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Análisis

Envolvente

Julio Ovalle Villarroel.


Julio.Ovalle@skf.com

SKF Chilena SAIC

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
1
Principio Básico

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Vibración

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Entendiendo la vibración

Causas de vibración:
• Soltura mecánica
• Desbalanceo
• Desalineamiento
• Deficiencia o Falta de lubricación
• Impactos
• Resonancia
• Cavitación
• Etc.

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Entendiendo la vibración
1 Ciclo
1 Ciclo

Máquina con falla


Máquina sin falla
(impactos)
(sin impactos)

Falla

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Entendiendo la vibración
Tiempo

Señal Acel. FFT

Fast Fourier Transform


(Transformada Rápida de
Fourier)

Máquina

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Dominio en el tiempo

Las señales individuales se


combinan en una vibración
compleja en el tiempo,
denominada vibración global

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Entendiendo la vibración

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Valor Global

Es la energía vibratoria total de un rango de frecuencia

• Incluye la combinación de todas las señales


vibratorias dentro de un rango de frecuencia
• No incluye las señales vibratorias fuera del rango de
frecuencia especificado
• Lo representa un valor numérico

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Amplitud y Frecuencia

• Amplitud: de la vibración indica la severidad del problema.

• Frecuencia: de la vibración indica la fuente del problema.

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Amplitud

• Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas señales


se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor
de escala.

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Unidades de medición

Desplazamiento (micras, mills) RMS

AMPLITUD Velocidad

Aceleración
(mm/seg, ips/seg)

(Gs, m/s2
}
PEAK

PEAK TO PEAK

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Monitoreo de parámetros múltiples
El mismo dato en Velocidad y Aceleración

Espectro en velocidad
Eventos en bajas frecuencias
(desbalanceo, desalineación,
etc....) se aprecian mejor en el
espectro en velocidad.

Espectro en aceleración
En tanto para las fallas de altas
frecuencias generadas por
rodamientos o engranajes, es
mejor el espectro en aceleración.

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Niveles de vibraciones de baja y alta
Frecuencia

De Baja Frecuencia
Característica principal: Se pueden observar a simple
vista
Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento, entre otros

De Alta Frecuencia
Característica principal: No observable a simple vista.
Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.

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2
Detección de fallas de
Rodamientos
(Envolvente de Aceleración)

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¿Porqué fallan los rodamientos?

Lubricación inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada

Excesiva carga causada por:


- desalineación
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Incorrecta manipulación o
montaje
Tiempo
Anticipada en pista exterior

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¿Porqué fallan los rodamientos?

Generación de Impactos por la presencia de un

defecto

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¿Porqué fallan los rodamientos?

Dominio del Tiempo Aceleración

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Entendiendo la vibración
Inicio de las vibraciones
Much damage anormales
(pequeño desgaste en la superficie) Parada
Daño más grande
Falla de de la
Vibración normal Daños en la superficie la máquina planta

Daños secundarios
(Crecimiento de la
corriente del motor?)
Inicio de
la falla

Time
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Entendiendo la vibración

Parada
Falla de de la
Envolvente de aceleración (gE) la máquina planta

Aceleración (g)

Daños secundarios
Velocidad (mm/s) (Crecimiento de la
corriente del motor?)
Inicio de
la falla Detección
- escuchando
- sintiendo
(ruido / temperatura?)

Time
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Frecuencias de fallas de rodamientos

BPFO
Frecuencia de falla en aro exterior

BPFI
Frecuencia de falla en aro interior

BSF
Frecuencia de falla de los elementos
rodantes

FTF
Frecuencia de falla de la jaula

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Monitoreo de parámetros múltiples
El mismo dato en Velocidad y Aceleración

Espectro en velocidad
Eventos en bajas frecuencias
(desbalanceo, desalineación,
etc....) se aprecian mejor en el
espectro en velocidad.

Espectro en aceleración
En tanto para las fallas de altas
frecuencias generadas por
rodamientos o engranajes, es
mejor el espectro en aceleración.

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Procesamiento de la señal
Time

Acc. Signal

Acceleration enveloping

Bandpass
filter

Rectifier

gE3 Filter with FAM overlay


Lowpass FFT
filter

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Filtro de envolvente

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Filtro de envolvente

Filtro Banda de Frecuencia Rango de Velocidad Rango de Análisis


Envolvente (CPM) (RPM) (CPM)

1 300 - 6.000 0 - 50 0 - 600

2 3.000 - 60.000 25 - 500 0 - 6.000

3 30.000 - 600.000 250 - 5.000 0 - 60.000

4 300.000 - 2.400.000 2.500 - X 0 - 600.000

Criterio de Selección de Filtros Envolvente

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Filtro de envolvente

La sección destacada en rojo, indica el área de


energía
del defecto del rodamiento.
Filtro a utilizar 2

La sección destacada en rojo, indica el área de


energía
del defecto del rodamiento.
Filtro a utilizar 3

La sección destacada en rojo, indica el área de


energía
del defecto del rodamiento.
Filtro a utilizar ???

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Espectro de frecuencias de fallas
Dominio Frecuencia (Espectro
Dominio Tiempo (Forma de Onda)
FFT)
03-06-2008

06-01-2009

Falla rodamiento aro exterior

(BPFO)

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Espectro de frecuencias de fallas

Tendencia Envolvente

Tendencia Velocidad

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
Espectro de frecuencias de fallas

Espectro Velocidad

Espectro

Envolvente

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Espectro de frecuencias de fallas

Espectro Velocidad y Envolvente Superpuestos

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3
Tablas de severidad

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
Limites de vibración aceptable en
Velocidad (mm/seg)

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
Limites de vibración aceptable en
Envolvente de Aceleración (gE)

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
¿Preguntas?

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SKF Mining, Mineral Processing & Cement
¡Gracias!

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