Desde el punto de vista de la taxonomía filogenética, los dinosaurios se definen generalmente

como el grupo constituido por todos los descendientes del más reciente ancestro
común (ACMR) del Triceratops y las aves modernas.14 También se ha propuesto que
Dinosauria se defina con respecto al ACMR de Megalosaurus e Iguanodon, porque se trataba
de dos de los tres géneros citados por Richard Owen al reconocer la Dinosauria. 15 Ambas
definiciones incluyen el mismo grupo de animales: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia",
que abarca los terópodos (en su
mayoría carnívoros bípedos y aves), anquilosaurianos (cuadrúpedos herbívoros
acorazados), estegosaurianos (cuadrúpedos herbívoros con placas en la
espalda), ceratopsianos (herbívoros cuadrúpedos con cuernos y volantes), ornitópodos
(herbívoros bípedos o cuadrúpedos, incluyendo a los "picos de pato"), y sauropodomorfos (en
su mayoría grandes cuadrúpedos herbívoros de cuello y cola largos).16
En el siglo XXI, las aves se reconocen como las únicas supervivientes del linaje de los
dinosaurios terópodos. En la taxonomía tradicional, las aves eran consideradas
una clase separada que había evolucionado a partir de los dinosaurios,
un superorden distinto. Sin embargo, la mayoría de los paleontólogos contemporáneos
relacionados con los dinosaurios rechazan la clasificación de estilo tradicional en favor de
la nomenclatura filogenética; este enfoque requiere que, para que un grupo sea natural, todos
los descendientes de los miembros del grupo deben también incluirse en el grupo. Las aves
están, por lo tanto, consideradas dinosaurios y estos últimos, por consiguiente, no se han
extinguido. Las aves se clasifican como pertenecientes al subgrupo Maniraptora, que
son coelurosaurios, que a su vez son terópodos, que a su vez son saurisquios, y que a su vez
son dinosaurios.17

Descripción general[editar]

En taxonomía filogenética, las aves están incluidas en el grupo Dinosauria.

Los dinosaurios se pueden describir generalmente como arcosaurios con extremidades

mantenidas erectas por debajo del cuerpo.18 Muchos grupos de animales prehistóricos son
popularmente concebidos como dinosaurios, como
los ictiosaurios, plesiosaurios, mosasaurios, pterosaurios y pelicosaurios (Dimetrodon), pero
no se clasifican científicamente como dinosaurios, y ninguno tenía la postura característica de
miembro erecto de los verdaderos dinosaurios.19 Los dinosaurios eran los vertebrados
terrestres dominantes del Mesozoico, especialmente en los períodos Jurásico y Cretácico.
Otros grupos de animales estaban restringidos en tamaño y nichos; los mamíferos, por
ejemplo, rara vez superaban el tamaño de un gato, y se trataba generalmente de roedores
carnívoros del tamaño de una pequeña presa.20
Los dinosaurios siempre han sido un grupo muy variado de animales; según un estudio
realizado en 2006, hasta esa fecha se habían identificado con certeza más de 500 géneros de
dinosaurios no aviares, y se ha estimado en alrededor de 1850 el número total de géneros que
se podrían conservan en el registro fósil, por tanto casi el 75% de los cuales aún no habría
sido descubierto.7 Un estudio anterior predijo que existían alrededor de 3.400 géneros de
dinosaurios, incluyendo muchos que no se han conservado en el registro fósil. 21 A 17
septiembre de 2008, se han nombrado 1.047 especies diferentes de dinosaurios. 8 Algunos
eran herbívoros, otros carnívoros, incluyendo granívoros, ictiófagos, insectívoros y omnívoros.
Aunque los dinosaurios eran ancestralmente bípedos (al igual que todas las aves modernas),
algunas especies prehistóricas eran cuadrúpedas, y otras, como Ammosaurus e Iguanodon,
podían caminar con la misma facilidad en dos o cuatro patas. Las modificaciones craneales
como cuernos y crestas son rasgos comunes de dinosaurios, y algunas especies extinguidas
tenían armadura ósea. Aunque conocidos por su gran tamaño, muchos dinosaurios del
Mesozoico eran del tamaño de un ser humano o menor, y las aves modernas son en general
de pequeño tamaño. Hoy en día se encuentran dinosaurios enterrados en todos los
continentes, y los fósiles muestran que habían logrado la distribución global por lo menos
durante el período Jurásico temprano. 9 Las aves modernas habitan en la mayoría de los
hábitats disponibles, desde terrestres hasta marinos y existe evidencia de que algunos
dinosaurios no aviares (como el Microraptor) podrían volar o al menos planear y otros, como
los espinosáuridos, tenían hábitos semiacuáticos.22

Características anatómicas distintivas[editar]

Todos los dinosaurios que se conocen hasta la fecha comparten ciertas modificaciones
del esqueleto ancestral de los arcosaurios. A pesar de que algunos géneros desarrollaron
adaptaciones que hicieron aún más pronunciadas las diferencias estructurales, esos rasgos
básicos son considerados como típicos del superorden Dinosauria; dichas cualidades
comunes a los miembros de un taxón (grupo taxonómico) reciben el nombre
de sinapomorfias de dicho grupo.23
Una evaluación detallada de las interrelaciones entre arcosaurios de S. Nesbitt 24 confirmaron o
encontraron las siguientes doce sinapomorfias inequívocas, algunas conocidas previamente:

 en el cráneo se presenta una fosa supratemporal (excavación) opuesta a la fenestra

supratemporal, la principal abertura en la parte superior del cráneo trasero
 epipófisis, procesos oblicuos de puntero trasero en las esquinas superiores traseras,
presentes en las vértebras anteriores (frontales) del cuello, detrás de los atlas y el axis, las
primeras vértebras de dos bocas
 vértice de la cresta deltopectoral (una proyección en la que los músculos se
unen deltopectorales) situado al nivel o más de 30% de la longitud del húmero (hueso del
brazo)
 radio, un hueso del brazo inferior, más corta que 80% de la longitud del húmero
 cuarto trocánter (proyección donde el músculo caudofemoralis unido al eje posterior
interno) en el fémur (hueso del muslo) es una brida aguda
 cuarto trocánter asimétrico con margen distal inferior, formando un ángulo más
pronunciado al eje
 en el astrágalo y el calcáneo, huesos del tobillo superiores, faceta articular proximal,
de la superficie superior de conexión, para que el peroné ocupe menos del 30% de la
anchura transversal del elemento
 las exocciptiales (huesos en la parte posterior del cráneo) no se juntan a lo largo de la
línea media en el suelo de la cavidad endocraneal, el espacio interior de la caja craneana
 en la pelvis, las superficies articulares proximales del isquion con el ilion y
el pubis están separados por una gran superficie cóncava (en el lado superior del isquion
entre los contactos con el hueso púbico de la cadera y el ilion se encuentra una parte de
la articulación abierta)
 cresta cnemial en la tibia (parte sobresaliente de la superficie superior de la espinilla)
arcos anterolateralmente (curvas en la parte delantera y la parte externa)
 distinta orientación del canto proximodistal (vertical) presente en la cara posterior del
extremo distal de la tibia (la superficie trasera del extremo inferior de la tibia)
 superficie articular cóncava para el peroné del calcáneo (la superficie superior del
calcáneo, donde toca el peroné, tiene un perfil hueco).
Nesbitt encontró una serie de potenciales nuevas sinapomorfías, y descontó un número de
sinapomorfías sugeridas anteriormente. Algunos de estas también están presentes en
los silesáuridos, que Nesbitt recuperó como un grupo hermano de Dinosauria, incluyendo un
gran trocánter anterior, metatarsianos II y IV de longitud subequal, reducción de contacto entre
el isquion y el pubis, la presencia de una cresta cnemial en la tibia y de un proceso
ascendente en el astrágalo, y muchos otros.14

Diagrama del cráneo de un diápsido típico

j: yugal, p: hueso parietal, po: hueso postorbital, q: hueso cuadrado, qj: hueso quadratojugal, sq: hueso
escamosal.

Una variedad de otras características del esqueleto son compartidos por los dinosaurios. Sin
embargo, debido a que son comunes a otros grupos de arcosaurios o no estaban presentes
en todos los dinosaurios ancestrales, estas características no son considerados como
sinapomorfías. Por ejemplo, al igual que los diápsidos, los dinosaurios ancestrales tenían dos
pares de fenestrae temporal (aberturas en el cráneo detrás de los ojos), y como miembros del
grupo diápsido Archosauria, tenía aberturas adicionales en el hocico y la mandíbula inferior.
Además, varias características que se creía ser sinapomorfías ahora se sabe que han
aparecido antes de los dinosaurios, o estaban ausentes en los primeros dinosaurios y
evolucionaron de forma independiente por diferentes grupos de dinosaurios. 25 Estos incluyen
una escápula alargada u omóplato; un sacro compuesto por tres o más vértebras fusionadas
(e