UNIVERSIDAD PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMÁTICAS

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICAS

MATEMATICA II

presentado por:

Lic. Mat. Walter Arriaga Delgado

LAMBAYEQUE– PERU
2013
Dedicatoria
Para mis padres, Martha y Elı́as;
para mi adorable esposa, Flor An-
gela y para los más grandes tesoros
de mi vida, mis hijas Alessandra
Anghely y Stefany Grace.
 Introducción

Antes de abocarnos al estudio de la integral definida y de la integral indefinida, daremos

una pequeña semblanza histórica de la relación entre el cálculo diferencial y el integral.
Durante la segunda mitad del siglo XV II, Newton y Leibniz dieron un paso decisivo
en la matemática de las magnitudes variables, al sentar las bases del cálculo diferencial e
integral. “Este fue el verdadero comienzo del análisis, puesto que el objeto de este cálculo
son las propiedades de las funciones mismas, distinto del objeto de la geometrı́a analı́tica que
son las figuras geométricas. De hecho, lo que hicieron Newton y Leibniz fue completar esa
cantidad inmensa de trabajo que habı́an desarrollado hasta entonces muchos matemáticos y
que se extendı́a hasta los métodos de determinación de áreas y volúmenes empleados por los
antiguos griegos”.
Aquı́ solo queremos llamar la atención acerca de los orı́genes de este cálculo, que fueron
principalmente los nuevos problemas de la mecánica y los viejos problemas de la geometrı́a,
consistentes estos últimos en la determinación de tangentes a una curva dada y el cálculo de
áreas y volúmenes. Estos problemas geométricos habı́an sido ya estudiados por los antiguos
(basta mencionar a Arquı́medes), y también por Kepler, Cavalieri, y otros, a principios del
siglo XV II. Pero el factor decisivo fue el descubrimiento de una notable relación entre estos
dos tipos de problemas y la formulación de un método general para resolverlos; tal fue la obra
de Newton y Leibniz.
Esta relación, que permitió conectar los problemas de la mecánica con los de la geometrı́a,
fue descubierta gracias a la posibilidad (brindada por el método de coordenadas) de hacer
una representación gráfica de la dependencia de una variable respecto a la otra, o, en otras
palabras, de una función. Con la ayuda de esta representación gráfica es fácil formular la
relación antes mencionada entre los problemas de la mecánica y la geometrı́a (relación que
fue el origen del cálculo diferencial e integral) y describir ası́ el contenido general de estos dos
tipos de cálculo.
El cálculo diferencial es, básicamente, un método para encontrar la velocidad de un movimien-
to cuando se conoce la distancia recorrida en un tiempo dado. Este problema se resuelve por
“derivación” y es completamente equivalente al problema de dibujar una tangente a la curva
que representa la dependencia de la distancia respecto del tiempo. La velocidad en el instante
t es igual a la pendiente de la tangente a la curva en el punto correspondiente a t.
El cálculo integral es en esencia un método para encontrar la distancia recorrida cuando se

i
ii Matemática II Walter Arriaga D.

conoce la velocidad, y en general, de encontrar el resultado total de la acción de una magnitud

variable. Evidentemente, este problema es recı́proco del problema de cálculo diferencial (el
problema de encontrar la velocidad), y se resuelve por “integración”. Resulta que el problema
de la integración es en todo equivalente al de encontrar el área bajo la curva que representa
la dependencia de la velocidad respecto al tiempo. La distancia recorrida en el intervalo de
tiempo t1 a t2 es igual al área bajo la curva entre las rectas que corresponden en la gráfica a
los valores t1 a t2 .
Haciendo abstracción de la formulación mecánica de los problemas y operando con fun-
ciones en vez de dependencias de distancia o velocidad respecto al tiempo se obtienen los
problemas de cálculo diferencial e integral en forma abstracta.
Fundamental para el cálculo como para todo el desarrollo posterior del análisis, es el
concepto de lı́mite, que fue formulado algo más tarde que los otros conceptos fundamentales
de variable y función. En los primeros dı́as del análisis el papel que más tarde desempeñarı́a el
lı́mite, corrió a cargo de ese concepto algo nebuloso que es el infinitésimo. Los métodos para
el cálculo real de la velocidad, conocida la distancia recorrida (a saber, la derivación), y de
la distancia, conocida la velocidad (integración), se basaban en la unión del álgebra con el
concepto de lı́mite. El análisis se originó por la aplicación de estos conceptos y métodos a los
referidos problemas de la mecánica y la geometrı́a (y también a otros problemas: por ejemplo,
los de máximos y mı́nimos). El análisis fue a su vez absolutamente necesario para el desarrollo
de la mecánica, en la formulación de cuyas leyes ya se encontraban los conceptos analı́ticos
en forma latente. Por ejemplo la segunda Ley de Newton, tal como él la formuló, establece
que ”la variación de la cantidad de movimiento es proporcional a la fuerza actuante”(con más
precisión: el ritmo de variación del impulso es proporcional a la fuerza). Por consiguiente, si
deseamos hacer uso de esta ley debemos estar en condiciones de definir el ritmo de variación
de una variable, esto es, de derivarla. (Si establecemos la ley diciendo que la aceleración es
proporcional a la fuerza, el problema es el mismo, porque la aceleración es proporcional al
ritmo de variación del impulso). También está perfectamente claro que, para establecer la ley
que rige un movimiento cuando la fuerza es variable (en otras palabras, cuando el movimiento
tiene lugar con aceleración variable), es preciso resolver el problema inverso de encontrar una
magnitud dado su ritmo de variación; en otras palabras, es preciso integrar. Ası́, pues, se puede
decir que Newton se vio simplemente obligado a inventar la derivación y la integración con el
fin de poder desarrollar la mecánica”.
Desde los comienzos de su existencia, el hombre ha estudiado su medio ambiente con la
finalidad de mejorar su situación. Empezó por observaciones, como hacemos hoy en dı́a, y
siguió por la reunión de información y su aplicación a la vida cotidiana.
La ciencia es hoy dı́a algo más compleja. Nuestra capacidad de observación ha aumentado
enormemente gracias al desarrollo de los modernos instrumentos desde los que nos permiten
ver diminutas partı́culas de materia ampliadas millones de veces hasta los que nos permiten
ver estrellas distantes en los lı́mites exteriores del universo tal como lo conocemos. Nuestros
procesos de acopio de datos también se han vuelto muy complejos. No solo disponemos de
Walter Arriaga D. Matemática II iii

medios muy rápidos para registrar información sino que, mediante el uso de calculadoras y
software, podemos recuperar la información en una fracción de segundo. Sin embargo, mu-
chos de nosotros no tenemos todavı́a la posibilidad de usar los últimos inventos de la ciencia
moderna. Tenemos que trabajar con las cosas existentes en nuestro medio inmediato que van
a influir en nuestras vidas y en las de quienes nos rodean. Hay que tener en cuenta que los
cambios rápidos e incesantes del mundo de hoy hacen que también cambien a su compás los
conocimientos necesarios de matemática
Entre todas las disciplinas matemáticas, la teorı́a de las ecuaciones diferenciales es la
más importante. Proporciona la explicación de todas esas manifestaciones elementales de la
naturaleza que involucran al tiempo.
Esta obra es un intento para lograr que la enseñanza y el aprendizaje de la ciencia sean los
más eficaces posible. Como no hay una manera perfecta de enseñar la Ciencia, ésta publicación
no pretende ser el non plus ultra de la enseñanza de la Matemática. Los profesores deben buscar
constantemente los mejores métodos para ellos mismos y para sus alumnos, ası́ como leer con
la mayor amplitud y profundidad posibles. Sin embargo, se espera que este trabajo sirva de
documento básico para empezar. Se ha reunido las contribuciones de docentes que se han
especializado en estos temas a fin de presentar un amplio panorama de la enseñanza de ésta
Ciencia.
Es importante que el pensamiento creador en todos los niveles de educación se centre en
crear las situaciones de aprendizaje más eficaces para los estudiantes. En consecuencia, este
texto está destinado tanto a estudiantes de ciencias e ingenierı́a como a docentes en ejercicio
ası́ como también a los futuros docentes de varios niveles académicos para que lo utilicen
en las situaciones más diversas. Su finalidad es mejorar la enseñanza cotidiana de la ciencia
examinando los numerosos temas que influyen sobre el estudiante.
Éste es el compromiso que como docente de la Facultad de Ciencias Fı́sicas y Matemáticas
de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo he asumido: el contribuir a la formación integral
de los estudiantes del presente siglo.
Se tiene siempre la esperanza de que una publicación sea tan buena que haya demanda
de una segunda edición. Esto permite siempre corregir las inexactitudes y las equivocaciones,
ası́ como añadir material pertinente nuevo u omitido inadvertidamente antes. Se agradecerá a
los lectores que comuniquen sus propias contribuciones y sugerencias al autor.
 Notación Simbólica

z N, conjunto de los números naturales.

z Z, conjunto de los números enteros.

z Z+ , conjunto de los números enteros positivos.

z Z+
0 , conjunto de los números enteros positivos incluyendo el cero.

z Z− , conjunto de los números enteros negativos.

z Z−
0 , conjunto de los números enteros negativos incluyendo el cero.

z Z+
i , conjunto de los números enteros impares positivos.

z Z+
p , conjunto de los números enteros pares positivos.

z Q, conjunto de los números racionales.

z I, conjunto de los números irracionales.

z R, conjunto de los números reales.

v
 Índice general

Prefacio I

Introducción I

1. LA INTEGRAL INDEFINIDA 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Un poco de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. La antiderivada y la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Métodos de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.1. Integración por sustitución o cambio de variable . . . . . . . . . . . . . 8
1.6.2. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.3. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto . 10
1.6.4. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas . . . . . . . . . . 11
1.6.5. Integración por sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.6.6. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.7. Integración de funciones racionales trigonométricas . . . . . . . . . . . . 18
1.6.8. Integración de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Bibliografı́a 49

Indice de Materias 51

vii
viii Matemática II Walter Arriaga D.
Índice de figuras

ix
x Matemática II Walter Arriaga D.
Índice de cuadros

xi
xii Matemática II Walter Arriaga D.
 1

LA INTEGRAL INDEFINIDA

Objetivos
z Conocer la definición de integral indefinida de una función real de variable real.

z Aplicar las propiedades de integral indefinida de una función real de variable real.

z Aplicar los métodos y artificios de integración para la solución de las integrales indefi-
nidas.

1.1. Introducción

En la presencia de fenómenos de cambio o movimiento, es a veces más viable conocer o

deducir la ley de cambio a la que obedece la variación relativa de las variables involucradas,
que la función misma entre esas variables. Es decir, a veces se conoce la derivada de la función
o relaciones que satisfacen las derivadas, pero no se conoce la función misma. Por ejemplo,
en el caso del movimiento de un automóvil, es a menudo más fácil estimar la velocidad o la
aceleración durante un cierto intervalo de tiempo, que la función de posición del vehı́culo en
cada instante. Una idea de la velocidad se puede tener, por ejemplo, observando el velocı́metro
desde dentro del mismo vehı́culo. Algo similar se tiene en el caso del movimiento que muestran
los cuerpos ante la presencia de una fuerza externa y que se manifiesta, según las leyes del
movimiento de Newton, en términos de variaciones de la velocidad del cuerpo con respecto al
tiempo en forma proporcional a la magnitud y dirección de la fuerza actuante. En este caso,
el problema consiste en deducir la posición del cuerpo con respecto al tiempo a partir del
comportamiento de su segunda derivada. Al problema de determinar la forma y los valores de
una función a partir del conocimiento de su derivada o de una ecuación que involucra a sus
derivadas se le llama problema de integración y es el problema fundamental de la teorı́a de las

1
2 Matemática II Walter Arriaga D.

ecuaciones diferenciales. En este sentido, el problema de integración es el problema inverso al

de derivación o de cálculo de derivadas. En este capı́tulo se inicia el estudio de los problemas de
integración a partir del concepto de integral indefinida y se muestra cómo las distintas reglas
de derivación dan lugar a métodos de integración que permiten resolver problemas como los
arriba citados.

1.2. Un poco de historia

El cálculo integral tiene sus orı́genes en problemas de cuadraturas en los que se trataba
de calcular áreas de regiones planas limitadas por una o varias curvas. Se atribuye a Eudoxo
(ca. 370 A.C.) la invención del método de exhaución, una técnica para calcular el área de una
región aproximándola por una sucesión de polı́gonos de forma que en cada paso se mejora
la aproximación anterior. Arquı́mides (287–212 A.C.) perfeccionó este método y, entre otros
resultados, calculó el área de un segmento de parábola y el volumen de un segmento de
paraboloide, ası́ como el área y el volumen de una esfera.
Sorprende que, siendo tan antiguos sus orı́genes, la primera definición matemática de in-
tegral no fuera dada hasta el siglo XIX por Augustin Louis Cauchy (1789–1857). Una posible
explicación es que, durante los siglos XVII y XVIII, la integración fue considerada como la
operación inversa de la derivación; el cálculo integral consistı́a esencialmente en el cálculo
de primitivas. Naturalmente, se conocı́a la utilidad de las integrales para calcular áreas y
volúmenes, pero los matemáticos de la época consideraban estas nociones como dadas de for-
ma intuitiva y no vieron la necesidad de precisar su significación matemática. Los trabajos
de Joseph Fourier (1768–1830) sobre representación de funciones por series trigonométricas
hicieron que el concepto de función evolucionara, desde la idea restrictiva de función como
fórmula, hasta la definición moderna de función dada por Dirichlet en 1837. Para entender
el significado de la integral de estas nuevas funciones más generales se vio la necesidad de
precisar matemáticamente los conceptos de área y de volumen.
La originalidad de Cauchy es que unió dos ideas, la de lı́mite y la de área, para dar una
definición matemática de integral. Poco después Georg F.B. Riemann (1826–1866) generalizó la
definición de integral dada por Cauchy. La teorı́a de la integral de Riemann fue un avance
importante pero, desde un punto de vista matemático, insuficiente. Hubo que esperar hasta el
siglo XX para que Henri Lebesgue (1875–1941) estableciera en su libro Lecons sur l’intégration
et la recherché des fonctions primitives (1904) los fundamentos de una teorı́a matemáticamente
satisfactoria de la integración.
Walter Arriaga D. Matemática II 3

La integración es una de las herramientas más versátiles del Cálculo, sus aplicaciones no
se limitan a calcular áreas de regiones planas o volúmenes de sólidos, también se utiliza para
calcular longitudes de curvas, centros de masas, momentos de inercia, áreas de superficies,
para representar magnitudes fı́sicas como el trabajo, la fuerza ejercida por una presión, o la
energı́a potencial en un campo de fuerzas.
En este curso vamos a estudiar la integración desde un punto de vista esencialmente prácti-
co. Nos interesa la integral como herramienta de cálculo y para ese propósito es suficiente la
integral de Riemann.

1.3. La antiderivada y la integral indefinida

En el cálculo diferencial, nos hemos interesado principalmente por éste problema: dada
una función, hallar su derivada. No obstante, muchas aplicaciones importantes del cálculo
están relacionadas con el problema inverso: dada la derivada de una función, hallar la función
original.
Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de resolver la integral
para una función f , lo que se está pidiendo en realidad es hallar una primitiva F para f que se
exprese en términos de funciones elementales (composiciones finitas de funciones aritméticas,
trigonométricas, logarı́tmicas, exponenciales, radicales y otras de igual estilo). El que esto sea
posible no está garantizado por ningún teorema para funciones continuas y, más aún, se ha
demostrado que existen funciones continuas elementales que no admiten primitivas en términos
2
elementales; por ejemplo, la función f (x) = e−x . Estas razones establecen la filosofı́a directriz
de los métodos de integración: se clasifican las funciones conocidas que admiten primitivas
elementales en clases según un patrón general que sabemos resolver mediante una operación
especı́fica; cualquier otra función que no presente las caracterı́sticas de los elementos de alguna
de las clases establecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante
un número finito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el éxito de este procedimiento no
está garantizado y depende en gran medida de la destreza que sólo se adquiere con la práctica.
En este sentido integrar es un arte.

Definición 1.3.1. Sea I un intervalo y sea f : I −→ R una función contı́nua. Se denomina

primitiva o antiderivada de f en I a la función definida F : I −→ R, tal que F ′ (x) = f (x),
para todo x ∈ I, y se denota por: F (x) = Ant(f (x)).

Ejemplo 1.3.1. La función F (x) = x3 es una antiderivada de la función f (x) = 3x2 en R,

pues: F ′ (x) = 3x2 = f (x), ∀x ∈ R. Se dice entonces que f es la derivada de F y que F es una
4 Matemática II Walter Arriaga D.

antiderivada de f .

Sin embargo, la función G(x) = x3 +2 es también una antiderivada de la función f (x) = 3x2
d
en R, puesto que: G′ (x) = (3x2 + 2) = 3x2 = f (x), ∀x ∈ R
dx
En general, si F (x) es una antiderivada de f (x) en I, entonces F (x) + C también es una
antiderivada de la función f (x) en I, para cualquier constante C.

Teorema 1.3.1. Si F y G son dos funciones tales que F ′ (x) = G′ (x) para todos los valors de
x en el intervalo I, entonces existe una copnstante K tal que F (x) = G(x) + C, para todas
las x en I.

Demostración. Sea H la función definida en I por H(x) = F (x) − G(x)

de tal manera que, para todos los valores de x en I, H ′ (x) = F ′ (x) − G′ (x)
pero por hipótesis, F ′ (x) = G′ (x), por lo tanto, H ′ (x) = 0, ∀x ∈ I
Ası́ el teorema del valor medio se aplica a la función H, y existe una constante C tal que
H(x) = C, ∀x ∈ I
Sustituyendo H(x) por F (x) − G(x) tenemos que F (x) = G(x) + C, ∀x ∈ I.

Definición 1.3.2. Si F (x) es una antiderivada de f (x) en I, la integral indefinida

Z de f (x) es
el conjunto de antiderivadas de f (x) en dicho intervalo y se denota por: f (x)dx, es decir:

Z  
f (x)dx = F (x) + C, C∈R (1.1)

donde:
Z
= signo integral.

f (x) = función integrando.

dx = diferencial de x.
F (x) = antiderivada.
C = constante de integración.
Z
d
Como consecuencia de la definición se tiene que: f (x)dx = f (x).
dx

Notación

Isaac Newton usaba una pequeña barra vertical encima de una variable para indicar inte-
gración, o ponı́a la variable dentro de una caja. La barra vertical se confundı́a fácilmente con
ẋ o x′ que Newton usaba para indicar la derivación, y además la notación “caja” era difı́cil de
reproducir por los impresores; por ello, estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas.
Walter Arriaga D. Matemática II 5

La notación moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried Leibniz en
R
1675. Para indicar summa (en latı́n, “suma” o “total”), adaptó el sı́mbolo integral, , a partir
de una letra S alargada. La notación moderna de la integral definida, con los lı́mites arriba y
abajo del signo integral, la usó por primera vez Joseph Fourier en Mémoires de la Academia
Francesa, alrededor de 1819 a 1820, reimpresa en su libro de 1822. En la notación matemática
en árabe moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido.

1.4. Propiedades de la integral indefinida

Si f y g son funciones que admiten antiderivadas en I, entonces:

Z Z
a) [kf (x)]dx = k f (x)dx, k = constante.

Z Z Z
b) [f (x) ± g(x)]dx = f (x)dx ± g(x)dx

Z "X
n
# n 
X Z 
c) ki fi (x) dx = ki fi (x)dx , más precisamente:
Z i=1 i=1 Z Z Z
[k1 f1 (x) + k2 f2 (x) + · · · + kn fn (x)]dx = k1 f1 (x)dx + k2 f2 (x)dx + · · · + kn fn (x)dx

Z Z
Teorema 1.4.1. Si f (u)du = F (u) + C, entonces f [g(x)]g′ (x)dx = F [g(x)] + C

Demostración. como F ′ (u) = f (u), entonces:

Z Z
′
f [g(x)]g (x)dx = F ′ [g(x)]g′ (x)dx
Z
= dF [g(x)]

= F [g(x)] + C

por lo tanto
Z
f [g(x)]g′ (x)dx = F [g(x)] + C

Nota: Haciendo u = u(x) = g(x) se tiene que:

Z Z
f [u(x)]u′ (x)dx = f (u)du

este es el cambio de variable en una integral indefinida.

6 Matemática II Walter Arriaga D.

1.5. Integrales inmediatas

De la derivación de funciones elementales se deducen sus correspondientes integrales lla-

madas inmediatas.

FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACION

Z
1. du = u + c
Z
du
2. = ln |u| + c
u
Z
un+1
3. un du = + c, n 6= −1
n+1
Z
4. eu du = eu + c
Z
au
5. au = +c
ln a
Z
6. sen udu = − cos u + c
Z
7. cos udu = sen u + c
Z
8. tan udu = ln | sec u| + c
Z
9. cot udu = ln | sen u| + c
Z
10. sec udu = ln | sec u + tan u| + c
Z
11. csc udu = ln | csc u − cot u| + c
Z
12. sec2 udu = tan u + c
Z
13. csc2 udu = − cot u + c
Z
14. sec u tan udu = sec u + c
Z
15. csc u cot udu = − csc u + c
Z
16. senh udu = cosh u + c
Walter Arriaga D. Matemática II 7

Z
17. cosh udu = senh u + c
Z
18. tanh udu = ln | cosh u| + c
Z
19. coth udu = ln | senh u| + c
Z
20. sechudu = arctan(senh u) + c

Z   
x
21. cschudu = ln tanh +c
2
Z
22. sech2 udu = tanh u + c
Z
23. csch2 udu = − coth u + c
Z
24. sechu tanh udu = −sechu + c
Z
25. cschu coth udu = −cschu + c
Z
du 1 u
26. = arctan + c, (a > 0)
a2
+u 2 a a
Z  
du 1 u − a
27. = ln   + c, (a > 0)
u2 − a2 2a  u + a 
Z  
du 1 u + a
28. = ln   + c, (a > 0)
a2 − u2 2a  u − a 
Z
du u
29. √ = arcsen + c, (a > 0)
2
a −u 2 a
Z
du p
30. √ = ln |u + u2 ± a2 | + c
u2 ± a2
Z
du 1 |u|
31. √ = arcsec + c, (a > 0)
u u2 − a2 a a
Z p  
2 2
1 p 2 2 2 u
32. a −u = u a − u + a arcsen + c, (a > 0)
2 a
Z p  
2 2
1 p 2 2 2
p
2 2
33. u +a = u u + a + a ln(u + u + a ) + c
2
Z p  
2 2
1 p 2 2 2
p
2 2
34. u −a = u u − a − a ln |u + u − a | + c
2
8 Matemática II Walter Arriaga D.

1.6. Métodos de integración

Dado que los procesos de derivación y de cálculo de la integral indefinida son operaciones
inversas, cada regla o fórmula de derivación da lugar a una regla o método para el cálculo de
la integral indefinida de funciones continuas. A estos métodos se les conoce como métodos de
integración.
En matemáticas resulta de gran importancia desarrollar métodos para evaluar integrales,
pues, en general, no es posible aplicar uno que conduzca con seguridad a un resultado. Sin
embargo, los presentados en este capı́tulo pueden considerarse simples mecanizaciones para
hallar primitivas de funciones, mismas que permiten, a través del segundo teorema fundamental
del cálculo, evaluar ciertas integrales definidas.
Todos los métodos de integración tienen por objetivo transformar una integral dada, no
inmediata, en otra, suma de varias, cuyo cálculo resulte más sencillo.

1.6.1. Integración por sustitución o cambio de variable

La regla de la cadena o de derivación de una composición de funciones da lugar al método

de integración por sustitución, que a continuación presentamos.
Z
Dada la función f : I −→ R, queremos calcular f (x)dx.
Supongamos que se hace un cambio de variable en el elemento de integración, haciendo:
x = ϕ(t), con ϕ : J −→ I una función con derivada ϕ′ (t) 6= 0, ∀t ∈ J.
Si la función g(t) = f (ϕ(t))ϕ′ (t), t ∈ J admite una primitiva G en J, esto es G′ (t) = g(t) =
f (ϕ(t))ϕ′ (t), ∀t ∈ J, entonces se tiene
Z Z
f (x)dx = f (ϕ(t))ϕ′ (t)dt (1.2)

Para usar ésta técnica seguiremos los siguientes pasos:

 Insertar la letra u que representa alguna función de x, la cual se escoge apropiadamente

para simplificar la integral.

 Expresar la integral en términos de u y el dx en términos del du.

 Calcular la integral resultante y luego reemplazar u por su expresión en términos de x
en la respuesta.

En todos los ejemplos que veremos a continuación, trataremos de reducir el grado de difi-
cultad de la integral mediante un cambio de variable, de tal manera que la integral resultante
sea más fácil de integrar ó que sea una integral conocida. Para que la fórmula de cambio de
Walter Arriaga D. Matemática II 9

variable tenga posibilidades de éxito, debemos identificar en el integrando a una función u y

a u′ , su derivada.

1.6.2. Integración por partes

La fórmula de Leibniz para la derivación de un producto de funciones da lugar al llamado

método de integración por partes1 , que presentamos a continuación.
Sean u = u(x) y v = v(x) dos funciones definidas y derivables en el intervalo I.
Por la regla de la derivación del producto se tiene: d(uv) = udv + vdu, de donde
udv = d(uv) − vdu, e integrando miembro a miembro se tiene:
Z Z
udv = uv − vdu (1.3)

Una parte Parte restante

del integrando con el diferencial
u dv

Integrando
Derivando

uv

du R v
− vdu

En
Z este método u y dv deben ser elegidos de tal forma que la nueva integral que aparezca
vdu sea más asequible que la de partida2 .

Observación 1.6.1.

Cuando la integral del lado derecho es más difı́cil de calcular que la integral original, se
debe a la elección no apropiada del u y del dv. Por esta razón, el éxito que se tenga en
la aplicación del método estriba fundamentalmente en la habilidad que se tenga para la
elección de los factores u y dv, habilidad que se adquiere con la práctica.
Z
Algunas veces, al aplicar el método para calcular la integral udv, y después de algu-
nas
Z manipulaciones algebraicas, aparece en el lado derecho de la igualdad la expresión
k udv, transformándose la integral en una ecuación de la forma:

Z Z
udv = H(x) + k udv

1
Este método fue desarrollado por Brook Taylor.
2
algunos estudiantes utilizan para recordar la fórmula (1.3) la frase: “un dı́a vi un viejo vestido de uniforme”
10 Matemática II Walter Arriaga D.

Si k = 1, la ecuación es una identidad (H(x) ≡ 0) y, por tanto, se debe ensayar otra

elección del u y del dv, ya que la elección inicial no es la apropiada.
Si k 6= 1, se tiene: Z
1
udv = H(x) + c
1−k
lo cual proporciona la solución a la integral.

En algunos casos el método de integración

Z por partes es iterativo, esto es, algunas ve-
ces, para calcular la segunda integral vdu, es necesario aplicar nuevamente el mismo
método.

Cuando se determina la función v, a partir de su diferencial dv, no es necesario considerar

la constante de integración, pues si en lugar de v se considera v+C, C constante, entonces
Z Z Z
udv = u(v + C) − (v + C)du = uv − vdu

esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado final.

Al menos inicialmente, algunas integrales no presentan muchas opciones en la elección

del del u y del dv. Los siguientes ejemplos ilustran la elección única que debe hacerse en
algunos casos particulares:

Integral u dv
R
ln xdx ln x dx
R
Pn (x) ln xdx ln x Pn (x)dx
R
Pn (x)ex dx Pn (x) ex dx
R
Pn (x) sen xdx Pn (x) sen xdx
R
Pn (x) cos xdx Pn (x) cos xdx

1.6.3. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado per-

fecto

En la integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto se presentan

4 casos:
Z
dx
I.
px2 + qx + r
Z
dx
II. p
px2 + qx + r
Z
(ax + b)dx
III.
px2 + qx + r
Walter Arriaga D. Matemática II 11

Z
(ax + b)dx
IV. p
px2 + qx + r

Para los casos (I) y (II), será suficiente completar trinomios cuadrados perfectos y aplicar las
fórmulas correspondientes.
En los casos (III) y (IV), se expresa el numerador en función de la derivada del trinomio
px2 + qx + r; esto es:
Haciendo u = px2 + qx + r entonces du = 2px + q, luego:

a
ax + b = [(2px + q) − q] + b
2p
a aq
ax + b = (2px + q) − +b
2p 2p
De esta manera se obtiene:
Z Z  Z
(ax + b)dx a (2px + q)dx aq dx
= + b−
px2 + qx + r 2p 2
px + qx + r 2p 2
px + qx + r
| {z }
I1
 
a aq
= ln |px2 + qx + r| + b − I1
2p 2p

también se obtiene:
Z Z  Z
(ax + b)dx a (2px + q)dx aq dx
p = p + b− p
px2 + qx + r 2p px2 + qx + r 2p px2 + qx + r
| {z }
I2
 
ap 2 aq
= px + qx + r + b − I2
2p 2p

Las integrales (I1 ) e (I2 ) se resuelven aplicando los casos (I) y (II) respectivamente.

1.6.4. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas

A continuación veremos algunas reglas para integrar cierto tipo de funciones trigonométri-
cas, que posteriormente se utilizarán en el método de sustitución trigonométrica.

I. Integrales de la forma:
Z
a) senm x cosn x dx
Z
b) senhm x coshn x dx

Se presentan 3 casos:
Caso I: Cuando m ∈ Z+
i y n ∈ R.
12 Matemática II Walter Arriaga D.

En (a) se separa el factor sen x dx, luego se hace la sustitución u = cos x, y se procede
a convertir los factores restantes en cosenos usando la identidad: sen2 x = 1 − cos2 x.
Z Z
2k+1 n
sen x cos x dx = (sen2 x)k cosn x sen x dx
Z
= (1 − cos2 x)k cosn x sen x dx

En (b) se separa el factor senh x dx, luego se hace la sustitución u = cosh x, y se pro-
cede a convertir los factores restantes en cosenos hiperbólicos usando la identidad:
senh2 x = cosh2 x − 1.
Z Z
2k+1 n
senh x cosh x dx = (senh2 x)k coshn x senh x dx
Z
= (cosh2 x − 1)k coshn x senh x dx

Caso II: Cuando n ∈ Z+

i y m ∈ R.

En (a) se separa el factor cos x dx, luego se hace la sustitución u = sen x, y se procede
a convertir los factores restantes en senos usando la identidad: cos2 x = 1 − sen2 x.
Z Z
m 2k+1
sen x cos x dx = senm x(cos2 x)k cos x dx
Z
= senm x(1 − sen2 x)k cos x dx

(b) se separa el factor cosh x dx, luego se hace la sustitución u = senh x, y se

procede a convertir los factores restantes en senos hiperbólicos usando la identidad:
cosh2 x = 1 + senh2 x.
Z Z
m 2k+1
senh x cosh x dx = senhm x(cosh2 x)k cos x dx
Z
= senhm x(1 + senh2 x)k cosh x dx

Caso III: Cuando m y n son números enteros pares no negativos.

1 − cos 2x 1 + cos 2x
En (a) usaremos las identidades: sen2 x = y cos2 x =
2 2
cosh 2x − 1 cosh 2x + 1
En (b) usaremos las identidades: senh2 x = y cosh2 x =
2 2
II. Integrales de la forma:
Z
a) tanm x secn x dx
Z
b) cotm x cscn x dx
Walter Arriaga D. Matemática II 13

Z
c) tanhm x sechn x dx
Z
d) cothm x cschn x dx

Se presentan 2 casos:
Caso I: Cuando m ∈ Z+
i y n ∈ R.

En (a) se separa el factor tan x sec x dx, luego se hace la sustitución u = sec x,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes usando la identidad:
tan2 x = sec2 x − 1.
Z Z
2k+1 n
tan x sec x dx = (tan2 x)k secn−1 x tan x sec x dx
Z
= (sec2 x − 1)k secn−1 x tan x sec x dx

En (b) se separa el factor cot x csc x dx, luego se hace la sustitución u = csc x,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes usando la identidad:
cot2 x = csc2 x − 1.
Z Z
2k+1 n
cot x csc x dx = (cot2 x)k cscn−1 x cot x csc x dx
Z
= (csc2 x − 1)k cscn−1 x cot x csc x dx

En (c) se separa el factor tanh x sechx dx, luego se hace la sustitución u = sechx,
y se procede a convertir los factores restantes en secantes hiperbólicos usando la
identidad: tanh2 x = 1 − sech2 x.
Z Z
2k+1 n
tanh x sech x dx = (tanh2 x)k sechn−1 x tanh x sechx dx
Z
= (1 − sech2 x)k sechn−1 x tanh x sechx dx

En (d) se separa el factor coth x cschx dx, luego se hace la sustitución u = cschx,
y se procede a convertir los factores restantes en cosecantes hiperbólicos usando la
identidad: coth2 x = 1 + csch2 x.
Z Z
2k+1 n
coth x csch x dx = (coth2 x)k cschn−1 x coth x cschx dx
Z
= (1 + csch2 x)k cschn−1 x coth x cschx dx

Caso II: Cuando n ∈ Z+

p y m ∈ R.
14 Matemática II Walter Arriaga D.

En (a) se separa el factor sec2 x dx, luego se hace la sustitución u = tan x, y se

procede a convertir los factores restantes en tangentes usando la identidad: sec2 x =
1 + tan2 x.
Z Z
m 2k
tan x sec x dx = tanm x(sec2 x)k−1 sec2 x dx
Z
= tanm x(1 + tan2 x)k−1 sec2 x dx

En (b) se separa el factor csc2 x dx, luego se hace la sustitución u = cot x, y

se procede a convertir los factores restantes en cotangentes usando la identidad:
csc2 x = 1 + cot2 x.
Z Z
m 2k
cot x csc x dx = cotm x(csc2 x)k−1 csc2 x dx
Z
= cotm x(1 + cot2 x)k−1 csc2 x dx

En (c) se separa el factor sech2 x dx, luego se hace la sustitución u = tanh x, y

se procede a convertir los factores restantes en tangentes hiperbólicos usando la
identidad: sech2 x = 1 − tanh2 x.
Z Z
m 2k
tanh x sech x dx = tanhm x( sech2 x)k−1 sech2 x dx
Z
= tanhm x(1 − tanh2 x)k−1 sech2 x dx

En (d) se separa el factor csch2 x dx, luego se hace la sustitución u = coth x, y

se procede a convertir los factores restantes en cotangentes hiperbólicos usando la
identidad: csch2 x = coth2 x − 1.
Z Z
cothm x csch2k x dx = cothm x( csch2 x)k−1 csch2 x dx
Z
= cothm x(coth2 x − 1)k−1 csch2 x dx

Observación 1.6.2.

Si m ∈ Z+ 2
p y n = 0, se convierte un factor tan x en secantes, luego se desarrolla y

se repite el proceso si es necesario.

Z Z
m
tan dx = tanm−2 x(tan2 x) dx
Z
= tanm−2 x(sec2 x − 1) dx
Z Z
m−2
= tan x(sec x) dx − tanm−2 x dx
2
Walter Arriaga D. Matemática II 15

Z
Si la integral es de la forma secn x dx, con n ∈ Z+
i , se debe usar la integración
por partes.

Si no se aplica ninguno de los cuatro casos anteriores, intentar convertir a senos y

cosenos.

III. Integrales de la forma:

Z
a) sen(mx) cos(nx)dx
Z
b) sen(mx) sen(nx)dx
Z
c) cos(mx) cos(nx)dx
Z
d) senh(mx) cosh(nx)dx
Z
e) senh(mx) senh(nx)dx
Z
f) cosh(mx) cosh(nx)dx

Para calcular éste tipo de integrales usaremos las siguientes identidades:

1
sen(mx) cos(nx) = [sen(mx − nx) + sen(mx + nx)]
2
1
sen(mx) sen(nx) = [cos(mx − nx) − cos(mx + nx)]
2
1
cos(mx) cos(nx) = [cos(mx − nx) + cos(mx + nx)]
2
1
senh(mx) cosh(nx) = [senh(mx + nx) + senh(mx − nx)]
2
1
senh(mx) senh(nx) = [cosh(mx + nx) − cosh(mx − nx)]
2
1
cosh(mx) cosh(nx) = [cosh(mx + nx) + cosh(mx − nx)]
2

1.6.5. Integración por sustitución trigonométrica

Cuando el integrando contiene alguna de las siguientes expresiones: a2 − u2 , u2 + a2 ,

√ √ √
u2 − a2 , a2 − u2 , u2 + a2 , u2 − a2 , donde u es una función diferenciable y a es una
constante positiva, es posible realizar la integración efectuando una sustitución trigonométrica
adecuada, la cual transforma la integral inicial en una integral que generalmente contiene
funciones trigonométricas y cuya primitiva es conocida o puede encontrarse usando cualquiera
de los casos de la sección anterior.
Además cualquier trinomio de la forma px2 + qx + r, completanto cuadrados, puede ser
expresado como: a2 − u2 , u2 + a2 o u2 − a2 . Según ésto suceden 3 casos:
16 Matemática II Walter Arriaga D.

Caso I: Si el trinomio px2 + qx + r se

expresa como a2 − u2 , usaremos la susti-
tución: a
u
u = a sen θ
θ
√
du = a cos θ dθ a2 − u2
y para regresar a la variable original se
usa el triángulo: donde a > 0 y sen θ = u/a

Caso II: Si el trinomio px2 + qx + r se

expresa como u2 + a2 , usaremos la susti-
√
tución: u2 + a2 u
u = a tan θ
θ
2 a
du = a sec θ dθ

y para regresar a la variable original se

usa el triángulo: donde a > 0 y tan θ = u/a

Caso III: Si el trinomio px2 + qx + r se

expresa como u2 − a2 , usaremos la susti-
tución: u √
u2 − a2
u = a sec θ
θ
du = a sec θ tan θ dθ a

y para regresar a la variable original se

usa el triángulo: donde a > 0 y sec θ = u/a

1.6.6. Integración de funciones racionales

El objetivo de esta sección es estudiar

Z una importante técnica de integración con la cual se
pueden calcular integrales de la forma f (x)dx, siendo f (x) una función racional, es decir,
f (x) es el cociente de dos funciones polinómicas.
Supóngase que se quiere calcular la integral de la forma:
Z Z Z
Pn (x) an xn + an−1 xn−1 + · · · a1 x + a0
f (x)dx = dx = dx
Qm (x) bm xm + bm−1 xm−1 + · · · b1 x + b0

Se presentan entonces dos posibilidades:

Walter Arriaga D. Matemática II 17

1. La función racional dada f (x) es propia, es decir, cuando n < m (el grado del numerador
es menor que el grado del denominador de la fracción).
Se presentan los siguientes casos:

Caso I: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos lineales y ninguno se
repite: Qm (x) = (a1 x + b1 )(a2 x + b2 ) . . . (am x + bm ), entonces:

Pn (x) A1 A2 Am
= + + ··· +
Qm (x) a1 x + b1 a2 x + b2 am x + bm

luego:
Z Z Z Z
Pn (x) A1 A2 Am
dx = dx + dx + · · · + dx
Qm (x) a1 x + b1 a2 x + b2 am x + bm

Caso II: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos lineales y se repiten:
Qm (x) = (ax + b)m , entonces:

Pn (x) A1 A2 Am
= + + ··· +
Qm (x) ax + b (ax + b)2 (ax + b)m

luego:
Z Z Z Z
Pn (x) A1 A2 Am
dx = dx + dx + · · · + dx
Qm (x) ax + b (ax + b)2 (ax + b)m

Caso III: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos cuadráticos y ninguno
se repite: Qm (x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a2 x2 + b2 x + c2 ) . . ., entonces:

Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
= + + ···
Qm (x) a1 x + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2
2

luego:
Z Z Z
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
dx = dx + dx + · · ·
Qm (x) a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2

Caso IV: Cuando los factores primos de Qm (x) son todos cuadráticos y se repiten:
Qm (x) = (a1 x2 + b1 x + c1 )(a1 x2 + b1 x + c1 ) . . ., entonces:

Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
= + + ···
Qm (x) a1 x + b1 x + c1 (a1 x2 + b1 x + c1 )2
2

luego:
Z Z Z
Pn (x) A1 x + B1 A2 x + B2
dx = dx + dx + · · ·
Qm (x) a1 x2 + b1 x + c1 (a1 x2 + b1 x + c1 )2
18 Matemática II Walter Arriaga D.

2. La función racional dada f (x) es impropia, es decir, cuando n ≥ m (el grado del numer-
ador es mayor o igual que el grado del denominador).
En éste caso el algoritmo de la división entre polinomios permite escribir:

Pn (x) Rk (x)
f (x) = = Cn−m (x) +
Qm (x) Qm (x)

donde Cn−m (x) es un polinomio de grado n − m, y Rk (x) es un polinomio de grado k,

k < m.
De esta forma, la integral inicial se transforma en la suma de dos integrales: una de ellas,
la de una función polinómica, y la otra, la integral de una función racional propia. Por
tanto, es suficiente estudiar la primera posibilidad, es decir, si se sabe cómo se integran
las funciones racionales propias, se sabrá cómo se integran todas las funciones racionales

1.6.7. Integración de funciones racionales trigonométricas

Definición 1.6.1.

Una función y = f (x) es par si se cumple que f (−x) = f (x).

1 sen x
Ejemplos: 1) f (x) = 2 , 2) f (x) =
x +5 x
Una función y = f (x) es impar si se cumple que f (−x) = −f (x).
x sen2 x
Ejemplos: 1) f (x) = 2 , 2) f (x) =
x +5 x
Observación 1.6.3.

Una función racional trigonométrica es par en seno si al sustituir sen x por − sen x, la
función no varı́a.
cos x + 1
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = 1 + tan2 x , 3) f (x) = cos x
sen2 x
debemos tener en cuenta que es posible que la expresión sen x no aparezca explı́citamente,
como en el tercer ejemplo, sin embargo f (x) = cos x puede expresarse como f (x) =
cos x sen0 x.

Una función racional trigonométrica es impar en seno si al sustituir sen x por − sen x, la
función cambia de signo.
sen3 x
Ejemplos: 1) f (x) = sen x , 2) f (x) = , 3) f (x) = tan x
cos x + sen2 x
Una función racional trigonométrica es par en coseno si al sustituir cos x por − cos x, la
función no varı́a.
2
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = 5 + tan2 x , 3) f (x) = sen x
cos2 x + sen x
Walter Arriaga D. Matemática II 19

Una función racional trigonométrica es impar en coseno si al sustituir cos x por − cos x,
la función cambia de signo.
cos5 x
Ejemplos: 1) f (x) = cos x , 2) f (x) = , 3) f (x) = tan x
cos4 x + sen x
Una función racional trigonométrica es par en seno y coseno (simultáneamente) cuando
al sustituir sen x y cos x por − sen x y − cos x, respectivamente, la función no varı́a.
1
Ejemplos: 1) f (x) = , 2) f (x) = tan x
1 + sen x cos x
Z
Para resolver integrales de la forma R(sen x , cos x)dx, donde R(sen x , cos x) es una
funcion racional de senos y cosenos, se deben tener en cuenta los siguientes casos:

Caso I: Cuando R(sen x , cos x) es impar en sen x, hacemos la sustitución:

 √
sen x = 1 − t2

t = cos x de donde dt
dx = − √

1 − t2
éstas sustituciones convierten la integral en la de una función racional de variable t.

Caso II: Cuando R(sen x , cos x) es impar en cos x, hacemos la sustitución:

 √
cos x = 1 − t2

t = sen x de donde dt
dx = √

1 − t2
éstas sustituciones convierten la integral en la de una función racional de variable t.

Caso III: Cuando R(sen x , cos x) es par en sen x y cos x simultáneamente, hacemos la
sustitución: 
 t

 sen x = √


 1 + t2


1
t = tan x de donde cos x = √


 1 + t2


dx = dt


1 + t2
éstas sustituciones convierten la integral en la de una función racional de variable t.

Caso IV: En cualquier otro caso, incluso en los anteriores, hacemos la sustitución:

 2t

 sen x =


 1 + t2




 1 − t2
cos x =

x 1 + t2
t = tan de donde
2 
 2t

 tan x =


 1 − t2




 2dt
dx =
1 + t2
20 Matemática II Walter Arriaga D.

éstas sustituciones convierten la integral en la de una función racional de variable t.

Nota 1.6.1. Conviene no aplicar la sustitución del cuarto caso, mas que si no se pueden
aplicar los anteriores ya que suelen obtenerse integrales más complicadas, por ejemplo, con
raı́ces complejas múltiples en el denominador.
Dependiendo del cambio que se aplique, la solución general puede adoptar distinto aspecto;
recordemos que dos primitivas de una función se diferencian en una constante.

1.6.8. Integración de funciones irracionales

Walter Arriaga D. Matemática II 21

✍ EJERCICIOS RESUELTOS 1.

I. Integración por sustitución o cambio de variable:

Z
1. (3x5 − 4x3 + 8x2 − 3)dx

Solución
Z Z Z Z Z
(3x5 − 4x3 + 8x2 − 3)dx = 3x5 dx − 4x3 dx + 8x2 dx − 3dx
Z Z Z Z
= 3 x5 dx − 4 x3 dx + 8 x2 dx − 3 dx

x6 x4 x3
= 3 − 4 + 8 − 3x + c
6 4 3
x6 8x 3
= − x4 + − 3x + c
2 3
Z
x6 8x3
∴ (3x5 − 4x3 + 8x2 − 3)dx = − x4 + − 3x + c 
2 3

Z √
6x5 − 3x2 + x
2. dx
x3
Solución
Z √ Z Z Z
6x5 − 3x2 + x dx
dx = 6 x2 dx − 3 dx + x−5/2 dx
x3 x
2
= 2x3 − 3 ln |x| − x−3/2 + c
3
Z √
6x5 − 3x2 + x 2 −3/2
∴ dx = 2x3 − 3 ln |x| − x +c 
x3 3

Z
x2 + 2
3. dx
x2 (x2 + 4)
Solución
2 1
Observamos que: x2 + 2 = x2 + (x2 + 4 − x2 ) = [(x2 + 4) + x2 ]
4 2
Z Z
x2 + 2 1 x2 + (x2 + 4)
dx = dx
x2 (x2 + 4) 2 x2 (x2 + 4)
Z Z
1 dx 1 dx
= 2
+
2 x +4 2 x2
   
1 1 x 1 x−1
= arctan + +c
2 2 2 2 −1
1 x 1
= arctan − +c
4 2 2x
22 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
x2 + 2 1 x 1
∴ 2 2
dx = arctan − +c 
x (x + 4) 4 2 2x

Z
x2 − 3
4. dx
x2 (x2 − 5)
Solución
3 3 2
Observamos que: x2 − 3 = x2 + (x2 − 5 − x2 ) = (x2 − 5) + x2
5 5 5
Z Z
x2 − 3 3(x2 − 5) + 2x2
dx = dx
x2 (x2 − 5) 5x2 (x2 − 5)
Z Z
3 dx 2 dx
= + √
5 x 2 5 x 2 − 52
 x − √5 
 
−3 1  
= + √ ln  √ +c
5x 5 5 x + 5
 x − √5 
Z  
x2 − 3 −3 1  
∴ dx = + √ ln  √ +c 
x2 (x2 − 5) 5x 5 5  x + 5

Z
5. cos(3x + 2)dx

Solución:
Haciendo la sustitución

u = 3x + 2 =⇒ du = 3dx

podemos escribir:
Z Z
1
cos(3x + 2)dx = cos(3x + 2)3dx
3
Z
1
= cos u du
3
1
= sen u + c
3
1
= sen(3x + 2) + c
3
Z
1
∴ cos(3x + 2)dx = sen(3x + 2) + c 
3

Z
6. (x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx

Solución:
Haciendo la sustitución

u = x2 + 2x − 3 =⇒ du = (2x + 2)dx
Walter Arriaga D. Matemática II 23

podemos escribir:
Z Z
1
(x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx = sen udu
2
cos u
= − +c
2
cos(x2 + 2x − 3)
= − +c
2
Z
cos(x2 + 2x − 3)
∴ (x + 1) sen(x2 + 2x − 3)dx = − +c 
2

Z
2
7. (2 ln x + 1)xex ln x
dx

Solución:
Haciendo la sustitución

u = x2 ln x =⇒ du = (2 ln x + 1)x dx

podemos escribir:
Z Z
x2 ln x
(2 ln x + 1)xe dx = eu du

= eu + c
2
= ex ln x + c
 x2
= eln x +c
2
= xx + c
Z
2 2
∴ (2 ln x + 1)xex ln x
dx = xx + c 

Z
2
8. (x sen(2x) + sen2 x)ex sen x dx

Solución:
Haciendo la sustitución

u = x sen2 x =⇒ du = (2x sen x cos x + sen2 x) dx

=⇒ du = (x sen(2x) + sen2 x) dx

podemos escribir:
Z Z
2
(x sen(2x) + sen2 x)ex sen x dx = eu du

= eu + c
2
= ex sen x
+c
24 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
2 2
∴ (x sen(2x) + sen2 x)ex sen x dx = ex sen x
+c 

Z
dx
9.
x ln2 (5x)
Solución:
Haciendo la sustitución
dx
u = ln(5x) =⇒ du =
x
podemos escribir:
Z Z
dx du 1 1
2 = 2
=− +c=− +c
x ln (5x) u u ln(5x)
Z
dx 1
∴ =− +c 
x ln2 (5x) ln(5x)

Z √ √
ln x
e ln x
· 5e dx
10. √
x ln x
Solución:
Haciendo la sustitución
√
√
ln x e ln x dx
u=e =⇒ du = √
2x ln x
podemos escribir:
Z √ √
Z √ √
Z
ln x ln x ln x
e · 5e dx e ln x· 5e dx 2 × 5u
√ =2 √ =2 5u du = +c
x ln x 2x ln x ln 5
Z √ √
ln x
√
ln x
e ln x
· 5e dx 2 × 5e
∴ √ = +c 
x ln x ln 5

Z
sen(2x) dx
11.
16 + sen4 x
Solución:
Haciendo la sustitución

u = sen2 x =⇒ du = 2 sen x cos x dx

=⇒ du = sen(2x) dx

podemos escribir:
Z Z  
sen(2x) dx du 1 u 1 sen2 x
= = arctan + c = arctan +c
16 + sen4 x 42 + u2 4 4 4 4
Walter Arriaga D. Matemática II 25

Z  
sen(2x) dx 1 sen2 x
∴ 4
= arctan +c 
16 + sen x 4 4

Z √
arcsen x dx
12. √
x − x2
Solución:
Haciendo la sustitución

√ dx
u = arcsen x =⇒ du = √ √
2 x 1−x
dx
=⇒ du = √
2 x − x2

podemos escribir:
Z √ Z √ Z
arcsen x dx arcsen x dx √
√ =2 √ = 2 udu = u2 + c = arcsen2 x + c
x−x 2 2 x−x 2

Z √
arcsen x dx √
∴ √ = arcsen2 x + c 
x−x 2

II. Integración por partes:

Z
1. ln xdx

Solución:
Haciendo la sustitución

u = ln x dv = dx
dx
du = v=x
x

podemos escribir
Z Z
dx
ln xdx = x ln x − x
x
Z
= x ln x − dx

= x ln x − x + c
Z
∴ ln xdx = x ln x − x + c 

Z
2. (3x2 + 4x − 8) ln xdx
26 Matemática II Walter Arriaga D.

Solución:
Haciendo la sustitución

u = ln x dv = (3x2 + 4x − 8)dx
dx
du = v = x3 + 2x2 − 8x
x
podemos escribir
Z Z
(x3 + 2x2 − 8x)dx
(3x2 + 4x − 8) ln xdx = (x3 + 2x2 − 8x) ln x −
x
Z
= (x3 + 2x2 − 8x) ln x − (x2 + 2x − 8)dx

x3
= (x3 + 2x2 − 8x) ln x − − x2 + 8x + c
3
Z
x3
∴ (3x2 + 4x − 8) ln xdx = (x3 + 2x2 − 8x) ln x − − x2 + 8x + c 
3

Z
3. (4x2 − 8x + 4)e−2x dx

Solución:Z
Sea I1 = (4x2 − 8x + 4)e−2x dx, integrando por partes:

u = 4x2 − 8x + 4 dv = e−2x dx
e−2x
du = (8x − 8)dx v=−
2
podemos escribir
Z Z
2 −2x 2 −2x
I1 = (4x − 8x + 4)e dx = −(2x − 4x + 2)e + (4x − 4)e−2x dx
| {z }
I2
Z
ahora integraremos I2 = (4x − 4)e−2x dx por partes:

u = 4x − 4 dv = e−2x dx
e−2x
du = 4dx v=−
2
Z Z
I2 = (4x − 4)e−2x dx = −(2x − 2)e−2x + 2 e−2x dx = −(2x − 2)e−2x − e−2x + c

reemplazando:
Z
I1 = (4x2 − 8x + 4)e−2x dx = −(2x2 − 4x + 2)e−2x + I2

= −(2x2 − 4x + 2)e−2x − (2x − 2)e−2x − e−2x + c

= −(1 − 2x + 2x2 )e−2x + c

Walter Arriaga D. Matemática II 27

Z
∴ (4x2 − 8x + 4)e−2x dx = −(1 − 2x + 2x2 )e−2x + c 

Z
4. (3x + 2) sec2 (5x)dx
Z
5. arcsen(3x)dx
Z
ln(7x)
6. dx
x7
Z p
7. ln(x + 4 + x2 )dx
Z
8. cos(ln x)dx
Z
9. x arctan2 (6x)dx
Z x
10. arcsen2 dx
2
Z
ln(ln(ax))
11. dx
bx
Z
12. e2ax cos(eax )dx

III. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:

Z p
1. x2 + 2x + 10 dx
Z p
2. 12 − 4x − x2 dx
Z
2
3. 2
dx
4x − 12x + 13
Z
7
4. dx
9x2 + 12x − 5
Z
3
5. √ dx
2
25x + 30x − 7
Z
1
6. √ dx
9x2 + 42x + 53
Z
7
7. √ dx
2
−4x + 28x − 24
Z
3x − 2
8. 2
dx
4x − 4x + 50
Z
5x + 7
9. dx
9x2 − 12x − 60
Z
7x − 2
10. √ dx
−4x2 + 20x − 9
Z
3x − 2
11. √ dx
4x2 − 20x + 41
28 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
7x + 1
12. √ dx
25x2 − 20x − 12
IV. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas:
Z
1. sen3 x cos2 x dx
Z
2. sen2 x cos3 x dx
Z
3. sen2 x cos2 x dx
Z
4. tan3 x sec3 x dx
Z
5. tan2 x sec4 x dx
Z
6. sen(3x) cos(2x) dx
Z
7. sen(7x) sen(5x) dx
Z
8. cos(6x) cos(4x) dx

V. Integración por sustitución trigonométrica:

1.

VI. Integración de funciones racionales:

Z
2x dx
1.
x2 − 1
Solución:
2x
El integrando es una fracción propia, luego descomponemos en fracciones
x2−1
parciales:
2x 2x A B
= = +
x2 − 1 (x + 1)(x − 1) x+1 x−1
2x = A(x − 1) + B(x + 1)

Para x = −1, se tiene A = 1 y para x = 1, se tiene B = 1

2x 1 1
= +
x2 − 1 x+1 x−1

luego
Z Z Z
2x dx dx dx
= +
x2 − 1 x+1 x−1
= ln |x + 1| + ln |x − 1| + c

= ln |x2 − 1| + c
Walter Arriaga D. Matemática II 29

Z
2x dx
∴ = ln |x2 − 1| + c 
x2 − 1

Z
2(x4 − 3x3 + 5x2 − 5x + 1)
2. dx
x3 − 3x2 + 2x
Z 2
x +1
3. dx
x4 + 1
Solución:
x2 + 1
El integrando es una fracción propia, luego:
x4 + 1
x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1 x2 + 1
= = = √ √
x4 + 1 x4 + 2x2 + 1 − 2x2 (x2 + 1)2 − 2x2 (x2 + 2x + 1)(x2 − 2x + 1)
ahora por fracciones parciales tenemos que:
x2 + 1 Ax + B Cx + D
√ √ = √ + √
2 2
(x + 2x + 1)(x − 2x + 1) 2 2
x + 2x + 1 x − 2x + 1
√ √
x2 + 1 = (Ax + B)(x2 − 2x + 1) + (Cx + D)(x2 + 2x + 1)
√ √ √ √
x2 + 1 = (A + C)x3 + (B + D − 2A + 2C)x2 + (A + C − 2B + 2D)x + (B + D)

obteniéndose el siguiente sistema de ecuaciones:

A+C = 0
√ √
B + D − 2A + 2C = 1
√ √
A + C − 2B + 2D = 0

B+D = 1

resolviendo se tiene que A = 0, B = 1/2, C = 0, D = 1/2, luego

Z 2 Z Z
x +1 1 dx 1 dx
4
dx = √ + √
x +1 2 x + 2x + 1 2
2 2
x − 2x + 1
Z Z
1 dx 1 dx
= √ + √
2 1 1 2 1 1
x2 + 2x + + x2 − 2x + +
Z 2 2 Z 2 2
1 dx 1 dx
= √ !2 √ !2 + √ !2 √ !2
2 2 2 2 2 2
x+ + x− +
2 2 2 2
 √   √ 
2 2
1 2 x + 2  1 2 x − 2 
= √ arctan  √2  + 2 √2 arctan  √2  + c
  
2 2
√ 2 √ 2
2 √ 2 √
= arctan( 2x + 1) + arctan( 2x − 1) + c
2 2
30 Matemática II Walter Arriaga D.

Z √ √
x2 + 1 2 √ 2 √
∴ 4
dx = arctan( 2x + 1) + arctan( 2x − 1) + c 
x +1 2 2

VII. Integración de funciones racionales trigonométricas:

Z
dx
1.
sen x cos2 x
Solución:
1
La función es impar en sen x, entonces hacemos la sustitución t = cos x,
sen x cos2 x
luego:
Z Z Z
dx 1 −dt dt
= √ √ =
sen x cos2 x 1 − t t 1 − t2
2 2 t2 (t2
− 1)
ahora por fracciones parciales tenemos que:

1 A B C D
= + 2+ +
t2 (t2− 1) t t t+1 t−1

resolviendo se tiene que A = 0, B = −1, C = −1/2, D = 1/2, luego

Z Z Z Z
dt dt 1 dt 1 dt
2 2
= − 2
− +
t (t − 1) t 2 t+1 2 t−1
1 1 1
= − ln |t + 1| + ln |t − 1| + c
t 2s 2
 
1 t − 1
= + ln  +c
t t + 1
r
1 − cos x
= sec x + ln +c
1 + cos x
Z r
dx 1 − cos x
∴ = sec x + ln +c 
sen x cos2 x 1 + cos x

Z
cos3 x dx
2.
4 sen2 x − 1
Solución:
cos3 x dx
La función es impar en cos x, entonces hacemos la sustitución t = sen x,
4 sen2 x − 1
luego:
Z Z √ Z
cos3 x dx (1 − t2 ) 1 − t2 dt (1 − t2 )dt
= √ =
4 sen2 x − 1 4t2 − 1 1 − t2 4t2 − 1
ahora por fracciones parciales tenemos que:

1 − t2 −1 3 −1 A B
2
= + = + +
4t − 1 4 4(2t + 1)(2t − 1) 4 2t + 1 2t − 1
Walter Arriaga D. Matemática II 31

resolviendo se tiene que A = −3/8, B = 3/8, luego

Z Z Z Z
(1 − t2 )dt 1 3 dt 3 dt
2
= − dt − +
4t − 1 4 8 2t + 1 8 2t − 1
t 3 3
= − − ln |2t + 1| + ln |2t − 1| + c
4 16   16
t 3  2t − 1 
= − + ln  +c
4 16 2t + 1 
 
sen x 3  2 sen x − 1 
= − + ln  +c
4 16  2 sen x + 1 
Z  
cos3 x dx sen x 3  2 sen x − 1 
∴ =− + ln  +c 
4 sen2 x − 1 4 16  2 sen x + 1 

Z
dx
3.
sen2 x − 4 sen x cos x + 5 cos2 x
Solución:
1
La función es par en sen x y cos x, entonces hacemos
sen2 x
− 4 sen x cos x + 5 cos2 x
la sustitución t = tan x, luego:
Z Z
dx 1 dt
=
sen2 x − 4 sen x cos x + 5 cos2 x t2 4t 5 1 + t2
2
− +
Z 1+t 1 + t2 1 + t2
dt
= 2
t − 4t + 5
Z
dt
=
(t − 2)2 + 1
= arctan(t − 2) + c

= arctan(tan x − 2) + c
Z
dx
∴ = arctan(tan x − 2) + c 
sen2 x − 4 sen x cos x + 5 cos2 x

Z
dx
4.
1 + sen x
Solución:
x
En ésta integral usaremos la sustitución t = tan , luego:
2
Z Z Z Z
dx 1 2dt 2dt 2dt −2
= = = = +c
1 + sen x 2t 1+t 2 2
t + 2t + 1 (t + 1)2 t+1
1+
1 + t2
Z
dx −2
∴ = +c 
1 + sen x 1 + tan(x/2)
32 Matemática II Walter Arriaga D.

VIII. Integración de funciones irracionales:

1.
Walter Arriaga D. Matemática II 33

✍ EJERCICIOS PROPUESTOS 1.
Calcular las siguientes integrales:

I. Integración por sustitución o cambio de variable:

Z
1. (2x + 3)dx Rpta. x2 + 3x + C
Z
5x2
2. (3x2 − 5x + 7)dx Rpta. x3 − + 7x + C
2
Z √
√ √
3. x 2 dx Rpta. ( 2 − 1)x 2+1 + C
Z √
√ 5x2 2 x3
4. (5x − 3 + x)dx Rpta. − 3x + +C
2 3
Z
x2 + 3x − 2 x2
5. dx Rpta. + 3x ln x + C
x 2
Z
5x2 − 2x + 7
6. √ dx
x
Z
2x 3
7. dx Rpta. (1 − x)4/3 − 6(1 − x)1/3 + C
(1 − x)2/3 2
Z
x2 + 2
8. dx
x2 (x2 + 4)
Z
x2 − 1
9. dx
x (x2 − 4)
2
Z
dx
10. 2
x(x − 10)
Z
7x2 + 16
11. dx
x4 + 4x2
Z
18dx
12.
9x2 − x4
Z
dx
13. √
16 − x2
Z
9dx
14.
x2 + 4x − 5
Z
2dx
15. 2
x + 4x + 4
Z
2dx
16. √
2
−4x − 20x − 9
Z p
17. −4x2 − 12x − 5 dx
Z
2x−1 3x
18. dx
5x+1 7x+2
Z
sen x
19. dx
(1 + cos x)2
34 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
sec2 x dx
20.
(2 + tan x)3
Z
dx
21. 2
cos (3 − 2x)
Z
cot2 5x dx
22.
(5 + csc 5x)5
Z
23. sen(7x + 5) dx
Z
24. e3x−2 dx
Z
√
25. 5x − 2 dx
Z
√
7
26. 2x + 3 dx
Z p
27. x 5x2 + 6 dx
Z p
28. (20x − 3) 10x2 − 3x + 2 dx
Z
2
29. 2xe3x +8 dx
Z p
30. x 5x2 + 6 dx
Z
√ 3 12
31. x2 3 x + 2dx Rpta. (x + 2)10/3 − (x + 2)7/3 + 3(x + 2)4/3 + C
10 7
s     
1 5 (2x + 1)(2x − 1) 1 7/2
Z
8
32. x+ dx Rpta. x + +C
4x x2 7 4x
Z √
3e(4 x+5)
33. √ dx
2 x
Z √ 3 2
√
(8 x + 3)e(2x +3 x−7)
34. √ dx
2 x
Z
35. (6x2 + 8x) sen(x3 + 2x2 − 3) dx
Z
36. (35x6 − 2) cos(5x7 − 2x + 8) dx
Z
37. (ln x + 1)ex ln x dx
Z
2
(2x ln x + ex + x)e(x ln x+e ) dx
x
38.
Z
39. (cos x)esen x dx
Z
40. (sec2 x)e(3 tan x+2) dx
Z
sen(2 ln x)
41. dx
x
Walter Arriaga D. Matemática II 35

Z
dx
42. 2
Z x ln x
dx
43.
x ln x
Z
ln2 x
44. dx
x
Z
45. (x cos x + sen x)ex sen x dx
Z
dx
46. 2
√3
sen x cot x − 1
Z 2
sen xetan x
47. dx
cos3 x
Z
sen x p 5
48. 3
sec2 x + 2 dx
cos x
Z √x e√x
e a
49. √ dx
x
Z
50. sen(tan x) cos(tan x) sec2 x dx
Z
dx
51. q √
(1 + x2 ) ln(x + 1 + x2 )
Z arctan x
e + x ln(x2 + 1) + 1
52. dx
1 + x2
Z
cos3 x
53. dx
1 − sen x
Z
dx
54.
1 + cos x
Z
dx
55.
1 + sen x
Z
dx
56.
1 + cos ax
Z
dx
57.
1 + sen ax
Z
dx
58. √ √
x+1− x−1
Z
dx
59. √ √
2x + 1 − x
Z
(x2 − 2x + 1)1/5
60. dx
1−x
Z
61. x2x (ln x + 1) dx
Z
dx
62.
x(1 + ln2 7x)
Z
x − arctan 2x
63. dx
1 + 4x2
36 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
ln(ln x) 1 2
64. dx Rpta. ln (ln x) + ln(ln x) + C
x ln x 2
Z
x3 dx 1 1
65. Rpta. (1 − x3 )3 − (1 − x3 )2 + C
(x2 + 8)3/2 9 6
Z p
66. x5 1 − x3 dx
Z √
2+x+1
67. √ dx
3+ 2+x
Z √
( ax + b)3/2 4 √
68. √ dx Rpta. √ ( ax + b)5/2 + C
x 5 a
Z
√
69. x − 1(x + 3)2 dx
Z
5x + 2
70. √ √ dx
3x 1 − 3x
Z
e2x + 3
71. dx Rpta. ln |ex − 3e−x | + C
e2x − 3
Z
ln(ax) dx
72.
eln x ln(bx)
Z
dx
73. , n ∈ Z+ Rpta.
xn + x
Z
x dx
74. p
e 2 ln x + ln e + (x2 + 1)3/2 + eln(1/2)
1/2
Z
sen2 x tan3 x
75. e dx
cos4 x
Z
2
76. x(2 ln x + 1)ex ln x
dx
Z
dx
77. √3
x ln x
Z
ln x dx
78. p
x ln2 x + 3
5

Z
79. xnx (ln x + 1)dx
Z
2
80. x2x (2x ln x + x)dx
Z
81. xcos x−1 (cos x − x sen x ln x)dx
Z √
ln x 2√ln x
82. x dx
x
Z
(x ln2 x + x ln x + 1)x2x +x−1 dx
x
83.
Z
2 x
84. 2sen e ex sen(2ex )dx
Z r
x+2 dx
85. 2
2x + 3 3x + 11x + 10
Walter Arriaga D. Matemática II 37

Z
dx
86. √ √
2x − x + 4
Z
x7
87. dx
(1 − x4 )2
Z
6e4x
88. dx
1 − ex
Z
√
89. 4 + ex dx
Z r
2 + 3x
90. dx
x−3
Z
(x + 1)dx
91. √
(2x + x2 ) 2x + x2
Z
2x
92. dx
1 − 4x
Z
e2x + e−2x
93. dx
e2x − e−2x
Z
dx
94. √
1 + cos x
Z
dx
95. √
1 − cos x
Z x
4 +1
96. dx
2x + 1
Z
sen2 x
97. dx
a + b cos2 x
Z
x2 − x
98. √ √ dx
x + 1 − x2 + 1
Z
x2 − 1
99. √ dx
x 1 + 3x2 + x4
Z
ex
100. √ dx
(1 + ex ) ex − 1
Z √
sec x sec 2x
101. dx
arcsen tan x
Z r
1 − cos x
102. dx
cos a − cos x
Z q p
103. x2 + x + 2 + 2 x3 + x2 + x + 1 dx
Z √
x
104. √ dx
a − x3
3
Z
e2x
105. √ dx
3
1 + ex
Z
106. tanh(ln x) dx
38 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
√
107. 1 − cos x dx
Z
ea
108. da
1 + x2
Z
xeax
109. dx
(1 + ax)2
Z p
110. (x + x2 + 1)10 dx
Z
cos x − sen x
111. dx
5 + sen 2x
Z
112. (tan x + sec x)20 sec2 x dx
Z
dx
113. p4
(x − 1)3 (x + 2)5
Z
(cos 2x − 3) dx
114. √
cos4 x 4 − cot2 x
Z
1 + sen2 x
115. √ dx
2 cos2 x sen x
Z  
116. (cos x) ln(cos x) − tan x sen x (cos x)sen x dx
Z  
2
117. cot x cos x − (sen 2x) ln(sen x) (sen x)cos x dx
2

II. Integración por partes:

Z
1. x ln xdx
Z
2. x sen(3x)dx
Z
3. xe−3x dx
Z
4. 3x · 72x dx
Z
5. (x3 + 5x − 2) ln xdx
Z
6. (3x2 + 1)e2x dx
Z
7. (5 − 3x − 4x2 )e−3x dx
Z
8. 4(2x2 − 2x − 1) cos(2x + 1)dx
Z
arcsen x
9. √ dx
x+1
Z √
arcsen x
10. √ dx
1−x
Walter Arriaga D. Matemática II 39

Z
x arctan x
11. √ dx
1 + x2
Z
12. ln2 x dx
Z
13. arcsen2 x dx
Z
14. cos(ln x)dx
Z
15. sen(ln x)dx
Z
16. eax cos(bx)dx
Z
17. eax sen(bx)dx
Z
18. e2x cos(ex )dx
Z
19. e2x sen(ex )dx
Z
20. cos2 (ln x)dx
Z
21. sen2 (ln x)dx
Z
√
22. cos( x)dx
Z
e1/x
23. dx
x3
Z
24. e2x+ln sen x dx
Z
(1 + sen x)e5x+2 ln cos x
25. dx
cos x
Z
tan x
26. e5 arctan(ln(2 cos x)) dx
1 + ln2 (2 cos x)
Z  2n
x n dx
27. √ √
1+ 1−x 2 x 1 − x2
Z  
mx 1
28. (ln x) + ln(ln x) dx
ln x
Z p
29. x arctan x2 + 1dx
Z
30. e2x cos(ex )dx
Z
31. e3x sen(ex )dx
Z
32. e6x cos(e2x )dx
40 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
33. cos(ln x) ln x dx
Z
34. sen(ln x) ln x dx
Z
35. x cos(ln x) dx
Z
36. x sen(ln x) dx
Z
37. x2 cos(ln x) dx
Z
38. x2 sen(ln x) dx
Z
39. x2 ex sen x dx
Z
√
3
40. sen x dx
Z
√
3
41. cos x dx
Z !
e1/x x+ln x
42. +e cos x dx
e3 ln x
Z  
x
43. arcsen x + √ dx
1 − x2
Z
44. ex (cot x + ln(sen x))dx
Z √
4
45. e x dx
Z  
1 1
46. 3
sen dx
x x
Z √
arcsen 2x
47. √ dx
1 − 2x
Z
48. x17 ln(x2 ) dx
Z x
49. senh−1 dx
a
Z x
50. tanh−1 dx
a
Z x
51. x2 arc cos dx
a
Z x
52. x2 arctan dx
a
Z x
53. coth−1 dx
a
Z x 2
e (x − 8)
54. dx
(x − 2)2
Walter Arriaga D. Matemática II 41

Z
55. esen x (sec2 x − csc2 x + csc x) dx
Z senh−1 x √
e (x 1 + x2 + 1)
56. dx
(1 + x2 )3/2
III. Integración de funciones que contienen un trinomio cuadrado perfecto:
Z
x−9
1. dx
x2 + 2x − 3
Z
7x + 3
2. 2
dx
4x + 4x + 10
Z
7x + 3
3. √ dx
4x2 + 4x + 10
Z
2x − 1
4. √ dx
2
x + 2x − 3
Z
3x + 5
5. √ dx
9x2 + 12x − 21
Z
2x + 1
6. √ dx
−7 + 8x − x2
Z
3x + 2
7. √ dx
15 + 4x − 4x2
Z
6x − 3
8. 2
dx
4x − 4x + 1
Z
3x + 6
9. √ dx
2x2 + 8x + 3
Z
10x3 − 5x
10. √ dx
x4 − x2 + 6
Z
5ex
11. dx
9e2x + 30ex + 29
Z
3 cos x
12. dx
31 − 24 sen x − 4 cos2 x
Z
2 ln x + 3
13. p dx
x 15 + 6 ln x − 9 ln2 x
Z
(3x ln x − 2)(ln x + 1)
14. dx
35 − 12x ln x − 36x2 ln2 x
Z r
x
15. dx
x−a
Z √
x 1−x
16. √ dx
2−x
Z r
a+x
17. dx
x
Z r
4−x
18. dx
2+x
IV. Integración de funciones trigonométricas e hiperbólicas:
42 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
1. sen2 2x dx
Z
2. cos2 3x dx
Z
3. senh2 4x dx
Z
4. cosh2 5x dx
Z
5. sen3 6x dx
Z
6. cos3 7x dx
Z
7. sen4 x dx
Z
8. sen5 x dx
Z
9. sen6 x dx
Z
10. cos4 x dx
Z
11. cos5 x dx
Z
12. cos6 x dx
Z
13. sen x cos2 x dx
Z
14. sen2 x cos2 x dx
Z
15. sen3 x cos2 x dx
Z
16. sen3 x cos x dx
Z
17. sen3 5x cos3 5x dx
Z
18. sen4 2x cos2 2x dx
Z
19. sen2 3x cos4 3x dx
Z
20. sen4 x cos4 x dx
Z
21. sen4 x cos3 x dx
Z x x
22. sen3 cos4 dx
3 3
Z
23. sen5 x cos2 x dx
Walter Arriaga D. Matemática II 43

Z x x
24. sen2 cos5 dx
2 2
Z
25. sen4 x cos5 x dx
Z
26. sen5 x cos4 x dx
Z
27. sen5 x cos5 x dx
Z
28. sen6 x cos6 x dx
Z
29. tan3 2x dx
Z x
30. tan4 dx
2
Z
31. tan5 x dx
Z
32. tan6 x dx
Z
33. sec3 2x dx
Z x
34. sec4 dx
2
Z
35. sec5 x dx
Z
36. sech5 x dx
Z
37. sec6 x dx
Z
38. tan3 x sec2 x dx
Z
39. tan3 x sec3 x dx
Z
40. tan4 x sec2 x dx
Z
41. tan4 x sec4 x dx
Z
42. tan3 x sec4 x dx
Z r 2
3 sen x
43. dx
cos14 x
Z
dx
44. √
3
cos x sen 2x
Z √ 3
sen 2x
45. dx
sen5 x
44 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
46. sen 2x sen 3x dx
Z
47. sen 3x cos 2x dx
Z
48. cos 5x cos 3x dx
Z x x
49. sen cos dx
2 3
Z
50. sen x sen 2x sen 3x dx
Z
sen x + sen 2x + · · · + sen nx
51. dx
cos x + cos 2x + · · · + cos nx
V. Integración por sustitución trigonométrica:
Z
2 dx
1. √
x3 x2 − 1
Z
dx
2.
(4x − x2 )3/2
Z
4x2 + 3
3. dx
(1 + x2 )2
Z
x3
4. √ dx
9 − x2
Z
2x2
5. √ dx
4 − x2
Z √ 2
x − 25
6. dx
x4
Z p
7. x2 16 − x2 dx
Z
dx
8. √
x 4 + x2
2
Z √
2 dx
9. √
(x + 1) 1 − x2
2
Z
6x3 dx
10. √
2x2 + 7
Z
3 dx
11. √
x4 x2 + 5
Z √ 2
x − 2x
12. dx
x3
Z
x4 dx
13.
(16 − x2 )7/2
Z √
a−x
14. √ √
a− x
Z
dx
15. √
tan2 x + 5
Walter Arriaga D. Matemática II 45

Z √
1 − x2
16. arcsen x dx
x4
Z r
2a + x a − x
17. dx
a+x a+x
Z

arctan xa
18. dx
x2
Z

arc cos xa
19. dx
x2
Z
dx
20.
(x cos a + x sen 2a + 1)3/2
2 2

VI. Integración de funciones racionales:

Z
2 1 1
1. 2
dx Rpta. ln |x − 2| − ln |x + 2|
x −4 2 2
Z
1 1 1
2. 2
dx Rpta. ln |x − 3| − ln |x + 2|
x −x−6 5 5
Z
5 1 1
3. dx Rpta. ln |x − 6| − ln |x + 4|
x2 − 2x − 24 2 2
Z
2x + 1 1 1
4. dx Rpta. ln |x + 1| − ln |x + 2| + ln |x − 1|
x + 2x2 − x − 2
3 2 2
Z
x+3
5. dx Rpta. 3 ln |x − 3| − 5 ln |x − 2| + 2 ln |x − 1|
x − 6x2 + 11x − 6
3
Z
8x + 25
6. 2
dx
2x − 7x − 15
Z
11x − 6
7. dx
2x2 + x − 6
Z
3x − 55
8. 2
dx
2x − 11x − 21
Z 2
x − 6x − 1
9. dx
x3 − 1
Z 3
x − 5x2 + 15x − 24
10. dx
x2 − 5x + 6
Z 4
x + 3x2 − 11x + 6
11. dx
x3 − 8
Z 2
x − 8x + 18
12. dx
x3 − 3x2 + 4
Z
7x2 − 14x + 5
13. dx
x3 − 2x2 + x
Z 5
x + x4 − 3x3 − 3x2 + 3x + 7
14. dx
x3 + 2x2 − x − 2
Z 4
x − 7x3 + 9x2 + 3x + 24
15. dx
x3 − 7x2 + 12x
Z 2
x − 13x + 13
16. dx
x3 − 3x2 + 4
46 Matemática II Walter Arriaga D.

Z
3x − 11
17. dx
x3 − x2 + 3x − 3
Z
x4 − 4x3 + 4x2 − 16x + 59
18. dx
x3 − 4x2 + x + 6
Z
x2 + 3x + 3
19. dx
(x + 1)3
Z
2(2x − 1)(x2 + 1)
20. dx
x4 + x2 + 1
Z
2x + 3
21. dx
x4 − 4
Z
8
22. dx
x4 + 1
Z
16
23. 4
dx
x +4
Z
x2 − x + 3
24. dx
x4 + 6x3 + 13x2 + 12x + 4
Z
x3 − x
25. dx
x4 + 2x3 − 4x2 + 8x − 32
Z
6x
26. dx
40 + (x − 1)(x − 3)(x + 4)(x + 6)
Z
19(x2 + 2x − 3)
27. dx
2x3 − x2 − x − 3
Z
x4 + 1
28. dx
(x2 + 4x + 2)(x2 + 4x + 6)
Z
5x3 − 16x2 + 24 − 24x
29. dx
x4 − x3 − 6x2 + 4x + 8
Z
4(3x − 1)(3x2 + x − 2)
30. dx
(3x + 4)(3x − 1)(x − 1)(3x + 2) + 7
Z
2x7 − 4x6 − 5x5 − 23x4 − 17x3 + 19x2 + 20x + 68
31. dx
x8 − 17x4 + 16
Z
2x2 + 4x − 1
32. dx
x4 + 2x3 + 3x2 + 2x + 1
Z
x2 + 3
33. dx
(2x − 3x − 5)2 − (x2 − 3x − 4)2
2
Z
x2 + x + 1
34. dx
x4 + 6x3 + 11x2 + 6x + 1
Z
5
35. dx
(x + 1) − x5 − 1
5
Z
9x4 − 39x3 − 48x2 − 47x − 3
36. dx
27x5 − 27x4 − 18x3 + 10x2 + 7x + 1
Z √ √ √ √
3x4 + 2 2x3 − 3x2 − 2 2x2 + 4 2x − 6 − 4 2
37. dx
x5 − x4 − 4x + 4
Z
7x2 + 15 + x3 − 3x
38. dx
x4 − 9
Walter Arriaga D. Matemática II 47

Z
2x7 + 12x6 − 5x5 + 21x4 − 13x3 − 73x2 + 30x − 114
39. dx
x8 − 13x4 + 36
Z
dx
40. 6
x +1
Z r
1 x−1
41. dx
x x+1
Z
42. sec x sec 2x dx
Z
dx
43. 2
(cos x + 4 sen x − 5) cos x
Z
tan x dx
44.
(sec999 x + 1)2
Z
dx
45. √
cos x 2 + sen x
Z
dx
46.
x + a2 x2 + a2
4

Determinar un polinomio cuadrático p(x) tal que p(0) = 1, p′ (0) = 0, de modo que
47. Z
p(x) dx
es una función racional.
x (1 − x)2
3

VII. Integración de funciones racionales trigonométricas:

Z
dx
1.
4 + 3 cos x
Z
dx
2.
4 − 3 cos x
Z
dx
3.
4 + 3 sen x
Z
dx
4.
sen x + cos x
Z
dx
5.
a sen x + b cos x
Z
dx
6.
1 + sen x − cos x
Z
sen xdx
7.
1 + sen x
Z
sen xdx
8.
2 − sen x
Z
1 − cos x
9. dx
1 + sen x
Z
dx
10.
(5 + cos x)(4 + cos x)
Z
dx
11.
cos x + 2 sen x + 3
Z
dx
12.
8 − 4 sen x + 7 cos x
48 Matemática II Walter Arriaga D.

Z √
4 + x2
13. √ dx
5 + 4 + x2
VIII. Integración de funciones irracionales:
Z
1. x1/2 (1 + x1/3 )−1 dx
Z √
x
2. √ dx
(1 + 3 x)2
Z
dx
3. √ √ dx
x+2+ 3 x+2
Z
dx
4. √ dx
(x − 1) 4x2 + x + 4
2
Z
dx
5. √ dx
(x + 4) x2 + 3x − 9
Z
dx
6. √ √ √
x 3 x(1 + 3 x)2
Z √3
x dx
7. √
( x + 1)2
3

Z p√ 3
x + 1 dx
8. √
3
x
Z
dx
9. p
(1 + x2 )3
Z
10. x−2/3 (1 + x2/3 )−1 dx
Z
dx
11. p
x (1 + x2 )3
4
Z √
x− 3x−2
12. p dx
x2 − 3 (x − 2)2
Z
x2 dx
13. q p
1 + x3 + (1 + x3 )3
Z
3x2 + 4
14. √ √ dx
2 x(4 − 3x2 ) 3x2 + x − 4
Z
dx
15. √3
(x + 1) 1 + 3x + 3x2
Z p
(1 + x2 )5
16. dx
x6
Z √
1 + x8
17. dx
x13
Z √ √
x−1+ 3 x−1
18. dx
x−2
 Bibliografı́a

[1] Apostol, Tom. Calculus, volume 1 y 2. Reverté. Barcelona, 1975.

[2] Ayres, Frank. Cálculo diferencial e integral. McGraw-Hill. España, 1991.

[3] Edwards y Penney. Cálculo, con geometrı́a analı́tica. Prentice Hall, Pearson Educación.
México, 4° edition, 2001.

[4] Leithold, Louis. El cálculo con geometrı́a analı́tica. Harla. México, 1982.

[5] Pita Ruiz, Claudio. Cálculo Vectorial. Prentice Hall, 1995.

[6] Purcell, Varberg y Rigdon. Cálculo. Prentice Hall, Pearson Educación. México, 8° edition,
2001.

[7] Simmons, George F. Cálculo con geometrı́a analı́tica. MacGraw Hill. España, 2° edition,
2002.

[8] Spivak, Michael. Cálculo Infinitesimal, volume 1 y 2. Reverté. Barcelona, 1970.

[9] Stewart, James. Cálculo de una variable. Transcendentes tempranas. Thomson, 4° edition,
2001.

[10] Thomas, George; Finney, Ross L. Cálculo con geometrı́a analı́tica, volume 1 y 2. Addison
Wesley, 9° edition, 1999.

49
50 Matemática II Walter Arriaga D.
 Índice alfabético

antiderivada, 3

integración
por partes, 9
por sustitución, 8

primitiva, 3

51