Practic

Pregunta 01: (3 puntos)

Se muestra el siguiente sistema de control:

Controlador

Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control gobernado por el controlador de la figura indicando claramente
todos los componentes y la señal que envían o reciben.
Pregunta 02: (8
puntos)
Se tiene el siguiente circuito:
Pregunta 03: (5 puntos)
Un sistema tiene la siguiente función de transferencia:

a) Determine si el sistema es estable. (2 puntos).

b) ¿Qué tipo de sistema es T(s)?. (1 punto).
c) Si se hace una realimentación unitaria. Indique el error de estado estable para una entrada escalón unitario. ¿Qué
sucede con el estado estable si se le coloca una ganancia K >0?. (2 puntos).
Pregunta 04: (4 puntos)
Responda lo siguiente: (1 punto cada uno).
a) ¿Cómo afecta un cero a un sistema de segundo orden?
b) ¿Cómo afecta un polo adicional a un sistema de segundo orden?
c) ¿Si a través de un método de Ingeniería de Control pudiera mover los polos o ceros
adicionales, donde seria mas conveniente hacerlo?¿Porque?.
d) ¿Qué diferencia hay entre estabilidad absoluta y estabilidad relativa?