UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

DINAMICA APLICADA

Laboratorio #1
“ELEMENTOS FISICOS DE UN SISTEMA MECANICO DINAMICO”

PRESENTADO POR:

GABRIEL FLORES 8-815-991

PROFESOR:

DANIEL NAVARRO

Fecha de entrega 8 de septiembre del 2015

 INTRODUCCION

Para comenzar debemos saber que es un sistema dinámico, no es más que un sistema cuyo estado
evoluciona en el tiempo. En este informe nos adentraremos más al estudio de estos sistemas
mecánicos dinámicos.

Estudiamos en particular las características de cada componente de estos sistemas, que constan
en nuestro experimento de resortes y sus deformaciones al aplicarle una fuerza.

Este análisis será posible utilizando la famosa ley de Hooke, esta ley nos permite analizar
diferentes aspectos como fuerza, trabajos, fuerzas conservativas, pero la que nosotros nos
enfocaremos en este laboratorio será la de energía de resortes, sus comportamientos y cómo se
comportan gráficamente al incrementarle o disminuir una fuerza que actúa sobre tal.

Es muy importante señalar antes de empezar nuestra experiencia en el laboratorio que los
resortes también tienen un diseño, que al aplicarle una fuerza muy grande podríamos causar una
deformación permanente, por lo cual tendremos mucho cuidado a la hora de aplicarle los pesos
nuestros resortes, y en este caso utilizaremos resortes de tensión.

Cabe destacar también que un resorte de tensión absorbe como también puede almacenar
energía y también crea una resistencia hacia una fuerza de tensión, y tales se utilizan para diversos
casos, pero frecuentemente para proporcionar fuerza de retorno a los componentes que se
extienden al actuar.

En este caso solo veremos cómo es su desplazamiento con respecto a la fuerza que ejercemos
sobre él, es decir un poco más básicos que las aplicaciones que se utiliza tal componente de un
sistema mecánico, y así les presentamos entonces esta importante experiencia de laboratorio de
las combinaciones de una masa, con un resorte, las fuerzas que se aplican y sus comportamientos
gráficos.
 Objetivos

 Determinar y analizar los elementos físicos de un sistema mecánico dinámico.

 Determinar las características principales de los componentes de un sistema mecánico

dinámico.

 Medir la masa (mediante una balanza) de componentes del sistema mecánico.

 Medir la deformación de de resortes helicoidales vs la fuerza aplicada.

 Graficar la relación fuerza vs deformación en resortes helicoidales.

 Determinar la precarga para cada resorte utilizado en este experimento.

 Identificar las regiones de comportamiento lineal y no lineal (elásticos) de resortes

helicoidales.

 Determinar la constante de resorte helicoidal en la región linealmente elástica.

 Para cada uno de los resortes utilizados en este experimento, determine las constantes de
resorte utilizando las ecuaciones presentadas en el libro de diseños de máquinas.

 Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las aproximaciones y

simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
 Marco teórico

[1] La ley de Hooke o ley de la elasticidad de Hooke nos indica que para casos de estiramiento
longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.

Esta ecuación la podemos denotar matemáticamente como:

 F= -k*x

Donde:

K: es la constante de proporcionalidad o de elasticidad.

X: es la deformación esto es lo que se a comprimido o estirado a partir del estado que no

tiene deformación, se conoce también como el alargamiento de su posición de equilibrio.

F: es la fuerza resistente del sólido.

(-): y el signo menos en la ecuación se debe a la fuerza restauradora que tiene sentido
contrario al desplazamiento.

Imagen 1. Ley de Hooke gráficamente.

[1] Esta ecuación es una de las principales herramientas que nos ayudara en nuestra experiencia
de este laboratorio y de esta forma entonces podemos encontrar nuestra “k” teniendo el peso o
fuerza que se aplicó al resorte y su deformación.

Otra de las ecuaciones fundamentales para este laboratorio es la de encontrar la constante de

elasticidad “k” que es por medio de la ecuación de diseño, esto es en los parámetros de diseño.

Matemáticamente la podemos denotar como:

d4 G
k= ;
8 D 3 Na
Donde:

d: diámetro del alambre.

D: diámetro del exterior.

N: números de espiras.

G: módulo de elasticidad.

E: Modulo de John.

Y para sacar el número de espiras activas en nuestro resorte, esta se da con nuestra ecuación
matemática:

G
Na=Nr +
E

Dónde: el Nb: es el número de vueltas del resorte.

Y por último a partir de nuestras tablas de valores sacamos unas k con respecto a cada posición
esta ecuación matemática se denota como:

F – Fi/y =K.

Donde:

F: es la fuerza aplicada en la posición indicada en el sistema.

Fi: es la fuerza en nuestra posición inicial del sistema.

Y: es desplazamiento.

K: nuestra constante de elasticidad.

 Procedimiento

Lo primero que nos propusimos hacer para el buen desenvolvimiento en nuestra experiencia en el
laboratorio fue leer nuestra guía para dejar todos los puntos claros y parámetros para que hubiese
un menos margen de error en nuestras pruebas o experiencias a la hora de armar y medir.

Ya con los materiales en nuestra mesa procedimos a medir cada una de las masas que
utilizaríamos en nuestro laboratorio, donde medimos 9 masas pero solo utilizamos 7 de estas,
comprobado el paso de cada una de estas masas, pesamos la prensa que es muy importante ya
que ese peso nos va a servir para nuestra posición inicial y así consigo sacar nuestra fuerza inicial o
Fi.

Una vez culminado este paso procedimos a medir las longitudes de los 2 resortes, su longitud total
y su longitud de cuerpo, y con un pie de rey digital tomamos las medidas de su diámetro interior y
su diámetro exterior de los 2 resortes.

Luego de haber hecho todos estos pasos algo muy importante en nuestro procedimiento fue
contar las espiras de los resortes ya que es unos de los daos para sacar nuestra constante “k” de
diseño.

Todos los parámetros muy bien observados y medidas muy exactas para proceder entonces a
armar nuestro sistema donde para nuestra primera prueba colocamos el resorte en una barra y
luego le colocamos en la parte inferior la prensa donde le iremos colocando cada una de las más
para el experimento.

Nos pudimos percatar que con la prensa no hubo elongación ya que el peso no es suficiente para
sobrepasar la fuerza restauradora o romper la inercia.

Añadimos la pesa #8, y la prensa ya puesta tampoco hubo desplazamiento del resorte, al colocarle
la amasa #8, #4, entonces nos pudimos percatar que si hubo deformación y así sucesivamente
agregándole una masa más por prueba hasta completar las 8 pruebas.

Terminado el resorte #1 hicimos el mismo procedimiento del resorte #1 en el resorte #2, y cada
una de nuestras pruebas, hay nos dio como resultado las 2 tablas que nos decía como se
comportaba nuestra constante de resorte con respecto a la más que íbamos agregando.

De ahí elaboramos una tabla de datos y lo introducimos a un graficador para ver el

comportamiento grafico de este sistema de resorte si podíamos ver su linealidad.

Obtenidos todos nuestros resultados entonces plasmamos eso en tablas para su mejor análisis.

Los materiales y equipos utilizados en nuestro experimento fueron:

Resortes de tensión, discos, marcos para soportes, base para los discos, balanzas, cinta métrica.
 Resultados

 Las mediciones de las masas dieron como resultado:

Disco(#) 5 4 2 9 23 28 8 3

Peso (g) 406 406 406 408 406 402 404 410

Tabla #1, Resultado al pesar los discos.

 Resorte #1 :

F(N) 1.80 5.7 9.7 13.7 17.75 21.73 25.67 29.65

6 5 3
X(mm) 0 0 4 35
67 94 123 151
Discos(# prens 8 8,4 8,4,2
8,4,2, 8,4,2,3, 8,4,2,3,5,28 8,4,2,3,5,28,2
) a 3 5 , 3
Tabla #2: resultados del análisis del resorte 1

F vs X
35
f(x) = 3.98 x + 1.79
30

25
Fuerza (N)

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Deformacion (mm)

Grafica #1, comportamiento grafico del resorte 1, fuerza vs deformación.

Nb=90; D=22.9mm; d=2.04mm.

G 80.7
Na=Nb+ =90+ =90.41 espiras activas
E 198.6

d4 G
k= =160.91 N /m
8 D 3 Na
Li = 185 mm ; Lt = 217 mm.

F(N) 1.80 5.76 9.75 13.73 17.75 21.73 25.67

X(mm) 0 0 4 88
148 213 275
Discos(# prensa 8 8,4 8,4,2
8,4,2, 8,4,2,3,5 8,4,2,3,
) 3 5,28,
Tabla #3, resultados del análisis del resorte 2.

F vs X
35
f(x) = 3.98 x + 1.79
30

25
Fuerza (N)

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Deformacion (mm)

Grafica #2, comportamiento grafico del resorte 2, fuerza vs deformación.

Nb=115; D=22.23mm; d=1.71mm.

G 80.7
Na=Nb+ =115+ =115.41 espiras activas
E 198.6

d4 G
k= =63.89 N /m
8 D 3 Na
Li = 191mm : Lt = 217 mm.
Preguntas:
j) Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes de
los resortes utilizados.
R. La diferencia seria que en el laboratorio habría margen de error habría algunas mínimas
diferencias.

k) Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema mecánico.

R. La inercia mecánica es la tendencia de los cuerpos a mantener el estado de movimiento o
reposo. La inercia es importante ya que determina la naturaleza de los sistemas. Por otra parte, la
elasticidad es importante porque nos permite conocer el máximo esfuerzo que un material puede
soportar antes de quedar permanente deformado.

l) Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas y su importancia en el

comportamiento de un sistema.
Clasificación de los elementos elásticos según el tipo de esfuerzo:
 Tracción y compresión: Cualquier elemento sometido a fuerzas externas, que tiendan a
flexionarlo, está bajo tracción y compresión. Los elementos pueden no estar sometidos a
flexión y estar bajo condiciones de tracción o compresión si se encuentran bajo fuerzas
axiales. Es importante conocer el grado de tensión y compresión de los elementos para
garantizar que las piezas que se utilizarían en un proyecto mecánico no sufran
deformaciones permanentes.
 Flexión: Es la deformación que presenta un elemento alargado en una dirección
perpendicular a su eje longitudinal. Es importante conocer su flexión para conocer cuánto
esfuerzo puede soportar cierto material.
 Torsión: Es la deformación que presenta un elemento alargado a su eje longitudinal. Es
importante ya que las máquinas rotativas necesitan de piezas que sean capaces de
transmitir potencia de forma efectiva y además, asegurar que soporten de manera
adecuada las cargas a las cuales estarán expuestas durante el funcionamiento.

m) Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

R: / Los errores en las mediciones o en la exactitud de las mismas, también errores de cálculo, o
también algunas imperfecciones de los materiales usados en el laboratorio.

n) Desarrolle un modelo matemático de un sistema masa-resorte.

R. K*ᵟest = mg
Utilizando la ley de newton:
Sumatoria de todas las fuerzas que actúan sobre el resorte es igual a masa por aceleración o la
segunda derivada de la posición.
F = m*x¨
Mg- k(ᵟest + x ) = mx¨
Mg - kᵟest –kx = mx¨
Mx¨+kx =0
o) ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el
laboratorio?
R. Podemos tener la suposición de que el sistema está actuando sin fricción y de ahí nos salen
menos componentes a la hora de hacer sumatoria de fuerzas que utilizamos en el inciso anterior o
también otras pedidas que puedan actuar en contra del movimiento.

Conclusión

La ley de Hooke es muy fundamental en el estudio de la dinámica de los resortes y sus

componentes, ya que hace más sencillo y comprensible lo que se quiere analizar u explicar.

Como ya tenemos el conocimiento de las diferentes formas de encontrar las constantes de

resorte, esto en nuestra carrera nos sirve de mucho ya que en el campo laboral no siempre se
obtendrán o darán las cosas fáciles sino que hay que investigar y ya teniendo un conocimiento
previo del tema podemos buscar diferentes mecanismos para resolver problemas de diseño, de
mantenimiento, etc.

Es muy importante el aprendizaje de estos conceptos ya que en nuestra vida diaria lidiamos con
resortes o solidos que se comportan como un resorte, al montar un carro, un avión, etc.

Deduciendo algunas ecuaciones podemos encontrar las constantes del resorte o cómo se
comporta como las ecuaciones de energía, de LaGrange o la que utilizamos que es la de Newton,
cualquiera de estas podemos sacar una respuesta satisfactoria.
 Bibliografía

[1] Budynass, R. Diseño de ingeniería mecánica de Shigley, Mc Graw Hill, 8va edición, pag. 499 –
540.