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El Efecto Giroscópico PDF
El Efecto Giroscópico PDF
Ω x ω)
Mg = I0 * (Ω
En la dinámica de la motocicleta, existen diversas ocasiones en las que se crea un
momento inducido por el efecto giroscópico. Veamos cuáles son:
Ω x ω)
Mg = I0 * (Ω Mg = I0 * Ω * ω * cos ϕ
Siendo I0 el momento polar de inercia de la rueda respecto a su propio eje, ω la
velocidad angular de rotación alrededor del mismo, Ω la velocidad angular con que
toma la curva la motocicleta.
v=RxΩ Ω=v/R
ΣM=0 W * xg = Fc * yg m * g * xg = m * Ω2 * R * yg
xg / yg = R * Ω2 / g tg ϕ = R * Ω2 / g
M = I * Ω * ω * sen ε
2.2.- Efecto giroscópico global en el eje vertical de la motocicleta:
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Para más información: V. Cossalter Cinematica e dinamica della motocicletta Casa Editrice Progetto di
Padova, Via Marzolo 28 (tel. 049-665585 fax 049-8076036).