CONTROL - I

INTRODUCCIÓN A INGENIERÍA DE CONTROL

MEDIANTE LABVIEW
EJEMPLO: CONTROL DE UN MOTOR DC
Muestreo, ADC, DAC, etc.
TEMARIO
1. Conceptos básicos de control
2. ¿Qué es Labview?
3. ¿Cuáles son sus componentes?
4. ¿Cómo funciona?
5. Ventajas
6. Desventajas
7. Preguntas frecuentes
LOGRO DE LA SESIÓN
1. Al finalizar la sesión, el estudiante podrá:
• Comprender los conceptos básicos de la teoría de control.
• Identificar los componentes principales del software LabVIEW.
• Identificar y acceder a las paletas de funciones del software
• Conectar y utilizar bloques de programación en LabVIEW
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

• Proceso: Es donde la materia y energía es

convertida a otras formas de materia o
energía. Posee un ingreso y una salida.

• Sistema: Conjunto de elementos

interconectados para cumplir una función

• Valor de consigna, referencia o Set Point: Es

el valor deseado para la variable a controlar.

• Variable manipulada o de control: Es la

variable del proceso que se emplea para
corregir las variaciones.

• Control: Conjunto de acciones que buscan

mantener el valor deseado de una variable.
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

• Actuador: Elemento que permite realizar

cambios sobre el proceso.
• Ejemplo: Bomba, Válvula, Motor, etc.

• Controlador: Elemento que permite

realizar las acciones de control.
• Ejemplo: PIC, Arduino, Circuito OPAMP

• Sensor: Elemento que permite realizar la

medición del valor de una variable.
• Ejemplo: Termómetro, boya, etc.
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

• Clasificación de los sistemas de control:

• Lazo abierto: Es aquel donde la acción es

independiente de de la salida. No cuenta
con medición. Generalmente están
regulados en base de temporizadores.
• Ejemplo: Semáforos, microondas, etc.

• Lazo cerrado: Es aquel donde la acción

de control depende del valor medido de la
variable de salida, dicho valor se compara
con el valor de referencia y el controlador
calcula el error y las acciones de control
necesarias, este tipo de control también
se denomina control realimentado.
• Ejemplo: Refrigerador, Tanque cisterna
regulado con boya, Termostato, etc.
1. CONCEPTOS BÁSICOS DE CONTROL

• Clasificación de los sistemas de control:

Set Point
• Lazo abierto: Controlador Actuador Proceso

• Lazo cerrado: Set Point

Controlador Actuador Proceso

Sensor

Realimentación
2. ¿QUÉ ES LABVIEW?

• Es un entorno de programación básica

que utiliza iconos, terminales y cables
en lugar de texto y/o instrucciones
para desarrollar un programa.

• LabVIEW:
• Laboratory Virtual Instrumentation
Engineering Workbench
• Desde 1986
• Instrumentos Virtuales
3. ¿CUÁLES SON SUS COMPONENTES?

• Los instrumentos virtuales y estos en:

• Panel frontal
1) Ventana de Panel Frontal
2) Barra de herramientas
3) Paleta de controles
4) Paleta de funciones

• Diagrama de bloques
1) Entradas 1 3 2

2) Salidas
3) Bloque principal
4. ¿CÓMO FUNCIONA?

• Mediante cableado de componentes

• Ciclo:
• Entradas
• Diagrama de bloques
• Salidas

• Cables:
1) Continuo: Bien
2) Roto: Incompatible y/o sin
conexión
5. VENTAJAS

• Reducción de tiempo de desarrollo

• Integración y manejo de datos:

• Adquisición
• Análisis
• Presentación

• Flexibilidad:
• Incorpora múltiples herramientas
• Hardware
• Software
6. DESVENTAJAS

• Costo inicial:
• Licencias
• Requerimientos informáticos

• Sector de uso:
• Ámbito académico
• Limitado uso en industria local

• Flexibilidad:
• Incorpora múltiples herramientas
• Hardware
• Software
7. PREGUNTAS

1) En LabVIEW, los programas son 1) Ejecutables / Aplicaciones / Instrumentos Virtuales

llamados ___________ porque están diseñados para
representar virtualmente instrumentos físicos.

2) El/La ___________ contiene el código de 2) Panel Frontal / Diagrama de bloques / Paleta de control
programación del programa LabVIEW.

3) El/La __________ sirve como la interfaz de usuario y

contiene controles e indicadores para recibir datos y 3) Paleta de control / Panel Frontal / Paleta de funciones
mostrar datos al usuario.

4) El/La ___________ contiene los controles e 4) Paleta de funciones / Panel frontal / Paleta de control
indicadores pueden ser colocados en el panel frontal.

5) El/La __________ contiene funciones y VIs usados 5) Paleta de control / Panel frontal / Paleta de funciones
para programar en el diagrama de bloques.

6) Cada objeto en el panel frontal tiene un ícono o 6) V/F

terminal correspondiente en el diagrama de bloques.

7) Las constantes creadas en el diagrama de bloques

tienen un objeto correspondiente en el panel frontal. 7) V/F
7. PREGUNTAS

• Ejemplo, tenemos un diagrama de un lazo cerrado para un horno industrial. El

proceso es el horneado de pan.

• Elementos:
• Actuador: Relé y resistencia calefactora
• Controlador: Tarjeta electrónica
• Sensor: Sensor de color

• Se solicita realizar los diagramas de 1 proceso en lazo abierto y 1 proceso en lazo

cerrado. Ambos procesos deben ser aplicados o reales y contener una lista de
elementos
Gracias por su
atención
Ing. Marco Grijalba Mauricio
jean.grijalba@upn.pe