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Inversor de CA YASKAWA - V1000

Inversor Compacto de Control Vectorial


Tipo: CIMR-VU Modelo: Clase de 200 V, Entrada Trifsica: 0.1 a 18.5 kW Clase de 200 V, Entrada Monofsica: 0.1 a 5.5 kW Clase de 400 V, Entrada Trifsica: 0.2 a 18.5 kW
Para usar este producto adecuadamente, lea este manual detenidamente y consrvelo para una fcil referencia, inspeccin y mantenimiento. Asegrese de que el usuario final recibe este manual.

Manual Tcnico

Recepcin

1 2 3 4 5 6 7 A B C D

Instalacin Mecnica

Instalacin Elctrica Programacin y Operacin de Arranque Solucin de Problemas Inspeccin Peridica y Mantenimiento Dispositivos Perifricos y Opciones Especificaciones

Lista de Parmetros

Comunicaciones de Red Cumplimiento de Estndares

NO. DEL MANUAL TOSP C710606 22B

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del copyright 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. Todos los derechos reservados. Se reservan todos los derechos. Ninguna de las partes de esta publicacin podr ser reproducida, almacenada en un sistema de grabacin, o de transmisin, en ninguna de las formas que mencionamos, mecnica, electrnica, fotocopias, grabaciones, o de otra forma, sin el previo permiso por escrito de Yaskawa. Ninguna responsabilidad evidente es asumida en lo que concierne al empleo de la informacin aqui contenida. Ademas, porque yaskawa se esfuerza constantemente en mejorar sus productos de alta calidad, la informacin contenida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso. Todas las precauciones fueron tomadas en la preparacin de este manual. Yaskawa no asume ningn tipo de responsabilidad por errores u omisiones. Tampoco es ninguna la responsabilidad asumida por daos y perjuicios que son resultado del mal empleo de la informacin contenida en esta publicacin.
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Contenido
i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .......................................................9
i.1 Prefacio ................................................................................................................. 10
Documentacin Aplicable...................................................................................................10 Smbolos ............................................................................................................................10 Trminos y Abreviaturas ....................................................................................................10

i.2

Seguridad General ............................................................................................... 11


Informacin de Seguridad Suplementaria ..........................................................................11 Mensajes de Seguridad......................................................................................................11 Etiquetas de Advertencia en el inversor.............................................................................13 Informacin de Garanta.....................................................................................................13 Referencia Rpida..............................................................................................................14

1. RECEPCIN...............................................................................................17
1.1 Seguridad de la Seccin ...................................................................................... 18 1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre .............................. 19
Placa de Nombre................................................................................................................19

1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas .................................................... 21 1.4 Nombres de los Componentes ........................................................................... 22
IP20/Chasis Abierto............................................................................................................22 Cubierta IP20/NEMA Tipo 1 ...............................................................................................24 Vistas Frontales..................................................................................................................27

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................29


2.1 Seguridad de Seccin .......................................................................................... 30 2.2 Instalacin Mecnica ........................................................................................... 32
Ambiente de Instalacin .....................................................................................................32 Orientacin y Espaciado de la Instalacin .........................................................................32 Cmo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras...................................................................33 Dimensiones Exteriores y Montaje.....................................................................................34

3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................39


3.1 Seguridad de Seccin .......................................................................................... 40 3.2 Diagrama de Conexin Estndar ........................................................................ 42 3.3 Diagrama de Conexin del Circuito Principal ................................................... 45
Monofsico de Clase de 200 V (CIMR-VBA0001 ~ 0012) .................................................45 Trifsico de Clase de 200 V (CIMR-V2A0001 ~ 0069) Trifsico de Clase de 400 V (CIMR-V4A0001 ~ 0038) .....................................................45

3.4 Configuracin del Bloque de Terminales .......................................................... 46 3.5 Tapas protectoras ................................................................................................ 48
IP20/Chasis Abierto............................................................................................................48
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Contenido IP20/NEMA Tipo 1........................................................................................................................ 48

3.6 Cableado del Circuito Principal ................................................................................... 50


Funciones de la Terminal del Circuito Principal ........................................................................... 50 Calibres de los Cables y Torque de Ajuste .................................................................................. 50 Fuente de Alimentacin de la Terminal del Circuito Principal y Cableado del Motor................... 52

3.7 Cableado del Circuito de Control................................................................................. 54


Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control ...................................................... 54 Configuracin del Bloque de Terminales Removible ................................................................... 56 Procedimiento de Cableado ......................................................................................................... 57

3.8 Conexiones de E/S ........................................................................................................ 59


Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente .................................................................................... 59

3.9 Referencia de Frecuencia Principal............................................................................. 61


Interruptor de Terminal A2 ........................................................................................................... 61

3.10 Terminacin de MEMOBUS/Modbus ........................................................................... 62 3.11 Resistor de Frenado...................................................................................................... 63


Instalacin .................................................................................................................................... 63

3.12 Lista de Comprobacin de Cableado .......................................................................... 65

4. PROGRAMACIN Y OPERACIN DE ARRANQUE........................................67


4.1 Seguridad de Seccin ................................................................................................... 68 4.2 Uso del Operador LED Digital ...................................................................................... 70
Teclas, Pantallas y LEDs ............................................................................................................. 70 Visualizacin de Texto Digital ...................................................................................................... 71 Visualizaciones en la Pantalla LED.............................................................................................. 71 Indicadores LED LO/RE y RUN ................................................................................................... 72 Estructura del Men para el Operador LED Digital ...................................................................... 73

4.3 El Inversor y los Modos de Programacin.................................................................. 74


Navegacin en los Modos en funcionamiento y de Programacin .............................................. 74 Cambio de Configuracin de Parmetros o Valores .................................................................... 77 Verificacin de los Cambios en los Parmetros: Men Verificar.................................................. 78 Cambio entre LOCAL y REMOTO ............................................................................................... 78 Parmetros disponibles en el Grupo de Configuracin................................................................ 78

4.4 Diagramas de Flujo de Arranque ................................................................................. 80


Diagrama de Flujo A: Arranque Bsico y Ajuste del Motor .......................................................... 81 Grfica Secundaria A1: Configuracin de Motor Sencillo con Ahorro de Energa o Bsqueda de Velocidad usando el Modo V/f ............................................................................................... 82 Grfica Secundaria A2: Operacin de Alto Desempeo Utilizando Control de Motor de Vector de Ciclo Abierto........................................................................................................................... 83 Grfica Secundaria A3: Operacin con Motores de Imn Permanente ....................................... 84

4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin..................................................................... 85


Funcin Predeterminada de Aplicacin (APPL) ........................................................................... 85 Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06........................................................................... 85 Parmetros de Usuario: A2-01 a A2-32 ....................................................................................... 90 Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario: A2-33 ............................................................ 91

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor......................................................... 92


Seleccin del Modo de Control: A1-02......................................................................................... 92 Inicializar Valores de Parmetros: A1-03 ..................................................................................... 92 Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06........................................................................... 92 Seleccin de Funcin DWEZ: A1-07............................................................................................ 93 Fuente de Referencia de Frecuencia: b1-01................................................................................ 93 Seleccin de Entrada del Comando de avance: b1-01 ................................................................ 95 Seleccin de Mtodo de Alto: b1-03 ............................................................................................ 97
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Contenido Aceleracin/Desaceleracin: C1-01 a C1-11 ............................................................................... 99 Modo de Trabajo del Inversor y Seleccin de Frecuencia de Portadora: C6-01 y C6-02 .......... 101 Configuracin de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01 .......................................................... 103 Seleccin de Patrn de V/f: E1-03 ............................................................................................. 104 Parmetros del Motor: E2-01 a E2-12 (Ingreso Manual de Configuraciones de Parmetros) ..................................................................................................................................................106 Salidas Digitales H2-01 a H2-03 ................................................................................................ 106 Salidas Analgicas: H4-01 a H4-03 ........................................................................................... 107 Proteccin del Motor: L1-01 y L1-02 .......................................................................................... 108 Monitores de Estado del Inversor: U1-01 a U6-19 ..................................................................... 111

4.7 Corrida de Prueba ....................................................................................................... 113


Encendido del Inversor y Visualizacin del Estado de Operacin ............................................. 113 Auto Ajuste ................................................................................................................................. 113 Operacin Sin Carga.................................................................................................................. 118 Operacin con la Carga Conectada ........................................................................................... 119 Verificacin de la Configuracin de los Parmetros y Respaldo de los Cambios...................... 119 Operacin de Avance Lento: FJOG/RJOG ................................................................................ 121 Operacin de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos) ..................................................... 122

4.8 Lista de Verificacin de Corrida de Prueba .............................................................. 125

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................127


5.1 Seguridad de Seccin ................................................................................................. 128 5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor..................................................................... 130
Ajuste de Mtodo de Control de V/f ........................................................................................... 130 Ajuste del Mtodo de Control de Motor (OLV) de Vector de Ciclo Abierto ................................ 131 Parmetros de Control de Fluctuacin y Oscilacin de Motor ................................................... 133

5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor ...................................................................... 134


Tipos de Alarmas, Fallas y Errores ............................................................................................ 134 Visualizaciones de Alarmas y Errores........................................................................................ 134

5.4 Deteccin de Falla ....................................................................................................... 138


Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones........................................................ 138

5.5 Deteccin de Alarma ................................................................................................... 152


Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones................................................................... 152

5.6 Errores de Programacin del Operador .................................................................... 160


Cdigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones ........................................................................... 160

5.7 Deteccin de Falla de Auto Ajuste ............................................................................ 164


Cdigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones............................................................ 164

5.8 Diagnstico y Restablecimiento de Fallas................................................................ 166


La Falla Ocurre Simultneamente con la Prdida de Energa ................................................... 166 Si el inversor an tiene energa despus de ocurrir una falla .................................................... 166 Visualizacin de los Datos de Rastreo de Falla Despus de la Falla ........................................ 166 Mtodos de Restablecimiento de Falla ...................................................................................... 166

5.9 Visualizacin Sin Falla ................................................................................................ 168


No es Posible Cambiar la Configuracin del Parmetro ............................................................ 168 El Motor No Gira Adecuadamente Despus de Presionar el Botn RUN o Despus de Ingresar el Comando de avance Externo................................................................................................ 168

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ............................................177


6.1 Seguridad de Seccin ................................................................................................. 178 6.2 Inspeccin.................................................................................................................... 180
Recomendacin de Inspeccin Diaria........................................................................................ 180 Recomendacin de Inspeccin Peridica .................................................................................. 181
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Contenido

6.3 Mantenimiento Peridico............................................................................................ 183


Refacciones................................................................................................................................ 183

6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor ............................................................... 184


Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento ................................................................................ 184

6.5 Reemplazo del Inversor .............................................................................................. 186


Partes de Servicio ...................................................................................................................... 186 Descripcin General del Tablero de Terminales ........................................................................ 186 Reemplazo del inversor.............................................................................................................. 186 Detalles de Reemplazo del Tablero de Terminales (TB) o del Tablero de Control (CNT) ......... 188

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................191


7.1 7.2 7.3 7.4 Seguridad de Seccin ................................................................................................. 192 Dispositivos Perifricos ............................................................................................. 194 Conexin de los Dispositivos Perifricos................................................................. 195 Instalacin de Dispositivos Perifricos .................................................................... 196
Instalacin de un Cortacircuitos de Cubierta Moldeada (MCCB)............................................... 196 Instalacin de un Cortacircuitos de Fugas ................................................................................. 196 Instalacin de un Contactor Magntico ...................................................................................... 197 Conexin de un Reactor de CA o CD ........................................................................................ 197 Conexin de una Proteccin contra Sobretensin ..................................................................... 198 Conexin de un Filtro de Ruido.................................................................................................. 198 Instalacin de un Filtro EMC ...................................................................................................... 200 Instalacin de un Rel de Sobrecarga (OL) Trmica en la salida del inversor .......................... 202

7.5 Opciones de Comunicacin ....................................................................................... 205 7.6 Conexin de una Tarjeta de Opcin .......................................................................... 206
Verificacin de la Tarjeta de Opcin y Tipo de Producto ........................................................... 206 Conexin de la Tarjeta de Opcin.............................................................................................. 206

A. ESPECIFICACIONES.......................................................................................209
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 Trabajo Pesado y Trabajo Normal ............................................................................. 210 Inversor Monofsico/Trifsico de Clase de 200 V .................................................... 211 Inversores Trifsicos de Clase de 400 V ................................................................... 213 Especificaciones del Inversor .................................................................................... 215 Datos de Prdida de Watts del Inversor.................................................................... 218 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor ......................................................... 220
Reduccin de la Frecuencia de la Portadora ............................................................................. 220 Reduccin de la Temperatura .................................................................................................... 220 Reduccin de Altitud .................................................................................................................. 220

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................223


B.1 Grupos de Parmetros................................................................................................ 224 B.2 Tabla de Parmetros ................................................................................................... 225
A: Parmetros de Inicializacin .................................................................................................. 225 b: Aplicacin ............................................................................................................................... 227 C: Ajuste..................................................................................................................................... 231 d: Referencias ............................................................................................................................ 235 E: Parmetros del Motor ............................................................................................................ 237 F: Opciones ................................................................................................................................ 242 Parmetros H: Terminales multifuncin ..................................................................................... 244 L: Funcin de Proteccin............................................................................................................ 252 n: Configuracin de Desempeo Avanzado............................................................................... 260 o: Parmetros Relacionados con el Operador ........................................................................... 262
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Contenido r: Parmetros de DWEZ ............................................................................................................. 264 T: Ajuste del Motor ..................................................................................................................... 265 U: Monitores .............................................................................................................................. 266 Valores Predeterminados de Parmetros Dependientes del Modo de Control.......................... 272 Valores Predeterminados de Patrn de V/f................................................................................ 273 Configuracin Predeterminada Regida por la Capacidad del Inversor (o2-04) y la Seleccin de Trabajo Normal / Pesado (C6-01) ........................................................................................ 274 Parmetros que Cambian con la Seleccin de Cdigo del Motor.............................................. 278

C. COMUNICACIONES DE RED ..........................................................................281


C.1 Configuracin Bsica de MEMOBUS/Modbus.......................................................... 282
Configuracin de la comunicacin MEMOBUS/Modbus ............................................................ 282 Especificaciones de Comunicacin............................................................................................ 282 Terminal de Conexin de Comunicacin ................................................................................... 282 Procedimiento de Configuracin de Comunicacin ................................................................... 284

D. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES...............................................................287
D.1 Seguridad de Seccin ................................................................................................. 288 D.2 Estndares Europeos ................................................................................................. 290
Cumplimiento de la Directiva de Bajo Voltaje de la CE.............................................................. 290 Cumplimiento de los lineamientos EMC..................................................................................... 291

D.3 Estndares UL ............................................................................................................. 295


Cumplimiento de Estndares UL................................................................................................ 295 Proteccin contra Sobrecarga del Motor del Impulsor ............................................................... 297

D.4 Precauciones de Seguridad para Desactivacin de la Entrada .............................. 299


Descripcin de la Funcin de Desactivacin Segura ................................................................. 299 Instalacin .................................................................................................................................. 299

D.5 Tabla de Configuraciones de Usuario ....................................................................... 300

NDICE ..............................................................................................................307

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Contenido

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i
Prefacio y Seguridad General
Esta seccin proporciona mensajes de seguridad pertinentes a este producto los cuales, de no obedecerse, pueden tener como resultado la muerte, lesiones a las personas o daos al equipo. Yaskawa no se hace responsable por las consecuencias de ignorar estas instrucciones.

i.1 i.2

PREFACIO........................................................................................................10 SEGURIDAD GENERAL...................................................................................11

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

i.1 Prefacio

i.1

Prefacio

Yaskawa fabrica productos utilizados como componentes en una amplia variedad de sistemas y equipo industrial. La seleccin y aplicacin de los productos de Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del usuario final. Yaskawa no acepta responsabilidad alguna por la manera en que sus productos se incorporen en el diseo del sistema final. Bajo ninguna circunstancia deber incorporarse cualquier producto de Yaskawa en un producto o diseo como el control de seguridad nico o exclusivo. Sin excepcin, todos los controles debern disearse para detectar fallas dinmicamente y detener su funcionamiento en manera segura bajo todas las circunstancias. Todos los sistemas o equipo diseados para incorporar un producto fabricado por Yaskawa debern suministrarse al usuario final con advertencias e instrucciones apropiadas en cuanto al uso y operacin seguros de la parte. Cualquier advertencia provista por Yaskawa deber darse a conocer al usuario final rpidamente. Yaskawa ofrece una garanta expresa nicamente respecto a la calidad de sus productos y su cumplimiento de los estndares y especificaciones publicados en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA, EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no asume responsabilidad alguna por lesiones a personas, daos a propiedad, prdidas o reclamos derivados de la mala aplicacin de sus productos.

u Documentacin Aplicable
Los siguientes manuales estn disponibles para los inversores de la serie V1000:
Manual de Instalacin y Arranque del inversor de AC Serie V1000 Lea primero este manual. Este manual describe la instalacin, cableado, procedimientos de operacin, funciones, solucin de problemas, mantenimiento e inspecciones a realizar antes de la operacin.
STOP

V1000
: : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

Manual Tcnico del inversor de AC Serie V1000 Lea este manual para obtener informacin detallada acerca del uso de los parmetros. Comunquese con un representante de Yaskawa para solicitar este manual. Gua de Inicio Rpido del inversor de AC Serie V1000 Esta gua se incluye en el paquete junto con el producto. Contiene la informacin bsica necesaria para instalar y cablear el inversor. Esta gua proporciona una programacin bsica y una instalacin y ajuste sencillos. Consulte el Manual Tcnico del inversor V1000 para obtener descripciones completas de las caractersticas y funciones del inversor.

5 400V

u Smbolos
Nota: indica un suplemento o indicacin que no causa dao al inversor.
TERMS

Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.

u Trminos y Abreviaturas
TERMS

inversor: inversor Yaskawa Serie V1000 Motor PM: Motor sncrono (Una abreviatura para motor IPM o motor SPM) motor IPM: Serie SSR1 motor SPM: Motor Pico (Serie SMRA)

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i.2 Seguridad General

i.2

Seguridad General

u Informacin de Seguridad Suplementaria


Precauciones Generales Los diagramas en este manual pueden ilustrarse sin tapas o protecciones para mostrar los detalles. Coloque nuevamente las tapas o las protecciones antes de operar el inversor y hgalo funcionar de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. Cualquier ilustracin, fotografa o ejemplo utilizado en este manual se proporciona nicamente como ejemplo y puede no ser aplicable a todos los productos a los cuales se aplica este manual. Los productos y especificaciones descritos en este manual o el contenido y presentacin del manual pueden cambiar sin previo aviso para mejorar el producto y/o el manual. Al ordenar una nueva copia del manual debido a daos o prdida, comunquese con su representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual mostrado en la portada. Si una placa de nombre se desgasta o se daa, pida un reemplazo a su representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.

ADVERTENCIA
Lea y comprenda este manual antes de instalar, operar o dar servicio a este inversor. El inversor deber instalarse segn este manual y los cdigos locales. Se utilizan las siguientes convenciones para indicar los mensajes de seguridad en este manual. El ignorar estos mensajes puede tener como resultado lesiones graves o posiblemente fatales o dao a los productos o al equipo y sistemas relacionados.

PELIGRO
Indica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, tendr como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA
Indica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.

PRECAUCIN
Indica una situacin peligrosa la cual, de no evitarse, puede tener como resultado lesiones leves o moderadas.
PRECAUCIN! Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.

AVISO
Indica un mensaje sobre daos a la propiedad.
AVISO: Tambin se indicar mediante una palabra clave en negrita en el texto seguida por un mensaje de seguridad en cursiva.

u Mensajes de Seguridad
PELIGRO
Obedezca los mensajes de seguridad en este manual. De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La empresa que opera el equipo es responsable por cualquier lesin o dao al equipo resultante de ignorar las advertencias en este manual.

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i.2 Seguridad General

PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica


No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de darle servicio, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

ADVERTENCIA Peligro de Movimiento Repentino


El sistema puede arrancar inesperadamente al recibir energa, teniendo como resultado la muerte o una lesin grave. Aleje a todo el personal del inversor, motor y rea de la mquina antes de aplicar la energa. Asegure las tapas, conectores, llaves del eje y cargas de la mquina antes de aplicar energa al inversor. Al utilizar DriveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de terminal de E/S cambian respecto a las opciones de fbrica y el inversor no funcionar como se describe en este manual. El funcionamiento impredecible del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Preste especial atencin a la programacin de E/S personalizada en el inversor antes de intentar operar el equipo.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No intente modificar o alterar el inversor de ninguna manera no explicada en este manual. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse. No permita a personal no calificado utilizar el equipo. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. El mantenimiento, inspeccin y reemplazo de partes deber ser realizado nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de AC. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Peligro de Incendio
No utilice una fuente de voltaje inadecuada. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa.

PRECAUCIN Peligro de Aplastamiento


No cargue el inversor por la tapa frontal. En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la cada del cuerpo principal del inversor.

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i.2 Seguridad General

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor. No realice una prueba de resistencia de voltaje en ninguna parte del inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao a los dispositivos sensibles dentro del inversor. No opere equipo daado. De lo contrario, esto puede tener como resultado un dao mayor al equipo. No conecte u opere equipo con daos visibles o partes faltantes. Instale una proteccin contra cortocircuitos elctricos para la lnea segn los cdigos aplicables. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor. El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 30,000 Amperes simtricos RMS, 240 Vca mximo (Clase de 200V) y 480 Vca mximo (Clase de 400V). No exponga el inversor a desinfectantes del grupo de los halgenos. De lo contrario, puede ocasionar dao a los componentes elctricos en el inversor. No empaquete el inversor en materiales de madera que hayan sido fumigados o esterilizados. No esterilice el paquete completo despus de empaquetar el producto.

u Etiquetas de Advertencia en el inversor


Siempre obedezca la informacin de advertencia listada en Figura i.1 en la posicin mostrada en Figura i.2.

ADVERTENCIA

Riesgo de descarga elctrica

Lea el manual antes de la instalacin


Espere 5 minutos a que el capacitor se descargue antes de desconectar la fuente de alimentacin Para cumplir los requisitos de la , asegrese de conectar a tierra el neutro de alimentacin para la clase de 400 V.
Figura i.1 Informacin de Advertencia

STOP

V1000
: : : : : : : : : : (Hz) (Hz) (A) (V)

5 400V

Pantalla de advertencia

Figura i.2 Posicin de la Informacin de Advertencia

u Informacin de Garanta n Restricciones


El V1000 no fue diseado ni fabricado para utilizarse en dispositivos o sistemas que puedan afectar o amenazar directamente la vida o salud de seres humanos.
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i.2 Seguridad General Los clientes que pretendan utilizar el producto descrito en este manual para dispositivos o sistemas relacionados con el transporte, cuidado de la salud, aviacin espacial, energa atmica, energa elctrica o en aplicaciones subacuticas primero debern comunicarse con su representante de Yaskawa o con la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana. Este producto ha sido fabricado bajo estrictos lineamientos de control de calidad. Sin embargo, si este producto se instala en cualquier ubicacin donde la falla de este producto pueda implicar o tener como resultado una situacin de vida o muerte o prdida de vidas humanas o en una instalacin donde cualquier falla pueda ocasionar un accidente o lesiones fsicas graves, debern instalarse dispositivos de seguridad para minimizar la posibilidad de cualquier accidente.

u Referencia Rpida
Parmetros para Aplicaciones Especficas Fcilmente Configurables

Hay disponibles valores predeterminados de parmetros predefinidos para muchas aplicaciones. Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85

Accionamiento de un Motor con Capacidad Mayor en Un Cuadro Al utilizar este inversor para cargas de torque variable como ventiladores y bombas, puede utilizarse un motor con tamao de un cuadro mayor. Refirase a Seleccin del Modo de Trabajo del Inversor: C6-01 PAG. 101 Conozca los Detalles de las Medidas de Seguridad Las funciones listadas a continuacin afectan el funcionamiento seguro del inversor. Asegrese de que la configuracin se ajusta a los requisitos de la aplicacin antes de la operacin. Operacin de salidas digitales durante el Auto ajuste. El Auto ajuste rotatorio permite una operacin de la salida digital normal, mientras que el Auto ajuste no rotatorio no permite la operacin de la salida digital normal. Operaciones seguras. Arranque encendiendo la alimentacin. Configuracin de parmetro b1-17. La tecla LOCAL/REMOTE (local/remoto) est activa durante el alto en el modo de control. Parmetro o2-01. Seleccin de prioridad de llave de alto del operador del LED. Parmetro o2-02. Se requiere presionar Enter despus de cambiar la referencia de frecuencia del teclado. Parmetro o2-05. Interbloqueo de operacin al seleccionar el modo de programa.Parmetro b1-08. Reemplace el inversor

El bloque de terminales removible con funcin de respaldo de parmetros permite la transferencia de configuraciones de parmetros despus del reemplazo del inversor. Refirase a Reemplazo del inversor PAG. 186

Control de un Motor PM Sncrono El inversor V1000 puede operar motores PM sncronos. Refirase a Grfica Secundaria A3: Operacin con Motores de Imn Permanente PAG. 84.

Realizar Auto ajuste El ajuste automtico fija los parmetros del motor. Refirase a Auto Ajuste PAG. 113 Compruebe el periodo de mantenimiento usando monitores de control El periodo de mantenimiento de los ventiladores y capacitores puede comprobarse mediante monitores de control. Refirase a Monitores de Vida de Desempeo PAG. 183. Las Fallas del Inversor o del Motor se Muestran en un Operador Digital Refirase a Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138 y Refirase a Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones PAG. 152.

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i.2 Seguridad General


Cumplimiento de Estndares Refirase a Estndares Europeos PAG. 290 y Refirase a Estndares UL PAG. 295.
C

UL
R

US

LISTED

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15

i.2 Seguridad General

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1
Recepcin
Este captulo describe las inpecciones adecuadas a realizar despus de recibir el inversor e ilustra los diferentes tipos de cubiertas y componentes.

1.1 1.2 1.3 1.4

SEGURIDAD DE LA SECCIN........................................................................18 COMPROBACIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE NOMBRE.......19 MODELOS DE INVERSORES Y TIPOS DE CUBIERTAS...............................21 NOMBRES DE LOS COMPONENTES.............................................................22

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1.1 Seguridad de la Seccin

1.1

Seguridad de la Seccin
PRECAUCIN

No cargue el inversor por la tapa frontal. En caso contrario, esto puede ocasionar la cada del cuerpo principal del inversor, y tener como resultado lesiones leves o moderadas.

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Un motor conectado a un inversor PWM puede operar a una temperatura mayor que un motor con alimentacin de la red elctrica y el rango de velocidad de operacin puede reducir la capacidad de enfriamiento del motor. Asegrese de que el motor es adecuado para trabajar con el inversor y/o el factor de servicio del motor es adecuado para ajustarse al calentamiento adicional con las condiciones de operacin pretendidas.

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1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre

1.2

Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre

Por favor realice las siguientes tareas despus de recibir el inversor: Inspeccione el inversor en busca de daos. Si el inversor parece daado al recibirlo, comunquese de inmediato con el transportista. Verifique la recepcin del modelo correcto comprobando la informacin en la placa de nombre. Si recibi el modelo equivocado o el inversor no funciona adecuadamente, comunquese con el transportista.

u Placa de Nombre

Modelo de inversor de CA Especificaciones de entrada Especificaciones de salida Nmero de lote Nmero de serie

Trabajo normal (amperaje) / Trabajo pesado (amperaje)

CIMR-VU2A0001FAA REV:A AC3PH 200-240V 50/60Hz 2.7/1.4A AC3PH 0-240V 0-400Hz 1.2A/0.8A

1011

Versin de software Tipo de cubierta

INSTALLATION CATEGORY II PASS


Assembled in USA

RoHS

Figura 1.1 Informacin de la Placa de Nombre

CIMR
Inversor

V U 2
Serie V1000 No. A

0001
No. B F

B
Tipo de cubierta IP20 IP20

A A
Diseo Revisin Orden

Especificaciones Personalizadas Modelo estndar

U A T C

USA Japn Asa Europa No. B 2 4 Clase de Voltaje Monofsico, 200-240 Vca Trifsico, 200-240 Vca Trifsico, 380-480 Vca No. A M N S Especificacin Ambiental
Humedad Estndar - y resistente al polvo Resistente al aceite Resistente a la Vibracin

200 V Monofsico
No. 0001 0002 0003 0006 0010 0012 Trabajo Normal Capacidad Mx.. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.2 1.2 0.4 1.9 0.75 3.3 1.1 6 2.2 9.6 3.0 12 No. 0001 0002 0003 0006 0010 0012 0018 Trabajo Pesado Capacidad Mx. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.1 0.8 0.2 1.6 0.4 3 0.75 5 1.5 8 2.2 11 3.7 17.5

Nota: CIMR-VoEl BA0018 est disponible slo con capacidad para trabajo pesado.

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Recepcin

No.

Cdigo de Regin

1.2 Comprobacin de Nmero de Modelo y Placa de Nombre Trifsico 200 V


No. 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069 Trabajo Normal Capacidad Mx.. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.2 1.2 0.4 1.9 0.75 3.5 1.1 6 2.2 9.6 3.0 12 5.5 19.6 7.5 30 11 40 15 56 18.5 69 No. 0001 0002 0004 0006 0010 0012 0020 0030 0040 0056 0069 Trabajo Pesado Capacidad Mx. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.1 0.8 0.2 1.6 0.4 3 0.75 5 1.5 8 2.2 11 3.7 17.5 5.5 25 7.5 33 11 47 15 60

Trifsico 400 V
No. 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Trabajo Normal Capacidad Mx.. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23 31 38 No. 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038 Trabajo Pesado Capacidad Mx.. del Corriente Nominal Motor kW de Salida A 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11 15 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18 24 31

* Los inversores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para la condicin ambiental especificada.
Nota: Refirase a Nombres de los Componentes PAG. 22 para diferencias en cuanto a los tipos de proteccin de las cubiertas y descripciones de los componentes.

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1.3 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas

1.3

Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas


Tabla 1.1 Modelos de Inversores y Tipos de Cubiertas Tipo de Cubierta Voltaje Clase IP20/Chasis Abierto CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 2A0030B 2A0040B 2A0056B 2A0069B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B 4A0018B 4A0023B 4A0031B 4A0038B IP20/NEMA Tipo 1 CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F

La siguiente tabla describe las cubiertas de los inversores y los modelos.

Monofsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 400 V

TERMS

Se ofrecen dos tipos de cubiertas para los inversores V1000. Los modelos IP20 de chasis abierto a menudo se colocan dentro de un panel de cubierta grande donde el frente del inversor est cubierto para evitar que alguien toque accidentalmente los componentes cargados. Los modelos IP20/NEMA Tipo 1 se montan en una pared interior y no dentro de un panel de cubierta grande.

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Recepcin

1.4 Nombres de los Componentes

1.4

Nombres de los Componentes

Esta seccin ilustra los componentes del inversor como se mencionan en este manual.
Nota: Refirase a Instrucciones de Operacin PAG. 118 para una descripcin detallada de las funciones del operador digital. El operador de led digital no es removible. Nota: El nmero de ventiladores de enfriamiento del impulsor vara segn el modelo del impulsor.

u IP20/Chasis Abierto n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0001B ~ 00003B


CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0001B ~ 0006B

A L K J C H I D E G
A Tapa del ventilador B Orificio de montaje C Disipador de calor D Cubierta del conector de alimentacin de energa de CD de 24V opcional E Tablero de TerminalRefirase a Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control PAG. 54 F Tapa de Terminal

F
G Tornillo de tapa frontal H Tapa frontal I Puerto de Comunic.Refirase a Comunicaciones de Red PAG. 281 J operador LEDRefirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70 K Cubierta plstica del inversor L Ventilador de EnfriamientoRefirase a Ventiladores de Enfriamiento del Inversor PAG. 184

Figura 1.2 Vista Esquemtica de los Componentes del Tipo IP20/Chasis Abierto CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0006B

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1.4 Nombres de los Componentes

n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0006B ~ 0018B


CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0010B ~ 0020B CIMR-V Trifsico CA400 V o4A0001B ~ 0011B

A M L K C I H E F G
A Tapa del ventilador B Orificio de montaje C Disipador de calor D Tapa del conector de alimentacin de energa de 24 V CD opcional E Puerto de comunic. Refirase a Comunicaciones de Red PAG. 281 F Tablero de Terminal Refirase a Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control PAG. 54 G Tornillo de tapa frontal H Tapa Frontal I Tapa de Terminal J Tapa Inferior K operador LED Refirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70 L Cubierta M Ventilador de enfriamientoRefirase a Ventiladores de Enfriamiento del Inversor PAG. 184

Figura 1.3 Vista esquemtica de los componentes del Tipo IP20/Chasis Abierto CIMR-V Trifsico CA200 V2A0012B Nota: CIMR-VoEl BA0018B se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.

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Recepcin

1.4 Nombres de los Componentes

u Cubierta IP20/NEMA Tipo 1 n CIMR-V Monofsico AC200 V oBA0001F ~ 0003F


CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A0001F ~ 0006F

A O N L M K J E F I H
A Tapa del ventilador B Orificio de montaje C Disipador de Calor D Tapa del conector de alimentacin de energa de 24 V CD opcional E Tablero de Terminal Refirase a Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control PAG. 54 F Tornillos de la Tapa Inferior G Acometida pasacables H Tapa Frontal Inferior

I Tornillos de la Tapa Frontal J Tapa Frontal K Puerto de Comunic. Refirase a Comunicaciones de Red PAG. 281 L operador LED Refirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70 M Cubierta N Tapa Superior O Ventilador de enfriamientoRefirase a Ventiladores de Enfriamiento del Inversor PAG. 184

Figura 1.4 Vista Esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1 CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A00062F

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1.4 Nombres de los Componentes

n CIMR-V Monofsico CA200 V oBA0006F ~ 0018F


CIMR-V Trifsico CA200 Vo2A0010F ~ 0020F CIMR-V Trifsico AC400 V o4A0001F ~ 0011F

A P N M K J E F I H
A Tapa del ventilador B Orificio de montaje C Disipador de calor D Tapa del cable E Tablero de Terminal Refirase a Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control PAG. 54 F Tornillos de la tapa G Acometida pasacables H Tapa inferior I Tornillos de la tapa frontal J Tapa frontal K Tapa de Terminal L Puerto de Comunic.Refirase a Comunicaciones de Red PAG. 281 M operador LEDRefirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70 N Cubierta O Tapa superior P Ventilador de enfriamientoRefirase a Ventiladores de Enfriamiento del Inversor PAG. 184

B C D

G
Recepcin

Figura 1.5 Vista esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1 CIMR-V Trifsico AC200 Vo2A0012F Nota: CIMR-VEl BA0018F se suministra con dos ventiladores de enfriamiento incorporados.

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1.4 Nombres de los Componentes

n CIMR-V Trifsico CA200 V o2A0030F ~ 0069F


CIMR-V Trifsico CA400 V o4A0018F ~ 0038F

B K J I H G F
A Tapa del ventilador B Ventilador de enfriamientoRefirase a Ventiladores de Enfriamiento del Inversor PAG. 184 C Orificio de montaje D Disipador de calor E Cubierta del Cable F Tornillos de la tapa frontal G Tapa frontal H Tablero de TerminalRefirase a Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control PAG. 54 I Tapa de Terminal J Puerto de Comunic.Refirase a Comunicaciones de Red PAG. 281 K operador LEDRefirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70 L Cubierta

L C D E

Figura 1.6 Vista Esquemtica de los Componentes del IP20/NEMA Tipo 1 CIMR-V Trifsico CA400 V o4A0018F

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1.4 Nombres de los Componentes

u Vistas Frontales
CIMR-V 2A0006B I I H A B C D G E F
A Conector de Tablero de Terminal B Interruptor DIP S1 Refirase a Interruptor de Terminal A2 PAG. 61 C Interruptor DIP S3 Refirase a Interruptor de Modo de Sumidero/ Fuente PAG. 59 D Terminal del Circuito de ControlRefirase a Cableado del Circuito de Control PAG. 54 E Terminal del Circuito PrincipalRefirase a Cableado de la Terminal del Circuito Principal PAG. 53 F Terminal de Tierra G Tapa de la Terminal H Conector de Tarjeta Opcional Refirase a Conexin de la Tarjeta de Opcin PAG. 206 I Interruptor DIP S2 Refirase a Terminacin de MEMOBUS/ Modbus PAG. 62

CIMR-V 2A0012B A B C D E F

Figura 1.7 Vistas Frontales de los Inversores

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Recepcin

1.4 Nombres de los Componentes

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2
Instalacin Mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar el inversor apropiadamente.

2.1 2.2

SEGURIDAD DE SECCIN..............................................................................30 INSTALACIN MECNICA..............................................................................32

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2.1 Seguridad de Seccin

2.1

Seguridad de Seccin
ADVERTENCIA Peligro de Incendio

Proporcione suficiente enfriamiento al instalar el inversor dentro de un tablero o gabinete cerrado. De lo contrario, esto puede tener como resultado el sobrecalentamiento y un incendio. Al colocar varios inversores dentro del mismo tablero de cubierta, instale un enfriamiento adecuado para asegurar que el aire que entra a la cubierta no excede los 40 C.

PRECAUCIN Peligro de Aplastamiento


No cargue el inversor por la tapa frontal. En caso contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas a causa de la cada del cuerpo principal del inversor.

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Puede ser difcil realizar mantenimiento en los ventiladores de enfriamiento de los inversores instalados en una fila vertical dentro de una cubierta. Asegrese de que existe suficiente espacio en la parte superior del inversor para realizar el reemplazo de los ventiladores de enfriamiento cuando sea necesario.

AVISO
Hacer funcionar el inversor en el rango de baja velocidad disminuye el efecto de enfriamiento, aumenta la temperatura del motor, y puede conducir a daos en el motor debido a sobrecalentamiento. Reduzca el torque del motor en el rango de baja velocidad siempre que utilice un motor que no sea Yaskawa. Si se requiere el 100% de torque continuamebnte a baja velocidad, considere utilizar un inversor especial o un motor de vector. Seleccione un motor que sea compatible con el torque de carga requerido y el rango de velocidad de operacin. No haga funcionar los motores por encima de las RPM nominales mximas. De lo contrario, puede conducir a fallas en los cojinetes u otras fallas mecnicas del motor. El rango de velocidad para operacin continua difiere segn el mtodo de lubricacin y el fabricante del motor. Si el motor funcionar a una velocidad mayor a 60 Hz, consulte con el fabricante. El funcionamiento continuo de un motor lubricado con aceite en el rango de velocidad bajo puede tener como resultado el quemado. Cuando el voltaje de entrada es de 480 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial atencin al voltaje de aislamiento del motor o utilice un motor con capacidad de inversin. De no hacerlo, puede tener como resultado la descompostura del devanado del motor. La vibracin del motor puede aumentar al hacer funcionar una mquina en modo de velocidad variable, si esa mquina funcion previamente a velocidad constante. Instale hule a prueba de vibraciones en la base del motor o utilice la funcin de salto de frecuencia para saltar una frecuencia que tenga resonancia en la mquina. El motor puede requerir ms torque de aceleracin con el funcionamiento del inversor que con una fuente de alimentacin comercial. Configure un patrn de V/f adecuado comprobando las caractersticas de torque de carga de la mquina a utilizar con el motor.

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2.1 Seguridad de Seccin

AVISO
La corriente de entrada nominal de los motores sumergibles es mayor que la corriente de entrada nominal de los motores estndar. Seleccione un inversor adecuado segn su corriente de salida nominal. Cuando la distancia entre el motor y el inversor es grande, use un cable suficientemente grueso para conectar el motor al inversor para evitar la reduccin de torque del motor. Al utilizar un motor a prueba de explosiones, debe someterse a una prueba de resistencia a explosiones en conjunto con el inversor. Esto tambin es aplicable si se operar un motor a prueba de explosiones existente con el inversor. Dado que el inversor en s mismo no es a prueba de explosiones, instlelo siempre en un lugar seguro No utilice un inversor para un motor monofsico. Reemplace el motor con un motor trifsico. Si se utiliza una caja de cambios lubricada por aceite o un reductor de velocidad en el mecanismo de transmisin de potencia, la lubricacin por aceite se ver afectada cuando el motor funcione slo en el rango de baja velocidad. El mecanismo de transmisin de potencia har ruido y experimentar problemas con la vida de servicio y la durabilidad si el motor se opera a una velocidad mayor a 60 Hz.

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Instalacin Mecnica

2.2 Instalacin Mecnica

2.2

Instalacin Mecnica

Esta seccin describe las especificaciones, procedimientos y entorno para la instalacin mecnica adecuada del inversor.

u Ambiente de Instalacin
Para ayudar a prolongar la vida de desempeo til del inversor, instale el inversor en el ambiente adecuado. La tabla a continuacin proporciona una descripcin del ambiente adecuado para el inversor.
Tabla 2.1 Ambiente de Instalacin Condiciones rea de Instalacin Ambientales Interiores -10C a +40C (IP20/NEMA Tipo 1) -10C a +50C (IP20/Chasis Abierto) La confiabilidad del inversor mejora en ambientes sin grandes fluctuaciones de temperatura. Al utilizar un panel de cubierta, instale un ventilador de enfriamiento o un acondicionador de aire en el rea para asegurar que la temperatura del aire dentro de la cubierta no excede los niveles especificados. No permita que se forme hielo en el inversor. HR del 95% o menor, libre de condensacin -20C a +60C Instale el inversor en un rea libre de: vapor de aceite y polvo virutas de metal, aceite, agua u otros materiales externos materiales radioactivos materiales combustibles (por ejemplo, madera) gases y lquidos dainos vibracin excesiva cloruros luz solar directa 1000 m o menor 10 a 20 Hz a 9.8 m/s2 20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 Instale el inversor verticalmente para mantener los efectos de enfriamiento al mximo.

Temperatura Ambiental

Humedad Temperatura de Almacenamiento

rea Circundante

Altitud Vibracin Orientacin

AVISO: Evite que materiales externos, como virutas de metal o recortes de cable, caigan dentro del inversor durante la instalacin y construccin del proyecto. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor. Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior del inversor durante la instalacin. Quite la cubierta temporal antes de arrancarlo, ya que la cubierta reducir la ventilacin y ocasionar el sobrecalentamiento del inversor.

u Orientacin y Espaciado de la Instalacin


Instale el inversor verticalmente como se ilustra en Figura 2.1 para mantener un enfriamiento adecuado.
A B B

A Correcta

B Incorrecta Figura 2.1 Orientacin de Instalacin Correcta

n Instalacin de un Solo Inversor


Para mantener espacio suficiente para el flujo de aire y el cableado, refirase a Figura 2.2. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar desviar el aire de enfriamiento alrededor del disipador de calor.

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2.2 Instalacin Mecnica


Espacio Lateral Espacio Superior/Inferior

A 30 mm mnimo B Direccin de Flujo de Aire

C 100 mm mnimo

Figura 2.2 Espaciado de Instalacin Correcta Nota: Los modelos IP20/NEMA Tipo 1 y IP20 de Chasis Abierto requieren la misma cantidad de espacio sobre y bajo el inversor para su instalacin.

n Instalacin de Varios Inversores


Al instalar varios inversores en el mismo tablero de cubierta, monte los inversores de acuerdo con Figura 2.2. Al montar los inversores con un espacio mnimo lado a lado de 2 mm de acuerdo con Figura 2.3, deber considerarse reducir la potencia nominal y ajustar el parmetro L8-35. Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223.
A B B C

2 mm

A Alinee la parte superior de los inversores. B 30 mm mnimo

C 100 mm mnimo D Direccin de Flujo de Aire

Figura 2.3 Espacio Entre Inversores (Montaje Lado a Lado) Nota: Al instalar inversores de diferentes tamaos en el mismo tablero de cubierta, las partes superiores de los inversores deben alinearse. Deje espacio entre la parte superior e inferior de los inversores apilados para reemplazo del ventilador de enfriamiento si es necesario. Usando este mtodo, es posible reemplazar los ventiladores de enfriamiento posteriormente. AVISO: Cuando se montan inversores con cubierta IP20/NEMA Tipo 1 lado a lado, las cubiertas superiores de todas las unidades deben quitarse, como se muestra en Figura 2.4.

Figura 2.4 Montaje Lado a Lado de IP20/NEMA 1 en una Cubierta

u Cmo Quitar y Colocar las Tapas Protectoras


Refirase a Instalacin Elctrica PAG. 39, para informacin sobre cmo quitar y colocar nuevamente las tapas protectoras.

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33

Instalacin Mecnica

2.2 Instalacin Mecnica

u Dimensiones Exteriores y Montaje


La tabla a continuacin relaciona cada modelo de inversor con su ilustracin correspondiente.
Tabla 2.2 Modelos y Tipos de Inversores Inversor Modelo CIMR-Vo Diseo Protector Monofsico Clase de 200 V Bo0001B Bo0002B Bo0003B IP20/Chasis Abierto Bo0006B Bo0010B Bo0012B Bo0018B Bo0001F Bo0002F Bo0003F Bo0006F Bo0010F Bo0012F Bo0018F Trifsico Clase de 200 V 2o0001B 2o0002B 2o0004B 2o0006B 2o0010B 2o0012B 2o0020B 2o0001F 2o0002F 2o0004F 2o0006F 2o0010F 2o0012F 2o0020F 2o0030F 2o0040F 2o0056F 2o0069F Trifsico Clase de 400 V 4o0001B 4o0002B 4o0004B 4o0005B 4o0007B 4o0009B 4o0011B 4o0001F 4o0002F 4o0004F 4o0005F 4o0007F 4o0009F 4o0011F 4o0018F 4o0023F 4o0031F 4o0038F Pgina

34

35

35

IP20/NEMA Tipo 1

36

36

Nota: Refirase a Especificaciones PAG. 209 para informacin sobre la cantida de calor generada por el inversor y los mtodos de enfriamiento adecuados.

n Inversores IP20/Chasis Abierto


Tabla 2.3 IP20/Chasis Abierto (sin filtro EMC)
W1 2-M4 t1

H1 H

H2

D1 D

Clase de Voltaje Monofsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 200 V

Modelo de Inversor CIMR-Vo BA0001B BA0002B BA0003B 2A0001B 2A0002B 2A0004B 2A0006B

Dimensiones (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56 H1 118 118 118 118 118 118 118 W 68 68 68 68 68 68 68 H 128 128 128 128 128 128 128 D 76 76 118 76 76 108 128 t1 3 3 5 3 3 5 5 H2 5 5 5 5 5 5 5 D1 6.5 6.5 38.5 6.5 6.5 38.5 58.5 Peso (kg) 0.6 0.6 1.0 0.6 0.6 0.9 1.1

34

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2.2 Instalacin Mecnica


Tabla 2.4 IP20/Chasis Abierto (sin un filtro EMC)
W1 4-M4

H1 H

H2

D1

t1

Clase de Voltaje

Modelo de Inversor CIMR-Vo BA0006B BA0010B BA0012B BA0018B 2A0010B 2A0012B 2A0020B 4A0001B 4A0002B 4A0004B 4A0005B 4A0007B 4A0009B 4A0011B

Monofsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de200 V

Trifsico Clase de 400 V

W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128

H1 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118

W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140

Dimensiones (mm) H D t1 128 137.5 5 128 154 5 128 163 5 128 180 5 128 129 5 128 137.5 5 128 143 5 128 81 5 128 99 5 128 137.5 5 128 154 5 128 154 5 128 154 5 128 143 5

H2 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65

Peso (kg) 1.7 1.8 2.4 3.0 1.7 1.7 2.4 1.0 1.2 1.7 1.7 1.7 1.7 2.4

n Inversores IP20/NEMA Tipo 1


Tabla 2.5 IP20/NEMA Tipo 1 (Sin un filtro EMC)
H6

H5 H4

D1 H3 D

Clase de Voltaje

Modelo de Inversor CIMR-Vo BA0001F BA0002F BA0003F 2A0001F 2A0002F 2A0004F 2A0006F

Dimensiones (mm) W1 56 56 56 56 56 56 56 H2 118 118 118 118 118 118 118 W 68 68 68 68 68 68 68 H1 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 D 76 76 118 76 76 108 128 t1 3 3 5 3 3 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 D1 6.5 6.5 39 6.5 6.5 39 59 H 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 H4 20 20 20 20 20 20 20 H3 4 4 4 4 4 4 4 H6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 Peso (kg) 0.8 0.8 1.2 0.8 0.8 1.1 1.3

Monofsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 200 V

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35

Instalacin Mecnica

W1

2-M4

t1

H2 H1 H

2.2 Instalacin Mecnica


Tabla 2.6 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)
H6

W1

4-M4

t1

H2 H5

H1 H4

D1 W H3 D

Clase de Voltaje

Modelo de Inversor CIMR-Vo BA0006F BA0010F BA0012F BA0018F 2A0010F 2A0012F 2A0020F 4A0001F 4A0002F 4A0004F 4A0005F 4A0007F 4A0009F 4A0011F

Dimensiones (mm) W1 96 96 128 158 96 96 128 96 96 96 96 96 96 128 H2 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 118 W 108 108 140 170 108 108 140 108 108 108 108 108 108 140 H1 129.5 129.5 133 133 129.5 129.5 133 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 129.5 133 D 137.5 154 163 180 129 137.5 143 81 99 137.5 154 154 154 143 t1 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 H5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 D1 58 58 65 65 58 58 65 10 28 58 58 58 58 65 H 149.5 149.5 153 171 149.5 149.5 153 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 149.5 153 H4 20 20 20 38 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 H3 4 4 4.8 4.8 4 4 4.8 4 4 4 4 4 4 4.8 H6 1.5 1.5 5 5 1.5 1.5 5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 5 Peso (kg) 1.9 2.0 2.6 3.3 1.9 1.9 2.6 1.2 1.4 1.9 1.9 1.9 1.9 2.6

Monofsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 200 V

Trifsico Clase de 400 V

Tabla 2.7 IP20/NEMA Tipo 1 (sin un filtro EMC)


W1 4-d
H6

H2

H1

H3

t1 D1 D

Clase de Voltaje

Trifsico Clase de 200 V

Modelo de Inversor CIMR-Vo 2A0030F 2A0040F 2A0056F 2A0069F

H5

H4

Dimensiones (mm) W1 122 122 160 192 H2 248 248 284 336 W 140 140 180 220 H1 234 234 270 320 D 140 140 163 187 t1 5 5 5 5 H5 13 13 13 22 D1 55 55 75 78 H 254 254 290 350 H4 13 13 15 15 H3 6 6 6 7 H6 1.5 1.5 1.5 1.5 d M5 M5 M5 M6 Peso (kg) 3.8 3.8 5.5 9.2

36

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2.2 Instalacin Mecnica


W1 4-d
H6

H2

H1

H3

t1 D1 D

Clase de Voltaje

Trifsico Clase de 400 V

Modelo de Inversor CIMR-Vo 4A0018F 4A0023F 4A0031F 4A0038F

H5

H4

Dimensiones (mm) W1 122 122 160 160 H2 248 248 284 284 W 140 140 180 180 H1 234 234 270 270 D 140 140 143 163 t1 5 5 5 5 H5 13 13 13 13 D1 55 55 55 75 H 254 254 290 290 H4 13 13 15 13 H3 6 6 6 6 H6 1.5 1.5 1.5 1.5 d M5 M5 M5 M5 Peso (kg) 3.8 3.8 5.2 5.5

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Instalacin Mecnica

2.2 Instalacin Mecnica

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3
Instalacin Elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para cablear las terminales del circuito de control, motor y fuente de alimentacin.

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12

SEGURIDAD DE SECCIN..............................................................................40 DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR........................................................42 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL..............................45 CONFIGURACIN DEL BLOQUE DE TERMINALES.....................................46 TAPAS PROTECTORAS..................................................................................48 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL........................................................50 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL...................................................54 CONEXIONES DE E/S......................................................................................59 REFERENCIA DE FRECUENCIA PRINCIPAL.................................................61 TERMINACIN DE MEMOBUS/MODBUS.......................................................62 RESISTOR DE FRENADO................................................................................63 LISTA DE COMPROBACIN DE CABLEADO................................................65

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39

3.1 Seguridad de Seccin

3.1

Seguridad de Seccin
PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor. No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en el inversor. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA
No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA. No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

Peligro de Incendio
Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado. Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor a metal o a otro material no combustible. No utilice una fuente de voltaje inadecuada. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa.

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3.1 Seguridad de Seccin

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor. No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. De lo contrario, puede ocasionar interferencia elctrica que tenga como resultado un desempeo pobre del sistema. Use cables blindados de par trenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexin a tierra del inversor. Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despus de instalar el inversor y conectar cualquier otro dispositivo. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor. No modifique los circuitos del inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor e invalidar la garanta. Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse.

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41

Instalacin Elctrica

3.2 Diagrama de Conexin Estndar

3.2

Diagrama de Conexin Estndar

Conecte el inversor y los dispositivos perifricos como se muestra enFigura 3.1. Es posible hacer funcionar el inversor mediante el operador digital sin conectarlo al cableado de E/S digital. Esta seccin no trata sobre el funcionamiento del inversor; Refirase a Programacin y Operacin de Arranque PAG. 67 para instrucciones sobre el funcionamiento del inversor.
AVISO: Una proteccin inadecuada de la lnea contra cortocircuitos puede tener como resultado dao al inversor. Instale una proteccin contra cortocircuitos elctricos para la lnea segn los cdigos aplicables. El inversor es adecuado para circuitos capaces de proporcionar no ms de 30,000 Amperes simtricos RMS, 240 Vac mximo (Clase de 200V) y 480 Vac mximo (Clase de 400V). AVISO: Cuando el voltaje de entrada es de 478 V o mayor o la distancia del cableado es mayor a 100 metros, preste especial atencin al voltaje de aislamiento del motor o utilice un motor de trabajo de inversin. De no hacerlo, puede tener como resultado la descompostura del aislamiento del motor. AVISO: No conecte la tierra del circuito de control de CA a la cubierta del inversor. Una conexin a tierra inadecuada del inversor puede ocasionar un mal funcionamiento del circuito de control. AVISO: La carga mnima para la salida del rel multifuncin MA-MB-MC es de 10 mA. Si un circuito requiere menos de 10 mA (valor de referencia), conctelo a una salida de fotoacoplador (P1, P2, PC). La aplicacin inadecuada de dispositivos perifricos puede tener como resultado dao a la salida del fotoacoplador del inversor.

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3.2 Diagrama de Conexin Estndar

Figura 3.1 Diagrama de Conexin Estndar del Inversor

*1.Quite el puente al instalar un reactor de CD opcional. *2.La MC en el lado de entrada del circuito principal deber estar abierta al disparar el rel trmico. *3.Los motores auto enfriados no requieren cableado del motor de ventilador de enfriamiento por separado. *4.Conectado usando la seal de entrada de secuencia (S1 a S7) desde el transistor NPN; Predeterminado: modo de sumidero (com 0 V) *5.Use slo una fuente de alimentacin interna de +24 V en modo de sumidero; el modo de fuente requiere una fuente de alimentacin externa. Refirase a Conexiones de E/S PAG. 59. *6.Carga mnima: 5 Vcd, 10mA (valor de referencia) *7.Las salidas del monitor trabajan con dispositivos como medidores de frecuencia analgicos, ampermetros, voltmetros y vatmetros; estn diseados para utilizarse como una seal de tipo de retroalimentacin.
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Instalacin Elctrica

3.2 Diagrama de Conexin Estndar *8.Desconecte el puente de alambre entre HC y H1 al utilizar la entrada de seguridad.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. No cierre el cableado para el circuito de control a menos que el parmetro de terminal de entrada multifuncional est configurado adecuadametne (S5 para tres hilos; H1-05 =0). Una secuencia inadecuada del circuito de arranque/alto puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del equipo en movimiento. ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/alto y de seguridad estn cableados correctamente y en el estado correcto antes de aplicar energa al inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves ocasionados por el equipo en movimiento. Al programarse para un control de 3 cables, un cierre momentneo de la terminal S1 puede ocasionar que el inversor arranque. ADVERTENCIA! Al utilizar una secuencia de 3 cables, configure el inversor en la secuencia de 3 cables antes de cablear las terminales de control y asegurar que el parmetro b1-17 est configurado en 0 (el inversor no acepta un comando de avance al encenderlo (predeterminado)). Si el inversor est cableado para una secuencia de 3 cables pero est configurado para una secuencia de 2 cables (predeterminado) y si el parmetro b1-17 est configurado en 1 (el inversor acepta un comando de avance al encenderse). El motor rotar en direccin inversa al encenderse el inversor y puede ocasionar lesiones. ADVERTENCIA! Cuando la funcin predeterminada de la aplicacin se ejecuta (o A1-06) est configurado a cualquier otro valor diferente de 0), las funciones de la terminal de E/S del inversor cambian. Esto puede ocasionar un funcionamiento inesperado y daos potenciales al equipo o lesiones.

Figura 3.2 ilustra un ejemplo de una secuencia de 3 cables.


Rel de Alto (N.C.) Rel de Avance (N.O.) S1 S2 S5 SC
Inversor Comando de avance (avanzar en cierre momentneo) Comando de alto (detener en apertura momentnea) Comando adelante/reversa (entrada multifuncin: H1-05 = 0) Comn de entrada de secuencia

Figura 3.2 Secuencia de 3 Hilos

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3.3 Diagrama de Conexin del Circuito Principal

3.3

Diagrama de Conexin del Circuito Principal

Refirase a Figura 3.3 y Figura 3.4 para los diagramas de conexin estndar del inversor. Las conexiones pueden variar con base en la capacidad del inversor. La fuente de alimentacin de CD del circuito principal alimenta al circuito principal.
AVISO: No utilice la terminal negativa del bus de CD- como terminal de tierra. Esta terminal tiene un potencial de CD de alto voltaje. Las conexiones inadecuadas del cableado pueden tener como resultado dao al inversor.

u Monofsico de Clase de 200 V (CIMR-VBA0001 ~ 0012)


Reactor de CD (opcional) Puente 2 1 R/L1 S/L2 Unidad de Resistor de Frenado (opcional)

B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3

Inversor

Motor

Monofsico 200 Vca

Figura 3.3 Conexin de las Terminales del Circuito Principal AVISO: No conecte la terminal T/L3 al utilizar la entrada de la fuente de alimentacin monofsica. Un cableado incorrecto puede daar el inversor.

u Trifsico de Clase de 200 V (CIMR-V2A0001 ~ 0069)


Trifsico de Clase de 400 V (CIMR-V4A0001 ~ 0038)
Reactor de CD (opcional) Puente 2 1 R/L1 S/L2 T/L3 Trifsico 200 Vca (400 Vca) Unidad de Resistor de Frenado (opcional)

B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3 Motor

Inversor

Figura 3.4 Conexin de las Terminales del Circuito Principal


Instalacin Elctrica

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3.4 Configuracin del Bloque de Terminales

3.4

Configuracin del Bloque de Terminales

Las ilustraciones en esta seccin proporcionan una referencia rpida e ilustraciones detalladas de las configuraciones del bloque de terminales del circuito principal y del circuito de control.

Modelos CIMR-V BA0001, 0002, 0003 CIMR-V 2A0001, 0002, 0004, 0006

Modelos CIMR-V BA0006, 0010, 0012 CIMR-V 2A0010, 0012, 0020 CIMR-V 4A0001, 0002, 0004, 0005, 0007, 0009, 0011

Figura 3.5 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal

Modelos CIMR-V

BA0018

Figura 3.6 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal

Modelos CIMR-V 0040 CIMR-V 0023

2A0030, 4A0018,

Figura 3.7 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal

46

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3.4 Configuracin del Bloque de Terminales

Modelos CIMR-V CIMR-V 0038

2A0056 4A0031,

Figura 3.8 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal

Modelos CIMR-V

2A0069

Figura 3.9 Configuraciones del Bloque de Terminales del Circuito Principal

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47

Instalacin Elctrica

3.5 Tapas protectoras

3.5

Tapas protectoras

Siga el procedimiento a continuacin para quitar las tapas protectoras antes de cablear el inversor y reconectar las tapas despus de completar el cableado.

u IP20/Chasis Abierto n Cmo quitar las Tapas Protectoras


1.
Afloje el tornillo que asegura la tapa frontal en su lugar para quitarla.

Figura 3.10 Cmo quitar la tapa frontal de un inversor IP20/Chasis Abierto

2.

Aplique presin a las pestaas a cada lado de la tapa de la terminal. Jale la tapa de la terminal alejndola del inversor mientras empuja sobre una de las pestaas para liberar la tapa.

Figura 3.11 Quite la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/Chasis Abierto

n Cmo colocar de nuevo las Tapas Protectoras


Conecte adecuadamente todo el cableado y enrute el cableado alejndolo del cableado de la seal de control. Coloque nuevamente todas las tapas protectoras cuando el cableado est completo. Aplique slo una pequea cantidad de presin para asegurar la tapa de nuevo en su lugar.

Figura 3.12 Coloque de nuevo las Tapas Protectoras en un inversor IP20/Chasis Abierto

u IP20/NEMA Tipo 1 n Cmo quitar las Tapas Protectoras en un diseo IP20/NEMA Tipo 1
1.
Afloje el tornillo en la tapa frontal para quitar la tapa frontal.

Figura 3.13 Cmo quitar la Tapa Frontal en un Inversor IP20/NEMA Tipo 1

48

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3.5 Tapas protectoras

2.

Afloje el tornillo en la tapa de la terminal (Figura 3.14, B) para quitar la tapa de la terminal y exponer el soporte del conducto (Figura 3.14, A).

A B
Figura 3.14 Cmo quitar la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/NEMA Tipo 1

3.

Afloje los dos tornillos que sujetan el soporte del conducto (Figura 3.15, A) para quitarla.

A
Figura 3.15 Cmo quitar la Tapa de la Terminal en un Inversor IP20/Chasis Abierto

n Cmo colocar de nuevo las Tapas Protectoras


Haga pasar el cableado de energa y de la seal de control a travs de los orificios de salida en la parte inferior del soporte del conducto del inversor. Coloque el cableado de energa y el cableado de la seal de control en conductos separados. Conecte adecuadamente todo el cableado despus de instalar el inversor y conectar otros dispositivos. Coloque nuevamente todas las tapas protectoras cuando el cableado est completo.

A Haga pasar el cableado de energa y el cableado de la seal control a travs de diferentes orificios en la parte inferior del inversor. Figura 3.16 Cmo colocar de nuevo las Tapas Protectoras y el Soporte del Conducto en un Inversor IP20/NEMA Tipo 1

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49

Instalacin Elctrica

3.6 Cableado del Circuito Principal

3.6

Cableado del Circuito Principal

Esta seccin describe las funciones, especificaciones y procedimientos requeridos para cablear adecuadamente y con seguridad el circuito principal del inversor.
AVISO: No suelde los extremos de las conexiones de los cables al inversor. Las conexiones de cable soldado pueden aflojarse al transcurrir el tiempo. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento debido a conexiones de terminales flojas.

u Funciones de la Terminal del Circuito Principal


Tabla 3.1 Funciones de la Terminal del Circuito Principal Terminal R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 B1 B2 +1 +2 +1 (2 terminales) Funcin Conecta la energa de la lnea al inversor. Entrada de alimentacin de energa del Circuito Los inversores con energa de entrada Principal monofsica de 200 V usan terminales R/L1 y S/L2 nicamente (no debe utilizarse T/L3). Salida del inversor Se conecta al motor. Disponible para conectar un resistor de frenado de la opcin de unidad de resistor de frenado. Estas terminales estn en corto al embarcar. Quite la barra de corto entre +1 y +2 al conectar a esta terminal. Para conectar una fuente de alimentacin de CD. Terminal de Conexin a Tierra Para la clase de 200 V: 100 o menos Para la Clase de 400 V: 10 o menos Tipo Referencia 45

52

Resistor de frenado Conexin del reactor de CD Entrada de la fuente de alimentacin de CD Tierra

63 198 52

u Calibres de los Cables y Torque de Ajuste


Seleccione los cables y terminales adecuados entre Tabla 3.2 /Tabla 3.4.
Nota: 1. Las recomendaciones de calibres de cables se basaron en la corriente nominal continua usando cable con revestimiento de vinilo de 75C 600 Vca asumiendo una temperatura ambiental de 30C y una distancia de cableado menor a 100 m. 2. Las terminales +1, +2, , B1 y B2 se utilizan para conectar dispositivos opcionales como un reactor de CD o un resistor de frenado. No conecte otros dispositivos no especificados a estas terminales.

Tome en cuenta la cantidad de cada de voltaje al seleccionar los calibres de los cables. Aumente el calibre del cable cuando la cada de voltaje sea mayor al 2% del voltaje nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para el bloque de terminales. Use la siguiente frmula para calcular la cantidad de la cada de voltaje: Voltaje de cada de lnea (V) = 3 x resistencia del cable(/km) x longitud del cable (m) x corriente (A) x 10-3 Refirase al manual de instrucciones TOBPC72060000 para los calibres de cable de la unidad de frenado o del resistor de frenado. Refirase a Cumplimiento de Estndares UL PAG. 295 para informacin sobre cumplimiento de UL.

n Monofsico de Clase de 200 V


Tabla 3.2 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque Modelo CIMR-VBA 0001 0002 0003 0006 Terminal R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, 0010 , +1, +2, B1, B2, 0012 R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, M4 M4 Tamao de Tornillo M3.5 M4 M4 Ajuste Torque Nm (lb.pulg.) 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) Calibre Aplicable mm2 (AWG) 0.75 a 2.0 (18 a 14) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) Calibre Recomendado mm2(AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) Tipo de Lnea Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50

50

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3.6 Cableado del Circuito Principal


Modelo CIMR-VBA 0018 Terminal R/L1, S/L2, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, Tamao de Tornillo M5 Ajuste Torque Nm (lb.pulg.) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) Calibre Aplicable mm2 (AWG) 3.5 a 8 (12 a 8) Calibre Recomendado mm2(AWG) 8 (8) Tipo de Lnea Nota 1 en la pgina 50

n Trifsico de Clase de 200 V


Tabla 3.3 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque Modelo CIMR-V2A 0001 0002 0004 0006 0010 Terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2 Tamao de Tornillo M3.5 M4 M4 0012 0020 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 B1, B2 M4 M4 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0040 B1, B2 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0056 B1, B2 M6 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0069 B1, B2 M8 M5 M6 Ajuste Torque Nm (lb.pulg.) 0.8 a 1.0 (7.1 a 8.9) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 9 a 11 (79.7 a 11.0) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) Calibre Aplicable mm2 (AWG) 0.75 a 2.0 (18 a 14) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 14 a 22 (6 a 4) 5.5 a 8 (10 a 8) 14 a 22 (6 a 4) 8 a 38 (8 a 2) 8 a 14 (8 a 6) 8 a 22 (8 a 4) Calibre Recomendado mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) 3.5 (12) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 8 (8) 14 (6) 5.5 (10) 8 (8) 22 (4) 8 (8) 22 (4) 38 (2) 14 (6) 22 (4) Tipo de Lnea Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50
Instalacin Elctrica

0030

Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50

n Trifsico de Clase de 400 V


Tabla 3.4 Calibre del Cable y Especificaciones de Torque Modelo CIMR-V4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 Terminal Tamao de Tornillo M4 Torque de Ajuste Nm (lb.pulg.) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) Calibre Aplicable mm2 (AWG) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) Calibre Recomendado mm2 (AWG) 2 (14) 2 (14) 3.5 (12) Tipo de Lnea Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2, R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2

M4 M4

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3.6 Cableado del Circuito Principal


Modelo CIMR-V4A Terminal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1, +2, B1, B2 Tamao de Tornillo M4 M4 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0018 B1, B2 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0023 B1, B2 M4 M4 M5 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0031 B1, B2 M5 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2 0038 B1, B2 M5 M5 M6 Torque de Ajuste Nm (lb.pulg.) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 1.2 a 1.5 (10.6 a 13.3) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 2 a 2.5 (17.7 a 22.1) 4a6 (35.4 a 53.1) Calibre Aplicable mm2 (AWG) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 2.0 a 5.5 (14 a 10) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 8 (10 a 8) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 14 (10 a 6) 5.5 a 8 (10 a 8) 5.5 a 14 (10 a 6) Calibre Recomendado mm2 (AWG) 2 (14) 3.5 (12) 5.5 (10) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 5.5 (10) 5.5 (10) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 14 (6) 8 (8) 8 (8) Tipo de Lnea Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50 Nota 1 en la pgina 50

0011

u Fuente de Alimentacin de la Terminal del Circuito Principal y Cableado del Motor


Esta seccin describe los diversos pasos, precauciones y puntos de comprobacin para cablear las terminales del circuito principal y las terminales del motor.
AVISO: Al conectar el motor a las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3, el orden de fase para el inversor y el motor deben coincidir. De no cumplir las prcticas de cableado adecuadas, puede ocasionar que el motor funcione en reversa si el orden de las fases se invierte. AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. Una aplicacin inadecuada de los filtros de ruido puede tener como resultado dao al inversor. AVISO: No conecte la lnea de energa de CA a las terminales del motor de salida del inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego como resultado del dao al inversor debido a la aplicacin de voltaje a las terminales de salida.

n Longitud del Cable entre el Inversor y el Motor


Cuando la longitud del cable entre el inversor y el motor sea demasiado larga (especialmente en una salida de baja frecuencia), tome en cuenta que la cada de voltaje puede causar un torque de motor reducido. La corriente de salida del inversor aumentar a medida que aumente la corriente de fuga del cable. Un aumento en la corriente de fuga puede generar una situacin de exceso de corriente y reducir la precisin de la deteccin de corriente. Ajuste la frecuencia portadora del inversor de acuerdo con la siguiente tabla. Si la distancia de cableado del motor excede 100 m debido a la configuracin del sistema, reduzca las corrientes de tierra. Refirase a Seleccin de la Frecuencia de la Portadora: C6-02 PAG. 101. Consulte Tabla 3.5 para ajustar la frecuencia portadora a un nivel apropiado.
Tabla 3.5 Longitud del Cable entre el Inversor y el Motor Longitud del Cable Frecuencia de la Portadora 50 m o menos 15 kHz o menos 100 m o menos 5 kHz o menos Ms de 100 m 2 kHz o menos

Nota: Al configurar la frecuencia de la portadora, calcule la longitud del cable como la distancia total del cableado a todos los motores conectados al hacer funcionar varios motores desde un mismo inversor.

n Cableado a Tierra
Siga las precauciones para cablear la conexin a tierra para un inversor o para una serie de inversores.

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3.6 Cableado del Circuito Principal


ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla los estndares tcnicos del equipo elctrico y reduzca al mnimo la longitud del cable a tierra. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede ocasionar potenciales elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Asegrese de conectar a tierra la terminal de tierra del inversor. (Clase de 200 V: Conectar a tierra a 100 o menos, Clase de 400 V: Conectar a tierra a 10 o menos). Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con equipo elctrico sin conexin a tierra. AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos como mquinas soldadoras o equipo elctrico de alta corriente. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a la interferencia elctrica. AVISO: Al utilizar ms de un inversor, conecte a tierra varios inversores segn las instrucciones. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado un funcionamiento anormal del inversor o del equipo.

Consulte Figura 3.17 al utilizar varios inversores. No haga rizos con el cable de conexin a tierra.
A A B

A Correcto

B Incorrecto Figura 3.17 Cableado de Varios Inversores

n Cableado de la Terminal del Circuito Principal


ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Apague la fuente de alimentacin del inversor antes de cablear las terminales del circuito principal. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte. Nota: 1. Una tapa colocada sobre el Bus de CD y las terminales del circuito de frenado antes del embarque ayuda a evitar errores en el cableado. Corte las tapas segn sea necesario para las terminales con un par de pinzas de punta.

Figura 3.18 Una Tapa Protectora para Evitar Errores en el Cableado 2. El tornillo de terminal de conexin a tierra en el IP20/NEMA Tipo 1 mantiene la tapa protectora en su lugar.

Diagrama de Conexin del Circuito Principal

Para las conexiones del circuito de energa principal del inversor, consulte Figura 3.3 y Figura 3.4 en la pgina 45.
Instalacin Elctrica

ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. Las terminales de conexin del resistor de frenado son B1 y B2. No conecte resistores de frenado a ninguna otra terminal. Las conexiones de cableado inadecuadas pueden ocasionar que el resistor de frenado se sobrecaliente y ocasionar la muerte o lesiones graves por fuego. De no cumplir con lo anterior, esto puede tener como resultado dao al circuito de frenado o al inversor .

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53

3.7 Cableado del Circuito de Control

3.7

Cableado del Circuito de Control

Figura 3.19 Diagrama de Cableado del Circuito de Control

*1.Conectado usando la seal de entrada de secuencia (S1 a S7) desde el transistor NPN; Predeterminado: modo de sumidero (com 0 V) *2.Use slo una fuente de alimentacin interna de +24 V en modo de sumidero; el modo de fuente requiere una fuente de alimentacin externa. Refirase a Conexiones de E/S PAG. 59. *3.Carga mnima: 5 Vcd, 10mA (valor de referencia)
AVISO: No suelde los extremos de las conexiones de los cables al inversor. Las conexiones de cable soldado pueden aflojarse al transcurrir el tiempo. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento debido a conexiones de terminales flojas.

u Funciones del Bloque de Terminales del Circuito de Control


Los parmetros del drive determinan cules funciones se aplican a las entradas digitales multifuncin (S1 a S7), las salidas digitales multifuncin (MA, MB), las entradas y salidas de pulso multifuncin (RP, MP) y las salidas del fotoacoplador multifuncin (P1, P2). El valor predeterminado est sealado junto a cada terminal.
54 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

3.7 Cableado del Circuito de Control Refirase a Figura 3.19 en la pgina 54 .


ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Siempre compruebe el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control despus de cablearlos. Hacer funcionar un inversor con circuitos de control no comprobados puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. ADVERTENCIA! Confirme las seales de E/S del inversor y la secuencia externa antes de iniciar la ejecucin de la prueba. La configuracin del parmetro A1-06 puede cambiar la funcin de la terminal de E/S automticamente del valor de configuracin de fbrica. Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85 De no cumplir lo anterior, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte. AVISO: No conmute un contactor de entrada con una frecuencia mayor a una vez cada 30 minutos. Un secuenciamiento inadecuado del equipo puede acortar la vida til de los capacitores electrolticos y los rels de circuito del inversor. Normalmente debe utilizarse la E/S del inversor para detener y arrancar el motor.

n Terminales de Entrada
Tabla 3.6 Terminales de Entrada del Circuito de Control Tipo No. S1 S2 Entradas Digitales Multifuncin S3 S4 S5 S6 S7 SC HC Entrada de Seguridad H1 Nombre de Terminal (Funcin) Entrada Multifuncin 1 (Cerrado: Funcionamiento hacia adelante, Abierto: Alto) Entrada multifuncin 2 (Cerrado: Funcionamiento en reversa, Abierto: Alto) Fotoacoplador 24 Vcd, 8 mA Entrada Multifuncin 3 (Falla externa (N.O.)) Nota: El inversor est preconfigurado en modo de sumidero. Al Entrada Multifuncin 4 (Restablecimiento de falla) utilizar el modo fuente, configure el interruptor DIP S3 para permitir un suministro de energa externo de 24 Vcd (10%). Entrada Multifuncin 5 (Referencia de velocidad multipasos 1) Refirase a la pgina59. Entrada Multifuncin 6 (Referencia de velocidad multipasos 2) Entrada Multifuncin 7 (Referencia de avance lento) Comn de Entrada Multifuncin (Comn de Control) Comn de Secuencia Fuente de Alimentacin para Comando de entrada de +24 Vcd (se permite un mx. 10 mA) seguridad Comando de entrada de seguridad Abierto: Inercia hasta detener entrada de seguridad Cerrado: Operacin normal Nota:Desconecte el puente de alambre entre HC y H1 al utilizar la entrada de seguridad. Configuracin Predeterminada de Funcin (Nivel de Seal)

RP Entrada de Referencia de Frecuencia Principal +V A1 A2 AC

Frecuencia de respuesta: 0.5 a 32 kHz de Trabajo: 30 a 70%) Entrada de tren de pulsos multifuncin (referencia de (Ciclo (Voltaje de nivel alto: 3.5 a 13.2 Vcd) frecuencia) (Voltaje de nivel bajo: 0.0 a 0.8 Vcd) (impedancia de entrada: 3 k) Voltaje de entrada 0 a +10 Vcd (20 k) resolucin 1/1000 Voltaje de entrada o corriente de entrada (Seleccionado por el interruptor DIP S1) 0 a +10 Vcd (20 k), Resolucin: 1/10004 a 20 mA (250 ) o 0 a 20 mA (250 ), Resolucin: 1/500 0 Vcd
Instalacin Elctrica

Fuente de alimentacin de entrada analgica Entrada analgica multifuncin (referencia de frecuencia) Entrada analgica multifuncin (referencia de frecuencia) Comn de referencia de frecuencia

+10.5 Vcd (corriente permisible mx. 20 mA)

n Terminales de Salida
Tabla 3.7 Terminales de Salida de Circuito de Control Tipo Salida Digital Multifuncin No. MA MB MC P1 Nombre de Terminal (Funcin) Configuracin Predeterminada de Funcin (Nivel de Seal) Salida Digital 30 Vcd, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A Carga mnima: 5 Vcd, 10 mA (valor de referencia)

N.O. (falla) Salida N.C. (falla) Comn de Salida Digital Salida de Fotoacoplador 1 (durante funcionamiento) Salida de Fotoacoplador P2 Salida de Fotoacoplador 2 (Aceptacin de Multifuncin frecuencia) PC Comn de Salida de Fotoacoplador MP Salida de Tren de Pulsos (frecuencia de entrada) Salida de Monitor AM Salida de monitor analgico AC Comn de Monitor

Salida de Fotoacoplador 48 Vcd, 2 a 50 mA 32 kHz (mx.) 0 a 10 Vcd (2 mA o menor) Resolucin: 1/1000 0V

Conecte un diodo supresor como se muestra en Figura 3.20 al controlar una carga reactiva como una bobina de rel. Asegrese de que la capacidad nominal del diodo es mayor que el voltaje del circuito.
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3.7 Cableado del Circuito de Control


B C D

A Alimentacin externa, 48 V mx. B Diodo supresor

C Bobina D 50 mA o menor

Figura 3.20 Conexin de un diodo supresor

n Terminales de Comunicacin Serial


Tabla 3.8 Terminales del Circuito de Control: Comunicaciones Seriales Tipo MEMOBUS/ Modbus Comunicacin No. R+ RS+ SIG Nombre de Seal Entrada de comunicaciones (+) Entrada de Comunicaciones (-) Salida de Comunicaciones (+) Salida de Comunicaciones (-) Tierra del blindaje Funcin (Nivel de Seal) Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use un cable RS-485 RS-422 para conectar el inversor. 0V Protocolo de comunicacin MEMOBUS/Modbus RS-485/422 115.2 kbps (mx.)

u Configuracin del Bloque de Terminales Removible

R+

R-

S+

S-

IG

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

R+

S+

IG

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

P1

P2

PC

A1

A2

+V

AC AM AC MP

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

HC SC

H1

RP

MA

MB

MC

Figura 3.21 Bloque de Terminales del Circuito de Control Removible (CIMR-VAoooooooo; CIMR-VUoooooooooo)

n Especificaciones de Tamao de Cable y Torque


Seleccione los cables apropiados y las terminales de prensado de Tabla 3.10. Acople a presin un casquillo al cableado de seal para mejorar la simplicidad y confiabilidad del cableado. Refirase a Tipos y Tamaos de las Terminales de Casquillo PAG. 57.
Tabla 3.9 Tamao de Cable y Especificaciones de Torque (Igual para todos los modelos) Tama o de Tornill o Terminal de Cable Descubierto Torque de Ajuste Nm Torque de Ajuste (pulg-lbs) Tamao de Cable Aplicable mm2 (AWG) Trenzado: 0.25 a 1.5 (24 a 16) Sencillo: 0.25 a 1.5 (24 a 16) Trenzado: 0.25 a 1.0 (24 a 18) Sencillo: 0.25 a 1.5 (24 a 16) mm. Recomenda dos 2 (AWG) 0.75 (18) Terminal de Tipo de Casquillo Tamao de Cable mm. Aplicable Recomenda mm2 dos2 (AWG) (AWG) 0.25 a 1.0 (24 a 18) 0.5 (20) Lnea blindada, etc. 0.5 (20)

Terminal

Tipo de Cable

MA, MB, MC S1-S7, SC, RP, +V, A1, A2, AC, HC, H1, P1, P2, PC, MP, AM, AC, S+, S-, R+, R-, IG

M3

0.5 a 0.6

4.4 a 5.3

M2

0.22 a 0.25

1.9 a 2.2

0.75 (18)

0.25 a 0.5 (24 a 20)

56

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3.7 Cableado del Circuito de Control

n Terminaciones de Cable de Tipo Casquillo


Acople a presin un casquillo al cableado de la seal para mejorar la simplicidad y confiabilidad del cableado. Use la herramienta de acoplamiento a presin CRIMPFOX ZA-3, fabricada por PHOENIX CONTACT.
f d1 6 mm f d2

Figura 3.22 Dimensiones del Casquillo Tabla 3.10 Tipos y Tamaos de las Terminales de Casquillo Tamao (AWG) 0.25 (24) 0.34 (22) 0.5 (20) 0.75 (18) 1.0 mm2 Tipo AI 0.25-6YE AI 0.34-6TQ AI 0.5-6WH A1 0.75-6GY AI 1-6RD L (mm) 10.5 10.5 12 12 12 d1 (mm) 0.8 0.8 1.1 1.3 1.5 d2 (mm) 2 2 2.5 2.8 3.0 PHOENIX CONTACT Fabricante

u Procedimiento de Cableado
Esta seccin describe los procedimientos apropiados y los preparativos para cablear el tablero de terminales.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2, T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, -, +1, +2) y otras lneas de alta potencia. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor debido a la interferencia elctrica. AVISO: Separe el cableado para las terminales de salida digital MA, MB y MC del cableado a otras lneas de circuitos de control. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del equipo o disparos dainos. AVISO: Use una fuente de alimentacin de clase 2 (estndar UL) al realizar conexiones a las terminales de control. La aplicacin inadecuada de dispositivos perifricos puede tener como resultado la degradacin del desempeo del inversor debido a una fuente de alimentacin inadecuada. AVISO: Aisle el blindaje con cinta o tuberas para evitar el contacto con otras lneas de seales y equipo. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a un corto circuito.
Instalacin Elctrica

AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado a la terminal de tierra apropiada. Las prcticas de conexin a tierra del equipo inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo, o disparos dainos.

Cablee el tablero de terminales utilizando Figura 3.23 como gua (bloque de terminales del circuito de control). Asegrese de preparar los extremos del cableado del circuito de control como se muestra en Figura 3.24. Refirase a Calibres de los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50 segn las especificaciones de torque de ajuste.
AVISO: No apriete los tornillos ms all del torque de ajuste especificado. De lo contrario, puede daar el bloque de terminales. AVISO: Use cables de par trenzado blindados como se indica para prevenir fallas de operacin. Las prcticas de cableado inadecuadas pueden tener como resultado el mal funcionamiento del inversor o del equipo debido a la interferencia elctrica.
D A
Preparacin de los extremos del cable

A Bloque de Terminales de Control B Evite deshilachar los hilos del cable al quitar el aislante del cable. Longitud sin aislante 5.5 mm. C Cable sencillo o cable trenzado

D Afloje el tornillo para insertar el cable. E Profundidad de corte 0.4 mm o menor Ancho de corte de 2.5 mm o menor

Figura 3.23 Gua de Cableado del Tablero de Terminales

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57

3.7 Cableado del Circuito de Control


F C

A Lado del inversor B Conecte el blindaje a la terminal de tierra del inversor. C Aislamiento

D Lado del dispositivo de control E Revestimiento del blindaje (Aislar con cinta) F Blindaje

Figura 3.24 Preparacin de los Extremos de los Cables Blindados

Al establecer la frecuencia por referencia analgica desde un potencimetro externo, use cables de par trenzado blindados y conecte a tierra el blindaje de los cables de par trenzado a la terminal de tierra del inversor.
AVISO: Las lneas de seal analgica entre el inversor y la estacin del operador o el equipo perifrico no debe exceder de 50 metros al usar una seal analgica desde una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. De lo contrario, puede tener como resultado un desempeo pobre del sistema.
A B
RP 2k +V A1 A2

C D E F

AC

A Inversor B Terminal de tierra (conexin de blindaje) C (RP) Tren de Pulsos (mximo de 32 kHz) D (+V) Fuente de alimentacin de ajuste de frecuencia +10.5 Vcd mximo 20 mA

E (A1) Frecuencia de velocidad principal 0 a +10 Vcd (20 k) F (A2) Entrada analgica multifuncin 0 a +10 Vcd (20 k) o 4 a 20 mA (250 )/ 0 a 20 mA (250 ) G Potencimetro de ajuste de frecuencia

Figura 3.25 Cableado de la Referencia de Frecuencia a las Terminales del Circuito de Control (Referencia Externa)

58

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3.8 Conexiones de E/S

3.8

Conexiones de E/S

u Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente


Configure el interruptor DIP S3 en la parte frontal del inversor para conmutar la lgica de la terminal de entrada digital entre el modo de sumidero y el modo de fuente, el inversor est preconfigurado en modo de sumidero.
Tabla 3.11 Configuracin del Modo de Sumidero/Fuente Configurar Valor SUMIDERO FUENTE Detaller Modo de Sumidero (comn de 0 V): configuracin de fbrica Modo de Fuente (comn de +24 V)
Interruptor DIP S3 SUMIDERO

FUENTE

Figura 3.26 Interruptor DIP S3

n Seal de Entrada de Transistor Usando el Modo Comn/Sumidero de 0 V


Al controlar las entradas digitales mediante transistores NPN (modo comn / sumidero de 0 V ), configure el interruptor DIP S3 en SINK (sumidero) y utilice la fuente de alimentacin de 24 V.
SUMIDERO Cable blindado S1
Avance/Alto Adelante Avance/Alto Reversa

Inversor

S2 S3 S4 S5 S6 S7 SUMIDERO S3 SC FUENTE +24V

FUENTE

Falla externa N.O. Restablecimiento de falla Velocidad Mlt. Paso 1 Velocidad Mlt. Paso 2 Referencia Avance Lento

Figura 3.27 Modo de Sumidero: Secuencia desde Transistor NPN (Comn de 0 V)

n Seal de Entrada de Transistorl Usando el Modo Comn/Fuente de +24 V


Al controlar entradas digitales mediante transistores PNP (modo comn/fuente de +24 V), configure el interruptor DIP S3 en SOURCE (fuente) y utilice una fuente de alimentacin externa de 24 V.

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59

Instalacin Elctrica

3.8 Conexiones de E/S


Cable blindado SUMIDERO avance / alto adelante avance / alto reversa Falla externa N.O. Restablecimiento de falla Velocidad multipasos 1 Velocidad multipasos 2 Frecuencia de avance lento S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SUMIDERO S3 SC FUENTE +24 V Inversor

FUENTE

Fuente de alimentacin externa +24 V

Figura 3.28 Modo de Fuente: Secuencia desde Transistor PNP (Comn de +24 V)

Entrada multifuncin

60

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3.9 Referencia de Frecuencia Principal

3.9

Referencia de Frecuencia Principal

u Interruptor de Terminal A2
La referencia de frecuencia principal puede ser una entrada de seal de voltaje o corriente. Para seales de voltaje pueden utilizarse ambas entradas analgicas A1 y A2, para las seales de corriente debe utilizarse la entrada A2. Para utilizar la entrada de corriente en la terminal A2, configure el interruptor DIP S1 en "I" (configuracin de fbrica) y configure el parmetro H3-09 = 2 o 3 (4-20 mA o 0-20 mA). Configure el parmetro H3-10 = 0 (referencia de frecuencia).
Nota: Si las Terminales A1 y A2 estn configuradas ambas para la referencia de frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), la adicin de ambos valores de entrada acumula la referencia de frecuencia.

Al utilizar la entrada A2 como entrada de voltaje, configure el interruptor DIP S1 en V (posicin izquierda) y programe el parmetro H3-09 a0 (0 a +10 Vcd con lmite inferior) o 1 (0 to +10 Vcd sin lmite inferior).
Tabla 3.12 Configuraciones de Referencia de Frecuencia Entrada de Voltaje
Inversor +V 0 a 10 V A1 A2
+10.5 V corriente de 20 mA Referencia de frecuencia de velocidad principal (entrada de voltaje) Referencia de frecuencia de velocidad principal (entrada de corriente) de frecuencia

Entrada de Corriente
Inversor +V
Entrada 4 a 20 mA o Entrada 0 a 20 mA
+10.5 V corriente de 20 mA Referencia de frecuencia de velocidad principal (entrada de voltaje) Referencia de frecuencia de velocidad principal (entrada de corriente) de frecuencia

A1 A2

AC Comn de referencia

AC Comn de referencia

Interruptor DIP S1
V I

Tabla 3.13 Configuracin del interruptor DIP S1 Valor de Configuracin V (posicin izquierda) I (posicin derecha) Descripcin Entrada de Voltaje (0 a 10 V) Entrada de Corriente (4 a 20 mA o 0 a 20 mA): configuracin de fbrica Tabla 3.14 Parmetro H3-09 Detalles No. Nombre del Parmetro Descripcin Selecciona el nivel de seal para la terminal A2. 0: 0 a +10 V, entrada unipolar (los valores de referencia de frecuencia negativa estn en ceros) 1: 0 a +10 V, entrada bipolar (la referencia de frecuencia negativa cambia la direccin) 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA Rango de Configur acin Configur Predeter acin minada

H3-09

Ref. de Frecuencia (corriente) seleccin de nivel de seal de terminal A2

0a3

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61

Instalacin Elctrica

Figura 3.29 Interruptor DIP S1

3.10 Terminacin de MEMOBUS/Modbus

3.10 Terminacin de MEMOBUS/Modbus


El interruptor DIP S2 controla la resistencia de la terminal como se muestra en la Figura 3.30. La posicin de APAGADO es la posicin predeterminada del interruptor del resistor de terminacin para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus. ENCIENDA el interruptor del resistor de terminal cuando el inversor sea el ltimo inversor en una serie de inversores esclavos.
Tabla 3.15 Configuracin del interruptor MEMOBUS/Modbus Posicin S2 ON OFF Descripcin (encendido) Resistencia de terminal interna ENCENDIDA (apagado) Resistencia de terminal interna APAGADA (sin resistencia terminal); configuracin predeterminada

Interruptor DIP S2 APAG ENC

Figura 3.30 Interruptor DIP S2 Nota: Consulte el manual de comunicaciones MEMOBUS/Modbus para obtener mayores detalles sobre MEMOBUS/Modbus.

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3.11 Resistor de Frenado

3.11 Resistor de Frenado


El frenado dinmico (DB) ayuda a detener el motor rpida y suavemente al trabajar con cargas de alta inercia. A medida que el inversor baja la frecuencia de un motor con alta inercia conectado, ocurre la regeneracin. Esto puede ocasionar una situacin de sobrevoltaje cuando la energa regenerativa fluye de regreso a los capacitores del bus de CD. Un resistor de frenado previene estas fallas de sobrevoltaje.
AVISO: No permita a personal no calificado utilizar el producto. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor o al circuito de frenado. Revise detalladamente el manual de instrucciones del resistor de frenado al conectar una opcin de frenado al inversor. Nota: El circuito de frenado debe tener el tamao adecuado con el fin de disipar la energa para desacelerar la carga en el tiempo deseado. Asegrese de que el circuito de frenado puede disipar la energa para el tiempo de desaceleracin establecido antes de hacer funcionar el inversor.

Use un rel de sobrecarga trmica o un contacto de sobretemperatura para interrumpir la alimentacin de entrada al inversor en el caso de que el resistor de frenado se sobrecaliente. En el caso de una posible sobrecarga trmica, el rel disparar el contactor de entrada e impedir que el resistor de frenado se queme.

u Instalacin
ADVERTENCIA! Riesgo de Incendio. Las terminales de conexin del resistor de frenado son B1 y B2. No conecte un resistor de frenado directamente a ninguna otra terminal. Las conexiones de cableado inadecuadas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. De no cumplir con lo anterior, esto puede tener como resultado dao al circuito de frenado o al inversor . AVISO: Conecte los resistores de frenado al inversor como se muestra en los ejemplos de cableado de E/S. Un cableado inadecuado de los circuitos de frenado puede tener como resultado el dao al inversor o al equipo.

n Procedimiento de Instalacin
1. 2. 3.
Desconecte toda alimentacin elctrica al inversor y espere por lo menos cinco minutos antes de dar servicio al inversor y a cualquier componente conectado. Quite la tapa frontal del inversor. Use un voltmetro para verificar que el voltaje est desconectado de las terminales de energa de entrada y que el bus de CD ya no retiene una carga.
Rel trmico Fuente de alimentacin Resistor de frenado

MCCB

MC

R/L1 B1 S/L2 T/L3

B2 U/T1 V/T2 W/T3

Motor
Instalacin Elctrica

THRX OFF ON

MC
SA

Inversor

MC THRX
SA Interruptor del rel trmico para resistor de frenado externo.

MC

TRX
SA

TRX MA MC

Contacto de falla

Figura 3.31 Conexin de un Resistor de Frenado

4.

Siga las instrucciones del fabricante para conectar la unidad del resistor al inversor usando un cable de calibre adecuado segn los cdigos elctricos locales.. Las lneas de energa para los resistores de montaje remoto generan altos niveles de ruido elctrico; agrupe estas lneas de seal por separado. Monte la unidad del resistor sobre una superficie no combustible. Mantenga los espacios mnimos superior y lateral segn las instrucciones del fabricante del resistor.
ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor o los resistores de frenado a metal o a otro material no combustible.

5.

6.

Reinstale las tapas del inversor y del resistor, de existir.

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3.11 Resistor de Frenado

n Ajustes
Configure el parmetro L3-04 =0 o 3 para deshabilitar la prevencin de reduccin de velocidad durante la desaceleracin. Configure el parmetro L8-01=1 para habilitar la proteccin contra sobrecalentamiento al utilizar un resistor de frenado montado en un disipador de calor Yaskawa. Configure L8-01 = 0 para otros tipos de resistor de frenado. Configure el parmetro L3-04 = 3 para generar el tiempo de desaceleracin ms corto posible.
Tabla 3.16 Configuracin de Resistor de Frenado Parmetro L8-01: Proteccin del Resistor de Frenado Dinmico Interno seleccin Configuracin 0: Deshabilitado. El inversor no proporcionar proteccin contra sobrecalentamiento. Suministre medios de proteccin contra sobrecalentamiento por separado. 1: Habilitado. El Resistor de Frenado est protegido contra el sobrecalentamiento. 0: Prevencin contra Prdida de Velocidad deshabilitada. 3: Prevencin contra prdida de velocidad habilitada con un resistor de frenado. <2>

L3-04: Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Desaceleracin


<1>

<1> Seleccione 0 3. <2> Esta configuracin no puede utilizarse en el control de OLV para el motor PM.

n Comprobacin de Operacin
Haga funcionar el sistema y verifique que la tasa de desaceleracin requerida se obtenga durante el frenado dinmico o el alto.

64

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3.12 Lista de Comprobacin de Cableado

3.12 Lista de Comprobacin de Cableado


No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Elemento Inversor, perifricos, tarjetas de opcin Compruebe el nmero de modelo para asegurar la recepcin del modelo correcto. Compruebe que los resistores de frenado, reactores de CD, filtros de ruido y otros dispositivos perifricos sean los correctos. Compruebe que el modelo de la tarjeta de opcin sea el correcto. rea de Instalacin y configuracin fsica Asegrese de que el rea alrededor del inversor cumpla las especificaciones. Voltaje de fuente de alimentacin, voltaje de salida El voltaje de la fuente de alimentacin debe encontrarse dentro del rango de especificacin de voltaje de entrada del inversor. La capacidad nominal de voltaje para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del inversor. Cableado del Circuito Principal Confirme que existe una proteccin adecuada del circuito derivado segn los cdigos Nacionales y Locales. Cablee adecuadamente la fuente de alimentacin a las terminales R/L1, S/L2 y T/L3 del inversor. Cablee adecuadamente el inversor y el motor juntos. Las lneas del motor y las terminales de salida del inversor R/T1, V/T2 y W/T3 deben coincidir con el fin de producir el orden de fase deseado. Si el orden de fase es incorrecto, el inversor rotar en la direccin opuesta. Use un cable para 600 Vca recubierto de vinilo para las lneas de suministro de energa y del motor. Use los calibres correctos para los cables del circuito principal. Refirase a . Al utilizar un cable de motor comparativamente largo, calcule la cantidad de la cada de voltaje. 50 Si el cable entre el inversor y el motor excede los 500 m, ajuste la frecuencia de la portadora (C6-02) de manera acorde. 12 13 Conecte el inversor a tierra adecuadamente. Revise la pgina 52. Ajuste firmemente todos los tornillos de las terminales (terminales del circuito de control, terminales de conexin a tierra). Refirase a . Configure los circuitos de proteccin contra sobrecarga al hacer funcionar varios motores desde un nico inversor.
Fuente de Alimentacin Inversor MC1 OL1 M1 MC2 OL2 M2 MCn OLn Mn MC1- MCn ... contactor magntico OL 1- OLn ... rel trmico

Pgina 19 63 206 32 103 19 42 45 52 50 50

52, 101 52 50

14

Nota: Cierre de MC1 a MCn antes de operar el inversor. 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Si utiliza un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado dinmico, instale un contactor magntico. Instale adecuadamente el resistor, y asegrese de que la proteccin contra sobrecarga apaga la fuente de alimentacin. Verifique que los capacitores de avance de fase NO estn instalados en el lado de salida del inversor. Cableado del circuito de control Use cables de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del inversor. Conecte los blindajes del cableado blindado a la terminal GND . Si utiliza una secuencia de 3 cables, configure los parmetros adecuadamente para las terminales de entrada de contacto multifuncin S1 a S7, y cablee adecuadamente los circuitos de control. Cablee adecuadamente todas las tarjetas de opcin. Compruebe si existen otros errores en el cableado. Utilice nicamente un multmetro para comprobar el cableado. Asegure adecuadamente los tornillos de la terminal del circuito de control en el inversor. Refirase a . Recoja todos los recortes de cable. 54 59 44 206 50 63

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Instalacin Elctrica

3.12 Lista de Comprobacin de Cableado


No. 24 25 26 27 Elemento Asegrese de que no hayan cables deshilachados en el bloque de terminales que toquen otras terminales o conexiones. Separe adecuadamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal. El cableado de la lnea de seal analgica no debe exceder 10 m. Todo el cableado restante debe ser menor a 50 m. Pgina

66

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4
Programacin y Operacin de Arranque
Este captulo explica las funciones del operador LED y cmo programar el inversor para la operacin inicial.

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8

SEGURIDAD DE SECCIN..............................................................................68 USO DEL OPERADOR LED DIGITAL..............................................................70 EL INVERSOR Y LOS MODOS DE PROGRAMACIN...................................74 DIAGRAMAS DE FLUJO DE ARRANQUE......................................................80 VALORES PREDETERMINADOS DE APLICACIN.......................................85 AJUSTES BSICOS DE CONFIGURACIN DEL INVERSOR.......................92 CORRIDA DE PRUEBA..................................................................................113 LISTA DE VERIFICACIN DE CORRIDA DE PRUEBA................................125

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4.1 Seguridad de Seccin

4.1

Seguridad de Seccin
PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor. No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

ADVERTENCIA
No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA. No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en el inversor. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

Peligro de Incendio
Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado. Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. No utilice una fuente de voltaje inadecuada. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa. No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor a metal o a otro material no combustible.

68

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4.1 Seguridad de Seccin

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor. No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. De lo contrario, puede ocasionar interferencia elctrica que tenga como resultado un desempeo pobre del sistema. Use cables blindados de par trenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexin a tierra del inversor. No permita a personal no calificado utilizar el producto. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor o al circuito de frenado. Revise detalladamente el manual de instrucciones TOBPC72060000 al conectar una opcin de frenado al inversor. No modifique los circuitos del inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor e invalidar la garanta. Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse. Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despus de instalar el inversor y conectar cualquier otro dispositivo. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor.

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69

Programacin y Operacin de Arranque

4.2 Uso del Operador LED Digital

4.2

Uso del Operador LED Digital

Use el operador LED para ingresar comandos de avance y alto, visualizar datos, editar parmetros y mostrar informacin de fallas y alarmas.

u Teclas, Pantallas y LEDs

12 1 5 11

13

15 3 14

STOP
8

10

STOP

V1000
Fref : FWD/REV Sel : Fout : lout : Mon1 : Monitor : Verify : SetUpGuide : Program : Auto-Tuning : (Hz) (Hz) (A) (V)

WARNINGRisk of electric shock.


Read manual before installing. Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power suppl y. To conform to requirements, make sure to ground the supply neutral for 400V class.

Tabla 4.1 Teclas y Pantallas en el Operador LED No. 1 2 3 4 5 6


RUN

Visualizacin

Nombre rea de Visualizacin de Datos Tecla ESC Tecla RESET Tecla RUN Tecla de Flecha Arriba Tecla de Flecha Abajo

Funcin Muestra la referencia de frecuencia, nmero de parmetro, etc. Regresa al men anterior. Mueve el cursos a la derecha. Restablece el inversor para eliminar una situacin de falla. Arranca el inversor. Desplaza hacia arriba para seleccionar nmeros de parmetros, valores de configuraciones, etc. Desplaza hacia abajo para seleccionar nmeros de parmetros, valores de configuraciones, etc. Detiene el Inversor. Nota: Detiene el circuito prioritario. Un alto rpido est disponible presionando la tecla STOP cuando el inversor detecta peligro, incluso si el inversor est en funcionamiento por una seal desde la terminal de entrada del contacto multifuncin (REMOTE est activo). Para evitar el alto utilizando la tecla STOP, configure o2-02 (Seleccin de Funcin de Tecla STOP) a 0 (Deshabilitada). Selecciona todos los modos, parmetros, configuraciones, etc. Selecciona un elemento de men para moverse de una pantalla de visualizacin a la siguiente. Alterna el control del inversor entre el operador (LOCAL) y las terminales del circuito de control (REMOTO). Nota: La tecla LOCAL/REMOTE (local/remoto) est activa durante el alto en el modo de inversor. Si el operador digital pudiera cambiar de REMOTE a LOCAL por una operacin incorrecta, configure o2-01 (Seleccin de Funcin de Tecla LOCAL/REMOTE) en0 (deshabilitada) para deshabilitar la tecla LOCAL/ REMOTE.

STOP

Tecla STOP

Tecla ENTER

Tecla de Seleccin LO/RE

70

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4.2 Uso del Operador LED Digital


No. 10 11 12 13 14 15 Visualizacin Nombre Indicador RUN Indicador LO/RE Indicador LED ALM Funcin Encendido mientras el inversor est operando el motor. Encendido mientras el operador (LOCAL) est seleccionado para operar el inversor.

RE V

Indicador LED REV Indicador LED DRV Indicador LED FOUT

Refirase a Visualizaciones en la Pantalla LED PAG. 71.

u Visualizacin de Texto Digital


El texto aparece en el Operador LED como se muestra a continuacin. Esta seccin explica el significado del texto como aparece en la pantalla de visualizacin.
Encendido Destellando

Tabla 4.2 Visualizacin de Texto Digital Texto 0 1 2 3 4 5 6 7 8 <1> Mostrado en dos dgitos. LED Texto 9 A B C D E F G H LED Texto I J K L M N O P Q
<1>

LED

Texto R S T U V W X Y Z

LED

<1>

ninguno ninguno

Visualizacin

Encendido Cuando el inversor detecta una alarma o error

Destellando Apagado Cuando ocurre una alarma OPE detectado Estado normal (sin falla o alarma) Cuando ocurre una falla o error durante el Auto Ajuste Al utilizar DriveWorksEZ
<1>

RE V

El motor est rotando en reversa Modo de Inversor Auto Ajuste Muestra la frecuencia de salida (Hz)

El motor est rotando hacia adelante Modo de Programacin

Como se ilustra en este manual <1> Refirase al manual de instrucciones de DriveWorksEZ para obtener informacin adicional.
STOP

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71

Programacin y Operacin de Arranque

u Visualizaciones en la Pantalla LED

4.2 Uso del Operador LED Digital

u Indicadores LED LO/RE y RUN


LED Encendido Al seleccionar el comando de avance en el operador LED (LOCAL) Destellando Destellando Rpido Apagado El comando de avance se selecciona desde un dispositivo diferente al operador LED (REMOTE)

Durante el funcionamiento

Durante la desaceleracin Durante la desaceleracin en un alto rpido. para detener Durante la desaceleracin Cuando se ingresa un Durante la desaceleracin comando de avance y la por una operacin de referencia de frecuencia es 0 interbloqueo.

Durante el alto

Como se muestra <1> Para la diferencia entre destellando y destellando a intervalos cortos del LED RUN, refirase a Figura 4.2, LED RUN y Operacin del Inversor.
1s ENC. destello ENC. destello rpido ENC. ENC. ENC. ENC.

Figura 4.1 Estado y significado del LED RUN

frecuencia de salida del inversor durante el alto configuracin de frecuencia LED RUN 0 Hz 6 Hz

AVANC.

ALTO

AVANC.

ALTO

APAG.

ENC.

ENC. Destellando

APAG.

Figura 4.2 El LED RUN y la Operacin del Inversor

72

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4.2 Uso del Operador LED Digital

u Estructura del Men para el Operador LED Digital


Descripcin de las Operaciones de las Teclas Encienda la alimentacin

Indicador DRV encendido *Presionar RUN arrancar el motor

*
Seleccin Adelante Seleccin Reversa

: : :

Frecuencia de Salida

Corriente de Salida

Voltaje de Salida

Nota: se muestran "XX" caracteres en este manual. El inversor mostrar los valores de configuracin reales.

XX
Visualizacin del Monitor

XX XX XX
Indicador DRV encendido *Presionar RUN arrancar el motor
Men Verificar

XX XX
X XX

XX XX

Modo de Configuracin

XX XX

XX XX

Modo de Configuracin de Parmetro

XX

Auto-Ajuste

XX

* rEu puede configurarse mientras LOCAL est activo.

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73

Programacin y Operacin de Arranque

Figura 4.3 Estructura de Pantalla del Operador LED Digital

4.3 El Inversor y los Modos de Programacin

4.3

El Inversor y los Modos de Programacin

Las funciones del inversor se dividen en dos grupos principales accesibles mediante el Operador LED Digital : Modo en Funcionamiento: El modo en funcionamiento permite el funcionamiento del motor y el monitoreo de parmetros. La configuracin de los parmetros no puede cambiarse mientras se accede a las funciones en el Modo en funcionamiento.(Tabla 4.2). Modo de Programacin: El Modo de Programacin permite el acceso para configurar/ajustar y verificar parmetros y al Auto Ajuste. El inversor prohbe cambios en la operacin del motor como arranque/alto cuando el Operador de LED Digital est accediendo a una funcin en el Modo de Programacin. Tabla 4.2 ilustra las diferentes funciones visibles a medida que la Flecha arriba se desplaza inmediatamente despus de encender el inversor.
Nota: Cuando b1-08 (Seleccin de Comando de avance en Modo de Programacin) se configura a 1 (habilitada), el inversor puede funcionar incluso si el modo se cambia al modo de programacin. Al configurar b1-03 en 0 (deshabilitado), el modo no puede cambiarse al modo de programacin mientras el inversor est funcionando. Tabla 4.3 Resumen de Modos Grupo de Modo Descripcin Visualizacin de Referencia de Frecuencia (Estado de encendido inicial) Adelante/Reversa Funciones del modo en Visualizacin de Frecuencia de Salida funcionamiento del inversor (Operacin y monitoreo del Visualizacin de Corriente de Salida motor) Referencia de Voltaje de Salida
STOP

Tecla Presionada

Visualizacin del Operador Digital LED

STOP

STOP

STOP

Visualizacin del Monitor


STOP

Funcin de Verificacin
STOP

Funciones del Modo de Programacin (Cambio de Parmetros)

Parmetros de Grupo de Configuracin


STOP

Todos los Parmetros


STOP

Auto Ajuste
STOP

u Navegacin en los Modos en funcionamiento y de Programacin

STOP

El inversor est configurado para funcionar en Modo de Inversor cuando se enciende inicialmente. Cambie entre las pantallas de visualizacin usando las teclas y .

74

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4.3 El Inversor y los Modos de Programacin


Referencia de Frecuencia Encendido
STOP

Esta pantalla permite al usuario monitorear y configurar la referencia de frecuencia mientras el inversor est funcionando. Refirase a El Inversor y los Modos de Programacin PAG. 74. Nota: El usuario puede seleccionar los elementos a mostrar cuando el inversor se enciende inicialmente configurando el parmetro o1-02.

Configuracin Predeterminada

Adelante/Reversa

STOP

: El motor gira hacia adelante. : El motor gira en reversa. Nota: Para aplicaciones que no deben funcionar en reversa (ventiladores, bombas, etc.), configure el parmetro b1-04 =1 para prohibir al motor girar en reversa. Esta secuencia tambin pone el inversor en modo LOCAL.
Para cambiar a reversa:

El LED est encendido cuando LOCAL est seleccionado

Modo en funcionamiento Visualizacin de Frecuencia de Salida

Monitorea la salida de frecuencia del inversor.

STOP

Visualizacin de Corriente de Salida

Monitorea la salida de frecuencia del inversor.

STOP

Referencia de Voltaje de Salida (Configuracin predeterminada) Modo en funcionamiento


STOP

Desplaza a travs de o1-01 (Seleccin de Monitor de Usuario) hasta que aparece el contenido deseado. Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223

Visualizacin de Monitor

Se muestran los parmetros del monitor (parmetros U). Estado del Inversor: U1-01 a U6-19 PAG. 111.

Refirase a Monitores de

Funcin de Verificacin

STOP

STOP

Configuracin Modo de Programacin

Una lista de seleccin de los parmetros necesarios para hacer funcionar el inversor rpidamente. Refirase a El Grupo de Configuracin dentro del Modo de Programacin PAG. 76.Nota: Los parmetros a mostrar difieren segn la configuracin de A1-06 (Valor Predeterminado de Aplicacin).Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85.

STOP

Configuracin de Parmetro

Permite al usuario acceder y editar todas las configuraciones de parmetros. Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223.

Auto Ajuste

STOP

Los parmetros del motor se calculan y configuran automticamente. Auto Ajuste PAG. 113.

Refirase a

Modo en funcionamiento

Referencia de Frecuencia

STOP

Regresa a la pantalla de visualizacin de referencia de frecuencia.

n Modo en funcionamiento
STOP

Las siguientes acciones son posibles en el Modo en funcionamiento:


YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico 75

Programacin y Operacin de Arranque

Lista todos los parmetros que han sido editados o cambiados respecto a la configuracin predeterminada. Refirase a Verificacin de los Cambios en los Parmetros: Men Verificar PAG. 78.

4.3 El Inversor y los Modos de Programacin Arrancar y detener el inversor. Monitorear el estado de operacin del inversor (referencia de frecuencia, frecuencia de salida, corriente de salida, voltaje de salida, etc.) Ver informacin sobre una alarma. Ver un historial de las alarmas que han ocurrido.
Nota: Seleccione el "Modo en funcionamiento" para arrancar. Cualquier modo puede ser seleccionado cuando el inversor se encuentra detenido. El inversor no puede ser operado en otro modo que no sea el "Modo en funcionamiento". Vuelva al " Modo en funcionamiento" despus de completar la periodica inspeccin.

Figura 4.4 ilustra el cambio de la referencia de frecuencia predeterminada de F 0.00 (0 Hz) a F 6.00 (6 Hz) mientras se est en Modo de Inversor. Este ejemplo asume que el inversor est configurado en LOCAL.

Referencia de frecuencia mostrada al encender

STOP

Presione para seleccionar LOCAL

Presione para seleccionar el dgito a la derecha

Presione hasta que la referencia de frecuencia sea 6 Hz

Figura 4.4 Configuracin de la Referencia de Frecuencia en Modo de Inversor Nota: El inversor no aceptar un valor establecido de referencia de frecuencia a menos que se presione la tecla ENTER despus de ingresar la referencia de frecuencia. Esta funcin evita la configuracin accidental de la referencia de frecuencia. Al configurar o2-05 (Seleccin de Mtodo de Configuracin de Referencia de Frecuencia) en 1 (Habilitado), el inversor aceptar la referencia de frecuencia mientras se ajusta en el operador digital.

n Detalles del Modo de Programacin


Las siguientes acciones son posibles en el modo de programacin: Funcin de Verificacin:Verifica los cambios a la configuracin del parmetro respecto a los valores predeterminados originales. Grupo de Configuracin: Accede a una lista de parmetros usados normalmente para simplificar la configuracin. Modo de Configuracin de Parmetro: Accede y edita todas las configuraciones de parmetros. Auto Ajuste: Calcula y configura automticamente los parmetros del motor para control de Ciclo Abierto o de Vector de PM para optimizar el inversor para las caractersticas del motor.
El Grupo de Configuracin dentro del Modo de Programacin

En el Grupo de Configuracin, el usuario puede acceder al grupo mnimo de parmetros requeridos para operar la aplicacin.
Nota: Los parmetros del Grupo de Configuracin se listan en el Apndice B, y se indican con la letra S en la columna de Nivel de Acceso. Nota: Presionar ENTER desde APPL navega hasta la pantalla de configuracin de Valores Predeterminados de Aplicacin. Cuando el valor establecido se cambia, el parmetro se cambia al valor ptimo para cada aplicacin. Antes del embarque, est configurado en 0 (Propsito General).Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85.

Figura 4.5 ilustra las teclas a presionar para ingresar el Grupo de Configuracin. En este ejemplo, la fuente de la referencia de frecuencia se cambia desde las terminales del circuito de control al Operador LED (es decir, b1-01 se cambia de 1 a 0).

76

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4.3 El Inversor y los Modos de Programacin


La referencia de frecuencia aparece al encender

STOP

Presione hasta que aparezca

Visualizacin de Parmetro Circuito de Control Terminal


STOP

Seleccione el dgito a editar

Operador LED
STOP

Visualizacin de Parmetro

STOP

STOP

*1 Presionar ENTER desde APPL navega a la pantalla de Configuracin de Valores Predeterminados de Aplicacin Cuando se cambia el valor establecido, el parmetro cambia al valor ptimo para cada aplicacin. Est configurado en 0 (Propsito General) antes del embarque.
STOP

*2 Muvalo a la derecha para cambiar la configuracin del parmetro. Desplcese hacia abajo para ver y comprobar la configuracin en el Modo de Configuracin *3 Para regresar al Men Superior, presione presione y Para ver o editar otros parmetros,

Figura 4.5 Ejemplo de Grupo de Configuracin

u Cambio de Configuracin de Parmetros o Valores


Este ejemplo explica cmo cambiar C1-01 (Tiempo de Aceleracin 1) de 10.0 segundos (predeterminado) a 20.0 segundos.
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione la tecla Presione la tecla hasta que aparezca la pantalla del Modo de Configuracin. para ver la pantalla de configuracin de parmetros. hasta que C1-01 Visualizacin/Resultado

Desplcese a travs de los parmetros presionando la tecla aparezca.

Presione para ver el valor de configuracin actual (10.0 segundos). (El nmero a extrema izquierda destella) Presione hasta que el nmero deseado est seleccionado. (1 destella) e ingrese 0020.0. y el inversor confirmar el cambio.

Presione la tecla Presione

La visualizacin regresa automticamente a la pantalla mostrada en el Paso 4. hasta regresar a la pantalla inicial.

10. Presione la tecla

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77

Programacin y Operacin de Arranque

4.3 El Inversor y los Modos de Programacin

u Verificacin de los Cambios en los Parmetros: Men Verificar


El Men Verificar lista los parmetros editados en el Modo de Programacin o resultado del Auto Ajuste. El Men Verificar ayuda a determinar cules configuraciones han cambiado, y es especialmente til al reemplazar un inversor. Si no se han cambiado configuraciones y todos los parmetros conservan sus valores predeterminados originales, entonces el Men Verificar mostrar . El men Verificar tambin permite a los usuarios acceder a los parmetros editados y reeditarlos.
Nota: El Men Verificar no mostrar parmetros del grupo A1 (excepto A1-02) incluso si estos parmetros han sido cambiados de su configuracin inicial.

El siguiente ejemplo contina desde la pgina 77. Aqu, se accede al parmetro C1-01 usando el Men Verificar y se cambia de nuevo a 20.0 s. Para comprobar la lista de parmetros editados:
Paso 1. 2. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione hasta que la pantalla muestre Verificar. Visualizacin/Resultado

3.

Presione para ingresar la lista de parmetros que han sido editados de sus configuraciones predeterminadas originales. Desplcese a travs de la lista presionando la tecla .

4. 5.

Presione la tecla Presione la tecla izquierda destellar)

hasta que C1-01 aparezca. para acceder al valor de configuracin. (el nmero a extrema

u Cambio entre LOCAL y REMOTO


Se refiere a ingresar el comando de avance mediante el operador LED como LOCAL, mientras que se refiere a ingresar el comando de avance desde un dispositivo externo a travs de las terminales del circuito de control o la tarjeta de opcin de red como Remoto.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. El inversor puede arrancar inesperadamente si el comando de avance ya est aplicado al cambiar desde el modo LOCAL al modo REMOTO cuando b1-07=1, teniendo como resultado la muerte o lesiones graves. Asegrese de que todo el personal est alejado de maquinaria rotatoria y de las conexiones elctricas antes de cambiar entre el modo LOCAL y el modo REMOTO.

Existen tres maneras de cambiar entre LOCAL y REMOTE.


Nota: 1. Despus de seleccionar LOCAL, LO/RE permanecer encendido. 2. El inversor no permitir al usuario cambiar entre el modo LOCAL y el modo REMOTO durante el funcionamiento.

n Uso de la tecla LO/RE en el operador LED


Paso 1. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Visualizacin/Resultado

2.

Presione

. LO/RE se encender. El inversor se encuentra ahora en Local.


STOP

Para configurar el inversor para operacin REMOTA, presione la tecla

de nuevo.

n Uso de las Terminales de Entrada S1 a S7 para cambiar entre LO/RE


Cambie entre LOCAL y REMOTO usando una de las terminales de entrada digital S1 a S7 (configure el parmetro correspondienteH1-01 a H1-07 en1). Siga el ejemplo a continuacin para configurar las terminales de entrada digital.
Nota: 1. Para obtener una lista de selecciones de entrada digital, Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223. 2. Configurar una terminal de entrada digital multifuncin en un valor de 1 deshabilita la tecla LO/RE en el operador LED.

u Parmetros disponibles en el Grupo de Configuracin n Modo de Configuracin (StUP)

78

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4.3 El Inversor y los Modos de Programacin Los parmetros utilizados para este inversor se clasifican de la A a la U. Para simplificar la configuracin del inversor, los parmetros utilizados frecuentemente se seleccionan e ingresan en el Modo de Configuracin.

1. 2.

Para configurar un parmetro, primero debe mostrarse el Modo de Configuracin. Si la configuracin del parmetro es insuficiente, configure los parmetros en el Modo de Configuracin de Parmetros.

Nota: Cuando el parmetro A1-02 (Seleccin de Mtodo de Control) se cambia,algunos valores de configuracin de parmetros tambin se cambian automticamente. Ejecute la configuracin de A1-02 antes del Auto Ajuste.

Tabla 4.4 lista los parmetros disponibles en el Grupo de Configuracin.


Nota: Este manual tambin explica otros parmetros no visibles en el Grupo de Configuracin (A1-06 = 0). Use el men Par en el modo de Programacin para acceder a los parmetros no listados en el Grupo de Configuracin. Los parmetros del Grupo de Configuracin se muestran en Tabla 4.4 Nota: Los parmetros de visualizacin dependen de A1-06. Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85. Tabla 4.4 Parmetros de Grupo de Configuracin Parmetro A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 Nombre Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Referencia de Frecuencia 1 Seleccin de Comando de avance 1 Seleccin de Mtodo de Alto Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Seleccin de Trabajo Seleccin de Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia 2 Referencia de Frecuencia 3 Referencia de Frecuencia 4 Referencia de Frecuencia de Avance Lento Referencia de Voltaje de Entrada Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E1-13 E2-01 E2-04 E2-11 H4-02 L1-01 L3-04 Nombre Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Mxima (FMAX) Voltaje Mximo (VMAX) Frecuencia Base(FA) Frecuencia de Salida Mnima (FMIN) Voltaje Base (VBASE) Corriente Nominal del Motor Nmero de Polos del Motor Capacidad Nominal del Motor Configuracin de Ganancia de FM de Terminal Seleccin de Funcin de Proteccin del Motor Seleccin de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin

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79

Programacin y Operacin de Arranque

4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

4.4

Diagramas de Flujo de Arranque

Los diagramas de flujo en esta seccin resumen los pasos bsicos requeridos para arrancar el inversor. Use los diagramas de flujo para determinar el mtodo de arranque ms apropiado para una aplicacin dada. Las grficas estn diseadas como una referencia rpida para ayudar al usuario a familiarizarse con los procedimientos de arranque. Refirase a Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor PAG. 92 y realizar todas las comprobaciones para asegurar un arranque adecuado del inversor.
Diagrama de Flujo A Grfica Secundaria A-1 A-2 A-3 Objetivo Procedimiento de arranque bsico y ajuste del motor. Configuracin de motor sencillo con Ahorro de Energa o Bsqueda de Velocidad usando el modo V/f. Operacin de alto rendimiento usando el control de motor de Vector de Ciclo Abierto (OLV). Operacin con motores de Imn Permanente (PM). Configuracin del inversor usando selecciones especficas de la aplicacin. Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85 Pgina 81 82 83 84 -

80

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4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

u Diagrama de Flujo A: Arranque Bsico y Ajuste del Motor


Figura 4.6, el Diagrama de Flujo A, describe la secuencia de arranque bsica para el inversor y el sistema motor. Esta secuencia vara ligeramente segn la aplicacin. Use la configuracin de parmetros predeterminada en aplicaciones sencillas que no requieren alta precisin.
INICIO Instale y cablee el inversor como se explica en los Captulos 1, 2 y 3 Aplique la energa principal al inversor. Siga los mensajes de seguridad respecto a la aplicacin de energa.
Se utilizan los valores predeterminados de aplicacin A1-06?

S HACIA Refirase a la Macros de Aplicacin DESDE

No Ajuste el modo de control en el parmetro A1-02. ooPara informacin sobre los modos de control refirase a la Seccin 4.5
Configure los parmetros bsicos: * b1-01/02 para referencia de frecuencia y seleccin de fuente del comando de avance * H1-oo, H2-oo, H3-oo, H4oo, H6-oo para configuracin de la terminal de E/S * d1-oo para referencias multivelocidad, si se utilizan * C1-oo y C2-oo para acel./desacel. y configuracin de tiempo de curva S * C6-01 para seleccin del modo de trabajo pesado/normal * L3-04 si se utilizan las opciones de frenado

0: Control de V/f

Modo de Control A1-02= Al diagrama de Flujo A-2

5: Vector de Ciclo Abierto para motores PM

Al diagrama de Flujo A-1

2: Control de Vector Al diagrama de Ciclo Abierto de Flujo A-3

Desde el diagrama de Flujo A-1, A-2 A-3 Opere el motor sin la carga; compruebe la direccin de rotacin y el funcionamiento. Verifique los comandos de seal externa para el funcionamiento del inversor segn lo desee.
Acople la carga o la mquina al motor. Opere la mquina y compruebe que el funcionamiento sea el deseado. Realice el ajuste fino de los parmetros. Ajuste los parmetros de aplicacin (PID, ...) de ser necesario.

El inversor est listo para ejecutar la aplicacin.

Figura 4.6 Arranque Bsico y Ajuste del Motor

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81

Programacin y Operacin de Arranque

Compruebe el funcionamiento de la mquina y verifique la configuracin de los parmetros.

4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

u Grfica Secundaria A1: Configuracin de Motor Sencillo con Ahorro de Energa o


Bsqueda de Velocidad usando el Modo V/f
Figura 4.7, el Diagrama de Flujo A1, describe la configuracin de motor sencilla para control de V/f. El Control de Motor de V/f es adecuado para las aplicaciones ms bsicas como ventiladores o bombas. Este procedimiento ilustra el uso del ahorro de Energa y la Bsqueda Rpida de Estimacin de Velocidad. El control de V/f puede utilizarse donde no es posible usar el auto ajuste rotativo.
Desde Diagrama de flujo A

Configure o verifique la configuracin del patrn

NO

Ahorro de Energa (b8-01=1) Estimacin de Velocidad Bsqueda de Velocidad (b3-24=1) habilitada

Es el cable del motor mayor a 50 m ?

Realice el Auto Ajuste de Rotacin para Control de V/f Carga conectada es posible, (T1-01 = 3)

S
Realice al Auto Ajuste -Estacionario para resistencia de terminal (T1-01 = 2)

NO

Regresar a Diagrama de Flujo A

Figura 4.7 Configuracin de Motor Sencillo con Ahorro de Energa o Bsqueda de Velocidad usando el Modo V/ f

82

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4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

u Grfica Secundaria A2: Operacin de Alto Desempeo Utilizando Control de Motor


de Vector de Ciclo Abierto
Figura 4.8, el Diagrama de Flujo A2, utiliza Control de Vector de Ciclo Abierto para la operacin del motor de alto desempeo. Esto es apropiado para aplicaciones que requieren un torque inicial alto, lmites de torque y regulacin de velocidad mejorada.
Desde Diagrama A

NO

Es posible para el motor girar durante el ajuste?

Los datos del reporte de datos estn disponibles?

NO

*El Auto Ajuste de Rotacin debe realizarse con la carga desconectada

S
Ingrese los datos de la hoja de datos del motor en los parametros E2-oo Calcule los datos necesarios de los parmetros E2-oo usando la informacin de la placa de nombre Realice el Auto Ajuste de Rotacin (T1-01 = 0)

Es el cable del motor mayor a 50m?

NO

Realice el Auto Ajuste Estacionario para resistencia de terminal (T1-01 = 2)

Regresa Diagrama A

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83

Programacin y Operacin de Arranque

Figura 4.8 Diagrama de Flujo A2: Operacin de Alto Desempeo Usando Control de Motor de Vector de Ciclo Abierto

4.4 Diagramas de Flujo de Arranque

u Grfica Secundaria A3: Operacin con Motores de Imn Permanente


Figura 4.9, el Diagrama de Flujo A3, ilustra el ajuste de los motores PM en Control de Vector de Ciclo Abierto. Los motores PM pueden utilizarse para ahorro de energa en aplicaciones de torque reducido o variable.
Desde Diagrama de Flujo A

Se conoce el cdigo del motor? Para el parmetro E5-01 (para motores PM Yaskawa)

NO
Ingrese FFFF en el parmetro E5-01

Configure el cdigo del motor en el parmetro E5-01

Ingrese los datos del motor en los parmetros E5-02 a E5-24 -

Regresa al Diagrama de Flujo A

Figura 4.9 Operacin con Motores de Imn Permanente

84

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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin

4.5

Valores Predeterminados de Aplicacin

u Funcin Predeterminada de Aplicacin (APPL)


Este inversor incorpora una funcin para establecer los parmetros automticamente para las aplicaciones utilizadas frecuentemente. El uso de esta Funcin de Valores Predeterminados de Aplicacin puede configurar u operar el inversor fcilmente.
1: Bomba de suministro de agua 4: Ventilador AHU (HVAC) 7: Gras (transversal, de puente) 2: Banda transportadora 5: Compresor 3: Ventilador de suministro/escape de aire 6: Malacate (elevador)

Nota: Para detalles sobre estas funciones, Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85.

Pump

Conveyor

Fan

u Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06


El inversor cuenta con valores predeterminados de aplicacin para facilitar la configuracin de aplicaciones utilizadas comnmente como bombas de suministro de agua, banda transportadora, ventilador de escape, ventilador HVAC, compresor, malacate y gra. La seleccin de estos valores predeterminados configura automticamente los parmetros requeridos en los valores ptimos y cambia la configuracin de la terminal de E/S apropiada para esa aplicacin especfica. Verifique todas las seales de E/S y las secuencias externas antes de operar el motor. Refirase a Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate PAG. 89 al seleccionar una aplicacin de malacate. Los usuarios podrn hacer ajustes adicionales a estas configuraciones usando el Modo de Configuracin.
No. Nombre del Parmetro Rango de Configuracin Predetermi nado

A1-06

0: Propsito general (los parmetros A2 no son afectados) 1: Bomba de suministro de agua 2: Banda transportadora Valores Predeterminados de 3: Ventilador de escape Aplicacin 4: Ventilador HVAC 5: Compresor de aire 6: Malacate 7: Gra (malacate, transversal)

<1>

<1> Todos los parmetros de propsito general son accesibles cuando A1-06 = 0.
Programacin y Operacin de Arranque

ADVERTENCIA! Confirme las seales de E/S del inversor y la secuencia externa antes de iniciar la ejecucin de la prueba. La configuracin del parmetro A1-06 puede cambiar la funcin de la terminal de E/S automticamente del valor de configuracin de fbrica. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte.

Realice una inicializacin de 2 3 cables (A1-03 = 2220 3330) en el inversor antes de seleccionar uno de los valores predeterminados de aplicacin o antes de cambiar entre valores predeterminados de aplicacin. El proceso de inicializacin debe restablecer los parmetros del inversor antes de utilizar un valor predeterminado de aplicacin. Guarde los parmetros editados por el usuario a una lista configurando o2-03 en 1. Esto permite un acceso ms inmediato a una lista especfica de parmetros relevantes y ahorra tiempo al desplazarse a travs de los elementos del men de parmetros. Configure el nivel de acceso de parmetros a Parmetros Preferidos (A1-01 = 1) para mostrar slo los parmetros de configuracin. Los parmetros listados en la tabla a continuacin no son afectados por la inicializacin del inversor:
No. A1-02 C6-01 E1-03 E5-01 o2-04
<1>

Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Trabajo Seleccin de Patrn de V/f Seleccin de Cdigo de Motor (para motores PM) Seleccin de Inversor/kVA

<1> El mtodo de control configurado en A1-02 no es afectado al realizar una inicializacin de 2 3 cables, pero cambia automticamente de acuerdo con el valor configurado en el parmetro A1-06.

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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin

n Parmetros Relacionados
No. Nombre del Parmetro de Nivel de A1-01 Seleccin Acceso Rango de Configuracin 0: Slo operacin 1: Parmetros de Usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por el usuario) 2: Nivel de Acceso Avanzado 0: No Inicializar 1110: Inicializacin de Usuario (El usuario primero debe configurar los valores de parmetros de usuario y despus almacenarlos usando el parmetro o2-03) 2220: Inicializacin de 2 cables 3330: Inicializacin de 3 cables 5550: Error de Restablecimiento OPE04 b1-01 a o2-08 0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de Parmetros de Usuario. 1: Guardar historia de parmetros vistos recientemente. Los parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 a A2-32 para un rpido acceso. 0: No Cambiar 1: Establecer Valores Predeterminados - Guarda la configuracin de parmetros actual como una inicializacin de usuario. 2: Borrar Todo - Borra la inicializacin de usuario guardada actualmente. Predeterminado 2
<1>

A1-03 Inicializar Parmetros

A2-02 Parmetros de Usuario, a A2-32 2 a 32 Automtica de A2-33 Seleccin Parmetro de Usuario Valor Predeterminado de Parmetro de Usuario

<1>

<2>

o2-03

<1> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06, Seleccin de Aplicacin <2> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06. Este valor de configuracin es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06 no es = 0.

n Valores Predeterminados de Aplicacin


A continuacin se muestra una lista de valores predeterminados de aplicacin y los valores asignados automticamente a los parmetros como resultado de cada valor predeterminado:
Tabla 4.5 Aplicacin de Bomba de Suministro de Agua: Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Operacin en Reversa Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Capacidad de Trabajo Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Media (FB) Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Seleccin de Operacin de Prdida de Energa Momentnea Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin Configuracin ptima 0: Control de V/f 1: Reversa prohibida 1.0 s 1.0 s 1: Trabajo Normal 0FH 30.0 50.0 1: Habilitada 1: Habilitada

Tabla 4.6 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 E1-03 E1-07 Nombre del Parmetro Seleccin de Referencia de Frecuencia Seleccin de Comando de avance Seleccin de Operacin en Reversa Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Media (FB) No. E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01 Nombre del Parmetro Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Corriente nominal del motor Seleccin de Funcin S5 de Terminal Digital Multifuncin Seleccin de Funcin S6 de Terminal Digital Multifuncin Seleccin de Funcin S7 de Terminal Digital Multifuncin Nmero de Intentos de Reinicio Automtico

Tabla 4.7 Aplicacin de Banda Transportadora: Parmetros y Configuraciones No. A1-02 C1-01 C1-02 C6-01 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Capacidad de Trabajo Configuracin ptima 0: Control de V/f 3.0 s 3.0 s 0: Trabajo Pesado

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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin


No. L3-04 Nombre del Parmetro Seleccin de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin Configuracin ptima 1: Habilitada

Tabla 4.8 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. A1-02 b1-01 b1-02 C1-01 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Referencia de Frecuencia Seleccin de Comando de avance Tiempo de Aceleracin 1 Tabla 4.9 Aplicacin de Ventilador de Escape: Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-04 C6-01 E1-03 E1-07 E1-08 L2-01 L3-04 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Operacin en Reversa Seleccin de Trabajo Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Media (FB) Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Seleccin de Operacin de Prdida de Energa Momentnea Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin Configuracin ptima 0: Control de V/f 1: Reversa Prohibida 1: Trabajo Normal 0FH 30 50 1: Habilitada 1: Habilitada No. C1-02 E2-01 L3-04 Nombre del Parmetro Tiempo de Desaceleracin 1 Corriente Nominal del Motor Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin

Tabla 4.10 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. b1-01 b1-02 b1-04 b3-01 C1-01 C1-02 E1-03 Nombre del Parmetro Seleccin de Referencia de Frecuencia Seleccin de Comando de avance Seleccin de Operacin en Reversa Seleccin de Bsqueda de Velocidad al Arrancar Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Seleccin de Patrn de V/f No. E1-07 E1-08 E2-01 H1-05 H1-06 H1-07 L5-01 Nombre del Parmetro Frecuencia de Salida Media (FB) Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Corriente Nominal del Motor Seleccin de Funcin S5 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Seleccin de Funcin S6 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Seleccin de Funcin S7 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Nmero de Intentos de Reinicio Automtico

Tabla 4.11 Aplicacin de Ventilador HVAC: Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-04 C6-01 C6-02 H2-03 L2-01 L8-03 L8-38 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Operacin en Reversa Capacidad de Trabajo Seleccin de Frecuencia de Portadora Seleccin de Funcin P2 de Terminales (colector abierto) Configuracin ptima 0: Control de V/f 1: Reversa Prohibida 1: Trabajo Normal 3: 8.0 kHz 39: Salida de Pulsos por Watt Hora 2: Alimentacin de CPU Activa - El inversor se Seleccin de Operacin de Prdida de Energa Momentnea reiniciar si la energa regresa antes de apagar la fuente de alimentacin de control. Operacin con Reduccin de Potencia Seleccin de Operacin de Pre-Alarma de Sobrecalentamiento 4: Nominal 2: Reduccin de frecuencia de portadora a travs Reduccin de Frecuencia de Portadora del rango de frecuencias completo. Tabla 4.12 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 Nombre del Parmetro Seleccin de Referencia de Frecuencia Seleccin de Comando de avance Seleccin de Operacin en Reversa Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 No. E1-03 E1-04 E2-01 H3-11 H3-12 Nombre del Parmetro Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Mx. (FMAX) Corriente Nominal del Motor Configuracin de Ganancia A2 de Terminal Polarizacin de Entrada A2 de Terminal de Referencia de Frecuencia (corriente)

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Programacin y Operacin de Arranque

4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin


No. C6-02 d2-01 d2-02 Nombre del Parmetro Seleccin de Frecuencia de Portadora Lmite Superior de Referencia de Frecuencia Lmite Inferior de Referencia de Frecuencia No. L2-01 L8-03 o4-12 Nombre del Parmetro Seleccin de Operacin de Prdida Momentnea de Energa Seleccin de Operacin de Pre-Alarma de Sobrecalentamiento Seleccin de Valor Inicial de Monitor de kWH

Tabla 4.13 Aplicacin de Compresor: Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-04 C1-01 C1-02 C6-01 E1-03 L2-01 L3-04 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Operacin en Reversa Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Capacidad de Trabajo Seleccin de Patrn de V/f Seleccin de Operacin de Prdida de Potencia Momentnea Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin Configuracin ptima 0: Control de V/f 1: Reversa prohibida 5.0 s 5.0 s 0: Trabajo Pesado 0FH 1: Habilitada 1: Habilitada

Tabla 4.14 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. b1-01 b1-02 b1-04 C1-01 C1-02 Nombre del Parmetro Seleccin de Referencia de Frecuencia Seleccin de Comando de avance Seleccin de Operacin en Reversa Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 No. E1-03 E1-07 E1-08 E2-01 Nombre del Parmetro Seleccin de Patrn de V/f Frecuencia de Salida Media (FB) Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Corriente Nominal del Motor

Tabla 4.15 Aplicacin de Gra (Malacate): Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-01 b6-01 b6-02 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 E1-03 H2-02 H2-03 L2-03 L3-04 L4-01 L4-02 L6-01 L6-02 L6-03 L8-05 L8-07 L8-38 L8-41 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Referencia de Frecuencia Referencia de Espera al Arrancar Tiempo de Espera al Iniciar Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Capacidad de Trabajo Seleccin de Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia 2 Referencia de Frecuencia 3 Seleccin de Patrn de V/f Seleccin de Funcin P1 de Terminales (colector abierto) Seleccin de Funcin P2 de Terminales (colector abierto) Tiempo de Bloque Base Mnimo de Prdida de Energa Momentnea Tiempo de Rampa de Recuperacin de Voltaje de Prdida de Energa Momentnea Nivel de Deteccin de Acuerdo de Velocidad Ancho de Deteccin de Acuerdo de Velocidad Seleccin de Deteccin de Torque 1 Nivel de Deteccin de Torque 1 Tiempo de Deteccin de Torque 1 Seleccin de Proteccin de Prdida de Fase de Entrada Proteccin de Prdida de Fase de Salida Reduccin de Frecuencia de Portadora Seleccin de Alarma de Corriente Configuracin ptima 2: Control de Vector de Ciclo Abierto 0: Operador 3.0 Hz 0.3 s 3.0 s 3.0 s 0: Trabajo Pesado 2: 5 kHz 6.0 Hz 30.0 Hz 60.0 Hz 0FH 37: Durante salida de frecuencia 5: Deteccin de Frecuencia 2 (FOUT) 0.3 s 0: Deshabilitada 2.0 Hz 0.0 Hz 8: Falla de UL3 en RUN 5% 0.5 s 1: Habilitada 1: Habilitada 0: Reduccin al operar a 6 Hz o menos 1: Habilitada (salida de alarma)

Nota: Una secuencia para liberar el freno es necesaria cuando se cierra el fotoacoplador de salida multifuncin P2-PC Refirase a Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate PAG. 89 para ms informacin. Nota: Realice el Auto Ajuste despus de seleccionar el Valor Predeterminado de Aplicacin de Malacate.

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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin


Tabla 4.16 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16) No. A1-02 b1-01 b6-01 b6-02 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01 Nombre del Parmetro Seleccin de Mtodo de Control Seleccin de Referencia de Frecuencia Referencia de Espera al Arrancar Tiempo de Espera al Arrancar Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Seleccin de Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia 1 No. d1-02 d1-03 E1-08 H2-01 L1-01 L4-01 L6-02 L6-03 Nombre del Parmetro Referencia de Frecuencia 2 Referencia de Frecuencia 3 Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Seleccin de Funcin MA, MB, y MC de Terminales Seleccin de Proteccin contra Sobrecarga del Motor Nivel de Deteccin de Acuerdo de Velocidad Nivel de Deteccin de Torque 1 Tiempo de Deteccin de Torque 1

Nota: Lea las instrucciones listadas en Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate en la pgina 89 al utilizar el Valor Predeterminado de Aplicacin de Malacate. Tabla 4.17 Aplicacin de Gra (de puente): Parmetros y Configuraciones No. A1-02 b1-01 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 H1-05 H1-06 H2-02 L3-04 L8-05 L8-07 L8-38 L8-41 Nombre del Parmetro Modo de Control Seleccin de Referencia de Frecuencia Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Ciclo de Trabajo Seleccin de Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia 2 Referencia de Frecuencia 3 Funcin S5 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Funcin S6 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Seleccin de Funcin P1 de Terminales (colector abierto) Seleccin de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Desaceleracin Seleccin de Proteccin contra Prdida de Fase de Entrada Proteccin de Prdida de Fase de Salida Reduccin de Frecuencia de Portadora Seleccin de Alarma Actual Configuracin ptima 0: Control de V/f 0: Operador 3.0 s 3.0 s 0: Trabajo Pesado 2: 5 kHz 6.0 Hz 30.0 Hz 60.0 Hz 3: Velocidad Multipasos 1 4: Velocidad Multipasos 2 37: Durante salida de frecuencia 0: Desactivada 1: Habilitada 1: Activada cuando se pierde una sola fase 1: Reducir siempre 1: Habilitada (salida de alarma)

Tabla 4.18 Parmetros Guardados Automticamente como Preferidos (A2-01 a A2-16)


Programacin y Operacin de Arranque

No. b1-01 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01 d1-02

Nombre del Parmetro Seleccin de Referencia de Frecuencia Tiempo de Aceleracin 1 Tiempo de Desaceleracin 1 Seleccin de Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia 2

No. d1-03 E2-01 H1-05 H1-06 H2-01 L1-01

Nombre del Parmetro Referencia de Frecuencia 3 Corriente Nominal del Motor Funcin S5 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Funcin S6 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin Seleccin de Funcin MA, MB y MC de Terminales Seleccin de Proteccin de Sobrecarga de Motor

Nota: Una secuencia para liberar el freno es necesaria cuando el fotoacoplador de salida multifuncin P2-PC se cierra.. Refirase a Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate PAG. 89 para obtener ms informacin.

n Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate


Esta seccin lista algunos puntos importantes usando los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate (A1-06 = 6).
Condiciones para Abrir y Cerrar el Freno de Retencin

Use una seal de salida como se describe a continuacin para operar el freno de retencin en una aplicacin de malacate. Asegrese de que la deteccin de frecuencia est configurada de manera que no funcione durante el bloque base (L4-07 = 0). Incluso cuando hay un comando de bloque base externo presente, la frecuencia de salida se elevar al ingresar un comando de avance. Si la deteccin de frecuencia se habilitara durante el bloque base, (es decir, L4-07 = 1) entonces el freno se liberara inadecuadamente. Para activar y liberar el freno utilizando las terminales de salida multifuncin P2-PC, programe el inversor como se muestra en la tabla a continuacin:
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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin


Abrir/Cerrar Freno Funcin Deteccin de Frecuencia 2 Parmetro L4-07 = 0 H2-03 = 5 Nivel de Activacin de Freno Seal Parmetro
<1> <2>

Modo de Control OLV para V/f OLV PM L4-02 = O O -

Nivel de Deteccin de Frecuencia L4-01 = 1.0 a 3.0 Hz Ancho de Deteccin de Frecuencia 0.0 a 0.5 Hz

<1> Este rango de configuracin est disponible al utilizar el Control OLV. En el Control de V/f, configure el nivel como el pulso de frecuencia de deslizamiento nominal del motor 0.5 Hz. No se crear suficiente torque del motor si este valor se configura muy bajo, y la carga puede tender a deslizarse. Asegrese de que este valor sea mayor que la frecuencia de salida mnima y mayor que el valor de L4-02 como se muestra en el diagrama a continuacin. Si este valor se configura demasiado alto, puede haber un jaln al arrancar. <2> Ajuste la Histresis para la Deteccin de Frecuencia 2 cambiando el ancho de deteccin de frecuencia (L4-02) entre 0.0 y 0.5 Hz. Si la carga se desliza durante el alto, haga cambios incrementales de 0.1 Hz hasta que la carga ya no de deslice.
L4-01 Frecuencia de salida Deteccin de Frecuencia 2 ENC. APAG.

L4-02 Tiempo

Diseo de Circuito de Secuencia para Abrir y Cerrar el Freno de Retencin Disee la secuencia de frenado como sigue: El freno debe liberarse cuando el P2-PC de la terminal se cierre en respuesta a las condiciones de funcionamiento en el lado de la secuencia. al dar salida a una seal de falla, el freno debe cerrarse. Al ingresar un comando hacia arriba o abajo, el freno debe liberarse.
Inversor Falla de Contacto MA ARRIBA (Adelante) ABAJO (Reversa)
Alta velocidad Baja velocidad Bobina de rel auxiliar de freno de retencin Circuito de seguridad
ARRIBA ABAJO

24 V

MB MC

BR

Deteccin de Frecuencia 2 (Velocidad multipasos 2) P2 SC PC

BR ENCENDIDO Freno energizado (capacidad de CD 30V 1A)

Figura 4.10 Diseo del Circuito del Freno de Retencin

Cronograma para Apertura y Cierre del Freno de Retencin Una secuencia para abrir el freno de retencin aparece en el diagrama a continuacin. Al cambiar la velocidad usando una seal analgica, asegrese de que la fuente de la referencia de frecuencia est asignada a las terminales del circuito de control (b1-01 = 1).
Inversor 24 V Contacto de Falla MA ARRIBA ABAJO
Alta velocidad Baja velocidad

Bobina de rel auxiliar del freno de retencin Circuito de seguridad


ARRIBA ABAJO

S1 (Adelante) S2 (Reversa)

MB MC

BR

Deteccin de Frecuencia 2 S6 (Velocidad multipasos 2) P2 SC PC

BR ENCENDIDO Freno energizado (Capacidad de CD 30V 1A)

Figura 4.11 Cronograma de Freno de Retencin

u Parmetros de Usuario: A2-01 a A2-32


El usuario puede seleccionar 32 parmetros y configurarlos en los parmetros A2-01 a A2-32 para ahorrar tiempo desplazndose a travs del men de parmetros. La lista de Parmetros de Usuario tambin puede rastrear las configuraciones editadas ms recientemente y guardar esos parmetros en esta lista.
No. A2-02 a A2-32 Nombre del Parmetro Parmetros de Usuario, 2 a 32 Rango de Configuracin b1-01 a o2-08 Predeterminado
<1>

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4.5 Valores Predeterminados de Aplicacin


<1> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06, Seleccin de Aplicacin.

n Descripcin Detallada
Para guardar los parmetros especficos en A2-01 a A2-32, primero configure el nivel de acceso para permitir el acceso a todos los parmetros (A1-02 = 2). Despus de seleccionar los parmetros a guardar en A2-01 a A2-32, configure el nivel de acceso para permitir el acceso slo a la lista seleccionada de Parmetros de Usuario. Configure A1-01 a 1 para restringir el acceso de modo que los usuarios slo puedan establecer y referirse a los parmetros especficos guardados como Parmetros de Usuario.

u Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario: A2-33


A2-33 determina si los parmetros que han sido editados se guardan en los Parmetros de Usuario (A2-17 a A2-32) para un acceso fcil y rpido.
No. A2-33 Nombre del Parmetro Seleccin Automtica de Parmetro de Usuario Rango de configuracin Predeterminado 0: No guardar la historia de los parmetros vistos recientemente. 0, 1 1: Guardar la historia de los parmetros vistos recientemente.

n Descripcin Detallada
0: No guardar la historia de los parmetros vistos recientemente. Para seleccionar manualmente los parmetros listados en el grupo de Parmetros Preferidos, configure A2-33 en 0. 1: Guardar historia de parmetros vistos recientemente. Al configurar A2-33 en 1, todos los parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 a A2-32. Un total de 16 parmetros se guardan en orden, con el parmetro editado ms recientemente configurado en A2-17.

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Programacin y Operacin de Arranque

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

4.6

Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

Esta seccin explica la configuracin bsica requerida para la operacin inicial del inversor. La comprobacin de esta configuracin de parmetros bsicos le ayudar a asegurar un arranque correcto del inversor. Si se requiere ms informacin para los parmetros no listados en esta seccin, Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223 como sea necesario para un listado completo de parmetros del inversor.

u Seleccin del Modo de Control: A1-02 n Modos de Control Disponibles


Hay tres modos de control de motor disponibles. Seleccione el modo de control que mejor se ajuste a la aplicacin en la cual se utilizar el inversor.
Modo de Control Control de V/f Control de Vector de Ciclo Abierto Control de Vector de Ciclo Abierto de PM Aplicaciones Principales Aplicaciones generales de velocidad variable, especialmente tiles para controlar A1-02 = 0 varios motores desde un solo inversor (predeterminado) Al reemplazar un inversor en el cual la configuracin de los parmetros es desconocida. A1-02 = 2 A1-02 = 5 Aplicaciones generales de velocidad variable Aplicaciones que requieren alta precisin y alto control de velocidad. Aplicaciones de torque variable que emplean motores de imn permanente y ahorro de energa. Parmetro

u Inicializar Valores de Parmetros: A1-03


Parmetro A1-03 (Inicializar Parmetros) restablece todos los parmetros a los valores predeterminados originales.
Nota: Guarde todas las configuraciones de parmetros configurando o2-03=1 antes de inicializar el inversor. Sus configuraciones se perdern si se realiza una inicializacin de 2 3 cables usando 2220, o 3330 si se realiza sin primero guardar los parmetros de usuario. Refirase a Respaldo de los Valores de los Parmetros: o2-03 PAG. 119

n Diferentes Mtodos de Inicializacin del Inversor


1110: Restablece todos los parmetros definidos por el usuario en los valores predeterminados

Una inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto definido por el usuario de valores predeterminados guardados previamente en el inversor. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar esos valores.
Nota: Configure o2-03 en1 para guardar la configuracin de los parmetros actuales y cambiar a una inicializacin de usuario Despus de guardar todos los cambios de configuraciones de parmetros, el parmetro o2-03 regresa automticamente a 0.Refirase a Verificacin de la Configuracin de los Parmetros y Respaldo de los Cambios PAG. 119.

2220: Inicializacin de 2 cables

Regresa todos los parmetros a los valores predeterminados de fbrica para un control de 2 cables.
3330: Inicializacin de 3 cables

Regresa todos los parmetros a los valores predeterminados de fbrica para un control de 3 cables.
1110: Inicializacin de Usuario

Regresa todos los parmetros a valores respaldados almacenados al momento que el usuario configur o2-03 = 1 y presion ENTER para respaldar las configuraciones de parmetros.
5550: Carga los Datos de Parmetros desde el Tablero de Terminales del Circuito de Control Removible

El reemplazo del tablero de terminales del circuito de control removible o del inversor y la aplicacin de la alimentacin principal puede tener como resultado una falla oPE04. Si los datos de la configuracin de parmetros en el tablero de terminales del circuito de control removible son correctos, configure A1-03 en 5550 para cargar los datos en el inversor.
Nota: Refirase a Seleccin de Entrada del Comando de avance: b1-01 PAG. 95 para ms informacin sobre una secuencia de 2 y 3 cables. Nota: La inicializacin del inversor para una secuencia de 2 cables (A1-03 = 2220) regresa todos los parmetros del inversor a la configuracin de fbrica. Respalde todos los parmetros en caso de una inicializacin accidental. Los datos con una secuencia de 2 cables regresa todos los parmetros configurados a la configuracin de fbrica. Refirase a Respaldo de los Valores de los Parmetros: o2-03 PAG. 119

u Valores Predeterminados de Aplicacin: A1-06


El inversor cuenta con valores predeterminados de aplicacin para facilitar la configuracin de aplicaciones utilizadas comnmente como bombas de suministro de agua, banda transportadora, ventilador de escape, ventilador HVAC, compresor, malacate y gra. La seleccin de estos valores predeterminados configura automticamente los parmetros requeridos en los valores ptimos y cambia la configuracin de la terminal de E/S apropiada para esa aplicacin especfica. Refirase a Valores Predeterminados de Aplicacin PAG. 85

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor Verifique todas las seales de E/S y las secuencias externas antes de operar el motor. Refirase a Puntos Especficos de los Valores Predeterminados de Aplicacin de Malacate PAG. 89 al seleccionar una aplicacin de malacate. Los usuarios podrn hacer ajustes adicionales a estas configuraciones usando el Modo de Configuracin.
No. Nombre del Parmetro Rango de Configuracin 0: Propsito general (los parmetros A2 no son afectados) 1: Bomba de suministro de agua 2: Banda transportadora 3: Ventilador de escape 4: Ventilador HVAC 5: Compresor de aire 6: Malacate 7: Gra (malacate, transversal) Predeterminado

A1-06

Valores Predeterminados de Aplicacin

<1>

<1> Todos los parmetros de propsito general son accesibles cuando A1-06 = 0.

u Seleccin de Funcin DWEZ: A1-07


DriveWorksEZ es un paquete de software independiente que puede utilizarse para operar y monitorear el inversor con un sondeo de 2 ms. Es totalmente compatible con todos los tipos de software de comunicacin serial disponibles en el mercado. La configuracin de A1-07 en 1 permitir al inversor conectarse al paquete de software DriveWorksEZ. Al utilizar DriveWorksEZ, asegrese de configurar una de las entradas de terminal multifuncin para DrivesWorksEZ (H1-o = 9F). Este inversor est listo para comunicarse con el software al abrir la terminal. Configure A1-07 en 0 cuando no se utiliza DriveWorksEZ. Si DriveWorksEZ asign funciones a cualquier terminal de salida multifuncin, esas funciones permanecen configuradas despus de desactivar o desconectar DriveWorksEZ.
No. A1-07 Nombre del Parmetro Seleccin de Funcin de DriveWorksEZ Rango de configuracin 0: Deshabilitado 1: Habilitado 2: Interruptor de entrada de terminal (requiere que H1-XX = 9F) Predeterminado 0

u Fuente de Referencia de Frecuencia: b1-01


Esta seccin explica cmo asignar la referencia de frecuencia. Los parmetros b1-01 y b1-02 pueden utilizarse para seleccionar la fuente del comando de avance y la referencia de frecuencia independientemente, por ejemplo, configurar la referencia del operador y configurar el comando de avance desde las terminales.

n Referencia de Frecuencia del Operador LED: b1-01 = 0


Cuando b1-01 = 0 la referencia de frecuencia ser provista por el operador LED. Refirase a El Inversor y los Modos de Programacin PAG. 74 para informacin sobre cmo configurar la referencia de frecuencia. Cuando b1-01 = 1, las entradas analgicas A1 y A2 proporcionan la referencia de frecuencia.
Nota: Configure H3-02 (Seleccin de Funcin Terminal A1 ) en 0 para configurar la Terminal A1 para la referencia de frecuencia analgica principal.
Programacin y Operacin de Arranque

n Referencia de Frecuencia de la Terminal de Entrada Analgica: b1-01 = 1

El uso de una Seal Analgica Sencilla (V o I) como la Referencia de Frecuencia

Terminal de Circuito de Control A1 (Voltaje de Entrada): Al ingresar la referencia de frecuencia principal con una seal de voltaje, use la entrada de voltaje configurada en la terminal A1 del circuito de control.

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

Inversor

+V (+10.5 V, 20 mA) 2k 0 a 10 V
Referencia de Frecuencia Principal (entrada de voltaje) Referencia de Frecuencia Principal (entrada de voltaje) Referencia de Frecuencia Comn

Figura 4.12 Entrada de Voltaje para la Referencia de Frecuencia Principal

Terminal A2 del Circuito de Control (Entrada de Voltaje/Corriente): Use la Terminal A2 del circuito de control al suministrar la referencia de frecuencia con una seal de corriente entre 4 a 20 mA. Use el siguiente interruptor y las configuraciones de parmetros para configurar la Terminal A2 para una entrada de 0 a 20 mA o 4 a 20 mA. Configure el nivel de seal para una entrada analgica A2 a la entrada de corriente (H3-09 = 2 para 4 a 20 mA, H3-09 = 3 para 0 a 20 mA). Configure la funcin para entrada analgica A2 a la referencia de frecuencia (H3-10 = 0) a la terminal de comando A2 para ser una referencia de frecuencia. Configure el interruptor DIP S1 a la posicin I para una entrada de seal de corriente.
Interruptor DIP S1 V l Inversor

V (+10.5 V 20 mA) A1 (0) 4 - 20 m A entrada A2 AC


Referencia de Frecuencia Principal (entrada de voltaje) Referencia de Frecuencia Principal (entrada de corriente) Referencia de Frecuencia Comn

Figura 4.13 Entrada de Corriente para la Referencia de Frecuencia Principal

Cambio entre las Referencias de Frecuencia Principal/Auxiliar

Para configurar la referencia de frecuencia para cambiar entre la entrada analgica A1 y A2 (interruptor de frecuencia principal/auxiliar), use la siguiente configuracin:

1. 2. 3. 4.

Configure la fuente de la referencia de frecuencia a las terminales (b1-01 = 1). Configure una de las entradas digitales a la referencia auxiliar 1, H1-oo = 3 (valor predeterminado para la terminal S5). Configure el tipo de seal de entrada de la terminal A2 usando el interruptor dip S1 y el parmetro H3-09. Configure la funcin de entrada analgica A2 a la frecuencia Auxiliar (H3-10 = 3).

Cuando la entrada digital asignada en el paso 2 est apagada, la terminal A1 es la entrada de referencia de frecuencia. Si se cierra, el valor de entrada A2 se convierte en la referencia de frecuencia. Los tiempos de aceleracin / desaceleracin se utilizan para el cambio entre los valores
94 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

Inversor
+ V (+10.5 V, 20 mA)

2k

A1

Referencia de Frecuencia Principal (entrada de voltaje)

2k

A2 Referencia de Frecuencia Aux. 1 (entrada de voltaje) AC Comn de Referencia de Frecuencia S5 Entrada Digital Multifuncin

SC Comn de Entrada Digital

Figura 4.14 Cambiar entre las Referencias de Frecuencia Principal/Auxiliar

n Entrada de Tren de Pulsos: b1-01 = 4


La configuracin de b1-04 en 4 programa el inversor de modo que la referencia de frecuencia sea provista por el RP de la terminal de entrada del circuito de control de tren de pulsos.
Configuracin del Inversor para la Entrada de Referencia de Frecuencia del Tren de Pulsos del Inversor

Configuracin de la Entrada de Pulsos (RP) como entrada de referencia de frecuencia:

1. 2. 3. 4. 5.

Configure la fuente de la referencia a la entrada de pulso (b1-01 = 4). Configure la entrada del tren de pulsos para que se encuentre en la referencia de frecuencia programando el parmetro H6-01 = 0 y programando la ganancia de entrada del tren de pulsos en 100% (H6-03 = 100). Configure la escala de entrada de pulsos (H6-02) al valor de la frecuencia de entrada que sea igual al valor de referencia de frecuencia mximo. Aplique una seal de pulso a la entrada y compruebe que el valor de referencia sea el valor deseado. Reajuste la ganancia y polarizacin de entrada si es necesario.

La entrada de pulsos tiene las siguientes especificaciones. Asegrese de que la seal de pulso cumple estas especificaciones:
Especificaciones de Entrada del Tren de Pulsos Frecuencia de Respuesta 0.5 a 32 kHz Ciclo de Trabajo 30 a 70% Voltaje de Nivel Alto 3.5 a 13.2 V Voltaje de Nivel Bajo 0.0 a 0.8 V Impedancia de Entrada 3 k

u Seleccin de Entrada del Comando de avance: b1-01


Esta seccin explica cmo asignar la entrada del comando de avance. Los parmetros b1-01 y b1-02 pueden utilizarse para seleccionar la fuente del comando de avance y la referencia de frecuencia independientemente, por ejemplo, configurar la referencia del operador y configurar el comando de avance desde las terminales.
ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. Cuando se ordena el comando de avance encendiendo la alimentacin del inversor, el motor comenzar a girar tan pronto como el inversor se encienda. Asegrese de tomar precauciones adecuadas si utiliza esta configuracin. Asegrese de que el rea alrededor del motor es segura. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

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95

Programacin y Operacin de Arranque

Nota: 1. Si la visualizacin de la frecuencia alcanza la frecuencia mxima deseada antes de aplicar la seal de referencia de pulsos mxima, aumente el valor de escala de entrada del tren de pulsos (aumente H6-02). 2. Si la visualizacin de la frecuencia nunca alcanza la frecuencia mxima deseada con la seal de referencia de pulsos mxima aplicada, disminuya el valor de escala de entrada del tren de pulsos (disminuya H6-02).

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

n Haga funcionar el inversor a 6 Hz usando el Operador LED Digital: b1-02 = 0


Para asignar el comando de avance al panel del operador, configure el parmetro b1-01 a 0. Esto configurar el inversor para reconocer el comando de avance a travs del operador LED. Inicialice el comando de avance usando las teclas RUN y STOP. Al encenderse, el inversor utiliza el parmetro b1-02 para determinar la ubicacin del comando de avance. El siguiente procedimiento indica cmo arrancar y detener el inversor a travs del operador LED despus de que el parmetro b1-02 ha sido configurado a 0.
Nota: Cuando b1-02 (Seleccin de Comando de avance) no se configura a 0 (operador), presione Paso 1. 2. 3. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Configure la referencia de frecuencia en F6.00 (6 Hz). Nota:Refirase a Modo en funcionamiento PAG. 75 para instrucciones sobre cmo configurar la referencia de frecuencia. Presione la tecla
RUN

para configurar LOCAL. Visualizacin/Resultado

para arrancar el motor.

4.

El motor deber acelerar hasta 6 Hz mientras el indicador RUN est encendido.

STOP

apagado
STOP

encendido

5.

Presione la tecla para detener el motor. El indicador RUN destellar hasta que el motor se detenga totalmente.

flashing

off

n Haga funcionar el Inversor usando las Terminales de Entrada Digital: b1-01 = 1


Esta configuracin utiliza las terminales de entrada digital para ingresar el comando de avance. La configuracin de fbrica es una secuencia de 2 cables.
Uso de una secuencia de 2 cables
Terminales de Entrada Digital S1 S2 ENCENDIDO Funcionamiento hacia Adelante Funcionamiento en Reversa
Avance hacia Adelante Avance en Reversa Inversor S1

APAGADO Alto Alto

S2 SC Comn de Entrada Digital

Figura 4.15 Diagrama de Cableado de Ejemplo para Secuencia de 2 cables

Uso de una Secuencia de 3 cables

Cuando H1-05 (Seleccin de Funcin S5 de Terminal de Entrada Digital Multifuncin) = 0, las funciones de las terminales S1 y S2 se configuran a una secuencia de 3 cables, y la terminal de entrada multifuncin se convierte en una terminal de comando de funcionamiento hacia adelante/en reversa.

96

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Interruptor de Alto (N.C.) Interruptor de Avance (N.O.) S1 S2 S5 SC Inversor Comando de Avance (avanza cuando est abierto) Comando de Alto (se detiene cuando se cierra) Comando Adelante/Reversa (FWD/REV) (entrada multifuncin)* Comn de Entrada Digital

Figura 4.16 Diagrama de Cableado de Ejemplo para una Secuencia de 3 cables Usando una Terminal S5 Nota: Cuando la Terminal S5 est abierta, el motor gira hacia adelante. Cuando est cerrada, el motor gira en reversa. ADVERTENCIA! Al utilizar una secuencia de 3 cables, configure el inversor en la secuencia de 3 cables antes de cablear las terminales de control y asegurar que el parmetro b1-17 est configurado en 0 (el inversor no acepta un comando de avance al encenderlo (predeterminado)). Si el inversor est cableado para una secuencia de 3 cables pero est configurado para una secuencia de 2 cables (predeterminado) y si el parmetro b1-17 est configurado en 1 (el inversor acepta un comando de avance al encenderse), el motor girar en direccin inversa al encenderse el inversor y puede ocasionar lesiones. Nota: Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223 para una lista de funciones de entrada digital. Despus de realizar una inicializacin de 3 cables (A1-03 =3), el inversor asignar automticamente el comando adelante/reversa a la terminal S5. PRECAUCIN! El motor comenzar a girar tan pronto como se encienda la alimentacin. Deben tomarse las precauciones adecuadas para asegurar que el rea alrededor del motor sea segura antes de encender el inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas. Nota: Arranque encendiendo o apagando la fuente de alimentacin. Por motivos de seguridad, el inversor est configurado inicialmente para no aceptar un comando de avance al encenderse (b1-17 = "0"). Si se enva un comando de avance al encender, el LED indicador RUN destellar rpidamente. Para cambiar esto y hacer que el inversor enve el comando de avance, cambie el parmetro b1-17 a 1.

u Seleccin de Mtodo de Alto: b1-03


Al enviar un comando de Alto, el inversor detiene el motor usando uno de cuatro mtodos posibles.

n Rampa hasta detener: b1-03 = 0


Cuando b1-03 = 0, el motor desacelerar hasta detenerse cuando se ingresa un comando de alto. El tiempo de desaceleracin se configura por C1-02 (Tiempo de Desaceleracin 1). Refirase a Aceleracin/Desaceleracin: C1-01 a C1-11 PAG. 99. Cuando la frecuencia de salida cae por debajo de la frecuencia de inicio de frenado de inyeccin de CD (b2-01) durante la desaceleracin, la corriente de frenado de Inyeccin de CD (b2-02) se activar por el tiempo de Inyeccin de CD especificado al detenerse (b2-04).
ENC. APAG.
Programacin y Operacin de Arranque

Comando de Avance

Frecuencia de Salida
Desacelera de acuerdo con el tiempo de desaceleracin especificado

Nivel de Velocidad Cero

(b2-01)

Tiempo de desaceleracin (C1-02, etc.)

4
Corriente de Freno de Inyeccin de CD (b2-02)

Frenado de Inyeccin de CD

Tiempo de Frenado de CD al Detenerse (b2-04)

Figura 4.17 Rampa hasta detener Nota: El parmetro b2-04 no est disponible si se utiliza el Vector de Ciclo Abierto de PM. En su lugar, configure el tiempo de frenado de Corto Circuito en b2-13.

n Inercia hasta Detener: b1-03 = 1


Al quitar el comando de avance, el inversor apagar su salida y el motor seguir impulsado por su inercia (desaceleracin sin control). El motor seguir impulsado por su inercia a la velocidad determinada por la inercia de carga.

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97

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Comando de Avance Voltaje de salida

ENC.

APAG.

Voltaje de salida del inversor interrumpido

Rotaciones del Motor

Figura 4.18 Inercia hasta detener Nota: 1. Despus de ingresar un comando de alto, el inversor no aceptar otro comando de avance hasta que el tiempo configurado en L2-03 (Tiempo mnimo de bloque base) transcurra. 2. No introduzca ningn otro comando de avance hasta que el motor se detenga totalmente. Si debe ingresar un comando de avance antes de que el motor se haya detenido completamente, use las funciones de Inyeccin de CD o de Bsqueda de Velocidad para disminuir la velocidad del motor o atrapar el motor antes de arrancar de nuevo. Para mayores detalles refirase al Manual Tcnico del Modelo V1000.

n Frenado de Inyeccin de CD para Detener: b1-03 = 2


El frenado de inyeccin de CD detiene un motor en inercia sin la operacin de regeneracin. Cuando se quita el comando de avance, el inversor apagar su salida durante el tiempo mnimo de bloque base (L2-03). Una vez que el tiempo de bloque base mnimo haya expirado, el inversor inyectar corriente de CD al devanado del motor para bloquear el eje del motor. El tiempo de alto se reducir en comparacin con el de inercia hasta detener. El nivel de la corriente de Inyeccin de CD est configurado por el parmetro b2-02 (predeterminado = 50%). El tiempo para el frenado de inyeccin de CD se determina por el valor configurado en b2-04 y por la frecuencia de salida al momento de quitar el comando de avance.
Nota: El frenado de inyeccin de CD no puede seleccionarse como un mtodo de alto en el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM.
Comando de Avance Frecuencia de Salida ENC. APAG.

Tiempo mnimo de bloqueo de base (L2-03)

Frenado de Inyeccin de CD Velocidad del Motor


Frenado de Inyeccin de CD Tiempo al Detener (b2-04)* Frenado de CD Corriente (b2-02)

Frenado de Inyeccin de CD b2-04x 10

b2-04 Frecuencia de salida cuando se ingres un comando de alto 10% 100% (Frecuencia de Salida Mx.)

Figura 4.19 Alto de Frenado de Inyeccin de CD

98

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor *Ver Figura 4.18


Nota: Ample el tiempo de bloque base (L2-03) si ocurre sobrecorriente (OC) en la entrada del comando de alto.

n Inercia hasta Detener con Temporizador: Ignora una Entrada de Comando de avance dentro
del Tiempo de Desaceleracin: b1-03 = 3
Cuando b1-03 = 3, un comando de alto interrumpe la salida del inversor y el motor sigue impulsado por inercia hasta detenerse. El inversor no aceptar el siguiente comando de avance hasta que el tiempo t haya transcurrido. El tiempo t se determina por la frecuencia de salida al momento de ingresar el comando de alto y el tiempo de desaceleracin se configura en el inversor de acuerdo con Figura 4.20.
Comando de Avance Frecuencia de Salida
Voltaje de salida del inversor interrumpido

ENC.

APAG.

ENC.

APAG.

ENC.

Tiempo de espera de operacin

Tiempo de espera de operacin Tiempo de desaceleracin (C1-02, etc.)

Tiempo mnimo de bloqueo de base L2-03 Frecuencia de Salida Mnima

Frecuencia de salida cuando se ingres un comando de alto 100 (Frecuencia de Salida Mx.)

Figura 4.20 Inercia hasta Detener con Temporizador

C1-01 (El Tiempo de Aceleracin 1) configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia de salida mxima (E1-04). C1-02 (El Tiempo de Desaceleracin 1) configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia de salida mxima hasta 0.
No. C1-01
<1>

Nombre del Parmetro Tiempo de Aceleracin 1

Descripcin

Rango de Configuraci Predetermi nado n 0.0 a 6000.0


<2>

C1-02 <1> C1-10

Configura el tiempo para acelerar de 0 a 100% (frecuencia de salida mxima). el tiempo para desacelerar de 100% (frecuencia de salida Tiempo de Desaceleracin 1 Configura mxima) a 0%. la resolucin de configuracin de C1-01 a C1-09. Unidades de Configuracin Configura 0.01 s (0.00 a 600.00 s) de Tiempo de Acel./Desacel. 0: 1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)

10.0 s

0, 1

<1> Este parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. <2> El rango de configuracin para los tiempos de aceleracin y desaceleracin se determina por C1-10 (Unidades de Configuracin de Tiempo de Acel./Desacel.). Por ejemplo, si el tiempo se configura en unidades de 0.01 s (C1-10 = 0), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 600.00 s ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. La desaceleracin rpida puede ocasionar que el inversor falle en una condicin de sobrevoltaje, teniendo como resultado la muerte o lesiones graves debido a un estado sin control del motor. Configure un tiempo de desaceleracin aceptable en el parmetro C1-09 al utilizar la funcin de Alto Rpido.

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Programacin y Operacin de Arranque

u Aceleracin/Desaceleracin: C1-01 a C1-11

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

n Unidades de Configuracin de Tiempo de Acel./Desacel


Configura las unidades para los tiempos de aceleracin y desaceleracin usando el parmetro C1-10 (predeterminado = 1).
Configuracin 0 1 Descripcin El tiempo est configurado en unidades de 0.01 s, haciendo el rango de configuracin 0.00 a 600.00 segundos. El tiempo est configurado en unidades de 0.1 s, haciendo el rango de configuracin 0.00 a 6000.0 segundos.

n Cambio de Tiempos de Acel./Desacel. con Terminales de Entrada Digital


Pueden seleccionarse hasta cuatro diferentes tiempos de aceleracin / desaceleracin usando dos terminales de entrada digital S1 a S7 cualesquiera. Programe dos parmetros H1-01 a H1-07 en 07 (Tiempo de Acel./Desacel. 1) y 1A (Tiempo de Acel./Desacel. 2). La combinacin de estas dos entradas activa los tiempos de aceleracin/desaceleracin como se muestra a continuacin. A medida que los contactos de las terminales se abren y se cierran, las siguientes combinaciones de tiempo de aceleracin y desaceleracin son posibles:
Tiempo de Acel./Desacel. 1 H1- = 7 Abierto (no seleccionado) Cerrado Abierto (no seleccionado) Cerrado Tiempo de Acel./Desacel. 2 H1- = 1A Abierto (no seleccionado) Abierto (no seleccionado) Cerrado Cerrado Tiempo de Aceleracin C1-01 C1-03 C1-05 C1-07 Tiempo de Desaceleracin C1-02 C1-04 C1-06 C1-08

n Tiempos de Aceleracin/Desaceleracin de Cambio Automtico


El inversor puede cambiar automticamente entre los tiempos de aceleracin y desaceleracin. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor configurado en C1-11, el inversor cambiar los tiempos de aceleracin y desaceleracin como se muestra en la figura a continuacin. Configurar C1-11 a 0.0 Hz deshabilita esta funcin.
Frecuencia de Salida

C1-11 Tiempo de Acel./Desacel. Frecuencia de Conmutacin

C1-07 C1-01 C1-02 C1-08 configuracin configuracin configuracin configuracin Cuando la frecuencia de salida Cuando la frecuencia de salida C1-11, el inversor usa el Tiempo de Acel./Desacel. 1 (C1-01, -08) C1-11, el inversor usa el Tiempo de Acel./Desacel. 2 (C1-07, -08)

Figura 4.21 Frecuencia de Conmutacin de Tiempo de Acel./Desacel.

n Uso de las Caractersticas de Curva S durante la Aceleracin/Desaceleracin


Uso de las caractersticas de Curva S para suavizar la aceleracin y desaceleracin y minimizar el choque abrupto de la carga. Configure el tiempo caracterstico de la curva S durante la aceleracin/desaceleracin al arrancar y la aceleracin/ desaceleracin al detenerse.
Nota: 1. Configurar las caractersticas de la curva S alargar los tiempos de acel./desacel. como sigue: Tiempo de Acel. = Tiempo de Acel. Seleccionado + (C2-01 + C2-02)/2 Tiempo de Desacel. = Tiempo de Desacel. Seleccionado + (C2-03 + C2-04)/2 2. Configure los tiempos de curva S ms largos usando el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM.

Ejemplo de Configuracin

Figura 4.22 ilustra las caractersticas de curva S cambiando entre la marcha adelante y la reversa.
Comando de Avance hacia Adelante Comando de Avance en Reversa

C2-02
Frecuencia de Salida

C2-03

C2-04

C2-01 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04

Figura 4.22 Caractersticas de Curva S

100

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

u Modo de Trabajo del Inversor y Seleccin de Frecuencia de Portadora: C6-01 y C6-02 n Seleccin del Modo de Trabajo del Inversor: C6-01
El inversor tiene dos modos de trabajo diferentes a seleccionar con base en las caractersticas de carga. La corriente nominal del inversor, capacidad de sobrecarga, frecuencia de portadora y frecuencia de salida mxima cambiarn segn la seleccin del modo de trabajo. Use el parmetro C6-01 (Ciclo de Trabajo) para seleccionar el Trabajo Pesado (HD) o el Trabajo Normal (ND) para la aplicacin. La configuracin de fbrica es ND. Refirase a Especificaciones PAG. 209 para detalles acerca de la corriente nominal.
Selecciones de Modo HD y ND
Modo C6-01
150 %

Capacidad HD 0
Sobrecarga

Capacidad de Trabajo ND 1
120 % Sobrecarga Carga nominal

100 %

Carga nominal

100 %

Caractersticas

Velocidad del Motor 100 %

Velocidad del Motor 100 %

Aplicacin

El uso de la capacidad HD est diseado para aplicaciones que requieren una alta tolerancia de sobrecarga con torque de carga constante. Tales aplicaciones incluyen extrusores, bandas transportadoras y gras.

Use la capacidad ND para aplicaciones en donde los requisitos de torque disminuyan junto con la velocidad. Algunos ejemplos incluyen ventiladores o bombas donde no se requiera una tolerancia de sobrecarga alta.

Capacidad de Sobrecarga 100% continua, 150% de la corriente nominal del inversor 100% continua, 120% de la corriente nominal del inversor (OL2) por 60 s por 60 s L3-02 Prevencin de Prdida de Velocidad 150% 120% durante la Aceleracin L3-06 Prevencin de Prdida de Velocidad 150% 120% durante el Funcionamiento Nota: Al seleccionar los parmetros del motor HD/ND, E2 y E4 cambian a los valores mximos para los motores aplicables.

n Seleccin de la Frecuencia de la Portadora: C6-02


Frecuencias de Portadora Fijas

La frecuencia de la portadora puede configurarse usando el parmetro C6-02 como se muestra en la tabla a continuacin.
Parmetro Nombre Descripcin 1 : 2.0 kHz 2 : 5.0 kHz 3 : 8.0 kHz 4 : 10.0 kHz 5 : 12.5 kHz 6 : 15.0 kHz 7 : PWM1 Oscilante 8: PWM2 Oscilante 9: PWM3 Oscilante A: PWM4 Oscilante F: Definido por el usuario (C6-03 a C6-05) Rango de Configuracin Predeterminado
Programacin y Operacin de Arranque

C6-02

Frecuencia de Portadora

1aF

depende del tamao del inversor

Nota: Las configuraciones 7 a A para el parmetro C6-02 usan un PWM oscilante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte el ruido del motor en un ruido blanco menos obtrusivo. Nota: El lmite superior para la frecuencia de la portadora se determina por la capacidad del inversor.

Precauciones al configurar el parmetro C6-02:


Sntoma La velocidad y el torque son inestables a velocidades bajas. El ruido del inversor est afectando a los dispositivos perifricos. Corriente de fuga excesiva desde el inversor. El cableado entre el inversor y el motor es demasiado largo. <1> El ruido acstico del motor es demasiado fuerte. Remedio

Disminuya la frecuencia de la portadora.

Aumente la frecuencia de la portadora o use un PWM oscilante.

<1> Puede ser necesario disminuir la frecuencia de portadora si el cable del motor es demasiado largo. Refirase a la tabla a continuacin.

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Distancia de Cableado C6-02 (Seleccin de Frecuencia de Portadora) Hasta 50 m 1 a A (15 kHz) Hasta 100 m 1 a 2, 7 a A (5 kHz) Mayor que 100 m 1, 7 a A (2 kHz)

Nota: Al utilizar el control de Vector de Ciclo Abierto de PM con longitudes de cable largas, configure la frecuencia de portadora en 2 kHz (C6-02 = 1). Use el control V/f si el cable del motor excede 100 m.

Frecuencia de Portadora Variable y Definida por el Usuario

Configure el parmetro C6-02 a F para configurar los valores de frecuencia de portadora entre los valores fijos. En el Vector de Ciclo Abierto y el control de motor de PM el valor deseado puede configurarse en el parmetro C6-03. En el control de V/f la frecuencia de portadora puede configurarse para cambiar linealmente con la frecuencia de salida. En este caso los lmites superior e inferior para la frecuencia de portadora y la ganancia proporcional de la frecuencia de portadora (C6-03, C6-04, C6-05) deben configurarse como se muestra en Figura 4.23.
Nota: Configure C6-03 y C6-04 al mismo valor o configure C6-05 a 0 para mantener la frecuencia de portadora a un nivel constante. C6-03 configura el lmite superior de la frecuencia de la portadora.

Figura 4.23 Cambios de Frecuencia de Portadora Relativos a la Frecuencia de Salida Nota: Para el Modo de Vector de Ciclo Abierto, A1-02 = 2 y OLV para PM la frecuencia de portadora se fija en un valor configurado en C6-02 o C6-03 si C6-02 est configurado en F (programable).

Error de Configuracin de Frecuencia de Portadora (oPE11)

Ocurrir un error de configuracin de frecuencia de portadora (oPE11) cuando la ganancia de la frecuencia de la portadora (C6-05) sea mayor que 6 y C6-03 < C6-04.
Nota: Refirase a Visualizacin Sin Falla PAG. 168 para informacin sobre los errores del operador (oPE).

n La Frecuencia de Portadora y el Nivel de Corriente de Sobrecarga del Inversor


Con C6-01 configurado en 1, la frecuencia de la portadora define el nivel de corriente de salida del inversor.
Tabla 4.19 Reduccin de Corriente por Configuracin de la Frecuencia de Portadora Monofsico 200 V Trifsico 200 V Frecuencia Frecuencia Modelo Corriente de Modelo de Portadora de Portadora (Capacidad) Salida (A) (Capacidad) (kHz) (kHz) Bo0001 0.2 kW/ 0.1 kW Bo0002 0.4 kW/ 0.2 kW Bo0003 0.75 kW/ 0.4 kW 2 10 15 2 10 15 2 10 15 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4 2o0001 0.2 kW/ 0.1 kW 2o0002 0.4 kW/ 0.2 kW 2o0004 0.75 kW/ 0.4 kW 2 10 15 2 10 15 2 10 15 Corriente de Salida (A) 1.2 0.8 0.6 1.9 1.6 1.3 3.3 3.0 2.4 Trifsico 400 V Frecuencia Corriente Modelo de Portadora de Salida (Capacidad) (kHz) (A)

4o0001 0.4 kW/ 0.2 kW 4o0002 0.75 kW/ 0.4 kW

2 8 15 2 8 15

1.2 1.2 0.7 2.1 1.8 1.1

102

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Monofsico 200 V Trifsico 200 V Frecuencia Corriente de Frecuencia Modelo Modelo de Portadora (Capacidad) de Portadora Salida (A) (Capacidad) (kHz) (kHz) Bo0006 1.1 kW/ 0.75 kW 2 10 15 6.0 5.0 4.0 2o0006 1.1 kW/ 0.75W Bo0010 2.2 kW/ 1.5W Bo0012 3.0 kW/ 2.2 kW 2 8 15 2 8 15 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8 2o0010 2.2 kW/ 1.5W 2o0012 3.0 kW/ 2.2 kW 2 10 15 2 8 15 2 8 15 6.0 5.0 4.0 9.6 8.0 6.4 12.0 11.0 8.8 Trifsico 400 V Frecuencia Corriente Modelo de Salida (Capacidad) de Portadora (kHz) (A) 2 4.1 4o0004 8 3.4 1.5 kW/ 0.75 kW 15 2.0

Corriente de Salida (A)

4o0005 2.2 kW/ 1.5W 4o0007 3.0 kW/ 2.2 kW 4o0009 3.7 kW/ 3.0 kW

2 8 15 2 8 15 2 8 15 2 8 15

5.4 4.8 2.9 6.9 5.5 3.3 8.8 7.2 4.3 11.1 9.2 5.5

Bo0018 * 13.7 kW

2 8 15

17.5 17.5 14.0

2o0020 5.5 kW/ 4.0 kW

2 8 15

19.6 17.5 14.0

4o0011 5.5 kW/ 4.0 kW

* CIMR-VoEl BA0018 est disponible slo con capacidad de Trabajo Pesado.

u Configuracin de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01


Configure E1-01 de acuerdo con el voltaje de la fuente de alimentacin. Esta configuracin sirve como un valor base para ciertas funciones de proteccin del inversor.
AVISO: Configure el voltaje de entrada del inversor (no el voltaje del motor) en el parmetro E1-01 para el funcionamiento adecuado de las funciones de proteccin del inversor. De lo contrario, puede tener como resultado la operacin inadecuada del inversor. Configure el parmetro E1-01 para que coincida con el voltaje de entrada de inversor. Parmetro Nombre Configura cin de Voltaje de Entrada Descripcin Configura el voltaje nominal de la lnea de entrada Configura el voltaje mximo y el voltaje base utilizado por los patrones de V/f configurados (E1-03), y ajusta las funciones de proteccin del inversor (por ejemplo, sobrevoltaje, nivel de resistor de frenado, prevencin de prdida de velocidad, etc.). Rango de Configuracin Clase de 200 V: 155 a 255 Clase de 400 V: 310 a 510 Predeter minado 230 V
Programacin y Operacin de Arranque

E1-01

n Valor de Configuracin de Voltaje de Entrada: E1-01


El nivel de voltaje de entrada determina el nivel de deteccin de sobrevoltaje y el nivel de operacin del transistor de frenado como se muestra en la tabla a continuacin.
(Valores Aproximados) Voltaje Valor de Nivel de configuracin de Deteccin de E1-01 OV todas las configuraciones configuracin 400V configuracin < 400V 410 V 820 V 740 V Transistor de Frenado Nivel de Operacin 394 V 788 V 708 V Nivel de Deteccin UV 190 V (monofsico=160 V) 380 V 350 V Voltaje de CA Deseado AC durante KEB 240 V 480 V 440 V Nivel de Voltaje para Supresin de OV, Prevencin de Prdida de Velocidad 370 V 740 V 660 V

Clase de 200 V Clase de 400 V

Nota: Estos datos son para un resistor de frenado dinmico interno de 0.1 a 18.5 kW. Para unidades mayores, vea Unidad de Resistor de Frenado Dinmico para VARISPEED Serie 600, TOBPC72060000.

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103

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

u Seleccin de Patrn de V/f: E1-03


El parmetro E1-03 slo se encuentra disponible al utilizar el Control de V/f. Permite al usuario configurar el patrn de V/f requerido y el voltaje de salida del inversor. Al hacer funcionar un motor de alta velocidad o de propsito especial, esta funcin ajusta la cantidad de torque requerida para la carga. Seleccione el patrn V/f de 15 patrones V/f fijos o 1 patrn V/f programable por el usuario.
No. E1-03 Nombre del Parmetro Descripcin Rango de Configuraci Predeter minado n 0aF F

a E: Seleccione entre 15 patrones V/f predeterminados. Seleccin de Patrn de V/f 0 F: Patrn de V/f personalizado (permite el uso de E1-04 a E1-10).

n Instrucciones de configuracin para configurar un patrn V/f


1. 2. 3.
Configure el voltaje de entrada para el inversor. Refirase a Configuracin de Voltaje de Entrada del Inversor: E1-01 PAG. 103. Seleccione uno de los dos patrones de V/f siguientes: *Seleccione uno de los 15 patrones de V/f predeterminados (configuracin = 0 a E) **Seleccione el patrn V/f personalizado (configuracin = F) En el caso de *, los siguientes parmetros se configuran automticamente. En el caso de **, los siguientes parmetros son ajustables. E1-04 (Frecuencia de Salida Mx.), E1-05 (Voltaje Mx.), E1-06 (Frecuencia Base), E1-07 (Frecuencia de Salida Media), E1-08 (Voltaje de Frecuencia de Salida Media), E1-09 (Frecuencia de Salida Mnima), E1-10 (Voltaje de Frecuencia de Salida Mnima)
Voltaje de Salida (V) E1-05 E1-12 E1-13

E1-08 E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frecuencia (Hz)

Figura 4.24 Patrn de V/f

n Seleccin de un Patrn V/f Predeterminado


Existen dos tipos de patrones de V/f : un mtodo para seleccionar uno de los 15 valores predeterminados (valor de configuracin: 0 a E) y un mtodo para seleccionar un patrn de V/f arbitrario (valor de configuracin: F). Refirase a Tabla 4.20.
No. E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 Nombre del Parmetro Frecuencia de Salida Mxima(FMAX) Voltaje Mximo (VMAX) Frecuencia Base (FA) Frecuencia de Salida Media (FB) No. E1-08 E1-09 E1-10 Nombre del Parmetro Voltaje de Frecuencia de Salida Media (VC) Frecuencia de Salida Mnima (FMIN) Voltaje de Frecuencia de Salida Mnima (VMIN)

Nota: La configuracin predeterminada para el patrn de V/f es para un patrn de V/f personalizado (E1-03 = F). Tabla 4.20 Patrones de V/f Configuraci n 0 1 (F) 2 3 4 5 6 7 Especificacin 50 Hz 60 Hz 60 Hz (con base de 50 Hz) 72 Hz (con base de 60 Hz) 50 Hz, Trabajo Pesado 3 50 Hz, Trabajo Pesado 2 60 Hz, Trabajo Pesado 3 60 Hz, Trabajo Pesado 2 Caracterstica Aplicacin Para aplicaciones de propsito general, el torque permanece constante sin importar los cambios de velocidad.

Torque constante

Torque reducido o variable

Para aplicaciones donde el torque cambia con la velocidad, como ventiladores, bombas y otros que requieren un torque reducido relativo a la carga.

104

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Configuraci Especificacin n 8 50 Hz, torque de arranque medio 9 50 Hz, torque de arranque alto A 60 Hz, torque de arranque medio B C D E 60 Hz, torque de arranque alto 90 Hz (con base de 60 Hz) 120 Hz (con base de 60 Hz) 180 Hz (con base de 60 Hz) Caracterstica Aplicacin El arranque alto debe seleccionarse slo cuando: El cableado entre el inversor y el motor excede 150 m Se requiere una gran cantidad de torque de arranque Hay instalado un reactor de CA El motor excede el tamao de motor ms grande recomendado para el inversor utilizado Al operar a velocidades mayores de 60 Hz el motor requiere voltaje constante. Sobre 60 Hz, el motor opera en un rango de potencia constante.

Torque de arranque alto

Salida constante

n Caractersticas del Patrn de V/f


Estas grficas se aplican a inversores de clase de 200 V; duplique los valores para inversores de clase de 400 V. Caractersticas de Torque Constante, Configuraciones 0 a 3
Configuracin = 0
200

50 Hz

Configuracin = 1
200

60 Hz

Configuracin = 2
200

60 Hz

Configuracin = 3
200

72 Hz

Voltaje (V)

Voltaje (V)

Voltaje (V)

Voltaje (V)

16 12 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

16 12 0 1.5 3 50 60 Frecuencia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 72 Frecuencia (Hz)

Caractersticas de Torque Reducido, Configuraciones 4 a 7


Configuracin = 4
200
Voltaje (V)

50 Hz

Configuracin = 5
200

50 Hz

Configuracin = 6
200 Voltage (V)

60 Hz

Configuracin = 7
200

60 Hz

Voltaje (V)

Voltaje (V)
30 60 Frequency (Hz)

35 8 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

50 9 0 1.3 25 50 Frecuencia (Hz)

35 8 0 1.5

50 9 0 1.5 30 60 Frecuencia (Hz)

Caractersticas de Torque de Arranque Alto, Configuraciones 8 a B


Configuracin = 8
200

50 Hz

Configuracin = 9
200

50 Hz

Configuracin = A
200

60 Hz

Configuracin = B
200

60 Hz
Programacin y Operacin de Arranque

Voltaje (V)

Voltaje (V)

Voltaje (V)

24 13 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

Voltaje (V)

19 12 0 1.3 2.5 50 Frecuencia (Hz)

19 12 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

24 15 0 1.5 3 60 Frecuencia (Hz)

Caractersticas de Salida Constante, Configuraciones C a F


Configuracin = C
200

4
120 Hz Configuracin = E
200

90 Hz

Configuracin = D
200

180 Hz

Voltaje (V)

Voltaje (V)

16 12 0 1.5 3 60 90 Frecuencia (Hz)

16 12 0 1.5 3 60 120 Frecuencia (Hz)

Voltaje (V)

16 12 0 1.5 3 60 180 Frecuencia (Hz)

Nota: La configuracin de un patrn de V/f inadecuado puede tener como resultado un torque de motor reducido o corriente aumentada (debido a la sobreexcitacin).

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105

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor

u Parmetros del Motor: E2-01 a E2-12 (Ingreso Manual de Configuraciones de


Parmetros)
En el Control de Vector de Ciclo Abierto, los parmetros del motor se configuran automticamente durante el proceso de Auto Ajuste. Configure los parmetros del motor manualmente si no puede realizarse el Ajuste Automtico.Refirase a Auto Ajuste PAG. 113 para mayor informacin. Refirase a E: Parmetros del Motor para una lista de los parmetros del motor E2-01 a E2-12.

n Configuracin Manual de los Parmetros del Motor


La tabla siguiente proporciona instrucciones sobre cmo configurar los parmetros del motor. Refirase a la hoja de datos del motor para los datos correctos del motor.
No. E2-01 E2-02 Nombre del Parmetro Corriente Nominal del Motor Deslizamiento Nominal del Motor Mtodo de Configuracin Configura la corriente de carga completa en amperes (A) mostrada en la placa de nombre del motor. Calcule y configure el deslizamiento nominal del motor con base en la velocidad nominal descrita en la placa de nombre del motor. Deslizamiento Nominal del Motor = Frecuencia Nominal del Motor [Hz] - Velocidad Nominal [r/ min] x No. de polos del motor / 120. Configure la corriente sin carga del motor al voltaje nominal y la frecuencia nominal. Comunquese con el fabricante del motor para obtener la corriente sin carga. Esta informacin no est escrita normalmente en la placa de nombre del motor. La corriente sin carga predeterminada es para un motor Yaskawa de 4 polos. Se muestra slo cuando se selecciona el modo de control de OLV. Configure el nmero de polos del motor descritos en la placa de nombre del motor. Este valor se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Cuando el Auto Ajuste no es posible, comunquese con el fabricante del motor para averiguar la resistencia entre lneas (terminal T a terminal T). Si utiliza el Informe de Prueba del Motor, calcule la resistencia entre lneas como sigue: Aislamiento de Tipo E: Valor de Reporte de Prueba para resistencia de lnea de 75 C a 0.92 ohms Aislamiento de Tipo B: Valor de Reporte de Prueba para resistencia de lnea de 75 C a 0.92 ohms Aislamiento de Tipo F: Valor de Informe de Prueba de resistencia de lnea en 115 C a 0.87 ohms Configura la cantidad de cada de voltaje debido a la inductancia de fuga del motor a la frecuencia base y la corriente nominal del motor. Este valor debe configurarse al utilizar un motor de alta velocidad u otro tipo de motor que tenga una cantidad de inductancia relativamente pequea. Comunquese con el fabricante del motor para obtener la inductancia de fuga del motor, ya que esta informacin normalmente no est escrita en la placa de nombre del motor. Este valor se configura automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin. Este valor se configura automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin.

E2-03 E2-04

Corriente Sin Carga del Motor Nmero de Polos del Motor

E2-05

Resistencia Lnea a Lnea del Motor

E2-06

Inductancia de Fuga del Motor Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 1 Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 2

E2-07 <1> E2-08 <1>

E2-09

E2-10 E2-11 E2-12 <1>

Se muestra slo al utilizar el Control de Vector de Ciclo Abierto. No es necesario configurar este parmetro, pero puede requerir ajuste bajo las siguientes circunstancias: Prdida Mecnica del Motor Gran cantidad de prdida de torque en relacin con los cojinetes del motor Aplicaciones de tipo de ventilador y bomba con una gran cantidad de prdida de torque La cantidad de prdida mecnica se reflejar en la cantidad de compensacin de torque. Prdida de Hierro del Motor por Mostrado solamente al utilizar el Control de V/f. Aumente la prdida de hierro del motor en watts Compensacin de Torque con el fin de aumentar la precisin de la compensacin de torque. Configura la potencia nominal del motor en kilowatts (kW). Este valor se configura automticamente Salida Nominal del Motor durante el Auto Ajuste en unidades de 0.01. Coeficiente de Saturacin del Configure el coeficiente de saturacin de hierro del motor al 130% del flujo magntico. Este valor Ncleo de Hierro del Motor 3 se configura automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin.

<1> Los parmetros E2-07 a E2-08 y E2-12 pueden ser difciles de configurar manualmente. Si el Auto Ajuste no es posible, simplemente deje estas configuraciones en sus valores predeterminados.

u Salidas Digitales H2-01 a H2-03


Parmetros H2-01, H2-02 y H2-03 asignan funciones a las terminales de salida digital MA, MB, MC, P1, y P2. Configure estos parmetros segn lo requiera la aplicacin. Los valores predeterminados se listan a continuacin.
AVISO: No asigne una funcin que repita ENCENDIDO/APAGADO frecuentemente en las terminales MA y MB. De lo contrario, reducir el tiempo de vida del contacto del rel. El nmero esperado de veces de conmutacin del contacto del rel es de 200,000 (corriente 1 A, carga de resistencia). No. H2-01 H2-02 H2-03 Nombre del Parmetro Seleccin de Funcin de Terminal MA, MB y MC (rel) Seleccin de Funcin de Terminal P1 (colector abierto) Seleccin de Funcin de Terminal P2 (colector abierto) Predeterminado E: Falla 0: Durante el funcionamiento 2: Acuerdo de Velocidad 1

Nota: El rango de configuracin para H2-01 a H2-03 es 0 a 14D. Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223 para mayor informacin.

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Salidas del Contacto Multifuncin 250 Vca, 10 mA - 1 A 30 Vcd, 10 mA -1 A (configuracin predeterminada estndar) MA Falla MB MC Falla

Salidas del Colector Abierto Multifuncin 48 Vcd, 50 mA o menos (configuracin predeterminada estndar) P1 Durante el avance (colector abierto 1) Acuerdo de velocidad (colector abierto 1) Comn de colector abierto 1

P2 PC

Figura 4.25 Diagrama de Conexin de Salida Digital

u Salidas Analgicas: H4-01 a H4-03


Los parmetros del Grupo U pueden utilizarse para observar el estado del inversor (condiciones de operacin) a travs del operador LED. Las salidas analgicas correspondientes a estos monitores pueden obtenerse en la terminal de salida AM o Fm cuando se programan con el grupo de parmetros H4. Algunos monitores del grupo U no estn disponibles como salidas analgicas.
No. Descripcin Seleccione los datos a los que se dar salida a travs de la terminal de salida analgica multifuncin AM. Analgico Multifuncin 1 (Seleccin de Monitor de Terminal Configure el parmetro de monitor deseado a los dgitos disponibles en Uo-oo. Por ejemplo, ingrese 103 para U1-03. AM) Al utilizar esta terminal como una terminal de paso o cuando no se utilice en absoluto, configure 000 o 031. Analgico Multifuncin 1 Configura la ganancia del nivel de voltaje del analgico multifuncin 1 (Terminal AM). La (Ganancia de Salida de Terminal polarizacin a agregar vara de 0 a +/- 10% cuando se asume que 10 V son el 100%. AM) Configura la polarizacin del nivel de voltaje para la terminal AM. La polarizacin agregada es 0 a 10% con una salida de voltaje mxima de 10 V como 100%. Nombre del Parmetro

H4-01

H4-02

<1>

Analgico Multifuncin 1 H4-03 <1> (Configuracin de Polarizacin de Terminal AM)

<1> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento.

n Cambio de Configuracin de Salida Analgica


El siguiente ejemplo ilustra cmo programar la terminal de salida analgica FM para generar una seal proporcional a la corriente de salida del inversor (monitor U1-03).
Uso de H4-01 para mostrar el contenido del monitor
Paso 1. 2. 3. 4. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione Presione Presione y hasta que aparezca el men de configuracin de parmetros. para entrar al men de configuracin de parmetros. para seleccionar H4-01 Visualizacin/Resultado

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107

Programacin y Operacin de Arranque

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Paso 5. 6. 7. 8. 9. Presione Presione y para mostrar el valor configurado actualmente en H4-01. para configurar la corriente de salida (103). . Visualizacin/Resultado

Guarde la configuracin presionando

La pantalla regresa automticamente al men de configuracin de parmetros. Presione la tecla hasta regresar a la Pantalla Superior.

Ajuste del Voltaje de Terminal de Salida Analgica H4-02 y H4-03


Nota: Este ejemplo contina desde el Paso 3 en el ejemplo anterior. Paso 1. Seleccione H4-02 o H4-03 presionando las teclas y . Visualizacin/Resultado

2.

Presione la tecla mientras el inversor est detenido y se da salida al voltaje siguiente para su ajuste: voltaje de salida = (10 V x Ganancia de Salida (H4-02) + Polarizacin de Salida (H4-03). Usando esta salida, ajuste la ganancia de salida (H4-02) y la polarizacin de salida (H4-03).
Voltaje de Salida
Ganancia

(%)

10 V 100 10 V

Sesgo (%) 0V 0%

10 V 100 100%

Contenido del Monitor

Figura 4.26 Ajuste de la Salida del Monitor

u Proteccin del Motor: L1-01 y L1-02


Esta seccin explica cmo configurar la proteccin contra sobrecarga del motor.

n Proteccin Trmica Elctrica del Motor


El inversor tiene proteccin contra sobrecarga trmica electrnica incorporada para detectar las condiciones de sobrecarga . Esta proteccin cumple los estndares establecidos por la UL y cUL para proteccin contra sobrecarga trmica del motor. La funcin de proteccin se activa cuando la corriente de salida se eleva sobre la corriente nominal del motor por un tiempo especificado. Esta funcin de proteccin sensible a la velocidad interrumpe la corriente del motor para proteger el cableado y el devanado del motor en caso de una sobrecarga, eliminando la necesidad de un dispositivo de sobrecarga externo. Cuando se utilizan varios motores con un solo inversor, se requieren dispositivos de sobrecarga por separado para proteger adecuadamente las ramas del motor individual.
Parmetros Relacionados
No. Nombre del Parmetro Corriente Nominal del Motor Descripcin Configura la corriente de carga completa en amperes (A) especificada en la placa de nombre. Este valor configurado se convierte en el valor de referencia para la proteccin del motor, lmite de torque y control de torque. Este valor se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Configura el Motor 2 a la corriente de carga completa en amperes (A) especificada en la placa de nombre. Este valor configurado se convierte en el valor de referencia para la proteccin del motor, lmite de torque y control de torque. Este valor se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Rango de Configuracin Configuracin Predeterminada

E2-01

10 a 200% de la corriente nominal del inversor por Menos de 11 kW: 2 dgitos bajo el Determinado o2-04 y C6-01 punto decimal, 11 kW o ms: 1 dgito bajo el punto decimal. 10 a 200% de la corriente nominal Determinado por del inversor o2-04 y C6-01

E4-01

Corriente Nominal del Motor 2

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


No. Nombre del Parmetro Seleccin de Proteccin contra Sobrecarga del Motor Descripcin Habilita o deshabilita la proteccin contra sobrecarga trmica del motor (OL1) 0: Deshabilitado 1: Proteccin para motor de propsito general 2: Proteccin para motor inversor 3: Proteccin para motor de vector 4: Proteccin para motor de torque variable de PM Configura el tiempo de deteccin de proteccin de sobrecarga trmica electrnica en la funcin de proteccin contra sobrecarga del motor (OL1). Esta configuracin necesita cambiarse slo en raras ocasiones y debe configurarse de acuerdo con la tolerancia de sobrecarga del motor. Configuracin Predeterminada 0a4 1 Use L1-13 (Seleccin de Operacin Electrotrmica Continua) para seleccionar si el valor electrotrmico se mantiene o no se mantiene cuando la alimentacin de energa se apague. Al conectar varios motores al inversor, configure 0 (deshabilitado) e instale un rel trmico en cada motor. Rango de Configuracin

L1-01

L1-02

Tiempo de Proteccin de Sobrecarga del Motor

0.1 a 5.0

1.0 min

Nota: La avance de C6-01 (Ciclo de Trabajo) cambia los parmetros del motor E2 y E4 incluyendo la corriente nominal del motor a los valores mximos aplicables del motor.

Salidas Digitales (H2-01 a H2-03)


Configurac in 1F Funcin Sobrecarga del Motor Advertencia de Alarma OL1 (incluyendo OH3) Descripcin Cerrado = Cuando la funcin OL1 se encuentra al 90% o ms de su punto de disparo.

Procedimiento de Configuracin 1. Configure E2-01 (Corriente Nominal del Motor) y E4-01 (Corriente Nominal del Motor 2) a la corriente nominal del motor.
Nota: 1. Los valores establecidos para la corriente se convierten en la corriente base para la proteccin de sobrecarga trmica electrnica. 2. Estos valores se configuran automticamente al realizar el Auto Ajuste. 3. La configuracin E4-01 no es necesaria si no se utiliza el motor 2.

2.

Configure el nivel de proteccin del motor adecuado en L1-01. La capacidad del ventilador de enfriamiento para mantener un motor de induccin fro vara segn el rango de control de velocidad. Las caractersticas de proteccin de la proteccin contra sobrecarga trmica electrnica deben configurarse de manera acorde. Refirase a Tabla 4.21 para los tipos de motor y las tolerancias de sobrecarga.
AVISO: Al conectar varios motores a un inversor, deshabilite la proteccin contra sobrecarga electrnica del inversor (L1-01 = 0) y proteja cada motor con su propia sobrecarga trmica del motor. De lo contrario, puede tener como resultado la operacin inadecuada del inversor. AVISO: Una proteccin inadecuada del motor puede tener como resultado dao al motor. Configure una sobrecarga trmica del motor para desconectar la alimentacin principal del inversor al activarse. Al utilizar un rel trmico, deshabilite la funcin de proteccin del motor (L1-01 = 0).

Cuando H2-01, H2-02, y H2-03 (Seleccin de Funcin de Terminal MA, MB y MC, Seleccin de Funcin de Terminal P1, y Seleccin de Funcin de Terminal P2) estn configurados en sobrecarga de motor 1F (advertencia de alarma OL1), una alarma de sobrecarga de motor se habilita. Si el valor trmico electrnico excede el 90% del nivel de deteccin de sobrecarga, la terminal de salida configurada se enciende.

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109

Programacin y Operacin de Arranque

3.

Configure el nivel de advertencia de alarma de sobrecorriente del motor.

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


Tabla 4.21 Tipo de Motor y Tolerancias de Sobrecarga Config. L1-01 Tipo de Motor Tolerancia de Sobrecarga
150
60 segundos Velocidad nominal = 100% de la velocidad

Capacidad del Ventilador de Enfriamiento

Proteccin Electrotrmica (sobrecarga de motor del 100%) El funcionamiento continuo a una frecuencia menor a la de la alimentacin de lnea puede activar la proteccin contra sobrecarga del motor (OL1). A continuacin se da salida a una falla y el motor continuar su inercia hasta detenerse.

Motor de propsito general (motor estndar)

T orque

100 90

(%)

60 50

Continuo
A B C

Los motores de propsito general estn diseados para funcionar con la alimentacin de lnea. El enfriamiento ms efectivo ocurre al funcionar con las especificaciones de alimentacin de lnea.

05

33

100 120 167 200 60Hz Velocidad (%)

150 60 seg. Torque (%) 100

Velocidad nominal =100% de la velocidad

Motor de Trabajo de Inversor (1:10)

55 50

Motor diseado para auto enfriarse a Operacin continua entre 6 y velocidades tan bajas como 6 Hz. 50/60 Hz.
Continuo A D B

0 110

100120 167 200 (60 Hz) Velocidad (%) Velocidad nominal=100% de la velocidad

150 60 seg. Torque (%) 100 90

Motor de Vector (1:100)

50 Continuo

B D

Motor capaz de un enfriamiento efectivo a velocidades extremadamente bajas (0.6 Hz).

Operacin continua entre 0.6 y 60 Hz.

0 1

100120 167 200 (60 Hz) Velocidad (%)

A: Velocidad mxima tpica para la estructura de motor Yaskawa nmero 200LJ y mayor B: Velocidad mxima tpica para la estructura de motor Yaskawa nmeros 160MJ 180LJ C: Velocidad mxima tpica para la estructura de motor Yaskawa nmero 132MHJ o menor D: Velocidad mxima tpica para la estructura de motor Yaskawa nmero 132MJ o menor

Notas sobre la Proteccin del Motor

La proteccin del motor que cumpla los estndares UL y cUL se logra cuando el tiempo de sobrecarga del motor (L1-02) se configura con las configuraciones predeterminadas de fbrica. Normalmente, L1-02 (Tiempo de Proteccin de Sobrecarga del Motor) no requiere configuracin. Si la tolerancia de sobrecarga del motor est clara, configure el tiempo de proteccin de sobrecarga del motor al arrancar en caliente segn el motor. Para detectar la sobrecarga antes, reduzca la configuracin.
Nota: La Figura 4.27 ilustra las caractersticas de tiempo de operacin de proteccin del motor.
Tiempo de operacin (minutos)

10 7 3 1 0.4

Arranque en fro

0.1 0 100 150 200

Arranque en caliente Corriente del motor (%) E2-01 = 100%

Figura 4.27 Operacin de Proteccin del Motor

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4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor Desactive la proteccin del motor (L1-01 = 1) al hacer funcionar varios motores desde el mismo inversor. Conecte un rel trmico para cada motor para proporcionar proteccin contra sobrecarga. Use L1-13 (Seleccin de Operacin Electrotrmica Continua) para seleccionar si el valor electrotrmico se mantiene o no se mantiene al apagar la alimentacin de energa. La configuracin predeterminada es1 (Habilitado). En el caso de un motor de propsito general (estndar), la capacidad de enfriamiento se reduce a baja velocidad. La proteccin contra sobrecarga del motor (OL1) puede ocurrir en frecuencias ms bajas que la corriente nominal del motor. Use un motor de uso exclusivo o de trabajo de inversor para operar el inversor a la corriente nominal a frecuencia baja.

u Monitores de Estado del Inversor: U1-01 a U6-19


El grupo de parmetros U muestra diversos datos respecto al estado de operacin del inversor. El siguiente ejemplo demuestra la visualizacin de la referencia de voltaje de salida (U1-06).
Paso 1. 2. 3. 4. 5. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione Presione Presione Presione de Salida. hasta que aparezca Visualizacin de Monitor. para entrar a la pantalla de configuracin de parmetros. hasta que aparezca U1-06. para mostrar la referencia de voltaje. Aparecer la Referencia de Voltaje Visualizacin/Resultado

Refirase a Lista de Parmetros PAG. 223 para ms detalles sobre los Monitores de Estado del Inversor.
Tabla 4.22 Monitores de Estado del Inversor No. U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-16 U1-18 U1-19 U1-24 U1-25 U1-26 U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 Nombre del Parmetro Referencia de Frecuencia Frecuencia de Salida Corriente de Salida Modo de Control Velocidad del Motor Referencia de Voltaje de Salida Voltaje de Bus de CD Potencia de Salida Referencia de Torque Estado de la Terminal de Entrada Estado de la Terminal de Salida Estado del Inversor Voltaje de Entrada de Terminal A1 Voltaje de Entrada de Terminal A2 Frecuencia de Salida despus de Arranque Suave Falla oPE Cdigo de Error Memobus/Modbus Monitor de Pulso de Entrada Nmero de Software (Flash) Nmero de Software (ROM) Falla de Corriente Falla Anterior Referencia de Frecuencia en Falla Anterior Frecuencia de Salida en Falla Anterior Corriente de Salida en Falla Anterior Velocidad de Motor en Falla Anterior Voltaje de Salida en Falla Anterior Voltaje de Bus de CD en Falla Anterior Potencia de Salida en Falla Anterior Pgina 266 266 266 266 266 266 266 266 266 267 267 267 267 267 267 267 268 268 268 268 268 268 268 268 268 268 268 268 268 No. U2-10 U2-11 U2-12 Nombre del Parmetro Pgina Referencia de Torque en Falla Anterior 268 Estado de Terminal de Entrada en Falla Anterior 268 Estado de Terminal de Salida en Falla Anterior 268 U2-13 Estado de Operacin del Inversor en Falla Anterior 268 U2-14 Tiempo de Operacin Acumulado en Falla Anterior de Velocidad de Arrancador Suave en U2-15 Referencia Falla Anterior U2-16 U2-17 U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 Corriente de Eje q del Motor en Falla Anterior Corriente de Eje d del Motor en Falla Anterior Falla Ms Reciente 2a. Falla Ms Reciente 3a. Falla Ms Reciente 4a. Falla Ms Reciente 5a. Falla Ms Reciente 6a. Falla Ms Reciente 7a. Falla Ms Reciente 8a. Falla Ms Reciente 9a. Falla Ms Reciente 10a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 2a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 3a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 4a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 5a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 6a. Falla Ms Reciente 268 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269 269

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111

Programacin y Operacin de Arranque

4.6 Ajustes Bsicos de Configuracin del Inversor


No. U3-17 U3-18 U3-19 U3-20 U4-01 U4-02 U4-03 U4-05 U4-07 U4-08 U4-09 U4-10 U4-11 U4-13 U4-14 U4-16 Nombre del Parmetro Pgina Tiempo de Operacin Acumulado en 7a. Falla Ms 269 Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 8a. Falla Ms 269 Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 9a. Falla Ms 269 Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 10a. Falla Ms 269 Reciente Tiempo de Operacin Acumulado 269 Nmero de Comandos de avance 269 Tiempo de Operacin del Ventilador de 269 Enfriamiento Mantenimiento del Capacitor 269 Mantenimiento de IGBT 269 Temperatura de Disipador de Calor 0 Comprobacin de LED 270 270 270 270 270 270 270 270 270 No. U4-21 U4-22 U4-23 U5-01 U5-02 U5-03 U5-04 U6-01 U6-02 U6-03 Nombre del Parmetro Resultados de Seleccin de Comando de avance Ref. de Comunic. MEMOBUS/Modbus Referencia de Tarjeta de Opcin Retroalimentacin de PID Entrada de PID (retroalimentacin) Salida de PID Punto de Ajuste de PID Referencia de Torque (Interna) Corriente Secundaria de Motor (Iq) Corriente de Excitacin de Motor (ld) de control de velocidad (ASR) (para PG de U6-04 Salida V/f sencillo) U6-05 Referencia de Voltaje de Salida (Vq) U6-06 Referencia de Voltaje de Salida (Vd) U6-07 Salida de ACR de eje q U6-08 Salida de ACR de eje d de Clculo de Coeficiente de Ahorro de U6-17 Valor Energa U6-18 Retroalimentacin Diferencial de PID U6-19 Retroalimentacin Ajustada de PID de Referencia de Frecuencia (Arriba/ U6-20 Polarizacin Abajo 2) U6-21 Frecuencia de Desfase U8-oo Monitores Personalizados para DriveWorksEZ Pgina 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 271 272 272

kWH, 4 Dgitos Inferiores kWH, 5 Dgitos Superiores Corriente de Retencin Pico Corriente de Salida de Retencin Pico Estimado de Sobrecarga del Motor (OL1) de Seleccin de Referencia de U4-18 Resultados Frecuencia de Frec. de Comunicaciones MEMOBUS/ U4-19 Ref. Modbus U4-20 Referencia de Frecuencia de Opcin

112

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4.7 Corrida de Prueba

4.7

Corrida de Prueba

u Encendido del Inversor y Visualizacin del Estado de Operacin n Encendido del Inversor
Revise la siguiente lista de comprobacin antes de encender la alimentacin.
Descripcin Asegrese de que el voltaje de la fuente de alimentacin es correcto: Clase de 200 V: Monofsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz Clase de 200 V: Trifsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz Voltaje de Fuente de Clase de 400 V: Trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz Alimentacin Cablee adecuadamente las terminales de entrada de la fuente de alimentacin (R/L1, S/L2, T/L3). (para modelos monofsicos de clase de 200 V, conecte slo R/L1 y S/L2) Compruebe que el inversor y el motor estn conectados a tierra adecuadamente. Terminales de salida del Cablee adecuadamente las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3 con las terminales del motor U, inversor y terminales del motor V y W. Terminales del circuito de control Estado de la terminal de control del inversor Estado de la carga y la maquinaria conectada Compruebe las conexiones de las terminales del circuito de control. Abra todas las terminales del circuito de control (apagadas). Desconecte el motor de la carga. Elemento a Comprobar

n Visualizacin de Estado
Cuando la fuente de alimentacin al inversor est encendida, los indicadores del operador LED se vern como sigue:
No. Operacin Normal Falla Nombre Descripcin El rea de visualizacin de datos muestra la referencia de frecuencia. destellar.

Los datos mostrados varan segn el tipo de falla. Refirase a Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138 para mayor informacin y accin correctiva. STOP y estn encendidos. Bajo voltaje en el circuito principal (ex)
STOP

u Auto Ajuste

El Auto Ajuste configura automticamente y ajusta los parmetros requeridos para el funcionamiento del motor.

n Tipos de Auto Ajuste


Tipo Auto Ajuste de Rotacin para Control de V/f De Rotacin Auto Ajuste para Control OLV Auto Ajuste Estacionario para Control de V/f y Resistencia Lnea a Lnea de Control de OLV solamente Configuracin T1-01 = 3 Condiciones y Beneficios de la Aplicacin Modo de Control Asume que el motor puede girar durante el proceso de Auto Ajuste. Mejora la compensacin de torque, compensacin de deslizamiento, ahorro de energa y desempeo de la bsqueda de Control de V/f velocidad Asume que el motor puede girar durante el proceso de Auto Ajuste Control de Vector de Ciclo Abierto Logra un control del motor de alto desempeo Para uso cuando el cable del motor excede 50 m La longitud del cable del motor ha sido modificada despus de que Control de V/f, Control de Vector el Auto Ajuste ha sido realizado previamente. de Ciclo Abierto Cuando la capacidad del motor y la capacidad del inversor difieren
Programacin y Operacin de Arranque

Existen tres tipos de Auto Ajuste. Refirase a Seleccin de Auto Ajuste PAG. 114 para seleccionar el mejor tipo de Auto Ajuste para la aplicacin.

T1-01 = 0

T1-01 = 2

Nota: el Auto Ajuste no puede realizarse en motores de imn permanente (IPM, SPM, etc.).

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113

4.7 Corrida de Prueba

n Seleccin de Auto Ajuste


INICIO

Seleccione el Modo de Control de Motor A1-02

Control de V/f A1-02 = 0

Vector de Ciclo Abierto A1-02 = 2

Control de Vector de Ciclo Abierto de PM A1-02 = 5

Seleccione un patrn de VF E1 -03

NO
La aplicacin permite la rotacin del motor para el Auto Ajuste?

Puede la carga ser desconectada del motor?

Es la carga conectada total esperada menor que el 30% de la capacidad nominal del motor?

NO NO S
Es el cable entre el motor y el inversor mayor a 50 m?

S
Aviso: El Auto-Ajuste con una carga conectada es posible, pero puede tener como resultado un rendimietno menor al ptimo.

NO

Auto-Ajuste de V/f Rotativo (T1-01 = 3)

NO
Auto-Ajuste Rotativo (T1-01 = 0) Seleccione el Modo de Control de V/f ( A1-02 = 0) para el inversor

Auto-Ajuste Estacionario slo para Resistendia de Terminal (T1-01 = 2)

Nota: Configure los parmetros manualmente cuando se requiera control OLV Opere el motor sin la carga.

Conecte la carga y opere el motor. Verifique que el sistema funcione como se requiere. Auto-Ajuste finalizado.

Figura 4.28

n Antes Auto Ajuste del Inversor


Compruebe los elementos a continuacin antes de realizar el Auto Ajuste del inversor:
Preparacin Bsica del Auto Ajuste

El Auto Ajuste determina automticamente las caractersticas del motor. Esto es fundamentalmente diferente de otros tipos de funciones de Auto Ajuste utilizadas en sistemas de servos. Antes del auto ajuste, asegrese de que el voltaje de alimentacin de entrada iguala o excede el voltaje nominal del motor. Puede mejorar el desempeo usando un motor con un voltaje base que sea 20 V (40 V para los modelos de clase de 400V) menor que el voltaje de alimentacin de entrada. Esto puede ser de especial importancia al operar el motor sobre el 90% de la velocidad base, donde se requiere alta precisin de torque. El Auto Ajuste no es posible con motores de imn permanente. Para cancelar el Auto Ajuste, presione la tecla STOP en el operador LED. La tabla a continuacin describe el estado de la terminal de entrada y salida digital durante el Auto Ajuste.

114

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4.7 Corrida de Prueba


Tipo de Auto Ajuste Auto Ajuste del Ahorro de Energa en el Control de V/f Auto Ajuste de Tipo Rotativo Auto Ajuste para Resistencia entre Lneas Entrada Digital No disponible No disponible No disponible Salida Digital Funciona igual durante la operacin normal Funciona igual durante la operacin normal Mantiene el estado al inicio del Auto Ajuste

ADVERTENCIA! Cuando realice el Auto Ajuste de un motor utilizado en una aplicacin en conjunto con un freno, tenga especial cuidado de asegurarse de que el freno permanezca aplicado. El Auto Ajuste activa las salidas multifuncin segn la tabla a continuacin. Por lo tanto, puede liberarse un freno mientras el motor est desconectado de la carga, teniendo como resultado una condicin insegura. Debe tomar las precauciones adecuadas antes de realizar el Auto Ajuste. Nota: Se recomienda que el Auto Ajuste de Rotacin se realice con la carga desconectada. De lo contrario, puede tener como resultado la operacin inadecuada del inversor. Si se realiza un Auto Ajuste para un motor acoplado a una carga, las constantes del motor sern imprecisas y el motor puede mostrar un funcionamiento anormal. Desconecte o desacople el motor de la carga.

Auto Ajuste de Rotacin para Control de V/f

El motor gira durante el Auto Ajuste. Configura los parmetros requeridos para compensacin de torque, compensacin de deslizamiento, ahorro de energa y bsqueda de velocidad. Disponible slo cuando el inversor est configurado para Control de V/f. Requerido para realizar la Bsqueda de Velocidad del Tipo de Estimacin al usar el Control de V/f
Auto Ajuste de Rotacin para Control de Vector de Ciclo Abierto

Usado slo cuando se encuentra en Control de Vector de Ciclo Abierto. Realizar slo con el motor desconectado de la carga para aplicaciones que requieran un desempeo alto a travs de un rango amplio de velocidades. Desconecte la carga antes de realizar el Auto Ajuste del inversor y del motor. Si realiza el Auto Ajuste con la carga conectada, configurar los parmetros del motor incorrectamente, y puede ser peligroso debido a que puede ocurrir una rotacin irregular del motor. Es posible realizar un Auto Ajuste de Rotacin con una carga conectada si la carga el menor que el 30% de la carga nominal. Asegrese de que un freno montado en el motor est totalmente libre. La maquinaria conectada no debe producir energa suficiente para hacer girar el motor.
Auto Ajuste Estacionario Slo para Resistencia de Terminal

Si la longitud del cable ha sido modificada significativamente despus de realizar el Auto Ajuste, realice el Auto Ajuste Estacionario con los nuevos cables. Realice cuando los cables del motor sean ms largos de 50 m con Control de V/f.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Al ejecutar el Auto Ajuste para resistencia lnea a lnea solamente, el motor no gira, sin embargo, se aplica energa. No toque el motor hasta finalizar el Auto Ajuste. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones por una descarga elctrica. Nota: Al realizar el Auto Ajuste en un motor utilizado en una aplicacin en conjunto con un freno, tenga especial cuidado de asegurarse de que el freno permanece aplicado.

n Cdigos de Falla de Auto Ajuste


El clculo de medidas anormales o presionar STOP antes de finalizar interrumpir el Auto Ajuste. Refirase a Errores de Auto Ajuste PAG. 137 para mayor informacin.
A B

A Visualizacin de Auto Ajuste Normal

B Auto Ajuste Interrumpido

Figura 4.29 Visualizacin de Interrupcin de Auto Ajuste

n Realizacin del Auto Ajuste


El siguiente ejemplo ilustra cmo realizar el Auto Ajuste de Rotacin.
Nota: El siguiente ejemplo se muestra con el inversor en Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 = 2).

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Programacin y Operacin de Arranque

4.7 Corrida de Prueba


Seleccin del Tipo de Auto Ajuste
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione la tecla Presione Presione Presione Presione hasta que aparezca la pantalla de Auto Ajuste. para comenzar a configurar los parmetros. para mostrar el valor para T1-01. para seleccionar el dgito a editar. y configure el inversor para realizar el Auto Ajuste de Rotacin (00). . Visualizacin/Resultado

Guarde la configuracin presionando

La visualizacin regresa automticamente a la pantalla mostrada en el Paso 3. Presione la tecla hasta regresar a la Pantalla Superior.

Ingrese los Datos de la Placa de Nombre del Motor

Despus de seleccionar el tipo de Auto Ajuste, ingrese los datos requeridos de la placa de nombre del motor.
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 7 para la Seleccin del Tipo de Auto Ajuste. Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. Presione Presione Presione para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02. para ver la configuracin predeterminada. para seleccionar el dgito a editar. Visualizacin/Resultado

Presione e ingrese 0.2. Ingrese el valor con base en los datos de la placa de nombre del motor. Presione para guardar la configuracin.

La visualizacin regresa automticamente a la pantalla mostrada en el Paso 1. Repita los Pasos 1 al 5 para configurar los siguientes parmetros: T1-03, Voltaje Nominal del Motor T1-04, Corriente Nominal del Motor T1-05, Frecuencia Base del Motor T1-06, Polos del Motor T1-07, Frecuencia Base del Motor Nota: Refirase a Datos de Motor para Auto Ajuste PAG. 117 para los detalles de cada configuracin. Nota: Para Auto Ajuste estacionario slo para resistencia lnea a lnea, configure T1-02 y T1-04.

7.

Inicio del Auto Ajuste


ADVERTENCIA! Riesgo de Movimiento Repentino. El inversor y el motor pueden arrancar inesperadamente durante el Auto Ajuste, lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Asegure que el rea alrededor del motor del inversor y la carga estn libres antes de proceder con el Auto Ajuste. ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Se suministrar alto voltaje al motor cuando se realice el Auto Ajuste incluso con el motor en alto, lo cual puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta finalizar el Auto Ajuste. AVISO: El Auto Ajuste no funcionar adecuadamente si un freno de retencin est activo sobre la carga. De no cumplirse lo anterior, puede tener como resultado la operacin inadecuada del inversor. Asegrese de que el motor puede girar libremente antes de comenzar el Auto Ajuste. AVISO: Nunca realice el Auto Ajuste de Rotacin para un motor conectado a una carga. De lo contrario, puede tener como resultado la operacin inadecuada del inversor. Si se realiza un Auto Ajuste para un motor acoplado a una carga, las constantes del motor sern imprecisas y el motor puede mostrar un funcionamiento anormal. Desconecte o desacople el motor de la carga.

Ingrese la informacin requerida de la placa de nombre del motor. Presione Ajuste.

para pasar a la pantalla de Inicio del Auto

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4.7 Corrida de Prueba


Paso 1. Despus de configurar T1-07 como se ilustra en la seccin anterior, presione confirme la visualizacin como sigue:
RUN

Visualizacin/Resultado y

2. 3.

Presione para activar el Auto Ajuste. destellar. Nota: El primer dgito indica cul motor est siendo sometido al Auto Ajuste (motor 1 o motor 2). El segundo dgito indica el tipo de Auto Ajuste que se est realizando. El Auto Ajuste termina en aproximadamente uno a dos minutos.

n Datos de Motor para Auto Ajuste


Tabla 4.23 Parmetros Configurados Durante el Auto Ajuste No. Nombre Descripcin Rango Def. Modo de Control V/f OLV

T1-00

T1-01

Selecciona cul conjunto de parmetros de motor se configuran durante el Auto Ajuste. Si la seleccin de motor 2 (H1-oo =16) no est seleccionada, este parmetro no se mostrar. Seleccin de 1: Motor 1 - E1 a E2 Motor 1/2 2: Motor 2 - E3 a E4. <1> Habilitado cuando los motores 1 y 2 estn conectados entre s (H1-oo =16). Se muestra slo cuando la salida del contacto multifuncin H1-01 a H1-07 est configurado en 16. Selecciona el Modo de Auto Ajuste. 0: Auto Ajuste de Rotacin de OLV Seleccin de 2: Slo resistencia de terminal, Auto Ajuste Estacionario Modo de Auto 3: Auto Ajuste de Rotacin de V/f Ajuste Slo las configuraciones 2 y 3 estn disponibles al utilizar el Control de V/f. Slo la configuracin 2 est disponible al utilizar el motor 2. Las configuraciones 0y 2estn disponibles al utilizar el Control de OLV. Potencia Nominal del Motor Voltaje Nominal del Motor Corriente Nominal del Motor Frecuencia Base del Motor Nmero de Polos del Motor Velocidad Base del Motor Prdida de Hierro del Motor Configura la potencia nominal del motor. Un valor configurado que puede proporcionar control estable en el modo de control de ciclo abierto vara del 50 al 100% de la capacidad del inversor. En el caso de motores que funcionen sobre la velocidad base, configure el valor a la velocidad base.

1, 2

0, 2, 3

0 (2 en modo V/ f)

T1-02 T1-03
<2>

0.00 a 650.00

0.40 kW

Configura el voltaje base del motor de acuerdo con la informacin impresa en la placa de nombre del motor. En el caso de motores que funcionen sobre la 0.0 a 255.5 200.0 V velocidad base, configure el valor a la velocidad base. Ingrese la corriente nominal del motor segn lo especificado en la placa de nombre del motor. Para el mejor desempeo al utilizar el OLV seleccione el inversor de modo que el motor represente del 50 al 100% de la corriente nominal del inversor. Ingrese la corriente requerida a la velocidad base para motores con rangos de velocidad extendidos. Ingrese la frecuencia base del motor como se especifica en la placa de nombre del motor. Ingrese la frecuencia base para motores de rango de velocidad extendido. Ingrese el nmero de polos del motor indicados en la placa de nombre del motor. 10 a 200% de la Det. por corriente o2-04 y nominal C6-01 del motor 0.0 a 400.0 60.0 Hz 2 a 48 4 1750. r/min 14W

T1-04

T1-06 T1-07

A A

A A

T1-11

Configura la velocidad base del motor en revoluciones por minuto, r/min (RPM). Ingrese la velocidad base del motor para motores de rango de velocidad 0 a 24000 extendido. Proporciona la prdida de hierro para determinar el coeficiente de Ahorro de Energa. Al encender y apagar la alimentacin, el valor configurado en E2-10 aparecer (la prdida de hierro del motor). Si T1-02 cambia, aparecer un valor 0 a 65535 inicial para la capacidad del motor cercano a la capacidad que fue cambiada.

<1> Normalmente no se muestra. <2> La configuracin de voltaje y frecuencia para los motores de vector y para los motores de inversor a menudo son menores que para los motores estndar. Asegrese de ingresar los datos de Auto Ajuste de acuerdo con la placa de nombre del motor y las hojas de datos del motor. Si se muestran los valores de voltaje y frecuencia sin carga, ingrese esos valores en T1-03 y T1-05.

n Configuracin de Precisin para el Auto Ajuste


Los datos bsicos en la placa de nombre del motor pueden utilizarse para auto ajustar un motor. Sin embargo, puede lograrse un desempeo mejorado usando datos precisos para el voltaje base y la frecuencia base. Si se conocen los valores de voltaje y frecuencia sin carga, ingrese esos valores al ejecutar el auto ajuste para mejorar el desempeo.

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Programacin y Operacin de Arranque

T1-05

4.7 Corrida de Prueba


Parmetro T1-03 T1-05 Configuracin Normal Ingrese el voltaje nominal del motor Ingrese la frecuencia base del motor Ajuste de Precisin Ingrese el voltaje sin carga cuando el motor est operando a sus revoluciones por minuto nominales. Ingrese la frecuencia sin carga cuando el motor est operando a sus revoluciones por minuto nominales.

u Operacin Sin Carga


Esta seccin explica cmo operar el inversor con el motor desacoplado de la carga durante una corrida de prueba.

n Antes de Arrancar el Motor


Compruebe los siguientes elementos antes de la operacin: Asegrese de que el rea alrededor del motor es segura. Configure la corriente nominal del motor adecuada en T1-04 para evitar un sobrecalentamiento u otro dao debido a la sobrecarga del motor. Asegrese de que los circuitos de alto de emergencia externos funcionan correctamente y que se han tomado otras precauciones de seguridad.

n Durante la Operacin
Compruebe los siguientes elementos durante la operacin: El motor debe girar suavemente (es decir, sin ruido anormal u oscilacin). El motor debe acelerar y desacelerar suavemente.

n Instrucciones de Operacin
El siguiente ejemplo ilustra un procedimiento para hacer funcionar el inversor usando el operador digital.
Nota: Antes de arrancar el motor, configure la referencia de frecuencia a 6 Hz. Refirase a El Inversor y los Modos de Programacin PAG. 74 para obtener mas instrucciones. Paso 1. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Visualizacin/Resultado

2.

Presione la tecla

para seleccionar LOCAL. El LED LO/RE se encender.

STOP

3.

Presione para dar al inversor un comando de avance. Se encender RUN y el motor girar a 6 Hz.
APAG.
Motor

RUN

STOP

ENC.

4.

Asegrese de que el motor est girando en la direccin correcta y que no ocurren fallas o alarmas.
Adelante

5.

Si no hay error en el paso 4, presione para aumentar la referencia de frecuencia. Aumente la frecuencia en incrementos de 10 Hz verificando los resultados de funcionamiento suave a todas las velocidades. Para cada frecuencia monitoree la corriente de salida del inversor (U1-03 a travs del operador LED para confirmar que la corriente est muy por debajo de la corriente nominal del motor. Ejemplo: 6 Hz 50 Hz/60 Hz. Nota:Refirase a Errores de Auto Ajuste PAG. 137 para obtener ayuda sobre los errores que ocurren durante el Auto Ajuste del inversor.

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4.7 Corrida de Prueba


Paso Visualizacin/Resultado

6.

El inversor debe funcionar normalmente. Presione para detener el motor. El indicador RUN destellar hasta que el motor se detenga totalmente.

STOP

STOP

Destellando

APAG.

Nota: Para operar el inversor, se necesitan el comando de avance (adelante/reversa) y la referencia frecuencia (o velocidad multipasos). Ingrese estos comandos y referencias al inversor.

u Operacin con la Carga Conectada


Despus de realizar una corrida de prueba sin carga, conecte el motor y proceda a operar la carga.

n Notas sobre Maquinaria Conectada


Despeje el rea alrededor del motor. El motor debe detenerse completamente sin problemas. Conecte la maquinaria. Asegure todos los tornillos de instalacin adecuadamente. Compruebe que el motor y la maquinaria conectada se mantengan en su lugar. Confirme que el circuito de Alto Rpido o el seguro mecnico funcionen correctamente. Preprese para presionar el botn STOP en caso de una emergencia.

n Lista de comprobacin previa la operacin


El motor debe girar en la direccin adecuada. El motor debe acelerar y desacelerar suavemente. Compruebe U1-03 para asegurarse de que no hay sobrecorriente. Si la aplicacin permite operar la carga en la direccin inversa, intente cambiar la direccin del motor y la referencia de frecuencia y observe si existe oscilacin o vibracin anormal del motor. Corrija el problema si ocurre fluctuacin u oscilacin o si existen problemas relacionados con el control. Refirase a Parmetros de Control de Fluctuacin y Oscilacin de Motor PAG. 133.

n Operacin del Motor bajo Condiciones de Carga


Haga una corrida de prueba de la aplicacin similar al procedimiento de prueba sin carga al conectar la maquinaria al motor.

u Verificacin de la Configuracin de los Parmetros y Respaldo de los Cambios


Programacin y Operacin de Arranque

Compruebe los cambios a la configuracin de los parmetros como resultado del Auto Ajuste usando la funcin de verificacin. Refirase a Verificacin de los Cambios en los Parmetros: Men Verificar PAG. 78. Guarde la configuracin de los parmetros verificados. Cambie el nivel de acceso o establezca una contrasea para el inversor para evitar la modificacin accidental de la configuracin de los parmetros.

n Respaldo de los Valores de los Parmetros: o2-03


La avance del siguiente procedimiento almacena todas las configuraciones de los parmetros en la memoria del inversor, de donde pueden recuperarse posteriormente si es necesario. Configure el parmetro o2-03 en 1 para guardar los cambios a los parmetros. Esto guarda todas las configuraciones de los parmetros, y despus regresa o2-03 a 0. El inversor ahora puede recuperar los parmetros guardados realizando una inicializacin de usuario (A1-03 = 1110).

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4.7 Corrida de Prueba


Nombre del Parmetro Configuraci Rango de n Configuracin Predetermina da

No.

Descripcin

Permite el almacenamiento de configuraciones de parmetros como una Seleccin de Inicializacin de Usuario. 0: Guardado/No configurado Valor 1: Establecer Valores Predeterminados - Guarda la configuracin de parmetros Predeterminad o2-03 o de Parmetro actual como la configuracin predeterminada. 2: Borrar Todo - Borra la configuracin de usuario guardada actualmente. Despus de Usuario de guardar el valor de configuracin del parmetro de usuario, los elementos de 1110 (Inicializar Parmetro de Usuario) se muestran en A1-03 (Valor Predeterminado de Parmetro de Usuario). Selecciona un mtodo para inicializar los parmetros. 0 : No inicializar 1110 : Inicializacin de Usuario (El usuario primero debe programar la configuracin Inicializar A1-03 Parmetros deseada y almacenarla usando el parmetro o2-03) 2220: Inicializacin de 2 cables (parmetro inicializado antes del embarque) 3330: Inicializacin de 3 cables 5550: Restablecimiento de falla OPE4

0a2

0 a 5550

n Nivel de Acceso de Parmetro: A1-01


Configuracin del Nivel de Acceso para Operacin solamente (A1-01 = 0) permite al usuario acceder a los parmetros A1-oo y Uo-oo nicamente. No se muestran otros parmetros. Configuracin del Nivel de Acceso para Parmetros de Usuario (A1-01 = 1) Permite al usuario acceder a los parmetros previamente guardados como Parmetros Preferidos. Esto es til al mostrar slo los parmetros relevantes para una aplicacin especfica.
No. Nombre del Parmetro Descripcin Selecciona cules parmetros son accesibles mediante el operador digital 0: Slo operacin (A1-01, -04, y -06 pueden configurarse y monitorearse. los parmetros U pueden monitorearse) 1: Parmetros de Usuario (Slo aquellos parmetros de aplicacin cambiados recientemente entre A2-01 a -16 y A2-17 a -32 pueden configurarse y monitorearse) 2: Nivel de Acceso Avanzado (Todos los parmetros pueden configurarse y monitorearse) Rango de Predetermina Configuracin do

Seleccin de A1-01 Nivel de Acceso

0a2

Los parmetros seleccionados por el usuario se almacenan en el men de Parmetros de Usuario. Esto incluye los parmetros vistos recientemente o los parmetros seleccionados especficamente para acceso rpido. A2-01 Parmetros Si el parmetro A2-33 se configura en 1, los parmetros vistos recientemente se a Preferidos 1 a listarn entre A2-17 y A2-32. Los parmetros A2-01 a A2-16 deben ser seleccionados A2-32 32 manualmente por el usuario. Si A2-33 se configura en 0, entonces los parmetros vistos recientemente no se guardarn en el grupo de Parmetros de Usuario. El grupo de parmetros A2 ahora est disponible para programacin manual. 0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista Seleccin de Parmetros de Usuario. de 1: Guardar historia de parmetros vistos recientemente. Los parmetros editados A2-33 Automtica Parmetro recientemente se guardarn en A2-17 a A2-32 para un rpido acceso. El parmetro Preferido cambiado ms recientemente se registra en A2-17. El segundo parmetro cambiado ms recientemente se registra en A2-18.

b1-01 a o2-08

0,1

n Configuracin de Contrasea: A1-04, A1-05


El usuario puede configurar una contrasea en el inversor para restringir el acceso. La contrasea se selecciona mediante el parmetro A1-05. La contrasea seleccionada debe ingresarse en el parmetro A1-04 para desbloquear el acceso a los parmetros (es decir, la configuracin del parmetro A1-04 debe coincidir con el valor programado en A1-05). Los siguientes parmetros no pueden verse ni editarse hasta que el valor programado en A1-04 coincida correctamente con el valor programado en el parmetro A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 y A2-01 a A2-33.
Nota: El parmetro A1-05 est oculto a la vista. Para mostrar A1-05, primero acceda al parmetro A1-04. Despus presione simultneamente la tecla y la tecla .

n Funcin de Copia (Opcional)


Usando una opcin, la configuracin del parmetro puede copiarse a otro inversor. El almacenamiento del contenido modificado puede hacer la restauracin fcil ya que los parmetros no tienen que configurarse desde el inicio si el inversor se descompone y debe reemplazarse. Para este inversor pueden usarse las dos opciones siguientes: Copiar unidad con USB (convertidor USB con funcin de copia) Drive Wizard(Herramienta de administracin de parmetros de software de aplicacin para PC)

120

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4.7 Corrida de Prueba


Copiar Unidad con USB

Conecte y utilice exclusivamente un cable al conector de comunicacin del inversor y utilice el interruptor ON/OFF (encendido/apagado) en la unidad de copia con el USB para copiar los datos
Drive Wizard

Use Drive Wizard para copiar la configuracin del parmetro a otro {i. Para mayores detalles, refirase a la ayuda en el software Drive Wizard.

u Operacin de Avance Lento: FJOG/RJOG


Entradas digitales programadas como Avance Lento hacia Adelante (H1- = 12) y Avance Lento en Reversa (H1 = 13) sern las entradas de avance lento que no requieren un comando de avance. El cierre de la terminal configurada para entrada de Avance Lento hacia Adelante ocasionar que el inversor realice una rampa hasta la Referencia de Frecuencia de Avance Lento (d1-17) en direccin hacia adelante. El Avance Lento en Reversa ocasionar la misma accin en direccin inversa. El Avance Lento hacia Adelante y el Avance Lento en Reversa pueden configurarse independientemente.

n Parmetros de Operacin de Avance Lento


No. Nombre Descripcin Referencia de Frecuencia cuando: Referencia de Frecuencia de Avance Lento se selecciona a travs de las terminales de entrada multifuncin. Referencia de Frecuencia de Avance Lento tiene prioridad sobre la Referencia de Velocidad Multipasos 1 a 16." El parmetro d1-17 tambin es la referencia para la tecla JOG en el operador digital, y las entradas multifuncinAvance Lento hacia Adelante y Avance Lento en Reversa. Configuraci Rango de n Configuracin Predetermina da

Referencia de d1-17 Frecuencia de Avance Lento

0.00 a 400.00

6.00 Hz

n Selecciones para Terminales de Entrada Digital S1 a S7 (H1-01 a H1-07)


Configuracin 12 13 Nombre Comando FJOG (ENCENDIDO: gira hacia adelante a la frecuencia de avance lento configurada en d1-17) Comando RJOG (ENCENDIDO: gira en reversa a la frecuencia de avance lento configurada en d1-17)

n Ejemplo de Conexin para la Funcin de Avance Lento


En este ejemplo, , H1-07 = 12 y d1-17 = 6.0 Hz.
Trifsico 200 Vca (400 Vca) Inversor R/L1 S/L2 T/L3 S7 (FJ0G) U/T1 V/T2 W/T3 M

SC

Figura 4.30 Comando de Avance Lento desde Terminales Externas


6.0 Hz Frecuencia de salida

Referencia de avance lento (FJ0G)

ENC

Figura 4.31 Patrn de Operacin de Avance Lento

n Procedimientos de Operacin de Avance Lento


Configure H1-07 ( Seleccin de Funcin de Entrada de Contacto multifuncin de Terminal S7 ) en 12 (comando FJOG).

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121

Programacin y Operacin de Arranque

4.7 Corrida de Prueba


Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Presione la tecla de Parmetros. Presione hasta que aparezca la pantalla del Men de Configuracin para entrar al Men de Configuracin de Parmetros. H1-07.Nota: Seleccione un parmetro entre Visualizacin/Resultado

Presione hasta que aparezca H1-01 y H1-07. Presione

y configure el valor para H1-07.

Presione y hasta que aparezca 12 en la pantalla. Nota: En la operacin de avance lento en reversa, configure la entrada del contacto multifuncin a 13. Presione para guardar la configuracin.

Para comenzar a girar el motor:


1. Paso Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Nota: Configure el inversor en REMOTO. Con la terminal de entrada del contacto multifuncin S7 cerrada, el motor gira hacia adelante a 6 Hz. Nota: No es necesario un comando de avance al utilizar la frecuencia de avance lento. El inversor se detendr con la terminal S7 abierta. Visualizacin/Resultado

Motor

2.

3.

u Operacin de Velocidad Multipasos (Velocidad de 4 pasos)


Seleccione hasta 17 referencias predeterminadas (incluyendo la referencia de avance lento) usando cinco entradas multifuncin S3 a S7. Pueden seleccionarse cuatro referencias multipasos usando dos entradas multifuncin como se ilustra en Figura 4.32.

n Parmetros de Operacin de Velocidad Multipasos


No. d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 Nombre Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia 2 Referencia de Frecuencia 3 Referencia de Frecuencia 4 Descripcin La Referencia de Frecuencia o1-03 determina las unidades, con Hz como predeterminada. Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifuncin Referencia de Velocidad Multipasos 1" (H1-oo = 3) est encendida. Unidad de configuracin: configure mediante o1-03. Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifuncin Referencia de Velocidad Multipasos 2 (H1-oo = 4) est encendida. Unidad de configuracin: configure mediante o1-03. Referencia de Frecuencia cuando la entrada multifuncin Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2" (H1-oo = 3 y 4) estn ambas encendidas. Unidad de configuracin: configure mediante o1-03.

n Entrada Digital
Terminal S5 S6 Parmetro H1-05 H1-06 Configuracin 3 4 Contenido Referencia de Velocidad Multipasos 1 Referencia de Velocidad Multipasos 2

n Ejemplo de Cableado
Configure los interruptores externos SW1 y SW2.
Trifsico, 200 Vca (CA400 V) Inversor R/L1 S/L2 T/L3 S5 S6 SC U/T1 V/T2 W/T3 M

SW1 SW2

Figura 4.32 Terminales de Control para Velocidades de 4 Pasos Mltiples

122

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4.7 Corrida de Prueba


Ref. de Frec. 4 Ref. de Frec. 3 Ref. de Frec. 2 Ref. de Frec. 1 Avance/Alto Adelante/Reversa Multipasos Velocidad 1 Multipasos Velocidad 2 APAG. APAG. ENC. ENC. ENC. ENC.

Referencia de Frecuencia

Figura 4.33 Grfica de Tiempo de Velocidad de 4 Pasos

n Procedimiento de Configuracin
Paso 1. Encienda la alimentacin de energa al inversor. Se mostrar la pantalla inicial Configure las frecuencias listadas a continuacin para los parmetros especificados: 1. d1-01 = 5 Hz: Paso 1 <1> 2. d1-01 = 20 Hz: Paso 2 <2> 3. d1-01 = 50 Hz: Paso 3 4. d1-04 = 60 Hz: Paso 4 Presione la tecla se encender. hasta que aparezca la pantalla inicial. Visualizacin/Resultado

2.

3. 4.

5.

Presione

para seleccionar LOCAL. El indicador LO/RE se encender.


APAG.

STOP

ENC

6.

Presione

RUN

para arrancar el motor a 5 Hz. El indicador RUN se encender.


APAG.

STOP

ENC

7. 8. 9.

Con SW1 cerrado, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos Mltiples de 2 (20 Hz). Con SW1 abierto y SW2 cerrado, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos Mltiples de 3 (50 Hz). Con ambos SW1 y SW2 cerrados, el inversor opera el motor a una Velocidad de Pasos Mltiples de 4 (60 Hz).

10.

Presione para detener el inversor. El indicador RUN destellar hasta que el motor se detenga totalmente.

STOP

STOP

Destellando

APAG.

<1> Cuando la referencia de frecuencia se asigna al operador LED (b1-01=0), el primer paso de una secuencia de pasos mltiples proviene de d1-01.

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123

Programacin y Operacin de Arranque

4.7 Corrida de Prueba


<2> Configure H3-10 (Seleccin de Funcin de Terminal A2 de Entrada Analgica Multifuncin (corriente) en F (no utilizada). Nota: Al ingresar un comando de avance desde la terminal del circuito de control, el valor de la referencia de frecuencia se selecciona como sigue: Cuando b1-01 = 0 y se enva el comando de avance, el inversor utiliza la frecuencia configurada en d1-01. Cuando b1-01 = 1 y se enva el comando de avance, el inversor utiliza el valor de referencia de frecuencia ingresado en la terminal de control analgica A1.

124

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4.8 Lista de Verificacin de Corrida de Prueba

4.8

Lista de Verificacin de Corrida de Prueba


No. 1 2 3 Lista de Verificacin Lea detalladamente el manual antes de realizar una corrida de prueba. Encienda la alimentacin. Configure el voltaje para la fuente de alimentacin en E1-01. 113 103 Pgina

Revise la lista de verificacin antes de realizar una corrida de prueba. Compruebe cada elemento que sea aplicable.

Compruebe los elementos que correspondan al modo de control utilizado.


ADVERTENCIA! Asegrese de que los circuitos de arranque/alto y de seguridad estn cableados correctamente y en el estado correcto antes de aplicar energa al inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves ocasionados por el equipo en movimiento. Al programarse para un control de 3 cables, un cierre momentneo de la terminal S1 puede ocasionar que el inversor arranque. No. Control de V/f (A1-02 = 0) 4 5 6 7 Seleccione el mejor patrn V/f de acuerdo con la aplicacin y las caractersticas del motor. Ejemplo: Si utiliza un motor con una frecuencia nominal de 60.0 Hz, configure E1-03 a 1. Realice el Auto Ajuste para Ahorro de Energa si utiliza las funciones de Ahorro de Energa. Desconecte la carga del motor al realizar el Auto Ajuste de Rotacin Realice el Auto Ajuste de Rotacin. Los datos a continuacin introducidos durante el Auto Ajuste debern coincidir con la informacin escrita en la placa d nombre del motor: potencia de salida nominal del motor (kW) T1-02 voltaje nominal (V) T1-03 corriente nominal (A) T1-04 frecuencia base (Hz) T1-05 nmero de polos del motor T1-06 rotaciones del motor por minuto (r/min) T1-07 Configure los parmetros de motor permanentes E5-01 a E5-24 104 113 113 115 Lista de Verificacin Pgina

Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 = 2)

117

Control de Vector de Ciclo Abierto de PM (A1-02 = 5) 9 84

Contine con la lista de verificacin a continuacin despus de comprobar los elementos 4 a 9.


No. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 El indicador Lista de Verificacin debe iluminarse despus de dar un comando de avance. 78 113 101 108 78 78 93 94 94 94
Programacin y Operacin de Arranque

Pgina

Para dar un comando de avance y una referencia de frecuencia desde el operador LED Digital, presione para establecer la configuracin en LOCAL. El indicador de la tecla LO/RE se encender mientras se visualiza LOCAL. Si el motor gira en direccin opuesta durante la corrida de prueba, invierta dos de las terminales de salida del inversor (U/T1, V/T2, W/T3). Seleccione la capacidad de trabajo correcta (C6-01) para la aplicacin Configure los valores correctos para la corriente nominal del motor (E2-01) y la seleccin de proteccin del motor (L1-01) para asegurar la proteccin trmica del motor. Si se proporcionan el comando de avance y la referencia de frecuencia mediante las terminales del circuito de control, configure el inversor para operacin REMOTA y asegrese de que el indicador LO/RE est apagado. Si las terminales del circuito de control deben suministrar la referencia de frecuencia, seleccione el nivel de seal de entrada de voltaje (0 a 10 V) o el nivel de seal de entrada de corriente correcto (4 a 20 mA). Configure el voltaje adecuado en la terminal A1. (0 a 10 V) Configure la corriente adecuada en la terminal A2. (4 a 20 mA) Cuando se utiliza la entrada de Corriente (4 a 20 mA), configure H3-09 en 2 (Entrada de Corriente ) y configure H3-10 en 0. Cuando se utiliza la entrada de Corriente (4 a 20 mA), cambie el interruptor DIP S1 incorporado del inversor del lado V (APAGADO) al lado I (ENCENDIDO).

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125

4.8 Lista de Verificacin de Corrida de Prueba


No. Lista de Verificacin Configure las referencias de frecuencia mnima y mxima en los valores deseados. Haga los siguientes ajustes si el inversor no funciona segn lo esperado: Entrada de voltaje, 0 a 10 V: Para la terminal A1, ajuste la ganancia de la referencia de frecuencia (H3-03) hasta alcanzar el valor deseado (60 Hz). Entrada de corriente, 4 a 20 mA: Para la terminal A2, ajuste la polarizacin de corriente (H3-12) hasta que la referencia de frecuencia alcance 0.0 Hz. A continuacin ajuste la ganancia de corriente (H3-11) hasta que la referencia de frecuencia alcance los 60 Hz. Pgina

21

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5
Solucin de Problemas
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas y errores del inversor, visualizaciones relacionadas y las posibles soluciones. Este captulo tambin puede servir como una gua de referencia para ajustar el inversor durante una corrida de prueba.

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9

SEGURIDAD DE SECCIN............................................................................128 AJUSTE FINO DEL RENDIMIENTO DEL MOTOR........................................130 ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL INVERSOR.....................................134 DETECCIN DE FALLA.................................................................................138 DETECCIN DE ALARMA.............................................................................152 ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR....................................160 DETECCIN DE FALLA DE AUTO AJUSTE.................................................164 DIAGNSTICO Y RESTABLECIMIENTO DE FALLAS.................................166 VISUALIZACIN SIN FALLA.........................................................................168

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5.1 Seguridad de Seccin

5.1

Seguridad de Seccin
PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor. No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa del inversor. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

ADVERTENCIA
No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA. No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en el inversor. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de Incendio


Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado. Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. No utilice una fuente de voltaje inadecuada. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje de la alimentacin de entrada del inversor entrante antes de aplicar energa.

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5.1 Seguridad de Seccin

ADVERTENCIA
No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor a metal o a otro material no combustible.

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor. No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. De lo contrario, puede ocasionar interferencia elctrica que tenga como resultado un desempeo pobre del sistema. Use cables blindados de par trenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexin a tierra del inversor. No permita a personal no calificado utilizar el producto. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor o al circuito de frenado. Revise detalladamente el manual de instrucciones TOBPC72060000 al conectar una opcin de frenado al inversor. No modifique los circuitos del inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor e invalidar la garanta. Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Compruebe todo el cableado despus de instalar el inversor y conectar otros dispositivos para asegurarse de que todas las conexiones son correctas. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor.

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Solucin de Problemas

5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor

5.2

Ajuste Fino del Rendimiento del Motor

Esta seccin ofrece informacin til para contrarrestar la oscilacin, fluctuacin u otras fallas que ocurren al realizar una corrida de prueba. Refirase a la seccin a continuacin que corresponda al mtodo de control de motor utilizado.
Nota: Esta seccin describe parmetros editados normalmente.. Comunquese con Yaskawa para ms informacin sobre la configuracin detallada y el ajuste fino del inversor.

u Ajuste de Mtodo de Control de V/f


Tabla 5.1 Parmetros para Ajustar el inversor en el Mtodo de Control de V/f Problema Parmetro No. Contramedida Si un torque insuficiente del motor en relacin con el tamao de la carga ocasiona una fluctuacin, reduzca la configuracin. Cuando la fluctuacin y la oscilacin del motor ocurren con una carga ligera, aumente la configuracin. Valor Predeter Configuracin Sugerida minado

Fluctuacin y oscilacin del Ganancia de motor a velocidades entre 10 y Prevencin de 40 Hz Fluctuacin (n1-02)

1.00

0.50 a 2.00

Ruido del Motor Seleccin de Fluctuacin y oscilacin del Frecuencia de motor a velocidades de hasta Portadora (C6-02) 40 Hz

Si el ruido del motor es demasiado fuerte, aumente la frecuencia de la portadora. Cuando la fluctuacin y oscilacin del motor ocurren a 7 (PWM velocidades de hasta 40 Hz, disminuya la frecuencia de oscilante la portadora. 1) La configuracin predeterminada para la frecuencia de la portadora depende de la capacidad del inversor (o2-04) y la Seleccin de Trabajo de Inversor(C6-01). Si el torque del motor y la respuesta de velocidad son demasiado lentos, disminuya la configuracin. 200 ms Si ocurre fluctuacin y oscilacin en el motor, aumente la configuracin. Si el torque del motor es insuficiente a velocidades por debajo de los 10 Hz, aumente la configuracin. Cuando la fluctuacin y la oscilacin del motor ocurren con una carga relativamente ligera, reduzca la configuracin.
<1>

1aA

Toque o respuesta de velocidad pobre Fluctuacin y oscilacin de motor

Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque (C4-02)

100 a 1000 ms

Torque de motor pobre a velocidades por debajo de los Ganancia de 10 Hz Compensacin de Fluctuacin y oscilacin del Torque (C4-01) motor

1.00

0.50 a 1.50

Si el torque es insuficiente a velocidades por debajo de los 10 Hz, aumente la configuracin. Torque de motor pobre a bajas Voltaje de Salida E1-08: Si ocurre inestabilidad del motor al arrancar el motor, velocidades Media A (E1-08) 16.0 reduzca la configuracin. VE1-10: Valor inicial 5 V Inestabilidad de motor pobre Voltaje de Salida Nota: El valor de configuracin recomendado es para Mnimo(E1-10) 12.0 V al arrancar el motor inversores de clase de 200 V. Duplique este valor al utilizar un inversor de clase de 400 V. Ganancia Despus de configurar el torque nominal del motor Compensacin de (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la Precisin de velocidad pobre de 0.5 a 1.5 Deslizamiento(C3-0 corriente sin carga del motor (E2-03), ajuste la ganancia 1) de compensacin de mantenimiento. (C3-01). <1> La configuracin predeterminada cambia al cambiar el Mtodo de Control (A1-02) o si se selecciona un patrn de V/f diferente usando el parmetro E1-03. La configuracin predeterminada mostrada es para el Control de V/f. Nota: Use la compensacin de deslizamiento para mejorar la precisin de velocidad en el Control de V/f. Primero asegrese de que los valores apropiados se han configurado para la corriente nominal del motor a E2-02, el deslizamiento nominal del motor (E2-02), y la corriente sin carga del motor (E2-03). A continuacin, ajuste la ganancia de compensacin de deslizamiento configurada en C3-01 para que se encuentre entre 0.5 y 1.5.

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5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor

u Ajuste del Mtodo de Control de Motor (OLV) de Vector de Ciclo Abierto


Tabla 5.2 Parmetros para Ajustar el Inversor en el Mtodo de Control de Motor OLV Problema Parmetro No. Contramedida Si el torque del motor y la respuesta de velocidad son muy lentos, disminuya gradualmente la configuracin en 0.05. Si ocurre fluctuacin y oscilacin en el motor, aumente gradualmente la configuracin en 0.05. Valor Predeter Configuracin Sugerida minado

Torque y respuesta de velocidad de motor pobre Ganancia AFR Control de fluctuacin y (n2-01) oscilacin del motor a velocidades entre 10 y 40 Hz.

1.00

0.50 a 2.00

Para mejorar la respuesta de velocidad de torque del motor, disminuya gradualmente la configuracin en 10 ms y compruebe el desempeo. Torque y respuesta de velocidad del motor pobre Constante de Tiempo Si ocurre fluctuacin y oscilacin en el motor como de AFR 1 resultado de la inercia de carga, aumente gradualmente la Control de fluctuacin y (n2-02) configuracin en 50 ms y compruebe el rendimiento. oscilacin del motor a velocidades entre 10 y 40 Hz. Nota: Asegrese de que n2-02 n2-03. Al hacer ajustes a n2-02, configure C4-02 (Constante de Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque 1) de manera acorde. Si ocurren disparos de sobrevoltaje, aumente gradualmente esta configuracin en 50 ms. El sobrevoltaje se dispara al Constante de Tiempo Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente esta acelerar, desacelerar o durante de AFR 2 configuracin por 10 ms. cambios de velocidad o carga (n2-03) Nota: Asegrese de que n2-02 n2-03. Al hacer ajustes a sbitos. n2-03, aumente el valor de C4-06 (Tiempo de Retraso Primario de Compensacin de Torque 2) proporcionalmente.

50 ms

50 a 2000 ms

750 ms

750 a 2000 ms

Torque y respuesta de velocidad lento Fluctuacin y oscilacin del motor.

Para mejorar la respuesta de velocidad de torque del motor, disminuya gradualmente la configuracin en 2 ms Constante de Tiempo y compruebe el desempeo. de Retardo Primario Si ocurre fluctuacin y oscilacin en el motor, aumente de Compensacin de 20 ms gradualmente la configuracin en 10 ms. Torque 1 Nota: Asegrese de que C4-02 C4-06. al hacer ajustes a (C4-02) C4-02, aumente n2-02 (Constante de Tiempo de AFR ) proporcionalmente. Si ocurren disparos de sobrevoltaje, aumente gradualmente la configuracin en 10 ms y compruebe el desempeo. Constante de Tiempo Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente esta de Retardo Primario configuracin en 2 ms y compruebe el desempeo. de Compensacin de Nota: Asegrese de que C4-02 C4-06. Al cambiar C4-06 Torque 2 (C4-06) ( Constante de Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque 2), aumente el valor de n2-03 proporcionalmente. Constante de Tiempo Si la respuesta es lenta, reduzca gradualmente la de Retardo Primario configuracin en 10 ms. de Compensacin de Si la velocidad es inestable, aumente gradualmente la Deslizamiento configuracin en 10 ms. (C3-02) Si la velocidad es muy lenta, aumente gradualmente la Ganancia de configuracin en 0.1 ms. Compensacin de Deslizamiento Si la velocidad es demasiado rpida, disminuya la (C3-01) configuracin gradualmente en 0.1 ms. Si hay mucho ruido en el motor, la frecuencia de portadora es demasiado alta. Seleccin de Si la fluctuacin y oscilacin del motor ocurren a bajas Frecuencia de velocidades, disminuya la frecuencia de la portadora. Portadora (C6-02) La configuracin predeterminada para la frecuencia de la portadora depende de la capacidad del inversor (o2-04) y la Seleccin de Trabajo de Inversor (C6-01). Si el torque de motor y la respuesta de velocidad son muy bajas, aumente la configuracin. Si el motor muestra una inestabilidad excesiva al Voltaje de Salida arrancar, reduzca la configuracin. Media A (E1-08) Nota:El valor de predeterminado es para unidades de clase Voltaje de Salida de 200 V. Duplique este valor al utilizar un inversor de clase Mnimo (E1-10) de 400 V. Al trabajar con una carga relativamente ligera, aumentar este valor demasiado puede crear una referencia de torque excesivamente alta.

<1>

20 a 100 ms

El sobrevoltaje se dispara al acelerar, desacelerar o durante cambios de velocidad o carga sbitos

150 ms

150 a 750 ms

Precisin de velocidad pobre

1.0

<1>

0.5 a 1.5

Ruido del Motor Ocurre fluctuacin y oscilacin del motor de control a velocidades por debajo de los 10 Hz.

7 (PWM oscilante 1)

0 a la configuracin predeterminada

Torque de motor pobre a bajas velocidades Respuesta de velocidad pobre Inestabilidad del motor al arrancar el motor.

E1-08: 12.0 V
<1>

E1-10: 2.5 V
<1>

Inicial 2 V

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131

Solucin de Problemas

Respuesta de velocidad y estabilidad pobre

200 ms

<1>

100 a 500 ms

5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor


<1> La configuracin predeterminada cambia al cambiar el Mtodo de Control (A1-02) o si se selecciona un patrn de V/f diferente usando el parmetro E1-03. La configuracin predeterminada mostrada es para el Control de V/f.

Al utilizar Control de Motor OLV, deje la ganancia de compensacin de torque (C4-01) en su configuracin predeterminada de 1.00. Para aumentar la precisin de velocidad durante la regeneracin en el Control de Motor OLV, habilite la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin (C3-04 = 1).

132

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5.2 Ajuste Fino del Rendimiento del Motor

u Parmetros de Control de Fluctuacin y Oscilacin de Motor


Adems de los parmetros discutidos en Seleccin de Patrn de V/f: E1-03, los siguientes parmetros afectan indirectamente la fluctuacin y oscilacin del motor.
Tabla 5.3 Parmetros que Afectan el Desempeo de Control en las Aplicaciones Nombre (No. de Parmetro) Funcin de Espera (b6-01 a b6-04) Tiempo de Acel./Desacel. (C1-01 a C1-11) Caractersticas de Curva S (C2-01 a C2-04) Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-04) Constante de Tiempo de Filtro Analgico (H3-13) Prevencin de Prdida de Velocidad(L3-01 a L3-06, L3-11) Aplicacin Evita la prdida de velocidad del motor manteniendo la frecuencia de salida al trabajar con cargas pesadas o cuando existe un retroceso peligroso en el lado de la mquina. Ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin afectar el torque presentado al motor durante la aceleracin o desaceleracin. Previene un choque al inicio y al final de la aceleracin y desaceleracin. Salta sobre las frecuencias resonantes de la maquinaria conectada. Previene la fluctuacin en la seal de entrada analgica debido al ruido. Previene la prdida de velocidad y sobrevoltaje del motor. Usado cuando la carga es demasiado pesada y tambin durante la aceleracin/desaceleracin sbitos. Normalmente no se requiere ajuste debido a que la Prevencin de Prdida de Velocidad est habilitada en forma predeterminada. Deshabilitar la Prevencin de Prdida de Velocidad (L3-04 = 0) al utilizar un resistor de freno. Configura el torque mximo para el Control de Vector de Ciclo Abierto. Asegrese de que la capacidad del inversor es mayor que la capacidad del motor al aumentar esta configuracin. Tenga cuidado al reducir este valor debido a que puede ocurrir perdida de velocidad del motor con cargas pesadas.

Lmites de Torque (L7-01 a L7-04, L7-06, L7-07)

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Solucin de Problemas

5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor

5.3

Alarmas, Fallas y Errores del Inversor

u Tipos de Alarmas, Fallas y Errores


Compruebe el operador LED para informacin sobre las posibles fallas en el inversor o fallas en el motor para la operacin. Refirase a Uso del Operador LED Digital PAG. 70. Si ocurren problemas no cubiertos por este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano con la siguiente informacin: Modelo de Inversor Versin de Software Fecha de compra Descripcin del problema Tabla 5.4 contiene descripciones de los diversos tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir al operar el inversor. Comunquese con Yaskawa en caso de falla del inversor.
Tabla 5.4 Tipos de Alarmas, Fallas y Errores Tipo Respuestas del Inversor a Alarmas, Fallas y Errores Cuando el inversor detecta una falla: El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED indicador ALM permanece encendido hasta restablecer la falla. La falla interrumpe la salida del inversor y el motor contina su inercia hasta detenerse. Segn la configuracin, el inversor y el motor pueden detenerse mediante mtodos diferentes a los listados. Si una salida digital est programada para salida de falla (H2- = E), se cerrar si ocurre una falla. Cuando el inversor detecta una falla, permanecer inoperable hasta restablecer esa falla. Refirase a Mtodos de Restablecimiento de Falla PAG. 166. Cuando el inversor detecta una falla o alarma menor: El operador digital muestra texto que indica la alarma o falla menor especfica y el LED indicador ALM destella. El motor no se detiene. Una de las salidas de contacto multifuncin se cierra si se configura para activarse por una falla menor (H2- = 10), pero no por una alarma. El operador digital muestra texto que indica una alarma especfica y el LED indicador ALM destella. Elimine la causa de la alarma o falla menor para restablecerlo automticamente.

Fallas

Fallas y Alarmas Menores

Cuando la configuracin de los parmetros entra en conflicto entre stos o no coincide con la configuracin de hardware (como con una tarjeta de opcin), esto resulta en un error de operacin. Cuando el inversor detecta un error de operacin: Errores de Operacin El operador digital muestra texto que indica el error especfico. Las salidas de contacto multifuncin no funcionan. Cuando el inversor detecta un error de operacin, el motor no funcionar hasta restablecer el error. Corrija la configuracin que ocasion el error de operacin para restablecerlo. Los errores de ajuste ocurren al realizar el Auto Ajuste. Cuando el inversor detecta un error de ajuste: El operador digital muestra texto que indica el error especfico. Errores de Ajuste Las salidas de contacto multifuncin no funcionan. El motor contina su inercia hasta detenerse. Elimine la causa del error y repita el proceso de Auto Ajuste.

u Visualizaciones de Alarmas y Errores n Fallas


Cuando el inversor detecta una falla, los LED indicadores ALM permanecen encendidos sin destellar. Si los LEDs destellan, el inversor ha detectado una falla o alarma menor. Refirase a Fallas Menores y Alarmas PAG. 135 para mayor informacin. Una situacin de sobrevoltaje dispara tanto fallas como fallas menores, por lo que es importante observar si los LED permanecen encendidos o si destellan.
Visualizacin de Operador LED bUS CE CF Nombre Error de Opcin de Comunicacin Error de Comunicacin MEMOBUS/Modbus Falla de Control Pgina 138 138 138 Visualizacin de Operador LED CoF Nombre Falla de Desfase de Corriente Pgina 139 139 139

CPF02 Error de Conversin A/D CPF03 Falla de Datos de PWM

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5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor


Visualizacin de Operador LED Nombre Pgina 139 139 139 139 139 139 140 140 140 140 140 140 140 140 140 145 145 145 146 146 147 147 147 147 140 140 140 o a Visualizacin de Operador LED dEv EF0 EF1 a EF7 FbH FbL GF LF LF2 oC Nombre Desviacin de Velocidad Excesiva (para V/f sencillo con PG) Falla Externa de Tarjeta de Opcin Falla Externa (terminal de entrada S1 a S7) Retroalimentacin de PID Excesiva Prdida de Retroalimentacin de PID Falla de Tierra Prdida de Fase de Salida Fase Abierta de Salida Sobrecorriente Pgina 141 141 141 142 142 142 142 143 143 144 144 144 149 149 149 149 149 150 150 150 150 150 151 147 147 148
Solucin de Problemas

La especificacin del inversor no durante el reemplazo del CPF06 coincide Tablero de Terminales o el Tablero de Control de Comunicacin del Tablero CPF07 Falla de Terminales de Comunicaciones Seriales de CPF08 Falla EEPROM CPF11 Falla de RAM CPF12 Falla de Memoria FLASH CPF13 Excepcin de Circuito de Vigilancia CPF14 Falla del Circuito de Control CPF16 Falla de Reloj CPF17 Falla de Temporizacin CPF18 Falla del Circuito de Control CPF19 Falla del Circuito de Control o Falla de RAM CPF20 o Falla de Memoria FLASH CPF21 Excepcin de Circuito de Vigilancia Falla de Reloj de Motor 1 oH3 Sobrecalentamiento (entrada PTC) oH4 oL1 oL2 oL3 oL4 oL5 oL7 oPr Sobrecalentamiento de Motor 2 (entrada PTC) Sobrecarga de Motor Sobrecarga de Inversor Deteccin de Sobretorque 1 Deteccin de Sobretorque 2 Deteccin de Debilitamiento Mecnico 1 OL de Frenado de Alto Deslizamiento Falla de Conexin de Operador

de Tarjeta de Opcin (puerto oFA00 Falla A) Sobrecalentamiento de Disipador de oH Calor oH1 PGo rH rr SEr STO UL3 UL4 UL5 Uv1 Uv2 Uv3 oS ov PF . Sobrecalentamiento de Disipador de Calor Desconexin de PG (para V/f sencillo con PG) Resistor de Frenado Dinmico Transistor de Frenado Dinmico Demasiados Reinicios de Bsqueda de Velocidad Deteccin de Extraccin Deteccin de Torque Bajo 1 Deteccin de Torque Bajo 2 Deteccin de Debilitamiento Mecnico 2 Voltaje Bajo Voltaje Bajo de Fuente de Alimentacin de Control Falla del Circuito de Carga Suave Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG) Sobrevoltaje Prdida de Fase de Entrada

CPF22 Error de Conversin A/D de Datos de Retroalimentacin CPF23 Falla de PWM de Seal de Capacidad del CPF24 Falla Inversor

Nota: Si ocurren fallas en CPF11 a CPF19, el operador LED mostrar

n Fallas Menores y Alarmas


Cuando ocurre una falla o alarma menor, el LED ALM destella y la visualizacin de texto muestra un cdigo de alarma. Ha ocurrido una falla si el texto permanece encendido y no destella. Refirase a Deteccin de Alarma PAG. 152. Una situacin de sobrevoltaje, por ejemplo, puede disparar tanto fallas como fallas menores. Por lo tanto, es importante observar si los LED permanecen encendidos o si destellan.
Tabla 5.5 Visualizacin de Fallas y Alarmas Menores Visualizacin de Operador LED bb bUS CALL CE dEv dnE Bloque base del inversor Error de Comunicaciones de Tarjeta de Opcin Error de Transmisin de Comunicacin Serial Error de Comunicacin de MEMOBUS/Modbus Desviacin de Velocidad Excesiva (para V/f sencillo con PG) Inversor Deshabilitado Nombre Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) Sin salida S S S S S Pgina 152 152 152 153 153 153

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5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor


Visualizacin de Operador LED EF EF0 a EF1 a EF7 FbH FbL Hbb HbbF SE oL5 UL5 dWAL HCA oH oH2 oH3 oL3 oL4 oS ov PASA PGo rUn rUnC UL3 UL4 Uv Nombre Error de Entrada de Comando de avance Falla Externa de Tarjeta de Opcin Falla Externa (terminal de entrada S1 a S7) Retroalimentacin de PID Excesiva Prdida de Retroalimentacin de PID Entrada de Seal de Bloque Base Directa Entrada de Seal de Bloque Base Directa Falla de Modo de Prueba de MEMOBUS/Modbus Deteccin de Debilitamiento Mecnico 1 Deteccin de Debilitamiento Mecnico 2 Alarma de DriveWorksEZ Alarma de Corriente Sobrecalentamiento de Disipador de Calor Sobrecalentamiento de Inversor Sobrecalentamiento de Motor Sobretorque 1 Sobretorque 2 Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG) Sobrevoltaje Modo de Prueba de MEMOBUS/Modbus Completo Desconexin de PG (para V/f sencillo con PG) Durante Arranque 2, Entrada de Comando de Cambio de Motor Restablecimiento de Comando de avance Torque Bajo 1 Torque Bajo 2 Voltaje Bajo Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S S S S S S S S S S S S S S S S S S Sin Salida S S S S S S Pgina 153 154 154 154 154 155 155 147 150 141 155 155 156 156 156 156 157 157 157 157 158 158 158 158 158

n Errores de Operacin
Tabla 5.6 Visualizaciones de Errores de Operacin Visualizacin de Operador LED oPE01 oPE02 oPE03 oPE04 oPE05 oPE07 Nombre Error de Configuracin de kVA de Inversor Error de Rango de Configuracin de Parmetro Error de Configuracin de Entrada Multifuncin Error de No Coincidencia de Tablero de Terminales Error de Seleccin de Comando de avance Error de Seleccin de Entrada Analgica Multifuncin Pgin a 160 160 160 161 161 161 Visualizacin de Operador LED oPE08 oPE09 oPE10 oPE11 oPE13 Nombre Error de Seleccin de Parmetro Error de Seleccin de Control de PID Error de Configuracin de Datos de V/ f Error de Configuracin de Frecuencia de Portadora Error de Seleccin de Monitor de Tren de Pulsos Pgin a 162 162 162 162 162

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5.3 Alarmas, Fallas y Errores del Inversor

n Errores de Auto Ajuste


Tabla 5.7 Visualizaciones de Errores de Auto Ajuste Visualizacin de Operador LED Er-01 Er-02 Er-03 Er-04 Er-05 Er-08 Er-09 Nombre Error de Datos de Motor Alarma Entrada de botn STOP Error de Resistencia Lnea a Lnea Error de Corriente Sin Carga Error de Deslizamiento Nominal Error de Aceleracin Pgin a 164 164 164 164 164 165 165 End3 Visualizacin de Operador LED Er-11 Er-12 End1 End2 Nombre Error de Velocidad de Motor Error de Deteccin de Corriente Configuracin de V/f Excesivo Error de Coeficiente de Saturacin de Ncleo de Hierro del Motor Alarma de Configuracin de Corriente Nominal Pgin a 165 165 165 165 165

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Solucin de Problemas

5.4 Deteccin de Falla

5.4

Deteccin de Falla
Tabla 5.8 Detallado Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones

u Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones


Visualizacin del Operador LED Nombre de la Falla Error de Comunicacin de Opcin Despus de establecer la comunicacin inicial, se perdi la conexin. bUS Detectado slo cuando la referencia de frecuencia del comando de avance se asigna a una tarjeta de opcin. Causa Posible Solucin No se recibe seal del PLC. Compruebe si hay cables defectuosos. El cable de comunicacin est defectuoso o Corrija el cableado. existe un corto circuito. Compruebe si hay cables sueltos o cortocircuitos. Repare segn sea necesario. Compruebe las diversas opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Contrarreste el ruido en el circuito de control, el circuito principal y el cableado de tierra. Asegrese de que otro equipo como interruptores o rels no causa ruido y use algunos supresores Ocurri un error de datos de comunicaciones de picos si es necesario. Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de lnea blindada. Conecte el blindaje a tierra en debido al ruido. el lado del controlador o en el lado de alimentacin de entrada del inversor. Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las lneas de alimentacin de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentacin de entrada del inversor. La tarjeta de opcin est daada. La tarjeta de opcin no est conectada adecuadamente al inversor. Visualizacin del Operador de LED CE Causa Cableado de comunicaciones defectuoso o existe un corto circuito. Reemplace la tarjeta de opcin si no existen problemas con el cableado y el error contina ocurriendo. Los pins del conector en la tarjeta de opcin no estn alineados correctamente con los pins del conector en el inversor. Reinstale la tarjeta de opcin Nombre de la Falla MError de Comunicacin de MEMOBUS/Modbus No se recibieron datos para el tiempo de deteccin de CE configurado en H5-09. Posible Solucin Compruebe si hay cables defectuosos. Corrija el cableado. Compruebe si hay cables sueltos o cortocircuitos. Repare segn sea necesario.

Compruebe las diversas opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Contrarreste el ruido en el circuito de control, el circuito principal y el cableado de tierra. Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de lnea blindada. Conecte el blindaje a tierra en Ocurri un error de datos de comunicaciones el lado del controlador o en el lado de potencia de entrada del inversor. Asegrese de que otro equipo como interruptores o rels no causa ruido y use algunos supresores debido al ruido. de picos si es necesario. Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las lneas de alimentacin de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentacin de entrada del inversor. Visualizacin del Operador LED Nombre de la Falla Falla de Control CF Se alcanz un lmite de torque continuamente por tres segundos o ms durante una rampa hasta detenerse mientras se encuentra en Control de Vector de Ciclo Abierto. Causa Posible Solucin Los parmetros del motor no se configuraron Compruebe la configuracin de los parmetros del motor y repita el Auto Ajuste. adecuadamente. El lmite de torque es demasiado bajo. Configure el lmite de torque a la configuracin ms apropiada (L7-01 a L7-04). Ajuste el tiempo de desaceleracin (C1-02, -04, -06, -08). La carga de inercia es demasiado grande. Configure la frecuencia al valor mnimo e interrumpa el comando de avance cuando el inversor termine de desacelerar. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Falla de Desfase de Corriente CoF Existe un problema con el circuito de deteccin de corriente o el inversor intent iniciar un motor de PM en inercia. Causa Posible Solucin

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5.4 Deteccin de Falla


Mientras el inversor ajust el desfase de corriente automticamente, el valor calculado excedi el rango de configuracin permisible. Este problema puede ocurrir al intentar reiniciar un motor PM en inercia. El inversor intent escribir valores de parmetros cuando la alimentacin de entrada del inversor estaba apagada (usar tarjeta de opcin de comunicaciones). Visualizacin del Operador LED CPF02 Causa El circuito de control est daado. Habilite la Bsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = 1). Use las terminales multifuncin para ejecutar la Bsqueda de Velocidad Externa 1 y 2 (H1-oo. = 61 o 62). Nota: Al usar un Motor PM, tanto la Bsqueda de Velocidad Externa 1 y 2 realizan la misma operacin.

Reinicialice el inversor(A1-03). Nombre de Falla Error de Conversin A/D Ocurri un error de conversin A/D.

Posible Solucin Cicle la alimentacin al inversor. Si el problema contina, reemplace el inversor. Compruebe los errores de cableado en las terminales del circuito de control. Las terminales del circuito de control estn Corrija el cableado. en corto (+V, AC). Compruebe la resistencia del potencimetro de velocidad y el cableado relacionado. Compruebe la corriente de entrada. La corriente de entrada de la terminal de control excedi los niveles permisibles. Reduzca la entrada de corriente a la terminal del circuito de control (+V) a 20 mA. Visualizacin del Operador LED CPF03 Causa El hardware del inversor est daado. Visualizacin del Operador LED CPF06 Causa El circuito de control est daado. El inversor intent escribir valores de parmetros cuando la alimentacin de entrada del inversor estaba apagada (usar tarjeta de opcin de comunicaciones). Visualizacin del Operador CPF07 Nombre de Falla Error de Datos de PWM Existe un problema con los datos de PWM. Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Error de Datos de EEPROM Existe un error en los datos guardados en la EEPROM. Posible Solucin Cicle la alimentacin al inversor. Si el problema contina, reemplace el inversor. Reinicialice el inversor(A1-03). Nombre de Falla Error de Comunicaciones del Tablero de Terminales Ocurri un error de comunicacin en el tablero de terminales. Posible Solucin

CPF11 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF12 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF13 Causa

Falla de RAM Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Memoria FLASH Problema con la memoria ROM (memoria FLASH). Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Excepcin del Circuito de Vigilancia Problema de Auto Diagnstico. Posible Solucin

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Solucin de Problemas

Causa Existe una falla de conexin entre el tablero Apague la alimentacin y reconecte las terminales del circuito de control. de terminales y el tablero de control. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Falla de Comunicacin Serial de EEPROM CPF08 Las comunicaciones de la EEPROM no estn funcionando adecuadamente. Causa Posible Solucin El tablero de terminales o el tablero de control no est conectado adecuadamente. Apague la alimentacin y compruebe las conexiones de las terminales de control. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

5.4 Deteccin de Falla


El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF14 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF16 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF17 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF18 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF19 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla del Circuito de Control Error de CPU (la CPU funciona incorrectamente debido al ruido, etc.) Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Reloj Error de reloj estndar. Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Temporizacin Ocurri un error de temporizacin durante un proceso interno. Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Circuito de Control Error de CPU (la CPU funciona incorrectamente debido al ruido, etc.) Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla del Circuito de Control Error de CPU (la CPU funciona incorrectamente debido al ruido, etc.) Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Ocurri una de las siguientes fallas: Falla de RAM, Error de Memoria FLASH, Excepcin de Circuito de Vigilancia, error de reloj falla de RAM. Error de memoria FLASH (error de ROM). Excepcin del circuito de vigilancia (error de auto diagnstico). Error de reloj. Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Conversin A/D Error de Conversin A/D. Posible Solucin Cicle la alimentacin de energa al inversor. Refirase a Diagnstico y Restablecimiento de Fallas PAG. 166. Si el problema contina, reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Retroalimentacin de PWM Error de retroalimentacin de PWM. Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla DFalla de Seal de Capacidad del Inversor Se ingres una capacidad que no existe. (Marcada cuando el inversor est encendido.) Posible Solucin Reemplace el inversor. Nombre de Falla

CPF20 o CPF21

Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF22 Causa El circuito de control est daado. Visualizacin del Operador LED CPF23 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED CPF24 Causa El hardware est daado. Visualizacin del Operador LED

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5.4 Deteccin de Falla


Desviacin de Velocidad (para V/f sencillo con PG) De acuerdo con la entrada de pulso (RP), la desviacin de velocidad es mayor que la configuracin en F1-10 durante un tiempo ms largo que el tiempo configurado en F1-11. Posible Solucin Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Compruebe la mquina. Compruebe la configuracin de los parmetrosF1-10 y F1-11. Asegrese de que el freno del motor se libera adecuadamente. Nombre de Falla Falla de DriveWorksEZ Salida de Error de Programa de DriveWorksEZ

dEv Causa La carga es demasiado pesada. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin son muy cortos. La carga est bloqueada. Los parmetros no estn configurados adecuadamente. Freno de motor activo. Visualizacin del Operador LED dWFL dWAL

Causa Posible Solucin El programa DriveWorksEZ dio salida a una Corrija lo que haya causado que ocurriera la falla. falla. Visualizacin del Operador LED EF0 Falla Externa de Tarjeta de Opcin Existe una condicin de falla externa. Nombre de Falla

Causa Posible Solucin Se recibi una falla externa desde el PLC con Elimine la causa de la falla externa. F6-03 = 3slo alarma (el inversor contina Elimine la entrada de la falla externa desde el PLC. funcionando despus de la falla externa). Problema con el programa del PLC. Visualizacin del Operador LED EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 EF6 EF7 Compruebe el programa del PLC y corrija los problemas. Nombre de Falla Falla Externa (terminal de entrada S1) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S1. Falla Externa (terminal de entrada S2) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S2. Falla Externa (terminal de entrada S3) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S3. Falla Externa (terminal de entrada S4) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S4. Falla Externa (terminal de entrada S5) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S5. Falla Externa (terminal de entrada S6) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S6. Falla Externa (terminal de entrada S7) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S7. Posible Solucin

Causa Un dispositivo externo ha activado la funcin Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla. de alarma. Asegrese de que las lneas de seal han sido conectadas adecuadamente a las terminales asignadas para deteccin de fallas externas (H1-oo = 20 a 2F). El cableado es incorrecto. Reconecte la lnea de seal. Configuracin incorrecta de las entradas de Compruebe si las terminales sin utilizar estn configuradas para H1-oo = 20 a 2F (Falla Externa). contacto multifuncin. Cambie la configuracin de la terminal. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Error de Escritura en EEPROM Err Los datos no coinciden con la EEPROM donde se estn escribiendo. Causa Posible Solucin Presione el botn . Corrija la configuracin del parmetro. Cicle la alimentacin de energa al inversor. Refirase a Diagnstico y Restablecimiento de Fallas PAG. 166. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

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Solucin de Problemas

5.4 Deteccin de Falla


Retroalimentacin de PID Excesiva La entrada de retroalimentacin de PID es mayor que el nivel configurado b5-36 durante un tiempo mayor que el configurado en b5-37. Para habilitar la deteccin de fallas, configure b5-12 =2 o 5. Posible Solucin

FbH

Causa Los parmetros no se configuraron Compruebe la configuracin de los parmetrosb5-36 y b5-37. adecuadamente. Compruebe si la retroalimentacin de PID es Corrija el cableado. incorrecta. Compruebe el sensor en el lado de control. Existe un problema con el sensor de retroalimentacin. Reemplace el sensor si est daado. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Prdida de Retroalimentacin de PID Esta falla ocurre cuando la Deteccin de Prdida de Retroalimentacin de PID se programa para la FbL falla (b5-12 = 2) y la Retroalimentacin de PID< el Nivel de Deteccin de Prdida de Retroalimentacin de PID (b5-13) por el tiempo de Deteccin de Prdida de Retroalimentacin de PID(b5-14). Causa Posible Solucin Los parmetros no se configuraron Compruebe la configuracin de los parmetrosb5-13 y b5-14. adecuadamente. Compruebe si la retroalimentacin de PID es Corrija el cableado. incorrecta. Existe un problema con el sensor de retroalimentacin. Visualizacin del Operador LED GF Causa El aislamiento del motor est daado. Compruebe el sensor en el lado de controlador. Si est daado, reemplace el sensor.

Nombre de Falla Falla de Tierra La corriente en corto a tierra excede el 50% de la corriente nominal en el lado de salida del inversor. La configuracin de L8-09 a 1 permite la deteccin de fallas de tierra en los modelos de 5.5 kW o mayores. Posible Solucin Compruebe la resistencia del aislamiento del motor. Reemplace el motor. Compruebe el cable del motor. Elimine el corto circuito y encienda de nuevo la alimentacin. Compruebe la resistencia entre el cable y la terminal de tierra . Reemplace el cable.

Un cable de motor daado est creando un corto circuito.

La corriente de fuga en la salida del inversor Disminuya la frecuencia de la portadora. es demasiado alta. Disminuya la cantidad de capacitancia dispersa. El valor configurado excede el rango de configuracin permisible mientras el inversor ajusta automticamente el desfase de corriente (esto ocurre slo al intentar reiniciar un motor PM que est El inversor comenz a funcionar durante la en inercia hasta detenerse). Falla de Desfase de Corriente o durante la Habilite la Bsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = 1). inercia hasta detenerse. Realiza la Bsqueda de Velocidad 1 2 (H1-xx = 61 o 62) a travs de una de las terminales externas. Nota: La Bsqueda de Velocidad 1y 2 son la misma al utilizar el OLV de PM. Problema de hardware. Reemplace el inversor. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Prdida de Fase de Salida LF Prdida de fase en el lado de salida del inversor. La Deteccin de Prdida de Fase se habilita cuando L8-07 se configura en1 o 2. Causa Posible Solucin Compruebe si existen errores de cableado y asegrese de que el cable de salida est conectado adecuadamente. El cable de salida est desconectado. Corrija el cableado. Compruebe la resistencia entre las lneas del motor. El devanado del motor est daado. Reemplace el motor si el devanado est daado. Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refirase a La terminal de salida est suelta. Especificaciones de Tamao de Cable y Torque PAG. 56. El motor utilizado es menos del 5% de la Compruebe las capacidades del inversor y del motor. corriente nominal del inversor. Un transistor de salida est daado. Reemplace el inversor. Se est utilizando un motor monofsico. El inversor utilizado no puede operar un motor monofsico. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

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5.4 Deteccin de Falla


Desequilibrio de Corriente de Salida Se perdi una o ms de las fases en la corriente de salida. Causa Posible Solucin Compruebe si hay cableado defectuoso o conexiones pobres en el lado de salida del inversor. La prdida de fase ha ocurrido en el lado de salida del inversor. Corrija el cableado. Los cables de terminal en el lado de salida Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refirase a del inversor estn sueltos. Especificaciones de Tamao de Cable y Torque PAG. 56. No se muestra ninguna seal desde el tablero Reemplace el inversor. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda. del inversor de compuerta. Mida la resistencia lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese de que todos los valores son La impedancia del motor o las fases del iguales. motor son desiguales. Reemplace el motor. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Sobrecorriente oC Los sensores del inversor detectaron una corriente de salida mayor que el nivel de sobrecorriente especificado. Causa Posible Solucin LF2 El motor est daado debido a sobrecalentamiento o el aislamiento del motor est daado. Compruebe la resistencia del aislamiento. Reemplace el motor.

Compruebe los cables del motor. Uno de los cables del motor est en corto o Elimine el corto circuito y encienda de nuevo el inversor. existe un problema de conexin a tierra. Compruebe la resistencia entre los cables del motor y la terminal de tierra . Reemplace los cables daados. Mida la corriente que fluye al motor. Reemplace el inversor con una unidad de capacidad mayor si el valor actual excede la corriente nominal del inversor. Determine si existe fluctuacin sbita en el nivel de corriente. Reduce la carga para evitar cambios sbitos en el nivel de corriente o cambiar a un inversor ms grande.

La carga es demasiado pesada.

Calcule el torque necesario durante la aceleracin relativo a la inercia de la carga y el tiempo de aceleracin especificado. Los tiempos de aceleracin o desaceleracin Si no puede configurarse la cantidad correcta de torque, haga los siguientes cambios: Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01, -03, -05, -07) son demasiado cortos. Aumente las caractersticas de la Curva S (C2-01 a C2-04) Aumente la capacidad del inversor. El inversor intenta operar un motor especializado o un motor mayor que el tamao mximo permitido. El contactor magntico (MC) en el lado de salida del inversor se ha encendido o apagado. Compruebe la capacidad del motor. Asegrese de que la capacidad nominal del inversor es mayor o igual que la capacidad nominal especificada en la placa de nombre del motor. Configure la secuencia de operacin de modo que el MC no se active cuando el inversor da salida a corriente.
Solucin de Problemas

Compruebe las proporciones entre el voltaje y la frecuencia. La configuracin de V/f no funciona segn Configure el parmetro E1-04 a E1-10 apropiadamente. Configure E3-04 a E3-10 cuando se utiliza lo esperado. un segundo motor. Disminuya el voltaje si es muy alto en relacin con la frecuencia. Compruebe la cantidad de compensacin de torque. Compensacin de torque excesiva. Disminuya la ganancia de compensacin de torque (C4-01) hasta que ya no haya prdida de velocidad y menos corriente. Revise las posibles soluciones provistas para manejar la interferencia de ruido. El inversor no puede funcionar adecuadamente debido a interferencia de Revise la seccin sobre el manejo de la interferencia de ruido y compruebe las lneas del circuito ruido. de control, las lneas del circuito principal y el cableado a tierra. Compruebe si ocurren fallas simultneamente con la operacin de la funcin de sobreexcitacin. La ganancia de sobreexcitacin est Considere la saturacin de flujo del motor y disminuya el valor de n3-13 (Ganancia de configurada demasiado alta. Desaceleracin de Sobreexcitacin). Habilite la Bsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 = 1). Comando de avance aplicado mientras el Programe el comando de Bsqueda de Velocidad a travs de una de las terminales de entrada de motor estaba en inercia. contacto multifuncin (H1- =61 o 62). Se introdujo el cdigo de motor incorrecto para el Vector de Ciclo Abierto de PM (slo Ingrese el cdigo de motor correcto en E5-01 para indicar que est conectado un motor PM. motores Yaskawa).

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5.4 Deteccin de Falla


Compruebe a cul mtodo de control de motor est configurado el inversor (A1-02). El mtodo de control de motor y el motor no Para motores IM, configure A1-02 = 0 o 2. coinciden. Para motores IM, configure A1-02 = 5. El cable del motor es demasiado largo Use un inversor ms grande. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Falla de Tarjeta de Opcin (puerto A) oFA00 La tarjeta de opcin es incompatible con el inversor. Causa Posible Solucin La tarjeta de opcin es incompatible con el Use una tarjeta de opcin compatible. inversor. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Falla de Tarjeta de Opcin (puerto A) oFA01 Reemplace la tarjeta de opcin. Causa Posible Solucin La tarjeta de opcin no est conectada Apague la alimentacin y reconecte la tarjeta de opcin. adecuadamente al inversor. Visualizacin del Operador LED oFA03 oFA04 a oFA30 a oFA43 Nombre de Falla Falla de Tarjeta de Opcin (puerto A) Error de auto diagnstico de la tarjeta de opcin Falla de Tarjeta de Opcin (puerto A) Ocurri un error al intentar escribir a la memoria de la tarjeta de opcin. Falla de Tarjeta de Opcin (puerto A) Error de Comunicacin de ID Posible Solucin Reemplace la tarjeta de opcin Comunquese con Yaskawa para obtener asesora. Nombre de Falla Sobrecalentamiento de Disipador de Calor La temperatura del disipador de calor excedi el valor configurado en L8-02 (90-100C). El valor predeterminado para L8-02 es determinado por la capacidad del inversor (o2-04).

Causa La tarjeta de opcin o el hardware estn daados. Visualizacin del Operador LED oH Causa

Posible Solucin Compruebe la temperatura que rodea al inversor. Verifique que la temperatura se encuentre dentro de las especificaciones del inversor. La temperatura alrededor es demasiado alta. Mejore la circulacin de aire dentro del tablero de cubierta. Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el rea circundante. Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera producir calor excesivo. Mida la corriente de salida. La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga. Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02). Reemplace el ventilador de enfriamiento. Refirase a Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento PAG. 184. El ventilador de enfriamiento interno se detiene. Despus de reemplazar el inversor, restablezca el parmetro de mantenimiento del ventilador de enfriamiento (o4-03 =0). Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Sobrecalentamiento 1 (Sobrecalentamiento de Disipador de Calor) oH1 La temperatura del disipador de calor excedi el valor configurado en L8-02 (100-110C). El valor predeterminado para L8-02 es determinado por la capacidad del inversor (o2-04). Causa Posible Solucin Compruebe la temperatura alrededor del inversor. Mejore la circulacin de aire dentro del tablero de cubierta. La temperatura alrededor es demasiado caliente. Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el rea circundante. Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera producir calor excesivo. Mida la corriente de salida. La carga es demasiado pesada. Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02). Reduzca la carga.

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5.4 Deteccin de Falla


Compruebe el tiempo de mantenimiento del ventilador de enfriamiento (U4-04). El ventilador de enfriamiento interno ha Si U4-04 excede 90%, reemplace el ventilador de enfriamiento. Refirase a Reemplazo del alcanzado su vida de desempeo o presenta Ventilador de Enfriamiento PAG. 184. un mal funcionamiento. Despus de reemplazar el ventilador, restablezca el tiempo de mantenimiento del ventilador (o4-03 =0). La corriente que fluye a la terminal +V del Compruebe el nivel de corriente de la terminal. circuito de control excedi el nivel de Configure la corriente a la terminal del circuito de control en 20 mA o menos. tolerancia. Visualizacin del Operador LED oH3 Causa Nombre de Falla Alarma de Sobrecalentamiento de Motor (entrada PTC) La seal de sobrecalentamiento del motor a la terminal de entrada analgica A1 o A2 excedi el nivel de deteccin de alarma. La deteccin requiere una entrada analgica multifuncin H3-02 o H3-10 configurado enE. Posible Solucin Compruebe el tamao de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos de ciclo. Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicar principalmente reducir E1-08 y E1-10. Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de carga a velocidades bajas. Visualizacin del Operador LED oH4 Causa Compruebe la capacidad nominal del motor. Ingrese la corriente nominal del motor como se indica en la placa de nombre (E2-01). Asegrese de que el sistema de enfriamiento del motor est funcionando normalmente. Repare o reemplace el sistema de enfriamiento del motor. Nombre de Falla Falla de Sobrecalentamiento de Motor (Entrada PTC) La seal de sobrecalentamiento de motor a la terminal de entrada analgica A1 o A2 excedi el nivel de deteccin de alarma. La deteccin requiere que una entrada analgica multifuncin H3-02 o H3-10 =E. Posible Solucin Compruebe el tamao de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos del ciclo. Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). El motor est sobrecalentado. Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implica principalmente reducir E1-08 y E1-10. Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de carga a velocidades bajas. Visualizacin del Operador LED oL1 Causa La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga. Sobrecarga de Motor El sensor electrotrmico activ la proteccin contra sobrecarga. Posible Solucin Compruebe la corriente nominal del motor. Ingrese la corriente nominal del motor como se indica en la placa de nombre (E2-01). Asegrese de que el sistema de enfriamiento del motor est funcionando normalmente. Repare o reemplace el sistema de enfriamiento del motor.
Solucin de Problemas

El motor se ha sobrecalentado

Nombre de Falla

Los tiempos de ciclo son muy cortos durante Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). la aceleracin y desaceleracin. Inversor sobrecalentado a bajas Reduzca la carga. velocidades. Aumente la velocidad. Puede ocurrir sobrecarga a bajas velocidades al usar un motor de propsito Si el inversor debe operar a bajas velocidades, aumente la capacidad del motor o utilice un motor general, incluso si funciona dentro del diseado especficamente para funcionar con el inversor. lmite de corriente nominal. Aunque se utiliza un tipo especial de motor, la seleccin de proteccin del motor se configura para un motor de propsito general Configure L1-01 =2. (L1-01 = 1). El voltaje es demasiado alto para las caractersticas de V/f. Ajuste los patrones de V/f configurados por el usuario (E1-04 a E1-10). Los parmetros E1-08 y E1-10 pueden necesitar ser reducidos. Si E1-08 y E1-10 se configuran muy altos, puede haber muy poca tolerancia de carga a baja velocidad.

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5.4 Deteccin de Falla


La corriente nominal del motor incorrecta est configurada en E2-01. Compruebe la capacidad nominal del motor. Ingrese el valor escrito en la placa de nombre del motor en el parmetro E2-01.

La frecuencia mxima para la alimentacin Compruebe la frecuencia nominal indicada en la placa de nombre del motor. de entrada del inversor es demasiado baja. Ingrese la frecuencia nominal en E1-06 (Frecuencia Base). Varios motores estn funcionando desde el Desactive la funcin de Proteccin de Motor (L1-01 =0) e instale un relee trmico para cada motor. mismo inversor. Las caractersticas de proteccin trmica y Compruebe las caractersticas del motor. las caractersticas de sobrecarga del motor no Corrija el valor configurado en L1-01 (Funcin de Proteccin de Motor). coinciden. Instale un rel trmico externo. El rel trmico elctrico est funcionando al Compruebe la corriente nominal indicada en la placa de nombre del motor. nivel incorrecto. Compruebe el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01). La corriente de sobreexcitacin est habilitada. La sobreexcitacin es un peligro grave potencial para el motor. Reduzca la ganancia de desaceleracin de excitacin (n3-13). Configure L3-04 (Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Desaceleracin) en un valor diferente a 4. Deshabilitar sobreexcitacin (n3-23 =0). Compruebe los valores configurados en los parmetros relacionados con la Bsqueda de Velocidad. Ajuste la corriente de la Bsqueda de Velocidad y los tiempos de desaceleracin de la Bsqueda de Velocidad (b3-02 y b3-03 respectivamente). Despus del Auto Ajuste, habilite la Bsqueda de Tipo de Estimacin de Velocidad (b3-24 =1).

Los parmetros relacionados con la Bsqueda de Velocidad no estn configurados en los valores apropiados.

Fluctuacin de corriente de salida debido a Compruebe la fuente de alimentacin en busca de una prdida de fase. la prdida de fase de entrada Visualizacin del Operador LED oL2 Causa La carga es demasiado pesada. Reduzca la carga. Sobrecarga de Inversor El sensor trmico del inversor activ la proteccin contra sobrecarga. Posible Solucin Nombre de Falla

Los tiempos de ciclo son demasiado cortos Aumente las configuraciones para los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). durante la aceleracin o desaceleracin. El voltaje es demasiado alto para las caractersticas de V/f. La capacidad del inversor es demasiado pequea. Ocurri una sobrecarga al funcionar a velocidades bajas. Compensacin de torque excesiva. Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implica principalmente reducir E1-08 y E1-10. Tenga cuidado de no disminuir E1-08 y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de carga a velocidades bajas. Reemplace el inversor con un modelo de mayor tamao. Reduzca la carga al funcionar a velocidades bajas. Reemplace el inversor con un modelo de un tamao de estructura mayor. Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02). Disminuya la ganancia de compensacin de torque (C4-01) hasta que ya no haya prdida de velocidad sino menos corriente. Compruebe los valores configurados para todos los parmetros relacionados con la Bsqueda de Velocidad. Ajuste la corriente utilizada durante la Bsqueda de Velocidad y el tiempo de desaceleracin de Bsqueda de Velocidad (b3-03 y b3-02 respectivamente). Despus del Auto Ajuste del inversor, habilite el Tipo de Estimacin de Bsqueda de Velocidad (b3-24 =1).

Los parmetros relacionados con la Bsqueda de Velocidad no estn configurados correctamente.

Fluctuacin de corriente de salida debido a Compruebe la fuente de alimentacin en busca de una prdida de fase. la prdida de fase de entrada Visualizacin del Operador LED Deteccin de Sobretorque 1 oL3 Causa La configuracin de los parmetros no es apropiada para el tipo de carga. La corriente ha excedido el valor configurado para la deteccin de torque (L6-02) por un tiempo mayor al tiempo permisible (L6-03). Posible Solucin Compruebe la configuracin de los parmetrosL6-02 y L6-03. Nombre de Falla

Hay una falla en el lado de la mquina (por Compruebe el estado de la carga. Elimine la causa de la falla. ejemplo, la mquina est bloqueada). Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

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5.4 Deteccin de Falla


Deteccin de Sobretorque 2 oL4 Causa La configuracin de los parmetros no es apropiada para el tipo de carga. La corriente ha excedido el valor configurado para la Deteccin de Sobretorque 2 (L6-05) durante un tiempo mayor al permisible (L6-06). Posible Solucin Compruebe la configuracin de los parmetros L6-05 y L6-06.

Hay una falla en el lado de la mquina (por Compruebe el estado de la carga. Elimine la causa de la falla. ejemplo, la mquina est bloqueada). Visualizacin del Operador LED OL de Frenado de Alto Deslizamiento oL7 Causa Inercia de carga excesiva. El motor es operado por la carga. La frecuencia de salida permaneci constante por un tiempo mayor al configurado en n3-04 durante el Frenado de Alto Deslizamiento. Posible Solucin Nombre de Falla

Reduzca los tiempos de desaceleracin usando los parmetros C1-02, -04, -06 y -08 en aplicaciones que no utilizan Frenado de Alto Deslizamiento. Algo en el lado de la carga est restringiendo Use un resistor de freno para acortar el tiempo de desaceleracin. la desaceleracin. El tiempo de sobrecarga durante el Frenado Aumente el parmetro n3-04 (Tiempo de Sobrecarga de Frenado de Alto Deslizamiento). de Alto Deslizamiento es demasiado corto. Instale un rel trmico y aumente la configuracin del parmetro de n3-04 al valor mximo. Visualizacin del Operador LED Falla de Conexin de Operador Digital oPr el operador LCD ha sido desconectado del inversor.Nota: Ocurrir una falla oPr cuando todas las condiciones siguientes sean verdaderas: La salida se interrumpe cuando el operador se desconecta (o2-06 = 1). El comando de avance se asigna al operador del LCD (b1-02 = 0 y se seleccion LOCAL). Posible Solucin Compruebe la conexin entre el operador LCD y el inversor. Reemplace el cable si est daado. Apague la alimentacin del inversor y desconecte al operador LCD. A continuacin reconecte el operador y encienda de nuevo la alimentacin de entrada del inversor. Nombre de Falla Sobrevelocidad (V/f sencillo con PG) oS Causa Est ocurriendo un recorrido demasiado largo o demasiado corto. La Entrada de Pulso (RP) indica que la retroalimentacin de velocidad del motor excede la configuracin de F1-08 . Posible Solucin Ajuste la ganancia usando los parmetros de entrada del tren de pulso (H6-02 a H6-05). Aumente la configuracin para C5-01 (Ganancia Proporcional de Control de Velocidad 1) y disminuya C5-02 (Tiempo Integral de Control de Velocidad 1). Nombre de Falla

Causa El operador de LCD no est conectado adecuadamente al inversor Visualizacin del Operador LED

H6-02 (Escala de Entrada de Tren de Pulso) = 100%, el nmero de pulsos durante el mximo Configuraciones de Pulso de PG incorrectas. Configure de revoluciones del motor. Configuracin del parmetro inadecuada. Visualizacin del Operador LED Sobrevoltaje ov El voltaje en el bus de CD ha excedido el nivel de deteccin de sobrevoltaje. Para la clase de 200 V: Aproximadamente 410 V Para la Clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 es menor que 400) Posible Solucin Compruebe la configuracin para el nivel de deteccin de sobrevelocidad y el tiempo de deteccin de sobrevelocidad (F1-08 y F1-09). Nombre de Falla
Solucin de Problemas

Causa

Aumente el tiempo de desaceleracin (C1-02, -04, -06, -08). El tiempo de desaceleracin es demasiado Instale un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado dinmico. corto y energa de regeneracin fluye desde Habilite la prevencin de prdida de velocidad durante la desaceleracin (L3-04 =1). La el motor al inversor. prevencin de prdida de velocidad se habilita como la configuracin predeterminada. Compruebe si la aceleracin sbita del inversor dispara una alarma de sobrevoltaje. El tiempo de aceleracin es demasiado corto. Aumente el tiempo de aceleracin. Use tiempos de aceleracin y desaceleracin ms largos para la Curva S. Carga de frenado excesiva. El torque de frenado fue demasiado alto, ocasionando que la energa de regeneracin cargara el bus de CD. Reduzca el torque de frenado, use una opcin de frenado o aumente el tiempo de desaceleracin.

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5.4 Deteccin de Falla


Entrada de picos de voltaje desde la alimentacin de entrada del inversor. Instala un reactor de CD.Nota: Un pico de voltaje puede resultar a causa de que el convertidor del tiristor y el capacitor de avance de fase utilicen la misma fuente de alimentacin de entrada principal del inversor.

Falla de Tierra en el circuito de salida que Compruebe el cableado del motor en busca de fallas de tierra. ocasiona la sobrecarga del capacitor del bus Corrija los cortos a tierra y encienda de nuevo la alimentacin. de CD. Compruebe los valores configurados para los parmetros relacionados con la Bsqueda de Velocidad. Configuracin inadecuada de los parmetros Habilitar la funcin de Reintento de Bsqueda de Velocidad (b3-19 mayor o igual que 1 a 10). relacionados con la Bsqueda de Velocidad. (incluye la Bsqueda de Velocidad despus Ajuste el nivel de corriente de la Bsqueda de Velocidad y el tiempo de desaceleracin (b3-02 y de una prdida de energa momentnea y b3-03 respectivamente). despus de una falla de reinicio.) Realice el Auto Ajuste de Resistencia Lnea a Lnea y despus habilite la Bsqueda de Velocidad de Tipo de Estimacin de Velocidad (b3-24 =1). Habilite la funcin de Supresin de Sobrevoltaje(L3-11 =1). Regeneracin excesiva cuando ocurre un recorrido excesivo despus de la aceleracin. Alargue la Curva S al final de la aceleracin. El voltaje de alimentacin de entrada del inversor es demasiado alto. El transistor de frenado dinmico est daado. El transistor de frenado dinmico est cableado incorrectamente. El inversor no puede funcionar adecuadamente debido a interferencia de ruido. La inercia de carga se ha configurado incorrectamente. Compruebe el voltaje. Disminuya el voltaje de alimentacin de entrada dentro de los lmites listados en las especificaciones. Reemplace el inversor. Compruebe el cableado del transistor de frenado en busca de errores. Cablee de nuevo el dispositivo resistor de frenado adecuadamente. Revise la lista de las posibles soluciones provistas para controlar el ruido. Revise la seccin sobre el manejo de la interferencia de ruido y compruebe las lneas del circuito de control, las lneas del circuito principal y el cableado a tierra. Compruebe las configuraciones de la inercia de carga al usar el KEB, supresin de voltaje o la Prevencin de Prdida de Velocidad durante la desaceleracin. Ajuste L3-25 (Proporcin de Carga de Inercia) de acuerdo con la carga.

La funcin de frenado se utiliza en el Control Conecte un resistor de frenado. de Vector de Ciclo Abierto de PM. Ajuste los parmetros que controlan la fluctuacin. Configure la ganancia de prevencin de fluctuacin (n1-02). Ajuste la constante de tiempo del AFR (n2-02 y n2-03) cuando se encuentre en Control OLV de . Use los parmetros n8-45 (Ganancia de Supresin de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad de PM y n8-47 (Constante de Tiempo de Compensacin de Corriente de Insercin). Nombre de Falla Prdida de Fase de Entrada PF Causa La alimentacin de entrada del inversor tiene una fase abierta o tiene un amplio desequilibrio de voltaje entre las fases.. Detectado cuando L8-05 = 1 (habilitado). Posible Solucin

Ocurre fluctuacin en el motor.

Visualizacin del Operador LED

Existe prdida de fase en la alimentacin de Compruebe los errores de cableado en la alimentacin de entrada del circuito principal. entrada del inversor. Corrija el cableado. Hay cables sueltos en las terminales de alimentacin de entrada del inversor . Asegrese de que las terminales estn apretadas adecuadamente. Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refirase a Calibres de los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50 Compruebe el voltaje de la alimentacin de entrada del inversor. Revise las posibles soluciones provistas para estabilizar la alimentacin de entrada del inversor. Deshabilite la Deteccin de Prdida de Fase (L8-05 =0). Se detecta PF si la oscilacin del bus de CD es demasiado alta. Si est desactivada, no hay falla pero la oscilacin es an muy alta, entonces los capacitores estn ms fatigados y pierden tiempo de vida.

Hay fluctuacin excesiva en el voltaje de alimentacin de entrada del inversor.

Existe un equilibrio pobre entre las fases de Estabilice la alimentacin de entrada del inversor o deshabilite la deteccin de prdida de fase. voltaje. Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05). Reemplace el inversor si U4-05 es mayor al 90%. Los capacitores del circuito principal estn desgastados. Compruebe si existe algn error en la alimentacin de entrada del inversor. Si no existe ningn error con la alimentacin de entrada del inversor, intente las siguientes soluciones si la alarma contina: Deshabilite la Proteccin contra Prdida de Fase de Entrada (L8-05 =0). Se detecta PF si la oscilacin del bus de CD es demasiado alta. Si est desactivada, no hay falla pero la oscilacin es an muy alta, entonces los capacitores estn ms fatigados y pierden tiempo de vida. Reemplace el inversor. Nombre de Falla

Visualizacin del Operador LED

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5.4 Deteccin de Falla


PGo Causa El cableado de entrada de pulso (RP) es incorrecto. Freno de motor activo. Visualizacin del Operador LED rH Causa Desconexin de PG (para V/f sencillo con PG) No se reciben pulsos de PG durante un tiempo mayor que el configurado en F1-14. Posible Solucin

La Entrada de Pulso (RP) est desconectada. Conecte de nuevo la lnea de entrada de pulso (RP). Corrija el cableado. Asegrese de que el freno del motor se libera adecuadamente. Nombre de Falla Sobrecalentamiento del Resistor de Frenado Se activ la proteccin del resistor de frenado. La deteccin de fallas se habilita cuando L8-01 = 1 (deshabilitado en forma predeterminada). Posible Solucin

Compruebe la carga, el tiempo de desaceleracin y la velocidad. El tiempo de desaceleracin es muy corto y Reduzca la carga. un exceso de energa de regeneracin fluye Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). de regreso al inversor. Reemplace la opcin de freno con un dispositivo mayor que pueda manejar la potencia descargada. Inercia de frenado excesiva. No se ha instalado el resistor de frenado adecuado. Recalcule la carga de frenado y la potencia de frenado. Despus intente reducir la carga de frenado y comprobar la configuracin del resistor de frenado y mejorar la capacidad de frenado. Compruebe las especificaciones y condiciones para el dispositivo resistor de frenado. Seleccione el resistor de frenado ptimo.

Nota: La magnitud de la carga de frenado activa la alarma de sobrecalentamiento del resistor de frenado, NO la temperatura de la superficie. El uso del resistor de frenado con mayor frecuencia que su capacidad nominal dispara la alarma incluso cuando la superficie del resistor de frenado no est muy caliente. Visualizacin del Operador LED rr Causa El transistor de frenado est daado. El circuito de control est daado. Visualizacin del Operador LED SEr Causa Los parmetros de la Bsqueda de Velocidad estn configurados en los valores incorrectos. Transistor de Frenado Dinmico El Transistor de frenado dinmico incorporado fall Posible Solucin Cicle la alimentacin al inversor y compruebe si la falla ocurre de nuevo. Refirase a Diagnstico y Restablecimiento de Fallas PAG. 166. Si el problema contina, reemplace el inversor. Nombre de Falla Demasiados Reinicios de Bsqueda de Velocidad El nmero de reinicios de bsqueda de velocidad excedi el nmero configurado en b3-19. Posible Solucin Disminuya la ganancia de compensacin de deteccin durante la Bsqueda de Velocidad (b3-10). Aumente el nivel de corriente al intentar la Bsqueda de Velocidad (b3-17). Aumente el tiempo de deteccin durante la Bsqueda de Velocidad (b3-18). Repita el Auto Ajuste:
Solucin de Problemas

Nombre de Falla

El motor contina su inercia en la direccin Habilite la Bsqueda de Velocidad Bidireccional (b3-14 =1). opuesta del comando de avance. Visualizacin del Operador LED STO Causa Deteccin de Extraccin Ha ocurrido una extraccin del motor. Posible Solucin Nombre de Falla

Ingrese el cdigo de motor correcto para el PM utilizado en E5-01. Se configur el cdigo de motor incorrecto Para motores de propsito especial, ingrese los datos correctos en todos los parmetros E5 de (Slo motores Yaskawa). acuerdo con el Informe de Prueba provisto para el motor. La carga es demasiado pesada. La inercia de carga es demasiado pesada. Aumente el valor configurado en n8-55 (Inercia de Carga para PM). Aumente el valor configurado en n8-51 (Corriente de Insercin durante la Acel./Desacel. para PM). Reduzca la carga. Aumente el motor o la capacidad del inversor.

Aumente n8-55 (Inercia de Carga para PM).

Los tiempos de aceleracin y desaceleracin Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). son muy cortos. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin de la Curva S(C2-01). Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

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5.4 Deteccin de Falla


Deteccin de Voltaje Bajo 1 UL3 Causa La configuracin de los parmetros no es apropiada para el tipo de carga. Existe una falla en el lado de la mquina. Visualizacin del Operador LED Deteccin de Torque Bajo 2 UL4 Causa La configuracin de los parmetros no es apropiada para el tipo de carga. Existe una falla en el lado de la mquina. Visualizacin del Operador LED UL5 Causa Deteccin de Debilitamiento Mecnico 2 Las condiciones de operacin coinciden con las condiciones configuradas en L6-08. Posible Solucin La corriente ha cado por debajo del valor mnimo establecido por la deteccin de torque (L6-05) durante un tiempo mayor al permisible (L6-06). Posible Solucin Compruebe la configuracin de los parmetros L6-05 y L6-06. Compruebe la carga en busca de cualquier problema. Nombre de Falla La corriente ha cado por debajo del valor mnimo configurado para la deteccin de torque (L6-02) durante un tiempo mayor que el permisible (L6-03). Posible Solucin Compruebe la configuracin de los parmetrosL6-02 y L6-03. Compruebe la carga en busca de cualquier problema. Nombre de Falla

Se detect un torque bajo y coincidi con la condicin seleccin de operacin de Compruebe el lado de la carga en busca de cualquier problema. deteccin de prdida mecnica (L6-08). Visualizacin del Operador LED Voltaje Bajo en Bus de CD Ocurri una de las siguientes condiciones mientras el inversor estaba detenido: El voltaje en el Bus de CD cay por debajo del nivel de deteccin de voltaje bajo (L2-05). Para clase de 200 V: aproximadamente 190 V (160 V para inversores monofsicos) Para Clase de 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menor que 400) Se da salida a la falla slo si L2-01 = 0 o L2-01 = 1 y el voltaje del bus de CD est por debajo de L1-05 por un tiempo mayor que L2-02. Posible Solucin Nombre de Falla

Uv1

Causa

La alimentacin de entrada del inversor del circuito principal est cableada incorrectamente. Prdida de fase de alimentacin de entrada. Corrija el cableado. Asegrese de que no hay terminales sueltas. Una de las las terminales de alimentacin de Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. Refirase a entrada del inversor est suelta. Especificaciones de Tamao de Cable y Torque PAG. 56 Existe un problema con el voltaje de la alimentacin de entrada del inversor. Se ha interrumpido la alimentacin. Los circuitos internos del inversor se han desgastado. Compruebe el voltaje. Corrija el voltaje hasta que est dentro del rango listado en las especificaciones de alimentacin de entrada del inversor. Corrija la alimentacin de entrada del inversor. Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05). Reemplace el inversor si U4-05 excede el 90%

El transformador de alimentacin de entrada del inversor no es suficientemente grande y Compruebe la capacidad del transformador de alimentacin de entrada del inversor. el voltaje cae despus de encender la alimentacin. El aire dentro del inversor es demasiado caliente. Problema con el indicador CHARGE. Visualizacin del Operador LED Uv2 Causa Compruebe la temperatura interna del inversor. Reemplace el inversor. Nombre de Falla Falla de Voltaje de Fuente de Alimentacin de Control El voltaje es demasiado bajo para la alimentacin de entrada del inversor de control. Posible Solucin

L2-02 Cambi de su valor predeterminado, que es 7.5 kW o menor sin instalar un Corrija la configuracin del parmetro L2-02 o instale una unidad de tolerancia de prdida momentnea dispositivo de tolerancia de prdida de de energa opcional. energa momentnea. El cableado para la fuente de alimentacin de Cicle la alimentacin de energa al inversor. Compruebe si la falla an ocurre. control est daado. Si la falla contina ocurriendo, reemplace el inversor.

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5.4 Deteccin de Falla


Los circuitos internos estn daados. Visualizacin del Operador LED Uv3 Causa Cicle la alimentacin de energa al inversor. Compruebe si la falla an ocurre. Si la falla contina ocurriendo, reemplace el inversor. Nombre de Falla Voltaje Bajo 3 (Falla de Circuito de Prevencin de corriente de entrada ) El Circuito de Prevencin de corriente de entrada ha fallado. Posible Solucin

Cicle la alimentacin de energa al inversor. Compruebe si la falla an ocurre. Si la falla contina ocurriendo, reemplace el inversor. El contactor en el circuito de prevencin de Compruebe el monitorU4-06 para la vida de desempeo del circuito de prevencin de corriente de corriente de entrada est daado. entrada. Reemplace el inversor si U4-06 excede el 90%

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Solucin de Problemas

5.5 Deteccin de Alarma

5.5

Deteccin de Alarma

Las Alarmas son funciones de proteccin del inversor que no operan el contacto de falla. El inversor regresar a su estado original cuando la causa de la alarma se haya eliminado. Durante una condicin de alarma, la pantalla del Operador Digital destella y se genera una salida de alarma en las salidas multifuncin (H2-01 a H2-03), si est programada. Investigue la causa de la alarma y refirase a Tabla 5.9para la accin apropiada.

u Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones


Tabla 5.9 Cdigos de Alarma, Causas y Posibles Soluciones Visualizacin del operador LED bb Causa Nombre de la Falla Menor Bloque base Salida del inversor interrumpida segn lo indica una seal de bloque base externa. Posibles Soluciones Falla Menor (H2-oo = 10) Sin salida

Seal de bloque base externa ingresada a travs de la terminal de entrada Compruebe la secuencia externa y la temporizacin de entrada de la seal de bloque base. multifuncin (S1 a S7). Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Error de Comunicacin de Opcin bUS La comunicacin se perdi despus de establecer la comunicacin inicial. Asigne una referencia de frecuencia de comando de avance a la tarjeta de opcin. Causa La conexin se perdi o el controlador maestro dej de comunicarse. La tarjeta de opcin est daada. La tarjeta de opcin no est conectada adecuadamente al inversor. Posibles Soluciones Compruebe si hay cables defectuosos. Corrija el cableado. Repare el cableado de tierra o los cables desconectados. Si no existen problemas con el cableado y el error contina ocurriendo, reemplace la tarjeta de opcin. Los pins del conector en la tarjeta de opcin no estn alineados correctamente con los pins del conector en el inversor. Reinstale la tarjeta de opcin Compruebe las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Tome medidas para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, las lneas del circuito principal y el cableado de tierra. Intente reducir el ruido en el lado del controlador. Use supresores de picos en los contactores magnticos o en otro equipo que ocasione la alteracin. Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de lnea blindada. El blindaje deber estar conectado a tierra en el lado del controlador o en el lado de alimentacin de entrada del inversor. Todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones deber estar separado de las lneas de alimentacin de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentacin de entrada del inversor. Nombre de Falla Menor Error de Transmisin de Comunicacin Serial La comunicacin an no se ha establecido. Posibles Soluciones

Falla Menor (H2-oo = 10) S S S

Ocurri un error de datos de comunicaciones debido al ruido.

Visualizacin del Operador LED LLAMAR Causa El cableado de comunicaciones est defectuosos, existe un corto circuito, o algo no est conectado correctamente.

Falla Menor (H2-oo = 10) S S S S

Compruebe si hay errores de cableado. Corrija el cableado. Elimine y conecte a tierra los cortos y conecte de nuevo los cables sueltos. Error de programacin en el lado maestro. Compruebe las comunicaciones al arrancar y corrija los errores de programacin. Realice una comprobacin de auto diagnstico. Los circuitos de comunicaciones estn daados. Si la falla contina ocurriendo, reemplace el inversor. El inversor esclavo terminal debe tener el interruptor de resistencia terminal configurado La configuracin de resistencia de la correctamente. Coloque el interruptor DIP S2 en la posicin ON (encendido). Refirase terminal es incorrecta. a Configuracin del interruptor MEMOBUS/Modbus PAG. 283.

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5.5 Deteccin de Alarma


Visualizacin del Operador LED CE Causa Nombre de Falla Menor Error de Comunicacin MEMOBUS/Modbus Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos. Posibles Soluciones Falla Menor (H2-oo = 10)

Compruebe las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido. Contrarreste el ruido en el cableado del circuito de control, las lneas del circuito principal y el cableado de tierra. Reduzca el ruido en el lado del controlador. Use supresores de picos en los contactores magnticos o en otro equipo que ocasione la alteracin. Ocurri un error de datos debido al ruido. Use cables recomendados por Yaskawa u otro tipo de lnea blindada. El blindaje deber estar conectado a tierra en el lado del controlador o en el lado de alimentacin de entrada del inversor. Separe todo el cableado para los dispositivos de comunicaciones de las lneas de alimentacin de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido al lado de entrada de alimentacin de entrada del inversor. Compruebe la configuracin del parmetro H5 as como la configuracin del protocolo El protocolo de comunicacin es en el controlador. incompatible. Asegrese de que la configuracin es compatible. El tiempo de deteccin de CE (H5-09) est Compruebe el PLC. configurado ms corto que el tiempo Cambie la configuracin de software del PLC. requerido para que un ciclo de Configure un tiempo de deteccin de CE ms largo (H5-09). comunicacin tenga lugar. Configuraciones de software de PLC incompatible o existe un problema de hardware. El cable de comunicaciones est desconectado o daado. Visualizacin del Operador LED dEv Compruebe el PLC. Elimine la causa del error y en el lado del controlador. Compruebe el conector en busca de una seal a travs del cable. Reemplace el cable de comunicaciones.

S S

Nombre de Falla Menor Desviacin de Velocidad (para V/f sencillo con PG) De acuerdo con la entrada de pulso (RP), la desviacin de velocidad es mayor que la configuracin en F1-10 durante un tiempo mayor que el configurado en F1-11. Posibles Soluciones Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Compruebe la mquina. Compruebe la configuracin de los parmetros F1-10 y F1-11. Asegrese de que el freno se libera adecuadamente. Nombre de Falla Menor Inversor Deshabilitado Posibles Soluciones Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S S S S
Solucin de Problemas

Causa La carga es demasiado pesada Los tiempos de aceleracin y desaceleracin estn configurados muy cortos. La carga est bloqueada. La configuracin del parmetro es inadecuada. El freno del motor est activo. Visualizacin del Operador LED dnE Causa

Habilitar Inversor est configurado a una entrada de contacto multifuncin (H1- Compruebe la secuencia de operacin S = 6A) y esa seal fue apagada. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Error de Entrada de Comando de avance hacia Adelante/en Reversa EF Tanto el avance hacia adelante como en reversa funcionan cerrados simultneamente por ms de 0.5 s. Salida de Falla Menor Causa Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Compruebe la secuencia de comando hacia adelante y en reversa y corrija el problema. Error de secuencia S Nota: Al detectar la EF de falla menor, el motor realiza una rampa hasta detenerse. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla

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5.5 Deteccin de Alarma


EF0 Falla Externa de Tarjeta de Opcin Existe una condicin de falla externa. Posibles Soluciones Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S

Causa

Se recibi una falla externa desde el PLC Elimine la causa de la falla externa. con F6-03 = 3 (ocasionando que el inversor contine funcionando cuando Elimine la entrada de la falla externa desde el PLC. ocurre una falla externa). Existe un problema con el programa del Compruebe el programa del PLC y corrija los problemas. PLC. Visualizacin del Operador LED EF1 EF2 EF3 EF4 EF5 EF6 EF7 Nombre de Falla Menor Falla Externa (terminal de entrada S1) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S1. Falla externa (terminal de entrada S2) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S2. Falla externa (terminal de entrada S3) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S3. Falla externa (terminal de entrada S4) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S4. Falla externa (terminal de entrada S5) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S5. Falla externa (terminal de entrada S6) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S6. Falla externa (terminal de entrada S7) Falla externa en la terminal de entrada multifuncin S7. Posibles Soluciones Elimine la causa de la falla externa y restablezca el valor de entrada multifuncin. Asegrese de que las lneas de seal han sido conectadas adecuadamente a las terminales asignadas para deteccin de fallas externas (H1-oo = 20 a 2F). Reconecte la lnea de seal.

Causa Un dispositivo externo ha activado la funcin de alarma. El cableado es incorrecto. Las entradas de contacto multifuncin estn configuradas incorrectamente. Visualizacin del Operador LED FbH

Nombre de Falla Menor (H2-oo = 10) S S

Causa La configuracin de los parmetros para b5-36 y b5-37 es incorrecta. El cableado de retroalimentacin de PID est defectuoso. El sensor de retroalimentacin presenta un mal funcionamiento. El circuito de entrada de retroalimentacin est daado. Visualizacin del Operador LED FbL

Compruebe si las terminales sin utilizar estn configuradas para H1-oo = 20 a 2F (Falla Externa). S Cambie la configuracin de la terminal. Nombre de Falla Menor Retroalimentacin de PID Excesiva La entrada de retroalimentacin de PID es mayor que el nivel configurado en b5-36 durante un tiempo mayor al configurado en b5-37, y b5-12 est configurado en 1 4. Salida de Falla Menor Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Compruebe los parmetrosb5-36 y b5-37. Corrija el cableado. Compruebe el sensor y remplcelo si est daado. Reemplace el inversor. Nombre de Falla Menor Prdida de retroalimentacin de PID La entrada de retroalimentacin de PID es menor que el nivel configurado en b5-13 durante un tiempo mayor al configurado en b5-14, y b5-12 est configurado en 1 4. S S S S

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5.5 Deteccin de Alarma


Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S S S

Causa La configuracin de los parmetros b5-13 y b5-14 es incorrecta. El cableado de retroalimentacin de PID est defectuoso. El sensor de retroalimentacin presenta un mal funcionamiento. El circuito de entrada de retroalimentacin est daado. Visualizacin del Operador LED Hbb

Posibles Soluciones Compruebe los parmetrosb5-13 y b5-14. Corrija el cableado. Compruebe el sensor y remplcelo si est daado. Reemplace el inversor. Nombre de Falla Menor Entrada Fsica de Seal de Bloque Base Entrada Fsica de Seal de Bloque Base abierta. Posibles Soluciones Reemplace el inversor. Compruebe el cableado de la terminal H1. Compruebe si la seal del PLC est configurada correctamente. Nombre de Falla Menor Cable Fsico BEntrada de Seal de Bloque Base por Cable Fsico Uno de los canales de bloque base est daado. Posibles Soluciones Reemplace el inversor. Nombre de Falla Menor

Causa Internamente, ambos canales de bloque base fsico estn descompuestos. No hay seal en la terminal H1. Visualizacin del Operador LED HbbF

Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S

Causa Uno de los canales del bloque base est defectuoso. Visualizacin del Operador LED HCA

Nombre de Falla Menor (H2-oo = 10) S

Causa

La carga es demasiado pesada.

Se utiliza un motor de propsito especial, o el inversor intenta operar un motor mayor que la capacidad mxima permisible. El nivel actual se increment debido a la Bsqueda de Velocidad despus de una prdida momentnea de energa o al intentar realizar un reinicio de falla. Visualizacin del Operador LED oH

Compruebe la capacidad del motor. Use un motor apropiado para el inversor. Asegrese de que el motor se encuentra dentro del rango de capacidad permisible. La alarma aparecer slo brevemente. No hay necesidad de tomar accin alguna para evitar que la alarma ocurra en esos casos. Nombre de Falla Menor Sobrecalentamiento de Disipador de Calor La temperatura excedi el valor mximo permisible. Posibles Soluciones

Causa

Salida de Falla Menor (H2-oo = 10)

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Solucin de Problemas

Los tiempos de aceleracin y desaceleracin son muy cortos.

Alarma de Corriente La corriente del inversor excedi el nivel de advertencia de sobrecorriente (150% de la corriente nominal). Nombre de Falla Menor Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Mida la corriente que fluye a travs del motor. S Reduzca la carga o aumente la capacidad del inversor. Calcule el torque requerido durante la aceleracin y para el momento de inercia. Si el nivel de torque no es el correcto para la carga, por favor siga los pasos a continuacin: S Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Aumente la capacidad del inversor.

5.5 Deteccin de Alarma


Compruebe la temperatura circundante. La temperatura circundante es demasiado Mejore la circulacin de aire dentro del tablero de cubierta. S alta Instale un ventilador o acondicionador de aire para enfriar el rea circundante. Quite todo objeto cercano al inversor que pudiera generar calor extra. Reemplace el ventilador de enfriamiento. Refirase a Reemplazo del Ventilador de El ventilador de enfriamiento interno se ha Enfriamiento PAG. 184. S detenido. Despus de reemplazar el inversor, restablezca el parmetro de mantenimiento del ventilador de enfriamiento en (o4-03 =0). Proporcione un espacio de instalacin adecuado alrededor del inversor como se indica en el manual. Refirase a Figura 2.1 en la pgina 32. S Permita el espacio especificado y asegrese de que hay suficiente circulacin alrededor El flujo alrededor del inversor est del tablero de control. restringido. Compruebe si existe polvo o materiales extraos que obstruyan el ventilador de enfriamiento. S Quite la basura atrapada en el ventilador que restrinja la circulacin de aire. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Advertencia de Sobrecalentamiento del Inversor oH2 Advertencia de Sobrecalentamiento del Inversor se introdujo a una terminal de entrada multifuncin, S1 a S7 (H1- = B). Causa Un dispositivo externo activ una advertencia de sobrecalentamiento en el inversor. Visualizacin del Operador LED oH3 Posibles Soluciones Busca el dispositivo que activ la advertencia de sobrecalentamiento. Solucionar el problema borrar la advertencia. Nombre de Falla Menor Sobrecalentamiento del Motor La seal de sobrecalentamiento del motor introducida en una terminal de entrada analgica multifuncin excedi el nivel de alarma (H3-02 o H13-10 = E). Salida de Falla Menor Posibles Soluciones (H2-oo = 10) S Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S

Causa

El cableado del termostato del motor est Repare el cableado de PTC daado. defectuoso (entrada PTC). Hay una falla en el lado de la mquina (por Compruebe el estado de la mquina. ejemplo, la mquina est bloqueada) Elimine la causa de la falla.

Compruebe el tamao de la carga, los tiempos de acel./desacel. y los tiempos del ciclo. Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08). Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicar principalmente reducir E1-08 y E1-10. Nota: Tenga cuidado de no disminuir E1-08 El motor se ha sobrecalentado. S y E1-10 excesivamente, ya que esto reduce la tolerancia de carga a velocidades bajas. Compruebe la capacidad nominal del motor. Ingrese la corriente nominal del motor en la placa de nombre del motor (E2-01). Asegrese de que el sistema de enfriamiento del motor est funcionando normalmente. Repare o reemplace el sistema de enfriamiento del motor. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Sobretorque 1 oL3 La corriente de salida de Inversor (o torque en OLV) fue mayor que L6-02 por un tiempo mayor que el tiempo configurado en L6-03. Salida de Falla Menor Causa Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Configuracin de parmetros inadecuada. Compruebe los parmetros L6-02 y L6-03. S Existe una falla en el lado de la mquina Compruebe el estado de la mquina. S (por ejemplo, la mquina est bloqueada). Elimine la causa de la falla. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Sobretorque 2 oL4 La corriente de salida del Inversor (o torque en OLV) fue mayor que L6-05 durante un tiempo mayor al configurado en L6-06.

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5.5 Deteccin de Alarma


Salida de Falla Menor (H2-oo = 10)

Causa

Posibles Soluciones

La configuracin de los parmetros no es Compruebe los parmetros L6-05 y L6-06. S adecuada. Hay una falla en el lado de la mquina (por Compruebe el estado de la mquina utilizada. S ejemplo, la mquina est bloqueada) Elimine la causa de la falla. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Sobrevelocidad (para V/f sencillo con PG) oS La entrada de pulso (RP) indica que la retroalimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin de F1-08. Causa Posibles Soluciones Ajuste la ganancia usando los parmetros de entrada del tren de pulso (H6-02 a H6-05). Ajuste la precisin de retroalimentacin de velocidad. Aumente la configuracin para C5-01 (Ganancia Proporcional de Control de Velocidad 1) y reduzca C5-02 (Tiempo Integral de Control de Velocidad 1). Configure H6-02 (Escala de Entrada de Tren de Pulso) = 100%, el nmero de pulsos durante el mximo de revoluciones del motor. Compruebe la configuracin para el nivel de deteccin de sobrevelocidad y el tiempo de deteccin de sobrevelocidad (F1-08 y F1-09). Nombre de Falla Menor Sobrevoltaje de Bus de CD El voltaje del bus de CD excedi el punto de disparo.. Para la Clase de 200 V: aproximadamente 410 V Para la Clase de 400 V: aproximadamente 820 V (740 V cuando E1-01 < 400) Posibles Soluciones Instale un reactor de CD o un reactor de CA: Un pico de voltaje puede ser resultado de que un convertidor de tiristor y un capacitor de avance de fase funcionen en el sistema de alimentacin de entrada del mismo inversor. Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S

Ocurre un recorrido muy largo o muy corto. La configuracin de pulso PG es incorrecta. La configuracin del parmetro es inadecuada. Visualizacin del Operador LED ov

S S

Causa

Voltaje de Pico presente en la alimentacin de entrada del inversor.

PASA Causa La prueba de MEMOBUS/Modbus ha finalizado normalmente. Visualizacin del Operador LED PGo

Modo de Prueba de Comunicaciones MEMOBUS/Modbus Completo Posibles Soluciones Esto verifica que la prueba fue exitosa. Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) Sin salida

Causa La Entrada de Pulsos (RP) est desconectada.

Nombre de Falla Menor Desconexin de PG (para V/f sencillo con PG) Detectado cuando no se recibieron pulsos durante un tiempo mayor al configurado en F1-14. Salida de Falla Menor Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Conecte de nuevo la lnea de entrada de pulso (RP). S

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Solucin de Problemas

El motor est en corto circuito. Compruebe el cable de alimentacin del motor, las terminales del rel y la caja de La corriente de tierra sobrecarg los terminales del motor en busca de corto circuitos. capacitores del circuito principal a travs de la alimentacin de entrada del Elimine los cortocircuitos y encienda de nuevo la alimentacin. inversor. Revise las posibles soluciones provistas para manejar la interferencia de ruido. Revise la seccin acerca del manejo de la interferencia de ruido y compruebe las lneas del circuito de control, las lneas del circuito principal y el cableado de tierra. La interferencia de ruido ocasiona que el inversor funcione de manera incorrecta. Si el contactor magntico se identifica como una fuente de ruido, instale un supresor de picos en la bobina MC. Configure el nmero de reinicios de falla (L5-01) a un valor diferente de 0. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor

5.5 Deteccin de Alarma


El cableado de entrada de pulso (RP) es incorrecto. El freno del motor est activo. Visualizacin del Operador LED rUn Corrija el cableado. Asegrese de que el freno se libera adecuadamente Nombre de Falla Menor Cambio de Motor durante el Funcionamiento Se ingres un comando para cambiar motores durante el funcionamiento. Posibles Soluciones Cambie el patrn de operacin para que el comando de cambio de motor se ingrese mientras el inversor est detenido. S S

Causa Se ingres un comando de cambio de motor durante el funcionamiento. Visualizacin del Operador LED

Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S

Nombre de Falla Menor Restablecimiento de Falla al Ingresar el Comando de avance rUnC Se estaba ejecutando el restablecimiento de falla cuando se ingres un comando de avance. Salida de Falla Menor Causa Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Asegrese de que un comando de avance no puede ingresarse desde las terminales Se estaba ejecutando el restablecimiento de falla cuando se ingres un comando de externas o la tarjeta de opcin durante el restablecimiento de la falla. S avance. Desactive el comando de avance. Visualizacin del Operador LED UL3 Nombre de Falla Menor Deteccin de Torque Bajo 1 La corriente de salida del inversor (o torque en OLV) es menor que L6-02 durante un tiempo mayor que L6-03. Posibles Soluciones Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S S

Causa

Configuracin de parmetros inadecuada. Compruebe los ParmetrosL6-02 y L6-03. La carga ha cado o disminuido Compruebe si existen descomposturas en el sistema de transmisin. significativamente. Visualizacin del Operador LED UL4 Nombre de Falla Menor

Deteccin de Torque Bajo 2 La corriente de salida del inversor (o torque en OLV) es menor que L6-05 durante un tiempo mayor que L6-06. Posibles Soluciones Salida de Falla Menor (H2-oo = 10) S

Causa

Configuracin de parmetros inadecuada. Compruebe los parmetros L6-05 y L6-06. La carga ha cado o disminuido Compruebe si existen descomposturas en el sistema de transmisin. S significativamente. Visualizacin del Operador LED Nombre de Falla Menor Voltaje Bajo Una o ms de las siguientes condiciones fue verdadera cuando el inversor se detuvo y se ingres un comando de avance: Uv El voltaje del bus de CD cay por debajo del nivel especificado en L2-05. El contactor para suprimir la corriente de entrada en el inversor estaba abierto. Bajo voltaje de la alimentacin de entrada del inversor de control. Esta alarma da salida slo si L2-01 no es 0 y el voltaje del bus de CD es inferior a L2-05. Salida de Falla Menor Causa Posibles Soluciones (H2-oo = 10) Prdida de fase en la alimentacin de Compruebe los errores de cableado en la alimentacin de entrada del circuito principal. S entrada del inversor. Corrija el cableado. Asegrese de que las terminales estn apretadas adecuadamente. Hay cables sueltos en las terminales de S Aplique el torque de ajuste especificado en este manual para asegurar las terminales. alimentacin de entrada del inversor. Refirase a Calibres de los Cables y Torque de Ajuste PAG. 50 Compruebe el voltaje. Existe un problema con el voltaje de S Disminuya el voltaje de alimentacin de entrada del inversor de manera que est dentro alimentacin de entrada del inversor. de los lmites listados en las especificaciones.

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5.5 Deteccin de Alarma


Los circuitos internos estn desgastados. El transformador de alimentacin de entrada del inversor no es suficientemente grande y el voltaje cae despus de encender la alimentacin. El aire dentro del inversor es demasiado caliente. El indicador CHARGE est descompuesto o desconectado. Compruebe el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05). Reemplace el inversor si U4-05 excede el 90% Compruebe cul es la alarma que se activa cuando el contactor magntico, el cortacircuitos de la lnea y el cortacircuitos de fuga se encienden. Compruebe la capacidad del transformador de alimentacin de entrada del inversor. Compruebe la temperatura dentro del inversor. Reemplace el inversor. S

S S S

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Solucin de Problemas

5.6 Errores de Programacin del Operador

5.6

Errores de Programacin del Operador

Un Error de Programacin del Operador (oPE) ocurre cuando se configura un parmetro inadecuado o una configuracin de un parmetro individual no es apropiada. El inversor no funcionar hasta que el parmetro se configure correctamente; sin embargo, no ocurrir{a una alarma o salidas de falla. Si ocurre un oPE, investigue la causa y refirase a Tabla 5.10 para la accin apropiada. Cuando el error oPE se muestra, presione el botn ENTER para mostrar U1-34 (constante de falla oPE). Este monitor muestra el parmetro que causa el error oPE.

u Cdigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones


Tabla 5.10 Cdigos oPE, Causas, y Posibles Soluciones Visualizacin del Operador LED oPE01 Causa Nombre del Error Falla de Configuracin de Capacidad del Inversor La capacidad del inversor y el valor configurado en o2-04 no coinciden. Posibles Soluciones

La configuracin de la capacidad del inversor (o2-04) y la capacidad real Corrija el valor configurado en o2-04. del inversor no son iguales. Visualizacin del Operador LED oPE02 Nombre del Error Error de Configuracin de Rango de Parmetro Use U1-18 para encontrar cules parmetros se utilizaron fuera del rango de configuracin.

Causa Posibles Soluciones Los parmetros se configuraron fuera del rango de configuracin posible. Configure los parmetros en los valores adecuados. Nota: Otros errores tienen precedencia sobre oPE02 cuando ocurren varios errores al mismo tiempo. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Error de Seleccin de Entrada Multifuncin oPE03 Una configuracin contradictoria se asign a las entradas de contacto multifuncin H1-01 a H1-07. Causa La misma funcin se asign a dos entradas multifuncin. Excluye No utilizado y Falla Externa. Posibles Soluciones Asegrese de que todas las entradas multifuncin estn asignadas a funciones diferentes. Reingrese la configuracin multifuncin para asegurar que esto no ocurra.

El comando Arriba se configur pero no el comando Abajo, o viceversa (configuraciones 10 vs. 11). Configure correctamente las funciones que necesitan habilitarse en El comando Arriba 2 se configur pero no el comando Abajo 2, o viceversa combinacin con otras funciones. (configuraciones 75 vs. 76). El comando de avance se configur para una secuencia de 2 cables, pero el comando adelante/reversa para una secuencia de 2 cables no. Habilitar Configure correctamente las funciones que necesitan habilitarse en Inversor est configurado en una entrada de contacto multifuncin combinacin con otras funciones. (H1-01 = 6A o H1-02 = 6A). Dos de las siguientes funciones se configuraron al mismo tiempo: Comando Arriba / Abajo (10 vs. 11) Compruebe si se han asignado configuraciones contradictorias a las Comando Arriba 2 / Abajo 2 (75 vs. 76) terminales de entrada multifuncin al mismo tiempo. Mantener Acel./Detener Desacel. (A) Corrija los errores de configuracin. Muestra de Referencia de Frecuencia Analgica / Retener (1E) Clculos de Frecuencia de Desfase 1, 2, 3 (44, 45, 46) El comando Arriba/Abajo (10, 11) est habilitado al mismo tiempo que el Deshabilite el control de PID (b5-01 =0) o deshabilite el comando control de PID (b5-01). Arriba/Abajo.

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5.6 Errores de Programacin del Operador


Una de las siguientes configuraciones en las terminales de entrada multifuncin: Comando de Bsqueda Externa 1 y Comando de Bsqueda Externa 2 (61 vs. 62) Alto Rpido N.O. y Alto Rpido N.C. (15 vs. 17) KEB para Prdida de Energa Momentnea y Frenado de Alto Deslizamiento (65, 66, 7A, 7B vs. 68) Comando de Cambio de Motor y Tiempo de Acel./Desacel. 2 (16 vs. 1A) Comando KEB 1 y Comando KEB 2 (65, 66 vs. 7A, 7B) Comando de avance ADEL. (o REV.) y Comando de avance ADEL./ REV. (2 cables) (40, 41 vs. 42, 43) Comando DB Externa y Habilitar Inversor (60 vs. 6A)) Comando de Cambio de Motor y Comando ARRIBA2/ABAJO2 (16 vs. 75, 76) Se ingres una de las siguientes configuraciones mientras H1- = 2 (Referencia Alterna): b1-15 = 4 (Entrada de Tren de Pulsos) y H6-01 (Seleccin de funcin de Entrada de Tren de Pulsos) no = 0 (Referencia de Frecuencia) b1-15 o b1-16 configurados en 3 pero no hay una tarjeta de opcin conectada Aunque b1-15 = 1 (Entrada Analgica) y H3-02 o H3-10 estn configurados en 0 (Polarizacin de Frecuencia). H2- = 38 (Inversor Habilitado) pero H1- no est configurado en 6A (Habilitar Inversor). H1- = 7E (Deteccin de Direccin) aunque H6-01 no est configurado en 3 (V/f sencillo con PG). Visualizacin del Operador LED oPE04 Causa Inicializacin requerida. Nombre del Error

Compruebe si se asignaron configuraciones contradictorias a las terminales de entrada multifuncin al mismo tiempo. Corrija los errores de configuracin.

Corrija las configuraciones para los parmetros de terminal de entrada multifuncin.

Posibles Soluciones Para cargar las configuraciones de los parmetros almacenados en el El inversor, tablero de control o tablero de terminales ha sido reemplazado tablero de terminales al inversor. configure A1-03 en 5550. Inicialice los y las configuraciones de parmetros entre el tablero de control y el tablero parmetros despus del reemplazo del inversor configurando A1-03 a de terminales ya no coinciden. 1110 o 2220. Visualizacin del Operador LED oPE05 Nombre del Error Error de Seleccin de Comando de avance El parmetro de seleccin de comando de avance b1-02 est configurado en 3 pero no hay una tarjeta de opcin instalada.

Causa Posible Solucin La Referencia de Frecuencia se asigno a una tarjeta de opcin (b1-01 = 3) que no est conectada al inversor. Conecte de nuevo la tarjeta de opcin al inversor. El Comando de avance se asign a una tarjeta de opcin (b1-02 = 3) que no est conectada al inversor. La Referencia de Frecuencia est asignada a la entrada del tren de pulsos (b1-01 = 4), pero el RP terminal no est configurado para la entrada del Configure H6-01 a 0. tren de pulsos (H6-01 es mayor que 0). Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Error de Seleccin de Entrada Analgica Multifuncin oPE07 Se asign una configuracin contradictoria a las entradas analgicas multifuncin H3-02 a H3-10 y las funciones PID estn en conflicto. Causa Posibles Soluciones Cambie las configuraciones a H3-02 y H3-10 para que las funciones ya no estn en conflicto.Nota: Tanto 0 (referencia de frecuencia analgica H3-02 y H3-10 estn configurados en el mismo valor. primaria) como F (No Utilizada) pueden configurarse en H3-02 y H3-10 al mismo tiempo.

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Solucin de Problemas

5.6 Errores de Programacin del Operador


Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: H3-02 o H3-10 = B (Retroalimentacin de PID) H6-01 (Entrada de Tren de Pulsos) = 1 (Retroalimentacin de PID) Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: H3-02 o H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)H6-01 = 2 (el tren de pulsos configura el valor objetivo de PID) Deshabilite una de las selecciones de PID. Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: H3-02 o H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)b5-18 = 1 (habilita b5-19 como el valor objetivo de PID) Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: H6-01 o H3-10 = C (Valor Objetivo de PID)b5-18 = 1 (habilita b5-19 como el valor objetivo de PID) Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Error de Seleccin de Parmetro oPE08 Se configur una funcin que no puede utilizarse en el mtodo de control de motor seleccionado. Causa Posibles Soluciones Se intent utilizar una funcin en el mtodo de control de motor de V/f Compruebe el mtodo de control de motor y las funciones disponibles. que slo es posible en el Control de Vector de Ciclo Abierto. V/f sencillo con PG se habilit mientras no se encontraba en Control de V/f (H6-01 = 3). En el Control de Vector de Ciclo Abierto, n2-02 es mayor que n2-03 En el Control de Vector de Ciclo Abierto, C4-02 es mayor que C4-06 Para usar V/f sencillo con PG, asegrese de que el mtodo de control del motor ha sido configurado en Control de V/f (A1-02 =0). Corrija la configuracin de los parmetros de modo que n2-02 sea menor quen2-03. Corrija la configuracin de los parmetros de modo que C4-02 sea menor que C4-06.

Configure el cdigo de motor correcto de acuerdo con el motor utilizado (E5-01). En el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM, los parmetros E5-02 a E5-07 estn configurados a 0. Al utilizar un motor de propsito especial, configure E5- de acuerdo con el Informe de Prueba provisto. Las siguientes condiciones son verdaderas en el Control de Vector de Ciclo Abierto de PM: Configure E5-09 o E5-24 al valor correcto, y configure el otro en0. E5-03 no es igual a 0 Configure la corriente nominal del motor PM a 0 (E5-03). E5-09 y E5-24 son ambos iguales a 0, o ninguno es igual a 0 Nota: Use U1-18 Para encontrar cules parmetros estn configurados fuera del rango de configuracin especificado. Otros errores tienen precedencia sobre OPE08 cuando ocurren varios errores al mismo tiempo. Visualizacin del Operador LED oPE09 Causa Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: b5-15 no 0.0 (Nivel de Operacin de la Funcin de Espera de PID) El mtodo de alto se configura en frenado de inyeccin de CD o en inercia hasta detener con temporizador (b1-03 = 2 o 3). Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Falla de Seleccin de Control de ID La Seleccin de la funcin de control de PID es incorrecta. Requiere que el control de PID est habilitado (b5-01 = 1 a 4). Posibles Soluciones Configure b5-15 a otro valor diferente de 0. Configure el mtodo de alto en inercia hasta detener o en rampa hasta detener (b1-03 =0 o 1). Nombre del Error Error de Configuracin de Datos de V/f Han ocurrido los siguientes errores de configuracin, donde: E1-04 es mayor o igual que E1-06 es mayor o igual que E1-07 es mayor o igual que E1-09. O han ocurrido los siguientes errores de configuracin: E3-04 es mayor o igual que E3-06 es mayor o igual que E3-07 es mayor o igual que E3-09. Posibles Soluciones Corrija la configuracin para E1-04, -06, -07 y -09 (o E-04, -06, -07, -09 para el motor 2). Nombre del Error Error de Configuracin de Frecuencia de Portadora Corrija la configuracin de la frecuencia de portadora. Posibles Soluciones

oPE10

Causa Visualizacin del Operador LED oPE11

Causa Las siguientes configuraciones contradictorias simultneas: C6-05 es mayor que 6 y C6-04 es mayor que C6-03 (el lmite inferior de la frecuencia de la portadora es mayor que el lmite superior). Si C6-05 es menor o igual Corrija la configuracin del parmetro. a 6, el inversor funciona a C6-03. Los lmites superior e inferior entre C6-02 y C6-05 se contradicen entre s.

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5.6 Errores de Programacin del Operador


Visualizacin del Operador LED oPE13 Causa La escala para el monitor del tren de pulsos est configurada en 0 (H6-07 = 0) mientras que H6-06 no est configurada en 101, 102, 105, o 116. Nombre del Error Error de Seleccin de Monitor de Pulso Configuracin incorrecta de la seleccin del monitor para el Tren de Pulsos (H6-06). Posibles Soluciones Cambie la escala para el monitor del Tren de Pulsos o configure H6-06 en 101, 102, 105, o 116.

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Solucin de Problemas

5.7 Deteccin de Falla de Auto Ajuste

5.7

Deteccin de Falla de Auto Ajuste

Las fallas del Auto Ajuste se muestran a continuacin. Cuando se detectan las siguientes fallas, la falla se muestra en el Operador Digital y el motor sigue su inercia hasta detenerse. No ocurren fallas o salidas de alarma.

u Cdigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones


Tabla 5.11 Cdigos de Auto Ajuste, Causas y Posibles Soluciones Visualizacin del Operador LED Er-01 Causa Error de Datos de Motor Posibles Soluciones Nombre del Error

Compruebe que los datos del motor ingresados a los parmetros T1 coinciden con la informacin escrita Los datos del Motor o datos introducidos en la placa de nombre del motor antes del Auto Ajuste. durante el Auto Ajuste son incorrectos. Inicie de nuevo el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. La salida del motor y la configuracin de Compruebe las capacidades del inversor y del motor. la corriente nominal del motor (T1-02 y Corrija la configuracin de los parmetrosT1-02 y T1-04. T1-04) no coinciden. La salida del motor y la configuracin de corriente sin carga (T1-04 y E2-03) no coinciden. Estos datos se requieren slo Compruebe la corriente nominal del motor y la corriente sin carga. para el Auto Ajuste para el Control de Corrija la configuracin de los parmetros T1-04 y E2-03. Vector de Ciclo Abierto o al realizar el Auto Ajuste Estacionario. La frecuencia base y las rotaciones base Configure T1-05 y T1-07 en el valor correcto. del motor (T1-05 y T1-07) no coinciden. Visualizacin del Operador LED Er-02 Causa Los datos introducidos durante el Auto Ajuste son incorrectos. El cableado est defectuoso. La carga es demasiado pesada. Visualizacin del Operador LED Er-03 Causa Auto Ajuste cancelado al presionar el botn STOP. Visualizacin del Operador LED Er-04 Causa Entrada del botn STOP Posibles Soluciones El Auto Ajuste no se complet adecuadamente y tendr que realizarse de nuevo. Nombre del Error Error de Resistencia Lnea a Lnea Falla Menor Posibles Soluciones Los datos del motor ingresados a los parmetros T1 no coinciden con la informacin escrita en la placa de nombre del motor. Ingrese los datos correctos. Inicie de nuevo el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. Compruebe el cableado y corrija las conexiones defectuosas. Compruebe alrededor de la mquina. Compruebe la carga. Nombre del Error Nombre del Error

Posibles Soluciones Los datos del motor ingresados a los parmetros T1 no coinciden con la informacin escrita en la placa Los datos del motor introducidos durante de nombre del motor. Ingrese los datos correctos. el Auto Ajuste son incorrectos. Inicie de nuevo el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. El Auto Ajuste no se complet dentro del intervalo de tiempo designado. Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla. Los valores calculados por el inversor Desconecte el motor de la mquina y realice el Auto Ajuste de Rotacin. estn fuera del rango de configuracin de los parmetros. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Er-05 Causa Error de Corriente sin carga Posibles Soluciones Los datos del motor ingresados a los parmetros T1 no coinciden con la informacin escrita en la placa Los datos del motor introducidos durante de nombre del motor. Ingrese los datos correctos. el Auto Ajuste son incorrectos. Reinicie el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. El Auto Ajuste no se complet dentro del intervalo de tiempo designado. Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla. Los valores calculados por el inversor Desconecte el motor de la mquina y realice el Auto Ajuste de Rotacin. estn fuera del rango de configuracin de los parmetros. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error

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5.7 Deteccin de Falla de Auto Ajuste


Er-08 Causa Error de Deslizamiento Nominal

Posibles Soluciones Los datos del motor ingresados a los parmetros T1 no coinciden con la informacin escrita en la placa Los datos del motor introducidos durante de nombre del motor. Ingrese los datos correctos. el Auto Ajuste son incorrectos. Reinicie el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. El Auto Ajuste no se complet dentro del intervalo de tiempo designado. Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla. Los valores calculados por el inversor Desconecte el motor de la mquina y realice el Auto Ajuste. estn fuera de los rangos de configuracin permisibles del parmetro. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Er-09 Causa El motor no aceler durante el tiempo de aceleracin especificado. Lmite de torque cuando el monitoreo es demasiado bajo (L7-01 y L7-02). Visualizacin del Operador LED Er-11 Causa Error de Aceleracin (detectado slo durante el Auto Ajuste de Rotacin) Posibles Soluciones Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01). Compruebe si es posible desconectar la mquina del motor. Compruebe la configuracin de los parmetros L7-01 y L7-02). Aumente la configuracin. Nombre del Error Falla de Velocidad del Motor (detectada slo cuando el Auto Ajuste est habilitado)

Posibles Soluciones La referencia de torque es demasiado alta. Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01). (Habilitado slo en el OLV de .) Desconecte la mquina del motor, si es posible. Visualizacin del Operador LED Er-12 Error de Deteccin de Corriente Nombre del Error

Causa Posibles Soluciones Falta una de las fases del motor (U/T1, V/ Compruebe el cableado del motor y corrija cualquier problema. T2, W/T3). La corriente excede la corriente nominal Compruebe el cableado del motor en busca de un corto entre las lneas del motor. del inversor. Si utiliza un contactor magntico entre motores, asegrese de que est encendido. La corriente es demasiado baja. Reemplace el inversor. Se intent realizar el Auto Ajuste sin el motor conectado al inversor. Conecte el motor y realice el Auto Ajuste.

Error de seal de deteccin de corriente. Reemplace el inversor. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Configuracin de V/f Excesiva. Detectada slo durante el Auto Ajuste de Rotacin, y se muestra despus End1 de que el Auto Ajuste ha finalizado. Causa La referencia de torque excede el 20% durante el Auto Ajuste. Posibles Soluciones Antes de realizar el Auto Ajuste en el inversor, verifique la informacin escrita en la placa de nombre del motor e ingrese esos datos en T1-03 a T1-05. Ingrese la informacin adecuada para los parmetros T1-03 a T1-05 y repita el Auto Ajuste. Los resultados del Auto Ajuste de la corriente sin carga exceden el 80%. Si es posible, desconecte el motor de la carga y realice el Auto Ajuste. Visualizacin del Operador LED Nombre del Error Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor. Detectada slo durante el Auto Ajuste de End2 Rotacin, y se muestra despus de que el Auto Ajuste ha finalizado. Causa Posibles Soluciones Los datos del motor ingresados a los parmetros T1 no coinciden con la informacin escrita en la placa Los datos del motor ingresados durante el de nombre del motor. Auto Ajuste son incorrectos. Reinicie el Auto Ajuste e ingrese la informacin correcta. El Auto Ajuste calcul valores fuera del rango de configuracin de parmetros, Compruebe si hay cables defectuosos y corrija cualquier falla. asignando un valor temporal al coeficiente de saturacin del ncleo de Desconecte el motor de la mquina y realice el Auto Ajuste de Rotacin. hierro (E2-07, -08). Visualizacin del Operador LED Nombre del Error End3 Alarma de Configuracin de Corriente Nominal (mostrada despus de finalizar el Auto Ajuste) Causa Posibles Soluciones La resistencia del motor Lnea a Lnea y la corriente nominal del motor no son Compruebe la configuracin del parmetro T1-04. consistentes entre s. La corriente nominal completa impresa Compruebe los datos del motor y repita el Auto Ajuste. en la placa base no se ingres en T1-04.

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Solucin de Problemas

5.8 Diagnstico y Restablecimiento de Fallas

5.8

Diagnstico y Restablecimiento de Fallas

Cuando ocurre una falla y el inversor se detiene, siga las instrucciones a continuacin para eliminar cualquier condicin que haya activado la falla y reinicie el inversor.

u La Falla Ocurre Simultneamente con la Prdida de Energa


ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Asegrese de que no hay cortocircuitos entre las terminales del circuito principal (R/ L1, S/L2 y T/L3) o entre tierra y las terminales del circuito principal antes de arrancar de nuevo el inversor. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte y ocasionar dao al equipo.

1. 2. 3.

Encienda la alimentacin de entrada del inversor. Use los parmetros de monitor U2- para mostrar los datos sobre el estado de operacin del inversor justo antes de que ocurriera la falla. Elimine la causa de la falla y restablezca.

Nota: Para averiguar cules fallas se activaron, compruebe U2-02 (Historia de Fallas). La informacin sobre el estado del inversor cuando ocurri la falla, como la frecuencia, corriente y voltaje, pueden encontrarse en U2-03 a U2-17.Refirase a Visualizacin de los Datos de Rastreo de Falla Despus de la Falla PAG. 166 para informacin sobre cmo ver los datos de rastreo de fallas. Nota: Cuando la falla contina mostrndose despus de ciclar la alimentacin, elimine la causa de la falla y restablezca.

u Si el inversor an tiene energa despus de ocurrir una falla


1. 2. 3.
Observe el operador LED para informacin acerca de la falla ocurrida. Refirase a Visualizaciones de Fallas, Causas, y Posibles Soluciones PAG. 138 Restablezca la falla. Refirase a Mtodos de Restablecimiento de Falla PAG. 166.

u Visualizacin de los Datos de Rastreo de Falla Despus de la Falla


Paso la alimentacin de entrada del inversor. Se 1. Encienda mostrar la primera pantalla.
STOP

Visualizacin/Resultado

2. Presione monitor.

hasta que aparezca la pantalla del

para mostrar la pantalla de 3. Presione configuracin de parmetros. y > hasta que U2-02 (Historia de 4. Presione Fallas) se muestre. 5. Presione oC). para ver la falla ms reciente (aqu es

STOP

u Mtodos de Restablecimiento de Falla


Despus de que Ocurre la Falla Procedimiento

Corrija la causa de la falla, reinicie el Presione el botn RESET en el operador digital inversor y restablezca la falla
STOP

Restablecimiento a travs de la Entrada Digital de Restablecimiento de Falla S4

Cierre y despus abra la entrada digital de seal de falla a travs de la terminal S4. S4 est configurada como restablecimiento de falla en forma predeterminada (H1-04 = 12)

Interruptor de Restablecimiento de Falla

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Inversor
S4 Entrada Digital de Restablecimiento de Falla SC Comn de Entrada Digital

para ver la informacin de estado del 6. Presione inversor cuando ocurri la falla. parmetros U2-03 a U2-17 ayudan a determinar 7. Los la causa de la falla.

5.8 Diagnstico y Restablecimiento de Fallas


Despus de que Ocurre la Falla Procedimiento
ENC.

Si los mtodos anteriores no restablecen la falla, apague la fuente de alimentacin principal del inversor. Aplique nuevamente la alimentacin despus de que se apague la pantalla del operador LED.

APAG.

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Solucin de Problemas

5.9 Visualizacin Sin Falla

5.9

Visualizacin Sin Falla

Esta seccin es para solucionar problemas que no ocasionan una alarma o falla.

u No es Posible Cambiar la Configuracin del Parmetro


Causa El inversor est operando el motor (es decir, el comando de avance est presente) Posibles Soluciones Detenga el inversor y cambie al Modo de Programacin. La mayora de los parmetros no pueden editarse durante el funcionamiento. Configure el Nivel de Acceso para permitir la edicin de los parmetros (A1-02 = 2). Observe en qu modo est configurado el parmetro del LED. Los parmetros no pueden editarse en el Modo de Configuracin (STUP). Cambie de modo para que PAr aparezca en la pantalla.

El Nivel de Acceso est configurado para restringir el acceso a la configuracin de los parmetros. El operador no se encuentra en el Modo de Configuracin de Parmetros (la pantalla del LED mostrarPAr).

Una terminal de entrada de contacto multifuncin est Cuando una terminal est abierta, los parmetros no pueden editarse. configurada para permitir o restringir la edicin de los Encienda la entrada de contacto multifuncin configurada en 1B. parmetros (H1-01 a H1-10 = 1B). Si la contrasea ingresada en A1-04 no coincide con la contrasea guardada en A1-05, la configuracin del inversor no puede cambiarse. Restablezca la contrasea. Si no puede recordar la contrasea: STOP Muestre el parmetro A1-04. Presione el botn mientras presiona al mismo tiempo. Aparecer el parmetro A1-05. Configure una nueva contrasea en el parmetro A1-05. Compruebe el voltaje de la alimentacin de entrada del inversor observando el voltaje del bus de CD (U1-07). Compruebe todo el cableado del circuito principal.

Se ingres la contrasea incorrecta.

Se detect voltaje bajo.

u El Motor No Gira Adecuadamente Despus de Presionar el Botn RUN o Despus


de Ingresar el Comando de avance Externo.

n El Motor no Gira
Posibles Soluciones Compruebe si el indicador DRV en el operador LED est encendido. El inversor no se encuentra en el Entre al Modo de Inversor para comenzar a operar el motor. Refirase a El Inversor y los Modos de Modo de Inversor. Programacin PAG. 74. Detenga el inversor y compruebe si se seleccion la fuente de referencia de frecuencia correcta. Si el teclado del operador debe ser la fuente, el botn LO/RE del LED debe estar encendido, si la fuente es REMOTA, debe estar apagado. Siga los pasos a continuacin para resolver el problema: Presione el botn LO/RE. Si o2-01 est configurado en 0, entonces el botn LO/RE estar deshabilitado. Cuando el Auto Ajuste haya finalizado, el inversor cambia de nuevo al Modo de Programacin. El comando de avance no ser aceptado a menos que el inversor est en el Modo de Inversor. Use el operador LED para entrar al Modo de Inversor. Refirase a El Inversor y los Modos de Programacin PAG. 74. Causa

Se presion el botn LO/RE.

El Auto Ajuste recin ha finalizado.

Se ejecut un Alto Rpido y an Restablezca el comando de Alto Rpido. no se ha restablecido. Compruebe el parmetro b1-02 (Seleccin de Comando de avance). b1-02 de manera que corresponda con la fuente correcta del comando de avance. La configuracin es incorrecta Configure 0: operador para la fuente que proporciona el 1: Terminal LED/LCD del circuito de control (configuracin predeterminada) comando de avance. 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus 3: Tarjeta de Opcin Compruebe si existe un corto circuito entre las terminales H1 y HC. Una de las entradas de Seguridad Observe si una de las Entradas de Seguridad est abierta. est abierta. Corrija cualquier cableado defectuoso. Hay cables defectuosos en las Compruebe el cableado de la terminal de control. terminales del circuito de Corrija los errores de cableado. control. Compruebe el monitor de estado de la terminal de entrada (U1-10).

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5.9 Visualizacin Sin Falla


Posibles Soluciones Compruebe el parmetro b1-01 (Seleccin de Referencia de Frecuencia 1). b1-01 en la fuente correcta de la referencia de frecuencia. El inversor ha sido configurado Configure 0: operador LED para aceptar la referencia de 1: Terminal del circuito de control (configuracin predeterminada) frecuencia desde la fuente 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus incorrecta. 3: Tarjeta de Opcin 4: Entrada de Tren de Pulse (RP) La terminal configurada para aceptar la referencia de velocidad principal est Compruebe el interruptor DIP S1. A continuacin asigne el nivel de entrada correcto a la terminal A2 configurada con el valor (H3-09).Refirase a Interruptor de Terminal A2 PAG. 61. incorrecto de voltaje y/o corriente. La seleccin para el modo de sumidero/fuente es incorrecta. Compruebe el interruptor DIP S3. Refirase a Interruptor de Modo de Sumidero/Fuente PAG. 59. La referencia de frecuencia es Compruebe el monitor de estado de la referencia de frecuencia (U1-01). demasiado baja. Aumente la frecuencia cambiando la frecuencia de salida mxima (E1-09). Compruebe la configuracin de la entrada analgica multifuncin. La entrada analgica Compruebe si la entrada analgica A1 o A2 est configurada para la ganancia de la referencia de frecuencia multifuncin est configurada (H3-02/10 = 1). Si es as, compruebe si se aplica la seal correcta a la terminal. La ganancia y la referencia de para aceptar la ganancia para la frecuencia sern 0 si no se aplica una seal a la entrada de ganancia. referencia de frecuencia, pero no Compruebe si H3-02 y H3-10 han sido configurados en los valores adecuados. se ha provisto voltaje (corriente). Compruebe si el valor de entrada analgico se ha configurado adecuadamente. Cuando se presione el botn STOP, el inversor desacelerar hasta detenerse. El botn STOP se presion cuando el inversor arranc desde Apague el comando de avance y reingrese un comando de avance. una fuente REMOTA. El botn STOP est deshabilitado cuando o2-02 est configurado en 0. Asegrese de que el patrn de V/f seleccionado corresponde con las caractersticas del motor utilizado. Configure el patrn V/f correcto en E1-03. El motor no produce suficiente Cuando E1-03 = F, aumente los voltajes de frecuencia de salida mnimo y medio (E1-08, E1-10). torque en el mtodo de control de Aumente la frecuencia de modo que sea mayor que la referencia de frecuencia mnima (E1-09). motor V/f. Realice el Auto Ajuste de Resistencia Lnea a Lnea al utilizar cables de motor especialmente largos. Aumente la ganancia de compensacin de torque (C4-01). Ejecute el Auto Ajuste de Rotacin. Si los cables del motor se reemplazarn con cables ms largos despus de realizar el Auto Ajuste de Rotacin, El motor no produce suficiente puede ser necesario repetir el Auto Ajuste debido a la cada de voltaje a travs de la lnea. torque en el Control de Vector de Compruebe si los parmetros de lmite de torque se configuraron muy abajo (L7-01 a L7-04). Ciclo Abierto. Restablezca el lmite de torque de regreso a su configuracin predeterminada (200%). Incremente los voltajes de frecuencia de salida mnimo y medio (E1-08 y E-10). El inversor est configurado para una secuencia de 3 cables cuando uno de los parmetros H1-03 a H1-07 est configurado en 0. El inversor se configurar para Si el inversor debe estar configurado para una secuencia de 2 cables, entonces asegrese de que los parmetros las secuencias de 2 y 3 cables al H1-03 a H1-07 no estn configurados en 0. mismo tiempo. Si el inversor debe estar configurado para una secuencia de 3 cables, entonces H1- debe estar configurado en 0. Refirase aTabla 5.2 para informacin adicional. Causa

n El Motor Gira en Direccin Opuesta al Comando de avance


Posibles Soluciones Compruebe el cableado del motor. El cableado de fase entre la lista del inversor y el motor Cambie dos cables del motor (U, V, y W) para invertir la direccin del motor. es incorrecto. Conecte las terminales de salida del inversor U/T1, V/T2 y W/T3 en el orden correcto a las terminales del motor U, V y W correspondientes. Normalmente, hacia adelante se designa como en el sentido de las manecillas del reloj viendo desde el eje del motor (refirase a la figura a continuacin). Causa

La direccin hacia adelante del motor est configurada incorrectamente.

2
1. Motor Girando hacia Adelante (viendo hacia abajo del eje del motor) 2. Eje del Motor

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Solucin de Problemas

5.9 Visualizacin Sin Falla


Causa Posibles Soluciones El motor est funcionando a casi 0 Hz y la Bsqueda Deshabilite la bsqueda bidireccional (b3-14 = 0) para que la Bsqueda de Velocidad de Velocidad estim la velocidad en la direccin se realice slo en la direccin especificada. opuesta. Nota: Compruebe las especificaciones del motor para las direcciones hacia adelante y en reversa. Las especificaciones del motor variarn segn el fabricante del motor.

n El Motor Gira Slo en Una Direccin


Causa El inversor prohbe la rotacin en reversa. No se ha ingresado una seal de avance en reversa, aunque se seleccion una secuencia de 3 cables. Posibles Soluciones Compruebe el parmetro b1-04. Configure el inversor para permitir a motor girar en reversa (b1-04 = 0). Asegrese de que una de las terminales de entrada S3 a S7 utilizadas para la secuencia de 3 cables est configurada para reversa.

n El Motor est Demasiado Caliente


Causa Posibles Soluciones Si la carga es demasiado pesada para el motor, el motor se sobrecalentar en la medida que exceda su valor torque nominal durante un periodo extendido de tiempo. Tome en cuenta que el motor tambin tiene una capacidad nominal de sobrecarga a corto plazo adems de las soluciones posibles provistas a continuacin: Reduzca la carga. Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin. Compruebe los valores configurados para la proteccin del motor (L1-01, L1-02) as como la corriente nominal del motor (E2-01). Aumente la capacidad del motor. Compruebe la temperatura ambiente. Enfre el rea hasta que est dentro del rango de temperatura especificado.

La carga es demasiado pesada.

El aire alrededor del inversor est demasiado caliente.

Realice el Auto Ajuste. El inversor funciona en un modo de control de vector, Calcule el valor del motor y restablezca los parmetros del motor. pero el Auto Ajuste an no se ha realizado. Cambie el mtodo de control del motor a Control de V/f (A1-02 =0). Cuando el motor est conectado a las terminales U/T1, V/T2 y W/T3, surgen picos de voltaje entre las bobinas del motor y la conmutacin del inversor. Normalmente, los picos pueden alcanzar hasta tres veces el voltaje de la fuente de alimentacin de entrada (600 V para la clase de 200 V y 1200 V para la clase de 400 V). Use un motor con una tolerancia de voltaje mayor que el pico de voltaje mximo. Use un motor diseado para trabajar especficamente con un inversor al utilizar una unidad de clase de 400 V. Instale un reactor de CA en el lado de salida del inversor.

Tolerancia de voltaje insuficiente entre fases del motor.

El ventilador del motor se ha detenido o est obstruido. Compruebe el ventilador del motor.

n El Inversor No Permite la Seleccin del Auto Ajuste de Rotacin


Causa Posibles Soluciones El inversor se encuentra en el Compruebe si el inversor est configurado en Control de V/f por accidente (A1-02 = 0). mtodo de control de motor incorrecto para el Auto Ajuste de Cambie el mtodo de control del motor a Control de Vector de Ciclo Abierto (A1-02 =2). Rotacin.

n Ocurre Fluctuacin en el Motor a Bajas Velocidades


Causa Carga de inercia excesiva en el Control de Vector de Ciclo Abierto. Posibles Soluciones La inercia de carga excesiva puede ocasionar fluctuacin en el motor en Control de Vector de Ciclo Abierto debido a una respuesta lenta del motor. Aumente la constante de tiempo de control de deteccin de retroalimentacin de velocidad (n2-02) de su valor predeterminado de 50 ms a un nivel apropiado entre 200 y 1000 ms. Ajuste esta configuracin en combinacin con n2-03 (Constante de Tiempo de Control de Deteccin de Retroalimentacin 2).

n Ocurre Sobrevoltaje al Funcionar a Velocidad Constante


Causa Inercia de carga excesiva en Control de Vector de Ciclo Abierto. Posibles Soluciones Las cargas con mucha inercia (ventiladores, etc.) pueden activar una falla de sobrevoltaje al operar en Control de Vector de Ciclo Abierto. Cambie al mtodo de control de motor de V/f. Ajuste los valores configurados para la constante de tiempo de control de deteccin de retroalimentacin de velocidad (n2-02, n2-03).

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5.9 Visualizacin Sin Falla

n El Motor Pierde Velocidad Durante la Aceleracin o con Cargas Pesadas


Causa Posibles Soluciones Siga los pasos a continuacin para resolver el problema: Reduzca la carga. Aumente el tiempo de aceleracin. Aumente la capacidad del motor. Aunque el inversor tiene una funcin de Prevencin de Prdida de Velocidad y una funcin de Lmite de Compensacin de Torque, acelerar muy rpidamente o intentar operar una carga excesivamente grande puede exceder las capacidades del motor.

La carga es demasiado pesada.

n El Motor No Acelera o el Tiempo de Aceleracin Es Demasiado Largo


Causa Posibles Soluciones Compruebe la frecuencia de salida mxima (E1-04). Aumente E1-04 si est configurado demasiado bajo. Compruebe U1-01 para una referencia de frecuencia adecuada. Compruebe si se ha enviado un cambio de seal de referencia de frecuencia a una de las terminales de entrada multifuncin. Compruebe el nivel de ganancia baja configurado en las terminales A1 o A2 (H3-03, H3-11). Reduzca la carga para que la corriente de salida permanezca dentro de los lmites de la corriente nominal del motor. En aplicaciones de extrusores y mezcladoras, la carga aumentar algunas veces a medida que desciende la temperatura. Compruebe si el freno mecnico se libera totalmente como debera. La funcin de lmite de torque est funcionando en Control de Vector de Ciclo Abierto. Compruebe la configuracin del lmite de torque. Puede ser demasiado baja. (L7-01 a L7-04). Restablezca el lmite de torque a su valor predeterminado (200%).

La referencia de frecuencia es demasiado baja.

La carga es demasiado pesada.

El tiempo de aceleracin ha sido configurado demasiado Compruebe si los parmetros del tiempo de aceleracin se configuraron demasiado largos (C1-01, -03, -05, -07). prolongado. Las caractersticas del motor y la configuracin de los parmetros Seleccione el patrn de V/f correcto para que corresponda con las caractersticas del motor utilizado. del inversor son incompatibles Compruebe E1-03 (Seleccin de Patrn de V/f ). entre s en el Control de V/f. La combinacin correcta de caractersticas del motor no se ha Ejecute el Auto Ajuste de Rotacin. configurado en el Control de Vector de Ciclo Abierto. Compruebe la configuracin de la entrada analgica multifuncin. Compruebe si la terminal de entrada analgica multifuncin A1 o A2 est configurada para ganancia de frecuencia (H3-02 o H3-10 =1). Si es as, la referencia de frecuencia ser 0 si no se proporciona una entrada de voltaje (corriente). Asegrese de que H3-02 y H3-10 estn configurados en los valores adecuados. Asegrese de que el valor de entrada analgico est configurado en el valor correcto (U1-13, U1-14).
Solucin de Problemas

Configuracin de referencia de frecuencia incorrecta.

El nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la aceleracin y la desaceleracin est configurado demasiado bajo. El nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante el funcionamiento est configurado demasiado bajo. Aunque el inversor est funcionando en con el mtodo de control de motor de Vector de Ciclo Abierto, el Auto Ajuste no se ha realizado. El inversor alcanz el lmite del mtodo de control de motor de V/ f.

Compruebe el nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la aceleracin (L3-02). Si L3-02 se configura demasiado bajo, la aceleracin tomar una cantidad de tiempo considerable. Aumente L3-02. Compruebe el nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante el funcionamiento (L3-06). Si L3-06 se configura demasiado bajo, la velocidad disminuir a medida que el inversor da salida al torque. Aumente el valor de la configuracin. Realice el Auto Ajuste. Calcule los datos del motor y restablezca los parmetros del motor. Cambie al mtodo de control del motor de Control de V/f(A1-02 =0). El cable del motor puede ser lo suficientemente grande (ms de 50 m) para requerir Auto Ajuste para la resistencia lnea a lnea. Tambin tome en cuenta que el Control de V/f es comparativamente limitado al tratarse de producir torque a bajas velocidades. Considere cambiar a Control de Vector de Ciclo Abierto.

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5.9 Visualizacin Sin Falla

n La Referencia de Frecuencia del Inversor Difiere del Comando de Referencia de Frecuencia


del Controlador
Posibles Soluciones Compruebe que el nivel de ganancia de la entrada de la terminal de referencia de frecuencia La ganancia y la polarizacin de frecuencia de asignado a las terminales A1 y A2, as como la polarizacin de entrada de la referencia de entrada analgica estn configuradas en los valores frecuencia a las terminales A1 y A2 (parmetros H3-03, H3-04, y H3-12). incorrectos. Configure estos parmetros en los valores apropiados. Si las terminales de entrada analgica A1 y A2 estn configuradas para referencia de Se ingres una seal de polarizacin de frecuencia a frecuencia (H3-02 = 0 y H3-10 = 0), la suma de ambas seales conforma la referencia de frecuencia. travs de las terminales de entrada analgica A1 o A2. Asegrese de que H3-02 y H3-10 estn configurados apropiadamente. Compruebe el nivel de entrada para las terminales A1 y A2 (U1-13, U1-14). Causa

n Precisin de Control de Velocidad Pobre


Causa El inversor alcanz el lmite de compensacin de deslizamiento. Posibles Soluciones Compruebe el lmite de compensacin de deslizamiento (C3-03). Aumente el valor configurado a C3-03. El voltaje de entrada para el inversor determina el voltaje de salida mximo. Un inversor con una entrada de 200 Vca slo puede dar salida a un mximo de 200 Vca. El Control de Vector de Ciclo Abierto algunas veces calcula un valor de referencia de voltaje de salida que excede el nivel de salida mximo del inversor, teniendo como resultado una prdida de precisin de control de velocidad. Use un motor con un voltaje nominal menor (un motor de control de vector). Aumente el voltaje de alimentacin de entrada. Realice el Auto Ajuste de nuevo.

El voltaje nominal del motor est configurado demasiado alto en el Control de Vector de Ciclo Abierto.

El Auto Ajuste no finaliz adecuadamente para el Control de Vector de Ciclo Abierto.

n La Desaceleracin Tarda Demasiado con el Frenado Dinmico Habilitado


Causa L3-04 est configurado incorrectamente. El tiempo de desaceleracin ha sido configurado demasiado prolongado. Torque de motor insuficiente. Posibles Soluciones Compruebe el nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la desaceleracin (L3-04). Si se instal una opcin de resistor de frenado, deshabilite la Prevencin de Prdida de Velocidad durante la desaceleracin (L3-04 = 0). Configure la desaceleracin a un tiempo ms apropiado (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08). Asumiendo que la configuracin de los parmetros es normal y que no ocurre sobrevoltaje alguno cuando hay torque insuficiente, es probable que la demanda sobre el motor haya excedido la capacidad del motor. Use un motor ms grande. Compruebe la configuracin para el lmite de torque (L7-01 a L7-04). Si el lmite de torque est habilitado, la desaceleracin puede tardar ms de lo esperado porque el inversor no puede dar salida a ms torque que la configuracin del lmite. Asegrese de que el lmite de torque est configurado en un valor suficientemente grande. Aumente la configuracin del lmite de torque. si la terminal de entrada analgica multifuncin A1 o A2 est configurada para lmite de torque (H3-02 o H3-10 es igual a 10, 11, 12, o 15), asegrese de que los niveles de entrada analgica estn configurados en los niveles correctos. Asegrese de que H3-02 y H3-10 estn configurados en los niveles adecuados. Asegrese de que el lmite de entrada analgica est configurado en el valor correcto. Cambie a un inversor de mayor capacidad.

Alcance del lmite de torque.

La carga excede el lmite de torque interno determinado por la corriente nominal del inversor.

n Ocurre Fluctuacin del Motor al Operar con una Carga Ligera


Causa La frecuencia de portadora es demasiado alta. Posibles Soluciones Disminuya la configuracin de la frecuencia de la portadora C6-02. Configure el patrn V/f correcto (E1-03). Un valor de configuracin de V/f a bajas velocidades Use los parmetrosE1-04 a E1-10 para configurar el patrn V/f en relacin con las activa la sobreexcitacin. caractersticas de carga. La frecuencia de salida mxima y la referencia de Configure los valores apropiados para la frecuencia de salida mxima y la frecuencia base frecuencia base no estn configurados (E1-04, E1-06). adecuadamente en relacin uno con el otro.

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5.9 Visualizacin Sin Falla


Causa La Prevencin de Fluctuacin est deshabilitada (slo control de V/f ). Posibles Soluciones Habilite la Prevencin de Fluctuacin configurando n1-01 =1. (slo OLV) Aumente la ganancia de control de deteccin de retroalimentacin de velocidad y la constante de tiempo (n2-01, n2-02).

n La Carga Cae al Aplicar el Freno (Aplicaciones de Tipo de Malacate)


Posibles Soluciones Use la deteccin de referencia de frecuencia para cerrar y liberar el freno. Al arrancar: Libere el freno despus de crear suficiente torque. Al detenerse: Cierre el freno cuando el motor an produce torque. Haga los siguientes cambios de configuracin para retener el freno: Configure la deteccin de frecuencia inactiva durante el bloque base (L4-07 = 0). La temporizacin para el cierre y liberacin del freno La terminal de salida de contacto multifuncin se encender cuando la frecuencia de salida sea mayor que el nivel de deteccin de frecuencia configurado en L4-01. Configure L4-01 no est configurada adecuadamente. entre 1.0 y 3.0 Hz. Puede ocurrir deslizamiento al detenerse debido a que la histresis usada en la Referencia de Frecuencia 2 (donde la configuracin de acuerdo de frecuencia L4-02 es 2.0 Hz). Para evitar esto, cambie la configuracin a 0.1 Hz. No use la configuracin de salida del contacto multifuncin Durante el Funcionamiento (H2-01 = 0) para la seal de freno. Frenado de Inyeccin de CD insuficiente. Aumente la cantidad de Frenado de Inyeccin de CD (b2-02). Causa

n Ruido en el Inversor o en las Lneas de Salida Cuando el Inversor est Encendido


Causa Posibles Soluciones Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02). Instale un filtro de ruido en el lado de entrada de alimentacin de entrada del inversor. Instale un filtro de ruido en el lado de salida del inversor. Coloque el cableado dentro de un conducto de metal para aislarlo del ruido de conmutacin. Aterrice el inversor y el motor adecuadamente. Separe el cableado del circuito principal y las lneas de control.

La conmutacin de rel en el inversor genera un ruido excesivo.

n El Interruptor de Circuito de Falla de Tierra (GFCI) se Activa Durante el Funcionamiento


Causa Una corriente de fuga excesiva activa el MCCB. Posibles Soluciones Aumente la sensibilidad del GFCE o use un GFCI con un umbral ms alto. Disminuya la frecuencia de la portadora (C6-02). Disminuya la longitud del cable utilizado entre el inversor y el motor. Instale un filtro de ruido o un reactor en el lado de salida del inversor.

n La Maquinaria Conectada Vibra Cuando el Motor Gira


Oscilacin del Motor Excesivo y Rotacin Errtica
Causa Equilibrio pobre entre las fases del motor.
Solucin de Problemas

Posibles Soluciones Compruebe el voltaje de alimentacin de entrada del inversor para asegurarse de que proporciona alimentacin estable.

Ruido Inesperado desde la Maquinaria Conectada


Causa La frecuencia de portadora se encuentra a la frecuencia resonante de la maquinaria conectada. La frecuencia de salida del inversor es la misma que la frecuencia resonante de la maquinaria conectada. Posibles Soluciones Ajuste la frecuencia de portadora usando los parmetros C6-02 a C6-05. Ajuste los parmetros utilizados para la funcin de Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-04) para omitir el ancho de banda que causa el problema. Coloque el motor sobre una superficie de hule para reducir la vibracin.

Nota: El inversor puede tener problemas para evaluar el estado de la carga debido al ruido blanco generado al utilizar el PWM oscilante (C6-02 = 7 a A, o 7 si se configura en Trabajo Normal).

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5.9 Visualizacin Sin Falla

n Oscilacin o Fluctuacin
Posibles Soluciones Ajuste los siguientes parmetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia. Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de retardo primario. C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque) Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo n2-01 (Constante de Tiempo de Control de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad Abierto. [AFR] 1 C3-02 (Tiempo de Retardo de Compensacin de Deslizamiento) La respuesta para la compensacin de torque y la compensacin de deslizamiento disminuirn a medida que la constante de tiempo aumente. el Auto Ajuste. El Auto Ajuste an no ha sido realizado (se requiere Realice Configure los parmetros despus de calcular los valores adecuados. para Control de Vector de Ciclo Abierto). Cambie el mtodo de control del motor a Control de V/f (A1-02 =0). Ajuste los siguientes parmetros en el orden listado para obtener una mejor ganancia. Un aumento en la ganancia puede ser seguido por un aumento en la constante de tiempo de retardo primario. Ajuste insuficiente en el Control de Vector de Ciclo C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque) Abierto. n2-02 (constante de tiempo AFR 1) n1-02 (Configuracin de Ganancia de Prevencin de Fluctuacin) La respuesta para la compensacin de torque y la compensacin de deslizamiento disminuir a medida que aumenta la constante de tiempo. La ganancia es demasiado baja al utilizar el control PID. La referencia de frecuencia se asigna a una fuente externa. Compruebe el perodo de oscilacin y ajuste la configuracin de P, I y D de manera acorde. Asegrese de que el ruido no afecta a las lneas de seal. Separe el cableado del circuito circuito principal y el cableado del de control. Use cables de par trenzado o cableado blindado para el circuito de control. Aumente la constante de filtro de tiempo de entrada analgica(H3-13). Causa

El cableado entre el inversor y el motor es demasiado Realice el Auto Ajuste. largo. Reduzca la longitud del cable.

n Falla de Salida PID


Causa Sin entrada de retroalimentacin de PID. El nivel de deteccin y el valor objetivo no corresponden entre s. Posibles Soluciones Compruebe la configuracin de la entrada analgica multifuncin. Configure la terminal de entrada analgica multifuncin A1 o A2 para retroalimentacin de PID (H3-02 o H3-10 =B). Es necesaria una entrada de seal a la seleccin de terminal para retroalimentacin de PID. Compruebe la conexin de la seal de retroalimentacin. Compruebe los diversos valores configurados para los parmetros relacionados con el PID. La ausencia de entrada de retroalimentacin de PID a la terminal ocasiona que el valor detectado sea 0, ocasionando una falla PID y que el inversor funcione a la frecuencia mxima. El control de pista mantiene la diferencia entre los valores de objetivo y de deteccin en 0. Configure el nivel de entrada para los valores en relacin uno con el otro. Use ganancias de entrada analgica H3-03/11 para ajustar el objetivo del PID y la escala de la seal de retroalimentacin.

Frecuencia de salida inversa del inversor y deteccin de velocidad. Cuando la frecuencia de salida se eleva Configure la salida del PID para las caractersticas de reversa (b5-09 =1). el sensor detecta una reduccin de velocidad.

n El Motor Produce Torque Insuficiente


Causa Posibles Soluciones El Auto Ajuste an no ha sido realizado (requerido Realice el Auto Ajuste. para el Control OLV de ). El modo de control cambi despus de realizar Realice el Auto Ajuste de nuevo. el Auto Ajuste. Slo se realiz el Auto Ajuste de Resistencia lnea a Realice el Auto Ajuste de Rotacin. lnea.

n El Motor Gira Despus de que la Salida Del Inversor Se Apaga


Posibles Soluciones Ajuste la configuracin del frenado de inyeccin de CD. Frenado de inyeccin de CD y el inversor no puede Aumente el valor de b2-02 (Corriente de Frenado de Inyeccin de CD). desacelerar adecuadamente. Aumente el valor de b2-04 (Frenado de inyeccin de CD al detenerse). Causa

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5.9 Visualizacin Sin Falla

n Ocurre OV o Prdida de Velocidad al Arrancar en una Carga Rotatoria


Causa La carga ya est girando cuando el inversor intenta arrancarla. Posibles Soluciones Detenga el motor utilizando el frenado de inyeccin de CD. Reinicie el motor. Aumente el valor de b2-03 (Tiempo de Frenado de Inyeccin de CD al Arrancar). Habilite la Bsqueda de Velocidad al arrancar (b3-01 =1). Configure una terminal de entrada multifuncin para el comando de Bsqueda de Velocidad externa (H1-=61 o 62 durante el reinicio). Refierase aFigura 4.17 en 97.

n La Frecuencia de Salida No Es Tan Alta Como la Referencia de Frecuencia


Posibles Soluciones Ajuste los parmetros utilizados para la funcin de Frecuencia de Salto (d3-01 a d3-03). La Referencia de Frecuencia est configurada dentro Habilitar la Frecuencia de Salto evita que el inversor d salida a las frecuencias especificadas del rango de la Frecuencia de Salto en el rango de la Frecuencia de Salto. Configure la frecuencia de salida mxima y el lmite superior para la referencia de frecuencia El lmite superior para la referencia de frecuencia ha en valores ms apropiados (E1-04, E1-06). sido excedido. El clculo siguiente da como resultado el valor superior para la frecuencia de salida = E1-04 d2-01 / 100 una carga grande activ la Funcin de Prevencin de Reduzca la carga. Prdida De Velocidad durante la aceleracin. Ajuste el nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la aceleracin (L3-02). Causa

n Sonido de Zumbido desde el Motor a 2 kHz


Posibles Soluciones Si la corriente de salida se eleva demasiado a bajas velocidades la frecuencia de portadora se reduce automticamente y causa un rechinido o un zumbido. el sonido proviene del motor deshabilite la reduccin de frecuencia de la portadora (L8-38 Se excedi el 110% de la corriente de salida nominal Si =0). del inversor mientras funcionaba a bajas velocidades. Deshabilitar la reduccin de frecuencia de portadora automtica aumenta las posibilidades de una falla de sobrecarga (oL2). Cambie a un motor de mayor capacidad si las fallas oL2 ocurren con demasiada frecuencia. Causa

n Velocidad del Motor Inestable al Utilizar PM o IPM


Causa Posibles Soluciones El cdigo de motor para PM (E5-01) est configurado Configure el parmetro E5-01 de acuerdo con el motor que est siendo utilizado. incorrectamente. (slo motores Yaskawa) El inversor est funcionando a menos del 10% de la Comunquese con Yaskawa acerca de utilizar un tipo diferente de motor al intentar hacerlo referencia de velocidad. funcionar al 10% de la referencia de velocidad. Ocurre una fluctuacin en el motor. Ocurre una fluctuacin al arrancar. Fluye demasiada corriente a travs del inversor. Configure y ajuste cuidadosamente los siguientes parmetros en el orden en que se enlistan: n8-45 (Ganancia de Supresin de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad) n8-55 (Inercia de Carga para Motores PM) C4-02 (Tiempo de Retardo Primario de Compensacin de Torque) Aumente la Curva S al inicio de la aceleracin (C2-01). Si utiliza un motor PM, configure el cdigo de motor correcto en E5-01. Si utiliza un motor especializado configure el parmetro E5-xx al valor correcto de acuerdo con el Informe de la Prueba del Motor.

n El Motor No Funciona al Presionar el Botn RUN en el Operador Digital


Causa El modo LOCAL/REMOTE no se ha seleccionado adecuadamente. El inversor no se encuentra en modo de inversor. La referencia de frecuencia es demasiado baja. Posibles Soluciones Presione el botn LOCAL/REMOTE para cambiar. El indicador LO/RE deber estar encendido para el modo LOCAL. No se emitir un comando de avance. Salga al modo de inversor y cicle el comando de avance. Si la referencia de frecuencia est configurada por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (Frecuencia de Salida Mnima), el inversor no funcionar. Eleve la referencia de frecuencia por lo menos a la frecuencia de salida mnima.

n El Motor No Funciona Cuando Se Ingresa un Comando de avance


Causa El modo LOCAL/REMOTE no se ha seleccionado adecuadamente. El inversor no se encuentra en Modo de Inversor. Posibles Soluciones Presione el botn LOCAL/REMOTE para cambiar. El indicador LO/RE deber estar apagado para el modo REMOTO. No se emitir un comando de avance. Salga al Modo de Inversor y cicle el comando de avance.

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Solucin de Problemas

5.9 Visualizacin Sin Falla


Causa La referencia de frecuencia es demasiado baja. Posibles Soluciones Si la referencia de frecuencia est configurada por debajo de la frecuencia configurada en E1-09 (Frecuencia de Salida Mnima), el inversor no funcionar. Eleve la referencia de frecuencia por lo menos a la frecuencia de salida mnima.

n El Motor Se Detiene Durante la Aceleracin o Cuando Se Conecta una Carga


Causa Posible Solucin La carga es demasiado pesada. Puede alcanzarse el lmite de respuesta del motor durante una aceleracin rpida. Esto puede tener Aumente el tiempo de aceleracin (C1-01) o reduzca la carga del motor. Tambin, considere aumentar el tamao del motor y/o el tamao del inversor. como resultado una prevencin de prdida de velocidad inadecuada o un ajuste a la funcin de aumento de torque automtico. (L3-01 = 2)

n El Motor Gira Slo en Una Direccin


Causa Posible Solucin "Avance en Reversa Prohibido" est seleccionado. Si b1-04 (Prohibir Operacin en Reversa) est configurado en 1 (avance en reversa prohibido), el Configure b1-04 = 0 para permitir la operacin de avance en reversa. inversor no aceptar un comando de avance en reversa.

n El Motor Opera a una Velocidad Ms Alta que el Comando de Velocidad


Causa Posibles Soluciones el PID est habilitado. Si el modo PID est habilitado (b5-01 = 1 a 4), la frecuencia de salida del inversor cambiar para regular la variable del proceso al punto Si la operacin del PID no es el objetivo, deshabilite el PID configurando b5-01 =0. de ajuste objetivo. El PID puede ordenar una velocidad de hasta la frecuencia de salida mxima (E1-04).

n Precisin de Control de Velocidad Pobre Sobre la Velocidad Base en el Mtodo de Control


de Motor de Vector de Ciclo Abierto
Causa Posible Solucin El voltaje de salida mximo del inversor es determinado por su voltaje de entrada. El control de vector utiliza el voltaje para controlar las corrientes dentro del motor. Si el valor de referencia del voltaje Use un motor voltaje nominal inferior en comparacin con el voltaje de entrada, o cambie al de control del vector excede la capacidad de voltaje control del vector de flujo. de salida del inversor, la precisin de control de velocidad se reducir porque las corrientes del motor no pueden controlarse adecuadamente.

n Dispositivos Perifricos Afectados por la Operacin del Inversor


Causa Posibles Soluciones Cambie la Seleccin de Frecuencia de la Portadora (C6-02) para disminuir la frecuencia de la portadora. Esto ayudar a reducir la cantidad de ruido de conmutacin del transistor. Instale un filtro de ruido de entrada en las terminales de alimentacin de entrada. Instale un filtro de ruido de salida en las terminales del motor. Use conductos. El metal puede bloquear el ruido elctrico. Conecte a tierra el inversor y el motor. Separe el cableado del circuito principal del cableado de control.

La interferencia de frecuencia de radio puede generarse mediante la forma de onda de PWM de salida del inversor.

n El Interruptor de Falla de Tierra Se Activa Cuando el Inversor Est Funcionando


Causa Posibles Soluciones La salida del inversor es una serie de pulsos de alta Cambie a un interruptor de falla de tierra con un nivel de deteccin de corriente de fuga mayor ( como una corriente de sensibilidad de 200 mA o mayor por unidad con un tiempo frecuencia (PWM), por lo que existe una cierta de operacin de 0.1 s o ms), o uno que incorpore contramedidas de alta frecuencia. cantidad de corriente de fuga. Esto puede ocasionar que el interruptor de falla de tierra funcione y corte Cambie la Seleccin de Frecuencia de la Portadora (C6-02) para disminuir la frecuencia de la alimentacin de entrada del inversor. la portadora. Nota: La corriente de fuga aumenta en proporcin a la longitud del cable.

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6
Inspeccin Peridica y Mantenimiento
Este captulo describe la inspecciin peridica y el mantenimiento del inversor para asegurar que reciba el cuidado adecuado para mantener el rendimiento en general.

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5

SEGURIDAD DE SECCIN............................................................................178 INSPECCIN...................................................................................................180 MANTENIMIENTO PERIDICO.....................................................................183 VENTILADORES DE ENFRIAMIENTO DEL INVERSOR..............................184 REEMPLAZO DEL INVERSOR......................................................................186

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6.1 Seguridad de Seccin

6.1

Seguridad de Seccin
PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De no hacerlo, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA.

ADVERTENCIA
No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en el inversor. No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

Peligro de Incendio
Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado. Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. No utilice una fuente de voltaje inadecuada. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Verifique que el voltaje nominal del inversor coincida con el voltaje del suministro de energa antes de aplicar energa. No utilice materiales combustibles inadecuados. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves a causa del fuego. Fije el inversor a metal o a otro material no combustible.

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6.1 Seguridad de Seccin

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor. No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. De lo contrario, puede ocasionar interferencia elctrica que tenga como resultado un desempeo pobre del sistema. Use cables blindados de par trenzado y aterrice el blindaje en la terminal de conexin a tierra del inversor. No permita a personal no calificado utilizar el producto. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor o al circuito de frenado. Revise detalladametne el manual de instrucciones TOBPC72060000 al conectar una opcin de frenado al inversor. No modifique los circuitos del inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor e invalidar la garanta. Yaskawa no es responsable por cualquier modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no deber modificarse. Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despus de instalar el inversor y conectar cualquier otro dispositivo. De lo contrario, esto puede tener como resultado dao al inversor.

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Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.2 Inspeccin

6.2

Inspeccin

Los componentes electrnicos energizados tienen una vida limitada y pueden mostrar cambios en sus caractersticas o un deterioro en el desempeo despus de aos de uso bajo condiciones normales.. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante realizar mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas del inversor. Los inversores contienen una diversidad de componentes electrnicos energizados, como transistores de energia, semiconductores, capacitores, resistores, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos en el inversor desempean una funcin crucial para mantener el control adecuado del motor. Siga las listas de inspeccin provistas en este captulo como parte de un programa de mantenimiento peridico. Nota: El inversor necesitar una inspeccin ms frecuente si se coloca en ambientes severos, como: -temperaturas ambientales altas -arranque y alto frecuentes -fluctuaciones en el suministro o carga de CA -vibraciones excesivas o impactos durante la carga -polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, atmsferas de cloruro -malas condiciones de almacenamiento. Realice la primera inspeccin de equipo 3 meses despus de la instalacin.

u Recomendacin de Inspeccin Diaria


Tabla 6.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los inversores Yaskawa.. Compruebe los siguientes elementos diariamente para evitar el deterioro prematuro en el desempeo o la falla del producto. Copie esta lista de verificacin y marque la columna Comprobado despus de cada inspeccin.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No conecte ni desconecte el cableado mientras la energa est encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves a las personas. Antes de dar servicio al inversor, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro. Tabla 6.1 Lista de Verificacin de Inspeccin General Diaria Recomendada Categora de Inspeccin Motor Puntos de Inspeccin Inspeccione en busca de oscilaciones o ruidos anormales provenientes del motor. Accin Correctiva Comprobar las conexiones de carga Medir la vibracin del motor Ajustar todos los componentes sueltos Comprobado

Enfriamiento

Enfriamiento

Entorno Carga

Comprobar exceso de carga conexiones Inspeccionar en busca de calor anormal generado por Aflojar Comprobar si el disipador de calor o el motor estn el inversor o el motor y decoloracin visible. sucios Temperatura ambiente Comprobar si hay algn ventilador obstruido o Inspeccionar la operacin del ventilador de sucio. enfriamiento. Compruebe el parmetro de funcionamiento del ventilador del inversor. Verifique que el entorno del inversor cumpla con las Elimine la fuente de contaminantes o corrija el especificaciones listadas en la seccin de Instalacin entorno pobre. de este manual.

La corriente de salida del inversor no debe ser mayor Compruebe si la carga es excesiva. que la corriente nominal del motor o del inversor por Compruebe la configuracin de los parmetros del periodos largos de tiempo. motor del inversor. Corrija el voltaje o el suministro de energa para Voltaje del Suministro Compruebe el suministro de energa principal y los que se encuentre dentro de las especificaciones de de Energa voltajes de control. la placa de nombre. Verifique todas las faces del circuito principal.

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6.2 Inspeccin

u Recomendacin de Inspeccin Peridica


Tabla 6.2 describe la inspeccin peridica recomendada para las instalaciones de inversores Yaskawa. Las inspecciones peridicas normalmente debern comprobarse cada 3 a 6 meses; sin embargo, el inversor puede necesitar inspeccin ms frecuente debido a ambientes pobres o uso riguroso. Las condiciones de operacin y ambientales, junto con la experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del desempeo o la falla del producto. Copie esta lista de verificacin y marque la columna Comprobado despus de cada inspeccin.

n Inspeccin Peridica
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No conecte ni desconecte el cableado mientras la energa est encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves a las personas. Antes de dar servicio al inversor, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro. Tabla 6.2 Lista de Verificacin de Inspeccin Peridica rea de Inspeccin Puntos de Inspeccin Accin Correctiva Inspeccin Peridica del Circuito Principal Comprobacin general del circuito de energa Realice las acciones apropiadas (p. ej. ajustar las principal y las terminales a tierra. conexiones sueltas). Inspeccione el equipo en busca de decoloracin o deterioro por sobrecalentamiento. Inspeccione en busca de partes daadas o deformadas. Reemplace los componentes daados segn se requiera. El inversor tiene pocas partes a las que se pueda dar servicio y puede ser necesario el reemplazo del inversor completo. Comprobado

General

Inspeccione el sello de la puerta de la cubierta, de existir. Reemplace los componentes si no es posible limpiarlos. Inspeccione en busca de polvo, partculas extraas o recoleccin de polvo en los componentes. Use aire seco para limpiar cualquier materia externa. Use una presin de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa (4 - 6 kgcm2). Conductores y Cableado Terminales Inspeccione el cableado y las conexiones en busca de decoloracin, dao o fatiga por calor. Repare o reemplace el cableado daado. Inspeccione el aislamiento de los cables y el blindaje en busca de desgaste. Inspeccione las terminales en busca de conexiones Apriete los tornillos sueltos y reemplace los peladas, daadas o sueltas. tornillos o terminales daados. Compruebe el voltaje de la bobina en busca de condiciones de voltaje alto o bajo. Reemplace los rels, contactores o tableros de circuitos removibles daados.

Inspeccione los contactores y rels en busca de ruido excesivo durante su operacin. Rels y Contactores Inspeccione las bobinas en busca de signos de sobrecalentamiento como aislante fundido o resquebrajado. Resistores de Frenado Capacitores Electrolticos (bus)

Diodos e IGBTs

Comprobacin del Funcionamiento

Una decoloracin menor puede ser aceptable. Inspeccione en busca de decoloracin a causa de fatiga por calor sobre o alrededor de los resistores. Si existe decoloracin, compruebe si hay conexiones sueltas. Inspeccionar en busca de fugas, decoloracin o El inversor tiene pocas partes a las que se pueda fisuras. dar servicio y puede ser necesario el reemplazo Inspeccionar la vlvula reguladora en busca de del inversor completo. deformaciones, ruptura o fugas. Use aire seco para limpiar cualquier materia externa. Inspeccione en busca de acumulacin de polvo u otras partculas externas sobre los componentes. Use una presin de: 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa (4 - 6 kgcm2). Inspeccin Peridica del Motor el motor y comunquese con personal Compruebe si existe un aumento en la vibracin o Detenga de mantenimiento calificado segn sea ruidos anormales. necesario. Inspeccin Peridica del Circuito de Control Apriete los tornillos sueltos y reemplace los Inspeccione las conexiones en busca de conexiones tornillos o terminales daados. peladas, daadas o sueltas. Si las terminales estn integradas en un tablero Compruebe si estn bien apretadas. de circuitos, entonces puede ser necesario reemplazar el tablero o el inversor.

General

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Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.2 Inspeccin
rea de Inspeccin Accin Correctiva Comprobado Asiente de nuevo los conectores sueltos. Reemplace los PCB si al limpiar o aspirar con una aspiradora antiesttica no puede limpiar el PCB. Inspeccione en busca de decoloracin fuera de lo No use solventes en los PCB. Tableros de Circuitos comn, olor a quemado o extrao, xido o corrosin Use aire seco para limpiar cualquier materia Impresos evidente, el ajuste adecuado de los conectores, externa. Use una presin de 39.2 x 104 a 58.8 x polvo, aceite, u otra contaminacin. 104 Pa (4 - 6 kgcm2). El inversor tiene pocas partes a las que se pueda dar servicio y puede ser necesario el reemplazo del inversor completo. Ventilador de enfriamiento Inspeccin Peridica del Sistema de Enfriamiento Reemplace segn sea necesario. Compruebe si existen oscilaciones o ruidos Refirase a Ventiladores de Enfriamiento del anormales. Inversor PAG. 184 para informacin sobre la Compruebe si le faltan aspas al ventilador o estn limpieza o reemplazo del ventilador de daadas. enfriamiento. Use aire seco para limpiar cualquier materia externa. Inspeccione en busca de polvo u otro material externo acumulado sobre la superficie. Use una presin de 39.2 x 104 a 58.8 x 104 Pa (4 - 6 kgcm2). Inspeccione las aberturas de entrada y salida de aire. Inspeccione el rea visualmente. Deben estar libres de obstrucciones e instaladas Quite las obstrucciones y limpie el ducto de aire adecuadamente.. segn sea necesario. Inspeccin Peridica de LED Asegrese de que las luces LED funcionen correctamente. Comunquese con su representante de Yaskawa Asegrese de que los diversos componentes si existe cualquier problema con el LED o el funcionan adecuadamente. teclado. Inspeccione en busca de polvo u otro material Limpie el LED. externo que pueda haberse acumulado sobre los componentes circundantes. Puntos de Inspeccin

Disipador de calor

Ducto de Aire

LED

Nota: Debern realizarse inspecciones peridicas cada uno o dos aos. El inversor, sin embargo, puede requerir inspeccin ms frecuente debido a ambientes pobres o uso riguroso.

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6.3 Mantenimiento Peridico

6.3

Mantenimiento Peridico

El inversor tiene diversos "monitores de mantenimiento". Esta funcin proporciona advertencias de mantenimiento anticipadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas inesperados. El inversor permite al usuario comprobar los siguientes periodos de mantenimiento. Ventilador de Enfriamiento Capacitores Electrolticos (Circuito Principal) Fusible de corriente de entrada IGBT

u Refacciones
Tabla 6.3 Contiene la vida de desempeo estimada de los componentes que requieren reemplazo durante la vida del inversor. Slo use refacciones Yaskawa para el modelo y revisin adecuados del inversor.
Tabla 6.3 Vida de Desempeo Estimada Componente Ventilador de enfriamiento Capacitores Electrolticos (Circuito Principal) Vida de Desempeo Estimada 10 aos 10 aos <1>

<1> El inversor tiene pocas partes que pueden recibir servicio y puede requerir un reemplazo del inversor completo. AVISO: Vida de desempeo estimada basada en condiciones de uso especfico. Estas condiciones se proporcionan con el fin de que las refacciones mantengan el desempeo. Algunas partes pueden requerir un reemplazo ms frecuente debido a ambientes pobres o uso riguroso. Condiciones de uso para vida de desempeo estimada: Temperatura Ambiente: Promedio anual de 40C Factor de carga: 80% mximo Tiempo de Operacin: 24 horas al da

n Monitores de Vida de Desempeo


El inversor calcula el periodo de mantenimiento para los componentes que pueden necesitar reemplazo durante la vida del inversor. Se muestra un porcentaje del periodo de mantenimiento en el operador digital del LED al visualizar el parmetro de monitor apropiado. Cuando el periodo de mantenimiento alcanza el 100%, existe un riesgo mayor de que el inversor pueda funcionar mal. Yaskawa recomienda comprobar el periodo de mantenimiento peridicamente para asegurar una vida de desempeo mxima. Refirase a Recomendacin de Inspeccin Peridica PAG. 181 para mayores detalles.
Tabla 6.4 Monitores de Vida de Desempeo Utilizados para Reemplazo de Componentes Parmetro U4-03 U4-04 U4-05 U4-06 U4-07 Contenido Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador de enfriamiento, de 0 a 99999 horas. Este valor se restablece automticamente a 0 una vez que llega a 999999. Ventilador de enfriamiento Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador de enfriamiento como un porcentaje del periodo de mantenimiento especificado (mostrado en porcentaje%). Capacitores Electrolticos del Muestra el tiempo acumulado de uso de los capacitores como porcentaje del periodo de Circuito Principal (bus CD) mantenimiento especificado. Rel de corriente de entrada Muestra el nmero de veces que el inversor se enciende como un porcentaje de la vida de (precarga) desempeo del circuito de corriente de entrada. IGBT Muestra el porcentaje del periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT. Componente

n Parmetros Relacionados con el inversor


Tabla 6.5 Configuracin de Parmetros de Mantenimiento Parmetr o o4-03 o4-05 o4-07 o4-09 Nombre del Parmetro Visualizacin del Operador Configuracin de Mantenimiento del Ventilador de Enfriamiento (Tiempo de Operacin) Configuracin de Mantenimiento del Capacitor Configuracin de Mantenimiento de Rel de Prevencin de Corriente de Entrada (precarga) Configuracin de Mantenimiento de IGBT V/ f A A A A Modo de Control Vector de Ciclo Abierto para Vector de Ciclo Abierto PM A A A A A A A A

AVISO: Despus de reemplazar las partes, restablezca los parmetros de mantenimiento apropiados (o4-03, o4-05, o4-07, y o4-09) a 0. Si estos parmetros no se restablecen, la funcin continuar la cuenta atrs de la vida de desempeo de los nuevos componentes reemplazados.

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Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor

6.4

Ventiladores de Enfriamiento del Inversor

AVISO: Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de enfriamiento. El ventilador de enfriamiento no puede funcionar adecuadamente al instalarse incorrectamente y puede daar seriamente el inversor. Para asegurar una vida til mxima del producto, reemplace todos los ventiladores de enfriamiento al realizar mantenimiento.

Comunquese con su representante o distribuidor de Yaskawa para ordenar ventiladores de enfriamiento de reemplazo segn sea necesario. Algunos modelos tienen varios ventiladores de enfriamiento. Para inversores con varios ventiladores de enfriamiento, reemplace todos los ventiladores de enfriamiento al realizar mantenimiento para asegurar una vida til mxima del producto.

u Reemplazo del Ventilador de Enfriamiento


El ventilador de enfriamiento est instalado en la parte superior del inversor. El ventilador de enfriamiento puede reemplazarse fcilmente sin herramientas, sin quitar el inversor o partes de la cubierta.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No conecte ni desconecte el cableado mientras la energa est encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves a las personas. Antes de dar servicio al inversor, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro. PRECAUCIN! Peligro de Quemadura. No toque un disipador de calor de un inversor caliente. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones leves o moderadas. Apague la alimentacin del inversor al reemplazar el ventilador de enfriamiento. Para evitar quemaduras, espere por lo menos 15 minutos y asegrese de que el disipador de calor se ha enfriado.

n Cmo quitar el Ventilador de Enfriamiento


1.
Presione los lados derecho e izquierdo de las pestaas de la tapa del ventilador y jale hacia arriba. Quite la tapa del ventilador de la parte superior del inversor. La figura ilustra un inversor con un nico ventilador de enfriamiento.
A B

A Tapa del Ventilador B Ventilador de Enfriamiento

C Pestaa

Figura 6.1 Quite la Tapa del Ventilador de Enfriamiento

2.

Quite el cable del ventilador con cuidado, desconecte el conector acoplable y quite el ventilador.

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6.4 Ventiladores de Enfriamiento del Inversor

n Instalacin del Ventilador de Enfriamiento


AVISO: Evite el Dao al Equipo Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de enfriamiento. Un reemplazo inadecuado del equipo puede tener como resultado dao al equipo. Al instalar el ventilador de enfriamiento de reemplazo en el inversor, asegrese de que el ventilador est dirigido hacia arriba. Para asegurar una vida til mxima del producto, reemplace todos los ventiladores de enfriamiento al realizar mantenimiento.

1.

Instale el ventilador de enfriamiento de reemplazo en el inversor, asegurndose de que las clavijas de alineacin estn alineadas, como se muestra en la figura a continuacin:

B A

C
A Etiqueta dirigida hacia arriba B Parte posterior C Frente

Figura 6.2 Orientacin del Ventilador de Enfriamiento

2.

Asegrese de que los conectores estn conectados adecuadamente y coloque el cable de nuevo en la concavidad del inversor.

A
A Junte los conectores empujndolos para que no quede espacio entre ellos. Figura 6.3 Conectores

3.

Alinear las pestaas izquierda y derecha de tapa para reinstalar nuevamente la tapa en la parte superior del inversor.

Nota: Asegrese de que las pestaas izquierda y derecha estn aseguradas de nuevo en su lugar.

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Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.5 Reemplazo del Inversor

6.5

Reemplazo del Inversor

u Partes de Servicio
El inversor contiene pocas partes que pueden recibir servicio. Las siguientes partes se consideran partes de reemplazo en el inversor: Tablero de control principal y PCB de E/S del Tablero de Terminales de E/S. Ventiladores de enfriamiento Tapa frontal Reemplace el inversor si se daan los circuitos de energa principales. Comunquese con su representante local de Yaskawa antes de reemplazar las partes, si el inversor an est bajo garanta. Yaskawa se reserva el derecho de reemplazar o reparar el inversor de acuerdo con la poltica de garanta de Yaskawa.
ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No conecte ni desconecte el cableado mientras la energa est encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves a las personas. Antes de dar servicio al inversor, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn APAGADOS y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro.

u Descripcin General del Tablero de Terminales


El inversor tiene un bloque de terminal que facilita el reemplazo rpido del inversor El tablero de terminales contiene memoria incorporada que almacena toda la configuracin de parmetros del inversor y permite que los parmetros sean guardados y transferidos al inversor de reemplazo desconectando el tablero de terminales del inversor daado y reconectando el tablero de terminales del inversor de reemplazo. No es necesario reprogramar manualmente el inversor de reemplazo.
A

C B

A LED de Carga B Tornillo del Tablero de Terminales

C Tablero de Terminales Removible

Figura 6.4 Tablero de Terminales

u Reemplazo del inversor


ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Nunca conecte o desconecte cableado, quite conectores o tarjetas opcionales, ni reemplace el ventilador de enfriamiento con la alimentacin de energa encendida. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves. Antes de darle servicio, desconecte toda alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De lo contrario, esto puede tener como resultado lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA. AVISO: Dao al Equipo. Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor.

1.

Afloje el tornillo en el frente del inversor y quite la tapa frontal.

Figura 6.5 Quite la tapa frontal

2.
186

Jale la clavija en la terminal de tierra y qutela del bloque de terminales removible.

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6.5 Reemplazo del Inversor


Jale y saque la clavija terminal de tierra en la direccin indicada por la flecha

Cable Terminal

Figura 6.6 Presione la pestaa de plstico

3.

Presione hacia abajo la clavija de instalacin en el tablero de terminales con un destornillador


Empuje hacia abajo la clavija de instalacin con un destornillador

4.

Mientras mantiene presionada la clavija de instalacin del paso 3, deslice el bloque de terminales removible en la direccin de las flechas en Figura 6.7.

Figura 6.7 Cmo quitar el Tablero de Terminales

Figura 6.8 Tablero de Terminales Removible desconectado del inversor

n Reemplazo del Tablero de Terminales


1.
Reemplace el bloque de terminales removible en el inversor de acuerdo con la Figura 6.9

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Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.5 Reemplazo del Inversor

Empuje hacia abajo en la clavija fija en la superficie inferior del bloque de terminales, deslice el bloque de terminales en la direccin indicada por la flecha

Figura 6.9 Reemplazo del Tablero de Terminales

2.

Asegrese de que el bloque de terminales est asegurado firmemente al conector.


Conector

Figura 6.10 Tablero de Terminales Instalado

u Detalles de Reemplazo del Tablero de Terminales (TB) o del Tablero de Control (CNT)
El Tablero de Terminales del inversor conserva las configuraciones de los parmetros para mejorar significativamente la facilidad de reemplazo del inversor. Refirase a Figura 6.11 para un diagrama de flujo para ayudarle a reemplazar el tablero. Al reemplazar el inversor o cambiar el Tablero de Control o el Tablero de Terminales, pueden encontrarse los siguientes cdigos de error al aplicar energa: oPE04 Las configuraciones de parmetros del inversor necesitan inicializarse o cargarse desde el TB. CPF06 La especificacin del inversor no coincide con el inversor reemplazado. oPE01 El parmetro del inversor o2-04 kVA requiere configuracin. Notas de Procedimiento: 1. Al reemplazar el inversor, tablero de control o tablero de terminales, asegrese de confirmar la configuracin de kVA, el parmetro o2-04 es correcto en el encendido inicial. 2. Realice una inicializacin (a travs del parmetro A1-03) para obtener la configuracin de parmetros deseada. 3. En casos donde se conserve un tablero de terminales previamente programado, puede que desee inicializar el inversor con una configuracin de A1-03 = 5550 para programar el inversor con las configuraciones previamente programadas (la configuracin utilizada antes de reemplazar el inversor o el tablero de control).

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6.5 Reemplazo del Inversor


Solucin de Problemas de Cdigos de Falla en el Tablero de Terminales (TB) o en el Reemplazo del Tablero de Control (CNT)

INICIO

Se muestra la falla CPF06 al reemplazar el inversor Nota: La configuracin de kVA del inversor o2-04 = FF dentro de un nuevo Tablero de Terminales S

NO

Falla oPE01 NO

Configure parmetro o2-04 para que coincida con la capacidad en la placa de nombre

Falla oPE04

NO
Falla oPE04 la configuracin de parmetros del inversor necesita inicializarse o cargarse desde el TB

Inicialice el inversor usando el parmetro A1-03 = 2220 o 3330

Configure el valor = 2220 3330

Inicialice el inversor usando el parmetro A1-03

Configure el valor = 5550 Los valores del parmetro se copian TB a CNT

Listo

FIN
Figura 6.11 Solucin de Problemas para el Reemplazo del Tablero de Terminales o el Tablero de Control

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189

Inspeccin Peridica y Mantenimiento

6.5 Reemplazo del Inversor

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7
Dispositivos Perifricos y Opciones
Este captulo explica la instalacin de los dispositivos perifricos disponibles y las opciones para el inversor.

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6

SEGURIDAD DE SECCIN............................................................................192 DISPOSITIVOS PERIFRICOS......................................................................194 CONEXIN DE LOS DISPOSITIVOS PERIFRICOS....................................195 INSTALACIN DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS.......................................196 OPCIONES DE COMUNICACIN..................................................................205 CONEXIN DE UNA TARJETA DE OPCIN................................................206

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7.1 Seguridad de Seccin

7.1

Seguridad de Seccin
PELIGRO Peligro de Descarga Elctrica

No conecte o desconecte el cableado mientras la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Desconecte toda alimentacin de energa al inversor, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores se hayan apagado, mida el voltaje del bus de CD para confirmar el nivel seguro, y compruebe los voltajes no seguros antes de dar servicio, para evitar las descargas elctricas. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd.

ADVERTENCIA Peligro de Descarga Elctrica


No opere el equipo con las tapas fuera de su lugar. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Los diagramas en esta seccin pueden mostrar inversores sin tapas o protecciones con el fin de mostrar los detalles. Asegrese de reinstalar las tapas o protecciones antes de operar los inversores y hacer funcionar los inversores de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual. No quite las tapas ni toque las tarjetas de circuitos cuando la alimentacin de energa est encendida. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves.

ADVERTENCIA
No toque ninguna terminal antes de que los capacitores se hayan descargado totalmente. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Antes de cablear las terminales, desconecte toda la alimentacin de energa al equipo. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de apagar la alimentacin de energa. El LED indicador de carga se apagar cuando el voltaje del bus de CD sea inferior a 50 Vcd. Para prevenir una descarga elctrica, espere por lo menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn apagados y mida el nivel de voltaje del bus de CD para confirmar que el nivel sea seguro. No permita a personal no calificado realizar trabajo sobre el inversor. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. La instalacin, el mantenimiento, la inspeccin y el servicio debern ser realizados nicamente por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de inversores de CA. No realice trabajo en el inversor mientras lleve puesta ropa suelta, joyera o sin proteccin para los ojos. De no hacerlo as, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Quite todos los objetos de metal como relojes y anillos, asegure la ropa suelta, y utilice proteccin para los ojos antes de comenzar a trabajar en el inversor. Siempre conecte a tierra la terminal de conexin a tierra del lado del motor. Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede tener como resultado la muerte o lesiones graves al hacer contacto con la cubierta del motor.

ADVERTENCIA
No cambie el cableado ni quite tarjetas de opciones mientras circule energa a travs del inversor. De lo contrario, puede tener como resultado la muerte o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacin de energa al inversor y compruebe si existen voltajes no seguros antes de darle servicio.

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7.1 Seguridad de Seccin

ADVERTENCIA
Apriete todos los tornillos de las terminales al torque de ajuste especificado. Las conexiones elctricas sueltas pueden tener como resultado la muerte o lesiones graves por fuego debido al sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.

AVISO
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el inversor y los tableros de circuitos. De no hacerlo as, puede tener como resultado dao por ESD a los circuitos del inversor. Nunca conecte o desconecte el motor del inversor mientras el inversor est dando salida de voltaje. Una secuencia inadecuada del equipo puede tener como resultado dao al inversor.

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Dispositivos Perifricos y Opciones

7.2 Dispositivos Perifricos

7.2

Dispositivos Perifricos

La siguiente tabla de dispositivos perifricos lista los nombres de los diversos dispositivos y opciones disponibles para los inversores Yaskawa. Comunquese con Yaskawa o con su agente de Yaskawa para solicitar estos dispositivos perifricos. Seleccin de Dispositivos Perifricos: Refirase al catlogo de Yaskawa para la seleccin de filtros EMC y los nmeros de parte. Instalacin de Dispositivos Perifricos: Refirase al manual de opciones para las instrucciones de instalacin de opciones.
Tabla 7.1 Dispositivos Perifricos Disponibles Nombre Protector contra Sobretensin Reactor de CD Reactor de CA Reactor Monofsico 200 V Resistor de Frenado Aditamento de MOntaje Externo para Disipador de Calor (Costado a Costado) Nombre Aditamentos para el Riel DIN Kit NEMA Tipo 1 DriveWizard Cable de Conexin para Herramientas de Ingeniera DriveWorksEZ

La siguiente tabla lista algunos de los dispositivos perifricos disponibles encontrados en Tabla 7.2 junto con una imagen del dispositivo para ayudar a identificarlo y describir situaciones que puedan requerir cada dispositivo.
Tabla 7.2 Dispositivos Perifricos y Propsitos Especficos Dispositivo Reactor de CA Propsito Protege el inversor cuando la fuente de alimentacin es demasiado grande. Requerido para fuentes de alimentacin mayores a 600 kVA. Supresin de Armnicos. Reactor de CD Mejora el factor de potencia del suministro de energa.
DriveSelect DriveWizard DriveWorksEZ

Dispositivo Resistor de Frenado

Propsito Para usos que requieran frenado dinmico.

Protector contra Suprime el exceso de voltaje. sobretensin Herramientas de Software para seleccionar la Ingeniera de capacidad del inversor, personalizar Software y programar el inversor.

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7.3 Conexin de los Dispositivos Perifricos

7.3

Conexin de los Dispositivos Perifricos


Herramientas de software de ingeniera DriveSelect DriveWizard DriveWorksEZ

Figura 7.1 ilustra cmo el inversor y el motor se conectan con varios dispositivos perifricos. Refirase al manual de opciones de dispositivos perifricos para las instrucciones de instalacin detalladas.

Fuente de alimentacin
Al puerto de comunicacin serial

Cortacircuitos (MCCB) o Cortacircuitos de fugas


Amortiguador de picos de voltaje

PC

Inversor B1 B2

Reactor de CA

Unidad de resistor de frenado

Reactor de CD Tierra
Filtro de ruido del lado de entrada +1 +2

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3


Filtro de ruido del lado de salida

Motor

Tierra

Figura 7.1 Conexin de dispositivos perifricos


Dispositivos Perifricos y Opciones

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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos

7.4

Instalacin de Dispositivos Perifricos

Esta seccin describe los pasos y precauciones adecuados a tomar seguir al instalar o conectar diversos dispositivos perifricos al inversor. Refirase al manual de dispositivos perifricos para las instrucciones de instalacin detalladas.
AVISO: Use una fuente de alimentacin de clase 2 (estndar UL) al realizar conexiones a las terminales de control. La aplicacin inadecuada de dispositivos perifricos puede tener como resultado la degradacin del desempeo del inversor debido a una fuente de alimentacin inadecuada.

u Instalacin de un Cortacircuitos de Cubierta Moldeada (MCCB)


Instale un MCCB para proteccin de lnea entre la fuente de alimentaciin y las terminales de entrada de la fuente de alimentacin del circuito principal R/L1, S/L2 y T/L3. Esto protege al circuito principal y a los dispositivos conectados al circuito principal a la vez que proporciona proteccin contra sobrecargas. Considere lo siguiente al seleccionar e instalar un MCCB: La capacidad del MCCB debe ser de 1.5 a 2 veces la corriente de salida nominal del inversor. Use un MCCB para evitar que el inversor falle en lugar de utilizar una proteccin contra sobrecalentamiento (150% durante un minuto a la corriente de salida nominal). Si varios inversores estn conectados a un MCCB o se comparte un MCCB con otro equipo, use una secuencia que APAGUE la alimentacin al ocurrir errores usando un contactor magntico (MC) como se muestra en la siguiente figura. Instale un transformador de 400/200 V al utilizar una entrada de fuente de alimentacin de clase de 400 V.
Inversor MCCB MC

Trifsico CA200-240 V 50/60 Hz Monofsico CA200-240 V 50/60 Hz

R/L1 S/L2 T/L3 MB MC

MC

MC

Figura 7.2 Conexin de un MCCB (para clase de 200 V trifsico)


Inversor MC

MCCB

Trifsico AC380 480 V 50/60 Hz

MC

R/L1 S/L2 T/L3 MB MC

MC
400 / 200 V Transformador

Figura 7.3 Conexin de un MCCB (para clase de 200 V trifsico) ADVERTENCIA! Peligro de Descarga Elctrica. Desconecte el MCCB y el MC antes de cablear las terminales. De lo contrario, puede tener como resultado lesiones graves o la muerte.

u Instalacin de un Cortacircuitos de Fugas


Las salidas del inversor generan corriente de fuga de alta frecuencia como resultado de la conmutacin de alta velocidad. Instale un Interruptor de Circuito de Fallas de Tierra (GFCI) en el lado de entrada del inversor para interrumpir cualquier corriente de fuga potencialmente peligrosa. Factores para determinar la corriente de fuga: Tamao del inversor de CA frecuencia portadora del inversor de CA Tipo y longitud del cable del motor Filtro EMI/RFI

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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos Con el fin de proteger con seguridad el sistema del inversor, seleccione un cortacircuito que detecte todos los tipos de corriente (CA y CD) y corrientes de alta frecuencia
Nota: Seleccione un GFCI diseado especficamente para un inversor de CA. el tiempo de operacin debe ser por lo menos 0.1 segundo con un amperaje de sensibilidad de por lo menos 200 mA por inversor. La forma de onda de salida del inversor puede ocasionar que la corriente de fuga aumente. Esto puede, a su vez, ocasionar que el cortacircuitos de fuga funcione mal. Siga los pasos a continuacin para corregir el problema: Aumente el amperaje de sensibilidad. Disminuya la frecuencia de la portadora.

u Instalacin de un Contactor Magntico n Desconexin de la Fuente de Alimentacin


El inversor puede apagarse en caso de una falla en el equipo externo como los resistores de frenado, mediante el uso de un Contactor Magntico (MC).
AVISO: Instale el MC en el lado de entrada del inversor cuando el inversor no deba reiniciarse automticamente despus de una prdida de energa. Para obtener la vida de desempeo completa de los capacitores electrolticos y los rels de los circuitos, abstngase de conmutar el MC ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el inversor. Use el inversor para detener y arrancar el motor.

n Proteccin del Resistor de Frenado o de la Unidad del Resistor de Frenado


Use un MC en el lado de entrada del inversor para proteger un resistor de frenado o una unidad de resistor de frenado del sobrecalentamiento o del fuego.
ADVERTENCIA! Peligro de Incendio. Al utilizar una unidad de frenado, use un rel trmico en los resistores y configure una salida de contacto de falla para que la unidad de resistor de frenado desconecte la alimentacin de energa principal mediante un contactor de entrada. La proteccin inadecuada del circuito de frenado puede tener como resultado lesiones graves o la muerte a causa de los resistores sobrecalentados.

u Conexin de un Reactor de CA o CD
Los reactores de CA y CD suprimen los excesos de corriente y mejoran el factor de potencia en el lado de entrada del inversor. Para una mejor supresin de la corriente armnica, use un reactor de CA y un reactor de CD en conjunto. Use un reactor de CD, un reactor de CA o ambos: Para suprimir la corriente armnica o mejorar el factor de potencia de la fuente de alimentacin. Al utilizar un interruptor de capacitor de avance. Con un transformador de fuente de alimentacin de gran capacidad (sobre 600 kVA).
Nota: Use un reactor de CA o CD tambin al conectar un convertidor tiristor (como un inversor de CD) al mismo sistema de fuente de alimentacin, sin importar las condiciones de la fuente de alimentacin.

n Conexin de un Reactor de CA
C A B
U V W X Y Z R/L1 S/L2 T/L3

Figura 7.4 Conexin de un Reactor de CA

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Dispositivos Perifricos y Opciones

A Fuente de Alimentacin B MCCB

C Reactor de CA D Inversor

7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos

n Conexin de un Reactor de CD
Asegrese de quitar el puente entre las terminales +1 y +2 (las terminales estn puenteadas para el embarque) para conectar un reactor de CD. El puente debe colocarse si no se utiliza un reactor de CD. Refirase a Figura 7.5 para un ejemplo de cableado del reactor de CD.
C A B
R/L1 S/L2 T/L3

+1

+2

A Fuente de alimentacin B MCCB

C Inversor D Reactor de CD

Figura 7.5 Conexin de un Reactor de CD

u Conexin de una Proteccin contra Sobretensin


Una proteccin contra sobretensin suprime el exceso de voltaje generado por la conmutacin de una carga inductiva cerca del inversor. Las cargas inductivas incluyen contactores magnticos, rels, vlvulas, solenoides y frenos. Siempre use un diodo o una proteccin contra sobretensin al operar con una carga inductiva.
Nota: Nunca conecte una proteccin contra sobretensin a la salida del inversor.

u Conexin de un Filtro de Ruido n Filtro de Ruido del Lado de Entrada


Las salidas del inversor generan ruido como resultado de la conmutacin de alta velocidad. Este ruido fluye desde el interior del inversor de regreso a la fuente de alimentacin, posiblemente afectando a otro equipo. Instalar un filtro de ruido al lado de entrada del inversor puede reducir la cantidad de ruido que regresa a la fuente de alimentacin. Esto tambin impide que el ruido entre al inversor desde la fuente de alimentacin. Use un filtro de ruido diseado especficamente para inversores de CA. Instale el filtro de ruido tan cerca como sea posible del inversor.
B A
MCCB 1 2 3 4 E R/L1 S/L2

MCCB

A Fuente de alimentacin B Filtro de ruido del lado de entrada Modelo: LNFD-

C Drive D Otro dispositivo de control

Figura 7.6 Filtro de ruido del lado de entrada (Monofsico 200 V)

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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos


B
R S T U V W E MCCB R/L1 S/L2 T/L3

MCCB

A Fuente de Alimentacin B Filtro de ruido del lado de entrada Modelo: LNFD-

C Inversor D Otro dispositivo de control

Figura 7.7 Filtro de ruido del lado de entrada (Trifsico 200/400 V)

n Filtro de Ruido del Lado de Salida


Un filtro de ruido del lado de salida del inversor reduce el ruido inductivo y el ruido irradiado. Figura 7.8 ilustra un ejemplo de cableado de un filtro de ruido del lado de salida.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. Una aplicacin inadecuada de los filtros de ruido puede tener como resultado dao al inversor.
B A
MCCB R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 1 2 3

C
4 5 6

A Fuente de alimentacin B Inversor

C Filtro de ruido del lado de salida D Motor

Figura 7.8 Filtro de Ruido del Lado de Salida


TERMS

Ruido irradiado:

Ondas electromagnticas irradiadas desde el inversor y los cables crean ruido a travs del ancho de banda de radio, las cuales pueden afectar dispositivos.
Ruido Inducido:

El ruido generado por induccin electromagntica puede afectar la lnea de seal y puede ocasionar que el controlador funcione mal.
Evitando el Ruido Inducido

Use un filtro de ruido para el lado de salida o use cables con blindaje. Tienda los cables por lo menos a 30 cm de distancia de la lnea de seal para evitar el ruido inducido.
B A
MCCB

C
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 W/T3

E G F

A Fuente de alimentacin B Inversor C Cable blindado del motor D Motor

E Separe por lo menos 30 cm F Controlador G Lnea de seal

Figura 7.9 Cmo evitar el Ruido Inducido

Reduciendo el Ruido de frecuencia de radio/Radiado

El inversor, lneas de entrada y lneas de salida generan ruido de frecuencia de radio. Use filtros de ruido en los lados de entrada y salida e instale el inversor en un panel de cubierta de metal para reducir el ruido de frecuencia de radio.
Nota: El cable que corre entre el inversor y el motor deben ser tan cortos como sea posible.

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199

Dispositivos Perifricos y Opciones

V/T2

7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos


A

MCCB

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3

F G

A Cubierta de metal B Fuente de alimentacin C Filtro de ruido D Inversor

E Filtro de ruido F Cable blindado del motor G Motor

Figura 7.10 Reduccin del ruido de radiofrecuencia

u Instalacin de un Filtro EMC


Este inversor se prueba segn los estndares europeos EN61800-3 y cumple los lineamientos EMC. Deben cumplirse las siguientes condiciones para asegurar un cumplimiento continuo de los lineamientos. Seleccin de Filtro EMC: Refirase al catlogo de Yaskawa para la seleccin de filtros EMC y los nmeros de parte. Instalacin de Filtro EMC: Refirase al manual de opciones para las instrucciones de instalacin de opciones.

n Mtodo de Instalacin
Verifique las siguientes condiciones de instalacin para asegurar que otros dispositivos y maquinaria usados en combinacin con este inversor tambin cumplan los lineamientos de EMC.

1. 2. 3. 4.

Instale un filtro de ruido EMC al lado de entrada especificado por Yaskawa para cumplimiento de los estndares Europeos. Coloque el inversor y el filtro de ruido EMC dentro de la misma cubierta. Use cable trenzado blindado para el cableado del inversor y del motor o haga que el cable corra a travs de un conducto de metal. Mantenga el cableado tan corto como sea posible. Conecte a tierra el blindaje tanto en el lado del inversor como en el lado del motor (Figura 7.11).
B A
U/T1 V/T2 W/T3

C
U V W M

A Inversor B longitud de cable de 20 m mx. entre el inversor y el motor C Motor

D Conducto de metal E El cable a tierra debe ser tan corto como sea posible.

Figura 7.11 Mtodo de instalacin

5.

Conecte a tierra la mayor rea de superficie posible del blindaje al conducto de metal cuando utilice cable trenzado blindado. Yaskawa le recomienda utilizar una abrazadera para cable (Figura 7.12).
A

A Cable trenzado blindado B Panel de metal

C Abrazadera para Cable (conductora)

Figura 7.12 rea de Conexin a Tierra

200

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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos


Trifsico Clase de 200 V / 400 V
L3 L2 L1 PE

B D C

L3 L2 L1

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A Conecte a tierra el blindaje del cable B Panel de cubierta C Placa de metal D Superficie de conexin a tierra (quite cualquier pintura o sellador) E Inversor

F Cable del motor (cable trenzado blindado, mx. 20 m) G Motor H Abrazadera para cable I Distancia mx. entre el inversor y el filtro de ruido J Filtro de ruido EMC

Figura 7.13 Instalacin de Filtro EMC e Inversor para cumplimiento de CE (Trifsico Clase de 200 V / 400 V)

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201

Dispositivos Perifricos y Opciones

7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos


Monofsico Clase de 200 V
A
L2 L1 PE

H B D C

L3 L2 L1

J
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

D I

F A G

A Conecte a tierra el cable blindado B Panel de cubierta C Placa de metal D Superficie de conexin a tierra (quite cualquier pintura o sellador) E Inversor

F Cable del motor (cable trenzado blindado, mx. 20 m) G Motor H Abrazadera para cable I Distancia mx. entre el inversor y el filtro de ruido J Filtro de ruido EMC

Figura 7.14 Instalacin de Filtro EMC e Inversor para cumplimiento de CE (Monofsico Clase de 200 V)

u Instalacin de un Rel de Sobrecarga (OL) Trmica en la salida del inversor


Los Rels de Sobrecarga Trmica protegen el motor desconectando las lneas de alimentacin al motor debido a una condicin de sobrecarga del motor. Instale un rel de sobrecarga trmica del motor entre el inversor y el motor: Al operar varios motores con un nico inversor de CA. Al utilizar una derivacin de la lnea de energa para operar el motor directamente desde la lnea de energa. No es necesario instalar un rel de sobrecarga trmica del motor al operar un nico motor desde un nico inversor de CA, El inversor de CA tiene una proteccin contra sobrecarga del motor electrnica reconocida por el UL incorporada en el software del inversor.
Nota: Desactive la funcin de proteccin del motor (L1-0 1 = 0) al utilizar un rel de sobrecarga trmica del motor externo. El rel debe apagar la alimentacin principal en el lado de entrada del circuito principal al activarse.

Deben tomarse precauciones de aplicacin especiales al usar Rels de Sobrecarga Trmica del motor en la salida de inversores de CA. Puede ocurrir lo siguiente si se conecta un rel de OL trmica del motor a la salida de un inversor de CA (entre el inversor y el motor) cuando la frecuencia portadora es alta y el cableado entre el motor y el inversor es largo: Pueden ocurrir disparos perjudiciales del rel trmico. El rel trmico puede estar daado debido a prdida excesiva de calor. Algunas consideraciones acerca de los inversores de CA y el uso de rels de sobrecarga trmica: 1. Operacin del motor a baja velocidad 2. Uso de varios motores en un nico inversor de CA 3. Longitud del cable del motor cable mayor a 50 metros (164 pies) 4. Configuracin del patrn de V/f de aumento de voltaje y alto torque 5. Disparos dainos resultantes de frecuencia de portadora del inversor de CA alta

202

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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos

n Precauciones Generales para Evitar Disparos de los Rels de Sobrecarga Trmica del Motor
Operacin a Baja Velocidad y Rels de OL Trmica del Motor

Generalmente, los rels trmicos son aplicables en motores de propsito general. Cuando los motores de propsito general son alimentados por inversores de CA, la corriente del motor es aproximadamente 5 ~ 10% mayor que si son alimentados por el suministro de energa comercial. Adems, la capacidad de enfriamiento de un motor con un ventilador impulsado por un eje se reduce al funcionar a velocidades bajas. Incluso si la corriente de carga se encuentra dentro del valor nominal del motor, puede ocurrir sobrecalentamiento del motor. Un rel trmico no puede proteger con efectividad al motor debido a la reduccin del enfriamiento a bajas velocidades. Por este motivo, aplique una proteccin contra sobrecarga del motor electrnica reconocida por el UL incorporada en inversor siempre que sea posible. Funcin de sobrecarga trmica electrnica reconocida por UL del inversor: Las caractersticas de calor dependientes de la velocidad se simulan usando datos de motores estndar y motores ventilados por fuerza. El motor est protegido contra sobrecarga usando esta funcin.
Uso de un Inversor con Varios Motores

Apague la funcin de sobrecarga trmica electrnica. Por favor refirase al manual de instrucciones del producto apropiado para determinar cul parmetro deshabilita esta funcin. La funcin de sobrecarga trmica electrnica reconocida por UL del inversor no puede aplicarse al usar varios motores en un solo inversor. La funcin trmica electrnica se calcula usando la corriente de salida del inversor. Las corrientes individuales del motor no pueden determinarse usando la corriente de salida del inversor. Por lo tanto, se requiere un rel trmico para cada motor conectado al inversor.
Longitud del cableado mayor a 50 metros (164 pies)

Cuando el cableado del motor es mayor a 164 pies (50 metros), pueden ocurrir disparos dainos del rel trmico si se utiliza una frecuencia de portadora alta. Debido al aumento de corriente de fuga de alta frecuencia el elemento del rel trmico puede sobrecalentarse debido al efecto pelicular superficial. Por tanto, disminuya la frecuencia de la portadora. Deber considerarse lo siguiente para aplicaciones de longitud de cable del motor largas: 1. Para un inversor con un solo motor, use la funcin de sobrecarga trmica electrnica del inversor (no se requiere inversor trmico). 2. Para inversores con varios motores: Disminuya la frecuencia de la portadora segn Figura 7.15 o corrija el ajuste del rel de OL trmica del motor de acuerdo con Tabla 7.3.
(kHz) 15

10 Frecuencia de Portadora 5 Clase 400 V

Clase 200 V

50

100

150

200

Longitud del Cable (m)

Figura 7.15 Criterios para establecer la Frecuencia de la Portadora

Configuracin de Aumento de Voltaje y Patrones de V/f de Alto Torque


Dispositivos Perifricos y Opciones

La configuracin del patrn de V/F y de aumento de voltaje pueden afectar el calentamiento del motor. Una configuracin de patrones de V/f o compensacin de torque inadecuada puede causar sobreexcitacin del motor, teniendo como resultado un calentamiento adicional del motor. Tambin puede ocurrir un disparo no intencional del dispositivo de sobrecarga. Por tanto, no utilice patrones de V/f de torque inicial alto ni utilice configuraciones de aumento de voltaje excesivas a menos que sea absolutamente necesario.
Correccin de un Disparo Accidental Resultante de una Frecuencia de Portadora del Inversor de CA Alta

El calentamiento del elemento de sobrecarga trmica es influenciado por la frecuencia de la portadora y la longitud del cable. Las formas de onda actuales generadas por inversores PWM tienden a crear elevaciones de temperatura adicionales en rels de sobrecarga. Por tanto, puede ser necesario aumentar el nivel de disparo ajustando los factores listados en Tabla 7.3 al encontrar un disparo accidental del rel. Confirme que no exista una condicin de sobrecarga real antes de aumentar el nivel de disparo.
ADVERTENCIA! Riesgo de Incendio. Confirme que no exista una condicin de sobrecarga real del motor antes de aumentar la configuracin de disparo de OL trmica. Consulte los cdigos elctricos locales antes de hacer ajustes a la configuracin de sobrecarga trmica del motor.

Ejemplo: Un rel de OL trmica con un rango de ajuste de 1.1 a 1.6 A se utiliza con un inversor que funciona con una frecuencia de portadora de 8 kHz. La corriente nominal del motor es de 1.2 A. El nivel de disparo de sobrecarga puede corregirse a: 1.2 A x 1.21 = 1.45 A
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7.4 Instalacin de Dispositivos Perifricos Tabla 7.3 muestra los factores de correccin para el nivel de disparo del dispositivo de proteccin del motor con base en el rango de ajuste y la frecuencia de la portadora del inversor.
Tabla 7.3 Factores de Correccin del Dispositivo de Proteccin del Motor Rango de Ajuste / Corriente Nominal 3.2 a 50 A 0.5 a 2.5 A 0.32 a 0.4 A 0.16 a 0.25 A 2 1.07 1.08 1.09 1.10 Configuracin de la Frecuencia de la Portadora del Inversor (KHz) 4 1.12 1.13 1.15 1.17 6 1.16 1.17 1.21 1.24 8 1.18 1.21 1.25 1.28 10 1.19 1.24 1.29 1.33 12 1.21 1.26 1.33 1.38 14 1.22 1.28 1.35 1.42 16 1.23 1.29 1.37 1.46

Compatibilidad de los Componentes del Sistema

Revise a detalle los requisitos de aplicacin para asegurar la compatibilidad de los componentes seleccionados (motor, rango de velocidad, requisitos de velocidad-torque de aplicacin).

204

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7.5 Opciones de Comunicacin

7.5

Opciones de Comunicacin

Tabla 7.4 proporciona informacin detallada acerca de las tarjetas de opciones disponibles que permiten a los inversores Yaskawa conectarse a diversas redes de comunicaciones. Consulte la tabla para determinar cules tarjetas de opciones pueden ser necesarias para un ambiente dado. Comunquese con Yaskawa o con su agente de Yaskawa para solicitar tarjetas de opciones. Seleccin de Tarjetas de Opciones: Refirase al catlogo de Yaskawa para la seleccin de tarjetas de opciones y los nmeros de parte. Instalacin de las Tarjetas de Opciones: Refirase al manual de tarjetas de opciones para las instrucciones de instalacin de tarjetas de opciones.
Tabla 7.4 Tarjetas de Opciones Disponibles Tarjeta de Opcin CC-Link Modelo Funcin Permite al inversor conectarse a una red CC-Link. Un controlador host y detiene el inversor y permite al usuario editar y referenciar la SI-C3/V arranca configuracin de los parmetros (frecuencia de salida, corriente de salida, etc.) a travs de la red. Manual Comunquese con Yaskawa

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205

Dispositivos Perifricos y Opciones

7.6 Conexin de una Tarjeta de Opcin

7.6

Conexin de una Tarjeta de Opcin

El inversor puede comunicarse con otros dispositivos a travs de una tarjeta de opcin especialmente diseada. La seccin siguiente describe cmo instalar una tarjeta de opcin. Refirase al manual de la tarjeta de opcin para instrucciones de instalacin detalladas.
Nota: Refirase a Tarjetas de Opciones Disponibles PAG. 205 para una lista de las tarjetas de opcin para uso con este producto.

u Verificacin de la Tarjeta de Opcin y Tipo de Producto

A B C D E F
A Tarjeta de Opcin B Orificios para tornillos de instalacin de la tapa de la Tarjeta de Opcin C Pestaas para montaje de la tapa frontal D Conector de Comunic. (CN1) E Conexin de cable a tierra F Orificio para paso de cableado G Tapa de la Tarjeta de Opcin H Tornillo de la Tapa I Cable a Tierra

Figura 7.16 Tarjeta de Opcin

u Conexin de la Tarjeta de Opcin


1.
Afloje el tornillo en la tapa frontal del inversor para quitar la tapa.

Figura 7.17 Quite la tapa

2.

Quite la tapa de la terminal. Conecte el cable de la tarjeta de opcin a la terminal de tierra del inversor.

206

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7.6 Conexin de una Tarjeta de Opcin

A B C

A Terminal de tierra B Cable a tierra

C Tapa de terminal Figura 7.18 Conecte el cable

3. 4.

Coloque de nuevo la tapa de la terminal. Conecte la tarjeta de opcin al inversor


A

A Alinee la pestaa con el orificio de montaje.

B Alinee la pestaa con el orificio de montaje.

Figura 7.19 Conecte la tarjeta de opcin Nota: Guarde cuidadosamente los cables para que se ajusten a los lados derecho e izquierdo de la tapa en el espacio provisto para ello.

5.

Conecte el cable desde la terminal de tierra del inversor a la misma terminal que el cable de la tarjeta de opcin. El cable de la tarjeta de opcin deber salir a travs de los orificios provistos en la parte inferior del inversor al ser enrutado pasando la terminal de tierra.

E D C B

Figura 7.20 Conexin del cable de terminal

6.

Coloque de nuevo la tapa de la tarjeta de opcin.

A Alinee la pestaa con el orificio de montaje. Figura 7.21 Coloque de nuevo la tapa

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207

Dispositivos Perifricos y Opciones

A Terminal a tierra del inversor B Enrute el cable de terminal al interior de la tapa inferior. C Cable a tierra

D Orificio de paso del cable a tierra E Cable a tierra

7.6 Conexin de una Tarjeta de Opcin

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208

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Apndice: A

Especificaciones
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 TRABAJO PESADO Y TRABAJO NORMAL.................................................210 INVERSOR MONOFSICO/TRIFSICO DE CLASE DE 200 V....................211 INVERSORES TRIFSICOS DE CLASE DE 400 V.......................................213 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR..........................................................215 DATOS DE PRDIDA DE WATTS DEL INVERSOR.....................................218 DATOS DE REDUCCIN DE POTENCIA DEL INVERSOR..........................220

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209

A.1 Trabajo Pesado y Trabajo Normal

A.1 Trabajo Pesado y Trabajo Normal


La capacidad del inversor se basa en dos tipos de caractersticas de carga: Trabajo Pesado (HD) y Trabajo Normal (ND). Refirase aTabla A.1 para las diferencias entre HD y ND. Las especificaciones para las medidas de capacidad se listan en las pginas siguientes.
Tabla A.1 Seleccin de la Capacidad de Carga Apropiada Configuracin de Corriente de Salida Nominal Parmetro C6-01 0: Trabajo Pesado (predeterminado) 1: Trabajo Normal (predeterminado) Capacidad de HD (vara segn el modelo) <1> Capacidad ND (vara segn el modelo) <1> Tolerancia de Sobrecarga Frecuencia de Portadora

150% de la corriente de salida nominal por 60 s

2-15 kHz (vara segn el modelo)

120% de la corriente de salida nominal por 60 s (vara 2 kHz, PWM Oscilante segn el modelo) <1>

<1> Las siguientes pginas listan la informacin sobre los cambios de capacidad segn el modelo del inversor.
TERMS

HD y ND

HD se refiere a las aplicaciones que requieren salida de torque constante, mientras que ND se refiere a aplicaciones con necesidades de torque variable. El inversor permite al usuario seleccionar el torque para HD o ND segn la aplicacin. Los ventiladores, bombas y sopladores deben utilizar ND (C6-01 = 1), y otras aplicaciones normalmente usan HD (C6-01 = 0).
PWM Oscilante

PWM oscilante equivalente a un ruido audible de 2 kHz. Esta funcin convierte el ruido del motor en un ruido blanco menos obtrusivo.
Nota: Las diferencias entre las capacidades de HD y de ND para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada y salida, la capacidad de sobrecarga, la frecuencia de portadora y el lmite de corriente. La configuracin predeterminada para ND es (C6-01=1).

210

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A.2 Inversor Monofsico/Trifsico de Clase de 200 V

A.2 Inversor Monofsico/Trifsico de Clase de 200 V


Tabla A.2 Potencia Nominal Elemento Trifsico: CIMR-V2A Monofsico: CIMR-VBA <1> Capacidad ND Tamao de Motor Mximo Permitido (HP)
<2>

Especificacin 0001 0001 0.13 0.13 1.1 0.7 2.0 1.4 0.5 0.3 1.2 0.8
<6>

000 2 000 2

0004 0003

0006 0006

0010 0012 0020 0010 0012 3.0 3.0 13.9 11.0 24.0 20.6 4.6 4.2 12.0 11.0
<7>

5.0 5.0 24.0 18.9 7.5 6.7 19.6 17.5


<7>

Capacidad HD Trifsico Monofsico Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Corriente de Salida (A) Capacidad HD
<5>

Entrada

Corriente de Entrada (A) <3>

0.25 0.5/0.7 1.0/1.5 2.0/3. 5 0 0.75/1. 1.5/2. 0.25 0.5/0.7 5 0 0 1.9 3.9 7.3 10.8 1.5 2.9 5.8 7.5 3.6 7.3 13.8 20.2 2.8 5.5 11.0 14.1 0.7 0.6 1.3 1.1 1.9 3.5(3.3 )
<6>

Capacidad de Salida Nominal (kVA)


<4>

2.3 1.9 6.0 5.0


<6>

3.7 3.0 9.6 8. <7>

1.6

3.0

<6>

Salida

Tolerancia de Sobrecarga

Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal por 1 minuto Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal por 1 minuto (Puede requerirse reducir la potencia nominal para aplicaciones que arrancan y se detienen frecuentemente) 2 kHz (Fijada por el usuario, 2 a 15 kHz) Alimentacin Trifsica: Trifsico 200 a 240 V Alimentacin Monofsica: Trifsico 200 a 240 V (ambos proporcionales al voltaje de entrada) 400 Hz (ajustable por el usuario) Alimentacin Trifsica: Trifsico 200 a 240 V 50/60 Hz Alimentacin Monofsica: 200 a 240 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 29.4 44.7 27.6 43.3 29.0 49.5 27.6 50.5

Frecuencia de Portadora Voltaje de Salida Mx. (V) Frecuencia de Salida Mx. (Hz) Voltaje Nominal Frecuencia Nominal

Fuente de Alimentacin

Fluctuacin de Voltaje Permisible Fluctuacin de Frecuencia Permisible Contramedidas Armnicas Reactor de CD Capacidad ND Trifsico Capacidad HD Generacin de Calor (W) Capacidad ND Monofsico Capacidad HD

13.0 11.6 13.5 11.7

17.1 16.7 17.3 16.8

77.5 78.6 81.5 80.7

91.7 145.0 100.7 153.8 98.4 104.8 161.9

Tabla A.3 Capacidades de Potencia (contina) Elemento Trifsico: CIMR-V2A Monofsico: CIMR-VBA <1>
<2>

0030 Capacidad ND Capacidad HD 10.1 7.4

Especificacin 0040 0056 14.8 10.1 20.1 14.8

0069 24.8 20.1

Tamao de Motor Mximo Permitido (HP)

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211

Especificaciones

<1> Los inversores con entradas de fuente de alimentacin monofsicas tendrn una salida trifsica y no podrn impulsar un motor monofsico. <2> La capacidad del motor (HP) Se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor. <3> La corriente nominal de entrada vara segn el transformador de la fuente de alimentacin, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia de la fuente de alimentacin. <4> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje de salida nominal de 230 V. <5> La frecuencia de portadora est establecida en 2 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. <6> La frecuencia de la portadora est establecida en 10 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. <7> La frecuencia de la portadora est establecida en 8 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora.

A.2 Inversor Monofsico/Trifsico de Clase de 200 V


Elemento Trifsico: CIMR-V2A Monofsico: CIMR-VBA <1> Corriente de Entrada (A) <3> Trifsico Monofsico
<4>

0030 Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND


<5>

Especificacin 0040 0056 50.9 35.4 15.2 12.6 40.0 33.0 <7> 69.4 51.9 21.3 17.9 56.0
<7>

0069 85.6 70.8 26.3 22.9 69.0

Entrada

Capacidad de Salida Nominal (kVA) Corriente de Salida (A)

34.7 26.0 11.4 9.5 30.0 25.0 <7>

Capacidad HD

Salida

Tolerancia de Sobrecarga

47. 60.0 <7> Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal por 1 minuto Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal por 1 minuto (Puede requerirse reducir la potencia nominal para aplicaciones que arrancan y se detienen frecuentemente) 2 kHz (Fijada por el usuario, 2 a 15 kHz) Alimentacin Trifsica: Trifsico 200 a 240 V Alimentacin Monofsica: Trifsico 200 a 240 V (ambos proporcionales al voltaje de entrada) 400 Hz (ajustable por el usuario) Alimentacin Trifsica: Trifsico 200 a 240 V 50/60 Hz Alimentacin Monofsica: 200 a 240 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 335.3 379.5 509.7 646.2 303.7 321.3 465.2 589.1 -

Frecuencia de Portadora Voltaje de Salida Mx. (V) Frecuencia de Salida Mx. (Hz) Fuente de Alimentacin Voltaje Nominal Frecuencia Nominal

Fluctuacin de Voltaje Permisible Fluctuacin de Frecuencia Permisible Contramedidas Armnicas Reactor de CD Capacidad ND Trifsico Capacidad HD Generacin de Calor (W) Capacidad ND Monofsico Capacidad HD

<1> Los inversores con una entrada de fuente de alimentacin monofsica tendrn una salida de alimentacin trifsica y no pueden impulsar un motor monofsico.. <2> La capacidad del motor (kW) Se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor. <3> La corriente de entrada nominal vara segn el transformador de la fuente de alimentacin, el reactor de entrada, las conexiones de cableado y la impedancia de la fuente de alimentacin. <4> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje de salida nominal de 220 V. <5> La frecuencia de la portadora est establecida en 2 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. <7> La frecuencia de la portadora est establecida en 8 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. Nota: Las diferencias entre las capacidades nominales de HD y ND para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada y de salida, la capacidad de sobrecarga, la frecuencia de portadora, el lmite de corriente y la frecuencia de salida mxima. Configure el parmetro C6-01 a O para HD o 1 para ND (predeterminado).

212

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A.3 Inversores Trifsicos de Clase de 400 V

A.3 Inversores Trifsicos de Clase de 400 V


Tabla A.4 Capacidades de Potencia Elemento CIMR-V4A Capacidad ND Capacidad de Motor Mxima Aplicable (HP)
<1>

0001 0.25 0.25 1.2 1.2 0.9 0.9 1.2 1.2

Capacidad HD Capacidad ND Entrada Corriente de Entrada (A)


<2>

Especificacin 0002 0004 000 5 0.5/0.75/ 1.5/2.0 3.0 1.0 0.5/0.75 1.0/1.5/ 3.0 2.0 2.1 1.8 1.6 1.4 2.1 1.8 4.3 3.2 3.1 2.6 4.1 3.4

00 000 00 07 9 11 3.0 5.0 7.5 3.0 5.0 5.0

Capacidad HD Corriente de Salida (kVA)


<3>

5.9 8.1 9.4 14. 0 10. 4.4 6.0 8.2 4 4.1 5.3 6.7 8.5 3.7 4.2 5.5 7.0 5.4 6.9 8.8 11. 1

Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD

<4> <5> <4> <5>

Corriente de Salida (A)

4.8 5.5 7.2 9.2

Salida

Tolerancia de Sobrecarga

Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal por 60 s Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal por 60 s (Puede ser necesario reducir la potencia nominal para aplicaciones que arrancan y se detienen frecuentemente) 2 kHz (ajustable por el usuario de 2 a 15 kHz) Trifsico: @380 a 480 V (proporcional al voltaje de entrada) 400 Hz (ajustable por el usuario) Trifsico: 380 a 480 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 66. 87. 95. 127 19.6 32.4 47.3 3 0 1 .7 96. 111 117 148 30.6 43.8 60.2 9 .7 .5 .7

Frecuencia de Portadora

<3>

Voltaje de Salida Mximo (V) Frecuencia de Salida Mxima (Hz) Voltaje Nominal Frecuencia Nominal Fuente de Fluctuacin de Voltaje Permisible Alimentacin Fluctuacin de Frecuencia Permisible Contramedidas Armnicas Reactor de CD Capacidad ND Generacin de Calor (W) Capacidad HD

<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor NEC de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor. <2> La corriente nominal de entrada vara segn el transformador de la fuente de alimentacin, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia de la fuente de alimentacin. <3> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje nominal de salida de 460 V. <4> La frecuencia de portadora est establecida en 2 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. <5> La frecuencia de la portadora est establecida en 8 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. Tabla A.5 Capacidades de Potencia Contina Elemento CIMR-V4A Capacidad de Motor Mxima Aplicable (HP) Entrada Corriente de Entrada (A)
<1>

<2>

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213

Especificaciones

Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD

0018 10.1 7.4 20.0 15.0

Especificacin 0023 0031 14.8 20.1 10.1 14.8 24.0 38.0 20.0 29.0

0038 24.8 20.1 44.0 39.0

A.3 Inversores Trifsicos de Clase de 400 V


Elemento CIMR-V4A Corriente de Salida (kVA) Corriente de Salida (A)
<3>

0018 Capacidad ND Capacidad HD Capacidad ND Capacidad HD


<4> <5> <4> <5>

Especificacin 0023 0031 17.5 13.7 23.0 18.0 23.6 18.3 31.0 24.0

0038 29.0 23.6 38.0 31.0

13.3 11.3 17.5 14.8

Salida

Tolerancia de Sobrecarga

Capacidad ND: 120% de la corriente de salida nominal por 60 s Capacidad HD: 150% de la corriente de salida nominal por 60 s (Puede ser necesario reducir la potencia nominal para aplicaciones que arrancan y se detienen frecuentemente) 2 kHz (ajustable por el usuario de 2 a 15 kHz) Trifsico: @380 a 480 V (proporcional al voltaje de entrada) 400 Hz (ajustable por el usuario) Trifsico: 380 a 480 V 50/60 Hz -15 a 10% 5% Opcional 261.3 321.1 433.6 475.0 228.7 285.2 372.8 445.7

Frecuencia de Portadora

<3>

Voltaje de Salida Mximo (V) Frecuencia de Salida Mxima (Hz) Voltaje Nominal Frecuencia Nominal Fuente de Fluctuacin de Voltaje Permisible Alimentacin Fluctuacin de Frecuencia Permisible Contramedidas Armnicas Reactor de CD Capacidad ND Generacin de Calor (W) Capacidad HD

<1> La capacidad de motor (kW) se refiere a un motor Yaskawa de 4 polos. El amperaje de salida de la corriente de salida nominal del inversor debe ser igual o mayor que la corriente nominal del motor. <2> .La corriente de entrada nominal vara segn el transformador de la fuente de alimentacin, el reactor de entrada, las condiciones de cableado y la impedancia de la fuente de alimentacin. <3> La capacidad nominal del motor se calcula con un voltaje nominal de salida de 440 V. <4> La frecuencia de portadora est establecida en 2 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. <5> La frecuencia de la portadora est establecida en 8 kHz. Se requiere reducir la corriente nominal con el fin de elevar la frecuencia de la portadora. Nota: Las diferencias entre las capacidades para Trabajo Normal y para Trabajo Pesado para el inversor incluyen la corriente nominal de entrada y de salida, la capacidad de sobrecarga, la frecuencia de portadora, el lmite de corriente y la frecuencia de salida mxima. Configure el parmetro C6-01 a 0 para capacidades de Trabajo Pesado o en 2 para capacidades de Trabajo Normal. La configuracin predeterminada es Trabajo Normal (C6-01=1).

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A.4 Especificaciones del Inversor

A.4 Especificaciones del Inversor


Nota: Realiza Auto Ajuste rotativo para obtener las especificaciones de desempeo OLV. Nota: Para una vida de desempeo ptimo del inversor, instlelo en un ambiente que cumpla las condiciones ambientales. Elemento Mtodo de Control Rango de Control de Frecuencia Especificacin Estn disponibles los siguientes mtodos de control: Control de Vector de Ciclo abierto (vector de corriente), Control de V/f, y Vector de Ciclo Abierto PM (para uso con SPM e IPM) 0.01 a 400 Hz

digital: dentro del 0.01% de la frecuencia de salida mx. (-10 a +50 C) Precisin de Frecuencia Entrada Entrada analgica: dentro del 0.5% de la frecuencia de salida mx. (25C 10 C) Resolucin de Entradas digitales: 0.01 Hz Configuracin de Entradas analgicas: 1/1000 de la frecuencia de salida mxima Frecuencia Resolucin de Frecuencia de Salida Seal de Ajuste de Frecuencia Torque Inicial Rango de Control de Velocidad 1/220 de la frecuencia de salida mxima Referencia de frecuencia principal: 0 a +10 Vcd (20 k), 4 a 20 mA (250 ), 0 a 20 mA (250 ) Referencia de velocidad principal: Entrada de tren de pulsos (mx. 33 kHz) 200%/0.5 Hz (Control de Vector de Ciclo Abierto, capacidad HD , IM de 3.7 kW o menor), 50%/ 6 Hz (Control de Vector de Ciclo Abierto PM) 1:100 (Control de Vector de Ciclo Abierto), 1:40 (Control V/f), 1:10 (Control de Vector de Ciclo Abierto PM)
<1>

Caractersticas de Precisin de Control de 0.2% en Control de Vector de Ciclo Abierto Control Velocidad

Hz (20 C 10 C) en Control de Vector de Ciclo Abierto Respuesta de Velocidad 5 (excluye la fluctuacin de temperatura al realizar el Auto Ajuste Rotativo) Lmite de Torque Tiempo de Acel./ Desacel. slo Control de Vector de Ciclo Abierto. Ajustable en 4 cuadrantes. 0.00 a 6000.0 s (cuenta con cuatro configuraciones separadas para aceleracin y desaceleracin)

Torque de Desaceleracin Promedio Instantneo <2> : 0.1/0.2 kW: sobre 150%, 0.4/0.75 kW: sobre 1.5 kW: sobre 50%, 2.2 kW y superior: sobre 20% Torque de Frenado 100%, Torque de Regen. Continuo: 20%, 125% con una Unidad de Resistor de Frenado <3> : (10% ED) 10 s con un resistor de frenado interno. Caractersticas de V/f Patrones de V/f y programa de configuracin de usuario disponibles. Tolerancia a Prdida de Energa Momentnea, Bsqueda de Velocidad, Deteccin de Sobretorque, Lmite de Torque, Velocidad Multipasos (17 pasos mx.), Interruptor de Tiempo de Acel./Desacel, Acel./Desacel. de Curva S, Secuencia de 3 cables, Auto Ajuste Rotativo, Auto Ajuste Estacionario Resistencia Lnea a Lnea, Espera, ENC/APAG de Ventilador de Enfriamiento, Compensacin Funciones del Inversor de de Deslizamiento, Compensacin de Torque, Salto de Frecuencia, Lmite Superior/Inferior de Referencia de Frecuencia, Frenado de Inyeccin de CD (arranque y alto), Frenado de Deslizamiento Alto, Control PID (con funcin de deslizamiento), Ahorro de energa, MEMOBUS (RS-485/422 Mx. 115.2 kbps), Restablecimiento de Falla, Copia de Parmetro.

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215

Especificaciones

A.4 Especificaciones del Inversor


Elemento Especificacin Proteccin Momentnea del Motor Proteccin contra sobrecalentamiento del motor mediante el sensor de corriente de salida Proteccin contra El inversor se detiene cuando la salida excede el 200% de la corriente nominal (Trabajo Pesado) Sobrecorriente Proteccin contra Se ingresar un comando de alto despus de operar al 150% durante 60 s (Trabajo Pesado) <4> Sobrecarga Proteccin de Bajo Voltaje El inversor se detiene cuando el voltaje del bus de CD falla por debajo de los niveles indicados:
<5>

190 V (Trifsico 200 V), 160 V (monofsico 200 V), 380 V (Trifsico 400 V), 350 V (Trifsico 380 V)

Tolerancia de Prdida 3 selecciones disponibles: Tolerancia desactivada (se detiene despus de 15 mins.), base de tiempo Momentnea de de 0.5 s, y contine funcionando hasta que se restablece la energa. <6> Energa Funciones de Proteccin Proteccin contra Sobrecalentamiento de Protegido por termistor Disipador de Calor Proteccin contra Sobrecalentamiento de Sensor de Sobrecalentamiento para resistor de frenado (Tipo ERF opcional, 3% ED) Resistor de Frenado prevencin de prdida de velocidad est disponible durante la aceleracin, desaceleracin y el Prevencin de Prdida La funcionamiento. La configuracin por separado para cada tipo de prevencin de prdida de de Velocidad velocidad determina el nivel actual al cual se activa la prevencin de prdida de velocidad. Proteccin contra fallas del Ventilador de Sensor de (bloqueo de ventilador de proteccin de circuito) Enfriamiento Proteccin de Tierra Proteccin de circuito electrnica (activada por los mismos niveles que la proteccin de corriente momentnea) <7>

LED de Carga del Bus Permanece encendido hasta que el voltaje del bus de CD cae bajo los 50 V de CD rea de Almacenamiento/ Interiores Instalacin a +40 C (cubierta montada en la pared) Temperatura Ambiente -10 -10 a +50 C (chasis abierto) Humedad 95 HR% o menos sin condensacin Temperatura de -20 a +60 C permitidos para transporte a corto plazo del producto Almacenamiento Altitud 1000 m o menos 10 a 20 Hz: 9.8 m/S 2 Choques, Impactos 20 a 55 Hz: 5.9 m/S 2 Entorno Instale el inversor en un rea libre de: vapor de aceite y polvo viruta de metal, aceite, agua u otros materiales externos materiales radioactivos rea Circundante materiales combustibles gases y lquidos dainos vibracin excesiva cloruros luz solar directa Orientacin Instale el inversor verticalmente para mantener el mximo efecto de enfriamiento UL508C, EN954-1 Cat. 3 Reglamentos y estndares de Seguridad Nota: La salida del inversor se interrumpe en menos de 1 ms despus de activar la entrada de seguridad. Chasis Abierto (IP20) Cubierta Protectora Cubierta montada en la pared (NEMA Tipo 1): disponible como opcin CIMR-VBU0001 a 0006: auto enfriado CIMR-VABU0010 a 0012: ventilador de enfriamiento CIMR-VA2U0001 a 0004: auto enfriado Mtodo de Enfriamiento CIMR-VA2U0006 a 0069: ventilador de enfriamiento CIMR-VA4U0001 a 0004: auto enfriado CIMR-VA4U0005 a 0038: ventilador de enfriamiento <1> La precisin de control de velocidad vara ligeramente segn el tipo de motor y la configuracin del inversor. Comunquese con Yaskawa para obtener ms informacin. <2> El torque de desaceleracin promedio instantneo se refiere al torque requerido para desacelerar el motor (sin conexin con la carga) desde 60 Hz en el menor tiempo.

216

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A.4 Especificaciones del Inversor


<3> Asegrese de que la Seleccin de Prevencin de Prdida de Velocidad est deshabilitada (L3-04 = 0) o configurada en 3 al utilizar un resistor de frenado o la Unidad de Resistor de Frenado. La configuracin predeterminada para la funcin de prevencin de prdida de velocidad interferir con el resistor de frenado. <4> La proteccin contra sobrecarga puede activarse al operar al 150% de la corriente de salida nominal si la frecuencia de salida es menor a 6 Hz. <5> La configuracin de los parmetros permite hasta 150 V. <6> Se requiere una unidad de Tolerancia a Prdidas Momentneas de Energa para inversores de 200/400V, 7.5 kW y menores si la aplicacin necesita continuar funcionando durante una prdida de energa momentnea hasta 2 segundos. <7> La proteccin de tierra no puede proporcionarse bajo las siguientes circunstancias cuando una falla de tierra es probable en los devanados del motor: Baja resistencia de tierra para el cable del motor y el bloque de terminales; baja resistencia de tierra para el cable del motor y el bloque de terminales; o el inversor recibe energa de un corto a tierra.

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217

Especificaciones

A.5 Datos de Prdida de Watts del Inversor

A.5 Datos de Prdida de Watts del Inversor


Tabla A.6 Prdida de Watts para Modelos Monofsicos de Clase de 200 V Trabajo del Inversor Fc (kHz) Modelo Nmero CIMR-V BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 BA0020 BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 BA0020 BA0001 BA0002 BA0003 BA0006 BA0010 BA0012 Amperaje Nominal (A) 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 1.2 1.9 3.2 6.0 9.6 12.0 Prdida de Disipador de Calor(W) 28.7 38.8 52.0 80.6 4.7 7.2 14.0 3.0 6.0 12.6 28.7 38.8 52.0 80.6 4.7 7.2 14.0 35.6 48.6 57.9 Prdida de Unidad Interior(W) 15.5 21.9 29.5 43.9 12.5 13.7 18.6 7.1 8.4 10.6 15.5 21.9 29.5 43.9 12.5 13.7 18.6 25.6 34.5 42.6 Prdida Total (W) 44.2 60.7 81.5 124.5 17.2 20.9 32.6 10.1 14.4 23.2 44.2 60.7 81.5 124.5 17.2 20.9 32.6 61.2 83.1 100.5

HD

ND

Tabla A.7 Prdida de Watts para Modelos Trifsicos de Clase de 200 V Trabajo del Inversor Fc (kHz) Modelo Nmero CIMR-V 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 Amperaje Nominal (A) 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 0.8 1.6 3.0 5.0 8.0 11.0 17.5 1.2 1.9 3.5 6.0 9.6 12.0 19.6 Prdida de Disipador de Calor (W) 4.3 7.9 16.1 27.4 54.8 70.7 110.5 3.0 6.0 12.6 21.1 38.8 52.0 80.6 4.7 7.2 15.1 26.2 48.6 57.9 93.3 Prdida de Unidad Interior (W) 7.3 8.8 11.6 15.9 23.8 29.9 43.3 7.0 8.3 10.6 14.3 19.8 25.3 35.8 11.9 13.5 17.7 21.4 30.5 35.9 53.0 Prdida Total (W) 11.6 16.7 27.7 43.3 78.6 100.6 153.8 10.0 14.3 23.2 35.4 58.6 77.3 116.4 16.6 20.7 32.8 47.6 79.1 93.8 146.3

HD

ND

218

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A.5 Datos de Prdida de Watts del Inversor


Tabla A.8 Prdida de Watts para Modelos Trifsicos de Clase de 400 V Trabajo del Inversor Fc (kHz) Modelo Nmero CIMR-V 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0001 4A0002 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 Amperaje Nominal (A) 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 Prdida de Disipador de Calor (W) 19.2 28.9 42.3 70.7 81.0 84.6 107.2 8.2 13.0 21.3 32.8 38.2 44.3 57.6 8.2 15.5 26.4 37.5 49.7 55.7 71.9 Prdida de Unidad Interior (W) 11.5 14.8 17.9 26.2 30.7 32.9 41.5 8.6 10.9 12.6 16.8 20.0 22.8 29.1 14.4 18.4 21.2 25.7 32.4 36.0 51.7 Prdida Total (W) 30.7 43.7 60.2 96.9 111.7 117.5 148.7 16.8 23.9 33.9 49.6 58.2 67.1 86.7 22.6 33.9 47.6 63.2 82.1 91.7 123.6

HD

ND

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219

Especificaciones

A.6 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor

A.6 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor


El inversor puede funcionar sobre la temperatura nominal, altitud y frecuencia de portadora reduciendo la capacidad del inversor. Por ejemplo, un inversor con una potencia nominal continua de 10 amperes puede funcionar a temperaturas ms altas si slo se utiliza para suministrar 8 amperes continuos.

u Reduccin de la Frecuencia de la Portadora


A medida que aumenta la frecuencia de portadora del inversor sobre la configuracin de fbrica, la capacidad del inversor deber reducirse de acuerdo con Figura A.1.
Inversor Capacidad nominal ND HD Clase de 200 V: 80% de HD Clase de 400 V: 80% de HD

Reduccin de Frecuencia de Portadora

0 2 Portadora (C6-02) 10( 8) 15

Figura A.1 Reduccin de la Frecuencia de la Portadora

u Reduccin de la Temperatura
A medida que aumenta la temperatura ambiente del inversor sobre la especificacin del inversor, deber reducirse la potencia nominal del inversor. Adems, el parmetro L8-35 Seleccin Lado a Lado en la pgina 220 debe configurarse de acuerdo con el tipo de cubierta y el mtodo de montaje como se ilustra en Figura A.2 en la pgina 220.

n Reduccin de la Corriente de Salida Debido a la Temperatura Ambiente


Si la temperatura ambiente se encuentra sobre la especificacin del inversor o si los inversores se encuentran lado a lado montados en un gabinete, los parmetros L8-12 y L8-35 deben configurarse de acuerdo con las condiciones de instalacin. La corriente de salida se reduce como se muestra en Figura A.2.
No. L8-12 Nombre Configuracin de Temperatura Ambiente Seleccin Lado a Lado Descripcin Ajuste el nivel de proteccin de sobrecarga del inversor (OL2) cuando el inversor est instalado en un ambiente que exceda su temperatura ambiental nominal. 0: Deshabilitada (instalacin estndar) 1: Instalacin Lado a Lado 2: IP20/NEMA Tipo 1 3: Instalacin sin aletas o con aletas
Parmetro L8-35 = 0 (IP20) 100% 85% 80% 70% Capacidad Nominal 50% Parmetro L8-35 = 2 (IP20/NEMA Tipo 1)

Rango 40 a 60

Def. 40 C

L8-35

0a2

Parmetro L8-35 = 3 (Instalacin con/sin aletas) Parmetro L8-35 = 1 (Instalacin Lado a Lado)

30 35 40

50

Temperatura Ambiente Parmetro L8-12

Figura A.2 Reduccin de Potencia de Mtodo de Instalacin y Temperatura Ambiente

u Reduccin de Altitud
Yaskawa recomienda referirse a dos estndares al considerar la reduccin de altitud. Estos estndares son: ANSI/IEEE C 37.40:Condiciones de Servicio y Definiciones para Fusibles de Alto Voltaje, Interruptores de Aire de Un Polo Cerrados por el Distribuidor y Accesorios IEC 282-1.2: Fusible de Alto Voltaje

220

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A.6 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor

n Reduccin de Potencia de Inversor


Debe reducirse la potencia del equipo de conversin de energa despus de una cierta altitud (normalmente 1000 metros) El equipo que dependa del aire como su medio de aislamiento y enfriamiento tiene una elevacin de temperatura mayor y un valor de fuerza dielctrica menor cuando se opera a altitudes mayores a los 1000 metros (3300 pies). La aplicacin de los factores de reduccin de potencia correctos es necesaria para evitar la falla del inversor. El efecto de grandes alturas puede resultar finalmente en dao trmico a los semiconductores de energa y a los componentes relacionados (efectividad reducida de los disipadores de calor) as como menores capacidades de resistencia dielctrica. La reduccin de potencia por gran altitud es, por lo tanto, una consideracin importante durante la aplicacin inicial del inversor. Figura A.3 se proporciona como una referencia rpida para ayuda en la reduccin de potencia del inversor sobre una altitud especificada.
Nota: Esta reduccin se aplica slo al inversor. Sin embargo, si el inversor se coloca en un gabinete presurizado de manera que la presin interna se mantenga al valor de la presin atmosfrica a 3300 pies, entonces no hay necesidad de reducir la potencia. Ejemplo: El disipador de calor est expuesto al exterior y no se encuentra bajo presin positiva en un gabinete cerrado con enfriamiento por aire forzado o un sistema de aire acondicionado. En tal caso, se requiere reducir la potencia.

Factor de Reduccin en Funcin de la Altitud Sobre el Nivel del Mar ( En metros )


Coriente de salida del inversor (% de la corriente nominal de placa )

102

100 98 96 94 92 90
2500 2000 1000 5000 0 500 1500 3000 3500 4500 4000

Corriente de salida para servicio continuo. (%) Lmite para series de 200 V Lmite para series de 400 V

Altitud ( en metros )

Factor de Reduccin en Funcin de Altitud Sobre el Nivel del Mar ( En pies )


Coriente de salida del inversor (% de la corriente nominal de placa )

102

100 98 96 94 92

Corriente de salida para servicio continuo. (%) Lmite para series de 200 V Lmite para series de 400 V

Altitud ( en pies )

Figura A.3 Reduccin de Potencia por Altitud para Inversores Yaskawa

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221

Especificaciones

90

16400

1640

14760

11480

13120

8200

6560

3280

4920

9840

A.6 Datos de Reduccin de Potencia del Inversor

n Reduccin de Potencia del Motor


Consulte con el fabricante del motor para obtener el factor de reduccin de potencia por altitud antes de aplicarlo al motor. Como lineamiento general, consulte el estndar NEMA MG 1-14.04 (Operacin de Motores y Generadores de CA y CD de HP Integral y Fraccionario a Altitudes Sobre 3,300 pies (1000 metros). Sin embargo, los datos de reduccin de potencia especficos del fabricante siempre son preferibles.

222

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Apndice: B

Lista de Parmetros
Este captulo contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles en el inversor.

B.1 B.2

GRUPOS DE PARMETROS.........................................................................224 TABLA DE PARMETROS............................................................................225

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223

B.1 Grupos de Parmetros

B.1 Grupos de Parmetros


Grupo de Parmetros A1 A2 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b8 C1 C2 C3 C4 C5 C6 d1 d2 d3 d4 d7 E1 E2 E3 E4 E5 F1 F6 F7 H1 H2 H3 Nombre Inicializacin Parmetros de Usuario Secuencia Frenado de Inyeccin de CD Bsqueda Rpida Temporizador de Retardo Control PID Funcin de Retardo Ahorro de Energa Tiempo de Aceleracin/Desaceleracin Acel./Desacel. Curva S Compensacin de Deslizamiento del Motor Compensacin de Torque del Motor Control de Velocidad (ASR) Frecuencia de Portadora Referencia de Frecuencia Lmites de Referencia Frecuencias de Salto Mantener Referencia de Frecuencia Frecuencia de Desfase Patrn V/f Configuracin del Motor Patrn V/f Motor 2 Configuracin de Motor 2 Configuracin de Motor PM Deteccin de Falla durante Control de Velocidad PG Comunicaciones de Red Comunicaciones de Red Entradas Digitales Salidas Digitales Entradas Analgicas Pgina 225 225 227 227 228 229 229 230 231 231 232 232 233 233 234 235 235 236 236 237 237 238 239 240 240 242 243 243 245 247 249 Grupo de Parmetros H4 H5 H6 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 n1 n2 n3 n6 n8 o1 o2 o4 q r U1 U2 U3 U4 U5 U6 U8 Nombre Salidas Analgicas Configuracin de Comunicaciones Seriales Configuracin de E/S del Tren de Pulsos Sobrecarga del Motor Proteccin contra Prdida de Potencia Prevencin de prdida de velocidad Deteccin de Referencia Reinicio por Falla Deteccin de Exceso de Torque Lmite de Torque Proteccin de Hardware Prevencin de Fluctuacin Proteccin de Retroalimentacin de Velocidad Frenado de Alto Deslizamiento Ajuste en Lnea de Resistencia Lnea a Lnea del Motor Control de Motor PM Seleccin de Visualizacin de Monitor Funciones de Teclado del Operador Funciones de Mantenimiento Parmetros de DriveWorksEZ Conexin de DriveWorksEZ Monitor de Estado Rastreo de Falla Historia de Fallas Monitor de Mantenimiento Monitor de Aplicacin Monitor de Control Monitores personalizados para DriveWorksEZ Pgina 250 250 251 252 252 253 255 255 256 258 258 260 260 260 261 261 262 262 263 264 264 266 268 269 269 271 271 272

224

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B.2 Tabla de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


u A: Parmetros de Inicializacin
El grupo de parmetros A crea el entorno de operacin para el inversor. Esto incluye el Nivel de Acceso del parmetro, el Mtodo de Control del Motor, Contrasea, Parmetros de Usuario y ms.
Modo de Control Dir. Def. Hexa Pg. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

<22> <16>

A1-01

A1: Parmetros de Inicializacin Use los parmetros A1 para configurar el entorno bsico para la operacin del inversor. Selecciona cules parmetros son accesibles a travs del operador digital. Seleccin de Nivel de 0 : Slo operacin 0a2 2 Acceso 1 : Parmetros de Usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por el usuario) 2: Nivel de Acceso Avanzado Seleccin de Mtodo de Control Selecciona el Mtodo de Control del inversor. 0: Control de V/f sin PG 2: Vector de Ciclo Abierto (OLV) 5: Vector de Ciclo Abierto PM (PM) Nota: No devuelve la configuracin predeterminada al inicializar el inversor. Restablece todos los parmetros a la configuracin de fbrica. (Inicializa el inversor y despus regresa A1-03 a 0) 0: No Inicializar 1110: Inicializacin de Usuario (El primer conjunto de valores de parmetros de usuario debe almacenarse usando el parmetro o2-03) 2220: Inicializacin de 2 cables 3330: Inicializacin de 3 cables 5550: Restablecimiento de Error OPE04

A A A 101H

A1-02

0, 2, 5

102

92

0 a 3330

A A A

103

A1-03

Inicializar Parmetros

Los siguientes parmetros no se restablecen al realizar la inicializacin: A1-00, A1-02, A1-07, y todos los monitores U2 y U3.

A1-04

Contrasea 1

A1-05

Contrasea 2

0 a 9999 0 A A A 104 0 a 9999 0 A A A 105 Cuando el valor establecido en A1-04 no coincide con el Este parmetro est oculto a la vista. valor establecido en A1-05, los parmetros A1-01 a A1-03, Para acceder a A1-05, primero A1-06, y A2-01 a A2-32 no puede cambiarse. visualice A1-04. Despus presione la tecla STOP (alto) mientras sostiene la tecla de flecha arriba. Aparecer el parmetro A1-05. Configura parmetros usados normalmente en ciertas aplicaciones en A2-01 a A2-16 para un acceso ms fcil. 0: Propsito general (los parmetros A2 no son afectados) 1: Bomba de suministro de agua 2: Banda transportadora 3: Ventilador de escape 4: Ventilador HVAC 5: Compresor de aire 6: Gra (Elevacin) 7: Crane (Desplazamiento) 0: Deshabilitado 1: Habilitado 2: Entrada Multifuncin (habilitada cuando H1- = 9F) A2: Parmetros de Usuario Use los parmetros A2 para programar el inversor. Los parmetros editados recientemente se listan aqu. El usuario tambin puede seleccionar que los parmetros aparezcan aqu para un acceso rpido. Los parmetros se almacenarn aqu para acceso rpido cuando A1-01 = 1. 0: Los parmetros A2-01 a A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de Parmetros de Usuario. 1: Guardar historia de parmetros vistos recientemente. Los parmetros editados recientemente se guardarn en A2-17 a A2-32 para un rpido acceso.

A1-06

Valores preestablecidos de aplicacin

0a7

A A A

127

A1-07

Seleccin de Funcin de DriveWorksEZ

0a2

A A A

<16>

A2-33

Seleccin Automtica de Parmetros de Usuario

0,1

<4>

A A A

126

<4> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06. Este valor de configuracin es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06 no es = 0. <16> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06, Seleccin de Aplicacin.

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225

Lista de Parmetros

A2-01 a Parmetros de Usuario, 1 a A2-32 32

b1-01 a o2-08

--

a A A A 106 125

B.2 Tabla de Parmetros


<22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento.

226

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B.2 Tabla de Parmetros

u b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran la Fuente del Comando de avance, Frenado de Inyeccin de CD, Funciones del temporizador, control de PID, Funcin de Retardo y una variedad de otras configuraciones relacionadas con la aplicacin.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

b1-01

Seleccin de Referencia de Frecuencia 1

b1: Seleccin de Modo de Operacin Use los parmetros b1 para configurar el modo de operacin. Selecciona la fuente de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador - Velocidad Digital predefinida d1-01 a d1-17. 1: Terminales - Terminal de entrada analgica A1 o A2. 0a4 2: Comunicaciones Memobus 3: Opcin PCB 4: Entrada de Pulso (RP Terminal) Selecciona la fuente de entrada del comando de avance. 0: Operador - Teclas RUN (ejecutar) y STOP (alto) en el operador digital. 1: Terminales de Entrada Digital S1 a S7 2: Comunicaciones Memobus 3: Opcin PCB.

180

93

b1-02

Seleccin de Comando de avance 1

0a3

181

95

b1-03

Seleccin del Mtodo de Alto

Selecciona el mtodo de alto al quitar el comando de avance. 0a3 0 S S S 182 97 0: Rampa hasta detener 1: Coast to Stop El Frenado de Inyeccin de CD al detenerse 2: Frenado de Inyeccin de CD para Detener no puede seleccionarse al utilizar el Vector de 3: Inercia con Temporizador (Se ignorar un comando de avance nuevo si se recibe antes Ciclo Abierto para motores PM. de que el temporizador expire) Permite o prohbe la operacin en reversa. 0; Reversa habilitada. 1; Reversa habilitada. Determina la operacin cuando el comando de avance se cambia de LOCAL a REMOTO o entre la fuente de avance 1 y 2 mientras un comando de avance externo est activo en la nueva fuente. 0: El comando de avance externo debe ciclarse en la nueva fuente para activarse. 1: El comando de avance en la nueva fuente se acepta inmediatamente. 0,1 0 A A A 183

b1-04

Seleccin de Operacin en Reversa

b1-07

Seleccin de avance Local/ Remota

0,1

A A A

186

b1-08

b1-14

b1-15

b1-17

A A A

1C6

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227

Lista de Parmetros

b1-16

0: Comando de avance aceptado slo en el men de Seleccin del comando de operacin. avance mientras se encuentra 1. Comando de avance aceptado en todos los mens. 0a2 0 en el Modo de Programacin 2: Prohibir entrar al modo de programacin durante el funcionamiento Configura el orden de fase para las terminales de salida del U/T1, V/T2 y W/T3. Seleccin de Orden de Fase inversor 0,1 0 0: Estndar 1: Cambiar orden de fase Selecciona la fuente de entrada de la referencia de frecuencia. 0: Operador - Velocidad Digital predefinida d1-01 a d1-17. Referencia de Frecuencia 2 1: Terminales - Terminal de entrada analgica A1 o A2. 0a4 0 2: Comunicaciones Memobus 3: Opcin PCB 4: Entrada de Pulso (Terminal RP) Selecciona la fuente de entrada del comando de avance. 0: Operador - Teclas RUN (ejecutar) y STOP (alto) en el Fuente de Comando de operador digital. 0a3 0 avance 2 1: Terminales de Entrada Digital S1 a S7 2: Comunicaciones Memobus 3: Opcin PCB Determina la operacin cuando un comando de avance est activo al encenderse el inversor. Comando de avance al 0: Comando de avance no emitido, necesita ciclarse 0,1 0 encender 1: Comando de avance emitido, inicio de operacin del motor b2: Frenado de inyeccin de CD Use los parmetros b2 para configurar la operacin de frenado de inyeccin de CD

A A A

187

A A A

1C3

A A A

1C4

A A A

1C5

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

b2-01 b2-02 b2-03

Configura la frecuencia a la cual iniciar el Frenado de Frecuencia de inicio de Inyeccin de CD cuando se selecciona rampa hasta detener 0.5 frenado de inyeccin de CD (b1-03 = 0). Si b2-01< E1-09, DC el Frenado de Inyeccin 0.0 a 10.0 Hz A A A inicia en E1-09. Corriente de Frenado de Configura la corriente de Frenado de Inyeccin de CD como 0 a 75 50% A A Inyeccin de CD un porcentaje de la corriente nominal del inversor. Tiempo de Frenado de 0.00 el Tiempo de Frenado de Inyeccin al arrancar. 0.00 a Inyeccin de CD/Tiempo de Configura <1> A A Deshabitado cuando se configura en 0.00 segundos. 10.00 s excitacin de CD al arrancar Configura el tiempo de frenado de inyeccin de CD al detener Cuando b1-03 = 2, el tiempo de inyeccin de CD real se calcula como sigue: (b2-04) x 10 x (Frec. de Salida) / (E1-04). Cuando b1-03 = 0, este parmetro configura la cantidad de tiempo de inyeccin de CD aplicada al motor al final de la rampa de desaceleracin o del frenado de alto deslizamiento. Deshabitado cuando se configura en 0.00.

189 18A 18B

b2-04

Tiempo de frenado de inyeccin de CD al detener

0.00 a 10.00

0.50 s A A

18C

b2-08 b2-12

Capacidad de Compensacin Configura la compensacin de flujo magntico como un de Flujo Magntico porcentaje del valor de corriente sin carga (E2-03). Tiempo de Freno de Cortocircuito al Arrancar Configura el tiempo para la operacin de Freno de Cortocircuito arrancar. Deshabitado cuando se configura en 0.00.
<32>

0 a 1000 0.00 a 25.50

0%

A A

190 1BA

0.00 s

b2-13

Tiempo de Freno de Cortocircuito al Detener

Configura el tiempo para la operacin de Freno de Cortocircuito detener. Usado para detener un motor girando debido a inercia. Deshabitado cuando se configura en 0.00 segundos.
<32>

0.00 a 25.50

0.50 s

1BB

b3: Bsqueda de Velocidad Use los parmetros B3 nueva para configurar la operacin de la funcin de Bsqueda de Velocidad. b3-01 Seleccin de Bsqueda de Velocidad Habilita/Deshabilita la funcin de bsqueda de velocidad al arrancar. 0: Deshabilitado - La bsqueda de velocidad no se realiza automticamente al arrancar. 1: Habilitado - La bsqueda de velocidad se realiza automticamente al arrancar. 0a1 0 A A A 191

b3-02

Corriente de Desactivacin de Bsqueda de Velocidad Tiempo de Desaceleracin de Bsqueda de Velocidad Tiempo de Retardo de Bsqueda de Velocidad Corriente de Salida 1 durante la Bsqueda de Velocidad Ganancia de Compensacin de Deteccin de Bsqueda de Velocidad

b3-03

b3-05 b3-06

b3-10

b3-14

Seleccin de bsqueda de velocidad bidireccional Nivel de corriente de reinicio de bsqueda de velocidad Tiempo de deteccin de reinicio de bsqueda de velocidad

b3-17 b3-18

Configura el nivel de corriente al cual se asume que la velocidad se ha detectado y finaliza la Bsqueda de 120 <2> Velocidad. Configure en porcentaje la corriente nominal del 0 a 200 inversor. Configura la constante de tiempo utilizada para reducir la frecuencia de salida durante la bsqueda de velocidad. 0.1 a 10.0 2.0 s Relacionado con un cambio desde la frecuencia de salida mx. a 0. Retrasa la operacin de bsqueda de velocidad despus de una prdida de energa momentnea para permitir el cierre 0.0 a 100 0.2 s de un contactor de salida externo. Configura la corriente inyectada al motor al inicio de la Bsqueda de Velocidad de Tipo de Estimacin. Configurado 0.0 a 2.0 <12> como un factor para la corriente nominal del motor. Configura la ganancia aplicada a la velocidad detectada por la Bsqueda de Velocidad de Estimacin de Velocidad antes 1.00 a de acelerar nuevamente el motor. Aumente esta 1.05 1.20 configuracin si ocurre OV al realizar la bsqueda de velocidad. Selecciona si la bsqueda de velocidad detecta la direccin de la rotacin del motor durante la bsqueda de velocidad. 0: DeshabilitadoDireccin de referencia de frecuencia 0,1 0 utilizada 1: HabilitadoSe utiliza la direccin detectada Configura el nivel de corriente de reinicio de bsqueda de velocidad como un porcentaje de la corriente nominal del 0 a 200 150% inversor. Configura el tiempo en segundos para detectar el reinicio de la bsqueda de velocidad. 0.00 a 1.00

A A

192

A A

193

A A A A A

195 196

A A

19A

A A

19E

A A

1F0 1F1

0.10 s A A

228

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 3 0 A A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

b3-19 b3-24

Nmero de reinicios de bsqueda de velocidad Seleccin de mtodo de bsqueda de velocidad Tiempo de Intervalo de Reintento de Bsqueda de Velocidad

Configura el nmero de reinicios posibles para las operaciones de reinicio de bsqueda de velocidad. Selecciona el mtodo de deteccin de la bsqueda de velocidad 0: Tipo de deteccin de corriente 1: Tipo de estimacin de velocidad

0 a 10 0,1

1F2 1C0

b3-25

Configura el tiempo de espera antes de reiniciar la bsqueda 0 a 30.0 de velocidad

0.5 s A A A

1C8

b4-01

b4: Funcin de Temporizador Use los parmetros b4 para configurar la operacin de la funcin de temporizador. Usado en conjunto con una entrada digital multifuncin (H1Tiempo de retardo de = 18) y una salida digital multifuncin (H2- = 12) 0.0 a encendido de la funcin de programado para la funcin de temporizador. Esto configura 300.0 0.0 s A A A temporizador la cantidad de tiempo entre el cierre de la entrada digital y la activacin de la salida digital. Tiempo de Retardo de Apagado de la Funcin de Temporizador Usado en conjunto con una entrada digital multifuncin (H1 = 18) una salida digital multifuncin programada para la funcin del temporizador. Esto configura la cantidad de 0 a 300.0 0.0 s A A A tiempo que la salida permanece activa despus de abrir la entrada digital.

1A3

b4-02

1C8

b4: Control de PID Use los parmetros b5 para configurar la funcin de control de PID del inversor. Configura el modo de control PID. 0: Deshabilitado 1: Habilitar (Desviacin controlada por D) 2: Habilitar (Retroalimentacin controlada por D) 3: Habilitar (La Desviacin es controlada por D, la salida de PID se agrega a la Ref. de Frec. ) 4: Habilitar (La Retroalimentacin es controlada por D, la salida de PID se agrega a la Ref. de Frec. )

b5-01

Configuracin de Funcin PID

0a4

A A A

1A5

b5-02
<22> <22> <22> <22> <22> <22> <22>

Configuracin de Ganancia Configura la ganancia proporcional del controlador PID. Proporcional (P) Una configuracin de 0.00 desactiva el control P. Configuracin de Tiempo Integral (I) Configuracin del Lmite Integral Tiempo Derivado (D) Lmite de salida de PID Ajuste de Desfase de PID Constante de Tiempo de Retardo Primario de PID Configura el tiempo integral para el controlador PID. Una configuracin de 0.0 desactiva el control integral. Configura la salida mxima posible desde el integrador. Configura el tiempo derivado del control D. Una configuracin de 0.00 desactiva el control derivado. Configura la salida mxima posible desde el controlador PID completo. Aplica un desfase a la salida del controlador PID. Configura la cantidad de tiempo para el filtro en la salida del controlador PID.

0.00 a 25.00 0.0 a 360.0 0.0 a 100.0 0.00 a 10.00 0.0 a 100.0 -100.0 a +100.0 0.00 a 10.00 0,1 0.00 a 25.00

1.00 A A A 1.0 s A A A 100.0 A A A % 0.00 s A A A 100.0 A A A % 0.0% A A A 0.00 s A A A 0 A A A

1A6 1A7 1A8 1A9 1AA 1AB 1AC 1AD 1AE

b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08

b5-09 b5-10

b5-11

0,1

A A A

1AF

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

229

Lista de Parmetros

la direccin de salida del controlador PID. Seleccin de Nivel de Salida Configura 0: Salida Normal (accin directa) de PID 1: Salida Inversa (accin inversa) Configuracin de Ganancia Configura la Ganancia aplicada a la salida de PID. de Salida de PID Configura la operacin del inversor con salida negativa de PID. El inversor se detiene con una salida negativa de PID Seleccin Inversa de Salida 0: 1: La direccin de rotacin se invierte con una salida negativa de PID de PID. Cuando utilice la configuracin 1, asegrese de que la operacin en reversa es permitida por el parmetro b1-04.

1.00 A A A

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

b5-12

Seleccin de Deteccin de Referencia de Retroalimentacin Faltante de PID

Configura la deteccin de prdida de retroalimentacin de PID. 0: Deshabilitado. 1: Prdida de retroalimentacin detectada con el PID habilitado. Salda de alarma, la operacin contina sin activar un contacto de falla. 2: Prdida de retroalimentacin detectada con el PID habilitado. Salida de falla, la operacin se detiene y se activa un contacto de falla. 3: Deteccin de prdida de retroalimentacin incluso cuando el PID est desactivado por la entrada digital. No hay salida de alarma/falla. La salida digital de Prdida de retroalimentacin de PIDes conmutada. 4: Deteccin de error de retroalimentacin de PID incluso cuando el PID est desactivado por la entrada digital. Se dispara una alarma y el inversor contina funcionando. 5: Deteccin de error de retroalimentacin de PID incluso cuando el PID est desactivado por la entrada digital. La falla se dispara y la salida se apaga. configura el nivel de deteccin de prdida retroalimentacin de PID.

0a5

A A A

1B0

b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b5-18 b5-19

Nivel de Deteccin de Prdida de Retroalimentacin de PID Tiempo de Deteccin de Prdida de Retroalimentacin de PID

0 a 100

0%

A A A

1B1 1B2 1B3 1B4 1B5 1DC 1DD

Configura el tiempo de Retardo de Deteccin de Prdida de 0.0 a 25.5 1.0 s A A A Retroalimentacin de PID en trminos de segundos. 0.0 a 400.0 0.0 Hz A A A

Nivel de Inicio de Funcin de Configura la frecuencia de inicio de la tensin de espera. Espera de PID Nota: Tambin se activa cuando el PID no est activo. Tiempo de Retardo de Espera de PID Configura el tiempo de retardo de la funcin de espera en unidades de 0.1 segundos.

0.0 a 25.5 0.0 s A A A 0 a 255 0,1 0.00 a 100.00 0s 0 A A A A A A

Tiempo de Acel./Desacel. de aplicar un tiempo de Acel./Desacel. a la referencia del punto PID de ajuste del PID. Seleccin del Punto de Ajuste de PID Selecciona b5-19 como valor del punto de ajuste del PID. 0: Deshabilitado 1: Habilitado, b5-19 se convierte en el objetivo de PID

Valor del punto de ajuste del Configura el valor del objetivo del PID cuando b5-18 = 1. PID Configura las unidades para b5-19, y para los monitores de parmetros U5-01 (Retroalimentacin de PID) y U5-04 (Punto de ajuste de PID). 0: unidades de 0.01Hz 1: unidades de 0.01% (100% = frecuencia de salida mxima) 2: r/min (debe haberse configurado el nmero de polos del motor) 3: Configurado por el usuario (configurado en b5-38 y b5-39)

0.00 A A A %

b5-20

Escala del Punto de Ajuste del PID

0a3

A A A

1E2

b5-34 b5-35

<22> <22>

Lmite Inferior de Salida de Configura la salida mnima posible desde el controlador de PID PID. Lmite de Entrada de PID Nivel de Deteccin Alto de Retroalimentacin de PID Tiempo de Deteccin de Nivel Alto de Retroalimentacin de PID Punto de Ajuste de PID / Visualizacin de Usuario Limita la entrada de control de PID control (seal de desviacin). Acta como un lmite bipolar. Configura el nivel de deteccin alto de retroalimentacin de PID.

-100.0 a +100.0

0.00 A A A %

19F 1A0 1A1 1A2

0 a 1000.0 1000. 0% A A A 0 a 100 100% A A A

b5-36 b5-37

Configura el tiempo de retardo de deteccin de nivel alto de 0.0 a 25.5 1.0 s A A A PID.
<5>

b5-38

b5-39

0 a 60000: La visualizacin configurada por el usuario si b5-20=3 configura los nmeros mostrados designando el 1 a 60000 objetivo mximo del PID. Configura el nmero de dgitos del punto de ajuste de PID : Sin posiciones decimales Dgitos de Visualizacin de 0 1 : Una posicin decimal 0a3 Punto de Ajuste de PID 2 : Dos posiciones decimales 3 : Tres posiciones decimales b6: Funcin de Espera Use los parmetros b6 para configurar la operacin de la funcin de espera.

A A A

1FE

<5>

A A A

1FF

230

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

b6-01 b6-02 b6-03

Referencia de Espera al Arrancar Tiempo de Espera al Arrancar Frecuencia de Espera al Detenerse

La funcin de espera se utiliza para mantener temporalmente 0.0 a 0.0 A A A la frecuencia cuando se opera un motor con una carga pesada. 400.0 Hz Los parmetros b6-01 y b6-02 configuran la frecuencia a mantener y el tiempo a mantener esa frecuencia al arrancar. 0.0 a 10.0 0.0 s A A A Los parmetros b6-03 y b6-04 configuran la frecuencia a mantener y el tiempo a mantener esa frecuencia al detenerse. 0.0 a 0.0 A A A 400.0 Hz Frecuencia de Salida
APAG. ENC. Comando de Avance

1B6 1B7 1B8

b6-04

Tiempo de Espera al Detenerse

0.0 a 10.0 0.0 s A A A


b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 Tiempo

1B9

b8: Ahorro de Energa Use los parmetros b8 para configurar la funcin de ahorro/conservacin de energa del inversor. b8-01 b8-02
<22>

Seleccin de Control De Ahorro de Energa Ganancia de Ahorro de Energa Constante de Tiempo de Control de Ahorro de Energa Valor del Coeficiente de Ahorro De Energa Tiempo del Filtro de Deteccin de Alimentacin Lmite de Voltaje de Operacin de Bsqueda

Selecciona la funcin de Ahorro de Energa. 0: Deshabilitado 1: Habilitado (configurar b8-04)

0,1

A A A A A

1CC 1CD 1CE 1CF 1D0

b8-03

<22>

Configura la ganancia de control de ahorro de energa cuando se encuentra en el modo de control de vector de sitio abierto 0.0 a 10.0 0.7 (OLV). Configura la constante de tiempo del filtro de control de 0.00 a ahorro de energa cuando se encuentra en el control 0.50 10.00 del Vector de Ciclo Abierto Configura el valor del Coeficiente de Ahorro De Energa y se utiliza para hacer ajustes finos en el control de V/f. 0.0 a 655.00
<57>

b8-04 b8-05

Configura un tiempo de filtro para la deteccin de alimentacin utilizada por el Ahorro de Energa en el Control 0 a 2000 20 ms A de V/f. Configura el lmite para la operacin de bsqueda de voltaje realizada por el Ahorro de Energa en el control de V/f. Configurado como un porcentaje del voltaje base del motor. Deshabitado cuando se configura en 0%. 0 a 100 0% A

b8-06

1D1

<1> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 2-control OLV. <2> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 0-control V/f. <5> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro b5-20, escala del punto de ajuste. <12> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. <14> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-09, Seleccin de Especificaciones de Inicializacin. <22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. <32> Un motor en inercia puede requerir un circuito resistor de frenado para detener el motor en el tiempo requerido. <33> Aumente el valor de la configuracin en incrementos de 0.1 al estimar la frecuencia de salida mnima para un motor en inercia a alta velocidad mientras intenta la Bsqueda de Velocidad del Tipo de Estimacin de Velocidad. <34> Aumente este valor si ocurre alguna falla de sobrevoltaje OV al realizar una bsqueda de velocidad al arrancar. <57> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. y C6-01, Seleccin de trabajo de inversor.

u C: Ajuste
Lista de Parmetros

Los parmetros C se utilizan para ajustar los tiempos de aceleracin y desaceleracin, curvas S, funciones de compensacin de torque y deslizamiento y selecciones de frecuencia de portadora.
Modo de Control V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

C1: Tiempos de Aceleracin y Desaceleracin Use los parmetros C1 para configurar la aceleracin y desaceleracin del motor. C1-01
<22>

Tiempo de Aceleracin 1

Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la frecuencia mxima.

0.0 a 10.0 s S 6000.0 <6>

200

100

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

231

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control V/ O P L M f V S S

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

Dir. Pg Hexa .

C1-02 C1-03 C1-04

<22>

Tiempo de Desaceleracin 1 Tiempo de Aceleracin 2 Tiempo de Desaceleracin 2 Tiempo de Aceleracin 3 (Motor 2 Tiempo de Acel. 1) Tiempo de Desaceleracin 3 (Motor 2 Tiempo de Desacel. 1) Tiempo de Aceleracin 4 (Motor 2 Tiempo de Acel. 2) Tiempo de Desaceleracin 4 (Motor 2 Tiempo de Desacel. 2)

0.0 a Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 10.0 s S mxima hasta 0. 6000.0 <6>

201 202 203 204 205 206 207

100

<22>

<22>

Configura el tiempo para acelerar desde 0 Hasta la 0.0 a frecuencia mxima cuando los tiempos de Acel./Desacel. 10.0 s A A A 6000.0 <6> 2 Se seleccionan mediante una entrada digital. Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a mxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 2 10.0 s A A A 6000.0 <6> se seleccionan mediante una entrada digital. Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la 0.0 a frecuencia mxima cuando los tiempos de Acel./Desacel3 10.0 s A A A 6000.0 <6> se seleccionan mediante una entrada digital. configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a mxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 3 <6> 10.0 s A A A 6000.0 se seleccionan mediante una entrada digital. Configura el tiempo para acelerar desde 0 hasta la 0.0 a frecuencia mxima cuando los tiempos de Acel./Desacel. <6> 10.0 s A A A 6000.0 4 se seleccionan mediante una entrada digital. Configura el tiempo para desacelerar desde la frecuencia 0.0 a mxima hasta 0 cuando los tiempos de Acel./Desacel. 4 <6> 10.0 s A A A 6000.0 se seleccionan mediante una entrada digital. configur el tiempo para desacelerar desde la frecuencia mxima hasta 0 para la funcin de alto rpido de entrada 0.0 a multifuncin. Nota: este parmetro tambin se usa seleccionandoAlto 6000.0 <6> 10.0 s A A A Rpido como un Mtodo de Alto cuando se detecta una falla. 0,1 1 A A A

C1-05
<22>

C1-06
<22>

C1-07
<22>

C1-08

C1-09

Tiempo de Alto Rpido

208

C1-10

Unidades de Configuracin Configura la resolucin de C1-01 a C1-09. de Tiempo de Acel./ 0: 0.01 s (0.00 a 600.00 s) Desacel. 1: 0.1 s (0.0 a 6000.0 s)

209

C1-11

Configura la frecuencia para la conmutacin automtica de Acel./Desacel. debajo de la frecuencia configurada: Tiempo de Acel./ Frecuencia de Conmutacin Por Desacel. 4 0.0 a 400.0 0.0 Hz A A A de Tiempo de Acel./ Sobre la frecuencia configurada: Tiempo de Acel./ Hz Desacel. Desacel. 1 La entrada multifuncin Tiempo de Acel./Desacel. 1 o Tiempo de Acel./Desacel. 2 tiene prioridad. C2: Caractersticas de Curva S Use los parmetros C2 para configurar la operacin de la Curva S. Caracterstica de la Curva S La Curva S puede controlarse en los cuatro puntos s A A A 0.00 a 10.00 0.20 <2> mostrados a continuacin. al Iniciar la Aceleracin comando de
avance ENC. APAG. frecuencia de salida C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 tiempo

20A

C2-01 C2-02

20B 20C 20D 20E

Caracterstica de la Curva S al Finalizar la Acel. de la Curva S C2-0 3 Caracterstica al Iniciar la Acel. C2-04

0.00 a 10.0 0.20 s A A A 0.00 a 10.0 0.20 s A A A

C3-01
<22>

C3-02

Caracterstica de la Curva S La curva S se utiliza para suavizar an ms la rampa de 0.00 a 10.0 0.00 s A A A arranque y alto. Mientras ms largo el tiempo de la Curva al Finalizar la Desacel. S, ms suave la rampa de arranque y alto. C3: Compensacin de Deslizamiento Use los parmetros C3 para configurar la funcin de compensacin de deslizamiento. Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento. Ganancia de Compensacin Decide en qu cantidad se aumenta la frecuencia de salida 0.0 a 2.5 0.0 <2> A A de Deslizamiento con el fin de compensar el deslizamiento. Nota: Normalmente no se requiere ajuste. Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento. Tiempo de Retardo Primario Disminuya la configuracin cuando la respuesta de la 2000 de Compensacin de compensacin de deslizamiento sea muy lenta, aumntela 0 a 10000 <2> A A ms Deslizamiento cuando la velocidad no sea estable. Deshabitada cuando se utiliza el control de V/f sencillo con PG (H6-01 = 3).

20F

210

232

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

Dir. Pg Hexa .

C3-03

C3-04

C3-05

Configura el lmite superior de compensacin de Configurado como un porcentaje del Lmite de Compensacin de deslizamiento. deslizamiento nominal del motor (E2-02). Deshabitada Deslizamiento cuando se utiliza el control de V/f sencillo con PG (H6-01 = 3). Selecciona la compensacin de deslizamientos durante la operacin de regeneracin. Deshabilitado Seleccin de Compensacin 0: 1: de Deslizamiento Durante la El Habilitado uso de la funcin de compensacin de deslizamiento Regeneracin durante la regeneracin puede requerir una opcin de frenado para manejar momentneamente mente el aumento de la energa de regeneracin. Selecciona si el flujo magntico del motor es reducido Seleccin de Operacin de durante la saturacin de voltaje de salida Lmite de Voltaje de Salida 0: Deshabilitado 1: Habilitado

0 a 250

200% A A

211

0,1

A A

212

0,1

<2>

213

C4: Compensacin de Torque Use los parmetros C4 para configurar la funcin de Compensacin de Torque. Control de V/f: Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (voltaje) y ayuda a producir un mejor torque de arranque. Aumente esta configuracin cuando utilice un cable de motor largo o cuando el motor sea significativamente ms que la capacidad del inversor. Ganancia de Compensacin pequeo Disminuya esta configuracin cuando ocurra oscilacin 0.00 a 2.50 de Torque en el motor. Configure el valor de manera que la corriente a bajas velocidades no exceda la corriente nominal del inversor. Vector de Ciclo Abierto: Configura la ganancia de la funcin de compensacin de torque. Normalmente no se requiere cambio alguno.

C4-01
<23>

1.00

A A A

215

C4-02

Configura el tiempo del filtro de compensacin de torque. Tiempo de Retardo Primario Aumente esta configuracin cuando ocurra oscilacin en 200 de Compensacin de el motor. 0 a 60000 <1> A A A ms Torque Reduzca esta configuracin si no hay suficiente respuesta desde el motor. Compensacin de Torque al Configura la compensacin de torque al arrancar hacia Arrancar Hacia Adelante adelante como un porcentaje del torque del motor. 0.0 a 200.0 0.0% A

216

C4-03 C4-04 C4-05

217 218 219

C4-06

Compensacin de Torque al Configura la compensacin de corte en avance en reversa -200.0 a 0.0 0.0% A Arrancar en Reversa como un porcentaje del torque del motor. Configura la constante de tiempo para la compensacin Constante de Tiempo de de torque al arrancar hacia delante y en reversa (C4-03 y 0 a 200 10 ms A Compensacin de Torque C4-04). El filtro se deshabilita si el tiempo se configura en 4 ms o menos. Configura el tiempo de compensacin de torque 2. Cuando una falla de OV ocurre con cambio de carga Tiempo de Retardo Primario sbitos o al final de una aceleracin, aumente esta 150 A de Compensacin de Torque configuracin. 0 a 10000 ms 2 Nota: Normalmente no se requiere ajuste. Si se ajusta, entonces el tiempo de AFR 2 (n2-03) tambin debe ajustarse. C5: Control de Velocidad (ASR) Use los parmetros C5 para configurar el Regulador de Velocidad Automtico (ASR). Los parmetros C5 estn disponibles slo al usar V/f con PG sencillo (H6-01 = 3). Ganancia Proporcional de ASR 1 Tiempo Integral de ASR 1 Ganancia Proporcional de ASR 2 Tiempo Integral de ASR 2 Lmite de ASR Configura la ganancia proporcional del ciclo de control de velocidad (ASR). Configura el tiempo integral del ciclo de control de velocidad (ASR). Configura la ganancia de control de velocidad 2 del ciclo de control de velocidad (ASR). Configura el tiempo integral 2 del ciclo de control de velocidad (ASR). Configura el lmite superior para el ciclo de control de velocidad (ASR) como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). 0.00 a 300.00 0.000 a 10.000 0.00 a 300.00 0.000 a 10.000 0.0 a 20.0 0.20 A

21AH

C5-01
<22> <22> <22> <22>

C5-02 C5-03 C5-04 C5-05


<22>

0.200 A S 0.02

21C 21D 21E 21F

0.050 s A 5.0% A

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233

Lista de Parmetros

21B

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

Dir. Pg Hexa .

C6-01

C6-02

C6: Use los parmetros C6 para configurar las opciones de la frecuencia de portadora del inversor. Selecciona la capacidad de carga para el inversor. 0: Trabajo Pesado (HD) para aplicaciones de torque constante. Seleccin de 1: Trabajo Normal (ND) para aplicaciones de torque 0,1 1 S Trabajo Normal/Pesado variable. Esta configuracin afecta la corriente de salida nominal y la tolerancia de sobrecarga del inversor. Selecciona la frecuencia de la portadora 1 : 2.0 kHz 2 : 5.0 kHz 3 : 8.0 kHz 4 : 10.0 kHz 5 : 12.5 kHz Seleccin de Frecuencia de 6 : 15.0 kHz <3> 1aF S Portadora 7 : PWM1 Oscilante (Sonido audible 1) 8: PWM2 Oscilante (Sonido audible 2) 9: PWM3 Oscilante (Sonido audible 3) A: PWM4 Oscilante (Sonido audible 4) B a E: No hay configuracin posible F: Definido por el usuario (determinado por C6-03 a C6-05) Lmite Superior de Frecuencia de Portadora Vector de Ciclo Abierto: C6-03 define la frecuencia de portadora fija si C6-02 = F. Control V/f : C6-03 y C6-04 configuran lmites superior e inferior para la frecuencia de la portadora. 1.0 a 15.0
<8>

223

101

224

101

C6-03

A A A

225

frecuencia de portadora C6-03

C6-04

Lmite Inferior de Frecuencia de Portadora

C6-04

frecuencia de salida (C6-05) K E1-04 frecuencia de salida mxima

frecuencia de salida

0.4 a 15.0

<8>

226

El coeficiente K depende de C6-03: C6-03 10.0 kHz: K = 3 10.0 kHz > C6-03 5.0 kHz: K = 2 5.0 kHz > C6-03: K = 1 Cuando C6-05 6, C6-04 est deshabilitado (hace que la frecuencia de portadora sea el valor de C6-03). C6-05 Ganancia Proporcional de Frecuencia de Portadora Establece la relacin de la frecuencia de salida con la frecuencia de la portadora cuando C6-02 = F. 00 a 99
<8>

227

<1> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 2-control OLV. <2> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 0-control V/f. <3> El valor de configuracin predeterminado depende de los parmetros o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. Seleccin del Mtodo de Control y C6-01, Seleccin de Trabajo Normal/Pesado. 351. <6> El valor del rango de configuracin depende del parmetro C1-10, Unidades de Configuracin de Tiempos de Acel./Desacel. Cuando C1-10 = 0 (Unidades de 0.01 segundos), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 600.00 segundos. <8> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro C6-02, Seleccin de Frecuencia de Portadora. <22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. <23> El parmetro no puede cambiarse durante el funcionamiento cuando el parmetro A1-02 = 5-PM Control de OLV.

234

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B.2 Tabla de Parmetros

u d: Referencias
Los parmetros de referencia se utilizan para configurar los diversos valores de referencia de frecuencia durante la operacin.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

A1: Referencia de Frecuencia Use los parmetros d1 para configurar la referencia de frecuencia del inversor. d1-01
<22>

Referencia de Frecuencia Referencia de Frecuencia 1 Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 2 de Velocidad Multipasos 1" (H1- = 3) est encendida. Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 3 de Velocidad Multipasos 2 (H1- = 4) est encendida. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2" (H1- = 3 y 4) 4 estn encendidas. Referencia de Frecuencia Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia 5 de Velocidad Multipasos 3" (H1- = 5) est encendida. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 3" (H1- = 3 y 5) 6 estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 3" (H1- = 4 y 5) 7 estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 3" (H1- = 3, 4, 8 5) estn encendidas. Referencia de frecuencia 9 0.00 a 400.00 Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 4" (H1- = 3 y 32) Hz <11> 10 <19> estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 4" (H1- = 4 y 32) 11 estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 4" (H1- = 3, 4, 12 32) estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 3, 4" (H1- = 5 y 32) 13 estn encendidas.. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 3, 4" (H1- = 3, 5 14 y 32) estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 2, 3, 4" (H1- = 4, 5 15 y 32) estn encendidas. de frecuencia cuando las entradas digitales Referencia de Frecuencia Referencia "Referencia de Velocidad Multipasos 1, 2, 3, 4" (H1- = 3, 16 4, 5 y 32) estn encendidas. Referencia de frecuencia cuando las entradas digitales de Frecuencia de Avance Lento", "Avance Lento Referencia de Frecuencia "Referencia hacia Adelante" o "Avance Lento en Reversa." estn de Avance Lento encendidas. "Referencia de Frecuencia de Avance Lento" tiene prioridad sobre "Referencia de Velocidad Multipasos 1 a 16. d2: Lmites Superior e Inferior de Frecuencia Use los parmetros d2 para configurar los lmites de referencia de frecuencia. Configura el lmite superior de referencia de frecuencia como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). La Lmite Superior de 0.0 a de salida est limitada a este valor incluso si la Referencia de Frecuencia velocidad 110.0 referencia de frecuencia es ms alta. Este lmite se aplica a todas las fuentes de referencia de frecuencia. Referencia de frecuencia cuando la entrada digital "Referencia de Velocidad Multipasos 4" (H1- = 32) est encendida.

0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz

S S S S

S S S S

S S S S

280 281 282 283 284 285 286 287 288 28B 28C 28D 28E 28F 290 291

93 93 93 93

d1-02 d1-03 d1-04 d1-05

<22> <22>

<22>

<22>

0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 0.00 A A A Hz 6.00 Hz

d1-06
<22>

d1-07

<22>

d1-08
<22>

d1-09 d1-10 d1-11 d1-12

<22>

<22>

<22>

<22>

d1-13
<22>

d1-14
<22>

d1-15 d1-16

<22>

<22>

d1-17

<22>

292

93

d2-01

100.0 A A A %

289

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235

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

d2-02

d2-03

d3-01 d3-02 d3-03 d3-04

Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). La Lmite Inferior de 0.0 a de salida est limitada a este valor incluso si la 0.0% Referencia de Frecuencia velocidad 110.0 referencia de frecuencia es ms baja. Este lmite se aplica a todas las fuentes de referencia de frecuencia. Configura el lmite inferior de referencia de frecuencia si la Lmite Inferior de referencia de frecuencia se ingresa utilizando una entrada 0.0 a Referencia de Velocidad analgica. Configurado como un porcentaje de la frecuencia 0.0% 110.0 Maestro de salida mxima (E1-04). El mayor de los dos valores d2-01 y d2-03 ser el lmite inferior. d3: Frecuencia de Salto Use los parmetros d3 para configurar las opciones de la frecuencia de salto del inversor. 0.0 Frecuencia de Salto 1 d3-01 a d3-04 de tres puntos de referencia de frecuencia Hz prohibidos para eliminar problemas con la vibracin resonante del motor/mquina. Esta funcin no elimina los valores de 0.0 a 0.0 Frecuencia de Salto 2 frecuencia seleccionados, sino que acelera y desacelera el 400.0 Hz motor a travs del ancho de banda prohibido. Los parmetros 0.0 Frecuencia de Salto 3 deben seguir la regla; d3-01 d3-02 d3-03. Hz Ancho de Frecuencia de Salto Este parmetro configura el ancho de banda muerta alrededor de cada uno de los puntos de referencia de frecuencia prohibidos. El ancho de banda se convierte en la Frecuencia de 0.0 a 20.0 Salto designada, ms o menos d3-04. 1.0 Hz

28A

A A A

293

A A A A A A A A A A A A

294 295 296 297

d4: Retencin de Referencia de Frecuencia Use los parmetros d4 para configurar la funcin de retencin de referencia de frecuencia del inversor. Este parmetro se utiliza para mantener la ltima referencia de frecuencia en U1-01 (d1-01) al quitar la alimentacin. 0: Deshabilitado 1: Habilitado Esta funcin est disponible cuando los comandos de las entradas multifuncin Mantener rampa de Acel./Desacel. o arriba/abajo se seleccionan (H1- = A o 10 y 11).

d4-01

Seleccin de Funcin de Retencin de Referencia de Frecuencia

0,1

A A A

298

d4-03
<22>

Paso de Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)

d4-04
<22>

Referencia de Frecuencia de Acel./Desacel. (Arriba/ Abajo 2) Seleccin de Modo de Operacin de Paso de Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)

d4-05
<22>

d4-06

Sesgo de Referencia de Frecuencia (Arriba/Abajo 2)

Configura el sesgo aadido a la referencia de frecuencia cuando se configuran las entradas digitales Arriba/Abajo 2. Cuando se configura en 0.00 Hz, el valor de sesgo aumenta o disminuye segn d4-04. 0.00 a 0.00 Cuando es mayor que 0.0 Hz, el valor de sesgo d4-03 se hizo 99.99Hz Hz una sea resta a/de la referencia de frecuencia. La tasa de aceleracin desaceleracin se determina en ltima instancia por d4-04. 0: Ajusta el valor de sesgo de acuerdo con el tiempo de Acel./ Desacel. seleccionado actualmente. 0,1 0 1: Ajusta el valor de sesgo por el Tiempo de Acel./Desacel. 4 (C1-07 y C1-08). 0: Mantiene el valor de sesgo cuando la referencia Arriba/ Abajo se enciende o se apaga. 1: Cuando la referencia Arriba 2 y la referencia Abajo 2 estn ambas encendidas o apagadas, el sesgo aplicado se convierte 0,1 0 en 0. Se usan los tiempos de acel./desacel. seleccionados actualmente. Habilitado slo cuando d4-03 = 0. El valor de sesgo Arriba/Abajo se almacena en d4-06 una vez que se ajusta la referencia de frecuencia. Est limitado por d4-08 y d4-09. El sesgo puede ser configurado por el usuario, pero se deshabilitar bajo la siguientes condiciones: Cuando ninguna de las entradas digitales estn asignadas a -99.9 a los comandos Arriba 2/Abajo 2. +100.0 0.0% Cuando la fuente de referencia de frecuencia ha sido cambiada (incluyendo la velocidad multipasos). Cuando ambos d4-03 = 0 y d4-05 = 1 y los comandos Arriba 2/Abajo 2 estn ambos encendidos o apagados. Cuando la frecuencia de salida mxima E1-04 ha cambiado.

A A A

2AA

A A A

2AB

A A A

2AC

A A A

2AD

236

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

d4-07

<22>

d4-08

<22>

d4-09

<22>

Cuando durante Arriba 2/Abajo 2 el valor de referencia de frecuencia de los cambios analgicos o de entrada de pulsos mayores al nivel configurado en d4-07, el valor de sesgo se Lmite de Fluctuacin de mantiene y la referencia cambia al nuevo valor. Referencia de Frecuencia Analgica (Arriba/Abajo Despus de que la velocidad alcanza la referencia de 2) frecuencia, se libera la retencin del sesgo. (Funciona slo con la referencia de frecuencia desde la entrada analgica o de pulso) Lmite Superior de Sesgo de Referencia de Configura el lmite superior para d4-06 como un porcentaje de Frecuencia (Arriba/Abajo la frecuencia de salida mxima E1-04. 2) Lmite Inferior de Sesgo de Configura el lmite inferior para d4-06 como un porcentaje de Referencia de Frecuencia la frecuencia de salida mxima E1-04. (Arriba/Abajo 2) Selecciona cul valor se utiliza como lmite inferior de de frecuencia si se utiliza la funcin Arriba/Abajo. Seleccin del Lmite de referencia El lmite inferior se determina por d2-02 o la entrada Referencia de Frecuencia 0: analgica (H3-02/10 = 0). El ms alto de ambos valores se Arriba/Abajo convierte en el lmite de referencia 1: El lmite inferior se determina por d2-02. Configura la ganancia utilizada por la funcin de alto de Ganancia de la Posicin de posicionamiento simple para realizar un ajuste fino de la Alto posicin. Refirase al Manual Tcnico V1000 para detalles.

0.1 a +100.0

1.0% A A A

2AE

0.1 a 100.0 -99.9 a 0.0

0.0% A A A

2AF

0.0% A A A

2B0

d4-10

01

A A A

2B6

d4-12

0.50 a 2.55

1.00 A A A

2B8

d7: Frecuencia De Desfase Use los parmetros d7 para configurar la frecuencia de desfase. d7-01
<22> <22>

Frecuencia de Desfase 1 Frecuencia de Desfase 2 Frecuencia de Desfase 3

Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital -100.0 a Desfase de Frecuencia 1 (H1- = 44) se enciende. +100.0 Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada digital -100.0 a Desfase de Frecuencia 2 (H1- = 45) est encendida. +100.0 Se suma a la referencia de frecuencia cuando la entrada digitalDesfase de Frecuencia 3 (H1- = 46) est encendida. -100.0 a +100.0

0.0% A A A 0.0% A A A 0.0% A A A

2B2 2B3 2B4

d7-02 d7-03

<22>

<11> El valor de la configuracin predeterminada depende del parmetro o1-03, Seleccin de Visualizacin del Operador Digital. <19> El lmite superior del rango depende de los parmetros E1-04, Frecuencia de Salida Mxima, y d2-01, Lmite Superior de Referencia de Frecuencia. <22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento.

u E: Parmetros del Motor


No. Nombre Descripcin Rango Def. Modo de Control Dir. Hexa Pg . O V/f LV PM

E1-01
<24>

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237

Lista de Parmetros

E1: Caracterstica de Patrn de V/f Use los parmetros E1 para configurar las caractersticas de V/f para el motor. Este parmetro debe estar configurado en el voltaje de alimentacin de energa. Configura el voltaje base y mximo utilizado por los patrones predeterminados de V/ f (E1-03 = 0 a E) y ajusta los niveles utilizados por ciertas Configuracin de funciones. S Voltaje de Entrada ADVERTENCIA! El voltaje de entrada del inversor (no 155 a 255 230 V el voltaje del motor) debe configurarse en E1-01 para que las funciones de proteccin del inversor funcionen adecuadamente. De lo contrario, esto puede tener como resultado daos al equipo y/o muerte o lesiones personales.

300

103

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Dir. Hexa Pg . O V/f LV PM

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

E1-03

Selecciona un Patrn de V/f predeterminado. 0: Torque constante a 50 Hz 1 1: Torque constante a 60 Hz 2 2: Torque constante a 60 Hz 3 (base de 50 Hz) 3: Torque constante a 72 Hz 4 (base de 60 Hz) 4: Torque variable a 50 Hz 1 5: Torque variable a 50 Hz 2 6: Torque variable a 60 Hz 3 Seleccin de Patrn 7: Torque variable a 60 Hz 4 8: Torque de arranque alto a 50 Hz 1 de V/f 9: Torque de arranque alto a 50 Hz 2 A: Torque de arranque alto a 60 Hz 3 B: Torque de arranque alto a 60 Hz 4 C: 90 Hz (base de 60 Hz) D: 120 Hz (base de 60 Hz) E: 180 Hz (base de 60 Hz) F: V/f personalizado. La configuracin de E1-04 a E1-13 define el patrn del V/f. Frecuencia de Salida Mx. Voltaje de Salida Mximo Frecuencia Base

0aF

302

E1-04 E1-05
<24>

40.0 a 400.0 <21> 0.0 a 255.0

60 Hz
<10> <10>

S S

S S S A A S A A A S

S S S A A S A A A S

303 304 305 306 307 308 309 30A 30B 30C

104 104 104 104

230 V

E1-06 E1-07 E1-08


<24>

Voltaje de Frecuencia de Salida Media Frec. de Salida Mnima Voltaje de Frec. de Salida Mnima Frecuencia de Salida Media 2 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 Voltaje Base

Estos parmetros slo son aplicables cuando E1-03 est 60 Hz S configurado en F. para configurar las caractersticas de V/ 0.0 a E1-04 <10> f lineal, configure los mismos valores para E1-07 y E1-09. En este caso, se har caso omiso de la configuracin para Hz A 0.0 a E1-04 3.0 E1-08. Asegrese de que las cuatro frecuencias estn <2> configuradas de acuerdo con estas reglas: E1-04 E1-06> E1-07 E1-09 18.4 V A Salida VCA rms ( V) 0.0 a 255.0 <2> <12>
E1-05 E1-12 E1-13

E1-09 E1-10
<24>

1.5 Hz 0.0 a E1-04 <2> <10>

E1-08 E1-10 E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 Frecuencia (Hz)

13.8 V A 0.0 a 255.0 <2> <12> 0.0 a E1-04 0.0 Hz 0.0 a 255.0 0.0 to 255.0 0.0 V 0.0 V A A A

E1-11
<26>

E1-12
<24> <26>

E1-13
<24>

E2-01

E2: Parmetros del motor Use los parmetros E2 para configurar los datos relacionados con el motor. 10 a 200% de la corriente configura la corriente completa mostrada en la placa de Corriente Nominal nombre del motor en amperes (A). <57> nominal del Motor del Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. inversor
<27>

30E

108

E2-02

E2-03 E2-04 E2-05

Configura el deslizamiento nominal del motor en Hertz Deslizamiento (Hz). Nominal del Motor Se configura automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin. la corriente de magnetizacin del motor como Corriente Sin Carga Configura un porcentaje de la corriente nominal del motor (E2-01). del Motor Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Nmero de Polos del Motor Resistencia del Motor Lnea a Lnea Configura el nmero de polos del motor. Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Configura la resistencia del motor lnea a lnea en ohms. Se configura automticamente durante el Auto Ajuste.

0.00 a 20.00 0 a menos de E2-01 2 a 48 0.000 a 65.000


<37>

<57>

30F

<57>

A A A

A A A

310 311 312

4 polos
<57>

238

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Dir. Hexa Pg . O V/f LV PM A A 313

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

E2-06

Inductancia de Fuga del Motor Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 1 Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 2

Configura la cada de voltaje debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje del voltaje nominal del 0.0 a 40.0 motor. Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Configura el coeficiente de saturacin de hierro del motor en el 75% del flujo magntico. Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. E2-07 a 0.50

<57>

E2-07

0.50

314

E2-08

Configura el coeficiente de saturacin de hierro del motor [E2-07] a al 75% del flujo magntico. Se configura automticamente 0.75 durante el Auto Ajuste. Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia nominal del motor (kW). Ajuste en las siguientes circunstancias: Cuando existe una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin de los rodamientos del motor. Cuando existe una gran cantidad de prdida de torque. Configura la prdida de hierro del motor en watts (W).

0.75

315

E2-09

Prdida Mecnica del Motor

0.0 a 10.0

0.0%

316

E2-10

Prdida de Hierro del Motor para Compensacin de Torque

0 a 65535

<57>

317

E2-11

Configura la potencia nominal del motor en kilowatts Salida Nominal del (kW). Se configura automticamente durante el Auto Motor Ajuste. (1HP = 0.746 kW). Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro del Motor 3

0.00 a 650.00

0.40 kW
<12>

318

106

E2-12

Configura el coeficiente de saturacin del ncleo de hierro del motor al 130% del flujo magntico. 1.30 a 5.00 Se configura automticamente durante el Auto Ajuste.

1.30

328

E3: Caractersticas de V/f del Motor 2 Use los parmetros E3 para configurar el patrn de V/f para un segundo motor. E3-01 E3-04 E3-05
<24>

Mtodo de Control 0: Control de V/f del Motor 2 2: Vector de ciclo abierto(OLV) Frecuencia de Salida Mxima del Motor 2 Voltaje Mx. de Motor 2 Frecuencia Base del Motor 2 Frecuencia de Salida Media del Motor 2

02 40.0 a 400.0 0.0 a 255.0

0 60 Hz 230 V

A A A A A

A A A A A

319 31A 31B 31C 31D

E3-06 E3-07 E3-08


<24>

0.0 a E3-04 60 Hz Estos parmetros configuran el patrn de V/f para el motor 2. Para configurar las caractersticas lineales de V/f configure 0.0 a E3-04 3.0 Hz <53> los mismos valores para E3-07 y E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 ser ignorada. Asegrese de que las cuatro frecuencias estn configuradas de acuerdo con 18.4 V Frecuencia de Salida Media del estas reglas, u ocurrir una falla OPE10: 0.0 a 255.0 <12> E3-04 E3-06> E3-07 > E3-09 <53> Motor 2 Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 Voltaje de Frecuencia de Salida Mnima del Motor 2 Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2 Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2 Voltaje Base del Motor 2
Salida VCA rms (V) E3-05 E3-12 E3-13

31E

E3-09 E3-10
<24>

Hz 0.0 a E3-04 1.5 <53> 13.8 V


<12> <53>

31F

E3-08 E3-10 E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04 Frecuencia (Hz)

0.0 a 255.0

320

Lista de Parmetros

E3-11
<26>

0.0 a E3-04 0.0 Hz 0.0 a 255.0 0.0 Vca <24> 0.0 a 255.0 0.0 Vca <24>

345

E3-12
<24> <52>

346

E3-13
<24>

347

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239

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Dir. Hexa Pg . O V/f LV PM

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

E4-01

E4-02

E4-03 E4-04 E4-05

E4: Parmetros del Motor 2 Use los parmetros E4 controlar un segundo motor operado por el mismo inversor. 10 a 200% de la Configura la corriente de carga completa especificada en Corriente Nominal la placa de nombre del motor 2 en amperes (A). Este valor corriente <57> A del Motor 2 nominal se configura automticamente durante el Auto Ajuste. del inversor Deslizamiento Configura la corriente de carga completa especificada en 0.00 a <57> Nominal del Motor la placa de nombre del motor 2 en amperes (A). Se A 20.00 2 configura automticamente durante el Auto Ajuste. la corriente de magnetizacin del motor 2 como 0 a menos Corriente Sin Carga Configura un porcentaje de la corriente de carga completa (E4-01). <57> Nominal del Motor Se configura automticamente A durante el Auto Ajuste de de [E4-01] <27> 2 Rotacin Polos de Motor del Configura el nmero de polos del motor 2. Este valor se Motor 2 ajusta automticamente durante el Auto Ajuste. Resistencia Lnea a Configura la resistencia de fase a fase del motor 2 en ohms. Lnea del Motor 2 Se configura automticamente durante el Auto Ajuste. Inductancia de Fuga del Motor 2 2 a 48 0.000 a 65.000
<37>

321

322

A A A

323 324 325

4 polos
<57>

A A

E4-06

Configura la cada de voltaje debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje del voltaje nominal del 0.0 a 40.0 motor 2. Se configura automticamente durante el Auto Ajuste.

<57>

326

E4-07

Coeficiente de Configure al coeficiente de saturacin de hierro del motor Saturacin del 50% del flujo magntico. Se configura automticamente 0.00 a 0.50 Ncleo de Hierro 1 al durante el Auto Ajuste de Rotacin del Motor 2 Coeficiente de Configure al coeficiente de saturacin de hierro del motor Configura Saturacin del cin para 75% del flujo magntico. Este valor se configura Ncleo de Hierro 2 al E4-07 en automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin. del Motor 2 0.75 Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la capacidad de potencia nominal del motor (kW). Ajuste en las siguientes circunstancias: 0.00 a 10.0 Cuando existe una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin de los rodamientos del motor. Cuando existe una gran cantidad de prdida de torque. Configura la prdida de hierro del motor en watts. Sets the motor rated capacity in kW. Automatically set during Auto-Tuning. 0 a 65535 0.00 a 650.00

0.50

343

E4-08

0.75

344

E4-09

Prdida Mecnica del Motor 2

0.0

33F

E4-10 E4-11 E4-12

E4-14
<22>

E4-15

Prdida de Hierro del Motor 2 Motor 2 Rated Capacity Coeficiente de Saturacin del Ncleo de Hierro 3 del Motor 2 Ganancia de Compensacin de Deslizamiento del Motor 2 Ganancia de Compensacin de Torque - Motor 2

<57> <12>

A A A

340 327 342

Configure al coeficiente de saturacin de hierro del motor al 130% del flujo magntico. Se configura 1.30 a 5.00 automticamente durante el Auto Ajuste de Rotacin Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento para el motor 2. La funcin es la misma que C3-01 para el motor 1. Refirase a la descripcin de C3-01. 0.0 a 2.5

1.30

0.0

<53>

341

Configura la ganancia de compensacin de torque para el motor 2. La funcin es la misma que C4-01 para el motor 1.00 a 2.50 1. Refirase a la descripcin de C4-01. E5: Parmetros de Motor PM

1.00

341

240

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Dir. Hexa Pg . O V/f LV PM

No.

Nombre

Descripcin Ingresa el cdigo de motor de Yaskawa para el motor PM que se est utilizando. Diversos parmetros del motor se configuran automticamente con base en el valor de este parmetro. Nota: Configurado en FFFF al utilizar un motor especializado o personalizado. Para todos los dems motores:
0000
Clase de Voltaje y Capacidad del Motor 0: Motor Pico (Series SMRA) 1: Torque reducido motor IPM (Series SSR1) 2: Torque constante motor IPM (Series SMRA) 0: Serie de 1800 r/min 1: Serie de 3600 r/min 2: Serie de 1750 r/min 3: Serie de 1450 r/min 4: Serie de 150 r/min F: Motor personalizado

Rango

Def.

E5-01
<25>

Seleccin de Cdigo de Motor (para motor PM)

0000 a FFFF

<12> <38>

329

274

Todos los parmetros del motor se reinicializan a la configuracin de fbrica cuando se configura este parmetro. E5-02
<25>

Capacidad Nominal del Motor (para Configura la capacidad nominal para el motor. motor PM)

0.10 a 18.5 10 a 200% de la corriente nominal del inversor


<27>

<10>

32A

278

E5-03

Corriente Nominal Configura la corriente nominal del motor en amperes. del Motor

<4>

32B

278

E5-04
<25>

Polos del Motor Resistencia del Motor

Configura el nmero de polos del motor. Configura la resistencia para cada fase del motor en unidades de 0.001 .

2 a 48 0.000 a 65.000 0.00 a 300.00 0.00 a 600.00

<10> <10> <10> <10>

S S S S

32C 32D 32E 32F

278 278 278 278

E5-05
<25>

E5-06
<25>

Inductancia del Eje Configura la inductancia del eje d en unidades de 0.01 mH. d del Motor Inductancia del Eje Configura la inductancia del eje q en unidades de 0.01 mH. q del Motor Configura el voltaje pico de la fase inducida en unidades de 0.1 mV (rad/min) [ngulo elctrico]. Configure este parmetro cuando utilice un motor de PM Yaskawa serie SSR1 con reduccin de torque, o un motor Yaskawa serie SST4 con torque constante. Al configurar este parmetro, E5-24 debe estar configurado a 0. Se dispara a una alarma si ambos E5-09 y E5-24 estn configurados en 0, o sin ningn parmetro est configurado en 0. Configura el voltaje rms fase a fase inducido en unidades de 0.1 mV/(r/min) [ngulo mecnico].Configure este parmetro al utilizar un motor pico Yaskawa serie SMRA. Al configurar este parmetro, E5-09 debe configurarse en 0. Se dispara una alarma si ambos E5-09 y E5-24 estn configurados en 0, o sin ningn parmetro est configurado en 0. Si E5-03 (Corriente Nominal del Motor) est configurada en 0, sin embargo, entonces no se dispara una alarma cuando ambos E5-09 y E5-24 estn configurados en 0.

E5-07
<25>

E5-09
<25>

Constante de Voltaje de Induccin del Motor 1

0.0 a 2000.0

<10>

331

278

E5-24
<25>

Parmetro de Voltaje de Induccin del Motor 2

0.0 a 2000.0

<10>

353

278
Lista de Parmetros

El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 2-control OLV. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 0-control V/f. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-06. Este valor de configuracin es 0 cuando A1-06 = 0, y 1 cuando A1-06 no es = 0. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro E501, Seleccin de Cdigo de Motor. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA.

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241

B.2 Tabla de Parmetros


El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, capacidad del inversor, cuando el parmetro H1- = 16 Motor 2 se selecciona como una entrada digital. El valor mostrado es cuando o2-04 = 98 (62H) inversor de clase de 200V de 0.4 kW. El lmite superior del rango depende de los parmetros E5-01, Seleccin de Cdigo de Motor, y A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 5-control PM. El lmite superior del rango depende del parmetro E4-01 corriente nominal del Motor 2. El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. Los valores mostrados aqu son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V. El valor de configuracin del parmetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicializacin del inversor, A1-03 = 1110, 2220, 3330. El parmetro se ignora cuando E1-11, Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 1, y E1-12, Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 1, estn configurados en 0.0. Las unidades de configuracin para este parmetro son determinadas por o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. Menos de 11 kW: 2 puntos decimales, 11 kW y ms: 1 punto decimal. Cuando el parmetro A1-02 = 5-Control de OLV de PM, E3-13 Voltaje Base del Motor 2 ser igual que T1-03, Voltaje Nominal del Motor, despus de realizar el Auto Ajuste del inversor La configuracin predeterminada ser determinada por el patrn de V/f seleccionado en el parmetro E1-03. La configuracin predeterminada cambia cuando se utiliza el control OLV para motores PM. El rango de configuracin se convierte en 0.00 a 130.00 para los inversores de 0.2 kW y menores. Si utiliza un motor pico Yaskawa, la configuracin predeterminada es 1800 r/min. El parmetro se ignora cuando E3-11, Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2, y E3-12, Voltaje de Frecuencia de Salida Media 2 del Motor 2, estn configurados en 0. La configuracin predeterminada depende del modo de control para el motor 2 configurado en el parmetro E3-01. El valor dado es para control de V/f. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. y C6-01, Seleccin de trabajo de inversor.

u F: Opciones
Los parmetros F se utilizan para programar el inversor para retroalimentacin de PG y para funcionar con tarjetas de opcin.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

F1: Parmetros de V/f de PG sencillo Use los parmetros F1 para configurar el inversor para control de V/f con PG sencillo. Estos parmetros se habilitan slo cuando H6-01 = 03. Configura el mtodo de alto cuando ocurre una falla de circuito abierto de PG (PGO). Refirase al parmetro F1-14. 0: Rrampa para detener - Desacelera hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin activo. 0a3 1: Inercia hasta Detener 2: Alto Rpido - Desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Slo alarma - El inversor contina su operacin. Configura el mtodo de alto cuando ocurre una falla de sobrevelocidad(OS). Refirase a F1-08 y F1-09. 0: Rampa hasta detener - Desacelera hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin activo. 0a3 1: Inercia hasta Detener 2: Alto Rpido - Desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Slo alarma - El inversor contina su operacin. Configura el mtodo de alto cuando ocurre una falla de desviacin (DEV). Refirase a F1-10 y F1-11. 0: Rampa hasta detener - Desacelera hasta detenerse usando el tiempo de desaceleracin activo. 0a3 1: Inercia hasta Detener 2: Alto Rpido - Desacelera hasta detenerse utilizando el tiempo de desaceleracin en C1-09. 3: Slo alarma - El inversor contina su operacin. configura el nivel de retroalimentacin de velocidad el cual deber ser excedido para el tiempo configurado en F1-09 antes de que ocurra una falla de OS. 0 a 120 Configurado como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04).

F1-02

Seleccin de Operacin en Circuito Abierto de PG (PGO)

381

F1-03

Seleccin de Operacin en sobrevelocidad (OS)

382

F1-04

Seleccin de Operacin en Desviacin

383

F1-08

Nivel de Deteccin de Sobrevelocidad

115% A

387

242

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

F1-09

F1-10

F1-11 F1-14

Configura el tiempo en segundos para el cual la retroalimentacin de velocidad debe exceder el nivel de deteccin de sobrevelocidad F1-08 antes de que ocurra una 0.0 a 2.0 1.0 falla de OS. Configura la desviacin permisible entre la velocidad del Nivel de Deteccin de motor y la referencia de frecuencia antes de que se dispare Desviacin de Velocidad una falla de desviacin de velocidad (DEV). 0 a 50 10% Excesiva Configurado como un porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). Configura el tiempo en segundos para el cual una desviacin Tiempo de Retardo de la velocidad del motor y la referencia de frecuencia de 0.0 a 10.0 0.5 s Deteccin de Desviacin de entre exceder el nivel de deteccin de desviacin de velocidad Velocidad Excesiva F1-10 antes de que ocurra una falla DEV. Tiempo de Deteccin configura el tiempo para el cual no deben detectarse pulsos de Circuito Abierto de PG de PG antes de que se dispare una falla de PG Abierto (PGO). 0.0 a 10.0 2.0 s Tiempo de Retardo de Deteccin de Sobrevelocidad F6 y F7: Configuracin de la Tarjeta de Opcin de Comunicaciones Seriales Use los parmetros F6 para programar el inversor para comunicacin serial. Selecciona la operacin despus de ocurrir un error de comunicaciones. 0: Rampa hasta detener usando el tiempo de aceleracin/ desaceleracin actual. 1: Inercia hasta detener 2: Alto rpido usando C1-09 3: Slo alarma

388

389

A A

38A 38D

F6-01

Seleccin de Operacin de Error de Comunicaciones

0a3

A A A

3A2

F6-02

Configura cundo se detecta una falla externa desde una Falla externa desde seleccin opcin de comunicacin. de opcin de comunic. 0: Detectar siempre 1: Deteccin slo durante funcionamiento Selecciona la operacin despus de una falla externa establecida por una opcin de comunicacin (EF0). Falla externa desde seleccin 0: Rampa hasta detener usando el tiempo de aceleracin/ de operacin de opcin de desaceleracin actual. comunic. 1: Inercia hasta detener 2: Alto rpido usando C1-09 3: Slo alarma Tasa de Muestreo de Rastreo la direccin del nodo si se tiene una tarjeta de Direccin del nodo CC-Link Configura opcin CC-Link instalada. 0: 156 Kbps 1: 625 Kbps Velocidad de 2.5 Mbps comunicaciones de CC-Link 2: 3: 5 Mbps 4: 10 Mbps Auto restablecimiento de Selecciona si una falla de BUS puede restablecerse error de BUS automticamente. Direccin MAC de Selecciona la direccin MAC del inversor para DeviceNet. DeviceNet 0: 125 Kbps Velocidad de 250 Kbps Comunicaciones de la Red 1: 2: 500 Kbps de Dispositivos 3: Detectar automticamente Configuracin de PCA de Instancia de Datos de Ensamble de Consumo de E/S DeviceNet Sondeados Configuracin de PPA de Instancia de Datos de Ensamble de Produccin de E/S DeviceNet Sondeados Selecciona si se detecta una falla durante el modo de Deteccin de falla de modo inactividad de comunicacin.. de inactividad de DeviceNet 0: Deshabilitado 1: Habilitado Direccin de nodo Profibus Configura la direccin de nodo para una opcin Profibus. Selecciona la operacin cuando se recibe un comando de Seleccin de modo de "Modo de Borrado". borrado de Profibus 0: Restablece de regreso a cero. 1: Mantiene el valor anterior.

01

A A A

3A3

F6-03

0a3

A A A

3A4

F6-04 F6-10

0.0 a 5.0 0 a 63

2.0 s 0

A A A A A A

3A5 3E6

F6-11

0a4

A A A

3E7

F6-14 F6-20 F6-21 F6-22 F6-23 F6-24 F6-30 F6-31

01 0 a 63 0a3 0 a 255 0 a 255 01 0 a 125 01

0 0 3 0 0 0 0 0

A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

3BB 3C1 3C2 3C3 3C4 3C5 3CB 3CC


Lista de Parmetros

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

243

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 0 99 A A A A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

F6-32 F6-36

Selecciones de mapa Profibus Seleccin de ID de modo CANopen

0: Tipo de PPO 1: Convencional Configura la ID de Nodo para una opcin CANopen 0: Auto Ajuste 1: 10 Kbps 2: 20 Kbps 3: 50 Kbps 4: 125 Kbps 5: 250 Kbps 6: 500 Kbps 7: 800 Kbps 8: 1 Mbps Configura la ID de Nodo para una opcin CompoNet. 0: 93.75kbit/s 1: Reservado 2: 1.5Mbit/s 3: 3Mbit/s 4: 4Mbit/s 5-255: Reservado Combinando estos parmetros como F7-01.F7-02.F7-03.F7-04 configura la direccin IP Ethernet. Ejemplo: (192.168.1.10)

01 0 a 127

3CD 3D0

F6-37

Velocidad de comunicaciones CANopen

0a8

A A A

3D1

F6-40

ID de Nodo CompoNet

0 a 63

A A A

3D5

F6-41

Velocidad de CompoNet

0 a 255

A A A

3D6

F7-01 F7-02 F7-03 F7-04 F7-05 F7-06 F7-07 F7-08 F7-09 F7-10 F7-11 F7-12 F7-13

Direccin IP Ethernet 1 Direccin IP Ethernet 1 Direccin IP Ethernet 1 Direccin IP Ethernet 1 Mscara de Subred 1 Mscara de Subred 2 Mscara de Subred 3 Mscara de Subred 4 Direccin de Puerta de Enlace 1 Direccin de Puerta de Enlace 2 Direccin de Puerta de Enlace 3 Direccin de Puerta de Enlace 4 Modo de Direccin al encender

Combinando estos parmetros como F7-05.F7-06.F7-07.F7-08 configura la Mscara de Subred Ethernet. Ejemplo: (255.255.255.0)

0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

A A A A A A A A

A A A A A A A A

A A A A A A A A

3E5 3E6 3E7 3E8 3E9 3EA 3EB 3EC 3ED 3EE 3EF 3F0 3F1

A A A A A A A A A A A A A A A

Combinando estos parmetros como F7-09.F7-10.F7-11.F7-12 configura la direccin de la Puerta de Enlace Ethernet. Ejemplo: (192.168.1.1)

0 a 255 0 a 255 0 a 255

F7-14

Contrasea de seguridad

F7-15 F7-18

Seleccin de Modo Duplex Seleccin de Velocidad de Comunicacin Acceso Mediante una Pgina Web Seleccin de Puerta de Enlace Tiempo agotado de prdida de comunicacin

F7-19

F7-20 F7-21

Selecciona cmo se configura la direccin IP Ethernet. 0: Definido por el usuario 0a2 1: BOOTP 2: DHCP Configura la contrasea necesaria para hacer cambios en la configuracin a travs de la red. 0 a 9999 0 : No se requiere contrasea 1 - 9999: Contrasea de 4 Dgitos 0: Negociacin Automtica 1: Forzar Medio Duplex 0a2 2: Forzar Duplex completo 0: Negociacin Automtica 10: Configuracin de velocidad de 10 Mbps 0, 10, 100 100: Configuracin de velocidad de 100Mbps Selecciona el modo para la modificacin de la configuracin de la opcin Ethernet mediante una pgina Web. 0: Acceso total 0a2 1: Slo durante el alto 2: Nunca 0: Puerta de enlace no utilizada 01 1: Usar puerta de enlace Multiplicador para el valor de tiempo agotado de deteccin 0 a 300 de prdida de comunicacin.

A A A

3F2

0 0

A A A A A A

3F3 3F6

A A A

3F7

1 0

A A A A A A

3F8 3F9

u Parmetros H: Terminales multifuncin


Los parmetros H asignan funciones a las terminales de entrada y salida multifuncin.
244 YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

H1: Entrada Digital Multifuncin Los parmetros H1 se utilizan para asignar funciones a las terminales de entrada digital multifuncin. Las terminales no utilizadas deben configurarse en "F". Seleccin de Funcin de Terminal de Entrada Digital H1-01 Multifuncin S1 40 A A A 438 de Funcin de Terminal de Entrada Digital H1-02 Seleccin 41 A A A 439 Multifuncin S2 de Funcin de Terminal de Entrada Digital H1-03 Seleccin 24 A A A 400 Selecciona la funcin de las Multifuncin S3 terminales S1 a S7 de Funcin de Terminal de Entrada Digital Refirase a H1 Selecciones de 1 a 9F H1-04 Seleccin 14 A A A 401 Multifuncin S4 <40> Entrada Digital Multifuncin en la de Funcin de Terminal de Entrada Digital pgina245 para una descripcin de 3(0) A A A H1-05 Seleccin 402 la configuracin de los valores. <18> Multifuncin S5 H1-06 H1-07 En Seleccin de Funcin de Terminal de Entrada Digital Multifuncin S6 Seleccin de Funcin de Terminal de Entrada Digital Multifuncin S7 4(3)
<18> <18>

A A A A A A

403 404

6(4)

<18> El valor parenttico es el valor predeterminado cuando el parmetro A1-03 = 3330 Inicializacin de 3 cables. <40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del mtodo de control utilizado. H1 Selecciones de Entrada Digital Multifuncin H1- Configur acin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C F 10 11 12 13 14 Funcin Descripcin Cerrado: Rotacin en reversa (slo si el inversor est configurado para una secuencia de 3 cables) Abierto: Remota, Referencia 1 2 (b1-01/02 b1-15/16) Cerrado: Local, operador LED en avance y fuente de referencia Abierto: Avance y fuente de referencia de frecuencia 1 (b1-01/02) Cerrado: Avance y fuente de referencia de frecuencia 2 (b1-15/16) Modo de Control Pg . O P V/f LV M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
Lista de Parmetros

Secuencia de 3 cables Seleccin Local/Remota Referencia Externa 1/2 Referencia de Velocidad Multipasos 1 Referencia de Velocidad Multipasos 2 Referencia de Velocidad Multipasos 3

O Utilizado para seleccionar Velocidades Multipasos configuradas en d1-01 O a d1-16 O Abierto: Referencia de velocidad seleccionada Seleccin de Referencia de Avance Cerrado: Referencia de frecuencia de avance lento (d1-17). El avance O Lento lento tiene prioridad sobre todas las dems fuentes de referencia. Tiempo de Acel./Desacel. 1 Usado para cambiar entre Acel./Desacel. Tiempo 1/2 O Abierto: Operacin normal Comando de bloque base (N.O.) O Cerrado: Sin salida del inversor Abierto: Sin salida del inversor Comando de bloque base (N.C.) O Cerrado: Operacin Normal El inversor hace una pausa durante la aceleracin o Retencin de Rampa de Acel./Desacel. Cerrado: O desaceleracin y mantiene la frecuencia de salida. Alarma de Sobrecalentamiento de Cerrado: Muestra una alarma OH2 O Inversor (OH2) Abierto: Terminal A2 deshabilitada Habilitar Terminal A2 O Cerrado: Terminal A2 habilitada Seleccione esta configuracin cuando no est utilizando la terminal o No utilizado O cuando est utilizando la terminal en modo de paso. Comando Arriba Abierto: Mantiene la referencia de velocidad actual O Cerrado: Aumenta o disminuye la referencia de frecuencia actual. Asegrese de que los comandos de aumento y disminucin se configuran Comando Abajo en conjunto uno con el otro. La fuente de referencia de frecuencia debe O estar configurada en operador (b1-01 = 0). Avance Lento hacia Adelante Cerrado: Avanza hacia adelante a la frecuencia de avance lento d1-17. O Avance Lento en Reversa Cerrado: Avanza en reversa a la frecuencia de avance lento d1-17. O Cerrado: Restablece fallas si la causa se elimina y se cancela el comando Restablecimiento de Falla O de avance.

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B.2 Tabla de Parmetros


H1 Selecciones de Entrada Digital Multifuncin H1- Configur acin 15 16 17 18 19 1A 1B 1E Funcin Descripcin Cerrado: Desacelera en el tiempo de Alto Rpido C1-09. Para reiniciar el Alto Rpido debe liberarse la entrada y reciclarse el Avance. Abierto: Motor 1 (E1-, E2-) Cerrado: Motor 2 (E3-, E4-) Abierto: Desacelera de acuerdo con C1-09 (tiempo de Alto Rpido) Configura el retardo del temporizador usando los parmetros b4-01 y b4-02. Asegrese de que esta funcin se configura en conjunto con el temporizador de salida multifuncin (H2- = 12). Cerrado: Control de PID deshabilitado Modo de Control Pg . O P V/f LV M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Alto Rpido (N.O.) Seleccin de Motor 2 Alto Rpido (N.C.) Funcin de Entrada de Temporizador

Deshabilitar PID Seleccin de Tiempo de Acel./Desacel. Cambia los tiempos de Acel./Desacel. 2 Bloqueo de Programa Retencin de Muestra de Referencia

Abierto: Los parmetros no pueden editarse. (excepto U1-01 si la fuente de referencia est configurada para operador) O Cerrado: Los parmetros pueden editarse y guardarse. Cerrado: Muestrea la referencia de frecuencia analgica y opera el inversor a esa velocidad. O

20 to 2F

Falla Externa

20: N.O., Detectar Siempre, Rampa Hasta Detener 21: N.C., Detectar Siempre, Rampa Hasta Detener 22: N.O., Durante Funcionamiento, Rampa Hasta Detener 23: N.C., Durante Funcionamiento, Rampa Hasta Detener 24: N.O., Detectar Siempre, Inercia Hasta Detener 25: N.C., Detectar Siempre, Inercia Hasta Detener 26: N.O., Durante Funcionamiento, Inercia Hasta Detener 27: N.C., Durante Funcionamiento, Inercia Hasta Detener O 28: N.O., Detectar Siempre, Alto Rpido 29: N.C., Detectar Siempre, Alto Rpido 2A: N.O., Durante Funcionamiento, Alto Rpido 2B: N.C., Durante Funcionamiento, Alto Rpido 2C: N.O., Detectar Siempre, Slo Alarma (contina funcionando) 2D: N.C., Detectar Siempre, Slo Alarma (contina funcionando) 2E: N.O., Durante Funcionamiento, Slo Alarma (contina funcionando) 2F: N.C., Durante Funcionamiento, Slo Alarma (contina funcionando) Cerrado: Restablece el valor integral del control de PID. Cerrado: Mantiene el valor integral del control de PID actual. Usado para seleccionar las Velocidades Multipasos configuradas en d1-01 a d1-16 Cerrado: Desactiva el arrancador suave de PID b5-17. Cerrado: Invierte la seal de entrada PID Abierto: Alto Cerrado: Avance hacia adelante Nota: No puede configurarse junto con las configuraciones 42 43. Abierto: Alto Cerrado: Avance en reversa Nota: No puede configurarse junto con las configuraciones 42 43. Abierto: Alto Cerrado: Avance Nota: No puede configurarse junto con las configuraciones 40 41. Abierto: Reversa Cerrado: Adelante Nota: No puede configurarse junto con las configuraciones 40 41. Cerrado: Suma d7-01 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Suma d7-02 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Suma d7-03 a la referencia de frecuencia. Cerrado: Activa el Frenado de Inyeccin de CD (b2-02) Cerrado: Activa la Bsqueda de Velocidad de Deteccin de Corriente desde la frecuencia de salida mxima (E1-04) si b3-01=0. Activa la Bsqueda de Velocidad de Estimacin de Velocidad si b3-01 =1. Cerrado: Activa la Bsqueda de Velocidad de Deteccin de Corriente desde la frecuencia b3-01=0. Activa la Bsqueda de Velocidad de Estimacin de Velocidad si b3-01 =1. O O O O O O O O O O O O O O O

30 31 32 34 35 40 41 42 43 44 45 46 60 61 62

Restablecimiento Integral de PID Retencin Integral de PID Referencia de Velocidad Multipasos 4 Arrancador Suave de PID Interruptor de entrada de PID Comando de Avance hacia Adelante (secuencias de 2 cables) Comando de Avance En Reversa (secuencia de 2 cables) Comando de Avance (secuencia de 2 cables 2) Comando FWD/REV (secuencia de 2 cables 2) Suma de Frecuencia de Desfase 1 Suma de Frecuencia de Desfase 2 Suma de Frecuencia de Desfase 3 Comando de Frenado de Inyeccin de CD Comando de Bsqueda Externa 1 Comando de Bsqueda Externa 2

O O O O O O O O O O O O O O O

O O O O O O O O O O O O O O

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B.2 Tabla de Parmetros


H1 Selecciones de Entrada Digital Multifuncin H1- Configur acin 65 66 67 68 6A 75 76 7A 7B 7C 7D 7E 9F Funcin Descripcin Abierto: Proteccin KEB 1 habilitada Cerrado: Operacin normal Abierto: Operacin normal Cerrado: Proteccin KEB 1 habilitada Prueba la interfase RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Cerrado: Se ejecuta el frenado de alto deslizamiento. El inversor se detiene. Abierto: Inversor deshabilitado. Si esta entrada se abre durante el funcionamiento,el inversor se detendr segn lo especificado por el parmetro b1-03. Cerrado: Listo para la operacin. Abierto: Mantiene la referencia de velocidad actual Cerrado: Aumenta o disminuye la referencia de frecuencia. Los comandos Arriba 2 y Abajo 2 deben configurarse en combinacin uno con el otro. La fuente de referencia de frecuencia debe ser asignada al operador (b1-01 = 0). Abierto: Proteccin KEB 2 habilitada Cerrado: Operacin normal Abierto: Operacin normal Cerrado: Proteccin KEB 2 habilitada Abierto: Operacin normal Cerrado: Frenado de Cortocircuito Direccin de la deteccin de rotacin (para V/f c/PG sencillo) Abierto: DWEZ habilitado Cerrado: DWEZ deshabilitado Modo de Control Pg . O P V/f LV M O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Proteccin KEB 1 (N.C.) Proteccin KEB 1 (N.O.) Modo de Prueba de Comunicaciones Frenado de Alto Deslizamiento Habilitar Inversor Comando Arriba 2 Comando Abajo 2 Proteccin KEB 2 (N.C.) Proteccin KEB 2 (N.O.) Frenado de Cortocircuito (N.O.) Frenado de Cortocircuito (N.C.) Deteccin Adelante/Reversa Habilitar DriveWorksEZ

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Modo de Control Def. V/ O P L M f V

Dir. Pg Hexa .

H2: Salidas Digitales Multifuncin Use los parmetros H2 para asignar funciones a las salidas digitales multifuncin. H2-01 H2-02 H2-03 Terminal Seleccin de Funcin MA, MB y MC (rel) Refirase a H2 Configuracin de la Salida Digital Multifuncin en la pgina 247 para Seleccin de Funcin de Terminal P1 (colector abierto) una descripcin de los valores de configuracin. Seleccin de Funcin de Terminal P2 (colector abierto) Configura las unidades de visualizacin para una de las terminales de salida multifuncin asignada a la salida de watts hora (H2- = 39) es el valor cada 200 ms. Se proporciona un pulso de salida de 200 ms por cada kWh que ocurra. Diseado para controlar un contador, Seleccin de Unidad de Salida Watts Hora medidor, o PLC para realizar el registro de kWh. 0: Unidades de 0.1 kWh 1: Unidades de 1 kWh 2: Unidades de 10 kWh 3: Unidades de 100 kWh 4: Unidades de 1000 kWh E 0 a 192
<40>

A A A A A A A A A

40B 40C 40D

0 2

H2-06

0a4

A A A

437

H2 Configuracin de Salida Digital Multifuncin H2- Configur acin 0 1 Modo de Control Pg . V/ O P L M f V O O O O O O

Funcin

Descripcin

Durante el Funcionamiento Velocidad Cero

Cerrado: Un comando de avance est activo o se da salida al voltaje. Cerrado: La frecuencia de salida es 0.

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Lista de Parmetros

<40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del mtodo de control utilizado.

B.2 Tabla de Parmetros


H2 Configuracin de Salida Digital Multifuncin H2- Configur acin 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1E 1F 20 22 30 37 Modo de Control Pg . V/ O P L M f V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Funcin

Descripcin

Acuerdo de Fref/Fout 1 Acuerdo de Fref/Fset 1 Deteccin de Frecuencia (FOUT) 1 Deteccin de Frecuencia (FOUT) 2 Inversor Listo Bajo Voltaje en Bus de CD Durante Bloqueo Base Referencia de Opcin Local/Remoto

Cerrado: La frecuencia de salida es igual a la referencia de velocidad (sumando o restando la histresis configurada en L4-02). Cerrado: La frecuencia de salida y la referencia de velocidad son iguales al valor en L4-01 (sumando o restando la histresis configurada en L4-02). Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis determinada por L4-02. Cerrado: La frecuencia de salida es mayor o igual que el valor en L4-01, con la histresis determinada por L4-02. Cerrado: Inversor Listo. El inversor est encendido, no est en un estado de falla, y est en el modo de inversor. Cerrado: El voltaje del bus de CD cay por debajo del nivel de disparo de UV especificado en L2-05. Cerrado: No hay voltaje de entrada Cerrado: El operador digital suministra la referencia de frecuencia. Abierto: La referencia 1 2 est activa Cerrado: El operador digital suministra el comando de avance.

La corriente o el torque de salida excede el valor de torque configurado en Deteccin de Torque 1 (N.O.) Cerrado: el parmetro L6-02 durante un tiempo mayor al configurado en el parmetro L6-03. O O O Prdida de Referencia Cerrado: Se detect una prdida de la referencia de frecuencia analgica. Habilitado O O O cuando L4-05 = 1.

Cerrado: El resistor o el transistor de frenado se sobrecalent o fall. Esta seleccin Falla del Resistor de Frenado requiere que el parmetro de proteccin del resistor de frenado se configure para ERF O O O (L8-01 = 1). Falla No utilizado Cerrado: Ocurri una falla (diferente a CPF00 y CPF01). O O O Configure este valor cuando no se utilice la terminal, o cuando se utilice la terminal O O O en el modo de paso. O O O O O O

Alarma Cerrado: Se activa una alarma. Comando de Restablecimiento Cerrado: El comando de restablecimiento del inversor est activo. Activo Salida de Temporizador Acuerdo de Fref/Fout 2 Acuerdo de Fref/Fset 2

Salida de temporizador, controlada por b4-01 y b4-02. Utilizada en conjunto con la O O O entrada digital (H1- = 18funcin de temporizador). Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es igual a la referencia de frecuencia +/- L4-04. O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es igual al valor en L4-03 (sumando o restando L4-04). Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es menor o igual que el valor Deteccin de Frecuencia 3 en L4-03 con la histresis determinada por L4-04. Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del inversor es mayor o igual que el valor Deteccin de Frecuencia 4 en L4-03 con la histresis determinada por L4-04. La corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el parmetro Deteccin de Torque 1 (N.C.) Abierto: L6-02 durante un tiempo mayor al configurado en el parmetro L6-03. Cuando la corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el Deteccin de Torque 2 (N.O.) Cerrado: parmetro L6-05 durante un tiempo mayor al configurado en el parmetro L6-06. La corriente o el torque de salida excede el valor configurado en el parmetro Deteccin de Torque 2 (N.C.) Abierto: L6-05 durante un tiempo mayor al configurado en el parmetro L6-06. Direccin en Reversa Cerrado: El inversor est funcionando en la direccin de reversa. Bloqueo Base 2 Abierto: El inversor est en condicin de bloque base. La salida esta deshabilitada. Seleccin de Motor 2 Cerrado: El motor 2 es seleccionado por una entrada digital (H1- = 16) Reinicio Habilitado Cerrado: Se realiza un reinicio automtico Alarma de Sobrecarga OL1 Cerrado: OL1 est al 90% o ms de su punto de disparo. Pre alarma de OH Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor del parmetro L8-02. Debilitamiento Mecnico Cerrado: Se detect un Debilitamiento Mecnico. (N.O.) Durante el Lmite de Torque Cerrado: Cuando se ha alcanzado el lmite de torque. Cerrado: Se da salida a la frecuencia Durante la Salida de Abierto: La operacin se detuvo, se est realizando un Bloqueo Base, Frenado de Frecuencia Inyeccin de CD o Excitacin Inicial.

O O O O O O O

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B.2 Tabla de Parmetros


H2 Configuracin de Salida Digital Multifuncin H2- Configur acin 38 39 3C 3D 3E 3F 4A 4B 4C 4D Modo de Control Pg . V/ O P L M f V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Funcin

Descripcin

Habilitar Inversor Salida de Pulso por Watt Hora

Cerrado: La entrada multifuncin se cierra (H1- = 6A) las unidades de salida son determinadas por H2-06, da salida a un pulso de 200 ms para cada cuenta de kWh aumentada. Cerrado: Local Modo de Inversor Abierto: Remoto (esta seal combina los valores de configuracin 9 y A) Bsqueda de Velocidad Cerrado: Se est ejecutando la bsqueda de velocidad. Prdida de retroalimentacin de PID. Prdida de Retroalimentacin Cerrado: El valor de retroalimentacin de PID est por debajo del nivel configurado en b5-13 de PID durante un tiempo mayor al configurado en b5-14. Falla de Retroalimentacin de PID. Falla de Retroalimentacin de Cerrado: El valor de retroalimentacin de PID excede el nivel de retroalimentacin PID configurado en b5-36 durante un tiempo mayor al configurado en b5-37. Operacin de KEB Freno de Cortocircuito Durante Alto Rpido Lmite de Tiempo de Pre Alarma OH Cerrado: Se est ejecutando la KEB. Cerrado: El Freno de Cortocircuito est activo. Cerrado: Se envi un comando de Alto Rpido Cerrado: El lmite de tiempo de pre alarma OH ha transcurrido.

Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida multifuncin. Configure los ltimos dos dgitos de 1 para invertir la seal de salida de esa funcin H2 Las funciones del especfica. invirtieron la Ejemplos: 100 a 14D parmetro conmutacin de salida de 0 a La configuracin 108 invierte la salida de Durante el bloque base, que es el valor O O O 92 de configuracin 08. La configuracin 14A invierte la salida de durante la operacin de KEB, que es la configuracin 4A. Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

H3-01 H3-02 H3-03


<22> <22>

H3: Entradas Analgicas Use los parmetros H3 para configurar las terminales de entrada analgica multifuncin. el nivel de entrada para la terminal A1. Terminal Seleccin de Nivel Configura 0: 0 a +10 V (lmite inferior) 0, 1 0 de Seal A1 1: 0 a +10 V (sin lmite inferior) Seleccin de Funcin de la Terminal A1 Configura la Funcin de la Terminal A1. Cuando la terminal A1 no se utiliza o se utiliza como una 0 a 31 terminal de paso, este parmetro debe configurarse en F.
<40>

A A A A A A

410 434 411 412

Configuracin de Ganancia Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en de la Terminal A1 H3-02 cuando entran 10V por la terminal A1. Configuracin de sesgo de la Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en Terminal A1 H3-02 cuando entran 0V por la terminal A1. Configura el nivel de seal de entrada para la terminal A2. 0 a +10 V (con lmite inferior) Seleccin de Nivel de Seal 0: 1: 0 a +10 V (sin lmite inferior) de Terminal A2 2: 4 a 20 mA 3: 0 a 20 mA Seleccin de Funcin de Terminal A2

-999.9 a 999.9 -999.9 a 999.9

100.0 A A A % 0.0% A A A

H3-04

H3-09

0a3 2 A A A 417 Cambia entre las entradas de corriente o voltaje usando el interruptor DIP S1-2 en el tablero de terminales. Refirase a Conexiones de E/S PAG. 59.
Lista de Parmetros
<40>

H3-10 H3-11
<22> <22>

Configura la funcin de la terminal A2. Cuando la terminal A2 no se utiliza o se utiliza como una 0 a 31 terminal de paso, este parmetro debe configurarse en F.

A A A

418 419 41A

Configuracin de Ganancia Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en de Terminal A2 H3-10 cuando entran 10 V (20 mA) por la Terminal A2. Sesgo de Entrada de la Terminal A2 Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando entran 0 V (0 or 4 mA) por la Terminal A2.

-999.9 a 1000.0 -999.9 a 999.-

100.0 A A A % 0.0% A A A

H3-12

H3-13

Configura la constante de tiempo de retardo del filtro Constante de Tiempo de para las terminales A1 y A2. Usado para el filtrado 0.00 a 2.00 0.03 s A A A 41B Filtro de Entrada Analgica primario de ruido.

<22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. <40> La disponibilidad de ciertos parmetros depende del mtodo de control utilizado.

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B.2 Tabla de Parmetros


Configuraciones de Entrada Analgica Multifuncin H3 H3- Configur acin 0 1 2 4 7 B C E F 10 11 12 15 16 Funcin Nivel de Entrada Mximo Posible Frecuencia de Salida Mx. (E1-04). Puede configurarse el mismo valor utilizando H3-02 y H3-10. Referencia de Frecuencia (voltaje) Frecuencia de Salida Mx. (E1-04) Voltaje Nominal del Motor (E1-05). Vector de Ciclo Abierto: Torque nominal del motor control V/f: Corriente nominal del inversor 10V = 100% 10V = 100% 10 V = 100.00% Determinado por L1-03 y L1-04. Torque nominal del motor Motor rated torque Torque nominal del motor Torque nominal del motor 10 V = 100% Modo de Control Pg . P V/f OL V M O O O O O O O O O O Modo de Control Def. V/ O P L M f V O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O

Sesgo de Frecuencia Ganancia de Frecuencia Referencia de Frecuencia Auxiliar (usada como una velocidad multipasos 2) Sesgo de Voltaje de Salida Nivel de Deteccin de Sobretorque/Torque Bajo Retroalimentacin de PID Punto de Ajuste de PID Temperatura del Motor (entrada de PTC) No utilizado/ Modo de Paso Lmite de Torque Adelante (FWD) Lmite de Torque en Reversa (REV) Lmite de Torque Regenerativo Lmite de Torque Adel./Atrs (FWD/REV) Retroalimentacin de PID Diferencial

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

H4: Salidas Digitales Multifuncin Use los parmetros H4 para configurar las terminales de salida analgica multifuncin. Terminal de Salida Analgica Multifuncin AM) Ganancia de Terminal AM de Salida Analgica Multifuncin Ganancia de Terminal AM de Salida Analgica Multifuncin Selecciona los datos a los cuales se dar salida a travs de la terminal de salida analgica multifuncin AM. Configure el parmetro de monitor deseado a los dgitos 000 a 999 102 disponibles en U-. Por ejemplo, ingrese103 para <40> U1-03. Al utilizar esta terminal en modo de paso o cuando no se utilice en absoluto, configure 000 or 031. Configura el nivel de salida de la terminal AM cuando el monitor seleccionado se encuentra al 100%. El voltaje de salida mximo es de 10 V. Configura el nivel de salida de la terminal AM cuando el monitor seleccionado se encuentra al 0%.

H4-01

A A A

41D

H4-02
<22>

-999.9 a 100.0 S 999.9 %

41E 41F

H4-03

<22>

-999.9 a 0.0% A A A 999.9

H5-01
<39>

H5-02

H5-03

H5: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus Use los parmetros H5 para conectar el inversor a una red MEMOBUS/Modbus. Selecciona el nmero de nodo de la estacin del inversor Direccin de Nodo del (direccin) para las terminales de MEMOBUS/Modbus R+, 0 a 20 H 1F Inversor R-, S+ y S-. Apague y encienda la alimentacin para que la configuracin tenga efecto. Selecciona la velocidad en baudios para las terminales MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda la alimentacin para que la configuracin tenga efecto. 0 : 1200 bps 1 : 2400 bps Seleccin de la Velocidad de 2 : 4800 bps 0a8 3 Comunicacin 3 : 9600 bps 4 : 19200 bps 5 : 38400 bps 6 : 57600 bps 7 : 76800 bps 8 : 115200 bps Selecciona la paridad de comunicacin para las terminales MEMOBUS/Modbus R+, R-, S+ y S-. Apague y encienda Seleccin de Paridad de la alimentacin para que la configuracin tenga efecto. 0a2 0 Comunicacin 0 : Sin paridad 1 : Paridad Par 2: Paridad impar

A A A

425

A A A

426

A A A

427

250

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

H5-04

H5-05

H5-06 H5-07 H5-09

Selecciona el mtodo de alto cuando se detecta una falla de tiempo agotado de comunicacin (CE). Mtodo de Alto Despus de 0: Rampa hasta detener un Error de Comunicacin 1: Inercia hasta detener 2: Alto rpido 3: Slo Alarma Habilita o deshabilita la falla de tiempo agotado de (CE). Seleccin de Deteccin de comunicaciones 0: Deshabilitado Falla de Comunicacin 1: Habilitado - Si la comunicacin se pierde por ms de dos segundos, ocurrir una falla de CE. Tiempo de Espera de Configura el tiempo de espera entre la recepcin y el envo Transmisin del Inversor de datos. Selecciona el control "solicitud de envo" (RTS): Seleccin de Control RTS 0: Deshabilitado - La RTS siempre est activa. 1: Habilitado - La RTS se activa slo al enviar. Configura el tiempo requerido para detectar un error de Tiempo de Deteccin de CE comunicaciones. Puede requerirse un ajuste cuando se conectan varios inversores en red. Selecciona las unidades utilizadas para el registro Seleccin de Unidad para el MEMOBUS/Modbus 0025H (Monitor de Referencia Registro MEMOBUS/ de Voltaje de Salida). Modbus 0025H 0: Unidades de 0.1 V 1: 1 V units Seleccin de funcin ENTER (ingresar) de Comunicaciones Seleccin de Mtodo de Comando de Avance Selecciona la funcin para el comando de ingreso que guarda los datos del parmetro al inversor. 0: Los cambios de parmetro se activan cuando se ingresa un comando ENTER. 1: Los cambios de parmetro se activan inmediatamente sin un comando ENTER (compatible con Varispeed VS606V7). 0: Mtodo ADEL./ALTO, REV./ALTO 1: Mtodo RUN/STOP, FWD/REV

0a3

A A A

428

0,1

A A A

429

5 a 65 0,1

5 ms A A A 1 A A A

42A 42B 435

0.0 a 10.0 2.0 s A A A s

H5-10

0, 1

A A A

436

H5-11

0, 1

A A A

43C

H5-12

0, 1

A A A

43D

H6: Entrada/Salida de Tren de Pulsos Use los parmetros H6 para configurar la operacin de E/S del Tren de Pulsos. Selecciona la funcin de entrada del tren de pulsos. 0: Referencia de Frecuencia Seleccin de funcin de RP 1: Valor de retroalimentacin de PID de Terminal de Entrada de 2: Valor de punto de ajuste de PID Tren de Pulsos 3: Modo de control de V/f con PG sencillo (puede configurarse slo cuando se utiliza el motor 1 en el modo de control de V/f ) Escala de Entrada de Tren de Configura el nmero de pulsos (Hz) que es igual al 100% Pulsos del valor seleccionado en H6-01. Ganancia de Entrada del Tren de Pulsos Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando se ingresa una frecuencia con el valor configurado en H6-02.

H6-01

0a3

A A A

42C

H6-02
<22> <22> <22> <22>

1000 a 32000 0.0 a 1000.0

1440 A A A Hz 100.0 A A A %

42D 42E 42F 430

H6-03 H6-04

Sesgo de Entrada del Tren de Configura el nivel del valor seleccionado en H6-01 cuando -100.0 a 0.0% A A A Pulsos se ingresa 0 Hz. +100.0 Tiempo de Filtro de Entrada Configura la constante de tiempo del filtro de entrada del de Tren de Pulsos tren de pulsos. Selecciona la funcin de salida del monitor del tren de pulsos (valor de la - parte de U-).Refirase a U: Monitores PAG. 266 para la lista de monitores U. Ejemplo: Para seleccionar U5-01, configure 501. Cuando no utilice este parmetro o cuano lo utilice en el modo de paso, configure 000. Configura la frecuencia de salida de pulsos en Hz cuando el Escala del Monitor del Tren valor del monitor es 100%. Configure H6-06 en 2 y H6-07 de Pulsos en 0, para hacer que la salida del monitor del tren de pulsos sea igual a la frecuencia de salida. Seleccin del Monitor del Tren de Pulsos de la Terminal MP 0.00 a 2.00 000, 031, 101, 102, 105, 116, 501, 502 0.10 s A A A

H6-05

H6-06
<22>

102

A A A

431

Lista de Parmetros

H6-07
<22>

0 a 32000 1440 Hz A A A

432

<22> El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento. <39> Si este parmetro se configura en 0, el inversor no podr responder a los comandos MEMOBUS/Modbus. <40> La disponibilidad de ciertas funciones depende del mtodo de control utilizado. Nota: Cicle la alimentacin al inversor para habilitar la configuracin de MEMOBUS/Modbus.

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251

B.2 Tabla de Parmetros

u L: Funcin de Proteccin
Los parmetros L proporcionan proteccin al inversor y al motor, como: control durante prdidas de energa momentneas, prevencin de prdida de velocidad, deteccin de frecuencia, reinicios de fallas, deteccin de sobretorque, lmites de torque y otros tipos de proteccin a la maquinaria.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

L1-01

L1: Funciones de Proteccin del Motor Use los parmetros L1 para configurar las funciones de proteccin del motor. Configura la proteccin contra sobrecarga trmica (OL1) con base en la capacidad de enfriamiento del motor. 0: Deshabilitado 1: Enfriamiento por Ventilador Estndar (motor < 10:1) 2: Enfriamiento por Soplador Estndar (motor 10:1) 3: Motor de Vector (motor 100:1) Proteccin contra 4: motor PM con torque variable 0a4 1 Sobrecarga del Motor AVISO:La proteccin trmica se restablece cuando se cicla la alimentacin. En aplicaciones donde la alimentacin se cicla frecuentemente, el inversor puede no ser capaz de proporcionar proteccin, incluso si este parmetro est configurado en 1. Configure a0 y asegrese de que el motor tiene un rel trmico instalado. Configura el tiempo de proteccin de sobrecarga trmica del motor (OL1). Un tiempo mayor en L1-02 aumentar el tiempo para que ocurra una falla OL1. 0.1 a 5.0 Este parmetro normalmente no requiere ajuste. Debe configurarse de acuerdo con la tolerancia de sobrecarga del motor. Configura la operacin cuando la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02/10 = E) excede el nivel de alarma OH3. 0: Rampa hasta detener 1: Inercia hasta Detener 2: Alto rpido usando C1-09 3: Slo alarma (oH3 destellar)

<2>

480

108

L1-02

Tiempo de Proteccin de Sobrecarga del Motor

1.0 min

A A A

481

L1-03

Seleccin de Operacin de Alarma de Sobrecalentamiento del Motor (entrada PTC)

0a3

A A A

482

L1-04

L1-05

L1-13

L2-01

L2-02

L2-03

Configura el mtodo de alto cuando la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02/10 = E) excede el nivel de falla OH4. 0a2 1 A A A 483 0: Rampa hasta detener 1: Inercia hasta Detener 2: Alto rpido parmetro ajusta el filtro en la entrada analgica de Tiempo de Filtro de Entrada Este temperatura motor (H3-02 o H3-10 = E). Aumntelo para 0.00 a 0.20 s A A A de Temperatura del Motor aumentar la del 484 estabilidad, disminyalo para mejorar la 10.00 (entrada PTC) respuesta. Determina si se retendr o no el valor electrotrmico cuando Seleccin de Operacin se interrumpa la alimentacin de energa. 0a1 1 A A A 46D Electrotrmica Continua 0: Deshabilitado 1: Habilitado L2: Prdida de Energa Momentnea Use los parmetros L2 para configurar las funciones del inversor para condiciones de prdida de energa momentnea. Habilita y deshabilita la funcin de prdida de energa 0a2 0 A A A 485 momentnea. 0: Deshabilitada - El inversor activa la falla (UV1) cuando Seleccin de Operacin de se pierde la energa. Prdida de Energa 1: Tiempo de Tolerancia de Prdida de Energa - El inversor Para que ocurra un reinicio, deber mantenerse el comando de avance Momentnea se reiniciar si la alimentacin regresa dentro del tiempo durante el periodo de tolerancia. configurado en L2-02. 2: Alimentacin de CPU Activa - El inversor se reiniciar si la energa regresa siempre que la CPU est funcionando. Tiempo de Tolerancia de Configura el tiempo de Tolerancia de Prdida de Energa. 0.0 a 25.5 <12> A A A 486 Prdida de Energa Efectivo slo cuando L2-01 = 1. Configura el tiempo de espera mnimo para el decaimiento voltaje residual del motor antes de que la salida del Tiempo de Bloqueo de Base de inversor se energice de nuevo despus de la tolerancia de Mnimo de Prdida de 0.1 a 5.0 <57> A A A 487 prdida de energa. Si L2-03 es mayor que L2-02, la Energa Momentnea operacin contina despus del tiempo configurado en L2-03. Seleccin de Operacin de Falla de Sobrecalentamiento del Motor (entrada PTC)

252

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L2-04

L2-05
<24>

L2-06 L2-07

Tiempo de Rampa de el tiempo para que el voltaje de salida regrese al Recuperacin de Voltaje de Configura patrn de V/f predeterminado durante la bsqueda de 0.0 a 5.0 <12> Prdida Momentnea de velocidad Energa Configura el nivel de disparo de voltaje bajo del Bus de CD. Si est configurado en un valor menor que la configuracin predeterminada, puede ser necesaria una impedancia de <9> Nivel de Deteccin de entrada de CA adicional o reactancia del bus de CD. 150 a 210 <12> Voltaje Bajo (UV) Consulte con el fabricante antes de cambiar la configuracin de este parmetro. Este valor se utiliza para la activacin de KEB si L2-01 > 0. Tiempo de Desaceleracin Configura el tiempo requerido para desacelerar desde la 0.0 a 0.0 s de KEB velocidad en la cual se activ la KEB hasta la velocidad cero. 200.0 Configura el tiempo para acelerar hasta la velocidad Tiempo de Aceleracin de configurada despus de una prdida momentnea de energa. 0.0 a 25.5 0.0 s KEB Si se configura en 0.0, se utiliza el tiempo de aceleracin activo. Configura el porcentaje de reduccin de frecuencia de salida inicio de la desaceleracin cuando se ingresa un comando Reduccin de Frecuencia de al KEB desde la entrada multifuncin. Salida de Inicio de KEB Reduccin = (frecuencia de deslizamiento antes de KEB) x L2-08 x 2 Voltaje de Bus de CD deseado durante KEB 0 a 300

488

A A A

489

A A A A A A

48A 48B

L2-08

100% A A A

48C

L2-11
<24>

Configura el valor deseado del voltaje del bus de CD durante 150 a 400 E1-01 A A A la KEB. V x 1.22

461

L3: Funcin de Prevencin de Prdida de Velocidad Use los parmetros L3 para configurar la funcin de prevencin de prdida de velocidad. Selecciona el mtodo de prevencin de prdida de velocidad utilizado para prevenir el exceso de corriente durante la aceleracin. 0: Deshabilitado - El motor acelera a la tasa de aceleracin activa. El motor puede perder velocidad si la carga es pesada o el tiempo de aceleracin es demasiado Seleccin de Prevencin de demasiado corto. Prdida de Velocidad 1: Propsito General - Cuando la corriente de salida excede 0 a 2 Durante la Aceleracin el nivel L3-02, la aceleracin se detiene. La aceleracin continuar cuando el nivel de corriente de salida caiga bajo el nivel L3-02. 2: Inteligente - Se ignora la tasa de aceleracin activa. La aceleracin se completa en la cantidad de tiempo ms corta sin exceder el valor actual configurado en L3-02. Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Aceleracin Lmite de Prevencin de Prdida de Velocidad durante la Aceleracin Usado cuando L3-01 = 1 2. El 100% es igual a la corriente nominal del inversor. Disminuya el valor configurado si ocurre prdida de velocidad o corriente excesiva con la configuracin predeterminada. Configura el lmite inferior de prevencin de prdida de velocidad al funcionar en el rango de potencia constante. Configurado como un porcentaje de la corriente nominal del inversor.

L3-01

<29>

A A A

48F

L3-02

0 a 150

<7>

A A A

490

L3-03

0 a 100

50%

A A A

491

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253

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L3-04

Al utilizar un resistor de frenado, use la configuracin "0". La configuracin "3" se utiliza en aplicaciones especficas. 0: Deshabilitado - El inversor desacelera a la tasa de desaceleracin activa. Si la carga es demasiado grande o el tiempo de desaceleracin es demasiado corto, puede ocurrir una falla de OV. 1: Propsito general - El inversor desacelera a la tasa de desaceleracin activa, pero si el voltaje de CD del circuito principal alcanza el nivel de prevencin de prdida de velocidad (380/760 VDC), la desaceleracin se detendr. La Seleccin de Prevencin de desaceleracin continuar una vez que el nivel del bus de CD caiga por debajo del nivel de prevencin de prdida de Prdida de Velocidad 0a4 velocidad. durante la Desaceleracion 2: Inteligente - La tasa de desaceleracin activa se ignora y el inversor desacelera tan rpido como sea posible sin alcanzar el nivel de falla de OV. Rango: C1-02 / 10. 3: Prevencin de prdida de velocidad con Resistor de Frenado - La prevencin de prdida de velocidad durante la desaceleracin se habilita en coordinacin con el frenado dinmico. 4: Desaceleracin de Sobreexcitacin - Desacelera con el nivel de flujo determinado en n3-13 (Ganacia de Sobreexcitacin). Selecciona el mtodo de prevencin de prdida de velocidad a utilizar para prevenir fallas durante el funcionamiento. 0: Deshabilitado - El inversor opera a una frecuencia establecida. Una carga pesada puede ocasionar que el inversor active una falla de OC u OL. 1: Tiempo de Desacel. 1 - El inversor desacelerar al Tiempo de Desacel. 1 (C1-02) si la corriente de salida excede el nivel Seleccin de Prevencin de configurado en L3-06. Una vez que el nivel de corriente cae Prdida de Velocidad por debajo del nivel L3-06, el inversor acelerar de regreso Durante el Funcionamiento a su referencia de frecuencia a la tasa de aceleracin activa. 2: Tiempo de Desacel. 2 - Igual que la configuracin 1 excepto que el inversor desacelera al Tiempo de Desacel. 2 (C1-04). Cuando la frecuencia de salida es de 6 Hz o menos, la prevencin de prdida de velocidad durante el funcionamiento se deshabilita sin importar la configuracin de L3-05.

<50>

492

L3-05

0a2

A A

493

L3-06

L3-11

L3-17
<24>

L3-20

L3-21

Habilitado cuando L3-05 est configurado en "1" "2". El Nivel de Prevencin de 100% es igual a la corriente nominal del inversor. Prdida de Velocidad Disminuya el valor configurado si ocurre prdida de 30 a 200 <7> Durante el Funcionamiento velocidad o corriente excesiva con la configuracin predeterminada. Habilita o deshabilita la funcin de supresin de OV, la cual permite al inversor cambiar la frecuencia de salida a medida que cambia la carga, previniendo as una falla de OV. 0: Deshabilitado Seleccin de Funcin de 1: Habilitado 0, 1 0 Supresin de OV Nota: La referencia de frecuencia y la velocidad del motor divergen a medida que la energa regenerativa comienza a fluir de regreso al bus de CD y dispara la funcin de supresin de OV. Deshabilite esta funcin al utilizar un resistor de frenado. Supresin de Sobrevoltaje y Configura el valor deseado para el voltaje del bus de CD Voltaje de Bus de CD durante la supresiin de sobrevoltaje y la prevencin de 150 a 400 370 V <9> deseado para Prevencin de prdida de velocidad durante la desaceleracin. Habilitado V Prdida de Velocidad slo cuando L3-04 = 2. Configura la ganancia proporcional utilizada por la KEB, la Ganancia de Ajuste de prevencin de prdida de velocidad y la supresin de 0.00 a Voltaje del Circuito de sobrevoltaje. 1.00 5.00 Alimentacin Principal Si ocurre OV o UV1 al inicio de la desaceleracin de la KEB, aumente lentamente esta configuracin en 0.1. Configura la gananacia proporcional utilizada para calcular la tasa de desaceleracin durante la KEB, la funcin de Ganancia de Clculo de Tasa supresin de OV y la prevencin de prdida de velocidad 0.00 a 1.00 de Acel./Desacel. durante la desaceleracin (L3-04 = 2). 200.00 Este parmetro normalmente no requiere ajuste. Aumente el valor en pasos de 1.0 si ocurre sobrecorriente y sobrevoltaje.

A A

494

A A

4C7

A A A

462

A A A

465

A A A

466

254

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 0.0 s A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L3-22

Tiempo de Desaceleracin en la Prevencin de Prdida de Velocidad Durante la Aceleracin Seleccin de Reduccin Automtica para la Prevencin de Prdida de Velocidad Durante el Funcionamiento Tiempo de Aceleracin del Motor para Clculos de Inercia Proporcin de Inercia de Carga

L3-23

L3-24

Configura el tiempo de desaceleracin utilizado para la prevencin de prdida de velocidad durante la aceleracin en el Control de Vector de Ciclo Abierto para motores PM. Cuando est configurado en 0, el inversor desacelera a la tasa de desaceleracin normal. 0: Configura el nivel de prevencin de prdida de velocidad a travs del rango de frecuencias completo al valor en el parmetro L3-06. 1: Disminuye automticamente el nivel de prevencin de prdida de velocidad en el rango de salida constante. El valor del lmite inferior es del 40% de L3-06. Configura el tiempo necesario para acelerar el motor desconectado a un torque nominal desde el alto hasta la frecuencia mxima. Configurar la capacidad del inversor al parmetro o2-04 o cambiar E2-11 configurar automticamente este parmetro para un motor de 4 polos. Configura la proporcin entre la inercia del motor y la mquina..

0.0 a 6000.0

4F9

0, 1

A A

4FD

0.001 a 10.000 0.0 a 1000.0

<57>

A A A

46E

L3-25

1.0

A A A

46F

L4: Deteccin de Frecuencia Use los parmetros L4 para configurar la operacin de deteccin de frecuencia. L4-01 Nivel de Deteccin de Acuerdo de Velocidad Ancho de Deteccin de Acuerdo de Velocidad Estos parmetros configuran las opciones de configuracin 0.0 a de la salida multifuncin (H2- = 2, 3, 4, 5)"Acuerdo Fref/ 400.0 Fout 1", "Acuerdo Fref/Set 1", "Deteccin de Frecuencia 1," y "Deteccin de Frecuencia 2". El parmetro L4-01 configura el nivel mientras que el 0.0 a 20.0 parmetro L4-02 configura la histresis para la Funcin de Salida de Deteccin de Velocidad. 0.0 Hz 2.0 Hz 0.0 Hz 2.0 Hz A A A 499

L4-02

A A A

49A

L4-03

L4-04

Nivel de Deteccin de Estos parmetros configuran las opciones de configuracin -400.0 a Acuerdo de Velocidad (+/-) de la Salida Multifuncin (H2- = 13, 14, 15, 16)"Acuerdo +400.0 Fref/Fout 2", "Acuerdo Fref/Set 2", "Deteccin de Frecuencia 3," o "Deteccin de Frecuencia 4". Ancho de Deteccin de El parmetro L4-03 configura el nivel mientras que el Acuerdo de Velocidad (+/-) parmetro L4-04 configura la histresis para la Funcin de 0.0 a 20.0 Salida de Deteccin de Velocidad.

A A A

49B

A A A

49C

L4-05

L4-06 L4-07

L5-01

L5-02

L5-04

Configura la operacin cuando se pierde la referencia de frecuencia (la referencia cae 90% o ms en un lapso de 400 Seleccin de Deteccin de ms). Prdida de Referencia de 0: Alto - El inversor se detendr. 0,1 0 Frecuencia 1: Avanzar a Referencia Previa de L4-06 - El inversor avanzar al porcentaje configurado en L4-06 de la referencia de frecuencia antes de la prdida. la referencia de frecuencia cuando se detecta una Referencia de Frecuencia en Configura 0.0 a 80.0 prdida de referencia y L4-05 = 1. La referencia ser: Fref = 100.0 Prdida de Referencia % Fref al momento de la prdida L4-06. Condiciones de Deteccin de 0: Sin deteccin durante el bloque base. 0a1 0 Frecuencia 1; Deteccin siempre habilitada. L5: Restablecimiento de Falla Use los parmetros L5 para configuara el Reinicio Automtico despus de una falla. Configura el contador del nmero de intentos que har el inversor para reiniciar cuando ocurran las siguientes fallas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, Nmero de Intentos de UV1. 0 a 10 0 Reinicio Automtico Si el inversor falla despus de un intento de reinicio, el contador aumenta. Cuando el inversor funciona sin falla durante 10 minutos, el contador se restablecer. Configura la activacin de contacto de falla durante los de reinicio automtico. Seleccin de Operacin de intentos 0: Salida de falla (H2-oo = E) inactiva. 0,1 0 Reinicio Automtico 1: Salida de falla (H2-oo = E) activa durante el intento de reinicio. Configura la cantidad de tiempo a esperar entre la realizacin Tiempo de Intervalo de 0.5 a de los reinicios de fallas. Configurada cuando L5-05 est Restablecimiento de Falla 600.0 s 10.0 s configurada en 1.

A A A

49D

A A A A A A

4C2 470H

A A A

49E

A A A

49F

A A A

46C

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255

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L5-05

L6-01

L6-02

L6-03

Selecciona el mtodo para incrementar el contador de reinicios. 0: Intenta reiniciar continuamente e incrementa el contador Seleccin de Operacin de despus de un reinico exitoso (como el Varispeed VS6160a1 0 A Restablecimiento de Falla F7/G7) 1: Intenta reiniciar con el tiempo de intervalo configurado en L5-04. Cada intento incrementa el contador. (como el Varispeed VS606-V7) L6: Deteccin de Sobretorque Use los parmetros L6 para configurar la deteccin de sobretorque. Selecciona la operacin de sobretorque/torque bajo. El sobretorque y el torque bajo se determinan segn la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03. La configuracin de la salida multifuncin (H2- = B and 17) tambin est activa si se programa. 0: Deshabilitado 1: OL3 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (deteccin de sobretorque activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y la operacin contina despus de la deteccin). 2: OL3 en RUN (avance) - Alarma (deteccin de sobretorque activa siempre y la operacin contina despus de la deteccin). 3: OL3 en Acuerdo de Velocidad - Falla (deteccin de sobretorque activa slo durante la operacin del Acuerdo de Seleccin de Deteccin de Velocidad y la salida del inversor se apagar en una falla 0a8 0 A Sobretorque 1 OL3). 4: OL3 en RUN - Falla (deteccin de sobretorque activa siempre y la salida del inversor se apagar en una falla OL3). 5: UL3 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (deteccin de torque bajo activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y la operacin contina despus de la deteccin). 6: UL3 en RUN (avance) - Alarma (deteccin de torque bajo activa siempre y la operacin contina despus de la deteccin). 7: UL3 en Acuerdo de Velocidad - Falla (deteccin de torque bajo activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y la salida del inversor se apagar en una falla OL3). 8: UL3 en RUN - Falla (deteccin de torque bajo activa siempre y la salida del inversor se apagar en una falla OL3). Configura el nivel de deteccin de sobretorque/torque bajo. Nivel de Deteccin de El 100% es igual a la corriente nominal del motor en el 0 a 300 150% A Torque 1 control V/f y el torque nominal del motor en el Control de Vector de Ciclo Abierto. Configura el intervalo de tiempo que una condicini de Tiempo de Deteccin de sobretorque/torque bajo debe existir antes de que se active 0.0 a 10.0 0.1 s A Torque 1 la Deteccin de Torque 1.

A A

467

A A

4A1

A A

4A2

A A

4A3

256

YASKAWA ELECTRIC TOSP C710606 22B Inversor de CA YASKAWA - V1000 Manual Tcnico

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L6-04

Seleccin de Deteccin de Torque 2

Configura la respuesta a una condicin de sobretorque/ torque bajo. El sobretorque y el torque bajo se determinan segn la configuracin de los parmetros L6-05 y L6-06. La configuracin de salida multifuncin (H2- = 18 y 19). 0: Deshabilitado 1: OL4 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (deteccin de sobretorque activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y la operacin contina despus de la deteccin). 2: OL4 en RUN (avance) - Alarma (deteccin de sobretorque activa siempre y la operacin contina despus de la deteccin). 3: OL4 en Acuerdo de Velocidad - Falla (deteccin de sobretorque activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y salida del inversor se apagar en una falla OL4). 4: OL4 en RUN (avance) - Falla (deteccin de sobretorque activa siempre y la salida del inversor se apagar en una falla OL4). 5: UL4 en Acuerdo de Velocidad - Alarma (deteccin de torque bajo activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y la operacin contina despus de la deteccin). 6: UL4 en RUN (avance) - Alarma (deteccin de torque bajo activa siempre y la operacin contina despus de la deteccin). 7: UL4 en Acuerdo de Velocidad - Falla (deteccin de sobretorque activa slo durante la operacin del Acuerdo de Velocidad y salida del inversor se apagar en una falla OL4). 8: UL4 en RUN - Falla (deteccin de torque bajo activa siempre y la salida del inversor se apagar en una falla OL4). Configura el nivel de deteccin de sobretorque/torque bajo. El 100% es igual a la corriente nominal del motor en el control V/f y el torque nominal del motor en el Control de Vector de Ciclo Abierto. Configura el intervalo de tiempo que una condicin de sobretorque/torque bajo debe existir antes de que la Deteccin de Torque 2 sea reconocida por el inversor.

0a8

A A A

4A4

L6-05

Nivel de Deteccin de Torque 2 Tiempo de Deteccin de Torque 2

0 a 300

150% A A A

4A5

L6-06

0.0 a 10.0 0.1 s

A A A

4A6

L6-08

L6-09

L6-10 L6-11

Esta funcin puede detectar un sobretorque/torque bajo en un cierto rango de velocidad como resultado de la fatiga de la mquina. Es activado por un cierto tiempo de operacin y utiliza la configuracin de deteccin de OL1 (L6-01 a L6-03) 0: Deteccin de Debilitamiento Mecnico deshabilitada. 1: Contina funcionando si la velocidad (con signo) es mayor que L6-09 (slo alarma). 2: Contina funcionando si la velocidad (sin signo) es mayor que L6-09 (slo alarma). 3: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del motor (con signo) es mayor que L6-09 (operacin de Operacin de Deteccin de proteccin). Debilitamiento Mecnico 4: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del (OL5) motor (sin signo) es mayor que L6-09 (operacin de proteccin). 5: Contina funcionando si la velocidad (con signo) es menor que L6-09 (slo alarma). 6: Contina funcionando si la velocidad (sin signo) es menor que L6-09 (slo alarma). 7: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del motor (con signo) es menor que L6-09 (operacin de proteccin). 8: Interrumpe la salida del inversor cuando la velocidad del motor (sin signo) es menor que L6-09 (operacin de proteccin). Configura la velocidad que activa la deteccin de debilitamiento mecnico. Nivel de Velocidad de Deteccin de Debilitamiento Cuando L6-08 se configura para un valor sin signo, se Mecnico utiliza el valor absoluto incluso si la configuracin es negativa. Tiempo de Deteccin de Configura el tiempo que debe detectarse un debilitamiento Debilitamiento Mecnico mecnico antes de activar una Alarma/Falla. Tiempo de Inicio de Configura el tiempo de operacin (U1-04) que debe Deteccin de Debilitamiento transcurrir antes de que se active la deteccin de Mecnico debilitamiento mecnico.

0a8

A A A

468

-110.0 a +110.0% 110% A A A 0.0 a 10.0 0.1 s s 0 a 65535 0

469

A A A A A A

46A 46B

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257

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L7-06

Lmite de Torque hacia Adelante Lmite de Torque en Reversa Lmite de Torque Regenerativo hacia Adelante Lmite de Torque Regenerativo en Reversa Constante de Tiempo Integral de Lmite de Torque

L7: Lmite de Torque Use los parmetros L7 para configurar la funcin de lmite de torque. Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje 0 a 300 del torque nominal del motor. Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales. torque de salida 0 a 300
L7-04 regeneracin REV regeneracin L7-02 L7-03 torque negativo torque positivo L7-01 r/min del motor ADEL.

200% A 200% A 200% A 200% A 200 ms A

4A7 4A8 4A9 4AA 4AC

0 a 300 0 a 300

Configura la constante de tiempo integral para el lmite de 5 a 10000 torque.

L7-07

Selecciona el mtodo de control de lmite de torque durante la acel./desacel. 0: Control Proporcional (cambio a controles integrales a velocidades fijas). Use esta configuracin cuando la aceleracin a la velocidad deseada tenga prioridad sobre la Seleccin de Mtodo de de torque. Control de Lmite de Torque limitacin 1: Control Integral. Use esta configuracin si la limitacin durante la Acel./Desacel. de torque tiene prioridad. Cuando se aplica la limitacin de torque al motor, el tiempo de aceleracin/desaceleracin puede aumentar y la velocidad del motor puede no alcanzar la referencia de velocidad.

0, 1

4C9

L8: Proteccin de Maquinaria Use los parmetros L8 para configurar las funciones de proteccin de maquinaria. Seleccin de Proteccin de Resistor de Frenado Dinmico Interno (tipo ERF) Nivel de Alarma de Sobrecalentamiento Selecciona el resistor de frenado cuando se utiliza un resistor de frenado Yaskawa de ciclo de trabajo del 3% montado en disipador de calor. Este parmetro no habilita o deshabilita el transistor de frenado del inversor. 0: Proteccin de sobrecalentamiento del resistor deshabilitada 1: Proteccin de sobrecalentamiento del resistor habilitada

L8-01

0,1

A A A

4AD

L8-02

Cuando la temperatura del disipador de calor excede el valor configurado en este parmetro, ocurre una Alarma de 50 a 130 Sobrecalentamiento (OH). Configura la operacin del inversor cuando se detecta una alarma de sobrecalentamiento OH. 0: Rampa hasta detener usando el tiempo de desaceleracin activo. 1: Inercia hasta Detener. 2: Alto Rpido utilizando el tiempo de desaceleracin configurado en C1-09. 3: Slo Alarma. El inversor contina funcionando, pero muestra una alarma. 4: Operacin a Velocidad Reducida. El inversor contina funcionando con la referencia de frecuencia reducida como se especifica en L8-19. Las configuraciones 0 a 2 disparan un rel de falla si el disipador de calor se calienta demasiado. Selecciona la deteccin de la prdida de fase de corriente de entrada, desequilibrio de voltaje de la fuente de alimentacin, o deterioro del capacitor electroltico del circuito principal. 0: Deshabilitado 1: Habilitado Selecciona la deteccin de prdida de fase de entrada. 0: Deshabilitado 1: Habilitado (activado por la prdida de una sola fase). 2: Habilitado (activado por la prdida de dos fases). Se detecta la prdida de la fase de salida cuando funciona con menos del 5% de la corriente nominal del inversor. Puede ocurrir una deteccin equivocada si el motor es muy pequeo en relacin con la capacidad nominal del inversor (este parmetro debe desactivarse en tales casos).

<12>

A A A

4AE

L8-03

Seleccin de Operacin de Pre Alarma de Sobrecalentamiento

0a4

A A A

4AF

L8-05

Seleccin de Proteccin de Prdida de Fase de Entrada

0,1

<56>

A A A

4B1

L8-07

Proteccin de Prdida de Fase de Entrada

0a2

A A A

4B3

258

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V
<12>

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

L8-09

L8-10

L8-11 L8-12

Selecciona la deteccin de falla de tierra de salida. 0: Deshabilitado 1: Habilitado Controles de la operacin del ventilador de enfriamiento del disipador de calor. 0: Modo de Ventilador Durante el Funcionamiento - El Seleccin de Operacin de ventilador funcionar slo cuando el inversor est en Ventilador de Enfriamiento funcionamiento y durante L8-11 segundos despus de de Disipador de Calor detenerse, 1: Ventilador siempre encendido - El ventilador de enfriamiento funciona siempre que el inversor est encendido. Tiempo de Retardo de Este parmetro configura el tiempo de retardo para apagar Operacin de Enfriamiento el ventilador de enfriamiento despus de que el comando de de Disipador de Calor avance se cancela cuando L8-10 = 0. Seleccin de Deteccin de Falla de Tierra de Salida Configuracin de Temperatura Ambiente OL2 Seleccin de Caractersticas a Bajas Velocidades Seleccin de CLA de Software Tasa de Reduccin de Frecuencia Durante la Pre Alarma OH Usado para ingresar la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin OL2 de los inversores. Configura las caractersticas OL2 a frecuencias de salida por debajo de los 6 Hz. 0: Sin reduccin del nivel de OL2 debajo de los 6Hz. 1: El nivel OL2 se reduce linealmente por debajo de los 6 Hz. Se reduce a la mitad a 0 Hz. Selecciona la funcin de lmite de corriente del software. Normalmente no se requiere cambio alguno. 0: Deshabilitado 1: Habilitado

0,1

A A A

4B5

0,1

A A A

4B6

0 a 300

60 s

A A A

4B7 4B8

-10 a 50 40 C A A A

L8-15

0,1

A A A

4BB

L8-18

0,1

A A

4BE

L8-19

Especifica la ganancia de reduccin de la referencia de frecuencia en la alarma de sobrecalentamiento cuando L8-03 0.1 a 1.0 = 4. 0a1

0.8

A A A

4BF

L8-29

Selecciona la deteccin de corrientes de salida causadas por dispositivos defectuosos en el Deteccin de Desequilibrio desequilibradas circuito de salida. de Corriente (LF2) 0: Deshabilitado 1: Habilitado Mtodo de Instalacin Selecciona el tipo de instalacin: 0: Instalacin estndar del inversor de chasis abierto 1: Instalacin Lado a Lado sin tapa superior 2: Instalacin estndar de un inversor IP20/NEMA Tipo 1 3: Instalacin en exteriores con/sin aletas

4DF

L8-35

0a2

<12> <25>

4ECH

L8-38

L8-40

L8-41

Proporciona proteccin a los IGBT reduciendo la frecuencia la portadora a bajas velocidades. Reduccin de Frecuencia de de 0: Deshabilitado Portadora 1: Habilitado por debajo de 6 Hz 2: Habilitado para el rango de velocidad completo Configura el tiempo para que el inversor contine funcionando con una frecuencia de portadora reducida Tiempo de Reduccin de despus de que la condicin de reduccin de portadora haya Frecuencia de Portadora desaparecido (ver tambin L8-38). Una configuracin de 0.00 deshabilita el tiempo de reduccin de frecuencia de portadora. Configura una alarma cuando la corriente de salida excede Seleccin de Alarma de el 150% de la corriente nominal del inversor. Corriente 0: Alarma Deshabilitada. 1: Alarma habilitada (se da salida a la alarma).

0a2

A A A

4EF

0.00 a 2.00

0.50

A A A

4F1

0,1

A A A

4F2

<1> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin de Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 2-control OLV. <2> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 0-control V/f. <7> El valor de configuracin predeterminado es 120% cuando C6-01 est configurado en 1 (ND) y 150% cuando C6-01 est configurado en 0 (HD). <9> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro E1-01, Configuracin de Voltaje de Entrada. <12> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. <14> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-09, Seleccin de Especificaciones de Inicializacin. <15> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro A1-02, Seleccin del Mtodo de Control. El valor mostrado es para A1-02 = 5-Control OLV PM. <24> Los valores mostrados aqu son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V.

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259

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


<25> El valor de configuracin del parmetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicializacin del inversor, A1-03 = 1110, 2220, 3330. <29> El valor de configuracin 2 no est disponible A1-02 = 5-Control OLV PM. Cuando se habilita, el inversor deja de acelerar al exceder el valor de L3-02, Nivel de Prevencin de Prdida de Velocidad. El {i desacelera despus de 100 ms y comienza a acelerar de nuevo despus de recuperar el nivel actual. <31> Tenga cuidado al trabajar con cargas regenerativas, ya que la velocidad del motor puede exceder la referencia de frecuencia durante la operacin de la funcin de supresin de sobrevoltaje. Configure en "Deshabilitado" Cuando la velocidad del motor necesite coincidir con precisin con la referencia de frecuencia, y tambin al utilizar un resistor de freno. An puede ocurrir una falla de OV incluso cuando esta funcin est habilitada si existe un aumento sbito en la carga regenerativa. <50> El rango de configuracin depende del modo de control configurado en A1-02. Para Control OLV de PM el rango de configuracin es de 0 a 2. <51> El valor del parmetro cambia si E2-11 se cambia manualmente o es cambiado por el Auto Ajuste. <56> El valor de predeterminado es 0 para todos los inversores monofsicos de clase de 200 V. <57> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. y C6-01, Seleccin de trabajo de inversor.

u n: Configuracin de Desempeo Avanzado


Los parmetros n se utilizan para ajustar las caractersticas de desempeo ms avanzadas, como la prevencin de fluctuacin, la deteccin de retroalimentacin de velocidad, el frenado de alto deslizamiento y el ajuste R1.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

n1: Prevencin de Fluctuacin Use los parmetros n1 para configurar la operacin de prevencin de fluctuacin. Si el motor vibra mientras est cargado ligeramente, la prevencin de fluctuacin puede reducir la vibracin. Seleccin de Prevencin de 0: Deshabilitado Fluctuacin 1: Habilitado Cuando se requiere una respuesta rpida, deshabilite la Prevencin de Fluctuacin. Configura la ganancia para al Funcin de Prevencin de Fluctuacin. el motor vibra mientras est cargado ligeramente y n1-01 Configuracin de Ganancia Si = 1, aumente la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que de Prevencin de cese la vibracin. Fluctuacin Si el motor pierde velocidad mientras n1-01 = 1, disminuya la ganancia en incrementos de 0.1 hasta que cese la prdida de velocidad. Constante de Tiempo de Prevencin de Fluctuacin

n1-01

0,1

580

n1-02

0.00 a 2.50

1.00 A

581

n1-03 n1-05

n2-01

n2-02

n2-03

Configura la constante de tiempo utilizada para la prevencin 0 a 500 <12> A 582 de fluctuacin. Configura la ganancia utilizada para la Prevencin de Ganancia de Prevencin de Fluctuacin. 0.00 a 0.00 A 530 Fluctuacin Cuando est configurado a 0, la ganancia de n1-02 se utiliza 2.50 para la operacin en la direccin inversa. n2: Funcin de Control de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad Use los parmetros n2 para configurar la operacin de la funcin de control de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad. Configura la ganancia de control de deteccin de 0.00 a 1.00 A 584 retroalimentacin de velocidad interna en el regulador de 10.00 Ganancia de Control de frecuencia automtico (AFR). Retroalimentacin de Este parmetro normalmente no requiere ajuste. Ajuste este Ajuste la configuracin en 0.05 unidades a la Velocidad (AFR) parmetro como sigue: vez, mientras comprueba la respuesta. Si ocurre fluctuacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es baja, disminuya el valor configurado. Constante de Tiempo de Control de Deteccin de Configura la constante de tiempo del AFR 1. 0 a 2000 50 ms A 585 Retroalimentacin de Velocidad (AFR) Configura la constante de tiempo AFR 2. Aumente la Constante de Tiempo de configuracin si ocurre sobrevoltaje durante cambios de 750 Control de Deteccin de 586 sbitos o la velocidad se excede durante la aceleracin 0 a 2000 ms A Retroalimentacin (AFR) 2 carga rpida. n3: Frenado de Alto Deslizamiento Use los parmetros n3 para configurar la funcin de frenado de alto deslizamiento.

260

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

n3-01

n3-02

n3-03

n3-04

Configura el ancho del paso de reduccin de frecuencia de salida cuando el inversor detiene el motor usando frenado de alto deslizamiento (HSB). 1 a 20 5% A Si ocurren fallas de Sobrevoltaje (OV) durante el HSB, Puede ser necesario aumentar este parmetro. Configura el lmite de corriente durante el HSB. Una Lmite de Corriente de configuracin mayor de n3-02 reducir los tiempos de alto, 100 a 200 150% A Frenado de Alto pero aumentar la corriente del motor y por tanto el Deslizamiento calentamiento del motor. Configura el tiempo que funcionar el inversor con Tiempo de Espera de frecuencia mnima (E1-09) al final de la desaceleracin. Frenado de Alto Si este tiempo se configura demasiado bajo, la inercia de la 0.0 a 10.0 1.0 s A Deslizamiento al Detenerse mquina puede ocasionar que el motor gire ligeramente despus de finalizar el HSB. Configura el tiempo requerido para que ocurra una falla HSB Tiempo de Sobrecarga de (OL7) cuando la frecuencia de salida del inversor no cambia 30 a 1200 40 s A Frenado de Alto durante un alto del HSB. Este parmetro normalmente no Deslizamiento requiere ajuste. Ancho de Frecuencia de Desaceleracin de Frenado de Alto Deslizamiento Aplica una ganancia al patrn de V/f durante la (L3-04=4). Regresa a los valores normales Ganancia de Desaceleracin desaceleracin despus de la rampa hasta detener o en la reaceleracin. de Sobreexcitacin Para mejorar el poder de frenado de la sobreexcitacin, aumente la ganancia en 1.25 a 1.30. Nivel de Corriente de Supresin de Alto Deslizamiento Seleccin de Operacin de Sobreexcitacin Si la sobrecorriente o la sobrecarga ocurren durante la desaceleracin de alto deslizamiento, reduzca el nivel de corriente de supresin de alto deslizamiento. Configurado como un porcentaje de la corriente nominal del inversor. 0: Deshabilitado 1: Habilitado slo al girar hacia adelante 2 Habilitado slo cuando est en reversa 1.00 a 1.40

588

589

58A

58B

n3-13

1.10 A A

531

n3-21

0 a 150

100% A A

579

n3-23

0a2

A A

n6: Ajuste de la Resistencia entre las Lneas del Motor Use los parmetros n6 para ajustar la resistencia lnea a lnea del motor. n6-01 Ajuste en Lnea de la Resistencia Lnea a Lnea del Motor Ajusta la resistencia lnea a lnea del motor durante la operacin. 0: Deshabilitado 1: Habilitado n8: Control de Motor de Imn Permanente (PM) Use los parmetros n8 para controlar el control del motor PM. n8-45 Configura la ganancia para el control de deteccin de retroalimentacin de velocidad interna. Este parmetro normalmente no requiere ajuste. 0.0 a 10.0 0.8 Aumente esta configuracin si ocurre fluctuacin. Disminyala para reducir la respuesta. Configura la constante de tiempo para hacer que coincidan Constante de Tiempo de la corriente de insercin y el valor actual de corriente. 0.0 a Compensacin de Corriente Disminuya el valor si el motor comienza a oscilar. 100.0 s 5.0 s de Insercin Aumente el valor si la referencia de corriente tarda demasiado para igualar la corriente de salida. Define la cantidad de corriente suministrada al motor durante la operacin sin carga a una velocidad constante. 20 a Corriente de Insercin Configurado como un porcentaje de la corriente nominal del 200% 30% inversor. Aumente esta configuracin cuando ocurra una fluctuacin al funcionar a una velocidad constante. Configura la cantidad de corriente del eje d cuando se utiliza -200.0 a 0% Corriente de Carga el control de Ahorro de Energa. 0.0% Configura la corriente de insercin durante la aceleracin Corriente de Insercin de como un porcentaje de la corriente nominal del motor Aceleracin (E5-03). Configure en un valor alto cuando se requiera ms 0 a 200% 50% torque de arranque. Ganancia de Deteccin de Retroalimentacin de Velocidad A 538 0,1 1 A 570

n8-47

53A

n8-48

53B

n8-49 n8-51

A A

53C 53E


Lista de Parmetros

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261

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

n8-54

n8-55

Configura la constante de tiempo para la compensacin de error de voltaje. Ajuste este valor cuando ocurra una fluctuacin a baja velocidad. Constante de tiempo de compensacin de Error de la fluctuacin ocurre con cambios de carga sbitos. Aumente en incrementos de 0.1 o deshabilite la Voltaje compensacin configurando n8-45 a 0. ocurren oscilaciones al arrancar. Aumente el valor en incrementos de 0.1. Configura la proporcin entre la inercia del motor y de la mquina. 0: menor que 1:10. Inercia de Carga 1: entre 1:10 y 1:30. 2: entre 1:30 y 1:50. 3: mayor que 1:50. Configura el lmite para el voltaje de salida. ajuste se necesita normalmente slo si el voltaje de entrada Lmite de salida de voltaje El est por debajo del valor configurado en n8-62. En este caso, configure n8-62 al voltaje de entrada.

0.00 a 10.00 s

1.00s

56D

0a3

56E

n8-62
<24>

0.0 a 230.0

200 Vca

57D

<12> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-04, Seleccin de Inversor/kVA. <24> Los valores mostrados aqu son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V.

u o: Parmetros Relacionados con el Operador


Los parmetros ose utilizan para configurar las pantallas del operador LED digital.
Modo de Control Def. V/ O P L M f V Dir. Pg Hexa .

No.

Nombre

Descripcin

Rango

o1-01
<22>

o1-02
<22>

o1-03

o1-10

o1: Configuracin de Visualizacin Use los parmetros o1 para configurar la pantalla digital del operador. Selecciona cul monitor se mostrar en el men de operacin 104 a 621 106 A A A 500 Seleccin de Monitor de al encenderlo cuando o1-02 = 5. El nmero de parmetro de Unidad de Modo de monitor se ingresa en los espacios provistos: U-. Por Configure en U1-06 como predeterminado (Referencia de Voltaje Inversor ejemplo, configure403 para mostrar el parmetro de de Salida). monitor U4-03. Selecciona el monitor a mostrar al encender. 1: Referencia De Frecuencia (U1-01) Seleccin de Monitor de 2: Adelante/Reversa Usuario Despus del 1a5 1 A A A 501 3: Frecuencia de Salida (U1-02) Encendido 4: Corriente de Salida (U1-03) 5: Monitor de Usuario (configurado por o1-01) Configura las unidades para mostrar la referencia de frecuencia y la frecuencia de salida. Hz Seleccin de Visualizacin 0: 1:% (100% = E1-04) 0a3 0 A A A 502 de Operador Digital 2: r/min (ingrese el nmero de polos del motor en E2-04/ E4-04/E5-04) 3: Parmetros definidos por el usuario o1-10 y o1-11 Configuracin de Referencia Estas configuraciones definen los valores de visualizacin de Frecuencia y cuando o1-03 est configurado en 3. <11> A A A 520 Visualizacin Definida por o1-10 configura los valores de visualizacin al operar a la 1 a 60000 el Usuario mxima frecuencia de salida. o1-11 configura la posicin de las posiciones decimales. Configuracin de Referencia de Frecuencia / Visualizacin Decimal
o1-10: Configura los primeros
cinco dgitos del valor, sin tomar en cuenta el punto decimal.

o1-11

0a3

<11>

A A A

521

o1-11: Configura el nmero


de dgitos despus del punto decimal

o2: Funciones del Teclado del Operador Use los parmetros o2 para configurar las funciones de teclado del operador digital LED.

262

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 1 A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

o2-01

Seleccin de Funcin de la Tecla LOCAL/REMOTE

o2-02

Seleccin de Funcin de la Tecla STOP

o2-03

Valor Predeterminado de Parmetro de Usuario

Habilita o deshabilita la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital. 0: Deshabilitado 1: Habilitado Habilita/Deshabilita la tecla STOP del panel del operador cuando el inversor se opera desde fuentes externas (no el operador) 0: Deshabilitado 1: Habilitado Permite el almacenamiento de la configuracin de los parmetros como una Seleccin de Inicializacin de Usuario (valor 1110 para A1-03). El valor regresa a 0 despus de ingresar 1 2. 0: Sin Cambio 1 : Establecer Valores Predeterminados - Guarda la configuracin de parmetros actual como una inicializacin de usuario. 2: Borrar Todo - Borra la inicializacin de usuario guardada actualmente. Configura los kVA del inversor. Este parmetro slo necesita configurarse al instalar un nuevo tablero de control. No lo cambie por ningn otro motivo.

0,1

505

0,1

A A A

506

0a2

A A A

507

o2-04

Seleccin de Inversor/kVA

0 a FF

<12>

A A A

508

o2-05

Selecciona si la tecla ENTER debe presionarse al ingresar la referencia de frecuencia mediante el teclado del operador. Seleccin de Mtodo de 0: La tecla Data/Enter debe presionarse para ingresar una Configuracin de Referencia referencia de frecuencia. de Frecuencia 1: La tecla Data/Enter no se requiere. La referencia de frecuencia se ajusta mediante las teclas de flecha arriba y abajo. Seleccin de Operacin Cuando se Desconecta el Operador Digital Direccin del Motor al Encender cuando se Utiliza el Operador Configura la accin del inversor cuando el operador digital se quita en el modo Local o con b1-02 = 0. 0: El inversor continuar la operacin 1: El inversor activar una falla (OPR) y el motor seguir en inercia hasta detenerse. 0: Adelante 1: Reversa Este parmetro requiere que la operacin del inversor se asigne al operador digital.

0,1

A A A

509

o2-06

0,1

A A A

50A

o2-07

0a1

A A A

527

o4-01

o4-02

o4-03 o4-05

o4: Periodo de Mantenimiento Use los parmetros o4 para realizar el mantenimiento. Configuracin de Tiempo de Configura el valor inicial para el tiempo de operacin 0 a 9999 Operacin Acumulado acumulado del inversor en unidades de 10h. Configura este parmetro para registrar el tiempo de operacin acumulado (U4-01). Seleccin de Tiempo de 0: Registrar hora de encendido 0a1 Operacin Acumulado 1: Registra el tiempo de operacin cuando la salida del inversor est activa (tiempo de operacin de salida). Configuracin de Tiempo de Usado para restablecer el contador de tiempo de operacin Operacin del Ventilador de del Ventilador de Mantenimiento U1-04. 0 a 9999 Enfriamiento Configuracin de Mantenimiento del Capacitor Configuracin de Mantenimiento del Rel de Prevencin de Corriente de Entrada Configuracin de Mantenimiento de IGBT Restablece el monitor de tiempo de mantenimiento del capacitor U4-05. Restablece el monitor del Rel de Prevencin de Corriente de Entrada U4-06. 0 a 150

A A A

50B

A A A

50C

0 0%

A A A A A A

50E 51D

o4-09 o4-11

Restablece el contador que registra el tiempo de uso de los IGBT. Refirase a U4-07 (Mantenimiento de IGBT). Selecciona si los monitores U2-oo (Rastreo de Falla), U3-oo de Falla) se restablecen al inicializar el inversor. Inicializar Seleccin U2, U3 (Historia 0: Guarda los datos del monitor de fallas 1: Restablece los datos del monitor de fallas

0 a 150 0a1

0% 0

A A A A A A

525 510

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263

Lista de Parmetros

o4-07

0 a 150

0%

A A A

523

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 0 A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

o4-12

o4-13 <9> <11> <12> <22>

Selecciona si U4-10 y U4-11 (monitor de kWh) se restablecen durante la inicializacin del inversor. 0: Guarda los datos de los monitores U4-10 y U4-11. 1: Restablece los datos de los monitores U4-10 y U4-11. si el contador de comandos de Avance (U4-02) Seleccin de Inicializacin Selecciona restablece durante la inicializacin del inversor. de Nmero de Comandos de se 0: Guarda el nmero de comandos de Avance Avance 1: Restablece el nmero de comandos de Avance kWh Seleccin de Inicializacin de Monitor

0a1

512

0a1

A A A

528

El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro E1-01, Configuracin del Voltaje de Entrada. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o1-03, Seleccin de Visualizacin de Operador Digital. El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-o4, Seleccin de Inversor/kvA. El parmetro puede cambiarse durante el funcionamiento.

u r: Parmetros de DWEZ
No. Nombre Descripcin Rango Modo de Control Def. V/ O P L M f V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Dir. Pg Hexa .

r1-01 r1-02 r1-03 r1-04 r1-05 r1-06 r1-07 r1-08 r1-09 r1-10 r1-11 r1-12 r1-13 r1-14 r1-15 r1-16 r1-17 r1-18 r1-19 r1-20

Parmetro de Conexin de DWEZ 1 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 1 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 2 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 2 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 3 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 3 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 4 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 4 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 5 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 5 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 6 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 6 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 7 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 7 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 8 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 8 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 9 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 9 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 10 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 10 (inferior)

Parmetro para Conexin de DWEZ 1 (superior). Parmetro para Conexin de DWEZ 1 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 2 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 2 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 3 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 3 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 4 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 4 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 5 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 5 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 6 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 6 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 7 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 7 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 8 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 8 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 9 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 9 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 10 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 10 (inferior).

0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH

1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 184A

A A A 184BH A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 184C 184D 184E 184F 1850 1851 1852 1853

264

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control Def. V/ O P L M f V 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Dir. Pg Hexa .

r1-21 r1-22 r1-23 r1-24 r1-25 r1-26 r1-27 r1-28 r1-29 r1-30 r1-31 r1-32 r1-33 r1-34 r1-35 r1-36 r1-37 r1-38 r1-39 r1-40

Parmetro de Conexin de DWEZ 11 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 11 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 12 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 12 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 13 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 13 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 14 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 14 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 15 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 15 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 16 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 16 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 17 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 17 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 18 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 18 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 19 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 19 (inferior) Parmetro de Conexin de DWEZ 20 (superior) Parmetro de Conexin de DWEZ 20 (inferior)

Parmetro de Conexin de DWEZ 11 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 11 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 12 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 12 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 13 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 13 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 14 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 14 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 15 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 15 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 16 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 16 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 17 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 17 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 18 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 18 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 19 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 19 (inferior). Parmetro de Conexin de DWEZ 20 (superior) Parmetro para Conexin de DWEZ 20 (inferior).

0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH 0000 a FFFFH

1854 1855 1856 1857 1858 1859 185A 185B 185C 185D 185E 185F 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867

u T: Ajuste del Motor


Ingrese datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el inversor para un desempeo ptimo

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265

Lista de Parmetros

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control V/ O P L M f V

No.

Nombre

Descripcin

Rango

Def.

Dir. Pg Hexa .

T1-00

T1-01

T1-02 T1-03
<24>

Selecciona cul conjunto de parmetros de motor se utilizan y configuran durante el Auto Ajuste. Si la seleccin de Motor 2 (H1- = 16) no est seleccionada, este parmetro no se Seleccin de Motor mostrar. 1, 2 1/2 1: 1er Motor - E1 a E2 2: 2do Motor - E3 a E4 (esta seleccin no se muestra si el motor 2 no ha sido seleccionado) Selecciona el Modo de Auto Ajuste 0: Auto Ajuste de Rotacin Seleccin de Modo 2: Auto Ajuste Estacionario, Slo resistencia de terminal, <54> de Auto Ajuste 3: Auto Ajuste de Rotacin para control de V/f (necesario para 0, 2, 3 Ahorro de energa y bsqueda de velocidad de tipo de Estimacin de Velocidad) Configura la potencia nominal del motor en kilowatts (kW). Potencia Nominal Nota: Si la potencia del motor se proporciona en caballos de 0.00 a del Motor fuerza, la potencia en kW puede calcularse usando la siguiente 650.00 frmula: kW = HP x 0.746. Voltaje Nominal del Configura el voltaje nominal del motor en volts (V). Motor

A A

700

2 3 en V/f 0 2 en OLV2 A A para el Motor 2 0.40 kW A A

701

702

0.0 a 255.5 200.0 V A A 10 a 200% de la corriente nominal del inversor

703

T1-04

Corriente Nominal del Motor

Configura la corriente nominal del motor en amperes (A).

<12>

A A

704

T1-05 T1-06 T1-07

Frecuencia Base del Configura la frecuencia base del motor en Hertz (Hz). Motor Nmero de Polos del Configura el nmero de polos del motor. Motor

0.0 a 400.0 60.0 Hz A A 2 a 48 4 1750 r/ min A A A A

705 706 707

Velocidad Base del Configura la velocidad base del motor en revoluciones por minuto 0 a 24000 Motor r/min (RPM). Prdida de Hierro del Motor Proporciona la prdida de hierro para determinar el coeficiente de Ahorro de Energa. El valor configurado en E2-10 (prdida de hierro del motor) 0 a 65535 cuando se cicla la alimentacin. Si T1-02 se cambia, se mostrar un valor inicial vlido para la capacidad seleccionada.

T1-11

14W A 70B Estos valores difieren segn el valor del cdigo del motor y la configuracin de parmetros del motor.

<12> El valor de configuracin predeterminado depende del parmetro o2-04, Seleccin de Inversor/kVA. <24> Los valores mostrados aqu son para inversores de clase de 200 V. Duplique el valor al utilizar un inversor de clase de 400 V. <54> Los mtodos de ajuste disponibles dependen del modo de control. Seleccione los valores 2 o 3 en el control de V/f, 0 o 2 en el control OLV, y 2 para el control de Motor 2.

u U: Monitores
Los parmetros de monitor permiten al usuario ver el estado del inversor, informacin sobre fallas y otra informacin acerca de la operacin del inversor.
No. Nombre Descripcin Nivel de Salida Analgica Unida d Modo de Control O P V/f LV M Dir. Hexa

U1-01 U1-02 U1-03 U1-04

Referencia de Frecuencia Frecuencia de Salida Corriente de Salida Modo de Control

U1: Monitores de Estado de Operacin Use los monitores U1 para mostrar el estado de operacin del inversor. 10 V: Frecuencia Monitorea la frecuencia Mx. Muestra el voltaje de salida. Las unidades de visualizacin estn determinadas por o1-03. Muestra la corriente de salida. Mtodo de Control configurado A1-02. 0: V/f sin PG 2: Vector de Ciclo Abierto (OLV) 5: Vector de Ciclo Abierto de PM (PM) 10 V: Frecuencia Mx.

0.01Hz A 0.01Hz A <27> A A

A A A A

A A A A

40 41 42 43

10 V: Corriente Nominal del Inversor 0.01A Sin seal de salida disponible

266

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control O P V/f LV M A A A A A A A A A

No.

Nombre

Descripcin

Nivel de Salida Analgica

Unida d

Dir. Hexa

U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09

Muestra la retroalimentacin de velocidad del motor. 10 V: Velocidad Las unidades de visualizacin estn determinadas por Mxima 0.01Hz o1-03. Referencia de Voltaje Muestra el voltaje de salida. 10 V: 200 Vrms 0.1 V A de Salida (400 Vrms) Voltaje del Bus de CD Muestra el voltaje del Bus de CD. 10 V: 400 V (800 V) 1V A 10 V: Capacidad del Muestra el voltaje de salida (este valor se determina inversor (kW) <27> Potencia de Salida A internamente). (mx. capacidad del motor permitida) del valor de referencia de torque interna para 10 V: Torque Referencia de Torque Monitor el Control de Vector de Ciclo Abierto (OLV) Nominal del Motor Muestra el estado de la terminal de entrada. U1-09=0 0 0 0 0 0 0 Comando de Velocidad de Motor
Avance ADEL. (terminal S1 habilitada) Comando de 1: Avance REV. (terminal S2 habilitada) 1: Entrada Digital Multifuncin 1 (terminal S3 habilitada) 1: Entrada Digital Multifuncin 2 (terminal S4 habilitada) 1: Entrada Digital Multifuncin 3 (terminal S5 habilitada) 1: Entrada Digital Multifuncin 4 (terminal S6 habilitada) 1: Entrada Digital Multifuncin 5 (terminal S7 habilitada)

44 45 46 47

1:

U1-10

Estado de la Terminal de Entrada

Sin seal de salida disponible

49

Muestra el estado de la terminal de salida. U1-11=0 0 0


1: Salida Digital multifuncin (falla) (terminal MA/MB-MC) 1: Salida Digital multifuncin 1 (terminal P1) habilitada 1: Salida Digital multifuncin 2 (terminal P1) habilitada

U1-11

Estado de Terminal de Salida

Sin seal de salida disponible

4A

Verifica el estado de operacin del inversor. U1-12=0 0 0 0 0 0 0 0


1: Durante el avance 1: Durante velocidad cero 1: Durante REV 1: Durante entrada de seal de restablecimiento de falla 1: Durante acuerdo de velocidad 1: Inversor listo 1: Durante deteccin de alarma 1: Durante deteccin de falla

U1-12

Estado del Inversor

Sin seal de salida disponible

4B
Lista de Parmetros

U1-13 U1-14

Voltaje de Entrada de Terminal A1 Voltaje de Entrada de Terminal A2

Muestra el nivel de entrada de la entrada analgica A1. 10 V: 100% 100% cuando la entrada es 10 V Muestra el nivel de entrada de la entrada analgica A2. 10 V: 100% 100% cuando la entrada es 10 V / 20 mA

0.1% 0.1%

A A

A A

A A

4E 4F

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267

B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control O P V/f LV M A A A A

No.

Nombre Frecuencia de Salida despus de Arranque Suave Parmetro de Falla OPE

Descripcin Muestra la frecuencia de salida incluyendo tiempos de rampa, curvas S. Las unidades estn determinadas por o1-03. Muestra el nmero de parmetro para oPE o Err (error de operador) donde ocurri el error. Muestra el contenido de un error de MEMOBUS/ Modbus. U1-18=0 0 0 0 0 0 0 0
1: Error de CRC 1: Error de longitud de datos No utilizado (normalmente 0)

Nivel de Salida Analgica 10 V: Frecuencia Mx. Sin seal de salida disponible

Unida d

Dir. Hexa

U1-16 U1-18

0.01Hz A A

53 61

U1-19

Cdigo de Error MEMOBUS/Modbus

1: Error de paridad 1: Error de sobrecarga 1: Error de trama 1: Tiempo agotado No utilizado (normalmente 0)

Sin seal de salida disponible

66

U1-24 U1-25 U1-26

Monitor de Pulso de Entrada No. Software (Flash) No. Software (ROM)

Muestra la frecuencia de RP de entrada del Tren de Pulsos. ID de Flash de Yaskawa ID de ROM de Yaskawa

32000 Sin salida de seal disponible Sin salida de seal disponible

7D 4D 5B

U2: Rastreo de Falla Use los parmetros U2 del monitor para ver los datos del rastreo de fallas. U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14 Falla Actual Falla Anterior Referencia de Frecuencia en Falla Anterior Frecuencia de Salida en Falla Anterior Corriente de Salida en Falla Anterior Velocidad de Motor en Falla Anterior Voltaje de Salida en Falla Anterior Voltaje de Bus de CD en Falla Anterior Potencia de Salida en Falla Anterior Referencia de Torque en Falla Anterior Estado de Terminal de Entrada en Falla Anterior Estado de Terminal de Salida en Falla Anterior Estado de Operacin del Inversor en Falla Anterior Tiempo de Operacin Acumulado en Falla Anterior Visualizacin de la falla actual. Visualizacin de la falla anterior. Sin salida de seal disponible. Sin salida de seal disponible. A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 8A 8B 8C 8D

salida de seal Muestra la referencia de frecuencia en la falla anterior. Sin disponible. Muestra la frecuencia de salida en la falla anterior. Muestra la corriente de salida en la falla anterior. Muestra la velocidad del motor en la falla anterior. Muestra el voltaje de salida en la falla anterior. Sin salida de seal disponible. Sin salida de seal disponible. Sin salida de seal disponible. Sin salida de seal disponible.

0.01Hz A 0.01Hz A A 0.01 Hz 0.1 V 1V A A

salida de seal Muestra el voltaje del bus de CD en la falla anterior. Sin disponible. Sin salida de seal Muestra la potencia de salida en la falla anterior. disponible. Sin salida de seal Muestra la referencia de torque en la falla anterior. disponible. Muestra el estado de la terminal de entrada en la falla Sin salida de seal anterior. Mostrado como en U1-10. disponible. Muestra el estado de salida en la falla anterior. Muestra Sin salida de seal el mismo estado que el mostrado en U1-11. disponible Muestra el estado de operacin del inversor en la falla Sin salida de seal anterior. Muestra el mismo estado que el mostrado en disponible U1-12. Muestra el tiempo de operacin acumulado al ocurrir Sin salida de seal la falla anterior. disponible

0.1 kW A 0.1% 1H A A A A

268

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B.2 Tabla de Parmetros


Modo de Control O P V/f LV M A A A

No.

Nombre Referencia de Velocidad de Arrancador Suave en Falla Anterior Corriente del Eje q del Motor en Falla Anterior Corriente de Eje d del Motor en Falla Anterior

Descripcin

Nivel de Salida Analgica

Unida d

Dir. Hexa

U2-15

Referencia de Muestra la referencia de velocidad para el arrancador Velocidad de suave en la falla anterior. Arrancador Suave en Falla Anterior Muestra la corriente del eje q para el motor en la falla Sin salida de seal anterior. disponible. Muestra la corriente del eje d para el motor en la falla Sin salida de seal anterior. disponible.

0.01%

7E0

U2-16 U2-17

0.10% 0.10%

A A

A A

7E1 7E2

U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 U3-20

U3: Historia de Fallas Use los parmetros U3 para ver los datos de las fallas. Sin salida de seal Falla Ms Reciente Muestra la falla ms reciente. disponible. Sin salida de seal 2a. Falla Ms Reciente Muestra la segunda falla ms reciente. disponible. 3a. Falla Ms Reciente Muestra la tercera falla ms reciente. 4a. Falla Ms Reciente Muestra la cuarta falla ms reciente. 5a. Falla Ms Reciente Muestra la quinta falla ms reciente. 6a. Falla Ms Reciente Muestra la 6a. falla ms reciente. 7a. Falla Ms Reciente Muestra la 7a. falla ms reciente 8a. Falla Ms Reciente Muestra la octava falla ms reciente. 9a. Falla Ms Reciente Muestra la 9a. falla ms reciente. 10a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 2a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulado en 3a. Falla Ms Reciente Tiempo de Operacin Acumulad