CASOS

PRÁTICOS DE SISTEMAS DE CONTROL

INDUSTRIAL UTILIZANDO LA TÉCNICA DE
CONTROL EN CASCADA

2020

Humberto Chong - URP 1

E1: Control en Cascada de Temperatura: El controlador externo (TC) fija la consigna
del controlador interno (FC), el cual corrige el efecto del cambio en Pa sobre Fv antes
de que altere al sistema ( cambiador ) significativamente

Reguladores en cascada
pa q

W Fv T
TC FC Vapor Cambiador

Proceso principal (TC-Cambiador) lento

Proceso secundario (FC-Vapor) rápido
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
Mas instrumentación

Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 7

Ejemplo de Control en Cascada. Control de temperatura.

Humberto Chong - URP 2

E2: Respuesta ante cambios en la presión en la línea de descarga: su efecto se traduce
a un cambio de h que es corregido por el regulador modificado u.

Ejemplo de Control Lazo Cerrado Simple. Control de Nivel.

Humberto Chong - URP 3
E2: Control en Cascada nivel-caudal: El regulador externo (LC) fija la consigna del
regulador interno (FC) el cual corrige l efecto de perturbaciones ps sobre q antes de
que alteren significativamente el nivel del depósito.

Humberto Chong - URP 4

Ejemplo de Control en Cascada. Control de Nivel.

Humberto Chong - URP 5

E3: Control en Cascada Temperatura-Presión: El regulador externo (TC) fija la
consigna del regulador interno (PC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones pa
sobre ps antes de que alcancen al cambiador. El regulador interno (PC) de presión
corrige más perturbaciones y de forma mas eficaz.

Ejemplo de Control en Cascada. Control de Temperatura.

Humberto Chong - URP 6

E4

Humberto Chong - URP 7

Humberto Chong - URP 8
Humberto Chong - URP 9
 IAE: Integral Absoluta del error
ISE: Integral del cuadrado del error
Humberto Chong - URP 10
Humberto Chong - URP 11
Humberto Chong - URP 12
E5

Humberto Chong - URP 13

Humberto Chong - URP 14
Humberto Chong - URP 15
Humberto Chong - URP 16
Humberto Chong - URP 17
E6

Humberto Chong - URP 18