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Lámina 0

5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS


DE CONTROL

Sensores y transmisores

Válvulas de control - Dimensionamiento

Válvulas de control - Características de instalación

Válvulas de control - Ganancia inherente de la válvula

Válvulas de control - Ganancia de la válvula


5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 1

Sensores y transmisores
Características de un sensor-transmisor:
1. Escala. Ej. 0 a 200 psi, 10 °C a 80 °C
2. Rango (span). Ej. 200 - 0 = 200 psi, 80 - 10 = 70 °C
3. Cero. Ej. 0 psi, 10 °C
4. Salida. Ej. 4 -20 mA, 3 - 15 psi
5. Ganancia = Rango de salida / rango de entrada.
20 mA − 4 mA 16 mA mA
Ej. 1: KT = = = 0,08 (Constante)
200 psi − 0 psi 200 psi psi
Ej. 2: Un Tx de presión diferencial se usa para medir
flujo entre 0-Fmax. Salida = 4-20 mA. Como F2 α ∆P:
16 mA 2 dM F 2(16)
MF = 4+ F => KT = = 2
F
( Fmax ) 2
dF ( Fmax )
Depende del flujo
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 2
Sensores y transmisores
16 Rango de salida
La ganancia nominal sería: K ´T =
Fmax Rango de entrada.

La ganancia varía con el flujo:


F
At
Fmax 0 0.1 0.5 0.75 1

KT
K´T 0 0.2 1.0 1.5 2

6. Respuesta dinámica del sensor/Tx


Es mucho más rápida que la del proceso y generalmente se desprecia.
Sólo se considera su ganancia KT.
Cuando se considera la dinámica, se toma de primer o 2o. orden.

KT KT
G ( s) = ó G (s) = 2
τs + 1 τ s + 2τεs + 1
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 3

Válvulas de control - Dimensionamiento


Funcionamiento de la válvula de control:
• Cerrada en falla (normalmente cerrada) => aire para abrir
• Abierta en falla (normalmente abierta) => aire para cerrar
Dimensionamiento de la válvula de control:
• Todos los fabricantes utilizan el método Cv
• Las ecuaciones de diseño dependen del fabricante
Se usarán las ecuaciones de Masoneilan y Fisher Controls

Utilización con líquidos:


La ecuación es la misma para todos los fabricantes:
q
∆P Gf
q = CV (1) De donde: CV = q ( 2) P1 P2
Gf ∆P ∆p

q = flujo, gpm Gf = gravedad específica del líquido. Para el agua = 1 a 60 °F


∆p = caida de presión, psi Cv = coeficiente de flujo de la válvula
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Válvulas de control - Dimensionamiento

Si el flujo se da en lbm/hr, las ecuaciones anteriores puede escribirse:


W
W = 500CV G f ∆P (3) Y: CV = ( 4)
500 G f ∆P
Utilización con gas, vapor y vapor de agua:
Flujo crítico: cuando el flujo sólo depende de la presión de entrada.
Ocurre cuando el fluido alcanza la velocidad del sonido
en la vena contracta.
Masoneilan propone las siguientes ecuaciones:

Q GT
Para flujo volumétrico de gas: CV = (5)
836C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
W
Para flujo de gas por peso: CV = ( 6)
2,8C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
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Válvulas de control - Dimensionamiento

W (1 + 0,0007TSH )
Para vapor de agua: CV = (7 )
1,83C f P1 ( y − 0,148 y 3 )
Donde:
Q = tasa de flujo en scfh; condiciones estándar: 14,7 psia y 60 °F
G = gravedad específica del gas a 14,7 psia y 60 °F (aire = 1). Para los gases
perfectos es la relación entre: peso molecular del gas/ peso molecular del aire
Gf = gravedad específica del gas a la temperatura del flujo, Gf = G(520/T)
T = temperatura en °R
Cf = factor de flujo crítico, entre 0,6 y 0,95. Dado por el fabricante de la válvula.
P1 = presión de entrada a la válvula, en psia.
P2 = presión de salida de la válvula, en psia. 1,63 ∆P
y= (8)
∆P = P1 - P2 Cf P1
W = tasa de flujo, en lb/hr
TSH = grados de sobrecalentamiento, en °F yMAX = 1,5
y = expresa la condición crítica o subcrítica del flujo: (condición de flujo crítico)
(O sea: y - 0.148y3 = 1)
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Válvulas de control - Dimensionamiento

Fisher Controls propone la siguiente ecuación (Ec. Universal para el


dimensionamiento de gases):
Qscfh Qscfh
Cg = = (10)
520 59,64 ∆P 520 3417 ∆P
P1 sen P1 sen
GT C1 P1 radianes
GT C1 P1 gra dos

Cg = se relaciona con la capacidad de flujo de la válvula


C1 = Cg/CV , indicación de la capacidad de recuperación de la válvula (entre 33 y 38)
El argumento del término seno debe limitarse a π/2 ó 90°

59,64 ∆P
El término: sen indica la condición de flujo crítico
C1 P1

59,64 ∆P 59,64 ∆P
Muy abajo del flujo crítico: sen ≈
C1 P1 radianes
C1 P1
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Válvulas de control - Dimensionamiento

En el dimensionamiento de la válvula, debe escogerse:


qdiseño = 2,0 qrequerido => la válvula se sobrediseña en un factor de 2

Ajuste de rango qmáx imo que se puede controlar


R= (Rangeability, 20 - 50)
de la válvula: qmín imo que se puede controlar

Los valores de q mínimo y máximo se escogen: 10% y 90% ó 5% y 95%

Selección de la caída de presión de diseño, en la válvula:


La caída de presión en la válvula no puede ser muy pequeña (válvulas serán
más grandes) ni muy grande (se requiere mayores bombas, compresores, etc).
Se recomienda una caída de presión en la válvula (∆p) de 20% al 50% de la
presión total en todo el sistema de conductos.
P1 q Otros recomiendan una caída de
P2
presión del 25 % de la presión en
los conductores, ó 10 psi, lo que sea
∆p mayor.
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 8
Válvulas de control - Dimensionamiento

Ejemplo 5-1: Dimensionar una válvula para control de gas. El flujo


nominal es de 25000 lbm/hr; la presión de entrada de 250 psia y la caída de
presión de diseño de 100 psi. La gravedad específica del gas es de 0,4; su
temperatura de 150 °F y peso molecular de 12. Se debe utilizar una válvula
de acoplamiento.
Sea una válvula Masoneilan con Cf = 0,92 (Fig. C44). q = 25000 lbm/hr

P1 =
1,63 ∆P 1,63 100 250 psia
Aplicando (8): y= = = 1,12
Cf P1 0,92 250 100 psi

Flujo de diseño: Wdiseño = 2Wrequerido = 50000 lbm/hr

W
Por (6): CV =
2,8C f P1 G f ( y − 0,148 y 3 )
50000
CV = = 134,6
[
2,8 * 0,92 * 250 0,4 1,12 − 0,148(1,12) ]
3
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Válvulas de control - Dimensionamiento

Si la válvula es Fisher Controls, se determina primero C1 y se calcula el


flujo en scfh.
Según el manual de características de válvulas Fisher, para una válvula de
acoplamiento: C1 = 35 (Fig. C-39d).
50000
El flujo volumétrico estándar es: Qscfh = (379,4) = 1 580 833
12
lb mol scf
@ 14,7 psia , 60° F
hr lb mol
Qscfh
Aplicando (10): C g =
520 3417 ∆P T = 460 + 150° F
P1 sen
GT C1 P1 gra dos
= 610° R
1580833
Cg = = 4 917,5
520 3417 100
250 sen
0,4 * 610 35 250 gra dos

Y como C1 = Cg/CV , entonces CV = Cg/C1 = 4917,5/35 = 140,5 (≈ a Fisher)


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Válvulas de control - Dimensionamiento
Ejemplo 5-2: En el proceso mostrado se transfiere un fluido de un tanque de
crudo a una torre de separación. El tanque está a la presión atmosférica y la torre
trabaja con un vacío de 4 pulg. Hg. Las condiciones de operación son las siguientes:
Flujo = 900 gpm, Temperatura = 90 °F, Gravedad Esp. = 0,94, Presión de vapor =
13,85 psia, Viscosidad = 0,29 cp, Eficiencia de bomba = 75 %, Caída de presión en la
tubería entre 1-2 ∆Pp = 6 psi. Dimensionar la válvula de control.

Válvula Torre de
Tanque
250 pies separación
de crudo 2
6”
P = 1 Atm P = 25,92”
Hg
40 pies 60 pies
8”
8 pies 1
2 pies Ref.

Eligiendo una caída ∆PV ∆PV


= = 0,25 => ∆PV = 2 psi
de presión del 25 %: ∆Pp + ∆PV 6 + ∆PV
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 11
Válvulas de control - Dimensionamiento

Considerando qdiseño = 2,0qrequerido = 2*900 = 1800 gpm

Gf 0,94
Aplicando (2): CV = q = 1800 = 1234
∆P 2
Eligiendo una caída de presión del 25 % (2 0,94
psi) o 10 psi, lo que sea mayor, entonces: = 552 => CV = 1800
10
Característica inherente de flujo de la válvula. Usos típicos
100 Flujo lineal: - Circuitos de nivel de líquidos
APERTURA RAPIDA - aplicaciones donde ∆PV = cte.
C A U D A L (Q) %

80
- rango de ajuste = 20 a 1
60

LINEAL
Igual porcentaje: - aplicaciones donde ∆PV ≠ cte.
40
- las más comunes
20
IGUAL PORCENTAJE - rango de ajuste = 20 a 1
α = 50
0 20 40 60 80 100 Apertura rápida: - servicios de abierto-cerrado
POSICION DEL VASTAGO %
- rango de ajuste = 5 a 1
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Válvulas de control - Características de instalación


Sea:
∆Po
∆PV q = tasa de flujo de diseño, gpm
∆Po = caída dinámica de presión total
(tubos, válvula, conexiones, etc), psi
q ∆Pp = caída de presión dinámica en los tubos, psi
∆PV = caída de presión en la válvula que depende del flujo, psi
f = fracción caída de presión dinámica que toma la válvula de control (0-1)
f = fracción de caída de presión dinámica en la válvula de control, a flujo nominal
CVvp=1 = coeficiente de la válvula cuando está totalmente abierta
F = factor con que se sobredimensiona la válvula de control

CV vp =1 f ∆Po
El flujo de diseño de la válvula está dado por: q= (12)
F Gf

La caída de presión en la válvula es: ∆PV = ∆Po - ∆Pp (13)


5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 13
Válvulas de control - Características de instalación

La caída de presión en la tubería vale: ∆Pp = (1 − f ) ∆Po = K L G f q 2 (14)

F 2 (1 − f )
Despejando KL en el punto de operación; con (12): K L = (15)
f (CV vp =1 ) 2

La caída de presión para cualquier flujo es: ∆Po = ∆PV + K L G f q 2 (16)

Despejando ∆PV de q = CV ∆PV / G f , CV ∆Po


=> q= (17)
remplazando en (16) y despejando q : 1 + K LC 2
V
Gf

CV vp =1 ∆Po
Y a válvula completamente abierta: qo = (18)
1 + K L (CV ) 2 Gf
vp =1

Dividiendo (17) entre (18) y sustituyendo (15) se obtiene:


5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 14
Válvulas de control - Características de instalación

F 2 (1 − f ) Flujo a través de la
1+ válvula cuando se
q CV f
= 2
(19) => instala en la tubería,
qo CV vp =1 con ∆Po constante.
F 2 (1 − f ) CV
1+ ∆PV puede variar.
f CV vp =1

Si la válvula es lineal, entonces: CV = CV vp =1


* vp

F 2 (1 − f )
1+
q f
La Ec. anterior queda: = vp ( 20)
qo F (1 − f )
2
1+ vp 2
f
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 15
Válvulas de control - Características de instalación

Si la válvula es de igual porcentaje, entonces: CV = (CV vp =1


)α vp −1

F 2 (1 − f )
1+
q f
La Ec. (19) queda: = α vp −1 ( 21)
qo F (1 − f )
2
1+ (α vp −1 ) 2
f

Las Ec. (20) y (21) determinan las 100

características de instalación. 80
f = 0,25

C A U D A L (Q) %
Suponiendo:
60 lineal
∆PV = 25% ∆Po => f = 0,25
f=1 f = 0,25
Sobredimensionamiento de 2 => F = 2 40

Para válvula de igual porcentaje con α = 50 20 f=1

Las características de intalación se muestran: igual porcentaje

la más lineal es para la válvula de igual porc. 0 20 40 60 80 100


POSICION DEL VASTAGO %
5. COMPONENTES BASICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Lámina 16

Válvulas de control - Ganancia inherente de la válvula


Para una válvula lineal: CV = CV vp =1
* vp Como: q = CV ∆PV / G f

∂q
La ganancia de la válvula será: KV = = CV ∆PV / G f ( 25)
∂vp ∆P vp =1

α = parámetro de
Para una válvula de igual porcentaje: CV = (CV vp =1
)α vp −1
ajuste de la válvula

La ganancia de la válvula será: KV = CV vp =1


ln α ∆ PV / G f α vp −1
( 24)

Ganancia de instalación de la válvula


dq q dC V dC V
De la Ec. (17): KV = = ( 26) dvp
dvp C V (1 + K L C 2V ) dvp
depende del
tipo de válvula
Si KL = 0 (∆PV = cte), la Ec. (26) produce (24) o (25),
según el tipo de válvula.