UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DE CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,

ELECTRÓNICA, INFORMÁTICA Y MECÁNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

SIMLUACION HIDRAULICO DE UN CARGADOR FRONTAL.

 CURSO: NEUMATICA

 DOCENTE: ING. PAOLA LY TRIVEÑO

 ALUMNOS: LUIS MARCELO AGUILAR SOTA.

JOSE LEZAMA PALOMINO

ROLISNTON HANCCO GUERRA

LUIS FRANCO QUISPE HUANCA

2019
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................3
HISTORIA DE LOS CARGADORES FRONTALES...............................................................................4
PROTOTIPOS DE CARGADORES FRONTALES...........................................................................4
CARGADORES SOBRE NEUMÁTICOS DE BASTIDOR RÍGIDO....................................................5
CARGADORES SOBRE NEUMÁTICOS ARTICULADOS...............................................................5
HIDRÁULICOS...........................................................................................................................7
Simulación en el software..........................................................................................................10
Circuito hidráulico.................................................................................................................10
Simulacion en los modulos.........................................................................................................11
Conclusiones..............................................................................................................................12
INTRODUCCIÓN
Los cargadores sobre neumáticos, llamados también cargadoras sobre ruedas, son uno

de los equipos mas usados en construcción hoy en día. Conocidos por su extrema

versatilidad y capacidad de carga útil, estas maquinas realizan múltiples tareas a un bajo

precio. Los cargadores frontales son usados primordialmente en aplicaciones de

construcción como el manejo de material, excavación, carga y transporte, construcción

de carreteras, y preparación de lugares. Los fabricantes mas conocidos de cargadores

frontales por rango son Caterpillar, Deere, Komatsu, y Volvo. Entre otros fabricantes

prominentes esta Case, Kawasaki, New Holland, Hyundai, JCB, y Shaeff.

HISTORIA DE LOS CARGADORES FRONTALES
PROTOTIPOS DE CARGADORES FRONTALES
En los 1920s, pequeños tractores para la agricultura fueron equipados con un cucharón

de carga para el manejo de materiales livianos. Este artefacto fue el primer prototipo del

cargador frontal moderno que tenemos hoy en día. Las primeras versiones del cargador

frontal no fueron más que un cargador simple con brazos de elevación montados a un

tractor de finca. El cucharón fue implementado al tractor usando alambres con un

cabrestante operado por embragues, luego siendo soltado por gravedad con un

mecanismo de “trip release”. En los 1930s, un número de fabricantes fueron creando

pequeños cargadores frontales asegurando los cucharones a los tractores. En

Manchester, Inglaterra, E. Boydell & Co. fue uno de los primeros fabricantes

documentados del tractor cucharón montado, con la creación del cargador Muir-Hill, un

tractor Fordson de 28 caballos de fuerza con un 0.5-yardas cubicas (0.4 m3) de

cucharón implementado y controlado por cable.

CARGADORES SOBRE NEUMÁTICOS DE BASTIDOR RÍGIDO

fg 1. Cargador frontal en la antigüedad
En 1939, Frank G. Hough, un ingeniero de Chicago construyó el primer cargador que

fue autocargable, de tracción sencilla y con llantas de goma, llamado Hough modelo

HS. Esta máquina tenía un cucharón con una capacidad de 1/3 de yarda cúbica (0.23

m3). El cucharón era soltado por la gravedad usando un mecanismo de seguridad. Otros
fabricantes comenzaron a producir cargadores integrando la doble tracción. Aunque

estas maquinas fueron integradas, sus rígidos bastidores limitaban las posibilidades para

maniobrar resultando en la necesidad de girar en grandes círculos, siendo incapaces de

operar en lugares pequeños. Varios de los primeros modelos de cargadores tenían

bastidores rígidos. Por ejemplo, los tres primeros prototipos desarrollados por

Caterpillar tenían bastidores rígidos. Otros fabricantes como Euclid/Terex entraron al

mercado de los cargadores frontales en 1957, relativamente más tarde, pero también con

un cargador de bastidores rígidos conocido como L-7.

FIG: 2. Cargador frontal L-7

CARGADORES SOBRE NEUMÁTICOS ARTICULADOS

Tal vez uno de los momentos más significativos en la evolución de los cargadores

frontales fue la introducción del bastidor articulado. En 1953, en Pórtland, Oregon,

Mixermobile Manufacturers iniciaron esta tecnología con el lanzamiento del

Scoopmobile Modelo LD-5; un cargador frontal de cuatro ruedas implementando un

bastidor articulado.

La compañía empezó en el mercado de los cargadores frontales en 1939, con un

cargador modelo A de 3/4 yardas cubicas (0.6). Tenía una única rueda trasera que

conducía y una rueda frontal en dos grandes neumáticos.

 FIG: 3. Cargador frontal modelo LD-

En 1944, la compañía introdujo el cargador frontal Modelo C, que tuvo una larga

producción que duro hasta 1966. Este modelo de alto alcance con un arreglo especial en

el cual el cucharon era jalado hacia arriba por la oruga vertical hasta una altura de 24

pies (7.3 m), haciendo posible para el usuario cargar grandes contenedores y silos.

Cuando la compañíaFIG:
emprendió en 1953 el frontal
4. Cargador Scoopmobile ModeloCLD-5, la industria fue
modelo
lenta en acoger la idea de un cargador frontal articulado. Sin embargo, el advenimiento

de los cargadores articulados permitió mayor maniobra reduciendo los ciclos de tiempo.

Eventualmente el concepto fue acogido por más fabricantes. A mediados de los 1960s,

un número de las principales empresas Americanas fabricantes de equipo como

Caterpillar, Internacional Hough, Allis-Chalmers, y Trojan comenzaron a introducir en

sus líneas modelos articulados. Hoy en día, modelos de cargadores frontales con
bastidores articulados son el estándar de la industria y hasta los cargadores más

compactos son construidos de esta manera.

HIDRÁULICOS
Después de la Segunda Guerra Mundial, un número de fabricantes competían en la

producción de cargadores frontales que incorporaban el uso de tecnología hidráulica.

Mientras el uso de tecnología hidráulica en maquinas para el movimiento de tierra había

sido usado antes de la guerra, el resultado en numerosas ocasiones había sido burdo y

rudimentario. Sin embargo, en los 1950s, un rápido refinamiento de esta tecnología

condujo a la proliferación de fabricantes de maquinas para el movimiento de tierra que

utilizaban sistemas hidráulicos que para el final de la década, los cargadores operados

por cable quedaron completamente obsoletos.

FIG: 5. Cargador frontal modelo

Hough había estado utilizando tecnología hidráulica en sus diseños de cargadores

frontales tiempo atrás retrocediendo hasta el lanzamiento en 1941 del cargador frontal

modelo HL. Este cargador marco un giro significante para el desarrollo de los
cargadores frontales porque fue construido con el primer brazo de levante operado

hidráulicamente. En 1944, Hough empezó a fabricar un cargador con el primer cucharon

de inclinación operado hidráulicamente. Este cambio le dio a la maquina la habilidad de

controlar la descarga y el operador podría aproximarse al banco en marcha baja y sacar

un cucharon lleno inclinandolo hacia atrás mientras se carga. En 1947, Hough

nuevamente avanzaría el desarrollo del cargador frontal con la introducción del Modelo

HM, siendo el primer cargador frontal hidráulico de doble tracción en el mundo

conocido como el Modelo HM. Este modelo es todavía considerado el predecesor del

cargador frontal moderno.

FIG: 6. Cargador frontal modelo HM

Mixermobile Manufacturing puede ser acreditado de haber introducido el primer

cargador frontal con motor hidráulico, cuando en 1952 desarrolló el cargador frontal

Modelo H y en 1957 el cargador frontal Modelo HP. Estos cargadores poseían cucharon

centrado por brazos.

Fundada por Van Doubes, Tractomotive Corp. fue otra compania que introdujo el

cargador frontal hidráulico en el mercado de los Estados Unidos. Esto implico el

aseguramiento del
mecanismo de una rueda hidráulica usando energía hidráulica para la carga del

cucharon. Este desarrollo transformó virtualmente el cargador frontal de una maquina

de manejo en una maquina de excavación.

Simulación en el software.
Circuito hidráulico.

FIG: 7. Circuito hidráulico antes de la simulación

FIG: 8. Circuito hidráulico durante la simulación

FIG: 8. Circuito hidráulico

Simulacion en los modulos.

 FIG: 9. Simulación en el módulo de trabajo

Conclusiones.
Como se puede diferenciar el funcionamiento tanto en la simulación como en la

instalación misma ya del circuito, en donde podemos verificar que mediante el mando

eléctrico y una válvula 4/2 que la misma permite el trabajo directo de la bomba si no en

el momento en que esta sea accionada enviamos presión a la entrada del cilindro de

doble efecto que causara obviamente el trabajo de salida, una vez cumplida su carrera el

flujo continuara.

El diseño hidráulico está libre para optar dispositivos electrónicos para su mejor

función.

Según la aplicación del sistema variara y mejorara la simulación para pruebas con

mayor impacto