GUÍA PARA PRESENTACIÓN DE

Código: IN-IN-001
ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN Versión:01
(SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN)
Proceso: Fecha de emisión: Fecha de versión:
Investigación 22-Nov-2009 22-Nov-2009

ANALISIS CINEMATICO ELEVADOR

DUVAN DARIO CASTRO BARRAGAN

COD: 46534

JUAN ANDRES DIAZ GONZALEZ

COD: 71817

UNIVERSIDAD ECCI
FACULTAD MECANICA INDUSTRIAL
PROGRAMA
SEMINARIO DE ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS POR MEDIO
DEL SOFTWARE SAM ARTAS.
BOGOTÁ, D.C.
AÑO 2020

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(SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN)
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Investigación 22-Nov-2009 22-Nov-2009

ANALISIS CINEMATICO ELEVADOR

DUVAN DARIO CASTRO BARRAGAN

COD: 46534

JUAN ANDRES DIAZ GONZALEZ

COD: 71817

ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN

DANIEL EDUARDO VILLALOBOS CORREA

UNIVERSIDAD ECCI
FACULTAD MECANICA INDUSTRIAL
PROGRAMA
SEMINARIO DE ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS POR MEDIO
DEL SOFTWARE SAM ARTAS.
BOGOTÁ, D.C.
AÑO 2020

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ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN Versión:01
(SEMINARIO DE INVESTIGACIÓN)
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Investigación 22-Nov-2009 22-Nov-2009

TABLA DE CONTENIDO

1. TITULO DE INVESTIGACION............................................................................................. 4
2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN..................................................................................... 4
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ............................................................................. 4
2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ............................................................................. 4
3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................................... 4
3.1. OBJETIVO GENERAL................................................................................................... 4
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................ 4
4. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN ...................................... 5
4.1. JUSTIFICACIÓN ............................................................................................................ 5
4.2. DELIMITACIÓN .............................................................................................................. 5
5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................... 5
6. TIPO DE INVESTIGACIÓN .................................................................................................. 6
7. DISEÑO METODOLÓGICO................................................................................................. 6
8. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN ................................................. 6
7.1. FUENTES PRIMARIAS ................................................................................................. 6
9. RECURSOS ........................................................................................................................... 7
10. CRONOGRAMA ................................................................................................................. 7

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1. TITULO DE INVESTIGACION

ANALISIS CINEMATICO DE ELEVADOR

2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Se busca realizar el análisis por medio del software SAM ARTAS en el elevador el cual
opera en una bodega de logística en una empresa de alimentos con el fin de organizar
las materias primas a diferentes alturas en su estructura rack, realizamos este análisis
con el fin de conocer sus propiedades analíticas como la velocidad en que opera su
cilindro hidráulico.

2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo podemos realizar un análisis cinemático para que pueda trabajar en el área
logística?

3. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

3.1. OBJETIVO GENERAL

Hacer un análisis cinemático mediante las ecuaciones planteadas para hallar
propiedades analíticas de la cinemática como la posición, movimiento y trayectoria en
diferentes puntos del mecanismo teniendo la capacidad de desarrollar su cadena
cinemática por medio del software SAM ARTAS o mediante las ecuaciones
cinemáticas.

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Obtener un buen conocimiento sobre el programa Sam artas para poder resolver
diferentes problemas que se puedan presentar en las industrias.
 Realizar sus respectivos planos por medio de software (Soliwork)

 Simular el sistema por medio del SOFWARE.

 Analizar por medios analíticos la posición, aceleración y velocidad del sistema.

 Realizar un artículo científico con el desarrollo y planteamiento de este problema.

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4. JUSTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

4.1. JUSTIFICACIÓN
Aplicar los conocimientos aprendidos en diferentes, con el fin de poder realizar un
análisis cinemático en su estructura, y conocer los diferentes movimientos a través de
las diferentes investigaciones.

4.2. DELIMITACIÓN
Manejo del software Sam Artas demo.
El desarrollo de este análisis tiene un tiempo muy limitado.

5. MARCO DE REFERENCIA DE LA INVESTIGACIÓN

POSICIÓN: Es una magnitud vectorial que se mide en unidades de longitud y
corresponde al lugar geométrico- espacial que tiene el cuerpo en un instante dado. En
la Fig.1 se observa el vector posición inicial para el cuerpo como también la final. Cabe
destacar que para distintos observadores la posición del cuerpo es distinta para cada
uno.

MOVIMIENTO: Un cuerpo se mueve cuando, la posición de la partícula cambia con

respecto a un observador o sistema de referencia.

TRAYECTORIA: Es la línea que une todas las posiciones barrida por el cuerpo. Se
puede clasificar en curvilíneas y rectilíneas. La trayectoria en la Fig.1 es la curva que va
desde el punto A hasta el B.

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6. TIPO DE INVESTIGACIÓN
Estudio caso cinemático, con el fin de descubrir los movimientos del sistema, sus
especificaciones de velocidades de trabajo y características que permiten que este
funcione.

7. DISEÑO METODOLÓGICO

PROCESO ANALISIS CINEMATICO ELEVADOR

DEFINICION DE SELECCIÓN Y PROCESO DE RESULTADOS

PARAMETROS ANALISIS DE ANALISIS MEDIANTE ANALISIS
DE ESTUDIO ELEVADOR SOFWARE
ELEVADOR

Realizar Elevador Aplicación de Análisis

análisis Cálculos a sistemas como, general de los
cinemático realizar: Sam artas, resultados
para Elevador -Velocidad de soliwork, obtenidos
Operación. wólfram alpha, mediantes los
-Posición. Matlab, sistemas
-Movimiento. ecuaciones utilizados.
-Trayectoria. cinemáticas.

8. FUENTES PARA LA OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN

7.1. FUENTES PRIMARIAS

Erdman, A. G. (1998). Diseño de mecanismos: análisis y síntesis. México: Pearson.
Norton, R. L. (2005). Diseño de maquinaria: síntesis y análisis de máquinas y
Mecanismos. México: Prentice-Hall.

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9. RECURSOS
Aquí se hace una lista de todos los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto:

 Recursos humanos: Compañero de proyecto

 Recursos físicos: Tiempo realización proyecto.

Descripción Propósito fundamental del Actividades en las cuales se

del equipo equipo en el proyecto utiliza primordialmente
Computador Realización análisis Uso de aplicaciones como
cinemático san artas y soliworks

10. CRONOGRAMA

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