Univ.

de Alcalá de Henares Ingenierı́a Técnica Industrial

Complementos de matemáticas. Curso 2004-2005

Colección de ejercicios del tema 1

Las soluciones aparecen en color azul, y si disponéis de la posibilidad de

imprimir este documento en color os lo recomiendo para facilitar el trabajo.
Gracias a vuestra colaboración vamos reduciendo cada curso los errores que
contiene este fichero, pero todavı́a pueden quedar algunos. Os pido disculpas
por adelantado, y os agradezco por adelantado vuestra ayuda. De esa forma
haremos más fácil el trabajo a vuestros compañeros.

Señales en tiempo discreto

1. Dada la señal 
 1 −1 ≤ t ≤ 2
1
x [t] = 2 3≤t≤4
0 en otro caso


dibujar las señales:

(a) x [t − 2] (b) x [4 − t] (c) x [t + 2] (d) x [n] u [2 − t] (e) x [t − 1] δ [t − 3]

2. Demostrar que:

a) δ [t] = u [t] − u [t − 1]
P0 ∞
P
b) u [t] = δ [t + k] = δ [t − k]
k=−∞ k=0

3. Determinar si las siguientes señales son o no periódicas y, en el caso

de que lo sean, encontrar su perı́odo fundamental.
πt


a) x [t] = cos 8  
πA
Solución: En cualquier señal de la forma sen t (con A, B
B
naturales) se puede calcular el perı́odo fundamental N mediante
la expresión:
2B
N= k con k ∈ N
A

1
 Se debe buscar el menor valor (no nulo) de k que hace que N sea
un número natural. En este ejemplo (A = 1, B = 8) serı́a:
2·8
N= k
1
y tomando k = 1 se obtiene el perı́odo fundamental N = 16.
2t


b) x [t] = sen π + 10
Solución: No es periódica.
       
2t 2t 2t 2t
sen π + = sen (π) cos +cos (π) sen = − sen
10 10 10 10

Y es evidente ahora que no es periódica.

πt
c) x [t] = eiπt/16 cos 17

Solución:
33πit πit
 
 
πt 1 πit
− πit
 1
eiπt/16 cos = eiπt/16 e 17 +e 17 = e 272 + e 272 
17 2 2

Y ahora es fácil ver que esas señales tienen perı́odo 544.

4. Descomponer las siguientes señales en suma de una señal par (que

cumple y[−t] = y[t]) y una impar (que cumple y[−t] = −y[t]):

a) x [t] = u [t]
b) x [t] = αt u [t]

Solución: Dada una señal x[t] cualquiera, si se define:

x[t] + x[−t] x[t] − x[−t]

xP [t] = , xI [t] = ,
2 2
entonces obviamente x[t] = xP [t] + xI [t], xP [t] es una señal par y xI [t]
es una señal impar. En este ejemplo eso significa que hacemos:
   
1 1 1 1 −1 −1 1 1
u[t] = . . . , , , 1, , , . . . + . . . , , , 0, , , . . .
2 2 2 2 2 2 2 2

2
5. Si x1 [t] es una señal par y x2 [t] es una señal impar, su producto
x [t] = x1 [t] x2 [t] ¿es par, impar o ninguna de ambas?
Solución: Es x[−t] = x1 [−t]x2 [−t] = x1 [t](−x2 [t]) = −x[t], ası́ que x
es impar.

6. Dada la señal
x [t] = (6 − t) (u [t] − u [t − 6])
hacer un dibujo aproximado de:

a) y1 [t] = x [4 − t]
b) y2 [t] = x [2t − 3]
c) y3 [t] = x [8 − 3t]
d ) y4 [t] = x t2 − 2t + 1
 

7. La potencia P de una señal x [t] (con valores reales) se define ası́, como
la suma de los cuadrados de los valores de la señal:
∞
X
P (x [t]) = (x [t])2
t=−∞

Dada la señal  t
3
x [t] = u [−t]
2

a) Hallar la suma
∞
X
A= x [t]
t=−∞

b) Calcular la potencia de x [t]

c) Si se usa x como entrada para el sistema definido por y [t] = tx [t] ,
calcular la potencia de la señal de salida y [t] .


2
P∞ 3 t
Solución: Para el cálculo de la potencia t=−∞ 2 u [−t] =
P0 3 2t
= 95 (Teniendo en cuenta la definición de u[t])


t=−∞ 2
Para calcular la potencia de la señal de salida y[t] hay que hacer la
suma:
∞  t !2 0  t !2
X 3 X 3 468
t u [−t] = t =
t=−∞
2 t=−∞
2 125

3
 Se trata de una suma aritmético geométrica, un poco más difı́cil que las
que hemos hecho hasta ahora, pero muy fácil si se aplican los métodos
del siguiente capı́tulo.

8. Descomponer la señal


 1 t=0
2 t=1

x [t] =

 3 t=2
0 en otro caso


como suma de impulsos desplazados con peso δ[t − k].

Solución: Se obtiene x[t] = δ[t] + 2δ[t − 1] + 3δ[t − 2]

Sistemas en tiempo discreto

1. Dado el sistema T mediante

y [t] = T (x [t]) = x t2
 

a) determine si es invariante en el tiempo.

b) para ilustrar el resultado del apartado a. considere que la señal
de entrada es 
1, 0 ≤ t ≤ 3
x [t] =
0, en el resto
Entonces: (1) dibuje la señal (2) calcule la señal de salida corres-
pondiente y [t] = T (x [t]) (3) calcular la señal desplazada y [t − 2]
(4) calcule la señal desplazada x2 [t] = x [t − 2] . (5) encuentre la
señal y2 [t] = T (x2 [t]) (6) compare y2 [t] con y [t − 2] . ¿cuál es la
conclusión?
c) Repetir los dos apartados anteriores para el sistema dado por

y [t] = T (x [t]) = x [t] − x [t − 1]

2. Para cada uno de los sistemas siguientes determine si son (1) estables,
(2) causales, (3) lineales, (4) invariantes en el tiempo.

a) T (x [t]) = g [t] x [t] con g [t] una señal fija dada.

Solución: El sistema es claramente causal: sólo se usan el valor

4
 de x en t para calcular la salida en t. No es invariante porque se
tiene:
sistema /
x[t − k] g[t]x[t − k]
k5
kkkk
retraso
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
g[t]x[t] / g[t − k]x[t − k]
retraso

Por otra parte, dadas dos señales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] (x1 [t] + x2 [t])g[t]
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TT
)
x1 [t]g[t] / x1 [t]g[t] + x2 [t]g[t]
x2 [t]g[t] suma

y como los dos resultados son iguales, pasamos a comprobar si es

homogéneo.

sistema /
k5 ax[t] ag[t]x[t]
kkk
producto
kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
g[t]x[t] / ag[t]x[t]
producto

Ası́ que el sistema es lineal.

Pt
b) T (x [t]) = x [k]
k=t0
Solución: No es invariante porque se tiene:

t
sistema / P x[p − k]
x[t − k]
7
oo
ooo
retraso p=t0
oo
ooo
x[t] OO
OOO
OOO
sistema
O' t t−k
/
P P
x[p] x[p]
p=t0 retraso p=t0

5
 Y como puede verse en un caso se suma desde t0 hasta t − k y en
el otro desde t0 − k hasta t − k.
Para la linealidad, dadas dos señales:

t
sistema / P (x1 [p] + x2 [p])
x1 [t] + x2 [t]
5
kkk
kkk
suma p=t0
kk
kkk
x1 , x2 [t]
OOO
OOO
OOO  P
sistema
O' t

 x1 [p] t t
p=t0 /
P P
x1 [p] + x2 [p]
t
P suma p=t0 p=t0
x2 [p]



p=t0

Pasamos a comprobar si es homogéneo.

t
sistema / P ax[p]
ax[t]
producto o oo7
oo
p=t0
ooo
ooo
x[t] OO
OOO
OOO
sistema
O' t t
/a
P P
x[p] x[p]
p=t0 producto p=t0

Ası́ que el sistema es lineal.

t+t
P0
c) T (x [t]) = x [k]
k=t−t0
Solución: No es causal, porque para calcular la salida en t se
usan valores posteriores como x[t + t0 ].
Es invariante porque se tiene:

t+t
P0
sistema / x[p − k]
x[t − k]
nn 6
nnn
retraso p=t−t0
nnn
nnn
x[t] PP
PPP
PPP
sistema
P(
t+t P0 t−k+t
P0
x[p] / x[p]
p=t−t0 retraso p=t−k−t0

6
 Y en ambos casos se suman los valores de x desde t − k − t0 hasta
t − k + t0 .
Para la linealidad, dadas dos señales:

t+t
P0
sistema / (x1 [p] + x2 [p])
x1 [t] + x2 [t]
kkk 5
kkkk
suma p=t−t0
k
kkkk
x1 , x2 [t]
PPP
PPP
PPP  t+t0
sistema
P
' P
 x1 [p] t+t t+t
 P0 P0
p=t−t0 / x1 [p] + x2 [p]
t+t
P0 suma p=t−t0 p=t−t0
x2 [p]



p=t−t0

Pasamos a comprobar si es homogéneo.

t+t
P0
sistema / ax[p]
ax[t]
n6
producto
nnnnn p=t−t0
nnn
nnn
x[t] PP
PPP
PPP
sistema
P(
t+t
P0 t+t
P0
x[p] /a x[p]
p=t−t0 producto p=t−t0

Ası́ que el sistema es lineal.

d ) T (x [t]) = x [t − t0 ]
Solución: Si t0 ≥ 0 es causal, si t0 < 0 no lo es.
Es invariante porque se tiene:

sistema /
x[t − k] x[t − k − t0 ]
k5
kkk
retraso
kk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
x[t − t0 ] / x[t − k − t0 ]
retraso

7
 Para la linealidad, dadas dos señales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] (x1 [t − t0 ] + x2 [t − t0 ])
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
T
)
x1 [t − t0 ] / x1 [t − t0 ] + x2 [t − t0 ]
x2 [t − t0 ] suma

Pasamos a comprobar si es homogéneo.

sistema /
k5 ax[t] ax[t − t0 ]
kkkk
producto
kk
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
x[t − t0 ] / ax[t − t0 ]
producto

Ası́ que el sistema es lineal.

e) T (x [t]) = ex[t]
Solución: Es causal, porque sólo se necesita el valor x[t].
Es invariante porque se tiene:

sistema /
5
x[t − k] ex[t−k]
kkkk
retraso
k
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
SSS)
ex[t] / x[t−k]
retraso e

Para la linealidad, dadas dos señales:

sistema / (x1 [t]+x2 [t])

x1 [t] + x2 [t] e
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TTT
) ex1 [t]
/ ex1 [t] + ex2 [t]
ex2 [t] suma

Ası́ que no es lineal.

8
f ) T (x [t]) = ax [t] + b
Solución: Es causal, sólo se usa x[t].
Es invariante porque se tiene:

sistema /
5 x[t − k] ax[t − k] + b
kk kkkkk
retraso
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
S)
ax[t] + b / ax[t − k] + b
retraso
Para la linealidad, dadas dos señales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] a(x1 [t] + x2 [t]) + b
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
T
*
ax1 [t] + b /
ax2 [t] + b suma ax1 [t] + b + ax2 [t] + b

Ası́ que no es lineal (se obtiene 2b en lugar de b).

g) T (x [t]) = x [−t]
Solución: No es causal, porque por ejemplo para calcular y[−1]
se usa x[1], que es posterior.
No es invariante porque se tiene:

sistema /
x[t − k] x[−t − k]
k5
kkkk
retraso
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SSS
)
x[−t] / x[−(t − k)]
retraso
que no es lo mismo.
Para la linealidad, dadas dos señales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] x1 [−t] + x2 [−t]
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTTsistema
TTTT
TT
) x [−t]
1 / x1 [−t] + x2 [−t]
x2 [−t] suma

9
 Comprobamos la homogeneidad:

sistema /
l5 ax[t] ax[−t]
lll
producto
ll
lll
x[t] RRR
RRR
sistema
RRR
)
x[−t] / ax[−t]
producto

Ası́ que es lineal.

h) T (x [t]) = x [t] + 3u [t + 1]
Solución: Es causal.
No es invariante porque se tiene:

sistema / x[t − k] + 3u[t + 1]

i4 x[t − k]
iiiiiii
retraso
i
iiii
x[t] UUUU
Usistema
UUUU
UU*
x[t] + 3u[t + 1] / x[t − k] + 3u[t − k + 1]
retraso
Para la linealidad, dadas dos señales:

sistema /
x1 [t] + x2 [t] x1 [t] + x2 [t] + 3u[t + 1]
suma
gggggggg3
gggg
x1 , x2 [t] VV
VVVsistema
VVVV
*

x1 [t] + 3u[t + 1] /
x2 [t] + 3u[t + 1] suma x1 [t] + x2 [t] + 6u[t + 1]

Luego no es lineal.

3. Un sistema lineal es a la vez aditivo:

T (x1 [t] + x2 [t]) = T (x1 [t]) + T (x2 [t])

y homogéneo:
T (ax[t]) = aT (x[t])
Dar un ejemplo de un sistema homogéneo pero no aditivo.
Solución: Tomar por ejemplo:
(x[t])2
T (x[t]) =
x[t − 1]

10
 Entonces
(ax[t])2 (x[t])2
T (ax[t]) = =a = aT (x[t])
ax[t − 1] x[t − 1]
Pero desde luego
(x1 [t] + x2 [t])2
T (x[ t] + x2 [t]) =
x1 [t − 1] + x2 [t − 1]
no tiene nada que ver con T (x1 [t]) + T (x2 [t])
4. Para cada uno de los siguientes sistemas x [t] es la señal de entrada
e y [t] es la señal de salida. Determinar cuáles de estos sistemas son
homogéneos, cuáles son aditivos y cuáles son lineales.

a) y [t] = log (x [t])

Solución: Dadas dos señales:
sistema /
x1 [t] + x2 [t] log(x1 [t] + x2 [t])
h4
hhhh
suma
hhhh
x1 , x2 [t] T
TTsistema
TTTT
TT)
log x1 [t] / log x1 [t] + log x2 [t]
log x2 [t] suma
Luego no es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:
sistema /
k5 ax[t] log(ax[t])
kkk
producto
kkk
kkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
log x[t] / a log x[t]
producto
Ası́ que tampoco es homogéneo, y desde luego no es lineal.
b) y [t] = 6x [t + 2] + 4x [t + 1] + 2x [t] + 1
Solución: Es fácil comprobar que no es aditivo. Comprobamos
la homogeneidad:
sistema / 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2ax[t] + 1
ffff3 ax[t]
fffff
producto
f
fffff
fffff
x[t] XXXXXX
XXsistema
XXXXX
XX+
6x[t + 2] + 4x[t + 1] + 2x[t] + 1 / 6ax[t + 2] + 4ax[t + 1] + 2xa[t] + a
producto

11
 Ası́ que tampoco es homogéneo, y desde luego no es lineal.
(x [t + 1] x [t − 1])
c) y [t] = 6x [t] +
x [t]
Solución: Se comprueba fácilmente que no es aditivo. En cuanto
a la homogeneidad:

sistema / 6ax [t] + (ax [t + 1] ax [t − 1])

iii4
ax[t]
producto
ii iiiii ax [t]
ii
iiii
iiii
x[t] VVVV
VVVV
VVV*
sistema
(x [t + 1] x [t − 1]) / 6ax [t] + a (x [t + 1] x [t − 1])
6x [t] +
x [t] producto x [t]

Este sistema es por tanto homogéneo, sin ser aditivo.

πt
d ) y [t] = x [t] sen
2
Solución: Dadas dos señales:

x1 [t] + x2 [t]
sistema / (x1 [t] + x2 [t]) sen πt
jj4 2
j jjjjjj
suma
jj
x1 , x2 [t]
RRR
RRsistema
RRR 
R(
 x1 [t] sen πt
2 / πt πt
 x [t] sen πt suma x1 [t] sen 2 + x2 [t] sen 2
2
2
Es aditivo. Comprobamos la homogeneidad:

sistema / πt
l6 ax[t] ax[t] sen
producto
lllll 2
lll
lll
x[t] RR
RRRsistema
RRR
R(
πt / ax[t] sen πt
x[t] sen
2 producto 2

También es homogéneo, y por tanto es lineal.

5. Estudiar si los siguiente sistemas son invariantes en el tiempo:

12
 a) y [t] = x [t] + x [t − 1] + x [t − 2]
Solución: Es invariante porque se tiene:
sistema / x[t − k] + x[t − k − 1] + x[t − k − 2]
gg3 x[t − k]
ggg ggggg
retraso
g
ggggg
x[t] WgWWWW
WWsistema
WWWWW
WW+
x[t] + x[t − 1] + x[t − 2] / x[t − k] + x[t − k − 1] + x[t − k − 2]
retraso

b) y [t] = x [t] u [t]

Solución: No es invariante:
sistema /
5
x[t − k] x[t − k]u[t]
kkkk
retraso
k
kkkk
x[t] SSS
Ssistema
SSS
SS)
x[t]u[t] / x[t − k]u[t − k]
retraso
t
P
c) y [t] = x [k]
k=−∞
Solución: Es invariante:
sistema / Pt
x[t − k] p=−∞ x[p − k]
retraso
jjjjjj5
j
jjjj
x[t] TTT
TTsistema
TTTT
)P
t /
Pt−k
p=−∞ x[p] retraso p=−∞ x[p]

y es fácil comprobar que en ambos casos se suman los valores de

x desde −∞ hasta t − k.
d ) y [t] = x t2
 

Solución: No es invariante:
sistema / 2
5
x[t − k] x[t − k]
retrasokkk
kkkkk
k
x[t] SSS
Ssistema
SSSS
SSS
)
x[t2 ] / x[(t − k)2 ]
retraso

13
 e) y [t] = x [−t] Ya lo hemos hecho antes.

6. Supongamos que un sistema viene dado

∞
X
y [t] = x[k]x[t + k]
k=−∞

Estudiar si este sistema es (a) lineal (b) invariante en el tiempo (c)estable

(d) causal.
Solución: El sistema es claramente no causal: para calcular la salida
en t se usan todos los valores de x.
No es invariante porque se tiene:
sistema / ∞
P
hh3 x[t − k] p=−∞ x[p − k]x[t + p − k]
hh
hhhh
retraso
hhh
hhhh
x[t] VVVVV
Vsistema
VVVV
V
PV+ ∞ /
P∞
p=−∞ x[p]x[t + p] p=−∞ x[p]x[t − k + p]
retraso
Es fácil ver que el sistema no es lineal, porque la señal x se multiplica
por si misma.
7. Estudiar cuáles de los siguientes sistemas son causales:

a) y [t] = x2 [t] u [t]

b) y [t] = x [ |t| ]
c) y [t] = x [t] + x [−3] + x [t − 10]
y [t] = x [t] − x t2 − t
 
d)
Q10
e) y [t] = x [t − k]
k=1
P∞
f ) y [t] = x [t − k]
k=t

Solución: Para estudiar la causalidad hay que plantearse si al calcular

y[t] se emplea algún valor de x en instantes posteriores a t. Con esta
idea, es fácil ver que (b) y (d) no son causales. En cuanto a (f), es un
poco más difı́cil darse cuenta, pero tampoco es causal. Por ejemplo,
∞
X
y[−1] = x [−1 − k] = x[0] + x[−1] + x[−2] + · · ·
k=−1

14
8. Estudiar cuáles de los siguientes sistemas son causales:

a) y [t] = x2 [t]
ex[t]
b) y [t] =
x [t − 1]
c) y [t] = cos x [t]
P t
d ) y [t] = x [k]
k=−∞
e) y [t] = log (1 + |x [t]|)
 
πt
f ) y [t] = x [ |t| ] cos
8

Solución: El último sistema es el único no causal.

9. Estudiar cuáles de los siguientes sistemas T son invertibles. Es decir,

para cuáles de ellos existe un sistema S (el inverso de T ) tal que

si y[t] = T (x[t]) entonces x[t] = S(y[t])

Dicho intuitivamente, S deshace lo que hizo T .

a) y [t] = 2x [t]
Solución: Para obtener el inverso de un sistema en general hay
que hacerse esta pregunta: ¿puedo recuperar x[t] a partir de y[t]?
En este primer caso es fácil ver que sı́ y que el inverso viene dado
por:
y[t]
T −1 (y[t]) =
2

b) y [t] = tx [t]
Solución: Nos gustarı́a decir que el inverso viene dado por:

y[t]
T −1 (y[t]) =
t
pero un poco de reflexión permite entender que esto no nos per-
mite recuperar el valor de x[0]. Ası́ que el sistema no tiene inverso.

15
 c) y [t] = x [t] − x [t − 1]
Solución: El sistema calcula algo semejante a una diferencia,
y las diferencias no se dejan invertir completamente. Ocurre co-
mo con las derivadas y las primitivas. Una función tiene infinitas
primitivas, que se diferencian en el valor de la constante de in-
tegración. Con la antidiferencia ocurre lo mismo, hay infinitas
antidiferencias, y eso impide invertir el sistema.
Pt
d ) y [t] = x [k]
k=−∞
Solución: Obsérvese que
t
X t−1
X
y[t] − y[t − 1] = x [k] + x [k] = x[t]
k=−∞ k=−∞

ası́ que el inverso viene dado por:

T −1 (y[t]) = y[t] − y[t − 1]

10. Sean S1 y S2 dos sistemas y sea S el sistema resultante de su conexión

en serie:
S = S 2 S1

a) suponiendo que S1 y S2 son ambos lineales, invariantes en el

tiempo, estables y causales ¿será también S lineal, invariante en
el tiempo, estable y causal?
Solución: Linealidad:

S2 (S1 (ax1 [t]+bx2 [t]) = S2 (aS1 (x1 [t])+bS1 (x2 [t])) = (aS2 S1 (x1 [t])+bS2 S1 (x2 [t])

en el primer paso se usa que S1 es lineal, y en el segundo que lo

es S2 . En consecuencia, S es lineal.
Invarianza en el tiempo: llamando

y[t] = S1 (x[t]), z[t] = S2 (y[t])

sabemos que ỹ[t − k] = S1 (x[t − k]) y que z[t − k] = S2 (y[t − k]).

Ası́ que:
S2 S1 (x[t − k]) = S2 (y[t − k]) = z[t − k]

16
 con lo que el sistema S es invariante en el tiempo.
Causalidad: el mejor argumento para ver que S es causal utiliza
las respuestas al impulso de los sistemas. Si h1 , h2 son las res-
puestas al impulso de estos sistemas, sabemos que h1 y h2 son
señales causales. Y la respuesta al impulso h de S2 S1 es la con-
volución h2 ∗ h1 . Como la convolución de señales causales es una
señal causal, concluimos que h (y por tanto también el sistema
S) es causal.
b) si S1 y S2 no son lineales ¿es imposible que S sea lineal?
Solución: Sı́. Por ejemplo si S1 (x[t]) = x[t]+t y S2 (x[t]) = x[t]−t,
entonces es fácil ver que ni S1 ni S2 son lineales, pero que

S2 S1 (x[t]) = S2 (x[t] + t) = x[t] + t − t = x[t]

y el sistema ası́ obtenido S(x[t]) = x[t] es trivialmente lineal.

c) si S1 y S2 no son invariantes en el tiempo ¿es imposible que S
sea invariante en el tiempo?
Solución: Sı́. Sirve el mismo ejemplo del apartado anterior.

Convolución
1. Sea x una señal de duración finita, cuyo primer valor no nulo es x [6] =
3, y cuyo último valor no nulo es x [24] = −4. Si se considera la señal

y [t] = (x ∗ x) [t]

(es decir, y es la convolución de x consigo misma), ¿en qué posición

aparece el primer valor no nulo de y?¿cuál es su valor?¿qué se puede
decir sobre el último valor no nulo de y?
Solución: El primer valor no nulo es x[12] = 9. El último es x[48] = 16.

2. La convolución de dos señales de duración finita es siempre de duración

finita. Si se hace la convolución de una secuencia de duración finita con
una de duración infinita ¿se obtiene siempre una señal de duración
infinita?
Solución: No. Considérese esta señal 2-periódica:

x1 [t] = (. . . , 0, 1, 0, 1, 0, 1, . . .)

17
 (de duración infinita, por supuesto) y sea x2 [t] = δ[t] − δ[t + 2]. Enton-
ces:
(x1 ∗ x2 )[t] = x[t] ∗ (δ[t] − δ[t + 2]) = x[t] − x[t + 2]
Y al ser 2-periódica la señal, esta diferencia es 0 para todo t. Ası́ que se
ha obtenido una señal de duración finita. (Si no nos parece satisfactorio
obtener un resultado nulo, es fácil modificar este ejemplo para obtener
como resultado señales de duración arbitraria.
3. Encontrar la convolución de estas dos señales de duración finita:
x [t] = 21 t (u

πt

[t] − u [t − 6])
y [t] = 2 sen 2 (u [t + 3] − u [t − 4])

Solución: Se obtiene fácilmente a partir de esta descomposición en

suma de deltas:
1
x [t] = (δ [t − 1] + 2δ [t − 2] + 3δ [t − 3] + 4δ [t − 4] + 5δ [t − 5] + 6δ [t − 6])
2
y [t] = 2 (δ [t + 3] − δ[t + 1] + δ [t − 1] − δ [t − 3])
(para la segunda téngase en cuenta que sen πt


2 es 0 si t es par, y es
±1 si t es impar).
4. Hallar una fórmula (sin series, es decir sin sumas de infinitos términos)
que exprese el valor de la convolución de estas dos señales
(
t−6
x [t] = 61 u [t]
1 t


y [t] = 3 u [t − 3]

Solución: Ese ejercicio se podrá hacer con mucha más facilidad uti-
lizando la transformada Z del siguiente capı́tulo. Sin usar la transfor-
mada se trata de hacer la suma:
∞ ∞  k−6  t−k
X X 1 1
x[k]y[t − k] = u [k] u [t − k − 3]
6 3
k=−∞ k=−∞

Es fácil ver que si t < 3 todos los productos de esta suma son cero.
Ası́ que podemos suponer que t > 3. En ese caso u[k]u[t − k − 3] es 1
entre 0 y t − 3, y 0 en cualquier otro caso. Ası́ que la suma es:
1 t−2
 
Pt−3 1
k−6 1
t−k 6 1 t Pt−3 1 k 6 1 t 1−( 2 )




k=0 6 3 =6 3 k=0 2 =6 3 1− 12
=
 
t t−2
66 31 2 − 2 12

18
 Y como esto es cierto si t ≥ 3 y el resultado es 0 en otro caso, podemos
poner:
 t  t−2 !
6 1 1
x ∗ y[t] = 6 2−2 u[t − 3]
3 2
Es un ejercicio interesante obtener este mismo resultado usando trans-
formada Z y comparar los dos.

5. Un sistema LTI tiene respuesta al impulso dada por

h [t] = u [−t − 1]

Encontrar la señal de salida cuando la señal de entrada es:

x [t] = −t3t u [−t]

Solución: Hay que hacer la convolución y[t] = (h ∗ x)[t] = u[−t −

1] ∗ (−t3t u[−t]). Y aunque es mejor hacerlo usando transformada Z,
se puede emplear la definición para poner:
∞
X
u[−(t − k) − 1](−k3k u[−k])
k=−∞

Si t > −2 todos los términos que aparecen en esta suma son nulos.
Ası́ que suponemos t ≤ −2 y en ese caso el producto u[−(t−k)−1]u[−k]
es distinto de cero sólo si n + 1 ≤ k ≤ 0. Ası́ que la suma que tenemos
que hacer es ésta
X0
− k3k
k=t+1

que se puede hacer usando antidiferencias (por partes). Se obtiene

finalmente:
  −t 
 3 3 1
+ (2t − 1) si t ≤ −2

y[t] = 4 4 3
0 en otro caso
 

6. Si la respuesta de un sistema LTI a la señal escalón unitario u [t] es

 t
1
y [t] = t u [t]
2

19
 encontrar su respuesta al impulso.
t
Solución: Puesto que T (u[t]) = t 12 u[t], y el sistema es LTI, se
tiene:  t−1
1
T (u[t − 1]) = (t − 1) u[t − 1]
2
Y como u[t] − u[t − 1] = δ[t], tenemos:
 t  t−1
1 1
h[t] = T (δ[t]) = T (u[t])−T (u[t−1]) = t u[t]−(t−1) u[t−1]
2 2

7. Hallar la convolución de

x [t] = (0,9)t u [t]

con la señal rampa

y [t] = tu [t]

Solución:  t !
9
(x ∗ y)[t] = 10t − 90 + 90 u[t]
10

8. Hallar la convolución de
 t
1
x [t] = (u [t] − u [t − 101])
3
con  t
1
y [t] = u [t]
2

Solución:


 0 t<0
  t  t+1 !
 3 1 2


1− 0 ≤ t ≤ 100

(x ∗ y)[t] = 2 3
  t  101 !

 1 2
 3 2 1− t ≥ 101



3

20
 αt αt
 
0 ≤ t ≤ 10 0 ≤ t ≤ 10
9. Sea x [t] = y sea y [t] = .
0 en otro caso 0 en otro caso
Hallar la convolución x ∗ y.
10. La correlación ? de dos señales es una operación, similar a la convo-
lución, definida ası́:
X∞
x?y = x [k] y [t + k]
k=−∞

a) Hallar x ? y cuando x [t] = u [t] − u [t − 6] y h [t] = u [t − 2] −

u [t − 5]
b) Suponiendo |α| < 1, hallar la correlación de x [t] = αt u [t] consigo
misma (ésto se conoce como la autocorrelación de x).

11. (a) Se sabe que la respuesta al impulso h [t] de un sistema lineal e

invariante en el tiempo vale cero excepto en el intervalo T0 ≤ t ≤ T1 .
Se sabe que la entrada x [t] es cero excepto en el intervalo T2 ≤ t ≤ T3 .
Como resultado, la salida debe ser cero excepto en un intervalo T4 ≤
t ≤ T5 . Determine T4 y T5 en función de T0 , T1 , T2 y T3 .
Solución:
T4 = T0 + T2 , T 5 = T1 + T3

(b) Si x [t] es cero excepto en T puntos consecutivos y h [t] es cero ex-

cepto en Te puntos consecutivos, ¿cuál es el máximo número de puntos
consecutivos en los que la salida puede ser distinta de cero?
Solución: Lo que nos están diciendo es que T1 − T0 = T y que
T3 − T2 = Te. Ası́ que
T5 − T4 = (T1 + T3 ) − (T0 + T2 ) = T + Te

12. Evaluando directamente la suma de convolución, determine la respues-

ta al escalón de un sistema LTI cuya respuesta al impulso es
h [t] = a−t u [−t] , 0 < a < 1

Solución:  −t
 a

t<0
y[t] = 1−a
 1

t≥0
1−a

21
13. Determine la salida de un sistema lineal e invariante en el tiempo si la
respuesta al impulso h [t] y la entrada x [t] son las siguientes

a) x [t] = u [t] y h [t] = at u [−t − 1] , con a > 1

b) x [t] = u [t − 4] y h [t] = 2t u [−t − 1]
c) x [t] = u [t] y h [t] = 12 2t u [−t]
d ) x [t] = u [t] − u [t − 10] y h [t] = 2t u [−t − 1]
e) x [t] = u [t] − u [t − 10] y h [t] = at u [t]

14. Para cada una de las siguientes respuestas al impulso de sistemas LTI
indı́quese si el correspondiente sistema es o no causal.
1 t


a) h [t] = 2 u [t]
1 t


b) h [t] = 2 u [t − 1]
1 |t|


c) h [t] = 2
d ) h [t] = u [t + 2] − u [t − 2]

t
e) h [t] = 13 u [t] + 3t u [−t − 1]

Solución: Sólo son causales los sistemas para los que h[t] sea una
señal causal. Es decir, que (a) y (b) son causales, pero el resto de los
sistemas no son causales.

15. En los siguientes ejercicios se da la respuesta al impulso desplazado

δ [t − k] de una serie de sistemas lineales en tiempo discreto. Decidir
si estos sistemas son invariantes en el tiempo:

a) T (δ [t − k]) = (t − k)u [t − k]
b) T (δ [t − k]) = δ [2t − k]

δ [t − k − 1] si k es par
c) T (δ [t − k]) =
5u [t − k] si k es impar

Solución: Indicación: Si el sistema es invariante en el tiempo será:

T (δ[t − k]) = h[t − k]

22
 para todo k. Además podemos obtener h[t] sin más que tomar k = 0
en las expresiones que nos han dado. Ası́ por ejemplo en el segundo
ejercicio
h[t] = δ[2t − 0] = δ[2t]
Pero si ahora cambiamos t por t−k en la expresión que hemos obtenido
se llega a:

δ[2(t − k)] = δ[2t − 2k] 6= h[t − k] = δ[t − k]

ası́ que este sistema no puede ser invariante en el tiempo.

16. Sea T un sistema lineal (pero no necesariamente invariante en el tiem-

po), cuya respuesta al impulso desplazado δ [t − k] viene dada por
h [t − k] . ¿Cómo podemos saber a partir de h [t − k] si el sistema es
estable? ¿Y cómo si es causal?
Solución: Se deduce de la suma de convolución: el sistema es causal
si h[t − k] = 0 para t < k.

17. Supongamos que un sistema lineal T tiene la siguiente propiedad: al

recibir como entrada la señal u [t − k] , produce la salida

sk [t] = kδ [t − k]

Hallar la respuesta del sistema a la señal δ [t − k]. ¿Es un sistema

invariante en el tiempo? ¿Es estable? ¿Es causal?
Solución: Usar que u[t − k] − u[t − k − 1] = δ[t − k] y la linealidad
del sistema para obtener T (δ[t − k]). A partir de aquı́ es fácil analizar
el resto de las propiedades.

23