Sistemas Lineales

Examen de Junio de 2008. Soluciones

1. Sea la se nal x(t) con transformada de Fourier X() = A
2

2
, siendo A un n umero
real positivo.
(a) Sin calcular la transformada inversa, indique si la se nal x(t) cumple alguna de
las siguientes propiedades: par, impar, real pura, imaginaria pura, hermtica,
antihermtica o periodica.
(b) Calcule la salida y(t) cuando la entrada x(t) se pasa por un ltro pasobajo con
frecuencia de corte
c
= A y ganancia unitaria.
(a) (1 punto) A partir de las relaciones de la se nal X() se pueden deducir de forma inmediata
las de x(t). De las tablas
X()
F
1
x(t)
X()
F
1
x(t)
X

()
F
1
x

(t)
Dado que la se nal X() es par y real, de aqu deducimos que
X() = X()
F
1
x(t) = x(t) (Par)
X() = X

()
F
1
x(t) = x

(t) (Hermtica)
y de ambas se puede decucir que
x(t) = x

(t) (Real)
Para que la se nal x(t) fuera periodica, su TF debera ser un tren de deltas. Dado que no es as,
la se nal no es periodica.
(b) (1 punto) El segundo apartado se puede hacer de dos formas. Mi recomendacion es hacerlo
usando propiedades, aunque tambien se puede integrar (que es mas laborioso y puede dar lugar
a mas errores).
El ltro H() se puede denir como
H() =
_
1 || A
0 || > A
Por lo que
Y () = X()H() =
_
A
2

2
|| A
0 || > A
Es facil ver que esto es simplemente
Y () = A
2
H()
2
H()
Se puede resolver directamente por tablas y propiedades. Si usamos la propiedad de derivacion:
d
dt
x(t)
F
jX()
d
2
dt
2
x(t)
F

2
X()
1
De aqu deducimos que
y(t) = A
2
h(t) +
d
2
dt
2
h(t)
siendo h(t) =
sin At
t
. Haciendo la derivada y simplicando
y(y) =
2 sin At
t
3

2Acos At
t
2
.
Podemos llegar a la misma solucion haciendo la integral de la transformada inversa:
y(t) =
1
2
_

Y ()e
jt
d
=
1
2
_
A
A
(A
2

2
)e
jt
d
=
1
2
_
A
2
jt
e
jt

e
jt
jt
_

2
jt
+
2
(jt)
2
_
_
A
A
=
2 sin At
t
3

2Acos At
t
2
.
2. Considere un sistema LTI cuya entrada esta relacionada con la salida a traves de la
ecuacion
y(t) =
_
t

e
(t)
x( 4)d
(a) Cual sera la respuesta al impulso h(t)?
(b) Calcula la salida del sistema cuando la entrada es la se nal periodica x(t), de la
que un periodo se dene
x(t) =
_
sin

3
t 0 t < 3
0 3 t < 4
(c) Dibuje la transformada de Fourier de x(t) para || .
(a) (0.75 puntos) Para la primera parte hay que tener en cuenta la denicion de respuesta al
impulso. La respuesta al impulso es la salida de un sistema cuando la entrada es una (t). Por
lo tanto
h(t) =
_
t

e
(t)
( 4)d
=
_
t

e
(t4)
( 4)d
= e
(t4)
_
t

( 4)d
= e
(t4)
u(t 4)
(b) (1 punto) Hay que tener en cuenta que x(t) es una se nal periodica, y que por lo tanto se va
a poder expresar como serie de Fourier. A la entrada tendremos una serie de Fourier con T = 4
de la forma
x(t) =

k
c
k
e
jk
2
4
t
2
Dado que es una combinacion lineal de exponenciales (autofunciones) a la salida tendre
y(t) =

k
c
k
H
_
k
2
4
t
_
e
jk
2
4
t
Siendo H() la transformada de Fourier de la respuesta al impulso del sistema. Notese que esto
viene de que la respuesta de un sistema LTI a una exponencial de la forma e
j
k
t
es H(
k
)e
j
k
t
.
En este caso
H() =
e
j4
1 +j
Queda entonces calcular los coecientes de la serie, los c
k
.
c
k
=
1
4
_
3
0
sin
_

3
t
_
e
jk
2
4
t
dt
=
1
4
_
3
0
e
j

3
t
e
j

3
t
2j
e
jk
2
4
t
dt
=
1
12
1 +e
jk
3
2
1
9

k
2
4
=
1
12
1 +j
k
1
9

k
2
4
De aqu la salida sera
y(t) =

k
c
k
H
_
k
2
4
t
_
e
jk
2
4
t
=

k
c
k
1
1 +jk

2
e
jk

2
t
(c) (0.75 puntos) En este caso hay que tener en cuenta que la transformada de Fourier de una
se nal periodica se construye a partir de su serie de Fourier. Para x(t)
X() =

k
2c
k

_
k

2
_
siendo c
k
los coecientes de la serie de Fourier obtenidos en el apartado anterior. Al representar
la transformada de Fourier entre y aparecen 3 deltas, una en cero de area 2c
0
, otra en
= /2 de area 2c
1
y otra en = /2 de area 2c
1
. Las deltas en y se anulan debido
a que c
2
= c
2
= 0.
NOTA: en ning un caso la transformada de Fourier se reduce a la transformada de un seno tal y
como viene en las tablas. Notese que la funcion periodica no es una funcion seno sin mas.
3. En la gura (a), se muestra el esquema de muestreo de tiempo nito, en el que
la se nal de muestreo, p(t), es la mostrada en la gura (b). A dicho sistema se le
introduce una se nal x(t), como la mostrada en la gura (c), cuyo espectro (real)
supongamos que es el de la gura (d).
(a) Represente la se nal x
p
(t).
(b) Obtenga la transformada de Fourier de la se nal p(t).
Para =
T
8
y t
0
=
T
4
,
3





. . . . . .
(a) (b)


p(t)
x(t) x
p
(t)

t
0
T + t
0
T + t
0
t
p(t)
1





(c) (d)
X()

M

M
t
x(t)
(c) Obtenga y represente P() y X
p
().
(d) Indique el maximo periodo de muestreo, T, para que la se nal x(t) se pueda
recuperar a partir de la se nal muestreada x
p
(t).
(e) Dise ne un sistema que permita recuperar la se nal a partir de la se nal muestreada.
(a) (0.5 puntos) La se nal x
p
(t) sera simplemente el producto de las se nales x(t) y p(t):
x (t)
t T+t
T+t
p
0
0
0
t
(b) (0.75 puntos) La se nal p(t) es un tren de pulsos cuadrados de anchura y periodo T
desplazado una cantidad t
0
. Si llamamos p
1
(t) a un tren de pulsos centrado en el origen, tenemos
que
p(t) = p
1
(t t
0
)
Al ser p
1
(t) una se nal periodica, su transformada de Fourier se tiene que calcular a partir de su
serie de Fourier. De todos modos, la transformada viene en las tablas, as que directamente
P
1
() =

k=
2 sin k
2
T

2
k

_
k
2
T
_
Y de aqu
P() = P
1
()e
jt
0
= e
jt
0

k=
2 sin k
2
T

2
k

_
k
2
T
_
4
=

k=
2 sin k
2
T

2
k
e
jt
0

_
k
2
T
_
=

k=
2 sin k
2
T

2
k
e
jk
2
T
t
0

_
k
2
T
_
=
2
T

k=
sinc
_
k

T
_
e
jk
2
T
t
0

_
k
2
T
_
(c) (0.75 puntos) Para los valores dados
P() =
2
8

k=
sinc
_
k
8
_
e
jk

_
k
2
T
_
=
2
8

k=
sinc
_
k
8
_
(j)
k

_
k
2
T
_
Que consiste en una serie de deltas cuya envolvente sigue una sinc, con ceros en 8
0
, 16
0
, etc.
Puede verse su representacion en
http://www.lpi.tel.uva.es/lpi/dld/sl/correccion feb2007.pdf
La se nal X
p
() sera
X
p
() =
1
2
X() P()
=
1
8

k=
sinc
_
k
8
_
(j)
k
X()
_
k
2
T
_
=
1
8

k=
sinc
_
k
8
_
(j)
k
X
_
k
2
T
_
X ( )
p

M

M 0 0
1/8

2 2
0 0
0
1/8 sinc (2/8) 1/8 sinc (2/8)
j/8 sinc (1/8) j/8 sinc (1/8)
(d) (0.5 puntos) El problema se puede ver dede dos puntos de vista. El primero (el mas
sencillo), considerando que para que no haya aliasing la replica en el origen y la replica en
0
no deben tocarse. Para ello

M
>
M
de donde
T <

M
Hay otra posible solucion que nos lleva a un periodo mayor. SI consideramos que X() es real
(tal y como se muestra en la gura), en X
p
() la replica en el origen va a ser siempre real, la
replica en
0
estara multiplicada por j (sera imaginaria) y la de 2
o
sera real de nuevo. Si para
recuperar la se nal eliminamos la parte imaginaria, podemos considerar que
2
0

M
>
M
5
y de aqu
T <
2

M
(e) (0.5 puntos) Para recuperar la se nal usando el primer metodo del apartado anterior basta
con un ltro pasobajo de frecuencia de corte
0
/2 y ganancia 8. Para el segundo caso habra
que tomar la parte real de X
p
() antes de ltrar.
4. Sea el sistema de la gura
x[n] h
2
[n]
h
1
[n]
h
3
[n] h
5
[n] y[n]
h
4
[n]
con h
1
[n] =
_
1
2
_
n
u[n], h
2
[n] =
_
1
2
_
n
u[n], h
3
[n] =
_
1
3
_
n
u[n], h
4
[n] = [n] y h
5
[n] =
_
1
5
_
n
u[n].
(a) Determine si el sistema as descrito es causal y/o estable.
(b) Calcule su funcion de transferencia y su respuesta al impulso.
(a) (1 punto) La mejor manera de hacer este ejrcicio es emplear las propiedades de la Trans-
formada Z. El sistema de la gura se dene como
h[n] = (h
1
[n] +h
2
[n] h
3
[n] +h
4
[n]) h
5
[n]
Su transformada Z sera
H(z) = [H
1
(z) +H
2
(z)H
3
(z) +H
4
(z)] H
5
(z)
con
H
1
(z) =
1
11/2z
1
|z| > 1/2
H
2
(z) =
1
11/2z
1
|z| > 1/2
H
3
(z) =
1
11/3z
1
|z| > 1/3
H
4
(z) = 1 |z|
H
5
(z) =
1
11/5z
1
|z| > 1/5
De acuerdo con las propiedades de las ROC, si sumamos o convolucionamos distintas se nales, la
ROC resultante sera por lo menos la interseccion de las reones. Por lo tanto, podemos decir
que la ROC de H(z) es por lo menos |z| > 1/2. Dado que hay una convergencia hacia el exterior,
esta contenido el innito y el crculo unidad, el sistema resultante sera causal y estable.
(b) (1.5 puntos) La funcion de transferencia del sistema sera
H(z) =
_
1
1 1/2z
1
+
1
1 1/2z
1
1
1 1/3z
1
+ 1
_
1
1 1/5z
1
6
con ROC |z| > 1/2. Si operamos
H(z) =
20/3
1 1/2z
1
+
4/3
1 1/5z
1

5
1 1/3z
1
La respuesta al impulso sera
h[n] =
20
3
_
1
2
_
n
u[n] +
4
3
_
1
5
_
n
u[n] 5
_
1
3
_
n
u[n]
7