Circuitos Electricos

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos CAPITULO VI ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
6.1 Introduccin.
Todo sistema ya sea elctrico, mecnico, hidrulico que contenga elementos almacenadores de energa, se oponen a los cambios sbitos de las seales, y este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda a las nuevas condiciones del sistema. Este periodo de tiempo se conoce como Rgimen Transitorio y su nombre se debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable. Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontr que eran capaces de almacenar energa elctrica. Especficamente se encontr que en un capacitor cargado, la energa se almacena en el campo elctrico que existe entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energa almacenada se puede liberar si se conecta un circuito a travs del capacitor que proporcione una trayectoria por la cual circule corriente. La razn por la cual se descarga la energa es una funcin directa de los elementos del circuito que se conecte al capacitor. Los transitorios se presentan cuando se efectan operaciones de suicheo en circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o elementos pasivos.
Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en
t=0
se realiza una operacin de conmutacin, se
puede afirmar que:
iL (0 ) = iL (0) = iL (0 + )
(0 ) (0) y es (0 + ) .
(1)
Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operacin de conmutacin momento de la operacin operacin de conmutacin es igual a la corriente en el igual un instante despus de la
De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios sbitos del voltaje entre sus terminales, se afirma que:
VC (0 ) = VC (0) = VC (0 + )
(2)
Debido a este hecho, por una operacin de conmutacin es posible llegar a un circuito sin fuentes independientes pero con energa acumulada en un inductor o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma depende solo de la naturaleza del circuito.
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos
6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito
Figura 6.1 El interruptor
ha estado cerrado por un largo periodo y en
t=0
para
se abre. Estamos interesados en calcular la corriente
i (t )
t > 0 seg.
En
t = 0
el interruptor est cerrado e
i (0 ) = V R1 = I 0
L
ser:
(recuerde que la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La energa almacenada en
1 WL = LI 0 2 2
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Para
t > 0 s el circuito queda.
Figura 6.2 Aplicando LKV se tiene:
R2i (t ) + L
di (t ) =0 dt
(3)
di (t ) R2 i (t ) = 0 + dt L
Que es una ecuacin diferencial lineal homognea. Se obtiene la solucin cuando encontremos una expresin para la variable dependiente
i (t )
que satisface la ecuacin diferencial y la
distribucin de energa existente en el inductor en
t = 0.
Para resolver la ecuacin (3) por separacin de variables
R2 di (t ) = dt i (t ) L
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(4)
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Puesto que la corriente es
I0
en
t=0
i (t )
en el tiempo con los limites
t,
se
igualan
las
dos
integrales
definidas
correspondientes.
i (t )
I0
t R di ' = 2 dt ' 0 L i'
(5)
Ln i ' I
i (t )
0
R = 2 t' L 0
R2 Ln i (t ) Ln I 0 = t L R i (t ) = 2t Ln I0 L
i (t ) = I 0 e ( R2
L )t
(6)
Haciendo uso de un mtodo alternativo, luego de separar las variables se tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin (4) incluyendo la constante de integracin
R di (t ) = 2 dt i (t ) L
(7)
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La integracin origina:
Ln i (t ) =
R2 t+K L
(8)
La constante de integracin debe elegirse de tal manera que satisfaga la condicin inicial
i(0) = I0 .
As, al evaluar la ecuacin (8) en
t =0
se convierte en
Ln I 0 = K
Empleando este valor de
K en la ecuacin (8), se tiene
Ln i (t ) =
R2 t + Ln I 0 L
R2 L )t
i (t ) = I 0 e (
Llegando al mismo resultado.
(6)
La ecuacin (6) define la forma general de la solucin de circuitos transitorios de primer orden, es decir, representa la solucin de la ecuacin diferencial que describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.
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La potencia instantnea que se disipa en el resistor es igual a
PR (t ) = R2 i 2 (t ) = I 0 2 R2 e (
Y la energa que se convierte en calor en
2 R2 L )t
(9)
R se calcula integrando la
potencia instantnea desde el tiempo cero hasta infinito.
W R = I 0 2 R2 e (
0
2 R2 L )t
dt
L ( 2 R2 WR = I 0 2 R2 e 2 R2
L )t
0
1 LI 0 2 2
Valor que coincide como se esperaba con la energa total almacenada al principio en la bobina. Por tanto, toda la energa inicial almacenada en
L, se disipa en R.
Ejemplo 6.1.
El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en se abre, calcular
t =0
i(t) para t >0.
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Solucin.
Figura 6.3
Calculo de la corriente por la bobina en
t = 0
I=
V 24 24 = = Req 48 + 20 10 54.67
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Figura 6.4
I = 0.44 A
iL (0 ) =
Para
20 I = 0.29 A 30
t >0 el circuito queda
Figura 6.5 Donde
Req = (10 + 20 ) 40 = 17.14
De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que
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i (t ) = K e
( Req L )t
= K e 85.7 t
Aplicando la condicin inicial
i (0 ) = i (0 + ) = 0.29 = K i (t ) = 0.29e 85.7 t

Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito tendr la forma
Ke85.7t ,
donde
depende de las
condiciones iniciales de esa corriente o voltaje.
Anlisis de la respuesta.
Se encontr que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un circuito
RL
sin fuente es
i (t ) = I 0 e ( R L )t
En
t = 0,
la corriente tiene el valor
I0 ,
y a medida que el tiempo
aumenta, la corriente disminuye y se aproxima a cero. La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica
i (t ) I 0
en funcin del tiempo.
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Figura 6.6 Puesto que la funcin que se grafica es
e ( R L )t , la curva no varia s
R L
se mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la
razn entre
R,
entonces la corriente tarda ms en decaer
hasta cualquier fraccin de su valor original, cuando la razn entre
disminuye suceder lo contrario, es decir, la curva decae
ms rpido.
6.3 Constante De Tiempo
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La constante de tiempo para que la corriente
es el tiempo que se requerir decrezca hasta cero si continuara
disminuyendo a su tasa inicial. La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de con respecto al tiempo evaluada en
i (t ) I 0
t=0
d ( i (t ) I 0 ) R R L t = e( ) dt L
d ( i (t ) I 0 ) 1 R = = dt L L R t =0
La ecuacin de decaimiento constante ser la de una recta que no pasa por el origen.
i (t ) 1 = mt + b = t+b I0 L/R
En
t=0
i (0) I 0 = 1 ,
entonces,
b = 1.
i (t ) 1 = t +1 I0 L R
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Por lo tanto cuando
i (t ) 1 =0= +1 I0 L R
La relacin
L R
(10)
L R
t (L R)
se mide en segundos, pues el exponente
debe ser adimensional.
Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la
corriente, a intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo .
Para
t =
, se tiene
i (t ) = e 1 = 0.3679 I 0 t =
i ( ) = 0.3679 I 0
As en una constante de tiempo la respuesta disminuy hasta 36.8% de su valor inicial.
i (2 ) = 0.135 I 0 i (4 ) = 0.0183 I 0
i (5 ) = 0.00673 I 0
Se puede considerar que despus de fraccin despreciable del valor inicial
I0
, la respuesta es una
(menos del 1%).
6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las prdidas son menos que en una bobina y que adems, son de menor costo, su modelo matemtico concuerda mejor con el comportamiento real del dispositivo y su tamao y peso son menores, los circuitos los
RC
son ms usados que
RL .
Figura 6.7 Si en
t=0
se abre el interruptor que haba estado cerrado mucho
tiempo en el circuito que se muestra, se determinar
V (t )
para
t > 0.
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos En

t = 0 , VC (0 ) = R 2 V ( R1 + R 2 ) = V0
ya que el capacitor en energa almacenada es:
t = 0
se est comportando como un
circuito abierto por estar alimentado por una fuente de DC. La
WC =
Para
1 CV0 2 2
(11)
t>0
el circuito queda:
Figura 6.8
La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.
iC (t ) + iR (t ) = 0
C dV (t ) V (t ) + =0 dt R
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dV (t ) 1 + V (t ) = 0 dt RC
circuito circuito
(12)
La similitud de sta ecuacin con la que result en el caso del
RL , nos lleva a que V ( t ) en el circuito RC RL , tengan expresiones idnticas.

evaluando en t = 0 se tiene:
1 RC )t
i (t )
en el
V (t ) = ke t RC
V (t ) = V (0)e t RC = V0 e(
Si se escoge la corriente aplicar LKV se tiene:
(13)
i (t )
como variable en lugar de
V (t ) ,
al
R i (t ) + VC (t ) = 0
1 R i (t ) + C
i '( t ) dt '+ V (0) = 0
Al derivar sta ecuacin se tiene:
di ( t ) 1 + i (t ) = 0 dt C
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Sustituyendo ecuacin (12):
i (t )
por
V (t ) R
se obtiene de nuevo la
dV (t ) 1 + V (t ) = 0 dt RC
Volviendo a la expresin de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en
t = 0+
es igual a la condicin inicial y a medida que el
tiempo aumenta, el voltaje tiende a cero. La energa inicial en el capacitor se disipa en forma de calor en el resistor. La constante de tiempo del circuito de su valor inicial.
RC
se puede determinar
calculando el tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79%
0.3679V0 = V0 e
RC
Valores ms grandes de
= RC
C,
(14)
originan constantes de tiempo
mayores y una disipacin ms lenta de la energa almacenada. Una resistencia mayor disipar una potencia mas pequea con un voltaje determinado entre sus terminales, por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energa almacenada en calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energa para un voltaje determinado en ella, lo que tambin implica un mayor tiempo para disipar su energa inicial.
Tambin muchos circuitos
RC
contienen ms de una resistencia y
ms de un capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresin para el voltaje en el capacitor.
Ejemplo 6.2.
Calcular
V0 ( t )
para
t>0
en el circuito que se muestra
Figura 6.9
Solucin.
Se calcular inicialmente voltaje se calcular
VC ( t )
para
t>0
y luego por divisor de
V0 ( t ) .
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2 1 V0 (t ) = VC (t ) = VC (t ) 6 3 6k 12 VC (0 ) = VC (0 ) = =8 V 9k
+
Para
t>0
Figura 6.10
= Req C = 6 103 100 10 6 = 0.6

VC (t ) = K e t 0.6
Aplicando la condicin inicial
VC (0 + ) = 8 = K VC (t ) = 8e 1.67 t
V0 (t ) =
8 1.67 t e 3
6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energa Acumulada En El Dominio De LaPlace
Para el inductor, por el cual circula del tiempo.
i (0 ) , partiendo del dominio
VL (t ) = L
di(t ) dt
Figura 6.11 Transformando a LaPlace
VL (S ) = SLI (S ) Li(0 )
(A)
VL (S ) i(0 ) I (S ) = + SL S
(B)
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Los circuitos condicin inicial equivalentes utilizando fuentes con la
i (0 ) :
(A) Figura 6.12
(B)
En el caso del capacitor sometido a un voltaje en
V (0 )
t = 0 de
valor
En el dominio del tiempo
1 t VC (t ) = i '(t )dt '+ VC (0 ) C 0

Figura 6.13 Transformando a LaPlace
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1 V (0 ) VC (S ) = I (S ) + SC S
VC (S ) I (S ) = C V (0 ) 1 SC
Los circuitos equivalentes:
(C)
(D)
(C) Figura 6.14
(D)
Ejemplo 6.3.
En la siguiente red
i (0 ) = I 0
VC (0 ) = V0 .
Calcular
i (t )
para
t > 0.
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Solucin.
Figura 6.15
Transformando el circuito al dominio de LaPlace
Figura 6.16 Aplicando LKV se tiene:
V0 1 SLI (S ) LI 0 + I (S ) + = 0 SC S
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V 1 I (S ) SL + = LI 0 0 SC S
V0 V0 SI 0 CSLI 0 CV0 SI 0 L L = = I (S ) = 2 1 J J LCS + 1 S2 + S+ S LC LC LC
Si
LC = W 0 :
V0 SI 0 K1 K2 L I (S ) = = + ( S + JW0 )( S JW0 ) S + JW S JW
Donde
V0 SI 0 L K1 = S JW0
S = JW0
JV0 I0 = 2 2W0 L
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V0 L K2 = S + JW0 SI 0
S = JW0
JV0 I0 + 2 2W0 L
I0 2 I0 2 JV0 2W0 L JV0 2W0 L I (S ) = + + S + JW0 S JW0 S + JW0 S JW0 i(t ) = L

1
I 0 JW0t JV0 e + e JW0t + eJW0t e JW0t [ I ( S )] = 2W L 2 0
eJW0t + e JW0t V0 eJW0t e JW0t i(t ) = I 0 2 J2 W0 L i(t ) = I 0Cos W0t V0 Sen W0t W0 L
V02 1 V0 2 i(t ) = I 0 + 2 2 Cos W0t + Tan W0 L W0 LI 0

6.6 Circuitos Con Fuente
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Se estudiarn ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una operacin de conmutacin, se introduce de forma sbita fuentes de energa a un circuito con Inductores y Capacitares. En estos casos se entender que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ah en adelante es igual a la tensin o corriente de la fuente. La fuente o funcin forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el instante en que se cierra el interruptor. Tambin se pueden presentar casos en los cuales ya exista energa almacenada en los elementos reactivos en el momento de la conmutacin. Ciertas funciones forzadas que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas se denominan funciones singulares, como la funcin escaln unitario y la funcin impulso unitario.
6.7 Funcin Escaln Unitario

Esta funcin forzada se representa por la letra
y se define como
una funcin del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su argumento.
u ( t t0 )
t 0 , y ser la unidad para todos los valores de t
La funcin debe ser cero para todos los valores de
(15)
menores que
mayores que
t 0 . En
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t = t 0 , cambia en forma abrupta de cero a uno. Su valor en t = t0

no est definido.
u(t0 ) = 0
+ u(t0 ) = 1
La definicin matemtica
u ( t t0 ) 1 t >t 0 0
0 t <t
Si
t 0 = 0 , entonces:
Figura 6.17
0 <0 u ( t ) 1 tt>0
Figura 6.18 La funcin escaln unitario es adimensional de tal manera que si se quiere representar un voltaje, es necesario multiplicar por un voltaje como
u (t t0 )
V ( t ) = 5u ( t 0.1 ) V
constituye una fuente

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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos ideal de voltaje que es cero antes de constante de
5V
despus de
t = 0.1 s .
t = 0.1 y
una
(A) Figura 6.19
(B)
El circuito B es el equivalente exacto para la funcin escaln unitario de la grafica A. Miremos el siguiente caso:
(A)
(B)
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Figura 6.20 Como el interruptor del circuito A se cierra en que la corriente
i (t )
es nula antes de
t = 0,
t = 0,
es evidente como se
en consecuencia se
puede sustituir la batera y el interruptor por muestra en el circuito B. Despus de idnticos. Al aplicar LKV al circuito B, se tiene
Vu ( t ) ,
t = 0,
los dos circuitos son
di(t ) Ri(t ) + L = Vu(t ) dt

Como para
t<0
la fuente vale cero, entonces
i (0 ) = 0 .
En el tiempo positivo
u (t ) = 1
y la ecuacin queda:
Ri(t ) + L
di(t ) =V dt
(16)
Esta es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, cuya solucin esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.
i(t ) = in (t ) + i f (t )
(17)
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La forma de la respuesta natural cortocircuito y queda la ecuacin:
in ( t )
es la misma que se
obtuvo sin fuentes, es decir se sustituye la fuente de voltaje por un
di(t ) + Ri(t ) = 0 L dt
Ya se sabe que la solucin de esta ecuacin es:
in (t ) = K1e
Donde
( R L ) t
(18)
K1
depende no solamente de la condicin inicial sino
tambin de la amplitud de la fuente. La segunda parte de la respuesta
i f (t )
en este caso particular debe
ser constante, debido a que la fuente es una constante
para
todos los valores positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje
aparece entre los terminales de
de modo que la respuesta forzada es:
V i f (t ) = R
Combinando las dos respuestas se obtiene:
(19)
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i(t ) = K1e
Para calcular
( R L ) t
V + R
(20)
K1
se aplica la condicin inicial. Como
i (0 )
es cero
y esta corriente no puede cambiar su valor en forma instantnea por el inductor, se cumple que
i (0 + )
tambin es cero.
0 = K1 +
V R
V K1 = R
Y por tanto:
V RLt i(t ) = 1 e ( ) u(t ) R
(21)
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Figura 6.21 En resumen, la respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de la fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su amplitud
K1
depende de la amplitud de la fuente
y de la energa almacenada inicialmente. La respuesta forzada tiene la forma de la funcin de excitacin y se calcula suponiendo que los interruptores se cerrarn o abrirn mucho tiempo atrs.
Ejemplo 6.4.
Calcular
i (t )
para
t>0
en el siguiente circuito.
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Figura 6.22
Solucin.
Calculo de la condicin inicial
i(0 ) =
24 =6 A 4
(la
se est comportando como un corto)
La respuesta forzada
i f (t ) =
24 + 12 =9 A 4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:
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Figura 6.23
L 2 = s Req 3
t 23
in (t ) = K1e
= K1e1.5t
i(t ) = 9 + K1e1.5t i(0 ) = i(0+ ) = 6 = 9 + K1 K1 = 3 i(t ) = 3 ( 3 e1.5t ) u(t )

Ejemplo 6.5.
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Calcular
i (t )
para
t>0
Figura 6.24
Solucin.
Clculo de la condicin inicial
i '(0 ) =
10 10 = = 2.06 A 2 + 10 4 2 + 2.86

10 i(0 ) = i '(0 ) = 1.47 A 14

Para
t>0
el circuito ser:
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Figura 6.25
Req = 2 10 = 1.67 i(t ) = i p (t ) + in (t )

Clculo de
i p (t ) :
Figura 6.26 Malla 1:

( 5.67 + J20) I1 J20I 2 = 20

Malla 2:
20
J20I1 + ( 8 + J20) I 2 = 0
I1 = 1.55 7.62 A
I 2 = 1.44 29.42 A
I p = I1 I 2 = 0.58 60.66 i p (t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 )

Calculo de
in ( t ) :
Figura 6.27
Req = 5.67 8 = 3.32 in (t ) = Ket

L = = 0.06 R in (t ) = Ke16.67t
i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + Ke16.67t

Para calcular
se aplica la condicin inicial:
i(0 ) = i(0+ ) = 1.47 = 0.58 Cos ( 60.66) + K

K = 1.18
i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + 1.18e16.67t u(t )

La respuesta completa del circuito
RC
tambin se obtiene como la
suma de la respuesta natural y la forzada.
Ejemplo 6.6.
Clcular
V (t )
en el circuito de la figura 6.28.
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Figura 6.28
Solucin.
Calculo de
V (0 )
Figura 6.29
V (0 ) =
24 ( 20 5 ) 8 + 20 5
=8 V
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Para
t > 0:
Figura 6.30
Req = 8 20 = 5.71
V (t ) = Vp (t ) + Vn (t )
Clculo de
V p (t ) :
Figura 6.31
Req ' = Req 10 = 3.63 Vp (t ) = 48 3.63 = 12.78 V 10 + 3.63

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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Clculo de
Vn (t )
Figura 6.32 Donde :
Req '' = 4 + ( Req ' 10 ) = 6.66
Vn (t ) = Ket
donde
= Req '' C = 0.33
V (t ) = 12.78 + Ket 0.33

Aplicando la condicin inicial para calcular
V (0 ) = V (0+ ) = 8 = 12.78 + K K = 4.78
V (t ) = 12.78 4.78e3.03t u (t )
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Ejemplo 6.7.
Figura 6.33 El conmutable ha estado en la posicin A durante mucho tiempo. Si en para
t=0s
pasa rpidamente a la posicin B, calcular
VC ( t )
t > 0.
Solucin
Para
t<0
en estado estable.
Clculo de
VC (0 ) :
Figura 6.34
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Nodo VC:
VC VC VC 2 30 + + + =0 100 50 J20
VC = 34.30 29.04 V VC (t ) = 34.30 Cos (1000t 29.04 ) V VC (0 ) = 34.30 Cos ( 29.04 ) = 29.99 V
Para
t > 0:
Figura 6.35
VC (t ) = VpC (t ) + VnC (t )
Calculo de
V pC ( t )
:
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Figura 6.36
VC p 50
VC p J20
VC p 100 0 10
=0
( 0.13
22.62) VC p = 10 0
VC p = 76.92 22.62 VpC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 )

Clculo de
V nC ( t )
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Figura 6.37
= CReq
donde
Req = 50 10 = 8.33
= 4.16 104
VnC (t ) = Ket = Ke2400.96t VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) + Ke2400.96t VC (0 ) = VC (0+ ) = 29.99 = 76.92 Cos ( 22.62 ) + K
K = 41.01
VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) 41.01e2400.96t u(t )
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6.8 Funcin Impulso Unitario (t)

La primera derivada de la funcin escaln unitario es la funcin impulso.
(t ) =
du(t ) dt
(22)
Como la funcin escaln unitario es constante e igual a cero cuando su argumento es negativo, su derivada tambin debe ser igual a cero, y lo mismo sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la funcin impulso excepto cuando
(t )
debe ser igual a cero para todo
t = 0.
(t ) = 0
para todo
t 0
(t )dt = 1
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(23)
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Una consecuencia inmediata de la ecuacin (23), es que el escaln unitario es la integral del impulso unitario.
u(t ) = ( )d
Se considera que el valor del impulso unitario en
t=0
es infinito.
Figura 6.38
Ejemplo 6.8.
Calcular
i (t )
para todo
Figura 6.39
i(t ) = C
dV u(t ) = Cd = C (t ) dt dt
Figura 6.40
Ejemplo 6.9.
Calcular
V (t )
Figura 6.41
1 t 1 0+ 1 VC = i( )d = ( )d = u(t ) C 0 C 0 C
Figura 6.42
Ejemplo 6.10.
Calcular
V (t )
Figura 6.43
VL (t ) = L
di du(t ) =L = L (t ) dt dt
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Figura 6.44
Ejemplo 6.11.
Clcular
i (t )
en el circuito de la figura 6.45.
Figura 6.45
1 t 1 0+ 1 iL (t ) = V ( )d = ( )d = u(t ) L 0 L 0 L
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Figura 6.46
Ejemplo 6.12.
a)
Si en el siguiente circuito
V (t )
cuando
V (0 ) = 0 , calcular: i (t ) = (t ) .
b) Calcular
iC ( t ) .
Figura 6.47
Solucin.
a) en
t = 0+
el circuito ser:
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Figura 6.48
V (t ) = Ke(
En
1 RC )t
t=0
cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se
comporta como un corto circuito impulso de corriente fluya por
[V (0) = 0 ] , lo que origina que el

y no por
. Este impulso de
corriente produce un cambio instantneo del voltaje en
1 0+ 1 VC = ( )d = u(t ) C 0 C
Por lo tanto
VC (0 + ) = 1 C
(condicin inicial)
Aplicando esta condicin inicial se tiene:
VC (0+ ) =
1 =K C
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V (t ) =
Por LaPlace:
1 ( 1 RC )t e u(t ) C
VC dV + C C = (t ) R dt V (S ) + SCV (S ) = 1 R
V (S ) = 1 1 + SC R = 1C 1 +S RC
VC (t ) = L [V ( S )] =
1
1 ( 1 RC )t e u (t ) C
b)
dVC 1 1 ( 1 RC )t 0 iC (t ) = C u(t ) + (t )e e = C dt C RC 1 ( 1 RC )t iC (t ) = (t ) e u(t ) RC
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Figura 6.49
6.9 Analisis Transitorio de Circuitos RLC

La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un sistema de segundo orden, que est caracterizado por una ecuacin diferencial que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden. Esto significa que se tendr que evaluar dos constantes arbitrarias y se requerir determinar condiciones iniciales para la derivada de la variable que se est investigando. Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito paralelo R L C sin fuentes despus de la conmutacin pero con energa atrapada en L o C , o en ambos. Luego se incluirn fuentes de D.C. o A.C. con interruptor o fuentes escaln y se podrn
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos obtener respuestas conformadas por la suma de la
respuesta natural y la respuesta forzada. La combinacin en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo adecuado en muchas redes de comunicacin y en filtros de supresin de armnicos utilizados en sistemas de potencia.
Figura 6.50 En este circuito el interruptor ha estado cerrado desde hace mucho tiempo y en t = 0 se abre. En estado estable en t = 0 abierto puesto que la fuente es de D.C.
el inductor
se comporta como un cortocircuito y el capacitor como un circuito
i(0 ) =
V = I0 R'
V (0 ) = 0
Para t > 0 el circuito queda:
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Figura 6.51 La ecuacin del nodo ser:
V (t ) 1 t dV (t ) + V ( )d i(0) + C =0 0 R L dt
ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden.
(24)
Al diferenciar ambos lados de la ecuacin (24) se obtiene una
d 2V (t ) 1 dV (t ) 1 C + + V (t ) = 0 2 dt R dt L
Cuya solucin V ( t ) es la respuesta natural deseada. La solucin de esta ecuacin tambin tendr forma exponencial.
(25)
V (t ) = Kest
Donde K y S podrn ser nmeros reales o complejos.
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(26)
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dV (t ) = KSest dt
d 2V (t ) = KS 2est dt 2
Al sustituir la solucin propuesta en la ecuacin (25), se obtiene:
CKS
st
1 1 st + KSe + Kest = 0 R L
S 1 Kest CS 2 + + = 0 R L
Para que se satisfaga esta ecuacin para todo t se debe cumplir que:
CS 2 +
2
S 1 + =0 R L
(27)
S 1 + =0 S + RC LC
Que es la ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica. Las dos soluciones de esta ecuacin son:
1 1 1 S1 = + 2RC 2RC LC
1 1 1 S2 = 2RC 2RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuacin diferencial. Adems S 1 y S 2 podrn ser nmeros reales o nmeros complejos conjugados dependiendo de los valores de R , L y C . Si se sustituye S por S 1 en la ecuacin (26) se obtiene:
V1 (t ) = K1eS1t
Y de manera similar:
V2 (t ) = K2eS2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuacin diferencial y la suma de ambas soluciones tambin es una solucin. De este modo se tiene la forma general de la respuesta natural.
V (t ) = K1eS1t + K2eS2t
(28)
En donde K 1 y K 2 son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.
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Puesto que los exponentes S 1 t y S 2 t deben ser adimensionales, las unidades de 1 2 R C y 1
L C deben ser S 1 o frecuencias.
1 ( 2 R C ) se representa por y se denomina frecuencia de Neper

de la rapido con que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final. o el coeficiente de amortiguamiento exponencial, y es una medida
LC
se
representa
por
W0
se
denomina
frecuencia
Resonante.
S 1 y S 2 en funcin de y W 0 sern:
S1 = + 2 W02 S2 = 2 W02
W 0 , la respuesta de corriente en cualquier elemento de la red R L C paralelo tendr la misma forma que la del voltaje en donde las constantes K 1 y K 2 sern diferentes a la de los voltajes; por
ejemplo: La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de
iL (t ) = K3eS1t + K4eS2t
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6.10 Circuito RLC En Paralelo Sobreamortiguado

Este caso se presenta cuando
> W 0 ; es decir cuando
L C > 4 R 2 C 2 , y por lo tanto S 1 y S 2 sern nmeros reales

diferentes y negativos.
Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito i L (0 ) = 8 A y V C (0 ) = 4 0 V , calcular
V C ( t ) e i L ( t ) para t > 0 .
Figura 6.52
Solucin.
=
Como
1 =5 2RC
W0 =
1 =4 LC
> W 0 , es un circuito sobreamortiguado.
S1 = + 2 W02 = 2
S2 = 2 W02 = 8
V (t ) = K1e2t + K2e8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K 1 y K 2
VC (0 ) = VC (0+ ) = 40 = K1 + K2 K1 + K2 = 40
(A)
Se obtiene la segunda ecuacin que relaciona a K 1 y K 2 tomando la derivada de V ( t ) con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de esta derivada usando la otra condicin inicial.
dV = 2K1e2t 8K2e8t dt
Al evaluar la derivada en t = 0 , se tiene:
+
dV dt
t =0+
= 2K1 8K2
La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por ejemplo en t = 0

+
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iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0

Donde :
VC (0+ ) 40 iR (0+ ) = = =5 A R 8
iL (0+ ) = iL (0 ) = 8 A
Entonces:
iC (0+ ) = iL (0+ ) iR (0+ ) = 3 A

iC (0+ ) = C dV dt
t =0+
3 = 12.5 103 ( 2K1 8K2 ) 2K1 8K2 = 240

Resolviendo (A) y (B) se tiene: (B)
K1 = 93.33
K2 = 53.33
V (t ) = 93.33e2t 53.33e8t
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La corriente por la bobina:
1 t 1 iL (t ) = V (t )dt = ( 93.33e2t 53.33e8t ) dt L 0 5
iL (t ) = 9.333e2t + 1.333e8t
Analizando la expresin de V ( t ) se encuentra que los dos trminos tienden a cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en t = 0 , y cero en t = , y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el tiempo, debe tener al menos un mximo que se determina diferenciando la respuesta.
dV (t ) = 186.66e2t + 426.64e8t dt
Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo t m en el cual el voltaje es mximo.
0 = 186.66e2tm + 426.64e8tm 2.285 = e6tm
tm = 0.138 seg. V (tm ) = 70.82 17.68 = 53.14 V

Figura 6.53 Se define el tiempo de establecimiento t S como el requerido para que la magnitud de V ( t ) llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto mximo V ( t m ) . Para el ejemplo el 1% del voltaje mximo es 0.531 V y si se desprecia el segundo termino de V ( t ) , se tiene:
0.531 = 93.33e2ts
5.17 = 2ts ts = 2.58 seg.

Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta con los otros 2 casos que se estudiaran a continuacin. Por esta razn la respuesta se denomina sobreamortiguada.
6.11 Circuito RLC Paralelo Crticamente Amortiguado

= W 0 , es decir cuando
L C = 4 R 2C 2 .
Ejemplo 6.14
si
R = 7 6 2 , L = 7 h , C = 1 42 F y iL (0 ) = 10 A , calcular V C ( t ) para t>0.
V C (0 ) = 0
Solucin
1 = 6 s 1 2RC
1 W0 = = 6 s 1 LC
Luego
S1 = S 2 = 6 .
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Figura 6.54 La forma de la respuesta natural en este caso es :
V (t ) = K1est + K2test V (t ) = K1e

6t
+ K2te
6t
En donde K 1 y K 2 se calculan utilizando las condiciones iniciales.
V (0 ) = V (0+ ) = 0 = K1
V (t ) = K2te
6t
+ En este caso K 1 es cero porque V (0 ) es cero pero en el caso ms
general se requerir la solucin simultnea de dos ecuaciones.
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La condicin iL (0 ) = 10 , se debe aplicar a la derivada
dV dt
dV = K2 dt
(e
6t
6te = K2
+
6t
dV dt
Como V (0 ) = 0
+
t =0+
entonces i R (0 )
igual a cero y por tanto
iC (0 + ) = 10 A .
iC (0+ ) = 10 = C
dV dt
t =0+
1 10 = K2 K2 = 420 42
V (t ) = 420te
6t
ser el voltaje para t > 0 .
El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo tiende a infinito se debe aplicar la regla de LHopital, la cual establece:
LimV (t ) = 420 Lim

t t
6t
= 420 Lim
t
1 6e
6t
=0
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Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina tambin en cero cuando t y que tiene valores positivos en todos los dems tiempos; tiene un valor mximo V m que ocurre en t = t m .
dV = 420 6tme dt
6tm
+ e
6tm
=0
6tm = 1 tm = 0.408 seg. Vm = 420 0.408e

6 0.408
= 63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo
0.631 = 420ts e ts = 3.12 seg.
6ts
El grafico correspondiente es el siguiente:
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Figura 6.55
6.12 Circuito RLC En Paralelo Subamortiguado

< W 0 y origina que S 1 y S 2 sean
nmeros complejos conjugados.
S1,2 = 2 W02
2 W02 = 1 W02 2 = J W02 2

Al radical
W02
se denomina la frecuencia resonante natural
Wd .
Wd = W02 2
Entonces
S1 = + J W d
S 2 = J W d
Y la respuesta:
V (t ) = K1eS1t + K2eS2t = K1e(
+ JWd )t
+ K2e(
JWd )t
V (t ) = e t K1eJWd t + K2e JWd t V (t ) = e t K1 ( Cos Wd t + JSen Wd t ) + K2 ( Cos Wd t JSen Wd t ) V (t ) = e t ( K1 + K2 ) Cos Wd t + J ( K1 K2 ) Sen Wd t

Finalmente:
V (t ) = et [ K3Cos Wd t + K4 Sen Wd t ]
V (t ) =
K3 + K4
2
K Cos Wd t Tan 1 4 K3
Donde K 3 y K 4 son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que satisfagan las condiciones iniciales.
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Ejemplo 6.15.
Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente circuito se cierra en t = 0 . Calcular V C ( t ) para t > 0 .
Figura 6.56
Solucin.
Para t < 0 iL (0 ) = 10 mA = iL (0 ) y VC (0 ) = 20K 10 10 = 200 V Para t > 0 el circuito ser:
+ 3
Figura 6.57
1 = 5000 2RC
W0 =
1 = 11180.3395 LC
Wd = W02 2 = 10000 Rad seg VC (t ) = e5000t K3Cos 104t + K4 Sen 104t

Aplicando las condiciones iniciales para calcular K 3 y K 4
VC (0 ) = VC (0+ ) = 200 = K3 VC (t ) = e5000t 200Cos 104t + K4 Sen 104t

Para calcular K 4 se debe calcular iC (0 ) Donde:
+
VC (0+ ) = 10 mA iR (0 ) = 20K
+
+
En t = 0
se debe cumplir que:
iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0
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iC (0+ ) = 0
iC (0+ ) = C
Donde:
dVC dt
t =0+
dVC = 5000e5000t 200Cos 104 t + K4 Sen 104 t + dt

+ e5000t 200 104 Sen 104 t + 104 K4Cos 104 t
dVC dt
t =0+
= 106 + 104 K4
0 = 5 109 106 + 104 K4
K4 = 100 VC (t ) = e5000t 200Cos 104 t + 100Sen 104 t

VC (t ) = 223.607e5000t Cos (104 t 26.565 )
Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un nmero infinito de veces; pero debido a que cruces por cero no sern evidentes en su grafico. La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando pequea. Si amplitud
es muy
grande, la funcin se desvanece rpidamente y la mayor parte de los
es cero
y
(R
) , V C ( t ) ser una senoidal con

tiempo de establecimiento es en
es
constante
el
consecuencia infinito.
Figura 6.58
6.13 Circuito RLC En Serie

estudio.
El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su
Figura 6.59 La ecuacin integrodiferencial es:
di(t ) 1 t L + Ri(t ) + i( x)dx + VC (0) = 0 dt C 0

Diferenciando esta ecuacin se tiene:
d 2i(t ) R di(t ) 1 + + i(t ) = 0 2 dt L dt LC

La ecuacin caracterstica:
S2 +
R 1 =0 S+ L LC
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R 1 R S1,2 = 2L 2L LC
Para este caso llamaremos
R 2L
W0 =
1 LC
S1,2 = 2 W02
La respuesta sobreamortiguada es:
i(t ) = K1eS1t + K2eS2t

Y ocurre cuando > 0. La forma de la respuesta crticamente amortiguada es:
i (t ) = K1e t + K 2te t
Y sucede cuando = W0. Y la respuesta subamortiguada es:
i (t ) = e t [ K 3Cos Wd t + K 4 Sen Wd t ]
Para W0 >
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Donde:
Wd = W0 2 2
i (t ) = K 3 + K 4
2
1 K 4 Cos Wd t Tan K3
Ejemplo 6.16.
Calcular i L ( t ) para t > 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.60
Solucin.
Para t < 0 i L (0 ) = 1 0 A y V C (0 ) = 1 0 2 = 2 0 V . Para t > 0 el circuito queda:
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Figura 6.61
R =4 2L
W0 =
1 = 4.472 LC
Wd = W0 2 2 = 2 Rad seg
i (t ) = e 4 t [ K 3Cos 2t + K 4 Sen 2t ]
Calculo de K 3 y K 4 :
i (0 ) = i (0 + ) = 10 = K 3 i (t ) = e 4 t [10Cos 2t + K 4 Sen 2t ]
+ En t = 0 se debe cumplir que : VC (0 ) + V R (0 ) + V L (0 ) = 0
+ + +
Donde
VR (0 + ) = 2 10 = 20 V VL (0 + ) = 0
VL (0 + ) = L di dt
t = 0+
di = 4e 4 t [10Cos 2t + K 4 Sen 2t ] + e 4 t [ 20 Sen 2t + 2 K 4Cos 2t ] dt

di dt = 40 + 2 K 4
t = 0+
K 4 = 20 i (t ) = e 4 t [10Cos 2t + 20 Sen 2t ]
6.14 Circuito RLC Con Fuentes
Cuando se produce una conmutacin en un circuito RLC con fuentes es posible que adems de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional adecuada, con el nmero necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta completa ser igual a la suma de la respuesta natural ms
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos la forzada y luego se aplican las condiciones iniciales a sta respuesta completa a fin de calcular las constantes.
Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si se abre en t = 0, calcular V(t) para t > 0.
Figura 6.62
Solucin.
Para t = 0 se tiene que iL (0 ) =12 6 = 2 A y
VC (0 ) = 52 =10 V .
Para t > 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .
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Figura 6.63
VC (t ) = V p (t ) + Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportar como un circuito abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto
V p (t ) = 12 V
S1 , S 2 = 2 W0 2
Como para t > 0 queda un circuito serie RLC, entonces
R =1 2L
W0 =
1 =1 LC
S1 , S 2 = 1
Vn (t) tendr la forma
Vn (t ) = K1e t + K 2te t
Y la respuesta total
VC (t ) = 12 + K1e t + K 2 te t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2
VC (0 ) = VC (0 + ) = 10 10 = 12 + K1 K1 = 2 VC (t ) = 12 2e t + K 2te t
+ Como iL (0 ) = iL (0 ) = 2 A y en 0 por el capacitor pasa la misma +
corriente por estar en serie, se tiene que iC (0 ) = 2 A.
dVC iC (0 ) = C dt
+
t = 0+
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dVC = 2e t + K 2 ( e t te t ) dt dVC dt = 2 + K2
t = 0+
2 = 2 (2 + K2 ) K 2 = 1 VC (t ) = (12 2e t te t )u (t )
Ejemplo 6.18
El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si en t = 0 se cierra, calcular VC (t) para t > 0.
Figura 6.64
Solucin.
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Para t = 0
iL (0 ) =1 A, VC (0 ) = 0, ia (0 ) = 0 .
Para t > 0 el circuito ser
Figura 6.65 Calculando el equivalente Thvenin entre a-b se tiene:
Figura 6.66
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12 ia = = 1.5 A 8 Vth = Vab = 3ia + 4ia Vth = 1.5 V I SC = I 2

Malla 1 Malla 2
ia = I1 I 2
8 I1 4 I 2 = 12 4 I1 + 4 I 2 + 3( I1 I 2 ) = 0 I1 + I 2 = 0 I1 = 3 A I 2 = 3 A = I SC
(1)
(2)
VOC 1.5 Rth = = = 0.5 I SC 3.0

El circuito equivalente ser:
(1)
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Figura 6.67
VC (t ) = V p (t ) + Vn (t ) V p (t ) = 0
donde
Para calcular Vn (t) anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un circuito paralelo RLC.
1 = = 26.27 2RC S1 = 4.96
W0 =
1 = 15.49 LC
S 2 = 48.37
VC (t ) = K1e 4.96 t + K 2 e 48.37 t

Calculo de K1 y K2 :
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VC (0 + ) = VC (0 ) = 0 K1 + K 2 = 0
Calculo de iC (0 ) :
+
(1)
iR (0 + ) + iL (0 + ) + iC (0 + ) = 0 1.5 iC (0 ) = iR (0 ) iL (0 ) = 1 = 0.8 A 7.5

+ + +
dVC iC (0 ) = C dt
+
t = 0+
Donde :
dVC = 4.96 K1e 4.96 t 48.37 K 2 e 48.37 t dt dVC dt

t = 0+
= 4.96 K1 48.37 K 2
0.8 = 2.5 10 3 [ 4.96 K1 48.37 K 2 ] 4.96 K1 + 48.37 K 2 = 320

(2)
K1 = 7.37
K 2 = 7.37
V (t ) = 7.37 e 48.37 t e 4.96 t u (t )

Ejemplo 6.19
Calcular V(t) para t > 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.68
Solucin.
Para t < 0 :
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Figura 6.69
I 2 = 0.2 A
Malla 1
iL (0 ) = I1
VC (0 ) = 40(I1 + 0.2) = 40I1 + 8
60 I1 40 I 2 = 24 iL (0 ) = 0.2667 A VC (0 ) = 18.668V
I1 = 0.2667 A
Para t > 0:
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Figura 6.70
V (t ) = Vn (t ) + V p (t )
donde
V p (t ) =
24 40 = 16V 60
Clculo de Vn (t) anulando la fuente de 24 V y asumiendo como variable Vn (t)
iLn (t ) =
Vn (t ) dV (t ) +C n 40 dt
din (t ) d 2Vn L dVn (t ) VLn (t ) = L = LC + 2 dt dt 40 dt
Aplicando LKV, se tiene:

VLn (t ) + 20in (t ) + Vn (t ) = 0 d 2Vn L dVn (t ) Vn (t ) dVn LC + + + 20 C + Vn (t ) = 0 2 dt 40 dt 2 dt

d 2Vn 1 20 dVn 1.5Vn + + + (t ) = 0 2 dt LC C 40 L dt
d 2Vn dVn + 16.25 + 1.87.5Vn = 0 2 dt dt

S1,2 = 8.125 J 11.02 Vn (t ) = e 8.125 t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]
V (t ) = 16 + e 8.125t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]

Calculo de K3 y K4 :
V (0 ) = V (0 + ) = 18.668 = 16 + K 5
K 3 = 2.668
Aplicando LKI en el nodo 0 de la figura 670, se tiene:
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iL (0 + ) + iR (0 + ) + iC (0 + ) = 0
Donde :
VC (0 + ) iR (0 + ) = = 0.4167 A 40
iC (0 + ) = 0.2 A
=
iC (0 + ) = C
dV dt
8.125 e 8.125t [ 2.668 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ] + e 8.125t [ 29.401 Sen 11.02t + 11.02 K 4 Cos 11.02t ]
t = 0+
dV dt
t = 0+
= 21.6775 + 11.02 K 4 0.2 =
0.004 [ 21.6775 + 11.02 K 4 ]
V (t ) = {16 + e 8.125 t [ 2.668 Cos 11.02t 2.57 Sen 11.02t ]} u (t )
K 4 = 2.57
Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular i(t) para t > 0.
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Figura 6.71
Solucin.
Para t < 0
Figura 6.72 Malla 1
40 I1 20 I 2 = 200 0
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Malla 2
20 I1 + (30 + J8) I 2 J8 I 3 = 0 J8 I 2 J8 I 3 = 0 10.587 A I 2 = 3.9043 38.659 A
Malla 3
I1 = 6.6374
I 3 = 3.9043 141.340 A I L = I 2 I 3 = 7.808 38.629 A VC = J16 I 3 = 62.468 51.34 V iL (t ) = 7.808Cos (400t 38.659 ) iL (0 ) = 6.097 A VC (t ) = 62.468Cos (400t + 51.34 ) VC (0 ) = 39.021 V
Para t > 0 Calculo de ip (t)
i (t ) = in (t ) + i p (t )
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de 109
Figura 6.73
I 2 = 2 180 A
Malla 1
(20 + J8) I1 10 I 2 J8 I 3 = 0 (20 + J8) I1 J8 I 3 = 20 180 (A)
Malla 3
J8 I1 J8 I 3 = 0
I1 = 0.78 141.34 A
(B)
I 2 = 2 180 A
I 3 = 0.78 38.66 A
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de 109
I p = I1 I 3 = 1.562 141.34 A i p (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) A

La respuesta natural
Figura 6.74
1 = 160 2 RC
W0 =
1 = 565.685 LC
Wd = W0 2 2 = 542.586 Rad s
i (t ) = 1.56Cos (400t + 141.34 ) + e 160 t [ K 3CosWd t + K 4 SenWd t ]
Calculo de K3 y K4
iL (0 ) = iL (0 + ) = 6.097 = 1.562Cos 141.34 + K 3
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K 3 = 7.315
i(t ) = 1.56Cos(400t + 141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ]

Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que
di VC (0 ) = VC (0 ) = VL (0 ) = L dt t =0+
+ +
di = 624.696Sen(400t + 141.34 ) dt 160e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ] + e160t [ 3969.01SenWd t + 542.586 K 4CosWd t ]

di = 389.811 1170.4 + 542.586 K 4 + dt t =0
di dt
+
t = 0+
= 1560.21 + 542.586 K 4
1 VL (0 ) = 39.021 = [ 1560.21 + 542.586 K 4 ] 50
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de 109
K 4 = 6.47
i(t ) = {1.562Cos(400t +141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + 6.47SenWd t ]} u(t )

Donde
Wd = 542.586
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de 109
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos CAPITULO VI ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS PROBLEMAS PROPUESTOS 6-1. Si en la red de la figura 6.75 V(0 ) = 2V , calcular i(t) para t > 0.
Figura 6.75 6-2. En la red de la figura 6.76, en t = 0 habia almacenada en el capacitor una energa de 0.18 J . Si en t = 0 se cierra el interruptor,
Cunta energa quedar almacenada en el instante t = 20 ms .
Figura 6.76
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de 109
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-3. En la red de la figura 6.77 i(0) = 4 mA , calcular i(t ) para
t > 0.
Figura 6.77
6-4. Calcular i(t ) para t > 0 en el circuito de la figura 6.78 si
V (0 ) = 2V .
Figura 6.78
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de 109
6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la
posicion que se muestra durante mucho tiempo. Si en t = 0 cambia rapidamente en el sentido de la flecha, determinar V (t ) para t > 0 .
Figura 6.79
6-6. Obtenga la constante de tiempo
de la red de la figura 6.80.
Figura 6.80
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de 109
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en t = 0 se abre, calcular i(t ) para
t > 0.
Figura 6.81 durante largo tiempo. Si en t = 0 seg. ste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto tiempo V0 (t ) llega al 50% de su valor mximo. 6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado
Figura 6.82
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor K ha estado calcular V0 (t ) para t > 0 .
cerrado durante mucho tiempo. Si en t = 0 se abre ste interruptor,
Figura 6.83 6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde
hace mucho tiempo. Si en t = 0 seg. se cierra dicho interruptor, calcular V (t ) para t > 0 .
Figura 6.84
6-11. Hallar V (t ) para t > 0 en el circuito No. 6.85 si el interruptor se abre en t = 0 seg. En t = 0 el circuito est en estado estable.
Figura 6.85 6-12. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en t = 0 se abre, calcular V (t ) para t > 0 .
Figura 6.86
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-13. Si en el circuto No. 6.87,
V (t ) = 60Cos(5000t + 30 )u(t ) V , calcular VC (t ) para t > 0 .
Figura 6.87 6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en la posicion a . En t = 0 el interruptor se posa rapidamente a la posicion b . Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor VC (t ) , llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la posicion b .
Figura 6.88
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor K ha estado
abierto durante un largo periodo de tiempo. Si en t = 0 seg. se cierra ste interruptor, calcular i(t ) para t > 0 seg.
Figura 6.89 6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor K ha estado abierto durante un largo periodo. Si en t = 0 se cierra ste interruptor, calcular i(t ) para t > 0 .
Figura 6.90
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor K ' ha estado calcular VC (t ) para t > 0 .
cerrado largo tiempo. Si en t = 0 seg. se abre ste interruptor,
Figura 6.91 6-18. En el circuito No. 6.92 calcular i(t ) para t > 0 seg.
Figura 6.92
Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos 6-19. En el circuito No. 6.93, V (t ) = 10Cos(200000t + 40 ) V . El conmutable ha estado en la posicin a durante un largo tiempo. Si en t = 0 seg. se pasa bruscamente a la posicin b , calcular V (t ) para
t > 0 seg.
Figura 6.93 6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor K ha estado abierto largo tiempo. Si en t = 0 seg. se cierra, calcular V (t ) para t > 0 .
Figura 6.94
RESPUESTAS:
6-1. i(t ) = 0.8e A .
t
6-2. 244 nJ . 6-3. i(t ) = 4 10 6-4. i(t ) =

3
e6.2510
6 3 4t e . 11 7t 6-5. V (t ) = 19.2e . 6-6. = L R .

6-7. i(t ) = 2e
1 6t
6-8. t = 3.46 seg . 6-9. V0 (t ) = 3e

10t
. .
6-10. V (t ) = 18 9e 6-11. 6-12. V (t ) = 8 + 4e
( (
6t
) u(t) . ) u(t) .
2979.64t 4
2308t
6-13. VC (t ) = 18 7.14e
4 4
+ 5.234e11187.03 ) u(t ) .
6-14. t = 9.16 10 seg . 6-15. i(t ) = 8 10 + 2 10 6-17. VC (t ) = 12 6.1e 6-18. 6-16. i(t ) = 1.332 0.132e
e6.82t 1.4 109 e1000t .

+ 0.106e5.24t u(t ) .
.
4.5t
0.764t
[6.524Cos 6000t + 44.623Sen 6000t ]} u(t) . t 1.5t 6-20. V (t ) = 6.2 2.127e + 0.707e u(t ) .
6-19. V (t ) =
8000t
i(t ) = 4.74Cos(200t 28.3 ) + e92.86t [ 5.13Cos 106.67t + 0.31Sen 106.67t ] .
{e
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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos CAPITULO VI ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

se realiza una operacin de conmutacin, se

puede afirmar que:

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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

Figura 6.1 El interruptor

ha estado cerrado por un largo periodo y en

se abre. Estamos interesados en calcular la corriente

el interruptor est cerrado e

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Para

t > 0 s el circuito queda.

Figura 6.2 Aplicando LKV se tiene:

que satisface la ecuacin diferencial y la

distribucin de energa existente en el inductor en

Para resolver la ecuacin (3) por separacin de variables

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos Puesto que la corriente es

en el tiempo con los limites

t R di ' = 2 dt ' 0 L i'

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La integracin origina:

As, al evaluar la ecuacin (8) en

K en la ecuacin (8), se tiene

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

La potencia instantnea que se disipa en el resistor es igual a

potencia instantnea desde el tiempo cero hasta infinito.

i(t) para t >0.

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

Calculo de la corriente por la bobina en

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

t >0 el circuito queda

Figura 6.5 Donde

Req = (10 + 20 ) 40 = 17.14

De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

Aplicando la condicin inicial

i (0 ) = i (0 + ) = 0.29 = K i (t ) = 0.29e 85.7 t

condiciones iniciales de esa corriente o voltaje.

la corriente tiene el valor

y a medida que el tiempo

en funcin del tiempo.

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

Figura 6.6 Puesto que la funcin que se grafica es

se mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la

entonces la corriente tarda ms en decaer

hasta cualquier fraccin de su valor original, cuando la razn entre

disminuye suceder lo contrario, es decir, la curva decae

6.3 Constante De Tiempo

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Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos La constante de tiempo para que la corriente

es el tiempo que se requerir decrezca hasta cero si continuara

Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Capitulo VI Anlisis transitorio de circuitos

Por lo tanto cuando

se mide en segundos, pues el exponente

debe ser adimensional.

Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la