Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
En los últimos 20 años la industria ha mejorado los procesos de mantenimiento predictivo y las
herramientas utilizadas para realizarlo. En particular, la tecnología del análisis de vibraciones a
evolucionado a niveles inimaginables.
¿Qué es el análisis de vibraciones? Y más importante aún, ¿qué necesitas para iniciar el aprendizaje
de este? Te invito a que te leas este artículo para explorarlo juntos.
Casi todas las fallas que puede tener una máquina se pueden identificar o al menos sospechar con
el análisis de vibraciones. Sólo en ocasiones se requerirán de métodos complementarios para
confirmar un diagnóstico. Entre las fallas más comunes están:
1. Desbalanceo
2. Fallas en rodamientos
3. Holgura mecánica
4. Desalineamiento
5. Resonancia y Frecuencias naturales
6. Fallas eléctricas en motores
7. Torsión de eje
8. Fallas en cajas de engranes
9. Cavitación en bombas
10. Velocidades críticas
Se han hecho grandes esfuerzos para encontrar funciones que solucionen las pocas limitaciones del
análisis de vibraciones. Sin embargo, existen todavía algunas que aún no se pueden eliminar.
Frecuencia máxima: Los sensores comunes tienen una frecuencia máxima de 10 a 15 kHz. Por lo
tanto, si no se invierte en sensores especiales, las frecuencias superiores serán invisibles para el
equipo.
Ultra bajas frecuencias: Las frecuencias muy bajas son posibles de medir, pero muy
frecuentemente son pasadas por alto debido a que se requieren largas muestras que no se toman
de manera convencional.
Estado del lubricante: Esta es una de las mayores limitantes del análisis de vibraciones. El estado
del lubricante no se puede evaluar mediante esta técnica, únicamente se puede ver la falta de éste.
Fundamentos del análisis de vibraciones
Principios básicos
El análisis de vibraciones no necesita ningún desmontaje ni que la máquina sea detenida, por lo
tanto, es un método no invasivo. El principio fundamental es la medición de la vibración mediante
sensores que transforman el movimiento en una señal eléctrica que es interpretada y almacenada
por un analizador.
Sensores
El sensor más común en la práctica del análisis de vibraciones es el acelerómetro, aunque existen
también velocímetros y sensores de desplazamiento.
Los acelerómetros proporcionan una señal de voltaje proporcional a la aceleración de la vibración.
Posteriormente, esta señal puede ser integrada para obtener la velocidad y el desplazamiento
haciendo del acelerómetro el sensor más versátil.
Vibración
La maquinaria rotativa produce vibración durante su operación. La vibración se produce por
la fricción y fuerzas centrífugas tanto de las piezas rotativas como de los rodamientos. Esta
vibración puede ser medida e incluso, en la mayoría de los casos, escuchada.
La vibración se define como un movimiento repetitivo entorno a un punto de equilibrio. Además la
vibración está caracterizada por sus variaciones en amplitud y frecuencia. Tanto la Amplitud como
la Frecuencia son utilizadas para un sin número de cálculos indispensables para el diagnóstico.
Amplitud
La amplitud es la extensión máxima de la oscilación y se mide desde el punto más bajo hasta el
punto más alto de la forma de onda. La amplitud está relacionada con la extensión del movimiento.
Por otro lado, el valor RMS (Raíz Cuadrática Media) refleja la cantidad de energía contenida en esta
vibración. El valor RMS es el parámetro más utilizado para medir la intensidad de la vibración.
Frecuencia
La frecuencia es el número de ciclos por segundo Hz (o por minuto CPM) de la vibración.
Imaginemos un piano, cada nota corresponde a una frecuencia. Cuando presionas varias teclas se
escucha un sonido compuesto. La frecuencia y amplitud de cada nota se suman para crear una señal
compleja. Por lo tanto, es importante tomar en cuenta que la vibración puede tener múltiples
frecuencias y amplitudes que la componen y que obedecen a distintas causas.
Piensa que una máquina posee tantas partes mecánicas como teclas tiene un piano. Cada parte
mecánica tendrá su propia huella vibratoria.
FFT
La FFT (Transformada Rápida de Fourier) es un cálculo que descompone una señal en el dominio
del tiempo en todas sus frecuencias. En un gráfico FFT es fácil identificar las frecuencias y
amplitudes que conforman una señal.
Parámetros de medición
Existen 3 parámetros básicos que se le miden a la vibración y la diferencia es la importancia que
cada uno le da a las frecuencias.
La Aceleración le da mayor importancia a las altas frecuencias. Es útil para ver el estado de los
rodamientos y engranajes.
La Velocidad le da igual importancia a altas y a bajas frecuencias. Es la base para medir la energía
destructiva de la vibración y por lo tanto la unidad más importante.
El Desplazamiento le da mayor importancia a las bajas frecuencias. Es útil para evaluar el
desbalanceo dinámico, órbitas y ODS (simulación de las deformaciones en 3D).
Observe los espectros a continuación. Pertenecen a la misma señal por lo tanto verá usted picos a
las mismas frecuencias, pero con diferentes amplitudes en cada una. Observe como cambia la
importancia que cada parámetro le asigna a las frecuencias.
Aceleración
Velocidad
Desplazamiento
Planes de mantenimiento
Mantenimiento Proactivo
El mantenimiento proactivo es una nueva tendencia que pretende, no sólo predecir que la máquina
va a fallar, sino también especificar con exactitud la causa por la que va a fallar.
Existen diversas formas de abordar el mantenimiento proactivo. La mayoría se basan en rastrear las
frecuencias en particular del espectro responsables de que la vibración total esté aumentando. El
problema es que un espectro normal puede estar conformado por 400 hasta 200,000 puntos y
rastrear la tendencia de cada uno de esos puntos puede llegar a ser muy complicado y difícil de
visualizar.
Las Bandas de octavas son espectros FFT simplificados con un número estándar de líneas,
usualmente entre 8 y 32. Sirven para poder rastrear el comportamiento a través del tiempo de cada
sección de los espectros grabados. De esta manera se puede saber que componente de la máquina
se está deteriorando con mucho mayor precisión.
En los últimos 5 años, increíbles tecnologías han emergido con el fin de mejorar y facilitar el mundo
de las vibraciones. Así mismo estas tecnologías convierten al análisis vibracional en algo más
accesible y sencillo de usar.
Analizadores de vibraciones
Nuevas generaciones de analizadores de vibraciones han emergido para traer funcionalidades
impresionantes que a la vez son fáciles de usar como las simulaciones 3D:
Acelerómetros Inalámbricos
La nueva era de la tecnología ha permitido que acelerómetros inalámbricos comuniquen con
casi cualquier dispositivo como el teléfono móvil. A pesar del enorme ancho de banda que se
requiere, el acelerómetro triaxial inalámbrico es capaz de enviar en tiempo real la vibración de 3 ejes
simultáneamente. Estos sensores son incluso capaces de agregar un cuarto canal accesorio para
referencia o balanceo.
IOT Internet de las cosas – para el análisis de vibraciones
Dispositivos del tamaño de una pelota de golf ahora son capaces de enviar la vibración de forma
inalámbrica a través de internet durante 3 a 6 años sin necesidad de cambiar la batería. De hecho,
sólo es necesario fijar la base y configurar la máquina tal como se hace en cualquier analizador de
vibraciones. La diferencia es que en este caso se puede hacer a través de la nube o de tu propio
Smartphone. Adicionalmente, esta tecnología ahora incluye también sensores de temperatura,
amperaje, RPMs entre otros, que permiten integrar estas mediciones con el análisis.
De la misma manera, los datos de la nube nos permiten compartir la información con el cliente
final para su toma de decisiones.
El mantenimiento basado en la nube es ahora una tendencia al igual que en muchas otras áreas de
nuestras vidas.
Un buen ejemplo de sistema de Análisis de Vibraciones basado en la nube lo puede ver
en EIAnalytic.com.
Aprender ahora del análisis de vibraciones basado en la nube nos permitirá mantenernos a la
vanguardia de las tecnologías que se aproximan.
Algoritmos de aprendizaje
Nuevos algoritmos de auto-aprendizaje de fallas en la maquinaria están ahora revolucionando el
proceso del análisis de vibración. Estos programas tienen como objetivo aprender de las máquinas
a las que están conectados. Posteriormente son capaces de predecir fallas basándose en la
experiencia que adquieren sobre ésta.
Estos sistemas reducen la carga de trabajo para los analistas permitiéndoles enfocarse en casos
que lo ameriten.
Sin duda estas nuevas tecnologías cambiarán mucho la forma en la que vemos el análisis de
vibraciones actualmente. No sólo nos harán la vida más sencilla en términos de trabajo rutinario, sino
que además nos permitirán crecer más en el conocimiento de las vibraciones y sus relaciones con
otros parámetros.
Entre más pronto adoptemos estas tecnologías más tiempo tendremos para estudiarlas y
aprender de su potencial y de actualizarnos en este medio que cambia con tanta velocidad.
Conclusiones
El estudio de vibraciones es una disciplina que se empezó a estudiar hace casi 100 años y sólo se
transformó propiamente en análisis de vibraciones hasta hace poco más de 4 décadas. A partir de
ahí el análisis de las vibraciones ha evolucionado a la par de la tecnología digital. Es también una
tecnología que se encuentra en continuo desarrollo y que continuamente presenta nuevos retos,
tanto para los que la desarrollan como para los usuarios.
Existe gran diversidad en la aplicación de técnicas de medición de condiciones. Aquí algunos de los
ejemplos más importantes:
Análisis de vibraciones
Medición de temperatura
Medición de Velocidad
Monitoreo y análisis de corriente
Termografía
Ultrasonido
Análisis de lubricante
Análisis acústico
Existen diversos sistemas de monitoreo de condición, desde equipos de bajo costo con grandes
capacidades, hasta sistemas integrales de múltiples parámetros automáticos. Un ejemplo es sistema
de monitoreo de vibraciones y condición Phantom®.
3. Criticidad de un sistema
Maquinaria crítica: Este tipo de maquinaria tiene el nivel jerárquico más alto dentro de la
cadena productiva. Incluye equipos como las plantas generadoras, turbinas de vapor. Esta
maquinaria es vital para la empresa y por lo tanto requiere de un monitoreo de condición
muy estrecho. Estas máquinas son usualmente aquellas en las que se invierte primero en
sistemas como el Phantom®
Maquinaria Esencial: Estas máquinas son parte integral de la cadena productiva, sin
embargo, en caso de un paro imprevisto la producción no se verá afectada. Debido a que su
costo es mas accesible, las empresas se permiten tener sistemas de reemplazo puestos en
paralelo para evitar el paro de la producción en caso de falla. Monitorear la condición de
estas máquinas resulta importante para tomar las decisiones a tiempo en caso de requerir
un reemplazo o cambio en la vía de producción. Los sistemas permanentes son también los
más usados en estas máquinas.
Maquinaria no crítica: Estos sistemas tiene un impacto menor en la producción y no suelen
representar un riesgo económico para la cadena productiva. El monitoreo de la condición de
estas máquinas es por lo tanto de criticidad baja y un sistema portátil de análisis de
vibraciones es sin duda una buena solución.
Ahorro por paros de producción: Los ahorros más significativos que derivan el mantenimiento
predictivo se deben a la disminución significativa de los paros de producción.
Los ahorros en los paros productivos pueden ser calculados a través del número de horas de paro
multiplicado por el valor ponderado por hora del área.
$ Ahorro en Horas= (Horas Hombre invertidos en Mantenimiento mayor – Horas hombre por
mantenimiento menor) x $ ponderado Hora / Hombre
Costos del Monitoreo de Condición: Los costos de los sistemas de monitoreo de condición
dependen del tipo de sistema que se elija y que puede ser fijo o puede ser portátil. Por supuesto los
sistemas fijos requieren una mayor inversión si el número de máquinas es grande. Por el contrario,
los sistemas portátiles son más económicos, pero requieren de un especialista que este midiendo
cada máquina periódicamente.
El monitoreo de las condiciones de trabajo de una maquinaria tiene como objetivo principal reducir
su desgaste prolongando la vida útil de todos sus elementos. Ya sea a través de la reducción de la
vibración o el mejoramiento del comportamiento en relación con la temperatura, la máquina tendrá
un trabajo más ligero y por lo tanto múltiples ventajas adicionales.
Monitoreo de Condición – Phantom
Consumo de energía eléctrica: Hacer una correlación matemática entre la vibración y la energía
es muy difícil. Mas aún debido a la gran variedad de máquinas que existen en una empresa. Sin
embargo, en un estudio realizado por The Journal of Industrial Technology* se demostró que un
sistema puede llegar a consumir el doble de corriente únicamente a causa de la vibración que
provoca.
El proceso de monitoreo de condición tiene aspectos claves para lograr el objetivo en un corto plazo.
Es difícil saberlo todo cuando se empieza y por ello es importante tener en cuenta
Las claves para lograr los objetivos son:
Saber que quieres medir: Es muy importante decidir qué parámetros quieres medir en una máquina,
así como también que máquina quieres medir. Los parámetros más importantes para el monitoreo
de condición son la vibración, la temperatura y la corriente.
Establece un punto de partida: Probablemente no seas un analista experto y tampoco necesitas
serlo. El primer paso siempre será establecer un punto de partida para evaluar cuando tu máquina
supera los valores actuales. Con el tiempo y con ayuda de información, más adelante sabrás cuales
son los valores límites para cada máquina.
Verificación periódica: De nada servirá lo que hagas si no tienes la rutina de verificar el estado de
tu maquinaria y las alarmas desplegadas. Hemos creado aplicaciones móviles, así como software
para PC y WEB para que puedas hacerlo de manera sencilla.
– Aplicación de monitoreo de condición para IOS: Wiser Vibe
– Aplicación para escritorio: Digivibe MX
– Sitio Web para monitoreo continuo EIAnalytic.com
Establece Alarmas: En algún momento verás que tus parámetros de vibración cambian o aumentan.
Verifica tu gráfica de tendencia, evalúa y ajusta tus valores de alarma para saber en cuanto tiempo
vuelven a ser superadas.
Hechos
Definición de Resonancia
Para entender la resonancia tenemos primero que entender que es una frecuencia natural. La
definición dice algo así:
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un objeto permanecerá vibrando después de
golpearlo. No se puede ser mas claro.
(Golpear campana) (Empujar a mi hija en el columpio)
Todos los objetos y sistemas mecánicos tienen una frecuencia natural. Incluso pueden tener muchas
dependiendo de en donde los golpeas.
AHORA, ¿Qué pasa cuando excitas ese objeto a la misma frecuencia que su frecuencia natural? Eso
es resonancia.
La resonancia es entonces un fenómeno que amplifica una vibración. Ocurre cuando una vibración
es transmitida a otro objeto cuya frecuencia natural es igual o muy cercana a la de la fuente (+/-
10%).
Ejemplos
Cuando empujo el péndulo, la energía que aplico no se pierde inmediatamente, sino que permanece
en forma de un movimiento pendular que lentamente se va perdiendo. Si yo lo empujo una vez por
cada ciclo, esa nueva energía se acumula a la energía que ya se encontraba en el péndulo en
forma de movimiento. Lo mismo sucede cuando empujas a un niño en el columpio.
En el caso contrario, cuando estimulo el péndulo a una frecuencia diferente, estaré luchando en
contra de la energía que ya se encontraba acumulada, por lo que no se le sumará.
Algo muy similar sucede en la maquinaria rotativa. Cuando la velocidad de giro de un motor es
cercana a alguna de las frecuencias naturales de su estructura, estará en resonancia. Así, cualquier
vibración por desbalanceo, por pequeño que éste sea, estará siendo amplificada. De esta manera,
pesos pequeños ocasionarán cambios sorprendentemente grandes en la vibración.
Por último, y por si fuera poco, la vibración de una maquina no se comporta de forma lineal. La
vibración produce pequeños cambios estructurales que momentáneamente cambian la frecuencia
natural y el amortiguamiento, lo que hace que a diferentes niveles el comportamiento cambie. Todo
esto hace que el balanceo se vuelva complicado.
Aprende a Diagnosticar la Resonancia.
Este fenómeno es fácil de diagnosticar, sin embargo, es importante sospecharlo primero para no
pasarlo por alto. Una máquina, durante el arranque, irá incrementando su vibración paulatinamente,
y es característico en la resonancia que cuando ésta se acerca a la velocidad de trabajo su vibración
se incremente súbitamente. Lo mismo sucede al parar, cuando la velocidad de giro se aleja de la
frecuencia natural, la vibración disminuye mucho en un lapso de tiempo corto.
Esta prueba se realiza midiendo la vibración durante la cuesta de paro. Confirmará que
efectivamente la vibración disminuye en los primeros segundos de forma drástica.
Prueba de paro
Con el “Bump Test” la idea es grabar la vibración que resulta de dar un golpe controlado a la máquina.
Como resultado, el espectro FFT mostrará la o las frecuencias naturales de la estructura. En caso
de que alguna de estas frecuencias se encuentre cercana a la velocidad de giro, esto confirmará
el diagnóstico en un 95%. (Asegúrese de conocer con certeza la velocidad de giro). Usualmente este
estudio es suficiente para diagnosticar la resonancia, sin embargo existe otro test en caso de
necesitar una prueba confirmatoria.
Bump Test
Resonance Bump Test FFT
Prueba de Bode
El Test de Bode es una prueba de paro que integra además de la vibración la velocidad medida con
un tacómetro o sensor de RPM. Este test calcula el FFT y la fase relativa a la señal de RPM a cada
intervalo de tiempo. Este test confirma la resonancia al ver un cambio en la fase de 180º entre los
momentos previo y posterior al cruce por la resonancia.
Bode Diagram
Corrija el problema
La buena noticia es que el fenómeno de resonancia es fácil de corregir. Basta con alejar la frecuencia
natural de la frecuencia de excitación.
Las acciones se dividen en 2:
Modificar la Frecuencia Natural.
Puede incrementar la frecuencia natural haciendo la estructura más rígida. Se debe de hacer
cerciorándose de usar un refuerzo que haga la estructura más rígida en el mismo sentido de la
frecuencia natural. Esto es lo que se hace más comúnmente ya que esto no alterará el
funcionamiento de la máquina.
Puede también disminuir la frecuencia natural quitando rigidez a la estructura. No es tan común, pero
es igualmente posible y efectivo.
Puede disminuir la frecuencia natural agregando masa. Cambiar la masa de una estructura
cambiará su frecuencia natural y por lo tanto también la alejaría de su frecuencia de giro.
También puede aumentar la frecuencia natural quitando masa. Esto es lo menos frecuente pero
igualmente efectivo.
Modificar las RPM es algo sencillo de hacer si el motor es controlado por un variador de velocidad.
En caso de que la transmisión sea por poleas y correas, cambiar el diámetro de una de las
polea puede ser la solución. En todo caso es importante revisar que el desempeño de la máquina
siga siendo bueno para su función, y por supuesto que el consumo de corriente no se exceda de lo
recomendado.