LABORATORIO DE FISICA 100 FACULTAD DE INGENIERIA

MOMENTO DE INERCIA

1. OBJETIVOS.- Verificar la expresión del momento de inercia de masas puntuales.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
 Momento de inercia de masas puntuales.
En la figura1 se muestra un arreglo con el que se determinara el momento de
inercia de las masas puntuales M2. La masa “m” está colgada del hilo que
pasa por la polea 1 y está envuelto en la polea 2 que está unida La parte de
rotatoria del arreglo. Se asume que son despreciables las masas del hilo y de
la polea 1asi como el rozamiento en esa polea. Debido al peso de “m” se
ejerce un torque “τ”. Con el sistema es movimiento, los rayos de la polea 1
obstruyen el haz infrarrojo de la foto puerta en forma sucesiva con esto, la
computadora con la que trabaja la foto puerta calcula la aceleración lineal, a,
de la masa. Aplicando al análogo rotacional de la segunda ley de newton a la
parte rotatoria.

τ f −τ o=Iα …………(1)
Donde I es el momento de inercia la parte rotatoria y ”α ”es su aceleración angular, luego.

τF−τO
I= ………………. (2)
α
Donde:τ =Tr …………. (3)

Siendo “T” la tensión en el hilo y “r”, el radio utilizado en la polea 2. Aplicando la segunda
ley de newton a la masa “m”

mg−T =Ma ….. (4)

Luego la tensión en el hilo es:

T =m ( g−a )….. (5)

Entonces:

τ =m( g−a)r ….. (6)

El torque de rozamiento puede determinarse dándole a “m” un valor de “mo” tal que el
sistema puede moverse con aceleración nula, es decir, velocidad constante. En ese caso, dadas
las ecuaciones (1) y (6).

τ =mgr ….. (7)

Finalmente αpuede determinarse como

a
α = …..(8)
r
Luego, de la ecuación (2) puede determinarse “I” , el que también puede determinarse sin
colocar las masas en la varilla, y designarse I’;con esto, el momento de inercia experimental de
las masas será:
 ℑ=I −I ' …..(5)
Si las masas puntuales se colocan a una distancia R del eje de rotación su momento de inercia
teórico es

M M
ℑ= R 2+ R 2=MR 2
2 2
3. PROCEDIMIENTO.-
 Montar el arreglo de la figura 1 sin colocar las masas en la varilla. Con un
vernier medir el diámetro de la segunda ranura más pequeña de la polea2 y
calcular y registrar su radio “r”. Disponer aproximadamente 1.4 (m) de hilo,
asegurando uno de sus extremos, envolverlo en la ranura antes mencionada
en el otro extremo como la masa “m” colgar algunos clips para papel. Ajustar
la ´posición de la prensa que sujeta la polea1 para que el hilo entre las dos
poleas este horizontal y visto desde arriba este en dirección de ranura de la
polea 1.
 Iniciar el programa Logger Pro y abrir el archivo INERCIA.
 La cantidad de clips se debe ajustar de manera que la aceleración sea nula.
Para determinar la aceleración, sujetar el sistema por la varilla ajustando su
posición de manera que el haz infrarrojo de la foto puerta pase entre dos
rayos de la polea 1sin ser obstruido (LED apagado). Activar el botón tomar
datos de la barra de herramientas y después de que este botón se convierta
en el botón detener darle un pequeño empujón a la varilla y cuando ese
botón se vuelva a convertir en el botón tomar datos inmediatamente detener
el sistema sujetándolo por el eje para que la parada no sea brusca. El
programa automáticamente determinara la aceleración “a” y mostrara un
gráfico de la velocidad de la masa “m” en función del tiempo, pudiéndose
verificar su tendencia lineal y descartar alguna anomalía. Esa velocidad debe
mantenerse en un valor próximo a 0.05(m/s 2)
 Para llenar la tabla 1 de la hija de datos realizar lo siguiente. Retirar los clips y
registrar su masa como “m”. colocar una masa “m” de 50g aproximadamente
(registrar el valor medido). Determinar la aceleración tres veces, como se
indicó en el punto anterior aunque el empujón ya no será necesario y calcular
su promedio.
 En la tercera ranura de cada lado de la varilla (R=0.120[m]) colocar y asegurar
dos masas iguales de aproximadamente 100[g] cada una (medir y registrar la
masa de las dos juntas como M). como se hizo antes, determinar “m” para
este caso. Colocar una masa “m” de 70[g] aproximadamente (registrar el valor
medido). Determinar la aceleración tres veces, calcular su promedio y anotar
los resultados en la tabla 2. Mover las masas colocadas en la varilla a la sexta
ranura de cada lado (R=0.240[m]) y completar la tabla 2.

4.- TRATAMIENTO DE DATOS.-

MOMENTO DE INERCIA DE MASA PUNTUALES

 A partir de la tabla 1 de la hoja de datos con el ´promedio de a y las

ecuaciones correspondientes calcular los valores necesarios en la
ecuación (2 ) y con ella calcular I’.
 A partir de la tabla 2 para R=0.120[m], con el promedio de a y las
ecuaciones correspondientes, calcular los valores necesarios en la
ecuación (2) y, con ella calcular I. Con las ecuaciones (9)y(10) calcular I
mexp e Imteo
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TEOREMA DE STEINER

1.-OBJETIVOS.-
 Verificar el teorema de Steiner para una barra rígida uniforme.

2.-FUNDAMENTO TEORICO.-

 En la figura 2 se muestra d frente y de perfil una barra rígida de masa M de

longitud L, suspendida de un eje (perpendicular a su longitud ) que pasa por el
punto P a una distancia h de su centro de masa CM. El teorema de Steiner
establece que el momento de inercia de la barra respecto al eje mencionado esta
dado por:
 I =Icm+ Mh 2
 Siendo Icm el momento de inercia de la barra respecto a su eje que pasa por su
centro de masa y es paralelo al eje que pasa por el punto P.
 I puede determinarse experimentalmente oscilar la barra como un péndulo físico
alrededor del eje ubicado P .para pequeños ángulos de oscilaciones el periodo del
péndulo esta dado por:
T =2 π √ I /Mgh …..(12)
 La barra oscilante obstruye el haz infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva;
con esto, la computadora con la que trabaja la fotopuerta determina t entonces:
MghT 2
 I= 4 π 2
 Por otra parte teóricamente para la barra como la de la figura 2
1
Icm= ML 2
2
3.- PROCEDIMIENTO.-

 Mostrar el arreglo de la figura 2, el eje que se usara tiene una muesca con un
filo y este debe quedar hacia arriba para que la barra oscilante quede
suspendida sobre el,
 Abrir el archivo PERIODO.
 Verificar que el LED INDICADOR de obstrucción de la fotopuerta este encendido
en el caso cuatro reubicar la fotopuerta . apartar la barra oscilante de su
posición de equilibrio un Angulo un poco mayor al necesario para que el LED SE
APAGUE.
 Activar el botón tomar datos de la barra de herramientas y después de que este
botón se convierta en el botón detener soltar La barra oscilante.
 El programa simultáneamente determinara el periodo de oscilación. Llenar la
tabla 3para diferentes valores