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ESTTICA ESTRUCTURAL

CENTROIDES, MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA


M.I. Octavio Garca Domnguez

MOMENTOS DE PRIMER ORDEN CENTROIDES DE EAS


O MOMENTO ESTTICO
Qy
Xc =


. dA
Qx = y dA


Qx
Yc =

Qy = x dA

. dA

MOMENTOS DE SEGUNDO ORDEN O MOMENTOS DE INERCIA


2
Ix = y dA Momento de inercia respecto al eje "x"


2
Iy = x dA Momento de inercia respecto al eje "y"


2
Ip = r dA =
x 2 y 2 dA = Ix Iy Momento polar de inercia



Ixy = x y dA Producto de inercia

Para ejes centroidales Ixy.c = 0

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS. El momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera, es
igual al momento de inercia respecto a su eje centroidal paralelo al anterior, ms el producto del rea por
el cuadrado de la distancia entre ambos ejes.


2
Ix = Ixc A y

2
Iy = Iyc A x

Este teorema tambin se aplica al caso de los productos


Ixy = Ixy.c A xc yc
de inercia solo que el segundo trmino de la expresin
es el rea por las coodenadas del centroide.

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RADIO DE GIRO (k). Propiedad de la seccin que se deriva de los momentos de inercia

Ix
Ix = kx A
2
=> kx =
A

Iy
Iy = ky A
2
=> ky =
A

Ip
Ip = kp A
2
=> kp =
A

Ip = kp A = Ix Iy = kx A ky A
2 2 2 2 2 2
Se cumple que si => kp = kx ky

MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS SIMPLES

1 ) Cuadrado Momento de inercia respecto al eje "X" :



h 3
2 2 b h
Ix y dA Ix y b dy
0 3

2
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y

h
Donde : A b h y
2

3
2 b h
Despejando : Ixc Ix A y Centroidal
12

b 3
2 2 b h
Momento de inercia respecto al eje "Y" : Iy x dA Iy x h dx
0 3

3
2 b h b
Del teorema de los ejes paralelos : Iy = Iyc A x Donde : Iy x
3 2

3
2 b h
Momento de inercia centroidal respecto al eje "Yc" : Iyc Iy A x
12

2 ) Tringulo escaleno
Por tringulos semejantes :

x h y b
= x h y
b h h

h 3
2 2 b h
Ix = y dA Ix y x dy
0 12

2
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y

b h h
Donde : A y
2 3

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3
2 b h
Despejando : Ixc Ix A y Centroidal
36

3) Tringulo rectngulo
Momento de inercia respecto al eje "Y" :
h
dA = y dx x x y x
b

b 3
2 2 b h
Iy x dA Iy x y dx
0 4

2
Del teorema de los ejes paralelos : Iy = Iyc A x

b h 2
Donde : A x b
2 3

3
2 b h
Despejando : Iyc Iy A x Centroidal
36

b
Momento de inercia respecto al eje "X" : y y x h y dA = x dy
h

h 3
2 2 b h
Ix y dA Ix y x dy
0 12

2 b h h
Del teorema de los ejes paralelos : Ix = Ixc A y Donde : A y
2 3
3
2 b h
Despejando : Ixc Ix A y Centroidal
36

4) Tringulo equiltero

Utilizando el teorema de los ejes paralelos y los


resultados de los tringulos rectngulos se obtiene :

b
2 3
b h
IYC 2 Iyc A B 2 b
3 6

3 3
b h B h
IYC = =
6 48

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5 ) Circulo



Ix = y dA =
2
sin 2 dA

dA = d d
y = sin

4
r
Ix = Iy = Centroidales
4

Momento polar de inercia :


2
Ip = dA

r 4
r
Ip 2 d
2
0 2

6 ) Semicirculo

Y Y
4 4 2
R R R 4 R
Ix = Iy = Iy A x
8 8 2 3

4 4
R 8 R
Iyc Iy A x
2
Teorema de ejes
8 9
X paralelos
X
Centroidales de tablas :
4
Iy =
R 8 4
Ix = R Ix = 0
8 8 9

4 R
3

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7 ) Cuarto de circulo

Yc
Y 2 4
R R 4 R
A Ix y
4 16 3

R
Xc Centroidales :
4 4
R 4 R
Ixc = R 4
Ixc Ix A y
2 4

X 16 9 16 9

Iyc Ixc
4 R
3

EJEMPLO 1. Determine los momentos y producto de inercia respecto a ejes centridales

Caractersticas geomtricas :

Figura R 10
1
Figura b 20 h 20
2
Figura B 20 H 17.3
3
Areas :
2
R
A1 157.08
2

A2 b h 400

BH
A3 173
2

AT A1 A2 A3 730.08
0

Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
4 R
x1 R 5.76 y1 R 10
3
b h
x2 R 20 y2 10
2 2

B H
x3 R 20 y3 h 25.77
2 3

A1 x1 A2 x2 A3 x3 A1 y1 A2 y2 A3 y3
Centroide global XC 16.935 YC 13.736
: AT AT

Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.

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dx = xci XC dy = yci YC

dx1 x1 XC 11.179 dy1 y1 YC 3.736

dx2 x2 XC 3.065 dy2 y2 YC 3.736

dx3 x3 XC 3.065 dy3 y3 YC 12.031

Momentos de inercia centroidales

Figura Figura Figura


1 4 2 3 3
R b h3 BH
Ixc1 3926.99 Ixc2 13333.33 Ixc3 2876.51
8 12 36
3
Iyc1
8 4 B H
R 1097.57 Iyc2 Ixc2 13333.33 Iyc3 2883.33
8 9 48

Momentos y productos de inercia centroidal :


2 2 2
IXC1 Ixc1 A1 dy1 Ixc2 A2 dy2 Ixc3 A3 dy3 52951.87

2 2 2
IYC1 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 Iyc3 A3 dx3 42327.84

IXYC1 A1 dx1 dy1 A2 dx2 dy2 A3 dx3 dy3 8359.333

EJEMPLO 2. Determine los momentos y producto de inercia respecto a ejes centridales

Caractersticas geomtricas :

Figura b 5 h 26
1
Figura B 25 H 4
2
Areas :
A1 b h 130

A2 B H 100

AT2 A1 A2 230

Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
B h
x1 12.5 y1 13
2 2

B H
x2 12.5 y2 h 28
2 2

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A1 x1 A2 x2 A1 y1 A2 y2
Centroide global XC2 12.5 YC2 19.52
: AT2 AT2

Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.

dx = xci XC dy = yci YC

dx1 x1 XC2 0 dy1 y1 YC2 6.522

dx2 x2 XC2 0 dy2 y2 YC2 8.478

Momentos de inercia centroidales

Figura Figura
1 2 3
b h3 BH
Ixc1 7323.33 Ixc2 133.33
12 12
3 3
b h B H
Iyc1 270.83 Iyc2 5208.33
12 12

Momentos y productos de inercia centroidal :


2 2
IXC2 Ixc1 A1 dy1 Ixc2 A2 dy2 20174.06

2 2
IYC2 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 5479.17

IXYC2 A1 dx1 dy1 A2 dx2 dy2 0

EJEMPLO 3. Determine los momentos y producto de inercia respecto a ejes centridales


Caractersticas geomtricas :

Figura b 20 h 4
1
Figura B 5 H 26
2
Areas :
A1 b h 80

A2 B H 130

AT3 A1 A2 210

Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura )
:
b h
x1 10 y1 2
2 2

B H
x2 2.5 y2 h 17
2 2
Pg.- 7 20/10/2014 11:16 AM
A1 x1 A2 x2 A1 y1 A2 y2
Centroide global XC3 5.36 YC3 11.29
: AT3 AT3

Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.

dx = xci XC dy = yci YC

dx1 x1 XC3 4.643 dy1 y1 YC3 9.286

dx2 x2 XC3 2.857 dy2 y2 YC3 5.714

Momentos de inercia centroidales

Figura Figura
1 2 3
b h3 BH
Ixc1 106.67 Ixc2 7323.33
12 12
3 3
b h B H
Iyc1 2666.67 Iyc2 270.83
12 12

Momentos y productos de inercia centroidal :


2 2
IXC3 Ixc1 A1 dy1 Ixc2 A2 dy2 18572.86

2 2
IYC3 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 5723.21

IXYC3 A1 dx1 dy1 A2 dx2 dy2 5571.429

EJEMPLO 4. Determine los momentos y producto de inercia respecto a ejes centridales. Compruebe el resultado
utilizando el teorema de los ejes paralelos y el resultado del problema No. 2.

Caractersticas geomtricas :

Figura b1 5 h1 26
1
3
Figura b2 5 h2 26
2
Figura b3 50 h3 4
3
1 2 Areas :
A1 b1 h1 130
A2 b2 h2 130
A3 b3 h3 200

AT A1 A2 A3 460

Coordenadas centroidales de las figuras con origen en "0" ( esquina inferior izquierda de la figura ) :

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b3 3 b3 b3
x1 12.5 x2 37.5 x3 25
4 4 2
h1 h1 h3
y1 13 y2 13 y3 h1 28
2 2 2

A1 x1 A2 x2 A3 x3 A1 y1 A2 y2 A3 y3
Centroide global XC 25 YC 19.52
: AT AT

Distancias "con signo" medidas desde centroide global (origen), al centroide de las figuras.

dx = xci XC dy = yci YC

dx1 x1 XC 12.5 dy1 y1 YC 6.522

dx2 x2 XC 12.5 dy2 y2 YC 6.522

dx3 x3 XC 0 dy3 y3 YC 8.478

Momentos de inercia centroidales

Figura Figura Figura 3


1 b1 h13 2 b2 h2 3 b3 h33
Ixc1 7323.33 Ixc2 7323.33 Ixc3 266.67
12 12 12
3 3 3
b1 h1 b2 h2 b3 h3
Iyc1 270.83 Iyc2 270.83 Iyc3 41666.67
12 12 12

Momentos y productos de inercia centroidales :


2 2 2
IXC4 Ixc1 A1 dy1 Ixc2 A2 dy2 Ixc3 A3 dy3 40348.12

2 2 2
IYC4 Iyc1 A1 dx1 Iyc2 A2 dx2 Iyc3 A3 dx3 82833.33

IXYC4 A1 dx1 dy1 A2 dx2 dy2 A3 dx3 dy3 0

Verificacin del resultado con el teorema de los ejes paralelos :

Del problema No. 2 :

Propiedades centroidales de la seccin "T"


IXC2 20174.058 IYC2 5479.167

XC2 12.5 YC2 19.522

AT2 230

Centroide de la seccin doble "T" X 25 Y 19.52

IXTT 2 IXC2 AT2 YC2 Y 40348.117


2
Momentos de inercia centroidales
Pg.- 9 20/10/2014 11:16 AM
de la seccin doble "T".
IYTT 2 IYC2 AT2 XC2 X 82833.33
2

EJEMPLO 5. Determine los momentos de inercia respecto a ejes centridales utilizando el teorema de los ejes paralelos y
el resultado del problema No. 3.

Del problema No. 3 :

Propiedades centroidales de la seccin "L"


IXC3 18572.86 IYC3 5723.21

XC3 5.36 YC3 11.29

AT3 210

Centroide de la seccin doble X 21 Y 11.29


"L"
IXLL 2 IXC3 AT3 YC3 Y 37145.72
2
Momentos de inercia centroidales
de la seccin doble "L".
IYLL 2 IYC3 AT3 XC3 X 114220
2

Pg.- 10 20/10/2014 11:16 AM