INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEÑALES

Conversión analógica-digital
y digital-analógica
 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y
ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES
Conversión analógica-digital y digital-analógica

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 2

 ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA

Director de Escuela: Marcelo Lucero Yánez.

ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Javier Lizama.
Diseñador instruccional: Hernán Apablaza.

VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Pedro Pérez.
Jefa de Diseño Instruccional y Multimedia: Alejandra San Juan Reyes.

DISEÑO DOCUMENTO
Diseño Instruccional AIEP

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 3

 Contenido
5. TERMINOLOGÍA .............................................................................................................................5
5.1 CORRIENTE ALTERNA ...................................................................................................................5
5.2. CORRIENTE CONTINUA ...............................................................................................................6
5.3. SEÑALES ELÉCTRICAS ANALÓGICAS Y DIGITALES ...................................................................7
5.3.1. SEÑAL ELÉCTRICA ANALÓGICA.......................................................................................7
5.3.2. SEÑAL ELÉCTRICA DIGITAL .............................................................................................8
5.4.EJEMPLOS DE CIRCUITOS ANALÓGOS-DIGITALES Y DIGITALES-ANÁLOGOS ................................9
5.4.1. CIRCUITO A/D CON TEMPORIZADOR ...................................................................................9
5.4.2. CIRCUITO A/D CON RETARDO A LA CONEXIÓN .................................................................11
5.4.3.CIRCUITO D/A CON ENTRADAS DIGITALES Y SALIDA ANALÓGICA ......................................12
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 13
PALABRAS CLAVE ............................................................................................................... 13
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................................... 14

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 4

 APRENDIZAJE ESPERADO
Ejecutan proceso de conversión de señales análogas y digitales, considerando características
eléctricas, funcionamiento y técnicas de conversión.

Muchos equipos y dispositivos modernos requieren procesar las señales analógicas que reciben y
convertirlas en señales digitales para poder funcionar. Un ejemplo muy común son las
grabadoras y reproductoras de música que corresponden a distintos formatos: vinilo, casette y
CD.

En la industria esta conversión se puede dar desde la corriente alterna a continua, como es el
caso de las fuentes de poder. Para la instrumentación industrial es necesario contar con esta
conversión, debido a que los controladores procesan la información de forma digital. De igual
manera las comunicaciones industriales, los protocolos de comunicación y los buses de campo
necesitan de esta conversión para transmitir su paquete de datos.

5. TERMINOLOGÍA

5.1 CORRIENTE ALTERNA

Es un tipo de corriente eléctrica, en la que la dirección del flujo de electrones va y viene a

intervalos regulares o en ciclos. La corriente que fluye por las líneas eléctricas y la electricidad
disponible normalmente en las casas, procedente de los enchufes de la pared, es corriente
alterna. La corriente estándar utilizada en los EE.UU. es de 60 ciclos por segundo (es decir, una
frecuencia de 60 Hz); en la mayor parte del mundo y en Chile, es de 50 ciclos por segundo (es
decir, una frecuencia de 50 Hz.).
La corriente alterna no puede almacenarse en baterías, pero es mucho más fácil y barata de
producir gracias a los alternadores, ésta cambia de polaridad cíclicamente siendo
alternativamente positiva y negativa respectivamente. La forma de onda depende del generador
que la produce, pero siempre hay una línea de cero voltios que divide a la onda en dos picos
simétricos. Las características de la corriente alternas son: la frecuencia (ciclos en un segundo) y
la tensión de pico a pico; aunque suele utilizarse el valor de tensión eficaz (tensión RMS).

Nomenclatura: VAC; A.C.

Los voltajes de corriente alterna en sistemas de control son: 24VAC; 110VAC; en algunos
sistemas (no recomendable) 220VAC.

Los voltajes de corriente alterna en sistemas de potencias son; 220VAC; 380VAC; 440 o 460
VAC.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 5

 Figura 1. Representación gráfica de la corriente Alterna.
Fuente: https://bit.ly/31UlrJG

5.2. CORRIENTE CONTINUA

Es la corriente eléctrica que fluye de forma constante en una dirección, como la que fluye en una
linterna o en cualquier otro aparato con baterías. La corriente continua (c.c.) es producida por
generadores que siempre suministran la corriente en la misma dirección; tal es el caso de
dínamos, células fotoeléctricas, pilas, etc. En el automóvil se utiliza corriente continua porque
puede almacenarse en la batería garantizando así su disponibilidad cuando se precise. La
corriente continua no varía su valor en función del tiempo: en la pantalla de un osciloscopio
aparece como una línea horizontal referenciada a un nivel de cero voltios (línea de masa). La
distancia de la línea de tensión a la línea de masa indica la magnitud (amplitud) de la tensión.

Nomenclatura: VDC; C.C.

El voltaje continuo para los sistemas de control e instrumentación puede tener los siguientes
valores en 5VDC; 10VDC; 24VDC; 48VDC

Figura 2. Representación gráfica de la corriente continua.

Fuente: https://bit.ly/31UlrJG

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 6

 5.3. SEÑALES ELÉCTRICAS ANALÓGICAS Y DIGITALES

5.3.1. SEÑAL ELÉCTRICA ANALÓGICA

Señal eléctrica analógica es aquella en que los valores de la tensión o voltaje varían
constantemente en forma de corriente alterna, incrementando su valor con signo eléctrico
positivo (+) durante medio ciclo y disminuyéndolo a continuación con signo eléctrico negativo (–)
en el medio ciclo siguiente. El cambio constante de polaridad de positivo a negativo provoca que
se cree un trazado en forma de onda senoidal.
Por tanto, una onda eléctrica de sonido, puede tomar infinidad de valores positivos y negativos
(superiores e inferiores), dentro de cierto límite de volts también positivos o negativos,
representando siempre dentro de una unidad determinada de tiempo, generalmente medida en
segundos.

Figura 3. Gráfica de la onda sinusoidal.

Fuente: http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_2.htm

Representación gráfica de una onda senoidal o sinusoidal alterna con una

frecuencia de 3 Hz (hertz) o ciclos por segundo. Cada ciclo está formado
por: amplitud de onda (A), siendo positiva (+) cuando la sinusoide alcanza
su máximo valor de tensión o voltaje de pico (por encima de “0” volt) y
negativa (–) cuando decrece (por debajo de “– 0” volt). El valor máximo que
toma la señal eléctrica de una onda sinusoidal recibe el nombre de “cresta” o
“pico” (P), mientras que el valor mínimo o negativo recibe el nombre de “vientre” o “valle” (V).
La distancia existente entre una cresta o pico y el otro, o entre un valle o vientre y el otro se
denomina “período” (T).

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 7

 5.3.2. SEÑAL ELÉCTRICA DIGITAL

Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que solo
puede tomar ciertos valores discretos. Su forma característica es ampliamente conocida: la señal
básica es una onda cuadrada (pulsos) y las representaciones se realizan en el dominio del
tiempo.

Sus parámetros son:

• Altura de pulso (nivel eléctrico).

• Duración (ancho de pulso).

• Frecuencia de repetición (velocidad pulsos por segundo).

Las señales digitales no se producen en el mundo físico como tales, sino que
son creadas por el hombre y tienen una técnica particular de tratamiento, y
como se dijo anteriormente; la señal básica es una onda cuadrada, cuya
representación se realiza necesariamente en el dominio del tiempo.

La utilización de señales digitales para transmitir información se puede realizar de varios modos:
el primero, en función del número de estados distintos que pueda tener. Si son dos los estados
posibles, se dice que son binarias, si son tres, ternarias, si son cuatro, cuaternarias y así
sucesivamente. Los modos se representan por grupos de unos y de ceros, siendo, por tanto, lo
que se denomina el contenido lógico de información de la señal.

La segunda posibilidad es en cuanto a su naturaleza eléctrica. Una señal binaria se puede

representar como la variación de una amplitud (nivel eléctrico) respecto al tiempo (ancho del
pulso). Resumiendo, las señales digitales solo pueden adquirir un número finito de estados
diferentes, se clasifican según el número de estados (binarias, ternarias, etc.) y según su
naturaleza eléctrica (unipolares y bipolares).

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 8

 Figura 4. Gráfica señal digital voltaje 0 a 5V en el tiempo.
Fuente: http://cursos.mcielectronics.cl/2019/06/18/analogo-vs-digital/

Figura 5. Gráfica señal digital de forma booleana.

Fuente: http://cursos.mcielectronics.cl/2019/06/18/analogo-vs-digital/

5.4.EJEMPLOS DE CIRCUITOS ANALÓGOS-DIGITALES Y DIGITALES-

ANÁLOGOS

Los convertidores análogo-digital (A/D) son dispositivos electrónicos que establecen una relación
biunívoca entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida.

La relación se establece en la mayoría de los casos, con la ayuda de una tensión de referencia.
La conversión analógica a digital tiene su fundamento teórico en el teorema de muestreo y en
los conceptos de cuantificación y codificación.
A continuación, encontraremos ejemplos básicos de los circuitos de conversión análogo-
digital describiendo funcionamiento, uso y diagrama electrónico.

5.4.1. CIRCUITO A/D CON TEMPORIZADOR

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 9

 Convertidor Analógico Digital (CAD) con comparador, contador y temporizador 555 1 .
Este Convertidor Analógico Digital (CAD) es mucho más lento, pero es el más barato del
mercado.

Una tensión desconocida es aplicada a la entrada inversora del comparador (Vin). A la

entrada no inversora se le aplica la tensión de salida del CAD que, a su vez, es alimentado con
la salida de un contador. El contador cuenta ascendentemente desde “0” hasta su cuenta
máxima y después vuelve a comenzar, en forma continua. Esto se hace al ritmo de un circuito de
un reloj que puede ser un temporizador 555. Esta cuenta muestra a la salida del CAD una
escalera que se repite en forma continua.

Normalmente el nivel de la salida del comparador es alto, no afectando el funcionamiento del

555, pero cuando las dos entradas del comparador son iguales, la salida pasa a nivel bajo
deteniendo el funcionamiento del temporizador 555 (el reloj). En este momento el contador se
detiene y su cuenta equivale, en digital, al valor analógico desconocido que alimentaba una de
las entradas del comparador. Solo es necesario medir los valores en las salidas del contador. Se
podría tener estas salidas alimentando unos LEDs y los datos se obtendrían visualmente.

Nota: El interruptor de inicio de conteo se utiliza para reiniciar el contador (ponerlo en la cuenta
“0”) para medir una nueva tensión analógica.

Figura 6. Circuito Electrónico de un contador.

Fuente: https://bit.ly/3jFNhzh

Componentes del Circuito: LM555; nombre comercial “Temporizador A.O”; CAD

Conversor Análogo-Digital; R: resistencia electrónica; C1 Condensador; Contador
visualizador de tiempo.

1
Circuito integrado 555 se utiliza en la generación de temporizadores, pulsos y oscilaciones.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 10

 5.4.2. CIRCUITO A/D CON RETARDO A LA CONEXIÓN

Cuando se necesita retardar la conexión de algún equipo o sistema, se debe usar un circuito
con retardo a la conexión, esto quiere decir que cuando se activa un elemento A, debe pasar un
X tiempo para activar un elemento B.

Si un circuito es energizado con un voltaje (12V dc), los diodos pueden ser de tipo 1N4001 o
similares; el relé es de 12v, el amplificador operación (op) puede ser el codificado como LM741
u otro de similares características, como el C4558 (amplificador operacional).
Los diodos D2 y D1 son para protección, tanto del transistor como del operacional. La fuente v1,
de 120V, nos representa la red eléctrica que puede ser de 120v o 220v y, por último, BL1 es la
bombilla o cualquier cosa que deseamos encender.

Un detalle es el hecho que se debe colocar una resistencia en paralelo con el capacitor, de
modo que este se pueda descargar a través de la misma, luego de ser apagado el circuito, con
el fin de poder hacer el retardo nuevamente.

Se puede seleccionar una o varias resistencias en serie, siempre que su suma o el valor sea el
doble de R1, con el fin de que esta no afecte el trabajo del capacitor.

Para una descarga más dinámica del capacitor se debe valer de un elemento activo, que podría
incluirse en una segunda versión de este circuito de retardo.

Figura 7. Circuito electrónico temporizador retardo a la conexión.

Fuente: https://bit.ly/37TIckU

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 11

 Componentes del Circuito: D1 y D2: Diodos 1N4001; LM741 y C4558; nombres
comerciales “Amplificadores operacionales”, “Q1 Transistor”; RL1: relé de control,
C1 Condensador; BL Lámpara o Luz piloto: sw switch o interruptor.

5.4.3.CIRCUITO D/A CON ENTRADAS DIGITALES Y SALIDA ANALÓGICA

Las dos operaciones entrada-salida, relativas al proceso de mayor importancia, son la conversión
de digital a analógico D/A y la conversión de analógica a digital A/D.

Básicamente, la conversión D/A es el proceso de tomar un valor representado en código digital

(código binario directo o BCD) y convertirlo en un voltaje o corriente que sea proporcional al
valor digital. Este voltaje o corriente es una cantidad analógica, ya que puede tomar diferentes
valores de cierto intervalo.
Las entradas digitales D, C, B y A se derivan generalmente del registro de salida de un sistema
digital. Los 24 = 16 diferentes números binarios representados por estos 4 bits se enlistan en la
tabla siguiente. Por cada número de entrada, el voltaje de salida del convertidor D/A es un valor
distinto.

El voltaje de salida analógico ‘Vout’, es igual en voltios al número binario (no es así en todos los
casos). También podría tener dos veces el número binario o algún otro factor de
proporcionalidad. La misma idea sería aplicable si la salida del D/A fuese la corriente ‘Iout’.

Figura 8. Circuito electrónico Digital a analógico y tabla de verdad.

Fuente: https://bit.ly/3jEqxzG

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 12

 CONCLUSIONES

En la actualidad los sistemas de automatización y procesos industriales requieren de señales

digitalizadas, debido a la velocidad de procesamiento, sistemas de comunicación y reducción de
hardware. Los sensores utilizan las señales análogas desde la naturaleza de la medición, siendo
transformadas en el mismo lugar del sensor a una señal digitalizada transmitida incluso por
comunicación. Esto ocurre también con los actuadores.

Existen muchas razones por las que el procesado digital de una señal analógica puede ser
preferible al procesado de la señal directamente. Primero, un sistema digital programable
permite flexibilidad a la hora de reconfigurar las operaciones de procesado digital de señales
sin más que cambiar el programa. La reconfiguración de un sistema analógico implica
habitualmente el rediseño del hardware, seguido de la comprobación y verificación para ver que
opera correctamente.

También desempeña un papel importante al elegir el formato del procesador de señales y la

consideración de la precisión. Las tolerancias en los componentes de los circuitos analógicos
hacen que para el diseñador del sistema sea extremadamente difícil controlar la precisión de un
sistema de procesado analógico de señales.
En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los requisitos de precisión, mejor
velocidad de información, mayor cobertura a las variables a procesar (con sistema análogo por
una señal solo 1 información), aumento en los términos de longitud de palabra (8 bit, 16 bit, 32
bit), aritmética de coma flotante frente a coma fija y factores similares.

Las señales digitales se almacenan fácilmente en soportes físicos (RAM, EEPROM) y virtuales
(Cloud) sin deterioro o pérdida en la fidelidad de la señal, aparte de la introducida en la
conversión A/D. Como consecuencia, las señales se hacen transportables y pueden procesarse
en tiempo no real en un laboratorio remoto.
Sin embargo, como ya se ha indicado, la implementación digital tiene sus limitaciones. Una
limitación práctica es la velocidad de operación de los conversores A/D y de los procesadores
digitales de señales. Veremos que las señales con anchos de banda extremadamente grandes
precisan conversores A/D con una velocidad de muestreo alta y procesadores digitales de
señales rápidos.

PALABRAS CLAVE
• Conversión análogo-digital
• Conversión digital-análoga
• Sistemas de numeración binario, octal, hexadecimal, decimal
• Electrónica análoga-digital
• Álgebra booleana

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 13

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• Acevedo, J. (2003) Control Avanzado de procesos: Teoría y práctica. Ediciones Díaz de

Santos
• Coughlin, Robert F., Driscoll, Frederick F. (2003) Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lineales. Prentice Hall Hisp. S.A.
• Creus, A. (2011) Instrumentación industrial. Marcombo. 8ª ed.
• Pérez, Miguel A. (2014) Instrumentación Electrónica. Paraninfo Ediciones.

Instrumentación industrial y acondicionamiento de señales /Conversión analógica/digital y digital/analógica 14