NOMBRE:

Manuel Guiracocha

ASIGNATURA:
Matemtica aplicada

TEMA:
Coordenadas curvilneas

FECHA:
21/10/2015
 COORDENADAS CURVILINEAS
Al momento de dar solucin a un problema lo primero que se debe
hacer es encontrar la forma ms fcil de hacerlo, por lo cual las
coordenadas curvilneas fueron adaptadas ya que para ciertos
problemas de clculo la mejor opcin para resolver un problema es
mediante este sistema de coordenadas por lo cual las definiremos a
continuacin.
1. Transformacin.
Se considera las coordenadas rectangulares (x,y,z) de un punto
expresada con variables (u1,u2,u3) de tal forma que
X=X(u1,u2,u3) y=y(u1,u2,u3) z=z(u1,u2,u3)
Despejando estas variables nos quedara:
u1=u1(x,y,z) u2=u2(x,y,z) u3=u3(x,y,z)
De manera que las funciones sean uniformes y derivadas continuas lo
que hace que las ternas sean biunvocas. Posiblemente no se cumpla
en puntos denominados como singulares. Dicho todo esto entonces a
cada punto P de coordenadas (x,y,z) se le puede asociar un conjunto
de puntos (u1,u2,u3) que se denominan coordenadas curvilneas de P.
las superficies coordenadas son familias de superficies que se obtienen
igualando las coordenadas a una constante C1, C2, C3

u1(x,y,z) = C1 u2(x,y,z) = C2 u3(x,y,z)= C3

La interseccin de cada par de estas superficies definen las lneas
coordenadas. As si u1 y u2 son constantes se representa la lnea U3 de
manera similar tenemos las lneas coordenadas u1 y u2. Dado que las tres
lneas en general no son rectas, como en el sistema de coordenadas
rectangulares, a tales sistemas se les llama coordenadas curvilneas. Si las
superficies coordenadas se cortan en ngulo recto, se tiene un sistema
curvilneo ortogonal.
 2. Vectores unitarios.

En el sistema cartesiano los vectores base ortogonales son i,j y k de

igual manera habrn en el sistema de coordenadas curvilneas para
cada punto p siendo estos de dos clases: vectores unitarios tangentes
a P, vectores unitarios perpendiculares a las superficies coordenadas
que pasan por P.

Teniendo a r como el vector posicin en el sistema de coordenadas

rectangulares
r=x i + yj + zk = r(x,y,z)
Por lo que nuestro vector posicin tambin se podra expresar de la
forma
r=r(u1,u2,u3)
u1, u2 y u 3 seran las coordenadas curvilneas en P. si u2 y u3 son
constantes entonces X=X(u1,u2,u3), y=y(u1,u2,u3) y z=z(u1,u2,u3)
son las ecuaciones paramtricas para u3, por lo tanto un vector
tangente a la curva en u1 seria:
 r
vector tangente a u 1
u 1

r
vector tangente au 2
u 2

r
vector tangente a u3
u 3

Para hacer a estos vectores tangentes unitarios deberamos dividirlos

para sus magnitudes las definiremos como:

h 1=|ur1|
h 2=|ru 2|
h 3=|ur3|
Entonces los vectores unitarios tangentes a las lneas coordenadas u1, u2 y
u3 en P son respectivamente.

r r r
u1 u 2 u3
e 1= e 2= e 1=
h1 h2 h3

r r r
=( h 1 ) ( e 1 ) =( h 2 )( e 2 ) =( h3)( e 3)
u 1 u2 u3

Las magnitudes h1, h2 Y h3 se llaman factores de escala y son en general

funciones de u1, U2 y U3 y adems son diferentes de cero; por consiguiente
e1, e2 y e3 son tambin funciones de u1, u2 y u3.
Para los vectores perpendiculares a las superficies en el punto P para lo
cual necesitaremos el gradiente de la funcin.
Vu1 es normal a la superficie u1(x,y,z) = C1, Vu2 es normal a la superficie
u2(x,y,z) = C2, Vu3 es normal a la superficie u3(x,y,z) = C3.

H 1=|Vu1| H 2=|Vu 2| H 3=|Vu3| magnitudes de los vectoresnormales

Vu1 Vu2 Vu 3
E 1= E 2= E 3= vectores unitariosnormales
H1 H2 H3
Ambas temas de vectores unitarios solo coincidirn en el caso de que el
sistema de coordenadas curvilneas sea ortogonal, en este caso, los tres
vectores son mutuamente perpendiculares en cada punto y deben de
cumplir los siguientes productos escalares. La relacin entre los factores de
escala es:
1 1 1
h 1= h 2= h3= relacionentre factores de escala
H1 H2 H3

3. Elementos de lnea, de rea y de volumen.

Longitud:
Para un sistema de coordenadas rectangulares el diferencial de lnea est
dado por:

ds= dx 2+ dy 2+ dz 2

Para un sistema de coordenadas curvilneas el arco de longitud ds estar

dado por:

ds 2= h2ij dui du j
ij

ds 2=( h1 du 1)2 +( h2 du 2)2 +(h3 du3)2

Los factores de escala h1, h2, h3 pueden identificarse de la siguiente

manera:

ds i=hi dui para cualquier u i considerando los demas u constantes

Para la determinacin de los diferenciales de rea y de volumen nos

ayudaremos del siguiente grfico.

rea:
 dA ij =dsi ds j=hi h j dui du j

Volumen:

dV =ds1 ds 2 ds 3=h1 h2 h3 du1 du2 du3

4. Operadores en coordenadas curvilneas.

Gradiente:

(e 1) ( e 2) (e 3)
V = + +
h1 du 1 h2 du2 h 3 du 3

Divergencia:

Rotacional:

Laplaciano:

5. Sistemas de coordenadas especiales.

Coordenadas cilndricas:
Las coordenadas cilndricas se obtienen al reemplazar en el sistema
cartesiano lo siguiente

x= cos ( ) y= sen ( ) z=z

Donde
 0 0 2 0 z

Coordenadas esfricas:
Para pasar de coordenadas rectangulares se necesita reemplazar (x,y,z) por:

x=rsen ( ) cos ( ) y=sen ( ) sen ( ) z=rcos ()

Donde
0 r 0 0 2

Cilndricas parablicas:
En el sistema de coordenadas cilndricas su transformacin es bsicamente
como las anteriores para lo cual debemos reemplazar en nuestro sistema de
coordenadas rectangulares lo siguiente:
2 2
(u v )
x= y=uv z =z
2

Donde
u z v 0
Coordenadas paraboloideas:
En las coordenadas paraboloideas debemos reemplazar (x,y,x) por:

(u2v 2)
x=uvcos ( ) y =uv sen ( ) z=
2

Donde
u 0 v 0 0 2

Coordenadas esferoidales achatadas:

Para este caso reemplazaremos (x,y,z) por:

x=a cosh ( ) cos ( ) cos ( ) y =x=a cosh ( ) cos ( ) sen ( ) z =a senh ( ) sen ()

Donde

0 0 2
2 2

Coordenadas toroidales:
Reemplazaremos (x,y,z) para obtener nuestra transformacin a este sistema
por las siguiente ecuaciones:

Donde

BIBLIOGRAFIA:
http://repositorio.autonoma.edu.co/jspui/bitstream/11182/558/1/Anfora
%202-09-Luis-Fernando-Madrid-Zapata.pdf