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1.1) Definición
con a 0 ;...; a n ∈ ℜ y a n ≠ 0
La solución general x(t) de una ecuación de orden n puede escribirse como la suma de la
solución de la ecuación homogénea asociada xH(t) y de una solución particular xP(t).
d n x H (t ) d n −1 x H (t ) dx (t )
an n
+ a n −1 n −1
+ ... + a1 H + a 0 x(t ) = 0 (1.2)
dt dt dt
Entonces
x(t ) = x H (t ) + x P (t )
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El primer paso para hallar la solución general x(t) es encontrar la solución de la ecuación
homogénea asociada xH(t). Para esto se propone lo siguiente:
x H (t ) = e st (1.3)
d n (e st ) d n −1 (e st ) d (e st )
an + a n −1 + ... + a1 + a0 e st = 0
dt n dt n −1 dt
a n s n e st + a n −1 s n −1e st + ... + a1 se st + a0 e st = 0
Tomando est como factor común y sabiendo que dicha función no puede ser cero:
[
e st a n s n + a n −1 s n −1 + ... + a1 s + a0 = 0 ]
Así se obtiene que, para que se cumpla la igualdad anterior, debe darse:
a n s n + a n −1 s n −1 + ... + a1 s + a0 = 0
n
x H (t ) = ∑ C k e sk t
k =1
siendo las Ck constantes a determinar a partir de las condiciones iniciales del problema.
m n − m −1
x H (t ) = ∑ C k e sk t + ∑D t j s jt
j e m<n
k =1 j =0
En el caso de hallarse más de una raíz repetida se agregan las sumatorias necesarias a xH(t)
para cada una de ellas.
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1.3) Ejemplos
Ejemplo 1.3.1
Hallar x(t)
d 2 x(t ) dx(t )
− − 2 x(t ) = 0
dt 2 dt
x(t ) = C1e − t + C 2 e 2t
Ejemplo 1.3.2
Resolver
raíces: s1 = 1; s2 = -1; s3 = 2; s4 = 2
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Ejemplo 1.3.3
con lo cual se observa que hay dos raíces repetidas. Por lo tanto, la solución es:
Ejemplo 1.3.4
Hallar x(t)
La solución es:
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f(t) xP(t)
K (constante) K’ (otra constante)
polinomio de grado n otro polinomio de grado n, con K i ≠ 0, ∀i
n
∑C t i n
i =0
i
∑K t
i =0
i
i
Csen(ω ⋅ t )
D cos(ω ⋅ t ) A cos(ω ⋅ t ) + Bsen(ω ⋅ t )
siendo K’, Ki, A y B constantes a determinar en el paso 2) y son distintas de las constantes a
determinar a través de las condiciones iniciales del problema (ver secciones 1.2 y 1.3).
Para despejar las constantes que quedaron en la solución propuesta xP(t), se debe
reemplazar dicha función en (1.1) y obtener las condiciones de igualdad:
d n x P (t ) d n −1 x P (t ) dx (t )
an n
+ a n −1 n −1
+ ... + a1 P + a 0 x P (t ) = f (t )
dt dt dt
1.5) Ejemplos
Ejemplo 1.5.1
dx(t )
2 − x(t ) = 5
dt
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dx P (t ) d (K )
2 − x P (t ) = 5 ⇒ 2 − K = 5 ⇒ − K = 5 ⇒ K = −5
dt dt
Por lo tanto: x P (t ) = −5
Ejemplo 1.5.2
d 2 x(t ) dx(t )
2
−3 + 2 x(t ) = t 2 + 1
dt dt
En este caso, f(t) es un polinomio de grado 2, por lo tanto la solución propuesta es:
x P (t ) = C 2 t 2 + C1t + C 0
que contiene todos los términos de un polinomio del mismo grado que f(t).
d 2 (C 2 t 2 + C1t + C 0 ) d (C 2 t 2 + C1t + C 0 )
dt 2
−3
dt
( )
+ 2 C 2 t 2 + C1t + C 0 = t 2 + 1
( )
2C 2 − 3(2C 2 t + C1 ) + 2 C 2 t 2 + C1t + C 0 = t 2 + 1
2C 2 − 6C 2 t − 3C1 + 2C 2 t 2 + 2C1t + 2C 0 = t 2 + 1
Teniendo en cuenta que para que dos polinomios sean iguales deben ser iguales sus
coeficientes, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones:
2C 2 = 1
2C1 − 6C 2 = 0
2C − 3C + 2C = 1
2 1 0
9 3 1
Resolviendo el sistema anterior se obtienen las constantes: C 0 = ; C1 = ; C 2 =
4 2 2
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Por lo tanto:
1 2 3 9
x P (t ) = t + t+
2 2 4
Una vez halladas xH(t) y xP(t), todo lo que resta es escribir la solución general de la
ecuación (1.1) como:
x(t ) = x H (t ) + x P (t )
y despejar las constantes que quedaron de las condiciones iniciales del problema (esto se
verá más adelante en la resolución de circuitos).
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2) Consideraciones generales
Los elementos almacenadores de energía son los capacitores, que la almacenan en forma de
un campo eléctrico, y los inductores, que lo hacen mediante un campo magnético. Las
resistencias sólo pueden disipar la energía en forma de calor.
Ejemplo 2.1.1
R1
Ejemplo 2.1.2
R2 L1
1k 10uH
L2
La ecuación diferencial para este circuito también será
V6
de orden 1, ya que, aunque el circuito tiene dos
1V inductores, como estos están en serie puede obtenerse un
inductor equivalente.
10uH
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Ejemplo 2.1.3
R2 L1
Las condiciones iniciales del problema (recordemos que son necesarias para despejar las
constantes de la solución de la ecuación diferencial) se determinan de la siguiente manera:
Las soluciones que se obtienen en estos problemas siempre son exponenciales, que pueden
ser reales o complejas. En el caso de las exponenciales reales (y de la parte real de las
exponenciales complejas) siempre son decrecientes, o sea, los exponentes son siempre
menores que cero. Esto es así porque una exponencial positiva implicaría, por ejemplo, que
un capacitor se carga hasta el infinito, y esto no es físicamente posible.
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Los circuitos de primer orden reciben ese nombre porque la ecuación diferencial que
caracteriza la variación de la corriente con el tiempo es de primer orden. En este caso
particular, la resolución de la ecuación diferencial se simplifica debido a que puede
aplicarse separación de variables en las ecuaciones homogéneas.
3.1) Ejemplos
Dado el siguiente circuito, encontrar la variación de la corriente que circula en función del
tiempo.
R1
condiciones iniciales:
1k
E VC (t = 0) = 0
C1
1V 1n
E − V R − VC = 0
t
1
C ∫0
E = i (t ).R + i (τ )dτ
di (t ) 1
0=R + i (t )
dt C
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di (t ) 1 1 di (t ) 1 di (t ) 1
0=R + i (t ) ⇒ − i (t ) = R ⇒− dt = ⇒− t + K = ln[i (t )] ⇒
dt C C dt RC i (t ) RC
1 1
− t+K − t
⇒e RC
= i (t ) ⇒ K ' e RC
= i (t )
τ = RC en el circuito RC serie
La constante de tiempo depende del circuito, y da una idea de cuánto dura el régimen
transitorio, ya que luego de transcurridas cinco constantes de tiempo se puede considerar
que el circuito alcanzó el régimen permanente.
E
Como VC (0) = 0 y E (0) = E ⇒ i (0) =
R
1
− 0 E E
i (0) = K ' e RC
= ⇒ K'=
R R
1
E − t
i (t ) = e RC
R
En este caso, se tiene un capacitor que tiene una tensión inicial distinta de cero para poder
hacer funcionar el circuito, y no hay fuentes.
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1
− t
La solución tiene la forma: i (t ) = K ' e RC
V0
0 = VR (0) + VC (0) ⇒ 0 = i (0) R + VC (0) ⇒ 0 = i (0) R + V0 ⇒ i (0) = −
R
Evaluando i(t) en t = 0:
1
− 0 V0 V
i (0) = K ' e RC
=− ⇒ K'= − 0
R R
1
V − t
i (t ) = − 0 e RC
R
L1
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R
condiciones iniciales: iL(0) = 0
1k
L
E
10uH
E = VR + VL
di (t )
E = i (t ) R + L
dt
di H (t ) di (t ) R di (t ) R
0 = i H (t ) R + L ⇒ −i H (t ) R = L H ⇒ − dt = H ⇒ − t + K = ln[i H (t )] ⇒
dt dt L i H (t ) L
R R
− t+K − t
⇒e L
= i H (t ) ⇒ i H (t ) = K ' e L
L
τ= en el circuito RL serie
R
Finalmente se debe encontrar una solución particular. Como la ecuación diferencial está
igualada a una constante (tensión de la fuente E), se propone otra constante como solución
particular:
i P (t ) = K
d E
E = KR + L (K ) ⇒ E = KR ⇒ K = E ⇒ i P (t ) =
dt R R
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1V E E
i= ⇒ i P (t ) =
R R
R
− t E
i (t ) = K ' e L
+
R
E E
i (0) = K '+ = 0 ⇒ K'= −
R R
E − Lt E E − t
R R
i (t ) = − e + = 1 − e L
R R R
Se deja como ejercicio para el lector la resolución del circuito RL serie excitado por
condiciones iniciales (sin fuentes).
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En esta sección se resolverán los tres casos correspondientes al régimen transitorio del
circuito RLC serie.
1k
condiciones iniciales:
E
L
i L ( 0) = 0
1V
VC (0) = 0
10uH
1n
E = VR + VL + VC
y reemplazando
t
di (t ) 1
E = i (t ) R + L + ∫ i (τ )dτ
dt C0
La ecuación anterior, que tiene tanto a la función incógnita como a su derivada primera y su
integral, se conoce con el nombre de ecuación íntegro-diferencial. Para resolverla, se
derivan ambos miembros:
di (t ) d 2 i (t ) 1
0=R +L + i (t )
dt dt 2 C
1
La ecuación característica es: Ls 2 + Rs + =0
C
R 1
Dividiendo ambos miembros por L: s 2 + s+ =0
L LC
R 1
Proponiendo que 2σ = y ω 02 = , la ecuación característica queda como:
L LC
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s 2 + 2σs + ω 02 = 0
s1, 2 = −σ ± σ 2 − ω 02
−σ + σ 2 −ω 2 t −σ − σ 2 −ω 2 t
i (t ) = Ae + Be
0 0
Ejemplo 4.1.1
1V
E C = 1mF
L = 500 H
R = 1500Ω
500H
C i L (0) = 0
1mF VC (0) = 0
0
R 1
La ecuación característica tiene la forma: s 2 + s+ =0
L LC
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i (t ) = Ae − t + Be −2t
di (0)
E = Ri (0) + L + VC (0) (observando que i(0) = iL(0) )
dt
di (0) E
Se obtiene que: =
dt L
Por lo tanto, las condiciones inciales son: i (0) = 0 e i ' (0) = 0,002
i (0) = A + B = 0 A = 0,002
⇒
i ' (0) = − A − 2 B = 0,002 B = −0,002
Finalmente
[
i (t ) = 0,002 e − t − e −2t ]
0,0006
0,0005
0,0004
Corriente (A)
0,0003
0,0002
0,0001
0
0 2 4 6 8
Tiempo (seg)
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Ejemplo 4.2.1
0
VC (0) = 0
La resolución es similar al ejemplo 4.1.1 (se deja como ejercicio). En este caso, la
solución que se obtiene es la siguiente:
i (t ) = 0,004te −2t
0,0008
0,0007
0,0006
Corriente (A)
0,0005
0,0004
0,0003
0,0002
0,0001
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (seg)
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s1, 2 = −σ ± j σ 2 − ω 02
−σ + j σ 2 −ω 02 t −σ − j σ 2 −ω 02 t
i (t ) = Ae
+ Be
j σ 2 −ω 02 t −j σ 2 −ω 02 t
i (t ) = Ae −σt e + Be −σt e
Ae jϕ = A cos ϕ + jAsenϕ
Reemplazando en i(t):
Dado que la función coseno es par y la función seno es impar, se cumple que
cos(− α ) = cos(α )
sen(− α ) = − sen(α )
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En general, las constantes A y B son complejas. Tomando el factor e −σt como factor
común:
− jBsen σ 2 − ω 02 t
Reagrupando:
Ejemplo 4.3.1
s 2 + 2s + 5 = 0
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R 1
donde σ = y ω 02 = . Al reemplazar con los datos del problema, se obtiene la
2L LC
solución:
i (t ) = e − t [D cos(2t ) + Esen(2t )]
Evaluando las condiciones iniciales (se obtienen de la misma manera que en los ejemplos
4.1.1 y 4.2.1):
i (0) = D = 0 D = 0
⇒
i ' (0) = − D + 2 E = 0,005 E = 0,0025
i (t ) = 0,0025e − t sen(2t )
0,0014
0,0012
0,001
0,0008
Corriente (A)
0,0006
0,0004
0,0002
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,0002
-0,0004
Tiempo (seg)
Se deja como ejercicio para el lector la resolución del circuito RLC serie sin fuentes, o sea,
excitado por condiciones iniciales.
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