Temas a recordar

1 Multiplicación de matrices.

2 Forma Matricial AX = B.

3 Valores y Vectores propios.

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Sistemas Lineales de orden uno
Un sistema lineal n × n de orden 1 tiene la forma

dx1

 = a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + . . . + a1n (t)xn + f1 (t)
dt



dx2



 dt = a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + . . . + a2n (t)xn + f2 (t)


..


 .




 dxn
= an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + fn (t)


dt


en el que x1 , x2 , . . . xn son funciones desconocidas y las aij (t) y las

fk (t) son funciones dadas y que se suponen que son continuas en un
cierto intervalo abierto I. En estas condiciones es posible demostrar
el Teorema de existencia y unicidad que si to ∈ I si b1 , b2 , . . . , bn son
constantes dadas, existen funciones únicas x1 , x2 , . . . xn que satisfacen
las n ecuaciones del sistema y para las que x1 (t0 ) = b1 , x2 (t0 ) = b2 , . . .
xn (t0 ) = bn
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Sistemas Lineales de orden uno

dX
= A(t)X + F (t)
dt
donde
   
a11 (t) a12 (t) . . . a1n (t) f1 (t)
 a21 (t) a22 (t) . . . a2n (t)   f2 (t) 
A(t) =  . ..  , F (t) =  . 
   
.. ..
 .. . . .   .. 
an1 (t) an2 (t) . . . ann (t) fn (t)
 
x1 (t)
 x2 (t) 
y X(t) =  . 
 
 .. 
xn (t)

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Ejemplos

x(t)
1 Si X = entonces la forma matricial del sistema
y(t)
dx dy
homogéneo = 3x + 4y y = 5x − 7y es
dt dt
 
0 3 4
X = X
5 −7

x(t)
2 Si X = y(t) entonces la forma matricial del sistema NO
z(t)
homogéneo
dx
= 6x + y + z + t,
dt
dy
= 8x + 7y − z + 10t
dt
dz
= 2x + 9y − z + 6t
dt
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Comprobación de soluciones

Comprobar que en el intervalo (−∞, ∞)

   
1 3 6t
X1 = e−2t y X2 = e son soluciones de
−1 5
 
0 1 3
X = X
5 3

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Teorema de Superposición
Sea X1 , X2 , . . . , Xk un conjunto de vectores solución del sistema ho-
mogéneo X 0 = AX en un intervalo I. Entonces la combinación lineal

X = c1 X1 + c2 X2 + · · · + ck Xk

donde las ci , i = 1, 2, 3, . . . , k son constantes arbitrarias, es también

una solución en el intervalo.
Ejemplo
Comprobar que los vectores
   
cos t 0
X1 = − 21 cos t + 12 sen t y X2 = et 
− cos t − sen t 0

son soluciones del sistema

 
1 0 1
X0 =  1 1 0 X
−2 0 −1
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Dependencia e Independencia Lineal

Definición
Sea X1 , X2 , . . . Xk un conjunto de vectores solución del sistema
homogéneo X 0 = AX en un intervalo I. Se dice que el conjunto es
linealmente dependiente en el intervalo si existen constantes
c1 , c2 , . . . , ck no todas cero, tal que

c1 X+ c2 X2 + . . . , ck Xk = 0

para toda t en el intervalo. Si el conjunto de vectores no es

linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente
independiente.

Cuando k = 2 dos vectores solución X1 y X2 son linealmente de-

pendientes si uno es un múltiplo constante del otro.

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Criterio de soluciones linealmente independientes
Sean
    
x11 x12 x1n
 x21   x22   x2n 
X1 =  .  , X2 =  .  , . . . , Xn =  . 
     
.
 .  .
 .  .
 . 
xn1 xn2 xnn
n vectores solución del sistema homogéneo X 0 = AX en un intervalo
I. Entonces el conjunto de vectores solución es linealmente indepen-
diente en I si y sólo si el wronskiano
 
 x11 x12 . . . x1n 
 
 x21 x22 . . . x2n 
W (X1 , X2 , . . . Xn ) =  . ..  6= 0
 
.. ..
 .. . . . 
 
xn1 xn2 . . . xnn 

pata toda t en el intervalo

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Soluciones linealmente independientes

Ejemplo
Comprobar que los vectores solución son linealmente independientes

     
cos t 0 sen t
X1 = − 12 cos t + 12 sen t X2 = et  , X3 = − 12 sen t − 21 cos t
− cos t − sen t 0 − sen t + cos t

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Conjunto fundamental de soluciones

Definición
Cualquier conjunto X1 , X2 , . . . , Xn de n vectores solución linealmente
independientes del sistema homogéneo X 0 = AX en un intervalo I se
dice que es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

Teorema
Sea X1 , X2 , . . . , Xn un conjunto fundamental de soluciones del
sistema homogéneo X 0 = AX en un intervalo I. Entonces la solución
general del sistema en el intervalo es

X = c1 X1 + c2 X2 + . . . + cn Xn

donde las ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

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Sistemas no homogéneos
Para sistemas no homogéneos una solución particular Xp en el
intervalo I es cualquier vector, libre de parámetros arbitrarios, cuyos
elementos son funciones que satisfacen el sistema X 0 = AX + F
Teorema
La solución general del sistema no homogéneos en el intervalo está
dada por
X = XH + Xp

Ejemplo
 
3t − 4
El vector Xp = es una solución particular del sistema no
−5t + 6
homogéneo    
0 1 3 12t − 11
X = X+
5 3 −3
en el intervalo (−∞, ∞)
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Valores Propios y Vectores Propios

1 Valores propios diferentes

2 Valores propios repetidos
3 Valores propios complejos

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Valores propios diferentes
Cuando la matriz An×n tiene n valores propios reales diferentes
λ1 , λ2 , . . . , λn entonces siempre se puede encontrar un conjunto de n
vectores linealmente independientes K1 , K2 , . . . , Kn y

X1 = K1 eλ1 t , X2 = K2 eλ2 t , . . . , Xn = Kn eλn t

es un conjunto fundamental de soluciones de X 0 = AX sobre el inter-

valo (−∞, ∞)

Teorema
Sean λ1 , λ2 , . . . , λn n valores propios y distintos de la matriz de co-
eficientes A del sistema homogéneo X 0 = AX y sean K1 , K2 , . . . , Kn
los n vectores correspondientes. Entonces la solución general de
X 0 = AX en el intervalo (−∞, ∞) está dada por

X = c1 K1 eλ1 t + c2 K2 eλ2 t + . . . + cn Kn eλn t

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Valores propios diferentes

Ejemplos
1 Resuelva
dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x + y
dt
2 Resuelva
dx
= −4x + y + z
dt
dy
= x + 5y − z
dt
dz
= y − 3z
dt

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