V. M.

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RECONOCIMIENTO

PRIMERA EDICIóN

... a Mr. T. M. Durkan, de Gleason Works, por... sugerencias... sobre en-

granajes cónicos; a Mr. M. D. Hersey... por la lectura del capítulo sobre
cojinetes simples o chumaceras.oo; a Mr. A. M. Wahl, de la Westinghouse
Electricoo. por la revisión del capítulo sobre muelles; a Mr. D. T. Hamil-
ton, de la Fellows Gear Shaper Company, por la lectura del capítulo sobre
engranajes cilíndricos, y a Mr. D. F. Windenburg, de la United States
Experimental Model Basin, por su material inédito sobre cascos delgados
sometidos a presión externa; al Profesor Earle Buckingham por su reite-
rada y valiosa ayuda durante la preparación de los capitulas sobre engra-
najes y por su material inédito.

EDICIóN REVISADA

a los Profesores R. M. Wingren y J. G. H. Thompson, Profesores

A. H. Burr y M. L. Price..., al Profesor Earle Buckingham..., a Mr. S. J.
Needs... sobre cojinetes simples o chumaceras.

TERCERA EDICIóN

oo. a los Profesores R. L. Acres, de Texas A. & M. Col1ege; C. T. Grace,

de la Universidad de New Mexico; Boynton M. Green, de la Stanford
University; Fred Hirsch, de la Universidad de California; L. C. Price, del
Michigan State College, y D. K. Wright, del Case Institute of Technology.
...entre otros oo.; W. W. Austin, del North Carolina State Col1ege; A. M.
Wahl, R. E. Petersan y John Boyd, de la Westinghouse Electric Ca.;
W. Coleman, de Gleason Works; H. G. Taylor, de la Diamond Chain Co.;
R. D. Knight, de American Stee1 & Wire; E. N. Swanson de Brown
& Sharpe Manufacturing Ca.; E. Siroky, de la Wagner Electric Corp.;
XII RECONOCIMIENTO
F. A. Votta, Jr., de la Hunter Spring Co.; W. S. Worley, de la Gates
Rubber Co.; S. J. Needs, Kingsbury Machine Works... ; al Profesor P. B.
Leonard, de North Carolina State College, por sus cuidadosos trabajos
sobre los dibujos lineales...
CUARTA EDICIóN
Expreso mi agradecimiento a varias personas por su interé~ en ayu-
darme: John Boyd, por las soluciones de las ecuaciones de cojinetes sim-
ples o chumaceras; F. A. Votta y W. R. Johnson, por la información sobre
muelles; o. W. Blodgett, por el material sobre el diseño de soldaduras;
T. E. Winter y W. D. Cram, en lo que respecta a engranajes; R. M. Win-
gren, por las muchas observaciones y comentarios valiosos en general.
Son numerosas las personas a quienes estoy agradecido por su especial
ayuda, incluyendo las ilustraciones del texto. Y también doy las gracias
a mi esposa, Lucila, por su paciencia, comprensión y valiosa ayuda du-
rante la preparación del manuscrito.
V. M. F.
SíMBOLOS
Los símbolos empleados en el texto original norteamericano de esta
edición española, concuerdan en general con las recomendaciones de la
American Standards Association (Asociación Americana de Normaliza-
ción), si bien se han estimado convenientes algunas excepciones. En los
engranajes, para los que todavia no han sido establecidos los símbolos, se
han seguido las recomendaciones de la American Gear~ Manufacturers
Association (Asociación Americana de Fabricantes de Erigranajes). En ge-
neral, en esta traducción se emplean los mismos símbolos, que son los
siguientes:
a aceleración lineal; una dimensión; velocidad del sonido
A área; margen o tolerancia
b anchura; una dimensión
B vida o duración de los cojinetes de rodamiento
e distancia desde el eje neutro hasta la fibra cuya tensión se
calcula; usualmente la tibra más alejada o extrema; juego
de cojinetes
C distancia entre centros; índice de muelle o de flexibilidad;
un número; una constante.
Cl' C 2 , etc. constantes
D diámetro; Do. diámetro exterior; Di. diámetro interior; etc.
e excentricidad de carga; error efectivo en los perfiles de los
dientes de engranaje; rendimiento
F: módulo de elasticidad en tracción
f coeficiente de fricción o rozamiento
F una fuerza; carga total; F l ' fuerza inicial o fuerza en 1;
Fm • fuerza media; FA. fuerza aplicada en el punto A; etc.
g aceleración local debida a la gravedad; gOo aceleración nor-
malo estándar de la gravedad (se utiliza 9,81 m/seg 2
o 32,2 f ps 2)
G módulo de elasticidad en cizalladura o torsión
XIV SÍMBOLOS
h altura; una dimensión; ho • mínimo espesor de película en
chumaceras
h coeficiente de transmisión de calor (transmitancia)
hp horsepower (caballo de vapor inglés) (C.V. = caballo de va·
por internacional)
i
l
apriete de metal en ajustes
momento rectangular o polar de inercia
1 momento polar de inercia; factor geométrico, engranajes
cónicos
k radio de giro, (l/AY" o (l/mY 12 ; constante elástica, desvia·
ción por unidad de carga; conductividad
K factor de Wahl para proyecto; Xc. factor para efecto de curo
vatura en muelles y vigas curvadas; K.. factor para es-
fuerzo cortante en muelles
K, factor teórico de concentración de esfuerzo; K ,. factor de
reducción de resistencia a la fatiga
K,. Km factores de diseño de ejes según código ASME
Ka. K"" Kc factores de desgaste, engranajes rectos, engranajes de torni-
llos sin fin. levas
KE energía cinética
L longitud; una dimensión
m masa en kilogramosge (o bien en slugs) (W/g)
m", relación de velocidad; velocidad angular
M momento de una fuerza; momento flector; M u• componente
vertical del momento; Mm, valor medio del momento, etc.
n velocidad angular; revoluciones por mínuto; n" revoluciones
o ciclos por segundo; también ne• número de ciclos de
carga por fatiga
N factor de cál«ulo o factor de seguridad; algunas veces, carga
normal para una superficie
N,. Ne. etc. N con subíndice indica la cantidad de algo, como número
de dientes o número de hilos de rosca, número de espi-
ras, etc.
p presión en kg/cm' (o bien en libras por pulgada cuadrada)
P paso de muelles en espiral, dientes de engranaje, roscas, etc.;
Pd • paso diametral; Pe. paso circunferencial
q cantidad de fluido; indice de sensibilidad a las ranuras o
muescas
Q cantidad de calor; algunas veces una fuerza, una constante
r radio
R reacción o fuerza resultante; radio de la mayor de dos rue-
das; relación o razón aritmética; rugosidad; R,u. compo-
nente vertical de R¡; R¡ñ, componente horizontal de R¡;
etcétera
SíMBOLOS XV
Re dureza Rockwell C; R B • dureza Rockwell B. etc.
S tensión o esfuerzo; Sao componente alterna del esfuerzo total;
Sa.. componente alterna en cizalladura; Se. esfuerzo de
compresión; Sd. esfuerzo de proyecto, cálculo o diseño;
Se, esfuerzo equivalente; Se&> esfuerzo cortante equivalente;
S,. esfuerzo de flexión o flector; Sm. esfuerzo medio; Sm..
esfuerzo medio en cizalladura; s' a, límite de duración o
fatiga; Sao resistencia a la fatiga; Sao. resistencia a la fatiga
en torsión, carga desde cero hasta el máximo; Sa.. resis-
tencia a la fatiga en cizalladura, carga invertida o alter-
nada; s,. esfuerzo cortante; Se. esfuerzo de tracción; su.
resistencia máxima; Su.. resistencia máxima en cizalladu-
ra; Sue. resistencia máxima en compresión; Sy, resistencia
de fluencia en tracción; Su,. resistencia de fluencia en ci-
zalladura o torsión; SI' esfuerzo inicial o una parte de un
esfuerzo total; s... esfuerzo en un punto A; véase tamo
bién cr y T
s número de Sommerfeld; fuerza centrífuga; fuerza de sepa-
ración; distancia de desplazamiento de un cuerpo, despla-
zamiento; escala
espesor; temperatura corrientemente en grados centigrados
(o bien, en grados Fahrenheit)
T momento de torsión; par; tolerancia; T m, valor medio;
T a , componente alterna
u trabajo, U,. trabajo de fricción o rozamiento; U.. trabajo
elástico o de muelle
v velocidad; v,. velocidad en mis (o bien en fps); V m , veloci-
dad en m/min (o bien en fpm)
v volumen; fuerza cortante en sección de viga
w carga por unidad de distancia; peso por unidad de distan·
cia; masa; peso
W peso o carga total; fuerza
y factor de Lewis en engranajes
Z módulo de sección, l/e; viscosidad absoluta en centipoises
Z' módulo de sección basado en el momento polar de iner·
cia, l/e
'Jo (alfa) coeficiente de dilatación térmica lineal; un ángulo; acelera·
ción angular
f3 (beta) ángulo de fricción límite; un ángulo; ángulo de leva
y (gamma) ángulo de paso en los engranajes cónicos; deformación uni·
taria por cizalladura
o (delta) alargamiento total; flecha total de una viga
€ (épsilon) deformación unitaria normal; relación de excentricidad
r¡ (eta) eficiencia de juntas roblonadas o soldadas
XVI SíMBOLOS

() (theta) un ángulo
,\ (lambda) ángulo de avance de roscas helicoidales o de tornillo
,U. (mu) relación de Poisson; viscosidad absoluta en kg-segjm 2 (o
, bien en lb-seg por pulgada cuadrada = reyns)
v (nu) viscosidad cinemática (v = /!/ p)
;r (pi) 5,1416...
p (rho) densidad; algunas veces radio variable
(J" (sigma) esfuerzo normal resultante en esfuerzos combinados; desvia-
ción normal o estándar.
2: (sigma) ángulo de eje, engranajes cónicos y helicoidales cruzados; ABREVIACIONES
signo de suma
r (tau) esfuerzo cortante resultante en esfuerzos combinados; tiem-
po; representa unidad de tiempo
r/J (fi) ángulo de torsión; ángulo de presión en engranajes y levas; AFBMA Anti-Friction Bearing Manufacturers Association
frecuencia en ciclos por segundo o minuto AGMA American Gear Manufacturers Association
tf; (psi) ángulo de hélice en engranajes helicoidales; ángulo de AISe American Institute of Steel Construction
espiral AISI American lron and Steel Institute
w (omega) velocidad angular en radianes por unidad de tiempo ALBA American Leather Belting Association
ASA American Standards Association
ASLE American Society of Lubrication Engineers
ASM American Society for Metals
ASME American Society of Mechanical Engineers
ASTM American Society for T esting Materials
AWS American Welding Society
BHN número de dureza Brinell
ce en sentido contrario al de las manecillas del reloj
cfm pies cúbicos por minuto
C.g. centro de gravedad
CL hierro colado
eL en sentido de las agujas del reloj
cp centipoises
cpm ciclos por minuto
cps ciclos por segundo
fpm pies por minuto
fps pies por segundo
f ps 2 pies por segundo-segundo
gpm galones por minuto
hp caballos de vapor
ID diámetro interior
ips pulgadas por segundo
i ps 2 pulgadas por segundo-segundo
ksi kips por pulgada cuadrada
mph millas por hora
mr millones de revoluciones
 SíMBOLOS XIX
XVIII ABREVIACIONES

OD diámetro exterior
OQT templado y recocido al aceite
psi libras por pulgada cuadrada
psf libras por pie cuadrado
QT templado y recocido
rpm revoluciones por minuto
rps revoluciones por segundo
5AE 50ciety of Automotive Engineers
SCF coeficiente de concentración de esfuerzos SíMBOLOS QUíMICOS MÁS USUALES
SE5A Society for Experimental Stress Analysis
WQT templado y recocido al agua
Al aluminio Fe hierro 5b antimonio
YP rendimiento
B boro Mg magnesio Se selenio
YS intensidad del rendimiento
Bi bismuto Mn manganeso Si silicio
fAino micropulgada = 10- 6 pulg.
Be berilio Mo molibdeno Sn estaño
Cb columbia Ni níquel Ta tántalo
Cd cadmio O oxigeno Ti titanio
Ca cobalto P fósforo V vanadio
Cr cromo Pb plomo W tungsteno
Cu cobre S azufre Zn zinc
 íNDICE DE MATERIAS
Pág

Prólogo. VII
Reconocimiento . XI
Símbolos. XIII

Cap. I ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1, Introducción. 2, Responsabilidad del proyectista de máquinas.
3, La lógica del proyecto. 4, Teoría y práctica. 5, Objeto de este
libro. 6, El proyecto de máquinas incumbe al ingeniero. 7, Esfuerzo.
8, Resistencia a la tracción y resistencia de ftuencia. 9, Módulo de
elasticidad. 10, Flexión. 11, Relaciones matemáticas para las vigas.
Centro de cortadura. 12. Determinación del momento de inercia.
13, Torsión. 14, Par de torsión. 15, Resistencia de materiales. 16, Coe-
ficiente de seguridad. Coeficiente de cálculo. 17, Variabilidad de la
resistencia de los materiales y el esfuerzo de cálculo. 18, Considera-
ciones relativas al coeficiente de seguridad y al esfuerzo de cálculo.
19, Ejemplo. Cálculo de torsión. 20. Esfuerzo de seguridad en com-
presión. 21, Ejemplo. Análisis de esfuerzo. 22, Dimensiones preferi-
das (fracciones normalizadas o estándar). 23. Corrección en el modo
de presentación de los cálculos. 24. Pandeo de un ala de viga.
25. Recipientes de pared delgada sometidos a presión. 26, Ejemplo.
Recipiente de acero al titanio. 27, Esfuerzos de contacto. 28, Pro-
blemas estáticamente indeterminados. 29, Esfuerzos térmicos, o sea
debidos a cambios de temperatura. 30, Nota para el estudiante.

Cap. 2 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES 53

1, Introducción. 2, Definiciones. 3, Términos de tratamiento térmico.
4, Dureza. 5, Números de especificación AISI y SAE. 6, Aceros
aleados. 7, Templabilidad. 8, Endurecimiento superficial. 9, Endure-
cimiento en el trabajo. 10, Hierro dulce o forjado. 11, Fundición
o hierro colado. 12, Fundición maleable. 13, Fundición modular.
14, Acero fundido. 15, Acero inoxidable. 16, Aleaciones de cobre.
17, Aleaciones de aluminio. 18, Aleaciones de magnesio. 19, Titanio.
20, Plomo, estaño y aleaciones diversas. 21, Servicio a temperaturas
elevadas. 22, Propiedades a baja temperatura. 23, Plásticos. 24, Su-
gerencias para proyectar. 25, Materiales y procedimientos diversos.
26, Conclusión.
\

XXII ÍNDICE DE MATERIAS
Cap. 3 TOLERANCIAS Y JUEGOS.
1, Introducción. 2, Tolerancia. 3, Juego. 4, Ajustes. 5, Ejemplo.
6, Intercambiabilidad. 7, Ajustes forzados y por contracción. 8, Es-
fuerzos debidos al apriete o interferencia del metal. 9, Dispersión
natural de las dimensiones. 10, Ejemplo. Análisis de una producción
real. 11, Desviación tipo y área debajo de la curva normal. 12, Dis-
tribuciones estadísticas de los ajustes. U, Tolerancias en la localiza-
ción de agujeros. 14, Tolerancia y acabado superficial. 15, Con-
clusión.
Cap. 4 CARGAS VARIABLES y CONCENTRACIONES DE ES-
FUERZOS .
1, Introducción. 2, Mecanismo de la fatiga. 3, Límites de fatiga o
endurancia, resistencia a la fatiga. 4, Gráfico de la resistencia a la
fatiga. 5, Variación de los esfuerzos. 6, Representación de la resis-
tencia a la fatiga bajo un esfuerzo alternativo. 7, Cálculos de resis-
tencia a la fatiga. 8, Concentradores de esfuerzo. 9, Coeficientes
teóricos de concentración de esfuerzos. lO, Sensibilidad en la entalla.
11, Efecto del estado de la superficie sobre la resistencia a la fatiga.
13, Ecuación del esfuerzo variable con K f • 14, Ejemplo. Vástago de::
émbolo. 15, Ejemplo. Momento de torsión variable. 16, Resistencia
a la fatiga para duración limitada. (Vida finita.) 17, Ejemplo. Du-
ración limitada. 18, Ejemplo. 19, Esfuerzo equivalente. 20, Coeficien-
tes de cálculo para carga variable. 21, Resumen de las considera-
ciones de cálculo para esfuerzos variables. 22, Concentradores de
esfuerzo acumulados. 23, Esfuerzos o tensiones residuales. 24, Placa
con agujero elíptico. 25, Viga con agujeros. 26, Corrosión. 27, Co-
rrosión por ludimiento. 28, Granallado y apisonado superficial.
29, Tratamientos térmicos para aumentar la resistencia a la fatiga.
30, Efectos de superficie diversos. 31, Mitigación de las concentra-
ciones de esfuerzo. 32, Efectos de temperatura. 33, Consideraciones
relativas a la resistencia a la fatiga. 34, Impacto. 35, Energía elás-
tica. 36, Barra cargada axialmente. 37, Ejemplo. 38, Carga repen-
tinamente aplicada. Velocidad nula de impacto. 39, Elemento en
tracción con dos o más secciones transversales. 40, Proyecto para
cargas de impacto. 41, Barra de maza no despreciable. 42, Impacto
por un cuerpo que se desplaza horizontalmente. 43, Impacto elástico
sobre vigas. 44, Efecto de masa de la viga. 45, Observaciones gene-
rales sobre el impacto. 46, Conclusión.
Cap. 5 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES
1, Introducción. 2, Clases de rosca. 3, Definiciones. 4, Roscas nor-
malizadas. 5, Ajustes para roscas. 6, Proyecto de pernos. Tracción
inicial desconocida. 7, Tracción inicial y par de apriete. 8, Materiales
y resistencia de los elementos roscados. 9, Análisis elástico de pernos
para juntas. 10, Constantes elásticas y empaquetaduras para piezas
I
J, ÍNDICE DE MATERIAS XXIII
Pág.
Pág.
101 unidas. 11, Ejemplo. Espárragos para culata de compresor. 12, Ejem-
p.lo. Junta rígida. 13, Tipos de pernos y tornillos. 14, Tornillos pri-
SlOneros. 15, Profundidad del agujero roscado y espacio libre alre-
dedor de la cabeza de un perno y de la tuerca. 16, Pernos y tornillos
sometidos a esfuerzo cortante. 17, Dispositivos de fijación para ase-
gurar elementos roscados. 18, Perno-roblón Dardelet. 19, Rema-
ches. 20, Conclusión.
Cap. 6 RESORTES 235
1, Introducción. 2, Esfuerzos en resortes helicoidales de alambre re-
dondo. 3, Esfuerzos de cálculo y esfuerzos del resorte considerado
12'; cerrado. 4, Constante de un resorte. 5, Deformación de resortes he-
licoidales de alambre redondo. 6, Cálculo para esfuerzos variables.
7, Energía absorbida por un resorte. 8, Altura de cierre y longitud
libre. 9, Cálculo de resortes helicoidales. 10, Ejemplo. Servicio medio.
11, Ejemplo. Servicio indefinido. 12, Materiales empleados para re-
sortes helicoidales. 13, Factores que afectan a la resistencia a la fati-
ga de los resortes helicoidales. 14, Relajación de los materiales de
resorte. 15, Diagrama de Goodman. 16, Tolerancias. 17, Oscilaciones
en los resortes. 18, Pandeo de los resortes de compresión. 19, Re-
sortes helicoidales concéntricos. 20, Resortes helicoidales de alambre
rectangular en compresión. 21, Resortes en extensión o tracción.
22, Resortes de torsión. 23, Otras clases de resortes. 24, Resortes
planos. 25, Resortes de hojas o muelles de ballesta. 26, Fatiga de los
resortes de hoja. 27, Observaciones generales sobre los resortes de
hojas. 28, Conclusión.
Cap. 7 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS 273
1, Introducción. 2, Fórmula de Euler. 3, Longitud efectiva o libre.
4, Columnas cortas. 5, Fórmulas lineales. 6, Punto de transición
entre columnas largas e intermedias. 7, Radio de giro o de inercia.
8, Fórmula de la secante. 9, Cálculo de columnas. 10, Ejemplo.
11, Esfuerzo equivalente en las columnas. 12, Otras fórmulas para
cálculo de columnas. 13, Conclusión.
Cap. 8 ESFUERZOS COMBINADOS. 285
1, Introducción. 2, Esfuerzos uniformes y de flexión. 3, Ejemplo.
Proyecto de columna con carga excéntrica. 4, Carga excéntrica sobre
una sección asimétrica. 5, Esfuerzos cortantes coplanarios en más
de una dirección. 6, Esfuerzos normales y cortantes combinados.
201 7, Esfuerzos principales. 8, Esfuerzo cortante máximo. 9, Elemento
sometido a dos esfuerzos normales y uno cortante. 10, CIrculo de
Mohr. 11, Ejemplo. Esfuerzos de tracción y cortante combinados.
12, Teorías de- la rotura. 13, Ecuación de cálculo para las teorías
de esfuerzo cortante máximo y de esfuerzo cortante octaédrico.
14, Ejemplo. Flexión, compresión y torsión combinadas. 15, Com-
XXIV ÍNDICE DE MATERIAS
binación de esfuerzos variables. 16, Ejemplo. Esfuerzos variables de
flexión y torsión combinados. 17, Consideraciones complementarias
acerca de la fatiga. 18, Tornillos de transmisión de potencia.
19, Paso y avance. 20, Par necesario para girar un tornillo. 21, Coe-
ficiente de rozamiento en los tornillos de potencia. 22, Rendimiento
de un tornillo de rosca cuadrada. 23, Condiciones para un tornillo
irreversible. 24, Cálculo de tornillos. 25, Vigas curvas. 16, Cilindros
de pared gruesa. 27, Ajustes forzados y por contracción. 28, Con-
clusión.
Cap. 9 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES
1, Introducción. 2, Fuerzas de flexión producidas por correas y ca-
denas. 3, Proyecto de ejes en cuanto a resistencia. 4, Ejemplo.
5, Diámetros y materiales de los árboles. 6, Ejes huecos de secciones
redonda y cuadrada. 7, Esfuerzo cortante vertical. 8, Deformación
torsional. 9, Deformaciones transversales. ID, Integración gráfica.
11, Ejemplo. Deformación o flecha de ejes. 12, Vibración y veloci-
dades críticas de los árboles. 13, Proyecto de ejes mediante el có-
digo ASME. 14, Conclusión.
Cap. 10 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS.
1, Introducción. 2, Diseño de chavetas planas y cuadradas. 3, Ejem-
plo. Proyecto de una chaveta plana. 4, Concentración de esfuerzos
en chaveteros. 5, Otros tipos de chavetas. 6, Ejes ranurados. 7, Ra-
nuras de evolvente. 8, Pasadores o clavijas de cortadura. 9, AcopIa-
mientos rígidos. 10, Ejemplo. Acoplamiento de platos. 11, Acopla-
mientos flexibles. 12, Juntas universales. 13, Embrague de rueda
libre. 14, Conclusión.
Cap. 11 COJINETES DE DESLIZAMIENTO
l, Introducción. 2, Tipos de cojinetes de deslizamiento. 3, Lubri-
cación por película gruesa. 4, Viscosidad. 5, Ecuación de PetroEf.
6, Lubricación hidrodinámica. 7, Relaciones geométricas para coji-
netes con juego. 8, Capacidad de carga y rozamiento para cojinetes
simples de deslizamiento. 9, Cojinetes hidrodinámicos óptimos.
lO, Ejemplo. Cojinete completo. 11, Ejemplo. Cojinete óptimo.
12, Flujo de lubricante a través del cojinete. 13, Aumento de energía
del aceite. 14, Mínimo valor admisible del espesor de la película
lubricante. 15, Ejemplo. Cojinete de apoyo parcial, con aumento de
temperatura. 16, Relación de fuego. 17, Relación longitud/diámetro.
18, Calor disipado por un cojinete. 19, Ejemplo. Temperatura de
régimen estacionario. 20, Temperaturas de funcionamiento. 21, Flujo
de aceite con alimentación a presión. 22, Pérdida por rozamiento
en la tapa superior de un cojinete. 23, Significado de Znfp. 24, Lu-
bricación de película delgada. 25, Construcción y lubricación. 26, Ma-
teriales para cojinetes. 27, Cojinetes semi1ubricados y no lubricados.
ÍNDICE DE MATERIAS xxv
Pág.
Pág.
28, Lubricantes. 29, Cojinetes de empuje. 30, Lubricación hidrostá-
tica. 31, Cojinetes lubricados por gas. 32, Carga dinámica, 33, Con-
clusión.
Cap. 12 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS. 437
1, Introducción. 2, Esfuerzos durante el contacto de rodadura. 3, Na-
turaleza estadística de la duración de un rodamiento. 4, Capacidad
de carga estática. 5, Capacidad de carga dinámica. 6, Carga diná-
mica equivalente. 7, Selección de los rodamientos utilizando las
337 tallas. 8, Ejemplo. 9, Elección de rodamientos cuando la probabi-
lidad de supervivencia es diferente del 90 '10' 10, Ejemplos. Pro-
babilidades y vidas útiles de los rodamientos giratorios. 11, Carga
variable. 12, Materiales y acabados. 13, Dimensiones de los roda-
mientos. 14, Rozamiento en los rodamientos de rodadura. 15, Tipos
de rodamientos de rodadura. 16, Rodamientos axiales. 17, Soportes
para rodamientos y lubricación. 18, Otros dispositivos de rodamien-
tos de bolas. 19, Comparación entre los cojinetes lisos y los roda-
mientos. 20, Conclusión.
365
Cap. 13 ENGRANAJES CILíNDRICOS REcrOS . 465
1, Introducción. 2, Definiciones. 3, Circunferencia-base y ángulo de
presión. 4, Paso. 5, Longitud de acción y relación de contacto. 6, Ley
de engrane y acción de los dientes. 7, Interferencia entre dientes
con perfil de evolvente. 8, Sistemas de engranajes de evo1vente
intercambiables. 9, Resistencia de los dientes de engranaje. 10, Con-
centración de esfuerzos. 11, Esfuerzos de cálculo. 12, Anchura de la
cara. 13, Carga transmitida. 14, Cargas dinámicas sobre los dientes
de engranajes. 15, Carga dinámica en función de la velocidad única-
389
mente. Dientes metálicos. 16, Ejemplo. Engranajes cilíndricos rectos,
servicio intermitente. 17, Carga dinámica media de Buckingham para
dientes metálicos. 18, Coeficientes de servicio. 19, Errores admisibles
y probables. 20, Ejemplo. Ecuación de Buckingham para carga diná-
mica. 21, Carga límite respecto al desgaste. 22, Ejemplo. Desgaste
de dientes de hierro fundido. 23, Desgaste de los dientes de engra-
najes. 24, Materiales empleados para engranajes. 25, Ejemplo. Pro-
yecto de engranajes de acero para servicio continuo. 26, Considera-
ciones acerca del cálculo de dientes de engranaje. 27, Cálculo de
dientes de engranajes no metálicos. 28, Ejemplo. Dientes de engra-
naje en material fenólico laminado. 29, Cálculo de dientes de fun-
dición. 30, Dientes de compensación. 31, Cubos. Engranajes metá-
licos. 32, Brazos y almas centrales. 33, Llanta y refuerzo. 34, Dientes
de addendum y dedendum desiguales. 35, Engranajes interiores.
36, Trenes de engranajes. 37, Rendimiento de los engranajes y capa-
cidad térmica. 38, Lubricación de los dientes de engranaje. 39, Con-
clusión.
XXVI ÍNDICE DE MATERIAS XXVII
ÍNDICE DE MATERIAS

Pág.

Cap. 14 ENGRANAJES HELICOIDALES 521 rodillos. 22, Ejemplo. Transmisión con cadena de rodillos. 23, Ca-
denas de dientes invertidos. 24, Cables de alambre o metálicos.
1, Introducción. 2, Ángulo de la hélice. 3, Pasos. 4, Ángulos de
25, Consideraciones de proyecto para cables metálicos. 26, Ejemplo.
presión. 5, Carga dinámica. Engranajes helicoidales. 6, Resistencia
Cable metálico para cabrestantes de minas. 27, Transmisiones por
de los dientes helicoidales. 7, Carga límite de desgaste. 8, Engranajes
tracción. 28, Accesorios para cables metálicos. 29, Poleas planas y
helicoidales dobles. 9, Engranajes helicoidales cruzados. 10, Con-
poleas' con gargantas. 30, Transmisión armónica. 31, Conclusión.
clusión.
Cap. 18 FRENOS Y EMBRAGUES. 631
Cap. 15 ENGRANAJES CóNICOS . 533
1, Introducción. 2, Trabajo de fricción y potencia. 3, Cálculo de la
1, Introducción. 2, Nomenclatura de los engranajes cónicos. 3, Re-
energía que debe ser absorbida. 4, Absorción admisible de energía'
sistencia de los dientes de los engranajes cónicos rectos. 4, Propor-
y otros datos de cálculo. 5, Ejemplo. Temperatura de tambor y fCV.
ciones del diente en engranajes cónicos. 5, Factor de forma. 6, Carga
6, Freno de zapatas. Zapatas pequeñas. 7, Fuerzas actuantes para el
dinámica para engranajes cónicos generados. 7, Resistencia nominal
caso de zapatas largas. 8, Zapata interior. 9, Frenos de cinta. 10, Par
de los engranajes cónicos. 8, Carga nominal de desgaste para engra-
de rozamiento de un disco. 11, Observaciones generales sobre los
najes cónicos. 9, Ejemplo. Potencia para engranajes cónicos. 10, En-
embragues de disco. 12, Embrague cónico. 13, Materiales de freno.
granajes cónicos coniflex y zerol. 11, Engranajes cónicos en espiral.
14, Coeficiente de rozamiento. 15, Otros tipos de frenos y embra-
12, Engranajes hipoides. 13, Otros tipos de engranajes cónicos.
gues. 16, Conclusión.
14, Fuerzas actuantes sobre un engranaje cónico. 15, Detalles del
diseño. 16, Materiales empleados para engranajes cónicos. 17, Con-
Cap. 19 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS. 659
clusión.
1, Introducción. 2, Unión a tope. 3, Soldaduras de filete o en ángulo.
Cap. 16 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN 557 4, Soldaduras en ángulo con carga excéntrica. 5, Ejemplo. Soldadura
con filete cargada excéntricamente. 6, Soldadura anular en ángulo
1, Introducción. 2, Paso y avance. 3, Resistencia de los dientes de la
trabajando a flexión. 7, Esfuerzos de cálculo. 8, Cálculo por resis-
rueda de tornillo sinfín. 4, Carga dinámica de los engranajes de
tencia a la fatiga. 9, Otros tipos de soldaduras. 10, Dimensiones
tornillo sinfín. 5, Carga de desgaste para engranajes de tornillo sinfín.
mínimas de la soldadura en ángulo. 11, Tipos de procesos de sol-
6, Capacidad térmica. 7, Relación entre los ángulos de presión
dadura. 12, Ensayo de uniones soldadas. 13, Otros métodos de unir
normal y diametral. 8, Rendimiento del engral!aje de tornillo sinfín.
metales. 14, Conclusión.
9, Coeficiente de rozamiento, engranajes de tornillo sinfín. 10, Fuer-
za de separación entre el tornillo sinfín y la rueda dentada. 11, Pro-
Cap. 20 PROBLEMAS DIVERSOS 681
porciones para los engranajes de tornillo sinfín. 12, Observaciones
generales acerca del diseño de los engranajes de tornillo sinfín. 1, Introducción. 2, Tubos cilíndricos delgados sometidos a preSlOn
13, Procedimiento de cálculo. 14, Materiales para engranajes de tor- exterior. 3, Tubos de acero ~ometidos a presión exterior. 4, Placas
nillo sinfín. 15, Conclusión. planas. 5, Levas. 6, Volantes. 7, Ejemplo. Llanta de volante 'para
prensa punzonadora. 8, Esfuerzos en las llantas de volante. 9, Discos
Cap. 17 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE PO- giratorios. 10, Conclusión.
TENCIA. 575
REFERENCIAS. 713
1, Introducción. 2, Fuerza tangencial neta y variación de esfuerzo
en las correas. 3, Capacidad de una correa plana. 4, Espesor y an-
APÉNDICE. 723
chura de la correa. 5, Coeficiente de rozamiento. 6, Resistencia del
cuero. 7, Longitud de las correas. 8, Ángulo de contacto. 9, Velo-
cidad de la correa. 10, Tracción inicial. 11, Capacidad nominal de
las correas de cuero. 12, Ejemplo. Correa plana de cuero. 13, Man-
tenimiento de la tracción inicial. 14, Análisis de la transmisión de
motor pivotado. 15, Correas de caucho. 16, Transmisiones con correa
plana para ejes no paralelos. 17, Correas trapezoidales. 18, Trans-
misiones polea V-polea plana y otras. 19, Transmisiones de velocidad
variable. 20, Correas dt:ntadas. 21, Transmisiones por cadenas de
 CAPíTULO 1

ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES

1.1 INTRODUCCIóN. El motivo por el que se crea una nuevamáqui-

na es la_existencia de su necesidad presente o previsible. El proceso de
creación se inicia con la concepción de un dispositivo, que sirva para una
determinada finalidad. A la idea concebida sigue el estudio de la disposi-
ción de las diversas partes y de la posición y longitud de las conexiones,
así como de los movimientos relativos o cinemática de estas últimas y de
la colocación de engranajes, pernos, resortes, levas y demás componentes
de la máquina. Por modificaciones y perfeccionamientos sucesivos de las
ideas, lo probable es que se llegue a varias soluciones, de las cuales se
adoptará la que parezca preferible.
Lª-QrácticaJ.~aLd~p-(Qy~c!9_~.fl§iste_en.Ja-aplicacióIL de una. combina-
ciónde principios científicos y de conocimientos adquiridos por experien-
cia. Rara vez un problema de diseño tiene una sola solución correcta y
esto suele poner en situación incómoda al proyectista de máquinas prin-
.cipiante. Aunque el arte del proyecto de máquinas sólo sepue.ci~.aºrend~L
~on muchOsañüs 'de' práciica:'-muchos de los problemas .cLue plantea
- buena parte de ellos, i~cluidos en la obra Problems on lhe Design oi
Ml1chine Elements *, a la que después nos referiremos en este texto deno-
minándola abreviadamente Problemas - requieren tomar decisiones ele-
mentales por parte del estudiante. '{qdaderamente es.. para:.éLuna. CQILtra.:
riedad_1ener que tomar algunas-de.cisioI1~ssin poseer al principio todos los
(-onacimientos necesarios,. pero concentrando su atención en ellas adelan-
tarápaUTailriamente de Ji-lodoconsider'abfe en el estudio. También es' cierto

• Un gran número de problemas prácticos están reunidos por los autores Faires y
Wingren en este libro complementario (publicado en inglés por Macmillan y en versión
española por Montaner y Simón), que incluye, para comodidad del lector, todas las tablas
y ábacos del Apéndice de la presente obra.

2 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1
que incluso los ingenieros tienen que adoptar frecuentemente decisiones
sin un conocimiento completo de la materia. pero no es lo mismo decidir
cuando se poseen todos los conocimientos existentes acerca de l;¡:'cuestión
que hacerlo cuando se ignoran.
Los trabajos de ingenieria requieren usualmente la adopción de solu-
ciones conciliatorias, de compromiso. La competenciaQued,~_º.lJI{gar a una
decisión que no sea la que se considere más correcta.,pm--eLingeniero:
dificultades de producción pueden imponer una modificación del proyecto.
etcétera. El famoso mecanismo de movimiento rectilíneo de Watt-fue-resul-
tado de una de estas soluciones de compromiso impuesta pOLla...incapaci__
dad de los talleres de aquella época para producir de modo---ewflómico
superficies planas. Aunque no producía un movimiento verdaderamente
rectilíneo, el mecanismo de Watt guiaba el extremo del vástauQ.deí-é-;:;'bolo
e .
de modo suficientemente rectilíneo para los fines prácticos de.entcmces
y podía ser fabricado económicamente.
En términos generales es proyectista quien proyecte algo: un asiento
plegable. un bastidor de coche. un modelo de piezas de vajilla de loza o
de plata. una pluma estilográfica. una decoración teatral. o vestidos de
mujer. En 10 que concierne a este libro. como su título indica. nos limita-
remos a tratar las cuestiones más importantes para el ingeniero mecánico
cuya actividad de proyectis.ta suele estar dedicada a las máquinas y siste-
mas de máquinas.
1.2 RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MÁQUINAS.
Un buen proyectista debe poseer muchas aptitudes. por ejemplo:
(a) Conocer bien la teoría de resistencia de materiales a fin de
que sus análisís de esfuerzos sean irreprochables. Las diversas par-
tes y piezas de la máquina deben tener resistencia y rigidez adecua-
das. así como las demás caracteristicas que sean necesarias.
(b) Amplios conocimientos de las propiedades de los materia-
les empleados en las máquinas. para lo cual ha de estar al corriente
de los progresos realizados en los últimos años sobre esta cuestión.
(c) Estar familiarizado con las características principales. incluso
económicas. de los diversos procesos de fabricación. ya que las
piezas que constituyen la máquina deben ser producidas a coste
competitivo. Ocurre a veces que un proyecto que es económico
para una planta industrial puede no serlo para otra. Por ejemplo.
en una fábrica con una sección de soldadura bien dotada pero que
no tenga fundicíón. la ~oldadura puede ser el procedimiento más
económico de producción en determinadas circunstancias: mientras
otra fábrica que se enfrente con el mismo problema puede optar
por las piezas fundidas debido a que tenga fundición (aunque tenga
también sección de soldadura).
§ 2] LA RESPONSABILIDAD DEL PROYECTISTA DE MÁQUINAS 3
(d) Conocimientos especializados sobre diversas circunstancias,
tales como los de las propiedades de los materiales en atmósferas
corrosivas, a muy bajas temperaturas (criogénicas). o a temperatu-
ras relativamente elevadas.
(e) Preparación para poder decidir acertadamente: (i) si, ha-
ciendo uso de catálogos de f?bricantes. debe comprar artículos en
existencia o relativamente asequibles. y cuándo es necesario que
sean de proyecto particular. (ii) si está justificado el proyecto em-
pírico. (iii) si el diseño debe ser probado en funcionamiento de
ensayo antes de comenzar su fabricación, (iv) si deben ser tomadas
medidas especiales para controlar las vibraciones y sonidos posible-
mente resultantes.
(f) Algunas dotes de sentido estético, ya que el producto ha de
«atraer» al comprador para que sea vendible.
(g) Conocimientos de economía y costes comparativos. ya que
la razón de ser de los ingenieros en última instancia es ahorrar
dinero a quienes les emplean. Todo lo que suponga un aumento del
coste debe quedar justificado por una mejora del funcionamiento.
adición de alguna peculiaridad favorable. aumento de vida útil. etc.
(h) Inventiva e intuición creadora, que es la más importante
para la máxima eficacia. La facultad creadora surge en una mente
imaginativa que está insatisfecha de algo en su estado actual y
quiere actuar para mejorar1o~
Naturalmente, hay otras muchas consideraciones y multitud de detalles.
¿Será seguro el funcionamiento de una máquina? ¿Trabajará el operario
debidamente protegido contra sus propios errores o falta de atención?
¿Será demasiado ruidosa la máquina? ¿Podrán ser pertubadoras las vibra-
ciones? ¿Es relativamente sencillo el conjunto de las diversas partes? ¿Será
fágl el entretenimiento y reparación de la máqucna?
Lo probable es que ningún ingeniero tenga los suficientes conocimien-
tos y experiencia concernientes a la totalidad de las mencionadas aptitudes
y cualidades para adoptar las óptimas decisiones en todas las cuestiones.
Las grandes organizaciones tendrán especialistas destinados a ejercer cier-
tas funciones. y las pequeñas pueden recurrir al servicio de asesores. Sin
embargo. cuantos más conocimientos tenga el ingeniero sobre todas las
fases del proyecto. tanto mejor, f-.a profesión de proyectista es de respon-
sabilidad por la exactitud que implica, pero es altamente fascinadora cuan-
do se practica con una amplia base de conocimientos. Ingeniería es pro-
yectar j
1.3 LA LóGICA DEL PROYECTO. El concepto general que se tiene
de un inventor. es que pone en juego su imaginación y crea un nuevo
diseño. En realidad, aun en el caso de que cree una máquina antes jamás
 4 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 4]
concebida, hace uso de ideas ya conocidas desde largo tiempo, en mayor
o menor grado, y saca provecho de las experiencias de una o varias in-
dustrias.
La mayoría de los proyectos se atíenen a una pauta establecida y típica
de una industria; un nuevo modelo de máquina de coser es generalmente
muy parecido a otro anterior. y un nuevo modelo de automóvil es análogo
en muchos aspectos al precedente. Las modificaciones (basadas en la expe-
riencia obtenida con el modelo antíguo) se introducen ya sea con el fin de
mejorar la máquina o bien para alcanzar una ventaja económica o compe-
titiva en el mercado.
El proceso lógico para llegar a un determinado proyecto, depende en
parte de la clase de industria o de la clase de máquina. Una factoría quí-
mica, que constituye en definitiva una gran máquina complicada, puede
ser objeto de un propósito aíslado, y entonces resulta que de su típo se
ha de proyectar y construir una sola planta o instalación. Si el proyecto
no es del todo satisfactorio, se pueden corregir los desaciertos hasta que la
instalación funcione como se pretende, y aunque este procedimiento re-
sulte caro, cumplirá su finalidad. Los puntos de vista del proyectista para
la fabricación de un solo producto son muy diferentes de los que tiene el
proyectista para la construcción dI': aviones o automóviles, por ejemplo.
En la industria aeronáutica son de importancia capital la liviandad o
poco peso y la seguridad. Los imperativos lógicos a que ha de atenerse
el proyectista de un avión le conducen a diseños de relativamente alta
precisión (y alto coste) y los resultados valen mucho dinero. Frecuente-
mente el producto diseñado es fabricado y probado en condiciones reales
o simuladas, quizá reiteradamente, antes de que el proyecto sea conside-
rado como aceptable. En la industria del automóvil, el proyectista tiene
que asegurarse de que su diseño es adecuado para la producción en masa.
El diseño de un subconjunto, tal como la caja de cambios, que servirá
para la fabricación en cantidades de centenares, millares o acaso millones
de unidades iguales, deberá ser ensayado en condiciones reales de funcio-
namiento, puesto que es necesario eliminar toda deficiencia antes de que
comience la producción en serie o masíva.
En las industrias pesadas, tales como fabricación de grandes recipien-
tes sometidos a presión, el proyectista no tiene que pensar en la precisión
que es indispensable en el motor de avión, ni tiene que desenvolverse den-
tro de estrictas limitaciones de peso. Por otra parte, tampoco en este caso
la producción en masa es como la del automóvil.
:Los problemas de proyecto tienen más de una solución. Dado el enun-
ciado general del problema, tal como, por ejemplo, diseño de una lavadora
doméstica automática, existirán muchas maneras diferentes de resolverlo,
como demuestra el gran número de estas máquinas existente en el mercado.
Estas breves observaciones no tienen por objeto definir el proceso
lógico de diseño en cada una de las industrias mencionadas, sino advertir
TEORÍA Y PRÁCTICA 5
que existen maneras muy distintas de abordarlo, y recomendar al proyec-
tista que en cada campo de aplicación siga la más apropiada a la natura-
leza del trabajo que sea objeto de su labor.
1.4 TEORÍA Y PRÁCTICA. Si la teoría y la práctica no concuerdan,
es que una u otra es errónea. Los métodos de proyecto están sometidos
a evolución, de la misma manera que una máquina 'evoluciona perfeccio-
nándose invariablemente. Diariamente se hacen nuevos descubrimientos,
pero a causa de que algunas nuevas hipótesis son o llegan a ser inadecua-
das, nunca se sabe con certeza cuándo deberá ser descartada la aceptada
hasta entoces.
En una primera deducción, admitimos ciertos supuestos a fin de sim-
plificar el trabajo y obtener una fórmula que a primera vista satisfaga
nuestros requisitos, pero luego nos damos cuenta de que la fórmula falla.
Este fallo da lugar a un nuevo estudio y habitualmente hallamos que uno
o más de los supuestos admitidos no estaban justificados. Entonces busca-
mos una nueva fórmula con nuevas variables, que tengan en cuenta nuevas
condiciones. Con respecto al uso de la teoría, en modo alguno es siempre
económico proyectar basándose únicamente en un análisis exhaustivo teó-
rico y experimental, y el criterio adoptado debe responder en ingenieria
a la cuestión de si en una decisión de diseño queda justificado gastar
1000-2000 pesetas o bien 500000-1 000000 pesetas. Esto significa que el
proyectista tiene que profundizar cada vez más su conocimiento de la
teoría, a fin de desempeñar su misión acertadamente con más elementos
de juicio. Cuando es difícil incorporar los resultados de la experiencia a
una ecuación teórica, recurrimos frecuentemente a la experiencia adqui-
rida, modificando las constantes hasta resolver la dificultad. De aquí que
si la experiencia aconseja adoptar ciertas disposiciones en un diseño, puede
servirnos de guía hasta que se alcance un estado más satisfactorio del
conocimiento teórico. Si la máquina es casi completamente nueva y dife-
rente de las existentes, como lo fue el motor de propulsión a chorro hace
algunos años, habrá que servirse de la experiencia en cuestiones análogas.
Hay todavía mucha información que no está coordinada, queda aún mu-
cho por saber, y el estudiante, particularmente en lo que concierne al
trabajo de proyectista, debe adoptar una actitud precavida en espera de
una ulterior investigación.
1.5 OBJETO DE ESTE LIBRO. Por las consideraciones anteriores ve-
mos que el proyecto de máquinas es un tema demasiado amplio para ser
abarcado en un libro que no sea excesivamente superficial. Las materias
que exponemos en éste están seleccionadas de entre una copiosísima lite-
ratura técnica, y muchas de las cuestiones aquí tratadas representan cam-
pos de actividad a los que a veces un ingeniero dedica toda una vida de
estudio y trabajo.
6 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 6] EL PROYECTO DE MÁQUINAS INCUMBE AL INGENIERO 7

Al mismo tiempo que el conocimiento «práctico» corriente. nuestro libras (pounds) o kips por pulgada cuadrada (psi o ksi), respectivamente *.
propósito principal es enseñar a aplicar la teoría fundamental de la resis- Un kip son 1000 lb. (kip = contracción de kilo-pounds, o sea de kilo·
tencia de materiales y otras teorías pertinentes al proyecto real de la ma- libras).
yoría de los elementos más comunes de las máquinas. tales como conexio- Recordemos que el esfuerzo normal de tracción s, y de compresión Se
nes, engranajes, ejes, muelles o resortes, etc.. especialmente en lo que son (figura 1.1) Y la correspondiente ecuación del esfuerzo para una parte con
afectados por la variación de carga. (Por la propia naturaleza de la ma- carga axial (sin esfuerzo cortante) es:
yoría de las máquinas, las cargas varían.) Recomendamos procedimientos F F
de proyecto de los que son de esperar buenos resultados, pero si la con- (1.1) St = y Se =
sideración más importante es obtener el mínimo peso, y quizá por otras A A
[F1G. I.l a] [FIG. l.l b]
razones, habrá que buscar en otras obras teorías más avanzadas y resul-
tados de ensayos especiales. que no siempre se incluyen aquí. El lector donde A es el área en cm o (o bien pulg') que presenta resistencia a
deberá tener presente que los criterios especializados con respecto a los la tracción o compresión de la carga F en kg (o bien, en libras o kips),
diversos elementos de máquinas dependen de muchos detalles. De todos, y en la que se observa que el esfuerzo es un valor medio que no revela
no habrá que olvidar los requisitos de! § 1.2 y otros que se irán indicando
en el curso de la obra. l. A
~ ~3F
A ¿fY..Esfu~rzo
1.6 EL PROYECTO DE MÁQUINAS INCUMBE AL INGENIERO. ;f-+-t; rE·
y

YI
. F
Y
I
I
medIO

Teniendo alguna ídea de la disposición de los elementos de la máquina.

podemos comenzar los cálculos. Por datos tales como el trabajo efectuado (a) (b) (e)

o la potencia consumida, podemos calcular las fuerzas actuantes en cada Fig. 1.I Esfuerzos de tr.acción y compresión. La sección transversal puede ser de
parte para una sucesión de posiciones del ciclo de trabajo de la máquina, otra forma distinta a la circular. pero la línea de acción de la fuerza F debe
aplicando los principios de la mecánica. Luego diseñaremos cada elemento coincidir con el eje del centro de gravedad del cuerpo para que no haya tlexión
de modo que realice indefectiblemente la función que tiene asignada. (párrafo 8.2).
Forzosamente tendremos que hacer uso de la teoría de resistencia de
materiales, pero este curso no constituye una exposición de principios, sino nada acerca de cómo puede variar, debido a las diversas desviaciones
su aplicación a los problemas de ingeniería, con la finalidad de hallar las o discrepancias respecto al ideal. El ideal consiste en una pieza recta de
dimensiones adecuadas de los elementos de máquinas. En el curso de su material homogéneo exento de tensiones residuales, con sección trans-
trabajo el proyectista hace un análisis de tensiones para determinar cuáles versal de dimensiones uniformes y en que la superficie de área A no está
, próxima al punto de aplicación de la carga, estática y perfectamente cen-
son los puntos de las diversas piezas que están sometidos a condiciones
de máximo esfuerzo (y la clase de éste). Aun cuando sólo intervengan las
ecuaciones de esfuerzo simple, F = sA, M = sl/c Y T = sI/c. están impli-
cadas las consecuencias, como después veremos.
1 tral. Como este ideal nunca existe, la distribución real de tensiones no
será uniforme, sino que tendrá una característica irregular, tal como la
representada en la figura 1.1. c.
Como pocas veces es posible utilizar una ecuación teórica para deter-
minar una dimensión y adoptar el resultado sin más consideración, el
requisito importante en esta fase del proyecto es el propio juicio o criterio.
Los resultados calculados sólo proporcionan la base para adoptar deci·
siones eventuales. Hay implicadas otras consideraciones. Lo que preten-
demos en este Capítulo es que sirva de guia desde el punto de vista de!
proyectista para el análisis de tensiones e incidentalmente para el repaso
de algunos de los principios fundamentales.
Fig. 1.2
1.7 ESFUERZO. El término «esfuerzo» empleado en este libro significa
siempre e! esfuerzo unitario medio s, medido en unidades compatibles mé- • Aconsejamos al lector que trabaje con unidades inglesas, que practique el uso de
tricas o inglesas, kilogramos por centímetro cuadrado (kg/cm"), o bien los kips, por la comodidad que supone el empleo de números más pequeños.
8 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 8] RESISTENCIA A LA TRACCIÓN Y RESISTENCIA DE FLUENCIA 9

La carga F (fig. 1.2) produce un esfuerzo de tracClOn en las partes B deforma, por pequeña que sea la fuerza. Una probeta o muestra de en-
pero tiende a cortar transversalmente el pasador en las secciones MM sayo sometida a un esfuerzo creciente, experimentará una deformación cre-
y M'M'. El área de estas secciones se dice que está sometida a cortadura, ciente. Haciendo referencia a la figura 1.3, recordemos algunas de las ca-
y al esfuerzo se le denomina esf{lerzo de corte o cízalladlira s,; su valor racterísticas de las curvas esfuerzo-deformación. Por deformación (de
medio es tracción o de compresión), entendemos la deformación unitaria, o sea por
s, = ~ kg/cm' (o bien psi o ksi)
unidad de longitud de medición, cm por cm (o bien pulgada por pulgada).
Es, pues, un aumento (o disminución) porcentual de longitud. Si la defor-
mación es 0,004 cm en una longitud de 2 cm (o bien 0,004 pulg en una
donde, en este caso particular, A es igual al doble del área de la sección longitud de 2 pulg), la deformación unitaria es 0,002 cm/cm, o 0,002
transversal del pasador, porque ambas áreas de las secciones MM y pulg/pulg, o sea 0,2 %'
M'M' presentan resistencia a la acción cortante de la carga, es decir, El esfuerzo máximo Su o resistencia o carga de rotura a la
s, = F/(2"D"/4) en figura 1.2. Se dice que el pasador está en condiciones tracción, que corresponde al punto más alto de la curva esfuerzo-defor-
de doble cizalladura. También este pasador está sometido a esfuerzo de mación (fig. 1.3), es la carga máxima dividida por el área original antes de
flexión y de compresión. Véase el análisis del pasador en el ejemplo producirse la deformación. El esfuerzo a que una barra de acero con con-
del § 1.21. El esfuerzo cortante puro sólo se puede obtener por torsión tenido medio o bajo de carbono experimenta un acusado alargamiento,
(~ 113).
sin aumento correspondiente de la carga, se llama punto de f luencia Y P
(<<yie1d point») (fig. 1.3).
1.8 RESISTENCIA A LA TRACCIóN y RESISTENCIA DE FLUEN- Los aceros con contenido más alto de carbono no tienen generalmente
CIA. Cuando una pieza está sometida a la acción de una fuerza, se punto de fluencía característico. Para ellos se define una resistencia de
fluencia, que es el esfuerzo correspondiente a una deformación perma-
nente especificada desde la parte recta en la curva deformación-esfuerzo.
11000-
La resistencia de fiuencia se determina trazando una recta inclinada (figu-
lSof----r ra lA) a partir de una cierta deformación permanente A y paralela a la
ID 000 -
parte recta de la curva S-'" marcando donde corta a la curva esfuerzo-
140
-----.....
Alargam.19"I.. deformación, o sea el punto B. La ordenada de B es la resistencia de fiuen-
'1000- DO
cia Sy (emplearemos el símbolo s'!' tanto si el material tiene punto de
1:::0 fluencia característico, como si no lo tiene). La magnitud de la deformación
Fig. 1.3 Comparación de diagra-
! 110 mas esfuerzo-deformación. (La es-
permanente suele ser 0,2 % (0,002 cm/cm, o bien pulg/pulg, de deforma-
~ cala del esfuerzo desde el punto ción) para el acero, aluminio y aleaciones de magnesio. Algunas veces la
7000- ~ 100
es 10 veces mayor que hasta éste.) resistencia de fiuencia se especifica para una extensión total (deformación
~
óQOO- ~
~
90 A_.JO"'l Las líneas de módulo (véase figu-
ra 1.4) han sido trazadas a la
o alargamiento, fig. lA); por ejemplo, una deformación de tracción de 0,5 0/0
usualmente para aleaciones a base de cobre (véase tabla AT 3) *.
e 80 r A largam.18<>/.. misma escala e indican valores
~ ¡ relativos; la parte restante de las
5000- c:¡' 70
curvas debe ser considerada como 1.9 MÓDULO DE ELASTICIDAD. El límite elástico es el máximo
.~ cualitativa, aunque típica de cier- esfuerzo a que puede ser sometida una probeta o muestra de ensayo nor-
4000-
·z 60
tos metales. Algunas aleaciones malizada, sin que quede deformación permanente. La probeta recobra su
50 blandas de cobre se alargan más
que el acero suave. Véase metal del
longitud original si es sometida a un esfuerzo inferior al límite elástico.
JOOO-
40
Punto supo almirantazgo, tabla AT 3. Cuando El límite de proporcionalidad en las aplicaciones prácticas de ingenie-
de nuencia
el contenido de carbono aumenta ría coincide con el límite elástico, pero se define con precisión como el
2000- .30
Punto tnf. desde un valor bajo, el punto de esfuerzo en el cual la gráfica esfuerzo-deformación se desvía con respecto
de lluencia
20 fiuencia superior y el inferior se a la línea recta. Está indicada aproximadamente por el punto P en la figu-
1000- confunden (curva de resistencia de
la fiuencia casi horizontal), y luego ra lA. Recordemos que en algunos materiales, por ejemplo, en la fundi·
desaparece con el aumento de du-
DefonnactOn reza del acero. Véase fig. 1.4. • Véase Apéndice.
 10 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 9] MÓDULO DE ELASTICIDAD 11

4500- Como la deformación e es adimensional (cm/cm, o bien pulg/pulg) las uni-

yp
60 dades de E son los mismas que las de s. En términos de deformación total 8,
4000- donde 8 = ,L, el esfuerzo normal en tracción o compresión simples es
F ES , FL
3500 - ;0 (1.2B) s = -E8- k <> / cm-" o - - -L- o 0=--'
L "' A AE
o
;¡
E8. P E8 FL
~
) 000-

o
40
(1.2B') s =L pSI o A - L o 8 = AE '
2500 -
.,"
~"- en que L es la longitud total que experimenta una deformación total de '8:
~ 30
~ 2000 - ~ El módulo de elasticidad del acero ordinario suele tener un valor
o-
:;¡ comprendido entre 2038 X 10' a 2179 X 10 3 kg/cm" (o bien 28 a 31 mi-
.'
o
"
;;
llones de libras por pulgada cuadrada, psi), y la mayoría de los proyec-
1:;¡ 1 500 -
20
tistas emplean 2038 X lO" o mejor 2100 X 10" kg/cm" (o bien '29 X 10 6
" 1 000 - o mejor 30 X 10 6 psi = 29 000 o mejor 30 000 ksi). Véase tabla AT 7.
10
Como algunas aleaciones de acero tienen valores de E inferiores a '2 100 000
500 - kilogramos/cm" (o bien 30 X 10 6 psi), puede ser conveniente hallar valores
más exactos de E cuando esto sea importante en el proyecto.
O El módulo de elasticidad es una medida de la rigidez. Para valores
O 0.1 0.2 0.3 0.4
particulares del esfuerzo s y de E, por la ecuación (1.2) vemos que resulta
Porcentaje de alargamiento en 2 pulgadas (50,8 mm )
una cierta deformación unitaria y, por consiguiente, una cierta deforma-
Fig. 1.4 Resistencia de fluencia. Con deformación permanente de 0,2 ;6, e = 0,002; ción total de la pieza real. Es interesante observar que, como todos los
etcétera. La resistencia de fluencia con dicha deformación permanente de 0,2 % tipos de acero tienen aproximadamente el mismo valor de E, habrá poca
se halla trazando la recta A B desde el valor de 0,2 en A, paralela a la parte o ninguna reducción de la deformación si un acero de alta resistencia se
recta de la curva s - e, llamada línea de módulo; la mtersecc¡ón de AB con la
sustituye por un acero al carbono de baja resistencia. Desde otro punto
curva s - e en B. se toma como resistencia de fluencia. En este caso particular,
la resistencia de fluencia con deformación permanente de 0,2;s y deformación de de vista, la deformación unitaria sólo se puede reducir mediante la reduc-
tracción de 0,4 %, es la misma. La resistencia de fluencia de las aleaciones no ción del esfuerzo, o eligiendo un material con un valor más elevado de E.
ferrosas se especifica algunas veces en porcentajes de deformación de tracción. La rigidez (o minima deformación) es un criterio importante en mu-
El llamado esfuerzo de prueba está en la intersección de una línea de deformación chos proyectos, tales como los de máquinas herramientas para trabajos de
permanente. muy pequeña y la curva s - e, ordinariamente una deformación per-
manente de 0,01 %, como en C. El esfuerzo de prueba se aproxima más al límite precisión (tornos, fresadoras, etc.), ejes de rotor en motores, generadores
de elasticidad P que la resistencia de fluencia. Como hay diferentes modos de y turbinas, etc.
determinar la resistencia de fluencia, los valores declarados de ésta deben ir acom- Para la mayoría de los metales se suele tomar el mismo módulo de
pañados de su base de determinación. Sin embargo, esto no siempre se aclara elasticidad en compresión que en tracción. Entre los metales no ferrosos
en la literatura técnica.
hay algunas excepciones.

ción de hierro (fig. 1.3), la curva de esfuerzo-deformación no tiene parte 1.10 FLEXIóN. (a) La flexión produce dos clases de esfuerzos norma-
recta alguna, o si la tiene es muy pequeña. les, tracción a un lado de! plano neutro y compresión en e! otro. Por la
Por debajo del límite de proporcionalidad, el esfuerzo s es proporcio- resistencia de materiales, tenemos
nal a la deformación e y la constante de proporcionalidad en tracción se
Mc Mc, MC e k g / cm-'
llama módulo de elasticidad E, y es la pendiente (s/e) de la parte recta (1.3) SI = -¡-; s, = -¡- y Se = -¡-
de la curva esfuerzo-deformación (fig. 1.4):
[POR DEBAJO DE x-x, FIG. 1.5] [POR ENCIMA DE X-X, FIG. 1.5]

(1.2A) s = Ee kg/cm" donde s, (o Se) es el esfuerzo normal en cualquier punto de la viga (Mc/¡
es máxima en la fibra más alejada del plano neutro, con c máxima, como
(l.2A') s = Ee psi o ksi en figura 1.5); c está expresada en cm (o bien pulg); M en kg-cm (o bien

12 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. I
en pulg-Ib o pulg-kips) es el momento flector en la sección de la viga que
contiene a dicho punto; c, es la distancia desde el plano neutro al punto
estudiado en el lado de tracción, y C,. está medida hasta un punto situado
en el lado de compresión (si la sección es simétrica, la distancia de las
fibras exteriores en ambas direcciones es c = c, = c,.); l en cm' (o bien
pulg 4 ) es el momento centroidal de inercia (o sea 1,. con respecte al eje
neutro, fig. 1.5) de la sección transversal de la viga que contiene a: dichos
puntos; el material es homogéneo; la viga es recta en dirección longitu-
dinal (cuando no está cargada) y los ejes neutro y eentroidal o del e.d.g.
coinciden; dicho punto no está situado en la proximidad del punto de
Plano Ec
ti'"·o~ ~rA'
~
I Eje neutro Sección A-a s.
R, D R,
ia) (b) (e) Id)
Fig. 1.5 Esfuerzos de flexión. La figura (h) muestra la distribución de los esfuerzos
normales de tracción y compresión en una sección AB de (a), calculados por Me!/.
En una sección tal como C D, que no sea la de máximo momento f1ector, y en un
punto P que no esté en una fibra externa, el esfuerzo nominal o calculado es
5= Me/l, donde M = R,e en esta figura, { es el momento centroida[ de inercia
de la sección CD con respecto al eje neutro, aproximadamente X-X, y e es la
distancia desde el eje neutro al punto P. La distribución del esfuerzo cortante
vertical (y horizontal) está indicado por (c) y ia ecuación (1.5). En (d), I debe ser
mucho menor que r.
aplicación de una fuerza o de una discontinuidad de la secclOn (como
en B y p. fig. 1.5); la carga es estática o gradualmente aplicada; no hay
tensiones residuales (de lo contrario, SI = Mc/I es el cambio de esfuerzo
debido a M únicamente); la viga no está retorcida; las alas (si las hay,
como en una viga en H) no están pandeadas (§ 1.24); el esfuerzo cor-
tante (cizalladura vertical), fig. 1.5 c, es despreciable comparado con el
esfuerzo de flexión; no hay componente longitudinal de las fuerzas sobre
la viga, y el esfuerzo permanece proporcional a la deformación (ley de
Hooke - SI < límite de proporcionalidad).
La relación l/e se llama módulo de sección Z (Z = I/c) y es de
uso muy cómodo para secciones simétricas. Las expresiones de l y Z
para algunas secciones que comúnmente se emplean en el proyecto de
máquinas, se dan en la tabla AT I *. Si la sección no es simétrica, debe
• Todos los números de tablas y figuras precedidas de A, corresponden a las que
se encuentran en el Apéndice al final del libro, reunidas para mayor comodidad de
consulta.
§ lO] FLEXIÓN 13
ser determinado el centro de gravedad de la sección y habrá que calcu-
lar c, y Ce mediante la ecuación (lA).
Cuando el metal o material de la viga es dúctil, los esfuerzos de
cálculo en tracción y compresión se suelen tomar iguales, cualquiera que
sea la forma de la sección. Cuando el material tiene una resistencia a la
compresión considerablemente mayor que a la tracción, como por ejem-
plo el hierro fundido (tabla A T 6), hay dos casos:
1. Secciones simétricas. Se usa el esfuerzo de flexión máximo (módu-
lo de flexión CY módulo de rotura a la flexión), como criterio para deducir
el esfuerzo de cálculo (véase hierro fundido en tabla A T 6).
2. Secciones asimétricas. Se usan diferentes esfuerzos de cálculo en
tracción su, y compresión s"" y las ecuaciones (1.3). Para hierrO' fundido
el procedimiento usual es proyectar a base del esfuerzo de cálculo de
tracción y luego comprobar el esfuerzo de compresión.
Recordemos que en resistencia de materiales el radio de curvatura r
después de flexada la viga recta, está relacionado con el momento flec-
tor por
M s Ec
o s = [Fig. 1.5 d]
(1.4)
r El r cE r
donde las dos últimas fórmulas se obtienen empleando M = sI/c. Ambas
ecuaciones (1.3) Y (lA) son virtualmente verdaderas en vigas rectas si el
esfuerzo máximo no excede el límite de proporcionalidad, y para (1 A),
r debe ser grande en comparación con c.
(h) El esfuerzo cortante en una viga, distribuido como representa la
figura 1.5 c para el caso de sección rectangular, se calcula mediante
VQ
( 1.5)
lb'
donde V en kg (o bien lb o kips), es la fuerza cortante (leída en el dia-
grama de fuerzas cortantes del párrafo l.ll) en la sección que se estudia.
b en cm (o bien pulg) está indicado en la figura 1.6, l es el momento cen-
troida] de inercia tal como los hemos definido antes (/" en figura 1.6) Y
Q = J y dA' = yA' es el momento estático o de primer orden, siendo A'
en cm" (o bien pulg") el área «exterior» al punto cuyo esfuerzo cortante 'se
quiere determinar. o sea el área de la parte de la sección transversal de
la viga comprendida entre el plano sobre el que se origina el esfuerzo
cortante horizontal de dicho punto, y la cara exterior de la viga, o sea
para nuestro caso el área parcialmente sombreada en la figura 1.6. Así la
ecuación (1.5), con las mismas restricciones que las enunciadas para (1.3).
da el esfuerzo cortante medio aproximado a lo largo de una línea tal
como BB (figura 1.6). Para la sección rectangular de la figura 1.6 a.
Q = gb(h - ;)/2. En el caso (b), se divide el área A' en dos partes
 14 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. I § 11] RELACIONES MATEMÁTICAS 15

rectangulares A 1 Y A 2 Y se suman los momentos de estas partes para
calcular Q. Es importante observar que si la sección es simétrica, el es-
fuerzo de flexión es nulo cuando el esfuerzo cortante vertical pasa por un
máximo, y en cualquier caso el esfuerzo cortante es nulo cuando los es-
fuerzos de flexión son máximos (fibras externas). Por otra parte, una viga
la carga aumenta, serán sometidas al máximo esfuerzo Su otras fibras
(fig. 1.7 b). En el caso de esta figura, la viga es sometida a esfuerzo hasta
el punto de fluencia en una profundidad ab (y de), con acción elástica
desde b hasta e, y la viga podrá ser proyectada para esta distribución de
esfuerzos. Sin embargo, cuando se proyecta a base de la acción plástica,
según lo que se llama proyecto basado en la carga límite, se supone gene-
ralmente que la carga es tal que en el plano neutro el material está some-
tido precisamente a un esfuerzo SU' como en la figura 1.7 c. En este caso,
las fuerzas actuantes en cada mitad de una sección transversal rectangular
son suAl2, lo que produce un momento resistente de (suA/2)(hj2); y con
un momento aplicado M igual al momento resistente, tenemos

(.) (b)
Fig. 1.6 Distribución de esfuerzo cortante acompañado de flexión. La ecua-
ción (1.5) es menos exacta cuando aumenta la anchura con respecto a la profun-
didad o grueso; por esto no se puede confiar en la distribución de 5, para el
área A, de la figurilla lb). Recuérdese que el esfuerzo constante en la parte
inferior exterior del ala de la viga (en H) es nulo.
metálica tiene que ser excepcionalmente corta para que el esfuerzo cor-
tante vertical sea importante, pero habrá que considerar vigas cortas (y
vigas de madera) y en ciertas ocasiones deberá ser comprobada o veri-
ficada la combinación (capitulo 8) de los esfuerzos cortante y normal de
flexión en algún punto interior de la viga. Puede ser importante tener en
cuenta que en un elemento sometido a torsión y flexión, el máximo es-
y resistencia de materiales [1.4.1. 5 1 *.
bh h bh 2
(1.6) ¡'v[ = Sy-- = Sy--,
2 2 4
en lugar de M = sZ = sbh"/6 para el caso de que todos los esfuerzos sean
elásticos (fig. 1.5), donde Z = bh" /6 que corresponde a una sección rec-
tangular. En este supuesto, la viga puede tolerar un momento flector má-
ximo de valor un 50 % mayor que para el caso de que toda la acción
sea elástica. Sin embargo, las piezas de máquinas están construidas ge-
neralmente con aceros de alta resistencia que no presentan un verdadero
punto de fluencia (ausencia de esfuerzo constante con incremento de
carga), pudiendo ser sometidas comúnmente a cargas variables durante
un tiempo indefinido, en cuyo caso. el supuesto de acción plástica como
base de cálculo es muy arriesgado. Para más detalles acerca del proyecto
basado en la carga límite, véanse obras dedicadas a cálculo estructural y

_ill E3:. __ ~~1

tt
y-.J
•

(a)
~ cCJ-S,2 -a==-j~
d~s,...,

Fig. 1.7
(b)
Flexión plástica.
(e)
1.11 RELACIONES MATEMÁTICAS PARA LAS VIGAS. CENTRO
DE CORTADURA. Designemos por y la flecha de una viga recta; en-
tonces para pequeñas flechas elásticas (las pendientes o inclinaciones co-
rrespondientes son pequeñas, tg e = e), tenemos

(1.7) Pendiente e= -
dy
radianes
dx
fuerzo cortante vertical en el plano neutro se suma vectorialmente al
esfuerzo de torsión, es decir, de la fibra anterior o posterior. El esfuerzo
de d2 y
cortante afecta también a la magnitud de la desviación o deformación de (1.8) Momento M = EI- = E l -2;
una viga, pero nuevamente este efecto sólo es importante en vigas cortas. dx dx
(e) En las vigas en que sólo se aplica la máxima carga pocas veces
durante su vida de servicio previsible, es admisible proyectarlas para al- dM d3 v
(1.9) Fuerza cortante V = - = EI-' ;
guna condición de trabajo inelástico. Si el material tiene un punto de dx dx 3
fluencia bien definido (fig. 1.3), tal como el acero estructural con bajo
• Los número volados entre corchetes designan las referencias en la lista de éstas,
contenido de carbono, las fibras que alcanzan este esfuerzo Su permane- incluida al final del libro; indican ya sea que la referencia correspondiente da más de-
cerán al principio sometidas a esfuerzo más o menos constante, y, cuando talles o que la información presente procede de ella, o ambas cosas.
16 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 11]
dV d2 M d4 y
(1.10) L Carga = - = -- = EI-.
4 fallo, pero a causa de posibles aumentos del esfuerzo y por otras razones,
dx dx
2 dx
Así, .si se puede expresar la carga (o la fuerza cortante o el momento) en
funcíón de x; por integraciones sucesivas se podrá obtener la flecha y. Es
necesario aplicar a estas ecuaciones un convenio racional de signo: la fuer-
za cortante en una sección es positiva si la parte situada a la izquierda de
la sección tiende a desplazarse «hacia arriba» (viga horizontal) con res-
pecto a la parte situada a la derecha: el momento flector y la curvatura
son positivos cuando la parte superior de la viga está sometida a compre-
sión. En el capítulo 9 se amplía la informacíón para obtener las flechas
en vígas sometidas a varias cargas (integración gráfica). Para los proble-
mas más elementales que se nos plantearán al principio, las flechas de
algunos tipos corrientes de vigas vienen dadas por las fórmulas de la
tabla AT 2.
w kg/cm (o bien Ib/ft.)
F
R.
Fig. 1.8 Diagramas de fuerza cortante y
momento f1ector. En A. ,H = R,x,. En B.
M = R,x, - Fe. Aunque se acostumbra a
R, tomar el sentido pO'Sitivo hacia la derecha.
V = O l.-.:::--~===-k----, suele ser conveniente medir desde la dere-
cha y hacia la izquierda; así, en C. ¡'vI =
I R. = R,x - wx'l2.
~
M-o
Momento t1ector
Recordaremos ahora que el momento flector en cualquier seCClOn de
una viga es la suma algebraica de los momentos, tomados con relación
al eje horizontal de esta sección que pasa a través de su centro de grave-
dad, de todas las fuerzas actuantes a la derecha (o a la izquierda) de la
sección en que se desea hallar el momento. El máximo momento flector
en una viga se determina aplicando el principio de que dicho momento
máximo tendrá lugar donde el diagrama de fuerza cortante corta al eje
cero. El procedimiento consiste en dibujar previamente el diagrama de
fuerzas cortantes. En muchos problemas, cuando no la mayoría, este dia·
grama se puede dibujar a mano alzada con los valores reales de la fuerza
cortante. La fuerza cortante en cualquier sección, para sistemas coplana-
rios de fuerzas, es la suma algebraica de todas las fuerzas perpendiculares
al eje neutro a uno u otro lado de la sección. Luego se calcula M en cada
sección en que el diagrama de fuerzas cortantes pasa por cero. En una
de tales secciones, el momento será máximo. El proyectista debe consi-
RELACIONES MATEMÁTICAS PARA LAS VIGAS 17
derar la secclOn de max¡mo momento calculándola para que resista sin
puede ser tambíén necesario hacer uso de momentos en otras secciones.
Dada la carga como indica la figura 1.8, se hace uso de los principios de
mecánica analítica [16 1 y se calculan las reacciones R¡ y R z• Se puede
Fig. 1.9 Centro de cortadura. La longitud
de la viga es perpendicular al papel.
(a) (b)
hacer entonces el croquis del diagrama de fuerzas cortantes, pero para
determinar la posición exacta de la sección e del máximo momento en
este caso, se establece la ecuación para la fuerza cortante medida desde
el extremo de la derecha (V = R 2 - wx), se iguala a cero y. se despoja x.
Véase la observación hecha en la explicación de la figura 1.8 como recor-
datorio del proceso de cálculo de momentos. En el capítulo 9 se dan más
diagramas de fuerzas cortantes y momentos.
Si la sección de la viga es asimétrica con respecto al plano de las
cargas, como en la viga de sección transversal en U cargada como indica
la figura 1.9 a. es necesario asegurarse de que las líneas de acción de las
cargas están correctamente situadas a fin de evitar torsiones en dicha viga.
En resumen, para ello dichas líneas de acción deben pasar por el centro
de cortadura (también denominado centro de fuerza cortante o centro
de torsión), el cual se define mediante un análisis de fuerzas internas [1.71,
y está siempre sobre cualquier línea existente de simetría. Para una sec-
ción angular (fig. 1.9 b), el centro de cortadura está en la intersección de
las líneas centrales de la alas. Para la sección en U o en canal. con las
dimensiones indicadas, el centro de cortadura S se localiza mediante
3g
(a) e=-----
6 + khj(gt)
1.12 DETERMINACIóN DEL MOMENTO DE INERCIA. Los mo-
mentos centroidales de inercia y los módulos de seccíón se pueden en-
contrar en los manuales (yen libros que tratan de mecánica analítica)
para las secciones más corrientes, algunas de las cuales vienen dadas en
la tabla AT 1. Para ahorrar tiempo conviene aprenderse de memoria los
correspondientes a círculos y rectángulos.' No obstante, para áreas como
18 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 13]
puestas, es decir, áreas constituidas por dos o más áreas fundamentales,
tales como secciones en T (dos rectángulos) y secciones en H (tres rec-
tángulos), es mejor hallar el momento de inercia haciendo uso del teorema
de los ejes paralelos, que tener que copiar la fórmula de una tabla. El
proceso es el siguiente:
(a) Localizar e! centro de gravedad de la sección (llamado por
algunos centroide por traducción del inglés centroid). Si ésta es si-
métrica con respecto a un eje, el centro de gravedad está sobre dicho
eje. Si la sección es simétrica con respecto a dos ejes, dicho centro
está en la intersección de ambos ejes. Si la sección es asimétrica, se
la divide en rectángulos y triángulos de los que se conocen los cen-
tros de gravedad, y designamos por Al' A, Y A 3 , etc., las áreas que
resultan de dicha división y por A el área total cuyo céntro de gra-
vedad se desea hallar. Entonces
(b) A.t = A ,Xl+ A,x, + A x + .
3 3
donde A = A, + A, + A + 3
siendo Xl la distancia desde el centro de gravedad de A, a un eje
de momentos conveniente cualquiera, X, la distancia desde el centro
de gravedad de A, al mismo eje de momentos, etc., y X la distancia
desde e! eje de momentos elegido al centro de gravedad del área
compuesta. Se sustituyen valores y se despeja el valor de x.
(b) Conociendo la posición del centro de gravedad de la sec-
ción compuesta, se halla el momento de inercia de cada área «fun-
damental» escogida (A" A" A 3 , etc.) con respecto al eje centroidal
de la sección compuesta, utilizando el teorema de los ejes paralelos.
(e)
donde 1, es el momento de inercia del área A 1 con respecto al eje
del centro de gravedad del área compuesta, [,' e! momento de iner-
cia de! área A I con respecto a su propio eje eentroidal paralelo al
citado del área compuesta y d 1 es la distancia desde e! eje centroidal
de A, hasta el eje centroidal paralelo del área compuesta. Se aplica
la ecuación (e) a cada área «fundamental» y entonces hallamos
(d)
donde [ es el momento centroidal de inercia de la sección total, es
decir, el valor de [ correspondiente a s = Me/l. (También se ha ob-
tenido el valor de L para la sección H mediante las ecuaciones (5)
de la tabla AT l.)
TORSIÓN 19
1.13 TORSIóN. (a) La única forma de sección para la cual es estricta-
mente aplicable la ecuación de torsión simple
( 1.11) sJ
T= - = ssZ',
e
es la circular (hueca o llena); Ten kg-cm (o bien en pulg-Ib o pulg kips de
acuerdo con las unidades de ss) es el par aplicado o momento torsional,
Ss en kg/cm (o bien psi o ksi) es el esfuerzo cortante (de torsión), que
2
en el proyecto es un esfuerzo de cálculo; 1 en cm" o bien pulg 4 (= rrD4/32
si el área· es circular, tabla AT 1) es el momento de inercia polar de la
sección; e en cm (o bien pulg) es la distancia desde el eje neutro hasta el
punto en que se desea hallar el esfuerzo Ss (ordinariamente el máximo
esfuerzo en la fibra más alejada), y Z' = l/e en cm', o bien pulg·1 (= rrD' /16
para área circular - punto de I~ circunferencia) es el módulo resistente
polar. Las condiciones dadas para la ecuación (1.3) son también aplicables
a la (1.11), salvo que el elemento no está sometido a torsión sino a flexión.
La ecuación (1.11) para un punto exterior (situado en la periferia) en un
elemento de sección circular llena, es pues,
16T
(e)
Ss = - - psi o ksi.
rrD3
(b) Como las secciones transversales rectas no permanecen planas en
la torsión de las piezas de sección no circular, la ecuación (l.l1) no es
exacta para ellas [1.,,1.7]. Sin embargo, un análisis más preciso indica que
el uso de valores particulares de Z'. tales como los dados para las sec-
ciones rectangulares y elípticas en la tabla AT 1, dan una aproximación
razonable. La Z' para la sección rectangular varía con la relación o co-
ciente h/b [1.7]; el valor de la tabla AT 1 es conveniente para h/b"", 2.2.
(a) (b)
Fig. 1.10
El máximo esfuerzo de torsión tiene lugar en el punto medio de los lados
largos. Para tubos de pared delgada (fig. l.lO a), la ecuación (1.11) es
más difícil de calcular. La analogía con la membrana (película de jabón)
[o suponiendo t ~ r en (1.11)] da por resultado las ecuaciones aproxi-
madas [1.7)
20 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 13] TORSIÓN 21

(f)
y dado de torsión actuando sobre él, a, que una secclOn M gira con res-
pecto a otra sección R, depende de la distancia L en cm (o bien pulg)
entre las citadas secciones; ] en cm' (o bien pulg') es el momento polar de
dar de r = radio medio de la pared del tubo, t = espesor de la pared del
inercia; T = FD en kg-cm (o bien in-lb o in-kips) (fig. 1.12); para el
tu ba, G es el módulo de elasticidad transversal o módulo de elasticidad
acero, G se suele tomar corrientemente igual a 800.000 kg/cm' (o bien
al esfuerzo cortante (véase más adelante) y a = ángulo de torsión (figu-
11,5 X 106 psi o 11 500 ksi) y algunas veces 840000 kg/cm' (o bien
ra 1.12). La ecuación (f) no indica nada acerca del pandeo local de la
12 X 10 6 psi). La ecuación (1.13) se aplica por ejes huecos o de sección
pared delgada antes de que sean excedidos los esfuerzos elásticos, lo cual
llena [pero para ejes huecos de paredes delgadas, véase ecuación (f)]. Las
es un tipo de fallo que requiere ser comprobado cuando se aplica un par
importante. Lo sorprendente ocurre cuando el tubo de pared delgada se
agrieta en toda su longitud, figura 1.10 b, Y su pérdida de capacidad de
torsión comparada con el tubo macizo está expresada por (1.7 J :
3T 3T
(g) s. = - -
21TTt 2
y1 = ---
G(271'rt 3 ) ,
e
por donde la resistencia es equivalente a la de una sección rectangular
larga y estrecha y los símbolos significan lo mismo que antes. Fig. 1.12 Barra sometida a torsión. Momento
(e) Recuérdese que los esfuerzos cortantes en un elemento aparecen o par de torsión = T = FD.
como indica la figura 1.11. Con respecto a la base ad la parte superior
del elemento se deforma una magnitud La deformación unitaria es o,.
,b L.- < -J
I QJ

I
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-- I
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I

s.
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\ '1...-

_a
.....
poleas y ruedas dentadas o engranajes (y los chaveteros) de los ejes influ-
yen en el ángulo de torsión a, pero comúnmente en la práctica se pres-
cinde de estos efectos, tomando la longitud L entre dos ruedas dentadas,
Fig. 1.11 Deformación por esfuerzo cortante. por ejemplo, como distancia entre centros. Naturalmente, cuando haya
que calcular con exactitud las deformaciones, no se puede prescindir de
8,/L = tg y; pero como el ángulo y es muy pequeño, se toma y = o,/L. estos efectos. Si un elemento está sometido a diferentes pares, pero el par
Dentro del lírriite de proporcionalidad la deformación es proporcional al es constante ·entre las secciones en que son aplicadas las cargas que pro-
esfuerzo, ducen torsión, entre dichas secciones se aplica la ecuación (1.13). Si la
SS pieza cambia de diámetro. se aplica (1.13) sólo para longitudes del mis-
( 1.12) Ss = Gy o
Y=C;' mo diámetro.
donde la constante de proporcionalidad G se llama módulo de elastici- (e) La relación teórica entre los módulos de elasticidad de tracción
dad al esfuerzo cortante (y también módulo de rigidez y módulo de y de esfuerzo cortante o transversal (E y G) viene dada (cuando puede
elasticidad transversal) (fig. 1.12). admitirse que ángulo de deformación tangente del ángulo) por
(d) En muchos casos, el proyecto de una pieza está definido por las
E
deformaciones admisibles y no por los esfuerzos de cálculo. El ángulo de ( 1.14) G=---
torsión a de un eje entre dos secciones M y R (fig. 1.12) viene dado por 2(1 + ¡;.)'
TL
( 1.13) e= - radianes donde p. es el coeficiente de Poisson. Para sus valores, véanse tablas AT 3,
lG AT 6 y AT 7; para el acero se suele tomar p. = 0,3, además de los
que se obtiene partiendo del arco AlA, = (D/2)e = L'1' utilizando las valores más corrientemente empleados de E= 2,1 X 10 6 kg/cm' y
ecuaciones (1.11) Y (1.12). Obsérvese que para un eje con un momento G = 8 X 10 5 kg/cm' (o bien E = 30 X 10 6 psi y G = 11,5 X 10 6 psi).
 22 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.
1.14 PAR DE TORSIóN. La ecuación de cálculo de la potencia en
caballos de vapor se emplea con tanta frecuencia, que conviene repasar
brevemente su deducción. Supongamos una fuerza F en kg (o bien lb)
(fig. 1.13) actuando en la circunferencia de radio r en cm (o bien pulga-
das). (Las especificaciones de tamaño de las poleas, engranajes, etc., se da
siempre por el diámetro en cm o pulgadas.) El trabajo efectuado por esta
fuerza en su recorrido de la circunferencia completa es F(2;rr! 100) kgm
[o bien F(2;¡-r/I2) ft-Ib]. Si la fuerza recorre la circunferencia n veces, el
trabajo total es F(2"r!100)n kgm [o bien F(2;rrjl2)n ft-Ib]; si n representa
el número de revoluciones por minuto, estas últimas fórmulas indican
trabajo por minuto, en kgm/min (o bien ft-Ib/min, respectivamente).
Pero 4500 kgm/min equivalen a un C.V. (caballo de vapor métri-
co = 75 kgm!seg), por lo que la potencia en C.V. viene dada por:
(1.15) c.v. = 2 X 3,14 Frn/100 X 4500 = Frn/71 700 =
= Tn/71 700, en C.V (r en cm, T en kgm)
siendo 71 700 aproximadamente igual a 100 X 4500/2 X 3,14.
En unidades inglesas tenemos que 33.000 ft-Ib/min son equivalentes
a un horsepower (hp) (caballo de vapor inglés); por tanto,
(F)(2;rr)(n) Frn Tn
(1.15') hp=----- [r in.]
(12)(33.000) - 63.000 - 63.000'
donde 63000 es aproximadamente igual a 12 X 33OOO/2;¡-.
En la figura 1.13, Fr es el par de giro o par de torsión T, en kgm
(o bien en pulg-Ib).
Se obtiene otra forma útil de la ecuación de potencia, haciendo V m =
= (2.,r/l00)n, en unidades métricas (o bien (2;rr/I2)n en inglesas), en la
ecuación (1.15) (o bien en la 1.15'), donde v", es la velocidad lineal de un
punto de la circunferencia en metros por minuto, m/min (o bien en pies
por minuto, fpm). Entonces, en unidades métricas
( l.l5A) c.v. = FV"./4500 = FvJ75, en C.V.
siendo v.• la velocidad lineal en metros por segundo.
§ 15] RESISTENCIA DE MATERIALES 23
En unidades inglesas, tendremos
FV m Fv,
(U5A') hp = 33 000 = 550
siendo v, la velocidad lineal en pies por segundo, fps.
Si utilizamos T ft-Ib en lugar de T in-lb, hp = Tn/33000. Para T ex-
presado en pulg-kips, hp = Tn/63; etc.
1.1S RESISTENCIA DE MATERIALES. La resistencia de un mate-
rial es su capacidad para resistir la acción de fuerzas aplicadas. Desafor-
tunadamente, la resistencia de un material no se puede representar por
un solo número porque su aptitud para resistir la acción de las cargas y
fuerzas depende de la naturaleza de éstas, de las clases de esfuerzos indu-
cidos y de otras circunstancias.
Si un elemento tiene que ser sometido a un esfuerzo que exceda de su
límite elástico, la deformación permanente que recibe puede inutilizarlo
para el servicio ulterior. Así. el límite elástico es un criterio importante
en la resistencia de materiales. En lugar de límite elástico utilizamos inva-
riablemente la resistencia de fluencia, la cual representa 'Jn esfuerzo que
generalmente no se diferencia mucho del límite elástico y es mucho más
fácil de determinar experimentalmente (§ 1.8 Y fig. 1.4).
También el esfuerzo máximo es un criterio importante en la resistencia
de materiales, porque un elemento pierde ciertamente su utilidad cuando
no está indemne. Existen otros criterios de los que trataremos más ade-
lante; por ejemplo, aptitud de un material para absorber energía sin ro-
tura, resistencia a la fatiga, resistencia al pandeo. resistencia al escurri-
miento plástico y flecha excesiva.
Todos los criterios de resistencia se modifican algo a fin de obtener
un criterio de cálculo. En su forma más sencilla, el criterio de cálculo es
un esfuerzo de cálculo o un esfuerzo de trabajo, que puede ser deno-
minado también esfuerzo de seguridad o esfuer-:.o admisible.
El esfuerzo utilizado en el cálculo debe garantizar que no se produz-
can fallos y entonces se dice que es admisible.
1.16 COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CÁLCU-
LO. Ordinariamente el coeficiente de seguridad es el coficiente que
se aplica al criterio de resistencia a fin de obtener un criterio de cálculo.
Según el significado literal de las palabras, coeficiente de seguridad indi-
caría el grado de seguridad de cálculo, pero realmente no es así. Para
evitar la confusión a que puede dar lugar el que el significado literal no
coincida con la realidad, es preferible llamar a este número coeficiente
de cálculo *. Aquí haremos uso del coeficiente de cálculo N o coeficiente
* Nosotros optamos por coeficiente de cálculo y esfuerzo de cálculo, pero lo que
más comúnmente se usa es coeficiente de seguridad y esfuerzo de trabajo.
 24 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 16] COEFICIENTE DE SEGURIDAD. COEFICIENTE DE CÁLCULO 25

de seguridad para definir un esfuerzo de cálculo S,L; así, para los criterios Cuando se investiga o declara un coeficiente de seguridad N. hay que
de esfuerzo máximo Su y esfuerzo de ftuencia Su. tenemos declarar también su base, poniendo «coeficiente de seguridad basado en la
resistencia de ftuencia» o «basado en la resistencia máxima».
Sy
(h) y Sa =-. Probablmente la definición más fundamental del coeficiente de segu-
N ridad es
Puesto que el esfuerzo utilizado en el proyecto es la cantidad más impor- · d 'd d carga que podría ongmar la rotura
(1.16) Coefi Clente e segun a = --=--.:.-.-:.'--".,.-...,--....:::--:--:----
tante y a causa de que en un procedimiento de cálculo particular el mejor carga real aplIcada en el elemento
esfuerzo de cálculo corresponde a un número determinado, los valores
al menos si sólo interviene una carga. También se emplea esta definición
de N en las ecuaciones anteriores deben ser diferentes. El coeficiente o
cuando el esfuerzo no varía linealmente con la fuerza, como en algunas
factor de cálculo depende del criterio utilizado en el proyecto. Suponga-
fórmulas de columnas (capítulo 7).
mos Su = 5600 kg/cm 2 (o bien 80 ksi), Su = 3500 kg/cm 2 (o bien 50 ksi)
La tabla 1.1 da los valores prácticos que pueden servir de guía. En
y que un buen valor de S'L es 1400 kg/cm 2 (o bien 20 ksi). Entonces
años recientes se manifiesta una tendencia al uso de la resistencia de fluen-
cia como criterio preferible para obtener un esfuerzo de cálculo. muy con-
N u -- 5600 _ 80 ._ ,
1400 - 20 - 4, será el coeficiente de cálculo basado en el es- veniente para cargas permanentes. Esta práctica está basada en el supuesto
lógico de que la rotura se produce cuando una pieza deja de realizar su
fuerzo máximo y
función asignada y la mayoría de los elementos de las máquinas no la
realizarán correctamente después de haber recibido una deformación per-
manente. Sin embargo, esta práctica es impugnable en el proyecto de má-
TABLA U COEFICIENTES DE SEGURIDAD
(COEFICIENTES DE CÁLCULO) quinas sometidas a cargas variables, debido a que la resistencia a la fatiga
de los aceros es casi proporcional. Si las cargas varían de una manera
Los coeficientes de seguridad señalados con * están destinados principalmente al definible, se deben seguir los métodos de cálculo explicados en el capí-
lL'SOde principiantes, aunque son valores tradicionales. No se deberán utilizar tulo 4. Por otra parte, con cargas variables es mejor utilizar S,l = sulN
cuando se haga un análisis detallado de las cargas variables, concentraciones de
esfuerzos, etc., Capitulo ot. Son aceptables para utilizarlos con resistencias tipicas.
con un coeficiente de cálculo adecuado. Un grado de seguridad innecesa-
riamente grande implica una coste innecesariamente elevado. Un esfuerzo
calculado por la ecuación de esfuerzos, tal como S = F/A o s = A1e/l. se
HIERRO
ACERO. FUNDIDO.
MADERA DE denomina apropiadamente esfuerzo calculado o nominal.
CONS-
METALES DÚCTILES METALES
TRUCCIÓN
_ _ _ _ _ _ _ _ , QUEBRADIZOS I 1.17 VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIA-
CLASE DE CARGA
Basado 1 Basado
LES Y EL ESFUERZO DE CÁLCULO. Cualquiera que sea el criterio
, ~n la . 1 en la. , Basado en la de cálculo adoptado, debemos aceptar el hecho de que no nos propor-
resistenCia l' resLstenCIa .' resistencia máxima ciona un número simple preciso. Aunque las propiedades de los materia-
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ¡ máxima de f/uencia i _ les reseñados en las tablas AT 3-AT II parecen inflexiblemente fijas,
dichos valores son simplemente característicos o mínimos, tal como po-
Carga permanente, N = 3-4 I l,5-2 5-6 7 drían hallarse en las especificaciones. Por ejemplo, la figura 1.14 indica la
Repetida, una dirección, gradual I
(choque suave) *, N = 6 7-8 10
variación de la resistencia máxima de 10 11 muestras de ensayo de acero
Repetida, invertida, gradual laminado en caliente, SAE 1020, tomadas de perfiles estructurales. La va-
(choque suave) " N = 8 4 lO-12 15 riabilidad de las muestras de ensayo tomadas de una misma colada sería
Choque', N = 10-15 5-7 15-20 20 menor que la variabilidad de las muestras tomadas entre varias coladas
y distintos hornos.
El conocimiento de la variabilidad de la resistencia influye en la elec-
- 3500 _ 50 _ ? ción del coeficiente de cálculo por el proyectista. Si se utiliza la resistencia
Nu - 1400 - 20 - _,5, el coeficiente de cálculo basado en la resis-
mínima probable para determinar el esfuerzo de cálculo, se puede utilizar
tencia de fluencia. lógicamente un coeficiente de cálculo menor (coeficiente de seguridad) que
26 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP.
( - - - - - 3 < 1 - - - - -.......- - - - 3 < 1 - - - , - - - - 1
! ,<1 -¡
Promedie. 63,7 ksi
1.4478 Kg/cm2) - _ ,
56 60 64 68
(3937) (4218) l4499) !4780)
R,;:sistencia a la tracción, 1 000 psi (o bi!:n: Kg;cm2)
Fig. 1.I4 Resistencia del acero estructural SAE 1020. Las muestras de ensayo
tomadas del producto laminado acabado, tienen 1 1;2 pulgadas (38,1 mm) de
ancho y 9 pulgadas (228,6 mm) de longitud y espesores variables desde 1/4 pulgada
(6,3 mm) hasta 1;2 pulgada (12,7 mm). El diagrama de rectángulos se denomina
histograma. La altura de cada rectángulo representa el número de piezas (o por-
centaje del total) ensayadas dentro del intervalo en particular; por ejemplo, 108
piezas (1 0,7 /~) dieron una resistencia máxima comprendida entre 61 y 62 ksi
(4288 y 4359 kg/cm', respectivamente), paso o escalón C. La curva de trazos,
llamada curva norma/, es una distribución ideal de las máximas resistencias obteni·
das por estos datos. Es la curva que debiera ser obtenida con un número infinito
de ensayos representados en pasos o escalones infinitesimales, habiendo sido pro-
ducidas las muestras en unas condiciones constantes (si varía algún factor, lo
hace de modo «constante»). En términos estadísticos, todas las muestras se toman
del mismo universo. La significación de los límites 30" (tres sigma), A y B de la
curva normal es que será muy improbable que haya valores que caigan fuera de
estos límites, los cuales son 55,8 y 71,5 ksi (3923 y 5026 kg¡cm', respectivamente),
calculados por métodos estadísticos. Algunos de los productos ensayados caen por
encima del límite más alto 30" en B, lo que hace pensar que ha ocurrido algo
durante la fabricación que tiende a aumentar la resistencia del material. (Posible-
mente los operarios «quisieron asegurarse» de que el material tuviese una deter·
minada resistencia máxima.) La variabilidad de la resistencia de piezas tratadas
térmicamente podría ser mucho menor que en la figura, ajustando la temperatura
de recocido de una a otra calda.
si se utilizase la resistencia media para obtener el mismo esfuerzo de
cálculo. Con un coeficiente de seguridad de 5, el esfuerzo de cálculo de-
ducido de la media aproximada en la figura 1.14 sería 63,7/5 =4478/5 =
= 12,74 ksi (895 kg/cm"). Este esfuerzo de cálculo corresponde a un
coeficiente de seguridad de 55,8/12,74 = 3923/895 = 4,38, comparada con
la mínima resistencia probable de 55,8 ksi (3923 kgjcm") de la figura 1.14.
1 § 17] VARIABILIDAD DE LA RESISTENCIA DE LOS MATERIALES 27
Comparada con la máxima resistencia probable, el coeficiente de seguri-
dad es 71,5/12,74 = 5026/895 = 5,61. La diferencia entre los valores má-
ximo y mínimo es 28 % de 4,38, que es el valor mínimo.
La variabilidad del acero tratado térmicamente en procesos normal-
mente controlados será sustancialmente menor que en el ejemplo anterior.
Los valores de resistencia para otro grupo de muestras tomadas de entre
varias coladas, pero todas producidas con el mismo tratamiento térmico,
variaron el 13 % respecto a la resistencia mínima, en comparación con
el 28 % del ejemplo anterior. La variabilidad podría haber sido menor
del 13 % si la temperatura de recocido (tratamiento térmico) hubiese va-
riado de una colada a otra de acuerdo con las características particulares
de cada colada.
Ordinariamente el coeficiente de cálculo es el conveniente para prever
B
esta variabilidad, si se emplean valores de resistencia medios o típicos.
I Improbable
Cuando la especificación de un material incluye el mínimo esfuerzo de
72
tracción, el fabricante suele controlar su proceso para que exista poca
1.5062) probabilidad de menor resistencia a la tracción. No garantizaría una re-
sistencia más alta que la correspondiente a A en el caso representado en
la figura 1.14. Esta situación sucede cuando las propiedades mecánicas
típicas y medias sean mejores que las especificaciones. Las propiedades
reseñadas en las tablas AT 3-AT 11 no son propiedades mínimas, salvo
indicación en contrario. Cuando pueden estar justificados los aumentos
de coste, el comprador puede obtener límites más estrechos que los habi-
tuales en las especificaciones normalizadas.
Todas las propiedades mecánicas de un acero determinado varían de
forma análoga al histograma reproducido en la figura 1.14; resistencia
de f1uencia, resistencia a la fatiga. dureza, alargamiento, etc. Si el pro-
yectista desea prever esta variabilidad, debe estimar prudentemente las
resistencias mínimas (su> s,, sn) de los metales que se suponen afines, pero
que proceden de «universos» no ensayados, o de diferentes «universos»
como en la figura 1.14, en un 10 % aproximadamente menores que los
valores «típicos» o medios, y la resistencia mínima de los procedentes de
procesos controlados cuidadosamente, como en procesos de tratamiento
térmico, en un 5 % aproximadamente menor que el valor medio. La re-
ferencia (2.1) muestra la distribución de algunas propiedades mecánicas
de varios metales. La composición varia también estadísticamente de ma-
nera análoga: porcentajes de carbono, azufre, silicio y otros componentes
de aleación. Por otra parte, a cada material son aplicables las mismas
generalidades concernientes a la variabilidad.
Los materiales cuyas propiedades están reseñadas en las tablas AT 3-
AT 11 Y en los gráficos de las figuras AF 1, AF 2 Y AF 3 del Apéndice,
han sido cuidadosamente seleccionadas para presentar una información
variada, por lo que las tablas merecen algún estudio, especialmente a título
de comparación. Sin embargo, como las fuentes de estos datos son diver-
28 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 18]
sas y numerosas, habrá que tener prudencia para deducir conclusiones
definitivas. Los materiales elegidos para la presentación de dichas tablas
y gráficos no es de esperar que sean de mejores ni peores valores, como
promedio, que los de muchos otros análogos no mencionados aquí. No se
deben indicar los materiales por los números de especificación dados sin
mencionar la procedencia de ésta. Frecuentemente se encuentran clasifica-
ciones con un número de especificación ASTM, por ejemplo. Para más
información acerca de un material en particular, consúltense obras espe-
cializadas y las especificaciones normalizadas. Véanse referencias (2.1-
2.21) al final del libro.
1.18 CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SE-
GURIDAD Y AL ESFUERZO DE CÁLCULO, En general, cuanto ma-
yores sean las incertidumbres, mayor debe ser el coeficiente de cálculo y
menor el esfuerzo de cálculo. Por esta razón, al coeficiente de seguridad
se le ha llamado también «factor o coeficiente de ignorancia». Cuando las
cargas y sus modos de variación son conocidos con exactitud. cuando las
propiedades de los materiales están cuidadosamente controladas dentro
de límites estrechos conocidos, cuando puede ser calculado el máximo
esfuerzo con confianza, y cuando se adopta el criterio adecuado (resisten-
cia de fiuencia, resistencia a la fatiga, etc.), el coeficiente de cálculo o de
seguridad puede ser relativamente bajo (acaso tanto como 1.2). Las incer-
tidumbres y otros factores que afectan a la magnitud del esfuerzo de
cálculo, son las siguientes.
(a) Material. Véase § 1.17. En lo que concierne a la resistencia. lo
mejor sería elegir esfuerzos de cálculo con el conocimiento de la variabi-
lidad como indica la figura 1.14, pero generalmente no se dispone de una
información tan completa. La ignorancia de los límites de las propiedades
conduce a adoptar esfuerzos de cálculo moderados. La posibilidad de im-
perfecciones internas y más probablemente procedimientos de colada ina-
decuadamente controlados, sugieren la adopción de valores altos de N.
Ha sido tradicional utilizar un coeficiente de cálculo más alto para metal
fundido (especialmente hierro fundido, que es más quebradizo) que para
metales forjados. pero si los procesos están bien controlados y se tienen
en cuenta las concentraciones de tensiones (capítulo 4), incluso para car-
gas permanentes, no hay que establecer grandes diferencias. Sin embargo,
los materiales quebradizos son decididamente menos adecuados para car-
gas de impulsos o choques que los materiales dúctiles. Si el material res-
ponde a las especificaciones y está adecuadamente inspeccionado, sus pro-
piedades se pueden considerar conocidas con confianza.
(b) Efecto de tamaño. Las tablas que especifican los valores de re-
sistencia están basadas generalmente en probetas o muestras de dimen-
siones «normalizadas», comúnmente de 12,7 mm 0/2 pulg) de diámetro y
algunas veces 25,4 mm (una pulgada) para el esfuerzo máximo de tracción
CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD 29
Y de 6,3 mm (1/4 pulg) de diámetro para resistencia a la fatiga. Sin embar-
go, como se sabe, el fallo de elementos grandes se produce con esfuerzos
calculados (F/A, Me/l, Te/J) más bajos que en piezas pequeñas. Véanse
tablas AT 8 Y AT 9. Para cargas permanentes, la pérdida no es impor-
tante hasta una dimensión de unos 50 mm (2 pulgadas) (como, por ejem-
plo, espesor de un ala, no interviniendo la anchura de ésta), pero un eje
de 250 mm (aproximadamente 10 pulgadas) requiere un coeficiente de se-
guridad más elevado, o bien debe ser obtenida una información experi-
mental, que resulta onerosa para elementos grandes. En el capítulo 4
comenzaremos a establecer márgenes o tolerancias para el efecto de ta-
maño a partir de 12,7 mm (1/2 pulg).
(c) Carga. La decisión exacta de las cargas de servicio para una
máquina suele ser prácticamente imposible (caso de un automóvil que
marche sobre rutas mal pavimentadas). Pero es esencial alguna clase de
estimación de cálculo y, en algunos casos, los resultados se aproximan
razonablemente a los verdaderos y se pueden enunciar como comprendi-
dos entre ciertos límites con alto grado de probabilidad de ser ciertos.
Para muchos elementos en que es asequible la información experimental,
el proyecto se basa únicamente en la experiencia. Cuando la naturaleza
de la carga es conocida con cierto detalle y se la tiene en cuenta en el
proyecto, conviene adoptar un coeficiente de cálculo más bajo que el adop-
tado en los casos correspondientes a una mayor ignorancia (tales como
los de la tabla 1.1). Para cargas estáticas y materiales dúctiles, es prefe-
rible el criterio de resistencia de fiuencia si una deformación permanente
importante puede invalidar la utilidad del elemento (resistencia máxima
si la inutilización puede ser causada únicamente por rotura). Para cargas
variables, el mejor criterio es el de resistencia a la fatiga.
(d) Esfuerzo calculado. El esfuerzo medio calculado para un ele-
mento sometido a tracción simple, se puede considerar con bastante
confianza. Sin embargo, la incertidumbre aumenta sustancialmente para
piezas de formas complicadas. En algunos casos de esfuerzos no unifor-
mes, son utilizables buenas ecuaciones teóricas, quizá con constantes prác-
ticas variables; en otros casos es imposible obtener ecuaciones teóricas
adecuadas. Las determinaciones experimenta~es de esfuerzos con una pieza
acabada dan una información que no existe cuando el proyecto comienza
y pondrán de manifiesto si el cálculo es aceptable o no (fig. 4.12). Otra
complicación frecuente son las tensiones residuales que quedan en la pieza
no sometida a carga, debido a algunos procesos de fabricación (por ejem-
plo, tratamiento térmico), que pueden o no ser beneficiosos en condiciones
de funcionamiento. El diagrama de tensiones residuales puede no ser per-
manente y las propiedades pueden cambiar en servicio.
(e) Medio ambiente. Algunos ambientes de trabajo introducen una
considerable incertidumbre. Por ejemplo, el agua del mar, una atmósfera
corrosiva, etc., pueden originar no sólo el agrietamiento del material so-
30 ANÁLISIS DE "TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 18] CONSIDERACIONES RELATIVAS AL COEFICIENTE DE SEGURIDAD 31

metido a esfuerzo, sino también la destrucción del material de la super· ~--a---f+---a.-----+l

ficie, por corrosión, con la consiguiente reducción de resistencia a la fatiga.

El bombardeo nuclear hace que cambien las propiedades de los materia·
les, y en algunos de manera desconocida. A temperaturas muy bajas Fíg. 1.15 Par de torsión sobre
un elemento circular.
(§ 2.22) Y a temperaturas muy altas (§ 2.21) las propiedades de los me·
tales cambian considerablemente.
(O Inspección. Una inspección concienzuda y el rigor de las espe·
cificaciones, son factores de decisión en cuanto a la magnitud del coefi·
ciente de cálculo. Si se utiliza un procedimiento estadístico racional que ciente un coeficiente de cálculo de 4 basado en la resistencia de fiuencia (para
garantice el conocimiento exacto del producto final, se elimina alguna prever la pérdida de resistencia causada por el mecanizado del cha vetero,
incertidumbre y se puede adoptar un coeficiente de cálculo más bajo. además).
(g) Riesgo de carga accidental. Una pieza debe ser suficientemente (a) Determinar el diámetro del eje D. (b) Si el ángulo de torsión por
fuerte para soportar un golpe accidental que puede ocurrir, por ejemplo, unidad de longitud ha de estar limitado a 0,65" /m de longitud, ¿cuál será el
al trasladar la máquina. Ésta debe ser capaz de soportar, sin serio dete- diámetro adecuado? (c) ¿Cuál es el esfuerzo de torsión en un punto distante
rioro, cualquier sobrecarga que provenga de causas inesperadas. 12 mm del eje geométrico del árbol determinado en (a)?
(h) Peligro de daños personales o materiales. Se deben adoptar Solución. (a) Primero hallamos el esfuerzo de cálculo. Por la tabla AT 8
coeficientes más altos de seguridad si puede haber peligro para la vida para C1030 laminado, hallamos Sy = 3586 kgjcm" en tracción. La tabla AT 7
de las personas o de daños materiales apreciables en casos de rotura. sugiere el uso de j'", = 0,6s" = 0,6 X 3586 = 2151 kg¡cm". Con un coeficiente
El factor de seguridad de una chaveta que fija una polea en un eje será de cálculo de 4, el esfuerzo de cálculo es
menor que el adoptado para el eje, a causa de que su rotura podría evitar
2151 .
la de piezas más costosas de la máquina. 5, = - - = )37 kgjcm"
4
(i) Clasificación de precios remunerativos de venta de la máquina.
A veces las máquinas más baratas tienen un coeficiente de seguridad más El par de torsión aplicado es T = W(2a) = 45 X 2 X 50 = 4500 cm/kg. Ha-
bajo, a fin de reducir el coste de los materiales y de la fabricación. ciendo uso de la ecuación (e) para la condición de esfuerzo máximo, hallamos
En el análisis final, la elección del coeficiente de cálculo N compete
al proyectista, y el criterio de éste depende de su experiencia. En muchos D
" = _16T = _==_
16 X 4500
_ = 42,6.
s, . ;o 537· ;o
casos el procedimiento de cálculo tiene que ser forzosamente experimen·
tal, debido a que se tienen pocos datos de las cargas máximas reales. Se D = 3,49 cm Usar 35 mm
ensaya una pieza de unas ciertas dimensiones y un determinado material.
En la tabla AT 8 se observa que hay una pequeña disminución en la resisten-
Si no falla, puede ser reemplazada por otra más pequeña o construida con
cia de fiuencia de una sección de este diámetro, en comparación con la de
material más barato. Si falla, se ensaya una pieza más grande, o de ma-
una muestra o probeta de 12,7 mm.
terial más resistente, o bien que tenga una forma distinta. Finalmente, el (b) Para 1 = ;oD 4 /32 = ;0(3,5)<;32 = 14,72 cm' y L = 1 m = 100 cm, de
coeficiente de seguridad a utilizar en este caso particular puede ser deter- la ecuación (1.13),
minado por experiencia. Al proseguir este estudio, el lector observará que
frecuentemente se sugiere el método de determinar el esfuerzo de cálculo TL 4500 X 100
D - - = 0,0382 radianes,
para unos determinados elementos de máquinas, pero deberá tener siempre v - lG - 14,72 X 800000
presente que los esfuerzos de cálculo están basados en la experiencia y Y siendo 1 radián = 57Y, 13 = 0,0382 X 57,3 = 2,18°/rr.
están sometidos a las revisiones que ésta pueda justificar *.
que comparado con el valor admisible de 0,65" /m indica que el eje debe ser
1.19 EJEMPLO. CÁLCULO DE TORSIóN. Sea el eje de la figura 1.15 más grueso si el criterio dominante es la rigidez. [D se despeja de (1.13) con
sometido a un momento de torsión por cargas W = 45 kg, actuando en 13 = 0,65/57,3.]
a = 50 cm a cada lado. El material es C1030, laminado, y debe ser sufi- (c) Para el eje de (a) con e = 12 mm,
Te 4500 X 1,2 "
• Podría decirse despreocupadamente que el mejor esfuerzo de cálculo es el que da 5 = - - = -:-:-::::-- = 367. kg/cm"
la respuesta correcta, pero ésta tiene que ser probada satisfactoriamente por la experiencia. 'l 14,72
32 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 20] ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIÓN 33

Resolución en unidades inglesas. Hay que hacer previamente las siguien- esfuerzo de cálculo a la compresión. En la figura 1.16 las fibras de la
tes sustltuclOnes: en el enunciado, W = 100 lb; a = 20 pulgadas; (a) ángulo superficie del agujero y las de la superfcie del remache están prensadas
de torsIón límite, 0,2°/pie de longitud; (c) 1/2 pulgada.
y resulta: juntas, pero el esfuerzo de compresión debido a F no penetra en el roblón
(a) Según tabla AT 8', Sy = 51 ksi; su, = 0,6 X 51 = 30,6 ksi ni se extiende a las planchas. Si el esfuerzo de compresión existe princi-
palmente sobre la superficie de un cuerpo, se puede utilizar un esfuerzo
30,6
s, = -4- = 7,65 ksi.
y siendo T = W X 2a = 100 X 2 X 20 = 4000 in-lb,
16T (16)(4000)
D3 = - - = = 2,67,
S,-rr 7650-rr
D = 1,39 in. Use li in.
(b) Para J = "D"/32 = ,,(1,375)"/32 = 0,358 pulg" Y L = 1 ft = 12 pulg,
IJ = TL = (4000)(57,3)(12) _ o Fig. 1.17 Conexión de
fG (11,5 x 106)(0,358) - 0.668 barra y horquilla.
asimismo superior al valor admisible de 0,2' /U. [Resuélvase para D en la
ecuación (1.13), con 9 = 0,2/57,3.]
(c) Con e = 0,5 pulg.

Te (4000)(0,5) _ .
s. =J = 0,358 = :>600 pSI.

1.20 ESFUERZO DE SEGURIDAD EN COMPRESIóN. Para mate-

riales altamente dúctiles es imposible determinar un esfuerzo máximo de
compresión definido, es decir, una tensión por encima de la cual la pieza
se rompe, porque estos materiales se aplastan simplemente bajo una caroa
de compresión, sin presentar fractura. Para tomar una decisión respec~o
a los esf~erzos de cálculo. el esfuerzo máximo de compresión de este tipo
de matenal se toma igual a la máxima resistencia a la tracción. Cuando
s~n ensayados en compresión, los materiales dúctiles suelen poner de ma-
mfiesto aproxImadamente las mismas características hasta la resistencia de
fiuencia que cuando son ensayados a tracción.
Fig. 1.16 Esfuerzo de compre-
F sión en su perficies cilíndricas.
Cargado como se representa, el
remache está también sometido
a cizalladura y flexión.
de cálculo mayor que cuando el esfuerzo de compresión penetra en todo
el cuerpo, como en la figura 1.1 b. Este tipo superficial de esfuerzo de
compresión se llama también esfuerzo de aplastamiento. El proyec-
tista debe decidir el valor más alto de esfuerzo de cálculo admisible. Por
ejemplo, el Código A5ME para juntas remachadas permite que el esfuerzo
de cálculo correspondiente a la compresión en la superficie, sea aproxima-
damente un 60 % más alto que el esfuerzo de cálculo en tracción (don-
de N = 5 sobre su). Si se sigue esta pauta, hay que cerciorarse de que se
utiliza un porcentaje de aumento menor del 60 % si N < 5 sobre el
esfuerzo máximo, y en cualquier caso hay que aplicarlo sólo a los mate-
riales dúctiles. Por otra parte, el esfuerzo resultante de cálculo en aplas-
tamiento debe ser generalmente un valor de seguridad, por debajo de la
resistencia de fiuencia.
Recuérdese que para calcular el esfuerzo de compresión en la super-
ficie se utiliza el área proyectada t D en la figura 1.16, siendo el valor
nominal Se = FjA = Fj(tD) kgjcm 2 (o bien psi).

El. cas~ en que ~n la superficie existe el máximo esfuerzo y disminuye
en el. llltenor a medIda que aumenta la distancia a la superficie, constituye
un ejemplo de una situación en que la experiencia sugiere incrementar el
1.21 EJEMPLO. ANÁLISIS DE ESFUERZO. La diversidad de áreas so-
metidas a diferentes clases de esfuerzos constituye la principal dificultad para
el principiante, pues implica reconocer cada uno de los esfuerzos de flexión,
cizalladura, tracción o compresión y las áreas sobre las que actúan, cuando
34 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 21] EJEMPLO. ANÁLISIS DE ESFUERZO 35

éstas están en la pieza objeto del proyecto. El proceso de razonamiento impli- El max¡mo esfuerzo cortante calculado como esfuerzo vertical en una viga
cado en este trabajo se llama análisis de esfuerzos o tensiones, que explicare- (§ 1.10 b) será un 33 % mayor que el esfuerzo medio dado por (1). Por con-
mos por medio de un ejemplo: siguiente, si el esfuerzo cortante del pasador determina su diámetro, habrá que
Proyectar una conexión o articulación de horquilla análoga a la represen- considerar esta diferencia. El esfuerzo de compresión se entre el perno y la
tada en la figura 1.17, para sorportar una carga de F = 1360 kg, repetitiva barra puede ser excesivo. Para un área proyectada ac (fig. 1.19), tenemos
en una dirección, si el material es AISI C1022, laminado.
en F = sA = se(ac).
Solución. La primera etapa en un problema de proyecto es adoptar los
esfuerzos de cálculo. Como la carga es repetitiva, se elige un coeficiente de
cálculo para utilizarlo con esfuerzos máximos. De la tabla 1.1 tomamos N = 6
para material dúctil. Los diversos esfuerzos máximos se encuentran en la tabla
AT 7 para el 1022, laminado (véase dicha tabla). Los esfuerzos de cálculo Fig. 1.19 Compresión entre el perno y la
correspondientes son; barra, y tracción transversal diametral en Cojinete entre
la sección del agujero de la barra. pasador y barra
5062 5062 3797,
s, = -6- = 843 kg/cm~, Se = -6- = 843 kg/cm", s, = -6- = 632 kg/cm-

Tracción
El esfuerzo más importante es la tracción en la sección circular A-A (figu- diametral
ra 1.17). De F = sA, deducimos en agujero
:td~
1360 = 843-
4

__ [ 1360 X 4 ] l'·
d = 1,43 cm Normal, 15 mm
Fig. 1.20 Compresión entre el perno y la hor-
843 X "
quilla, y tracción transversal diametral en la sec-
Para cada dimensión se podrá elegir una fracción normalizada o «stan- ción del agujero.
dard» (§ 1.22).

Fig. 1.18 Cizalladura de perno.

El esfuerzo de compreslOn entre el perno y la horquilla puede ser exce-
sivo. Para un brazo de la horquilla, el área proyectada es ba (fig. 1.20) Y para
los dos brazos es 2ba. Esto da
(k) F = sA = se(2ba).
La determinación de las dimensiones a, b, e, e y m no es tan sencilla. Lo La barra o la horquilla pueden fallar por la tracción aplicada a través de
mejor que se puede hacer en la mayoría de los casos en que intervienen la sección transversal en que se encuentra el agujero del perno, que es la
varias ecuaciones de cálculo, es establecer primero todas las ecuaciones de sección de área mínima (figs. 1.19 y 1.20). Tenemos
resistencia que representan los diversos modos posibles de fallo, que deben
ser estudiados. Seguiremos este plan, cerciorándonos de que las áreas se dan (1) F = sA = s,(m - a)c = s,(m - a)2b.
en función de las dimensiones indicadas en la figura 1.1 7. [BARRA] [HORQUILLA]

El perno o gorrón puede fallar por cizalladura en la sección B (fig. 1.18).

El área de la sección transversal del perno es :ta~/4 y el área resistente total El perno no sólo está sometido a cizalladura en la sección B (1.18) sino
también a flexión. Se podrían establecer varias hipótesis, algunas de las cuales
es el doble de ésta. Así
están representadas en la figura 1.21. La decisión acerca de la que conviene
adoptar para fines de proyecto, es un ejemplo elemental de las que el pro-
(1) yectista tiene que adoptar continuamente. El epígrafe de la figura 1.21 sugiere
 ª
36 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 21] EJEMPLO. ANÁLISIS DE ESFUERZO 37

I1
{
F 3:_ E.
--

a.
{tE.
b F¡
M
-UF
c
--- 2
C+!: F(
2
---
o
2
1 F
b
----
Cf.
2
Por comparación de las ecuaciones (j) y (k), vemos que si 2b = e, la hor-
quilla será segura si la barra lo es; por tanto, tomaremos e = 2b en todos
los cálculos. Todavía hay que tornar varias decisiones. Una podría ser suponer
una relación de a/c, por ejemplo, resolver las diversas ecuaciones y utilizar
T los valores más grandes de a y e obtenidos. Podríamos razonar a base de un
cálculo más óptimo y llegar a proporciones que hiciesen al perno igualmente
(a) (b) e (e) (d) (e)
fuerte en compresión y en flexión o igualmente fuerte en cizalladura y en
Fig. 1.21 Perno actuanco como viga. (a) Ajustes con holgura en los brazos de la flexión. La igualdad a la compresión y a la flexión se prueba igualando las
horquilla, suponiendo que el perno flexa lo suficiente para que apoye en ,\tI, en el correspondientes F de las ecuaciones (j) y (m).
borde interior de los agujeros de la horquilla: carga uniforme; ¡\tI máximo = Fe/8.
(b) Ajustes con holgura en la horquilla, pero suponiendo que el perno está apoyado sf 7T a 3
en el punto medio de b: carga uniforme; M máximo = F(b + e)/8, que es mayor (o) F = s,ae = 8(b + e) O a = 1.955e
que en (a) y por consiguiente más previsor. (c) Ajustes apretados en todas las piezas:
casi una viga con extremo empotrado y carga uniforme, M= Fe/12; o una viga para b + e = 1,5e, Se = St. (NOTA. Para una conexión fija sin movimiento
cantilever o ménsula uniformemente cargada, M = Fbl2 (qué es mayor que Fe/12 relativo, se podría admitir con seguridad que el esfuerzo cortante Se"= 1,6s1
para proporciones normales), (d) Cargas no uniformemente distribuidas, M = Fe¡4. de acuerdo con el § 1.20, pero las proporciones resultantes serian aún peores;
(e) Cargas no uniformemente distribuidas, ,'vI = F(b + c)/4. naturalmente, esto no se sabe al principio.) Sustituyendo este último valor
hallado de a en la ecuación (j) y despejando e, tenernos
algunas ideas posibles. La mejor 60lución se encontrará comparando los re-
sultados calculados de uno o más modelos ideales con las mediciones expe- e- F ] 110
-
(p) F= Se X 1,955e" o
rimentales. A base de esto, para ajustes de trabajo (capítulo 3), la hipótesis [ Se X 1,955
de la figura 1.21 e concuerda mejor con las mediciones reales [18], excepto
1360 ] l/O
para cargas relativamente grandes, cuando los puntos de apoyo se mueven =
[ 843 X 1,955
= O908 cm
'
aproximándose mútuamente (fig. 1.21 11). Por otra parte, la explicación repre-
sentada en la figura 1.21 e da lugar al máximo momento flector y por consi- Esta dimensión es menor que d = 15 mm encontrada anteriormente, y aunque
daría proporciones óptimas en lo que concierne al aprovechamiento de las
capacidades de resistencia del material, en casi todas estas conexiones e '7" d.
(Véase abajo el cálculo para el caso de existencia de movimiento relativo.)
Supongamos, pues, que e = 16 mm, lo que significa que el esfuerzo de com-
presión será inferior al valor de cálculo. Para b + e = 1,5e = 24 mm, la

~e~-'---'­ Fig. 1.22 Cizalladura o corte del extremo ecuación (m) da

de la barra por el perno.
+ c}F J
C-+ 3-)
(q) a = [ 8(b l/" =
St7l'

8 X 2,4 X 1360 J 1/"

= 2,14 cm Empléese a = 22 mm
=[ 843;'1;

guiente es el caso más previsor de los representados, y por ello quizás es el Para la comprobación del perno en cizalladura. la ecuación (i) da
que se elije normalmente cuando no hay verificación experimental. Así, para
el perno trabajando en flexión, (r) a=
2F ) 1/2
--
2 X 1360 J 1/2
= 1,17 cm
( Ss:t . [ 632rr
M = F(b + e) = s~ F = sf 7Ta
3

(m) 4 ' 32 O 8(b + e) menor que el requerido para flexión, lo que significa que el perno resiste la
cizalladura. [NOTA IMPORTANTE. Si la carga fuese permanente, el cálculo en
Otro tipo de fallo que podría ser comprobado sería el corte del extremo
cizalladura sería el decisivo, a causa de que una consideración de la rotura
de la barra o de la horquilla por el perno, corno representa la figura 1.22.
real sugiere que ésta no podría ocurrir hasta que el perno quedase realmente
Hay cizalladura en la longitud e y en una profundidad e en los dos lados
cortado. Sin embargo, para carga alternativa o repetitiva, puede producirse
del perno:
el fallo por fatiga en flexión (capítulo 4) y, por tanto, no se la puede ignorar
en este problema cuando la carga es repetitiva.]
(n) F = sA = s.(2ce) = s,(2)(2be).
[BARRA] [HORQUILLA)
38 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 21] EJEMPLO. ANÁLISIS DE ESFUERZO 39

Ahora se puede calcular la dimensión m por (1): 3 ] 112 •

(p') F = so l,955e 2 o e = [(12)(1,955) = 0.35810.
F 1360
(s) m = -- +a= ----- + 2,2 = 3,2 cm 9 .
s,c 843 X 1,6 dimensión menor que d := 16 m.g.
El proyectista se desenvuelve con dificultad debido al pequeño margen alre- 5 15 . l .. ( ) d
dedor del agujero o taladro '; y utiliza m = 38 mm. Suponiendo e = 8" in. y para b +c = 1,5e = 1'6 m, a ecuaClOn ID a

El valor calculado de e según (n) es, para c = 1,6 cm, a = [8(b + e)F] 1/3 = [(8)(0,9375)(3)] 1/3 = 0,842: Usar ¡ in.
(q') SI'" 121T
F 1360
(t) e = -2s-
c = -2-X-6-3-2-X-I-,-6 = 0,67 cm
c
(r')
a = (2F)1/2 [(~~3)r2 = 0,461 ín.,
que, siendo menor que el radio del agujero, es injustificadamente pequeño; S. TT
es decir, éste es un caso en que el área necesaria es demasiado pequeña para
que sea físicamente posible. F 3 + 0,875 1,275.
(i) m = - +a
Además, la suposición de que tal esfuerzo cortante se inicia en el diáme- s,e (12)(0,625)
tro del agujero o taladro es excesivamente optimista. La dimensión m y la 1 .
distancia de margen e son aproximadamente análogas al diámetro de un Se emplea m = 1 2 m.g.
núcleo o buje (para engranajes o poleas), el cual se elige por 10 general em-
5
píricamente (para el acero) de 1,25 D a 1,8 D, siendo D el diámetro de Para e =- in. g,
agujero. Considerando e desde este punto de vista, sea e = ml2 = 19 mm. 8
Resumiendo, tenemos las dimensiones:
(n e = _F_ = __3_ _ = 0,266 in.,
2s.c
d = 15 mm; a = 22 mm: =
16 mm:
c b = 8 mm; (2)(9)(0,62.5)
e = 19 mm; m = 38 mm. 3 .
Valor asimismo demasiado pequeño, tomándose e = ml2 = 4' m. g.
La etapa siguiente consistirá en croquizar este diseño a escala, analizando
el aspecto de conjunto y las proporciones. Si es necesario introducir cambios En resumen, se tienen las dimensiones
a causa de un aumento de la fuerza, habrá que comprobar el esfuerzo en las
partes afectadas. Se proveen los achaflanados y curvaturas con la conveniente d = !ir in., a = t in., e =i in., b = -& in., e =i in., m lt in.
amplitud en los cambios de sección, como en B (fig. 1.17), para que las con-
centraciones de esfuerzos tengan un valor mínimo (capítulo 4). Se especifican
todas las demás dimensiones. Las instrucciones acerca de las tolerancias y

-
márgenes, así como del acabado de las superficies, se dan en el capítulo 3. F;=O
Resolución en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las siguien-
F2 1360 kg
tes sustituciones:
En el enunciado, F = 3000 lb.
En la figura 1.17, F 1 = 3000 lb; 12 mm = 1/2 pulg; 2 mm = 1/16 pulg.
y resulta:
Fig. 1.17 (Repetida).
72 72 54
St= -
6
= 12 ksi, Se = 6" = 12 ksi, s , = -6 = 9 ksi

3000 = (12 000) ( "':" )

(3000)(4)
12000",
1112
_
- 0,56) in.;
_ 9 .
normal 16 m.

• El efecto de concentración de esfuerzos en el agujero puede ser sorprendentemente

grande; véase fig. AF 6 y ref. (4.62).
40 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 21] EJEMPLO. ANÁLISIS DE ESFUERZO 41

Todas las demás explicaciones, como en el ejemplo análogo anterior en
unidades métricas.
Solución para movimiento relativo. Si los extremos están redondeados con
un diámetro m (fig. 1.17) es posible un desplazamiento relativo apreciable.
Si tiene lugar este desplazamiento relativo, los esfuerzos de compresión admi-
sibles deben ser mucho menores que antes, a fin de evitar un desgaste excesivo
de las superficies. Si el movimiento es pequeño, lo que implica que el calen-
tamiento debido a rozamientos no implica dificultades, el esfuerzo admisible
puede ser, por ejemplo, de 70 a 280 kg/cm 2 (o bien 1000 a 4000 psi) o más.
En una cierta máquina particular es necesario definir el valor correcto. El
coeficiente o velocidad de desgaste, que es también función de la dureza de
J::¡ superficie y que no ha sido en este caso especificado, aumenta con la pre-
sión y afecta considerablemente a la vida útil previsible de la pieza. Adopta-
remos para valor de cálculo Se = 280 kg¡cm' (o bien 4000 psi = 4 ksi) y pre-
sentaremos la solución siguiente para la forma representada en la figura, pero
sin la discusión que la justifica. De la ecuación (o),
843"a·1
s ae = 280ae = - - - de donde a = 1,13e
e 12c '
de donde e= [ F
1,13 X
J
110
Se
La operaClOn siguiente es naturalmente determinar la flecha admisible. Estos
valores para los ejes se expresan en flecha por centímetro (o pulgada) de
longitud entre los puntos de apoyo, y/(b + e) en este problema. Un valor de
0,0167 cm/m (o bien 0,002 pulgjft), o sea 0,000167 cm/cm (o bien 0,000167
pulgadas/pulgadas), es relativamente riguroso. Debe compararse el valor
0,000322/3,2 = 0,0001005 cm/cm para nuestro perno. Por consiguiente, incluso
sin una previa experiencia, en este caso particular no es arriesgado admitir
que la flecha no es excesiva.
A modo de resumen, el plan general para abordar el problema es esta-
blecer las ecuaciones de resistencia aplicables a las diversas áreas de la pieza,
representando por letras las dimensiones y luego estudiar las ecuaciones para
obtener la solución por un método lógico, sin dejar de buscar las proporcio-
nes óptimas (el proyecto ideal, lo mismo que en las antiguas calesas de un
caballo, es aquél en que todas las piezas sucumben simultáneamente, pero no
hasta después de que la máquina ha cumplido su misión). Luego se calculan
las dimensiones y se las estudia en cuanto a su posibilidad de realización
práctica. También se comprueban las áreas sometidas a esfuerzos dudosos.
Luego el procedimiento a seguir a partir de aquí depende del fin a que esté
destinada la pieza y debe incluir la construcción y prueba de ésta, quizá
más de una vez.
Resolución en unidades inglesas, para el caso de movimiento relativo.
= Adoptando el valor de cálculo Se = 4000 psi = 4 ksi, se deduce de la ecua-
ción (o):

= [_....,.1_3_60-:-:_ J 1/' = 2,07 cm Utilícese C = 21 mm

1,13 X 280 o a = l.13c
8(b -;- e)F
a =[ 3 11/2
F = Seac o c = lr (4)(1.13) = 0.814; Usar Hin.

8 X 1,5 X 2,1 X 1360 J1/.1 = 2,34 cm

Utilícese a = 23 mm
[ /
843" = [8(b + C)F]I/3 = [(8)(1.5 X 0.8125)(J)]1 3 =0.918; Usar i in.
F 1360
a Sr" 121T
m = -SIC- + a = + 2,3 = 3,06 cm
84J X 2,1 F
m = - +a 3 + 0.875 1.183 in.
SIC (12)(0.8125)
Lo mismo que antes, utilizamos m = 38 mm; e está ya prevista en el
extremo redondeado. No es necesario repetir los cálculos del esfuerzo de
corte del perno. Las otras consideraciones son las mismas que antes. En re- 1
Como anteriormente, se emplea m = 1 '2 pulg.
sumen.
Resumiendo,
d = 15 mm; a = 2J mm; c = 21 mm; b = II mm; m = 38 mm
d =,\ in.,
T •
a = .. lO., e _- 13'
Ti" In., b = 1; in., m = It in.
La flecha máxima del segundo perno para el caso de carga supuesto en la
figura 1.2 e es, por la fórmula sacada de la tabla AT 2, Flecha máxima del perno para el caso de carga de la figura 1.21 e, utili-
zando la tabla correspondiente de la tabla AT 2,
FV 1360 X (3,2)3 X 64 = 3 22 X 10-4 cm
y = 48EI = 48 X 2.1 X 10· X " X (2,3)4 , FL' (3)(1.25)3(64)
1.42 x 10-' in.,
Y = 48EI = (48)(3 x 1O')(1T)(0.875)'
donde L = b +c = 1,1 + 2,1 = 3,2 cm; 1 = "a 4 /64; E = 2,1 X lO· kg/cm 2 •
42 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1
La flecha calculada da un valor unitario de 0,000142/1,25 = 0,00013 pul-
gadas/pulgadas inferior al admisible para este caso de 0,000167 pulg/pulg.
Todas las demás explicaciones, como en el ejemplo análogo anterior en
unidades métricas.
1.22 DIMENSIONES PREFERIDAS (FRACCIONES NORMALIZA-
DAS O STANDARD). Existen tamaños normalizados para muchos ele-
mentos de máquinas tales como tornillos, chavetas, vigas en 1, por lo que
tales tamaños son más fácilmente disponibles en el mercado y también
más baratos. El proyectista emplea siempre elementos y proporciones nor-
malizadas a no ser que considere conveniente proyectar a base de piezas
construidas sobre demanda. Oportunamente daremos información rela-
tiva a Normas. Si no hay tales tamaños o dimensiones normalizadas, será
preferible que las dimensiones varíen como sigue [3.13J.
Dimensiones métricas Dimensiones inglesas
0,5 mm entre 0,5 y I mm 1;64 entre 1/64 y 1/32
mm entre I y 6 mm 1;32 entre 1/32 y 3/16
2 mm entre 6 y 28 mm lil6 entre 3/16 y 7/8
4 mm entre 28 y 96 mm 1;8 entre 7/8 y 3
8 mm entre 96 y 192 mm 1/4 entre 3 y 6
16 mm para más de 192 mm 1;2 para más de 6
Al elegir una dimensión normalizada expresada en número decimal,
se debe evitar el empleo de una menor si la diferencia es mayor de 4-5 %;
entonces se toma la dimensión siguiente. También habrá que tener en
cuenta que una dimensión mayor puede ser causa de debilitamiento, por
ejemplo, en una viga más larga, si se trata de la longitud.
1.23 CORRECCIóN EN EL MODO DE PRESENTACIóN DE LOS
CÁLCULOS. Antes de continuar, recomendamos al lector que presente
sus trabajos de proyecto en forma agradable y fácilmente comprensible
para quienes hayan de estar relacionados con este trabajo. Es necesario
presentar pulcramente los cálculos completos, ya sea en el aula o en la
oficina de ingenieria. En ambos casos lo probable es que los cálculos de
proyecto hayan de ser comprobados por otra persona. El tiempo emplea-
do por el proyectista en dejar su trabajo legible y completo en todos los
detalles, será seguramente menor que el tiempo que invierta el revisor
(o el propio jefe) en descifrar el significado de signos y números poco
legibles. Sin embargo, no se trata sólo de administrar económicamente el
tiempo, sino también de una norma de cortesía y de atención a las otras
personas. Deberán seguirse las siguientes recomendaciones en cuanto a la
forma de presentar los cálculos, salvo cuando se reciban indicaciones
concretas del instructor o del supervisor.
(a) Designar los cálculos con un epígrafe o encabezamiento, por
ejemplo, Diámetro del perno sometido a esfuerzo cortante.
§ 23] CORRECCIÓN EN EL MOOO DE PRESENTACIÓN DE LOS CÁLCULOS 43
(b) Escribir las ecuaciones con simbolos definidos, por ejem-
plo, F = s,;o' /2. Cuando sea necesario, los símbolos se deben definír
por medio de un croquis. Ser generoso con los croquis: prodigarlos.
Conviene identificar las ecuaciones reproducidas de un libro, indi-
cando el número de la página y el número de la ecuación (si lo
tiene). Si conviene, indicar las hipótesis en que se basa la ecuación
(como el caso anterior del perno sometido a flexión).
(c) Sustituir las letras o símbolos por sus valores numéricos,
en el mísmo orden en que aparecen en la ecuación.
(d) Simplificar la ecuación y despejar las incógnitas. Una buena
norma didáctica es reseñar en los cálculos definitivos todas las eta-
pas hasta llegar a la solución, excepto aquellas que puedan ser
recordadas fácilmente.
(e) Escribir los resultados obtenidos con la regla de cálculo con
las unidades correspondientes. Utilizar hojas borrador auxiliares para
los cálculos con la regla e intermedios.
(f) Destacar las soluciones o resultados, subrayándolas, colocán-
dolas en columna marginalmente, etc.
(g) Cuando se calcula una dimensión (especialmente si es en
unidades inglesas), no dejarla en forma decimal; elegir en todo lo
posible una dimensión o pieza normalizada.
(h) Enunciar las conclusiones pertinentes, si las hay, deducidas
de los cálculos.
(i) Reflexionar sobre los cálculos, y cerciorarse de que se ha
pensado en las contingencias y alternativas. Comparadas con las
otras partes del problema, ¿parece razonable la solución? ¿se han
localizado los puntos de máximo esfuerzo?, ¿se ha tenido en cuenta
el hecho de que una solución calculada puede ser mala en la prác-
tica? Poner anotaciones en los cálculos explicando las razones que
justifican la manera de proceder en el proyecto.
(j) En general, se debe evitar hacer uso de letras y subíndices
pequeños y la aglomeración en las expresiones. Procurar llegar al
resultado por una sucesión de ecuaciones fundamentales en vez de
sustituir valores en una ecuación derivada más complicada, excepto
si se trata de cálculos repetidos.
(k) Separar los diversos cálculos con claridad, trazando una rec-
ta horizontal a lo ancho de la página.
1.24 PANDEO DE UN ALA DE VIGA. Algunas formas o perfiles
estructurales, vigas en 1, etc., se designan según las normas norteamerica-
nas por su altura nominal en pulgadas y el peso en libras por unidad de
longitud (un pie). Por ejemplo, la l4WF34 es una viga de ala ancha
(wide-flange) con una altura d = 14 pulgadas (35,5 cm) y un peso de
34 libras por pie de longitud (50,6 kg por metro). Si la luz L (fig. 1.23)
44 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 25] RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIÓN 45
es demasiado grande, el ala que está sometida a compresión puede pan· Cuando estos reCIpIentes están construidos con uniones soldadas o rema-
dearse, incluso con un valor del esfuerzo de suficiente seguridad. Esta chadas (capítulo 19) como ocurre usualmente, se tiene en cuenta la debi-
contingencia se solventa mediante códigos de construcción para estruc- lidad de la unión en comparación con el resto de pared, mediante un coe-
/& ficiente de eficacia de junta '1, definido por
1"d Mínima resistencia de la junta
(v) r¡=
F===!ZZ=i:2!z:zz:c===:j~ Resistencia de la chapa enteriza
~b~
I_'..........- - L - R
que sería preferible denominar resistencia relativa. Introduciendo r¡,
Fig. 1.23 hallamos el espesor necesario de la pared del cuerpo cilíndrico por la
turas; por ejemplo, la AISC da el esfuerzo admisible de compresión en ecuación:
las alas (se = McjI) por la fórmula [111 pD¡
( 1.18) t=-.
2s e71
~ < 40 J
1582
(1.17) Se = 1 + (Ljb)"jI800 kg/cm" [15 <
1M
( 1.17') S =
22.5
ksi [15 < ~ < 40 ] -----r------------
e 1 + (L/W/1800
Fig. 1.25 Esfuerzos en un
siendo (figura 1.23) b = anchura del ala y el valor maXImo admisible plano diametral.
Ljb = 40. Para Ljb < 15, la Se admisible es de 1400 kgjcm" (o bien
20 ksi).

1.25 RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRE.

SIóN. Se considera que un recipiente es de pared delgada cuando el
espesor de la pared es pequeño comparado con el diámetro del recipiente,
La presión p (fig. 1.24) actúa en él radialmente. Sumando las componentes
verticales Jp dA sen íJ, hallamos la fuerza total que tiende a romper el
recipiente en un plano diametral, es decir, en la sección AA. según p(DiL),
o sea la presión por el área proyectada. Suponiendo que el esfuerzo es
uniforme en todo el espesor t y siendo A = 2tL. tenemos
pD¡
(u) o y S¡=-.
2t
Fig. 1.24 Separación del cuerpo cilíndrico
a lo largo de la sección longitudinal.
El esfuerzo en la sección transversal diametral es diferente. La fuerza es
F = prrD/j4 y el área (fig. 1.25) es aproximadamente A = "Dit; sustitu-
yendo en F = sA, tenemos
pDi
(w) o Se=-,
4t
que, comparada con la ecuación (u), indica que el esfuerzo nominal en la
sección transversal es igual a la mitad del existente en una sección longi.
tudinaL Estos dos esfuerzos son principales (capítulo 8); el de la sección
longitudinal es el máximo principal y se toma como base de proyecto.
En la mayoría de los casos, cuando no en todos, es necesario en Estados
Unidos que los recipientes de presión para instalaciones de tierra es-
tén proyectados de modo que satisfagan las especificaciones del Código
A.S.M.E.I'·9.L IO.LllJ, en que el coeficiente de seguridad para la resistencia
del material especificado se toma igual a 5. Para recipientes de pared
gruesa, véase § 8.26.

A- 1.26 EJEMPLO. REOPIENTE DE ACERO AL TITANIO. El helio se

emplea para suministrar presión en el combustible y el oxígeno líquido en los
motor~s de reacción. Supongamos que el helio esté almacenado en un reci-
'PID, L) piente cilíndrico de 50 X 60 cm (el primer número es siempre el diámetro
46 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 27] ESFUERZOS DE CONTACTO 47

interior, y el segundo la longitud), a 280 kg/cm 2 • Se supone que las juntas meros estudios analíticos fueron hechos por H. Hertz (por lo que al es-
soldadas tienen una eficacia del 85 % (capítulo 19) y con el fin de economizar fuerzo correspondiente se le denomina esfuerzo de Hertz), basándose en
peso, el recipiente está construido de aleación de titanio recocido, Ti 6 Al 4 V. la hipótesis de que la distribución de esfuerzos normal a la superficie de
A temperatura normal, ¿qué espesor de cnapa es necesario con un coeficiente contacto es elíptica (figs. 1.26 b Y d). Esta ecuación es (1.19)
de cálculo de 1,4, basado en la resistencia de f!uencia?
Se 2 =
F(l/r, + l/r 2)
--:--::-:--.....:"~:---.:..,....:::-_.,,......,-::::-:- (kg/cm")"
Solución. En la tabla AT 3, encontramos Sy == 9140 kg/cm 2 (a tempera- (1.19)
turas bajas, la resistencia de f!uencia es más alta, § 2.22). De la ecuación (1.18),
;;b[(l- !I.,")/E\ + (1 -,u/)/EJ
F(I/r, + l/r 2)
pD, 280 X 50 (1.19') (psi)" O (ksi)"
t == -ls-'-'l == -2-X-9-14-0-/-I,-4-X-O-,8-5- == 1,25 cm,
donde Se es el esfuerzo máximo principal; r, = radio del cilindro más pe-
y utilizamos 13 mm. NOTA. El bajo coeficiente de seguridad resulta aquí sa- queño, en centímetros (o bien en pulgadas); r2 = radio del cilindro mayor
tisfactorio a causa de que los recipientes son debidamente probados y minu- en centímetros (o bien en pulgadas [r 2 es negativo cuando contiene al
ciosamente inspeccionados. Si el fallo implica peligro para la vida humana,
el coeficiente de seguridad puede ser elevado a 2. Se supone que el soporte

~
o fijación de los accesorios no da lugar a un aumento importante del esfuer-
zo. El peso es un factor demasiado importante en este caso para que el pro-
yectista adopte libremente el grado de seguridad y no aplique los Códigos.
Véase § 2.19.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado, deben considerarse los
~
r,= "" (b),
siguientes valores: dimensiones del recipiente, 20 X 24 pulgadas; presión ATea despues
4000 psia. de cargado s, = O
En la tabla AT 3', encontramos Sy == 130 ksi. ~~~ (e)
Sustituyendo valores en la ecuación (1.18),
T f-- b ----1 ~T
Distribución de esfuerzos
t == pD¡ == (4)(20) O -07 . (a) (d)
2stT/ (2)(130/1.4)(0.85) ==.:J lO.,
Fig. 1.26 Contacto de cuerpos cilíndricos. El área de contacto wb
empleamos chapa de 1/2 pulgada. está algo exagerada.
Todas las demás explicaciones, como en el ejemplo anterior análogo en
unidades métricas. cilindro menor como en la figura 1.26 e)]; b = longitud de la generatriz
de contacto en centímetros (o bien pulgadas), E" E 2 [en las unidades co-
1.27 ESFUERZOS DE CONTACTO. Unas ecuaciones de esfuerzos rrespondientes, o sea kg/cm" en (1.19) y psi o ksi en (1.19'), si F viene
que son generalmente omitidas en los cursos preparatorios de resistencia dada en kg, psi o ksi, respectivamente] son los módulos de elasticidad de
de materiales debido a su complicación y al tiempo que requiere hallar los materiales y /I." /l.z son los coeficientes de Poisson. Usualmente se
las soluciones, son las de los llamados esfuerzos de contacto. Los casos admite una acción elástica y materiales homogéneos e isotrópicos. El cae·
que más frecuentemente se plantean en ingeniería son los equivalentes a ficiente de Poisson no varía apreciablemente €Gn diferentes materiales (no
dos cilindros en contacto a lo largo de una generatriz (fig. 1.26) Y a una obstante, véanse valores dados en las tablas AT 3 y AT 7) Y no siempre
esfera en una ranura esférica (cojinete de bolas). El caso de los cilindros es conocido con precisión. Admitiendo un valor único de ,/). = 0,3, las
es relativamente poco complicado y servirá para nuestro propósito, pu- ecuaciones (1.19) y (1.19') anteriores se reducen, respectivamente, a las
diendo ser aplicado a los dientes de engranaje, levas y sus rodillos segui- siguientes:

[ 0,35F(I/r\+ + l/r
dores, rodamientos de rodillos, transmisiones por cadenas impulsoras y z)
(x) == ] ji" kg/cm"
otros elementos. Teóricamente, dos cilindros perfectos con ejes paralelos Scmax
b(l/E¡ I/E z )
hacen contacto a lo largo de una generatriz, pero cuando se aplica una
carga F se produce la deformación y la línea de contacto se convierte en
un área finita, es decir, w por b, como indica la figura 1.26 d. Los pri-
(x') Scmax = [
0,35F(I/r\
b(l/E,
+ l/r z)
+ l/E,) r' psi o ksi
 § 28] PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS 49
48 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. I
aplicada a las diversas partes no se puede hallar sólo por los principios
Como el esfuerzo es de compresión, se suele tomar el signo negativo en de estática (~F ~ O, ~M = O). Por ejemplo, si una viga con cargas pa-
la extracción de la raíz cuadrada. El máximo esfuerzo cortante es una ralelas tiene dos apoyos. las reacciones en éstos se pueden determinar por
consecuencia de los tres esfuerzos principales, todos de compresión, sien-
estática. pero si hay tres puntos de apoyo, se introduce otra incógnita más
do su valor y hay que hallar una condición adicional. Cuando el problema se puede
resolver por métodos racionales, las condiciones adicionales suelen estar
( 1.20) 5,,,..x = 0,35,m", y estando situado a una distancia Z = 0,786w relacionadas con las deformaciones (Rechas). Hay una amplia variedad
de estos problemas. pero generalmente se llega a una solución con alguna
por debajo de la superficie de contacto, donde
idealización. o sea refiriéndose a un caso ideal.
2 2
2scmax
(1 - fL1 I - fLZ ).
(y)
W=lfrt+l/r2 El + Ez

Fig. 1.27
El máximo esfuerzo cortante se suele tomar como esfuerzo principal, a
cau.sa de que se considera que este esfuerzo es el que produce el descas-
car:llado de la superficie por desprendimiento de las partículas metálicas
(evIdencia visible de fatiga superficial). w R
Una esfera en contacto con otra tiene teóricamente un punto de con-
Por ejemplo. supongamos una palanca A (fig. 1.27) que soporta una
tacto y, por consiguiente, para una determinada fuerza, el máximo esfuer·
carga W y que a su vez está soportada por las piezas esbeltas I y :2 asi
zo es mucho mayor que en los cilindros. Aunque las ecuaciones corres-
como por el perno B. Si A presenta una rigidez suficientemente grande
pondientes a dos esferas en contacto son de empleo fácil, este caso no es
contra la Rexión en el plano del papel. las deformaciones de 1 y 2 se
frecuente en ingeniería. Para los detalles correspondientes a varias esferas
pueden considerar como las únicas existentes. La Recha de los pernos
en contacto, véase Seely [l.' 1, donde se encontrarán ábacos de soluciones
se puede considerar también relativamente despreciable. Esto simplifica
expeditivas.
considerablemente el problema. Considerando a A como cuerpo libre. ve-
Cuando existe desplazamiento relativo, especialmente deslizamiento, la
mos que. conociendo W y todas las dimensiones. hay tres incógnitas. F:,
situación de los esfuerzos es más complicada [l.'I, y si el coeficiente de
F 2 Y R, pero en un sistema de fuerzas paralelas sólo hay dos condiciones
fricción es grande (fuerza de fricción grande), los esfuerzos máximos son
independientes. Primero tomemos los momentos respecto a B;
,considerablemente mayores que los que dan las ecuaciones anteriores. En
cualquier caso parece que existe una buena correlación entre el desgaste (z) ¿M,,=we-F¡a-F,b=O.
de un par de superficies lubricadas (rodadura o deslizamiento, o ambas, de
una a otra superficie) y el esfuerzo máximo. Cuando éste supera al valor en que F l y F 2 son las incógnitas. Si A es rigido. la Recha de los elemen-
correspondiente al esfuerzo del límite de fatiga de la superficie, un aumen- tos I y 2 son proporcionales a sus distancias a y b al pivote B. Pode-
to del esfuerzo acorta considerablemente la vida de la pieza. Bucking- mos expresar esta proporcionalidad haciendo uso de ó = eL, e = siL Y
ham [l4 ..,!, experimentando con dos rodillos superficialmente endurecidos, F = sA [véanse ecuaciones (1.1). (1.2) y (1.3)] para hallar
obtuvo ~na duración de vida de 10' ciclos para una carga de 906 kgjcm'
(12,89 klps) (scmax calculada = 25 450 kg/cm' = 362 ksi) y de 10 8 ciclos o 52 =
para una carga de 581 kg/cm' (8,27 kips) (Scm.x calculada = 20740
kg/cm' = 295 ksi), variando la duración por un factor de 100 cuando la
carga disminuyó una tercera parte. Sin embargo, es un hecho comprobado A 2 L 1 E zb
Fz = Azs z = 51'
que se puede admitir un esfuerzo mucho más alto en el caso de esfuerzo E1 Lza
de contacto que en el de esfuerzo debido a tensión, flexión. etc .• con una
razonable duración de vida útil. Introducidos estos valores de F 1 Y F 2 en la ecuación (z) se obtiene

1.28 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS. Se

dice que los problemas están estáticamente indeterminados cuando la carga
50 ANÁLISIS DE TENSIONES. ESFUERZOS SIMPLES [CAP. 1 § 30]
Si las dimensiones de los elementos I y 2 son conocidas, la única incóg-
nita es S" Se despeja ésta; luego F¡ y por último F 2 ; entonces, otra ecua-
ción de equilibrio estático dará R y todas las fuerzas quedan conocidas.
Si el problema es de cálculo de proyecto, primero se determina cuál de
los elementos I ó 2 tiene el esfuerzo máximo. Si éste es SI' se le puede
considerar como esfuerzo de cálculo. A veces, por conveniencia de fabri-
cación, las barras 1 y 2 tienen la misma sección transversal, Al = A z = A;
si es así, se resuelve la ecuación para A. Suponga el lector que Al = A 2 = A,
El = E2 = E, y compruebe que implicaría una economia de material
invertir las posiciones de I y 2; es decir, el elemento más corto debe ser
el que esté más cerca de B.
1.29 ESFUERZOS TÉRMICOS, O SEA, DEBIDOS A CAMBIOS DE
TEMPERATURA. Si un elemento de estructura o de máquina está
sometido a cambios de temperatura, se dilata o se contrae una magnitud
que en condiciones simples está definida por el coeficiente de dilatación
térmica 1.; la deformación lineal total es o = eL = l.(6t)L, en centíme-
tros (o bien pulgadas). Sin embargo, 1. no es constante y, para fines prác-
ticos, varía con la temperatura. Los valores dados en las tablas AT 3-AT 6
son para temperaturas ambiente, pero en la literatura técnica se encuen-
tran otros valores. Si se calienta un cuerpo no sometido a esfuerzo de
modo que las temperaturas sean diferentes en sus distintas partes, habrá
gradientes de esfuerzo térmico (asi como gradientes de temperatura), que,
en muchos casos, han conducido a roturas o fallos en servicio. Si se cons-
triñe o retiene a un cuerpo para que no se deforme, aun cuando su tem-
peratura sea uniforme, estará sometido a un esfuerzo proporcional a la
constricción (s = Ee dentro del límite elástico), la cual es la diferencia
entre la dimensión no constreñida si el cuerpo estuviese libre y la misma
dimensión constreñida por estar retenido el cuerpo en cuestión. Las situa-
ciones de tensiones térmicas son problemas típicos especiales cuyas solu-
ciones dependen de las circunstancias, del ingenio del proyectista y algu-
nas veces del análisis experimental de esfuerzos. En esta cuestión pronto
se llega a formular una teoría, pero ésta sólo debe ser aplicada en con-
diciones apropiadas [l1z l. En general, un proyectista debe procurar no mon-
tar elementos cuyos cambios de temperatura deban ser contrarrestados
con constricciones que tiendan a impedir la variación de dimensiones (me-
diante el empleo para ello de juntas de expansión, soportes deslizantes,
etcétera), porque estos elementos son a menudo también activos, y fre-
cuentemente, es imposible evitar las diferencias de temperatura en una
determinada parte.
1.30 NOTA PARA EL ESTUDIANTE. No es posible un método de
enseñanza ideal sin tergiversaciones. Son tantas las cosas que el princi-
piante necesita que le expliquen simultáneamente, que muchos enunciados
tienen que ser simplificados para que sean inteligibles. Por razones peda-
NOTA PARA EL ESTUDIANTE 51
gógicas, en este libro se explican procedimientos seguros de cálculo, gene-
ralmente con demasiado detalle. Aunque el profesor tenga que proceder
en sus explicaciones con una cierta uniformidad siguiendo un plan pro-
gresivo, lo probable es que haya otros puntos de vista correctos. El mismo
profesor o el jefe de estudios pueden buscar otros. Después de algunos
años de experiencia, el estudiante conservará su caudal de conocimientos
adquiridos, pero siempre tratará de buscar mejores procedimientos de
cálculo. No hay una única solución correcta de un problema de cálculo
a no ser que el procedimiento esté completamente especificado, incluyendo
el coeficiente de cálculo y el material, por lo que el instructor está tan
interesado como el alumno en la manera de enfocar un problema y decidir
la mejor manera de llegar al resultado. Por consiguiente, lo que realmente
se puede pretender es una buena solución, y no la única correcta.
En cualquier cuestión hay que aprender mucha terminología. Las di-
ficultades que presenta una cuestión nueva suelen derivar de la ignorancia
de los términos relacionados con ella, por lo que se debe prestar gran
atención al significado y al uso de nuevas palabras, haciendo un verdadero
esfuerzo para dominar la terminología. De este modo la cuestión resulta
más fácil. Al estudiar los ejemplos, el alumno debe buscar por sí mismo
los valores mencionados en las tablas o referencias. Un estudio previo
completo ahorra mucho tiempo en la resolución de un problema. Las ta-
blas del Apéndice de interés inmediato pueden ser marcadas con una re-
ferencia (un clip para papel, por ejemplo), para su fácil localización.
Este texto debe ser considerado como un paso de transiCión hacia el
trabajo real de ingeniería. Conviene habituarse desde el principio a lo
expuesto en Report on Engineering Design * (Informe sobre Cálculo en
Ingeniería), de donde reproducimos lo siguiente:
«(1) Buena voluntad para proceder ante datos incompletos y frecuente-
mente contradictorios, y conocimiento incompleto del problema.
«(2) Reconocimiento de la necesidad de adquirir y usar un criterio de
ingeniería.
«(3) Actitud interrogante ante todo elemento de información, y ante
cada especificación, cada método y cada resultado.
«(4) Reconocimiento de la experimentación como árbitro decisivo.
«(5) Buena voluntad para asumir la responsabilidad final hasta lograr un
resultado útil».
La ingeniería es el arte de aplicar las ciencias físicas a la resolución de
los problemas de la humanidad.
Si después de terminar el estudio de este libro, usted considera que hay
algo dudoso en lo expuesto, nuestro propósito se habrá realizado por lo
menos parcialmente. El arte nunca es perfecto. Por otra parte, como la
.duda es lo que promueve el progreso, sólo el ignorante puede sentirse se-
guro. Como usted verá, el cálculo de máquinas es ingeniería pura.
• Journal o/ Engineering Education. Vol. 51, n.O 8, p. 650.
 :~

·"····1

CAPíTULO 2

LOS MATERIALES y SUS PROPIEDADES

2.1 INTRODUCCIóN. Este capítulo puede servir como referencia ex-

pedita y abreviada y debe ser estudiado pensando en esto. Lo probable
es que la mayoría de las cuestiones hayan sido estudiadas anteriormente
con más detalle. Como el número de materiales dísponibles y la cantidad
de información sobre sus propiedades aumenta progresivamente, hay que
procurar adquirir un conocimiento más completo cuando se proyecta «para
condiciones reales». Las referencias dadas serán de utilidad. Hay muchos
materiales de interés para el proyectista que no se mencionan, por ejem-
plo', vidrio, amianto, madera, hormigón, corcho y, naturalmente, gran nú-
mero de «plásticos».
Al hacer la elección del material. la experiencia adquirida es una bue-
na guía, tanto que los ingenieros desestiman demasiado frecuentemente las
posibilidades que [es ofrecen los nuevos materiales. El mejor material es
aquel que sirve para la finalidad propuesta con bajo coste para la manu-
factura y para la conservación en funcionamiento de la pieza acabada,
pero este material no siempre es fácil de encontrar. El hallazgo puede
implicar tanteos o pruebas y errores. Algunas veces la elección del material
exige un trabajo de investigación intenso y costoso, realizado por un grupo
de ingenieros y científicos. Como el resultado de la máquina depende
frecuentemente del material, es muy importante el acierto en su elección,
lo que requiere amplios conocimientos.

2.2 DEFINICIONES. Véase también § 2.3. Para facilidad de las re-

ferencias o consultas, definiremos brevemente algunos de los términos (no
definidos en otra parte de este libro) con los cuales debe estar familiariza-
do el lector [0.1.0.0.0.81.
Endurecimiento por envejecimiento (<<age hardening»). (Endureci-
miento por precipitación.) Se produce en algunos metales, principalmente
 .~
'....
...
"1
54 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 2]
en ciertos aceros inoxidables, aluminio y aleaciones de cobre, a la tempe-
ratura ambiente después del tratamiento térmico de la solución, precipi-
tándose un componente de la solución sólida. Los resultados son, entre
otros, aumento de resistencia y de dureza y disminución de la ductilidad.
El envejecimiento a temperaturas moderadamente elevadas facilita el pro-
ceso y se le llama envejecimiento artificial.
Aleación. Es una sustancia que tiene propiedades metálicas y está
compuesta de dos o más elementos, uno de los cuales por lo menos, es un
metal.
Elementos de aleación en el acero, se considera a aquellos elemen-
tos metálicos que se añaden para modificar las propiedades.
Anisotropía. Es la característica de un material de presentar distin-
tas propiedades cuando se ensaya en direcciones diferentes (como resis-
tencia a la tracción en el sentido de la fibra o transversalmente a ella).
Fragilidad (<<brittleness»). Es la tendencia a la fractura sin defor-
mación apreciable. Véase ductilidad.
Prueba de CharpY. En ella se rompe, por el impacto de un péndulo
descendente, una probeta apoyada en ambos extremos como una viga
simple. La energía absorbida en la rotura de la probeta es una medida de
la resistencia al impacto del metal. Véase prueba de Izod.
Fragilidad en frío (<<cold shortness») es la fragílidad de metales a
temperaturas ordinarias o bajas.
Trabajo en frío. Es el proceso en el cual se deforma un metal
plásticamente a temperatura inferior a la de recristalización y con la ra-
pidez conveniente para producir el endurecimiento por deformación. El
acero estirado en frío es de uso frecuente porque este proceso aumenta
su resistencia y maquinabilidad (facilidad con que se deja trabajar a má-
quina) y mejora el acabado superficial. Reduce su ductibilidad. Las can-
tidades comerciales del trabajo en frío del acero son del orden del 10-20 %.
Capacidad de amortiguación (<<damping capacity»). Es la aptitud
de un material para absorber o amortiguar las vibraciones en un proceso
de absorción de energía cinética de la vibración, debido a su histéresis.
La energía absorbida es eventualmente disipada como calor en el circum-
ambiente. A un nível particular de esfuerzo, el hierro fundido es un ma-
terial mucho más absorbente que el acero.
Descarburación. Es una pérdida del carbono de la superficie del
acero, que tiene lugar durante el laminado en caliente, el forjado y el
tratamiento térmico, cuando el medio ambiente reacciona con el carbono
(combinación del oxígeno y el carbono).
Ductilidad. Es la propiedad que permite la deformación permanente
antes de la fractura en tracción. No hay una medida absoluta de la duc-
tilidad, pero como índices se emplean el porcentaje de alargamiento
y el porcentaje de reducción de área; los índices más altos indican
materiales más dúctiles. La ductilidad es la propiedad C0ntraria a la fra-
DEFINICIONES 55
gilidad, pero no hay una línea divisoria precisa entre ellas. A fines de
definición, se admite frecuentemente que
Un material dúctil tiene un alargamiento mayor deiS % en probe-
tas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Un material frágil tiene un alargamiento menor deiS % en probe-
tas de 50 mm (2 pulgadas) de longitud entre marcas.
La ductilidad es frecuentemente una propiedad valiosa, pues en virtud
de ella, una pieza puede soportar de modo ocasional, sin romperse, una
carga excepcionalmente alta.
Elasticidad. Es la aptitud de un material para deformarse y recu-
perar después su forma original. El esfuerzo es proporcional a la defor-
mación sólo dentro de los límites de una deformación elástica (véase lími-
te de proporcionalidad, pág. 9).
Fragilidad cáustica (<<embrittlement»). También denominada «aque-
bradización», es la pérdida de ductilidad debido a un cambio físico o quí-
mico del material.
Carbono libre. Es la porción del contenido de carbono en el acero
o en el hierro que está en forma de grafito o carbono puro.
Estirado sólido (<<hard drawn»). Es un revenido producido en un
alambre, varilla o tubo por estirado en frío. Véase temple y §§ 2.16, 2.17.
Materiales homogéneos. Son los que tienen la misma estructura
en todos los puntos. El acero está compuesto de cristales de hierro orien-
tados arbitrariamente y de diferentes tamaños, con otra materia entre ellos,
y por consiguiente no es homogéneo.
Materiales isotrópicos. Tienen las mismas propiedades en todas
las direccíones. La madera tíene una veta; el acero laminado no es iso-
trópico.
Prueba de 1zod. En esta prueba se rompe por el impacto de caida
de un péndulo, una probeta soportada por un extremo como viga mén-
sula o en voladizo (<<cantilever»). La energía absorbida en la rotura de la
probeta es una medida de la resistencia de impacto. Los valores de im-
pacto consignados en las tablas deben ser considerados más como cuali-
tativos que como cuantitativos, debido a que la variación real de las mues-
tras del mismo universo es muy amplia (fig. 1-14). Véase prueba de
Charpy.
Acero calmado, muerto o inerte (<<killed steel»). Es el acero que
ha sido desoxidado mediante un fuerte agente desoxídante, tal como silicio
o aluminio, para eliminar toda reacción entre el carbono y el oxígeno du-
rante la solidificación. Los lingotes de acero calmado son sanos, contienen
pocos huecos que encierran gas (sopladuras) y son más homogéneos que
el acero no calmado o efervescente; estas son características favorables
para las piezas forjadas y laminadas grandes.
Maquinabilidad o trabajabilidad (<<machinability»). Es una pro-
piedad algo indefinida que se asocia con la relativa facilidad con que un
56 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 2] DEFINICIONES
material puede ser cortado o labrado a máquina. En el caso de los aceros
se suele considerar como valor de maquinabilidad de 100 % el acero
AISI Bll12 estirado en frío que se corta con herramienta de acero de
herramientas de alta velocidad y empleando aceite de corte adecuado.
El latón de fácil tallado o labrado es una referencia para las aleaciones
de cobre. Los datos de la tabla AT 7 son aproximados y relativos, ya que
las condiciones reales de operación varían ampliamente. Hay variables de
producción importantes, tales como el filo o agudeza y la forma de la
herramienta cortante, la naturaleza exacta del material, el lubricante de
corte y el uso de herramientas con placas de carburo.
Maleabilidad. Es la susceptibilidad de un material para una extre-
mada deformación en el laminado o en el forjado por martillado. Cuanto
más maleable es el metal más delgadas son las láminas u hojas que se
pueden obtener de él (usualmente, en frío). El oro y el aluminio son muy
maleables.
Propiedades mecánicas. Son las relacionadas con el esfuerzo y la
deformación; por ejemplo, la resistencia máxima y el porcentaje de alar-
gamiento. Véase propiedades físicas.
Porcentaje de alargamiento. Es el alargamiento en la vecindad
a la rotura de una probeta a la tracción, expresado en porcentaje de la
longitud original entre marcas de la probeta, como, por ejemplo, 20 %
en 50 mm (o 2 pulgadas) de longitud entre marcas.
Porcentaje de reducción de área. Es el área más pequeña en el
punto de rotura de una probeta de tracción, dividida por el área original.
Propiedades físicas. En este término no están incluidas las pro-
piedades mecánicas y se refiere a otras propiedades físicas tales como den-
sidad, conductividad, coeficiente de dilatación térmica. Véase propiedades
mecánicas. Las propiedades químicas incluyen asimismo la resistencia a
la corrosión.
Plasticidad. Es la aptitud de un material para ser deformado con-
siderablemente sin rotura. En una deformación plástica, el material no
recobra su forma original. Véase elasticidad.
eoeficiente de Poisson. Es la razón de la deformación lateral
(contracción) a la deformación longitudinal (alargamiento), cuando el ele-
mento es sometido a una fuerza de tracción longitudinal.
Tratamiento térmico por precipitación. Es un termo tratamiento
que provoca la precipitación de un componente en una solución sólida
supersaturada manteniendo el cuerpo a una temperatura elevada, y se le
denomina también envejecimiento artificial. En algunas aleaciones la pre-
cipitación puede tener lugar a temperatura ambiente y entonces al pro-
ceso se le llama envejecimiento.
Esfuerzo de prueba (<<proof stress»). Es el esfuerzo que produce
una deformación permanente especificada en un material, ordinariamente
0,01 % o menos. Véase resistencia de fluencia, § 1.8.
57
Fragilidad en caliente o al rojo (<<red shortness»). Es una fragi-
lidad del acero cuando está calentado al rojo.
Relajación. Asociada con el fenómeno de fluencia o escurnmlento
plástico (<<creep»), es la disminución de esfuerzo con el tiempo a una
deformación constante; es importante en metales que han de utilizarse en
servicio a alta temperatura.
Tensiones residuales. Son las no debidas a cargas aplicadas o gra-
dientes de temperatura. Existen por varias razones, tales como desiguales
velocidades o regimenes de enfriamiento, trabajo en frío, etc.
Acero efervescente o no calmado. Es un acero no completamen-
te desoxidizado. Los lingotes de este acero tienen una capa superficial
exenta de inclusiones de escoria y de bolsas de gases (sopladuras), lo cual
produce la superficie óptima en planchas laminadas.
Tratamiento térmico por solución. Consiste este proceso en man-
tener una aleación a una temperatura convenientemente alta durante el
tiempo suficiente para permitir que uno o más de los componentes puedan
pasar a la solución sólida y luego se enfría con la suficiente rapidez para
que dichos componentes integren una solución supersaturada. (También
se puede producir la precipitación con el tiempo.)
Rigidez (<<stiffness»). Es la aptitud para resistir la deformación. Se
mide por el módulo de elasticidad en el campo elástico; cuanto más alto
es el módulo, más rígido es el material.
Endurecimiento por deformación en frío o acritud (<<strain
hardening»). Es el aumento de dureza y de resistencia por deformación
plástica a temperaturas inferiores a la etapa de recristalización. (Véase
revenido.)
Revenido (<<temper»). Es una condición producida en un metal no
férreo por tratamiento mecánico o térmico; por ejemplo, revenido de
ablandado o suave, revenido duro, revenido flexible o temple de resorte.
Véanse §§ 2.16 Y 2.17.
Tenacidad (<<toughness»). Es la capacidad de un material para so-
portar una carga de impacto o choque sin romperse. La resistencia al
impacto (véase pruebas de Charpy e Izad), aunque no es una medida
absoluta, sirve para evaluar la tenacidad. Antiguamente se tomaba como
medida de tenacidad la energía necesaria para escindir en dos una pro-
beta normalizada sometida a tracción, pero esta cantidad no es represen-
tativa a causa del efecto del trabajo en frío de la probeta durante el en-
sayo a baja velocidad.
Resistencia transversal. Este término se refiere al resultado de un
ensayo a la flexión transversal estando montada la probeta como viga
simple. Se le llama también módulo de ruptura. Se aplica frecuentemente
a materiales quebradizos, especialmente el hierro fundido.
Endurecimiento en el trabajo (<<work hardening»). Es lo mismo
que endurecimiento por deformación en frío.
 58 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 3]
Acero dulce forjado o batido (<<wrought steel»). Es e! acero que
ha sido martillado, laminado o estirado en el proceso de manufactura;
puede ser acero ordinario al carbono o aleado.
2.3 TÉRMINOS DE TRATAMIENTO TÉRMICO [2.3,2,6,2.81. El trata-
miento térmico es una operación o combinación de operaciones en que
intervienen el calentamiento y enfriamiento de un metal o una aleación
en estado sólido, que se efectúa con el fin de alterar las propiedades del
material. Algunos de los términos más comunes tienen los significados que
damos a continuación. Véase § 2.8 para los procesos de endurecimiento
superficial.
Envejecimiento (y endurecimiento por envejecimiento) (<<aging»
y «age hardenin»). Es un cambio producido en un metal, mediante e!
cual éste recupera su estructura desde una condición inestable o metasta-
ble que ha sido producida por temple o trabajo en frío. Los cambios de la
estructura, que se producen en función del tiempo y de la temperatura,
consisten en precipitaciones frecuentemente submicroscópicas. El resulta-
do es un cambio de las propiedades mecánicas y físicas, y el proceso
puede ser acelerado utilizando una temperatura ligeramente más alta que
la temperatura ambiente.
Recocido (<<annealing»). Es un término general que significa calen-
tamiento y enfriamiento lento de un metal sólido, ordinariamente para
ablandarlo. También se emplea el recocido para alterar las propiedades
mecánicas y físicas, producir una microestructura particular, eliminar las
tensiones o esfuerzos internos, o desgasificar. Véase normalización.
Intervalo crítico. Significa lo mismo que intervalo de transfor-
mación.
Revenido (<<drawing»). Se suele emplear la palabra inglesa «draw-
ing» con el significado de revenido (en inglés, «tempering»), pero esto se
presta a confusiones con el significado de estirado de un material a través
de una hilera (§ 2.9), por lo que debe ser evitado.
Grafitización. Con el proceso de recocido se hace que el carbono
combinado se transforme completa o parcialmente en carbono libre o gra-
fítico; se aplica al hierro fundido, y algunas veces al acero con alto con-
tenido de carbono.
Endurecimiento (<<hardening»). Es el calentamiento de ciertos ace·
ros por encima del intervalo de transformación v a continuación enfria.
miento rápido (temple), con el fin de aumentar s~ dureza. En el caso ge-
neral, e! endurecimiento es cualquier proceso de aumento de la dureza
de un metal. Véase § 2.9.
Maleabilización. Es un proceso de recocido con enfriamiento lento
mediante el cual el carbono combinado existente en e! hierro fundido
blanco se transforma total o parcialmente en carbono de revenido. Este es
el carbono libre (grafítico) en forma de nódulos redondos, forma caracte-
TÉRMINOS DE TRATAMIENTO TÉRMICO 59
rística de la grafitización y la maleabilización. Véase § 2.12 para lo con-
cerniente al hierro maleable.
LV ormalización «<Dormalizing»). Es el calentamiento de una alea-
ción a base de hierro hasta una temperatura de unos 38° C (100° F) por
encima del intervalo de transformación (o sea, por encima de la tempera-
tura de! punto crítico superior), seguido de un enfriamiento hasta una
temperatura inferior a dicho intervalo en aire tranquilo y a temperatura
ambiente. La finalidad es producir una estructura uniforme.
Esferoidización. Consiste en cualquier proceso de calentamiento y
enfriamienw de! acero para producir una forma redondeada o globular
de carbono combinado o carburo. En su forma típica el proceso implica
un calentamiento prolongado a temperatura ligeramente inferior a la del
intervalo de transformación (o sea, a la temperatura crítica inferior), se-
guido usualmente de enfriamiento lento; o, para objetos pequeños de
acero con alto contenido de carbono, puede ser logrado más rápidamente
mediante calentamiento prolongado a temperaturas alternativamente com-
prendidas dentro y ligeramente por debajo del intervalo crítico de tem-
peraturas.
Eliminación de tensiones internas (térmica) (<<stress re!ieving»).
Consiste en el calentamiento de un metal hasta una temperatura adecuada
(por lo general, inmediatamente inferior al intervalo de transformación
para el acero, o sea 593·649° C, o bien 1100-1200° F), Y manteniendo a
esta temperatura durante el tiempo conveniente (1 a 3 horas para el acero)
a fin de reducir las tensiones residuales internas. Estas tensiones internas
se pueden producir en los procesos de fundición, enfriamiento rápido o
temple, normalizado, mecanización, trabajo en frío o soldadura de la pieza.
Revenido (<<tempering»). Es un recalentamiento del acero endureci-
do, templado o normalizado a temperatura inferior al intervalo de trans-
formación, seguido del régimen de enfriamiento adecuado. El acero tem-
plado o endurecido se somete a revenido para reducir sus tensiones inter-
nas a fin de restablecer en él un cierto grado de ductilidad y mejorar su
tenacidad. El tiempo y la temperatura de revenido se eligen conveniente-
mente para conferir al acero las propiedades que se deseen. Véanse figu-
ras AF 1, AF 2 Y AF 3 de! Apéndice.
Por ejemplo, si se desea que un acero determinado tenga una resisten-
cia de fiuencia determinada, no se debe especificar la temperatura de ~e­
venido. Ésta se puede variar ligeramente para producir de modo más
aproximado la propiedad mecánica deseada.
Intervalo de transformación. En los metales ferrosos, es el inter·
valo de temperatura durante el cual se forma austenita durante el calenta-
miento; también es el intervalo de temperatura durante el cual desaparece
la austenita en e! enfriamiento. Asi, hay dos intervalos, los cuales pueden
superponerse en parte, pero nunca coincidir. El margen o intervalo de
calentamiento es más alto que el de enfriamiento.
60 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 4]
2.4 DUREZA. La dureza de un material es una medida de su resis-
tencia a la indentación o penetración localizada, y constituye una de las
propiedades más importantes a causa de que, correctamente interpretada,
da mucha información acerca de la condición o estado del metal. Los ins-
trumentos que más comúnmente se usan para determinar la dureza son
los Brinell, Rockwell, Vickers y escleroscopio Shore. Los números asigna-
dos a los grados de dureza, o índice de dureza, aumentan con ésta.
El número de dureza Brinell NDB (o bien BHN en inglés) se deter-
mina aplicando una esfera templada de 10 mm de diámetro sobre la su-
perficie del material que se ensaya a una presión conocida normalizada
(3000 kg como carga típica para acero; 500 kg para metales blandos)
durante 10 segundos o más.
La carga en kilogramos dividida por el área de la superficie de inden-
tación o penetración (superficie real de la huella) en milímetros cuadra-
dos, es el NDB. Este número de dureza está estrechamente relacionado
con el máximo esfuerzo o resistencia a tracción del acero como sigue:
(2.1) sU""" 35(NDB) o (0,5)(NOB) kg/cm'
(2.1') sU""" (5OO)(BHN) psi o (O.5)(BHN) ksi.
[PARA ACERO CUANDO 200 < NDB < 400]
El intervalo probable de valores es 33,1 (NDB) < Su < 37,2 (NDB) en ki-
logramos/centímetros cuadrados [o bien 470 (NDB) < Su < 530 (NDB)
en psi]. Esta aproxímación sólo se debe utilizar cuando no se disponga de
daros de ensayos, y además no se debe aplicar a ningún otro metal.
El medidor de durezas Rockwell, más rápido que el Brinell y amplia-
mente usado comercialmente, utiliza varios 'penetradores diferentes y mide
realmente la profundidad de penetración. Cada penetrador se identifica
mediante un símbolo, como sigue (especificar siempre la escala Rockwell):
RockwelI B (R B ), bola de 1,587 mm (1/16 pulg), carga de 100 kg, para me-
tales semiblandos, por ejemplo, aleaciones de cobre y acero suave.
RockwelI e (Rd, penetrador de diamante, carga de 150 kg, para metales
duros, por ejemplo, acero duro.
RockwelI A (RJ, penetrador de diamante, carga de 60 kg, para metales
extremadamente duros, tales como el carburo de tungsteno.
Rockwell D (R D ), penetrador de diamante, carga de 100 kg. Se emplea
algunas veces para metales con endurecimiento superficial.
Rockwell E (RE)' bola de 3,175 mm (1/8 pulg), carga de 100 kg, para me-
tales blandos, tales como los metales de cojinetes y magnesio.
RockwelI F, bola de 1,587 mm (1/16 pulg); y RockwelI H, K, L, M, P. R,
S, Y, con bolas de diferentes tamaños. Se emplean todas para materiales
blandos en sustitución de la escala E.
Escala G, bola de 1,587 mm (1/16 pulg), para el bronce fosforoso.
El medidor superficial RockwelI, que es una máquina distinta, se emplea
con piezas de material demasiado delgado para ensayarlo en el medidor nor-
DUREZA 61
mal. Las escalas que se aplican con este medidor son las siguientes: N para
materiales de dureza e; T para materiales de dureza B. El penetrador de la
escala N es de diamante y la carga puede ser de 15, 30 ó 45 kg, designándose
por 15-N, 30-N Y 45-N, respectivamente. El penetrador de la escala T es una
bola de 1,587 mm (1/16 pulg) con las mismas cargas que en el caso precedente
y con las denominaciones l5-T, 30-T Y 45-T.
El medidor Vickers tiene un penetrador de diamante cuya forma es
una pirámide de base cuadrada. El número de dureza Vickers es igual a
la carga en kilogramos dividida por el área de la impresión en milímetros
cuadrados.
El índice de dureza correspondiente al escleroscopio Shore se obtiene
dejando caer libremente un martillo con punta de diamante sobre la pieza
que se ensaya y midiendo la altura de rebote. Esta altura es el índice
Shore correspondiente; cuanto mayor es la altura de rebote, mayor es la
dureza del material. El medidor Shore se puede emplear para piezas muy
grandes y frecuentemente como instrumento de inspección rápida, pero
sus resultados son menos precisos que con los otros medidores. Las con-
versiones de uno a otro índice de dureza se encuentran en la figura AF 4,
que da las relaciones aproximadas para el acero. El término dureza de
lima (file hard) que se encuentra frecuentemente en la literatura técnica,
equivale aproximadamente a un 600 NDB (BHN) Brinell.
2.5 NÚMEROS DE ESPECIFICACIóN AISI y SAE. Existen nume-
rosas especificaciones de materiales normalizadas o «standard» [2.2,2.3,2.5].
Algunas grandes organizaciones de consumidores y casi todos los pro-
ductores tienen sus propias normas. Los organismos militares tienen gran
número de ellas. Sin embargo, las principales organizaciones cuyas espe-
cificaciones se usan más generalmente en Estados Unidos, son: la Sociedad
Norteamericana de Ensayo de Materiales (A.S.T.M. = American Society
for Testing Materials), la Sociedad de Ingenieros de Automoción (S.AE. =
Society of Automotive Engineers) y el Instituto Norteamericano del Hierro
y del Acero (AJ.S.I. = American Iron and Steel Institute). Los números
de especificación SAE y AISI son iguales para el acero, excepto en que
la AISI utiliza los prefijos B, C, D Y E para indicar el método de obten-
ción del acero; véase tabla 2.1.
En general y en lo que se refiere al acero, la primera cifra (o las dos
primeras) del número representa un tipo de acero, por ejemplo, lXXX es
un acero al carbono corriente, llXX es un acero al carbono corriente con
mayor contenido de azufre para facilidad de corte, 2XXX es un acero al
níquel. Las dos últimas cifras en un número de especificación de cuatro
cifras, se refieren al contenido aproximado o promedio de carbono en
«puntos» (<<points») o centésimas de 1 %' Por ejemplo, un SAE 1030
o un AISI C1030 tiene aproximadamente un 0,30 % de carbono, es decir,
30 puntos de carbono (el iñtervalo nominal de contenido de carbono es
62 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 5] NÚMEROS DE ESPECIFICACIÓN AISI y SAE 63

0,28-0,34 %). En el 8620, el contenido medio de carbono es aproximada- Carbono, 30-55 puntos. Con 0,40-0,50/0 C, utilizados frecuentemente para
mente 0,20 % (intervalo de 0,18-0,23 %). piezas diversas forjadas y mecanizadas; ejes. A menudo tratados térmicamen-
te para mejorar sus propiedades mecánicas. Acabados en frío para ejes y
piezas análogas.
TABLA 2.1 SISTEMA DE NUMERACiÓN DE LAS Carbono, 60-95 puntos. Pueden ser endurecidos para obtener un buen filo
ESPECIFICACIONES AISI y SAE PARA ACEROS o borde cortante, especialmente para los contenidos más elevados de carbono;
En el sistema AISI, los prefijos tienen los significados siguientes: B, acero Bessemer por consiguiente, se les utiliza para herramientas. También para muelles.
ácido al carbono; C, acero Siemens-M¡¡rtin (o de hogar abierto) básico al carbono; Alta resistencia y baja ductilidad. Casi siempre son tratados térmicamente
D. acero Siemens-Martin ácido al carbono; E, acero de horno eléctrico (ordinaria- para que tengan una dureza Brinell de 375 o más elevada.
mente aleado). Las letras BoL en medio del número de la especificación indican
que han sido añadidos boro o plomo, respectivamente, como 94 B 40 Y 11 L 41
(§ 2.6). Una H al final indica que el material puede ser adquirido con una templa-
2.6 ACEROS ALEADOS. El acero dulce de aleación es una acero que
bilidad especificada, como 9840H (§ 2.7). contiene cantidades importantes de metales alea bies, siendo los más co-
múnmente empleados: aluminio, cromo, cobalto, cobre. manganeso, mo-
SAE libdeno, niquel, fósforo, silicio, titanio, tungsteno y vanadio. Se recurre a
ACERO SAE ACERO
-'-'-------------'----
li
la aleación para mejorar las posibilidades de endurecimiento del acero
Ordinario al carbono. " IOXX "il Molibdeno-cromo-niquel. 47XX (§ 2.7), para reducir la deformación por tratamiento térmico, para aumen-
Fácil mecanización. I lIXX ¡: Molibdeno-niquel . . . 48XX tar la tenacidad, la ductilidad y la resistencia a la tracción y también para
Manganeso l3XX ¡. Cromo. 5XXX mejorar las propiedades a bajas o altas temperaturas. Véase las indica-
Boro. 14XX resistente al calor y a la 514XX ciones sobre aceros aleados que se dan más adelante. Los aceros de alea-
Níquel. 2XXX corrosión 515XX
6XXX ción pueden ser tratados hasta conferirles la dureza que se desee mediante
Níquel-cromo 3XXX '; Cromo-vanadio.
resistente al calor y a la Níquel-cromo-molibdeno. un temple menos brusco y por consiguiente con menos alteración por
corrosión 303XX Silicio-manganeso . 92XX deformación y agrietamiento. En piezas pequeñas, es necesaria una canti-
Molibdeno 4XXX Níquel-cromo-molibdeno dad relativamente pequeña de elementos de aleación para que la pieza
Molibdeno-cromo I 4IXX (excepto 92XX) . .! 9XXX responda en profundidad al tratamiento térmico. Las piezas grandes deben
Molibdeno-cromo-níquel. " 43XX
Molibdeno-niquel .1 46XX tener cantidades mayores de elementos de aleación para obtener la tem-
plabilidad adecuada. Los aceros aleados se pueden clasificar como sigue:
Por ejemplo, el examen de la tabla AT 7 indica que en general la (a) Aceros estructurales de aleación baja (no tratados térmicamente).
resistencia del acero aumenta con su contenido de carbono. mientras la Estos aceros (Sy::::'" 3515 kgjcm". o bien 50 ksi, laminados) fueron creados
ductilidad disminuye. A continuación sugerimos los usos típicos del acero para usos estructurales en los cuales es importante que las piezas sean de
dulce al carbono ordinario. poco peso (pero no extremadamente, como en aeronáutica) tales como en la
industria del transporte, pero son también utilizados en otras estructuras.
Carbono, 10-20 puntos. grupo IOXX. Utilizado para tuberías. forjados. El fósforo (0,03-0,15 %) es un elemento eficaz para lograr un aumento de
piezas de acero prensadas. tornillos, remaches o roblones y para piezas de su- resistencia, lo mismo que el níquel (0,5-2/0) y el cobre (0,2-1,2510)' El cobre
perficie endurecida cementada. confiere también resistencia a la corrosión por agentes atmosféricos. El car-
Carbono, 10-20 puntos, grupo IIXX. Debido a que tiene mayor contenido bono entra normalmente en proporción de 0,15-0,20 %, pero en ocasiones
de azufre en ciertos tipos, es de corte fácil y bueno para utilizarlo en má- este porcentaje puede ser mayor. Otros metales empleados en estas aleaciones
quinas rascadoras automáticas para la fabricación de partes diversas. inclu- son manganeso, silicio, cromo y molibdeno, pero no necesariamente a la vez.
yendo tornillos; puede también cementarse. Para endurecimiento superficial, Se sueldan fácilmente y no se templan al aire.
los aceros de hogar abiérto o Siemens-Martin identificados por el símbolo C (b) Aceros aleados con bajo contenido de carbono (0,10-0,25/ C), ace-
0

en la especificación AISI. son preferibles. Los aceros de más alto contenido
de carbono del grupo IIXX, como 1141, contienen más manganeso y se
prestan al tratamiento térmico para mejorar sus propiedades mecánicas. Véase
tabla AT 9. Estos aceros no se sueldan, usualmente.
Carbono, 20-30 puntos. Tipos de aceros para aplicación en general. utili-
zados para piezas forjadas y mecanizadas; tornillos; también para acero es-
tructural y planchas de caldera.
ros AISI, utilizados principalmente para cementación.
(c) Aceros aleados de contenido medio de carbono (0,25-0,50 % C), usual-
mente templados y revenidos para conseguir un grado de dureza Brinell en-
tre 250 y 400.
(d) Aceros aleados de alto contenido de carbono (0,50-0,70/0 C o más).
de ordinario tratados térmicamente para lograr una dureza Brinell de 375
a 500, utilizados en muelles o resortes, piezas resistentes al desgaste, etc.
64 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 6]
(e) Aceros de alta aleación, tales como los inoxidables
Algunas breves observaciones acerca de los princIpales elementos de alea-
ción sugerirán otras aplicaciones de las aleaciones (símbolos químicos entre
paréntesis).
El aluminio (Al) es un desoxidante eficiente; se emplea en aceros aleados
para nitruración (<<nitralloys») y favorece la obtención de grano fino.
El boro (E) en cantidades muy pequeñas (0,001 ';/0 o menos) es un agente
endurecedor económico en aceros desoxidados de contenidos medio o bajo
de carbono. No afecta a la resistencia a la tracción.
El cromo (Cr) mejora económicamente la templabilidad, la resistencia a
la corrosión (con otras aleaciones), la resistencia mecánica a altas temperaturas
y las propiedades de resistencia al desgaste (alto contenido de carbono).
El cobalto (Ca) mejora la dureza al rojo.
El columbio (Cb) se utiliza frecuentemente para «estabilizar» el acero
inoxidable (es decir, para que prevalezca sobre el carbono y evite la forma-
ción de carburos perjudiciales).
El cobre (Cu) mejora la resistencia del acero a la corrosión atmosférica;
en proporciones de hasta 4 10 aumenta la fluidez de la colada; mejora la re-
sistencia a la tracción y la relación de fluencia en estado normalizado. Re·
lación de fluencia = s,ls". Con más de 0,75 ~/o de Cu, los aceros pueden ser
endurecidos por precipitación.
El plomo (Pb) mejora la facilidad de tallado a máquina, pero afecta de
distinto modo a diferentes aleaciones.
El manganeso (Mn) mejora la resistencia y aumenta moderadamente la
templabilidad, contrarrestando la fragilidad producida por el azufre. Presente
en todos los aceros, constituye un elemento de aleación cuando su proporción
excede de 0,6 ~/o, como en los aceros 13XX. Los aceros al manganeso con
contenido medio de carbono son quebradizos a temperaturas superiores a
316 C, o sea 600 F. El acero austenitico al manganeso (no el 13XX) con·
0 0
tiene típicamente 1,2 10 C y 12-13 10 Mn y responde más rápidamente al
endurecimiento por deformación en frío.
El molibdeno (Mo) aumenta la templabilidad de modo acusado y econó-
mico (cuando Mo > Cr) y tiende a disminuir el ablandamiento del revenido,
mejorando la resistencia al escurrimento plástico o fluencia y la dureza al
rojo, mejora la resistencia al desgaste por la formación de partículas resis-
tentes a la abrasión. Es el elemento de aleación más eficaz para mejorar la
resistencia a altas temperaturas. Las aleaciones de molibdeno - no las de
acero al molibdeno - resultan muy eficaces a temperaturas superiores a
816" C, O sea 1500° F (véase § 2.21).
El níquel (Ni) confiere mayor resistencia a los aceros no templados y
recocidos, da tenacidad al acero (especialmente a bajas temperaturas) y sim-
plifica el tratamiento térmico por reducir la deformación. Es el elemento
más eficaz para reducir la fragilidad del acero a temperatura muy baja; véa-
se § 2.22. Es uno de los elementos principales de aleación para el acero
inoxidable (§ 2.15).
El fósforo (P) aumenta la templabilidad, da mayor resistencia a los ace-
ros de bajo contenido de carbono, mejora la facilidad de trabajo a máquina
de los aceros de corte fácil y la resistencia a la corrosión.
ACEROS ALEADOS 65
El selenio (Se) mejora la facilidad de trabajo a máquina del acero inoxi-
dable; también se añade con el mismo fin a aceros al carbono resulfurizados
con plomo.
El silicio (Si) aumenta la resistencia de los aceros de baja aleación y me-
jora la resistencia a la oxidación a altas temperaturas; es un buen agente
desoxidante y promueve la ·finura de grano.
El tántalo (Ta) es un estabilizador (véase columbia).
El titanio (Ti) se utiliza para desoxidar y para estabilizar los aceros aus-
teníticos inoxidables (impidiendo la corrosión intergranular y la fragilidad
cáustica); aumenta la dureza y la resistencia del acero de bajo contenido de
carbono y mejora la resistencia al escurrimiento plástico.
El tungsteno o volframio (W) aumenta acusadamente la templabilidad en
pequeñas cantidades y mejora la dureza y la resistencia a altas temperaturas.
Constituye un elemento' caro de aleación y sólo se emplea donde se puede
obtener una ventaja particular, como en aceros de herramientas de alta velo-
cidad o de corte rápido en que forma un carburo duro muy estable y resistente
a la abrasión.
El vanadio (V) proporciona una estructura de grano fino, mejora la rela-
ción entre la resistencia a la fatiga y la resistencia máxima a la tracción de
los aceros con contenido medio de carbono (de alrededor de 0,57), aumenta
considerablemente la templabilidad cuando está disuelto y hace que el acero
conserve su resistencia y dureza a alta temperatura. Es el elemento más eficaz
para retardar el ablandamiento durante el revenido y por ello se emplea
mucho en los aceros de herramientas.
Como todos los aceros aleados son más caros que los aceros simples
al carbono, no deben ser empleados más que cuando reporten alguna ven-
taja. Dosificando adecuadamente los contenidos de elementos de aleación
y de carbono, se puede obtener una resistencia determinada con alta duc-
tilidad o la ductilidad que se desee con resistencia más alta que la posible
sin elementos de aleación. Como éstos mejoran generalmente las propie-
dades mecánicas, en los aceros aleados que los contienen la relación
«resistencia/peso» es más elevada y, por consiguiente, hacen posible redu-
cir las dimensiones de las piezas, lo que en parte compensa el aumento
de coste por unidad de peso. Es importante tener en cuenta que el mó-
dulo de elasticidad E (y G) es virtualmente el mismo en los aceros aleados
que en los aceros al carbono y por consiguiente, si el proyecto ha de ha-
cerse basándose en la rigidez, no reporta ventaja alguna el uso de acero
aleado, pues éste se deforma la misma magnitud por esfuerzo unitario
que el acero al carbono.
Cuando se utiliza un acero aleado, en general deberá ser termo tratado
convenientemente para obtener las propiedades más adecuadas a su fina-
lidad. Véanse tablas en el Apéndice. He aquí ejemplos de los usos de
aceros aleados:
AISI 2330: pernos, chavetas, prisioneros, tubos sometidos a esfuerzos de
torsión, tornillos de presión.
66 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 7] TEMPLABILIDAD 67

AISI 2340: ejes templados y revenidos, bielas, pernos sometidos a esfuer- tena (volframio) y en menor grado el níquel y el silicio. Cantidades pe-
zos muy elevados, piezas forjadas. queñas de varios elementos aumentan la templabilidad con mayor intensi-
AISI 2350: ruedas de engranaje de elevada capacidad de trabajo, ejes, dad que una cantidad relativamente grande de un solo elemento de
piezas de máquina sometidas a servicio pesado. aleación.
AISI 3130: ejes, pernos, palancas de la dirección.
AISI 3140: cigüeñales de motores de aviación y camiones, juntas de he-
rramientas para perforación de pozos petrolíferos o de gas natural, ejes aca-
nalados o ranurados, árboles o ejes de giro, equipo de movimiento de tierras.
AISI 3150: partes resistentes al desgaste en máquinas excavadoras yagrí-
colas, ruedas de engranaje, piezas forjadas.
AISI 3240: ejes, pasadores y chavetas sometidos a grandes esfuerzos,
engranajes.
AISI 3300 (serie): para elementos pesados que requieran profunda pe-
netración del tratamiento férmico (templabilidad) y elevada resistencia a la
fatiga por unidad de peso.
AISI 4063: resortes o muel1es de ballesta (hojas) y en espiral.
AISI 4130, 4140: bielas y ejes de automóvil, piezas de aviación y tubos.
AISI 4340: cigüeñales, ejes, engranajes, piezas de tren de aterrizaje; pro-
bablemente el mejor acero AISI para aplicaciones generales.
AISI 4640: engranajes, ejes acanalados, herramientas manuales, partes di-
versas de máquinas para servicio pesado.
AISI 8630: bielas, pernos, perfiles; enducere al aire después de soldado.
AISI 8640, 8740: engranajes, ejes de hélices propulsoras, rótulas o juntas
de charnela, perfiles.
Las aleaciones con 10-20 puntos de carbono (recordemos que un punto Fig. 2.1 Ensayo de templabilidad por temple de un extremo. La probeta ,.: ca-
equivale a 0,01 ji, de carbono) se emplean mucho cementadas (§ 2.8) en la lienta hasta la temperatura correcta de temple, se coloca en un aparato de enfria-
producción de pernos, pasadores, dientes de engranajes, ejes (en las super- miento como el de esta ilustración y después se rocia el extremo inferior con un
chorro de agua. La parte más endurecida de fa probeta será el extremo expuesto
ficies de desgaste), excéntricas o levas y roscas de tornillos sinfín.
al chorro de agua y el temple será más enérgico. La dureza disminuirá con la dis-
tancia cuando ésta aumenta desde el extremo rociado,' debido a que disminuye la
2.7 TEMPLABILIDAD. La templabilidad, también denominada en- rapidez del enfriamiento. La buena templabilidad es especialmente importante cuan-
do toda la sección está sometida a grandes esfuerzos; es menos importante cuando
durecibilidad (<<hardenability»), es la capacidad del acero para ser endu- los esfuerzos elevados están localizados en la superficie o cerca de ella. (Cortesía
recido en profundidad cuando se le enfría desde una temperatura superior de U.S. Steel Corp. Pittsburgh.)
a su intervalo de transformación. Se determina mediante una probeta re-
donda normalizada (standard) de 2,5 cm (l pulg) de diámetro (fig. 2.1) me- En la figura 2.2 están reproducidas las curvas típicas de templabilidad,
diante el ensayo "llamado de Jominy, realizado de acuerdo con un proce- en las que se ve que la dureza en un cierto punto de la probeta corresponde
dimiento normalizado. Se aplana longitudinalmente la probeta (aproxima- a la dureza en el centro de una barra de cierto diámetro. Esta relación
damente 0,5 mm en profundidad) en dos generatrices opuestas (situadas se obtiene experimentalmente para cualquier clase de acero y temple par-
a 180°) y después se determina el número de dureza Rockwell e a lo ticulares. Aunque es fácil endurecer una pieza de sección transversal pe-
largo de toda la barra en puntos situados a distancias sucesivas de 1,587 queña en todo su espesor o profundidad, el material de una pieza pesada
milímetros (l/16 pulg) de intervalo desde el extremo enfriado en agua (tem- o de sección transversal grande debe escogerse previendo la conveniencia
pIado). La dureza de una superficie templada depende en gran parte del de que tenga un grado determinado de dureza en toda la profundidad de
contenido de carbono, mientras que la dureza en profundidad o templa- la pieza (o casi toda). La dureza en toda la profundidad no siempre
bilidad depende de los contenidos de carbono y de elementos de aleación conviene. Puede ser preferible un núcleo blando.
y también del tamaño del grano. Algunos aceros, frecuentemente designados por H como sufijo en el
Los elementos de aleación más eficaces para incrementar la templabi- número de designación AISI (tabla 2.1), se pueden adquirir a base de
lidad son boro, vanadio, manganeso, cromo, molibdeno, fósforo, tungs- templabilidad fijada especificando, por ejemplo,· los límites de dureza de

68 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP.
una probeta Jominy en un cierto punto a lo largo de su longitud. Supon-
gamos que se desee una dureza de Re = 40 en una cierta profundidad y
que esto corresponda a Re = 45 a 3492 mm (22/16 pulg) en la probeta del
ensayo Jominy; la banda H de la figura 2.2 indica que el acero AISI 4140
sería satisfactorio en este aspecto.
Dureza oqujn.lcnte en el centro- Temp'-do :uaccite
, J
lO ¡--j--,..--,---'-r--r---,------,-'---r----j
60 1--b=:J?", =d:::--+---+---l---+---;~+---I
50f-+-f9
" lidos de diversas clases, por ejemplo, carbón vegetal, huesos quemados
! 40 f--k:--t-----'<:-+--"""
~
j JO I--t-~*_---f-::.......d--~~~~
2OH--+----'''''"''':::----+--I--+--+---+...:..:::~
H--+--+--+----=F=t--+~~-=9
10
12 16
Distancia desde el extremo lemplrodo. en 1116 de IJUlpda
10
¡ •
IS
(
20 2S
I "
JO
1,
OillUncia de:tde el extremo templrodo, en mm
Fig. 2.2 Curvas de templabilidad. Los materiales aquí representados han sido se-
leccionados para resaltar las diferencias. Obsérvese que la dureza del AISI 4340 se
mantiene bien con la profundidad; que el 4063 de mayor contenido de carbono
tiene superficie más dura; que los aceros al carbono análogos, 4340 y 1340, tienen
prácticamente la misma dureza superficial (a 1/16 pulgadas de distancia), y que el
de bajo contenido de carbono 4620 (realmente, 0,17 % C) tiene la menor dureza.
Las líneas individuales son valores tipicos de ensayos reales. La banda H repre-
sentada para el material 4140 es la adecuada para cumplir las especificaciones. Las
coordenadas superiores están definidas por este ejemplo: una pieza de 50 mm
(2 pulgadas) de material 4063 templado en aceite tiene una dureza en su centro
de Re = 42. (Cortesía de Bethlehem Steel Ca., Pittsburgh.)
2.8 ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL. El temple superficial (<<case
hardening») de las aleaciones a base de hierro es un proceso de endure-
cimiento mediante el cual la superficie o capa superficial (<<case», en inglés)
es sustancialmente más dura que el núcleo (<<core») o metal interior.
El endurecimiento de superficie se efectúa por cementación, cianuración,
nitruración, carbonitruración, calentamiento por corrientes de inducción
de alta frecuencia o por flameado o llama oxiacetilénica [2.1,2.3,2.6,2,81.
La finalidad del endurecimiento superficial es, generalmente, lograr una
superficie resistente al desgaste con un núcleo de gran tenacidad. También
se emplea para aumentar la resistencia a cargas intermitentes o alternadas
··1:..
~
l. ·
2 § 8] ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL 69
(fatiga) de ciertas piezas de máquinas y para otros fines en que conviene
que las piezas tengan gran resistencia y superficie dura.
(a) Cementación (<<carburizing»). La cementación (también conoci-
da como carburización o carburación) es un proceso de adición de carbono
en la superficie del acero exponiéndola a la acción de agentes carbono-
sos o cementantes sólidos, líquidos o gaseosos, efectuándose dicho pro-
ceso por encima de la temperatura de transformación. Después de la caro
buración se somete el material al temple y generalmente a un revenido a
149-232° e (300-450° F) para lograr la eliminación de las tensiones pro-
ducidas por el temple. Los métodos de carburación más corrientes son los
de cementación en caja y cementación con gas. En la carburación
'en caja se calienta la pieza en contacto con compuestos carburantes só-
o en polvo, cuero tostado o carbón de cuero, alquitrán, carbonatos de
bario, sodio y calcio, especialmente el carbonato de bario y el carbón
vegetal. La profundidad de la corteza y la rapidez del proceso dependen
en parte de la temperatura del horno durante la operación, que es del
orden de 900-950° e 0650-1750° F).
20 J2 En la cementación con gas, que ha sido perfeccionada hasta lograr
24
" un proceso económico y eficiente, especialmente para cantidades grandes
JS
I
40 45
I I!!
50
I , I
de piezas, se calientan las piezas en gases carburantes, tales como metano,
etano, propano y ea. Las temperaturas de operación y el espesor de la
corteza obtenidos son casi los mismos que en la carburación en caja.
Después de cuatro horas a unos 925° e (1700 F), el espesor de la costra es
0
de 1 a 1,27 mm (o sea 0,04 a 0,05 pulg). En la cementación con líquido
! se sumerge la pieza en un baño de sales fundidas que produce una corteza
i
I análoga a la obtenida en la carburación por los procedimientos mencio-
nados anteriormente, pero de menor espesor, que ordinariamente no pasa
de 0,64 mm (o sea 0,025 pulg).
Para servicio pesado o severo, como en el caso de dientes de algunos
engranajes, puede ser conveniente un espesor de corteza de 1,5 a 2,3 mm
(o sea 0,06 a 0,09 pulg).
Se puede ver que un valor seguro de proyecto de dureza de superficie
del acero carburado puede ser 600 NDB (BHN). La dureza está compren-
dida generalmente entre los límites
55 < Re < 65 O 560 < NDB < 730
Los aceros para cementar son de bajo contenido de carbono, por ejemplo,
de 0,15-0,25 %'
. (b) Cianuración. Lo mismo que en la cementación con líquido, la
cianuración se efectúa sumergiendo la pieza en un baño líquido de sales
(aproximadamente a 843° C, o 1550° f), empleándose generalmente en am-
bos procesos el cianuro de sodio (NaCN). La diferencia entre ambos
procesos estriba en el uso de un catalizador en el caso de cementación
 70 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 8]
con líquido, que produce una penetración más rápida del carbono y un
contenido relativamente bajo de nitrógeno en la corteza. Por consiguiente,
la llamada corteza cianurada contiene mucho más nitrógeno, que es tam-
bién un agente endurecedor. Aunque la profundidad de la corteza de las
piezas cementadas en líquido puede ser algo mayor de 0,5 milímetros
(o sea 0,02 pulg), el espesor de la corteza cianurada no suele exceder de
0,25 mm (o sea 0,01 pulg). Los aceros de contenido bajo y medio de car-
bono se suelen utilizar para cianuración y la dureza de la capa superficial
puede ser del mismo orden que la obtenida por carburación.
(c) . Nitruración. En el endurecimiento de superficie por nitruración,
la pieza mecanizada y tratada térmicamente se coloca en un ambiente
nitrogenado, generalmente amoníaco, a temperaturas mucho menores que
las empleadas en los procedimientos anteriores, aproximadamente 538 o e
(1000° F) o algo menos. Como una pieza nitrurada no tiene que ser en-
friada rápidamente, este proceso evita las deformaciones que produce
dicho enfriamiento. El endurecimiento es resultado de una reacción del
nitrógeno, disociado de! amoniaco, con los elementos de aleación del acero
para formar nitruros. Para obtener una dureza máxima se emplean aceros
especiales llamados «nitralIoy», que contienen aluminio como elemento
de aleación; sin embargo, otros aceros, en particular el AISI 4340, se
endurecen frecuentemente por nitruración. La dureza superficial del AISI
4340, revenido a 552°C (1025 ° F) Y nitrurado a' 524 ° C (975° F) du-
rante 40 horas aproximadamente, puede ser de más de 600 en la escala
Vickers (NDB 560) Y tener una profundidad de corteza de 0,64 a 0,76 mm
(0,025 a 0,030· pulg). En ciertos casos el tiempo de nitruración puede ser
aumentado hasta 90 horas, lo que conjuntamente con las operaciones de
control justifica en parte el alto coste de este procedimiento.
El contenido de carbono de los aceros «nitralIoy» está dentro del mar-
gen aproximado de 0,20 a 0,40 %' La dureza superficial del NitralIoy N,
por ejemplo, nitrurado. a 524° e (975° F) durante 48 horas, debe ser ma-
yor de 900 Vickers (equivalente a u~os 780 Brinell) o mayor que Re = 67.
La profundidad de corteza puede ser de 0,25 a 0,50 mm (0,010 a 0,020 pul-
gadas). La corteza es suficientemente fuerte para elementos o piezas some-
tidos a tracción o flexión, por lo que las roturas que resultan de esfuerzos
repetidos provienen generalmente de la zo'na de transición entre la cor-
teza y el núcleo.
(d) Carbonitruración. Es un proceso de endurecimiento superficial
del acero por absorción simultánea de carbono y nitrógeno en una atmós-
fera de gases calientes, seguida de enfriamiento rápido (temple) o lento,
según convenga. Se emplea para procesos intermitentes o continuos. Con
suficiente porcentaje de amoníaco (hasta un 15 %) en d gas carburante,
se puede obtener sin temple una dureza de lima, en piezas de acero al
carbono (véase nitruración). Cantidades muy pequeñas de amoníaco (me-
nos del 1 %) en e! gas carburante son suficientes para obtener una dureza
ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL 71
maxlma por medio de temple en aceite. El uso de pequeñas cantidades
de amoníaco en combinación con el temple resulta más económico que
utilizar una gran cantidad de amoníaco. En hornos de trabajo continuo a
temperaturas de 816-843° C (o sea 1500-1550° F), la profundidad de la cor-
teza endurecida puede variar de 0,076 a 0,254 mm (0,003 o 0,010 pulg) se-
gún el tiempo y la temperatura [21]. Este proceso se emplea por razones de
economía en sustitución del de cianuración y proporciona un producto
de buena calidad. Hay informes de que algunas piezas endurecidas super-
ficialmente por este procedimiento han resistido el desgaste durante un
tiempo mucho mayor que el que resistieron las piezas del mismo tipo an-
teriormente empleadas, endurecidas superficialmente por cianuración o
cementación.
(e) Endurecimiento por inducción. Este proceso consiste en calentar
po'r encima del intervalo crítico o de transformación una delgada capa
superficial del metal, con preferencia acero recocido o normalizado, me-
diante un procedimiento eléctrico de inducción y luego enfriarlo, según se
requiera, en agua, aceite, aire o gas. Como de este modo se calienta rápi-
damente una capa delgada de la superficie, quedando el núcleo relativa-
mente fria, el proceso se emplea extensamente para el endurecimiento
superficial de aceros cuyo contenido de carbono sea de 0,35 a 0,55.%, con
lo que el acero responde fácilmente al tratamiento térmico. La profun-
didad de endurecimiento puede ser regulada de modo que, por ejemplo,
Fig. 2.3 Dureza de un diente de en-
granaje, templado por inducción. Ob-
sérvese la dureza cerca de la super-
ficie y cerca de la línea media de la
base del diente (donde una menor du-
reza indica un núcleo tenaz). Las
lecturas de dureza son de escala
Rockwell C. (Cortesía de Ohio Cranks-
haft, Co., Cleveland.)
la dureza Rockwell sea C50 o mayor a profundidades de 0,50 a 4,32 mm
(0,02 a 0,17 pulg). La dureza de la superficie puede ser del orden de Re = 50
a 55 o más alta (NDB = 500 parece un valor razonable de diseño); la
dureza del núcleo es del orden de Re = 30 a 35. Véase figura 2.3. Des-
pués del endurecimiento por temple de la superficie calentada, conviene
revenir la pieza a unos 204-232° C (400-450° F). El endurecimiento su-
72 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 •
-:r-'-'
A.
fig. 2.4 Dientes de engranajes tem-
plados por inducción. Si los dientes
de engranaje son calentados en una
máquina de temple o endurecimiento
por inducción, el calor contornea los
dientes COr.lO indica esta ilustración y
la figura 2.3. Las áreas más claras
fueron calentadas rápidamente, des-
pués de lo cual fue templada la rueda dentada. Además de ser ventajoso para el
endurecimiento del contorno, como en dientes de engranaje y levas, este proceso se
adapta bien a algunos trabajos de endurecimiento selectivo, como el de las super-
ficies endurecidas de gorrones o muñones sin afectar al resto del eje o árbol.
perficial por calentamiento por inducción magnética se emplea también
para la fundición o hierro colado y para hierro maleable. Como el ca-
lentamiento por inducción se adapta perfectamente al contorno de la pieza
calentada, es apropiado para endurecer levas, ruedas dentadas o engra-
najes (figs. 2.3 y 2.4) Y otras superficies de piezas irregulares.
-"!\
I (aproximadamente una variación lineal en este punto), un aumento del
fig. 2.5 Máquina para temple por flameado de dientes de engranaje. Es un
ejemplo de máquina especial de temple por llama acetilénica para superficies de
dientes de engranajes cónicos hasta de 610 mm (24 pulgadas) de diámetro. La
operación de temple se controla electrónicamente y es automática; la máquina
es adaptable para engranajes cilíndricos, helicoidales, helicoidales dobles o en
chevron (<<herringbone») y cónicos rectos, en espiral y Zerol. En general, el endu-
recimiento por flameado, especialmente adecuado para el temple de determinadas
superficies de piezas grandes, puede ser también controlado manualmente. (Cortesía
de Gleason Works, Rochester, N.Y)
§ 8] ENDURECIMIENTO SUPERFICIAL 73
(f) Endurecimiento o temple por flameado (<<flame hardening»). Lo
mismo que el endurecimiento por inducción, el de flameado es un pro-
ceso de calentamiento de la superficie de una aleación a base de hierro
seguido de temple o enfriamiento rápido, para endurecer dicha superficie.
Comúnmente se aplican llamas neutras de acetileno y a continuación se
la enfría con chorro de agua. Aunque el proceso puede ser efectuado
manualmente, se obtienen resultados más consistentes utílizando máquinas
especialmente proyectadas. Este procedimiento se aplica a los mismos ma-
teriales que el de inducción (por ejemplo, aceros con 0,45 % de carbono)
y aunque se emplea para piezas grandes y pequeñas, presenta considera-
bles ventajas en el caso de piezas muy grandes en las que se desea endu-
recer superficies determinadas; por ejemplo, las guías de la bancada de
un torno o la superficie de los dientes de ruedas de engranaje de gran
diámetro (fig. 2.5). En un acero de 0,45 % de carbono la dureza super-
ficial resultante es del orden de NDB = 500 Y la deformación puede ser
despreciable en condiciones bien controladas.
2.9 ENDURECIMIENTO EN EL TRABAJO (<<work hardening»). Es
el endurecimiento resultante en un metal sometido a esfuerzo en un punto
de su intervalo plástico, usualmente a temperaturas ordinarias (siempre
inferiores a la de recristalización); el metal trabajado en fria de esta ma-
nera se hace más resistente y más quebradizo. La sección transversal de
un material «acabado en frío» * se reduce apreciablemente por laminado
en frío (usualmente empleado para productos planos) o estirado en fria a
través de una hilera (usualmente empleado- para la producción de barras
acabadas en frío). Un 10 % de trabajo en frío, por ejemplo, significa que
el área de la sección transversal se reduce en un 10 % durante el proceso.
En el acero la reducción de dimensiones por pasada es de 0,80 a 1,60 mm
(o bien 1/32 a 1/16 pulg), con una reducción total de 20 a 12 % o menos.
Una reducción de 12 % del acero (cuya Su < 7730 kgjcm", o bien 110 ksi)
origina un aumento del 20 % aproximadamente de la resistencia máxima
70 % aproximadamente en la resistencia de fluencia (los valores en este
punto son mayores que los de variación lineal), y una disminución del 35 %
aproximadamente en el porcentaje de alargamiento p.l). La tenacidad dis-
minuye asimismo y la maquinabilidad aumenta. El estirado en frío mejora
la resistencia del acero al carbono lo suficiente, para que algunas veces
se le utilice en lugar de un tratamiento térmico más caro. Sin embargo,
la dispersión natural de las propiedades mecánicas es lógicamente mayor
que para piezas tratadas térmicamente, por lo que hay que tener precau-
ción en su empleo. Véase figura 2.6. El estirado en frío deja tensiones
• Acabado en frío es un término que se aplica también a los redondos torneados
o esmerilados, pero en nuestro caso el término se debe emplear de acuerdo con la
definición da9a.
 74 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 10]
residuales de tracción que pueden ser desfavorables para la resistencia a
la fatiga; véase § 430.
También es estirado el acero a temperaturas elevadas, con mayor
aumento de su resistencia (hasta temperaturas de unos 540 0 C, o bien
0
1000 F, durante el estirado) en comparación con el material estirado en
70 80
t I I
5000 5500 6000 6500 7000 Kgicm1
Resistencia de tluencia
fria, con eliminación de tensiones a la misma temperatura. La max¡ma
resistencia de las barras AISI 1144 de 25 mm (o bien 1 pulg) de diámetro.
se obtiene cuando el material es estirado a unos 315 o e (600 o F) (proceso
patentado * llamado estirado a temperatura elevada. «elevated-tempera-
ture drawing». ETD) y entonces no es necesaria la eliminación de ten-
siones [Oli. pero para mejorar la ductilidad puede ser necesaria una tem-
peratura más elevada de estirado. Las ventajas que reporta este método
de acabado pueden hacer innecesarias en algunos casos las operaciones de
tratamiento térmico. principalmente para aceros aleados. A fines de com-
paración (véanse tablas AT 7 Y AT 10), algunas de las propiedades del
material AISI 1144 sometido a este proceso son: Su = 9840 kg/cm",
o 140 ksi mínimo (10 540 kg/cm" o 150 ksi, valor típico), Su = 8785 kg/cm"
(o bien 125 ksi) mín., NDB = 280, alargamiento = 10 % y un buen grado
de maquinabilidad, de valor 80.
Otras observaciones concernientes al trabajo en frío de otros metales
se encontrarán en las páginas siguientes. El trabajo en frío de superficies
(deformación plástica limitada a una delgada capa superficial) por percu-
sión y laminado, se tratan en el capítulo 4.
2.10 HIERRO DULCE O FORJADO. El hierro dulce o forjado se
obtiene oxidando (quemando) el carbono del hierro en estado de fusión
y sometiendo después el producto a operaciones de martilleo y laminado.
El producto contiene aproximadamente 1-3 % de escoria y menos de O, I %
de carbono. El material es muy blando y dúctil y se suelda fácilmente por
forja. Se emplea principalmente para remaches o roblones, tubos soldados
para agua o vapor y, en general, para piezas de forja. Sus propiedades
• La Salle Steel Co.
¡
I
HIERRO DULCE O FORJADO 75
más ventajosas en comparación con el acero son su ductilidad y resistencia
a la corrosión.
2.11 FUNDICIóN O HIERRO COLADO. En su acepción general, el
término hierro colado incluye también el hierro fundido blanco, el hierro
maleable y el hierro fundido nodular, pero cuando se dice hierro fundido
o fundición sin adjetivo calificador, se entiende hierro fundido gris
simplemente. En general, el hierro fundido gris contiene tanto carbono
(2,6-3,6 % usualmente) que no es maleable a ninguna temperatura. En la
fundición de hierro el exceso de carbono no se combina y por eso su
fractura presenta el color gris.
Fig. 2.7 Resistencia a la tracción
del hierro colado.
40 50 ksi
I I ,
'2000 ~ 500 3000 3500 4000 Kgicm 2
Resistencia a la tracción
La ASTM en la especificación A 48-46 ha clasificado el hierro fundido
gris de acuerdo con la mínima resistencia a la tracción [28 1. Véase ta-
bla AT 6. Así, un «hierro fundido gris 30» tendrá una resistencia de
prueba normalizada no menor que 2110 kg/cm" o 30000 psi no ksi).
Se aumenta la resistencia reduciendo el contenido de carbono (aproxima-
damente 3,7 % para la clase 20, 2.8 % para la clase 60) y los hierros
fundidos de más alta resistencia contienen elementos tipicos de alea-
ción [2.1.".14,2.15).
A veces se somete al hierro colado a un tratamiento térmico, pero
ordinariamente resulta más barato aumentar su resistencia y mejorar las
otras propiedades mediante la reducción del porcentaje de silicio y de
carbono o de ambos o bien aumentando el contenido de elementos de
aleación, en vez de someterlo a tratamiento térmico. El histograma de la
figura 2.7 presenta una distribución típica de resistencia a la tracción
obtenida como promedio de 60 ensayos. Rigurosamente inspeccionado,
este lote podría clasificarse como clase 35, según la ya citada especifica-
ción ASTM A 48-46.
El hierro gris tiene excelentes propiedades de resistencia al desgaste,
las cuales se mejoran mediante ciertos elementos de aleación y por trata-
miento térmico (incluyendo el endurecimiento por flameado o por induc-
ción). Por consiguiente, se emplea extensamente para bloques de cilindros
 76 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 12]
de automóvil, tambores de freno, engranajes, guias o carriles de máquinas
herramientas y en general cuando se requiere contacto de metal a metal y
movimiento relativo. Las variedades de baja resistencia y todas las clases
de fundición gris sometidas a recocido, pueden mecanizarse fácilmente.
El hierro fundido gris es más resistente a muchas clases de corrosión que
los aceros ordinarios o de baja aleación [2.1] Tiene mucha mayor capacidad
de amortiguamiento que el acero, por lo que es recomendable su uso para
algunos casos con condiciones de vibración. Se le utiliza satisfactoriamente
en la fabricación de cigüeñales, por ejemplo, para motores de automóvil.
Véase figura 2.14. Como es el metal más barato, el hierro fundido gris
ordinario (de baja resistencia) es el más profusamente utilizado de todos
los metales fundidos. Sus principales inconvenientes son su fragilidad y
falta de tenacidad, pero esto a menudo no suele ser muy importante. El
coste aumenta progresivamente con los números de especificación, espe-
cialmente por encima de la ASTM 35; el coste de metal fundido de bue-
nas piezas fundidas de hierro de clase 60. es aproximadamente 2.3 veces
mayor que para hierro de clase 30 ['11 en el supuesto de producción ma-
siva, habiendo además otras causas de aumento de coste.
El hierro colado pierde resistencia con el aumento de la dimensión
mínima de seccíón. Una barra de clase 20 de 7/8" (22,2 mm) tiene una
resistencia a la tracción de 28 ksi (1968 kg/cm'); una de 4 pulg (101.6 mm)
tiene Su = II ksi (773 kg/cm'). Para barras de clase 60, la de I pulg (25,4 mm)
tiene Su = 65 ksi (4570 kg/cm'); para una de 4 pulg (101,6 mm, Su = 44 ksi
(3093 kg/cm') [UI. La ley de Hooke sólo es ligeramente aproximada para
el hierro colado, por lo que habrá que ser precavido con los valores del
módulo de elasticidad E si los esfuerzos de cálculo son elevados. Véase
figura 1.3. El valor típico de E citado corresponderá a la pendiente de
una linea recta que va desde el origen del diagrama S-e hasta un punto de
la curva correspondiente a s,";4.
El hierro colado blanco o fundición blanca (su fractura es «blan-
ca») contiene la mayor parte del carbono combinado químicamente con
el hierro y en consecuencia el metal resultante es muy duro. Si la pro-
porción de carbono combinado es del orden de 1,5 %, la mecanización
puede ser difícil o imposible. Cuando se desea obtener una superficie
extremadamente dura se produce en ella intencionadamente hierro blanco,
lIamado fundición de hierro endurecida en coquilla, colocando una
placa de hierro en el molde para producir el enfriamiento rápido de la
superficie. Este enfriamiento rápido no permite que el carbono permanez-
ca en estado libre. La superficie obtenida puede ser acabada sólo por es-
merilado y es adecuada para ruedas de vehículos, rodillos de laminación,
etcétera.
2.12 FUNDICIóN MALEABLE. El hierro maleable o fundición ma-
leable es hierro colado blanco tratado térmicamente [,.1.2. 17 1. El híerro fun-
FUNDICIÓN MALEABLE 77
dido blanco no se obtiene por enfriamiento por coquilla, sino empleando
una composición apropiada en la fusión. El tratamiento térmico de la
fundición de hierro blanca, en la cual sustancialmente todo el carbono
está combinado en forma de carburo de hierro. consiste en un proceso de
recocido de grafitización. llamado maleabilización, durante el cual el
hierro blanco se convierte en ferrita y carbono libre o carbono de revenído.
Con el hierro maleable se producen piezas de fundición resistentes.
dúctiles, de fácil mecanización y de bajo coste cuando se fabrican en
grandes cantidades. Los mejores resultados se obtienen con secciones re-
lativamente delgadas. Véase la figura 2.15. Si la pieza tiene más de 75 mi-
límetros (3 pulg) de grueso, será difícil producir una pieza de fundición de
hierro blanca libre de grafito primario sin combinar. Como es necesario
que todo el carbono de la pieza fundida original sea carbono combinado
para lograr resultados óptimos, las piezas de hierro maleable se producen
generalmente en secciones de 3 mm a 50 mm (1/8 pulg a 2 pulg) de espe-
sor. Véanse materiales 32510 y 35018 en la tabla AT 6. El endurecimiento
por inducción. para dientes de engranaje. por ejemplo. puede producir
una dureza superficial de Re = 55.
Una forma especial. la fundición maleable perlítica. difiere de la fun-
dición maleable normal en que en el producto acabado queda una canti-
dad relativamente importante de carbono combinado. la cual se consigue
añadiendo elementos de aleación. cambiando el tratamiento térmico. o
mediante ambos procedimientos a la vez.
2.13 FUNDICIóN NODULAR. Este metal, llamado también hierro
dúctil, tiene la fluidez de moldeo (para formas complicadas), maquinabi-
lidad y resistencia al desgaste de la fundición gris, pero su resistencia y
ductilidad son mayores, por lo que presenta buena tenacidad (resistencia
al choque). En lugar de laminillas angulares como en la fundición gris.
el grafito tiene forma esférica o de nódulos. obtenida por la adición de
ciertos elementos de aleación. ordinariamente magnesio (algunas centési-
mas de 1 %) y cerio (algunas milésimas de 1 %), ambos a causa de que
sus acciones mutuas se favorecen. Véase tabla AT 6, aunque hay otras
especificaciones normalizadas [2.1].
La fundición nodular se utiliza en una amplia variedad de elementos
o piezas, incluyendo envolventes o cubiertas protectoras, cigüeñales, cubos
o bujes, rodillos y matrices de embutir. Tiene buena resistencia al impacto
térmico y su «crecimiento» a altas temperaturas es menor que el de la
fundición gris. El tipo de la especificación 80-60-03 sin tratamiento térmi-
co, tabla AT 6, es perlítico y más duro que el tipo recocido 60-45-10, que
es ferrítico, y por esta razón el perlítico tiene mejores propiedades de
resistencia al desgaste. En general estas buenas propiedades al desgaste
de la fundición nodular son comparables a las de la fundición gris de la
misma dureza, que son buenas. La fundición nodular (perlítica) se presta
 78 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 15]
bien al endurecimiento por flameado o inducción, alcanzando qUIzas
Re> 55, pero antes del tratamiento deben ser eliminadas las tensiones
internas residuales de fundición para evitar posibles grietas, y después
del tratamiento conviene un alivio de tensiones a temperaturas 148-204 e 0
(300-400° F).
2.14 ACERO FUNDIDO. En el acero fundido se consigue obtener la
máxima resistencia y la máxima ductilidad posibles en un metal ferroso
fundido 1'1.". 16 1. Cuando las piezas de acero fundido son tratadas térmica-
mente, el contenido de carbono es, generalmente. de 0,25 a 0,50 %' Sin
embargo, muchas piezas' de acero fundido con menos de 0,20 % de car-
bono se utilizan sin tratamiento térmico.
El acero fundido puede ser al carbono o aleado. Entre las clases de
acero fundido al carbono reseñadas en la tabla AT 6 están las siguientes
(ASTM A27 -58): 60-30, 65-35 Y 70-36, donde el primer número (60, por
ejemplo) representa la resistencia mínima a la tracción y el segundo nú-
mero (30, por ejemplo) representa la resistencia mínima de f1uencía con
una deformación de 0,2 %, estando expresados ambos valores en kiloli-
bras por pulgada cuadrada (ksi). Los aceros fundidos de alta resistencia
(ASTM A 148-58) de la tabla AT 6 se denominan de análogo modo, por
ejemplo, SO-35. Para obtener elevada resistencia, el fundidor dosifica los
contenidos de carbono y de elementos de aleación (manganeso, silicio y
otros) de modo que se obtengan las propiedades mecánicas enunciadas en
las especificaciones. Un tratamiento térmico mínimo para estos aceros es
el recocido o normalizado. Los aceros fundidos aleados responden al tra-
tamiento térmico de modo muy parecido que los aceros dulces aleados.
No todos los grados o clases de acero fundido son adecuados para la
soldadura, pero ordinariamente esta operación no presenta dificultades.
Es corriente el uso de aleaciones especiales para obtener resistencia a la
corrosión, resistencia al calor u otras propiedades particulares.
2.15 ACERO INOXIDABLE. La tabla AT 4 da las propiedades me-
cánicas de algunas de las especificaciones normalizadas de acero inoxida-
ble. Este es relativamente caro, pero en ambientes muy corrosivos o a
temperaturas muy altas o muy bajas, constituye una solución económica
de muchos problemas. Hay tres clases: aceros austeníticos (series 200 y
300 que contienen de 3,5 a 22 % de níquel para la estabilización de la
austenita), aceros martensíticos (ordinariamente sin níquel, aunque algunos
tipos contienen un maximo de 2,5 %) y aceros ferriticos (sin níquel) que
no se endurecen por temple y revenido. Todas las clases contienen cromo
(4 a 26 %). Los métodos de endurecimiento son:
(a) Trabajo en frío, § 2.9, que es la manera usual de endurecer los
tipos austeníticos debido a que responden muy bien a este tratamiento.
Enfriando rápidamente estos aceros desde unos 10 10° C (1850° F) se evita
ACERO INOXIDABLE 79
la transformación de la austenita y queda el acero blando, contrariamente
al acero ordinario. Los aceros austeniticos trabajados en frío se clasifican
de acuerdo con e! revenido en los siguientes grados de dureza: 1/4 duro
(con valores mínímos Su = 8780 kg/cm", o sea 125 ksi, 5'1 = 5273 kg/cm",
o sea 75 ksi), 1/2 duro (valores mínimos Su = 10 540 kg/cm", o sea
150 ksi, Sy = 7730 kg/cm", o sea 110 ksi), 3/4 duro (valores mínimos,
Su = 12300 kg/cm", o sea 175 ksi, s" = 9490 kg/cm", o sea 135 ksi), ple-
na dureza o duro (valores mínimos s" = 13000 kg/cm", o sea 185 ksi,
Sy = 9840 kg/cm", o sea 140 ksi). Los aceros inoxidables austeníticos son
los mejores para servicio a temperaturas elevadas; su resistencia a la co-
rrosión es mejor en estado recocido que en el de endurecido en e! trabajo.
Los usos de algunos de los tipos incluyen: 301, ferretería, utensilios, ele-
mentos estructurales; 302, aplicaciones que requieren gran resistencia a
elevadas temperaturas, ser decorativos y anticorrosivos, y se utilizan mu-
cho; 303, facilidad de mecanización. 18-8; 321, estabilización del carbono
por titanio. lo que le hace apropiado para soldadura sin subsiguiente re-
cocido; 347, estabilizados al columbia (Cb) y tántalo (Ta), para soldadura
sin recocido.
(b) Endurecimiento por envejecimiento, denominado usualmente en-
durecimiento por precipitación cuando se trata de aceros inoxidables,
tiene lugar a causa de la precipitación de uno de los componentes de una
solución sólida sobresaturada. Generalmente se realiza a temperaturas
elevadas para aumentar la velocidad de precipitación. Los aceros inoxida-
bles 302, 303, 304 Y 316 son sometidos a endurecimiento por precipitación
a temperaturas de 426-898° C (800-1650° F). El 17-7PH (17 % Cr, 7 %
Ni), tabla AT 4, que contiene mucho menos carbono,', manganeso y silicio
que el 301, es endurecido por precipitación en e! recocido a 1065 C 0
0
(1950° F), enfriado en el aire y recalentado a 760 C (1400° F) durante
90 minutos, enfriado en el aire y, para acelerar la precipitaciórl de carbu-
ros, recalentado a ~65° C (1050° F) durante 90 minutos. La precipitación
del carburo es una migración del carbono a los contornos de los granos
donde se combina con el cromo formando carburo de cromo. El empo-
brecimiento o agotamiento del cromo (elemento que hace inoxidable al
acero) adyacente a los contornos de los granos. hace que en algunas
partes límites de! material el porcentaje de cromo descienda por debajo
del límite preciso para que continúen siendo inmunes a medios altamente
corrosivos. A esta clase de corrosión se le llama corrosión intergrauular.
Cuanto menor es el contenido de carbono, menor es la precipitación de
carburos; de aquí que estos tipos especiales de aceros inoxidables se fa-
briquen con un contenido de carbono menor de 0,08 % (en vez del nor·
mal de 0,15-0,25 %), para ser' empleados, por ejemplo, cuando el mate-
rial ha de ser soldado sin subsiguiente recocido, como ocurre en el caso
de que el material esté destinado a ser soldado en obra o en el campo o a
piezas demasiado grandes para que quepan en los hornos de recocido.
80 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 16] ALEACIONES DE COBRE 81

Otros grados de aceros inoxidables austeIÚticos tienen incorporados ele- mejorado por la inclusión de pequeñas cantidades de aluminio, hierro,
mentos estabilizadores tales como el columbia y posiblemente tántalo o manoaneso y estaño. El bronce fosforoso es un bronce, pero en el pro-
titanio. Estos estabilizadores se combinan con el carbono e impiden que duct~ acabado puede haber sólo una traza o residuo del fósforo incorpo-
éste se combine con el cromo. El tipo 347 está estabilizado con columbia, rado originariamente para desoxidar la colada, tratamiento que mejora
y, además, contiene carbono en proporción menor del 0,08 %. Otro tra- las propiedades mecánicas. En la tabla AT 3 están reseñadas algunas
tamiento para el endurecimiento por precipitación de los aceros inoxida- aleaciones de cobre de uso común; las composiciones indicadas son sólo
0
bles incluye el enfriamiento hasta _73 C (-100 F) para transformar la
0
aproximadas.
austenita en martensita; el recocido en esta fase origina una resistencia El cobre y sus aleaciones tienen características que determinan la con-
de f1uencia muy elevada. Algunos tipos de aceros austeníticos al manga- veniencia de su uso; entre otras propiedades poseen las de conductibilidad
neso son susceptibles de endurecimiento por precipitación, lo mismo que eléctrica y térmica, resistencia a la corrosión, maleabilidad y conforma-
muchas aleaciones no férricas. bilidad, ductilidad, resistencia, excelente maquinabilidad o facilidad de
(e) Temple y revenido. Lo mismo que los aceros usuales, excepto tallado (especialmente con adición de plomo); no son magnéticos, son
que las transformaciones son tan lentas que el temple se efectúa por en- susceptibles de acabado estético, admiten el revestimiento con otros me-
friamiento en el aire para obtener la máxima dureza. Esta es la manera tales y son moldeables (en moldes de arena, moldes permanentes, por
ordinaria de endurecer los tipos martensíticos (aunque responden al tra- coquilla, etc.).
bajo en frío de diversos modos, según los distintos tipos). El tipo 410 es El temple no endurece las aleaciones de cobre (excepto las de cobre
quizás el más barato y su respuesta al tratamiento térmico es menor que y berilio), por lo que la manera usual de aumentar su resistencia y durez~
la del 431 y algunos otros tipos. El 403 se utiliza para álabes de turbina es el trabajo en frío. Las tiras y láminas son trabajadas en frío por lamI-
forjados; el 410 es un tipo para aplicaciones generales (tornillos, barras, nado; las varillas, barras y piezas de forma son trabajadas en frío por
ejes, remaches, émbolos, hojas de cuchillo) y puede ser matrizado en frío estirado a través de una hilera. El porcentaje de reducción del área por el
satisfactoriamente; el 431 es un inoxidable de alta resistencia. trabajo en frío determina el revenido; el grado más blando corresponde
Los aceros inoxidables ferriticos no se endurecen apreciablemente por al recocido. Las reducciones para otros revenidos son aproximadamente
tratamiento térmico y tampoco experimentan excesivamente el endureci- las siguientes p.1J:
miento en el trabajo. El trabajo en frío de estos aceros aumenta su resis- TIRAS o
TIRAS o
tencía de ftuencia en 30 % o más, pero el aumento de la máxima resis- REVENIDO CINTAS HILOS REVENIDO CINTAS HILOS
tencia es mucho menor. El tipo 430 se utiliza extensamente en estado
recocido para accesorios de automóvil, equipos de restaurante, cambiado- Duro 1/4 10,9 ~~ 20,7 % Duro 37,1 ~~ 60,5 %
Duro 1/2 20,7 % 37,1 % Extraduro 50 % 75 '1lo
res de calor, equipos químicos, etc. Flexible duro 60,5 % 84,4 %
Duro 3/4 29,4 % 50 %
Extraflexible duro 68,7 % 90,2 %
2.16 ALEACIONES DE COBRE. Como el cobre es uno de los meta-
les más antiguamente conocidos, ha sido base de muchas aleaciones, y Las aleaciones de cobre con alto contenido de zinc (más de 35 %, por
también se le ha utilizado en forma relativamente pura [2.1.2.91. Original. ejemplo, latón para aplicaciones navales) no admiten un trabajo en frío
mente, las palabras latón y bronce, que se han empleado durante siglos, extremado porque se vuelven excesivamente quebradizas. Algunos usos
tuvieron significados bien distintos. El latón era una aleación de cobre y de las aleaciones de cobre son los siguientes:
zinc, y el bronce era una aleación de cobre y estaño. Sin embargo, los
nombres se han confundido de tal manera que la única forma de distin- Metal del Almirantazgo: tubos y placas de condensadores y otros cambia·
guir una aleación de cobre es por su composición real. Frecuentemente dores de calor.
Bronce de aluminio: piezas resistentes a la corrosión; bombas, árboles o
las aleaciones de cobre-zinc contienen algo de estaño y las de cobre-estaño
ejes y válvulas marinas; piezas en las que es esencial que posean alta resis-
contienen algo de zinc. Por otra parte, con el cobre se emplean muchos tencia, tenacidad, resistencia al desgaste, bajo coeficiente de fricción y pro-
otros elementos de aleación, principalmente aluminio, silicio, berilio y cad- piedades de amortiguamiento, como cojinetes, engranajes, ruedas dentadas
mio. La tendencia actual es denominar bronce a las modernas aleaciones helicoidales, rodillos de leva; usos decorativos como en escultura y en orfe-
de cobre, en las cuales puede o no haber un poco de estaño, tales como brería.
el bronce de alumino y el bronce de silicío. El bronce de manganeso es Las aleaciones de cobre y berilio (llamadas también bronce de berilio):
realmente un latón de alta resistencia cuyas propiedades mecánicas se han piezas en que son ventajosas las propiedades de alta: conformabilidad, elevadas
82 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES ~CAP. 2 § 16]
resistencia de jluencia. a la jatiga y escurrimiento plástico y también buena
resistencia a la corrosión; muelles o resortes, pernos y tornillos, pun.tas de
descargadores, matrices, instrumentos quirúrgicos, herramientas resistentes a
la chispa, etc. Esta solución es recocida a 788° C (1450° F) durante una hora
aproximadamente por cada 25 mm (una pulgada) o fracción de 25 mm
(o de pulgada); enfriamiento rápido (temple) en agua P'l. Es endurecida por
precipitación partiendo de solución metálica recocida y luego (para obtener
el grado 1/2 de dureza) calentada durante dos horas a 316 0 C (600° F). Las
propiedades del bronce de berilio son muy atractivas, pero es unas cinco. veces
más caro que los latones [1."1.
Latón de cartuchería: piezas eléctricas, núcleos de radiador de automóvil,
pasadores, roblones, muelles, tubos, piezas de munición o cartuchería.
Bronce de manganeso: discos de embrague, bielas de bomba, ejes, vástagos
de válvula, varillas de soldadura.
Latón naval: placas de condensador, ferretería marina, ejes de hélice, vás-
tagos de émbolo, vástagos de válvula, varilla de soldadura, bolas, tuercas,
pernos, remaches.
Bronce fosforoso: fuelles, diafragmas, discos de embrague, clavijas hendi-
das, arandelas de inmovilización, casquillos, muelles, alambre, varilla de sol-
dadura, accesorios químicos, cepillos de alambre.
Bronce de silicio: tubos de presión hidráulica, utensilios, pernos, tuercas,
remaches, tornillos, conductos eléctricos, tubos de cambiadores de calor, va-
rillas soldadoras o fundentes.
Latón amarillo: accesorios eléctricos, plomería, alambres, pasadores, re-
maches, tornillos, muelles, enrejados arquitecturales, núcleos de radiador.
2.17 ALEACIONES DE ALUMINIO. Las aleaciones ligeras de alu-
minio son especialmente apropiadas para usos en que se desee reducir
las fuerzas de inercia de las partes móviles y en general cuando la reduc-
ción de peso es una ventaja esencial, como en la construcción de aviones
y en algunas partes de camiones, ferrocarriles y otros vehículos.
Otras características de las aleaciones de aluminio que hacen recomen-
dable su empleo son: alta conductividad eléctrica y térmica; resistencia
a algunos efectos corrosivos (conferida por una película de óxido que se
forma en la superficie); facilidad de moldeado; de labrado (en caliente y
en fria) y de empalme o unión por la mayoría de los métodos de fabri-
cación; ciertas aleaciones tienen también muy buenas propiedades mecá-
nicas. Son obtenibles diversas formas o perfiles por laminación, inclu-
yendo los perfiles estructurales [~.1.".1"."¡:;1.
Las designaciones de revenido han sido normalizadas y se definen
brevemente como sigue. El revenido más blando (recocido), se designa
por cero, como 2014-0. El símbolo F designa ausencia de tratamiento,
después del proceso de fabricacíón, como 360-F, 3003-f. El simbolo H
designa endurecimiento por deformación y va seguido de dos cifras, de
las cuales la segunda indica la «cantidad» de trabajo en fria, siendo 8 el
máximo revenido práctico; Hl4 es solamente endurecido por deformación,
ALEACIONES DE COBRE 83
semiduro (4 es la mitad de 8). El símbolo H2x indica endurecimiento por
deformación más recocido parcial (para reducir algo la dureza); el sim-
bolo H3x indica endurecimiento por deformación y luego estabilización
(adoptado cuando está presente el magnesio, y consiste en calentamiento
a baja temperatura para acelerar una transformación que dura mucho
más tiempo a temperatura ambiente); asi H34 significa semiduro y esta-
bilizado. El símbolo T indica otro tratamiento: T2, productos fundidos
recocidos; T3, solución tratada térmicamente, trabajada en frío, trata-
miento de envejecimiento natural (a temperatura ambiente) hasta un esta-
do estable; T4, solución tratada térmicamente y envejecimiento natural
hasta un estado estable; T5, sólo tratamiento de envejecimiento artificial;
T6, solución tratada térmicamente y sometida luego a envejecimiento arti-
ficial (con ligero calentamiento); T7, solución tratada térmicamente y esta-
bilizada; T8, solución tratada térmicamente, trabajada en frío, envejeci-
miento artificial; T9, solución tratada térmicamente, envejecida artificial-
mente y luego trabajada en fria. Los usos típicos de algunas aleaciones de
aluminio son los siguientes (la primera cifra se refiere, según código actual,
al elemento p?incipal de la aleación, indicado entre paréntesis después
del número),
3003 (Mn), antiguamente 3S: recipientes, depósitos o tanques, tubos, uten-
silios de cocina, equipo químico; en general cuando se desea buena confor-
mabilidad, soldabilidad y resistencia a la corrosión.
2014 (Cu), antiguamente l4S: accesorios de aviación, bastidores de ca-
miones, piezas forjadas de servicio pesado; en general para alta resistencia,
alta dureza, buena conformabilidad y poco peso.
2024 (Cu), antiguamente 24S: estructuras de avión, ruedas de camión,
productos de máquinas de roscar, remaches, quincallería, estructuras diversas.
6061 (Mg Y Si), antiguamente 61S: equipos de aterrizaje de aviones, ca-
noas, menaje, aplicaciones náuticas, tuberías, piezas soldadas, equipos de-
transporte; en general, buena resistencia, conformabilidad, soldabilidad y
resistencia a la corrosión.
7075 (2n), antiguamente 75S: aplicaciones estructurales, estructuras de
aviones en particular.
360: piezas fundidas de pared delgada y complicadas; tiene excelente
moldeabilidad y resistencia a la corrosión.
355: cuerpos de bomba de combustible, émbolos de compresores de aire,
culatas de cilindros refrigeradas por circulaéión de líquido, cajas o cárters
de cigüeñal y diversas; buena moldeabilidad, soldabilidad e impermeabilidad
bajo presión.
El aluminio admite una amplia variedad de agradables acabados y
colores, incluyendo las superficies anodizadas que además protegen el
metal base contra la corrosión. El aluminio unido al acero (fundiendo una
capa de aluminio alrededor de un lingote o palanquilla de acero) y subsi-
guientemente laminados, se presenta como acero con una capa integrada
de aluminio, que recibe el nombre de Alelad.
 § 18] ALEACIONES DE MAGNESIO 85
84 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2

2.18 ALEACIONES DE MAGNESIO. El peso de las aleaciones de COMPARACIONES DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ

magnesio es aproximadamente las dos terceras partes del de las de alu- En unidades inglesas ¡¡ En unidades métricas
minio, lo cual constituye una de sus propiedades más importantes. Los
E X 10-" ':
pesos relativos del acero, alumino y magnesio están en el siguiente orden:
1, 0,35, 0,23, respectivamente. Otras características del magnesio incluyen:
MATERIAL s !l \' ksi ) --Is.. ( kg!cm'
P :1"-:: _ ') P

no ser productor de chispas y no magnético, buena maquinabilidad o fa- '-;;- lb1putg' ,( ksi X 10-' )il, P kg!dm'
(
kg!cm' X 10-' )

l i b ..' pulg
J
:: kg!dm'
cilidad de mecanización y bajo módulo de elasticidad. Debido a su poco
peso, se le emplea frecuentemente en dispositivos transportables o portá- Magnesio (AZ61 A-f ex-
truido) 693 lOO 1757 253
tiles, herramientas neumáticas, máquinas de coser, máquinas de escribir; 274
Aluminio (2024-T4) 694 108 1759
en piezas en que es importante el poco peso, como en aviación, para 200 105
I
507 266
Acero CI020, recocido il
aspiradores y ventiladores, piezas de morro en aviones de reacción, aloja- Acero 9255, OQT 1000 . 635 105 1610 266
,1
mientos o cárters, ruedas, palancas, soportes, etc.; y en piezas sometidas Fundición de hierro gris.
ASTM 40. 150 61 11 380 155
a aceleración en que se desea reducir las fuerzas de inercia. El magnesio :
se funde en moldes de arena ["l.2"'I, moldes permanentes y moldes de co- Acero inoxidable 303, re-
cocido 314 98 796 248
quilla; es un buen material para extrusión. Bronce de aluminio (B 148,
El sistema de designación de las aleaciones de magnesio se define fundido. 290 62 736 157
Bronce amarillo, 1,2 duro" 200 49 507 124
brevemente como sigue. Las dos primeras letras indican los elementos
Titanio (B265, duro) . 1060 94 2686 238
principales de la aleación (como AZ = aluminio y zinc); las cifras de la
segunda parte indican los porcentajes en números redondos de estos ele-
mentos (como AZ61 = 6 % Al y 1 % Zn); la tercera parte es una letra 2.19 TITANIO. Como el titanio es caro, sólo se usa cuando es impor-
que designa el orden en que las composiciones se han normalizado o es- tante aprovechar sus propiedades, en particular en condiciones de tempe-
tandarizado (como AZ6IA, primera normalizada de esta composición prin- ratura extremada en que sea necesaria gran resistencia, especialmente en
cipal); la última parte indica el revenido, para el cual se aplican los aplicaciones aeronáuticas. Se han encontrado gradualmente otros usos para
simbolos definidos para el aluminio (como AZ61A-T4, significa que la él; por ejemplo, para tubos en un condensador en que se manipule ácido
aleación ha sido tratada térmicamente en la solución). Ya existen un nitrico al 60 %' Donde las piezas de acero inoxidable tengan que ser reem-
buen número de aleaciones más o menos normalizadas. En las de la ta- plazas cada 6-8 meses el titanio se amortiza en el primer año y puede
bla AT 3, Valor medio = 130,7 ksi = 9 190 Kgfcm1.
I

AZ6IA: buena para extrusiones y piezas forjadas en prensa (el forjado f---=2d I .
se hace generalmente a baja velocidad).
AZ80A: utilizada también para piezas forjadas y extrusiones; puede ser
I r- M--r--=:1
tratada térmicamente.

Hay que señalar particularmente dos características: las aleaciones de

magnesio son altamente sensibles a las entallas o resaltes (lo que es im-
portante cuando una parte cambia de sección y está sometida a carga
variable) y, contrariamente a lo que ocurre usualmente, la resistencia de
ftuencia en compresión de la forma forjada es menor que la resistencia
de ftuencia en tracción, considerada cada una de ellas con una deforma-
140 ISO lc.si
ción permanente del 0,2 %' Las comparaciones siguientes de las relacio- 110 ¡20 130
i ¡ ¡ I i i i
nes resistencia/masa y rigidez/masa son interesantes; p es la densidad 7500 8000 8500 9000 9500 10000 !O 500 Kg/cm'

(kg/dm", o bien Ib/pulg:l). Cuando se comparan unas determinadas aleacio- Resistencia de fiuencia

nes cualesquiera, se deben tener en cuenta los valores de dicha tabla, Fig. 2.8 Resistencia de fiuencia del material Ti 6 Al 4 V, recocido.
para deducir conclusiones. Según referencia (2.1). .

86 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2
durar hasta 10 años. La aleación 6 Al 4 V de la tabla AT 3 tiene alta
resistencia a temperaturas superiores a 316 0 C (600° F) Y se la utiliza para
álabes de turbinas de aviación y para discos, armazones, chapas metálicas
y extrusiones. La figura 2.8 representa una distribución tipica de las resis-
tencias de ftuencia del material Ti 6 Al 4 V recocido con la dispersión
indicada de ± 2(1" (véase § 3.9).
2.20 PLOMO, ESTAÑO Y ALEACIONES DIVERSAS. Hay muchas
otras aleaciones, pero sólo mencionaremos algunas de ellas.
El metal blanco Babbit B23-46T, clase 8, véase tabla AT 3, tiene una
base de plomo y es un material adecuado para cojinetes de servicio ligero
y moderado de empleo en máquinas diversas.
El metal blanco Babbitt al estaño B23-49, clase 1, tiene una base de
estaño y es adecuado para cojinetes de uso general y se emplea también
para piezas fundidas en coquilla. Las aleaciones con base de estaño son
particularmente fáciles de unir, tienen buenas propiedades anticaptivas y
resisten la corrosión mejor que el metal Babbitt a base de plomo.
El metal Hastelloy B es una aleación cara de níquel, molibdeno y hie-
rro (5 %), muy útil en la industria quimica porque resiste perfectamente
ciertos ataques de corrosión, por ejemplo, del ácido clorhídrico hasta su
temperatura de ebullición, del ácido fosfórico, del ácido sulfúrico hasta
una concentración de 50 %, del cloruro cuproso y de otras sustancias
corrosivas. Como conserva bien su resistencia a alta temperatura (por
ejemplo, 4218 kg/cm 2 a 815 0 C, o sea 60 ksi a 1500° F), se la clasifica
como «superalloy» o superaleación (§ 2.21). Hay otras varias clases de
Hastelloy, de las cuales algunas contienen una gran cantidad de cromo.
El metal Monel es fundamentalmente una aleación de níquel y cobre
(67 Ni, 30 Cu) y las diferentes «clases» contienen pequeñas cantidades de
otros elementos de aleación. El Monel K se empleea cuando sea necesaria
una alta resistencia y buena resistencia a la corrosión. También se le uti-
liza para piezas de aviación no magnéticas, tales como vástagos de bomba,
muelles, vástagos de válvula, ejes, etc. A pesar de la resistencia del Monel
a la corrosión, su resistencia a la fatiga se reduce acusadamente en am-
bientes adversos, hasta aproximadamente 1406 kg/cm 2 (o sea 20 ksi)
en 10 8 ciclos en agua dulce.
La aleación de zinc de la tabla AT 3, que tiene el nombre comercial
Zemak-5, se puede utilizar para fundición en coquilla o en arena, para
artículos tales como piezas de automóvil, herrajes de construcción, can-
dados, juguetes y bisutería.
2.21 SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS. Ordinariamente,
el acero comienza a perder resistencia (y elasticidad) de modo apreciable
a unos 315-370° e (o sea 600-700° F), que antiguamente se consideraba
como condición límite aproximada. Sin embargo, las modernas exigencias
§ 21] SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS 87
para temperaturas mucho más elevadas de funcionamiento en refinerias
de petróleo, industrias químicas, centrales térmicas de energia, turbinas
de gas y actualmente motores de propulsión a chorro y objetos que se
desplazan a velocidades supersónicas en la atmósfera, han fomentado el
desarrollo de materiales que conservan una importante resistencia a ele-
vados niveles de temperatura (y también buena resistencia a la corrosión).
Las aleaciones más avanzadas en este aspecto se llaman superaleaciones
o aleaciones de superresistencia; estas aleaciones consisten en alguna com-
binación de niquel, cobalto, cromo, hierro, molibdeno, tungsteno, colum-
bia, titanio y aluminio, pero nunca contienen todos éstos. Con el adveni-
miento de la exploración del espacio, las investigaciones para encontrar
y perfeccionar nuevas superaleaciones han sido intensificadas y diariamen-
te se adquieren nuevos conocimientos.
Todo material comienza a perder resistencia rápidamente a cierta tem-
peratura; cuando la temperatura aumenta, la deformación deja de ser
elástica y es cada vez más plástica. Cuando intervienen las deformaciones
plásticas, el criterio para el proyecto a una temperatura particular de tra-
bajo es la resistencia a la fluencia o al escurrimiento plástico
(<<creep strength») en un intervalo determinado de tiempo. El escurri-
miento plástico origina una deformación permanente y, para un material
y esfuerzo dados, esta deformación en un determinado tiempo es mayor
con temperatura elevada que con temperatura más baja. Naturalmente,
cuando tengan que ser mantenidas constantes las dimensiones no puede
ser tolerado el escurrimiento plástico; pero hay muchos casos en que un
pequeño cambio permanente tiene un efecto despreciable. La resistencia
al escurrimiento plástico a una temperatura determinada se define de va-
rias maneras, y muchos de los datos son tan nuevos que no siempre se
presentan de manera ordenada y coherente. Una definición común de re-
sistencia al escurrimiento plástico es la del esfuerzo que produce una
rapidez de escurrimiento de 0,0001 % por hora. Matemáticamente esto es
lo mismo que 1 % en 10 000 horas, pero ello no significa que el material
pueda soportar este régimen durante 10 000 horas sin rotura, a no ser que
haya otros datos de los que se deduzca lo contrario. Debido al tiempo
que es necesario invertir para efectuar un experimento (100000 horas =
= 11,5 años), los datos de ensayo se encuentran más frecuentemente para
1000 horas y menos. Si hay que proyectar para 10-20 años, o una vida
más larga con un material del que no se dispongan los datos de dicha
vida, lo único que se puede hacer es extrapolar animosa e intrépidamente *.
Los peligros de la extrapolación los pone de manifiesto la curva de
comportamiento típico de la figura 2.9 a. En la aplicación de una carga
• No hay Que confundir una extrapolacióll illtrépida. Que se hace con mucho cono-
cimiento de la cuestión (yana ser que el lector lo posea, no tendrá tiempo de obtenerlo
en este curso), y una extrapolacióll temeraria. Que puede conducir a una conclusión insen-
sata por salto en el vacío.
88 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 21] SERVICIO A TEMPERATURAS ELEVADAS 89

que produce escurrimiento plástico (éste es medible en algunos materiales
a temperaturas ordinarias y bajas, como se puede comprobar haciendo
experiencias personales con la cera), Finnie y Heller [2."9J, hallaron primero
una deformación inicial (fig. 2,9 a) parcialmente plástica y parcialmente
elástica; luego la rapidez inicial de aumento de la deformación es gene-
ralmente elevada en un intervalo, después del cual hay un período duran-
a ,
:'"" ~
que temer por la duración de vida o por la conservación de alguna pro-
piedad importante, la base de decisión en cuanto al material a utilizar
serán las consideraciones económicas, aunque los costes puedan parecer
asombrosos para quien sólo esté acostubrado al uso del acero ordinario;
por ejemplo, la superaleación M 252 (Ni, Cr, Ca, Mo, Ti, etc.) cuesta
unas 170 veces más que la plancha de acero al carbono. Frecuentemente,
entre los factores que complican el proyecto se incluyen el carácter repe-
titivo de las cargas, el choque térmico (rápidos cambios de temperatura),

tensiones térmicas cíclicas (especialmente perjudiciales para los materiales

~
o
4S Ni, JSCr. quebradizos). Como valores recomendables: el Código A5ME indica un
'" '" 4Mo,4W,
JTI,I Al
esfuerzo de proyecto, en que el escurrimiento plástico es de 0,01 % por
nsl
.200
JO A
B
1000 horas para recipientes de presión no sometidos a la acción del fuego
y de 80 % si tienen que soportar el fuego; los tubos de hogar en la indus-
I
FflIctun
l"'25~
~
~ ISO~
I
17·7 Mo
tria del petróleo tienen que ser proyectados para esfuerzos con 1 % de
escurrimiento plástico en 10 000 horas; los motores de propulsión a chorro
~ PH inox;icUble
~ ~ ,of..I (IS
1,15 Al)
e,.
7 Ni. '-" Mo. (Kgjcm 1 ) (k:si)

'" I
(2812) 40 :2 800
.... ....

'" ,
I
, Ao;c:ro de ;ll~ lI.k:lM;ión (5 Cr-Mo-V) -1 G. Ascoloy , i
I
(2 109) JO
I , 1 100
Tiempo IOOJ ISO

100
400
I
200 300
800
i
400
I
500 600
1200
I
700
"f

~C
.~
.... .... , I 700

(1 406) ,o 1400
\ '~,
, ,
(¡I (b) ~
~10~-
Fig. 2.9 Curva deformación-tiempo que indica las caracteristicas generales del
escurrimiento plástico y de la disminución de E con la temperatura. Los aceros (703) 10
1\ N~Reml" <\ ~',
D2 " ,J/cf' " ~........
\:>.
\'P.
\~
I
1000

700
~
(632) 9
mencionados en (b) son para servicio de temperatura elevada; A es una aleación (562) 8
..,~ ..... r 600

con níquel como metal base. ; (492) 7

\, ~ "'~', '. 500
'";f
\, ~" ¡.... ,

~
~
(421) 6
.... " ~ " 400 ~

'" (351) S
\
, I
" ~ ' ....
\
350 ~
'"
"
\,
300
te el cual el escurrImIento continúa con rapidez más o menos constante, (281)

región llamada de escurrimiento secundario. Si la carga es suficientemente \ " ..,~ \ "",. '~\ "- ", 1- 250
(210)
~\. r, 200

elevada y si el tiempo es suficientemente prolongado, hay un escurrimiento ,..~

" r

~-~
(140) 1----
lnooloy
\ \'\. r\leada . ~ Fundición' 150
terciario con rapidez de deformación de valor acelerado que conduce ~ , \ '~"", I
eventualmente a la fractura. Así, una rapidez estacíonaria de escurrimien- 1---- ';-
'i5
~ , \ \J¿HT
100

to como entre B y e no es necesariamente una base segura de proyecto. (70) \

\

1000 1200 1400 1600 1800 2000 'F

El tiempo de vida tiene que ser incluido. No solamente disminuye la re-
sistencia, sino que también disminuye el módulo de elasticidad con el 500 S50 600 6S0 700 750 800 850 900 9S0 I 000 I 050 I 100 'c
aumento de temperatura, como se ve en la figura 2.9 b. Temperatura

El esfuerzo correcto de proyecto depende usualmente de las circuns-

tancias. La vida de un proyectil puede ser medida en minutos; así, el
acopio de datos experimentales en este caso no requiere invertir mucho
tiempo. Por otra parte, una vida adecuada de una planta térmica de ener-
gía será aproximadamente 200000 horas, por lo que habrá que hacer
alguna extrapolación con los datos. (Naturalmente, se dispone de algunos
datos de tiempo de vida largo.) Cuando la inspección sea relativamente
frecuente, puede haber más probabilidades de éxito. Excepto cuando haya
Fig. 2.10 Resistencia al escurrimiento plástico y esfuerzo de rotura. Las curvas
continuas dan la resistencia al escurrimiento plástico para una rapidez de 0,1 7~
en 1000 horas a cada temperatura. Las curvas de trazos dan la resistencia de rotura
a cada temperatura. La aleación fundida HT de hierro tiene nominalmente 35 % Ni
y 15% Cr; Incoloy es una aleación de hierro con 32 7~ Ni y 20,5 7~ Cr, princi-
palmente; Ni-Resist D2 es hierro fundido dúctil con 20 % Ni Y 2 % Cr, tratado
con Mg para producir el grafito esferoidal; Greek Ascoloy es acero aleado con
13 % er, 2 % Ni y 3 7~ W. Datos tomados de referencias (2.1, 2.3, 2.31).
90 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 22] PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA 91

bélicos para 1000 horas de vida; las instalaciones fijas de turbina de gas,
para 100000 horas. Si el esfuerza de diseño se toma igual a los dos tercios
del correspondiente a 1 % de escurrimiento plástico en 10000 horas, se
puede obtener una duración de vida bastante larga a una determinada
temperatura. En la figura 2.10 están indicados algunos datos tipicos sobre
escurrimiento plástico. Como muchas de las superaleaciones están paten-
tadas, el proyectista tendrá que ponerse en su caso en contacto con los
aleación más eficaz para incrementar la tenacidad del acero. La percusión
o martilleo (§ 4.28) rebaja la temperatura de transición de los aceros.
El ensayo de impacto, Charpy o Izad, se emplea corrientemente como
medida de la adecuación del acero a las bajas temperaturas, pero para el
proyecto no hay medio de usar cuantitativamente los datos resultantes.
(Kgm) (ft·lb)

Hacia 1:;0 ft·lb (16,5 Kgm)

fabricantes para la obtención del material más apropiado y su mejor tra-
tamiento. Un proyecto acertado e inteligente requiere muchos conocimien- Il

tos especializados en cuanto a las condiciones de diseño, y para ello habrá 12

que ampliar este estudio actual. II

10
2.22 PROPIEDADES A BAJA TEMPERATURA. La ciencia y la in-
genieria moderna realizan actualmente investigaciones en condiciones ex-
Acero O,~ 0,/" e, K
tremas de temperatura, tanto elevadas como bajas, lo cual para las tem-
peraturas muy bajas implica estudios criogénicos, transporte y empleo de
gases licuados, etc. Aunque la resistencia a la tracción de ensayo norma-
lizada, la dureza y el módulo de elasticidad de los aceros y otros metales
aumentan cuando disminuye la temperatura, la ductilidad y la tenacidad
disminuyen. Durante muchos años se mantuvieron en el misterio las causas
de fallos por fragilidad o aquebradización de depósitos, tanques, puentes
y otds estructuras, pero la importancia de las pérdidas de tenacidad, me-
dida normalmente mediante un ensayo de Izad o Charpy, no llegó a ser
-lOO -200 -100 100 200 300 'F
de conocimiento general en ingeniería hasta que, durante la segunda gue- I I I
-200 -150 -100 -50 'c
rra mundial, se obtuvieron las amargas experiencias de buques partidos en 50 100 150
Temperatura
dos. En ocasiones el tiempo era malo, a veces no, pero el fenómeno se
producia invariablemente en condiciones de aire frío yagua fría (menos
0
Fig. 2.11 Tenacidad a baja temperatura. El símbolo V indica probeta con entalla-
de 4 C o 40° F). La investigación demostró que el acero de bajo conte- dura en forma de V; el símbolo K, una entalladura en ojo de cerradura. La alea-
nido de carbono tenia una temperatura de transición (lo mismo que los ción 9;~ Ni contiene 0,1 % C aproximadamente, ha sido sometida a doble nor-
aceros de baja aleación) por debajo de la cual fallaba por rotura frágil malización y alivío de tensiones; se puede adquirir actualmente en perfiles estruc-
(a la tracción) de manera típicamente completa y repentina, y por encima turales laminados. El acero inoxidable 304L (lo mismo que el 304, excepto que
tiene 0,03 % C en vez de 0,08 % C) no da recta horizontal con probeta de entalla-
de la cual la rotura es dúctil (rotura típica por esfuerzo cortante). Ordina- dura en V. El AI51 347 es estirado en frio, con dureza 1;2. El acero 0,2 % estaba
riamente, la fractura tiene su origen en un punto de elevado esfuerzo, un normalizado. El hierro nodular representado, tiene propiedades de energía mejores
punto de concentración de tensiones (capítulo 4). La fractura por rotura que otros muchos. El hierro gris o hierro fundido (Cl.) puede ser calificado apro-
frágil completa del acero, presenta un aspecto de facetas brillantes; la ximadamente como el A5TM 30.
fractura dúctil tiene una apariencia fibrosa como de seda. La transición,
excepto para el hierro puro, no tiene lugar instantáneamente a una tem- Comparando las dos curvas dadas en la figura 2.11 para el acero con 9 %
peratura particular, sino en un intervalo de temperatura dentro del cual de Ni se observa que el ensayo de Charpy con entalladura en V puede
las roturas son parcialmente quebradizas y parcialmente dúctiles (fig. 2.11). indicar la transición de modo más preciso que el ensayo de Charpy con
En general, es peligroso emplear un material por debajo de su tempera- entalladura en ojo de cerradura K (<<keyhole»). Debe tenerse en cuenta
tura de transición a causa de que pierde mucha de su capacidad de absor- que las energías medidas en una serie de probetas de ensayo no dan una
ción de energía sin rotura. Algunos pocos materiales manifiestan un aumen- única curva como en la figura 2.11, sino que son curvas diversas dentro
to de la resistencia al impacto con la disminución de la temperatura, prin- de una banda. Por consiguiente, estas curvas de la figura son simplemente
cipalmente el niquel, el cobre y el aluminio. El níquel es el elemento de tipicas y no se pueden utilizar en un proyecto real a no ser que se sepa
92 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 23]
cómo hay que aplicarlas. El tratamiento preciso afecta considerablemente
a la banda de transición y a la energia según ensayo Charpy (diferentes
tipos de probetas no dan datos cuantitativos con correlación). El acero
aleado al 9 % Ni Y el acero inoxidable 304 L que se indican en la figura,
han proporcionado resultados satisfactorios para el almacenamiento y el
transporte del No liquido (alrededor de -195° C o -320°F); las aleacio-
nes de aluminio y titanio (hasta alrededor de -184° Ca-300° F) se
utilizan para un servicio análogo.
No es infrecuente establecer en las especificaciones una minima resis-
tencia al impacto (como 2,07 kg-m o 15 ft-lb, ensayo Charpy con ranura
en ojo de cerradura) correspondiente a una temperatura determinada,
pero la experiencia demuestra que esta clase de especificación no elimina
de modo seguro el fallo por fragilidad. Sin embargo, cuando la magnitud
de la energia es apropiada para un material cuyas propiedades son bien
conocidas, estos datos pueden ser útiles. La exploración en la región de
temperaturas muy bajas es tan reciente que los ingenieros están indagando
aún maneras sencillas adecuadas para especificar las propiedades deseadas
del material. En general, no se utiliza un material mejor que el necesario
para el servicio; por ejemplo, el acero 2,5 % Ni es bueno hasta _60 C
(-75° F), el acero 3,5 % Ni hasta _101 C (-150° F), el acero 5 % Ni
0
hasta -128° C (-200 F) Y el acero 9 % Ni hasta -196° C (-320° F).
0
En general, las aleaciones con alto contenido de níquel conservan la
tenacidad hasta temperaturas muy bajas. Las aleaciones de níquel bene-
fician análogamente al acero fundido, especialmente si está templado y
revenido. El acero inoxidable con níquel (como la variedad 18-8) presenta
buenas propiedades a baja temperatura, pero el acero inoxidable sin
contenido de níquel no es tan bueno. El cobre y sus aleaciones se utilizan
0
también a temperaturas inferiores a _101 C (150° F).
Los aceros con endurecimiento de trabajo (§ 2.9) se utilizan económi-
camente a menudo para bajas temperaturas. Por ejemplo, en los recipien-
tes de acero inoxidable 301 se incrementa su resistencia máxima a la trac-
ción hasta 18280 kgjcm O, o sea 260 ksi (compárese con tabla AT 4) esti-
rándolos el 13 % en atmósfera de nitrógeno frío a temperaturas de hasta
-184° C (-300° F).
2.23 PLÁSTICOS. Los plásticos se usan actualmente no sólo para pie-
zas decorativas no sometidas a esfuerzos, sino también como elementos de
carga o resistentes [2.19.0.00."-"'."-"7.0. 30 1. Se pueden establecer dos clases prin-
cipales de ellos: termorrigidos o termoestables, que experimentan cambios
químicos y se endurecen cuando se les calienta, generalmente bajo presión,
y termoplásticos, que se ablandan cuando aumenta su temperatura y se
conservan blandos (en estado plástico) en condiciones de calentamiento.
Los termoplásticos pueden ser modificados en su forma por medio del
calor, mientras los termoestables no.
PLÁSTICOS 93
Los fenólicos, tabla AT 5, constituyen uno de los grupos más extensos,
más baratos y más útiles y existen en formas especiales para moldeo y
vaciado y en formas laminares. Los fenolformaldehidos se elaboran con
formaldehido y materias fenólicas tales como fenoles (ácido carbólico o
fénico), creso les o ácido cresílico. Los materiales fenólicos laminares se
pueden mecanizar fácilmente, tienen buenas propiedades contra el des-
gaste y se emplean para engranajes, empaquetaduras, juntas, placas para
compresores de válvulas, tuberías, cojinetes, aisladores, etc. La clase X
tiene base de papel, se fabrica en hojas, tubos y formas moldeadas, em-
pleándose principalmente en aplicaciones mecánicas. La clase XX tiene
base de papel, se produce en hojas, tubos, barras y formas moldeadas;
posee buena maquinabilidad, mayor resistencia a la humedad que la
clase X y es adecuada para aplicaciones eléctricas (aislantes). La clase C
tiene base de tela, se produce en hojas, tubos y barras y se emplea para
engranajes. La clase A tiene base de amianto, se elabora en hojas, tubos
y barras; es más resistente al calor que las anteriores. Hay otros varios
grupos de plásticos termoestables, incluyendo la urea-formaldehido, la
melamina-formaldehido y los plásticos poliésteres.
0
Los termo plásticos tienen su principal aplicación en piezas no someti-
Jas a esfuerzo, tales como mangos, botones de mando, recipientes, enre-
jados, tapas, etc. El polietileno o politeno es un termoplástico relativamente
barato y se usa extensamente para frascos y otros recipientes. El «nylon»
(poliamida) es relativamente caro y puede soportar cargas hasta tempe-
raturas de 90-120° C (200-250° F); tiene bajo coeficiente de rozamiento,
0,05 a 0,20 [0.'01 Y buena resistencia al desgaste, por lo que se le utiliza
para cojinetes, secos o lubricados: puede ser mecanizado o moldeado. El
nylon se usa también para ruedas de engranaje (silenciosos) y bolas (vál-
vulas, cojinetes ligeramente cargados y silenciosos). Un nombre comercial
de las resinas de nylon para moldeo es Zytel®.
El ·teflón:§ (politetrafluoretileno *, llamado también tetrafluoretileno,
TFE) tiene análogos usos que los del «nylon», pero es más caro y por
consiguiente se le emplea para condiciones más especiales; no se moldea
de la manera habitual, sino como metalurgia en polvo; sirve para cojine-
tes resistentes con un coeficiente de fricción seca de 0,1-02 ["-"71. El teflón,
que es un plástico muy pesado, resuelve muchos problemas difíciles de
empaquetaduras y cierres herméticos a causa de su aptitud para tolerar
una temperatura continua de 260° C (500° F), incluso más alta durante
períodos cortos, y debido a que conserva alguna flexibilídad a una tem-
peratura tan baja como -184° C (-300° F). Un nuevo producto afín del
teflón original, el etileno-propileno fluorado, designado FEP, tiene la no-
table ventaja de que se le puede trabajar de la manera ordinaria. Los
• Según las normas alemanas VSM, la abreviatura de esta materia plástica, es PTFE.
(N. del T.)
 ~I
94 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 1
datos de ingeniería de estos teflones se encuentran en las refs. (2.33,' 2.35).
El teflón en películas delgadas posee excelente resístencía a la corrosión
y constituye una superficie no adherente (para utensilios de cocina y mu-
chos usos industriales). Una de sus aplicaciones recientes es la de aros o
segmentos de pistón en compresores de aire, sin necesidad de aceite lu-
bricante ni el consiguiente peligro de explosión y en algunos casos de la
contaminación del producto por el lubricante.
Hay numerosas clases de gomas o elastómeros (buna-S, butilo, neo-
preno, buna-N, caucho natural) de interés en ingeniería, pero limitaciones
de espacio no nos permiten tratar de ellos aquí. Todos los problemas en
que intervienen plásticos y gomas pueden ser resueltos con más infor-
mación de la aquí contenida, porque ésta sólo está destinada a dar una
información general. Cada día hay que esperar que se pueda disponer de
un plástico mejor y más moderno.
Las propiedades mecánicas de estos materiales no sólo dependen de
su fabricación, sino que también varían con la temperatura y el contenido
de humedad; experimentan cambios dimensionales con el tiempo; su mó-
dulo de elasticidad no es constante; muchos presentan escurrimiento plásti-
co medible bajo carga a temperatura ambiente. Hay que tener en cuenta
estas características en el proyecto para no exponerse a fallos evitables.
2,24 SUGERENCIAS PARA PROYECTAR. Las dimensiones básicas
de una pieza que ha de soportar cargas de valores conocidos se pueden
calcular fácilmente por el proyectista, pero estas dimensiones y los deta-
lles de algunas otras dependen en cierto modo del método de fabricación
Por ejemplo, la pieza puede ser mecanizada (partiendo de material ordi-
nario o extrusionado), forjada, prensada, fundida, soldada o sinterizada.
Si ha de ser forjada [224 1, se pueden seguir los siguientes procedimien-
tos; forja de herrería con matrices o dados planos (manual o mecánica);
forja de martinete (fig. 2.12) en la cual la pieza se forma entre matrices
fijadas al yunque o chabota y al pisón; forja de recalque (fig. 2.13) donde
una máquina conforma la pieza empujándola a presión dentro de las
matrices, y forja de prensa, en la que se da forma al metal prensándolo
Fig. 2.12 Cigüeñal para motor grande de combustión interna, forjado a marti-
nete, listo para su mecanización. (Cortesía de Drop Forging Association, Cleveland.)
§ 24] SUGERENCIAS PARA PROYEcr~R 95
o comprimiéndolo entre las matrices. La forja de martinete es un pro-
ceso de percusión o martillado, mientras las de recalque y de prensa se
hacen ejerciendo la presión adecuada para producir el flujo plástico del
metal y darle la forma requerida. En el caso de piezas forjadas en matriz
o estampa se requieren varias fases para producir la forma final; por
fig. 2.13 forja recalcada. La
barra original está representada
en (a): (b) y (c) son las dos
[ases de forja; (ti) es la pieza
mecanizada acabada. (Cortesia
de M. H. Harper Ca., Morton
Grove, Ill.)
(a) ( b) (e) (d)
ejemplo, la forja de una biela para motor Diesel de 1 metro (3 pies) de
longitud se efectúa en siete fases, incltwendo el paso final de recortado.
Para facilitar la extracción de la pieza forjada de la estampa, los lados
de ésta están inclinados. Esta inclinación se llama despojo o despulla
(<<draft») y es aproximadamente de r en superficies exteriores y de 10°
en superficies interiores, aunque puede adoptarse una despulla mayor o
menor. Los nervios y los radios de enlace de las diferentes partes de una
pieza forjada deben ser lo mayores posible (véase capítulo 4) porque los
nervios y radios pequeños aumentan la tendencia a que se produzcan de-
fectos de forja, tales como estructura incompleta, no llena, y además
aumentan el desgaste de la estampa. Los radios de esquinas o aristas de-
Fig. 2.14 (Arriba) Cigüeñal de hierro fundido mecanizado, de 3454 milímetro~
(11 pies 4 pulgadas) de longitud y 973 kg (1750 lb) de peso, para motor Diesel
de 2000 CV. Fundido de hierro procedente de horno eléctrico, el cigüeñal fue
recocido a baja temperatura antes de su mecanizado, para obtener la eliminación
de tensiones y evitar la deformación después del mecanizad<;>, además de la consi-
guiente mejora de las propiedades mecánicas. Las muestras de ensayo de estos
ejes indicaron las propiedades siguiente: Su = 4780 kgjcm' (68 ksi), E = 1617100
kgjcm' (23 000 ksi), G = 646 820 kgicm' (9200 ksi), NDB = 300. Esta empresa
funde cigüeñales Diesel hasta de 6706 mm (22 pies) de longitud. (Cortesía de
Pacific Car 'and Foundry Ca., Rentan, Wash.)
96 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 24] SUGERENCIAS PARA PROYECTAR 97

bén ser también cuanto mayores sea posible. Los salientes deben ser
bajos y gruesos debido a la dificultad de forzar el metal plástico hasta
el fondo de cavidades angostas y profundas. En una pieza forjada el metal
puede distribuirse de manera que se aproveche la «orientación de la fibra»
ya que los metales forjados son más resistentes al impacto en la dirección
de la fibra (dirección del laminado), que en dirección perpendicular. Puede
ser necesario considerar este factor en la fase de diseño.
siguientes tensiones internas debidas a la desigualdad de las velocidades
de enfriamiento. El principio general es evitar las concentraciones de ma-
sas adicionales. Esto se puede conseguir a veces empleando machos o
noyos. Véanse también figuras 2.19, 2.20, 2.21 Y referencia (2.16) para
más información.

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Fig. 2.[7 (Arriba, izquierda) Cárter de caja de cambios, de acero moldeado. Mate-
rial ASTM A 27-50, T, clase 70-36. Ejemplo de pieza fundida grande, complicada.

~~
Peso aproximado 869 kg (1900 lb). (Cortesía de Steel Founder's Society Cleveland.)

... , .
Fig. 2.15 (Arriba, izquierda) Enganche de eslabón giratorio, de hierro maleable.
Es un ejemplo típico de muchas piezas pequeñas que se fabrican adecuadamente
con hierro maleable. (Cortesía de Eastern Malleable Iron Ca., Wilmington, Del.)
Fig; 2.18 (Arriba, derecha) Carburador fundido con molde metálico. Excelente
ejemplo de núcleo y formas complicadas obtenidas por fundición con molde me-
tálico. Carburador de cuatro surtidores (dos carburadores en uno), cuba o taza
de zinc. Las aristas vivas, dentro y fuera, deben ser evitadas en las piezas fundidas
con molde metálico. (Cortesía de General Motors.)

Fig. 2.16 (Arriba, derecha) Enganche de eslabón giratorio, pieza soldada. Com-
parada con la figura 2.15, ésta ilustra sobre diferentes maneras posibles de fabn-
cación de una pieza determinada. (Cortesía de Eastern Malleable Iron Ca.,
Wilmington, Del.)
Si la pieza tiene que ser fundida, existen varios materiales apropiados,
algunos de los cuales lo son más que otros por la propia naturaleza de la
pieza. Entre dichos materiales figuran el hierro fundido (fig. 2.14), el hierro
maleable (fig. 2.15), el acero moldeado (fig. 2.17), el hierro nodular y los
metales no férreos; cualquiera de ellos se puede utilizar para moldeo en
arena, en molde permanente, en molde metálico o matriz (fig. 2.18), mol-
deas centrífugos o moldeas de precisión (procedimiento de la cera per-
dida).
Probablemente, una de las medidas de prudencia más importantes en
el proyecto de piezas de fundición sea la de adoptar los mismos espesores
para las diversas secciones de la pieza, por lo menos en todo lo posible.
Así se reduce la tendencia a que se produzcan puntos calientes y las con-
(a) (b) (e) (d)
Fig. 2.19 Cambios de sección en las uniones-piezas fundidas. Cualquiera que sea
el método de moldeo y siempre que no sea con un fin de importante utilidad
(lo que no es probable), deben evitarse 105 cambios de sección con esquinas pro-
nunciadas, como en (a). Un radio como el indicado por las proporciones de (b)
es aceptable; las proporciones de (c) son buenas; y el plano de (d) es aún mejor.
Ocurre que estos cambios representados desde (a) hasta (d) son progresivamente
mejores para una pieza fabricada de una manera cualesquiera, cuando la catga
es repetida (capitulo 4). Lo mejor para piezas fundidas es no cambiar el espesor
de la sección (aunque no siempre es posible atenerse a esto). (Según 5ltel Castings
Handbook ['0"1.)
En una fábrica, y en determinadas circunstancias, una cierta pieza pue-
de ser fabricada por soldadura (fig. 2.16) mientras que en otras circuns-
tancias o en otra fábrica, puede ser mejor solución construir la misma
parte o pieza por fundición (fig. 2.15). En general lo «mejor» está estre-
98 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2 § 25]
Fig. 2.20 Punto caliente en secciones empalma-
das o unidas. El exceso de masa de metal en la
esquina, dimensión abo implica enfriamiento más
lento, de lo que posiblemente resultan cavidades
de contracción o agrietamiento. En lugar de la
esquina en b. es preferible un radio exterior R tal
que el espesor ac correspondiente a la curva de
trazos sea algo menor que h (no siempre es esto
posible a causa del esfuerzo). El radio r debe ser
igual a h. o mayor. Otra solución puede ser un
no yo para agujero cerca del centro de masa en la
esquina. (Según Sleel Castings Handbook ["1'1.)
Fig. 2.21 Pieza de fundición de sección en
cruz. Si las secciones se cruzan como re-
presentan las líneas de trazos en A, en la
unión puede producirse un desfavorable
punto caliente. Si una parte de la «cruz» '--_ _--.--l
está desplazada, como en B. el fundidor
puede emplear maselotas externas para
impedir que se formen cavidades o rechu-
pes. El mínimo desplazamiento recomenda-
do está indicado por las dimensiones repre-
sentadas. El radio de enlace r debe ser de
12 a 25 mm (1;2 a l pulgada), cualesquiera
que sean las dimensiones del «cruce». (Se-
gún Sleel Caslings Handbook [""J.)
Fig. 2.22 Construcción en forma de
onda. El diseño (a) puede dar lugar a
producción de grietas en los rayos o
radios de la rueda. Los radios curva-
dos como en la vista en planta (b)
(a) (b) (e) o en la de perfil (c) se fiexarán bajo
el efecto de las tensiones de enfria-
miento y asi se eliminarán probablemente la deformación y las grietas. (De Fun-
damen{Q[~' of Slee[ Casling Design. por G. W. Briggs.)
<.:hamente relacionado con el coste; si se cumplen satisfactoriamente las
condiciones de servicio, resulta que lo más barato es lo mejor. El coste
por unidad depende mucho de la cantidad fabricada. Para una cierta can-
tidad puede resultar más barato un determinado proceso de fabricación,
mientras otro proceso puede ser más barato con otra cantidad distinta.
Naturalmente, el prol:edimiento a adoptar depende casi por completo del
producto. Por ejemplo, si se trata de una parte complicada tal como un
carburador (fig. 2.18) e,s difícil encontrar un medio de producción más
barato que el de fusión a presión en molde metálico.
MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS 99
2.25 MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS DIVERSOS. Las formas
y piezas complicadas pueden fabricarse con materiales sinterizados (me-
talurgia del polvo). Sus propiedades dependen en parte de los metales
empleados, entre ellos hierro, cobre, plomo, estaño, plata, tungsteno, mo-
libdeno (y, frecuentemente, carbono) en diversas combinaciones. Los me-
tales están pulverizados y se les mezcla en las proporciones deseadas
(como 88 % Cu, 10 % Sn, más hierro y grafito para cojinetes); la adhe-
rencia o ligazón de las superficies adyacentes de las partículas pulveru-
lentas se efectúa por calentamiento prolongado (sinterización) a tempera-
turas inferiores al punto de fusión. Otro procedimiento adicional que a
veces se utiliza, llamado infiltración, consiste en fundir una capa de otro
metal, tal como plomo o cobre, en los poros del material sinterizado. Como
la manufactura de estas piezas es de una alta especialización, habrá que
consultar a un fabricante. Algunas piezas normalizadas, tales como coji-
netes, pueden ser adquiridas en el mercado.
Nunca se sabe cuándo será anunciado un nuevo material de propie-
dades asombrosas en ingeniería. Un ejemplo es el Pyroceram, grupo de
productos de vidrio de la Corning Glass Works, que tienen propiedades
mecánicas excepcionalmente buenas a elevada temperatura. Este material
está ya en uso en gran número de productos de consumo y tiene muchos
usos industriales. Una reciente publicación describe los aceros al níquel
Maraging *, que alcanzan resistencias de fluencia tan elevadas como
17577 kgjcm" (250 ksi), sin temple. Son composiciones de 18 % Ni, 20 %
Ni, o 25 % Ni, conjuntamente con otros varios elementos de aleación,
todas con bajo contenido de carbono (0,03 %). El 18 % Ni se trata como
sigue: la transformación en martensita ocurre a temperatura inferior a
0
154 C (310° F), pero el bajo contenido de carbono hace que el metal
0
sea blando y tenaz; el metal transformado se mantiene a 482 C (900° F)
durante tres horas (proceso denominado «maraging»); puede ser recocido
y trabajado en fria antes del «maraging» para mejorar sus propiedades.
Sus características principales son: Re = 50, Su = 17577 kgjcm" = 250 ksi,
Su = 18280 kgjcm" = 260 ksi, E = 1 898000 kgjcm" = 27 X 103 ksi,
E = 11 %, Charpy = 2,21 kgm a -251
0
C = 16 ft·lb a --420 0 F. Com-
párese con el acero 17-7 PH. § 2.15 b). Otro nuevo material anunciado
por Du Pont, es una aleación de níquel (aproximadamente, 98 % Ni,
2 % óxido de torio) denominada níquel TD, con resistencia al escurri·
miento plástico, inusitadamente buena; conserva su resistencia útil hasta
0
temperaturas superiores a 982 o C (1800 F).
2.26 CONCLUSIóN. Son numerosas las propiedades de los materiales
de ingeniería no mencionadas en este capítulo. Algunas de ellas las trata-
remos más adelante, particularmente el límite de endurancia o resistencia
• Intemational Nickel Co.
100 LOS MATERIALES Y SUS PROPIEDADES [CAP. 2
a la fatiga (capítulo 4). El lector habrá observado ya que un material
determinado tiene muchas «resistencias» diferentes; esto le servirá para
asimilar los diversos conceptos de «resistencia» en su interpretación co-
rrecta. Hemos procedido en nuestro estudio suponiendo que no se deses-
timan los diversos factores ambientales que comprenden la corrosión, la
fragilidad cáustica o aquebradización, etc.; por ejemplo, la fragilidad cáus-
tica producida por el hidrógeno o por el nitrógeno, las grietas debidas a
los sulfuros o a la corrosión.
Un proyectista tiene que tomar muchas decisiones, pero quizás las dos
más importantes son la elección del material y la elección del esfuerzo
o tensión de cálculo. En esto siempre hay opciones en que interviene el
arte de proyector (ingeniería). Después de tomadas las decisiones, muchas
personas (y computadores) serán capaces de seguir las directrices señala-
das empleando las ecuaciones de la resistencia de materiales (ciencia)
para llegar a ciertas soluciones. Por consiguiente. recomendamos al lector
que al trabajar en los problemas y al estudiar los ejemplos del texto y las
explicaciones. piense criticamente en los esfuerzos de cálculo, estén o no
especificados, y en el material, que frecuentemente 10 está. Como ante todo
el ingeniero tiene que ser capaz de resolver el aspecto científico del cálculo,
nuestra principal atención se concentrará en el análisis de esfuerzos y en
los esfuerzos de cálculo, con la oportuna discusión de los factores de
ingeniería.
CAPíTULO 3
TOLERANCIAS Y JUEGOS
3.1 INTRODUCCIóN. Para el proyectista es fácil especificar una cierta
dimensión, 65 mm o 2 1/2 pulgadas, por ejemplo, pero para el operario o
para la máquina que fabrica la pieza correspondiente es muy difícil obte-
ner exactamente dicha dimensión, o sea 65,0000 mm, o bien 2,50000 pul-
gadas. En general, cuanto más se aproximan estas dimensiones prácticas
al valor exacto, que recibe el nombre de medida o tamaño nominal,
más costosa será la fabricación (fig. 3.2, pág. 110).
Si el proyectista no sabe nada acerca de la variabilidad natural de un
proceso de fabricación, es que no está capacitado para especificar la mejor
tolerancia. Ya hemos visto algo de cómo varía la resistencia de un material
de una misma especificación. Análogamente, una pieza de 65 mm sale
de la máquina con una dimensión mayor o menor de 65 mm, pudiendo
ser la diferencia menor que una millonésima de milímetro o mayor que
varias centésimas de milímetro.
¿Cuánto puede diferir? Esta pregunta se puede contestar estadística-
mente si se dispone de suficiente información sobre el proceso. Sin los
métodos estadísticos no se puede obtener una respuesta satisfactoria. Por
esta razón. los proyectistas de elementos de máquinas deben conocer el
análisis estadistico aplicado a los procesos de fabricación (§§ 3.9-3-13).
3.2 TOLERANCIA. Definamos en primer lugar el término tolerancia,
que es la variación total admisible del valor de una dimensión. Si una
dimensión en particular tiene que ajustar dentro o fuera de otra. como un
perno o pasador en un agujero, es importante esta variación admisible o
tolerancia. Si no interviene el ajuste. como en el diámetro exterior de
algunas barras o varillas - por ejemplo, dimensión d, fig. 1.17 -, sería
desacertado, innecesario y antieconómico insistir en que la dimensión final
se aproxime mucho al valor nominal. Así, si no hay ajuste, se debe per-
 102 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 3] JUEGO 103

mitir una tolerancia liberal del orden de ± 0,25 mm o ± 0,04 mm (e la American Standards Association, ASA Standard B 4.1·1955 [J.l], ha cla-
sea ± 0,010 o ± 1/64 pulgadas, respectivamente) en piezas mecanizadas. sificado los ajustes de rotación libre y deslizantes como sigue:
Tales tolerancias se indican frecuentemente con una nota en el dibujo;
por ejemplo, «las tolerancias no especificadas son de ± 0,25 mm». Véan- RC 1, ajustes deslizantes apretados. Para situación exacta de piezas que
se § 3.3 Y siguientes para información acerca de las dimensiones de ajuste. deban montarse sin juego perceptible.
La tolerancia puede ser: RC 2, ajustes deslizantes. Éstos permiten el movimiento y el giro fácil de
las piezas, pero no tiene por fin que marchen libremente. Con un pequeño
(a) Bilateral, cuando la dimensión de una pieza puede ser mayor o
cambio de temperatura en las dimensiones mayores el ajuste puede aga-
menor que la dimensión dada. o
rrotarse.
(b) Unilateral, cuando la dimensión de una pieza puede ser sólo ma- RC 3, ajustes de rotación libre de precisión. Para conjuntos de precisión
yor, o sólo menor, que la dimensión dada. Por ejemplo, que funcionan a baja velocidad, carga ligera y pequeño cambi~ ,de temperatur~.
RC 4, ajustes de rotación apretada. Para casos de sltuaclOn exacta y n;r-
Medidas métricas nimo juego, pero con valores moderados de velOCIdad superficIal, preslOn
+ 0,20 + 0,00 sobre muñón y aumento de temperatura.
15 ± 0,80, 25 ± 0,20; 25 RC 5 y RC 6, ajustes de rotación media o semi libre. Adecuados para
25
velocidades de rotación más elevadas y más fuerte presión sobre el muñón.
-0,00 -0,20 RC 7, ajustes de rotación libre. Adecuados para grandes variaciones de
[TOLERANCIAS BILATERALES l [TOLERANCIAS UNILATERALES]
temperatura y cuando sean admisibles amplias tolerancias o donde no se
precise gran exactitud.
Medidas inglesas
RC 8 y RC 9, ajustes de rotación floja. Utilizables con materiales tales
9 l 1060 + 0,000
+ ~::'
como ejes y tubos comerciales laminados en frío.
1,062 ± 0,010;
16 ± 32' 1,062 , - 0,010

~
¡TOLERANCIAS BILATERALES ¡ I Fig. 3.1 Métodos de acotado. El
[TOLERANCIAS UNILATERALES
método (b) indica los limites, las i ®§
Las tolerancias unilaterales se adoptan generalmente en las dimensio- dimensiones límite o extremas ad- L... O875 + ...l
,
0,006
-0,000
l. 0,875
0,881
nes implicadas en un ajuste. tal como el de un perno en un agujero misibles. El límite superior de di-
(figura 3.1). mensión debe ser el que primero r 0,87
1 +0,000
- 0,004\
0,871
0,867 I
c=~
I
alcance el operario: el menor

3.3 JUEGO. Para dimensiones de ajuste (o sea cuando el ajuste sea

para los agujeros y el mayor
para los ejes.
~
(a) Método antiguo (b) Método preferido
entre piezas correspondientes o apareadas), la tolerancia, que depende
parcialmente de los requisitos de servicio, debe elegirse con un cierto co-
La misma norma B 4.1-1955 da también tablas de dimensiones límites
ne :imiento de la variación natural de los procesos de fabricación por los
para juegos u holguras de ajustes de situación, ajustes de tra_nsic.ión (la
cuales se obtienen las dimensiones apareadas. Si un perno tiene que girar
exactitud de situación es importante, pero puede tolerar pequenas mterfe-
libremente en un agujero, el diámetro del perno debe ser algo menor que
rencias o pequeñas holguras), ajustes de interferencia para ~ituar (la .exac-
el del agujero. En la fabricación de conjuntos intercambiables la diferen-
titud de la situación es de importancia primordial) y otras mformaclOnes;
cia de dimensiones es tenida en cuenta por el juego, el cual, en ajustes
las referentes al proyecto real deberán ser reproducción de la norma.
de rotación libre, es la mínima diferencia especificada entre las dimen-
Los ajustes ASA están basados en el sistema de agujero-básico; la
siones del pasador o perno (pieza macho) y del agujero (pieza hembra).
medida nominal es el mínimo diámetro del agujero. En este sistema de
En general, no es lo mismo que la diferencia mínima real.
agujero-básico, la tolerancia en el agujero es siempre positiva (con tole-
Cuando el diámetro del perno es mayor que el del agujero, el juego
rancia cero negativa), medida con respecto a la medida básica, y la to-
es, lo mismo que antes, la diferencia de dimensiones para el ajuste apre-
lerancia en el eje es negativa para todos los ajustes de trabajo. El sistema
tado o forzado, una diferencia que se llama también apriete o interfe-
rencia de metal i (o. juego negativo). de agujero-básico tiene una ventaja respecto al sistema de eje-básico en
cuanto el agujero producido por un escariador normalizado se puede ha-
cer de diámetro minimo. Además, hay que tener en cuenta la cuestión de
3.4 AJUSTES. Son muchos los sistemas de tolerancia y juegos exis-
inspección con calibres pasa y no pasa. Generalmente, l.as partes apar,ea~as
tentes. Algunas compañías adoptan sus propias normas. En Norteamérica,
no son de igual modo sensibles a la holgura, es deCIr, que una fabnca
104 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 3J JUEGO 105

puede adoptar algunas tolerancias preferidas del sistema de agujero-bá- En unidades métricas (milímetros)
sico, reduciendo con ello el número de calibres necesarios para la ins- 0,15240 0,4064
0,00254 0,01524 0,04064
pección. 0,5080
O,0050S 0,02032 0,050S0 0,20320
En resumen, el ingeniero no debe adoptar mucha diversidad de tole- 0,25400 0,6350
0,00762 0,02540 0,06350
rancias para una medida determinada de agujero, sino que debe procurar 0,30480 0,7620
0,01016 0,03048 0,10160
atenerse a las normas de la empresa, siempre que sea posible. La desvia-
ción de dichas normas sólo está justificada por razones de ingeniería, En unidades inglesas (pulgadas)
La tabla 3.1 (págs, 106-109), de la norma ASA Standard B 4.1-1955,
0,0001 0,0006 0,0016 0,0060 0,016
define los detalles de las diversas clases de ajustes, Las columnas que
0,0002 O,OOOS 0,0020 O,OOSO 0,020
llevan el encabezamiento «Agujero» son los límites de tolerancia del agu-
0,0003 0,0010 0,0025 0,010 0,025
jero; las que llevan el encabezamiento «Eje» dan los límites de tolerancia
0,0004 0,0012 0,0040 0,012 0,030
para el eje (por ejemplo, un eje de 0,1 pulgadas de clase RC 1 tiene un diá-
metro máximo de 0,1 - 0,0001 = 0,0999 pulgadas, y un diámetro mínimo Las tolerancias «prácticas», apropiadas para determinados métodos de
de 0,1 - 0,00025 = 0,09975 pulgadas, o sea en unidades métricas: eje de fabricación y materiales, están dispersos en la literatura técnica, que habrá
2,54000 mm *, clase RC 1, diámetro máximo de 2,54000 - 0,00254 = que consultar para los detalles [es decir, refs. (2.1, 2.14. 2.15, 2.16, 2.17,
= 2,53746 mm, diámetro mínimo de 2,54000 - 0,00635 = 2,53365 mm) 2.20. 2.23, 3.11, 3.12)]. Véase también tabla 3.4 y figura 3.9. Muchas
El juego, tal como se ha definido anteriormente, es el menor número de piezas de producción en masa, pernos, tornillos, p~rfi1es laminados en frío,
la columna «Eje» (por ejemplo, el juego para un diámetro nominal de perfiles de acero estructural, tubos, chavetas, poleas, casquillos, ruedas
0,1 pulgada, ajuste RC 1, es 0,0001 pulgada). No hay ninguna regla rela- dentadas, etc., tienen especificadas ciertas tolerancias particulares,
tiva a los valores de la norma que deben ser utilizados, pero la mayoría
de los valores prescritos corresponden al acuerdo o convenio ABC (Ame- 3.5 EJEMPLO. En el ejemplo del § 1.21 se ha supuesto un «ajuste de mo-
ricano, Británico, Canadiense). Hay que considerar siempre a una norma vimiento» para el perno de 7/8 pulgadas (0,875 pulgadas = 22,225 mm) en
como una buena guía en ingenieria para el tiempo o fecha en que fue sus agujeros correspondientes. ¿Cuánto debe ser mayor el diámetro del aguje·
establecida. ro que el del perno?
La norma B 4. L 1955 da una lista de 40 tolerancias y juegos preferi-
dos; cuando sea apropiado, debemos considerar las siguientes como nues- funcionales del acoplamiento); 1I 12 a II 16 son tolerancias más amplias previstas para
tros valores «preferidos en la empresa» **: trabajos muy bastos (Iaminación, tufilado, estampación, etc.) y para piezas no destinadas
a acoplamiento alguno con otras. . ,
En el sistema ISA, la posición de los campos de toleranCia con respecto a. la lmea
• La pulgada americana equivale, según su definición legal, a 1 pulgada = 25,400051 de cero o de referencia se designa con letras, mayúsculas para los agujeros y mmusculas
milímetros. Industrialmente, se acepta ¡ pulgada = 25,400000 mm. (N. del T.) para los ejes, resultando así dos conjumos (uno para agujeros y OlfO para ejes) de 21 letras
•• Aunque, de acuerdo con la orientación dada a esta traducción, damos ahora la cada uno que definen las 21 posiciones de zonas de toleranCIas sm tener en cuenta su
equivalencia en unidades métricas tanto de estos valores «preferidos» como de los ajustes amplitud, las cuales se resumen en el cuadrQ AE 3 y en la figura AE 4. De modo par-
de las tablas 3.1 y 3.2, seguramente ello no resultará de mucha utilidad práctica para el tioular debe resaltarse que la letra H se reserva para los campos de toleranCia de los
lector que en su taller trabaje con unidades métricas, por no basarse los calibres de que agujer;s con diferencia inferior cero, a los que corresponde un sistema agujero-base; aná-
dispone en el mercado en el sistema de tolerancias ASA, sino en el sistema ISA (sigla logamente, la letra h corresponde a los ejes cuya diferencia superior es cero, slste~a
de lntemational Federation of the National Standardizing Associations) o quizás en el DIN. eje-base, cuyo límite superior de la zona de tolerancia coincide con la lín~a de referenCia.
En el sistema ISA, la unidad de tolerancia i se expresa en milésimas de milímetro La tolerancia de una pieza viene definida, pues, por una letra y un numero, dados en
(micras. ,/J.) y varía en función de la medida nominal. Las tolerancias fundamentales son este orden, expresando la primera la diferencia de referencia y el segundo la calidad.
unos valores escalonados siguiendo las calidades y se denominan, por ejemplo, para la Así, por ejemplo, un h8 indica que se trata de un eje (h minúscula) de calidad II 8 Y
calidad 9, «tolerancia ISA 9» o, abreviadamente, «11 9». En la tabIe AE 1 del Apéndice sistema eje-base (h), o sea que si la medida nominal es de 40 mm, la toleranCIa que le
de esta traducción, se encuentran los valores de II en micras para las distintas calidades corresponde es de 39 !" (ver tabla AE 1). Análogamente, un agujero 40 E7 mdlca una
y medidas nominales. En la figura AE 2 Se resumen los campos de aplicación principales tolerancia de 25 '" y una diferencia respecto a la línea de referencia de 50 !' (ver ta-
de las distintas calidades: lIla II 4, para la fabricación de calibres o para piezas con bla AE 5) situada por debajo de la linea de referencia. Para un ajuste determinado, las
exigencias particulares de precisión; II 5 a II 11, para los ajustes (1I 5 e II 6, par,l tolerancias quedan representadas dando primero la del agujero y luego la del eje, por
trabajos de precisión que necesitan el rectificado de superficies; II 7, normal en mecánica ejemplo, E7 ¡h8 o E7-h8. . '
fina con acabados por rectificado, alisado, etc.; II 8 requiere el empleo de buenas má- En lo que se refiere a los sistemas eje-base y agUJero-base, exammando la .figura AE 6
quinas herramientas y se aconseja no emplearla para acoplamientos estables; II 9 re~­ se ve que en la figurilla (a) de eje·base, los ajustes A hasta H dan, siempre Juego, mIen-
ponde a las exigencias de la máquina corriente; II lOse emplea para trabajos de mecánica tras del J al R resultan indeterminados y del S al Z. pnetos; y analogamente en la figu-
ordinaria; II 11 corresponde a trabajos bastos en máquinas herramientas y se emplea rilla (b) de agujero-base, del a al h dan ajustes con juego, de la j a la n indeterminados
en mecánica ordinaria ouando una gran variación en el juego no perjudica los requisitos y de la p a la z con apriete. (N. del T.)
106 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 5] EJEMPLO 107

TABLA 3.1 AJUSTES DE ROTACIóN Y DESLIZANTES

Extractada con permiso de ASME, de la tabla 1. ASA B 4.1-1955. Los números indicados son los límites normalizados en milésimas de pulgada; multiplíquense
por 10- 3 • Los límites para el agujero y el eje se aplican algébricamente a la me· dida básica para obtener los límites de medida de las piezas. (La norma llega
hasta la medida de 200 pulgadas.)

MEDIDA
i
NOMINAL.
i CLASE RC 1 CLASE RC 2 CLASE RC 3
I CLASE RC 4
II CLASE RC 5 1 CLASE RC 6 CLASE RC 7 I CLASE RC 8 CLASE RC 9
PULGADAS
I
Mús de Hasta Agujero Eje Agujero Eje Agujero Eje I
Agujero Eje I
I Agujero Eje Agujero Eje Agujero Eje ¡ Agujero Eje Agujero Eje
i
0,04- 0,12 +0,2 -0,1 +0,25 -0,1 +0,25 -0,3 +0,4 -0,3 +0,4 -0,6 +0,6 -0,6 +1,0 -1,0 +1,6 -2,5 +2,5 -4,0
O -0,25 O -0,3 O -0,55 O -0,7 O -1,0 O -1,2 O -1,6 I O -3,5 O -5,6
0,12- 0.24 +0,2 -0,15 +0,3 -0,15 +0,3 -0,4 +0,5 -0,4 +0,5 -0,8 +0,7 -0,8 +1,2 -1,2 +1,8 -2,8 +3,0 -4,5
O -0,3 O -0,35 O -O) O -0,9 O -t,3 O -1,5 O -1,9 I O -4,0 ! O -6,0
0,24- 0,40 +0,25 -0,2 +0,4 -0,2 +0,4 -0,5 +0,6 -0,5 +0,6 -1,0 +0,9 -1,0 +1,4 -1,6 +2,2 -3,0 I +3,5 5,0
O -0,35 O -0,45 O -0,9 O -1,1 -1,9 -2,5 I O O -7,2
L O -1,6 O O -4,4 1
0,40- 0,71 +0,3 -0,25 +0,4 -0,25 [ +0,4 -0,6 +0,7 -0,6 +0,7 -1,2 +1,0 -1,2 +1,6 -2,0 ¡ +2,8 -3,5 j +4,0 -6,0
.l O -0,45 O -0,551 O -1,0 O -1,3 O -1,9 O -2,2 O -3,0 O -5,1 I O -8,8
0,71- 1,19 +0,4 -0,3 +0,5 -0,3 I +0,5 -0,8 +0,8 -0,8 +0,8 -1,6 +1,2 -1,6 +2,0 -2,5 i +3,5 -4,5 I +5,0 7,0
O -0,55 O -0,7 i O -1,3 I O -1,6 O -2,4 O -2,8 1 O -3,7 O -6,5 i O -10,5
1,19- 1,97 +0,4 -0,4 +0,6 -0,4 I +0,6 -1,0 +1,0 -1,0 +1,0 -2,0 +1,6 -2,0 +2,5 -3,0 +4,0 -5,0 +6,0 -8,0
-0,7 -0,8 I O -1,6 -2,0
1,97- 3,15
°
+0,5 -0,4
O
+0,7 -0,4 I +0,7 -1,2
°
+1,2 -1,2
O
+1,2
-3,0
-2,5
O
+1,8
-3,6
-2,5
O
+3,0
-4,6
-4,0
O
+4,5
-7,5
-6,0
O
+7,0
-12,0
-9,0
I O -0,7 O -0,9 I O -1,9 O -2,4 O -3,7 O -4,3 O -5,8 O -9,0 O -13,5
3,15- 4,73
I
+0,6
O
-0,5
-0,9
+0,9
O
-0,5
-1,1
+0,9
O
-1,4
-2,3
+1,4
O
-1,4
-2,8
+1,4 -3,0 +2,2 -3,0 +3,5 -5,0 i +5,0
, -70 I +9,0 -10,0
-15,0
, O -4,4 O -5,2 O -7,2 O -10,5 O
i
4,73- 7,09 I +0,7 -0,6 I +1,0 -0,6 +1,0 -1,6 +1,6 -1,6 +1,6 -3,5 +2,5 -3,5 +4,0 -6,0 I +6,0 -8,0 +10,0 -12,0
O -1,1 i O -l.3 O -2,6 O -3,2 O -5,1 O -6,0 O -8,5 ! O -12,0 O -18,0
1
7,09- 9,85 i +0,8 -0,6 i +1,2 -0,6 +1,2 -2,0 +1,8 -2,0 +1,8 ~,Oi +2,8 -4,0 +4,5 -7,0 +7,0 -10,0 +12,0 -15,0
O -1,2 ¡ O -1,4 O -3,2 O -3,8 O -5,8 i O -{'í,8 O -9,8 I O -14,5 O -22,0
9,85-12,41 +0,9 -0,8 i +1,2 -0,8 +1,2 -2,5 I +2,0 -2,5 +2,0 -5,0 ! +3,0 -5,0 +5,0 -8,0 1 +8,0 -12,0 +12,0 -18,0
O -1,4 I O -1,7 O -3,7 i O ~,5
O - 7,0 I O - 8,0 I O - 11,01 O ~170' , I O -260

Suponiendo que la conexión del § 1.21 no sea una pieza fina de maquinaria de 0,004 pulgadas (0,1016 mm). Entonces las dimensiones son (agujero básico,
que requiera un ajuste preciso, decidimos fácilmente que las tolerancias pue- medida nominal = 0,875 pulgadas = 22,225 mm):
den ser amplias, sin que haya inconveniente en ello; es decir, las correspon-
dientes a RC 9. De la tabla 3.1 deducimos: tolerancia del agujero = 0,005 Medidas inglesas
pulgadas (0,1270 mm), tolerancia del eje = 0,0035 pulgadas (0,0889 mm),
juego = 0,007 pulgadas (0,1778 mm). Para demostrar que lo que sigue se + 0,006 . + 0,000
Agujero, 0,875 _ 0,000 Ele, 0,871 pulgadas
puede hacer, decidimos que no se gana nada con un juego tan grande como -0,004
0,007 pulgadas y adoptamos 0,004 pulgadas (0,1016 mm); decidimos también
adoptar como valores preferidos «por la empresa» los valores anteriormente Medidas métricas
reseñados (no empleando ninguno especial en este proyecto) y adoptamos una +0,1524;. +0,0000 '1'
tolerancia de agujero de 0,006 pulgadas (0,1524 mm) y una tolerancia de eje Agujero, 22,2250 -0,0000 Ele, 22,1234 lTIllmetros
-0,1016
 108 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 6] INTERCAMBIABILIDAD 109

TABLA 3.1 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MÉTRICAS DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.1
(Los números que se indican para las distintas clases de ajustes son los límites normalizados en milésimas de milímetro: multiplíquense por 10-".)

I c~eRO
MEDIDA
:-iOMINAL RC l RC 2 RC 3 RC 4
mm
CLASE CLASE CLASE CLASE
CLASE. RC 5 I CLASE. RC 6 CLASE. RC 7 CLASE. RC 9

I
Más de Hasta Agujero Eje i Agujero Eje i Agujero Eje ! Agujero Eje
Agujero Eje Agujero Eje Agujero Eje : Agujero Eje Agujero Eje
1.02- 3.05 , 5,08 - 2.54 : + 6,35 - 2.54 , T 6,35 - 7,62 ,10,16 - 7,62
+ 10,16 - 15,24 .,15,24 - 15,24 ,. 25,40 - 25,40 + 40,64 63.50 63,50 10 1.60
O - 6,35 O - 7,62 O -13,97 O -17.78
O - 25,40 O -- 30,48 I O - 40,64 O - 88,90 O -142.24
3,05- 6,10 , 5,08 - 3.81 I -;- 7,62 - 3,81 7,62 -10,16' i .,.. 12.70 -10,16
- 20.32 -'- 30,48 - 30,48 + 45,72 7l.l2 1 + 76,20 114.30
O - 7,62! O - 8,89 O -17,78 i O -22,86 +12.70 - 20,32 1,1 +1 7.78
O - 33.02 0 - 38.10 O - 48,26 i O -101,60 O -152.40
6,10- 10.16 + 6,35 - 5,08 I + 10,16 - 5,08 i + 10,16 -12.70 + 15,24 -12.70
O - 8.89' O -11.43 I O -22.86 O -27.94 +15.24 - 25.40 ,22.86 - 25.40 + 35,56 - 40,64 . + 55,88 - 76.20 +- 88,90 -127,00
O - 40,64 i O - 48.26 O - 63,50 I O -111,76 O -182.88
10,16- 18,03 + 7.62 - 6,35 I +10,16 - 6.35 +10,16 -\5,24 +17,78 -15.24 ! . 7 540
+17,78 - 30.48 1'- - 30,48 + 40,64 - 50,80 ! + 71,12 - 88,90 . +101,60 152,40
O -11,43 O -13,97 i O -25,40 O -33,02
O - 48,26 1
, - 55,88 O - 76,20 i O -129,54 1 O -223,52
18,03- 30,23 +10.16
O
- 7,62 -'-12,70 - 7,62 +12.70 -20,32 +20,32 -20.32
,20,32 - 40,64 i +30,48 - 40,64 T 50,80 - 63;50 1, 88,90 114,30 ',127.00 177.80
O -13,97 O -17.78 O -33,02 O --40.64
O - 60,96 i O - 71,12 O - 93,98 i O -[65,10, O -266,70
30,23- 50,04 +10,16 -10,16 -:-15,24 -10.16 +15,24 -25,40 ,25,40 -25,40
O -\7,78 O -20,32 O --40,64 O -50.80 -'-25,40 - 50,80 I +40.64 - 50,80 T 63,50 - 76,20 • + 101,60 127,00 • +- [52,40 203.20
- 76.20 ! O - 91,44 • O -116,84 O -190.50 O -304,80
50.04- 80.01 + 12.70
O
-10,16
-17.78
+17.78
O
-10,16
-22,86
+17,78
O
-30,48
--48,26
+30.48
O
-30,48
-60.96
°
+30.48 -
i
63,50 1+45,71 - 63,50 T 76,20 -101.60 i + 114,30 -152,40 :+177,80 -228,60
O - 93,98 I O -109,22 O -147,32 I O -228,60; O -342,90
80.01-120,14 -'-15.24 -12.70 +22.86 -12.70 +22,86 -35.56 .,.-35.56 -35.56
O -22.86 O -27,94 i O -58.42 O -71.12 +35,56 - 76,20 I .,.-55.88 - 76.20 ! , 88,90 -127.00 ' + 127.00 -177,80 1,228,60 254,00
O -111.76 I () -132.08 O -182,88 ! O -266,70 i O -381,00
120-14-180,09 -'·17.78 -15,24 I +25.40 -15,24 I +25,40 --40,64 ,40,64 --40.64
O -27.94! O -33,02! O -66,04 O -81.28 +40,64 - 88,90 i +63.50 - 88.901+101,60 -152,40 '+152.40 -203.20 ¡ +254,00 304,80
O -129.54 I O -152,40 • O
.
-215.90 O -304,80!
1

i
O --457,20
180,09-250,19 +20,32 -15.24 ¡ +30,48 -15.24 +30.48 -50.80 -'-45.72 -50.80
+45,72 -101,60 i + 71,12 -101,60. +114.30 -177,80 ,177.80 i254.00 . +- 304,80 381,00
O -30,48 O -35,56 O -81,28 O -96.52
O -147,32 i O -\72.72 I O -248,02 O -368,30!
I O -558,80
250,19-315.21 +22.86 -20,32 i +30.48 -20,32 +30.48 -63.50 +50.80 -63,50
_ _ _ _ _...i..._ _0 -_3_5:....5_6 1L-....:0:....-__--4-..:.:3:.:,:.1:,:8---i.._..:.0 -..,:9..:.3.:,..9_8-.L..__O_ _-_1_14_._30
+50,80 -127,00 +76.20 ¡
-127,00; +127,00 -203,20 +203.20 -304,80 I T304,80 --457.20
O -177,80 O -203,20 ' O -279,40 i O --431,80 ! O -660,40

Y. como ejemplo. acotamos el dibujo con las dimensiones en unidades ingle-

sas que aparecen en figura 3.1. Por otra parte, si se sigue la norma, lo que En un sistema de fabricación de piezas completamente intercambia-
está justificado, las dimensiones límite son: agujero, 0,875 a 0,880 pulgadas; bles, el operario que dispone de una caja de horquillas, otra de extremos
perno. 0,868 a 0,8645 pulgadas (en unidades métricas. agujero, 22,2250 a de varillas y otra de pernos, debe poder acoplar satisfactoriamente un
22,3520 mm; perno, 22,0472 a 21,9583 milímetros). perno cualquiera en cualquier varilla u horquilla. Cuando las condiciones
impuestas por ingéniería requieran ajustes de más precisión que los obte-
nibles económicamente siguiendo un plan de absoluta intercambiabilidad.
3.6 INTERCAMBIABILIDAD [3.[3 13 1. Los juegos y tolerancias son ne- se recurre al sistema de intercambiabilidad selectiva. En este caso las pie-
cesarios en la práctica cuando tengan que ser producidas muchas partes zas fabricadas se clasifican en dos o más grupos de medidas. Entonces,
o piezas apareadas. Si sólo se pretendiera hacer una de las conexiones de como hay dos grupos. los pernos mayores se ensamblarán en los agujeros
yugo u horquilla del § 1.21. se obtendrían buenos resultados en una fá· mayores, y los pernos menores en los agujeros menores. Con este sistema
brica pequeña describiendo el ajuste al operario y permitiéndole libertad se consiguen ajustes más precisos y más económicos que si los mismos
de acción en lo restante, o sea dejándolo a su juicio. Pero si hay que ajustes se hubiesen obtenido mediante la adopción de menores juegos y
fabricar muchas piezas, la manufactura intercambiable, que es el factor tolerancias, pero entonces hay que hacer una inspección del 100 % de la
básico de nuestra técnica de producción en masa, es esencial desde el producción. La razón es que el coste de la obtención de pequeñas tole-
punto de vista económico. rancias puede aumentar muy rápidamente (fig. 3.2). También será a veces
 110 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 TABLA 3.2 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIÓN
(AJUSTES DE APRIETE O INTERFERENCIA)
Extractada con autorización de ASME de la tabla 5, ASA B 4.1-1955. Los números
más. barato la ~abricación con rechazo de algunas piezas, que adoptar los indicados son los límites normalizados en milésimas de pulgada. Los limites para
medIOs necesanos para la producción de todas las piezas dentro de tole- el agujero y el eje son aplicables algébricamente a la medida básica para obtener
rancias (§§ 3.9-3.12). los limites de medida de las piezas.
Si se adopta el sistema de intercambiabi1idad selectiva, no debe per- MEDIDA
derse de vista el problema de que es obligado dar satisfacción al usuario NOMINAL. CLASE FN 1 CLASE FN 21 CLASE FN 3 CLASE FN 4 CLASE FN 5
PULGADAS

Más Hasta Agu- Agu- Agu- Agu- Agu-

E¡e E¡e E¡e E¡e E¡e

i
. I I I I
Fig. 3.2 Coste relativo en función de la tole-
rancia. Esta curva, deducida de multitud de
de ¡ero
0,04- 0,12 I +0,25 +0,5 ] +0,4 +0,85
¡ero ¡ero ¡ero ¡ero
+0,4 + 0,951 +0,4 + 1,3
'"J6 1 ¡-O +0,3 +0,6 ¡ -o -O + 0,7 :-0 + 0,9
1
¡
datos, da una idea de la tendencia general de
I
;¡
)2

I I los costes según aumenten o disminuyan las 0,12- 0,24 I +0,3 +0,6 ] +0,5 + 1,0 1+ 0 ,5 + 1,2 ! +0,5 + 1,7
28
1-0 +0,4 -O +0,7 -O + 0.9 ¡-O + 1,2
1,.
~
24

I
i I tolerancias. Los costes pueden no corresponder
a la curva y quedar en el lado favorable a 0,24- 0,40 I .:2,4
+0.75: +0,6 +1,4
1

i +0,6 + 1,6 ! +0,6 + 2,0

" \
1 1 causa de algún factor tal como un diseño afor- +0,5 ¡-O +1,0 1-0 + 1,2 ! -o + 1,4
i
,
12
: I tunado con vista a la fabricación, la elección 0,40- 0,561 +0,4 +0,8 I +0,7 +1,6 I +0,7 T 1,8 1+0,7 + 2,3
í
~
, 'l : I I de una máquina especialmente adecuada, un ]-0 +0,5 I -O +1,2
1

-O + 1,4 1-0 + 1,6

sistema eficiente de control de calidad, o una 0,56- 0,71 I +0,4 +0,9
,
+0,7 +1,6 I
1+0,7 + 1.8 i +0,7 -r 2,5
0.004 0,011 0,020 0,028 0,036 0,044 pulgadu
producción masiva con máquinas especiales. 1-0 +0,6 -O +1,2 ¡-O + [,4 )-0 + 1,8
0,102 a.J04 0,508 0,711 0,914 1,1\7
(De Bolz, R. W., Production Processes, Penton
Tok-.rancias (má. o menos I 3,0
Publishing Ca.)
+ 2,2
0,95- 1,19 i +0,5 +1,2 I +0,8 +1,9 -+-0,8 + 21',61 -0+0,8 -+: 2,3 : +0,8 -;- J,J
----+1
l'

_-_0_ _+_0_,8-+_-0 +_1"-.4-;-_-0

_ _+ _ _-+. 1-'.,8_ ! -o + 2.5
que necesita piezas de recambio. Lo aclararemos con un ejemplo [J.21. Su-
1,19- 1,58 i +0,6 +1,3 +1,0 +2,4 -+:1,0+ 2,6, +1,0 + 3,1-1 +1,0 + 4,0
pongamos que la holgura deseada entre un eje de 25 mm de diámetro y su 1-0 +0,9 -O +1,8 -O + 2.0 -O + 2,5 . -O -r 3,0
cojinete, está comprendida entre 0,050 mm y 0.125 mm, con una variación 1,58- 1,97 1+0,6 +1,4 +1,0 +2,4 +[,0 + 2,8 +1,0 + 3,4 +1,0 -:- 5,0
acep~able de 0,075 mm. Supongamos que las mejores tolerancias que ¡ -O +1,0 -O +1,8 -O + 2,2 -O -r 2,8 -O + 4,0
admIten las máquinas a utilizar (determinadas por experiencia) son: 1,97- 2,56 1 +0,7 +1,8 +1,2 +2,7 +1,2 + 3,2 +1,2 + 4,2 +[,2 + 6.2
: -O +1,3 -O +2,0 -O + 2,5 .1 -o + 3,5 -O -;- 5,0
en el eje, 0,050 mm; +1,9 +1,2 +2,9 +1,2+ 3,7 +1,2 T 4,7
en el cojinete, 0,075 mm, +1,4 -O +2,2 -O + 3,0 -O + 4,0 1

- +14+37 +14+44 +14+59 ,

que suman un total de 0,125 mm, mientras que la variación deseada es ]-0' +1:8 I -O +2,8 I -O + 3:51-0' + 5,0 -O + 7,0
0,075 mm. Una solución para solventar la dificultad sería fijar los límites 3,94- 4,731 ~,9 +2,6 I +1,4 +3,9 +1,4 + 4,9 i +1,4 + 6,9 +1,4 + 9,4
del diámetro de los cojinetes en 25,000 y 25,075 mm, y clasificarlos en +2,0 -O +3,0 -O + 4,0 I -O + 6,0 -O + 8,0
tres grupos con los límites siguientes: 4,73- 5,52 +1,0 +2,9 +1,6 +4,5 +1,6 + 6,0 +1,6 + 8,0 +1,6 +11,6
-O -l-')')
1 -O +3,5
_ , .... -O + 5,0 O- -l- 7,0 -O +10,0
(A) 25,000 a 25,025; (B) 25,025 a 25,050; (C) 25,050 a 25,075 mm 5,52- 6,30 +1,0 +3,2 +1,6 +5,0 + 1,6 + 6,0 i + 1,6 + 8,0 +1,6 +13,6
-O +2,5 -O +4,0 -O + 5,0 -O + 7,0 -O +12,0
6,30- 7,091 ~,o +3,5 +1,6 +5,5 +1,6 + 7,0 +1,6 + 9,0 +1,6 +13,6
Igualmente, estableceríamos para los ejes los límites 24,975 y 24,925 mm +2,8 -O +4,5 -O + 6,0 -O + 8,0 -O +12,0
y los clasificaríamos en dos grupos con los límites: 7,09- 7,881 +1,2 +3,8 +1,8 +6,2 +1,8 + 8,2 +1,8 +10,2 +1,8 +15,8
1-0 +3,0 -O +5,0 -O + 7,0 O- + 9,0 -o +14,0
(1) 24,925 a 24,950; (2) 24,950 a 24,975 mm. ~ + 4 , 3 +1,8 +6,2 +1,8 + 7,0 +1,8 +11,2 +1,8 +17,8
-O +3,5 -O +5,0 -O + 8,2 -o +10,0 -o +16,0
8,86- 9,85 I + 1,2 +4,3 +1,8 +7,2 +1,8 + 9,21 +1,8 +13,2 +1,8 + 17,8
Los ejes del grupo (1) se pueden acoplar con los cojinetes de cualquiera 1-0 +3,5 -O +6,0 -O + 8,0 -O +12,0 -O +16,0
de los grupos (A) o (B), y los ejes del grupo (2) con cualquiera de los co- 9,85-11,03 i + 1,2 +4,9 +2,0 +7,2 +2,0 +10,2 1+2,0 +13,2 +2,0 +20,0
jinetes (B) o (C), con las holguras deseadas en cada caso, lo cual debe ¡-O +4,0 -O +6,0 -O + 9,0 -O +12,0 -O +18,0
comprobar el lector. (Pero esto no significa que las holguras reales estén 11,03-12,41 I + 1,2 +4,9 +2,0 +8,2 +2,0 + 10,2 +2,0 +15,2 +2,0 +22,0
al azar tan reunidas como se ha indicado, véase § 3.12.) Siempre que un . -O +4,0 -O +7,0 -O + 9,0 -O +14,0 -() +20,0
 112 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 6] INTERCAMBIABILIDAD 113

TABLA 3.2 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MÉTRICAS cliente necesite otro cojinete se le enviará un cojinete (B) que ajusta co-
DE LOS VALORES DE LA TABLA ANTERIOR 3.2 rrectamente con cualquier eje. Este plan no resuelve todos los problemas,
(Los números que se indican para las distintas clases de ajustes son los límites pero la idea es sugerente.
normalizados en milésimas de milímetro: multiplíquense por 1O-".)
MEDIDA 3.7 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIóN. Cuando el agu-
~OMI~AL CLASE FN 1 CLASE FN 2 CLASE FN J CLASE FN 4 CLASE FN 5
jero es de menor diámetro que el árbol o el perno, es necesario ejercer
1,'

mm
una fuerza o presión para ensamblar las piezas en frío. Entonces se dice
Mdeás Hasta, Agu- Eje Agu- Eie Agll' Eje Agll- Eje ]' Agu- Eje
,~ ~ ~ ~ ,~ que el juego es negativo y que hay apriete o interferencia del metal.
1.02- J.05! + 6.J5 ~ 12.701. 10.16";- 21.59 i : "-10.16 c- 24.1 1-"-'-1-0-.1-6-'---J-J.-O La norma ASA B 4.1·1955 da detalles para cinco ajustes de apriete, de
1-0 + 7.62:_0 -'-15.24 1-0 ,17,7j_o ·-22.8 los cuales se ha hecho exposición parcial en la tabla 3.2: FN 1, para
J.05- 6.10 1-,-
7.62+ 15.24,cI2.70 25.40 j +12.70 ·1- JO.4: +12.70";- 4J,1 ajustes semiprietos, de poca fuerza que requieran presiones ligeras de
-----l=-? ~ 10.16 -o 17.78 ]_O, 22.8 i _O c_ JO,4
montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga longitud, piezas
6.10- 10.16 I +- ~0.16 ,- 19.05 1+ 15.24 J5.56 i + 15,24 + 40,61 -+- 15,24.,- 50.8
-o
_ - - - - , -_ _ 1' ,12.70] _O - 25,40 1--0 + 30.4 1-.{) ..;- 35.5 exteriores de hierro fundido; FN 2, para ajustes de media fuerza, piezas
10.16- 14.22 +10.16 -.- 20,32: +17,78, 40,64 ¡ .,-17,78 + 45,7 ! 717,78 + 58,4 ordinarias de acero, ajustes forzados o por contracción de secciones lige-
_ _ _ _-+'_--0 ,·_12,70. _O - J0,48 -o ..;- 35,5 [ --O -'- 40.6 ras, siendo el ajuste más prieto aconsejable para piezas exteriores de hie-
i
14,22· 18,OJ +10.16 + 22.86, "-17.78 40.64 ,-17,78 + 45,7 I +17.78, 6J.5 rro fundido de alta calidad; FN 3, para ajustes de mucha fuerza en piezas
, --O 7 15.24, -ü + 30,48 --O + 35.5 1_0 - 45,7
pesadas de acero, y ajustes forzados de secciones medias; FN 4 Y FN 5,
i
18.03. ?4,lJ -.-12,70"- 27.941,20.32 - 48.26 -20,32 .;. 53.3 : -,-20.32 ~ 76,2
_ _ _ _--"-,-0 .;.. 17.78¡_o .,.. 35,56 - - O , 40.6_0 ,55,8
ajustes forzados, cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos con
24,1 J. 30,23 i ~ 12.70.,.. 30,48! - 20,32.,.. 48.26 + 20,32 c. 53,3 , -'- 20,32 + 58.4 i .,. 20,32 - 83.8 seguridad. Los ajustes por contracción (calentando el buje o cubo o en-
____ '-0 .,- 30.32' -ü - 35.56 --O ..;- 40,61 --O + 45,7 ! --O .,- 63,5 friando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables cuando es im-
JO,23· 40.1J ; 15.24 + 33,021 -25,40, 60,96 ,.25,40 "- 66.0 ¡ -;-25,40 + 78,71.,..25,407101.6 practicable el ajuste a presión. Las piezas apareadas deben ser clasificadas
--O -'- 22.86, -ü - 45.72 --O - 50,3 ! --O + 6J,5 ! --O + 76.2 en lotes por grupos de dimensiones para que la cantidad de apriete o
40.1J- 50.04! -i-15.24, J5,561--25.40- 60,96 "-25,40 + 71.1 +25,40 + 86.3' -25.40-;-127.0 interferencia del metal no varíe mucho, obteniéndose una interferencia
,--0 + 25,40! --O + 45.72 --O -j- 55,8 _O + 71.1 1 _O "-101,6
media seleccionada i del metal.
50.04- 65,02 i ,17.78 + 45.721 +30,48,68.58 -i-3048 + 31,2 -'-J0.48 +106,6 ¡ .,..J0,48 -157,4
¡ -o - 33.02 i -O ,50.30 ¡ --O' ~- 63,5 --O + 88,9 ¡ --O + 127,0
65.02· 80.01 I ~17,78 + 48,261 +JO,4~ + 73,66: +JO,48 ' 93,9,-30,48 +119,3! +30,48 "182,8 3.8 ESFUERZOS DEBIDOS AL APRIETE O INTERFERENCIA
! --O .;. J5,56! _O . 55.88] --O ..;- 76.2 ¡ --O + 1O!,6 i --O c-152,4 DEL METAL. Los ajustes forzados pueden producir grandes presiones
30.01-100.07: -i-22.86 + 60.96, +35.56 - 93,98: 735.56 +111.7 1 +J5,56 +149.3 ,J5,56 +213,3 de rotura violenta (estallido) en la pieza agujereada. Los esfuerzos en el
_____ ~--, 45.72' -o - 71.12! --O i .. 88,91--0 -rl27.0 _O e. ,77,8 cubo o pieza hembra pueden ser estimados con razonable exactitud me-
100.07.120,14 ' +22.86, 66.04 1, ,-35,56,- 99,061 +J5,56 +124,41" +J5,56 7175',2 I +35,56 ~,-238,7 diante las ecuaciones aplicables a un cilindro grueso (§ 8.26, 8.27). Para
I --O + 50,80! -O ~- 76.201 -{) ,lOl,6! -o +152.41--0 "-203.2
una comprobación rápida con respecto a la seguridad, se puede' admitir
120.14-140.21 i ~25.40 + 73.66i -¡--40.64 ,-114,3 • +40,64 ~ 152,4,1 740,64 +203,21 -QO.64 -,: 294.6
. - - 0 , - 55.881--0 .,. 88.9 ,--O +127.0,--0 +177,8 --O -'-254.0 que el eje es rígido y que todas las deformaciones tienen lugar en el cubo
140.21.160.021 +25,40 +- 31,28 +40.64 -'-127.0 I -i-40,64 +152,4 ¡ .,..40,64 ,203,2! +40.64 .,..345',4 o buje; entonces s = Ee = ES/ L. La longitud L es la circunferencia del
! --O + 6J.50 -.{) -'--101,6 --O -'-/27.0' --O +177,8 +304.8 ¡-O agujero, L = ;rD. Y 8 es la diferencia siguiente: circunferencia del eje,
160.02-180.081 --25.40 ~
88.90 +40,64 T139.7 ! HO,64 -'-177.8, 740,64 +228,61 +40.64 +345,4 ;r(D + i) menos la circunferencia del agujero, ;rD; o sea S = ;ri. De aqui,
.----::
.,..~_._-+I_-o
.
+_71.12I--o
~-------'
-114.3 ¡-O +152,4¡_o +203,21_0
!
.,..J04,8 SIL = ;ri/(;rD) = i/ D; Y el esfuerzo correspondiente es s = ES/ L = Ei / D.
180.08-200.15! +30,48, 96.52! +45,72,157,4 ' +45,72 ";-208.2 ! +45,72 +259,1 I +45,72 +401.3
Para un cubo de hierro fundido con eje macizo de acero, se debe em-
_____ t.~.!6.2~I-o -127,0 --O +177,8 • --O +228,61--0 -i-355,6
200.15-225,04 +JO,48 +109.2 !•
45.72 c-157.4 -'-45,72 +208,2 j +45.72 +284,5 +45,72 +452,1
plear E = 733210 kg/cm 2 (o 10 430 ksi) Véase § 8.27.
--O + 88.9 ',--O +127.0 --O +177,3 --O +254,0 --O +406,4
225.04-250.19 + JO,48 +109,2 1+45.72 +182',8 +45,72 '2J3',6 :, +45,72 +3J5,3 l' -'-45,72 -i-452,1 3.9 DISPERSIóN NATURAL DE LAS DIMENSIONES [3.14. 315 1. Si
, --O T 83,9 : --O ,152.4 --O -t- 20J.2 ¡ --O + J04,8 -{) .,..406,4 se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el proceso
250,19-280.16 -,-30.48 -'-124,4 ¡ +50,80 +182,8 +50,80 +259,1 i +50,80 +J35,3-1 +50,80 +508,0 de fabricación debe ser tal que sean posibles dichas tolerancias. pero el
-.{) +101,6 -O +152,4 --O .,-228,6 ¡ --O +304,8 --O +457,2
proyectista debe tener la absoluta seguridad de que sus tolerancias son
280.16-315,21 i +30,481'124,4 i +50,80.,..208,2 +50,80 +259T1+'50,80 +368,1 +50,80 +558,8
esenciales. En cierto modo, no es el proyectista, sino el material, las má-
'--o +101,6 1--0 -t-177,3 --O +228,6 1--0 +355,6 --O +508,0
114 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 9] DISPERSIÓN NATURAL DE LAS DIMENSIONES 115

quinas y herramientas, y los operarios, quienes determinan las tolerancias. lugar a un error apreciable.) El área comprendida debajo de la curva
Para la mejor asimilación de lo que acabamos de enunciar consideremos cuando se ha ajustado a la distribJción gráfica de una producción par-
brevemente una técnica del ingeniero de control de calidad: el análisis ticular, representa aproximadamente el porcentaje de producción entre
estadístico. La finalidad del control estadístico de calidad durante la fabri- ciertas dimensiones «extremas». Por ejemplo, entre + (T y - (T, en don-
cación es primordialmente evitar la producción de piezas que deban re- de (T se mide desde el valor medio o central, hay más del 68 % del área
chazarse, y dicho control puede constituir una información útil para el total; lógicamente podría presumirse que aproximadamente el 68 % de
proyectista. No basta que éste sepa que el tamaño o medida de la pieza los productos de un cierto proceso quedarían entre i + (T y (T, en x-
varía según el proceso de fabricación que se utilice, sino que también donde x es el valor medio o central (media) del proceso. (La desviación
necesita saber cómo varía y cuáles son los límites probables de las tipo (T debe ser determinada basándose en la producción obtenida en el
dimensiones. proceso; véase figura 3.5) Como sólo queda fuera de los límites ± 3(T
el 0,27 % del área, es muy poco probable, tres casos en mil, que cual-
2,7 piezas on 1000 (0,27 %)
quier parte de la producción exceda los límites ± 3(T. Por esta razón se
m 01 área exterior a;t 3 11 "", suele llamar a los límites ± 3(T alcance o dispersión natural (en in-
~(
Q
y ~
e-(·,w)'/1
glés, «natural spread», NS) del proceso, aunque a veces se emplean otros
~I y = 1T'o/2tr 1 Fig. 3.3 Curva normal, llamada valores tales como ± 2,5(T. El significado de la dispersión natural (llama-

il A~A I también gaussiana. Área total =

= 100 %; i = media. Por ejem-
plo, el área A es 34, 13 ~~ del área
da también tolerancia natural), es que si los límites de tolerancia son más
estrechos que ella, la fabricación de piezas defectuosas será inevitable.
,~ I I total debajo de la curva. El área
Por consiguiente, si el proyectista especifica una tolerancia total de
0,0050 mm correspondiente a EF (fig. 3.3), por ejemplo, y si la dispersión
2A, entre ± <T es 68,25 %, etc. Es-
~I I tos valores están deducidos mate- natural del proceso es de 0,0150 mm, es presumible que por lo menos el
112,13% 2,13% I máticamente de la curva y son
aplicables a todas las curvas nor-
32 % de la producción no pase la inspección. Por consiguiente, a no ser
que exista otra razón imperativa, siempre deben especificarse tolerancias
males.
Tolerancia I l' Tol:;nc~
1 Tolerancia l' Tol:r;ncia -1
l' =T '\ '-T

1 IPiezas~
1 1 II i IPiezasLAJ 1
l I
I defectu~ ~ I
defectuosa,
Un aspecto teórico de la respuesta a este problema está incorporado ,....__--J'..., x
L-....-!.:..--~.u.:;¿l>..
x
en la curva normal (fig. 3.3), la cual puede ser descrita en función de la Dispersión natur~l Dispersión natural Dispersión natural
I ~ ·.1
Dispersión natural
j , ,
4 "1 1'" li
desviación normal o tipo (T. La curva se extiende a más y a menos NS=61T NS=61T NS=61T NS= 6<T
infinito, pero el 99,73 % del área comprendida debajo de la curva está (b) (e) (d)
(a)
entre ± 3(T. Supongamos que se utiliza una broca de medida nominal
igual a 6 mm para hacer un gran número de agujeros en ciertas condi- Fig. 3.4 Tolerancia y dispersión natural (NS).
ciones constantes (la broca se mantiene con el mismo filo, los ajustes de (a) T < NS. Es segura la producción de piezas defectuosas en la fabricación, siendo
las distintas partes de la máquina de taladrar no varían, etc.). Todos los mínima su cantidad cuando la dimensión media del proceso i corresponde al
agujeros taladrados no tendrán la medida 6 mm. De un gran número de punto medio de los límites de tolerancia. El porcentaje de piezas fabricadas fuera
de toleranci~ está representado por el área de las superficies rayadas.
agujeros hechos habrá algunos de tamaño medio, que corresponden al (b) T = NS. No se producen piezas defectuosas en un proceso controlado de
punto más alto de la curva normal (fig. 3.3); algunos serán mayores y fabricación, a condición de que éste esté centrado con precisk>n; es decir, i co-
otros menores que dicho valor medio. Si el número de taladros es sufi- rresponde al punto medio de los límites de tolerancia; véase (c).
cientemente grande, la distribución de los diámetros de todos los agujeros (c) T = NS. Es dífícil centrar exactamente un proceso e imposible mantenerlo
producidos será muy parecido a la indicada por la curva normal, como así indefinidamente; por esto, cuando T = NS. es casi seguro que se producirá
algo de piezas defectuosas. La cantidad está representada por el área de la super-
demuestran las pruebas reales de producción. La producción total es en ficie rayada, siendo el área total virtualmente 100 %.
términos estadísticos la población o universo de que están tomadas las· (d) T> NS. Es la relación conecta. Una buena finalidad es conseguir T = 1,3NS.
muestras. (No todas las mediciones industriales tienen una distribución lo que permite que el proceso esté algo descentrado sin que se excedan los límites
normal, pero ordinariamente la suposición de distribución normal no da de tolerancia.
116 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 10] EJEMPLO. ANÁLISIS DE UNA PRODUCCIÓN REAL 117

mayores que la dispersión natural, por lo menos un tercio mayores [33J, tanto, estos límites primeramente calculados deben considerarse como de
siempre y cuando no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas tanteo. Pueden volverse a calcular después de medir unas 100 piezas y ulte-
o a menos que el taller ignore las tolerancias especificadas. Estúdiese la riormente otras. Cuanto mayor sea el número de piezas medidas, mejor será
figura 3.4. la definición del proceso. La medición de 300 piezas definirá bastante exacta-
mente los límites del proceso controlado. A juzgar por el aspecto de la figu-
3.10 EJEMPLO. ANÁLISIS DE UNA PRODUCCIóN REAL Los datos ra 3.5 a. no seria sorprendente que la dispersión natural del proceso fuese
con los cuales se trazó la figura 3.5 fueron tomados de una producción real. algo mayor que el calculado (o sea la curva normal), pero esta conclusión
El histograma, dispositivo gráfico de tabulación por clases, muestra el número sólo podría justificarse por producción adicional y nuevos cálculos de la
de piezas clasificadas en cada casilla. La casilla d en (a), por ejemplo, indica dispersión natural.
que 18 piezas midieron entre 6,0075 mm y 6,0125 mm. El hecho de que sólo
una pieza esté en la casilla h. otra en la casilla i, y especialmente, ninguna 18
en la casilla g. hace pensar que existía un factor de anormalidad causante de
estos agujeros «inusitadamente» grandes. Un análisis estadístico confirma esta
observación, ya que las casillas h e i están fuera de los límites 30, mientras
que en los cálculos se incluyen lodas las piezas. El valor de (J empleado para
trazar la curva normal de la figura 3.5 b se obtuvo omitiendo las casillas h e i.
Por tanto, los límites 30 de esta curva normal vaticinan la dispersión natural
del proceso cuando están presentes solamente factores normales. El ingeniero
de control de calidad llama «causa asignable» a un factor anormal, ya que un
conocimiento completo de los hechos conducentes a que una pieza quede fuera
de los límites 30, le permite especificar su disconformidad con una «causa»
Medidas por casilla. mm
particular.
(al

TABLA 3.3 FRACCIóN DE ÁREA DEBAJO DE LA CURVA NORc'\1AL

Fig. 3.5 Distribución de diámetros de agujeros escariados de 6 mm. Consúltese
Desde -:Xl hasta z medida desde cero hasta i un texto de control estadístico [""] para el método de cálculo de U", que ha sido
hecho en (b) con los mismos datos que los representados en el histograma. Obsér-
vese que la dispersión entre los agujeros mayores y menores es 0,0400 milímetros
z/U" A z/U" A z/rr A zicr A
(6,0350 - 5,9950)" pero que si se mantiene el control del proceso, la dispersión
probable es 0,0300 mm (6,0250 - 5,9950).
0,00 0,5000 -0,8 0,2119 -1,6 0,0548 -2,4 0,0082
-0,1 0,4602 -0,9 0,1841 -1,7 0,0446 -2,5 0,0062
-0,2 0,4207 -1,0 0,1587 -1,8 0,0359 -2,6 0,0047
-0,3 0,3821 -1,1 0,1357 -1,9 0,0287 -2,7 0,0035 3.11 DESVIACIóN TIPO y ÁREA DEBAJO DE LA CURVA NOR-
-0,4 0,3446 -1,2 0,1151 -2,0 0,0028 -2,8 0,0026 MAL. La desviación tipo de un grupo de mediciones x tomadas de una
15
-0,5 0,3085 -1,3 0,0968 -2,1 0,0179 -2,9 0,0019 población particular viene dada por [3. 1

j; f'2,
-0,6 0,2743 -1,4 0,0808 -2,2 0,0139 -3,0 0,00135
-D,7 0,2420 -1,5 0,0668 -2,3 0,0107 cr = [ 2. (x x)2
(a)

El análisis estadístico es el único medio racional que se puede seguir para
decidir con certeza práctica si puede o no esperarse qué piezas fabricadas
normalmente corresponden a las casillas h e i. En este caso, nos dice que es
improbable que se fabriquen piezas mayores de 6,0250 mm o menores de
5,9950 mm, mientras el proceso quede controlado. Si existen agujeros que
quedan fuera de estos límites, es que habrá alguna condición anormal, es
decir, alguna causa asignable, tal como descuido o inexperiencia del operario,
herramientas mal afiladas o romas, maquinaria en mal estado, etc.
En realidad, 50 medidas como las que aparecen en la figura 3.5 no son
suficientes para dar el valor exacto de la dispersión natural del proceso; por
donde x es la media aritmética ('1xjN) y N es el número total de medio
ciones. Existen tablas en manuales y libros de estadística que dan las áreas
debajo de las curvas normales. [Obsérvese que (J" es una desviación de
raíz cuadrada media (en inglés «root mean square», rms), § 3.14.] La
tabla 3.3 es una versión muy abreviada, adecuada para nuestros propósi-
tos. Para el uso de estas tablas con carácter universal, el área total se
toma como unidad; el valor de la tabla es la fracción del área total me-
dida desde - 0 0 hasta un punto localizado por zj(J", siendo z la desvia-
x
ción respecto al valor medio, medida desde cero en (lig. 3.3). Como la
118 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3
curva es simétrica, son suficientes las áreas correspondientes a la mitad·
de la curva. Para explicar el uso de la tabla 3.3, supongamos que el límite
inferior de tolerancia en el agujero del ejemplo de la figura 3.5 es 6,0000
milímetros. ¿ Qué proporción de la producción será menor de 6000 mm
(piezas defectuosas)? La media .i: = 6,0100; la desviación respecto a la
media es Z = x - i = 6,0000-6,0100 = -0,0100; iT = 0,0150/3 = 0,0050;
de aquí que z/iT = - 0,0100/0,0050 = - 2; en la tabla 3.3 se lee 0,0228
correspondiente a z/iT = - 2, lo cual significa que aproximadamente el
2,28 % de la producción será normalmente menor que 6,0000 mm. Si el
límite superior de tolerancia es 6,0200, habrá aquí una pérdida igual
- agujeros demasiado grandes (por simetría)-.
O.bsérvese que aunque la práctica preferida en el dimensionado es dar
las dimensiones límite, los estudios estadísticos están basados en la dimen-
sión media.
3.12 DISTRIBUCIONES ESTADíSTICAS DE LOS AJUSTES. Dada
.una producción de dos piezas correspondientes o apareadas, se podría
suponer que el juego es realmente el ajuste más reducido o limitado que
se obtendrá durante el montaje de estas piezas. Efectivamente, algunos
proyectistas eligen equivocadamente el juego basándose en este supuesto,
pero es muy improbable obtener tal ajuste en condiciones controladas de
fabricación y algunas veces es importante para el proyectista saber esto.
Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido esta-
blecida en 0,003 cm, la tolerancia para el taladro en 0,004 cm y el margen
en 0,001 cm, según representa la figura 3.6 a. Si las tolerancias son ma-
yores de un tercio o más que la dispersión natural de los procesos y si
cada proceso está centrado con respecto a su dimensión media especifica-
1.0000 1.D045
Procesos Las tablas dan
centrados en
tolerancias
fracciones de área
desde - co hasta aquí ~
G'
natural
g I Dispersión
natural
¡ 1§·
~
~0,002
o
8. 0,003
o ~ o cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en que el proyectista puede
Tolerancia Tolerancia
Eje: 0,003 Agujero = 0,004
Ajuste mín.
(al
Fig. 3.6 Distribución de holguras en ajustes. Si los procesos se descentran, como
ha de ocurrir, el efecto sobre la curva normal de las diferencias en (b) es sólo
desplazar su valor medio desde 0,0045 cm hasta otro valor. Por ejemplo, si 5 se
desplaza 0,0005 cm a la izquierda de modo que A coincida con A' (línea de trazos
y B se desplaza 0,0005 cm hacia la derecha para que F coincida con la dife-
rencia media resultará aumentada 0,001 hasta 0,0055 cm, el máximo ajuste será
0,0073 cm (punto H,) y el minimo ajuste será 0,0037 cm.
§ 12] DISTRIBUCIONES ESTADÍSTICAS DE LOS AJUSTES 119
da, la distribución de diámetro de los ejes puede representarse por la curva
normal S y la distribución de diámetro de los agujeros por la curva nor-
mal B (fig. 3.6). Si se toma un eje al azar, lo más probable es que su
diámetro sea 1,0000 cm, es decir, el valor de la ordenada máxima de la
curva normal S. Análogamente, el diámetro más probable del agujero
será 1,0045 cm, lo que da el valor de la diferencia u holgura más proba-
ble, 1,0045 - 1,0000 = 0,0045 cm. Esta dimensión 0,0045· cm es la dife-
rencia más frecuente y, por tanto, la que corresponde al punto más alto
de la curva normal D, la cual muestra la distribución de las holguras. La
teoría estadística define la desviación tipo iTD de la diferencia (o suma)
de dos variables independientes como la raíz cuadrada de la suma de los
cuadrados de las desviaciones tipo, iT 1 Y iT 2' de las variables; en forma de
ecuación
(b)
donde 6iTD es la dispersión natural de las diferencias, 6iT I es la dispersión
natural de los diámetros de los ejes y 6iT 2 la de los diámetros de los agu-
jeros. Sustituyendo los valores iT I = 0,002/6 cm y iT 2 = 0,003/6 cm en la
ecuación (b), obtenemos iTD = 0,0006 cm con aproximación de cuatro ci-
fras decimales exactas. Sumando 3iTD = 0,0018 cm al valor medio cono-
cido de 0,0045 cm, obtenemos la holgura probable máxima de 0,0063 cm
para las condiciones anteriormt!nte definidas. Análogamente, por sustrac-
ción encontramos la holgura mínima probable, o sea 0,0027 cm. Estos
límites son mucho mayores que el juego de 0,001 cm.
Aun cuando las curvas S y B están descentradas entre si sin que sal-
gan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mínimo probable
será mayor que el juego. Por lo tanto, desplacemos S hacia la derecha
0,0045
I
hasta que-el punto e quede en e y a B hacia la izquierda hasta que el
punto E quede en E', o sea efectuemos un acercamiento total de 0,001 cm
entre ambas curvas. La desviación tipo de las diferencias no cambia, pero
H ¡;
la diferencia media será ahora 0,00 1 cm menor (0,0045 - 0,001 = 0,0035
centímetros), y la holgura o ajuste mínimo será 0,0027 - 0,001 = 0,0017
Dispersión natural
de diferencias centímetros (en lugar de un juego de 0,001 cm). Vemos, pues, que es
posible obtener ajustes de fabricación a base de intercambiabilidad aun
0.0036
10.0027 0,00631
Ajuste mu. aplicar ventajosamente este caso, disminuyendo el juego e incrementando
(b)
la tolerancia, con ahorro en costos y en piezas defectuosas.
De modo similar, si se ensamblan entre sí exteriormente varias piezas,
una después de otra, la desviación típo de la dimensión de las (suma de
las) piezas ensambladas viene dada por
r, (e)
siendo iT " iT 2' iT 3' etc., las desviaciones tipo de las dimensiones de las
120 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 13]
piezas respectivas. Por tanto, si las tolerancias son proporcionales a las
desviaciones tipo, la tolerancia total es
(d)
y no la suma de las tolerancias individuales, como frecuentemente se su-
pone. Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones
tipo, la conclusión obtenida de la ecuación (d) tiene validez general; el
efecto exacto de las dimensiones reales sólo puede determinarse por aná-
30" = 0.009
¡--.l'±0009 pi
I 1 I 2 I 3 I Fig. 3.7
f,y, ±30"~' ±3;'+-X, ±~
lisis estadístico basado en datos adecuados. Para aclarar la idea, supon-
gamos que los procesos que intervienen en la fabricación de las piezas
1, 2 y 3 de la figura 3.7 están centrados en el campo de tolerancias y que
éstas son iguales a la dispersión natural de los procesos (que es la situa-
ción ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es T = 0,018
centímetros = 6fT.
¿Qué tolerancias se deben aplicar individualmente a cada pieza? Su-
pongamos T¡ = T. = T 3 Y fT¡ = fT 2 = fT 3 • En razonamiento puramente
aritmético, parece lógico dividir la tolerancia total por 3 y fabricar cada
pieza con una tolerancia de 0,006 o ± 0,003 cm. Pero las leyes de proba-
bilidad establecen que las tolerancias individuales pueden ser bastante
mayores. Haciendo uso de la ecuación (e) con fT = 0,018/6 = 0,003 y
(]"¡ = fT 2 = fT 3 , hallamos
fT = 0,003 = v'3fT¡ o fT¡ = 0,00173 cm
Esto corresponde a una tolerancia de T¡ = 6fT! = 0,0104 cm, que si se
emplea en lugar de 0,006 cm, puede significar una considerable reducción
del coste. Si, por alguna razón, la tolerancia de una pieza, por ejemplo,
la 1, debe ser mayor o menor que otra, se adopta una razón de toleran-
cias, y se reduce el radical en la ecuación (e) o en la (d) a una incógnita,
resolviéndola como se explica.
Antes de abordar los problemas reales de ingeniería conviene adquirir
suficientes conocimientos de los procesos estadísticos, puesto que un co-
nocimiento insuficiente de ellos es peligroso. En general, nuestras conclu-
siones sólo son válidas cuando los procesos de producción se efectúan
«bajo control».
TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIÓN DE AGUJEROS 121
3.13 TOLERANCIAS EN LA LOCALIZACIóN DE AGUJEROS.
Frecuentemente hay que ensamblar dos o más piezas mediante la super-
posición de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde la pre-
cisión es importante. Si los agujeros están próximos a una posición de
apareamiento y son de diámetro algo menor, las piezas pueden juntarse
para el ensamble y escariarse los agujeros hasta darle su diámetro correc-
to. Esto constituye un procedimiento que produce automáticamente un
Fig. 3.8 Tolerancia en la loca-
lización de agujeros. La separa-
ción de los agujeros es L + Ti2.
La diferencia entre L + T/2 y
L - T /2 está muy exagerada en
esta figura.
buen apareamiento y que suele ser el más económico. Sin embargo, si el
ensamble ha de ser intercambiable, deben considerarse las diversas tole-
rancias correspondientes y éstas deben tener valores prácticos.
Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en cada
una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la separa-
ción mínima L - TI2 y el otro la separación máxima L + T/2 (fig. 3.8).
Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadísticos, vemos
que es muy poco probable que ocurra esta combinación particular de
piezas con separaciones extremas en una operación de ensamble hecha al
azar, tan improbable en un proceso de fabricación controlado que es casi
seguro que no ocurrirá. Sin embargo, adoptando esta combinación, nues-
tras conclusiones estarán en el <dado de la seguridad». Haciendo el apa-
reamiento aún más improbable, supongamos que existe la peor condición
geométrica, es decir, que las piezas tienen el diámetro mínimo de agujero
y el diámetro máximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos
la definición de juego A como diferencia entre el diámetro mínimo de
agujero Hmin Y el diámetro máximo del «eje» o pieza entrante Blllax (figu-
ra 3.8); es decir,
(e) A = H lllin - Blllas..
Pero también vemos en la figura 3.8 que [:)4J
T
(f) Hlllin - BIllas. = 2'
122 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 14] TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL 123

siendo T la tolerancia para la separación de agujeros L. De (e) y (f) se TABLA 3.4 TOLERANCIAS NORMALIZADAS (de ASA B 4.1-1955)
deduce que (Esta tabla es sólo una parte de la tabulación de la Norma.) Las tolerancias están expre-
sadas en milésimas de pulgada, para usarlas con calibres normalizados. Incluyen los

(g) -2T = A o T = 2A; valores acordados por ABC (Normas Americanas, Británicas, Canadienses). A título de
guía calidades 4 y 5, lapeado y bruñido; calidades 5, 6 y 7, esmerilado cilindrico, esme-
rilado de superficie, torneado y taladrado con diamante, brochado; calidades 6 a 10 in-
clusive, escariado; calidades 7 a 13, torneado; calidades 8 a 13, taladrado; C'dlidades 10
o sea que la tolerancia T para la separación de agujeros debe ser de valor a 13, fresado, cepillado, limado, taladrado. Véase también lig. 3.9.
doble que el juego A para agujero y perno.
INTERVALO DE ,
Un estudio geométrico análogo [J4J demuestra que si hay más de dos
DIMENSIÓN
agujeros, la tolerancia para la separación es NOMINAL
CALIDAD

PULGADAS
A
(h) T = --=- = 0,7A. Más de Hasta 4 5 6 7 8 9 10 II 12 13
.)2
0,04- 0,12 0,15 0,20 0.4 0,6 1,0 l,6 2,5 4 6
En este caso son necesarias las tolerancias en dos direcciones y es prefe- 0,12- 0,24 0,15 0,20 0,5 0,7 1,2 1,8 3,0 5 7
0,24- 0,40 0,15 0,25 0,6 0,9 1,4 2,2 3.5 6 9
rible que sean las mismas. !
0,40- 0,71 0,2 0,3 0,7 1,0 1,6 2,8 4,0 i 7 10
Cuando hay más de dos agujeros localizados con respecto a otro, debe 0,71- 1,19 0.25 0,4 0,8 1,2 2,0 3.5 5,0 8 12
haber un «agujero principal» (o superficie de referencia) con respecto al 1,19- 1.97 0,3 0,4 1,0 1,6 2,5 4,0 6 10 16
cual se sitúan los otros. Resulta más económico localizar dos agujeros 1,97- 3,15 0,3 0,5 1,2 1,8 3.0 4.5 7 12 18
para ± 0,050 mm, por ejemplo, con respecto a otro y los otros agujeros 3,15- 4,73 0,4 0,6 1,4 2,2 3,5 5,0 9 14 22
4,73- 7,09 0,5 0,7 1,6 2,5 4,0 6 10 16 25
a ± 0,250 mm, que imponer una estrecha tolerancia en todos los aguje- 7,09- 9,85 0,8 1,8 2,8 4,5 7 12 18
0,6 28
ros, y ordinariamente los resultados son igualmente satisfactorios. Para 9,85-12,41 0,6 0,9 2,0 3,0 5.0 8 12 20 30
la localización de agujeros son preferibles tolerancias bilaterales, L ± Tll. 12,41-15,75 0,7 1,0 2,2 3.5 6 9 14 22 35
15,75-19,69 0,8 1,0 2,5 4 6 10 16 25 40
3.14 TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL. Existe necesa-
riamente una estrecha relación entre la lisura o rugosidad de una super- TABLA 3.4 BIS EQUIVALENCIA EN UNIDADES MÉTRICAS
ficie y los grados de tolerancia que se pueden adoptar. Sería absurdo DE LOS VALORES DE LA TABLA 3.4 ANTERIOR
especificar una tolerancia de algunas diezmilésimas de centímetro o pul- (Las tolerancias siguientes están expresadas en milésimas de milímetro).
gada en una superficie que tiene irregularidades de varias milésimas.
Como es natural, cuanto más uniforme o liso es el acabado, más costoso DIMENSIÓN
NOMINAL CAliDAD
resulta generalmente. La norma B 4.1-1955 da las tolerancias normalizadas
mm
indicadas en la tabla 3.4 y recomienda los métodos de acabado de super- Más de Hasta 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
ficies apropiados a la calidad indicada en la cabecera de la tabla. . ! i
i , i
3,81 ¡ 5,08
I
La valiosa información dada en la figura 3.9, aunque no concuerda en 1,016- 3.048 6,35: 10,161 15,24 ¡ 25,40 40,64 63,50 i 101,6 152,4
todos los detalles con las rugosidades tipicas mencionadas en ASA 3,048- 6,096 3,81 I 5,08 7,62 12,70117,781 30,48 45,72 76,20 i 127,0 177,8
46.1-1955 [391, merece un detallado estudio. Como es lógico, el material 6,096- 10,160 3,81 I 6,35 10,16 15,24 22,86 i 35,56 55,88 88,90 i 152,4 228,6
10,160- 18,034 5,08 i 7.62 10,16 17,78 . 25,40 I 40,64 71.12 101,6 i 177,8 254,0
en sí mismo debe estar casi exento de imperfecciones para obtener super- 18,034- 30,23 6,35 I 10,16 12,70 20,32 I 30,48 50,80 88,90 127,0 i 203,2 304,8
ficies uniformes altamente lisas. 30,23 - 50,04 7,62 10,16 15,24 25,40 140'64 63,50 101,6 152,4 i 254,0 406,4
La rugosidad está constituida por irregularidades relativamente poco 50,04 - 80,01 7,62 12,70 17,78 30,48 45,72 I 76,20 114,3 177,8 304 457,2
80,01 -120,14 10,16 15,24 22,86 35,56 I 55,88 i 88,90 127,0 228,6 1 '8
355,6 558,8
espaciadas de la superficie (lig. 3.10). La ondulación está constituida por
120,14 -180,08 70 17 25,40 40,64 I 63,50 1 101,6 152,4 254,0 406,4 635,0
las irregularidades o divergencias de la superficie nominal que tienen ma- 180,08 -250,19
12' 1
15,24 20,32
'78
30,48 45.72 : 71,12 ! 114,3 177,8 304,8 I 711,2
457,2
yor separación entre sí que la rugosidad. Sesgo o sentido de la rugosidad 250,19 -315,21 [5,24 22,86 30,48 50,80 i 76,20 1127,0 203,2 304,8 508 762,0
es la dirección del dibujo o aspecto predominante de la superficie (figu- 315,21 -400,05 17,78 1 25 ,40 35.56 55,88 i 88,90 1152,4 228,6 355,6 1 '0
558,8 889,0
ra 3.10) y usualmente está determinado por el método de producción, 400,05 -500,13 20,32 25,40 40,64 63,50 i 101,6 1152,4 254,0 406,4 635,0 \016,0
124 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3 § 14] TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL 125

como marcas o huellas de herramientas. Los números que especifican la

rugosidad R son algunos de los siguientes:
~
(mic;%u,mu.)
:3 ~

~ .¿ .;
1. La desviación aritmética media respecto a la línea media, en cuyo
~
(micropuipdu, nnl'
~ - caso el área situada por encima de la media (fig. 3.10 b) es la misma que
M,M¡Wni de corte por llama
Torneado bulo
AJemdo de contorno
ª AlumiJúo
Bronce
Iüom> """,... -1
el área inferior. Sin que haya ninguna coordenada y tomada como nega-
tiva, la rugosidad es
EsmeriJado balto
Acepi1lado y limado
-A.ocro·5Ua"H
-Acero tempiMio -- ..,
~JL ydx.
Taladndo
Fn:lado-hcrramienta acero ripido
Torneado rmo (i) R =
"""hado
Maodrilado
L O
--.
Rectitlcadocomerctal La mayoría de los instrumentos que actualmente se usan dan este valor [3.17].
Fresado-henamacnta carburo
Tallado e~es por cepillado 2. Valor de la altura media cuadrática, denominada universalmente
Acabado al tambor ¡intorio
BrwUdo con rodillo «rms» (del inglés «root mean square»), para el cual

J: t
Tomeado-hemunienta diamante
M.andriladopreci8ón ycondilUnante

~
2
Brutl.ido (j) R = [ y2 dx
Lapeado
SuperKabado

I I I
I Las unidades en que se expresan estos valores son micras (,u) o milé·

H
CUVE
_lntervw.k3 mcdkl usual
omu""'''m~o
c:::::::.1lntervaJo tO[ll Acabados promedios. m~WIU simas de mm (10- 1 mm) en el sistema de unidades métricas, mientras que
,mpleodo ,omo~glmon"
Pieua
I Ple:zu
n0t--+ I +-1 Pier.&I
0.00001 0.00025
0.00002 0.00051
e:uclas \ medw exactas 0.00003 0,00076
0,00005 0.00 121
0,00008 0.00203
12f-+-+-+-t-t-+-+-+-: 0,0001 0.00254
0,0002 0.00508
11 '--+--+--1 0.0003 0.00162
, 10
0,0005 0.01270
;;q.;4-f-t--1 0.0008 0,02032
~ 0.001 0,02$<40
'---t+-+--+--+-1 0,002 0.05080
..~ ~-j.L-+--+--+-f--I 0.00'
0,003 0,07620
0.12700
(b)

~ 'H-i-f--+-+--I
0,008
0.010
0,20320
0.2.5400
Fig. 3.10 Rugosidad y ondulación. El sesgo o sentido de la rugosidad represen-
~
rO.013 0.3302 tado en (a) es perpendicular a la recta AB que representaría la superficie nominal.
i ;+--+-+-+-+-+--1 0.016 0.4064
~
0.020 0,50s0
~-+--+-+-f-+--+--10.025 0.6350
0.032 0,8128
o
':¡"';"'-+--+--+-f-+--+--+---i 1),040 1.0160 en unidades inglesas se expresan en micropulgadas o ,upulg, que es una
~ é......f'--+-+-+-+-t-t-+--i 0.063
O.OSO 1,2700
1.6002 millonésima de pulgada (10- 6 pulg). La media aritmética es teóricamente
-; 1.0320
'-' +""+-t-t-+-+-t-t-t--r-+--1 0.100
0,080
2.'_ un 11 % menor que la altura media cuadrática, «rms», y en la mayoría
0,125 3,175
-t-+-+-+-t-f-+-+-+---i-t-j 0.200 0.160 4._ de los casos no es suficiente garantía cambiar las especificaciones de rugo·
5,080
~-!-~~~_'---C:--J.---"-----':---J'---.l--:---'::---' 0.2'" 6.3'0 sidad de media cuadrática por los de media aritmética. En muchas publi-
;; :;; ~
~

(miaopuJpdu., nnsl
~
- ~ o
caciones técnicas se emplean los valores de altura cuadrática media «rms»,
(m~.rmll ~ ~ .; ~. ~'
~,; ~
,;
~
,;
~
,; :;. como en la figura 3.9 y abajo.
si: ;::
Acabldo de supertM:Je
El simbolo representado en la figura 3.11 se emplea en los dibujos
para designar la rugosidad superficial máxima deseada [1.91. Los valores
preferidos para fines de especificación son los números correspondientes
Fig. 3.9 Acabado superficial con relación al proceso y a la tolerancia. Las tole-
rancias señaladas en la parte inferior derecha son sólo indicativas y no deben a las abscisas de la figura 3.9 y al resumen que incluimos más adelante;
ser utilizadas a no ser que s.e sepa que son aplicables al proceso de fabricación. es decir, se especifica un máximo de 32 ó 63 Ó 125, etc., o un intervalo
Para una rugosidad de 1,6 ¡J. (63 ,upulg) la tolerancia puede ser de 0,254 a 0,025 mm de valores aceptables. Existen superficies normalizadas de referencia para
(0,010 a 0,001 pulgadas) aproximadamente, dependiendo en parte de las dimen- estos números. Para la marcha ordinaria del trabajo de taller, la prueba
siones. Compruébese si estos valores pertenecen al intervalo correspondiente.
(De R. W., Production Processes, Penton Pub. Co.)
de la uña resulta suficiente, pero las pruebas visuales son engañosas. Dicha
prueba de la uña consiste en comparar la superficie dada con las super-
 126 TOLERANCIAS Y JUEGOS [CAP. 3
ficies de unas probetas o muestras de rugosidad graduada normalizada [3.5)
y se realiza frotando la uña de un dedo sobre las superficies y apreciando
comparativamente el roce o sensación al tacto. La ondulación se especifica
cuando es importante. Los símbolos empleados para el sesgo son: =, pa-
ralelo a la línea límite de la superficie; 1., perpendicular a dicha línea
límite; X, inclinada respecto a ambas direcciones; M, multidireccional;
e, circular; R, radial. El simbolo de la figura 3.11 b se interpreta como
superficie de rugosidad máxima de 63 ,upulg, ondulación máxima de
0,002 pulg y sesgo perpendicular a la línea límite AB.
ündUI:ión 1&°,002 Aplicable
R Según el 63...l. Q esta
x Sesgo espacio superficie
:'i7i~77i7,77i7i'77' disponible A! ! B
(a) (b)
Fig. 3.11 Símbolos para especificaciones de las superficies.
Recuérdese que el acabado ideal de superficie debe ser el más rugoso
que resulte satisfactorio en todos los aspectos. Se observará que el aca-
bado de superficie de piezas que han sido forjadas, fundidas en moldes
permanentes o moldes metálicos, laminadas, estiradas en frío o extruidas,
dependerán en mayor o menor grado del acabado de superficie de la matriz
o molde; por ejemplo, el acero laminado en frío puede tener un acabado
que corresponda al intervalo 1.6-6,35 ,a (63-250 ,upulg); las extrusiones
0,81-3,17 ,u (32-125 ¡upulg). El resumen que sigue p.1,J8.310) puede ser de
utilidad.
12,7 fl- (500 ,apulg) rms o mayor: cortes pesados y alimentación basta;
piezas fundidas en arena, acero laminado en caliente.
6,35 fL (250 fLpulg) rms: presenta marcas definidas de herramienta con ali-
mentación rápida; piezas forjadas; rectificado muy basto; adecuado para
superficies mecanizadas exteriores en general; roscas cortadas con peine.
1,60-3,17 fl- (63-125 fl-pulg) rms: mecanizado fino o de alta calidad; acaba-
do liso de máquina obtenido por pase de herramienta de corte ligero y buen
filo, alimentación fina y alta velocidad; es el acabado más basto a emplear
para superficies de cojinetes de carga ligera y baja velocidad; superficies para
empaquetadura suave; piezas forjadas; piezas fundidas en molde permanente;
piezas fundidas para envolventes; roscas de tornillos cortadas con terraja;
superficies de referencia para tolerancias de más de 0,025 mm (O,OO¡ pulg);
superficie circunferencial exterior de engranajes; superficies apareadas de so-
portes, cubiertas, bases, etc.
0,81-1,60 fl- (32-63 ,ltpulg) rms: mecanizado de acabado muy fino obtenido
con herramienta de carburo o de diamante; acabados de rectificado medio
escariado, brochado, bruñido; pieza's fundidas a presión; dientes de trinquete~
§ 14] TOLERANCIA Y ACABADO SUPERFICIAL 127
y fiadores; dientes de engranajes para servicio ordinario: superficies de refe-
rencia para tolerancias menores de 0,025 mm (0,001 pulg); roscas de tornillos
fresadas; piezas ajustadas a presión; chavetas y sus ranuras; superficies bru-
ñidas con rodillo; levas y contra levas o seguidores; superficies para empa-
quetadura de cobre; cojinetes o chumaceras ordinarios (más próximos a
0,81 fl-, o sea 32 fJ.pulg, rms); superficies deslizantes en contacto; engranajes
de tornillo sinfín.
0,40-0,81 fl- (16-32 fl-pulg) rms: se especifica cuando el acabado es de pri-
mordial importancia; rectificado fino cilíndrico; escariado liso; bruñido o
lapeado bastos; vástagos de válvula de motor de automoción; émbolos o
pistones; mandrilados cilíndricos; roscas de tornillos rectificadas; dientes de
engranajes para servicios pesados; cojinetes de precisión; empaquetaduras
para árboles; superficies deslizantes apareadas de precisión; superficies esti-
radas en frío; ejes o árboles ranurados; tambores de freno y otras superficies
de fricción.
0,20-0,40 fl- (8-16 ¡.tpulg) rms: se emplea sólo cuando los acabados más
bastos que este valor resultan inadecuados; rectificado cilíndrico muy fino;
microbruñido. bruñido y [apeado; mandrilado de cilindros para motores de
automoción; asiento~ para pistas de cojinetes antifricción; pernos de cigüeñal;
asientos para válvulas; vástagos de válvulas; roscas laminadas (este es un
método de producción a bajo coste); superficies rodantes de precisión; ca-
ras de levas.
0,05-0,20 ft (2-8 ,ltpulg) rms: producido por bruñido, lapeado. superaca-
bada, rectificado muy fino y lustrado; generalmente es costoso; pernos de
émbolo o pistón; cojinetes lubricados a presión; herramientas de precisión.
0,025 fl- (1 fl-pulg) rms: calibradores o calibres, yunques de micrómetros,
espejos.
3.15 CONCLUSIóN. El proyectista debe recordar que la tolerancia es
la variación admisible especificada de una dimensión y que la relación
entre esta variación especificada y la variación real coinciden algunas ve-
ces, y con frecuencia no es la previsible. Las tolerancias deben ser esta-
blecidas con un criterio realista y de acuerdo con la buena práctica de
ingenieria. El realismo de las tolerancias se deriva del conocimiento de lo
que puede hacer el departamento de fabricación y de lo que no puede
hacer. La «dispersión natural» se llama algunas veces «tolerancia natu-
ral», pero este último término debe evitarse porque la palabra tolerancia
tiene un significado 'que causa confusión a quienes no están familiarizados
con la idea.
En los ajustes de apriete o interferencia de los materiales que quedan
sometidos a esfuerzos plásticamente, hay implicadas varias consideracio-
nes especiales. Los datos cuantitativos de algunos plásticos comúnmente
utilizados en las máquinas, se encuentran en la referencia (3.18). Las to-
lerancias concernientes a la falta de redondez u ovalización, derechura o
rectitud de agujeros, barras, etc., son importantes, pero rebasan la fina-
lidad de este libro.
 CAPíTULO 4

CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES

DE ESFUERZOS

4.1 INTRODUCCIóN. Se ha dicho que el 80 % de las roturas de pie-

zas de máquina son debidas a fatiga. Cualquiera que sea el porcentaje
verdadero, desde luego es grande, por lo que el proyecto de los elementos
de máquinas debe hacerse siempre teniendo presente la posibilidad de un
fallo por fatiga. Incluso en los casos en que no sea previsible la curva de
variabilidad de carga y sean desconocidas las magnitudes de las fuerzas,
que es lo corriente, deben reconsiderarse los principios de proyecto en lo
que concierne a la fatiga.
Por consiguiente, el proyectista nunca debe desestimar esta contingen-
cia, y, como veremos, tendrá que estudiar las posibilidades de esfuerzos
eventuales para tratar de definir la carga más completamente. Este capí-
tulo trata de problemas en que no intervienen combinaciones de diferentes
clases de esfuerzos, a fin de que el lector pueda adquirir un conocimiento
práctico de las actitudes a adoptar en el proyecto y del lenguaje concer-
niente a la fatiga de metales, antes de abordar el análisis de esfuerzos
correspondiente (como en el capitulo 8). Aunque presentaremos un pro-
cedimiento bastante sencillo para el proyecto, esta es una cuestión de la
que todavía se ignora mucho, puesto que los conocimientos que de ella se
tienen son en gran parte empíricos. La literatura técnica publicada al res-
pecto ha adquirido formidables proporciones en una sola generación, de
lo cual se puede juzgar sobre su importancia. Si el lector llega a practicar
el proyecto de ingeniería mecánica, tendrá en esta materia un vasto campo
de actividad y ulterior estudio.

4.2 MECANISMO DE LA FATIGA. A escala macroscópica, el fallo

por fatiga comienza en un punto cualquiera (a causa del esfuerzo repetido
que excede la resistencia a la fatiga del material) en forma de una mi-
130 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
núscula grieta que se extiende gradualmente con las repetiCIOneS de un
esfuerzo excesivo hasta que el área resistente llega a ser tan pequeña que
se produce súbitamente la fractura completa, probablemente sin otro indi-
cio y quizás aún ahora con una pequeña carga aplicada. La fractura en
materiales muy dúctiles se produce sin acción plástica importante (fig. 4.1);
de aquí que a estas fracturas se las denomine ordinariamente frágiles,
Fig 4.1 Eje después de rotura debida a fatiga. Las ranuras en la superficie cilín-
drica son extremos de chaveteros, en donde se inició la rotura por fatiga, la cual
progresó gradualmente desde ambos chaveteros hacia el centro. La superficie que
primero falló fue subsiguientemente frotada y machacada hasta quedar casi lisa
en carga. La rotura final está en la franja o cresta de grano grueso, según una
línea casi diametral. Cerca de ella se observan líneas casi idénticas de fallo progre-
sivo dirigidas desde ambos chaveteros hacia el centro. (Cortesía de Joseph T.
Ryerson & Son, Chicago.)
o roturas frágiles (§ 2.22). La superficie repentinamente fracturada tiene
una apariencia cristalina lustrosa, que es característica de toda rotura
frágil. Puesto que los fallos por fatiga son también consecuencia de la
extensión de una grieta, se las denomina más propiamente fracturas
progresivas.
Aunque existen varias descripciones del fenómeno de fatiga en la lite-
ratura técnica [4.1.410J podemos adoptar aquí la más breve, que es por ello
la más apropiada en nuestro caso porque el conocimiento de la cuestión
es incompleto. Se cree que la. rotura por fatiga comienza en puntos arbi-
trarios, como deslizamiento sobre los planos de cortadura de los cristales
cuando están orientados de manera que esto pueda ocurrir. Las imperfec-
ciones en los cristales de! metal u otras, tales como penetración de óxidos
en los contornos de los granos de dicha estructura, contribuyen a que se
§ 2] MECANISMO DE LA FATIGA 131
inicien tales fallos, que pronto se convierten en microscópicos. El desliza-
miento de los cristales continúa con la reiteración de los esfuerzos hasta
que se producen grietas visibles. Aunque la cortadura produzca el desliza-
miento cristalino, la grieta se extiende en la dirección de un plano some-
tido a un esfuerzo de tracción. Almen [464) presenta casos ilustrados de
gri~tas que tienen la misma dirección de un plano en que hay compresión
debida a una carga externa, pero el agrietamiento se atribuye al esfuerzo
residual de tracción (§ 4.23) conocido que existe. A causa de que las grie-
tas estaban sometidas a compresión por la carga externa, no se propagaron
más hasta rotura. Por otra parte, una vez que existe una grieta en un
plano sometido a tracción, la alta concentración de esfuerzo en los extre-
mos de la grieta (§ 4.24) favorece su rápida extensión. La grieta debida
a una carga que produce un esfuerzo cortante primario tiende a seguir e!
plano de la tracción principal. La grieta debida a fallo por fatiga bajo
esfuerzo de compresión repetido sigue aproximadamente la dirección del
máximo esfuerzo cortante (de igual modo, el fallo por fatiga debido a
compresión solamente es un caso especial). Compárese brevemente el
mecanismo que acabamos de describir con el descrito para la rotura por
escurrimiento plástico (§ 2.21), que se deriva de un deterioro y movi-
miento en los contornos de los granos.
En las piezas reales de máquinas el agrietamiento suele comenzar en
una discontinuidad, una superficie cóncava de enlace o transición, una
raya o marca de herramienta, una inclusión o un agujero en el interior
de la pieza, un chavetero o ranura de chaveta (fig. 4.1), etc. Las discon-
tinuidades tienen por efecto aumentar localmente el esfuerzo (en la pro-
ximidad de la discontinuidad), como se describe después más detallada-
mente. La rotura por fatiga de una probeta de viga giratoria lisa y pulida
sin defectos internos, comienza en la superficie exterior no sólo porque el
máximo esfuerzo está allí sino quizá a causa de que los cristales de la
superficie al no estar reforzados por otros cristales en todos los lados,
están más expuestos estadísticamente a ser los primeros sometidos a desli-
zamiento o cortadura.
4.3 LíMITE DE FATIGA O ENDURANCIA, RESISTENCIA A LA
FATIGA. En lugar de utilizar e! esfuerzo de fiuencia o esfuerzo máximo
como base para hallar un esfuerzo de proyecto para una pieza sometida
a carga variable, emplearemos ahora una especie de resistencia a la fatiga.
Cuando se habla del esfuerzo máximo, se presume que es para una pro-
beta normalizada de 12,7 mm (0,500 pulg), salvo especificación en. con-
trario. Para la resistencia a la fatiga resulta asimismo conveniente refe-
rirse a probetas normalizadas. Utilizaremos los términos de límite de
endurancia y límite de fatiga s'n para referirnos al esfuerzo máximo
invertido que puede ser repetido un número indefinido de veces sobre una
probeta normalizada pulimentada (diámetro nominal 5,08 a 10,16 mm
132 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 4]
(o sea 0,2 a 0,4 pulg) girando sometida a flexión, sin que se produzca
fallo o rotura *. Hay otras dimensiones de probetas <<normalizadas» y
otras maneras de efectuar ensayos de resistencia a la fatiga (como los de
carga de torsión o carga axial). No todos los materiales presentan un límite
de fatiga, siendo esto particularmente verdad para los metales no ferrosos.
Véase la curva correspondiente a la aleación de aluminio 2017 (fig. 4.3).
Utilizaremos los términos de resistencia de endurancia y resistencia
a la fatiga Sn en un sentido general para la resistencia de piezas reales,
probetas con muescas, etc., y para materiales sin un límite particular. Así,
a causa de su aplicación general, Sn será el símbolo que se encontrará en
la mayoría de las ecuaciones, y el lector deberá aprender a hacer uso del
límite de fatiga s' n apropiadamente. Para materiales que no tienen un
límite, deberá ser declarado el número de ciclos de aplicación de la resis-
tencia dada. Por ejemplo, véase tabla AT 10.
4.4 GRÁFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA. La determi-
nación de la resistencia a la fatiga es laboriosa, cara y lenta. La manera
más breve de determinarla es utilizar una máquina tal que en ella pueda
ser sometida la probeta a un momento flector constante mientras se la
hace girar. En 360 0 de rotación, un punto de la probeta está sometido a
un ciclo de esfuerzo desde la tracción máxima hasta la compresión má-
xima, y nuevamente a la tracción máxima. Típicamente, los datos de
fatiga se representan en papel logarítmico (log-log) o semilogarítmico, ex-
presando el esfuerzo en función del número de ciclos correspondiente a la
rotura o fallo. Según la manera aprobada [4.5 6 1, la línea continua de la
figura 4.2 a representa la resistencia mediana obtenida en un cierto número
de ensayos. La mediana es el valor central de un grupo de mediciones
(o si el tamaño de la probeta es número par, es el promedio de los dos
valores centrales), que no es necesariamente lo mismo que la media o
promedio aritmético; los valores mediano y medio se suelen aproximar
mutuamente cuando el número de unidades o piezas medidas (de la mis-
ma población) aumenta. Asi, la curva mediana representa el estado de
esfuerzo en el cual, o por debajo del cual, el 50 % de las muestras falla-
ron, y el otro 50 % pasaron la prueba; esto se puede designar como nivel
de 50 % de supervivencia.
Por ejemplo, si el esfuerzo es 7170 kgjcm 2 , o sea 102 ksi, para probe-
tas pulidas (línea superior, fig. 4.2 a), es previsible que el 50 % de ellas
sobrevivirán (soportarán) más de 10 5 ciclos de esfuerzo. Sin embargo, no
tenemos certeza de ello y la probabilidad de que el 50 % sea correcto
depende del número de probetas ensayadas. Si han sido ensayadas 100
probetas en cada uno de los diversos niveles de esfuerzo, la línea mediana
• Es de advertir que algunas publicaciones de literatura técnica no se atienen a esta
definición del límite de fatiga, pero no deja de ser conveniente adoptarla como referencia.
GRÁFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA 133
correspondiente se aproximará tanto al valor verdadero que la probabili-
dad de supervivencia del 50 % en un punto particular será muy elevada.
Por otra parte, si hay 4 piezas ensayadas en cada nivel de esfuerzo, un
número más probable, estaremos mucho menos seguros de haber hallado
el valor mediano verdadero y la probabilidad de que un punto particular
(Ka/~)),{bi)
8437 120 4340, OQT 460 ~ (860 °F), pulida
1030 100
6327 90
5624 80
4921 10
5 4218 60
~
351S 50
2812 40
(b)
2109 30
OQT '" templado
'f re"I'01Iido en ac:oite
/'Ir .. Número de ciclos pan 1Otun.
(.)
Fig. 4.2 Fajas de resistencia a la fatiga. Ensayos con probetas de viga girato-
ria [""J. Las probetas de (a) tenian un diámetro nominal de 5,08 mm (0,2 pulg).
Los ensayos, representados por los puntos, se hicieron con probetas cuidadosa-
mente fabricadas, lo cual justifica en parte la pequeña dispersión. Con suficientes
puntos de ensayo, las fajas son típicamente estrechas como se representa y sus
líneas límites tienden a cortarse en la vecindad de 10' ciclos en Su para acero
dúctil [""1. En (b) está representada la distribución de roturas en función de
lag ne, correspondientes a un cierto nivel de esfuerzo. (Según Dotan ["'].)
represente la verdadera supervivencia del 50 % es menor. Por las mismas
razones, existe la correspondiente incertidumbre en la distribución de tales
resistencias a la fatiga a cualquier número particular de ciclos. El grado
de certeza, a este respecto, se llama nivel de confianza, que se define
más fácilmente por medio de ejemplos. Ocurre que el nivel de confianza
en la figura 4.2 a con 4 probetas ensayadas en un nivel dado de esfuerzo
es el 50 %; esto significa que si tomamos hasta 100 grupos de piezas y
para cada grupo decimos: «la mitad de este grupo romperá con el esfuer-
zo s al tiempo que se alcance la curva mediana», esto será correcto la mitad
de las veces. Para obtener una mayor probabilidad de no incurrir en error,
el número de probetas debe ser aumentado. Si dicha cantidad ha sido 10,
podría enunciarse la misma aserción con probabilidad de que sea verda-
dera el 99,9 % de las veces.
No todos los especialistas en esta cuestión están de acuerdo en que la
curva normal (fig. 3.3) sea la mejor forma de distribución que se puede
utilizar, pero en la figura 4.2 b se ve que la distribución del logaritmo del
 134 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
,
~1
§ 4] GRÁFICO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA 135

número de ciclos se aproxima razonablemente a una curva normal. De ahí '1

que, con aproximación apropiada, podamos pensar que para la distribu-
ción de los esfuerzos cíe rotura a cualqu'ier número de ciclos se puede
adoptar la distribución normal con una cierta desviación tipo <T. Como
antes hemos señalado, es presumible que casi toda la población (roturas) (~icml)(k.si)

1030100~_~
caerá dentro de los límites que se apartan de la media ± 3<T. En la ta- A. 4140
6327 90 2808liN
bla 3.3 encontramos [84 % de supervivencia: (l - 0,84)/2 = 0,08] para 5624 SO ........ 8 1 --- I
0,08 que x/a- = 1,4; es decir, el nivel de 84 % en la figura 4.2 representa e 3140 la
.:$921 iO
. . . . "'4.d
• ~Q'~
:--
"'
minado en caliente
aproximadamente 1,4<T a contar desde la mediana (estrictamente desde la ~--+~;;;~:=---'l,
....:--.;:l'.bI.'r:tqo ..... I

media), con un nivel de confianza del 50 %. Esto es lo mismo que decir .118 60 (' E ~ 1050If.r_p---;:--t' .lt-_ _--t_ _--j
351S 50 j F 1 .......... ~ ..... I .1
que la mediana de los grupos futuros del mismo universo deben caer por ~---t-~'l ........... "-'-
encima de la línea de supervivencia del 84 % el 50 % de las veces. Si es 3163 45 I ) ... , IH ........ h. j ....... {JI'IQ

necesario reducir las singularidades de rotura, la base de proyecto debe ser 2811 40 ¡ ~ . . . ,;,
'~ J ~...
2460 3l ~--+-----t--~'t"""0,102 "",~.I"cló" II ~ ....... -...i "
una línea de supervivencia más baja (o bien el factor de proyecto debe i ji ....... 'Ilados· '1e~/¡¡. --.; __ ..
~109 30 ~--+-----t---r---::""""'IO Ilt/ llJertte m,1'Iio /7f,----t'----t-----j

cubrir la separación). Si se duplica la distancia, ésta sería aproximada- ! ~SO " . - r. I

mente 2,8<T y no romperían aproximadamente el 99,5 % de las piezas 1757 OS
I ,
1
I ..... ~ "" ,G_ _+-=",;;::;.J.Í":::::;:;:-_-+__-J
,,,,- l------
(0,995,,= 1-2 X 0,0026, según la tabla 3.3). La referencia (456) da de- ] 1
I
l f~,"v i .....
j ""':0
-17S-
talles de una exposición más completa y práctica de los aspectos esta- ~"l, ¡ j r--1---i--
i"~
1195 11
dísticos. i i j I
Para una vida indefinida no se obtienen fácilmente buenas distribucio- 105' t51---+---+--t-==:::-......¡___..::----i¡¡-----r¡--+---t-¡--"i
nes para materiales con límite de fatiga, a causa de que son muchas las !!43
I i I i-- I 1
"f.----+---+---f---J---+-=:::-.t-----1,----t-!--j ,

probetas en esta proximidad que pasan la prueba sin romper. Por esto se '03 10 l 1-I__.LI _ _-L
.l..!: .L ...il:-_~i--:::-_ _::-,!-:::_-::
1 !I _ _

efectúan extrapolaciones. Indudablemente, se debe conocer algo de la 10" 2xl0' )xl()4 \(1 '::xlO' )X!()f ¡Qt 2x\()lo ) xlO' !(J1

dispersión de las resistencias a la fatiga como medio de asegurarse de que Numero de e'K;!os hasta ronua ""

un proyecto no está hecho dentro del intervalo de rotura, pero la obten- !i.T.- Con mtamlenlo térTrJico

ción de estos datos con un alto nivel de confianza resulta muy costoso y
el proyectista encuentra pocas veces información que incluya el análisis
estadístico necesario. En el futuro es de esperar que se pueda disponer de
información adicional por la que puedan guiarse los proyectistas, pero
mientras tanto estaremos de acuerdo con la práctica habitual y estudia-
remos el proyecto desde el punto de vista de las resistencias centrales o
promediales (la literatura técnica establece pocas veces la distinción).
Stulen y otros [4.26, n.' 13 1, reseñan que las desviaciones tipo <T para resisten-
cias a la fatiga de larga vida del acero AISI 4340, varían desde 4,9 a 7,8 %
de s" (considera seguro el 8 %); para titanio 6 Al 4 Y, <T = 0,064s,,; para
aluminio 7076-T61, <T = 0,06s,,; para cobre al berilio, <T = 0,075sn ; para
bronce Al-Ni, 5 Ni-lO Al, <T = O,094s n • Así, el límite inferior de resisten-
cia a la fatiga de la mayoría de los metales puede ser estimado en un
Fig. 4.3 Curvas típicas snc. Las líneas continuas son las típicas correspondientes
a la probabilidad del 50 % para probetas normalizadas pulidas en ensayos de viga
giratoria; las curvas de trazos corresponden a probetas pulidas pero con alguna
desviación; una muestra, en agua y descarburadas. Las partes horizontales de las
curvas representan los límites de fatiga o de endurancia. Se observa la ausencia
de parte horizontal para la aleación de aluminio 2017-T4, característica típica de
las aleaciones no ferrosas.
Se ve que la probeta SAE 1050 con muesca es más débil que la 1020 laminada
y que las partes inclinadas de las curvas de trazos tienden a ser de mayor pendiente
que las curvas continuas correspondientes, o sea el efecto de los elementos que
producen aumento de esfuerzo es menor para duración finita (§ 4.16) que para
duración o vida indefinida. Curvas A' Y B para SAE 4140, templado y reveni-
do en aceite (OQT) para 280 Brinell de dureza; e y D para material 3140 laminado
en caliente; E y F para 1050 templado y revenido a 649 C (1200' F). A pesar de 0

3<T = 3 X 8 = 24 % más bajo que el promedio Sn. Los aceros de fabri-
cación menos esmerada pueden tener mayor dispersión y mayor <T. Tam-
bién se tiene la probabilidad de una mayor dispersión (mayor <T) en la
resistencia de la pieza acabada debido a la menor uniformidad en geo-
metria y composición. En el proyecto es, pues, aconsejable asegurarse todo
lo posible de que el esfuerzo de trabajo no excede de (l - 0,24)sn = 0,76sn;
que la capa descarburada correspondiente a la curva B era delgada, la probeta
quedó sustancialmente debilitada. Aquí no está representado, pero los procesos que
dejan un esfuerzo residual de compresión en la superficie, tales como el martillado
o el bombardeo con perdigones (§ 4.28) dan lugar a menor pendiente (en compa-
ración con las probetas pulidas) para esfuerzos mayores que S'n. Para un material
determinado, estas líneas de pendiente tienden a cortarse en un punto definido
aproximadamente por lO' a lO· ciclos y 0,9su • para et esfuerzo Su máximo a tracción.
136 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 5] VARIACIÓN DE ESFUERZOS 137

es decir. que el factor de seguridad utilizado con resistencias de fatiga Un parámetro que se utiliza para determinar las curvas de la figura 4.5
promediales cubra esta eventualidad después de tener en cuenta el efecto es una relación de esfuerzos R definida por
de las diversas causas de aumento del esfuerzo que luego se explican.
La figura 4.3 muestra las curvas típicas de esfuerzo correspondientes R = Sillín.

a diversos materiales y estados. y debe ser estudiada. Obsérvese que los Sma..I:

límites de fatiga son bastante inferiores a los de elasticidad. en que los esfuerzos se emplean algébricamente; R = - 1 para un esfuerzo
completamente invertido (fig. 4.5 a).
4.5 VARIACIóN DE LOS ESFUERZOS. Los esfuerzos pueden variar
de una manera muy irregular e imprevisible. como ocurre en la estructura
de un avión en condiciones de tormenta (fig. 4.4 a). Una carga de impulso
Amplitud
s, ...:-....... ---.f...
O J 8a
:l"-

'I~
8.. s...•.
,-,- ,-,
Fig. 4.4 Espectro de la rs~,-- R=O "- -\--t--·
"
_ R=-l I \ I \
variación del esfuerzo. 5a amplitud (e) Compresión , , s... :'::::'
Tiempo
(a) Tiempo (b) (o tracción) '-' R=3
(a) Invertido (h) Repetido más pequeña (d) Tracción o compresión

puede establecer una vibración (fig. 4.4 b) que se amortigua gradualmente;
y los esfuerzos de vibración pueden y suelen actuar según un espectro algo
irregular como en la figura 4.4 a. En algunos casos el proyectista puede
calcular el número de veces que se impondrá alguna carga máxima en una
pieza durante su tiempo de vida. y elegir los esfuerzos de cálculo para
estas condiciones repetitivas. § 4.16. Cualquiera que sea el gráfico de la
variación, con experiencia suficiente (mediciones). se puede construir un
modelo idealizado de variación de carga como base de proyecto. Los mo-
delos más corrientes son sinusoidales y están representados en la figura 4.5.
Habrá un esfuerzo máximo y otro mínimo, un esfuerzo promedial o me-
dio, Sm y una componente variable o alterna del esfuerzo. Sao Si intervienen
ambas clases de esfuerzos normales, de tracción y de compresión, habrá
que utilizar signos algébricos, asignando el negativo a la compresión. En
la figura 4.5 vemos que la componente alterna es en cada caso el esfuerzo
que, cuando se suma al esfuerzo medio s"' (o se resta de él) da lugar al
esfuerzo máximo (o mínimo). El esfuerzo promedial o medio S," y la com-
ponente alterna Sa son
(a) Sm. =
Smax + Smin y Sa ==
Sma.x - Smin
2 2
donde un esfuerzo de compresión es un número negativo. Para una inver-
sión (cambio de sentido) completa (fig. 4.5 a). s"' = O; es decir, Smm =
= - Smax y Sa = Silla-<' En cualquier caso.
(b) 5 max = s"' + Sao
Fig. 4.5 Variaciones sinusoidales del esfuerzo. (a) Representa un esfuerzo comple-
tamente invertido; viga giratoria con momento constante; R = - 1. (b) Esfuerzo
repetido que tiene o un esfuerzo mínimo de valor nulo como el representado
(R = O) o un esfuerzo máximo de valor nulo (todo compresión R = oc).
4.6 REPRESENTACIóN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA
BAJO UN ESFUERZO ALTERNATIVO. El tipo de diagrama de la
figura 4.5 se utiliza frecuentemente, con variantes. como medio auxiliar
para proyecto. Su construcción está indicada por los símbolos s' n. su. su. etc.
Se suelen utilizar rectas tales como HAQ. pero si se conocen los valores
de ensayo, se puede construir una curva tal como la HPQ. Las líneas HQ
y JQ se consideran como representativas de los esfuerzos limites (máximo
y mínimo) para una vida indefinida (es decir. confianza del 50 %). Para
una duración finita. tal como 10 5 ciclos, se aplicaría una línea como la V Q
(con la conveniente línea de apareamiento para un límite más bajo). Con
un factor de seguridad N, los esfuerzos máximo y mínimo caerán sobre
las líneas dibujadas en trazo grueso. Obsérvese que el esfuerzo máximo
está limitado por la resistencia de fiuencia, por lo que el límite se con-
vierte en XYZ. Ordinariamente se utiliza la resistencia estática de fiuen·
cia debido a que se dispone de sus valores, pero la resistencia de fiuencia
bajo cargas de corta duración es mayor que para cargas aplicadas gra-
dualmente.
De lo dicho se infiere que no hay ninguna teoría que permita relacio-
nar las componentes del esfuerzo medio y del variable. De ahí que sea
necesario recurrir a una aproximación empírica. Utilizaremos un diagrama
(fig. 4.7) en que las ordenadas corresponden al esfuerzo alternativo y las
138 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 6] REPRESENTACIÓN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA 139

abscisas al esfuerzo medio. Se traza una recta que pase por el límite de
fatiga (o resistencia) en C y por la resistencia de fiuencia en T. A esta
recta se le llama línea de Soderberg [4.10,4.13] y se admite que sus puntos
s",.-------------""
representados, la línea de Soderberg es una base de cálculo moderada,
prudente. Sin embargo, es necesario un factor de seguridad; para obtener
los puntos D y G se dividen s" y Sn por dicho factor y entonces la línea DG
representa un lugar geométrico de puntos que a su vez representan con-
diciones de seguridad. La combinación s,. y So en B corresponde a un fac·

T e x x ~nea de Soderberg

l. R- ~~ E<'u=u ..,.tidu. R - ,

s.~
Fig. 4.7 Línea de Soderberg. só-Jl~
lo se recomienda para materiales
dúctiles.

'-.I..,'--l.E-~-E-s-fu-+e;..-o...Jn'-ul0-L-'--'"s,.
O~t="il:.C48M-----1~;"il:.C48~Y_ :::,....!..-¡~
'""'_.1

e~Od"om~~
L- Esfuerzo máximo limitado
por resistencia de nuencia
tor de proyecto de N (también N = OPIOB). La ecuación para la línea DG
se obtiene fácilmente estableciendo las proporciones correspondientes para
los triángulos semejantes BED y COT; su forma útil se obtiene resolviendo
la ecuación para I/N:

(e)
Sn Sy

Fig. 4.6 Diagrama de Goodman. En él se ve claramente la influencia del esfuer- l Sm Sa

zo medio. Por ejemplo, si éste es nulo, la rotura se produce en H con un esfuerzo (4.1) -=-+-.
máximo ligeramente superior a S'n. Para todo esfuerzo medio Sm en M, por ejemplo,
N Sy Sn

el intervalo límite del esfuerzo es AB, y CD es un intervalo de seguridad. Los inter-

valos de compresión K definidos por este diagrama son extremadamente prudentes;
es, pues, usual dejar que el intervalo admisible de esfuerzo TW en R = - 1 se
I
1
Hay otros diversos criterios posibles de proyecto, incluyendo la línea
de Goodman modificada y la línea de Gerber de la figura 4.8. La curva de
mantenga constante cuando ISel aumenta (pero para duración en servicio indefinido, trabajo para la línea de Goodman es BD, y por analogía con la ecua-
es probablemente mejor para el máximo ¡sel ~ Sy). Los ensayos demuestran que el ción (4.1), su ecuación es
esfuerzo medio .de compresión puede ser sustancialmente aumentado sin disminuir
la amplitud de la componente variable y sin disminución del factor de seguridad 1 Sm Sa
(véase figura 4.8). Para diagramas de Goodman dibujados a escala y correspondientes (4.2) -=-+
a numerosos materiales, e incluyendo los de ensayos a torsión, véase referencia (4.65 J. N su' Sn

que se suele utilizar para materiales quebradizos o frágiles, tales como

representan un estado de esfuerzo que está del lado de un punto de fallo el hierro fundido. La línea de Gerber es una parábola con el vértic~ en C;
d~spués de un número indefinido de alternancias de so' Por ejemplo, en P la curva de fallos correspondiente es
un esfuerzo variable OV sobre un esfuerzo medio OM es la condición
limite. Como la mayoría de los puntos reales de fallo o rotura de las pro- (d)
betas de acero pulidas caen fuera de esta línea, como indican los puntos
140 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 6] REPRESENTACIÓN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA 141

La curva de proyecto se obtiene dividiendo Su y Su por N con lo que se Frecuentemente se aplican las mismas ecuaciones cuando el esfuerzo
obtiene una cuadrática para N. La práctica alemana hace uso de esta predominante es de compresión, pero como indican los puntos situados
ecuación, la cual sigue ciertamente mejor la tendencia de los puntos reales en el lado de compresión del eje s" de la figura 4.8, los resultados son
de fallo. Es de señalar en la figura 4.8 que la diferencia entre la línea de ultraconservadores. El esfuerzo de compresión inhibe la propagación de
Goodman CA y la línea de Gerber es aproximadamente máxima en OC una grieta.
...
x x e
x ;s... / " .~--x- _x r Puntos de rotura típicos
X ~./ ",'" Su ....... 1::..... /
,/ "" ~ ................. ~ x G ,
/..,/ D Esf~erzo~ 7 0. . f Lmea de ~oodman modificada
W x........

~
.... re~etldO'R_O / LInea de Soderberg
......
....
/............
...... ....
y J x........ x'..... ,
V ---J7'/";........ ..............., Lmea de G""ber
15' /' '> .......... '! (parábola)
/ , / "&.
1 ....

"
i Esfuerzos ~;--.....
...... ,
...... . . . . . . ,::: .....
1 ....... ......
!segundad .... .... ~ A Fig. 4.9 Criterios de Goodman y Soderberg.
Compresión 0f---sm M lB Y ,~, o "m 1: 1

I--I:----~vs, ¡ -1 1'" En la resolución de cualquiera de las ecuaciones anteriores, Sm y Sa se

calculan como esfuerzos nominales su. que son los correspondientes
11----------.·,,------------·, a FfA, Mcfl y Tcf]; es decir (si no hay rotación),
Fig. 4.8 Comparación de los criterios sobre esfuerzo variable. La línea de Goodman
se utiliza para materiales frágiles, preferentemente con un factor de proyecto más Fm Afmc Tmc
elevado que el que se aplicaría para materiales dúctiles. Algunos proyectistas lo (f) s
m
=--
A
O S
m = -1-
O sm = - - ,
utilizan también para materiales dúctiles. En esta clase de diagrama se hace uso J
frecuentemente de coordenadas adimensionales dividiendo Sa por Su y Sm por Su
(o su), De este modo el valor de los puntos extremos A y e corresponde a la unidad. Fa. ¡'vIa.c Ta. c
(g) Sa=- O Sa = - - O Sa = - -
A 1 J
y en la región inferior, donde OC representa un esfuerzo repetido, R = O Un elemento giratorio requiere un manejo especial de Mcfl a causa
(fig. 4.S). Así, si CCA da una mayor aproximación a las condiciones de de que el esfuerzo está sometido a ciclos aunque el momento sea constante.
rotura, puede ser conveniente utilizar (d) .en el proyecto o prestar una
atención especial (como hacemos en § 6.6) a situaciones de aproximada-
4.7 CÁLCULOS DE RESISTENCIAS A LA FATIGA. En las ta-
mente R = O. Como indica la figura 4.9, la diferencia entre las líneas de
blas AT 3, AT 4, AT 6 y AT 10 se dan valores de límites y resistencias
Goodman y Soderberg disminuye hasta una magnitud despreciable para
a la fatiga para ensayos de probeta de viga giratoria. Sin embargo, como
aceros de alta resistencia tratados térmicamente en que la resistencia de
las posibles variaciones en la composición del material y en los tratamien-
fluencia se aproxima a la máxima.
tos térmicos son innumerables, se han propuesto buen número de fórmu-
Si se desarrollasen las ecuaciones anteriores para un esfuerzo cortante
las empíricas [4. 24 1, todas las cuales son de aplicación limitada. Para acero
variable (de torsión), se aplican las diversas líneas y la ecuación análoga
forjado dulce en las formas que se encuentran comúnmente en el comer·
a (4.1) involucrando la resistencia de fluencia, es
cio se suele admitir que el límite promedio a la fatiga para un valor
1 Sm. Sal medio s" (SO % de supervivencia) es:
(e) -=-+-,
N Sy. Sn.

donde su. es la resistencia a la fatiga por esfuerzo cortante, Su. la resis- Unidades métricas
tencia de fiuencia en cizalladura, Sm. el esfuerzo medio y Sa. el esfuerzo
alternado o variable en cizalladura. (h) s'. = O,Ssu. s'. = (250)(BHN) psi, s'. = (17,S7)(NDB) kgfcm 2
 ~~]!.
Lj-'
,·"".·.····.·t

142 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 7] CÁLCULOS DE RESISTENCIA A LA FATIGA 143
1

Unidades inglesas 1
de (h) e (i) para los aceros aleados es importante, probablemente el mejor
valor es el de (i).
(h') s'" "= O,5s., s'" "= (250)(BHN) psi, s'" "= (0,25)(BHN) ksi, Para acero fundido es más seguro utilizar s'" "= O,4s. si no se dis-
[ACERO fORJADO, BHN < 400; BUEN~ DUCTILIDAD 1
pone de valores de ensayo; para hierro fundido se emplea :!" "= 0,35s.;
que estará limitado a un número de dureza Brinell máximo de 400 apro- para hierro nodular se utiliza s'" "= O,4s. (y 0,33 para el normalizado). Los
ximadamente. Hay muchas excepciones, en vista de las cuales se debe ser metales no ferrosos o no tienen un límite o la variación de s,,/s. para dife-
precavido. Cazaud [4.24) prescribe para el acero valores de la relación rentes aleaciones es. tan grande que los valores arbitrarios dan lugar a un
s,,/s., llamada generalmente relación de endllrancia o de fatiga, compren- error considerable. Las resistencias a la fatiga de las aleaciones de alu-
didos entre 0,23 y 0,65. Los valores más bajos para los aceros ordinarios minio en 10' ciclos cambian poco con un gran aumento de la resistencia
corresponden a la martensita sin revenir, estructura que se obtiene por a la tracción. Las aleaciones de cobre más adecuadas en lo que respecta a
enfriamiento rápido del acero con contenido medio a alto de carbono, la fatiga, en orden de resistencia a la fatiga, son: cobre al berilio, bronce
fosforoso D, C y A, plata níquel B y bronce de silicio A [21J. Véase refe-
rencia (431) para un gran número de valores numéricos de resistencia a
(Ka! cm 1 ) (ksi)
la fatiga.
I
~
9843 140
r La resistencia a la fatiga de las probetas de acero sometidas sólo a
: :::: ::~I ~/:;~:\
4063
carga axial (sin flexión) no suele ser tan alta en el ensayo como el
Fig. 4.10 El esfuerzo estático s. continúa.
límite de fatiga. Esto puede ser debido bien a la dificultad de aplicar
5624 30 I 4140

aumentando, ~ro .s'" dobla hacia abajo. cargas axiales no excéntricas, bien a causa de que el material no es ho-
4218 60 I ,
JO 50
,
JO
mogéneo y también a que el esfuerzo no está nunca realmente distribuido
Rockwell. e uniformemente. Además, la presencia del gradiente de esfuerzo en la fle-
xión y su ausencia en el esfuerzo axial puro puede ser otro factor; por
otra parte, como una carga axial somete al esfuerzo máximo a un volu-
como en el temple (pero el tratamiento térmico usual incluye el revenido
men mayor de material que para el caso de una carga de flexión, es mayor
después del temple, lo que da lugar a la obtención de valores más típicos
la probabilidad de que se produzca un esfuerzo elevado en un defecto o
de la relación de endurancia). Si la microestructura es de perlita o auste-
de que comience el deslizamiento en un cristal débil. La literatura técnica
nita, un valor de trabajo de la relación de endurancia será mejor 0,4 o
revela un intervalo de 0,6 a más de 1 para la razón de la fatiga axial a
menos (confróntense algunos de los valores de los aceros inoxidables aus-
las resistencias a la fatiga de probeta de viga giratoria. Los valores infe-
teníticos en la tabla AT 4); pero en los. aceros ordinarios al carbono, es-
riores son más típicos de los aceros ordinarios al carbono, y los más altos
tructura de ferrita (por ejemplo, acero dulce y blando, muy dúctil), s' ,,/s.
de los aceros aleados. Pero la evidencia no es convincente. En ausencia de
puede ser mayor que 0,6. En general, para los aceros tratados térmica-
valores de ensayo, se utiliza
mente la relación :!,,/s. tiende a disminuir cuando disminuye la tempera-
tura de revenido, y disminuye apreciablemente cuando el número de du- (j) s" m... = (0,8)(s" para probeta normalizada, viga giratoria)
reza Brinell es mayor que 400, como representa la figura 4.10. [CARGA AXIAL INVERTrDA]
Probablemente un mejor cálculo o estimación para aplicaciones gene-
La razón o relación para el Al 2014-T6, AT 10, es 15/18 = 0.83. Otros
rales de s'" para el acero aleado de alta resistencia. que se emplea en
ensayos para aleaciones de aluminio [4.62J indican una razón más elevada
Alemania, es la propuesta por Lessells [4.3 3 1, que es
(0,82-1,06). En situaciones en que el procedimiento esté justificado, pro-
(i) s'" = asu + bs., cede efectuar ensayos a la fatiga axial simulando el problema particular.
Solamente en unos pocos casos es Su (0,2 % de deformación permanente)
donde a es una función de Su Y se obtiene por interpolación rectilínea < s',,; véase AISI 321 recocido en tabla AT 4. Si esto es así, sería desea-
entre los valores siguientes: a = 0,2 para S'I = 5997 kg/cm 2 (o sea 85,3 ksi), ble tener un esfuerzo máximo con una relación satisfactoria respecto a Sy
a = 0,4 para Su = 13 350 kg/cm 2 (o sea 190 ksi). Análogamente, b es una (lig. 4.6); véase § 4.33.
función de s. y su valor se obtiene por interpolación rectilínea entre
b = 0,45 para s. = 5997 kg/cm 2 (o sea 85,3 ksi), b = para s. = 13990
kg/cm 2 (o sea 199 ksi). Cuando la diferencia entre los valores deducidos
° La teoría del esfuerzo cortante del octaedro (§ 8.12) predice que la
resistencia a la ciza11adura es aproximadamente el 58 % de la resistencia
a la tracción (acción elástica). Recordemos que los ensayos estáticos de
144 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 8]
las resistencias de ftuencia y elástica concuerdan bastante con este factor,
y los ensayos de fatiga indican análogamente que la resistencia a la fatiga
por torsión de los aceros varía desde aproximadamente 0,5 hasta 0,6 de s'",
siendo 0,58 un buen valor típico. En ausencia de valores de ensayo, se
debe considerar que la resistencia a la fatiga de una probeta normalizada
de acero en torsión invertida es
(k) s"a = 0,6s'" = (0,6)(resistencia a la fatiga, viga giratoria)
[TORSIÓN]
Hay que ser precavido. Para hierros fundidos, el intervalo se aproxima
más a 0,8s'" < s"a < s',,; para el cobre, 0,4s'" < s"a < 0, 56s:'".
4.8 CONCENTRADORES DE ESFUERZO. Cualquier discontinuidad
o cambio de sección, tal como rayas, agujeros, entallas, curvas, cambios de
sección o ranuras, constituye una causa de aumento de esfuerzo o «con-
centrador de esfuerzo». Dará lugar a una concentración de esfuerzo o a
un esfuerzo localizado, que es mayor que el esfuerzo promedial o nomi-
nal. En algunas situaciones los valores teóricos de la concentración de
esfuerzo pueden ser calculados por la teoría de elasticidad, o bjen deter-
minados por diversas técnicas experimentales. Entre estas técnicas se cuen-
ta el método fotoelástico, en el que se utilizan modelos transparentes de
varios plásticos. En un instrumento fotoelástico, una luz monocromática
Fig. 4.11 Concentración de esfuerzo en rincones o esquinas entrantes. La distri-
bución representada es la indicada por el método fotoelástico. La aglomeración
de líneas de franja en los acuerd06 o cavidades de empalme, indica una alta con-
centración de esfuerzo. Cuanto mayor es el radio del acuerdo concavidad, menor
es la concentración teórica. Véase § 4.10. En función de las dimensiones de la figu-
ra AF 9, hld = 2,97 Y rld = 0,0792 en esta figura '(h no está representada). O\J6ér-
vense las líneas de franja paralelas en la vecindad de la dis;:ontinuidad, (Cortesía
de M. M. Leven, Westinghouse Research Laboratories.)
CONCENTRADORES DE ESFUERZO 145
que atraviesa un modelo cargado aparece como líneas negras y blancas,
tales como en la figura 4.11. Las líneas oscuras se llaman franjas y la
magnitud del esfuerzo en cualquier punto es función del número de fran-
jas. Muchos de los factores teóricos de concentración de esfuerzo de que
se dispone (§ 4.9) se han determinado por análisis fotoelástico y actual-
Fig. 4.12 Mejora del proyecto mediante estudio fotoeléctrico. Especialmente en
partes muy irregulares y en estructuras indeterminadas, los estudios fotoeléctricos
de modelos de elementos de máquinas revelan puntos de concentración de esfuerzo
y las correspondientes magnitudes de los esfuerzos, por lo que son de mucha uti-
lidad para el proyectista. En esta ilustración, el esfuerzo máximo teórico existente
en A en el diseño original, fue reducido en una tercera parte en B en el proyecto
corregido y el peso de la pieza fue reducido 136 kg (300 lb), lo que implica menos
material con mayor resistencia a la fatiga. (Cortesía de Chapman Laboratories,
West Chestar, Pa.)
mente se utiliza de modo corriente este procedimiento como medio auxiliar
para el proyecto de piezas cuyo análisis matemático es difícil, como indica
la figura 4.12.
Las concentraciones de esfuerzo son importantes en los materiales dúc-
tiles solamente cuando las cargas son repetitivas. Como un material dúctil
sometido a una carga fija o estacionaria cede en puntos de alta concen-
tración si el esfuerzo excede de la resistencia de ftuencia, se producirá
una redistribución de esfuerzos, pero la pieza en conjunto no presentará
deterioro perceptible. El escurrimiento es local (confinado a un área muy
pequeña). Sin embargo, si la carga es repetitiva, el esfuerzo en los puntos
de concentración puede exceder la resistencia a la fatiga y entonces la
pieza rompe eventualmente por fatiga.
Los concentrados de esfuerzo incluyen los agujeros, muescas, entallas,
huellas o marcas de herramienta, rugosidades de superficie de cualquier
10
146 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.
clase, tales como las que resulten de la corrosión o picaduras, chaveteros,
soldaduras, apoyos de cubos de ruedas o platos de acoplamiento, etc., ca-
lados a presión (equivalentes a un cambio brusco de sección, introduciendo
esfuerzos adicionales en la superficie), huellas de arranque o apriete, ma-
gullamientos o abolladuras accidentales, grietas de temple, sopladuras e
inclusiones en las piezas fundidas; pequeños radios de curvas de enlace
o de acuerdo en lugar de radios grandes, puntos de terminación de filetes
de rosca [O].
4.9 COEFICIENTES TEóRICOS DE CONCENTRACIóN DE ES-
FUERZOS. El grado de concentración de esfuerzo se suele indicar por
un factor o coeficiente de concentración de esfuerzo. Si el coeficien·
te se obtiene por análisis teórico o por un estudio fotoelástico (los resul-
tados fotoelásticos se aproximan a los teóricos), se les llama coeficiente
teórico de concentración de esfuerzos K" que es la razón del esfuerzo local
máximo teórico dividido por un esfuerzo nominal calculado s". Asi, el
esfuerzo máximo teórico debido a alguna discontinuidad en la sección
es Silla< = K,s" para un esfuerzo invertido (R = - 1), donde So representa
el esfuerzo nominal calculado por So = FlA. So = M e 11, o Su = Te IJ.
Como los cam bios de sección y las discontinuidades se pueden pro·
ducir, en general, de maneras muy diversas, no siempre es posible hallar
un coeficiente de concentración de esfuerzo que sea aplicable al caso ob·
jeto del proyecto. Así, es esencial poner en juego las facultades de buen
juicio al mismo tiempo que se efectúan los cálculos. También suele ser
necesario proceder a la experimentación del proyecto, con la determina-
ción experimental de esfuerzos ya sea en el modelo real, o, por ejemplo,
como en la figura 4.12. Las figuras AF 5-AF 14, ambas inclusive, y las
tablas AT 12, AT 13 del Apéndice, son una buena selección de los datos
disponibles. Véase también tabla AT 18 para vigas curvas y la figura AF 15
para piezas curvas sometidas a torsión. Un excelente compepdio de coefi-
cientes de concentración de esfuerzo es el proporcionado por Peterson [4.21];
en la literatura técnica se encuentran otros [o.I.4.2.4 .•• 4.ls.4.ls.etc·l. En la e1ec·
ción del valor de K, hay que consignar siempre el método de cálculo del
esfuerzo nominal So; un valor particular de K, se refiere a una cierta área
resistente, que suele ser la mínima. Por ejemplo, en la figura AF 13, lle
y lle establecen un margen o intervalo para el agujero. También hay que
observar que K, depende de la clase de carga; no es la misma para tor-
sión que para flexión.
4.10 SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA. El efecto cuantitativo de
una discontinuidad particular en el «aumento» del esfuerzo, es diferente
para distintos materiales. Algunos son más sensibles que otros a las en·
tallas. Para tener en cuenta estas diferentes respuestas, se utiliza un índice
4
::~'l
.~.~.
':;- ...
§ 10] SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA 147
ie sensibilidad q, llamado sensibilidad a la entalla del material (figu.
ra AF 7), definido por
K¡-l
(4.3) o K¡ = 1 + q(K, -
q = K,-l' 1),
donde K¡ = (Silla< rea!)/s,) es el coeficiente de reducción de la resis-
tencia a la ~atiga (o factor de entalla en la fatiga) *. El subíndice f se
re~ere a la fatIga. Para aeero.s, los ensayos de fatiga en materiales de grano
n:a.s . grueso o basto-(normahzados o recocidos) dan valores bajos de sen.
s.lbIlldad a la entalla; los aceros de grano fino (templados y revenidos)
tI.enen valores elevados de q. Aunque no existe una línea divisoria pre.
CIsa entre gran~ basto y fino, si se desea se puede adoptar 200 NDS
(~HN) c?mo numero de separación entre las dos clases (véase lo que
SIgue). LIpson y Juvinall [4Ss l declaran que K¡ nunca es mayor que 4 v
que pocas veces excede de 3. -
Peterso~ discute la sensibilidad a la entalla con alguna extensión en
la refe,r~ncIa (4.1) y obtiene diversas ecuaciones basadas en consideracio-
nes teoncas y de ensayo. Recomienda el uso de
(1)
q = I + alr '
donde r es el radio de curvatura (fig. AF 7) Y los valores típicos de a para
esfuerzos normales con la correspondiente (su) entre paréntesis, son: aceros
templados ~ revestidos (Q&T), a = 0,0025 (8577 kg/cm 2 , o sea 122 ksi);
acero reCOCIdo o. ilormalizado, a = 0,01 (4429 kg/cm 2 , O sea 63 ksi); lo
que da las ecuaCIOnes de las curvas representadas en la figura AF 7. Para
93 k . valores de Su. hallamos para el2 acero [4.1].. Su -- 6538 k g/ cm 2 , o sea
otros
SI, a = 0,005:,su ~ 12655 kg/cm , o sea 180 ksi, a = 0,0005; Peterson
deduce una rel~~IOn lmeal rectilínea entre Su y lag a. Otros valores de a:
barras de aleaClOn de aluminio "'024-T4
- , a -- O,008 y para la" mmas o c ha-
pas, a = 0,05; barras de aleación de aluminio 7075-T6 a = 0003
chapas - 002 (4 S-I C h " y para
, a -, . '. amo ay una considerable dispersión en los re-
sultados .de los ensayos, puede tomarse con cierta arbitrariedad el grado
de exactItud de q; algunos valores indicados para aceros aleados de "rano
fino .son q> l. En vista de la dispersión y de su sensibilidad a la e~talla
relatIvamente elevada, algunos proyectistas utilizan K = K o ( - 1)
l . . . ¡ "sea q-
para a eaClOnes de alummIO (n e > 15 S ), magnesio y titanio. La relación
.. Peterson ['.'l ] define, varios coeficientes K: coeficiente teórico, coeficienle combinado
temendo en cuenta la teona ~e fallo o rotura utilizada, coeficiente de esfuerzo cortante
~oefi~ente :e entalla en la fatIga, coeficiente de entalla en ]a fatiga por esfuerzo cortante'
~s atas Ispombles sugieren que el valor de q para el esfuerzo cortante es decir .
m;~ elevado que para el esfuerzo normal. Quienes deseen establecer una d'istinción 'p~~de~
utl Izar a para el esfuerzo cortante en la ecuación (1) como 0.6 veces los valores d d
para los esfuerzos normales ("']; a, = 0.00. a os
 ;~
--
- ~.-~
148 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
de fatiga su/s. para probetas pulidas de aleación de titanio suele ser ma-
yor que 0,55 [4.02).
El hierro fundido, con sus escamas de grafito, está realmente saturado
de «concentradores de esfuerzo», por lo que la adición de otras discon-
tinuidades parece que tiene poco efecto sobre su resistencia a la fatiga [4.02];
es decir, q "'= O, al menos para dimensiones y radios pequeños. Al igu~l
que el acero, su sensibilidad a la entalla tiende a aumentar cuando el radIO
de un acuerdo o superficie de transición redondeada o de una ranura
aumenta y cuando sus dimensiones aumentan, con K, de valo~ que se
aproxima a K, (plena sensibilidad a la entalla). Incluso para piezas .pe-
queñas con pequeños radios, el proyectista puede dese~r ser pre~avldo,
utilizando q "'= 0,2. Hay cierta evidencia [2·lJ de que el hIerro fundtdo de
clase 45 se comporta de modo que cuando el esfuerzo se calcula para la
sección neta, un severo concentr<lr\or de esfuerzo (K, = 2,25) tiene poco
efecto sobre la resistencia estática a la tracción,. y el límite de fatiga sólo
se reduce un 15 % aproximadamente. (A propósito: este hierro fundido
tiene casi la misma resistencia a la fatiga hasta unos 426 e u 800 F.)
0 0
Así, una observación de carácter general [2.1) es que al menos para los
hierros fundidos de baja resistencia, es decir, de clase inferior al 45, el
hierro fundido no es muy sensible a la entalla. Los proyectistas tienden a
prescindir del uso de materiales frágiles para cargas de fatiga, especial-
mente cuando es posible que sean sometidos a impulsos de carga, pero
ahrunas veces no existe otra solución alternativa más económica; por otra
p:rte, la ductilidad en sí misma no es una propiedad demasiado impor-
tante para la resistencia a la fatiga [4.• 41. La mayoría de I?s..matenales
frágiles homogéneos, tales como el vidrio, presentan una sensIbIlIdad plena
a la entalla bajo cargas estáticas, así como variables, caso en el cual ,se
aplica K, a ambas componentes media y alternativa del es~ue~zo. Recuer-
dese la técnica conocida desde hace tiempo de rayar el vIdno para pro-
ducir la rotura a lo largo de una cierta línea.
Las explicaciones de que K, sea algunas veces mucho menor que K,
son: (l) el escurrimiento o fiuencia altamente localizado redistribuye el
esfuerzo, de modo que no se alcanzan los esfuerzos máximos teóricos;
(2) el gradiente de esfuerzo que aumenta cuando dismin~ye el radio de
la entalla, en relación con el tamaño del grano, está relaCIOnado con este
fenómeno. En general, los radios de las entallas, muescas, acuerdos, re-
dondeamientos cóncavos, etc., deben ser lo mayores posible; aunque q se
aproxime a la unidad y K,-+ K,. K, disminuye cuando el.r,adio au~enta.
En materiales dúctiles el factor o coeficiente de reducClon de resIsten-
cia a la fatiga (FSRF, en inglés, de «fatigue-strength-reducti~n factor»)
se aplica sólo a la componente variable Sao por lo que se consIdera el es-
fuerzo máximo como
.. :'.
§ 10] SENSIBILIDAD EN LA ENTALLA 149
Esta Smax del diagrama del tipo Goodman (fig. 4.6) está representada por
EC (como valor de seguridad); así, gráficamente, la magnitud MD repre-
senta K,sa.
4.11 EFECTO DEL ESTADO DE LA SUPERFICIE SOBRE LA RE-
SISTENCIA A LA FATIGA. Los coeficientes correspondientes a algu-
nos tipos de superficies sin pulir los dan las curvas de Karpov [4.4J (figu-
ra AF 5, Apéndice), las cuales indican que el efecto sobre la resistencia
a la fatiga puede ser muy grande. Estas curvas incluyen el efecto de sen-
sibilidad a la entalla y proporcionan así una evid~ncia visual de que cuan-
do aumentan la resistencia a la tracción y la dureza, la resistencia a la
fatiga no aumenta proporcionalmente; por ejemplo, una pieza forjada al
natural, o sea sin tratamiento ulterior de Su = 7734 kg/cm 2 = 110 ksi, es
poco más resistente que la misma pieza de acero forjado de 3515 kgjcm 2
(50 ks") cuando varian las cargas. Véase también la figura 4.10. Estos
coeficientes pueden ser considerados como de reducción de resistencia a
la fatiga, escala de la derecha, y utilizados como K,; o bien el número
porcentual de la escala de la izquierda puede ser multiplicado por el límite
de fatiga para obtener una resistencia a la fatiga corregida (figura AF 5).
Las superficies descarburadas dan por resultado resistencias a la fatiga
más bajas y la reducción depende del grado de descarburación (véanse
también §§ 4.23, 4.28).
4.12 INFLUENCIA DEL TAMAÑO SOBRE LA RESISTENCIA A
LA FATIGA. Las pruebas son contradictorias, pero la mayoría indican
que la resistencia a la fatiga por unidad de área tiende a disminuir cuando
las dimensiones aumentan [4J.4.d . ..,.4.n.4.331. Por ejemplo, el alambre tiene
una resistencia más elevada que una probeta normalizada de 7,62 mm
(0,3 pulgadas). Las razones no son completamente conocidas. Existe un
aspecto estadístico; con mayor volumen de material sometido a esfuerzo
y más superficie, aumenta la probabilidad de que se origine un punto
«débil». Cuanto mayor es la muestra, quizás menos uniformes son las
propiedades. El materfal puede tener diferentes propiedades a causa de
diferentes velocidades de enfriamiento, por ejemplo. Pueden existir tensio-
nes residuales desfavorables. Cualesquiera que sean las razons, hallamos
los siguientes datos en la literatura técnica. Un eje de 292 mm (11 7i pul-
gadas) de SAE 1045, con s' a = 3867 gkjcm" = 55 ksi, tuvo una resistencia
a la fatiga de 773 kgjcm 2 (Il ksi). Un cigüeñal de acere aleado con
2
Su = 8437 kgjcm = 120 ksi, dio las siguientes resistencias a la fatiga en
torsión [4.3]; 14 mm (0,55 pulg), 2531 kg/cm 2 = 36 ksi; 30 mm (1,18 pul-
gadas), 2179 kg/cm 2 = 31 ksi; 45 mm (1,77 pulgadas), 1863 kgjcm 2 =
= 26,5 ksi. Una viga giratoria de 177,8 mm (7 pulgadas), con s'a = 2320
kgjcm 2 = 33 ksi, tuvo una resistencia a la fatiga de 1230 kgjcm 2 (17,5 ksi).
Por otra parte, una viga giratoria de 25,4 mm (l pulgada), con s' a = 2249
150 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.
kgjcm 2 = 32 ksi para una probeta de 6,93 mm (0,273 pulgadas), tuvo
s" = 2376 kgjcm 2 = 33,8 ksi. Un eje de 247 mm, o sea 9,75 pulgadas
(s" = 4359 kgjcm 2 = 62 ksi) con un radio de empalme cóncavo r = 7,74
milimetros (0,305 pulgadas) tuvo una Sn. torsional de 914 kgjcm" = 13 ksi
para 8 X 10 6 ciclos; para r = 38,1 mm (1,5 pulgadas), Sn. = 1335 kgjcm" =
= 19 ksi en 11,5 X 10 6 ciclos. Las evidencias obtenidas, aunque limitadas,
sugieren que con carga axial, el efecto de las dimensiones no es impor-
tante hasta un diámetro de 33 mm, o sea 1,3 pulgadas [433 1.
Para mejorar el valor, cuando la dimensión más importante es mayor
que 12,7 mm, o sea media pulgada aproximadamente con esfuerzos cícli-
cos de flexión o de torsión, parece ser que lo conveniente es reducir el
límite de fatiga en un 15 % aproximadamente para dimensiones de hasta
50 mm, o bien 2 pulgadas (punto arbitrario). Así [4.21,
(m) Para tamaños entre 12,7 y 50 mm (1/2 y 2 pulgadas),
se toma ::in = 0,85 l,,,
[FLEXIÓN Y TORSIÓN]
a no ser que se disponga de datos de ensayo. Como los ensayos en gran
escala son costosos, se dispone de pocos datos para tamaños grandes, por
lo cual es necesario atenerse a un criterio riguroso de ingeniería (el cual
estará basado en los mejores conocimientos de ingeniería).
En los ensayos estáticos a la tracción se ha observado también un
efecto de tamaño, pero no tan pronunciado, ver tabla A T 8; de aquí que
sea apropiado un ajuste del esfuerzo de fluencia Su a no ser que se tenga
la certeza de que el factor de proyecto N tiene en cuenta esta eventualidad.
Goodman
Línea de cálculo de seguridad
(a) Material dúctil - Soderberg (b) Hierro fundido - Goodman en región Sm
Fig. 4.13 Diagramas de trabajo para materiales dúctiles y hierro fundido. En (a)
y (b), Sn debe ser ajustado para los diversos coeficientes que influyen en la resis-
tencia a la fatiga. El coeficiente de superficie debe ser incluido cuando se decide
el valor de Sn o considerado con K¡. El diagrama (b) para hierro fundido (2.1)
indica que cuando el esfuerzo medio es negativo, no es necesario disminuir la com-
ponente alternativa si disminuye Son. Hasta cierto punto esto puede ser admisible
para el acero, pero los datos confirmativos no son muchos.
4 . § 13] ECUACIÓN DEL ESFUERZO VARIABLE 151
4.13 ECUACIóN DEL ESFUERZO VARIABLE CON K¡. Como la
presencia de una concentración de esfuerzo deja inalterada la resistencia
estática de los materiales dúctiles (basada en la sección mínima), no se
aplica K¡ al esfuerzo medio. Así, las ecuaciones (4.2) y (e) se convierten en
1 Sm Krsa.
(4.4) -=-+-- [normal]
¡V Sy sn'
1 s ms Krssa.s
(4.5) -=-+-- [cortante]
lv. Sys sns
donde K¡ Y K¡. se determinan por las ecuaciones (4.3); Su y su. (su. =
= 0,75 ---D,8su para los aceros) deben ser sustituidas por Su Y Sy. cuando
se prefiera la línea de Goodman modificada como a criterio base. La
ecuación (4.4) está representada por la recta GD (fig. 4.13 a). En su apli-
cación, la S" utilizada es la que íncluye los posibles efectos de debilita-
miento o de fortalecimiento superficial, de los cuales hemos mencionado
algunos y otros serán discutidos más tarde. La figura 4.13 b es un gráfico
de esfuerzo de diseño para hierro fundido.
4.14 EJEMPLO. VÁSTAGO DE ÉMBOLO. Un vástago de émbolo debe
estar sometido a una carga máxima invertida de F, = 14250 kg. Se tiene que
construir con material AISI 8742, OQT 1200° F (o sea, material templado en
aceite y revenido a 649 0 C), mecanizado con un acabado superficial de rugo-
sidad 1,6 a 3,17 micras, rms (§ 3.14). ¿Cuál debe ser su diámetro para un
factor de cálculo de seguridad de N = 1,75 si no hay discontinuidades con·
centradoras de esfuerzo ni «acción de columna»?
Solución. En la tabla AT 9, para AISI 8742, QT 1200 F encontramos 0
Su =9140 kg/cm'. Hacemos uso de la aproximación s',,=0,5s u = 0,5 X 9140 =
= 4570 kg/cm 2 . Para Su = 9140 kg/cm 2 y en la figura AF 5, hailamos el
coeficiente 0.81 para una superficie mecanizada; puesto que la carga es axial,
aplicamos el coeficiente 0,8 (§ 4.7). La resistencia corregida a la fatiga es,
pues, 4570 X 0,81 X 0,8 ~ 2961 kg/cm" = Sn en la ecuación (4.1). Como S,,, = O
para una carga invertida, la ecuación (4.1) se reduce a l/N = sJs", o bien
s,, = sn/N. Para los datos dados tenemos un esfuerzo de cálculo de 2961/1,75, y
S = 2961 = Fa = 14250 kg (k cm")
" 1,75 A rrD"/4 g/
o D = 3,27 cm; empleamos 32 mm. AlgunQs datos de ensayo disponibles para
una dimensión de 31,75 mm (1,25 pulg) sugieren que hay poco efecto de
tamaño en el caso de cargas axiales (§ 4.12). (NOTA. Como es probable que
el método de fijación de los extremos del vástago del émbolo a éste y a la
cruceta, introducirán una concentración de esfuerzo adicional, la solución
obtenida tíene un valor demasiado bajo.)
152 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES, DE ESFUERZOS [CAP, 4 § '15] EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIÓN VARIABLE 153

Resolución en unidades inglesas. Previamente deben hacerse las siguientes Los esfuerzos nominales correspondientes son, pues,
sustituciones en el enunciado: Fa = 31 416 lb; mecanizado a 63-125 micro·
pulgadas, rms. Te 1200 X 16 2400 X 16
s
m.
= --
J
= :rD"
(kgjcm") Y Sal = :lD"
2
(kg/cm )
y resulta:
donde Jle = Z' = :r DJ /16. Sustituyendo los diversos valores en la ecuación (4.5):
De tabla AT 9, Su = 130 ksi
/ a = 0,5s u = 0,5 X 130 = 65 ksi 1 Sm" K¡,sa•
Sa = 65 X 0,81 X 0,8 = 42,1 ksi .,y = -sus- -r- ~a.-'
J

Esfuerzo de cálculo de 42,1 j 1,75: I 1200 X 16 1,3 X 2400 X 16

1,8
---.,---
:rD" X 2320
+ - -:lD-3 - --
X 914
42,1 Fa 31416 ,
Sa = 1,75 = A = :rD"j4 (kSI), de donde D = 3,30 cm; utilícese 32 mm.
Resolución en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las susti-
1
de donde D = 1,29 pulgadas; emplearnos I 4" pulg (pág. 32). tuciones siguientes en el enuncaido: Tma< = + 3000 pulg·lb; T min = - 1000
pulgadas-libras.
y resulta:
".15 EJEMPLO. MOMENTO DE TORSIÓN VARIABLE. Una barra la-
minada en caliente de AISI C1035 tiene que ser sometida a un momento de En la tabla AT 7, encontrarnos, SU ='H5 ksi y Su = 55 ksi
torsión ciclico variable de T m.. = + 3600 kgjcm a T mm = - 1200 kgjcm. su. = 0,6s u = 0,6 X 55 = 33 ksi
La manivela está unida a la barra por un chavetero de patin; sea N = 1,8. Limite de fatiga, s' a = su/2 = 85/2 = 42,5 kSI
¿Cuál debe ser el diámetro de la barra? s/ a8 = 0,6/ a = 0,6 X 42,5 = 25,5 ksi

Solución. En la tabla AT 7 para C 1035, de estado laminado simple, en- Según figura AF 5, el coeficiente de superficie para Su = 85, es de 60/0 ,
contramos Su = 5976 kg/cm" y Su = 3867 kg/cm", No se dispone de datos
directos acerca de resistencias al esfuerzo cortante; por tanto tienen que ser
Entonces, Sa, = 25,5 X 0,6 X 0,85 = 13 ksi.
estimados. De acuerdo con una nota de la tabla AT 7, Sustituyendo en las ecuaciones (a), § 4.5, aplicad?s de modo amplificativo,
tenernos
Su. = 0,6s u = 0,6 X 3867 = 2320 kg/cm".
T max + Truin
= _--::._-- 3000 + (- 1000)
El límite de fatiga es s'a = su/2 = 5976j2 = 2988 kg/ cm"; por el § 4.7,
Tm
2
2 = 1000 pulg-lb
para una probeta pulida, Sa8 = 0,6s' n = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm". Este valor
T = Tmax-Tmin 3000 - (- 1000)
se reduce ahora por el coeficiente de superficie (60/0 según la figura AF 5 a 2 = 2000 pulg-Ib
para Su = 5976 kg/cm") y el efecto de tamaño (85 /0)' puesto que la dimensión 2
requerida es mayor de 12,7 mm (lj2 pulg). Asi, Sn. en la ecuación (4.5), es y los esfuerzos nominales

sa. = 1792 X 0,60 X 0,85 = 914 kg/cm",

s
m,
= --
Te
J
=
(1000)(16)
:lD;]
, 16 .
pSI = - -1 kSI
:rD·
y s .. = (2000)(16)
:rD3
, 32 k'
PSI = - -3 SI.
:r D
De la tabla AT 13 deducimos K¡. = 1,3. Para emplear la ecuación (4.5)
necesitarnos los esfuerzos medio nominal y alternativo, que pueden ser halla- Sustituyendo en la ecuación (4.5),
dos mediante las componentes media T", y alterna T a del par. Las ecuacio-
nes (a), § 4.5, aplicadas de modo amplificativo, dan

T = T max + T min 3600 + (- 1200) = 1200 kg/cm 1 16

-...".-".,..-,:,-T
, (1,3)(32)
m 2 2 1,8 (:rD3)(33) (:rD3)(J 3)

T = T m. . - T min 3600-(-1200) = 2400 kg/cm

de donde D = 1,28 pulgadas; utilícese 1 -
l
pulg.
a
2 2 4
154 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
4.16 RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIóN LIMITADA
(VIDA FINITA). El límite de fatiga es e! esfuerzo por debajo del cual
la probeta tendrá una duración o vida indefinida. Hemos señalado (figu-
ra 4.3) que no ha sido aún hallado un límite de fatiga para ciertos metales
no ferrosos. P'!ra estos materiales, el cálculo se puede hacer a base de
algunos ciclos estimados de esfuerzo que tienen lugar durante el período
de vida asignado a la pieza. Análogamente, hay muchos casos en que el
número de repeticiones del esfuerzo máximo en la vida útil de las piezas
de acero es relativamente pequeño. Por ejemplo, si se supiese que el nú-
mero de aplicaciones de! esfuerzo máximo habría de ser 2 X 10 5 y que
los otros esfuerzos repetidos serían inferiores al límite de fatiga, podría-
mos utilizar la resistencia a la fatiga correspondiente a 200000 ciclos obte-
nida por curvas de resistencia a la fatiga como las de la figura 4.3, o bien
por cálculo. El uso del límite de fatiga al proyectar para vida finita, aun-
que cae en el lado de la seguridad, puede no ser pertinente o innecesaria-
mente costoso, como ocurre si el peso es importante o si tienen que ser
fabricadas muchas piezas.
En la figura 4.3 se observa un cierto paralelismo de estas curvas para
los aceros sin concentradores de esfuerzo de ninguna clase. (Precaución:
existen aceros en que la pendiente de la curva snc es muy diferente de
Superficie esmerilada
Mecanizada s. ---=-=---=--=--=-1 Fig. 4.14 Resistencia a la fatiga
Laminado en caliente s. ----=""'-<::-~ de! acero' para duración finita.
Según referencia (4.2).
Forjado simple ""----,
lO' 10'
Ciclos
cualquier valor medio que pudiese ser elegido.) Lipson y Noll [0.2.4.2] en-
contraron que en un gran porcentaje de casos, la parte inclinada de la
línea (con superficies esmeriladas, mecanizadas, laminadas en caliente, for-
jadas, etc.) quedaba convenientemente representada de forma muy apro-
ximada, por líneas rectas en gráficos trazados en papel doblemente loga-
rítmico (lag-lag) desde una ordenada de 0,9s" para 10 3 ciclos hasta la de
la resistencia a la fatiga para 10 6 ciclos (fig. 4.14). La ecuación de una
línea de este tipo para una resistencia a la fatiga Sn¡o" es decir, para 10 6
ciclos, es
(n)
§ 16] RESISTENCIA A LA FATIGA PARA DURACIÓN LIMITADA 155
la cual, SI SnlO' = S'. = su/2, se reduce a
(o) s. = (2,6 - 0,267 lag nc)Sn,
[ALGUNOS ACEROS, SIN CONCENTRADOR DE ESFUERZO]
donde nc < 10 6 es el número de ciclos correspondiente a la Sn que se de-
sea, lag significa logaritmo de base 10 y los otros símbolos tienen los
significados usuales. El significado del empleo de 10 6 es que el codo de
la curva sn c suele estar en la vecindad de 10 6 ciclos (fig. 4.3). Los coefi-
cientes para el estado de superficie y otras discontinuidades deben ser
~plicados al resultado de (n) si S'IO' se toma como s'. para probetas pu-
lIdas. Esto estaría bien si las ecuaciones (n) y (o) fuesen siempre de plena
confianza, pero desafortunadamente el codo no se produce siempre en 10 6
ciclos y 'la curva real no siempre corta a la ordenada en 0,9s u • Algunos
resultados obtenidos hacen pensar que el codo se desplaza hacia la dere-
c~a cuando las dimensiones de la probeta aumentan; por ejemplo, a lO'
CIclos para una dimensión de 177,8 mm, o sea 7 pulgadas [•. '2). Otra rela-
ción deducida de algunos datos para probetas de acero pulidas es
(p) s" = Sn'(-106) 0.09
no,
y. ésta, basada también en el supuesto de que el codo corresponda a lO"
CIclos, da resultados más conservadores o cautos que (o).
Como ejemplos de requisitos para casos de vida finita en vez de infi-
nita, J. O. Almen [412] declara que el número de ciclos o carga máxima
es de 100000 para engranajes diferenciales y muelles de suspensión de
automóvil y de 500 000 para muelles de embrague.
Los coeficientes de reducción de la resistencia a la fatiga son menores
para vida finita que para duración indefinida, debido quizá a que ia
fluencia local redistribuye los esfuerzos y a que el trabajo endurece el ma-
terial reforzándolo localmente. Obsérvese en la figura 4.3 que las pendien-
tes de las curvas son más pronunciadas con concentradores de esfuerzos.
En el caso extremo de una aplicación gradual de la carga, el concentrador
de esfuerzo no tiene efecto importante sobre el esfuerzo máximo; mientras
que para duración indefinida su efecto previsible estaría comprendido
entre 1 y K¡. En realidad, las curvas de un acero 1050 tratado térmica-
mente, con y sin entalla, se cortan en el punto correspondiente a 104 ciclos,
en el cual K¡ = 1; otros de estos pares de curvas se cortan en la proximi.
dad de lO' ciclos. Una relación experimental pero satisfactoria para el
acero es ['.'J
nC10gKrl/3
(q) K¡----
f - lOlogK r K¡
donde K¡¡ es el coeficiente de reducción de resistencia para una vida limi-
tada de n < lO" ciclos y los otros símbolos se definen como antes. Véase
156 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
§ 17] EJEMPLO. DURACIÓN LIMITADA 157
también Peterson (4.21]. A más de 500000 ciclos el punto estaría cerca o
dentro del intervalo probable del límite de fatiga y podría servir este límite para el agujero (§ 4.2'1), suponiendo que un concentrador de esfuerzo refuerza
al otro. Para Su = 6207 kg/cm 2 de la figura AF 5 deducimos un coeficiente de
como base de proyecto. Una pieza proyectada para vida o duración limi-
superficie de 0,45; para el efecto de tamaño, utilizamos 0,85 (§ 4.12); así, en
tada puede tener una duración indefinida a causa de la variación de pro-
la ecuación (4.4), Sn es
piedades resultante~ en una cierta pieza o piezas que funcionen por debajo
de sus resistencias individuales a la fatiga; pero el proyecto basado en un .In = 3505 X 0,45 X 0,85 = 1340 kg/cm 2
esfuerzo de cálculo mayor proporciona una ventaja económica. El proyec.
to para vida limitada presenta cada vez más interés y se puede encontrar Para hallar K, utilizamos la figura AF 11; dlb=6/13=0,46; eld=
abundante información acerca de él en la literatura técnica (4.ll.4.1 •. U74."lJ. = 60/6 = 10; de donde K, = 3,41. Luego, de la figura AF 7 deducimos
q = 0,92 para r = dl2 = 3 mm y curva A para grano grueso, como acero
4.17 EJEMPLO. DURACIÓN LIMITADA. Una manivela forjada (fig. 4.15) laminado. De la ecuaciÓTI (4.3),
tiene un espesor constante de 50 mm, una longitud de 635 mm y una anchura
de 146 mm en la sección B-B en que es necesario situar dos agujeros de 6 mm K, = I + q(K, - 1) = 1 + 0,92(3,41 - 1) = 3,22.
cada uno a distancia de 60 mm desde la línea eje de la pieza. Se prevé que no
Asignamos una duración o vida .útil limitada de n = lO' ciclos por la
.~-------,635m m - - - - - - - - - i
¡..!
ecuación (q);
L I25 mm-l
l b , lB SOmm

Para el esfuerzo nominal S" = Mel l, la figura AF 11 indica que se utiliza l

para la sección neta. Puesto que hay dos agujeros, el momento de inercia es
muy aproximadamente (obsérvese que éste no es el valor exacto)

(h - 2d)"¡ (14,6 - 2 X 0,6)" X 5 = 1002 cm 4

Fig. 4.15 1=----
12 12

estará sometida a más de 100000 ciclos de esfuerzo durante su vida útil y la y la distancia al borde superior del agujero (fig. 4.15) es e = 6 -i- 0,3 = 6,3 cm.
pieza es de AISI C 1035. ¿Cuál es la carga invertida de seguridad F (fig. 4.15) El momento en la sección B-B es M = 5lF (kg/cm). Adoptando N = 1,7,
Sn = 1340 kg/cm y S", = O en (4.4), tenemos
2
para un coeficiente de seguridad de 1,7 en el proyecto?
Solución. Como de costumbre, primero se analiza el estado de esfuerzos. 1 2,18 X 51F X 6,3
Por la tabla AT 10 para 1035 en aire, tenemos o sea
1,7 1340 X 1002
s'n = 2854 kg/cm 2 , in/Su = 0,46,
O sea Su = 2854/0,46 = 6207 kg/cm 2 , Sy = 4077 kg/cm2 . de donde F = 1125 kg, que es una carga invertida segura. La resistencia a la
fatiga de esta pieza puede ser aumentada sustancialmente (duplicada) sin va·
A continuación calculamos la resistencia a la fatiga para duración finita. Por riar las dimensiones nominales mediante ciertos cambios en la superficie, bien
las ecuaciones (n) y (p) tenemos eliminando por mecanización toda la capa descarburada, bien mediante trabajo
en frío de los bordes de los agujeros, y también (más económicamente) por
s" = -1,8- 1 T,5
-
( 1 -0,9
-) ] 2854 = 3767 kg/cm-• graneado o granallado de la superficie forjada (§ 4.28).
[ 0,46 3 0,46
lO. )0,09 Resolución en unidades inglesas. Efectuaremos previamente las siguientes
S" = 2854 ( - = 3505 kg/cm 2 . sustituciones. En el enunciado: espesor = 2 pulg; longitud = 25 pulg; an-
105 chura sección B-B = 6 pulg; agujeros D = 1/4 pulg a distancia de 2112 pulg
Utilizamos 3505 kg/cm 2 , que es el valor más conservador. Optamos tam- del eje.
bién por hacer uso de un coeficiente de superficie para material forjado sin En la figura 4.15: 635 mm = 25 pulg; 125 = 5 pulg; 6 mm = 1/4 pulg;
tratamiento ulterior, así como del coeficiente de reducción de resistencia K, 60 = 2112 pulg; 146 = 6 pulg; 50 = 2 pulg.
y resulta:
 158 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 18] EJEMPLO 159

De la tabla AT lO, luego, con s = 5IFc/I.

s" = 40,6 ksi, so/s," = 0,46 o Su = 40,6/0,46 = 88,3 ksi, Su = 58 ksi, 51 X 450 X 6,3
s
m
= 1002
= 144 kg/cm",'
y entonces
2,18 X 51 X 900 X 6,3 630 k .,
-1,8 5 ( 1 - 0,9)
. - - - ] 406=)36
- K flsa = 1002 = g/cm- ;
s =
" r --1 +
0,46 . 3 0,46 I ' ,
ksi,

lO. )0'09 donde los valores de c, 1 y K,t han sido tomados del ejemplo anterior. Por la
S
" = 40 ,6 ( -lO"- = 50 ksi . ecuación (4.4), hallamos (Sy = 4077 kg/cm 2 )

Utilizamos el valor s" = 50 ksi, más conservador. En la figura AF 5, para 1 sm, K¡sa 144 630 _
s" = 88,3 encontramos un coeficiente de superficie de 0,45, y utilizamos 0,85 - = - 1""" -- = -- + -- = 0,)04,
N Su sn 4077 1340
para el efecto de tamaño; entonces,
o N = 1,98, que es un coeficiente de seguridad mayor que el del ejemplo
l'" = (50)(0,45)(0,85) = 19,1 ksi. anterior aunque en éste la carga máxima es mayor.
En la figura AF 11, para dlb = 0,2510,5 = 0,5 y eld = 2,5;0,25 = 10, encon- Resolución en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las susti-
tramos K, = 3,5, Y en figura AF 7, hallamos q = 0,89 para r = d/2 = 1/8 pulg tuciones siguientes en el enunciado: Fmax = + 3000 lb; F nUn = - 1000 lb.
y curva A. De la ecuación (4.3),' Resulta:

K , = 1 + q(K, - 1) = 1 + 0,89(3,5 - 1) = 3,22. F = 3000 + (- 1000) = 1000 lb F = 3000 - (- 1000) = 2000 lb

m 2 ' • 2
y por la ecuación (q) para n = 10 ciclos, 5

n(1olj K ¡/J
y con s = 20Fe/!.
K = I = 10(2 [og K,li" = 218.
tt 10'Og K¡ ,
(20)(1000)(2,625) 880'
sm = 28 = 1 pSI
'
Entonces,
(h-2d)3t (6-0,5)3(2) _ (2,18)(20)(2000)(2,625) _ 8200 .
1= = - - - - = 28 pulg 4 Kfls. - 28 - pSI,
12 12

y siendo la distancia al borde superior del agujero, de c = 25/8 = 2,625 pulg; Siendo Sy = 58 ksi,
el momento en B-B, M = 20F (pulg-Ib) y Sm = 0, sustituyendo en (4.4), te-
nemos ~ =sm + K¡Sa = ~+ ~ = 0,462
N Sy Sn 58 19,1
1 K ¡S.
(2,18)(20F)(2,625)
-=--=--= o sea N = 2,16, asimismo mayor que el coeficiente de seguridad del ejemplo
N s" 1,7 (19,1)(28)
anterior.
de donde F = 2,75 kips, o sea 2750 lb.
4.19 ESFUERZO EQUIVALENTE. Suele ser conveniente hacer uso
4.18 EJEMPLO. Supongamos que los datos son los mismos del ejemplo de un esfuerzo equivalente, el cual cuando se divida por Sy (o Su o s'")
anterior, pero que F varíe de Fmax = + 1350 kg a Fmin = - 450 kg; hállese indicará el grado de seguridad. También es útil la idea de esfuerzo equi-
el coeficiente de seguridad correspondiente. valente cuando se opera con esfuerzos variables combinados. Para obtener
Solución. Por aplicación amplitlcativa de la ecuación (a) hallamos que dicho esfuerzo, basta multiplicar la ecuación (4.4) por Su Y considerar
las fuerzas media y variable son su/N = Se como esfuerzo equivalente:

Fm =
1350+(-450)
2 =
5
4 O kg'' F =
"2
1350-(-450)
= 900 kg'' (4.6) Se = ~ = Sm + C:)K¡Sa.
 .~~
160 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 21]
"1
La ecuación análoga para el esfuerzo cortante es
(r) Ses = ~= Sms + (~) K¡,sas'
JV sns
Como SU, = (0,5 - 0,6)su y s.. = (0,5 - 0,6)sn. se tiene su,lsn, = sv/Sn;
algunos de estos valores están dados en la tabla AT 10. Análogamente,
multiplicando la ecuación (4.4) por Sn se obtiene un esfuerzo equivalente
basado en Sn; s, = snlN = s,,,s,Jsu + K¡s", que es distinto del de (4.6).
4.20 COEFICIENTES DE CÁLCULO PARA CARGA VARIABLE.
Los esfuerzos de cálculo basados en la experiencia con coeficientes glo·
bales de seguridad, como en el capítulo 1, constituyen un criterio óptimo,
pero no siempre son los más económicos. Cuando estos coeficientes se
utilizan con las resistencias máxima o de fluencia y cargas móviles, son
necesariamente grandes a fin de suplir la carencia de información. Sin
embargo, cuando se ahonda en el estudio de los diversos factores que
afectan a la resistencia y la duración, como en este capítulo, y se hacen
las previsiones apropiadas, es permisible adoptar un coeficiente de cálculo
mucho menor, tan bajo como 1,4, aproximadamente, aunque si éste está
basado en la resistencia mediana (valor central) a la fatiga y si todas las
otras condiciones de funcionamiento han sido bien calculadas, el coefi·
ciente real de seguridad de la pieza puede ser próximo a la unidad a causa
de la dispersión natural de propiedades (§ 4.4). Si las incertidumbres para
un proyecto particular son tan grandes que es aconsejable adoptar N > 3,5
a 4 (o si la experiencia lo hace aconsejable) procede investigar más a fon-
do, especialmente para proyectos importantes y una gran producción.
Debe ser adoptado algún coeficiente de seguridad mayor que la unidad
a fin de no exponerse a un fracaso o fallo durante la vida útil requerida,
porque es necesario prever no sólo la variación de las propiedades, sino
también las variaciones ocurridas en los procesos de fabricación, defor·
maciones en los cárters o alojamientos, alabeo por tratamiento térmico,
etcétera, las imperfecciones de las ecuaciones teóricas de esfuerzos y las
desviaciones imprevisibles con respecto al modelo ideal. Hay otros factores
adicionales que el proyectista debe considerar, pero previamente vamos a
resumir la discusión acerca de este punto.
4.21 RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CÁLCULO
PARA ESFUERZOS VARIABLES. Obsérvese que hay dos clases de
coeficientes de reducción de resistencia: los que ~-e emplean para reducir
el límite de fatiga hasta una resistencia a la fatiga práctica o realista y
aquellos (K¡) que son multiplicados por Un valor So nominal para obtener
una estimación de cálculo de un esfuerzo máximo real. Muchos de los
coeficientes de superficie son en cierto modo factores de concentración de
esfuerzo, pero existen varios tratamientos de superficie (descarburación,
RESUMEN DE LAS CONSIDERACIONES DE CÁLCULO 161
percuslOn o granallado) que disminuyen o aumentan la resistencia a la
fatiga sin intervención de las discontinuidades concentradoras de esfuerzo.
I Para tratar siempre de la misma manera los coeficientes de superficie, los
utilizaremos como coeficientes reductores (o incrementadores) del esfuerzo
I de fatiga. Esto está de acuerdo con el modo de exponer los ejemplos, y
los ajustes aceptados incluyen los correspondientes a la figura AF 5 y a las
dimensiones o tamaño y carga axial. Para acuerdos o concavidades de
empalme, agujeros, etc., se efectúa el ajuste por K I > 1, como se explica.
(a) Materiales frágiles. Hemos mencionado la evidencia existente
(§ 4.10) de que el hierro fundido tiene un bajo índice de sensibilidad a la
entalla q. Sin embargo, para materiales quebradizos en general, se utiliza
el valor completamente teórico K, para esfuerzos medios y variables.
(b) Materiales dúctiles. Para cargas fijas, se prescinde de las con-
centraciones de esfuerzo. Para cargas móviles se procede como se detalla
en este capítulo. La siguiente lista de comprobación puede servir para
recordar los detalles.
(1) ¿Cuál es la resistencia básica a la fatiga para la clase de esfuerzo im-
plicado, carga de flexión invertida, torsional o axial?
(2) ¿Tiene que ser considerada la pérdida (o ganancia) de resistencia en
virtud de las condiciones de superficie? Siempre conviene, para mayor seguri-
dad, incluir un coeficiente de superficie (fig. AF 5), así como uno de reducción
de resistencia a la fatiga K¡. pero véase § 4.22.
(3) ¿Se ha desestimado el posible efecto de tamaño?
(4) ¿Existen discontinuidades que requieran el cálculo de la concentración
de esfuerzo mediante K, y el indice de sensibilidad q?
(5) ¿Se satisfacen los requisitos con una duración limitada? Esto afecta
al valor de s" y K¡z.
(6) ¿Se ha tenido en cuenta la dispersión natural de las propiedades?
(7) ¿Se han considerado la clase y el estado del material'J Una pieza
fundida puede tener oculto un hueco o sopladura inmediatamente debajo de
una superficie sometida a esfuerzo. Las propiedades pueden cambiar con el
tratamiento térmico. Las propiedades direccionales pueden ser importantes,
tales como las derivadas de laminado, extrusión, forjado.
(8) ¿Es corrosivo el ambiente? Véase el coeficiente de corrección-para
ambientes de agua salada en figura AF 5.
(9) ¿Son favorables o desfavorables las tensiones residuales? Esta cues-
tión y otras pertinentes se estudian a continuación.
En el problema que se tenga planteado en cada caso habrá que considerar
las condiciones más desfavorables de esfuerzo, superficie, tamaño, coeficiente
de concentración de esfuerzó y duración.
4.22 CONCENTRADORES DE ESFUERZO ACUMULADOS. Suele
ocurrir que haya un agujero u otra discontinuidad en una superficie me-
canizada o con otra clase de rugosidad y entonces hay que saber si deben
ser aplicados ambos coeficientes de reducción. Una serie de ensayos en
11
162 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.
torsión [434 1 indican lo siguiente para AISI 4140,350 NDB (o bien B~N):
(a) cuando los efectos de concentración de esfuerzos son de la mls~a
magnitud aproximadamente, ambos deben ser incluidos con su valor m-
tegro; (b) cuando un efecto es apreciablemente mayor qu.e el otro, la con-
tribución de! menor es pequeña y probablemente despreciable. Otro grupo
de ensayos de flexión [L0 5 1 en 4340, 410 NDB (o bien BHN), indicaron
también que el efecto neto de dos concentradores de esfuerzo (K¡ = ~,3~)
es aproximadamente un 20 % menor que el producto de los valores I~dl­
viduales para una superficie rugosa mecanizada (K¡ = 1,52) Y un agujero
(K¡ = 1,96). Las generalizaciones no están justificadas a no ser que colo-
cándose del lado de la seguridad se tengan en cuenta ambos efectos con
su pleno valor, pero si ello es importante y un coeficiente es mayor que
el otro, puede estar justificado adoptar un valor menor que e! producto *.
4.23 ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES. En una pieza no
sometida a una carga externa y que se mantenga a temperatura uniforme,
las tensiones internas en ella existentes se llaman tensiones o esfuerzos
residuales. Como evidentemente existe equilibrio estático, las fuerzas de
[as tensiones residuales en tracción están equilibradas por las derivadas
de las tensiones residuales en compresión; también están en equilibrio las
fuerzas cortantes internas. Dichas tensiones existen a consecuencia del
proceso o procesos a que anteriormente ha sido sometida la pieza (como
soldadura, laminado, tratamiento térmico, granallado, endurecimiento de
trabajo, etc.) y pueden ser beneficiosas o perjudiciales. Si una pieza some-
tida a tracción está cargada hasta un punto que exceda el de fiuencia
(§ 1.8), lo que realmente ocurre es que e! material de la superficie alcanza
la resistencia de fluencia S'J antes que el núcleo; cuando desaparece la
carga, las capas exteriores del material que experimentaron una deforma-
ción permanente quedan con tensiones residuales de compresión producI-
das por las tensiones residuales de tracción del núcleo, tensiones que pue-
den ser beneficiosas o no, según como trabaje la pieza en su posición
correspondiente. Cualquiera que sea la causa de las tensiones residuales,
pueden ser eliminadas total o parcialmente por un revenido o recocido
adecuados, proceso que se llama eliminación de esfuerzos, el cual debe
ser practicado siempre que las tensiones residuales puedan ser perjudi-
ciales. Según datos comunicados lO 1 1, el valor de dichas tensiones residua-
les es del orden de 2250 kgjcm" (o sea 32 ksi) para ruedas de hierro
fundido sin tratamiento ulterior, pero estos valores tan elevados en este
caso no son típicos de un buen proyecto y una buena práctica de ingeniería.
A veces se aumentan intencionadamente las tensiones residuales en una
pieza. El autozunchado es un proceso de pretensado, sobreesforzado o
• Otro procedimiento es adoptar el valor total K, = K"K,,; luego K¡
+ q(K, - 1) [""1.
4 § 23] ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES 163
exceso de esfuerzo (en inglés «overstressing») de una pieza cilíndrica hueca
más allá del intervalo elástico, mediante presión hidráulica. En las almas
de cañón se aplica desde hace tiempo el proceso de autozunchado (y ac-
tualmente también en cilindros pesados para varios usos). El esfuerzo
tangencial en el interior de un cilindro debido a una presión interna es de
tracción, y en este caso se encuentra el punto de esfuerzo máximo normal,
como en B (fig. 4.16) (véase § 8.26). Si el cilindro está sometido a una
~
P, = o I Distribución de esfuerzo
Esfuerzo, sin con residual incluido
residual B ¡
A I
Fig. 4.16 Efecto de esfuerzo
residual
presión que induce esfuerzos pertenecientes al intervalo plástico en puntos
situados a cierta distancia de la superficie, o sea en el interior del espesor
de la pared, el material interno toma una deformación permanente. Des-
pués de cesar la presión, el material exterior se contrae elásticamente ejer-
ciendo presión sobre el material sometido a deformación permanente, por
lo cual los esfuerzos tangenciales internos se convierten en esfuerzos de
compresión y la distribución de esfuerzos residuales es como la represen-
tada en la línea de trazos EF de la figura 4.16. La deformación puede ser
tal que agrande permanentemente el diámetro interior un 6 % aproxima-
damente y el diámetro exterior un l % [41"1. Ahora, cuando el cilindro
está sometido a presión, el esfuerzo de compresión tangencial en E comien-
za por disminuir, se anula, y finalmente se convierte en esfuerzo de trac-
ción, siendo la distribución final tal como la representada en e D (fig. 4.16)
Y el esfuerzo máximo es menor que antes. En su aplicación a la fabrica-
ción de cañones lo que se pretende es que la presión interna sea la mayor
posible sin que se produzca deformación permanente, es decir, sin que el
esfuerzo máximo exceda el límite elástico. El trabajo en frío por autozun-
chado aumenta también el límite elástico del material. En recipientes so-
metidos a presiones repetidas, el esfuerzo residual de compresión en el
= I + interior aumenta la resistencia a la fatiga a causa de que los esfuerzos de
tracción excesivos son los que producen los perjuicios por fatiga.
164 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 23]
Si una pieza tiene un esfuerzo residual de compresión en su superficie
que está sometida a esfuerzos de tracción repetitivos por una carga exter-
na, su resistencia a la fatiga puede ser mucho más elevada que cuando la
superficie está exenta de esfuerzos residuales. El único inconveniente es
que no existe medio comercial (económico) alguno de determinar directa-
mente cuáles serán estos esherzos y cuál será su efecto cuantitativo sobre
F zos que suprimen parcial o totalmente los esfuerzos residuales favorables,
(al
Fig. 4.17 Sobreesforzado, pretensado (diagramas). La parte (a) podría representar
diagrarnáticamente una hoja de ballesta de automóvil; estas ballestas suelen ser
pretensadas. La parte (b), bastidor en forma de e, y la parte (e), resorte de torsión,
reaccionan como se describe en el texto para (a), pero en estos casos hay un efecto
de concentración de esfuerzos en virtud de la curvatura. El esfuerzo neto para
el miembro sometido a torsión en (d) es la suma algébrica de la distribución de
esfuerzos residuales (linea de trazos) y de la distribución de esfuerzo (línea con-
tinua); esto reduce la magnitud del máximo esfuerzo de concentración en el borde
del agujero.
la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si la carga variable de trabajo está
siempre aplicada en el mismo sentido, las piezas con algún concentrador
de esfuerzo pueden ser sobreesforzadas en este mismo sentido, y general-
mente resulta mejorada su resistencia a la fatiga como indica la figura 4.17.
Por ejemplo, en la figura 4.17 a, si F actúa siempre hacia abajo, la distri-
bución de los esfuerzos Mc/l está representada sobre la sección AB, en
que la recta AB figura el esfuerzo nulo. Si se aplica y luego se suprime
una carga suficientemente grande para producir deformación plástica, que-
da algún tipo de esfuerzos residuales, como indica CD. El esfuerzo neto
en un punto particular de una sección particular con la carga de trabajo
sobre él, es igual al esfuerzo Mc/l considerado algébricamente más el es-
fuerzo residual (se negativo). Esto reduce el esfuerzo resultante de trac-
ción en la fibra extrema inferior y, por consiguiente, aumenta la resistencia
a la fatiga. Esta idea de «overstressing», o sea de sobreesfuerzo, se puede
utilizar como medida adicional de precaución cuando las condiciones de
trabajo resultan próximas a la resistencia a la fatiga y cuando la experien-
cia (por ensayos o por el servicio) indica que por este medio se obtiene
un aumento de la resistencia apropiado. Si F es una carga de acción inver-
tida (fig. 4.17), el pretensado puede dar lugar al debilitamiento de la pieza
ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES 165
debido a que el esfuerzo s, residual y el Se = Mc/l se sumarán aritméti-
camente para una dirección de F. Es razonable y lógico suponer que si el
esfuerzo residual en un punto es tal que sumado al esfuerzo debido a la
carga externa se excede la resistencia de fiuencia del material, la deforma-
ción plástica dará lugar al relajamiento del esfuerzo residual. De aquí que
si una pieza ha sido sobreesforzada con el fin de inducir esfuerzos resi-
duales favorables y luego una carga (quizá accidentalmente) induce esfuer-
se pierde con ello la mejora de resistencia inicialmente obtenida.
Una consideración que frecuentemente se desestima es que los esfuerzos
inducidos en una pieza por la operación de montaje, tienen efectos aná-
logos a los esfuerzos residuales. Si algunos de tales esfuerzos inducidos
son de tracción, lo más probable es que se produzca el fallo por fatiga.
Los tratamientos térmicos de temple dejan tensiones residuales. El tem-
ple en agua implica un enfriamiento más enérgico que el temple en aceite;
la pieza se alabea más y los esfuerzos residuales son mucho mayores.
Al entrar en contacto una pieza sólida con el medio enfriador, primero se
enfría la superficie y luego se enfría y contrae la parte interior, quedando
en las capas exteriores tensiones residuales de compresión (tangenciales y
longitudinales). Un tubo hueco enfriado desde el exterior tiene general-
mente esfuerzos residuales de compresión en el exterior y de tracción en
el interior. Los aceros con contenido medio de carbono (o más) tienen
una tensión residual mucho más elevada si son templados en agua que si
lo son en aceite; por ejemplo, una barra de 50 mm (dos pulgadas) de acero
con 0,49 % de contenido de carbono, templada en agua desde 848° e
(1560° F) tiene una tensión residual tangencial de unos 4920 kg/cm"
(o sea 70 ksi); templada en aceite desde la misma temperatura, apro-
ximadamente 2460 kg/cm" (o sea 35 ksi) [4.10], Las dimensiones de la pieza
afectan naturalmente los resultados numéricos. La operación de revenido
reduce estas tensiones en una magnitud que depende de la temperatura
del revenido, del tiempo que se mantenga a esta temperatura y de la velo-
cidad de enfriamiento final. La pieza mencionada enfriada en aire desde
una temperatura de revenido de 648° e (1200° F) tiene una tensión resi-
dual tangencial de unos Se = 420 kg/cm o (o sea 6 ksi).
No sólo el temple y el revenido tienden a dejar una tensión residual
favorable Se en la superficie, sino que también mejoran en general las pro-
piedades mecánicas. No obstante, el tratamiento térmico presenta incon-
venientes, especialmente para los aceros de alta resistencia. Si aquél se
realiza en atmósfera oxidante, la superficie se descarbura; éste es también
uno de los lactares de debilitación de las piezas laminadas en caliente y
de las simplemente forjadas. La descarburación no sólo debilita el material
sino que también origina generalmente una tensión residual de tracción [0.0 l.
El efec.to se descarburación solo, para probetas lisas de material SAE 2340,
está indicado por los siguientes valores [0.0]: endurecido hasta Re = 28,
166 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 23]
pierde el 47 % de su resistencia a la fatiga (pasa de 5835 a 3093 kgjcm',
o sea de 83 a 44 ksi); endurecido hasta Re = 48, pierde el 71 % (pasa
de 8577 a 2460 kgjcm', o sea de 122 a 35 ksi). Con defectos observables
de superficie, el daño es mayor. Parece ser que la profundidad de descar-
buración no es importante cuando sólo afecta a una superficie débil (por
cualquier causa) o a una superficie con una tracción residual que sirva
como causa de grietas por fatiga y de reducción de la resistencia a la
fatiga. La pérdida de resistencia a la fatiga para duración limitada, por
ejemplo, 10 5 ciclos, no es tan grande;.la pérdida de resistencia para un
ciclo (aplicado gradualmente) es inapreciable. Se toman medidas para com-
batir la descarburación, incluyendo d tratamiento térmico en atmósfera no
oxidante, y para piezas forjadas, etc., en que este control no es practicable
se procede a la recarburación, laminado de superficie, granallado y endu-
recimiento (§§ 4,28, 4.29); Y eliminando la capa descarburada por me·
canizado.
4.24 PLACA CON AGUJERO ELíPTICO. Este caso es importante
porque arroja alguna luz sobre los esfuerzos y las grietas, las cuales son
aproximadamente pequeñas elipses muy alargadas. Si la carga es perpen-
dicular al eje mayor de la elipse (fig. 4.18) se produce la peor condición de
esfuerzo y el esfuerzo máximo tiene lugar en los extremos del eje mayor,
en donde el coeficiente teórico K, de concentración de esfuerzos es [42IJ.
2a
K, = 1 + b'
siendo a el semieje perpendicular a la carga y b el otro semIeJe. Cuando
la relación ajb es muy grande, el valor de K, indica la aparición de enor-
mes esfuerzos, pero véase § 4.10. Esto concuerda con la rápida extensión
So
~
I.
. u.
A superficie interior (cóncava) (véase § 8.25). Los agujeros situados cerca
a del eje geométrico de una viga curva pueden dar lugar a fallo progresivo.
='==B
I 4.26 CORROSIóN. Incluso la atmósfera normal reduce la resistencia
e e
So
Fig. 4.18
de las grietas que son perpendiculares o casi perpendiculares a la carga.
Si una grieta como la B (fig. 4.18) tuviese una longitud 100 veces mayor
que su anchura, es decir, alb = 100, resulta K, = 201, lo que indica que
una carga repetida relativamente pequeña, podría originar la rotura o fallo
ESFUERZOS O TENSIONES RESIDUALES 167
si existe un defecto equivalente a una grieta en el material considerado.
La propagación de una grieta puede eliminarse a menudo taladrando pe·
queños agujeros en cada extremo de la misma, como en e (fig. 4.18). Este
procedimiento reduce considerablemente el valor de K,.
Por otra parte, si la elipse o grieta es paralela a la dirección del esfuer·
zo de modo que a < b, el efecto de concentración de esfuerzo puede ser
despreciable.
4.25 VIGA CON AGUJEROS. La importancia de la concentración de
esfuerzo resultante de la existencia de un agujero en una viga depende
de la localización del agujero. Si éste está en el eje neutro y no es dema-
siado grande (fig. 4.19 a) no se puede producir reducción alguna de la
~
F ~
D·ct2~
B •
A A I Eje neutro I
(al (b) (e)
Fig. 4.19 Esfuerzos en agujeros de vigas.
resistencia a la fatiga de la viga. Por otra parte, si el agujero está cercano
a las fibras exteriores, en que el esfuerzo es naturalmente grande, en el
borde del agujero (figs. 4.15 y 4.19) se puede producir un esfuerzo mucho
mayor que el Mell correspondiente a la fibra externa. Hay que tener un
cuidado particular en la localización de los agujeros en secciones curvas
de una viga que ha de estar sometida a carga repetitiva, por ejemplo, en
un punto en que el eje está acodado o torcido. El eje neutro de una viga
curva no coincide con el eje geométrico, sino que está más cerca de la
a la fatiga de algunos materiales (en comparación con la resistencia en el
vacío). Si la superficie trabaja en un ambiente corrosivo, la pérdida de
resistencia a la fatiga es grave (tabla AT 10); el esfuerzo de tracción pro-
voca el efecto corrosivo. Algunos materiales son mucho más resistentes a
la corrosión que otros, y los revestimientos o capas resistentes a la corro-
sión pueden constituir una considerable mejora. En ambientes no corrosi-
vos, los revestimientos a menudo rebajan la resistencia a la fatiga de la
pieza, pero en otras circunstancias su efecto es más favorable que desfa-

168 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 27]
vorable. El zinc sobre el acero admite la acción galvánica y evita que
aparezcan pequeños puntos de corrosión en que pueden iniciarse grietas
debidas a fatiga producida por la corrosión. Otros materiales de revesti-
miento ventajosos, especialmente para el acero, incluyen el galvanizado,
el cadmiado y el esmalte.
Las grietas de fatiga por corrosión progresan generalmente en direc-
ción perpendicular al esfuerzo máximo de tracción y las cargas de corro-
sión y fatiga combinadas son más perjudiciales que una de ellas sola.
Algunas aleaciones de cobre están expuestas a fatiga por corrosión, pero
otras son más resistentes. Los aceros inoxidables se deterioran en lo que
a esto respecta en cloruros, particularmente en cloruro de magnesio hir-
viendo. El cromo es más eficaz que el niquel para aumentar la resistencia
a la fatiga por corrosión, pero todos los tipos de aceros inoxidables están
expuestos al picado en agua del mar. Las tensiones superficiales residuales
de compresión se oponen a la iniciación de las grietas de fatiga por corro-
sión [u!. El coeficiente de reducción de resistencia a la fatiga K¡ obtenido
por la ecuación (4.3) no es tan grande en presencia de la acción corrosiva
a causa del preponderante efecto de corrosión. Todos los materiales des-
tinados a piezas que han de ser utilizadas en ambientes corrosivos deben
ser elegidos cuidadosamente. Almen [1.041 cita un caso interesante; una
copa de bronce obtenida en una matriz para forjar contiene naturalmente
tensiones residuales complejas. Colocada en una atmósfera de amoniaco,
se rompe en varios trozos sin carga externa en dos horas y media a causa
de las tensiones residuales de tracción; una pieza análoga martillada per-
maneció intacta después de 100 horas en atmósfera de gas NH,.
4.27 CORROSIóN POR LUDIMIENTO. Cuando dos superficies que
se tocan tienen una elevada presión de contacto y cuando estas superficies
tienen un movimiento relativo pequeño (como en algunos ajustes forzados
[§ 3.8], ensambles empernados y roblonados, hojas de ballesta, guias de
cojinete, conexiones hendidas, etc.) ocurre frecuentemente un fenómeno
llamado corrosión de ludimiento (en inglés «fretting corrosion») o simple-
mente ludimiento. Incluso en las superficies más lisas, una rozadura
microscópica da lugar a que pequeñas partículas de metal se desgarren y
oxiden. (El ludimiento también tiene lugar en presencia de un gas inerte;
Fenner [usI.) En el caso del acero, las partículas oxidadas forman un
polvo rojizo oscuro (si están secas), el cual, una vez iniciado el proceso,
actúa como abrasivo y acelera el deterioro. La figura 4.20 indica lo que
ocurre en un ajuste de apriete, pero la vibración de piezas ensambladas es
una causa común de corrosión por ludimiento. El deterioro es mayor con
superficies secas, pero ningún lubricante conocido detiene absolutamente
esta acción. El deterioro aumenta con la carga, el deslizamiento y con el
número total de oscilaciones [40S). La magnitud del coeficiente efectivo de
reducción de resistencia a la fatiga no puede ser previsto exactamente, pero
.~
CORROSIÓN POR LUDIMIENTO 169
···1 el estudio de los trabajos publicados a este respecto puede dar alguna idea;
i por ejemplo, en un eje simplemente forjado de 177,8 mm (7 pulg), K¡ = 3;
la resistencia a la fatiga de un acero SAE 1025 se redujo de 2812 a 1406
kgjcm' (o sea de 40 ksi a 20 ksi) por ludimiento [O'); una aleación de
aluminio trabajado en frío con resistencia a la fatiga de 1406 kgjcm'
)M
con Se
(a) (b)
Fig. 4.20 Acción de corrosión por ludimiento en ajuste forzado. En (a) el momento
de torsión variable hace que varíe la magnitud de la torsión, y un elemento AC
(no sometido a esfuerzo) puede tomar una posicíón BC (muy exagerada) bajo
carga. La distancia de A a C para un ajuste dado, en el cual se produce desliza·
miento, depende de la magnitud del par. Si éste es suficientemente grande y si el
eje resiste, el eje girará en el cubo, y el punto C se desplazará hasta C" y más
lejos, pasando por C. En cualquier caso el deslizamiento máximo tiene lugar en
un extremo del ajuste, aquí (vIN. Si el cubo es menos rigido en este extremo porque
está cortado, por ejemplo, como indícan las líneas de trazos en ,1¡[ y N en la
forma MP, entonces el cubo puede desplazarse más con la torsión del eje, reci-
biendo por tanto el momento de torsión T con menos movimiento relativo y menor
ludimiento. Sí el miembro tiene aplicado un momento flector variable o si es un
eje en rotación con un momento constante, como en (b), entonces un punto situado
justamente en el interior del cubo estará sometido a esfuerzo variable, lo que
implica una deformación variable y este cambio de deformación da lugar a un
ligero movimiento relativo y a un posible ludimiento. Las líneas gruesas en la
entrada del ajuste representan un área de superficie que debe ser apisonada (mar-
tillada) para aumentar su resistencia (§ 4.28). Si el eje está sometido a momento
flector o a un momento de torsión variable en ambos extremos del ajuste, las
superficies de ambos extremos deben estar apisonadas. También aumentan la resis-
tencia a la fatiga las ranuras en el cubo como en Q de (b) [4'''1.
(20 ksi) en 5 X lOs ciclos, tuvo Sn ""'" 492 kgjcm', o sea 7 ksi con ludi-
miento [ U 1 J. Si existe corrosión por ludimiento, incluso en el acero, no se
puede determinar el límite de fatiga. La diferencia entre las resistencias a
la fatiga con y sin ludimiento es despreciable si la vida útil es poca, por
ejemplo, menor de 10· ciclos.
No se puede estar seguro de si es posible suprimir o no completamente
el ludimiento. Evidentemente, son factores que han de tenerse en cuenta
las presiones bajas y la reducción del movimiento relativo, pero estos facto-
res no se suelen poder modificar de modo apreciable. En superficies pro-
pensas al fallo por ludimiento la ayuda más eficaz la constituye el esfuerzo
residual de compresión. Véase § 4.28.
170 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 27]
La rodadura o apisonado supe~ficial es un medio que se utiliza fre-
cuentemente para lograr la vida o duración a la fatiga. Los ejes de acero
SAE 1045 dieron una resistencia a la fatiga· de 984 kg/cm" (14 ksi) apro-
ximadamente con corrosión por ludimiento (40 X lO" ciclos) y aproxima-
damente 2320 kg/cm" (33 ksi) después del apisonado de superficie [""l.
El magnesio no laminado dio s" = 492 kg/cm", o sea 7 ksi en 5 X lO"
ciclos en vez de 1476 kg/cm", o sea 21 ksi cuando fue laminado (1687
kg/cm', o sea 24 ksi en estado «regular», sin definición de características
de éste) [""l. Algunos tratamiento térmicos dejan tensiones residuales fa-
vorables. Horger [4.08 I declara que cuando el material es enfriado lenta-
mente (en horno) desde una temperatura de 627" C (1160° F), la mayoria
de las tensiones residuales favorables obtenidas por el temple fueron eli-
0
minadas; pero si se efectúa un temple en agua desde 627° C (1160 F),
las tensiones residuales de compresión son suficientemente grandes para
aumentar notablemente la resistencia. Citando números, tenemos:
(1) Para ejes de acero de 0,51 ~/o e con diámetro exterior de 241,3 mm
(9,5 pulg), normalizados y revenidos a 627" e (1160 0 F) Y enfriados en horno;
85 X 10· ciclos; Su = 6412 kg/cm", o sea 91,2 ksi; una resistencia a la fatiga
de 773 kg/cm', o sea I1 ksi (en lugar de s',,=s./2 = 3206 kg/cm", o sea
45,6 ksi).
(2) Para el mismo diámetro, el mismo material y el mismo tratamiento
térmico, excepto que el tratamiento final es un temple en agua desde 627" e
(1160° F), con tensiones residuales favorables; resistencia a la fatiga> 1335
kg/cm', o sea 19 ksi, con aumento del orden de 70 'lo"
(3) Para ejes de acero de 0,51 /0 e de 241,3 mm (9,5 pulg) de diámetro
exterior y 76,2 mm (3 pulg) de diámetro interior; templados desde 843 o e
(1550° F) Y revenidos a 538 0 e (1000° F); 85 X 10 6 ciclos; S" = 8788 kg/cm",
o sea 125 ksi; una resistencia a la fatiga de 878 kg/cm", o sea 12,5 ksi (en
vez de s'" =< s./2 = 4394 kg/cm", o sea 62,5 ksi); tensiones residuales pequeñas.
(4) Para las mismas dimensiones, mismo material y mismo tratamiento
térmico, excepto que el tratamiento final es un temple al agua desde 538 e
(1000 0 F), tensiones residuales favorables (4429 kg/cm", o sea 63 ksi en el
exterior); resistencia a la fatiga de 1265 kg/cm", o sea 18 ksi, con aumento
del 4410'
(5) Para los ejes del apartado (3), excepto que la temperatura de revenido
fue 400 0 e, o sea 750 0 F (tensión residual Se = 3515 kgjcm", O sea 50 ksi),
s" = 1546 kgjcm", o sea 22 ksi o más, lo que pone de manifiesto que una
temperatura de revenido de 400 e (750° F) no elimina las tensiones residuales
0
favorables.
Luego mencionaremos otros medios de obtener tensiones residuales de
compresión. Los esfuerzos repetitivos en la proximidad del punto de re-
sistencia a la fatiga, pueden cambiar el gráfico de tensiones residuales o,
si la probeta estaba originalmente exenta de esfuerzos, pueden inducir
tensiones residuales. La explicación es que habrá fiuencia plástica (defor-
mación plástica local) allí donde se producen los esfuerzos elevados.
CORROSIÓN POR LUDIMIENTO 171
Fuchs [4' ] declara que la resistencia de fiuencia para cargas repetidas es
inferior al valor estático. Véanse RosenthajlllJ, Horger(o"J y. Sigwart(4.ORJ.
Ensayos hechos con tres distintos aceros aleados (combinaci~nes varias de
vanadio, molibdeno, níquel y cromo) realizados por Horger [4"' ] dieron
resultados de los que se deduce que dichos aceros no tienen mayor resis-
tencia a la fatiga o vida útil más larga si existe ludimiento. Por ejemplo,
un eje de acero aleado Ni-Cr-Mo como el del apartado (3) anterior, con
s" = 8648 kg/cm", o sea 123 ksi, tuvo s" = 668 kg/cm", o sea 9,5 ksi con
ludimiento.
Se han obtenido resultados algo satisfactorios mediante revestimiento
de las superficies sometidas a ludimiento, principalmente bisulfuro de mo-
libdeno, MaSo. Con acero seco sobre acero seco apareció el efecto de
ludimiento en menos de 100 ciclos; en superficies revestidas con una mez-
cla de MaS, y grasa no apareció el ludimiento hasta después de 1,5 X 10"
ciclos, y si se frota la superficie con una mezcla de MaS, y aceite de maiz
y luego se la seca en el horno, el ludimiento no se produce hasta después
de 9,8 X lO" ciclos (Ul] El anodizado de las superficies de aluminio im-
pide el ludimiento.
4.28 GRANALLADO y APISONADO SUPERFICIAL. Estos dos
procesos someten a esfuerzo a la superficie en áreas muy pequeñas suce-
sivamente, más allá de la resistencia de fiuencia a la tracción, produciendo
una deformación local permanente. En la recuperación elástica, las fibras
adyacentes situadas inmediatamente debajo que no han experimentado
f1uencia plástica tienden a recobrar sus dimensiones originales produciendo
así tensiones resíduales de compresión en la superficie deformada plástica-
mente. Ambos procesos son de trabajo en frío y en general mejoran las
propiedades mecánicas locales. Así, cualquier aumento resultante de re-
sistencia a la fatíga puede ser atribuido parcialmente a una s," más elevada,
0
pero el beneficio principal es consecuencia del esfuerzo residual de com-
presión.
En la operación de granallado o hombardeo con perdigones (en inglés,
«shot peening») sobre la superficie del metal se proyecta a gran velocidad
un chorro de granalla o partículas metálicas esféricas (es decir, perdigones
de hierro fundido enfriado), posiblemente en áreas elegidas como las de
superficies cóncavas de enlace o acuerdo. La parte deformada plástica-
mente se extiende hacía dentro en espesores de varías milésímas de milí-
metro a algunas centésimas, y la magnitud del efecto de trabajo en frío
depende principalmente del trabajo plástico que realizan los perdigones,
lo cual, a su vez, depende del tamaño y velocidad de éstos (mv"/2) y del
número total de impactos. Esto no quiere decir que el mejoramiento
aumente con mayor energía de entrada, porque hay un efecto contrario de-
bido al bombardeo de la superficie. Además quedan en ésta indentaciones
o huellas, que constituyen concentradores de esfuerzo hasta un determi-
172 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 28] GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL 173

nado grado (rugosidad de la superficie del orden de 3,55 micras, o sea
de 140 micropulgadas, como valor medio, en realidad variable entre 1,65
Y 5,08 micras, o sea 65-200 micropulgadas, ver fig. 3.9), los impactos pue-
den producir grietas en la superficie, una o más de las cuales pueden cons-
tituir causa de prematura rotura por fatiga. La mejora total que puede
ser obtenida en la resistencia a la fatiga se consigue en un tiempo corto
(unos dos minutos), o sea que no es preciso un granallado «profundo»
o penetrante a no ser que haya alguna razón para ello, como remediar los
efectos de descarburación de la superficie. Para cada material y cada esta-
do de éste, hay una combinación óptima (en el estado actual de la técnica
(si el coste lo merece) [4.SS], sin que se pierda el efecto reforzador de estos
elevados esfuerzos residuales. Evidentemente la penetración del efecto varía
algo con el tamaño de los perdigones y esto puede ser importante. Si la
penetración no es suficiente, el fallo por fatiga puede comenzar en algún
punto por debajo de la superficie, como 0,15 mm, o sea 0,006 pulg por
debajo para la curva B (fig. 4.22). Como el fallo por fatiga es propenso a
iniciarse en la superficie o cerca de ella (§ 4.2), con un esfuerzo superficial
adecuado, no es probable que el fallo comience muy debajo de la super-
I,Kg/ cml)(ksü
2SI: 4<J r
I

~
__ TratamIento térmico simple /
;"
/
.--M I ~

1 i I
/
1
Granallado la) lb)
Granallado
P~rdigones e, Jiám. /
/ .J.J3mm \0.013", I

Fig. 4.21 Durante el granallado, la tira se ajusta firmemente en un fuerte apoyo i'v/. /
indicado por la línea de trazos en (a). Cuando se la suelta de ;'vI, la tensión resi· /
dual 5, produce la flexión de la tira como en lb).

no siempre se sabe cuál es el óptimo) del tamaño de los perdigones y de la I

..

-.- '
/ " ' - - - - - PerdilJ:ones A, Jiám.

14--'
1,6¡mm (Ü,06ó")

-8437 -1:0 LI--'--";------"---;'\1,-.-'---;';2

velocidad, asi como de la duración del granallado, por lo que el ingeniero
no puede limitarse a especificar simplemente «superficies granalladas»
y confiar en los resultados, a no ser que sepa que el departamento de
producción posee datos concretos acerca de la pieza en particular. Por
otra parte, después del granallado no hay ninguna inspección comercial,
o sea normalizada, de la pieza real que sea más económica que el ensayo
de una muestra, para asegurar que el granallado es el correcto. Para ello
se somete una cara de una tira delgada y plana de ensayo, de acero,
Re = 47, al mismo chorro de granalla que la pieza, y entonces la tira se
curva por los efectos de compresión que sorporta, presentando su conve-
xidad en la cara granallada, y la altura del arco 1 que se forma (fig. 4.21)
es una medida del granallado, llamada intensidad Almen. A causa del
efecto de recocido, la mejora debida a cualquier clase de trabajo en fria
comienza a desaparecer cuando el acero se calienta a más de 260 o C
0
(500 F), Y para el aluminio a más de 121 C (250 F).
0 0
La figura 4.22 muestra las distribuciones tipicas de las tensiones resi-
duales en un acero de elevada resistencia SAE 5147, Re = 48. Obsérvese
el gran aumento de esfuerzo residual de compresión sobre el dejado por el
tratamiento térmico, y el hecho de que el máximo esfuerzo de compre-
sión tiene lugar un poco más abajo de la superficie. Esto significa que
los hoyuelos o huellas producidos por el granallado tienen que ser meca-
nizados o pulidos hasta una profundidad de 0,05 mm, o sea 0,002 pulgadas
0
),..06 D.610
\Pu.lg)( 1(3)
I.mm)
Proründidad debajO de la superticie
Fig. 4.22 Tensiones residuales por granallado. Act:ro SAE 5147; Re = 48.
(Según Mattson, R. L. ["").)
~. i ficiea no ser que haya presente alguna causa de concentración del es-
fuerzo (inclusión). Véase nitruración en § 4.29. Si las curvas de la figu-
ra 4.22 están más profundas, se manifestaría el equilibrio de los esfuerzos
de tracción a causa de que las fuerzas internas están equ.libradas. El pro-
ceso de granallado es eficaz puesto que la dureza del acero aumenta.
Granallando una superficie descarburada se consigue un aumento de la
resistencia, algunas veces espectacular, pero siempre que el efecto de gra-
nallado se extienda a través de la zona descarburada (que está limitada
de este modo a un espesor de 1 mm, o sea 0,04 pulg, aproximadamente)
en que el material es mucho más débil. El granallado puede ser preferi-
ble al recarburado de la superficie y los ensayos demuestran que es más
eficaz que las piezas forjadas de acabado liso [4.64]. Como el granallado
es un medio de bajo coste para aumentar la resistencia a la fatiga, se suele
emplear en piezas forjadas, piezas tratadas térmicamente, muelles o resor-
tes y en general en piezas conformadas en caliente, las cuales naturalmente
174 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP.
están sometidas a alguna descarburación; también se le utiliza a veces en
lugar del mecanizado o esmerilado. como medio de mejorar la resistencia.
Cuando el coste está justificado. las superficies descarburadas son recar-
buradas y granalladas. Se ha conseguido evitar averías debidas a fallos en
servicio incorporando el granallado al proceso regular de producción.
Mattson [4."8J declara que los perdigones utilizados para el acero endure-
cido no tienen que ser más duros que el acero; que sobre acero templado
el granallado con perdigones pequeños a una determinada intensidad mí-
nima producirá el reforzamiento óptimo; que para acero más blando. los
perdigones más grandes y un tratamiento enérgico tiende a proporcionar
el reforzamiento óptimo. quizá a causa de la mayor penetración y mayor
respuesta al endurecimiento de trabajo.
eQulv ALENCIAS
~ OI.J1lIlde trabaj0----t
-JOkll a_ll09K¡jcm J
: con acabado mecanizado original, s" = 2742 kg/cm" = 39 ksi, con super-
~
... 421o:.i "1'"2952 .. '
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'~~ =210ksi-":'¿
~= -30 !tu
lb} DefonnaclÓnde (racción
pol"p1Il\1üedo
Fig. 4.23 Véase tabla 4.2 (a) pretensado mantenido durante 30 segundos. En (b)
y (e). los esfuerzos St y Se producidos por M son elásticos; Se = esfuerzo residual
cerca de la superficie que es sometida a tracción por las cargas de trabajo. cara
superior de las ilustraciones.
Mattson y Roberts [U1] declaran una interesante serie de ensayos. Las
muestras eran de acero para muelles. SAE 5160, mecanizadas a una sec-
ción transversal de 4.87 por 38.1 mm, o sea de 0.192 por 1,5 pulgadas,
térmicamente tratadas para Rockwell C 48 ± 2. Todas las muestras esta-
ban pretensadas. que es una práctica corriente para najas de muelles en
la industria de la automoción y que consiste en doblar la hoja de ballesta
en frio a un determ~nado radio r (fig. 4.23 a) lo cual hace que las fibras
externas queden en las condiciones correspondientes al intervalo plástico
y por consiguiente adquiere tensiones residuales cuando la pieza no está
cargada (§ 4.23). Todos los ensayos fueron para flexiones repetidas, R = O.
El granallado se realizó de manera conveniente para obtener cinco niveles
diferentes de esfuerzo residual, además del existente en la muestra pre-
tensada. Por ejemplo. si la pieza es sometida a un momento constante M
mientras se está granallando sobre la superficie en tracción (fig. 4.23 b),
los esfuerzos residuales de éompresión debidos al granallado sobre esta
superficie cuando la pieza no está cargada son aumentados por la recupe-
ración elástica.
En un experimento la deformación unitaria en tracción durante el gra-
nallado fue + 0.006 (s = eE = 12655 kg/cm" = 180 ksi); el esfuerzo re-
4 § 28] GRANALLADO Y APISONADO SUPERFICIAL 175
sidual alcanzó - 12303 kg/cm". o sea - 175 ksi, aproximadamente, en
lugar de - 9000 kg/cm", o sea - 128 ksi con el granallado convencional
(pieza no cargada). Granallando la cara sometida a esfuerzo de compre-
sión, la recuperación elástica puede dejar en ella un esfuerzo residual de
tracción, como indica la tabla 4.2 (pág. 176), que da un resumen de una
serie de ensayos comparativos. El efecto de los esfuerzos residuales es,
pues, tan convincente que se tiene la seguridad de que si existiese una
manera fácil no destructiva para determinar estas tensiones, se podría
encontrar una explicación fácil de muchas perturbaciones inesperadas.
Los autores declaran que el mejoramiento de la resistencia a la fatiga
es debido casi completamente a las tensiones residuales y no, al endureci-
miento de trabajo,
En la literatura técnica encontramos lo siguiente. Acero para muelles,
0.77 % C, 0,67 % Mn, 0,28 % Ni, 0,22 % Cr. OQT 400° C (752 0 F) [U8J;
,W .H' ficie pulida para acabado de 0,177 micras, o sea 7 micropulgadas; elimi-
r'~nlnllladQ /~\
\--=:::::::::=:: j nadas irregularidades de 0,063 mm, o bien 0.0025 pulgadas y Sn = 3445
.í:,. ~ Q y s,.", .. 42 ksi
kg/cm 2 = 49 ksi SAE 1020 [""1; laminado simple, Sn = 1968 kg/cm" =
(el Defonnación de comp!'e$IÓn
por p1Inallldo
= 28 ksi; pulido, Sn = 2460 kg/cm" = 35 ksi; laminado y granallado.
Sn = 260 I kg/cm" = 37 ksi. Acero Ni-Cr-Mo cementado y tratado térmi-
camente [o'"J; con superficie como se recibe, Sn = 4077 kg/cm" = 58 ksi;
superficie pulida, Sn = 4851 kg/cm" = 69 ksi; superficie granallada,
Sn = 4991 kg/cm" = 71 ksi; superficie granallada y luego lapeada,
2
Sn = 5202 kg/cm = 74 ksi. Para piezas de acero sometidas a elevados
esfuerzos cuya duración se prevé limitada, se puede esperar que el gra-
nallado prolongue apreciablemente su vida útil. Por ejemplo, un muelle
no granallado falló al cabo de 105 000 ci~los con un esfuerzo de ± 7030
kg/cm 2 , o sea ± 100 ksi; granallado no falló en 10 1 ciclos. El pulimento
de la superficie granal1ada aumentará aún más su duración; en 9491 kg/cm 2 ,
o sea 135 ksi, una hoja de ballesta granallada tuvo una duración de 60000
ciclos, Y' granallada y pulida, lO· ciclos.
El apisonado superficial (en inglés, «surface rolling») * es un proceso
mediante el cual se trabaja en frío una cantidad limitada de material,
confiriéndole así mayor resistencia y un esfuerzo de compresión en la
superficie, del mismo orden de magnitud que la que deja el granallado.
pero siendo más profundo el esfuerzo de compresión residual, llegando a
veces hasta una profundidad de 12,7 mm, o sea 1/2 pulgada [O"J. En ge-
neral, resulta más cara que el granallado. pero es conveniente y apropiada
para tratamientos locales de piezas redondas, como las empleadas en ajus-
tes de apriete (fig. 4.20). superficies cóncavas de empalme o acuerdo y ra-
nuras. Horger [0"] declara lo siguiente: para acero SAE 1050 normalizado
• No debe ser confundido con acero laminado en frío (en inglés, «cold-rolled steel»).
el cual generalmente implica un cambio relativamente grande de dimensiones (como en el
estirado en frío).
176 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE E?FUERZOS [CAP. 4 § 29] TRATAMIENTOS TÉRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA 177

y revenido, de 241,3 mm, o sea 9,5 pulgadas, el esfuerzo de proyecto (a) Temple o endurecimiento por flameado. El endurecimiento por
admisible en flexión en el ajuste es 773 kgjcm', o sea 11 ksi sin apisonado flameado, o sea por llama oxiacetilínica, generalmente se emplea mucho
y 1546 kgjcm' igual a 22 ksi o más elevado con apisonado superficial [O'J, para tratamientos térmicos locales, tales como superficies cóncavas de en-
lo que supone una mejora del 100 %; en las superficies cóncavas de em- lace o acuerdo, superficies de cojinetes y dientes de engranajes. Natural-
palme o acuerdo el apisonado aumenta la resistencia a la fatiga en un mente, cuando se calienta Ja superficie, primero se dilata y luego pierde
30 al 68 %' resistencia y se produce en ella la fluencia; las capas calientes se trans-
Como el pulimentado deja una tensión residual de compresión que forman en martensita por efecto del enfriamiento rápido. El naturalmente
puede ser mayor de 1054 kgjcm', o sea 15 ksi [U4] - más favorable mayor volumen de la martensita desarrolla tensiones residuales de com-
cuando el pulimentado se efectúa en la dirección de la carga - en una presión. (Si el enfriamiento es lento, no se formará martensita y las ten-
pieza pulida que trabaje a tracción no se obtiene mucha ganancia de re- siones residuales serán de tracción.) Unas probetas de acero SAE 1045
sistencia mediante el trabajo en frio de la superficie. Aproximadamente, de 11,1 mm, o sea 7/16 pulgadas dieron las siguientes resistencias [""1;
una superficie pulida puede ser un 10 % más resistente a la fatiga que una no tratadas, s" = 1265 kgjcm' = 18 ksi; OQT 204° C (400° F), 1898
pieza exenta de tensión. kg/cm' = 27 ksi; superficies cóncavas de enlace o acuerdo de 0,025 mm, o
sea de 0,00 1 pulgadas reforzadas por flameado, s" = 2249 kgjcm' = 32 ksi
(el fallo no se produce en dicha superficie cóncava); superficies cóncavas
TABLA·U EFECTO DE LOS ESFUERZOS RESIDUALES [""1
de enlace o acuerdo y toda la sección reducida reforzadas por flameado,
ESFUERZO RESIDUAL
s" = 3586 kgjcm' = 51 ksi. Lessells [425J halló que: en barras de acero
ESTADO DE LA MUESTRA RESISTENCIA aleado de 25.4 mm (l pulg), con ranura en V de 60° de abertura y un
SUPERFICIAL
(ORIGINALMENTE, Re = 48) APROXIMADO, S,·
A LA FATIGA
radio en el fondo de 7,94 mm (5/16 pulg). la resistencia a la fatiga se du-
kg¡cm' i ksi i kgjcm' ksi plicó con el temple por flameado, pasando desde 2812 a 5624 kgjcm',
o sea de 40 hasta 80 ksi en flexión invertida. En un ajuste fijo prensado,
• = -0,006 (granallada en la cara de ; un eje de 241,3 mm (9.5 pulg) templado por flameado, presentó una resis-
compresión) . +2952 +42 3867 55
< = -0,003 (granallada en la cara de tencia a la fatiga 63 % mayor que cuando estaba normalizado y revenido,
compresión) . O O 5484 78 pero el apisonado superficial produjo un aumento mayor del 100 %
Sólo tratamiento térmico (Re = 48) O 6187 88
Sólo pretensada -2109
-9000
i
-30
-128
° 9000
9843
128
140
(85 X 10 6 ciclos). El ludimiento puede comenzar antes en ajustes templa-
dos por flameado, pero las grandes tensiones residuales de compresión
Granallada no estando cargada.
• = + 0,003 (granallada en la cara de retardan el proceso. Se dispone de pocos datos cuantitativos. Ciertamente
tracción) -9843 -140 12373 176 la llama no debe ser oxidante.
• = + 0,006 (granallada en la cara de ! (b) Temple por inducción. Cuando se realizan correctamente los
tracción) . i -12303 -175 13 632 194
procesos de temple por flameado o por inducción, la calidad y las propie-
dades después del tratamiento son muy parecidas. Probablemente, el tem-
Si el proyectista trabaja para un taller bien informado en estos pro- ple por inducción sólo es económico para producción en serie, a causa de
cesos, puede admitir en el proyecto un 25 % de mejora en la resistencia la necesidad de máquinas especiales, siendo muy adecuado para endure-
a la fatiga, como resultado de las operaciones de granallado o apisonado cimiento de superficies cilíndricas, especialmente superficies de cojinetes
superficial en circunstancias en que considere dichos procesos beneficiosos. de cigüeñales, superficies de leva, dientes de engranajes, etc. Una probeta
cilíndrica con un agujero de engrase transversal, tuvo s" = 717 kgjcm' =
4.29 TRATAMIENTOS TÉRMICOS PARA AUMENTAR LA RESIS- = 10,2 ksi sin temple por inducción y s" = 541 kgjcm' = 7,7 ksi templado
TENCIA A LA FATIGA. Además del temple y el revenido que incre- por inducción [4.10 J, lo que destaca el hecho de que algunos procesos re-
mentan la resistencia, existen varios procesos de endurecimiento de la finados no se pueden aplicar arbitrariamente. La tensión residual de trac-
superficie que mejoran considerablemente la resistencia a la fatiga y la re- ción dentro del agujero, no muy profunda, es perturbadora, y combinada
sistencia al desgaste. Todos los procesos que a continuación se describen con un esfuerzo de tracción aplicado reiteradamente excede la resistencia
no sólo refuerzan el material de la superficie (su), sino que dejan en las a la fatiga. Esta misma pieza templada por inducción y granallada tuvo
capas superficiales esfuerzos residuales tangenciales y de compresión lon- 5" = 766 kgjcm' = 10,9 ksi, lo que constituye una mejora de considerable
gitudinales. Véase § 2.8. importancia.

12
 -'f!.'
178 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS LCAP. 4 § 29]
La profundidad de la capa dura influye en la magnitud de las tensiones
residuales y posiblemente en la resistencia a la fatiga. Cuando la profun-
didad de la capa endurecida aumenta, la tensión residual en la superficie
aumenta hasta un máximo y luego disminuye. Si luego es revenida la pieza,
la resistencia a la fatiga disminuye, por ejemplo, desde 6327 a 5695 kgjcm"
0 0
(90 a 81 ksi) con una temperatura de revenido de 149 C (300 F); de
0
6327 a 4218 kgjcm" para 250 0 C (o sea de 90 a 60 ksi para 480 F). En
0
efecto, en algunos aceros esta temperatura de 250 C (480° F) puede su-
poner un alivio sustancial de las tensiones, desde 5202 hasta 1335 kgjcm'
(74 hasta 19 ksi) en un caso particular [4.l01. Así, si las tensiones residuales
son importantes, también lo es la temperatura de revenido. Las profun-
didades de endurecimiento hasta unos 4 mm (0,15 pulg) o más pueden
ser ventajosas.
(c) Cementación o carburación. La absorción de carbono por la
corteza aumenta su volumen, eL material de la corteza se transforma en
martensita y el núcleo se contrae por último al enfriarse, induciéndose así
tensiones residuales elevadas de compresión en la superficie. Además, el
incremento de contenido de carbono de la corteza mejora sus propiedades
mecánicas. Parece que hay ciertas dudas en cuanto a cuál es el factor
más importante en la mejora de la resistencia a la fatiga. Ello no es cierto
cuando la distribución de esfuerzo se efectúa en la proximidad de una
discontinuidad, y puesto que el estado de esfuerzo es seguramente triaxial.
pueden resultar esfuerzos de tracción residuales. Sin embargo, si la con-
centración de esfuerzo sobre la superficie está localizada dentro del mate-
rial carburado, la elevada resistencia del acero con alto contenido de
carbono es suficiente para que se produzca un incremento considerable en
la resistencia a la fatiga. A los aceros aleados por su mejor templabilidad,
se les puede dar suficiente dureza por temple en aceite y por consiguiente
se deforman menos que los aceros simples al carbono (templados al agua),
y así tienden a ser favorecidos por la carburación en los casos en que
después de! tratamiento no se someten a ninguna operación de acabado.
Algunos ensayos indican un gran aumento de la resistencia: una probeta
de ensayo a la flexión giratoria de acero AISI 2317 de 7,94 mm (5j16 pulg),
con corteza de 1,27 mm (0,05 pulg), puso de manifiesto Sn = 3374 kgjcm =
2
= 48 ksi normalizada, y s" = 8437 kgjcm 2 = 120 ksi carburada, templada
al agua y revenida; otra probeta igual a la anterior excepto que era de
2
material 2513, dio Sn = 3797 kgjcm 2 = 54 ksi y s" = 8648 kgjcm =
= 123 ksi [4.25).
Son resultados algo menos optimistas los siguientes: una probeta de
ensayo a la flexión giratoria, de acero con 0,2 % C, de 7,62 mm (0,3 pulg)
de diámetro y corteza de 0,76 mm (0,03 pulg), carburada dio un aumento
de s" de 2320 a 3163 kgjcm" (33 a 45 ksi) [4.5); barras con un agujero
radial, no tratadas, ensayadas a la flexión giratoria, dieron s" = 3374
kgjcm 2 = 48 ksi, pasando a ser de 4380 kgjcm 2 (62,3 ksi) después de la
TRATAMIENTOS TÉRMICOS PARA AUMENTAR LA RESISTENCIA 179
carburación en la superficie y en agujero; las mismas barras con el mis-
mo tratamiento, presentaron un aumento de la resistencia a la fatiga a la
torsión invertida de 1195 a 2882 kgjcm" (17 a 41 ksi) [4"5]. Escasean los
datos comparativos directos; ejes de material 4140 templado total «a co-
razón» fallaron en 10 5 a 4 X 105 ciclos, mientras ejes de acero 4320 car-
burados con una corteza de 1 a 1,27 mm (0,04-0,05 pulg) fallaron en
4 X 105 a 8 X 10 5 ciclos, con el mismo nivel de esfuerzo [2.1). Un eje con
un agujero taladrado después de la carburación dio s" = 2102 kgjcm 2 =
= 29,9 ksi, pero taladrado antes de la carburación el valor de s" fue
4400 kgjcm 2 (62,6 ksi).
El efecto de la cementación depende en cierto grado del espesor de la
corteza. Si ésta es muy delgada, el fallo suele iniciarse cerca de la unión
de la corteza y e! núcleo. Algunos ensayos ponen de manifiesto un aumen-
to de duración a la fatiga con espesor de corteza hasta unos 2 mm
(0,08 pulg) [U 1); otros ensayos de resistencia a la fatiga en flexión de
dientes de engranaje pusieron de manifiesto el aumento de resistencia para
una profundidad de la corteza de 0,20 mm (0,008 pulg), y luego una dis-
minución gradual cuando la profundidad de la corteza aumentó hasta
1,52 mm (0,06 pulg) [4.28]. Considerando la información disponible, resalta
que no hay datos completos que puedan servir de guía en cuanto a los
esfuerzos de proyecto; cada proyecto es un caso especial. Si bien la caro
buración se utiliza frecuentemente con la principal finalidad de obtener
una buena superficie resistente al desgaste, la resistencia de la pieza suele
ser secundaria; en muchas de estas situaciones dicha resistenéia es excesi-
va. Las superficies elegidas pueden ser carburadas, aplicando previamente
varias capas en las partes que no han de ser carburadas como, por ejem-
plo, mediante la aplicación de sulfato de cobre con brocha, o mediante
el revestimiento con cobre.
(d) Nitruración. Este tratamiento produce resultados análogos a los
de la carburación, pero las tensiones residuales son más elevadas y el
porcentaje de aumento de la resistencia es generalmente mayor. Además,
la nitruración tiene la ventaja de que la deformación se reduce o es des-
preciable a causa de que no requiere temple después del proceso. Sin em-
bargo, no es eficaz en superficies descarburadas. Una serie de ensayos
realizados indican que la nitruración aumenta el límite de fatiga de piezas
de 7,62 mm (0,3 pulg) de diámetro y corteza de 0,94 mm (0,037 pulg),
en unos 1406 a 1757 kgjcm" (20-25 ksi) [02]; otros resultados son los se-
ñalados en la tabla de la página 180.
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo próximo a la resistencia a
la fatiga para una duración o- vida útil indefinida y se produce el fallo, la
grieta por fatiga de la pieza nitrurada comienza típicamente en el núcleo
inmediatamente debajo del material de la corteza, en donde el esfuerzo
residual es de tracción; cuando está sometida la pieza a un elevado es-
fuerzo, e! fallo comienza en la superficie exterior [4.10). Los fallos que se
180 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 30] EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS 181

riablemente la resistencia a la fatiga original; el granallado después del

NO NITRURADA, Sn NITRURADA, Sn
PROBETA revestimiento tiende a producir mayor resistencia que la original del metal
kgicm' ksi kgicm' ksi base. El apisonado de la superficie produce efectos del mismo orden que
6327 90
el granallado. Si la operación se efectúa en un ambiente corrosivo, el re·
Barra sin entalla . 3163 45
I 1757 25 6116 87 cubrimiento correcto que proteja al acero es el que conserve el mismo
Con entalla semicircular '1
Con entalla en V 1 \687 24 5624 80 valor de Sn que cuando la pieza revestida se encuentre en ambiente aire;
Barra de 25,4 mm (1 pulg) sin concen- i pero si las grietas en el recubrimiento permiten que el medio corrosivo
trador de esfuerzo 4745 67.5 4991 71
llegue al acero, Sn y la vida útil de la pieza se reducirán mucho. La refe-
Con superficie cóncava de enlace o i rencia (0.2) es un resumen de datos de fatiga cuantitativos correspondien-
acuerdo 2249 32 4745 67,S
tes a diversos recubrimientos metálicos.
originan en el núcleo también se producen cuando se emplean otros tra- El estirado en frío y el laminado en frío (§ 2.9) dan por resultado que
tamientos de la superficie, especialmente si la corteza es extraordinaria- todo el material quede comprimido plásticamente. Cuando la carga se
mente delgada. Ordinariamente K¡ -;.. 1 cuando el número de ciclos hasta vuelve a anular, el material se expande. Sin embargo, depués de que el
el fallo disminuye (el esfuerzo aumenta). Obsérvese la efectividad de la esfuerzo llega a anularse en las fibras exteriores, las fibras interiores están
nitruración de las entallas en el material Nitralloy 135, tabla AT 10. Si se todavia sometidas a compresión; de aquí que, prolongándose la expansión
nitrura completamente una tira delgada, su longitud aumentará el 2 % hasta que las fuerzas internas están en equilibrio, las fibras exteriores están
aproximadamente para los Nitralloys (aproximadamente el 6 % en el ma- sometidas a tracción (en ambas direcciones longitudinal y tangencial) y
terial 4340) a causa de la difusión de la materia adicional. Cuando se algunas de las fibras internas están sometidas a compresión. El esfuerzc
trata así una capa delgada sobre una pieza pesada, el núcleo impide la de tracción residual, a veces de magnitud considerable (4218 a 8437 kg/cm",
variación de longitud de lo que resulta la producción de esfuerzos de com- o sea 60-120 ksi), afectará probablemente de modo desfavorable a la re-
presión en la corteza. sistencia a la fatiga. Una serie de ensayos con barras de 38,1 mm (1,5 pul-
gadas) [2l] pusieron de manifiesto esfuerzos longitudinales y tangenciales
4.30 EFECTOS DE SUPERFICIE DIVERSOS. Los efectos de reves- en las fibras más alejadas de aproximadamente 3374 kg/cmo (48 ksi) en
timiento o recubrimiento con algún metal tal como cobre, níquel, cromo, tracción, y en la fibra central esfuerzos de compresión de 3163 y 5624
cadmio, estaño, varían considerablemente, pero la resistencia a la fatiga kg/cmo (45 y 80 ksi), respectivamente (material 1045, estirado en frío 20 %)
de una pieza se reduce ordinariamente por dicho revestimiento. El pro- Así, cualquier aumento de la resistencia a la fatiga será debido al me-
ceso se puede ajustar para que el metal depositado tenga un esfuerzo joramiento de las propiedades mecánicas por endurecimiento de trabajo.
residual de compresión [4.\,4.64J, y en este caso la resistencia a la fatiga es El tratamiento de alivio de tensiones para eliminar las tensiones residuales
muy poco afectada. Ordinariamente, el proceso de recubrimiento es tal que de tracción eliminará también alguno o todos los efectos del endureci-
el metal depositado tiene esfuerzos residuales de tracción, lo cual significa miento de trabajo; si el material es calentado por encima de las tempera-
que la superficie tiene poca resistencia a la fatiga. Si las grietas del metal tura de recristalización, se pierden generalmente todos los efectos del tra·
depositado llegan al metal base, el esfuerzo de tracción desarrollado en el bajo en frío. El granallado de las superficies estiradas en fria puede hacer
metal depositado tiende a poner a dicho metal base asimismo en el punto cambiar la tensión residual a compresión y mejorar considerablemente su
de la grieta, que está actuando también como concentrador de esfuerzo. resistencia a la fatiga, lo que se practica frecuentemente para los muelles
Otros factores que contribuyen son la penetración del hidrógeno en el helicoidales.
acero (aquebradización o fragilidad por hidrógeno) y el hecho de que el Los resultados experimentales [U4 1 indican que el esmerilado puede
metal depositado suele ser más débil que el metal base. Para contrarrestar dejar tensiones residuales de tracción sorprendentemente grandes en la
la pérdida de resistencia se puede aplicar el proceso de granallado. Por superficie de una pieza no sometida a esfuerzo y producir en ella otros
ejemplo, un acero con S'n = 3234 kg/cm 2 (46 ksi) tuvo una Sn = 1335 perjuicios (grietas por esmerilado), siendo la tensión residual resultado de
kg/cmo (19 ksi) cuando fue revestido con níquel y s" = 3867 kg/cmo la alta temperatura inducida en una capa superficial delgada. Los aceros
(55 ksi) cuando fue revestido y luego granallado; revestido con cromo, carburados y nitrurados pueden perder resistencia a la fatiga hasta el 35 %
Sn = 2671 kg/cm (38 ksi), y cuando fue granallado y luego revestido con del valor que tienen sin esmerilar [0°1 con métodos incorrectos de esmeri-
2

cromo, Sn = 3585 kg/cm 2 (51 ksi). Aunque la evidencia puede no ser lado, y sólo algunos datos demuestran un aumento de la resistencia des-
concluyente, el granallado antes del recubrimento tiende a mantener inva- pués del esmerilado. Los aceros endurecidos· superficialmente presentan
182 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRAClONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 31]
una pérdida de resistencia debida a la sustitución de una capa con tensión
residual por otra que tenia elevada tensión residual de compresión. El em-
pleo de ruedas abrasivas más blandas y los rebajes ligeros o poco pro-
fundos son relativamente menos perjudiciales, pero la eliminación del
metal es más cara. Existe la posibilidad de que algunas aleaciones con
ciertos tratamientos térmicos sean resistentes a los efectos perjudiciales del
esmerilado [02] y el granallado y el empleo de tambor giratorio de lim-
pieza por agitación y frotación tienden a restaurar la resistencia original.
El granallado aumentó la resistencia a la fatiga de una barra plana de
acero con esmerilado basto. sometida a flexión invertida. desde 2952 a
5765 kgjcm 2 (42 a 82 ksi) [4'1.
En la mayoría de los casos, el mecanizado deja tensiones residuales
de tracción en las capas superficiales; las excepciones incluyen el acero
austenítico al manganeso y el hierro fundido.
Han sido obtenidos buenos resultados inesperados con acero al car-
bono por temple poco profundo, lo cual supone que el acero tiene baja
templabilidad (§ 2.7). Por ejemplo, el acero 1046 templado al agua tendrá
una dureza superficial que se aproxima a 600 NDB (BHN), pero a causa
de su poca templabilidad. la dureza disminuye hasta aproximadamente
280 NDB a una profundidad de 6.35 mm (0.25 pulg) [4' J. Este tratamiento
produce una tensión residual de compresión en la superficie (el material
de la superficie endurecida tiende a ocupar mayor volumen) y tracción
residual en el interior. o sea una configuración que origina un gran aumen-
to de la resistencia a la fatiga para piezas sometidas a flexión y torsión.
Se han obtenido excelentes resultados de esta manera para ejes de auto-
móvil y para otras piezas de servicio pesado.
11II
111 \
\1' I
~\\\
r; G
1111
1,'/
?/I
G G
111 '
1 I1 I
(a) (b) (el (d) (el
Fig. 4.24 Muescas de descarga para reducción de esfuerzo. Cuando hay una sola
muesca tal como en (a) la concentración de esfuerzo es mayor que cuando está
flanqueada por dos muescas G. preferiblemente menores. como en (b). Las muescas
de descarga G en (c) reducen la concentración alrededor del agujero radial. Estas
muescas son más eficaces si están prensadas. La realización de una superficie
cóncava interna de enlace de pequeño radio como en (d) o de muescas de des-
carga G como en (e), o ambos. son eficaces. La superficie cóncava de enlace deja
una cara plana para localizar un cojinete u otro elemento. (Battelle Memorial
Institute [,.3J.)
MITIGACIÓN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO 183
4.31 MITIGACIóN DE LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZO.
Puede ocurrir que el proyectista especifique un determinado radio de en-
lace o acuerdo, pero que el taller lo haga menor; o bien puede ocurrir
que el taller deje inadvertidamente un concentrador de esfuerzo con el
cual no haya contado el proyectista, tal como huellas de mordaza o un
Fig. 4.25 Efecto de collares. Colla-
res estrechos reducen la concentración
de esfuerzo. (Battelle Memorial ¡nsti-
tute ["3].)
(a) (b)
pequeño cambio de diámetro en la unión de dos operaciones de mecani-
zación. Es de esperar que ocurran tales cosas. Sin embargo, el proyectista
puede aparecer responsable de la presencia de un concentrador de esfuerzo
innec~sa.rio. Todos los diseños deben ser examinados pensando en si puede
ser elImInado todo punto de concentración de esfuerzos. Si la eliminación
es im~racticable, entonces hay que considerar lo que se puede hacer para
redUCIr su efecto. Ya hemos indicado muchas consideraciones fundamen-
tales y mencionaremos las operaciones o fases específicas al tratar de al-
gunos elementos de máquina. Entretanto. las figuras 4.24-4.27 señalan
algunas. de ellas. En la figura 4.26 Q se indican las proporciones para esla-
bones sImples; con agujeros no apisonados, So = 892 kgjcm", o sea 12.7 ksi;
con los agujeros apisonados. s. = 850 kgjcm 2 • o sea 12,1 ksi; es sorpren-
I ¡ ~
I
-f~--y:l-
: L - - 1SOmm_ ;
r---'SOrnm------J I
~----:300mm-----""1
' ~
(b)
Fig. 4.26 Agujeros apisonados o comprimidos.
dente que no se obtenga ninguna mejora. En la figura 4.26 b, con los
ag~jeros no apisonados, Sn = 1237 kgjcm • o sea, 17.6 ksi; con agujeros
2
apIsonados, Sn = 1828 kgjcm , o sea 26 ksi. En (a), el collar que sobresale
2
en el borde del agujero debido al apisonado no ha sido suprimido;
en (b) ha sido limado [02J. Véase la figura AF 8 para un valor de muestra
de K t para una barra cargada mediante un pasador en el agujero. La re.
ferencia (4.62) contiene una recopilación más completa de los valores de K t
184 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 32]
correspondiente a varias configuraciones del mismo diseño básico. El pren-
sado en fria de muescas cerca de los agujeros, como en las figuras 4.24 e
y 17.24, mejora la resistencia a la fatiga.
I~
(a) Junta de solape (b) Cortadura simple (e) Bisel simple (d) Bisel doble
Fig. 4.27 Aumenlo de la resistencia a la fatiga mediante el diseño. Según refe-
rencia (4.30). La carga sobre (b), (e) y (d) varió de 752 a 1497 kgjcm' (10,7 a
21,3 kips); material, aleación de aluminio 7075-T6. Obsérvese que todas las super-
ficies bajo presión pueden tener corrosión por ludimiento. El mecanizado en forma
cónica o biselada es relativamente más caro. (a) Sin valores comparativos. (b) Falló
a 42000 ciclos. (e) Falló a 210800 ciclos. (d) Falló a 26 914000 ciclos. Spaulding [' 01 1
indica coeficientes de concentración de esfuerzo, basados en la sección bruta" de
13 para (b), 4,1 a 8,5 para (e), 3,2 para (d). Para cargas repetitivas, es evidente
que se deberá evitar (b). Un diseño análogo excepto una construcción de lengüeta
y muesca con doble esfuerzo cortante de los pernos, tuvo K, = 4,1, que supone
una economía estimable.
4.32 EFECTOS DE TEiVIPERATURA. Cuando las temperaturas des-
cienden por debajo de la atmosférica normal, la resistencia a la fatiga
tiende a aumentar; por ejemplo, el cobre tiene Sa = 984 kg/cm 2 (14 ksi)
0 0
a 293 C (75 F) y Sa = 2109 kg/cm (30 ksi) a -254 C, o sea -425 F,
0 0 2
ambos en 10 6 ciclos [-1. 28 1; el material SAE 2330 normalizado tiene una
s'a = 4148 kg/cm" (59 ksi) a 23,9° C (75 F), Y s'a = 7734 kg/cm 2 (110 ksi)
0
a-196° C (-320 0 F). En general, todos los aceros presentan un aumento
análogo de la resistencia a la fatiga, pero aquellos en que no entra níquel
en la aleación pierden casi toda su tenacidad (§ 2.22), Y se hacen más sen·
sibles a las entallas. No hay relación entre la resistencia al impacto y la
resistencia a la fatiga.
Con el aumento de temperatura el efecto es generalmente inverso, ex-
cepto que los aceros al carbono ordinarios y los de aleación muy baja
aumentan la resistencia máxima a la fatiga desde 21,1 a 316 o C (o sea
70° F a 600 F) o más, y luego disminuye rápidamente la resistencia.
0
El acero AISI 4340, sin entallas, con Su = 11 250 kg/cm 2 (160 ksi) a
21,1 0 C (70° F), tiene resistencias a la fatiga para cargas invertidas, va-
riables con la temperatura según los valores siguientes [2.11:
21 C, 4921 kg/cm";
0
316° C, 4429 kg/cm'; 42r C, 4218 kg/cm";
538 C, 2812 kg/cm',
0
o sea
70° F, 70 ksi; 600 0 F, 63 ksi; 800 0 F, 60 ksi; 1000 0 F, 40 ksi.
Cuando aumenta la temperatura, la resistencia a la fatiga disminuye en
proporción menor que la resistencia máxima, y la mayoría de los puntos
EFECTOS DE TEMPERATURA 185
de fallo a elevada temperatura en un diagrama SaSm caen fuera de una pa-
rábola (curva de Gerber, fig. 4.8) a través de Sn para esfuerzo invertido y
el esfuerzo de rotura con Sa = O. Véase figura 4.28. Esto equivale a decir
que la ecuación (d), § 4.6, es una base razonable de proyecto ya que según
ella y para un esfuerzo medio dado, el material puede soportar un esfuerzo
(l(,1 cm J ) (ksi) R=-t
2812 40
1406 20
20 ~ W W lOO 1:0 l~ (~)
1406 2812 4218 5624 7030 3437 9843 iKg j cm")
Fig. 4.28 Curvas de esfuerzos medios y de esfuerzos alternativos, según ensayos.
Adaptado de referencia (2.1). La aleación A286 se compone de 55 Fe, 15 Cr
26 :.~ Ni aproximadamente, más pequeñas cantidades de otros diversos metales;
este material fue sometido a una combinación de esfuerzos axiales y de flexión.
La carga aplicada al acero inoxidable 403 fue axial. Cada curva representa el fallo
por rotura en 500 horas a la temperatura indicada.
alternativo mucho más elevado antes de la rotura que el que se deduce
de la línea de Goodman (o de la de Soderberg) [408]. Asi, si la temperatura
es tal que implica el escurrimiento, una base de proyecto previsora sería
la recta trazada desde el esfuerzo estático correspondiente a una deforma-
ción especificada de escurrimiento de seguridad (en lugar de su/N) hasta
Sn/N, donde Sn es la resistencia a la fatiga en carga invertida a la tempe-
ratura de servicio (y teóricamente a la frecuencia de la carga real). Lo
mismo que la resistencia de rotura al escurrimiento plástico, la resistencia
a la fatiga a una frecuencia particular, es una función del tiempo; por
ejemplo, la resistencia a la fatiga para 10 5 horas es mayor que para lO"
horas. De modo general, con el aumento de temperatura disminuve la
sensibilidad a las entallas y el efecto del granallado, tan beneficioso' a la
temperatura ambiente, disminuye. En un proyecto en que se prevean si-
tuaciones de elevada temperatura resultará de utilidad el resumen del
estado actual de la técnica compendiado por Allen y Forrest [4.08 1; la refe-
rencia (2.1) da muchos datos acerca de propiedades a elevadas tempera-
turas. Los efectos de las entallas a elevada temperatura no coinciden con
los correspondientes a temperatura ambiente [4.5 0 1.
Cuando es enfriada repentinamente una parte caliente en el temple, se
produce. momentáneamente un alto gradiente de temperatura que induce
un gradIente de esfuerzo. Algunas piezas metálicas se agrietan en ciertas
condiciones a consecuencia de esto; el fenómeno se denomina fallo por
186 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 33]
choque térmico. Si el cambio no es muy acusado, las repeticiones de
temperatura y los gradientes de' esfuerzo en los metales pueden ser sufi·
cientes para producir fallos eventuales, y a este proceso se le denomina
fatiga térmica. AlIen y Forrest [4"] declaran que los parámetros
s,goo/E'1. Y kS'800/E'1. indican el orden de mérito o calidad de las aleaciones
resistentes al calor de acuerdo con su aptitud para soportar la fatiga tér-
mica; 5'800 = resistencia a la fatiga a 800 C, k = conductividad térmica,
0
x = coeficiente de dilatación térmica, E = módulo de elasticidad. Se ha
utilizado algo el calentamiento localizado para inducir tensiones residuales
favorables. Cuando no se produce una transformación durante el enfria-
miento, la parte que primero se enfría queda sometida a compresión.
4.33 CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA RESISTENCIA A LA
FATIGA. Cuando se trabaja en un proyecto para carga variable hacien-
do uso de un material del cual no se dispone de los datos apropiados de
fatiga, habrá que limitarse a conjeturar las consecuencias o proceder a la
realización de ensayos para adquirir información. Para algunas máquinas,
como las de aviación, el proyecto sin información suficiente nunca es
apropiado. Los materiales presentan a veces peculiaridades insospechadas
que parecen realmente ilógicas. Por ejemplo, en algunos ensayos de fatiga
axial con R = O (tracción) con 17·7 PH Y A·286 (un acero resistente al
calor y a la corrosión), el valor de K¡ excedió el de K t cuando el nú-
mero de ciclos fue de 10 6 o más [40')] Tanto si la explicación implica el
efecto resultante de los esfuerzos biaxiales y triaxiales que existen en el
fondo de la entalla, comparados con el esfuerzo uníforme simple de una
probeta sin entalla, o con los esfuerzos residuales de tracción, o cuales·
quiera otros, el hecho es pertinente para el proyecto de una pieza cuya
duración previsible es 10 6 ciclos o más.
En algunos casos puede ser admisible que el esfuerzo máximo real re·
petido exceda la resistencia de f1uencia, cuando el número de ciclos de
vida útil es menor que un cierto número, por ejemplo, 10 4 (pero la resis-
tencia a la fatiga para dicho número de ciclos no debe ser excedida) y
cuando el posible cambio de dimensiones (que puede ser inapreciable
cuando el esfuerzo más alto está muy localizado) es admisible. Cuando la
velocidad con que se aplica la carga excede de unos 500 ciclos por mi-
nuto, Smax puede exceder de s" sin deformación plástica real [465]. Es po-
sible que la operación normal sea tal que la mayoría de las veces el
esfuerzo máximo no exceda de la resistencia a la fatiga; pero si el es-
fuerzo excede el límite de fatiga, la pieza se deteriora. Los deterioros
evidentemente se acumulan y cuando se ha de esperar que así ocurra,
habrá que adoptar las previsiones pertinentes en el proyecto [404,44.46].
Algunos materiales presentan un cambio notable con la orientación de
las fibras; por ejemplo, el acero 4340 presentó una resistencia a la fatiga
en sentido transversal a la longitud de la fibra de un 70-75 % de la re-
CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA RESISTENCIA A LA FATIGA 187
sultante cuando la dimensión longitudinal de la probeta se correspondía
con la dirección longitudinal del laminado [4.3 3 J. A menos que haya espe·
cificación en contrario, los valores declarados de. s" son los que corres-
ponden a las muestras o probetas longitudinales.
La resistencia a la fatiga por flexión giratoria para pocos ciclos, por
ejemplo, menos de 1000, es mayor que la resistencia máxima; para acero
4340, la resistencia a la fatiga comparada con la calculada mediante Mc/f
es aproximadamente 1,65" cuando el número de ciclos es pequeño [4.33].
Obsérvese que el esfuerzo inducido está dentro del intervalo plástico, que
Mc/f no es por tanto el verdadero esfuerzo y que la distribución de es·
fuerzo corresponde probablemente a alguna modificación de la represen-
tada en la figura 1·7.
En algunos ensayos se aumenta la resistencia a la fatiga mediante
cargas repetidas hasta un valor inmediatamente inferior al límite normal
de fatiga, seguido por aumentos sucesivos, por pequeños pasos, de la
carga (proceso denominado «coaxing» en inglés). Un ensayo con hierro
Armco (s. = 1842 kg/cm 2 , o sea 26,2 ksi) fue: una aplicación inicial de
10 1 ciclos a 1828 kg/cm" (o sea 26 ksi), con un 2 % aproximadamente
de aumento de esfuerzo cada 10 1 ciclos; el esfuerzo en la rotura después de
casi 13 X 101 ciclos fue un 30 % mayor que s•. El aumento de la resis-
tencia a la fatiga por disminución del esfuerzo alternado hasta un punto
próximo pero inferior al límite de fatiga (<<understressing») o por aumen-
tos escalonados de la carga alternativa (<<coaxing») no son procedimientos
comerciales.
Para regímenes ordinarios de aplicación de cargas repetidas, el acero
no muestra un cambio importante del límite de fatiga hasta unos 8000
ciclos por segundo. Para velocidades muy lentas, como 10·100 ciclos por
minuto, o para velocidades muy elevadas, se han encontrado variacio-
nes [428]. También se ha hallado que el aluminío, el cobre, el plomo y
otros metales no ferrosos tienen resistencia a la fatiga que cambia con la
frecuencia. Limitaciones de espacio no nos permiten ampliar esta infor·
mación, pero cuando se trate de frecuencias inusuales, la cuestión debe
ser investigada.
4.34 IMPACTO. Las cargas repentinamente aplicadas, llamadas cargas
de impulso. producen respuestas tan complicadas que cualquier procedi-
miento de proyecto que se adopte implica una considerable incertidumbre.
Intervienen dos cuerpos, uno que incide o choca y que constituye la carga
que produce el efecto y otro que recibe el choque, que es el investigado,
y que tiene una respuesta; en el estudio tendremos que distinguirlos. La
carga se considera que es de impacto o choque cuando el tiempo que tarda
la respuesta en alcanzar su máximo valor es menor que el más bajo pe-
ríodo natural de vibración del cuerpo incidido. Si el impacto es repetitivo
puede haber implicada alguna clase de resistencia a la fatiga por impacto.
188 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 35]
Si la velocidad de aplicación de una carga variable aumenta, la frecuencia
de la carga aplicada llegará a ser mayor que la frecuencia de respuesta, y
en este caso el fenómeno corresponde a la definición de carga por impacto.
Vemos, pues, que los dos casos, fatiga e impacto, se confunden en condi-
ciones extremas; pero en sus intervalos usuales se mantienen completa-
mente diferenciados. El método usual de tratar los problemas de impacto
es aplicar las leyes de conservación de la energía y de conservación de la
cantidad de movimiento o impulso. La de conservación de la energía apli-
cada en el caso en cuestión da,
(4.7) [ Energía. cedida por el cuerpo J= [ Energía absorbida por],
que actua de carga el cuerpo cargado
a condición de que no haya un cambio importante de energía con el am-
biente circundante. Sin embargo, existen algunas dificultades prácticas para
el cálculo de todas las energías que intervienen, y los modelos ideales que
permiten efectuar los cálculos son supersimplificados. Después de haber
sido proyectada una pieza y construida una muestra, se pueden emplear
métodos experimentales para medir [U2J la velocidad, la aceleración, el
tiempo y, naturalmente, los esfuerzos; después se introducen las modifica-
ciones pertinentes y se hace un nuevo proyecto.
La duración de un impacto puede ser muy corta, incluso una fracción
de milésima de segundo, y el impacto induce vibraciones que afectan la
magnitud de los esfuerzos inducidos [uo.U1]. Un fenómeno favorable es
que la resistencia de fluencia (y también la resistencia máxima) aumentan
considerablemente cuando aumenta la velocidad a que se aplica la carga.
Cuando la deformación unitaria de un cierto acero suave que se ensaya
se aumenta a una velocidad de 10-.1 por segundo, próxima a la velocidad
ordinaria de ensayo, se tiene Sy = 2179 kg/cm 2 (o sea 31 ksi); cuando la
velocidad es 10 3 , Su = 5554 kg/cm' (o sea, 79 ksi) ['2J; es entonces apro-
ximadamente cuando cesa la acción elástica. Otro factor favorable en el
proyecto es que los puntos de soporte se suelen suponer rígidos, aunque
realmente la pieza se deforme toda en más o menos extensión, siendo la
consecuencia que e! esfuerzo real es menor que el valor calculado. Supon-
dremos que todas las deformaciones son elásticas de acuerdo con la ley
de Hooke, siendo la fuerza proporcional a la deformación.
4.35 ENERGíA ELÁSTICA. Si un cuerpo elástico, por ejemplo un
muelle, es deformado una magnitud 8 por efecto de una fuerza F que ha
aumentado gradualmente desde O, la respuesta del muelle es también F.
y la fuerza media es F/2 (fig. 6.7). El trabajo realizado por el muelle (y la
energía almacenada en él) es U = (F/2)8, o
Fó kó 2
(4.8) U = -::¡- = -2- (kg/cm),
ENERGÍA ELÁSTICA 189
Fó k8" .
(4.8') U = -::¡- = -2- (pulg·lb o pie·lb),
donde 8 es la deformación elástica total en el punto de aplicación de la
fuerza F y k = F/ó en kg/cm en unidades métricas (o bien en libras/pul-
gada, o libras/pie, dependiendo de las unidades de 8, pero cuando S está
expresado en psi, la unidad más cómoda es la pulgada); k es un parámetro
común llamado escala o constante de muelle o elástica. Obsérvese
que (4.8) se aplica a cualquier clase de miembro elástico, ct!ando F ex 8.
Si el miembro es una viga, se debe conocer la flecha de la viga en el punto
de aplicación de F; véase tabla AT 2.
Se sabe por mecánica que el trabajo realizado por un momento de
torsión constante T es Te; y si el momento torsional varía linealmente
desde O hasta la T. el trabajo es (T/2)e y representa la energía elástica
almacenada en una barra cilíndrica en la cual el momento torsor aumenta
gradualmente hasta T.
Te
(4.9) u= -::¡- kg/cm,
(4.9') U = z-
Te
pulg·lb o pie·lb,
donde e es la deformación angular de la barra. Si se aplica una fuerza F
sobre una manivela a un radio r. T = Fr y U = Fre/2 es la energía elás-
tica almacenada en la manivela y barra (e incluye la deformación de la
manivela). Si la man.ivela es casi rígida, la barra almacena aproximada-
mente toda la energía. Si un miembro prismático es sometido a tracción
o compresión uniformes, la cantidad de energía almacenada por unidad
de volumen bajo cualquier esfuerzo e!ástico s es igual al área de la super·
ficie situada debajo del diagrama deformacioón-esfuerzo (fig. 1.3) hasta el
esfuerzo en cuestión. Es el área de una superficie triangular, ~ 6S = s2/2E,
que, multiplicada por el volumen AL, toma la forma de la expresión (4.8).
La capacidad de absorción de energía de un material depende de su ducti-
lidad, su resistencia y sus características de deformación-endurecimiento.
4.36 BARRA CARGADA AXIALMENTE. Consideremos la figura
4.29; supongamos que: (a) el soporte en G es rígido (no tiene deforma-
ción), (b) el peso W y la superficie M de! tope son rígidos (estas hipótesis
significan que la barra recibe toda la deformación), (c) el peso ha sido
llevado al reposo (máxima deformación), (d) el esfuerzo s actúa uniforme-
mente sobre toda la barra (realmente se desplaza onduladamente; véase
lo que sigue), (e) el sistema de peso y barra es de energía constante (real·
mente se disipa alguna energía en el impacto, que primero aumenta la temo
190 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP, 4 § 36] BARRA CARGADA AXIALMENTE 191

peratura de las diversas partes y luego se disipa como calor en el ambiente Despejando s de los términos [A] y [q en la ecuación (4.10), tenemos
circundante si se han iniciado todos los fenómenos a temperatura ambien-
te; además parte de la energía en la barra es de carácter vibratorio, lo que (v) s = 2 W(~ + 1)
significa menos energía elástica) y tf) la masa del peso es grande compa- A 8 '
rada con la masa de la barra (por lo que la energía vibratoria es de mag-
de la cual se deduce que para valores particulares de A, W y h, el esfuerzo
sólo puede ser reducido aumentando 8 = sL/E, lo que se puede hacer
aumentando L para un material dado, o empleando otro material de E
menor. La mayoría de los materiales en los que el valor de E es menor
que el correspondiente al acero tienen probablemente resistencias de fiuen-
cia y a la fatiga también menores, por lo que la sustitución del acero por
Fig. 4.29 Carga impulsiva.
otro material no suele ser la solución conveniente para un problema de
impacto. Véase también § 4.39.
Si despejamos s de los términos [A] y [EL en la ecuación (4.10), obte-
nemos
W W( 2hEA)1/2
nitud despreciable). Supongamos que W (fig. 4.29) cae libremente desde
(w) s=-+-1+--
A A LW'
el reposo, y recorre una distancia h, choca en el tope M de la barra y
vuelve al reposo después que la barra se ha alargado una magnitud 8. donde W/ A es el esfuerzo inducido por una carga estática W, llamado
Supongamos que la pérdida de energía potencial W(h + 8) se convierte también esfuerzo estático s,,; además WL/EA = 8" es la deformación
totalmente en energía elástica; tenemos estática. Vemos que se pueden obtener buen número de ecuaciones cuyos
detalles difieren en virtud de las relaciones mutuas entre las leyes y las
F8 sA8 k8 2 s2 AL propiedades. Por esta razón aconsejamos al lector que no utilice las ecua-
(4.10) W(h + 8) = 2 = 2 = 2 = -----:¡¡-, ciones (t) o (w), por ejemplo, en la resolución de los problemas, sino que
[A] [B] [e] (D] [E] haga uso de las formas más fundamentales numeradas; la práctica en el
empleo de las ecuaciones fundamentales es muy útil, por lo que no se
cuyos símbolos son los definidos en el artículo anterior. Siendo iguales los debe perder sustituyendo números en una ecuación secundaria.
términos [Al y [D], despejamos 8 y hallamos

(t)
W W(
2hk) 1/2
8=-+-1+-
4.37 EJEMPLO. ¿Cuál debe ser el diámetro de una barra de acero de
L = 15 cm de longitud para que resista el impacto de un peso de W = 225 kg
k k W' que cae desde una altura de h = 5,cm? El esfuerzo máximo de cálculo debe
ser s = 1400 kgjcm 2 ,
en la cual 8 puede ser sustituida por S = eL = sL/E, W/k = Ss, es la de-
formación de la barra bajo la acción de la carga estática W, llamada Solución. Calculamos en primer lugar la deformación máxima correspon-
deformación estática, y h puede ser sustituida por su energía cinética diente al esfuerzo máximo dado;
equivalente v 2 /2g", siendo v la velocidad de W en el instante en que toma
sL 1400 X 15
contacto con M (o bien desde otro punto de vista se puede hacer uso de (') = - - = = 0,00995 cm.
E 2,109 X 10 6
la relación cinemática .v 2 = 2g"h). g" será 981 cm/seg 2 (o bien 386 ips 2),
v se expresará en cm/seg (o bien ips), E en kg/cm 2 (o bien psi), k en kg/cm
De la ecuación (4.10), términos [A] y [C], despejamos A y hallamos
(o bien lb/pulg), s en kg/cm 2 (o bíen psi), etc. Para la escala o constante k
se pueden utilizar en (t) (para pieza en tracción o compresión) las expre- 7fD2 2W(h + o) 2 X 225(5 + 0,00995) ,
siones más útiles siguientes A = -- = = = 161 cm 2
4 s6 1400 X 0,00995 '
F sA AE
(u) k=-=-=- de donde D = 14,3 cm; utilizamos 145 mm. Así resulta una dimensión asom-
8 EL L brosamente grande debido a los datos poco realistas.
192 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 39] ELEMENTO EN TRACCIÓN CON DOS O MÁS SECCIONES 193
Resolución en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguien-
tes sustituciones en el enunciado: L ~ 6 pulgadas; W = 500 libras; h = 2 pul-
gadas; s = 20 ksi.
La deformación máxima vale

sL (20000)(6)
() = E = 30 X lO" = 0,004 pulg. Fig. 4.30

Despejando A Y sustituyendo valores, encontramos

;rD" 2W(h + iS) (2)(500)(2,004)

A=-= = ,
4 sil (20000)(0,004)

de donde se deduce D = 5,65 pulgadas; utilizamos 53/4 pulgadas, dimensión Supongamos que se desea hallar el esfuerzo S2 en la sección más pe-
sorprendentemente grande.
queña de una barra de dos secciones (fig. 4.30) sometida al impacto de un
peso W que cae. La deformación total es
4.38 CARGA REPENTINAMENTE APLICADA. VELOCIDAD
NULA DE IMPACTO. Si el peso W se mantiene en contacto con el Sl L1 + S2 L 2
tope pero en reposo, sin apoyar sobre éste (fig. 4.29), y luego se le libera (y) " = <l L 1 + <2 L 2 = -----
E
para que la carga sobre el tope aumente repentinamente desde O hasta W.
la distancia recorrida en la caída h = O y la ecuación (v) dan Sustituimos SI = A 2 s 2 /A I deducida de (x) y hallamos

2W A2 s2 L 1 / Al + S2 L 2 S2 ( A2
s=A' (z) " = =- -L1 +
E E . Al

Liberado repentinamente, el peso vibra como lo haría sobre un muelle
hasta que la vibración se amortigua y el esfuerzo se convierte en está-
tico W/ A. La carga W aplicada repentinamente induce, pues, una respues-
ta o esfuerzo doble del correspondiente a una carga estática W. Si la carga
es aplicada gradualmente en vez de instantáneamente, el esfuerzo máximo
será menor que el doble del esfuerzo estático correspondiente. En el lími-
te, la carga puede disminuir tan gradualmente que el esfuerzo nunca ex-
ceda del estático.
4.39 ELEMENTO EN TRACCIóN CON DOS O MÁS SECCIONES
TRANSVERSALES. Cuando un elemento sometido a carga axial tiene
dos o más áreas diferentes de sección transversal, la deformación de cada
sección constante está determinada, y la deformación total 8 es la suma
de los valores correspondientes a cada sección. Supongamos un elemento,
por ejemplo, un perno, que tiene un área A I de la parte no roscada y un
área más pequeña A 2 en la parte roscada. Los esfuerzos nominales debi-
dos a una carga F = s I Al = S2A 2 serán inversamente proporcionales a las
áreas, SI/S2 = A 2 /A I • Además, puesto que € = s/E,
(x)
Utilizamos la constante elástica o de muelle k = F/o y obtendremos la
constante total elástica equivalente k' para el elemento sometido a tracción
(o compresión) con dos áreas distintas de sección transversal; k' = F/8,
donde 8 = 01 + 82 es la deformación total, ecuación (z) y F =sIA I = S2A2
es la carga de respuesta de la pieza. Así,
F
(4.11) k' = - = - - -
o 1 1
-+-
k1 k2
donde k I Y kz. son las constantes elásticas de las partes 1 y 2 respectiva-
mente (fig. 4.30). Esta barra es equivalente a dos muelles en serie. En ge-
neral, k' = 1/2:(1/k), siendo ::SO/k) la suma de las inversas de las k indi-
viduales. La energia absorbida por la barra es U = k'8 2 /2, ecuación (4.8),
que es igual a la energía cedida por el peso descendente, W(h + 8). Esta
igualdad da la ecuación (t) excepto que k' sustituye a k. Utílizando el va-
lor de 8 en función de S2 según la ecuación (z), hallamos el esfuerzo má-
ximo S2' El procedimiento es algo tortuoso, pero claro. Obsérvese que ha-
ciendo que la parte 1 (fig. 4.30) sea más grande, la deformación disminuye'
[E constante] y por consiguiente la parte resulta más débil para soportar cargas de
energía.
 I § 41]
194 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4
4.40 PROYECTO PARA CARGAS DE IMPACTO. Cuando nos en-
contramos con una carga de choque o impacto lo primero que hay que
pensar es si puede ser eliminada. Si no es asi, habrá que pensar si puede
ser reducida, como en los amortiguadores de choque de los automóviles y
de los trenes de aterrizaje de aviones o por otros medios. Si hay que
afrontar dicha carga de impacto, el criterio que hay que tener presente en
el proyecto es que el material debe tener la aptitud apropiada para absor-
Agujero
taladrado
Fig. 4.31 Pernos adecuados para la absorción
de energía.
(a) (b)
ber la energía sin rotura, lo cual, como hemos visto, está relacionado con
la magnítud de la deformación. Por ejemplo, supongamos que un perno
está sometido a una carga de impacto. El esfuerzo sobre el área más pe-
queña, en la raíz de la rosca, es el mayor y más crítico. El vástago no
roscado tiene menor esfuerzo (A 1 > A,) y por esta razón su deformación
unitaria e, es menor que la e, para el área más pequeña. Si el vástago no
roscado está torneado hasta que sea, o su diámetro es algo menor que el
de la raíz de la rosca, o si hay perforado un agujero en él (fig. 4.31), el
perno está mejor preparado para ser sometido a cargas de impacto, a
causa de que al quedar expuesto a un mayor esfuerzo en la parte no
roscada la deformación es mayor.
El método ilustrado en la figura 4.31 a es el más económico, pero el
perno es más débil para una carga externa de flexión o torsión. La idea
representada en la figura 4.31 b implica dificultades en la fabricación de
pernos largos, pero la debilitación es despreciable en flexión o torsión. Las
modificaciones de la figura 4.31 no cambiarán apreciablemente la resis-
tencia estática; por tanto, no hay razón alguna para utílizar tales pernos
no siendo para cargas vivas o móviles.
Un grupo de ensayos indica que la capacidad del perno para absorber
energía continúa aumentando mientras el diámetro del cuerpo del perno
torneado sea menor que el diámetro de la raíz de la rosca, por lo menos
hasta que el área de la sección transversal del cuerpo sea el 57 % del
área de la sección de la raíz [o,'J. Véase capítulo 5.
BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE 195
4.41 BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE. Si el extremo de una
barra es golpeado con un martillo se establece una onda de compresión
que se desplaza a lo largo de la barra a la velocidad del sonido Va' Por
física sabemos que Va = (E/p)'/', debiendo emplearse un sistema compa-
tible de unídades *; es decir, si se utiliza el kilo (o bien la libra) para la
fuerza y el metro (o biel' la pulgada) para la longítud, la masa y la den-
sidad expresada en kilogramos (o bien en libras) debe ser convertida como
sigue: kg/(9,81 m/seg') (o bien Ib/386 ips'), siendo g" = 9,SI m/seg"
(o bien g" = 386 ips 2), que es el valor normal de la aceleración de la
gravedad. Otro fenómeno que acompaña a este golpe de martillo es que
el material golpeado se mueve realmente con una velocidad que depende
de la velocidad común Ve del martillo y del material adyacente en el fin
del período de deformación. Esta primera capa de material a la veloci-
dad Ve imparte velocidad a la capa siguiente, y así sucesivamente. En la
figura 4.32 la primera capa se desplaza con velocidad v" y la capa de
cualquier otro punto e se desplaza después con velocidad v. Si se supo-
n~ [ 12 1 que esta velocidad varía con la distancia desde el punto D. por
ejemplo, podemos calcular I~ energía cinética por la expresión v/x = Ve/ L.
El elemento dx en Be (fig. 4.32) tiene una masa igual a la densidad mul-
tiplicada por el volumen, dW b = pA dx/g", donde p kg/m" dividido por
9,SI es p9,SI kílogramoge/c" (o bien p Ib/pies J dividido por 32,2 es p/32,2
slugs/pies"); su energía cinética es mv"/2 = pA vdx/2g". (Las unidades me-
tro o pulgada compatibles son aquí satisfactorias.)
Esta expresión se puede integrar para todo el volumen, sustítuyendo
v = xve/L;
(a)
Fig. 4.32 Energía cinética de barra golpeada. La
onda de compresión (esfuerzo) con velocidad v.,
es reflejada y vuelta a reflejar desde los extremOit
de la barra hasta que se extingue.
• Se dice que un sistema de unidades es consistente o compatible cuando la cons-
tante de proporcionalidad en la segunda ley de Newton es la unidad; es decir, está definido
por F = ma. Si la fuerza está expresada en kilogramos (o bien libras). el tiempo en se-
gundos. y la longItud en metros (o bien pies), entonces de m = Fla se deduce que las
umdades de masa son m -+ kg/(m/seg') = kg-seg'/m que es la unidad ]Jamada kílogra-
moge o también UTM [o bien m -+ Ib/(ft/sec') = lb-sec'/ft), que es la unidad ]Jama-
da slug]. Si la masa es en w kilogramos (o bien libras), la conversión al sistema compa-
tIble antenor es w kg/g" = (w kg)/(9.81 m/seg'), o sea que el factor de conversión es
9,81 kg/kilogramoge [o bien w Ib/go = (w Ib)/32.2 fps'), siendo el factor de conversión
32,2 lb/slug]. En un sistema compatible kilogramo-segundo-centímetro (kg-seg'/cm) [o bien
llbra-segundo-pulgada, (Jb-seg' I pulg] no hay nombre generalmente reconocido para la unidad
de masa, s!. bien p.ara este sistema inglés últimamente citado. se recomienda: psin, que
es contracClon de hbras. segundos, pulgada (<<pounds, seconds, inch»); entonces la cons-
tante de conversión es go = 386 lb/psin.
196 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 41] BARRA DE MASA NO DESPRECIABLE 197

(a')
pAve"
KE b == -)--.,
JI. x-,dx == pAve'L Wb ve' .
== - - - - pIes·lb o pulg-lb *,
cuenta para la energía cinética de la masa de la barra. La ecuación dedu-
cida anteriormente para la barra cargada axialmente puede ser pues fácil-
-g,,L- u 6g" 3 2g o
mente modificada por este factor cuando aparecen h o v' /2g". si se desea
en la que se ve que la energía cinética de la barra KE b se puede considerar hacer esta previsión. Este segundo análisis tiene sus inconvenientes, pero
como la tercera parte de la correspondiente a la barra con la velocidad sirve para lo que se pretende en este texto.
de traslación dada Ve' Esta parte del total se puede llamar masa efecti-
va W,; W, == W b /3 para la barra con carga axial de impacto. 4.42 IMPACTO POR UN CUERPO QUE SE DESPLAZA HORI-
Es aplicable la ley de conservación de la cantidad de movimiento; el ZONTALMENTE. Este caso ilustra bastante el principio fundamental
impulso o cantidad de movimiento de la carga incidente W es igual al que interviene, o sea la conservación de la energía. En la figura 4.33 a.
impulso de carga y barra en el instante que sigue inmediatamente al con- supongamos que un cuerpo W sobre el cual actúa una fuerza constante P
tacto. Para ecuaciones de las cantidades de movimiento, tenemos

(b) Ve == 1 + W,¡W ' ~

B
midiéndose las masas en kilogramos o libras (la constante de conversión
se elimina) y W, es la masa equivalente. Asi, la energía cinética de la barra (a) (b) (e) (d)
en función de W y V w se halla sustitu'yendo en (a) el valor de Ve deduci·
do de (b); Fig. 4.33 Impacto horizontal.

(e) KE == Wcv w ' kgm

b 2g,,(1 + W,/W)" choca contra la barra A en el instante en que su velocidad es v y que P
continúa actuando mientras A y W están en contacto. Supongamos tam-
(e') KE == W,v,/ pies-lb o pulg.lb. bién que P permanece constante después del contacto (fig. 4.33 b). Enton-
b 2g,,(1 + W,/W)"
ces el cuerpo A debe absorber la energía cinética que tiene W en el ins-
Ahora dejamos que el cuerpo W se desplace cayendo verticalmente y tante del impacto más el trabajo efectuado por P durante la deformación
aplicamos la ley de conservación de la energía para la condición de con- de A; por tanto,
tacto (W y la magnitud equivalente W, se desplazan con velocidad ve) en
la forma: KE de W y W, más la pérdida de energía potencial de W es Energía absorbida por A == KE de W + trabajo de P
igual a la energía elástica. Entonces por V w 2 == 2g"h o h == v w '/2g o• V,; de- 2
ducido de (b), y W, == W b/3 deducido de (a), tenemos F8 Wv
(e) - = - - + Po.
2 2go
(d) Wvc' + W.v c' + WO == k8'
2g" 2g" 2 . Si P fuese igual a W. esta ecuación se reduciría a (4.10) haciendo uso
de la expresión v' == 2gh. Las unidades deben ser compatibles: v mis
que se simplifica, y se obtiene
(o bien pulgada/s), go = 9,81 mis' (o bien 386 ips 2), P kg (o bien lb), F kg
l k8' (o bien lb), 8 m (o bien pulg).
(4.12) W (h 1 + W,/W
+ 8) == -2- kom
'" Si P no es constante, como, por ejemplo, si tiene un valor relativamente
pequeño hasta antes del contacto. como en B en la figura 4.33 c, y luego
+ ~e/W + 8) == -2-
k8' . aumenta gradualmente como indica la figura, el esfuerzo máximo será me-
(4.12')
W (h 1
pIes-lb o pulg-Ib,
nor que el obtenido por la ecuación (e).
donde W. == W b /3 para barra cargada axialmente de masa W b • Compa- El otro caso extremo es el del cuerpo W que choca contra A sin que
rando (4.12) con (4.10) vemos que el factor e = 1/(1 + W,/W) aplicado actúe fuerza alguna sobre él, de modo que toda la energía cinética que
a h o a v' /2g" se puede considerar como factor de corrección a tener en debe absorber A es la energía cinética de W. KE = Wv'/2g". La respues-
ta de A a este impacto es una cierta fuerza máxima F al final de su
• Para pulg-Ib, se utiliza Ve ips y go = 386 ips'. período de deformación y la energía elástica es, lo mismo que antes,
198 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4 § 43] IMPACTO ELÁSTICO SOBRE VIGAS 199

Fo/2 = sAo/2 = S2 AL/2E. Expresando el equilibrio de energía con adición En otra clase de problema se puede sustituir este valor de k en (4.10)
del factor de correción del § 4,41, tenemos y despejar y. Luego se despeja y" para una carga estática W y el esfuerzo
correspondiente ss" como de ordinario;
2
(f)
Fo = S2 AL = W v ( l )
WL 3 Mc WLc
2 2E 2g o 1 + W./ W (i) s st-
--
Yst = 3EI y 1- -- -
j'
o bien
(g)
Wv2E J1/2 Finalmente, si la acción es elástica, el esfuerzo es proporcional a la
S = [ goAL(l + W./ W) , deformación; por lo que el esfuerzo máximo por efecto del impacto es

donde las unidades deben ser consistentes. Comparando la ecuación (g) y

con la (w) del § 4.36 para un cuerpo que cae (donde v 2 /2g" = h) se obser- en s = Sst-.
Yst
va que (g) es una buena aproximación de (w), siendo h ~ o" = W L/AE.
Otros tipos de vigas pueden ser tratados análogamente.
4.43 IMPACTO ELÁSTICO SOBRE VIGAS. Si el peso del cuerpo
que choca contra la viga es mucho mayor que el de ésta, es fácil adaptar 4.44 EFECTO DE MASA DE LA VIGA. Si el valor de k deducido
la ecuación (4.10) en la forma (o = y = símbolo para deformación o fle- de eh) se sustituye. en (4.10) se puede despejar y. y utilizar y" = W U/3E!;
cha de la viga) el resultado es

(4.10) W(h + y) = W.~

(
t" 2
+y
J=k-y , 2
(4.13) Y = Y sI + y s,
• (
l
2h
+ -)
1/2
= y sI +
(V2
y s, l + --
) 1/2
,
2go 2 y" goY,'

siempre que se admita ulteriormente que la curva de deformación por
efecto del impacto es la misma que bajo carga estática; es decir, se puede
hacer uso de las fórmulas de deformación tales como las de la tabla A T 2;
k y 2/2 es la energía elástica almacenada en la viga. Por ejemplo, para una
viga en voladizo o cantilever (fig. 4.34) hallamos y = FU/3El, de modo
que es la misma ecuación (t), § 4.36; y = O. En esta forma podemos in-
troducir un factor de corrección en h (o v 2 ), que en términos de masa
equivalente W, es el mismo que antes, a saber: 1/(1 + We/W). Pero los
valores de W, son diferentes; para la viga en voladizo (figura 4.34)
W,= 33W b /l40; para una viga simple cargada en el centro, W, = l7W b /35;
siendo Wb la masa de la viga [0.2J.

4.45 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE EL IMPACTO. Se

puede decir por los análisis anteriores que las deformaciones son previsi-
Fig. 4.34 Impacto en viga en voladizo (cantilever).
bles dentro de una aproximación razonable, pero los esfuerzos máximos
Longitud de la viga = L; 0= y.
calculados pueden serlo con grave error. Además, si la barra o viga tiene
una sección transversal uniforme, el esfuerzo varía de modo inversamente
proporcional al volumen del material. Con respecto a una viga de una
que la escala de la viga como muelle o coeficiente elástico, con respecto determinada área de sección transversal, por ejemplo, si se duplica su
al punto de aplicación de la carga, es (unidades a emplear: F, kg o libras; longitud, su capacidad elástica para absorber la energia viene multiplicada
y y L, cm o pulg; E, kg/cm 2 o psi; 1, cm 4 o pulg 4 ): por ';2, o sea aproximadamente el 40 % eh ~ y), mientras su capacidad
para cargas estáticas se reduce a la mitad.
La frecuencia propia de vigración cPn se puede expresar en función de
(h) k· = YF IF
3El
;= kg/cm, la deformación estática Ys' o o",

(h') k=
F
Y = IF
3El
Ib/pulg.
t'.~ 1 (g ) 1/2 1 ) 1/2 ( 1) 1/2
(k) <Pn = - _o = 3,13 ( --- = 3,13 - ,
~
,~
21T Y,t Y,t 0st
.~7::
200 CARGAS VARIABLES Y CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS [CAP. 4

que a su vez puede ser utilizada por sustituir y" por cPn en las diversas
ecuaciones anteriores.

4.46 CONCLUSIóN. De lo dicho se desprende que proyectar para

cargas variables considerando sólo cargas estáticas y pretender cubrir el
riesgo adoptando un valor grande de factor de cálculo (por ignorancia) en
las resistencias de fluencia y máxima es muy peligroso o puede conducir a
un proyecto por exceso. Ocurre frecuentemente que una combinación de
condiciones extremas origina la rotura, aun cuando el proyectista haya
creido que ha sido previsor. A pesar de que sea necesario recurrir a un CAPITULO 5
procedimiento empirico para cargas variables, la consideración minuciosa
y detallada y la asignación de diversos factores que afectan al proyecto
pueden mejorar la situación. Eventualmente, se puede adoptar un punto
de vista algo teórico (posiblemente relacionado con la estructura metalo- UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES
gráfica y las microtensiones) que proporcione un procedimiento más con-
fiable, pero actualmente no se dispone de ninguno seguro. Existe un in-
terés cientifico en el estudio de las microtensiones para determinar la 5.1 INTRODUCCIóN. Hay divers.os métodos de unión de las piezas
tensión en un cristal considerado individualmente, y también se pueden de modo permanente o semipermanente: por soldadura, por roblonado o
calcular las tensiones medias estadísticas; que son las denominadas ma- remacbado, mediante tornillos de sujeción y por otros numerosos medios
crotensiones. Incluso para un proyecto estático, lo que hacemos es extra- especiales. Los tornillos de sujeción constituyen uno de los elementos más
polar los datos de laboratorio para una estructura terminada; un proyecto útiles de las máquinas. Su diseño varía desde el caso sencillo en que basta
para carga viva o móvil no es demasiado diferente, excepto en los detalles. algún cálculo simple ocasional hasta el otro caso extremo en que es nece-
Inevitablemente, en sistemas y máquinas complicados existen puntos de saria una extensa experimentación destinada a simular unas condiciones
elevados esfuerzos (puntos débiles) que el proyectista no puede prever a particulares.
veces; de aqui que el azar esté siempre presente. Hay numerosos factores
que el proyectista puede juzgar erróneamente; la aleación de plomo en el
acero facilita el mecanizado de éste, pero lo debilita en cuanto a la fatiga;
el apisonado de compresión superficial o el granallado pueden ser exce-
sivos, perjudicando al material (grietas superficiales) en vez de reforzarlo;
las concentraciones de esfuerzo en puntos de soporte, como en recipientes
(a) Hosca en V (b) Sellers (e) Whitworth
de presión, pueden ser desestimadas; lo mismo puede ocurrir con la~ de-
formaciones por tratamiento térmico, efectos anticipados de las deforma-
Fig. 5.1 Formas de roscas para tornillos.
ciones, etc. En general, un considerable porcentaje de fallos pueden ser
eliminados si el ingeniero sigue la ejecución de su proyecto durante toda
la manufactura; muchos fallos son atribuibles a discontinuidades (marcas 5.2 CLASES DE ROSCA. La cresta y el fondo agudos de la rosca
de herramienta) dejadas en el proceso y a radios de enlace erróneos que en V (fig. 5.1) cortada algunas veces en tornos, no son convenientes por-
son insignificantes desde el punto de vista de la manufactura. Conviene que el· material delgado se estropea fácilmente y porque la concentración
ser generoso en cuanto a las dimensiones de las superficies cóncavas de de esfuerzo es grande en el fondo de la rosca. WilIiam Sellers propuso
enlace o acuerdos en los ángulos entrantes; cambiar las dimensiones con- (1864) la forma representada en la figura 5.1 b con cresta y fondD planos,
tiguas tan gradualmente como sea posible; dejar tensiones residuales de que elimina parcialmente la debilidad inherente de la rosca en V. La rosca
compresión si es posible y, finalmente, desconfiar de las generalizaciones Sellers estuvo normalizada en Estados Unidos durante muchos años.
demasiado simplificadas, .tanto de este libro como de cualquier otro. La rosca Whitworth (1841), representada en la figura 5.1 e, con cresta
y fondo redondeados, ha sido la normalizada en Inglaterra. Tiene mayor
resistencia a la fatiga que la Sellers a causa del redondeamiento del fondo.
202 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 3]
La rosca normalizada corriente en Estados Unidos, representada en
la figura 5.2, está de acuerdo con la norma unificada internacional *. Esta
norma tiene un ángulo de rosca de 60°, el mismo que la antigua porma
americana, y el fondo redondo opcional de la norma británica para una
rosca externa; la cresta puede ser plana o redonda. como se representa.
Hay posibilidad de elecciones análogas para la rosca interna (fig. 5.2 b).
5.3 DEFINICIONES. El diámetro mayor o principal es el diámetro
del cilindro imaginario que fuese tangente a las crestas de una rosca ex-
terna y a las raíces de una rosca interna; es el diámetro más grande de la
rosca del tornillo. Esta dimensión ha sido denominada «diámetro exte·
(a) Roscas exteriores (b) Rosca interna
Fig. 5.2 Roscas unificadas para tornillo [.,., 1. En A y B de la figurilla (a) Y e y. D
de (b) se ve que la rosca es una modalidad de la rosca V (altura H); H = O,86óP,
donde P = paso. Están representadas algunas dimensiones y variantes de rosca.
rioD), pero resulta un término confuso si se aplica a roscas cortadas inte-
riormente. La dimensión fundamental de un tornillo es su diámetro
mayor nominal. El diámetro menor es el diámetro del cilindro imagi-
nario que fuese tangente a los fondos de una rosca externa o a las crestas
de una rosca interna. Esta dimensión ha sido denominada comúnmente
«diámetro de fondo» y también «diámetro interior». El paso P es la
distancia axial desde un punto de un hilo o filete del tornillo hasta un
punto correspondiente del filete adyacente.
1 5.5 AJUSTES PARA ROSCAS. Se emplean los mismos tipos de ajus-
(a) P (cm) = - - - - . , - - - - - - - - , - - -
número de hilos por centímetro
(a') P (pulgadas) = número de hilos por pulgada
El avance es la distancia que avanza axialmente un hilo del tornillo
(una hélice) en una revolución completa. En el caso de un tornillo de
• Estados Unidos, Inglaterra. Canadá.
DEFINICIONES 203
rosca simple o de un solo hilo, el avance y el paso son idénticos; en un
tornillo de rosca doble o de dos hilos, el avance es el doble del paso; en
un tornillo de rosca triple o de tres hilos, el avance es el triple del paso;
etcétera (fig. 8.21).
5.4 ROSCAS NORMALIZADAS. Hay numerosas roscas normalizadas,
algunas muy especializadas. reseñadas en la norma correspondiente [51].
Las tablas AT 14 y 5.1 dan los datos de algunas roscas que se emplean
ampliamente.
La serie de roscas bastas (designadas UNC) es recomendable para
uso general; cuando la trepidación y la vibración no son factores impor-
tantes, donde es frecuente el desmontaje de las piezas y cuando los aguje-
ros roscados están hechos en metales que no sean acero. Siempre se uti·
liza la rosca basta a no ser que haya una razón para emplear otra.
La serie de roscas finas (designadas UNF) se utiliza frecuentemente
en las industrias del automóvil y de aviación; especialmente cuando existe
trepidación y vibración (que tienden a aflojar la tuerca), cuando se requie-
re un ajuste fino utilizando tuerca de castillete. y cuando los agujeros ros-
cados lo son en acero (evitar la rosca UNF en materiales frágiles).
La serie de roscas extrafinas (designada UNEF) es particularmente
útil en equipo aeronáutico; adecuada cuando haya de ser roscado material
de paredes delgadas. cuando son necesarios ajustes finos y cuando la tre-
pidación y las vibraciones son excesivas. Los tornillos de estas roscas
están fabricados probablemente con acero aleado tratado térmicamente.
La rosca de 8 hilos (designada 8 UN), tabla 5.1. se emplea en pernos
para' bridas de tubos de alta presión, espárragos de cabeza cilíndrica. etc.
Hay varias series de paso constante. por ejemplo, 12 UN (véase en la
columna Fina en tabla AT 14), 16 UN. 20 UN. Estas roscas son de utili-
dad debido a que en rosca basta regular, el paso continúa aumentando con
el diámetro y llega a ser muy difícil lograr la tracción inicial deseada en
el perno, lo que es muy necesario para juntas herméticas. Incluso con
roscas 8 UN son necesarias llaves de rosca del tipo de impacto o de gran
brazo de palanca para su apriete con esfuerzos del orden de la resistencia
de fluencia.
tes definidos en § 3.4; para las roscas, las tolerancias definidas se desig-
nan lA, 2A, 3A para roscas externas y lB, 2B, 3B para roscas internas [5.1].
Las clases lA y lB tienen las tolerancias mayores y se utilizan cuando
sea necesario un montaje rápido y fácil aunque las roscas estén algo me-
lladas o deterioradas, como ocurre en artillería.
Las clases 2A y 2B, con tolerancias adecuadas para las prácticas de
producción normal, son las que más se utilizan. La holgura correspon-
diente a este ajuste reduce al mínimo la excoriación o acción abrasiva
 . ,~

'Ji··i·

204 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 5] AJUSTES PARA ROSCAS 205

entre hilos y el agarrotamiento en juntas muy apretadas y en aplicaciones Los símbolos de identificación que se utilicen en díbujos, en el taller
de temperatura elevada, y también admiten el revestimiento metálico o y en el almacén, fichas, etc., deben estar de acuerdo con los siguientes
baño electrolítico. Se las emplea cuando no hay razón alguna que justi- ejemplos.
fique el uso de otras. La clase 2A proporciona una holgura cuando se la
ensambla con cualquier clase de rosca interna. (a) Una pieza roscada exteriormente, diámetro l pulgada, rosca basta
Las clases 3A y 3B tienen el ajuste más fino; el juego (pero no la hol- unificada, 8 hilos por pulgada, tolerancia clase 2A, se designa como sigue:
gura, § 3.12), es nulo. Se emplean únicamente para cumplir requisitos de
1 pulgada-8 UNe-2A.
exactitud. Se pueden obtener otros ajustes utilizando roscas internas y
externas de diferentes clases, una 2 con una 3, por ejemplo. Los ajustes (b) Una rosca interior, diámetro 1 pulgada, rosca fina unificada, 12 hilos
de apriete están definidos en la norma ASA B 1.12. por pulgada, tolerancia clase 2B, rosca a izquierda (en inglés, «left-hand», LH),
se designa
TABLA 5.1 SERIES DE ROSCAS EXTRAFINA y DE 8 HILOS
Norma americana unificada. Véase subtitulo en labia AT 14 l pulgada-12 UNF-2B-LH.

SERIES DE 8 HILOS (8 N Y 8 UN) 5,6 PROYECTO DE PERNOS. TRACCIóN INICIAL DESCONO-

SERIES EXTRAF1NAS (NEF y UNEF) (TAMAÑOS PRIMARIOS)
CIDA. Un mecánico equipado con un juego ordinario de llaves de tuer-
Diámetro Diámetro Área cas, apretará mucho más un perno pequeño, hasta producir en él un
Desig- Diámetro Hilos: Desig-
1

menor Inenar para

nación I
mayor' por nación Rosca
esfuerzo inicial mayor que si el perno fuera de diámetro grande. Por esta
básico Rosca esfuerzo
del pulg exterior del exterior A .•
razón, entre otras, el esfuerzo de cálculo para pernos y tornillos debe ser
tamaño (/pi)
mm pulg ramaño mm pu/g función del díámetro cuando en los cálculos sólo se consideran las cargas
mm pulg cm' pulg'
externas. Hace algunos años, Seaton y Routhewaite [5.8J propusieron que
12 i 5,486 0,216°1 32 4,513 0,1777.0,1742 0,0270 21,503 0,84661 3,910 0,606
el esfuerzo de cálculo en función del área de fondo A, de la rosca fuese
1 6,350 0,25001 32 5,376 0,21171°,2445 0,0379 I '! 24,678 0,97161 5,097 0,790
1 ""/, s = CA/ilo. Considerando la naturaleza aproximada del cálculo, podía-
'/" I 7,938
'/, : 9,525
'j .. /11,173
0,31251
0,37501
0,4375;
32
32
28
6,964
8,551
10,000
0,2742 °,4032
0,3367,0,6013
1

0,39371°,8219
0,0625
0,0932
0,1274
1 '1 ,. 27,853
31,028
t,09661
1,2216¡
6,452
7,955
1,000
1,233 mos utilizar un exponente de 1/2 en lugar de 5/12 y utilizar el área para
esfuerzo de tracción A, para mayor comodidad (tablas AT 14 Y 5.1) en
1 '/, 34,203 1,34661 9,626 1,492
lugar del área de fondo A r • y obtener s = CA, l/O. El valor de C depende
'/, 112,700 0,50001 28 '11,587 0,456211,097 0,170 1 1,5
37,378 1,47161 11,48 1,78
1 'i. 40,553 1,5966! 13,42 2,08 de la resistencia de fiuencia del material y se puede tomar moderadamente
'1" i 14,288 0,5625[ 24 :12,989 0,51141,381 0,214
'/. ¡15,875 0,62501 24 114,577 0,57391,729 0,268 1'1, 43,728 1,7216: 15,55 2,41 como C = Ks u/6 *. Así, el esfuerzo de cálculo que se puede utilizar para
"1" 17,403 o,68751. 24 116,1640,63642,123 0,329 pernos o tornillos «bien apretados» es:
li

46,903 1,8466:1' 17,87 2.77

'/~ 19,0500,750°1 20 [17,493 0,6887 2,490 0,386
53,253 2,0966 22,97 3,56 1
1
59,603 2,34661 28,65 4,44 (b) Para unidades métricas, Sy y Su en kg/cm", A, en cm 2 , K = 2,54'
"/" 120,638 0,8125! 20 119,080 0,75122,955 0,458
i20,667 0,8137 3,458 0,536 65,953 2,59661 35,03 5,43
'/, 122'225 0,87501 20 I resulta:
"i" 23,813 0,9375 20 122,255 0,87624,000 0,620
72,303 2,8466\ 42,00 6,51
1 ,25,400 1,0000'[' 20 [23,842 0,9387 14,587 0,711 78,653 3,09661 49,50 7,6738 Resistencia de cálculo a la tracción =
3 '11I
1 'j" ¡26,988 1,0625 18 ¡25,254 0,994315,155 0,799
3 'j, 85,003 3,3466: 57.81 8,96
i f í
3 3 /", 91,353 3,59661 66,71 10,34
SU (A )1/" = _s_"_ (A )1/2
1 '/. i28,575 1,12501 18 126,842 1,0568 i5,813 0,901 = Sd = 2,54 X 6 ' 15,24"
1'/" 113°,163 1,18751 18 128,429 1,1193i6,510 1,099 4 97,703 3,84661 76,19 11,81
I 'l. 31,750 1,25001 18 130,017 1,181817,245 1,123 4 '/. 104,053 4,09661 86,32 13,38 (b') Para unidades inglesas, Su Y Su en psi, A, en pulg 2 , K = 1, resulta:
1 '1" 133,338 1,3125\ 18 31,605 1,24431\8,026 1,244 4 1/, 110,403 4,34661 97,40 15,1
1 'l. (4,925 1,3750 18 133,192 1,30688,839 1,370 4 JI. 116,753 4,59661108,40 16,8
Resistencia de cálculo a la tracción = Sd = ~ (A,)'!o.
1 '1" 36,513 1,4375 18 1 34,779 1,369319,697 1,503 5 123,103 4,8466\120,60 18,7
1 'i, 38,100 1,5000 18 136,367 1,4318[ 10,58 1,64 5 '/. 129,453 5,09661133,50 20,7
• En la obra original no figura el símbolo K. que hemos introducido como a factor
1 '1 .. 39,688 1,5625 18 37,954 1,494311,55 1,79 5 '/, 135,803 5,3466 146,50 22,7
1 sj, 41,275 1,6250 18 39,542
1
i,5568112,52 1,94 5 J/. 142,153 5,59661160,.60 24,9 que tiene en cuenta la conversión de unidades. Su valor es K = _1_
2.54
para unidades
l"j .. 42,863 1,6875 18 ¡41,129 1,619313,55 2,10 i 6 148,503 5,8466174.80 27,1
métricas y K = ¡ para unidades inglesas. (N. <.le! T.)

206 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 7]
Sustituyendo estos valores de S'l en F = sA, hallamos
(5.1) [D < 19,05 mm]
(5.1') [D < 3/4 pulg]
de la que se puede deducir una carga de tracción externa de seguridad Fe,
O el área de esfuerzo As determinada para una carga externa particular.
Por el área calculada A, se determina el tamaño nominal del perno en la
tabla AT 14 ó 5.1. La constante 6 de la ecuación que nOS da el valor de C
no es un coeficiente de seguridad. Las ecuaciones (5.1) y (5.1') pueden ser
aplicadas a cualquier serie de roscas, aunque no se dispone de datos de
ensayo que permitan comprobar su uso para roscas distintas de las bastas.
A ISC [5.14 J especifica los esfuerzos de tracción admisibles como sigue:
DAs" en general; para A 307, 984 kg/cm" (o bien 14 ksi) (véase § 5.8);
para A 325, 2812 kg/cm" (o bien 40 ksi); para A 354, 3515 kg/cm 2 , o
bien 50 ksi; estos valores sirven de guía para los diámetros de pernos
D:::". 19,05 mm (o sea D:::". 3/4 pulg).
5.7 TRACCIóN INICIAL y PAR DE APRIETE. El esfuerzo o carga
inducida por la operación de apriete se llama tracción inicial, que, con
llaves ordinarias, depende del operario y de su sensibilidad, de la longitud
de la llave utilizada y también del estado del perno o tornillo. Cuando la
magnitud de la tracción inicial es importante, se debe utilizar una llave de
torsión. Aun así habrá una gran variación del esfuerzo inducido que de-
pende del acabado de la rosca, su lubricación y otras variables de aplica-
ción (fig. 5.3). La relación entre el par o momento torsional aplicado T
en kg/cm (o bien en pulg-Ib) y la tracción inicial F i en kg (o bien libras),
propuesta por Maney [5.10], es
( Como recibido, sin lubricar [5.10J
(5.2) T = CDF, ~
l Lubricado [5.14]
donde D en cm (o en pulg) es el tamaño nominal del perno y C. llamada
coeficiente de par. se toma como una constante para un juego particular
de condiciones. La ecuación (5.2) se obtiene mediante el análisis de fuer-
za de la rosca (lo mismo que para la rosca de vis-sinfín, § 16.8), más un
margen para fricción con la cara de la tuerca (o cabeza del tornillo si
está torneada), que se calcula como en 18.10. El valor de C = 0,2 se
obtiene cuando el coeficiente de fricción se toma f = D,15; este valor de C
se considera típico y se recomienda su uso, excepto cuando se especifique
otro valor. La condición «como recibido» incluye los restos del fluido de
corte, por ejemplo, pero no particulas extrañas. En la literatura técnica
'-~~
'~l
TRACCIÓN INICIAL Y PAR DE APRIETE 207
r
I
i se han observado valores de C desde 0,1 hasta 0,34 o más. Probablemente
los casos más imprevisibles serán aquellos en que las superficies han sido
limpiadas y secadas. Algunos datos sugieren e = 0,14 si las roscas son
lubricadas con bisulfuro de molibdeno [513]. Hay alguna evidencia de que
para roscas UNF, el coeficiente C es un 6-10 % menor que para roscas
bastas. El revestimiento metálico reduce generalmente la fricción, siendo
otra situación que requiere diferentes valores de C. Si el valor real de
Fig. 5.3 Dificultades en una unión atornillada.
(1) La carga no se distribuye sobre todos los hilos
de rosca. (2) El eje de las roscas internas no es
perpendicular a la cara de asiento de la tuerca.
(3) La superficie no es plana y perpendicular al
eje del perno. (4) El agujero no es perpendicular
a la superficie (y paralelo al eje). (5) Agujeros
mal alineados. (6) Superficie de apoyo de la ca-
beza no perpendicular al eje. (7) Además, la ma-
nera de aplicar la carga externa puede originar
flexión del perno. Hay un esfuerzo de torsión debido al apriete. Considerando
la naturaleza de estos defectos, deducimos que la carga en un perno es pocas veces
una tracción pura.
C = D,l Y si el par de apriete aplicado ha sido calculado para C = 0,2, la
tracción inicial en el perno es doble que la proyectada, si en el perno no
hay fluencia ni rotura. Así, si las piezas están lubricadas, puede ser acon-
sejable efectuar ensayos para evitar sobreesforzar los elementos de unión.
El valor de C tiende a aumentar con la disminución de tamaño; un valor
medio para 1/4-UNC-20 es 0,255 [5.14].
El apriete de la tuerca produce un esfuerzo cortante en el perno (por
momento o par de torsión de fricción);
C = 0,20
Par de torsión productor de esfuerzo cortante en el perno = (O,4)(T total)
e = 0,15
El esfuerzo torsional se ignora generalmente en el cálculo a causa de
que, en primer lugar, es relativamente pequeño, y en segundo, desaparece
probablemente en la mayoria de los casos cuando trabaja la máquina
(relajación de las fuerzas de fricción). No es inusitado que la tracción ini-
cial disminuya a causa de la acción de asiento de las superficies en con-
tacto y quizá a causa de la deformación plástica real de los materiales;
naturalmente, desaparece también si la tuerca se afloja. Cuando es impor-
tante que las juntas permanezcan apretadas, el apriete de los pernos debe
ser comprobado posteriormente.
Una llave torsional o llave indicadora del par u otra herramienta po-
tente ajustable es el medio que más se utiliza para inducir la tracción
 ~_.

,
'i·········· § 8] MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCADOS 209
208 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

inicial deseada en los pernos pequeños. Es fácil apretar éstos, de 12,7 mm I TABLA 5.2 RESISTENCIAS MtNIMAS DE PERJ"lOS
(ESPECIFICACIONES NORMALIZADAS SELECCIONADAS)
(o sea de 1/2 pulg) o menos si son de acero ordinario, hasta la rotura.
En tamaños grandes se emplean aprietatuercas neumáticas de percusion I GRAOO
TAMAÑOS, INCL. Sp Su Su
y algunas veces los pernos son calentados cuando se aprietan para que la ; mm I plIlg ikg/ cm '! ksi I kg/cm'! ksi 'kg/cm'! kSI
tensión inicial sea mayor al enfriarse. El plan de giro de la tuerca es: 1 , I

girarla hasta que quede bien apretada a fin de asentar las superficies 5AE ! 6,35- 19,051' >-'/, 3867 55 485l ! 69 '
(operación que algunas veces se omite), girar la tuerca en sentido con- Grado 2 22,22- 25,40 /,-1 3656 52 45001 64
trario, girarla de nuevo para obtener un ajuste deslizante sin apriete ni 28,57- 38,1 Ó[I '!. -1 '/, 1968 28 3 867 ! 55

holgura (apriete a dedo), luego girarla un ángulo previamente calculado 5AE I 6.35- 19,051 '/'_'/' : 5976 ; 85 : 8437[ 120 6187 I 88
para inducir una deformación particular, que es proporcional al esfuerzo Grado 5 122,22- 25,40 T/,-1 I 5484 I 78 I 8 085! 115 5694 ! 81
deseado (las superficies de contacto también se deforman). Los procedi- ASTM A325 128,57- 38,101'/.-1 '/,1 5202 i 74 1 7381 1 105 5413 i 77
1
i
mientos aprobados para estructuras empernadas o atornilladas son algo A5TM 354 i
I
I
I
diferentes. En otro plan, si ambos extremos de los pernos son accesibles ' 6,35- 63,50 '/,-2 '/,1 5624 80 I 7 381 1 l05 5835 i 83
BB { 1 63 ,50-101,602'/,-4 5273 I 75 ! 7030: lOO ! 5483 I 78
para medir la longitud del perno, la tracción inicial puede ser calculada
por el alargamiento total medido 8. Ordinariamente, hay un factor desco- Be JI 6,35- 63,50 '/.-2
1
;,1 7381 i 105"8788 , 125 7662 ' 109
) 63,50-101,602 1 /,-4 .1 6679 i 95 [ 8 085! 115 6960 : 99
nocido en este procedimiento, la longitud de deformación efectiva Le, BD 1 6,35- 38,lO '/,-1 '¡, 8437 ! 120 ,10546, 150 8788 ! 125
que puede ser definida como aqueJla longitud que cuando divide al alar-
gamiento total da el alargamiento unitario en alguna sección transversal Las especificaciones ASTM y SAE se pueden satisfacer con muchos
del perno, como en la sección de fondo o raíz; es decir, e = 8/ Le. Cono- aceros normalizados; por ejemplo, SAE 1041 QT puede fácilmente llenar
ciendo e, tenemos s = eE. La longitud efectiva es muy aproximadamente las exigencias de la SAE grado 5, que es un material para perno de bue-
una función del grueso total de las piezas a unir y de la proporción de na resistencia. En efecto, el 1041 tratado térmicamente para s" = 7030
vástago que está roscado.
kg/cm" = 100 ksi (número de dureza Brinell = 200) o algo más, propo:-
cionará la mayor capacidad de sujeción por dólar [21]. Un acero con baJO
5.8 MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROS- contenido de carbono puede satisfacer los requisitos del grado 2, tabla 5.2,
CADOS. El proyectista puede hacer uso del material que desee para Y los pernos de este grado son típicamente de cabeza estampada en frío.
pernos y tornillos, pero usará sólo acero «ordinarío» (ASTM A 307 Y SAE Los oarados de contenido medio de carbono deben ser de cabeza estampada
grado 1, Su mínima = 3867 kg/cm~ = 55 ksi, equivalente a 1015 aproxi- .
en caliente. Los aceros resulfurizados, serie Ilxx, tienden a deterIorarse
madamente, por ejemplo), y pernos de cabeza estampada en frío, cuando por el estampado de cabeza en caliente; por eso se utilizan principalmente
no haya otra razón que se oponga. Las entidades SAE y ASTM y varios para espárragos que deben ser mecanizados de material de barra..Para
departamentos oficiales han normalizado especificaciones para materiales obtener resistencias máximas superiores a 7030 kg/cm 2 (o sea 100 kSI), se
para elementos de tornillería. Entre los aceros que más comúnmente se emplean comúnmente aceros aleados con contenido medio de carbono;
usan para pernos [21] figuran los AISI 1013, 1018, 1038, 1041, 1054, 1340, se utilizan estos aceros para satisfacer la especificación ASTM A 354,
4037, 4140, 4150, 50B40, 8635, 8735, 4340; pero un procedimiento par- tabla 5.2. Recuérdese que cuando aumenta el tamaño, es necesaria mayor
ticular de un determinado fabricante se puede adaptar más fácilmente a templabilidad para que no varie la resistencia, o de lo contrario la resis-
un acero que otro. tencia disminuye, como se deduce de la especificación. Una gran fábrica
El cálculo de los pernos suele hacerse basándose en una carga de de automóviles consiguió suprimir las perturbaciones a que daba lugar en
prueba o esfuerzo de prueba Sp. En general, una carga de prueba es la la línea de montaje de las culatas de cilindro, el alargamiento y la rotura
acordada por el comprador y el vendedor para que se cumplan los requi- de los espárragos templados y revenidos, empleando material 4 ~ 40 esti-
sitos necesarios. Para pernos y tornillos parece que no existe una definición rado a elevada temperatura, del cual obtuvo las siguientes propiedades:
única, pero el esfuerzo de prueba s. en las especificaciones SAE suele ser s" = 10 546 kg/cm~ = 150 ksi, Sy = 9140 kg/cm~ = 130 ksi, Sp = 8437
aproximadamente el correspondiente a un 96 % de la resistencia de fiuen- kg/cm 2 = 120 ksi, mínimas, sin tratamiento térmico; véase § 2.9.
cia con un 0,2 % de deformación permanente (que puede no ser la misma Si las roscas se fabrican por laminado (roscas laminadas, gran defor-
que la resistencia de fluencia de una probeta de tracción normalizada). mación del material), en vez de por corte, la superficie resultante es de ru-
Véase tabla 5.2.
210 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 8]
"osidad del orden de 0,101 a 0,812 micras (o bien 4-32 ,upulg), § 3.14.
Cuando el material tiene Su < 5624 kg(cm 2 (o bien Su < 80 ksi), la resis-
tencia a la fatiga varía poco en comparación con las roscas talladas; pero
para aceros de resistencia más elevada, las roscas laminadas muestran un
marcado mejoramiento en la resistencia a la fatiga, tanto como dos o tres
veces, para su> 14060 kg(cm 2 (o bien su>2oo ksi) [U2]. Véase ta-
bla AT 12 para valores del coeficiente de reducción de la resistencia K¡.
que incluye el efecto del método de fabricación.
Aún complica más la cuestión el que Sigwart [UR] halló que las ten-
siones residuales de compresión en el fondo de la rosca laminada no pue-
den ser tan grandes como las existentes en el fondo de una rosca tallada,
especialmente si se emplea una herramienta con filo romo o embotado.
La mejora más importante fue hallada para roscas esmerilada.s, que ,h~­
bían sido laminadas localmente en el fondo (menor deformaclOn plastl-
ca, § 4.28) después del tratamiento térmico, pero éste es un procedimiento
caro. En cualquier caso, si deben mantenerse las tensiones residuales bene-
ficiosas, el laminado debe ser efectuado después del tratamiento térmico,
porque de lo contrario los efectos del trabajo en frío se perderí~n. C~mo
de ordinario, el revestimiento con cromo y níquel reduce la resistenCIa a
la fatiga; el efecto del cadmio y del zinc es menor. El fallo por fatiga se
produce casi siempre en e! primer hilo de la tuerca, el extremo de la por·
ción roscada del vástago, o, especialmente, si las roscas están laminadas,
debajo de la cabeza. De este modo. si se adoptan todas las medidas ven-
tajosas para mejorar la resistencia a la fatiga de los. pernos, debe s~r
considerado el rebaje cóncavo o acuerdo de la cabeza. Este suele ser lamI-
nado. Además de laminar las roscas después de! tratamiento térmico, se
pueden tomar otras precauciones ordinarias para conservar o mejorar la
resistencia a la fatiga, por ejemplo, evitar la descarburación. Las tuercas
autoalineadas (fig. 5.31), reducen la flexión de los pernos debido princi-
palmente a que las superficies no son exactamente perpendiculares al eje
del perno, con lo que se prolonga su vida útil en condiciones de fatiga;
otro aspecto a considerar si hay fallos por fatiga u otras causas [5.28]. Los
pernos proyectados para duración limitada soportando fatiga, deben ser
ensayados para probar e! diseño, en el caso de que la rotura pueda tener
graves consecuencias. Un fabricante declara una resistencia a la fatiga con
carga repetitiva para sus tornillos de cabeza hexagonal ?asta 12,7 mm (o
bien 1(2 pulg) de diámetro de 2812 kg(cm 2 , o sea 40 kSI (con roscas), so-
metit:ndoles a esfuerzo desde Slllin = 281 kg(cm 2 = 4 ksi (a 2812 kg(cm 2 ,
o sea 40 ksi), utilizando material 8740 y fondos curvos laminados. La figu-
ra 5.4 indica detalles geométricos que mejoran la resistencia a la fatiga.
Con el diámetro reducido entre las «superficies de guía», la capacidad de
absorción de energía resulta también aumentada (§ 4.40).
Obsérvese la «tuerca con ranura circular interíor» de la figura 5.4.
Con una tuerca regular, el primer hilo tiene que soportar una carga de
MATERIALES Y RESISTENCIA DE LOS ELEMENTOS ROSCAroS 211
1,8 veces la carga media por filete (y 2,3 veces aproximadamente para
roscas finas), mientras que el filete de «cabeza» soporta aproximadamente
la mitad de la carga media (1(3 en las roscas finas) ['2]. En cualquier caso,
es imposible conseguir una distribución uniforme de la carga sobre los
hilos. Con la ranura circular interior, la rigidez reducida en el fondo de la
tuerca permite que se alargue más la parte inferior con lo que la distribu-
ción es más uniforme entre todos los hilos. En otro diseño que tiene por
Máximos acuerdos Ranura circular
hasta r = D inferior
conT~O,ID
- - - d - - - - -t-·t-Ht1/.........1tt1t-
Superficies de guía 0,2D mín., en
que sean necesarias extremo de
rosca, d <: Dr
Fig. 5.4 Perno para cargas repetitivas. La ranura interior de la tuerca mejora
la distribución de la carga sobre los hilos de la tuerca. El radio de curvatura de la
ranura en el extremo de la rosca debe .ser por lo menos 0,2D, y con preferenCIa
O,5D, con un diámetro d algo más pequeño que el diámetro menor de la rosca Dr.
En lugar de esta ranura, los hilos pueden terminar en el interior de una superficie
cónica gradual, en vez de un término repentino a profundidad total.
objeto el mismo fin, la tuerca tiene forma cónica hacia la parte inferior;
pero naturalmente estos diseños especiales son más caros y no se deben
adoptar cuando no sean necesarios. En general, el material de la tuerca
debe ser algo más débil que el del perno, pero las especificaciones requie-
ren que los hilos no fallen antes que el perno a tracción. Así, para los per-
nos de elevada resistencia se suelen requerir tuercas mejores que las ordi-
narias, quizás tratadas térmicamente (y arandelas templadas si el material
de las partes unidas no es tan duro).
Muchos tornillos se fabrican de acero inoxidable, metales no ferrosos
y plásticos (por ejt:mplo, Zytel, Teflón [23"]) Y se los utiliza con alguna
finalidad determinada: resistencia a la corrosión, temperaturas altas o muy
bajas, poco peso, conductibilidad eléctrica, aislamiento, etc. Véase capí-
tulo 2. Un fabricante [lU4] indica que la resistencia a la rotura de pernos
de aluminio de 6,35 a 19,05 mm (o bien 1(4 a 3(4 pulg) (material 2024-T 4,
606l-T 6) es de 4359 a 4499 kg(cm 2 (o bien 62-64 ksi) aproximadamente
en el área para el esfuerzo de tracción.
Durante el diseño, es posible decidir sobre el esfuerzo de prueba. Des-
pués del esfuerzo de prueba, la próxima decisión es sobre el esfuerzo ini-
cial de apriete. En las estructuras, la tendencia es apretar el perno hasta
la fluencia o más, Si = Su. en material de alta resistencia (que no tiene un
punto definido de fluencia). Erker (4028] halló que después de apretar los
pernos hasta un punto inmediatamente superior a la resistencia de fluen-
212 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 9]
cia, la pequeña deformación plástica en servicio redujo el esfuerzo de
apriete hasta un valor óptimo. Por otra parte una consulta de ~os datos
publicados sugiere que los proyectistas de máquinas tienden hacIa un es-
fuerzo inicial algo menor que Sp o Sy; se encuentran valores de 0,75s"
(adoptados por algunos fabricantes de automóvil) a 0,9s y o más. Los va-
lores típicos para pernos sometidos a carga de tracción son
(e) Si '= 0,9s p o Si'= 0,85s",
[CUANDO ES FACTIBLE LA PRUEBA DE ESFUERZO[ [SIN PRuEBA DE ESFUERzol
valores que se suponen satisfactorios, especialmente sin empaquetad~ra.
En el caso de acero blando o suave, que es un material con punto defimdo
de fiuencia, hay que tener la precaución de que el apriete no alcance la
resistencia de fiuencia a causa de la relajación y de la menor fuerza de
adherencia que produce el escurrimiento ~ ?eformación plá~~ica. Los ace-
ros de más elevada resistencia pueden recIbIr una deformaclOn permanen·
te, pero la relajación no tiene lugar a temperaturas ordin~r~a~. .
Una vez decidido el' valor adecuado de Si, la fuerza Imclal de apnete
es F = siA,; entonces se puede utilizar la ecuación (5.2) con un valor co-
rrec;o de C para calcular el par o momento torsional de afriete (o se
puede determinar el ángulo que girará la tuerca para prodUCIr Si, § 5.7).
Fig. 5.5 Tapa de recipiente fijada con pernos.
La presión interna es p.
5.9 ANÁLISIS ELÁSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS. Una regla
empírica difundida cuando las piezas a unir son relativamente rígidas es
apretar el perno (o tornillo) de modo que la tracción inicial sea mayor que
la carga externa aplicada. Esta regla dará por resultado cálculos seguros
respecto a la fiuencia si los pernos o tornillos se sabe que ha~ de. ser
apretados hasta la tracción inicial requerida. Sin embargo, el l~gem~:o
queda más tranquilo realizando un análisis que le guíe .en la ?uecclOn
correcta. Veamos primero qué carga se requiere para abrIr una Junta, tal
como la representada en la figura 5.5.
Cuando se aprieta la tuerca, la carga en el perno aum~nt~ y la def?r.
maCÍón de éste también aumenta. Dentro del Illtervalo elasuco se aplIca
ANÁLISIS ELÁSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS 213
la ley de Hooke y la curva fuerza-deformación para el perno es una recta,
representada por OAM en la figura 5.6. Además, los elementos unidos se
deforman (en compresión) y si además son elásticos, su curva fuerza-
deformación es recta y está representada por CA en la figura 5.6 [5l8]
Cuanto más rígido es un elemento, mayor es la pendiente de su curva F-S,
debido a que es necesaria mayor fuerza para producir una deformación
particular. Ordinariamente los elementos unidos son más rígidos que el
perno, como en la figura 5.6 con :t > (J. La pendiente de CDA es negativa
y representa una deformación de compresión.
En punto de apertura
~ I=-+-·Mm
--T----
---t---.
AF. P.
A
F.
F.-AF. K"
-t1F, F,
f------...",..'---06---+-----\--I
.l...------o. - - - - - _
I Tracción
Deformación, "
Fig. 5.6 Fuerzas actuantes en una unión por tornillo. Las pendientes de las líneas
F-o son kb = Flób, ke = Floe. Supongamos que cuando se aplica la cara externa Fe,
se produce en el perno una deformación plástica, idealizada para un buen material
resistente por PQ; Fe está representada por DQ, y la carga efectiva Fi está redu-
cida a un determinado valor GK debido a la deformación permanente resultante.
Supongamos que cesa el apriete en el punto A. La carga sobre el perno
y sobre la pieza unida es F" que es la carga inicial de apriete. El alarga-
miento inicial del perno es Si y la deformación correspondiente de como
presión de las partes unidas es oc. Para hallar la carga externa que pudiera
abrir una junta tal como la representada en la figura 5.5, supongamos que
los pernos no se doblan, lo que equivale a suponer que tampoco se doblan
ni la tapa ni la brida, y sea Fe la carga externa aplicada. El perno se
alarga 6o, es decir, hasta B (fig. 5.6) y la deformación de las piezas
unidas disminuye la misma magnitud 60. La carga sobre el perno aumen-
ta en la cantidad 6F b ; la carga sobre las piezas unidas disminuye una
 -'~"'~"."
.'

214 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 - -~~

§ 9] ANÁLISIS ELÁSTICO DE PERNOS PARA JUNTAS 215

cantidad mayor [:;'F c si son más rigidas. Para deformaciones elásticas. el

alargamiento del perno continúa a lo largo de la línea OM. y la defor-
¡ deduce que el cambio de deformación es igual a la variación de la fuerza
dividida por la constante elástica correspondiente; es decir,
mación por compresión disminuye a lo largo de AC. La junta estará a
6.F 6.Fb
punto de abrirse cuando la deformación de las piezas unidas llegue a anu- (e) 6.0 = __ e =
larse, en C. a causa de que si se estira ulteriormente el perno, las partes ke kb
o piezas unidas ya no pueden expandirse más para que las superficies se Despejando 6.F b de las dos últimas partes, tenemos
mantengan en contacto. En el instante indicado por C, el alargamiento total
del perno está representado por la distancia OC y la carga total en él
(e) 6.Fb = Fe ( ka ).
es CM = F,,, que es la carga límite para lograr la apertura de la junta, ka + ke
y que es igual también a la carga externa en esta condición límite.
Entonces la carga total aplicada en el perno es (ng. 5.6)
Como los triángulos OCA y OCM son semejantes,
b
Fa 01 + Oc (5.4) Fe = F¡ + 6.Fb = F¡ + ( k ) Fe'
(e') -=--- o kb + ke
F¡ 01
Análogamente, la fuerza neta de compresión sobre las piezas unidas es
Actuando las partes como muelles (ley de Hooke), su deformación en
función de sus constantes elásticas según k = Fió, § 4.35, son ó, = FJ k o (g)
para el perno y Oc = FJ k c para las piezas unidas. Haciendo uso de estos
valores en (e'), tenemos Una solución negativa de esta ecuación indica ausencia de fuerza sobre
las piezas unidas. Si la rigidez k c de dichas piezas no se puede determinar
(d) o con seguridad, lo seguro es entonces utilizar el término entre paréntesis
igual a la unidad; es decir, F, = F, + Fe. Véase lo que sigue. Cuando la
carga externa Fe varía, la carga total Ft varía de acuerdo con (5.4); la car-
En estas expresiones, Fa es la carga externa que podría colocar a la
junta sobre el punto de apertura cuando el perno ha sido apretado hasta
un valor F,; o si Fo es una carga externa máxima conocida, entonces Fi es
la carga mínima de apriete inicial que se debe adoptar en el proyecto. I
AF.
Prácticamente, F, será mayor que este valor de 1,2 a 2 veces mayor
cuando no hay guarnición o junta [5. 19 ]. Sea, pues, F o = QF o en (d), don-
1
de Fe es la carga externa real, y hallamos
-~ .'"
lo

(5.3) Fi = QF e (
\
k
o
~k e
) kg (o bien lb) ::.."
::l

Hay que tener presente que una junta destinada a resistir una fuga puede
estar sometida a una presión hidrostática de ensayo que sea 1,5 a 2 veces
mayor que la presión de trabajo. Según los valores de Q. k c y k o, el valor
calculado de F, mediante (5.3) puede ser o bien más pequeño o bien ma-
yor que la carga externa Fe.
En la figura 5.6, supongamos que se aprieta el perno hasta el valor F,
de la carga y que a la junta se aplica una carga externa Fe, todo ello elás-
ticamente. El perno se alarga un valor adicional [:;.8 y la carga total F,
sobre él está indicada por el punto B. con un cambio de fuerza 0.F b co-
rrespondiente a un aumento de la deformación [:;,8. La variación de carga
en las piezas unidas es entonces 6F c = HD = Fe - [:;'F b • De ó = Flk, se
Deformación, ¡¡ Deformación, ¡¡
(a) Jc.>Jc. (b) Jc.>Jc.
Fig. 5.7 Efecto de la rigidez relativa del perno y de las piezas unidas. Estas figuras
están dibujadas para la misma carga externa Fe. Obsérvese que cuando las piezas
unidas son mucho más rígidas que el perno, en (a), la carga Fe no origina una
variación 6.F grande en la carga del perno. Pero si el perno fuese mucho más
rígido que las piezas, en (b), a la carga inicial se suma una parte muy grande de la
carga externa Fe. El uso de una empaquetadura hace que varíe la relación entre
Fe e 6.Fb en la direcciÓTI representada en (b).
216 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 10]
ga media es F,. = Fi + 6F b /2 y la componente alternativa Fa = 6F b /2.
El esfuerzo nominal para cualquier F dada es s" = F/A,.
Del examen de la ecuación (5.4) se deduce que si la rigidez del
perno k b es muy grande comparada con k" la carga total Fe es F i + Fe
aproximadamente. Si k b es muy pequeña comparada con k e , el término
entre paréntesis toma un valor pequeño y la carga total se aproxima a Fi •
Por consiguiente, la carga real está comprendida siempre entre la tracción
inicial y la suma de la tracción inicial más la carga externa (siempre que
la junta no se abra). Estas observaciones están interpretadas gráficamente
t
f!5~d~'
metálica anular
AqUI:~ ,
empaquetadura ! _
<a>
(b)
Fig. 5.8 Bridas. (Cortesía de Taylor Forge and Pipe Works, Chicago.)
en la figura 5.7 (pág. 215). Obsérvese que si todas las partes son elásticas,
cualquier carga externa, por pequeña que sea, da lugar a un aumento de
carga en el perno.
Los análisis anteriores no son adecuados cuando el perno está sorne·
tido a momentos flectores importantes; de aquí que, cuando la empaque·
tadura está dentro de la circunferencia de' centros de los pernos, que es
una disposición común para empaquetaduras planas o anulares (fig. 5.8),
las bridas deben ser suficientemente gruesas para que la flexión sea pe-
queña. Además, los pernos deben estar suficientemente poco separados
entre sí para que se produzca una presión virtualmente uniforme entre las
caras [5.22]. Según un código, la separación o paso P de los pernos debe
ser P ¿ 7 D para presiones de fluidos menores de 3,50 kg/cm 2 (o bien
50 psi); P = 3,5 D para presiones de fluido de unos 14 kg/cm 2 (o bien
200 psi), siendo D el diámetro del perno [5.26] Téngase en cuenta que en
el análisis anterior se prescinde de la deformación del perno en la tuerca
y de las deformaciones de los hilos, todo lo cual ejerce efecto sobre k.
5.10 CONSTANTES ELÁSTICAS Y EMPAQUETADURAS PARA
PIEZAS l.JNIDAS. La constante elástica k b se determina por la ecua-
ción (u), § 4.36; es decir, k b = AbE~/Lb; o si hay dos diámetros en el
CONSTANTES ELÁSTICAS Y EMPAQUETADURAS PARA PIEZAS UNIDAS 217
perno, se usa la constante elástica equivalente deducida de la ecua-
ción (4.11) del § 4.39: k b = k'. El subíndice b recuerda que cada variable
se aplica al perno (en inglés, «bol!»).
Los mismos principios son válidos para las piezas unidas, pero cuando
éstas son de extensiÓn (área) indefinida, su deformación a alguna distancia
del perno es menor que en la inmediata proximidad de éste. En este caso,
el procedimiento usual es suponer un área equivalente de las piezas
unidas A c, y utilizar k c = AcEc/Lc. Una de estas fórmulas de estimación
es [5.l9]
7rD 2 7rD2
(g) A =_6 _ _
C 4 4'
donde D es el diámetro nominal del agujero del perno, De es un diámetro
«equivalente» del área de placa considerada en compresión; se toma
(h) De = (ancho entre planos de la cabeza del tornillo
h
o de la tuerca) + :2 =
h
= (dimensión A, por ejemplo, tabla AT 14) + :2 '
h es el agarre del perno, o sea el espesor total de las placas que han de
ser unidas. Si se sabe de modo exacto que área está sometida a compre·
sión, no se utilizan (g) ni (h). Véase el ejemplo de § 5.12.
Si las piezas unidas están constituidas por dos o más clases de mate-
rial - por ejemplo, una empaquetadura entre las piezas unidas - la cons-
tante elástica para la unión es [véase ecuación (4.11), § 4.39]
1 1 1 1
-=-+-+-"',
kc k1 k2 k3
donde k l' k" kJ son las constantes elásticas de los componentes indivi-
duales.que han de'ser unidos; k¡ = A¡E¡/L¡, etc.
Si se puede prescindir de la empaquetadura, ésta es la solución mejor
y más económica. Después de esto lo mejor es utilizar una empaquetadura
todo lo delgada posible. Sin embargo, debe ser suficientemente gruesa para
permitir el escurrimiento del material de la empaquetadura dentro de las
rugosidades de las superficies de la brida y poder además compensar una
ligera falta de paralelismo de las superficies apareadas. La magnitud de la
presión sobre el material de la empaquetadura, llamada presión de brida,
que da lugar a que aquélla responda de esta manera, es distinta para cada
material. Para empaquetaduras no metálicas se ha averiguado que deben
tener una cierta cantidad mínima de compresión [5.26J, tal como 62 % para
cierta empaquetadura de corcho; esta compresión corresponde a una de-
terminada presión mínima de brida requerida. Entonces los pernos deben
 ~-I
I
218 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 11] EJEMPLO. ESPÁRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR 219

ser calculados y apretados para que satisfagan estos requisitos. Smoley [5.2.;] presión de brida deseada. (c) El espesor de la culata del cilindro de acero en la
recomienda el uso de una presión de brida «aparente» Pu. que se conside- parte de los agujeros del perno es de L , = 2,5 cm. Calcular el factor de se-
ra como límite superior de probabilidad tal que si la tracción inicial del guridad por el criterio de Soderberg para el diámetro de perno obtenido en (a).
perno Fi se calcula a base de esta presión y si luego se aprietan los pernos Solución. (a) La carga total F, sobre la culata del cilindro es
con un par de torsión T = 0.2DF i • ecuación (5.2), queda asegurada la
mínima presión de brida necesaria. Ciertas presiones aparentes son: -D" - X )5"
F, = p _"- = lO " - = 4908 kg.
para X, una mezcla de corcho y caucho, Po = 105 kgjcm" (o bien 1500 psi); 4 4
para Y, una composición de corcho, Pu = 190 kgjcm 2 (o bien 2700 La carga media externa Fe en cada uno de los 10 pernos es, pues, de
psi); para Z. un material con base de amianto, Po = 232 kgjcm" (o bien 4908/10 = 490 kg. Por la tabla A T 7 para C 1118 estirado en frío, tenemos
3300 psi). En una primera aproximación después de haber sido seleccio-
nado un material de empaquetadura adecuado, se puede proceder como Su = 5624 kg/cm 2 ; S" = 5273 kg/cm"; NDB = 180.
sigue: calcular el área de empaquetadura; multiplicarla por su mínima La ecuación (5.1) da ahora
presión aparente de brida para obtener la carga total aparente sobre la
empaquetadura; decidir sobre un número adecuado de pernos y hallar A = ( 15,24F,
, Su
)'1" = ( 15,24 X490 )"/:: _ )
5273
"
- 1,_6 cm ,
la carga por perno F,; el diámetro del perno se determina por A, = Fo/s,
siendo s = 0,75s u• por ejemplo. Cuando se emplea la presión aparente de por lo que elegimos el diámetro inmediatamente mayor en la tabla AT 14;
brida con su margen de seguridad incorporado, parece razonable admitir o sea tamaño D = 5/8-11 UNC (diámetro D = 15,87 mm), A, = 1,458 cm'.
que F, = F o y calcular el par de torsión del perno por T = CDF,. Los (b) Los valores calculados de la tracción inicial y del par de torsión del
pernos deben ser también capaces de soportar la carga externa. A este perno que dan la compresión necesaria de la empaquetadura son
respecto se podrían hacer muchas consideraciones que rebasan el plan de s.A. 105 X 450
este texto [5."6J. Frecuentemente se emplean empaquetaduras metálicas Fo = F, = -- =
No 10 = 4725 kg,
(aluminio, cobre, monel y otros) con y sin material intermedio de relleno,
siendo necesarias a temperaturas superiores a 454 o C (o bien 850 F). 0
T = 0,2DF, = 0,2 X 1,587 X 4725 = 1500 cm/kg.
El módulo de elasticidad de los materiales no metálicos, no suele ser
Obsérvese que la carga inicial de apriete necesaria para la empaquetadura
constante en un amplio intervalo de esfuerzo; pero si se desea hacer la (4725 kg) es casi 10 veces mayor que la carga externa (490 kg), pero presio-
veríficación de acuerdo con los principios del § 5.9, algunos valores típicos nes de fluido relativamente elevadas podrían variar sustancialmente esta rela-
de E y de los espesores de ell'paquetadura h son [5.23J: empaquetadura de ción. Para Si = 4725/1,458 = 3240 kg/cm 2 , hallamos Si/S" = 3240/5273 =
caucho, E = 527 kg/cm" (o hi\!n 7500 psi), h = 4,76 mm (o bien 3/16 pulg); = 0,615, que comparada con el valor 0,75s u sugerido en § 5.10 a propósito
empaquetadura de vellumoid, E = 1335 kgjcm" (o bien 19000 psi), de las empaquetaduras, implica que si se proyecta con esta última aproxima-
h = 1,58 mm (o bien 1/16 pu1g); empaquetadura de amianto y blindaje ción, es posible que se pueda emplear un perno más pequeño. [Después de
de cobre, E = 1406 kg/cm" (o bien 20000 psi), h = 3,17 mm (o bien realizados los cálculos del punto (e), obsérvese que la tracción inicial del perno
1/8 pulgada). necesaria para comprimir el material de la empaquetadura, es mucho mayor
que la tracción inicial calculada por la ecuación (5.3).]
5.11 EJEMPLO. ESPÁRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR. La (c) Para un agarre de 2,50 + 0,05 = 2,55 cm y la distancia entre caras
culata de un compresor de aire de 25 X 30 cm (diámetro X carrera) debe ser A = 2,381 cm indicada en la tabla AT 14, er diámetro equivalente y el área
fijada mediante No = 10 espárragos; la máxima presión interna (repetitiva) deducidos de (h) y (g) son
es p = 10 kg/1:m". Los pernos deben ser de material laminado en frío C 1118 2,55 ¡¡'
con hilos tallados en toda su longitud. (a) Determinar el diámetro del perno De = 2,381 +2 = 3,656 cm; A, = "4 (3,656 2 - 1,587 2 ) = 8,52 cm".
por la ecuación (5.1), que presupone una junta bien apretada. (b) Supongamos
que se emplea una empaquetadura de L" = 0,50 mm de espesor, del material Utilizamos k = AEjL Y l/k, = l/k[ + l/k, para hallar kc'
designado X en § 5.10, para la cual la presión «aparente» de brida es Po = 105
kg/cm"; supongamos un área de empaquetadura de Aa = 450 cm" y un m6- ~ = 2,50 -l... 0,05
dula de elasticidad E = 1335 kg/cm". (Los valores de E se emplean tan pocas k, 8,52 X 2109 X 10 3 ' 8,52 X 1335 '
veces por la industria, que es muy difícil encontrarlos.) Determinar la tracción de donde k c '= 220 800 kgjcm. Obsérvese el gran efecto de la empaquetadura
inicial, el par de apriete del perno a emplear y la razón sJs. para obtener la sobre kc'
 .. .
.~
~~-

'~<:.--

. -~s­
-.~

220 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 11] EJEMPLO. ESPÁRRAGOS PARA CULATA DE COMPRESOR 221

AbEb __ 1,458 X 2109 XlO" s.A. 0,5)(70)

kb
--
- - - - : - : - - - = I 205 500 kg/cm. (b) F,
v
= F = --
'Nb
= 10
= 10 '5 kips.
Lb 2,55
T = O,2DF¡ = (0,2)(0,625)(10,5) = 1,31 pulg-kips.
donde el área de esfuerzo A, se supone que es razonable para este cálculo.
De la ecuación (f), Para Si = 10,5/0,226 = 46,5 ksi, hallamos Si/Su = 46,5 (75 = 0,62.
(c) Agarre I + 0,02 = 1,02 pulgadas y distancia A = 15/16 pulgadas se-
k. 1 205500 gún tabla AT 14. Entonces,
"F b = F, = 490 • = 414 kg.
kb + k, I 205 500 + 220 800
1,02 :t
Para una carga media F", = F i + t:.F b /2 = 4725 + 207 = 4932 kg Y Fa = D, = 0,9375 + -2- = 1,4475 pulg; Ae = 4" (1,4475" - 0,625') = 1,34 pulg"
= t:.F b/2 = 207 kg, Y para Sn = suf2 = 2812 kg/cm" y K/ = 1,8, tabla AT 12,
se tiene 1 0,02
ke 1,34 X 3 X 10 4 + 1,34 X 19 '
1 sm K¡Sa 4932 1,8 X 207
-=-+--=
N 1,458 X 5273
+~~~~~
1,458 X 2812
Su Sn de donde k, = 1230 k/pulg.
o N = 1,36. Parece que este cálculo es satisfactorio, pero la ecuación (5.1) da ' __ AbEb __ (0,226)(3 X 10 4 )
la dimensión mejor en cada caso. Hay otros procedimientos de cálculo y varios k" --,.,-:-=---'- = 6650 kips/pulg.
Lb 1,02
códigos que se aplican a los recipientes de presión y juntas de tubo. Final-
mente, es muy posible que para estos esfuerzos alternativos relativamente
pequeños s". la ecuación de Gerber (§ 4.6) dé una estimación mejor del cae· =
I
1,1 \ 6650
6650)
+ 1230
.
= 0,93 klps.
ficiente de seguridad (que aqui sería algo más alto). En cualquier caso, se
deberán hacer los cálculos correspondientes al diámetro inmediatamente infe- Asimismo, Fm = Fi + c.F b /2 = 10,5 -i- 0,47 = 10,97 kips, y Fa = c.F b /2 = 0,47
rior y estudiarlos antes de adoptar una decisión final. kips, y para Sn = su/2 = 40 ksi y K, = 1,8, tabla AT 12, Y en consecuencIa
tenemos
Resolución en unidades inglesas. Deben realizarse previamente las si-
guientes sustituciones en el enunciado. Compresor de aire de lO X 12 pulgadas ~ = Sm ...L K¡Sa = 10,97 (1,8)(0,47)
(diámetro cilíndrico X carrera); p = 140 psi; (b) L, = 0,02 pulg; P, = 1,5 ksi; N su' s" (0,226)(75)" (0,226)(40) ,
A, = 70 pulg'; E = 19 ksi; (c) L 1 = 1 pulgada.
o sea N = 1,35.
Solución. Procediendo de modo análogo a lo indicado para el caso de
Resto de notas y comentarios, como anteriormente.
unidades métricas, resulta
5.12 EJEMPLO. JUNTA RíGIDA. Un perno de acero e 1118 laminado
(a) F, = p ;r~" = (140)(;)(100) = 11 000 lb. simple sin tratamiento térmico como el representado en la figura 5.9, debe
estar sometido a una carga externa F, que varía de O a 750 kg. Dicho perno
F, 11 une las piezas e de aluminio 2024-T4, espesor total de Le = 5 cm y diáme·
F, = - - = - = 1,1 kips. tro 2D, o sea doble que el del perno D. ¿Cuál debe ser el diámetro del perno
Nb 10
para un factor de cálculo de 2 basado en la línea de Soderberg?
En la tabla AT 7 encontramos, para acero C 1118 estirado en frío, Solución. Primero se deciden los esfuerzos a adoptar. Por la tabla AT 7
hallamos Su = 5273 kg/cm", Su = 3234 kg/cm" y E = 2109 X 10 3 kg/cm".
Su = 80 ksi; Su = 75 ksi; BHN = 180
Empleando Sn = su/2, el factor 0,8 para la carga axial (las superficies de
apoyo de las tuercas y cabezas de tornillo es casi seguro que no serán exacta-
Aplicando la ecuación (5.1'), encontramos
mente perpendiculares al eje del perno), y el factor 0,85 para estar del lado

A,
6F, )213
= (- - = (6 X1,1 )2/" = 0,198 pulg" . de la seguridad para el diámetro, tenemos
.1"1 75
Sn = 5273 X 0,80 X 0,85 = 1792 kg/cm".
Elegimos D = 5/8 pulgada, A, = 0,226 pulg". 2 .
222 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 12] EJEMPLO, JUNTA RÍGIDA 223

Como la carga varía, hallamos las componentes media y alterna, para las La fuerza alternativa es Fa = t>F b /2 = 182 kg; F m = F, + 182 = 760 kg.
cuales son necesarias las constantes de rigidez k b y k,. Sea A b = :tD"¡'4; en- Los esfuerzos correspondientes son
tonces, A, = 4A b - A b = 3A b •
760 k' ., Fa 182 ..
Sm = -F -
m
=- - g/cm- y Sa = -- = -- kg¡cm-.
= AbE~= A b X2109XIO" A, A, A.. A,
kb - - - ' ' - - - - - - - = 421 800A b kg¡'cm,
Lb 5 El coeficiente de concentración de esfuerzo para roscas mecanizadas (UNC)
es K ¡ = 1,8, según tabla AT 12. Con un factor de cálculo de N = 2 en la
donde L = 5 cm, valor dado. En este cálculo se supone que la longitud efec- ecuación (4.4), tenemos
tiva es la misma que el agarre y que los hilos de rosca se prolongan muy poco
1 sm, K¡sa
-=---r--=-=
1 760 + 1,8 X 182
N Su s" 2 3234A, 1792A,
de donde A, = 0,835 cm".
Por la tabla AT 14, tenemos D = tamaño 1¡'2 pulgada (correspondiente
a A, = 0,9154 cm"). Puesto que la solución es un valor límite considerando el
empleo de un factor de tamaño, es necesario volver a calcular sin éste y com-
probar si se puede emplear un perno de 7/16. La carga y el material no son
los mismos que en el artículo anterior, pero se pueden establecer algunas
comparaciones, especialmente en lo que se refiere a la rigidez k c de las partes
unidas. Se puede aclarar algo de la situación si se resuelve el mismo problema
con piezas unidas de acero en lugar de aluminio, y en esto se tarda algunos
minutos; la solución es tamaño 9/16 UNC.
Fig. 5.9
Resolución en unidades inglesas. Previamente, deben efectuarse las sus-
tituciones siguientes:
En el enunciado: Fe = O a 1650 libras; Le = 2 pulgadas.
En la figura 5.9: Grueso total piezas a unir = 2 pulgadas.

Solución. En la tabla AT 7 hallamos

Su = 75 ksi; Su = 46 ksi; E = 3 X 104 ksi,

más allá de la tuerca. Por la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, E, = 745000 y entonces, de modo análogo al anterior,
kg¡'cm'. El área efectiva en compresión debe ser en este caso aproximadamen-
te el área total de las partes unidas, A c = 3A b • Por tanto, sn = ( 7: ) (0,8)(0,85) = 25,5 ksi.

k
,= AeEe = 3A, X 745000
_ = 447000A, kg¡'cm.
kb = -AbE,
-- = A b(3 X 10 4 )
= - 3
1) X 10 A b klpS/pulg.
.
Le )
Lb 2
Asi, con Q = 1,5, la tracción inicial según (5.3) es En la tabla AT 3, para aluminio 2024-T4, hallamos E, = 10,6 X lO" ksi,
y resulta
F = QF, ( ke ) = 1 5 X 750 X 447000 = 578 kg.
, ~ k, + ke ' 421 800 + 447000 -- A cE, - (3A b )(1O,6 X lO") -- 159 X 10 3 A b k'lpS / pu 1g.
k --- - , /
e Le 2
Suponemos que la fábrica y el mecánico en el montaje en destino, utilizan
una llave de torsión u otro método para obtener una tracción inicial que se = ( k, ) = 15)(1650) 15,9 X lO"A b = 1272 lb.
aproxima razonablemente a este valor. Por la ecuación (f), F, QF e kb + k, ( , 10"A b (15 + 15,9)

kb ) ( 421 800 ) = ( kb F = (15 X lQ3A b )1650 = 800 lb.

ó.F, = ( k, + k, F, = 421 800 + 447000 750 = 364 kg. ó.F b kb + k,
.)
e 10 J A b 05 + 15,9)
224 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.
La fuerza alterna es Fa = !::.F b/2 = 400 libras; F", = F, + 400 =
bras, o sea
F", 1672 . Fa 400.
s,,, = -- = --- pSI y s" = - - = - - pSI.
A. A., A, A.
1 S",. K¡s" _ 1 _ 1,672 , (1,8)(0,4)
N = Iv -,- --;:- - 2 - 46A, ..., 2S,SA, '
de donde se deduce A, = 0,129 pulg". En la tabla AT 14, encontramos
D = 1/2 pulg, al que corresponde A, = 0,1419 pulg".
Resto de notas y comentarios, como en el caso anterior en unidades
métricas.
5.13 TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS. Fundamentalmente, un
perno es una sujeción por tornillo con tuerca; un tornillo es una sujeción
que no tiene tuerca y gira en un agujero roscado. Algunas cabezas de
perno y tuercas tienen asiento; es decir. tienen una cara que se aplica
contra la superficie de una arandela (fig. 5.10). Hay disponible una gran
variedad de pernos y tornillos, normalizados, casi normalizados y especia-
les; por esto sólo hacemos unas breves observaciones y aclaraciones al
respecto y las ilustraciones son indicativas únicamente.
Un perno de máquina, nombre antiguo de un perno pasante no acabado
totalmente, o sea en bruto, se fabrica con roscas bastas o finas y cabeza cua-
drada (fig. S.ll), hexagonal o redonda.
Un perno de acoplamiento está mecanizado completamente y de ordinario
tiene roscas bastas. Un perno de automóvil (fig. 5.12) también completamente
mecanizado, tiene roscas finas UNF, y ordinariamente se fabrica con acero
tratado térmicamente y suele tener una tuerca ranurada (fig. 5.10). Un perno
de cabeza (figs. 5.17 Y 5.18) pertenece también a esta misma clase, estando
completamente mecanizado. Los tornillos pueden tener cabezas muy variadas:
hexagonal, cilíndrica, de botón, plana (fig. 5.28) Y hueca como la representada
en la figura S.18.
Un perno de carruaje (fig. 5.13) se distingue por una porción muy corta
y cuadrada o bien estriada o nervada en el cuello debajo de la cabeza en
forma de hongo. Originalmente fue destinado para usar en piezas de madera,
pero luego se advirtió que también es útil para otros usos, por ejemplo, cuando
se trata de adaptarlo en un agujero cuadrado y evitar que el tornillo gire
mientras se está apretando la tuerca.
Hay numerosas variantes de pernos de argolla o cáncamos (fig. 5.14) que
proporcionan un lugar adecuado para un gancho de elevación; también tienen
otros usos.
Los espárragos (fig. S.15) están entre los tipos de piezas roscadas que más
se utilizan. Están roscados en ambos extremos y se pueden utilizar donde no
es posible emplear un perno pasante; por ejemplo, para la fijación de la
culata de un motor cuando los agujeros están roscados en el bloque. Esta
práctica es especialmente conveniente si el agujero está practicado en material
débil o frágil en virtud de que los espárragos se pueden dejar. colocados en
5
§ 13] TIPOS DE PERNOS Y TORNILLOS 225
1672 li-
su SItIO cuando se desmonta la culata y con esto se les somete a menor des-
gaste, así como al agujero. También existen inserciones de acero endurecido
de varias clases que se pueden dejar en la parte roscada, incluyendo una pieza
delgada en espiral que se introduce a rosca en el agujero roscado, cubriendo
los hilos más débiles y reforzándolos. También hay espárragos empleados
como pernos pasantes, con tuercas en ambos extremos.
Un perno de estufa (fig. 5.20) o perno de cabeza hundida ranurada, es
una variedad barata que se fabrica en tamaños pequeños. Los tornillos para
máquina (fig. 5.19) también se fabrican en tamaños pequeños, con los números
reseñados en la tabla AT lS hasta 3/8 pulgada, pero son de fabricación más
cuidada que los de estufa, están completamente acabados y pueden tener rosca
fina o basta, diversos tipos de cabezas (fig. 5.28) incluyendo la de espolón
(fig. 5.19 b) y la cabeza Phillips (fig. 5.24). La longitud L de un tornillo para
máquina (fig. 5.28), es la distancia desde el extremo de la rosca al punto más
distante de contacto de la cabeza con el material que sujeta.
Los pernos en forma de U (fig. 5.16) se utilizan como elementos de fija-
CIón en piezas tales como los muelles o ballestas de automóvil. Los pernos de
arado se emplean mucho en maquinaria agrícola. Los pernos de via se utili-
zan en las vías de ferrocarril.
Los tornillos autorroscantes (fig. 5.24) resultan económicos en muchas ope-
raciones de montaje en que intervienen plásticos, piezas fundidas en molde
metálico o coquilla y chapas metálicas (de cualquier clase). Los tipos A y Z
se introducen con destornillador; el tipo F se fabrica con roscas de paso
normalizado, con hilos ranurados al principio de la rosca con objeto de cortar
su propio hilo hembra al penetrar en un agujero taladrado. Estos tornillos
son endurecidos y pueden obtenerse con cabeza de ranura tipo Phillips (figu-
ra 5.24). Hay muchos otros tipos. Véanse referencias (5.14) y (5.28).
Un tirafondo (fig. 5.2S) es un tornillo largo para madera, que se utiliza
para fijar la maquinaria u otro equipo a una base de madera. Según su tama-
ño tiene una cabeza cuadrada o hexagonal mediante la cual puede ser girado
con una llave. Un tensor de torniquete o templador (fig. 5.26) es un dispositivo
conveniente para ser empleado para ajustar la longitud de barras de unión
o tirantes, etc. En la figura 5.27 están representadas las fases de forja y aca-
bado de una tuerca vaciada.
5.14 TORNILLOS PRISIONEROS. Los tornillos prisioneros (figs. 5.21,
5.22 Y 5.23) se utilizan para evitar el movimiento relativo entre dos piezas
o partes que tienden a deslizar una sobre otra. Se fabrican con combina-
ciones diversas de puntas y cabezas, siendo las formas más comunes de
puntas las representadas en la figura 5.29. Para piezas móviles no se debe
emplear una cabeza cuadrada sin protección, porque hay riesgo de que se
enganchen las ropas de los operarios en la parte saliente y esto pueda
originar graves daños. Los prisioneros ranurados para destornillador o
los huecos (figs. 5.22 y 5.23) son preferibles en cuanto a seguridad. La
punta moleteada del prisionero representado en la figura 5.22 está dise-
ñada para resistir el aflojamiento por vibración.. Los tornillos prisioneros
tienen generalmente roscas bastas y puntas endurecidas.
1S

Fíg. 5.10 Tuerca entallada. (Cortesía
de The Natíonal Acme Co., Cleveland.)
Fig. 5.12 Perno de biela, rosca fina.
(Co~tesía de Lamson & Sessíons Co.,
Cleveland.)
Fig. 5.14 Pernu de argolla o cánca·
mo, estampado en caliente, sin roscar.
(Cortesía de J. H. Willíams & Co.,
Buffalo.)
Fig. 5.16 Pernos en U. (Cortesía de
The Bourne-Fuller Co., Cleveland.)
Fig. 5.19 Tornillo para máquina. (Cortesía de United Screw and Bolt Corp.,
Chieago.)
Fíg. 5.11 Perno de cabeza cuadrada
para máquina. (Cortesía de Pheoll
Mfg. Co., Chicago.)
Fig. 5.13 Perno de carruaje. (Corte-
sía de Link-Belt Co., Chicago.)
Fig. 5.15 Espárrago-rosca basta. (Cor-
tesía de The National Acme, Co.,
Cleveland.)
Fig. 5.17 Tornillo de cabeza normal.
(Cortesía de The National Acme Co.,
Cleveland.)
Fíg. 5.18 Tornillo con cabeza hueca,
de caras interiores. (Cortesía de Stan-
dard Pressed Steel Co., Jenkíntown Pa.)
Fig. 5.20 Perno de cabeza hundida Fig. 5.21 Tornillo prisionero de aprie-
ranurada. te con cabeza cuadrada. (Cortesía de
Standard Pressed Steel Co., Jenkin-
town, Pa.)
Fig. 5.22 Tornillo prisionero con ca- Fig. 5.23 Tornillo pnslOnero con ca-
beza hueca. (Cortesía de Standard beza hueca. (Cortesía de The Bristol
Pressed Steel Co., Jenkintown, Pa.) Co., Waterbury, Conn.)
Fig. 5.24 T.:>rnillos autorroscantes o autoaterrajantes y tornillos de cabeza hueca
hundida tipo Phillips. (Cortesía de Parker-Kalon Corp., N.Y.)
Rosca de la Rosca de la
Fig. 5.25 Tornillo de rosca para ma- Fig. 5.26 Tensor de torniquete.
dera o tirafondo. (Cortesía de The
Bourne-Fuller Co., Cleveland.)
Fig. 5.27 Forjado y acabado de una tuerca (Cortesía de H. M. Harper Co.,
Morton Grove, m.)
228 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 14] TORNILLOS PRISIONEROS 229

La tabla 5.3 da la capacidad de sujeción de la fuerza tangencial para
un tornillo prisionero con punta en copa. Esta punta penetra algo en el
material del eje, que debe ser más blando que la punta del tornillo, por
los menos 10 puntos Rockwell C, o de lo contrario la capacidad queda
apreciablemente reducida [5 14]. Sin agujeros de posición, las capacidades
veces se pueden remediar las dificultades o averías a que dan lugar los
aflojamientos de los tornillos, engrandeciendo el agujero y utilizando un
tornillo mayor. Típicamente, el tamaño de un tornillo prisionero es apro-
ximadamente 1j4 veces el diámetro del eje. Dos tornillos prisioneros en el
mismo lado del eje, uno junto a otro, duplican virtualmente la capacidad
de uno solo, pero si están separados 180 el aumento es únicamente del
0

82' 30 % aproximadamente [514] a causa de la pérdida simultánea de fricción

~2DJ ll,7D r--- "1 1,63Dj- entre el eje y el núcleo en los tornillos opuestos; esta fricción contribuye

~
l\~II-
--¡ r"t!j' --j ¡-","D '4D~'''D 11 así considerablemente a la capacidad de sujeción.

r-
O,6D
O,25D T1_ O,4D
o 8D O,4D
o
'
2WT O,5D
TABLA 5.3 CAPACIDAD DE SUJECiÓN DE LOS PRISIONEROS
D D ' D DE PUNTA EN FORMA DE COPA
L L L L
.L.- .L -L L
Se dan los valores «máximos» aproximados de la fuerza de sujeción tangencial en
(a) Cabeza plana (b) Cabeza redonda (e) Cabeza cilíndrica (d) Cabeza ovalada la superficie del eje cuando el par de apriete tiene el valor que se indica; para
o de gota ranurada puntas en forma de copa con dureza aproximada Re = 45-50, sobre un eje de
dureza aproximada Re = 15, Debe aplicarse un coeficiente de seguridad. (Tomada
Fig. 5.28 Cabezas de tornillos para máquina. Las dimensiones se indican única- de un folleto de la empresa Standard Pressed Steel Co.)
mente para que sirvan de guía en los dibujos.
FUERZA DE FUERZA DE
TAMAÑO PAR DE APRIETE TAMAÑO PAR DE APRIETE
SUJECIÓN SUJECIÓN
relativas para las otras puntas, con un índice de 1 para una punta en DEL 1 DEL ,

copa, son: punta cónica, 1,07; punta plana o en barrilete, 0,92; punta TORNILLO i kg-cm ! pulg-lb ; roRNILLO 1 kg-cm 1 pulg-Ib kg lb
i I
ovalada, 0,9. La punta cónica y las puntas en barrilete se suelen ensam- I

blar dentro de un agujero taladrado, y en este caso el movimiento relativo

o 0,57 ¡ 0,5 50 190 [65 680,31 1500
1 1,72 ' 1,5 65 Ji
, 334 290 907.1 ' 2000
depende de la cizalladura de la punta y no es aplicable la tabla 5.3. Ade- 7. 1,72 l,5 85 495 430 1134,0! 2500
más, si el tornillo prisionero tiene una cabeza ranurada, los pares de
apriete o asiento indicados no se alcanzan (probablemente sólo la mitad 4
5,76
5,76
5
5
120
160 'J,'
!fi
714
714
620
620 .:~~~'~l
I ';
3000
3500
¡ 1814,3 1 4000
5 10,36 9 200 " 14[0 1225
de la capacidad indicada en la tabla). Lubricando los hilos, o recubrién- i8

dolos electroliticamente con lo cual el metal de revestimiento actúa como

6 ¡ 10,36 I 9 250 ";, 2447 2125 12267,91 5000
8 i 23.04 20 385 '1
"
i 5760 5000 ! 2721,51 6000
lubricante, se aumenta su capacidad a causa de que, con menos fricción 10 I 38,O[ 33 540 , 8064 7000 i 3[75,11 7000

en los hilos de rosca, la fuerza normal es mayor, ecuación (5.2). Algunas 1/4 , 100,22 I 87 1000 j ¡

~~ i~ ,
r-D-j r- D1 r-D-1 r-D-1 r- D-1 5.15 PROFUNDIDAD DEL AGUJERO ROSCADO Y ESPACIO LI-

I , R=O~75D~C~'
118"
~c~
~~
~'I
2:, -~
..LJ
----r
T:j H ~
5°

,1
)
I
BRE ALREDEDOR DE LA CABEZA DE UN PERNO Y DE LA
TUERCA. La longitud de contacto de la rosca en un agujero roscado
debe ser por lo menos igual a 1,5 D aproximadamente en el caso de hierro
fundido y otros materiales frágiles, y aproximadamente igual a D cuando
se trata de acero o de hierro dulce (D = diámetro nominal). Si un agujero
roscado no puede atravesar toda la pieza, el agujero a roscar debe ser
(a) Punta (b) Punta en (e) Punta (d) Punta (e) Punta en
medio barrilete
taladrado por lo menos hasta una profundidad adicional Dj4, a fin de
ovalada copa plana cónica
que quede el suficiente espacio libre para la herramienta en el fondo. El
Fig. 5.29 Puntas de los tornillos prisioneros. Dimensiones aproximadas; 0,5D < proyectista debe asegurarse siempre de que las cabezas de tornillos o de
< C < 0,6D; H> 0,6D. Los prisioneros cortos (longitud = diámetro o menos) con pernos y las tuercas se podrán apretar cómodamente, dejando el suficiente
Q

pun-la cónica, deben tener un ángulo de cono de 118 C. espacio libre para una nave y para que sean fácilmente accesibles.
 230 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5 § 17]
5.16 PERNOS Y TORNILLOS SOMETIDOS A ESFUERZO COR-
T ANTE. Siempre que deban calcularse pernos que estarán sometidos
a esfuerzo cortante, los agujeros han de dimensionarse con exactitud y los
pernos tendrán con preferencia un ajuste apretado, lo que requiere el esca-
riado de los agujeros y el empleo de pernos pulidos. En el caso de cizalla-
dura se suele despreciar el esfuerzo de apriete si los pernos son de diámetro
mayor de 12,7 mm (o bien 1/2 pulg), pero si se desea se pueden determinar
Clavija
Fig. 5.30 Soporte de extremo para un eje. Esta figura muestra el empleo de cla-
vijas para soportar la carga de cizalladura. Las clavijas, que deben ser de dife-
rentes diámetros, se utilizan también para determinar y mantener la alineación
correcta entre las piezas. Véase § 8.11 para el método de determinar una carga de
tracción sobre los pernos en este caso.
los esfuerzos máximos resultantes debidos a los esfuerzos cortantes y -de
tracción combinados de acuerdo con los principios explicados en el capí-
tulo 8. Si se emplean pernos pasantes, hay que procurar que el esfuerzo
cortante se ejerza a través de un diámetro mayor, aunque el esfuerzo cor-
tante se puede ejercer en el diámetro menor, especialmente para espárragos
y tornillos de cabeza. Si los pernos están bien apretados, la fricción contri-
buye considerablemente a conservar su capacidad de sujeción, por lo que
el esfuerzo cortante real es pequeño.
Cuando la posición de un perno es tal que trabajará normalmente so-
metido a esfuerzo cortante, la mejor práctica es el uso de clavijas (fig. 5.31)
para soportar la carga de cizajladura. Con éstas no es necesario adoptar
precauciones extra para conseguir un ajuste apretado para los pernos.
5.17 DISPOSITIVOS DE FIJACIóN PARA ASEGURAR ELEMEN-
TOS ROSCADOS. El número de tuercas de seguridad y de medios de
inmovilización de las tuercas que se han ideado es asombroso. La mayoría
de ellos dependen de la fricción para retardar o impedir el aflojamiento de
una tuerca cuando está sometida a vibración. Existen otros medios diver-
sos, tales como tuercas mantepjdas en su sitio mediante alambre, tuercas
DISPOSITIVOS DE FIJACIÓN PARA ASEGURAR ELEMENTOS ROSCADOS 231
renuradas retenidas por medio de pasadores (fig. 5.10). Se ha comprobado
que cuando la carga inicial de apriete es mayor que la carga externa (apro-
ximadamente igual a la carga de prueba), esto favorece el mantenimiento
de una conexión apretada sin holgura. A continuación mencionamos algu-
nos métodos de fijación de elementos roscados.
Arandelas de inmovilización elásticas del tipo ilustrado en la figura 5.32.
Se fabrican en cuatro tipos; son tratadas térmicamente (45-53 Rockwell C) y su
finalidad es mantener una presión entre las roscas del perno y la tuerca, retar-
dando así el aflojamiento bajo vibración.
Las combinaciones de tuerca y contratuerca, para que sean efectivas deben
tener la tuerca superior o contratuerca (fig. 5.33) forzada hacia arriba, para
que ambas tuercas presionen sobre los hilos de la rosca en direcciones opuestas.
La tuerca «interior» (o inferior, fig. 5.33) puede ser una tuerca de apriete, la
cual tiene un grueso o altura de casi el 70 ~o de una tuerca regular. Las com-
binaciones de tuerca y contratuerca no suelen ser satisfactorias a causa de que
la tuerca «exteriof) no se aprieta en la forma antes indicada.
En la tuerca de seguridad F/exloc (fig. 5.34) las secciones de la parte supe-
rior, separadas mediante ranuras radiales, han sido permanentemente deforma-
das hacia adentro; así tienen agarrado al perno y mantienen a la tuerca en
cualquier posición.
En la tuerca de seguridad Lokut (fig. 5.35) la parte superior de la tuerca
ha sido deformada hacia adentro, con la idea de que la presión de la parte
deformada sobre los hilos de la rosca del perno mantenga a la tuerca en
su sitio.
El tipo de inserción Esna (fig. 5.36) tiene insertado en la parte superior un
anillo de fibra o de nylon; estando la tuerca en el perno, la inserción presiona
periféricamente contra la rosca del perno e inmoviliza la tuerca en su sitio en
cualquier posición.
La tuerca An-cor-/ox (fig. 5.37) tiene un anillo de metal blando, tal como
acero suave o latón. en el fondo de la tuerca, anillo que gira libremente hasta
-.~
que la tuerca choca con la pieza a sujetar. Cuando la tuerca queda apretada,
el anillo de metal blanco fluye hacia los hilos de rosca del perno y ejerce una
considerable fric,<ión contra ellos. También se emplean diseños análogos, a ve-
ces con nylon.
La tuerca de presión O de cierre rápido (fig. 5.38) tiene excelent~ propie-
dades de fijación para montajes ligeros; cuando se aprieta en una posición
plana, presiona sobre el fondo de la rosca del tornillo y sobre los flancos de
ésta, debido a su efecto de «muelle»; la fricción resultante contribuye a la
inmovilización. Hay innumerables diseños de tuercas de presión, que se em-
plean profusamente.
5.18 PERNO-ROBLóN DARDELET. El perno-roblón Dardelet, que
tiene una rosca de autofijación (fig. 5.39), se utiliza en lugar de remaches
en el ensamblado de estructuras de acero. Como indica la figura 5.39, la
rosca tiene un fondo ancho y cónico. En el extremo profundo de este
fondo la cresta cónica de la rosca de la tuerca tiene un hueco o espacio

232 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP.
Fig. 5.31 Tuerca de autoalineación.
Fig. 5.32 Arandela de inmovilización
de resorte.
Fig. 5.34 Tuerca de inmovilización
Flexloc @. (Cortesía de Standard Pres-
sed Steel Co., Jenkintown, Pa.)
Fig. 5.36 Tuerca de inmovilización
con inserción Esna ®. (Cortesía de
Elastic Stop Nut Corp., Union, NJ.)
Fig. 5.38 Tuerca de cierre rápido ®.
(Cortesía de Tinnerman Products, Inc.,
Cleveland.)
5 § 18]
Fig. 5.33 Contratuercas. La holgura
de la rosca está exagerada.
Fig. 5.35 Tuerca de inmovilización
Lokut@. (Cortesía de Illinois Tool
Works, Chicago.)
Fig. 5.37 Tuerca de seguridad An-
cor-lox ®. (Cortesía de Schnitzer Alloy
Products Co., Elizabeth, N.J.)
Cara de tope
Cara cónica de
fondo de la
rosca del perno
(a) No enclavada (b) Enclavada
Fig. 5.39 Forma de la rosca Dardelet.
el ~":;~:
i¡~
PERNO-ROBLÓN DARDELET 233
libre, y la tuerca gira fácilmente sobre el perno. Cuando se aprieta fuer-
temente la tuerca las dos superficies cónicas se presionan mutuamente
(fig. 5.39 b) Y la fricción mantiene a la tuerca en su sitio.
5.19 REMACHES. La mayoria de piezas que pueden ser mantenidas
directamente unidas por medio de pernos, también pueden serlo por me-
dio de remaches, pero naturalmente éstos no se utilizan a no ser que se
prevea que las piezas no han de ser desunidas o únicamente en muy raras
ocasiones. Lo mismo que para los elementos roscados, hay muchos estilos
y tipos de roblones. Las cabezas representadas en las figuras 5.40 a-d
~ll~ .L1
1 8D
i
¡-H
,
1,75
a~
(a) Cabeza cónica (b) Cabeza de (e) Cabeza esférica (d) Cabeza embutida (e) Remache
cazoleta o de hongo o aveUanada semitubular
Fig. 5.40 Remaches con algunas proporciones aproximadas de las cabezas (ASA
B 18.4-1950). Las tolerancias de D son del orden de ± 0,76 mm (o bien ± 0,03
pulgadas), menores para los tamaños más pequeños, y mayores para tamaños más
grandes. En (e), el «encabezado» de cierre se realiza doblando hacia atrás la
parte hueca.
son de estilos «regulares»; estos remaches se insertan en los agujeros y
luego se forma la cabeza a máquina en los extremos opuestos (martillo
remachador o alta presión). El agrandamiento de una parte del agujero
•• <~ para la cabeza avellanada puede debilitar excesivamente la pieza unida;
por ello este tipo de cabeza se emplea sólo cuando se desea enrasar una
superficie, o poneda casi al ras. El remache semitubular de la figura 5.40 e,
dibujado aumentado, es un ejemplo de tamaños pequeños utilizados para
material delgado, como chapa de aluminio. Hay numerosos estilos paten-
tados que pueden ser aplicados y que únicamente se les debe formar
cabeza en un lado de la unión (51".5.14]
El material de los remaches para construcción ordinaria de acero debe
ser típicamente un acero suave o blando, como el 1010, pero también
pueden emplearse cobre, latón. aluminio, titanio y otros materiales por
alguna razón determinada. A causa de la posible acción galvánica, hay
que ser precavido cuando se emplean diferentes materiales en contacto.
El acero del Código de calderas A5ME debe tener un valor mínimo
s" = 3867 kgjcm" (o bien 55 ksi); el esfuerzo de cálculo para cizalladura
es 773 kgjcm" (o bien II ksi). Las aleaciones de aluminio para remaches
 'ffl
--:: !
234 UNIONES CON TORNILLOS Y REMACHES [CAP. 5

incluyen los materiales 2024 y 6061, tabla AT 3; también con los reve-
nidos correspondientes a las clasificaciones O y H 13; las mínimas resis-
tencias para remaches serán algo menores que los valores dados en la
tabla AT 3. La figura 4.27 proporciona alguna información sobre resis-
tencia a la fatiga para uniones solapadas, información que es aplicable
tanto a los remaches como a los pernos. La información de la referen-
cia (5.30) puede ser útil en el cálculo de uniones con pernos o remaches
sometidas a esfuerzo cortante repetido. Cuando los roblones llenan los
agujeros y sujetan las piezas tan apretadamente que inducen una gran
fuerza de fricción, los remaches que nominalmente trabajan en cizalla- CAPíTULO 6
dura, trabajan en condiciones de fuerte fatiga a causa de que la junta no
desliza [02], condición que muchos proyectistas no tienen debidamente
en cuenta. Por otra parte, cuando los elementos de sujeción están some-
tidos a cizalladura, no hay que desestimar la posibilidad de corrosión y RESORTES
ludimiento. La sujeción apretada (pernos o roblones) somete al metal
adyacente al agujero a un esfuerzo de compresión, que tiende a mejorar
la resistencia a la fatiga de las piezas unidas sometidas a tracción. 6.1 INTRODUCCIóN. Los resortes o muelles, que son elementos de
La contracción en el sentido de la longitud durante el enfriamiento máquinas muy empleados e importantes, se utilizan para muchos fines:
de un remache con cabeza calentado, induce un esfuerzo de tracción en para absorber ene~gia o cargas de choque, por ejemplo, como muelles de
él que puede aproximarse a la resistencia de fluencia. No obstante, los chasis de automóviles y como resortes de topes de ferrocarril; como ele.
ensayos con remaches de 19,05 mm (o bien 3/4 pulg) ponen de manifiesto mentas motores o fuentes de energía, por ejemplo, en los relojes; para
que [5.29 J: los roblones introducidos en caliente son lígeramente más fuer- producir una presión o fuerza, por ejemplo, a fin de mantener presión
tes que la varilla original; los roblones con agarres largos no son tan entre las superficies de fricción de embragues o para mantener el contacto
fuertes como los de agarres cortos (variados de 50 a 152 mm, o sea de entre una leva y su seguidor, y para absorber vibraciones. Estudiaremos
2 a 6 pulgadas); la aptitud de un remache para resistir una carga externa en primer lugar los resortes helicoidales de compresión, que pueden ha-
de tracción no se reduce por la tracción inicial, debido probablemente a cerse de alambre de sección circular, cuadrada o rectangular.
la elevada rigidez de la placa o plancha comparada con la del roblón
(§ 5.9). Si en una conexión remachada una carga externa repetida tiende
a someter al roblón a esfuerzos simultáneos de tracción y cizalladura, las 6.2 ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE
cargas de tracción tienden a disminuir la fuerza de fricción entre las pie- .;.I¡ REDONDO. La figura 6.1 muestra algunas formas de resortes de com-
zas, de modo que el esfuerzo cortante variable puede dar lugar a averías ! presión helicoidales y cuatro formas de terminar los extremos. El estudio
en la junta. Por 10 menos, este factor debe ser tenido en cuenta. Las
Extremo excuadrado, Extremo simple
uniones en que intervienen esfuerzos combinados se estudian en el ca- Extremo simple
sin amolar
pítulo 8.

5.20 CONCLUSIóN. Las variaciones existentes en las formas de las t

piezas roscadas y de los remaches son tan numerosas, que deben ser
consultadas otras fuentes de información para tener más detalles des-
criptivos.

(al Bobinado a la derecha

. (b) Bobinado a la izquierda

I Fig" 6.1 Resortes de compresión. Puesto que ambos extremos de un resorte son
ordinariamente iguales, la variedad de extremos representada se indica con fines
informativos.
1
~.
236 RESORTES [CAP. 6 § 2] ESFUERZOS EN RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE REOONOO 237

de los resortes heliéoidales se limita en este libro a aquéllos en los que la
carga es colineal o coincidente con el eje del resorte (sin flexión alguna
del resorte). Por tanto, en el caso de resortes de compresión consideráre-
mos siempre que tienen sus extremos amolados.
Tomemos un cuadrante de espira como cuerpo libre e imaginemos una
conexión ideal con él de modo que la carga F actúe a lo largo del eje
del resorte (fig. 6.2). El sistema de fuerzas exterior al cuadrante es enton-
ces como el representado, con el momento FD m /2 contrarrestado por el
par T de la sección. Si todas las condiciones para T = sJ/c, ecuación
(1.11), § 1.13, se cumplen, la resistencia interna será s,l/c. Una barra de
torsión recta, utilizada como resorte (por ejemplo, acero AISI 9260,
con 340 < NDB o número de dureza Brinell < 450), puede ser calculada
para que cumpla las condiciones requeridas con suficiente aproximación
en aplicaciones de ingeniería, caso en el cual el esfuerzo de torsión en un
elemento circular de sección llena o macizo es
Te 16T
(1.11) SS =-=--.
.J 7TD w3
Sin embargo, el esfuerzo máximo en una espira del resorte es algo mayor
que la obtenida por (1.11) debido a que: (1) el elemento es curvo y existe
un efecto de curvatura (concentración de esfuerzo) K c en el interior de la
espira (fig. 6.3); (2) hay un esfuerzo cortante transversal sobre cualquier
sección debido a F (aproximadamente 1,23 F/A máx.); (3) existe un es-
fuerzo de compresión en el alambre originado por la componente de F
en la dirección de la espira inclinada: esto sin mencionar los esfuerzos
residuales y algo de flexión. El análisis de esfuerzos efectuado por
Wahl [6.1J, más completo, proporciona un resultado satisfactorio y prác-
tico para resortes helicoidales de espiras muy juntas eritre sí (dentro
del 2 % de las ecuaciones más exactas);
':-.::-:1
16T 8FD m
(6.1) s. = K - - = K - -- ,
7TD w 3 7TDw 3
rh
I
I I
F pleta desarrollada, se observa que avanza axialmente una distancia igual
¡I :
I
I
I
I de 12° aproximadamente, la ecuación (6.1) es cada vez menos exacta.
I I
donde K, obtenida de la figura AF 15 o de la ecuación (a) que se da a
continuación, se denomina coeficiente de Wahl; D w = diámetro del alam-
bre; D m = diámetro medio de la espira; F = carga axial sobre el resorte;
4C - 1 0,615
(a) K= +--,
4C - 4 C
donde C = D,~/Dw se denomina índice del resorte. Obsérvese que este
indice indica la agudeza o valor relativo de la curvatura de la espira, de
Fig. 6.3 Esfuerzo cortante en alambre bobinado.
Est~gura representa la distribución después de su- Interior de
m'Il'!'ó el esfuerzo cortante uniforme o axial al es- la espira
fuerzo torsional. Compárese con Ja figura 1.5, que
muestra la distribución del esfuerzo en una viga recta. A
Los mayores esfuerzos tienen lugar en un área pe-
queña, como en A.
modo que un índice bajo corresponde a una elevada agudeza de la cur-
vatura (muy cerrada). El coeficiente K está constituido por el producto de
dos coeficientes,
(b)
donde Kc es el coeficiente de corrección para la curvatura solamente (figu-
ra AF 15) Y K, es el coeficiente de corrección para la cizalladura directa.
Para un índice del resorte de C = 3, el esfuerzo real en el resorte es un
60 % (K = 1,58 en figura AF 15) más elevado que el indicado por la
ecuación de torsión simple (1.11). Para reducir al mínimo el efecto de
curvatura, en la figura AF 15 vemos que son convenientes los valores
I
de C > 5; si C < 5, es necesario, poner un cuidado especial en el bobi-
nado de las espiras para evitar que se produzcan grietas en algunos hilos.
I Como la ecuación (6.1) es Pl!ra, resortes helicoidales de espiras muy
I
juntas o poco separadas, debemos comprobar el ángulo de paso (o avan-
ce). La distancia entre puntos correspondientes de espiras adyacentes es
el paso P (lo mismo que en las roscas). Si se imagina una bobina com-
al paso (fig. 6.4). Cuando el ángulo de paso ,\ = arc tg (P/rrD m ) excede

I I
6.3 ESFUERZOS DE CÁLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE
: l' :
I I CONSIDERADO CERRADO. Ya hemos indicado que la «resístencia»
I I F
-i-~--- de un metal es función de sus dimensiones, y la variación de éstas puede
'-' ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de que se dispone
Fig. 6.2 Cuadrante de una espira. en la literatura técnica [6.l.6.2,6.8] sabemos que una ecuación de la forma
238 RESORTES [CAP. 6 § 3] ESFUERZOS DE CÁLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE 239

Q DIO = 1,27 cm, 7493 kg/cm'; DIO = 2,54 cm, 6679 kg/cm';
(e) s, =-Dx'
w DIO = 5,08cm, 6046 kg/cm 2 ,
comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las o bien
constantes Q y x dependientes del material. Por esta razón, la tabla A T 17
resume una información muy extensa para alambres con DIO < 12,7 mm DIO = 0,5 pulg, 108 ksi; DIO = 1 pulg, 95 ksi; DIO = 2 pulg, 86 ksi.
(o bien 0,5 pu1g). En general, cuanto menores son los diámetros de los
Para muelles a extensión, § 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En
alambres, más fuertes son éstos. La columna (3) de la tabla AT 17 reseña
muelles bobinados en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatI/'-
ga SU" = 4921 kg/cm' (o bien 70 ksi) (§ 6.6).

~
____ ---- ----- A p
6.4 CONSTANTE DE UN RESORTE. La constante k de un resorte

:n=
Fig. 6.4 Ángulo de paso. se determina de acuerdo con la ley de Hooke, fuerza por unidad de de-
formación elástica; siendo el valor medio

esfuerzos de cálculo para el procedimiento estático de cálculo de apro- (d) (normalmente kg/cm, o bien lb/pulg)
ximación y en los párrafos 6.9 y 6.10 se da más información acerca de
esta cuestión. donde F es la fuerza total que produce la deformación total " en el re-
Un muelle de compresión no debe llegar a estar completamente ce- sorte y 6F es el incremento (o decremento) de la fuerza correspondiente
rrado (tocándose las espiras) cuando se encuentre comprimido en funcio- a un aumento (o una disminución) de la deformación 68. Otros nombres
namiento, a causa de que la superficie de las espiras puede resultar per- que se dan a la constante de los resortes son módulo, relación (empleado
judicada. Sin embargo, como los muelles en compresión trabajan con especialmente cuando la «constante» es de valor variable), escala de
frecuencia como un sólido, completamente cerrados durante su instalación resorte y gradiente de resorte. En general es un parámetro importante.
o en el mantenimiento, deben ser proyectados a ser posible de modo que
una flecha o desviación ocasional no los estropee por producir en ellos una 6.5DEFORMACIóN DE RESORTES HELICOIDALES DE ALAM-
deformación permanente. La tabla A T 17 da valores de «esfuerzos de cie- BRE REDONDO. La deformación por torsión
rre» (o sea para el resorte completamente cerrado, con todas sus espiras
tocándose entre si) que se aproximan a la resistencia de fluencia en torsión. TL
Los «esfuerzos de cierre» deben ser comprobados para cada cálculo.
(1.13) 8 = GI ra d'Ianes,
Si no es posible satisfacer fácilmente este requisito, el fabricante puede
ayudar realizando una preconformación (§ 6.13). es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecua-
Los alambres de mayor diámetro, de aproximadamente Dw =.9,52 a ción a los resortes, L (en cm o bien en pulg) es la longitud «activa» del
12,70 mm (o bien'3/8-l/2 pu1g) son bobinados en caliente (arrollamiento alambre y es aproximadamente igual a ;rD,nNc en muelles de espiras muy
en caliente) para evitar producción de grietas y sometidos a tratamiento juntas, siendo N c el número de espiras activas del resorte. Sustituyendo
térmico después de formar la bobina. Según las recomendaciones de un en (1.13) los valores correctos de
fabricante [6.1'], los esfuerzos «de cierre» admisibles en aceros aleados 7TD W_4
FD m J
(6150, 9260) son aproximadamente T=-- y
2 ' - 32 j

10 980 "
s, = Dw'J.J' kg/cm- [D w (en cm) > 0,952 cm] tenemos

(FD m /2)(7TD m N c )(32) d'

s, = D117 k'
o..1l SI, [D w (en pu1g) > 0,375 pu1g] (e) 8=
4
ra ¡anes.
w G7TD w
cuando se utiliza la ecuación (6.1) para calcular el esfuerzo. Para acero La deformación o desviación angular en radianes multiplicada por el
SAE 1095, se emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores: radio medio de la espira dará la deformación axial del resorte; 8 = 8D m /2.
240 RESORTES [CAP. 6 § 6] CÁLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES 241

Por consiguiente, multiplicando los dos miembros de la ecuación (e) por ralela a TB. Entonces, un punto cualquiera G situado sobre DH repre-
D",/2 y simplificando, hallamos la deformación o flecha del resorte senta una situación de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de
seguridad es N. La ecuación de esta línea de cálculo HD se obtiene por
8FC 3 N e los triángulos semejantes QGD y MBT;
(6.2) - - - pulg.
GD w
Sys/ N - Sms Sas
En esta ecuación se introducen los valores de las dimensiones lineales (g) =--
Sys - Sno/ 2 sno/ 2 '
expresados en centímetros (o bien en pulgadas). Wahl halló que la defor·
mación real concordaba bien, dentro de I a 2 %, con los valores calcula- de dondt
dos mediante esta fórmula, a condición de que G, tabla AT 17, se conozca
1 S-ms - Sas 2s as
exactamente y no se exceda el límite elástico. Obsérvese que, dadas las (6:3) - =s-
ms as (
+S- 's no )
2-- +--.
dimensiones y el material, la constante de un resorte helicoidal F/8 se N Sys Sno Sys Sys Sno
puede calcular, cuando es constante, por la fórmula (6.2).
Los esfuerzos alternativos s," y medía s"•., se calculan por la ecuación (6.1),
6.6 CÁLCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES. Debido a que 8KF m D m
muchos resortes están sometidos a cargas repetitivas, es lógico hacer uso (h) Sas = y s =
ms K e'TTD w 3 '
de los principios del capitulo 4 en su cálculo, especialmente cuando se
desea una duración indefinida. Como los muelles están rara vez sometidos donde F" Y F", son las componentes alte..na y media de la fuerza axial.
La razón para dividir por K c en la expresión de Sm8 es que el coeficiente
de Wahl K incluye un coeficiente de concentración por curvatura K c [figu-
ra AF 15 Y ecuación (b)] el cual, según se deduce por experiencia (capi-

Fig. 6.5 Esfuerzos variables en los

resortes. El punto e está en s", = Sn,
(s"" = O), esfuerzo cortante invertido.
T

:
i - - - - - - 3~.J
ti ·1
~------ s,. -----'
a esfuerzos invertidos, Wahl propuso una línea de rotura sobre el dia·
grama Sa-Sm que va desde B (fig. 6.5), en que el esfuerzo medio es igual
al esfuerzo variable (R = O), hasta T correspondiente a la resistencia de Fig. 6.6
fluencia Sy,. Véase figura 4.5 b. El esfuerzo máximo' en B (fig. 6.5) es tulo 4) no es necesario en el esfuerzo medio; por consiguiente, sólo utili-
zamos K, = K/K c . Los valores Sno y sU, es preferible' que sean obtenidos
(f)
experimentalmente para la dimensión y clase de alambre del resorte, pero
donde Sn" es la resistenéia a la fatiga en cizalladura para un esfuerzo los datos que se tienen de Snu no son abundantes. La columna encabe-
desde cero hasta un máximo. Por la ecuación (f) vemos que en el punto zada «Sno» en la tabla AT 17 da las resistencias a la fatiga (sin granallado)
de rotura B, el esfuerzo medio s"•., = 5. /2 Yel esfuerzo variable s,,, = sn../2,
0
en función de D w dentro de una diferencia máxima de un 3 % aproxi-
como indica la figura 6.5. También se puede ver que la línea BT se apro- madamente respecto a los valores obtenidos por O. G. Meyers ["'J, quien
xima más a los resultados de ensayo que una línea que fuese desde C determinó la resistencia a la fatiga para cizalladura repetida (no inver-
hasta T. Para obtener una línea de cálculo, se divide su, por un coeficiente tida), por correlación con ensayos de flexión invertida. Estos resultados
de cálculo N y se dibuja OD = su,(N. Se traza desde D la recta DH pa- no siempre están de acuerdo con los de los ensayos reales; pero los ensa-

lb
242 RESORTES [CAP. 6 § 7]
yos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan entre sí, y además no
siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las expres~ones
de la tabla AT 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudIa en
el párrafo 6.13.
Una definición de la resistencia de fiuencia de los resortes empleada
por la industria es la de esfuerzo que origina una disminución del 2 %
en la fuerza ejercida por el resorte para una deformación particular. En
ausencia de información más específica, la resistencia de fluencia torsio-
nal Su. sin preconformación (§ 6.13) se puede calcular como los valores
obtenidos por la columna (5), tabla AT 17.
No debe omitirse una comprobación del «esfuerzo de cierre» en com-
paración con el máximo admisible (fluencia).
Frecuentemente se encuentran resistencias a la fatiga dadas desde cier-
tas Smin a ciertas Smax, desde unos 703 kg/cm' (o bien 10 ksi) mínimo.
(Ver fig. 6.9.) Si es así, se puedé hallar una línea de cálculo adecuada
para otros intervalos utilizando un punto real de rotura K (fig. 6.6) cuyas
coordenadas son s n" = (S.max + S,min)/2 Y Sao = (S.max - smün)/2; se traza
la línea KT hasta SU" luego la PQ paralela a KT tal que Q esté en su./N ;
luego se escribe la ecuación de la línea PQ utilizando triángulos seme-
jantes como antes. La ecuación análoga a (6.3) es
1 Sms Sas( s~.)
(6.4-) N = -;;: + s~. 1 - -;;: •
6.7 ENERGíA ABSORBIDA POR UN RESORTE. Si un cuerpo con
constante k es deformado gradualmente y obedece a la ley de Hooke, la
fuerza F necesaria para una deformación determinada es directamente
proporcional a la deformación, y la energía elástica es igual a la fuerza
media multiplicada por la distancia, dada por la ecuación (4.8), § 4,35,
(4.8) U =-=-
ro kS 2
• 2 2 '
donde k = F/S = é::..F/6.ó. En la figura 6.7 vemos que Fo/2. está repre-
sentada por el área de un triángulo OAD u OBe. Así, si la fuerza varía
de F¡ a F, kg (o bien libras) (deformación, 01 a O2 cm, o bien pulgadas),
el trabajo realizado sobre el resorte entre A y B (o por el resorte entre
B y A) es, según figura 6.7, pág. 243.
2 rial, el esfuerzo debe ser uniforme en su valor máximo. Así, un muelle
(i) U. = F;S2 _ F;Sl = ( F1 ; F )(0 2 - 01 )
= ~022 - 0¡2) (kg-em o bien pulg-Ib)
2
La mayoría de cálculos para energía elástica se efectúan probablemente
por las fórmulas (4.8) o (i). Sin embargo, para varias clases de resortes,
ENERGÍA ABSORBIDA POR UN RESORTE 243
se puede expresar la energía en función de unas ciertas propiedades me-
cánicas y dimensionales. La energía almacenada en un resorte helicoidal
de alambre redondo se obtiene haciendo uso del valor de F obtenido de
la ecuación (6.1) y de o de la ecuación (6.2) y sustituyéndolos en (4.8)
anterior. Por el teorema de Pappus, el volumen del alambre si las espi-
Fig. 6.7 Trabajo realizado en un cuerpo elástico.
El área del trapecio ABCD es la media aritmética
de las bases (AD + BC)/2, multiplicada por la
altura S, - S,.
ras del resorte están muy juntas entre sí vale para N, espiras activas,
V = (1l'D w '/4) (1l'D m )N, cm') (o bien pulgadas"). Proponemos al lector ha-
llar como ejercicio
(J') S.2V k g-cm (b'
U,= 4K'G o len pu 1g- lb ); V = 4K'GU.
s/ cm" (o b'len pu1g'3) ,
siendo este último el volumen del material para almacener U, kg-cm
(o bien pulg-Ib), con el esfuerzo máximo s, obtenido de (6.1). Se pueden
obtener ecuaciones análogas de modo similar para otros tipós de resortes.
Si el resorte tiene que almacenar pocas veces U" entonces se puede tomar
para K la unidad siempre que el esfuerzo máximo esté altamente locali~
zado; naturalmente, K es la unidad en una barra de torsión recta.
Se fabrican resortes en los que F no es proporcional a o (§ 6.23), y
en este caso la curva Fo (o equivalente) es necesaria para calcular la ener-
gía almacenada. Hay que tener en cuenta que la energía almacenada por
unidad de volumen cuando el esfuerzo es uniforme es (§ 4.35): para un
esfuerzo normal, s2/(2E); para un esfuerzo cortante, s.2/(2G). La energía
total almacenada es, pues, para esfuerzo normal, U = J[s2/(2E)]dV, que
podrá ser calculada cuando el esfuerzo no es uniforme. El objeto que nos
hemos propuesto al incluir aquí esta relación es destacar que para la
absorción de la máxima energía con un volumen determinado de mate-
= de ballesta (fig. 6.22) absorbe mucha más energía con un esfuerzo máximo
dado que una pieza maciza de metal de la misma forma. Los elementos
sometidos a flexión y torsión tienen inherentemente esfuerzo no uniforme.
6.8 ALTURA DE CIERRE Y LONGITUD LIBRE. La altura de
cierre de un resorte helicoidal es la longitud total del resorte cuando
244 RESORTES [CAP. 6 § 10] EJEMPLO. SER VICIO MEDIO 245

está comprimido hasta que todas las espiras contiguas se toquen. La lon- maxlma de F = 120 kg, con una deformación o flecha de El = 4 cm. El nú-
gitud de un resorte helicoidal sin carga se llama longitud libre. La mero máximo de aplicaciones de F previsible es lOó; es decir, servicio medio.
tabla AT 16 da los valores aproximados para diferentes tipos de extre- El resorte tiene que actuar sobre una varilla de 4 cm de diámetro con lon-
gitud libre de 18 cm si es posible. Se emplea alambre estirado en fria.
mos (fig. 6.1).
Solución. Son tantas las incógnitas, que habrán de admitirse algunos su-
6.9 CÁLCULO DE RESORTES HELICOIDALES. El cálculo de re· puestos con repeticiones cuando sea necesario. Obsérvese que K (fig. AF 15)
sortes implica ordinariamente una solución de tanteo. En algunos casos, no varía mucho dentro del intervalo normal de los resortes; por esto es ati-
desafortunadamente algunas veces, las limitaciones de espacio establecen nado admitir K = 1,3. Probamos D", = 5 cm. Por la tabla AT 17, ssd = 0,324s u
límites de ciertas dimensiones; por ejemplo, cuando un resorte deberá para revenido en aceite y 0,85 veces esta expresión para estirado en frío,
ajustar en un agujero de un cierto diámetro. En cualquier caso, cuando o 5", = 0,85 X 0,324 XII 750ID","·[9 = 3240ID","·'9 kgjcm". Igualando el es-
hay que trabajar con una o más incógnitas, el proyectista debe hacer va- fuerzo de cálculo al esfuerzo inducido, ecuación (6.1), tenemos, para F = 120
rios cálculos de tanteo. y luego elegir el que le parezca mejor. Si el resorte kilogramos,
está alojado en un agujero cilíndrico, en general será suficiente un espacio 1,3 )< 8 X 120 X 5
libre o huelgo total de D",/2(D",/4 para todos lados). Requisitos especiales ------=-~3 kg j cm" (TANTEO)
iíD w
pueden imponer otros valores.
El procedimiento más sencillo es el que podemos denominar «proce- D ,0".81 = 0,613 o sea D", = 0,839 cm.
dimiento estático» correspondiente a la condición o punto de vista del
Por la tabla AT 15, el diámetro W y M más aproximado es 2·0 ó 0,8407
capítulo 1. Consiste en clasificar el servicio en ligero, medio o severo (o a centímetros. Si la suposición hecha no es demasiado desacertada, este diáme-
veces intermedio) y hacer uso de un esfuerzo de cálculo de los incluidos tro puede servir muy bien; no obstante, deberá realizarse una comprobación
en la columna (3), tabla AT 17, en la ecuación (6.1). El otro punto de completa. El diámetro interior de la bobina es D",-D," = 5-0,8407 = 4,1593
vista consiste en utilizar la carga .variable, según lo expuesto en el capi- centímetros; el espacio libre total entre el muelle y la varilla de 4 cm es.
tulo 4, y considerar individualmente cada factor que afecta al funciona· pues, 0,1593 cm, lo cual es admisible puesto que el díámetro del resorte
miento, § 6.6. Si un resorte no tiene que actuar un número indefinido de tenderá a agrandarse cuando esté comprimido. El índice del resorte es
veces durante su vida útil, resulta antieconómico proyectarlo sobre tal C = 5/0.8407 = 5.94, para el cual K = 1.26 por la figura AF 15. El esfuerzo
base. En estos casos, considerando la información disponible, el procedi- inducido calculado es
miento estático con servicio ligero o medio puede ser el más apropiado.
No hay líneas divisorias precisas entre los diversos tipos de servicio. ss = 1,26 X 8 X 120 X 5 = 3220 kg/cm".
" X 0,8407 3
Decir que un servicio es ligero significa que la carga no se aplica más
de 104 veces; la calificación de servicio severo corresponde a una vida de en comparación con el esfuerzo de cálculo (admisible) de
fatiga indefinida (10 6 o más ciclos); el servicio medio es una calificación
intermedia, tal como la correspondiente a resortes de embragues, frenos, 3374 3374
= ~ = 0,84070.19 = 3485 kg/cm
2
Ssd
conmutadores. Si se desea duración indefinida, los cálculos a base de w

carga variable pueden ayudar a determinar la configuración final; en el

Probando el diámetro inmediatamente menor de alambre, hallamos que el
párrafo 6.6 se encuentra alguna información de cálculo para este proce-
esfuerzo admisible es menor que el esfuerzo inducido y por consiguiente este
dimiento y su aplicación se indica en § 6.11. alambre de menor diámetro es inadecuado. Puesto que Ssd = 3485 > 3220, el
El empeño puesto en el cálculo depende siempre del uso que haya de diámetro de alambre hallado es satisfactorio en cuanto a resistencia. El nú-
hacerse del resorte y de la cantidad que deba ser producida. Si el peso mero de espiras N, se obtiene por (6.2);
es una consideración importante o si la producción es grande, está justi-
_ ElGDw __ 4 X 0,8085 X 10 6 X 0,8407
ficado invertir más tiempo en el cálculo para hallar la solución óptima. N _ :-:-~::-:::-~-:;-::-:-:--- = 13 espiras activas
Los siguientes ejemplos dan idea de cómo se puede emplear la informa- e 8FC' 8 X 120 X 5,943
ción disponible en el cálculo de resortes de compresión.
Según la tabla AT 16, la altura de cierre (en inglés, "salid height», SR)
es aproximadamente
6.10 EJEMPLO. SERVICIO MEDIO. Proyectar un muelle helicoidal de .
compresión con extremos escuadrados y amolados para soportar una fuerza
··.'.·... ·
SR = D",(N c + 2) = 0,8407(13 + 2)= 12,61 cm.

l··
 ",...
;~
246 RESORTES [CAP. 6 ·-·,1 § 10] EJEMPLO. SER VICIO MEDIO 247

Para una constante de resorte de k = F/'ó = 120/4 = 30 kg/cm, la fuerza ra entre resorte y varilla, 0,044 pulg. Índice del resorte C = 2/0, 331 = 6,04,
para comprimir el resorte hasta que se cierre totalmente es k(l8 - 12,61) = para el cual K = 1,25 según figura AF 15. Entonces,
= 30 X 5,39 = 161,7 kg. Como el esfuerzo es proporcional a F, el esfuerzo
de cierre se obtiene adoptando un valor proporcional a s, = 3220 kg/cm"
hallado anteriormente; .
s =
(1,25)(8)(0,25)(2) = 44 ksi.
't(0,331 )3

Esfuerzo con altura de cierre = 161,7 3220 = 4340 kg/cm" 38,55 38,55 = 47,5 k .
120 S,d = D O.19 = (0,331)0,19 SI.
w

en comparación con el esfuerzo de cierre admisible, columna (5), tabla comprobarnos que S,d = 47,5 > 44, satisfactorio.
AT 17, de
5875 5875 N = 'óGD w = (1,5)(11,5 X 10·)(0,331) = 13 espiras activas.
s = - - = --:--:--:0-=0-:-:-
, D w O,I' 0,8407°,1'
= 6060 kg/cm 2 , e 8FC3 (8)(250)( 6,04)3
SH = Dw(N e + 2) = (0,331)(15) = 4,96 pulg.
lo cual indica que el resorte no adquiriría una deformación permanente si
fuese comprimido hasta quedar completamente cerrado. Las ecuaciones son Para una constante de resorte K = FI'ó = 250/1,5 = 167 Ib/pulg, la fuerza
inexactas salvo cuando el resorte constituye una bobina de espiras muy poco para comprimir el resorte hasta la altura de cierre vale K(7 - 4,96) = 167 X
separadas. Buscando esta característica, hallamos primero el paso, tabla AT 16 ;
X 2,04 = 340 lb, Y

p = 18 - 2D w = 18 - 2 X 0,8407 = 1,256 cm. Esfuerzo con altura de cierre = 340 44 = 59,9 ksi
Nc 13 250

El ángulo de paso (fig. 6.4) es 70 70

s" = D
---= 7:""":---:- = 86,4 ksi;
O,19
lO
(0,331)",19
. paso 1,256 o,
A. = arc tg - - - = arc tg - - = 4 33, 7-2D w 7 - 0,662 = O487 pulg.
rrD m ;r X 5 p=----
Ne 13 '
0
que es inferior al máximo de 12 (§ 6.2). El diámetro exterior del resorte paso 0,487 o
es Do = D m + D w = 5,840 cm. En la práctica se podrían hacer otros varios A. = arc tg - . - - = arc tg - - - = 4,5 .
rrD m 2-c
cálculos, quizá con diferente D m o diferente grado o calidad de acero, o dife-
rentes valores de ambos, y luego hacer la elección final.

Resolución en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las susti-

.,. -~
....".-...:
Diámetro exterior del resorte, Do = D m + D w = 2,331 pulgadas.

6.11 EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO. La carga sobre un resorte de

tuciones siguientes en el enuncíado: F = 250 libras; 'ó = 1,5 pulgadas; varilla
compresión varía desde 70 hasta 140 kg. El diámetro medio de la bobina es
de 1 5/8 pulgadas; longitud libre de 7 pulgadas.
D = 250 cm y el coeficiente de cálculo debe ser 1,3 basado en la línea de
Solución. (De modo análogo al caso anterior.) Probamos D m = 2 pulga-
W~hl. Si el material es acero al carbono revenido f''l aceite, ¿qué diámetro
de alambre se debe emplear?
das. Según tabla AT 17, S,d =0,324 XO,85 XSu =0,324 XO,85 X 140/D w ",'9 =
= 38,55ID w o,'9 ksi.
Solución. No hay una manera fácil de hallar D w directamente. Hay que
Para F = 0,25 kips,
aceptar previamente un diámetro de alambre y después determinar el factor
38,55 K8FD m de seguridad N por la ecuación (6.3). Según lo afortunado que haya sido este
s = -D- 1-' = -rr--=D=-w'""""3-
- O-,
w
(TANTEO) supuesto, podremos ahorrar más o menos tiempo en el proceso del § 6.10 a
fin de hallar el orden de magnitud del diámetro del hilo. También, siguiendo
D w 2,81 = 0.043 o D w = 0,326 pulg. otro camino, podemos utilizar los valores de esfuerzo de la tabla AT 17 Y
admitir valores supuestos de K y K e , para obtener una ecuación en función
Según la tabla AT 15, el diámetro W y M más próximo es el 2-0 ó 0,331 de D w Y luego hallar la solución por tanteo. Seguiremos este último procedi-
pulgadas. Diámetro interior, D m - D,. = 2 - 0,331 = 1,669 pulgadas; holgu- mi,ento. Supongamos K = 1,48 Y K e = 1,29, correspondientes a un índice del
248 RESORTES [CAP. 6 S 11] EJEMPLO. SERVICIO INDEFINIDO 249

resorte de e= 3,5 (fig. AF 15). Las componentes media y variable de la Solución. Procediendo de modo análogo a como acabamos de exponer,
carga son se encuentra:
140 + 70 140 -70 316 + 158
2 = 105 kg y Fa = 2 = 35 kg. F", = = 237 lb y Fa = 316-158 = 79 lb
2 2
Luego, mediante las ecuaciones (h), deducimos que los esfuerzos medio y (8)( 1,48)(237)( 1)
8KF,n D ", 691 0,691 .
alternado son s =----= = ---pSI
D ,. O ---ksl'
D ;¡
m K c:íD w 3 (l,29)"D,", w w
,

8KF,,,D,,, 8 X 1,48 X 105 X 2,5 768

_ k g I cm e'
s 'n = K, ..D w 3
= _
D 3 I 8KF aD,,, (8)(1,48)(79)(1 ) 298 0,298 .
1,29 X .. X D w ' w sas = -:iD
---= = 'J5"'I pSI O --,-ksl.
w:¡ ...D¡/ w
D w¡
8KFa D,n 8 X 1,48 X 35 X 2,5 JJU
....D = --, kgjcm"
w
:¡
.. X D w' D,e' De la tabla AT 17 tomamos su, = 87,5/D w o.," Y Sn" = 30/D w o. H . En la
ecuación 6.3, sustituimos s,," - s"' = 0,393/ D w" ksi y hallamos, expresando
De la tabla AT 17, tomamos su, = 7350jD w"·19 en la columna (5); pro- la fuerza en kips,
bamos Sno = 2895/D w o.H de la columna (6). En la ecuación (6.3) empleamos
S'",-Sa .• = 438/D w ') kg/cm" y hallamos (con la fuerza expresada en kg)
N

N 1
1 438 , 2 X 330
D,/(7350(D w 'J") D,V'(2895(D w 0:J4)
1.3 T - - = -----;-
1 0,0595 0,228
1,3 D w '·31 T D w ',66
Esta es una forma razonable para poder realizar cálculos reiterados.
Después de varios tanteos con diámetros de alambre normalizados, calcula-
mos N'= 1,43 por el segundo miembro de esta ecuación para D w = 0,7188 cm,
galga número 1 de la tabla AT 15. Este valor de N se aproxima por exceso
al deseado 1,3 Y observamos que hemos hecho uso de la expresión correcta
para s,," para determinar este diámetro de hilo; pero comprobamos con los
valores correctos correspondientes de K y K c • Asi, e = D"JD w = 2,5/0,7188 =
~, 3,48; este valor se aproxima al valor supuesto de e = 3,5 que puede ser
leído sin diferencias importantes en K y K c de la figura AF 15. Sin embargo,
como el valor calculado N = 1,43> 1,3, probamos el diámetro inmediata-
mente inferior de alambre, W y M n." 2, D w = 0,6667 cm, tabla AT 15. Em-
pleando e = 2,5(0,6667 = 3,75, calculamos N = 1,17, que es demasiado pe-
queño. Por consiguiente, para la resistencia: D w = 0,7188 cm, W y M n. o 1,
alambre revenido en aceite.
Para hallar el número de espiras, la altura del muelle cerrado, etc., habría
que disponer de más datos. Sin embargo, los procedimientos serian como
antes, § 6.10, incluyendo el cálculo del esfuerzo de muelle cerrado para com-
pararlo con el admisible.
Resolución en unidades inglesas. Deben efectuarse previamente las susti-
tuciones siguientes en el enunciado: Carga variable entre 158 y 316 libras;
D,,, = 1 pulgada.
(2)(0,298)
1,3 D 'v l (30/ D wO H
)
1 0,00449 0,01985
1,3 D,e""
Para D w = 0,283 pulg, n.o 1 W y M, calculamos N = 1,37; e = Dm/D w =
= 1/0,283 = 3,54. Comprobando con el alambre siguiente más pequeño,
W y M n.o 2, D w = 0,2625 pulg., con e = 1/0.2625 = 3,81. calculamos
N = 1,17, demasiado bajo. Se acepta, pues, el alambre W y M n.o 1,
D,v = 0,283 pulg, revenido en aceite.
6.12 MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOI-
DALES. En general, los resortes de acero se fabrican con acero de con-
tenido de carbono relativamente elevado (ordinariamente más de 0,5 %)
tratado térmicamente o trabajado en frío, o sometido a ambos tratamien-
tos, con un límite elástico elevado. Esto último es importante en los re-
sortes para poder obtener una gran deformación elástica. Los resortes
helicoidales son enrollados en frío cuando el diámetro del alambre es
inferior a 9,5 ó 12,7 mm (o bien 3/8 ó 1/2 pulg) y en caliente cuando el
diámetro es mayor. El material puede ser tratado térmicamente (prerre-
venido) antes del bobinado (con diámetros pequeños) o después del bo-
binado. Cuando el alambre tratado térmicamente se bobina en frío. deben
ser aliviados los esfuerzos de flexión que resultan después del bobinado,
0
mediante un tratamiento térmico a una temperatura de unos 260 C (o
0
bien 500 F) durante 15 a 60 minutos. dependiendo de las dimensiones.
Los diámetros de alambre D w dados más adelante se pueden adquirir
normalmente en el comercio [2.1].
 ~""--,~,.,'"
~:'~~.
~"~'"
250 RESORTES [CAP. 6 I
. ¿Hambre de resorte estirado en frío (ASTM A227). Es un material
barato; diámetros, 0.711 a 14,3 mm (o bien 0,028 a 9/16 pulg); adecuado
cuando el servicio no es severo y no se necesita una precisión dimensional;
bobinado en frío; 0,45 a 0,75 % C; no se utiliza para duración indefinida.
La calidad de la superficie es inferior (por ejemplo, con arrugas muy
finas) a la de otros tipos (§ 6.13). índice de coste = 1 [6.10].
Alambre de cuerda de piano (ASTM A228). También es estirado en
frío (reducción 80 %), pero es de acero de alta calidad; excelente super-
ficie, comparable a la «calidad de resorte de válvula»; 0,7 a 1,0 % C; bo-
binado en frío; diámetros, 0,10 a 3,96 mm (o bien 0,004 a 0,156 pulg).
Es el mejor material disponible en diámetros menores de 3,2 mm (o bien
1/8 pulg). índice de coste 3,5 [6,10].
Alambre de resortes revenido en aceite (ASTM A229). Es estirado en
frío hasta su diámetro preciso (reducción 50-70 %) y luego templado y
revenido (prerrevenido); 0,55-0,75 % C; ordinariamente bobinado en frío
0 0
y con alivio de esfuerzos a baja temperatura, unos 232 C (450 F); diá-
metros, 5,71 hasta 12,70 mm (o bien 0.225 a 0,5 pulg). Su superficie no
es la mejor, pero sí bastante mejor que la del alambre estirado en frío.
índice de coste 1,5 [6.10]
Acero al carbono (ASTM 230) de calidad de resorte de válvula (en
inglés, «valve·spring-quality», VSQ), Es el alambre revenido en aceite de
más alta calidad; 0,60-0,75 % c. Como tiene una superficie excelente, la
calidad de resorte de válvula es la de más confianza (así como el alambre
de cuerda de piano) para resistencia a la fatiga, por lo que se le utiliza
en la mayoría de servicios severos o difíciles; diámetros, 2,36 hasta 9,52
milímetros (o bien 0,093 a 0,375 pulg).
Acero al cromo-vanadio (ASTM 231). Es revenido en aceite; 0,45 a
0,55 % C; diámetros, 7,11 a 9,52 mm (o bien 0.28 a 0,375 pulg). Los ace·
ros aleados son superiores a los aceros al carbono de la misma calidad
0
0
aproximadamente a temperaturas superiores a 121 C (o bien 250 F). ín-
dice de coste 4 [6.10] La calidad de resorte de válvula Cr-V (ASTM 232)
tiene la mejor superficie comercial; diámetros, 0,81 a 11,1 mm (o bien
0,032 a 0,437 pulg).
Cromo-silicio (ASTM 401). Buena calidad para cargas de impacto y
0
temperaturas moderadamente elevadas (posiblemente hasta 232° C [450 F],
dependiendo de la magnitud admisible de relajación). El índice de cos-
te es 4 [6.10],
Acero inoxidable, tipo 302 (cromo-niquel, ASTM A313). Es resistente
a la corrosión y fácilmente disponible; dímensiones, 0,22 a 9,52 mm (o
bien 0,009 a 0,375 pulg). Es estirado en frío y su relajación (debilitación)
a temperaturas elevadas es mucho menor que la de los tipos mencionados
anteriormente. Se fabrica alambre de acero inoxidable con resistencias
comparables al alambre de cuerda de piano o mejores. índice de coste
8,5 [&.lO].
' § 12] MATERIALES EMPLEADOS PARA RESORTES HELICOIDALES 251
Otros materiales, algunos de ellos no mencionados en este texto, se
utilizan para resortes helicoidales por un motivo determinado, como el de
conductividad eléctrica; véase table AT 17. Algunas veces existen razo-
nes que justifican el uso de plástico o vidrio para resortes.
Los aceros típicos empleados para resortes he1icoidales bobinados en
caliente (§ 6.3) y resortes planos, incluyen los tipos AISI 1095, 50B60,
6150, 8660, 9260, 9850. Como se sabe, las aleaciones tienen la mejor
templabilidad (§§ 2.6, 2.7). En general, los aceros de aleación para resortes
con pequeños diámetros de alambre no son mucho mejores ni más fuertes
que los aceros al carbono; en las dimensiones mayores para muelles bobi-
nados en caliente, las aleaciones pueden ser generalmente más ventajosas
por su mayor templabilidad.
6.13 FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FA-
TIGA DE LOS RESORTES HELICOIDALES. Si el número de ciclos
de carga es pequeño (servicio ligero), el esfuerzo calculado en el alambre
puede ser relativamente elevado, y los defectos normales de superficie pue-
den no ser importantes. Cuando interviene la fatiga, el estado de la su-
perficie es de primordial importancia. Cualquier ligero defecto, tal como
juntas o costuras, picaduras, marcas de herramienta o matriz, grietas de
temple, inclusiones o rayaduras accidentales pueden originar el fallo por
fatiga. Por esta razón, las resistencias a la fatiga experimentales de los
alambres de un determinado diámetro, tienen una dispersión natural gran-
de. Realmente, no es totalmente cierto que las diferencias que se encuen-
tran en las resistencias a la fatiga para diferentes diámetros de alambre
son importantes; es decir. la fatiga depende menos del diámetro que de
otros factores. Para resortes de acero al carbono de alta calidad no
granallados, algunos ingenieros adoptan un esfuerzo máximo de 6327 ki-
logramos/cm" (o 90 ksi) con un campo de 4921 kg/cm 2 (o bien 70 ksi);
con granallado, el esfuerzo máximo puede ser 7734 kg/cm" (o bien 110
ksi) [6.12],
Si una pieza está sometida a torsión, la tracción constituye un esfuerzo
principal (capítulo 8). Como ya hemos dicho en el párrafo 4.28, el proceso
de granallado deja un esfuerzo de compresión residual que se opone a la
tracción principal. Este esfuerzo residual, conjuntamente con el de com-
presión residual «compensa» los defectos (especialmente en el interior de
la bobina en que el esfuerzo es máximo), de lo que resulta una gran
mejora de la resistencia a la fatiga (el granallado se debe emplear cuando
D w > 1,58 mm (o sea 0,0625 pulg); ejemplos [6.11]: para alambre de cuer-
da de piano y Cr-V 6150, D w = 3,759 mm (o sea, 0,148 pulg), Sno = 4921
kg/cm 2 (o bien 70ksi) cuando no está granallado y 8085 kg/cm 2 (o sea
115 ksi) granallado; acero inoxidable 302, Dw = 3,759 mm (o sea 0,148
pulgadas), Sno = 3163 kg/cm" (o bien 45 ksi) no granallado y 6327 kg/cm 2
(o bien 90 ksi) granallado; bronce fosforoso, D w = 3,759 mm (o sea
 ~1
". ":.-.=
"~
252 RESORTES [CAP. 6 I
2
0,148 pulg), los valores respectivos son 1054 y 2109 kg(cm (o bien 15 y
30 ksi). En una barra de torsión, la mejora principal de la resistencia a
la fatiga se obtiene granallando la barra mientras es sobreesforzada en
torsión [4.&4]
Como la fuerza que actúa en los resortes lo hace casi siempre en el
mismo sentido, es práctica común sobreesforzarlos para inducir en ellos
efectos residuales favorables, § 4.23 [6.14]. El proceso para obtener los
p los valores siguientes (D w = 12,7 mm, o sea 0.5 pulg, Sa, = 3937 kg(cm 2 ,
Fig. 6.8 Efecto de los esfuerzos residuales. Un
par de torsión ha inducido los esfuerzos plásti-
cos PP en una barra recta, la cual, cuando cesa
el par de torsión, conserva los esfuerzos resi-
Neg.
duales RR. Entonces un nuevo par de torsión T
aplicado, induce los esfuerzos elásticos EE.
SS = Te!J. pero d t:sfuerzo neto se obticne por
suma algébrica con los esfuerzos residuales, para
obtener la distribución WW. Véase figura 4.17 .
./
P posibilidad de bobinar los resortes con varilla laminada simple, y después
esfuerzos residuales, llamado predeformación o precnnformación (en
inglés, «presetting») o conformación previa (en inglés, «setting out») con-
siste en dar al resorte helicoidal una longitud algo mayor que la nominal
y luego comprimirlo dentro del intervalo de esfuerzos plásticos; después
de esto el resorte tomará la longitud adecuada con esfuerzos residuales
favorables (6.g. 6.8). Una práctica razonable de ingenieria con los resortes
preconformados, consiste en aumentar el esfuerzo de cálculo hasta un so %
para cargas estáticas. y en menor magnitud para cargas de fatiga [0.3 J; para
resortes helicoidales sometidos al tratamiento de granallado, el esfuerzo
de cálculo se aumenta para cargas de fatiga en un 25 %, pero no se varía
0
para cargas estáticas. A unos 260° C (o bien 500 F) para el acero, la
mejora obtenida con el granallado se pierde rápidamente. Como el pre-
conformado del acero muy duro (Re = 50) da lugar algunas veces a grie-
tas en la dirección del esfuerzo principal de tracción, en este caso antes
del preconformado se debe practicar el granal1ado; el esfuerzo superficial
residual de compresión contrarresta la tracción [4.lJ y se evita el deterioro
por producción de grietas. Sin embargo, si el preconformado no es tan
intenso como para producir grietas, la resistencia a la fatiga es mayor
cuando el granallado se realiza después del preconformado que cuando
se procede a la inversa [4.28]. El «esfuerzo de cierre» para resortes pre-
conformados puede ser aproximadamente 0,60su sin preconformación ex-
cesiva. Finalmente, el preconformado puede originar una reducción de
5-10 % aproximadamente en el módulo de rigidez G [6.1B].
Los resortes mayores ha binados en caliente se descarburan inevita-
blemente. Por ello estos resortes son sometidos a temple y revenido a
§ 13] FACTORES QUE AFECTAN A LA RESISTENCIA A LA FATIGA 253
temperaturas de 204-260° C (o bien 400-S00° F). Si dichos resortes son
sometidos a granallado, el efecto de este proceso deberá afectar a toda la
capa descarburada; si no es así, la mejora puede ser menor o nula a
causa de la existencia de grietas producidas por el tratamiento térmico
en la vecindad de la capa límite interior de la zona descarburada (Coates
y Pope [428 J). Evidentemente, el esfuerzo de compresión originado por el
granallado alrededor de estas grietas es suficiente para evitar que se ex-
tiendan. Coates y Pope declaran resistencias a la fatiga Sa a 10 6 ciclos de
o sea 56 ksi, 0,9 % C, Re = 50, e = 5,25. OQT 750° F. o sea 399 C): 0
sin tratamiento, tal como se recibe, Sa = 780 kg(cm 2 (o sea 11, I ksi);
preconformado, Sa = 921 kg(cm 2 (o bien 13,1 ksi); granallado y preconfor-
mado, Sa = 1117 kg(cm" (o bien IS,9 ksi); preconformado y granallado,
So = 1385 kg(cm (o bien 19,7 ksi). La descarburación reduce el efecto
2
del granallado (esfuerzos residuales pequeños) en cualquier caso a causa
de la menor respuesta del material al trabajo en frío. Si se recarbura la
superficie, el tratamiento de granallado puede originar que se inicie el
fallo en algún punto situado debajo de la superficie [428); esto sugiere la
someterlos a recarburación y tratamiento térmico, alivio de esfuerzos y
granallado. El alivio de esfuerzos se puede efectuar a 204-260° C (o bien
400-500° F) sin pérdida apreciable del efecto del granallado.
Si se utiliza el acero en ambientes corrosivos, la corrosión puede re-
mediarse o controlarse mediante diversos recubrimientos. El recubrimiento
con cadmio proporciona una considerable protección (§ 4.30), pero hay
que considerar su efecto sobre la resistencia. La limpieza normal del acero
de alta resistencia con ácido, como preparación previa para el revesti-
miento, va acompañada de la difusión de hidrógeno atómico en el mate-
rial. El recubrimiento tiende a encerrar el hidrógeno (y algunos revesti-
mientos tales como los de cromo dan por resultado una hidrogenación
considerable), siendo la consecuencia la fragilización por hidrógeno. Un
desarrollo más reciente es el proceso de «revestimiento mecánico» que se
hace mediante limpieza húmeda por agitación en un tambor, de los re-
sortes especialmente preparados en una mezcla de granalla metálica, agua,
polvo metálico (por ejemplo, cadmio) y un «promotor» químico [6:>J.
6.14 RELAJACIóN DE LOS MATERIALES DE RESORTE. La re-
lajación se mide a veces por el valor de la pérdida de la fuerza ejercida
por el resorte en una deformación particular. y a veces por la variación
de la deformación para una determinada carga. Los resortes se relajan a
temperaturas superiores a la del ambiente, y la magnitud de la relajación
es una función del esfuerzo, la temperatura y el material, diciéndose cuan-
do esto sucede que el resorte se deforma o relaja. Los fabricantes de
resortes suelen disponer de suficientes datos para predecir la magnitud
254 RESORTES [CAP. 6 § 15] DIAGRAMA DE GOODMAN 255

de relajación, y entonces será posible atenerse a estos datos. Además los
resortes pueden ser preconformados o predeformados a temperaturas y
esfuerzos superiores a los valores de funcionamiento, lo cual «elimina la
relajación». Por ejemplo, la pérdida de carga de un acero al carbono para
resorte de válvula con un esfuerzo de 5624 kg/cm' (o bien 80 ksi) es (6.2J:
aproximadamente 3 % a 121 C (o bien 250 F), 5 % a 149 C (o bien
0 0
300 F), 6 % a 177 C (o bien 350 F), 7,5 % a 204 C (o bien 400 F).
0 0 0 0
Las temperaturas límite normales de funcionamiento son 204 0 C (o bien'
400 F) para acero al carbono, 288 C (o bien 550 F) para acero inoxi-
0 0
6.16 TOLERANCIAS. En una aplicación particular, el proyectista
debe emplear tolerancias estrechas sólo en el caso de que éstas sean im-
portantes. La dimensión más importante puede ser el diámetro exterior
de la bobina, el diámetro interior o la longitud libre. Lo probable es que
la propiedad importante sea la fuerza que ejerce el resorte a una o más
0 deformaciones, y todas las dimensiones, conjuntamente con el módulo tor-
0 sional de elasticidad que no es estrictamente constante, afectan a la fuerza.
0

f.- Tolerancia
r Tolerancia
--+-
234

.J
JI:" ..
dable 18-8, 371 C (o bien 700 F) para Incond, 260 C (o bien 500 F)
0 0 0 0
I -11,7 lb +11 71b
para Mane!, 93 C (o bien 200 F) para bronce fosforoso. Obsérvese que
:~','
0 0

el coeficiente del resorte es considerablemente más bajo a altas tempera- ,m,

turas (debido a la disminución de G, E, § 2.21).
~J
6.15 DIAGRAMA DE GOODMAN. Para el cálculo de resortes se
suele utilizar un tipo de diagrama de Goodman, por ejemplo, el de la
I ;----F1'l--+-++--l~
''"1

~I
(.141 cm,l'¡ (Ui)
,1
11249 160
TooOl los valores de ensayo
/0
CMD·cncima de esta lín_ lcI)
98<3 1«1
/ !i
/
c~----------~------- ;~ ZZ1 231 235 239 243 247
8431 120

.;::{
~
_........ --7- Fuerza, libras para deformación

~
§
7 OJO 100

/..--
/ ' J-- - /
/
de l,S 12 pulgadas (4,60 cm)

Fig. 6.10 Distribución de fuerza de un resorte. Las especificaciones fueron

5624

4218
80

60
A - +I /
/
234 lb ± 5 % = 222,3 a 245,7 lb en 3 = 1,812 pulg (o sea 106,1 kg ± 5 ~~ = 100,8
a 111,4 kg para 3 = 4,60 cm). El valor de rr = 4 lb (1,81 kg), calculado por los
datos reales, da la dispersión natural (6rr) desde 221,9 hasta 245,9 libras (100,65
I.~ a 111,53 kg) con una media de 233,9 (106,09 kg). El proceso está bastante bien
J';~ centrado. Cada casilla, que tiene una anchura correspondiente a 2 lb (0,907 kg),
2812 40
4/ representa el número de piezas que caen dentro de este intervalo de 2 libras.
~ AJomb.. d• .".,.. d.
pú.noADO,8J <~ (4,49mm.
1406 20
{O,032 o... <O,I174,9<.C (12puJ&) Equivalencias:
'5' libras 11,7 223 227 231 233,9 234 235 239 243 247
kg 5,30 101,1 102,9 104,7 106,0 106,1 106,5 108,4 110,2 112,0
F'ig. 6.9 Diagrama de Goodman, alambre de cuerda de piano. Ensayos de resortes
helicoidales, no granallados; 185 probetas; .tensiones aliviadas a 260' C (500' F)
durante una hora: A5TM A 228. Todos los valores de ensayo caen encima de la En un resorte fabricado en condiciones controladas, el diámetro del alam-
línea AD. Conocidos los esfuerzos máximos o mínimos, los otros valores admisi- bre varía entre ciertos límites naturales (§§ 1.17 Y 3.9); el diámetro de
bles se determinan por el diagrama ("']. la bobina, el número preciso de espiras activas, el módulo de torsión y la
longitud varían análogamente. Cada una de estas variables tiene algún
figura 6.9 para alambre de cuerda de piano. Debido a la dispersión de los efecto sobre la constante del resorte y sobre la fuerza que éste ejerce a
resultados, este diagrama permite que el intervalo de seguridad de esfuer- una cierta deformación. Por ejemplo, la fuerza para una deformación par-
zos 2s•• sea el mismo para todos los diámetros de alambre ensayados. Con ticular varía como la cuarta potencia del diámetro del alambre, ecua-
suficientes datos de ensayo, estos diagramas pueden ser construidos para ción (6.2); _así una variación pequeña del diámetro del aJambre afecta
un intervalo menor de diámetros de alambre. apreciablemente a la constante.
256 RESORTES [CAP. 6
§ 17] OSCILACIONES EN LOS RESORTES 257
La figura 6.10 es un histograma de la distribución real de las fuerzas
donde la densidad p está expresada en kg/cm J (o bien en lb/pulg J ) y las
ejercidas por ciertos resortes producidos en número de 250 en un mis-
mo lote de igual diámetro, con una especificación de 106 kg ± 5 % en otras dimensiones en centímetros (o bien en pulgadas). Utilizando el valor
de k deducido de la ecuación (6.2), la fórmula para 1J será
~ = 4,60 cm (o sea 234 lb ± 5 % en 8 = 1,812 pulg). Obsérvese, por
comparación con la curva normal correspondiente para este histograma,
que esta tolerancia es bastante rigurosa, ya que el proceso debe estar (6.5) _1(k)II"_I(GDw<
1J-T- -- " 981X4
., " )1 1" =
- m 2 8D,.. N c p-;r-Dw-DmN c
prácticamente centrado y siempre bajo control para cumplir la especifica-
ción. Asi, en este caso, una tolerancia algo menor de ± 5 % rebajaría 3,52D w (G) 1/2 •
probablemente el coste. La tolerancia mínima respecto a la fuerza para = N,D " '
m
p
CIclos por segundo
varilla laminada simple bobinada en caliente será aproximadamente
± 10 % y para alambre delgado, de diámetro inferior a 0,81 mm (o bien (6.5') = ~ (!.-)1/2 = ~ ( GD w ' ~386?(4) ) 1/2 =
0,032 pulg), puede ser necesaria una tolerancia más grande por razones
1J 7- m - ')m8D."N r; p-;r-Dw-D",N c
económicas, a causa de que la variación de porcentaje de D w será mayor
_
-
2,2lD w
N D 2
C' III
(G)'l" .
-
f1
Cps,
6.17 OSCILACIONES EN LOS RESORTES. A menos que la frecuen-
cia natural de un resorte sea muy diferente de la frecuencia propia o viniendo dados G en kg/cm", p en kg/cm' (o bien G psi, p Ib/pulg J ). Para
natural de la carga aplicada, puede producirse alguna resonancia, y en acero con G = 808 500 kgjcm" y p = 0,00785 kg/cm' (o bien G = 11,5 X
este caso las «ondas» se desplazarán en el sentido de la longitud del re- X lO" psi y p = 0,284 lb/pulg·1 ), obtenemos
sorte. Estas ondas son compresiones y extensiones sucesivas que se pro-
pagan de espira en espira, y esto puede originar deformación de las 35 nOD w
(1) 1J = cps [ACERO]
espiras adyacentes iguales a la deformación que se produce cuando el N,.D,,,"
resorte se cierra totalmente por compresión. Según esto, el resorte puede
entonces estar sometido reiteradamente al esfuerzo correspondiente al caso (1') 1J = 14050D w cps [ACERO]
NcD","
de cierre completo. Como este esfuerzo suele ser mayor que la resistencia
a la fatiga y como el contacto reiterado de las espiras estropeará su super- Si la frecuencia natural es 12 o más (por ejemplo, 20) veces la velo-
ficie, las oscilaciones pueden ser causa de fallos aunque los esfuerzos cidad a que actúa el resorte, no es previsible ninguna perturbación por la
calculados para cargas normales sean aparentemente seguros. La frecuen- oscilación.
cia propia más baja (primer armónico) de un resorte es 1J = (k/m)l/"/2 ci-
clos por unidad de tiempo [Ul, siendo k la constante del resorte y m la 6.18 PANDEO DE LOS RESORTES DE COMPRESIóN. Un resorte
masa de las espiras activas, y estando expresadas k y m en unidades com- de compresión cuya longitud libre es mayor que el cuádruple de su diá-
patibles. Para hermanar las unidades de fuerza, longitud y tiempo deberán metro medio, debe ser verificado para el efecto de pandeo. Tomando en
ser éstas respectivamente en unidades métricas, kilogramo, centimetro, se-
gundo y entonces la masa vendrá expresada en kg-seg"/cm (o bien en
0,7
unidades inglesas, libra, pulgada, segundo y la masa estará expresada en Extremos-
Ib-seg"/pulgada) (de m = F/a) que se obtienen dividiendo los kilos (o bien '" 0,6 fijos - +--
libras) de masa por g" = 981 cm/seg" (o bien 386 pulgada/seg"). Utilizan- :~
"
'"
0,5
t- 1\.....
do el volumen aproximado del alambre activo como se halló en § 6.7, la
masa de las espiras activas es ~~
e
ª
"'-o
E
e
0,4 1-1- '"
Z 0,3 t~~I\
(k)
p -;rDw" "
m = 981 - 4 - -;rDmN, kg-seg-/cm. Q~
c2";;.
0,2
1- {.
% 1,
Ex~r~~~
p -;rD w2 Fig. 6.11 Condiciones de pandeo (<.l.,.,].
0.1 artlC. . "jo,. 1"- ""
(k')
"
m = 386 -4-rrDmNc Ib-seg-/pulg, o
2 4 6 8 10
[= psin; nota al pie de pág. 195] Longitud libre
D~metro medio espira
258 RESORTES [CAP. 6 § 20] RESORTES HELlCOIDALES DE ALAMBRE RECTANGULAR 259

el eje de abscisas del gráfico de la figura 6.11 la relación (longitud libre)/ K., se obtiene de la figura AF 15 para C = D".jt. Para un pequeño ángulo
(diámetro medio), la ordenada de la curva correspondiente dará el valor de paso « 10°), aproximadamente.
de la relación (deformación)/(longitud libre). Si la deformación o flecha
2,45FD m3 N c
por unidad de longitud libre del resorte real es mayor que el valor obte- (o) 8 = --::-----
nido gráficamente en la figura 6.11, es muy probable que se produzca el Gt 3 (b - 0.56t)'
pandeo en resortes apoyados en la forma indicada en cada curva. La que servirá también para un resorte de alambre cuadrado (b = t).
curva marcada «extremos fijos» corresponde al caso en que los extremos De la ecuación (n) se deduce que el esfuerzo en el resorte de sección
escuadrados y amolados del resorte están apoyados sobre superficies rígi- cuadrada es
das y paralelas, perpendiculares al eje del resorte. La curva central corres-
ponde al caso de que un extremo esté sobre una superficie rígida y el otro
extremo esté articulado. La curva inferior corresponde al caso en que
(p) ss =
ambas superficies de apoyo de los extremos del muelle estén articuladas
sobre un gorrón. Una equivalencia común de articulación es la del resorte donde b es la longitud media del lado de la sección cuadrada y K q se en-
apoyado sobre una bola, como, por ejemplo, en una válvula de bola. cuentra en la figura AF 15. Téngase en cuenta que cuando se curva el
alambre de sección cuadrada se comba o pandea en el interior, y entonces
6.19 RESORTES HELICOIDALES CONCÉNTRICOS. Dos resortes la sección es aproximadamente trapezoidal. Wahl da medios más exactos
concéntricos (uno dentro de otro) pueden ser de utilidad para soportar de cálculo en la referencia (0.3).
cargas pesadas o eliminar una vibración, tal como una oscilación produ- En las ecuaciones anteriores las unidades son las siguientes: s., y G.
cida por vibración inducida resonante. Para la disposición concéntrica de en kg/cm" (o bien psi); F en kg (o bien libras) y S, b. t Y D"" en centí-
los resortes, existen dos condiciones que deben ser cumplidas aproximada- metros (o bien pulgadas).
mente, aunque no necesariamente: primera, el esfuerzo en cada resorte
para cualquier posición de deformación debe ser el mismo; y segunda, las 6.21 RESORTES EN EXTENSIóN O TRACCIóN. Las ecuaciones
alturas libres de los resortes deben ser ordinariamente las mismas. Estas anteriores para muelles de compresión son también aplicables a los mue-
condiciones se obtienen aproximadamente en resortes de alambre redondo, lles de tracción, excepto que en estos últimos se da margen para la trac·
si ambos resortes tienen el mismo indice C; ción inicial, cuando ésta existe. Los resortes de extensión se bobinan ge-
neralmente de modo que sus espiras se compriman entre sí y la tracción
inicial es la fuerza aplicada al resorte para que las espiras estén a punto
(m)
de separarse. La intensidad de la tracción inicial se puede regular hasta
cierto punto y varía de un fabricante' a otro, pero los valores máximos ra-
donde los subindices 1 representan uno de los muelles y los subíndices 2 zonables de los esfuerzos correspondientes son los indicados en la tabla
representan el otro. Para estas condiciones, el resorte exterior resiste siguiente (O,'] [calculados por la ecuación (6.1) con K = 1]. Los valores
aproximadamente los 2/3 de la carga total cu<1ndo e = 6, pero la pro- interiores a éstos deben ser especificados (6.13]
porción es diferente con otros índices del resorte. El procedimiento de
cálculo puede implicar una amplia repetición de tanteos para obtener el
equilibrío deseado de las propiedades; Chandler [611J da datos tabulados . _5
_C_ _ ,_4_ _ i 6 . 7 I 8 I 9 : 10 I U 12 15 I

de mucha utilidad a este respecto. s, 1687: 1581 i 1406 ! 1265 11142 i 1019 I 914 i 815 1 745 681 492 I(kg/cm')

6.20 RESORTES HELICOIDALES DE ALAMBRE RECTANGU-

s. 24000122 500 120000118 OOOT1~250 114500113 000 ¡ 11 6OOl10 600 I 9700 7000
I
I (psi)

LAR EN COMPRESIóN. Wahl [611] da la siguiente fórmula para el

máximo esfuerzo cortante· en un resorte de hilo de sección rectangular La ley de Hooke no es aplicable hasta que la tracción inicial Fi quede
cuando la dimensión b del rectángulo es paralela al eje del resorte (y superada. Después de que las espiras se separan, el esfuerzo puede ser
cuando bit < 3, siendo b la dimensión mayor): calculado mediante (6.1) para la carga externa F. Si la constante del re·
sorte se calcula por (6.2), la carga F a que está sometido el resorte es la
K q FD m(3b + 1,81) tracción inicial más k8, F = F i + k8, siendo 8 ia extensión con respecto
(n) ss = [b PARALELA AL EJE]
2b 2 (2 a su longitud sin carga y F i = ;rs,D w .1 /(8D",). Si no hay tracción inicial,
260 RESORTES [CAP. 6 § 21]
las ecuaciones correspondientes a los resortes en compreslOn se aplican
sin modificación, a condición de que las espiras no estén extendidas hasta
un ángulo de paso A mayor que 12° aproximadamente. Los resortes en
tracción deben ser calculados para trabajar en todo momento con alguna
extensión *.
1l-0ngitud total incluyendo Iazosr F a flexión simple. Si se aplica una fuerza F en el extremo de una espira,
Dimensión de la abertura 1- Longitud ~ Diámetro del alambre
"1~'hO
Dum.. i ~EJ~='~"O
~ o-;;;:;,,'~D.m ..,"
mtenor .' exterior
Gancho redondo completo Lazo redondo complelO
(a) (b)
Fig. 6.12 Resorte de extensión. Se fabrican con otras formas de lazos o ganchos.
(Cortesía de Associated Spring Corp., Bristol, Conn.)
El punto débil de un muelle de tracción estará probablemente donde
se dobla una espira para formar un gancho (fig. 6.12). En el caso de una
carga de fatiga, los radios de curvatura del alambre para formar los ex-
tremos (fig. 6.12 b) deben ser tan grandes como sea posible. El máximo
esfuerzo en una sección B (fig. 6.12 b) se puede calcular por s, = 8K cFD",/
(-:rO w3 ), donde Kc corresponde a e = 2r,./Ow de la figura AF 15 (real-
mente, existen ambos esfuerzos de flexión y de torsión en los alrededores
de este punto). El esfuerzo de flexión en el propio bucle o espira se puede
calcular utilizando valores de K correspondientes a una viga curvada
(§ 8.25) Y un momento flector máximo de F0,./2. Se admite que el es-
fuerzo de diseño para las espiras debe ser aproximadamente 20-25 % me-
nor en un muelle en compresión. Hay muchos modos de terminar los
extremos de los muelles de extensión, de los cuales da una idea la fi-
gura 6.13.
Fig. 6.13 Espigas roscadas.
6.22 RESORTES DE TORSIóN. En la discusión precedente sobre re-
sortes se supone en todos los casos que la carga es axial e induce un
• Dado un resorte de tracción, proceder como sigue para hallar la fuerza de tracción
inicial F,: extenderlo 0.25 cm (o bien 0,1 pulg), medir F,; extenderlo hasta 8, =
0,50 cm
(o bien 0,2 pulg), medír F,; entonces, F i = 2F¡ - F,. Demostrar esto.
RESORTES EN EXTRACCIÓN O TRACCIÓN 261
esfuerzo torsional en el resorte. Un resorte es de torsión (fig. 6.14) cuando
resiste un momento que tiende a enrollarlo. Debido a la diversidad de
formas en que puede ser cargado un resorte de este tipo, los cálculos que
exponemos constituyen simplemente una guía.
Si un extremo del resorte está fijado a un disco o algún elemento que
somete al resorte a un momento torsional simple, las bobinas trabajarán
como en la figura 6.14, entonces, para que el esfuerzo máximo sea apro-
Fig. 6.14 Resorte de torsión. Esta figu-
ra representa unos extremos de diseño
especial. (Cortesia de Associated Spring
Corp., Bristol, Cono.)
ximadamente un esfuerzo de flexión simple, dentro del resorte debe haber
un núcleo o árbol, preferiblemente con un diámetro mayor que 9D w , y
colocado en posición tal que apoye sobre el resorte en la sección B (figu-
ra 6.14) para que se produzca una reacción F' = F. En este caso, el par
es T = Fa = M, o momento flector, siendo a el brazo de momento del
par de fuerzas F -F'. Estamos entonces en el mismo caso' de una viga
curva (§ 8.25) en que la curvatura actúa como concentrador de esfuerzo
(desplazando el eje neutro). Así, s = Me/l resulta modificado por un coe-
ficiente de esfuerzo K b • obtenido para una seccion rectangular por la figu.
ra AF 15 (o por la tabla AT 18 para otras formas de sección); entonces,
el esfuerzo de flexión es
KbMe
(q) s = -1-;
l/e = :rD w l /32 para alambre redondo e l/e = bt 2 /6 para alambre de sec-
ción rectangular (fig. 6.15). En general, para cada caso o situación es
necesario realizar un análisis de fuerzas y esfuerzos. Preferiblemente, la
fuerza de trabajo debe enrollar el resorte, con lo que se aprovechan con
ventaja las tensiones residuales. Si las cargas de trabajo actúan en sentido
contrario, el resorte debe ser aliviado de esfuerzo. Con cargas repetidas,
deberán estudiarse con atención las secciones de concentración de esfuerzo
donde se forman los extremos.
La desviación angular de un resorte de torsión sometido a momentos
opuestos T = M en los extremos es
(r) () = ML = MrrDmN c radianes,
El El
 262 RESORTES [CAP. 6 § 22] RESORTES DE TORSIÓN 263

donde la longitud de las espiras activas es L = rrDmN c; 1 es el momento
rectangular de inercia de la sección del alambre considerado como viga.
Debido al «enrollamiento» del resorte hasta un diámetro menor, la defor-
mación real es algo menor que este valor teórico [6.12 J. En un resorte de
torsión largo, (j puede ser el equivalente de varias vueltas (espiras) com-
pletas. En la figura 6.14 la desviación del punto de aplicación de F es a(j.
°
E1 trabajo realizado sobre el resorte desde F = hasta F, es (F/2)aB = TB/2.
Algunos autores recomiendan esfuerzos de cálculo un 60 % aproxi-
madamente mayores que los definidos para muelles de compresión en la
columna (3), tabla AT 17. En principio, siendo el esfuerzo de flexión un
6.23 OTRAS CLASES DE RESORTES. Como se puede inferir de la
figura 6.16, se emplean innumerables formas diferentes de muelles o re-
sortes, y aquí sólo disponemos de espacio para tratar de algunos de ellos.
Entre las formas adicionales que más comúnmente se utilizan se incluyen
las siguientes:
Resorte circular o muelle Garter. La bobina helicoidal está enrollada
en forma circular constituyendo un aro anular; se emplea sometido a
tracción para mantener estancos los precintos de aceite constituidos por

(a)

Fig. 6.15 Resortes de torsión. Con la dimensión t como en (a), el resorte es más
rígido. 1 = bt J /12.

valor algo menor que el de resistencia de fiuencia en tracción (para que

no haya deformación permanente en condiciones de funcionamiento) re-
presenta un valor límite. Los valores conocidos de esta resistencia para Fig. 6.16 Surtido de resortes. (Cortesía de Associated Spring Corp, Bristol, Conn.)
los diversos tamaños de alambre no están indicados explícitamente: para
acero revenido en aceite, se utiliza 0,8s u ; alambre de cuerda de piano y retenes de cuero, teflón, etc., que mantienen apretados contra una super-
estirado en frío, 0,65su ; aceros aleados, 0,9su ; aceros inoxidables A 313, ficie; sometidos a compresión se utilizan como expansores de aros o seg-
O,55su (mayor variabilidad que en los otros); latón, 0,42su ; bronce fos- mentos de émbolo.
foroso, monel y cobre berilio, 0,67su . Si se utilizan los valores de Su de la Cuerda de motor a resorte. Cinta o tira plana delgada enrollada so-
tabla AT 17 para obtener los esfuerzos de cálculo, téngase en cuenta que bre sí misma formando una espiral plana, ordinariamente fijada en el
son especificaciones mínimas. extremo interior; constituye una fuente de energía para impulsar relojes,
Para muelles de torsión bobinados en caliente con varilla, las ecua- juguetes, etc.
ciones
Resorte capilar. Alambre o cinta enrollada formando una espiral
s = D O.2. y s = ~)~; kg/cm"
10 750
(s) [1,27 cm < D w < 3,81 cm] plana, sin contacto entre ¡as espiras. Es un resorte sensible que se utiliza
w en instrumentos, relojes, etc.
[SAE 10801 [6150 y 9260]
Resorte en espiral. Tira o cinta ancha de sección rectangular enrolla-
120 132 k' da en hélice cónica (tronco de cono colocado en dirección axial) con so-
(s') s = D 0,2. Y s = D w 0,22 SI [0,5 pulg < Dw < 1,5 pulg]
lape entre sus espiras que encajan unas dentro de otras; se emplea cuando
w
[SAE 1080] [6150 y 92601 se requiere compacidad, amortiguamiento por frotamiento entre las espiras
dan, dentro del 3 %, los esfuerzos que la Associated Spring [52] califica y constante o escala del resorte creciente al aumentar la deformación.
de «máximos» (es decir, en el límite de proporcionalidad) cuando el nú- Muelle cónico espiral. Enrollado también en forma de hélice cónica,
mero de dureza Brinell de la superficie es aproximadamente de 437. pero de alambre redondo; no tiene escala de resorte constante.
264 RESORTES [CAP. 6 § 23]
Resorte Belleville o de copa. Tiene forma de arandela cónica (figu-
ra 6.17) y es adaptable a muchos usos. La teoría [S.18] es demasiado ex-
tensa para exponerla aquí, pero Wahl ha publicado ábacos que abrevian
los cálculos considerablemente [U.StB]. Las curvas de «carga-deforma-
ción» varían mucho en cuanto a forma según sea la variación de la rela-
ción hit (fig. 6.17). Para hit = 0,5, la curva es aproximadamente una línea
recta hasta 8 =tI2. Para hit = 1,5, la carga es constante hasta una defor·
mación considerable (escala cero) después de una cierta deformación ini-
cial. Estos resortes se utilizan a menudo apilados en juegos de dos o más.
Cuando están apilados en serie (fig. 6-17 b) resulta una deformación ma-
h Fig. 6.17 Resortes (arandelas) Belleville.
(a) (b) Serie (e) Paralelo
yor para una misma car·ga dada (escala menor). Un agrupamiento en pa-
ralelo (fig. 6.17 e) soporta una carga mayor para una deformación dada.
En cualquier caso el apilamiento de resortes Belleville puede absorber una
cantidad de energía relativamente grande por unidad de volumen ocupado.
Resorte Neg' atoro Es un tipo patentado que ejerce una fuerza virtual-
mente constante F (escala nula) después de una cierta deformación inicial.
La idea fundamentales que una tira plana se enrolla en espiral o bobina
plana, que es su forma natural sin carga externa, de modo que cuando
es enderezada o desarrollada, ejerce una fuerza en virtud de su tendencia
a volverse a enrollar para tomar su forma original. Como motor (6.18 a)
ejerce un momento de torsión casi constante sobre el tambor de salida;
se confecciona en muchas otras formas para ejercer una fuerza constante,
una de las cuales es la indicada en la figura 6.18 b. Algunos de sus usos
son: ejercer presión constante sobre escobillas de colector en los motores;
en carretes de reposición automática para reponer elementos en su posi-
ción deseada, como ocurre en la retracción de las mangas de gasolina
después de haber sido alimentado el combustible. El fabricante ha prepa-
rado datos de ingeniería para fines de proyecto [6.l5 J. El mismo fabricante
produce un resorte de compresión de fuerza constante (casi), llamado
Flex'ator, que es fundamentalmente un resorte helicoidal con espiras apre-
tadas entre sí sometidas a una carga excéntrica que las flexa. La acción
de fuerza constante se puede asimismo obtener con resortes helicoidales
ordinarios de compresión y extensión, por intermedio de levas o excéntri-
OTRAS CLASES DE RESORTES 265
cas proyectadas para aplicar un par constante a los ejes en los que están
montadas [6.21].
Resortes de caucho y de otros materiales de propiedades análogas
(también muelles metálicos) se emplean en montajes como aislamiento
contra las vibraciones. El módulo de elasticidad no es constante y la
curva carga-deformación depende de la composición particular, pero el
material tiene una alta capacidad por unidad de volumen para almacenar
energía y posee ventajosas propiedades amortiguadoras que no tienen los
resortes metálicos; se utilizan para compresión o cizalladura. Estos mate-
(a) Motor lb)
Fig. 6.18 Resortes Neg'ator.
riales se ligan (unen) fácilmente con diversos metales, y se utilizan mucho
en elementos tales como bridas de muelles de automóvil y en otras uniones
con limitado movimiento relativo (véase problemas en Slaymaker [L15 J).
6.24 RESORTES PLANOS. Los resortes planos pueden tener forma
de viga cantilever o en voladizo (fig. 6.19 a) o forma de viga simple (figu-
ra 6.19 b). Los esfuerzos y las deformaciones de resortes como éstos se
calculan por las fórmulas dadas en la tabla AT 2, lo mismo que para
una viga ordinaria. En la viga en voladizo, el esfuerzo máximo tiene lugar
en el punto de apoyo B en la figura (6.19 a). Puesto que el esfuerzo de
flexión para una sección transversal constante disminuye desde B hasta
el punto de aplicación de la carga F, la sección de la viga puede ser dis-
minuida de modo que sea el mismo el esfuerzo de flexión máximo en
cada sección. La viga resultante se llama de resistencia uniforme o de
igual resistencia. Por ejemplo, una viga de forma triangular en planta
como la representada en la figura 6.20, tiene el mismo esfuerzo flector en
todas las secciones, y para un determinado material, soportará con un
cierto esfuerzo máximo una carga tan grande como la viga de la figu-
ra 6.19 a, siempre que la longitud de la viga y las dimensiones de la
sección B sean las mismas, con un ahorro del 50 % del material. Como
existe un esfuerzo cortante, la sección transversal de la viga en el punto
de aplicación de la carga debe ser suficiente para resistir dicho esfuerzo.
Una diferencia importante es que el resorte de la figura 6.20 se deforma
más bajo la misma carga que una viga de anchura constante b, tomando
266 RESORTES [CAP. 6 § 24] RESORTES PLANOS 267

~__*_F
FL=i
F _ una flecha de 6FU/Ebh' comparada con 4FU/Ebh'. Véanse tablas AT 1

(a)
~
Sección f-- (b)
l/:0'/0?l
Sección
Y AT 2. Con mayor desviación, la energía que puede ser absorbida (F8/2)
es mayor que la que puede absorber una viga de sección constante, con el
mismo esfuerzo máximo en cada viga.
Fig. 6.19 Resortes planos. La figura 6.21 representa una viga simple de resistencia uniforme. Pue-
den establecerse puntos de comparación análogos para los dos tipos de
vigas simples (figs. 6.19 b Y 6.21), Y para los dos tipos de vigas cantilever
o en voladizo. Los esfuerzos nominales en estas vigas se pueden calcular
por la fórmula del momento f1ector s = Me/l. y las deformaciones o fle-
chas nominales en A de las vigas de resistencia uniforme están indicadas
en las figuras 6.20 y 6.21, a condición de que la deformación no sea
suficientemente grande para alterar el brazo de momento de F de modo
apreciable. Estos resortes siguen la ley de Hooke dentro del límite elástico
Fig. 6.20 Viga en voladizo y la constante o escala es k = F/8; la máxima energía almacenada es
de resistencia uniforme. F812.

6.25 RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA. Si los

resortes planos de resistencia uniforme descritos en el párrafo anterior se
dividen en la forma indicada por las líneas de puntos de la figura 6.22,
y las piezas subdivididas resultantes se montan como se indica por las
líneas continuas en la misma figura, se aplican en este caso las mismas
fórmulas de esfuerzo y deformación incluidas en las figuras 6.20 y 6.21,

Ojo de ballesta
Il F+ Abrazad~ra i~' Hoja principal

t:=:::;=;~A ======f
de rebote Abrazadera t o maestra
en U Contraflecha
Fig. 6.21 Viga simple de
FI2 F/2
I
resistencia uniforme.
3FL
8A-ibií!

Extremo escuadrado
Extremos Perno central Extremos redondos' y coniforme
ovalados I ordinariosJ .JJ-
~E'-~-1D>'»
Fig. 6.23 Resorte de hojas de ballesta. Hay representados varios sistemas de
acabado de los extremos de las hojas; su combinación no es probable en la prác-
tica. La hoja de longitud completa debajo de la hoja principal suele ser de extre-
Fig. 6.22 Muelles de hojas mos terminados en escuadra, si bien las otras hojas pueden tener extremos ovalados
...,¿::::1:::.~__ 1 o ballestas que se derivan
de olas vigas de resistencia
y adelgazados. Es importante tener en cuenta las concentraciones de esfuerzo en la

~7>L
proximidad de las abrazaderas (grapas en U). Almen [""] advierte que cuando el
uniforme. manguito está prensado en el ojo, la deformación resultante induce un esfuerzo
de tracción en la superficie superior de la hoja en este punto, donde los esfuer-
(a) (b) zos de trabajo son también de tracción. Teniendo esto en cuenta, recomienda
fabricar el ojo por encorvado.
268 RESORTES [CAP. 6 § 25] RESORTES DE HOJAS O MUELLES DE BALLESTA 269

despreciando la fricción entre las hojas. (La influencia de la fricción en
los resultados de los cálculos hace que éstos sean inherentemente menos
exactos que los correspondientes a los muelles helicoidales.) El resultado
obtenido de dichas operaciones es un resorte de ballesta que tiene todas
las hojas de! mismo espesor, siendo b en la fórmula igual a la suma
lación b'/b Y se toma de la figura 6.25. En (t), la ecuación para 8 da la
deformación del extremo de un resorte en voladizo (sección B, fig. 6.24,
fijo) cuando F = carga en el extremo y L = longitud de la viga en
voladizo.

LtF
1,5
de las anchuras de las hojas; es decir, b = N,b', donde NI es el núme-
1\
ro de hojas.
\ 1
1,4

~ 1,3

S
I

\
"-
[:S:
L 1

"
~ 1,2
i'\.

Fig. 6.24 Perfil trapecial de hoja de

Fig. 6.25 Factor de corrección para
la deformación. (De A. M. Wahl,
1, 1
I I
'" '" 1'-,
ballesta. El muelle puede ser calculado !VIechanical S prings (.'], ........
de modo que b' sea dos veces la an- ~
1,0
chura de una hoja, es decir, de modo ~2 ~4 ~6 ~8 ~O
que haya dos hojas de la máxima lon- b/b
gitud con extremos escuadrados.

6.26 FATIGA DE LOS RESORTES DE HOJA. Estos resortes suelen

Es necesario modificar los resortes de resistencia uniforme descritos
anteriormente para que sean practicables. Por ejemplo, la viga simple de
resistencia uniforme se convierte en un resorte de hoja semielíptica, y
varios de sus detalles están indicados en la figura 6.23 (pág. 267) para
un resorte no cargado. La comba o contrafiecha (fig. 6.23) suele te-
ner un valor tal que la hoja principal es casi recta bajo carga.
El resorte trapezoidal de la figura 6.24, constituye una aproximación
de los resortes semie!ípticos reales, y en él [6.l]
6FL 3 WL
(t) s=--=-- y
bh 2 bh 2
donde W = 2F es la carga en la sección media de la viga simple de lon-
gitud 2L (F es la carga en e! extremo de una viga en voladizo de longi-
tud L), fig. 6.24; b = N lb', donde b' es la anchura de una hoja y NI es
el número de hojas; u. es e! coeficiente de Poisson y e! término 1 - ,u. 2 se
aplica cuando la anchura de la hoja b es grande en comparación con su
espesor h, caso en el cual la expansión o contracción laterales de los ele-
mentos cerca de la superficie no se hace patente, siendo el resultado un
resorte algo más rígido de lo que predice la teoría de flexión simple; l es
el momento de inercia de las hojas en la sección B; K 1 depende de la re-
tener agujeros o muescas que son puntos de concentración de esfuerzos,
y son aplicables los principios del capítulo 4. Aun cuando el efecto de
sujeción del perno central y de las grapas en U reducen los esfuerzos
de flexión en la seccíón del agujero del perno (fig. 6.23) lo más seguro es
comprobar esta sección de acuerdo con los procedimientos de cálculo
considerando la fatiga, cuando la carga es repetitiva. El roce de las hojas
conduce a la corrosión por ludimiento (§ 4.27). Los datos son demasiado
imprecisos para ofrecer una generalización, pero ensayos efectuados con
acero de 0,5-0,6 % e indican un factor de reducción de la resistencia real
de K , ,,,,,, 1,4. Los bordes agudos de las hojas deben ser evitados en situa-
ciones difíciles.
Para resortes de hojas construidos con material laminado simple es
previsible una pérdida de resistencia a la fatiga del orden indicado en la
figura AF 5. Típicamente, el material se lamina en fria después de obte-
nido, lo que mejora mucho las propiedades de superficie. El acero tratado
térmicamente es posible tenga una superficie descarburada. El acero al
cromo-vanadio resiste la descarburación durante el tratamiento térmico
mejor que el de silicio-manganeso. Así, pues, un tratamiento adecuado de
la superficie mejorará considerablemente la resistencia a la fatiga de los
resortes de hojas. Induciendo un esfuerzo residual de compresión sobre la
superficie que trabaja con un esfuerzo de tracción Me/I, ya sea por pre-
conformado o por granallado o por ambos a la vez, se aumenta la resis-
tencia a la fatiga como de ordinario. Los materiales empleados para re-
 "ij,
.'::~
~

270 RESORTES [CAP. 6 § 27] OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE HOJAS 271

sortes de hojas son casi los mismos que para los resortes helicoidales
enrollados en caliente. principalmente SAE 1080. 1095, 5155-60. 6150-60,
9250-60. También se pueden emplear por algún motivo especial para re-
sortes planos en general los materiales siguientes: bronce, cobre al berilio.
acero inoxidable, Inconel. aceros inoxidables revestidos y aceros al car-
bono. Los máximos esfuerzos de cálculo a la fatiga para 10' ciclos, resor-
tes de hojas y planos, material AISI 1095 con Slllln = O, en función del
espesor. son[U1; 10890 kg/cm' para (=0,127 mm; 9843 para 0,254;
9140 para 0.508; 8788 para 0,762; 8437 para 1.016; 7381 para 1.52. y
7050 kg/cm' para 2.28 mm (o bien 155 ksi para t = 0.005 pulg; 140 para
0,010; 130 para 0,020; 125 para 0,030; 120 para 0,040; 105 para 0,060;
100 para 0,090 pulg).
tenemos s = Ec/r, donde r es el radio con que se curva una viga recta
debido al momento M que produce un esfuerzo s. Vemos que el esfuerzo
en una viga curvada con un cierto radio r es directamente proporcional
al espesor de la hoja (2e). Por tanto. si una hoja es más delgada que las
otras, estará sometida a menor esfuerzo que ellas para un momento
determinado.
Una acción altamente destructiva sobre un muelle de automóvil es el
rebote, a no ser que esté amortiguado; la causa es que un rebote no
amortiguado después de un bache puede doblar la hoja hasta quedar
sometida a un esfuerzo altamente peligroso. Así. los amortiguadores ac-
túan no sólo para mejorar las condiciones de marcha, sino también para
prevenir roturas de muelles en los rebotes.

6.27 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS RESORTES DE
HOJAS. El preconformado de las hojas. o de los resortes planos en
general (§ 4.23) en la misma dirección que la carga, deja un esfuerzo
residual favorable que aumenta la capacidad de seguridad del resorte
(véanse también §§ 4.26-4.30, inclusives, y otros puntos en capítulo 4).
" en cantidad, debe ser comprobado experimentalmente para asegurarse de
~" Hoja principal
:~ ~ Fig. 6.26 Hojas de ballesta de diferente radio.
::::¿::;:gunda hoja
A los resortes de hojas se han aplicado también otros artificios. Una
práctica común consiste en curvar las hojas con diferentes radios de cur-
vatura, disminuyendo el radio en las hojas más cortas (fig. 6.26); entonces
se dice que las hojas están pinzadas o que tienen pinza. Considerando las
hojas principal y segunda, se observa que cuando están comprimidas
juntas entre sí fuertemente (por el perno central) la hoja principal se curva
.~
en dirección contraria a la dirección en que se curvaría por efecto de la ~'\-
6.28 CONCLUSIóN. El plan de este libro limita el tema de los resor-
tes a consideraciones primarias de los tipos más comunes. En muchas apli-
caciones, tales como el diseño de muelles helicoidales y planos para ins-
trumentos de precisión, para balanzas, etc., se presentan dificultades poco
comunes que requieren un conocimiento especializado que el fabricante
del muelle o resorte puede facilitar. Si un resorte tiene que ser producido
que posee las propiedades requeridas.
En un muelle sometido a carga de fatiga, el factor más importante es
el estado superficial. Cuando el coste lo justifique, los aceros fundidos al
vacío tienen menos inclusiones y salen del proceso de manufactura con
mejor superficie. Como se ha dicho [4IJ. «Un golpe o magulladura acci-
dental en un resorte sometido a esfuerzos elevados conducirá casi inde-
fectiblemente a una pronta rotura».

carga de trabajo. Así no queda sometida a esfuerzo en la dirección de

la carga de trabajo (tracción sobre la parte superior. ng. 6.26) hasta des-
pués de que dicha carga la curva con curvatura mayor que la que tiene
sin carga; por consiguiente, el esfuerzo máximo debido simplemente a las
fuerzas verticales es mayor en las hojas segunda y en las otras que en la
hoja principal.
Por consiguiente, ésta conserva alguna capacidad para asumir carga
no vertical, como ocurre en las ballestas de vehículos. La «pinza», que
puede ser aplicada a las otras hojas, sirve también para producir fuerzas
entre ellas, fuerzas que tienden a mantenerlas en contacto en los rebotes,
y, por consiguiente, las preservan del polvo [6,"J.
Otra idea para mejorar la capacidad de carga de la hoja principal es
hacerla más delgada que las otras. Utilizando la ecuación de la curva
elá3tíca de una viga recta M = E//r y la ecuación de esfuerzo M = si/c.
 CAPíTULO 7

COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS

7.1 INTRODUCCIóN. Un tipo de fallo o rotura del que todavía no

hemos tratado es el debido a una inestabilidad, llamada pandeo, aunque
en el § 1.24 hemos incluido una ecuación para verificar el pandeo de alas
anchas. El pandeo del que trataremos en este capitulo es el que se refiere
a elementos esbeltos cargados centralmente en compresión. llamados co-
lumnas; una vara (o «metro») de medir es un buen ejemplo. Cuanto más
larga y más esbelta es la columna. menor es el esfuerzo de seguridad que
puede soportar. La esbeltez de una columna se mide por una relación
o grado de esbeltez L/k, donde L en centímetros (o bíen en pulgadas)
es la longitud de la columna y k = (l/A)'/2 (asimismo en centímetros o
bien en pulgadas) es el radio de giro del área de la sección transversal .
con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad. casi siempre el
radio de giro mínimo. Véase tabla AT 1, pero obsérvese que esta tabla
no da el radio de giro mínimo en todos los casos.

7.2 FóRMULA DE EULER. El análisis de Euler se aplica a colum-

nas muy esbeltas y la fórmula para extremos articulados sin rozamiento
(sin momento de flexión en los extremos. figura 7.1 a) es
2
7T EA
(a) F=--
e (Ljk)2 '
donde Fe es la carga concéntrica axial, llamada carga crílica, que ori-
,
,i¡ gina que la columna esté en el punto de iniciación del pandeo. y E es el
módulo de elasticidad. Las unidades de (a) deben ser compatibles. o sea
kilogramos y centímetros (o bien libras o kips y pulgadas). Obsérvese que
el esfuerzo s no interviene en la rotura de una columna muy esbelta. Si
queremos estar seguros de que no ocurra la rotura, la carga real F sobre

18
274 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP. 7
§ 3] LONGITUD EFECTIVA O LIBRE 275
una columna debe ser menor que Fe; es decir, el coeficiente de seguridad
mo a otras desviaciones respecto a la situación ideal, los proyectistas ra-
o coeficiente de cálculo N debe ser aplicado ahora a la carga F, o sea que
ramente hacen uso de Le = L/2; el límite extremo será probablemente
está definido por
Le = L/l,4l aproximadamente, y en el proyecto de máquinas se elige
casi siempre Le = L (extremos articulados), excepto, naturalmente. cuan-
(b) do la columna tiene un extremo libre. que es el tipo más débil (véase re-
ferencia 7.6). El uso de Le = L es prudente para columnas con extremos
Para una sección transversal y una longitud determinadas, la capaci- fijados mediante pasadores o gorrones (véase § 7.7).
dad de carga F" de una columna depende sólo del módulo de elasticidad E.
Como existe poca variación de E entre las diferentes calidades de acero, 7.4 COLUMNAS CORTAS. Si Le/k es inferior a un cierto valor para
no hay ventaja alguna en emplear un acero caro de aleación de alta resis- un material particular. tal como los valores de L/k en los puntos A, B, D
tencia en lugar de acero estructural, para columnas con L/k mayor que 120 de la figura 7.2, respectivamente para los materiales AISI 8742, 1137. 1015.
aproximadamente. Véase figura 7.2. la fórmula de Euler para F,. da un esfuerzo superior a la resistencia de
fluencia; es decir, por debajo de este cierto valor la rotura puede ser muy
7.3 LONGITUD EFECTIVA O LIBRE. La ecuación de Euler puede bien debida a una acción elástica. Realmente, es probable alguna combi-
ser aplicada tal como la hemos expresado a una columna con extremos nación de pandeo y acción plástica. y los proyectistas suelen aplicar ecua-
empotrados de manera arbitraria, si se toma la longitud igual a la exis- ciones empíricas en estos casos. Una ecuación de uso corriente por los
tente entre las secciones de momento flector nulo; a esta longitud se la proyectistas de máquinas es la propuesta al principio de este siglo por
denomina longitud libre o efectiva Le. Expresaremos todas las fórmu- J. B. Johnson (F, = carga de ruptura);
las de columna en función de Le. Los tipos más corrientes de columnas
están representados en la figura 7.1. Los valores teóricos de L" seguidos (7.2) Fe = S yA [ 1 -
sy(Lelk)2 J O
F
-
[ sy(Lelk)2
= Se 1 - ~---
J
entre paréntesis por los valores de cálculo recomendados por la AISC [5"4J 4rr2 E A 4rr 2 E '
[APROPIADO PARA 30 < Le/k < 120, ACERO ESTRUCTURAL1
son: para ambos extremos empotrados, Le = L/2 (0,65 L); para un extremo
empotrado y el otro extremo articulado (o guiado), Le = O,707L (O,8L);
donde Se es el esfuerzo equivalente que indica e! grado de seguridad para
para un extremo empotrado y el otro extremo libre, Le = 2L (2,lL). Así,
la carga F; es decir, N = F,IF = su/Se; F/A = esfuerzo real nominal. En
con un factor de seguridad N, la ecuación de Euler queda como sigue:
el proyecto. Se es un esfuerzo de cálculo adecuado. Para estas columnas
2EJ cortas y cargas centrales fijas se utilizan comúnmente factores de segu-
rr 2EA rr 2EA rr
(7.1) Fe = NF = --- O F = = --
(L elk)2 N(Lelk? NL e2 '
F F F F
[SE UTILIZA PARA ACERO ESTRUcruRAL CUANDO Le/k> APROXIMADAMENTE 1201

donde F es la carga axial centrada de seguridad. Un coeficiente típico de

cálculo para columnas estructurales proyectadas según la ecuación de
Euler, es N '= 3,5 [U] Y la mayoría de los proyectistas tenderán probable-

le
mente a aumentar N con aumentos apreciables de Le/k. Es importante
darse cuenta de que, si la columna se mantiene recta y si la carga F es
coaxial con el eje de! c.d.g. de A, el esfuerzo medio en la sección de la
columna es Se = F/A y que el pandeo local en algún punto en que el
esfuerzo es considerablemente menor que F/A = S'J' es el que conducirá
a la rotura.
La teoría indica que una columna de Euler con extremos empotrados (d)
soportará una carga cuatro veces mayor (Le = L/2) que una columna de
extremos articulados, pero como las partes o elementos a que están co- Fig. 7.1 Tipos de columnas. (a) Extremos articulados; (b) extremos empotrados;
nectados los extremos no están rígidamente empotrados y debido asimis- (e) Un extremo empotrado, el otro articulado; (d) Un extremo empotrado y el
otro libre.
276 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP. 7 § 6] PUNTO DE TRANSICIÓN ENTRE COLUMNAS LARGAS E INTERMEDIAS 277

ridad comprendidos entre 2 y 3,5. La ecuación (7.2) es llamada asimismo
«fórmula parabólica» debido a que el gráfico de F/A en función de L/k
es una parábola, s = a - b(L/kf. Algunas veces se eligen valores de las
constantes a y b distintos a los de la fórmula de Johnson para algu nos
tipos particulares de columnas, a fin de que la ecuación resultante corres-
ponda razonablemente a los datos experimentales disponibles. La fórmula
de Johnson concuerda bastante bien con muchos datos experimentales
para columnas de acero.
7.5 FóRMULAS LINEALES. Otro tipo corriente de fórmulas de
cálculo de columnas, muy empleado para columnas cortas en estructuras,
es la fórmula lineal s = a - b(L/k) donde a y b son constantes. En los
7.6 PUNTO DE TRANSICIóN ENTRE COLUMNAS LARGAS E
INTERMEDIAS. El punto de intersección de dos fórmulas de cálculo
de columna, tales como las de Euler y Johnson, corresponde a aquél en
que ambas dan el mismo valor de F/A para un valor particular de L./k;
Y si son tangentes, tienen una tangente común [d(F/A)/d(L./k)]E =
= [d(F/A)/d(Le/k)]J' Las constantes en la ecuación de Johnson son tales
que la curva es tangente a la curva de Euler y siempre en Fe / A = sy/2.
Asi, si se hacen iguales F,/A en cada fórmula, se obtiene una ecua-
ción que da el valor correspondiente de Le/k;
(e) ~. = [ 2::E ]
1/2

códigos de edificaciones urbanas, de Chicago y otras ciudades, para el El lector puede comprobar la pendiente de las ecuaciones de Euler y
acero estructural se prescribe Johnson para este valor de L/k y ver que es la misma para ambas. La
situación con respecto a los aceros 8742, 1137 Y 1015 Y el aluminio
(e)
F
A
1125 - 4,92 ~ = 1125 ( 1- 0,0044 ~) kg/cm
2
;
7075-T6 está representado en la figura 7.2 *.
En la figura 7.2 consideremos, por ejemplo, las curvas correspondien-
tes al material 1015. Si tuviésemos una columna ideal (a la que es posible
[ 30 < ~. < 120 J 1

(ui)
(Ka! cm 1 )

L
(e') F = 16 ooO-70 L =
A 16000 ( 1-0,0044 k )PSI;
. _sc...:~_ .. 8000
k 110
Jolutson~
-- p
.......
100

< ~. <
7000
[ 30 120 ] I
9<l
6000
30
donde F en kilogramos (o bien en libras) es la carga de cálculo o de se·
70 ....Al-------
_ S,=72 -
7075-T6
5000
guridad de la columna. F, F,
Las columnas de hierro fundido se proyectan por la fórmula lineal A 60
"'
JO~n.->-', A
4000
a..Iumuuo "
(código NYe) 50

40
s,=_~ __ Z'____ "' ~
3000

(d) ~ = 632 - 2,81 ~ = 632 ( 1- 0,0044 ~ ) kg/cm 2

;
JO
Joluuon 1015
2000

< ~. < 70 J
20

[ 30 1
10
1000

F L
40 kL = 9000 ( 1 - 0,0044 k ) .. la 20 JO 40 50 60
(d') A = 9000 - pSI,
L,/k
30 120 130 140 ISO 160

< ~. < 70 ]
Fig. 7.2 Curvas de Euler y de Johnson para diferentes materiales.
[ 30 ,
• Recordemos que la expresión OQT, que se indica en los materiales de la fig. 7.2,
significa «templado y revenido en aceite» a la temperat-ura que viene señalada en ' F a
donde los símbolos tienen los significados usuales. Estas fórmulas no de- continuación de dicho símbolo, o sea 1200 0 F o 1100 0 F en este caso, equivalentes a
ben ser aplicadas a una columna con un extremo libre. 649 0 e o 593 0 e, respectivamente. (N. del T.)
278 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP. 7 § 7] RADIO DE GIRO O DE INERCIA 279

aproximarse en el laboratorio) con Le/~ ¿ 86 (que es la correspondiente momento de inercia. Para explicar el fundamento del método empleado
al punto D), es decir, por ejemplo, Le/k = 70 en J. la carga en ella podría para determinar el radio de giro correcto, consideremos la figura 7.3 y
ser aumentada hasta F/A = Su en M y luego producir un aumento ulterior las condiciones en ella indicadas. La columna con extremos fijados por
de la carga hasta originar una rotura elástica. Sin embargo, la columna pasadores se puede pandear en una de las dos direcciones. Se puede do-
real es previsible que se romperá con un esfuerzo aproximadamente igual blar como indican las líneas de trazos en el dibujo de arriba. o bien como
al de K. Obsérvese que si se trazase una recta que pasase por N(Le/k = 30) en el de abajo. Si se considera el pandeo en el plano de la figura 7.3 a, el
Y TD(Le/k = 120), se aproximaría mucho a la curva del material 1015 radio de giro deberá corresponder al eje XX; en el plano de la figura 7.3 b
(fórmulas de línea recta). No se puede decir lo mismo en lo que respecta se considerará con respecto al eje YY. Entonces el supuesto de extremo
al material 8742, lo que constituye una advertencia contra generalizaciones empotrado no estaria justificado; pero hay una pequeña limitación adicio-
absolutas acerca de las fórmulas lineales. nal con respecto a YY. Cuando no se efectúan ensayos para averiguar la
Respecto a la figura 7.2 hay que hacer, entre otras, las siguientes ob-, diferencia que pueda existir, se proyecta a base del menor valor de k
servaciones: (máximo Le/k) y Le = L.
(1) En el punto N. para Le/k = 30, hay poca diferencia entre la car-
ga F = suA y Fe según la fórmula de Johnson; con el mismo valor de 7.8 FóRMULA DE LA SECANTE. Si se supone que la carga F tiene
Le/k en el punto p. la diferencia es más importante. una excentricidad e (fig. 7.4), que el material es elástico y que la defor-
(2) El punto de tangencia T de las curvas de Euler y Johnson no
debe darse por supuesto. Por ejemplo, sea una columna de material 8742,
OQT 1200, (649° C) con Le/k = 100.
B¡
!-----b
=--r - ~
LJ-F
Si utilizásemos la fórmula de Johnson se obtendría la carga de rotura C
correspondiente al punto Q. mientras la carga que admitiría en el punto R
de la curva de Euler es mucho mayor.
Fig. 7.4 Excentricidad efectiva, exagerada.
(3 ) No existe una gran diferencia en Le/ k = 100 entre las resisten-
cias del acero con bajo contenido de carbono (en V) y el acero de aleación
(en R), pero para valores algo menores de Lclk. la diferencia es impor- maclOn es pequeña. la ecuación teórica que resulta (consúltese un texto
tante. sobre resistencia de materiales) es la llamada fórmula de la secante. Si la
(4) En la proximidad del punto de tangencia T, la diferencia es pe- carga límite (crítica) es la correspondiente a su' tenemos
queña cualquiera que sea la ecuación que se emplee.
(5) En general, se emplea la fórmula de Johnson cuando Le/k es me-
nor que el valar correspondiente al punto de tangencia; se usa la fórmula (f) Sy =
Fe ( ec Le fF:\)
A, 1 + k 2 sec 2k.../ EA J = A
Fe (
1
ec
+ k2 sec
Le (7;\)
2.../ DI'
de Euler cuando Le/k es mayor.
donde en la segunda forma hemos utilizado 1 = Ak 2 • Como s no es di-
7.7 RADIO DE GIRO O DE INERCIA. En columnas con extremo rectamente proporcional a F en este caso, el coeficiente de seguridad sólo
articulado o empotrado, el radio de giro será el correspondiente al menor debe ser aplicado'a la fuerza, ecuación (b). La ecuación de cálculo puede
ser entonces (F" = NF)
y

FX .
F~'=:=:==-~~.;
~ ._. ----hUU.;fr
pasad.r

1
X (7.3) s = -N F(,' 1
y A
+ -ec2
k
sec -Le
2
J N F),
-
El

+-.-.-~.-.----:u;;;_-u
(al

~
I

y
Fig. 7.3 Pandeo de columnas. Se supone que los pasadores B están fijos. Se deja
que el elemento gire alrededor de ellos sin holgura, de modo que no haya «balan-
ceo». Así, en (a) la columna se dobla como una de extremos articulados, y en (b) se
dobla como una columna de extremos empotrados.
donde los símbolos tienen los significados usuales; c es la distancia desde
el eje centroidal hasta la fibra más alejada o externa; ec/k2 se llama
razón o relación de excentricidad.
La fórmula de la secante se aplica a columnas con cargas centradas
debido a que comparando los cálculos derivados de esta ecuación con los
datos experimentales, se observa que con alguna «excentricidad efectiva»
los resultados concuerdan bastante bien. La norma ASCE indica que la
 · ·-· ~· ·...· .·:.· ·1
~.c_t

l
280 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP. 7 § 11] ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS 281
\I
relación de excentricidad ec/k2 = 0,25 es buena para columnas estructu- i [L/k""" 83 según ecuación (e)]. Por consiguiente, el resultado es satisfactorio
rales con carga centrada [1.:: J. Algunas veces se recomienda un valor de en lo que respecta al pandeo, y con N = 3 será bastante prudente para pre-
e = L e /400 [1 1). Pero hay que tener en cuenta que se necesita escoger una venir los efectos de dimensión (probeta de 1,282 cm, o sea 0,505 pulgadas
para figura AF 1).
relación de excentricidad apropiada para las condiciones dadas. Por otra
Será interesante e instructivo referirse al ejemplo del § 4.14, pág. 151, donde
parte, la fórmula de la secante es de dificil utilización en el cálculo a hallamos el diámetro de un vástago de acero aleado con una carga invertida
causa de la forma en que figuran las dimensiones de la columna en la de la misma magnitud (31416) que en este problema. La resistencia como
ecuación. Se pueden construir ábacos que ayudan a obtener una solu- columna del vástago de acero aleado será sólo un poco mayor que la del
ción (lI.LJ,1.7J 'J. vástago C1040 de este ejemplo; pero la resistencia a la fatiga del vástago
CI040 es apreciablemente menor que la del primero. Por consiguiente, si la
7.9 CÁLCULO DE COLUMNAS. Al comenzar el cálculo de una co- carga de este ejemplo fuese invertida y de la misma magnitud aproximada-
lumna no se sabe si ésta es esbelta (Euler) o si es de esbeltez intermedia. mente, el diámetro correcto estará determinado por la resistencia a la fatiga
Muy frecuentemente la sección es complicada, por ejemplo, una sección en vez de por la acción de columna.
en H o una columna annada, por lo que a menudo el cálculo requiere
Resolución en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las siguien-
tanteos. Si la sección es simple (circular, anular, cuadrada o rectangular),
tes sustituciones en el enunciado: 31416 libras; 20 pulgadas.
se pueden expresar k y A en función de una sola dimensión, cuyo valor
El valor de Su = 71 ksi. El esfuerzo de cálculo es 71/3 = 23,7 ksi. Como
puede ser hallado por resolución de la ecuación. La fórmula de Johnson k = 0/4, la relación L/k = 20(0/4) = 80/0. Probando la ecuación 7.2 sus-
es la que más se aplica en general para el cálculo de elementos de má- tituyendo la fuerza en kips y L, = L,
qumas.
Si la sección es laminada normalizada, se puede hacer uso ventajosa- !. = s u,--(L_/_k)_" ]
A [ 1 __
mente de un manual que dé las propiedades (A. 1 y k min ) de las secciones s, 4;r"E
laminadas. Algunas repeticiones de tanteo servirán para hallar la sección
~~
2
satisfactoria. = "O" [1 _ (.71)(80 ) ]

Primero se calcula A = F/s e , donde Se = su/N es el esfuerzo de cálculo 23,7 4 4;r2(3 X 10 4 )0 2

correspondiente a la ecuación de Johnson, puesto que cualquier sección
de determinada forma que esté sometida a acción de columna debe tener de donde O = 1,44 pulg; se emplea 1 7/16 pulg. Para este valor del diámetro,
un área mayor que dicho valor de A. L/k = 80/1,4375 = 55,6, que corresponde al intervalo de la fórmula de
Johnson.
7.10 EJEMPLO. Un vástago de émbolo está sometido a una carga máxima
de compresión de 14250 kg Y tiene una longitud de 50 cm. El material es 7.11 ESFUERZO EQUIVALENTE EN LAS COLUMNAS. Como el
0
C1040, OQT 1000 (templado y revenido en aceite a 1000 F, o sea 538 C)
0
esfuerzo en una columna cargada axialmente en pandeo es menor que Su.
para conferirle la dureza deseada. ¿Cuál debe ser el diámetro para N = 3? es útil tener un esfuerzo equivalente s, que indique el grado de seguridad
Solución. En la figura AF 1, Apéndice, hallamos Su = 4990 kg/cm 2 • El (en comparación con S'I' por ejemplo). Este esfuerzo está en la fórmula
esfuerzo de cálculo correspondiente es 4990/3 = 1663 kg/cm 2 • En la tabla AT 1 de Johnson; así, pues, despejamos s, en la ecuación (7.2) y obtenemos
hallamos k = 0/4 para sección circular llena, que nos da L/k = 50/(0/4) =
= 200/ D. Como el valor numérico de L/k es desconocido, tenemos que ave-
riguar cuál de las ecuaciones (7.1) ó (7.2) podemos emplear. Probamos la (7.2) ; (g)
expresamos la fuerza en kilogramos y L, = L.

!. = A
s,
[1 _ su(L!.k)' ],
4¡r-E donde 7. es igual al término entre corchetes. Para introducir un esfuerzo
equivalente en la ecuación de Euler, sea N = Fc/F = su/s, en (7.1) y des-
14250 = ¡rO" [1 _ 4990 X 200" _1_], pejemos s,:
1663 4 4¡r" X 2109 X lO" 0 2
F
de donde O = 3,64 cm; utilizamos D = 3,80 cm. Para este diámetro, L/k = (h) = '1.-
= 200/3,80 = 52,6, que queda en el intervalo de la fórmula de Johnson A'
282 COLUMNAS PARA CARGAS CENTRADAS [CAP> 7
¡tI i
§ 12] OTRAS FÓRMULAS PARA CÁLCULO DE COLUMNAS 283

1 Una situación que a menudo debe ser vigilada en columnas estructu-

donde ~ es igual al término entre corchetes. En la fórmula lineal (e) para !
el acero consideremos que 1125 = sujN = Se Y despejemos Se; rales compuestas con secciones delgadas, por ejemplo, una sección de viga
laminada con ala ancha, y columnas tubulares de pared delgada, es el
pandeo local del material delgado, mencionado en § 1.24 a propósito de
(i)
Se =~ [l- O.0~)44Llk 1= ~ ~ , las vigas. Véase referencia (7.5).

Análogamente, en la fórmula lineal (e') para unidades inglesas, conside- 7.13 CONCLUSIóN. El pandeo de las columnas se produce en el ins-
rando que 16000 = sujN = s," resulta tante en que están en equilibrio inestable. El pandeo de un ala en una viga
de sección laminada pertenece al mismo grupo de fenómeno. Otro tipo de
(i')
Se =A
F r1- 1
O,0044Llk 1= ~~ A'
colapso es el de un recipiente de pared delgada sometido a una presión
exterior (§ 20.2). Esfuerzos residuales, tales como los que quedan en
perfiles estructurales laminados, juegan un papel que no ha sido aún com-
donde ~ es igual al término correspondiente entre corchetes. Así tenemos pletamente investigado. En todos los casos hay que proceder bastante
un concepto simplificado; el esfuerzo equivalente de columna (pero no el empíricamente en el cálculo, ya que las incógnitas sólo se revelan experi-
real) es Se = ~FIA, donde ~ es mayor que la unidad y viene dado por los mentalmente.
términos entre corchetes de las ecuaciones (g), (h) e (i) para las situacio-
nes respectivas. Si una columna está sometida a una combinación de es-
fuerzos habrá que atenerse a lo que se explica en el capítulo siguiente.
Aqui no tratamos del esfuerzo equivalente aplicable a la fórmula de la
secante.

7.12 OTRAS FóRMULAS PARA CÁLCULO DE COLUMNAS. Hay

otras varias fórmulas para cálculo de columnas que son también aplica-
bles a las situaciones anteriores [U]. La fórmula del módulo-tangente, que
probablemente el lector encontrará en el estudio de la resistencia de ma-
teriales, concuerda bien con la experiencia, pero es demasiado incómoda
para utilizarla en el cálculo, por lo que sólo se la utiliza generalmente
cuando se trata de un proyecto a base de condiciones casi límites, que
forzosamente es laborioso y requiere invertir el tiempo necesario. Tam-
bién se encuentran fórmulas adecuadas para un perfil particular o un ma- ..a.. '
terial particular. Por ejemplo, una ecuación que se recomienda para las
columnas de magnesio es [2.1],

(j) F" 0,0703 X e kgjcm"

A I + C(L.lk)2
64,4 X lOó

(j')
Fe e psi,
A C(L.jk)"
1 + 644 X lOó

donde e es un número que depende de la resistencia de fiuencia en com-

presión del material. Para las aleaciones de magnesio reseñadas en la
tabla AT 3, los valores de C son: AZ 91 C, e = 57 000; AZ 61 A,
e = 42 800; AZ 80A, e = 82 900.
~ ..·~·I
'f.. .

CAPITULO 8

ESFUERZOS COMBINADOS

8.1 INTRODUCCIÓN. Hasta ahora sólo hemos considerado los casos

en que los esfuerzos pueden ser considerados como esfuerzos simples
(F!A. Mc!l. Tc!]). Este capítulo trata del cálculo para combinaciones de
estos esfuerzos simples.
Si un esfuerzo normal es de tracción, le asignamos signo positivo; si
es de compresión, le asignamos el signo negativo, cuando esto resulte Có'
modo o conveniente. El lector no debe incurrir en confusiones a causa del
uso del signo negativo, que es puramente convencional. Así, si se trata
de un esfuerzo mínimo, se entiende que es el mayor esfuerzo negativo
(de compresión). Por otra parte. si se determina el esfuerzo de cálculo en
compresión, podemos referirnos al máximo esfuerzo de compresión como
esfuerzo máximo. Son tantas las clases de esfuerzos diferentes que es neo
cesario considerar que la definición de sus símbolos correspondientes re-
sulta algo laboriosa. Introduciendo dos nuevos símbolos de esfuerzo, utili·
zaremos los siguientes:
s. un esfuerzo normal - tracción o compresión - calculados por F/A,
aF/A. Me/l. etc.;
S,. un esfuerzo cortante, calculado por F/A. Te/J. etc.;
s" s" S3 o S,,, etc., diversos esfuerzos normales;
sij' S,.
sS!, s" o s"Y' Srz Syz. etc., diversos esfuerzos cortantés ;
o, un esfuerzo normal resultante debido a una combinación de los es-
fuerzos anteriores, ya sean de tracción 0t o de compresión 0eo y
-e, un esfuerzo cortante resultante.

8.2 ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIóN. Una de las como

binaciones más corrientes y más sencillas de esfuerzo es el de flexión,
Me/l. y uno uniforme, F/A. Por ejemplo, cuando una carga no es con·
céntrica con el eje centroidal o del c.d.g. del elemento (figs. 8.1 y 8.2) se
dice que los cuerpos están cargados excéntricamente, induciendo la
 :.".:.L:.. .
;'.;~~.,,'
-".;,
!
286 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 2]
carga excéntrica en el cuerpo los esfuerzos mencionados. Considerando
roto el. elemento en una sección CT. figura 8.1 b. se observa que deben
ser apltcados un momento M y una fuerza axial F para mantener a las
partes separadas en equilibrio. Ahora introducimos fuerzas iguales y
opuestas F I = F en la línea centroidal a fin de sustituir F por una fuer-
za F, y un par de fuerzas Fe. Entonces se observa que el momento M = Fe.
El esfuerzo uniforme de tracción en CT es s, = F/ A Y el esfuerzo de
flexión es S2 = Me/ I = Fee/l. El esfuerzo de flexión es de tracción en T
ESFUERZOS UNIFORMES Y DE FLEXIÓN 287
1
, acción de columna), rr debe ser un esfuerzo de seguridad adecuado en el
punto de esfuerzo máximo. Como los signos menos son algo molestos y
puesto que este caso es tan sencillo que nunca puede haber duda, los pro-
yectistas utilizan frecuentemente la ecuación (8.1 A) para cargas excén-
tricas de compresión, asi Como para las de tracción.
Si un elemento sometido a compresión es largo (L,/ k > 40) y está
cargado excéntricamente, la fórmula de la secante (7.3) es teóricamente
correcta. Sin embargo, como esta ecuación es difícil de manejar en el

Fig. 8.2 Prisma con carga excéntrica de compresión.

Fig. 8.l Prisma con carga excéntrica de tracción.

cálculo, en la literatura técnica se encuentran otros numerosos procedi-

(a) (b)
mientos, cuyos resultados varían a veces ampliamente. Uno de los méto-
dos, que se considera razonablemente prudente, consiste en usar el es-
y de compresión en e (fig. 8.1). Así, en la cara T, por superposición, el fuerzo equivalente de columna j,F/A calculado por la ecuación (g) o por
esfuerzo S2 se suma numéricamente a St: en la cara e, S2 se resta de s,: la (h), § 7.11 [y algunas veces por la fórmula lineal (i)], en lugar de F/A;
o, con el convenio usual de signos, el esfuerzo resultante es
F Fee
(a) G = - (J.- +-
F Me F Fee A - ¡'
(8.1A) G = SI ± S2 = - ±- = - +-
A ¡ A- [ ' donde se introduce j, para tener en cuenta la acción de columna (§ 7.11)
donde A es el área de la sección transversal, 1 es el momento de inercia y, en el cálculo, rr es un esfuerzo de cálculo apropiado. Cuando la flexión
del área respecto al eje BB (fig. 8.1 a), M es el momento en la sección se produce en la dirección de la máxima resistencia, el cálculo de j, para
que contíene al punto en que se desea conocer el esfuerzo, e es la distan- pandeo en la dirección de mínima resistencia se debe hacer a base de
cia desde el plano neutro hasta el punto en que se desea conocer el es- valores de segUridad. La fórmula de la secante se puede utilizar para ve-
fuerzo (e = b/2 para el máximo). En el punto de esfuerzo máximo en el rificar el cálculo realizado a base de la ecuación (a), pero si lo que se
c~~culo, rr debe ser un esfuerzo normal de seguridad. Se usa el signo po- pretende es obtener un proyecto óptimo no hay que olvidar que todas las
SItIVO en (8.1) en el lado de tracción; en el lado de compresión C, el es- ecuaciones teóricas deben estar relacionadas con los hechos reales puestos
fuerzo rr puede ser de tracción (F/A > 1Me/ll) (' de compresión (IMe/ll > de manifiesto por la experimentación, frecuentemente por experimentos
> F/A). . . I que simulen algún uso real en particular.
Si existe un momento de flexión en una sección en que haya un esfuer-
zo simple de compresión F/ A, el esfuerzo normal en el mismo plano es 8.3 EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCÉJ."iTRI·
CA. Se desea calcular una columna de 3 m de longitud para soportar una
F Me F Fee carga de F = 9000 kg, dispuesta con un voladizo de 38 cm en el extremo
(8.1 B) G= - - + - = --+- libre (fig. 83). El cálculo tiene que ser hecho a base del empleo de tubo
A-¡ A-¡'
normalizado, con material análogo al AISI CIOl5 laminado simple, sin tra-
donde el momento f1ector puede ser producido por una carga excéntrica tamiento. Utilizar un coeficiente de seguridad de cálculo de N = 2,6. Espe-
de compresión (fig. 8.2). Si en el cálculo el elemento es corto (o sea sin cificar las dimensiones del tubo.
288 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 3] EJEMPLO. PROYECTO DE COLUMNA CON CARGA EXCÉNTRICA 289
Solución. Si hubiese que proyectar varias columnas de tubo, no se va· F/A 9000/67,62
= = 178 kg/cm 2
cilaria en abreviar y facilitar los cálculos recurriendo a ábacos y tablas para
una estimación inicial de las dimensiones. Si solamente se trata de proyectar
S
, [1- Slj(L,/k~]
4,,2E
r1- 3198 X 81,2
2
4,,2 X 2109 X 10.1
]
una y no se dispone de formularios, la manera más rápida es simplemente
admitir inicialmente un tubo de dimensiones normalizadas y calcular el coefi- F, . 9000 X 38
ciente de cálculo correspondiente. Si el valor N calculado no está en relación o = s, + Z = 178 -t- 337,3 = 1190 kgjcm
2

correcta con el valor N = 2,6 especificado, habrá que proceder por repetición
En este cálculo, N = su/o = 3198/1190 = 2,68. La dimensión inmediata-
mente inferior de tubo da un coeficiente de seguridad de proyecto demasiado
bajo. Aproximándose la solución al valor deseado, deducimos que con esto
quedan ya realizados los tanteos preliminares. Así, resulta satisfactorio un
tubo de número de lista n. o 60 de 8 pulgadas (véase nota * de pie de página).
Un estudio ulterior podría incluir la verificación de N = Fc/F por la ecuación
de la secante y quizá algunos estudios experimentales de esfuerzo.

Resolución en unidades inglesas. Deben hacerse previamente las sustitu-

Fig. 8.3 ciones siguientes en el enunciado; 10 pies; F = 20 kips; 15 pulgadas.

Solución. En la tabla AT 8 encontramos Su =.45,5 ksi.

Las propiedades del tubo de 8 pulgadas de tamaño nominal, número de
lista 60, son

hasta conseguirlo. Utilizaremos el método de esfuerzo equivalente, ecuación (a). Do = 8625 pulg, Di = 7813 pulg, A m = 10,48 pulg 2 , k = 2909 pulg,
Por la tabla AT 8, tenemos Su = 3198 kg/cm 2 . En un manual técnico [0.5] Z = 20,58 pulg·1
hallamos las propiedades de las secciones de tubo *. Suponemos un tubo
de 8 pulgadas (tamaño nominal), número de lista 60 **; entonces Longitud equivalente L. = 2L = 20 pies o 240 pulgadas, resultando
L,/k = 240/2,909 = 82,5. Análogamente al caso anterior, encontramos
Do = 21,90 cm; D¡ = 19,84 cm; A m = 67,62 cm 2
Z = 337,3 cm".
; k

La longitud equivalente de una columna de extremo libre es L. = 2L =

= 7,39 cm;
~. = [ 2::E r 2
= [_(_2)_(9_,8_~C-:)~;-C~5;-cX_10_4_)_]'/2 = 114 ;

= 6 metros o 600 cm, que da L./k = 600/7,39 = 81,2. Por el estudio anterior- F/A 20/10,48
mente expuesto juzgamos que este valor sitúa a la columna en el intervalo en SI = -=[:-1--S'y:""'(-:-L,--:-/k7":"L7'"2-::-] [1 (4_5,_5)_(8_2_,5_)2_] = 2,58 ksi
que es aplicable la fórmula de Johnson, pero comprobando por le ecuación (e), 4rr 2E (4)(11'2)(3 X 10 4)
§ 7.6, para asegurarnos, obtenemos como punto divisorio
o = S + F. = 258 + (20)(15) = 17,2 ksi
'" 2E ] 1/2 = [2 X 11'2 X "'109 X lO" ] 112 = 114; 1 Z' 20,58
~ ~
[ Su 3198 De este cálculo se deduce N = su/o = 45,5/17,2 = 2,64.

por consiguiente, utilizamos decididamente la ecuación de Johnson.
• El lector de lengua castellana puede encontrar estas características, por ejemplo,
en el «Manual del Ingeniero Mecánico» de Marks, editado por UTEHA. En la primera
edición en español, dicha tabla de propiedades físicas de tubos se encuentra en las pági-
nas 1134 a 1139 inclusives.
•• El número de lista simboliza el espesor de la pared del tubo. El diámetro exte-
fiar D" (= 21,90 cm, o sea 8625 pulg en este caso) es el mismo para todos los números
de lista, para un D dado).
8.4 CARGA EXCÉNTRICA SOBRE UNA SECCIóN ASIMÉTRICA.
Siendo el principio fundamental de cálculo el mismo que antes, podemos
explicar este caso estudiando los esfuerzos en una sección de una estruc·
tura en forma de C. Para una estructura en forma de con sección e
transversal en T (fig. 84), una carga F como la representada en la figu-
ra 8.5 induce un esfuerzo uniforme de tracción de valor s, = F/ A, un es-
fuerzo de tracción en el interior debido a la flexión de S2 = Mc/l = Fec,/l
y una de compresión en el exterior de Se = Mc/l = Fece/l; siendo 1 el

I'l
290 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 4] CARGA EXCÉNTRICA SOBRE UNA SECCIÓN ASIMÉTRICA
momento de inercia del área de la sección respecto al eje del c.d.g. BB,
y Ct y Ce las distancias que están indicadas en la figura 8.5 para los esfuer-
zos máximos debidos a M. El esfuerzo resultante de tracción es
F Fec t
(b) (Jt = Sl + S2 = - + --o
A 1
El esfuerzo resultante de compresión (si :Mc/ll > F/A) es
F Fec c
(e) (Jc = Sl - Se = - - --o
A 1
Este problema no consiste sólo en obtener una seCClon segura, sino
también buenas proporciones en la sección. Frecuentemente, es posible
economizar mucho material y por consiguiente peso y coste, mejorando
las proporciones. Si la excentricidad e es grande, la resistencia es más
Fig. 8.4 Mordaza en forma de C.
afectada por el momento de inercia que por el área. Por consiguiente, se
necesita menos material cuando el utilizado está distribuido lejos del eje
neutro. Cuanto más lejos esté situado el material del eje neutro, mayor
es el momento de inercia y por consiguiente el momento resistente. Sin
embargo, hay que tener la precaución de no proyectar secciones tan del-
gadas que corran el riesgo de pandeo.
Para el hierro fundido es particularmente apropiada una sección en T.
El hierro debe estar concentrado en el lado de tracción (puesto que el
hierro fundido es mucho más débil en tracción que en compresión) y debe
economizarse en el lado de compresión. Los espesores de secciones conti-
guas no deben ser muy diferentes entre sí en piezas fundidas; de lo con-
I.J:.· "'~·
trario, las desiguales velocidades de solidificación originarán esfuerzos
residuales apreciables. Para los aceros, que tienen aproximadamente la
misma resistencia en tracción que en compresión, es preferible una sección
I!
de caja, una sección 1 modificada o una sección H.
En el cálculo de una sección asimétrica podríamos suponer las pro-
porciones de una sección en función de una dimensión y obtener una
291
ecuación con una sola incógnita. Sin embargo, este método puede ser tan
complicado, incluso para una sección T simple, que es probable incurrir
en errores a no ser que se proceda muy sistemáticamente (como se hace
cuando estos cálculos se repiten con frecuencia).
Recomendamos el siguiente procedimiento sistemático de cálculo para fa-
cilitar la comprobación.
(a) Hacer un croquis y acotar las dimensiones supuestas.
(b) Determinar la posición del centro de gravedad.
(e) Determinar el momento de inercia respecto al eje del c.d.g.
(d) Determinar la excentricidad de la carga e.
(e) Calcular el valor del esfuerzo uniforme St.
(f) Calcular los esfuerzos de flexión St y Se'
(g) Determinar los esfuerzos resultantes 0t Y !J e Y compararlos con los
de cálculo aceptados.
(h) Repetir los cálculos precedentes hasta hallar una sección adecuada.
Fig. 8.5 Bastidor en forma de e con sección
transversal en T.
Esfuerzo
d~lcompre­
510n
El análisis explicado anteriormente es aplicable cuando el miembro o
elemento no es curvo en la sección en que se desea hallar el esfuerzo.
Si la sección es curva, como en MM (fig. 8.5), se utiliza el esfuerzo de
flexión KcMc/l. donde Kc es un coeficiente de curvatura, § 8.25.
8.5 ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MÁS DE UNA
DIRECCIóN. Los esfuerzos cortantes que actúan en direcciones dife-
it1. rentes sobre un punto de una sección plana de un cuerpo, pueden ser
sumados vectorialmente. Sin embargo, probablemente será más seguro ha-
llar primero la tuerza resultante y luego el esfuerzo cortante resultante.
Consideremos la figura 8.6. En un procedimiento aproximado convencio-
nal se considera que la carga W ha sido sustituida por una fuerza W a
través de e, centro de gravedad del área de los remaches, y un par de
magnitud Wa. La fuerza W a través de e se supone que es resistida en
292 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 5] ESFUERZOS CORTANTES COPLANARIOS EN MÁS DE UNA DIRECCIÓN 293

partes iguales por los remaches, estando sometido cada uno de éstos a un y s, = RjA. donde A es el área de la sección de un remache. Obsérvese
esfuerzo cortante en dirección descendente de valor WjN,. = Wj4, don- que en esta explicación las ecuaciones obtenidas son sólo adecuadas para
de N,. = número de remaches, cuatro en este caso. A continuación se su- el caso analizado. Si las deformaciones son coplanares (sin torsión de la
pone que la placa es rígida, que toda la deformación la sufren los rema- placa), este procedimiento convencional da resultados conservadores.
ches y que el pequeño giro de la placa debido al momento Wa tiene lugar Otras uniones análogas se analizan a base de los mismos supuestos se-
alrededor del centro de gravedad e.
y por consiguiente aceptando previa- ñalados.
W' Aquí se
....., combinan
~w/+ M
los esfuerzos

F, Fig. 8.7 Ménsula.

/'--+-+---~
W '......... ~
R ................
JIV- i
H

~--a---~ F,

(a) (b)

Fig. 8.6 Esfuerzo cortante en dos direcciones. Si en esta unión, estáticamente inde- 8.6 ESFUERZOS NORMALES Y CORTANTES COMBINADOS.
terminada, la distribución uniforme de W aparece demasiado optimista, probable- Otra combinación frecuente de esfuerzos en una misma sección es la de
mente verdad con pernos, se puede suponer que la máxima parte de W sobre un
un esfuerzo normal, de tracción o compresión, y un esfuerzo cortante.
elemento de sujeción sea Wj3 e incluso W/2.
uniforme o torsional. Consideremos el perno M que sujeta el soporte en
cónsola de la figura 8.7. Para adoptar un procedimiento racional de cálculo
mente que el diámetro y el material de los remaches son los mismos para
debemos decidir primero sobre un modelo idealizado (definido más com-
todos ellos, resulta que las deformaciones, los esfuerzos y las fuerzas
pletamente en § 8.11). Debido a la tendencia de la carga Wa hacer girar
(F F2 ) sobre cada remache, son proporcionales respectivamente a las
" la cónsola con respecto a cierto punto e y debido también al efecto del
distancias L p L 2 de los remaches respecto a C;
esfuerzo de apriete inicial, e! perno M está sometido a un esfuerzo normal
F1 L1 (de tracción). Además, la sección de los pernos en la unión de la cónsola
(d) o y el muro está sometida a un esfuerzo cortante. Estos esfuerzos se com-
Fz Lz binan produciendo un esfuerzo de tracción resultante mayor que el es-
Las fuerzas representadas en la figura 8.6 son las que actúan sobre la -~.
fuerzo de tracción en el plano YY y un esfuerzo cortante resultante ma-
placa. Como ésta está en equilibrio, los momentos respecto a se igualan e yor que el esfuerzo cortante existente en el plano YY. En e! estudio si-
a cero; guiente exponemos brevemente la teoría de la combinación.

(e) Wa-2F I L, -2F 2 L 2 = O. 8.7 ESFUERZOS PRINCIPALES. Utilizamos un prisma elemental

Se sustituye en (e) el valor de F 2 deducido de (d) y se despeja F l ; con esfuerzos St y s.. tomado de! perno M (fig. 8.7) a lo largo de la sec-
ción YY entre el muro y la cónsola; anchura dx (en el sentido de la
Wa WaL 1 longitud del perno), altura dy, y de espesor igual a la unidad. Las fuerzas
1
F = 2L 1 + (2L z jL 1 ) = 2(L 1 Z + LzZ)'
Z (= sA) que actúan sobre el prisma están indicadas en la figura 8,8 a.
Primero, establezcamos una expresión general para las fuerzas existentes
con lo cual se determina F 1 si se conocen las dimensiones. Entonces ya en un plano diagonal cualquiera Be. Suprimamos la porción superior y
conocemos las fuerzas actuantes en los remaches exteriores, F 1 Y Wj4,
consideremos la porción inferior como un cuerpo libre en equilibrio (figu-
que actúan perpendicularmente entre sí (fig. 8.6 b). La resultante es
ra 8.8 b). Igualando a cero la suma de las fuerzas normales al plano Be
y despejando iJds (= sA);
(r) [FtG. 8.6 SOLAMENTEl <Tds = sxdy sen f] + s,dy cos () +. s,dx sen f].
294 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 "'--,
-.

i
§ 7] ESFUERZOS PRINCIPALES 295

Dividiendo ambos términos por ds, y sustituyendo dx/ds = cos B, dy/ds = fuerzo correspondiente es de compresión, y en este caso es el esfuerzo
= sen e, hallamos principal mínimo. Si se emplea el signo negativo y el resultado de (i) es
positivo, entonces el esfuerzo principal mínimo, el tercero, es cero. (Más
l-cos 2e)
(g) iJ = Sx sen 2 e + 2s, senB cose = s~
( z + s, sen ze. frecuentemente, el signo negativo en (i) se traduce en un esfuerzo ne-
gativo.)
e
Para hallar el valor del ángulo cuando el esfuerzo normal iJ es má- Si el esfuerzo Sx en la figura 8.8 se invirtiese (fuese de cqmpresión),
ximo o mínimo, diferenciamos (g) con respecto a e e igualamos diJ/de los resultados serían análogos a los discutidos' excepto que los esfuerzos
a cero. Esto da de tracción se convertirían en esfuerzos de compresión. Por consiguiente,
podemos generalizar la ecuación (i) prescindiendo del subíndice t:
2s,
(h) tg2e = - -
Sx
(8.2)
donde 2e está medido desde la dírección x, positiva en sentido contrario
al de las agujas del reloj. Como tg 2e es negativa, 2B está en los cua- y designando por s el esfuerzo normal en un plano en que el esfuerzo
cortante es s,; s se calcula por FfA, 3.F/A, Mc/l, etc., o una combinación
de ellos; s, por FfA, Te/J, VQ/lb (u otras ecuaciones apropiadas).
Si los dos esfuerzos principales son nulos (elemento sometido a trac-
ción simple, por ejemplo), se dice que el estado de esfuerzos es uniaxial.
Si un esfuerzo principal es nulo (como en la discusión anterior), el estado
de esfuerzo es biaxial. Si todos los esfuerzos principales tienen valores
finitos (un elemento situado en el interior de un recipiente de presión) el
Fig. 8.8 Sistema de fuerzas sobre un pequeño prisma sometido a esfuerzos de sistema es triaxial.
tracción y cizalladura. Esta figura representa un «punto» en un cuerpo sometido
a esfuerzos. Se aplica independientemente de cómo sean producidas St y s" .por 8.8 ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO. El max¡mo esfuerzo cor-
ejemplo, por flexión y torsión. La longitud del prisma normalmente a la página
tante en un plano diagonal (fig. 8.8) se puede hallar de la misma manera
se con~idera igual a la unidad. La figura (b) muestra una sección diagonal con
fuerzas que producen equilibrio. No hay esfuerzo en una dirección perpendicular que el esfuerzo de tracción máximo, es decir, sumando las fuerzas para-
al plano de la páginá. lelas al plano, etc. Sin embargo, se debe recordar de la teoría de resis-
tencia de materiales que el esfuerzo cortante máximo 7' es la mitad de la
diferencia algébrica de los esfuerzos principales máximo y mínimo. Em-
e
drantes segundo o cuarto y está, por tanto, en los cuadrantes primero
pleando la ecuación (8.2) para los esfuerzos normales máximo y mínimo,
o segundo con los dos valores separados 90°. Utilizando los dos valores
tenemos
de 2e, arc tg (- 2s,/sx) y arc tg [2s,/(- sx)], en (g) y simplificando, ob-
tenemos
(8.3)

(i) (j = s; ± [ S.2 + (5)2J1/2

; S)2J1/2
(8.4) T=
[S2+
s (-2 '
En un punto cualquiera de un cuerpo sometido a esfuerzos hay tres
planos ortogonales en los cuales los esfuerzos cortantes son nulos; los que es el máximo esfuerzo cortante en un punto particular cualquiera de
esfuerzos normales sobre estos planos se llaman esfuerzos principales. un cuerpo para el estado de esfuerzo definido en la figura 8.8, excepto
Para la configuración de esfuerzos descrita por la figura 8.8, dos de los que el esfuerzo normal puede ser tanto de tracción como de compresión.
esfuerzos principales los da la ecuación (i); el tercer esfuerzo principal es El máximo esfuerzo cortante tiene lugar sobre un plano inclinado 45° con
nulo. El signo positivo de la ecuación (i) da el esfuerzo principal, que es respecto al plano del máximo esfuerzo normal. Obsérvese que el esfuerzo
el máximo esfuerzo (de tracción) en el punto en cuestión (fig. 8.8 b). Si el principal máximo (8.2) excede del (8.4) en la cantidad s/2; es decir,
radical es mayor que 5x/2, el signo negativo obtenido significa que el es- iJ = s/2 + í.
296 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 9] ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES 297

8.9 ELEMENTO SOMETIDO A DOS ESFUERZOS NORMALES Y 8.10 CíRCULO DE MOUR. Los esfuerzos en una dirección cualquiera
UNO CORTANTE. El caso más general de un sistema de esfuerzos se pueden calcular por los diagramas de cuerpo libre de un elemento, de
coplanarios es un elemento con dos esfuerzos normales s~ y Sy más un acuerdo con lo expuesto en § 8.7. Sin embargo, como el círculo de Mohr
esfuerzo cortante s, (fig. 8.9). (En este caso no hay que confundir el es- proporciona un método más sencillO' para hallar los esfuerzos que no sean
fuerzo Sy en la dirección y. con la resistencia de fiuencia su') Considerando principales, recordaremos aquí brevemente sus propiedades. Los esfuer-
zos normales se representan horizontalmente, y los esfuerzos cortantes
srdx
t t tt
SX;;J KE
:\ +29 "
T : ;-:-2<b .e
1 \
.1 \
la) (b) o
s.=OM s,=MK

T~ D d.'~ ~~J~'dY
Fig. 8.9

un cuerpo libre de una porción triangular del elemento (de espesor unidad, SY ~
o,,,,,,,,ó.
planos de eizalIadura: \o",ds~
figura 8.9 b) sumando fuerzas y procediendo como se explica a propósito / IF máXIma. ~l(' d.s ~dy
de la figura 8.8, hallamos y 0", + 0", Sx + sr I sx - Sy
1
1, lo<' - \... - - s ~_
- 2 - = - 2 - ---¡-- ~ ~ +5' _ / ,<=
fj'T'U.=CT1 • I ! sydx

(8.5) lal (e)

SX - sy)2 ]1/2
(8.6) T = [(--2-- + S,2 ,
en que Sx y Sy son cantidades algébricas (es decir, se usa un signo nega-
tivo para la compresión). El signo positivo delante del radical en (8.5)
da el esfuerzo principal máximo {TI; el signo negativo da el esfuerzo prin-
cipal mínimo {T2 si el resultado es negativo, pues de lo contrario el es-
fuerzo principal mínimo es {Tmin = {T3 = O. Es importante tener en cuenta
que hay tres esfuerzos cortantes principales que se pueden calcular por
la ecuación (8.~) utilizando {Tl - {T2' {Tl - {T3 Y {T2 - {T3 (en lugar de
{Tm.x - (Tmin), quedando definido el valor máximo como en (8.3). Cada
esfuerzo cortante principal está sobre un plano inclinado 45° con relación
a los planos de los esfuerzos normales principales respecto a los cuales
se calcula cada uno de ellos. Los planos de los esfuerzos principales están
definidos por
2s,
(8.7) tg2e = - - - -
SX-Sy
donde 2e se mide positivamente en sentido contrario al de las agujas del
reloj desde el eje x.
Fig. 8.10 Círculo de Mohr. El esfuerzo principal 0', está sobre un plano que forma
el ángulo -8 con el eje x. en (b); 0', está sobre un plano que forma un ángulo
de 90' - ¡j con el eje x. en (c). Si las direcciones de los esfuerzos normal y cor-
tante sobre los elementos se pueden determinar por inspección, también se deter-
minan así los planos de esfuerzos máximo y mínimo; en (b), con las fuerzas cor-
tante y normal, ambas con componentes de tracción sobre el plano diagonal ds.
lo probable es que el esfuerzo <T, sea mayor que <T, en (e) donde las fuerzas
cortantes, s.dy y s.dx. tienden a dar una resultante de compresión sobre el plano
diagonal ds. En (b) el plano PR está inclinado 45' respecto al plano principal PT;
0', es el esfuerzo normal sobre el plano de máxima cizalladura [= (O', + 0',)/2].
verticalmente. Supongamos que el sistema de esfuerzos sea coplanario
como en la figura 8.10 b. en que se supone que los esfuerzos normales
(sx, Sy tomados ambos como de tracción) y cortante (s,) han sido calcu-
lados por F/A, Me/l. Te/J. etc., de acuerdo con la carga externa. Elegimos
una escala y trazamos Sx y Sy desde el origen O en la figura 8.10 a, situan-
do los puntos B y A; los esfuerzos de tracción están dirigidos hacia la
derecha y los de compresión hacia la izquierda. Desde B levantamos una
perpendicular y trazamos s, a escala, situando C; el punto C pertenece al
círculo de Mohr, cuyo centro está en J. (sx + sy)/2 desde O, y cuyo
radio es le. Han sido establecidos convenios para el signo de los esfuer-
zos cortantes, pero ordinariamente es más sencillo decidir acerca de la
298 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
'.~"'.~'.'
.~~
~.-.
-"·te;;
.
.•
J ~
dirección por examen de la disposición de carga; entonces, con croquis de
diagramas análogos a los de las figuras 8.10 a y b se ve cuál es el plano
que tiene la (J", máxima y cuál es el que tiene (J",; los planos de máximo
esfuerzo cortante están inclinados 45° con respecto a los planos de (J", y (J",.
Se traza la circunferencia CHDe. Observamos que en e! triángulo ICB,
la hipotenusa es [5,' + (s:r-Sy)'(4]1/', que, por comparación con la ecua·
ción (8.6) vemos que representa el esfuerzo cortante principal r. Así,
lE = 'max y IF representa el esfuerzo cortante sobre un plano perpen-
dicular a lE; naturalmente, ¡IEl = IIFI. Como IC = IH Y01 = (sx + sy)(2,
la distancia OH representa e! esfuerzo principal máximo (J"" ecuación (8.5);
por un razonamiento análogo, OC representa el esfuerzo principal (J",.
Como (J", es positiva (tracción), el esfuerzo mínimo es (J"3 = O. Observa-
mos que sobre el plano del esfuerzo cortante principal 'max, e! esfuerzo
normal es 01 = (sx + sy)(2. El eje x, desde el cual se mide 28, es el IC;
los ángulos positivos se miden en sentido contrario a las agujas del reloj.
Prescindiendo de los signos, vemos que tg 28' = 2s s((sx - Sy), que con-
cuerda con la ecuación (8.7). Si deseásemos conocer los esfuerzos sobre
un plano correspondiente al punto objeto de la investigación que formase
un águlo ep con el eje x en sentido contrario a las agujas del reloj
(fig. 8.10 e) tomaríamos el ángulo 2ep desde el eje x = IC (fig. 8.10 a)
y leeríamos (J"i/> = OM Y 'i/> = MK.
En la figura 8.11 a está representado el caso de tracción simple
((J", = (J", = O). Por el círculo de Mohr se ve directamente que Ssmax = stf2
sobre un plano que forma 45° (28 = 90°) con la dirección x. Por el cuero
po libre representado debajo vemos que la suma de las fuerzas paralelas
al plano diagonal es s,dA(sen () - stdA cos () = O, deduciéndose
Se Se
Ss = Se cos 8 sen 8 = 2" sen 28; Ssmax == 2
donde hemos recordado que el valor máximo del seno es la unidad.
La figura 8.11 b es un círculo de Mohr para un elemento sometido a
tracción S:r, compresión Sy y cizalladura ss' En la figura 8.11 e el círculo
de Mohr para el caso biaxial especial de ISxe! = ISycl demuestra que 'max
tiene el mismo valor numérico; !(J"d = 1(J",1 = I'maxl. Comparemos esta dis-
posición Con la de la torsión simple de las figuras 8.12 a-d y observemos
la misma igualdad numérica. El caso interesante de dos tracciones iguales
Sx y Sy está representado en la figura 8.12 e en que el círculo de Mohr se
reduce a un punto y los esfuerzos cortantes son por consiguiente nulos
((J"3 = O). La idea de! círculo de Mohr es adaptable a situaciones de tres
esfuerzos principales finitos [1.1].
8.11 EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIÓN Y CORTANTE COMBI-
NADOS. Una ménsula para soportar un cojinete de árbol, como la repre-
sentada en la figura 8.13 a, tiene que ser remachada a una superficie vertical
11] EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCI6N y CORTANTE COMBINADos 299
y soportar una carga de W = 2725 kg, situada a una distanCIa. e = 30 cm
desde la pared. Como se ve, hay dos remaches arriba y uno abajo, con una
separación vertical de a = 10 cm. El remache inferior está separado b, = 3,8
centímetros desde la parte inferior de la ménsula. Proyectar para el máximo
esfuerzo cortante y calcular un diámetro adecuado de los remaches de acero.
Solamente han de instalarse dos ménsulas.
Solución. Este problema es ejemplo de una aplicación de mecánica ana-
lítica a una situación estáticamente indeterminada, o sea hiperestática. (El
lector debe comprender perfectamente los principios implicados para que
~
S.dy
-~..
ssd:z
-sxdy
sYliz
-~.-
18X[ = [8Y[
sxdy
sYliz
(a) Tracción simple (b) Tracción y compresión (e) Tracción y compresión
con cizalladura iguales
Fig. 8.11 Círculos de Mohr para variall situaciones de esfuerzos. Los element06
dx y dy tienen altura unidad.
pueda analizar situaciones análogas; las ecuaciones obtenidas son aplicables
a la configuración de la figura 8.13.) En· problemas indeterminados, lo mismo
que en cualquier otro, hay que referirse a un modelo ideal para el cual sea
posible efectuar los cálculos. Las hipótesis principales aquí admitidas son que
la ménsula B (fig. 8.13 b) es rígida y que se inclina ligeramente girando alre-
dedor del punto más bajo e cuando es aplicada la carga W. Estas hipótesis
conducen a las deformaciones de los remaches, siendo 6 1 'y 6, proporcionales
a sus distancias al punto de giro C. Otras hipótesis que afectan al cálculo
serán establecidas en el proceso de resolución del problema.
Los remaches, salvo especificación en contrario, corresponden probable-
mente a los de la norma AISI 1015. Considerando las especificaciones del
Código de calderas ASME [1.'.1.10] y la resistencia de la norma 1015, un es-
fuerzo de cálculo de Ssd = 562 kg/cm 2 será previsor. (Siendo solamente dos
las ménsulas, no está de más extremar las precauciones.) Para facilidad de
instalación. todos los remaches deben ser del mismo diámetro. Como los re-
maches de la parte superior deforman más que los de la inferior, su solicita-
ción es mayor (s = E€ = E6/L); por esto el cálculo está basado en la carga F 1
300 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 11] EJEMPLO. ESFUERZOS DE TRACCIÓN Y CORTANTE COMBINADOS 301
sx =sy
práctica no existe medio alguno para tomar una decisión acerca del esfuerzo
inicial. Por consiguiente. en el proyecto se supone que F, produce un esfuer·
zo de tracción.
s.dx
F, 2855 X 4 = 3635 ka/cm'

$< }"
~

T,.do:
X]"'}:l"
(j, ~

s,dx
(n)
s, = A = "D" D''''

y que se produce un esfuerzo cortante uniforme debido a W de

1T",[=IT,.I=ls.I=IO", I=!O",I W 2725 X4 1155

(o) s =--= - - - = ~- kg/cm"
s 3A 3rrD" D' ,
(a) (h) (e) (d) (e)
donde A = área de la sección transversal de un remache, D = diámetro del
Fig. 8,12 Círculo de Mohr, torsión pura y tracción biaxial igual. Para trazar el remache, W = W' componente vertical de la suma de fuerzas, y se supone
círculo de Mohr, se calcula el esfuerzo de torsión y se dibuja una circunferencia
de este radio (a una determinada escala); el eje horizontal que pasa por el centro w'
del círculo da los puntos de intersección de los esfuerzos principales (T" y (T,c,
Ranura en - T
numéricamente iguales a Ss max = T Iy • Obsérvese en (e) que el esfuerzo cortan'te
sobre cualquier plano perpendicular al del papel es nulo cuando sx = Sy', ambos
de tracción.

en un solo remache superior. La fuerza F, está expresada en función de F 1

por la relación siguiente:

(k)

o F, = b,F ti b 1" Este resultado es una consecuencia de ciertas hipótesis o (a) (b)
supuestos: Al = A 2 ; E, = E, (remaches del mismo material); L, = L, (re-
maches de la misma longitud); 0,/6, = b,/b, por semejanza de triángulos Fig. 8.13 Ménsula de pared. En (a), la ranura en T permite situar, por ejemplo,
(fig. 8.13). Si algunas de las condiciones supuestas no se realizasen, siempre un cojinete, a alguna distancia de la pared. La inclinación en (b) es exagerada.
se podría proceder de acuerdo con la expresión (k) mientras sea aplicable.
b,F , 3,8F , que la carga está distribuida uniformemente sobre los remaches. Sustituyendo
(1) F, = -,-b- = - - = O,275F,. los esfuerzos de (n) y (o) en la ecuación (8.4), obtenemos
, 13,8
En la figura 8.13 b están representadas las fuerzas actuantes considerando
la ménsula como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a e y el
uso de F, = O,275Ft' dan
3635 )'] ,/, = 2,145
(m) We = 2F ,b, + F,b, = 2F,b, + 0,275F ,b, ( 2D' D' ,
2125 X 30 = 2 X 13,8 X F, + 0,275 X 3,8 X Fl'
de donde F¡ = 2855 kg. Ahora podemos resolver el problema de esfuerzos. de donde D = 1,95 cm; se utiliza 2 cm. El procedimiento aproximado ante-
Cuando al remachar se forman las cabezas de los roblones, se induce un rior se emplea usualmente para este tipo de problemas. Los supuestos· admi-
esfuerzo inicial en el roblón tanto si la operación se efectúa en caliente como tidos tienden a que el proyecto conduzca a condiciones de seguridad; un pro-

·, .·
si se efectúa en frío; en el cálculo se prescinde de este esfuerzo, o se le tiene
en cuenta mediante un coeficiente de seguridad generoso, en proyectos sencillos
como éste. También es cierto, como en las juntas atornilladas (§ 5.9), que si
las partes unidas son relativamente rígidas, la carga adicional que actúa sobre
yecto crítico requiere consideraciones más realistas. El esfuerzo principal 02
es de compresión; por consiguiente 't es el esfuerzo cortante máximo.
NOTA. La AISC [5.34] recomienda el uso del principio de interacción
para pernos y remaches, que en este caso está definido por la ecuación

l
~ .
los remaches cuando se aplica la carga externa es muy pequeña, a no ser que
las partes unidas comiencen realmente a separarse. Por otra parte, en la
'" -~:
( ~)2
Sa
+ (.!:-)2 2 l "
Ssd
T,. '
302 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 12] TEORÍAS DE LA ROTURA 303

donde Sd Y S'd son, respectivamente, los esfuerzos de cálculo para tracción
y para cizalladura, s, es el esfuerzo de tracción calculado para la carga de
tracción sola, y s, es el esfuerzo de cizalladura debido a la componente de es-
fuerzo cortante de la carga. Si se utiliza la teoría de esfuerzo cortante má-
ximo (artículo siguiente) el esfuerzo de cálculo Sd = 2s'd = 1124 kg/cm 2 en
el ejemplo anterior; St = 3635/D2 kg/cm 2 ; s, = 1155/D2 kg/cm 2. Sustituyen-
do estos valores en la ecuación anterior, hallamos D = 1,95 cm, como antes.
Pero compárese cuidadosamente y con detalle la ecuación de interacción con
la ecuación (8.10), § 8.13, más adelante.
Resolución en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las sus-
tituciones siguientes, en el enunciado; W = 6000 libras; e = 12 pulgadas;
a = 4 pulgadas; b 2 = 1,5 pulgadas.
El razonamiento anterior se aplica en todas sus partes.
Esfuerzo de cálculo S,d = 8 ksi. Resulta;
bzF, l,5F,
(1') F, = - b - = -.-.- = 0,273F¡,
• ¡ ),)
esfuerzos biaxial. Para carga estática de material dúctil, un esfuerzo límite
lógico es la resistencia de fiuencia SIJ; es decir, un esfuerzo de cálculo
puede ser determinado por (J',¡ = su/N. Teóricamente, el esfuerzo límite
es e! límite elástico determinado por un ensayo en tracción simple (estas
teorías se denominan de fallo o rotura elástica), pero es más asequible e!
conocimiento de las resistencias de fiuencia. Para carga estática de un
material frágil (que no tiene punto de fiuencia preciso ni límite elástico),
como el hierro fundido, el esfuerzo límite se toma como el esfuerzo má-
ximo de rotura; (J'd = su/N. Para carga de fatiga de cualquier material, e!
esfuerzo límite es lógicamente la resistencia a la fatiga (naturalmente, con
la debida previsión para los factores que afectan a esta resistencia; capí-
tulo 4); (J',¡ = s./N. En este sentido se puede decir que la ecuación (8.5)
representa la teoría de esfuerzo normal de fallo por fatiga de un elemento
sometido a esfuerzos combinados.

(m') We = 2F ,b , + F 2 b 2 = 2F ,b¡ + 0,273F , b 2

(6)(12) = (2)(5,5)F¡ + (0,273)(1,5)F ,
de donde se deduce F 1 = 6,31 kips Fig. 8.14 Lindes para la teoría de esfuerzo principal,
criterio estático. Esfuerzos biaxiales.
F, (6,31)(4) = 8,04 ksi
(n') s'=A= D' D2 '
"
W (6)(4) 2,54 ,
(o') s =--= = -- kSI, Los datos experimentales sugieren que la teoria de esfuerzo principal
, 3A hD" D" máximo conduce a buenas previsiones para materiales frágiles, y por con-
siguiente es adoptada frecuentemente. Para materiales dúctiles no se re-
t = comienda. Esta teoría está representada por un rectángulo (fig. 8.14) cuyos
lindes están definidos por el límite de fiuencia a la tracción SIJ y el límite
8= de fiuencia a la compresión suco como se indica. Cuando Suc = su, el pun-
to O está en el centro de un cuadrado. Lo importante es que el perímetro
representa una condición de fallo y que los puntos interiores tales como A,
de donde D = 0,77 pulgadas; se emplea 3/4 pulgada.
NOTA. Aplicando la ecuación de interacción con Sol = 2s'd = 16 ksi;
en que los esfuerzos principales son (J'¡A Y (J'2A, o B, representan un estado
St = 8,04/D 2 ksi Y s, = 2,54/D 2 ksi, se encuentra D = 0,77 pulgadas, como
de seguridad de esfuerzos, de acuerdo con esta teoría.
anteriormente. (b) Teoría del esfuerzo cortante máximo. Esta teoria se atribuye
generalmente a J. J. Guest, aunque fue propuesta también por otros,
8.12 TEORíAS DE LA ROTURA. Durante años han sido propuestas independientemente. Por e! criterio elástico, la rotura bajo esfuerzos com-
numerosas teorias destinadas a' predecir cuando puede ocurrir la rotura binados se produce según esta teoria cuando el esfuerzo cortante máximo,
o fallo de una pieza metálica. A continuación exponemos las utilizadas ]
ecuación (8.6), excede de! valor del esfuerzo cortante máximo en una
más frecuentemente. )~
probeta de ensayo a tracción cuando el esfuerzo normal principal es el

It
(a) Teoría del esfuerzo principal maxlmo. Esta teoria se debe a
W. J. M. Rankine (hacia 1850). Virtualmente, admite que cuando el es-
fuerzo máximo principal excede de un cierto valor límite, tiene lugar la
rotura; este esfuerzo está dado por la ecuación (8.5) para un sistema de
<e'~~-
esfuerzo de límite elástico. El valor de este esfuerzo cortante es s,/2, como
indican la figura 8.11 a y la ecuación (j), página 298. El esfuerzo cortante
estático límite es s, = su/2, donde Su = resistencia de fiuencia, y el es-
fuerzo cortante máximo, ecuación (8.3), viene dado por «(J'max - (J'min)/2;
 I
304 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 12]
según esto, el criterio de esfuerzo cortante máximo se puede expresar
también por CT",. . - CTmin = Su (fiuencia). Así, el esfuerzo de cálculo en la
ecuación (8.6) para cargas estáticas es 'd = (su/2)/N de acuerdo con esta
teoría (excepto que la fiuencia ha sido sustituida por el límite elástico).
Sin embargo, muchos proyectistas emplean corrientemente la resistencia
de fluencia en torsión como esfuerzo límite y hallan un esfuerzo de cálcu-
lo por ',/ = s'ls/N. En una determinada aplicación, el número importante
es el esfuerzo de cálculo mediante el cual se puede esperar tener dimen-
siones adecuadas en condiciones de seguridad, calculadas por una ecua·
ción teórica particular.
. Fig. 8.15 Lindes para la teoría de esfuer-
zo cortante. criterio estático. Dibujado para
lsycl = !syl. Esfuerzos biaxiales.
La teoría de esfuerzo cortante maX1IDO se utiliza también en cálculos
para resistir la fatiga, en cuyo caso el esfuerzo de cálculo análogo deberá
ser 'd = (sni2)/N. donde Sn se toma comúnmente como resistencia a la
fatiga de una probeta de viga normalizada en rotación, con correcciones
apropiadas para los coeficientes que afectan a la resistencia a la fatiga
(capítulo 4); pero véanse §§ 8.13 y 8.15 más adelante. La figura 8.15 es
una representación de límites para la teoría del esfuerzo cortante máximo
aplicada a esfuerzos biaxiales. Cuando ambos esfuerzos principales son
positivos (o ambos negativos, tercer cuadrante) con CT 3 = O, como en A.
los esfuerzos cortantes principales son (CT I - CT 3)/2 = CT J2 Y (er, - er 3)/2 =
= CT,/2. Es decir, en los cuadrantes primero y tercero (fig. 8.15) el es-
fuerzo cortante máximo proporciona los mismos límites que el esfuerzo
normal máximo; o sea CT I =s" cuando CT I > CT,. Cuando CT I es positivo,
0-, negativo y CT 3 = O, el esfuerzo cortante máximo es (er l - CT,)/2 Y el
contorno o linde está dado por CT I - 0-, = Sy o er. - er u = su' donde la
resistencia de fiuencia Su es una constante para un material particular.
Como se ve en la figura 8.15, ésta es la ecuación del linde en el cuarto
cuadrante. Un estado de esfuerzo de seguridad que esté de acuerdo con
la teoría de esfuerzo cortante debe estar, pues, .representado por un punto,
tal como B, que está dentro de la superficie confinada por la línea límite.
El esfuerzo límite para una carga axial invertida sería una resistencia a la
fatiga, que puede imaginarse sustituida por Su en la figura 8.15. La teoría
TEORÍAS DE LA ROTURA 305
del esfuerzo cortante máximo ha sido la que más se ha utilizado para
materiales dúctiles.
(c) Teoría del esfuerzo cortante octaédrico, La teoría de la resis-
tencia de materiales demuestra que los resultados de la teoría del esfuerzo
cortante octaédrico y los de la teoría de la energía de distorsión máxima
son los mismos (I.1J. Por consiguiente, las ecuaciones que se dan a con-
tinuación pueden ser designadas por uno u otro nombre. También se les
da el nombre de teoría de Van Mises, asociado algunas veces con los
nombres de Huber o Hencky [I.1J, como criterio Hencky-Mises, en honor
de los precursores de la teoría.
Fig. 8.16 Plano octaédrico. El plano oc-
taédrico está sombreado. Hay un esfuerzo
normal CT, sobre este plano, no repre-
sentado.
Sea un sistema de esfuerzo triaxial como el representado en la figu-
ra 8.16, con CT I > CT z > CT 3 • Se puede obtener un plano del octaedro cor-
tando el cubo por los puntos medios de tres aristas de un mismo vértice
o ángulo sólido triedro, como ACE. Si se toma un elemento ABCDEF
como cuerpo libre y se suman las fuerzas paralelas al plano octaédrico,
de manera análoga a los procedimientos antes explicados, el esfuerzo
cortante "l' para un sistema triaxial viene dado por
(p) 'o, = 1/3[(er , - CT,)Z + (CT 1 - CT 3)Z + (er, - CT 3)z]'IZ,
donde los esfuerzos normales son algébricos. El esfuerzo normal ero sobre
este plano (esfuerzo no representado) es igual a la media aritmética de los
tres esfuerzos principales, pero no tendremos ocasión de emplearlo. Apli-
cando la ecuación (p) a un estado de esfuerzo uniaxial,' CT Z = CT 3 = O, se
tiene que 'on = (v'2/3)er que en el punto de fiuencia (er l = Sy) se con-
"
vierte en ,'ou = (v'2/3)su = 0,471s1/ (carga axial), donde ,'o u es el valor
límite (en el punto de fallo). La teoría del esfuerzo cortante octaédrico
se puede- enunciar ahora como sigue: cuando el esfuerzo cortante octaé-
drico 'o en un cuerpo es igual al esfuerzo cortante octaédrico ,'ou existente
en una probeta de ensayo a tracción (esfuerzo uniaxial) en el instante en
que el esfuerzo de tracción s, es igual al límite elástico (utilícese su), la rotu-
ra elástica corresponde al punto en que esto se produce. Se puede enunciar
una proposición análoga para el criterio de fatiga. La ecuación (p) se
306 ESFUERZOS COMBINAroS [CAP. 8 § 12]
reduce a la de esfuerzos biaxiales 'vd haciendo (T a = O; entonces elevando
al cuadrado como está indicado y agrupando los términos hallamos el
esfuerzo cortante octaédrico para un sistema biaxial, o sea
(q) 'ob .¡ 2 ((T,.
= -3- ? +?
(T,. - (T,(T, )"",. [ESFUERZOS EN EL PLANO]
Las ecuaciones (p) y (q) se pueden utilizar en el cálculo admitiendo
que el valor de cálculo de 'v sea 'ud = 0,47ls u/N para carga estática, pero
se pueden obtener ecuaciones más idóneas estableciendo un esfuerzo nor-
mal equivalente (Te Y deduciendo una ecuación en función de esfuerzos
convenientemente calculados, por ejemplo, sx, Sy y s,. Por el ensayo a la
tracción, 'u = ( ../2/3)se o St = (3/ /"2),v; este valor de St es el esfuerzo
normal para tracción simple cuando el esfuerzo octaédrico es 'o' Genera-
lizando, denominemos a esta Se esfuerzo normal equivalente (Te Y sustitu-
yamos e] valor biaxial de la ecuación 'u = 'vb, o sea (q), en (Te = (3/ Jl),v
y obtendremos
(r)
para la cual un esfuerzo estático de cálculo podría ser (Te = S u/N. Obsér-
vese que (Te no designa un esfuerzo real particular, sino un esfuerzo equi-
valente que indica el grado de seguridad cuando se establece la compara-
ción con un criterio de rotura tal como la resistencia de fiuencia Su· Susti-
tuimos en (r) los dos esfuerzos principales dados por la ecuación (8.5)
- utilizando el signo negativo para (T, - Y hallamos
(8.8)
y para el estado de esfuerzo más frecuentemente encontrado
un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante (fig. 8.8),
(8.9) (Te = (S2 + 3s,')"',
donde s, sx, Sy, s, se calculan por F/A, Me/l, Te/!, etc. Cuando (Te = su'
la teoría del esfuerzo cortante octaédrico predice una rotura elástica inci-
piente [conviene que el lector se familiarice con esta cuestión estudiando
detalladamente la ecuación (8.8)].
La relación entre las resistencias de fiuencia (y elástica) en tracción Su
y en torsión SU" se obtiene suponiendo primero un estado de torsión
simple, (T = (T 1 = (T 2 = S, (fig. 8.12), caso en el cual la ecuación (q) se
reduce (Ta = O) a
donde ,'vb es el valor límite cuando la rotura elástica está a punto de
ocurrir. El valor límite del esfuerzo cortante octaédrico en función del
TEORÍAS DE LA ROTURA 307
punto de fiuencia en tracción ha sido obtenido anteriormente para esfuer-
zo uniaxial en ,'ou = (J2/3)su. Igualando estos valores límite, ,'ob = ,'eu,
y despejando SU" obtenemos
(s) Sy. =
Sy
0 = O,577s y ,
en comparación con Su, = 0,5s u deducido según la teoría del esfuerzo cor-
tante máximo. Como antes hemos dicho, los valores reales de ensayo se
extienden en un amplio intervalo de menos de 0,5s u a más de 0,6s u; hemos
estado utilizando arbitrariamente Sy, = 0,6s y . En realidad, la relación 0,577
está más de acuerdo con la experiencia que 0,5. Por esto y debido a que
los puntos de ensayo tienden a adaptarse a los lindes definidos por la
teoría del esfuerzo cortante octaédrico, se tiende cada vez más a hacer
uso de esta teoría. Se obtiene una representación gráfica de estos lindes
para los esfuerzos biaxiales haciendo (Te = Su en la ecuación (l') y elevando
al cuadrado ambos miembrC's. Como Su es una constante, la ecuación re-
sultante es la de una elipse, como se ve en la figura 8.17 (donde
(T, = (T,,; (T 2 = (Tu). El contorno octaédrico es por todas partes mayor que
el de esfuerzo cortante máximo, excepto en donde un esfuerzo principal
es nulo (también (Ta = (Tz = O).
(d) Teoría de la deformación máxima. Esta teoría, debida a Saint
Venant, será la última que mencionaremos. En el límite elástico en trac-
ción uniaxial, la deformación unitaria es Ce; de acuerdo con la teoría de
la deformación máxima, la acción inelástica comienza en un punto de un
cuerpo en que la deformación, debida a cualquier combinación de esfuer-
(Sy = O) de zos que actúe sobre dicho punto, empieza a exceder a Ce' El esfuerzo co-
rrespondiente a la deformación es s = Ec; y la ecuación resultante para
dos esfuerzos normales sx, Sy y un esfuerzo cortante s,, es
(t)
1 iL
a=T(sx+sy)+(l +iL)
[(S x~ S)2
y +S.2
]1/ 2,
donde ¡;. es el coeficiente de Poisson y, en el cálculo, (T =sy/N = (Td para
cargas estáticas. Esta teoría ha sido ampliamente utilizada para cilindros
gruesos; concuerda con los datos experimentales en materiales frágiles
mejor que con los de materiales dúctiles. Los lindes están indicados por
la línea de trazos y puntos en la figura 8.17.
Obsérvese que, si las otras teorías dan resultados correctos en la pro-
ximidad de (T 1 = (T 2' esta teoría es relativamente peligrosa, con el punto D
demasiado alejado.
8.13 ECUACIóN DE CÁLCULO PARA LAS TEORÍAS DE ESFUER-
ZO CORTANTE MÁXIMO Y DE ESFUERZO CORTANTE OCfAÉ-
 ·~ · ·''·.'· I·. ·,.'·.
310 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 S 14] EJEMPLO. FLEXIÓN, COMPRESIÓN Y TORSIÓN COMBINADAS 311

8,14 EJEMPLO. FLEXIÓN, COMPRESIóN y TORSIÓN COMBINADAS. M 27 X 30

El gato o cric de la figura 8.24, con rosca Acme (fig. 8.21) de 2 pulgadas Flexión por F: S2 = -Z- = - - - = 94 kg/cm 2, en la base (E, C)
8,62
(5,08 cm), está especificado para una carga W de 3650 kg. Se supone que la únicamente.
carga puede moverse lateralmente con la parte superior del tornillo, de ma-
nera que una fuerza F = 27 kg, aplicada con un brazo de palanca de 50 cm, M 3650 X 0,60
Flexión por W: s =--=
Z = 254 kg/cm", en todas las
produce un momento de flexión sobre el tornillo como una viga en voladizo, 3 8,62
secciones, fibras anterior
y posterio r.

r--/
En alguna fase de la rotación del tornillo y de la palanca, todos los es-
fuerzos normales actúan conjuntamente en el mismo sentido en un punto
particular; para la posición representada en la figura 8.19 son todos de com-
presión en el punto C. Si la resistencia de fluencia en compresión es la misma
que en tracción (lo que se admite ordinariamente para el acero), la compro-
30 cm ~...::..-+--+-
bación se basa en el esfuerzo total en C, que es

L Fig. 8.19La fuerza F' = F produce

un momento flector de 30F; el par
de torsión FF es 50F.
Se = S, + S2 + S3 ,= 235 + 94 + 254 =
Si se desprecia el rozamiento en el pivote, el esfuerzo de torsión es

S = -
T 27 X 50
= ---.,....,...".- = 78 kg/cm",
583 kg/cm".

'z' 17,24

así como además el par motor necesario para elevar la carga. Se supone tam- que es relativamente pequeño. En la tabla AT 7 hallamos Su = 4148 kg/cm".
bién que ésta no es central, sino que tiene una excentricidad efectiva de Utilizamos su, = 0,5 X 4148 = 2074 kg¡cm 2 en la ecuación (8.10) para N
e = 0,60 cm. La figura 8.19 es una representación esquemática del sistema basada en el esfuerzo cortante máximo, y sus = 0,577 X 4148 = 2393 kg¡cm"
de fuerzas dado. Si el tornillo es de material C1045 laminado simple, interesa para la teoría octaédrica
calcular si la carga indicada rebasa o no las condiciones de seguridad. Hacer
la comprobación por la teoría de esfuerzo cortante máximo y por la de es-
fuerzo cortante octaédrico. La máxima elevación del gato es de 30 cm (lon-
_1
¡V'
= (_S)" -t-I~ r = (~)2 + (~_)2
Su \ sY' I 4148 2074'
gitud de la viga en voladizo), suficientemente pequeña para que se pueda
tomar [J. = I (sin pandeo).
por lo que N = 6,87 para el esfuerzo cortante máximo, y

Solución. En la tabla 8.1 hallamos que el diámetro de fondo es 4,445 cm I (583) 2 ( 78 ) 2

para un tornillo de 2 pulgadas (5,08 cm). Despreciando el efecto de refuerzo N2 = 4148 +\ 2393 '
de los hilos de la rosca (§ 8.24), tenemos
por lo que N = 6,93 (teoría octaédrica). Si el esfuerzo cortante hubiese sido
;rD" rr(4,445)') relativamente mayor, se hubiese obtenido también una diferencia mayor entre
A =
T
rr(4,445)2 = 155 cm"',
4 '
Z -
- 32 -
-
32
= 8,62 cm'); las soluciones. Obsérvese además que si sus se hubiese tomado igual a 0,6s u'
como hemos expuesto anteriormente en este texto, el resultado hubiese va-
Z' = 2Z = 17,24 cm". riado poco. Las soluciones obtenidas indican que el gato está especificado con
una capacidad muy moderada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que
El tornillo está sometido a los siguientes esfuerzos: un esfuerzo uniforme un cric debe soportar un manejo rudo, que la excentricidad efectiva de la
de compresión, un esfuerzo de flexión debido a la fuerza aplicada sobre el carga puede ser mayor de 0,60 cm y que el operario puede utilizar una pa-
mango de la palanca, un esfuerzo de flexión debido a la excentricidad de la lanca más larga y ejercer mayor fuerza.
carga y un esfuerzo cortante. Calculamos primero los esfuerzos normales.
Resolución en uniáades inglesas. En el enunciado deben realizarse pre-
viamente las sustituciones siguientes: W = 8000 libras; F = 60 libras; 20 pul-
Esfuerzo uniforme: S1 = -W- = -
3650
- = 23 5 kg/cm-, en tod
as asi '
seccIOnes.
?
gadas; e = 1/4 pulgada; elevación máxima, 12 pulgadas. Y en la figura 8,19,
Ar 15,5 20 pulgadas (en lugar de 50 cm), y 12 pulgadas (en lugar de 30 cm).
312 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 15] COMBINACIÓN DE ESFUERZOS VARIABLES 313

Solución. En la tabla 8.1 encontramos un diámetro de fondo de 1,75 pul- respectivamente. Empleando las notaciones Se Y Se. en lugar de s./N y
gadas para la rosca Acme de 2 pulgadas. Entonces, s",/N, respectivamente, obtenemos

;r(1,75)' ;rD ;r(1,75)::

Ar = 4 = 2,4 pulg" ; 2 = - -' = = 0,525 pulg:: ; (w)
32 32
2' = 22 = 1,05 pulg::.

W 8000 (x)
Esfuerzo uniforme: sl = -- = - - = 3330, psi, en todas las secciones.
Ar 2,4

M (60)(12)
Flexión por F: s = - - = -:.-...:....:...---.:.. = 1370 psi, en la base (B, C) sólo.
2 2 0,525
S,. es un esfuerzo nominal obtenido por Fm/A, 'J.Fm/A o Mme/!, etc.
M (8000)(0,25) Si están presentes más de uno de estos esfuerzos. el esfuerzo
Flexión por W: = 3810 psi, en todas las sec-
S3 = Z = --0,525 medio S"' se determina según las circunstancias implicadas. Por
ciones. fibras anterior y
ejemplo, si una sección fija está sometida a un esfuerzo uniforme
posterior.
constante F/ A Y a un momento ftector variable, entonces S", =
se = SI --i- s, + S3 = 3330 + 1370 + 3810 = 8510 psi. = F/A + M",e/! (una suma algebraica). Si M es constante sobre.
un eje giratorio y si hay una F/A constante, entonces s,,, = F/A
T (60)(20)
S = - = . .:. . . . :. . :. . . :. . :. . = 1140 psi. a causa de que el esfuerzo de flexión medio es nulo.
'2' 1.05
Sa se obtiene de F,JA, 'J.F,/A o M"e/f, etc. Si hay presentes más
valor relativamente pequeño. En la tabla AT 7. hallamos Su = 59 ksi. Utili- de uno de estos casos, el valor de Su se determina según las cir-
zando sus = 0.5 X 59 = 29,5 ksi en la ecuación (8.10) para N basándose en cunstancias implicadas. Si las variaciones de F" y M" están «en
la teoria del esfuerzo cortante máximo. y s!J' = 0,577 X 59 = 34 ksi para la fase», se suman los dos esfuerzos correspondientes. En un eje
teoría octaédrica. obtenemos giratorio con M constante. el esfuerzo de flexión variable es
Su = Me/l.

S"" se obtiene de F"./A o T",e/J. Véanse las consideraciones anterio-

res acerca de s",.
de donde N = 6,7 para el esfuerzo cortante máximo; y s," se obtiene de F,,/ A o T"e/J. Véanse las consideraciones anteriores
acerca de Sao

_1 =
N'
(~)"
59
+ (~)",
34
K¡, K¡" son coeficientes de reducción de resistencia debidos a las
concentraciones de esfuerzo.

de donde N = 6.75 (octaédrica). En el procedimiento de cálculo, los valores de las ecuaciones anterio-
El resto de deducciones y comentarios. como anteriormente. res (w) y (x) para los esfuerzos equivalentes se sustituyen en (8.11) *, o sea

8.15 COMBINACIóN DE ESFUERZOS VARIABLES. Muchos ele- (8.11)

mentos de máquina están sometidos a una combinación de esfuerzos en
que la carga axial, el par torsor o el momento de flexión varían indivi·
dualmente, dos de ellos o todos. Se han propuesto varios procedimientos
para la combinación de diferentes clases de esfuerzos variables [812]. El
adoptado a continuación es lógico aunque aproximado (como son todas
las teorías) y es presumible que proporcione cálculos de seguridad para
metales dúctiles. Se emplean los esfuerzos equivalentes obtenidos multi·
plicando las ecuaciones (4.4), l/N = s"./su + K¡sa/s., y (4.5) por s. y s...
N
que sirve para el caso de un esfuerzo normal variable y un esfuerzo cor-
tante variable en el mismo plano, en fase (fig. 8.8). Supongamos que
sns/Sn = 5 u.'/Su; si tomamos Su' = s,)2, s., = 0.5s", podemos considerar que
• El uso de los esfuerzos equivalentes deducidos de las ecuaciones (4.6) y (r), § 4.19,
en la ecuación (8.10), da el mismo resultado. Véase la discusión sobre las teorías a
contínuación de la ecuación (8.10).
 ":*1
.?;.
~~_
I
1

314 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 16] EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIÓN Y TORSIÓN 315

estamos utilizando una teoría de esfuerzo cortante máximo de rotura por que el eje gira virtualmente a velocidad constante de 400 rpm. La fuerza en D
varía de 355 a 35,5 kg, cambiando con la potencia. Para un material AISI 1141
fatiga, § 8.12; utilizando s,,, = s"I';3 = 0,577s.. esto correspondería a la
laminado en frío y un coeficiente de cálculo de N = 1,7, ¿cuál debe ser el
teoría del esfuerzo cortante octaédrico: si s"" = 0,6 n • como se admite diámetro del eje?
frecuentemente, no hay acuerdo con ninguna teoría, pero los resultados
concuerdan bien con los ensayos. La ecuación resultante de la manipula- Solución. En la ta bla A T 10 hallamos para el acero 1141,
ción de (w), (x) y (8.11), es
l _ [(Sm K fsa )2 K fs Sas)2
- + (Sms = =
ll2 s" 3515 kg/cm", 6327 kg/cm", Sy = 1,80.
(y) - - - +- - +- - Su
S'l
N Sy Sn syS Sns J
[ESFUERZOS NORMAL Y CORTANTE VARIABLES SOBRE UN PLANO EN UN PUNTO]
En la tabla AT 13 encontramos los siguientes coeficientes de concentración
de esfuerzo para un chavetero de perfil:
pero recomendamos al lector que resuelva los problemas siguiendo lo
más aproximadamente posible el procedimiento de la ecuación (8.11) K¡ = 2,0 y K¡, = 1,6.
[o (8.10)], como en el ejemplo que sigue, porque la lógica se pierde al
sustituir números en (y). Con materiales frágiles, suele ser mejor la teoría El par motor sobre el eje, según T = 71 620 CVln, es
del esfuerzo normal máximo y también puede ser adaptada a un proce-
dimiento de esfuerzo equivalente. Las variaciones de esfuerzos que no T = 71 620 X 60 , 71 620 X 6
rnax 400 = 10743 cm¡kg y T"un = = 1074 cm¡kg,
estén en fase se pueden tratar con alguna lógica, pero esta clase de pro- 400
blemas no encuadra en el plan de este libro excepto cuando podamos
admitir algunas veces que los esfuerzos máximos se producen simultánea- Con estos valores, el par motor medio y la componente variable son, res-
mente, lo que garantiza la seguridad del proyecto. El caso más general pectivamente,
de tres esfuerzos principales finitos con la misma frecuencia puede ser
Tm = 5910 cm¡kg y T, = 4835 cm¡kg
planteado en función de los esfuerzos principales y la teoria del esfuerzo
cortante octaédrico [l.l4], pero no hay abundancia de datos experimenta- _ T m _ 5910 5910 r" 4835 4835
les que lo justifiquen.
Sms - -Z-, - - Z ' = ~2Z
,
'o
kg¡cm- y S u, -- Z' -- -z;- -- ---u- kg¡'cm"

8.16 EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXIÓN Y TORSIÓN o Sms =

29551Z y Sus = 2417/Z kg/cm", donde J le = Z' = 2Z, a causa de que
COMBINADOS. La figura 8.20 representa un eje con cargas A y e que son Z' = ;rD
J
/16 y Z = ;rD J /32, tabla AT 1. En previsión de que el diámetro sea
fuerzas ejercidas sobre el eje por ruedas dentadas enchavetadas sobre él, con mayor de 12,7 mm, introducimos un factor de tamaño (SF), § 4.12, aplicado
chavetero de perfil, siendo B y D las reacciones en los cojinetes de apoyo. sólo a la componente alterna; suponemos que los coeficientes de reducción
de resistencia K¡. K,s tienen en cuenta el estado de la superficie, y utilizamos
_25 cm ---1 la ecuación (x) con s",ls y, = sn/s" = 1/1,80, y obtenemos
Tracción Chavetero I
e o sns K¡,sus 2955 1,6 X 2417 6190
(z) Ses =: - -
Sus
Sm + ---
(SF)
= - - - + - - - - - ---
1,80Z 0,85Z Z
kgjcm 2 .
P Compresión
Aquí, MJ 35,5 Kg El esfuerzo de flexión variaría incluso si el momento de flexión fuese cons-
máximo 355 Kg
tante, a causa de que la fibra e (fig. 8.20), sobre la cual se ejerce primero un
esfuerzo de tracción, tiene aplicado un esfuerzo de compresión 180 después, 0

Fig. 8.20
En esta transmisión de potencia en particular, el momento máximo tiene lugar
en C. que por consiguiente es la sección a investigar puesto que también se
transmite a través de ella el par motor. La carga sobre el eje es variable a
causa de que la potencia transmitida varía continuamente desde 60 a 6 CV
en· media revolución y desde 6 a 60 en la semirrevo!ución siguiente, rrnentras
cuando se ha desplazado hasta P. Cuando la fibra en cuestión está en e la
potencia es 60 CV; luego es 6 CV cuando la fibra está en P. Al mismo tiem-
po, la fuerza en D ha cambiado de 355 a 35,5 kg, y el momento en e ha
cambiado de 8875 a 887,5 cm/kg (suma de los momentos de lc.s fuerzas a la
derecha de la sección C). En cada posición, el esfuerzo de tracción en la fibra
superior del eje es de la misma magnitud que el esfuerzo de compresión en
la fibra inferior, pero si seguimos la fibra particular correspondiente al punto e
316 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 16] EJEMPLO. ESFUERZOS VARIABLES DE FLEXiÓN Y TORSIÓN 317
cuando el eje gIra, vemos que el esfuerzo en d punto considerado del eje Par sobre el eje, según T = 63 000 CV! n,
varía de
M 8875 887,5, (63 000)(60) (63000)(6)
Smax = Z = , -Z-- a Smm = - --Z- kgjcm-,
T m.x = 400 = 9540 pulg·lb y T nun = 400 = 945 pulg·lb,
[EN LA POSiCiÓN 01 [180' DESPUÉS]
y, en consecuencia,
donde el esfuerzo mínimo es de compresión. Las componentes media (Smax +
T,n = 5200 pulg·lb y Ta = 4250 pulg·lb
+ s"'in)¡2 Y variable (s",a, - smin)j2 del esfuerzo de flexión, son, por tanto,
Tm 5200 5200 Ta 4250 4250
3994
s". = --Z- kgjcm' y Sa =
4882 .
- Z - kgjcm-,
o Sm, = T = -z;- = ~ psi y sa, = T = ---z;- = ---u- psi,

y, asimismo,
(Es importante tener en cuenta que, cuando el momento de flexión sobre un
s" K¡sSa, 2,6, (1,6)(2,125) 5,44 .
eje en rotación varía, es más seguro trabajar en el proyecto directamente con (z') s" = --s". + --- = - - - , = --- ksl.
los esfuerzos, en vez de con los momentos de flexión medio y variable.) Ha· SU' (SF) 1,80Z 0,85Z Z
ciendo uso de la ecuación (w), tenemos Cuando la fibra está en C. la potencia es de 60 CV; cuando está en P, es
de 6 ev. Al mismo tiempo, la fuerza en D ha cambiado de 785 a 78,5 libras
(a)
s, ,K,sa 3994, 2 X 4882 13710
s =..:....s , - - ' - = - - - ~ - - - - - - - - kg¡cm'. y el momento en e ha variado de 7850 a 785 pulg-Ib. Entonces, la variación
" Su '" (SF) 1,80Z' 0,85Z Z de esfuerzo en el punto estudiado es de

Sustituyendo los valores de Se Y s" deducidos de (a) y (z) en la ecua- M 7850 785
smu =Z- = + -
Z- a SUlln =- -Z-- pulg·lb,
ción (8.11), con S,,= 0,577/, para la teoría del esfuerzo cortante octaédrico,
obtenemos [EN LA POSiCiÓN 0\ [180' DESPUÉS]

y las componentes media y variable del esfuerzo flector valen

N 4318
3533 . 3,53 k' 4,32 k'
= --Z- pSI o - - - SI y = --Z- pSI o --Z- SI,
1 [ / 13 710)' ( 6190 \, J li"
Sm
Z
Sa

IT = \, 3515Z + \ 0,577 X 3515Z ) =

y, sustituyendo, se deduce
1 428 s, K¡Sa 3,53 (2)(4,32) 12,13
= - - (13710" -;... 6190")'1' = -'- (a') =- + --- = --- +
3515Z Z Se Sm ---Z-·
SU (SF) 1,80Z 0,85Z
de donde Z = 2,27 cm" = .. D"j32, o D = 4,2 cm; utilizamos D = 4,5 cm. y entonces
En el capítulo siguiente se incluye una discusión adicional sobre cálculo
de ejes.
N
Resolución en unidades inglesas. Deben realizarse las siguientes sustitu-
ciones previas:
_1_ = "J 13 )'
_-,_. + ( '
544 )"]1/'
- - = __
1 (147,1 + 88,8)1/2 = _'_,
0307
1,7 [(150Z (0,577)(50)Z 50Z Z
En el enunciado: Potencia transmitida, 60 a 6 CV; fuerza en D, 785 a
78,5 libras. de donde se deduce Z = 0,522 = .. D·'j32, o sea D = 1,746 pulgadas; se em·
En la figura 8.20: lO pulgadas (en vez de 25 cm); 78,5 libras, 785 libras 3
(en vez de 35,5 kg, 355 kg). pleará D = 1 - pulgadas.
4
Solución. Procediendo de modo análogo a como anteriormente, encon- 8.17 CONSIDERACIONES COMPLEMENTARIAS ACERCA DE LA
tramos: FATIGA. El fallo por fatiga es la iniciación de una grieta y su pro-

I
Tabla AT lO, Sn = 50 ksi, s,, = 90 ksi, Sv = 1,80. ~'i pagación. Asi, la consecuencia lógica que hay que esperar es que la grieta
s,
... . . . -~.• -¡ se propague en un plano de máximo esfuerzo de tracción. Para un ele-
Tabla AT 13, KI = 2,0 y K¡, = 1,6. ;"j'
...,.

; -
J.

:,..
mento o pieza sometido a torsión simple las grietas por fatiga progresan

~- "._.<~ !
318 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 18] TORNILLOS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA 319

en un plano que forma 45° con el de esfuerzo cortante máximo, que es el
plano de esfuerzos principales de tracción (fig. 8.12). En un elemento so-
metido sólo a compresión, las grietas no se extenderán en el plano del
esfuerzo de compresión, sino que se producen típicamente en la proximi-
dad del plano del esfuerzo cortante máxímo teórico, que forma un ángulo
de 45° con el esfuerzo de compresión. En un elemento sometido a torsión
y flexión combinadas, se ha hallado para el acero suave [8.13] que: si
ITlOax('lllax es apreciablemente mayor que 1,6, la grieta se propaga en la
TABLA 8.1 PROPORCIONES DE LAS ROSCAS DE POTENCIA
Para más detalles sobre las roscas Acme, véanse referencias (8.8) y (8.9). La rosca
Acme achatada o de núcleo mayor tiene una altura de O,3P en lugar de O,SP (figu-
rol 8.21). Los diámetros menores están dados con aproximación a la milésima de
pulgada más próxima. La Norma ['.21 J no especifica un número único de hilos por
pulgada para roscas trapezoidales. Véase figura 8.21.
ROSCAS
1

TRAPE-
dirección del esfuerzo normal; si 1T1llax/'lllax < 1,6, la grieta sigue la direc- ROSCAS
, ROSCAS ACME I ZOIDALES
CUADRADAS
ción del esfuerzo cortante; para ITmdX/'max = 1,6, podría seguir cualquier I(RECOMEN-
dirección. El procedimiento lógico se complica aún más (Sines [4.1] ha TAMAÑO II I DADO)
I T-' I
presentado datos que indican que el esfuerzo cortante alternado pro- I
! Didmetro Diámetro
II
~~~s
duce deterioros por fatiga). También declara que para esfuerzo cortante ¡Hilos! Diámetro menor menor Hilos
simple la magnitud del esfuerzo' cortante medio s,,,, no tiene efecto sobre por I menor I regular achatado I por
pulg cm pulg I pulg cm . pulg pulg cm I pulg cm i pulg
la magnitud del esfuerzo cortante alternado que produce fallo, siempre ¡ I
! ! I
que el esfuerzo máximo 'max no exceda la resistencia de fluencia en tor- I
1/ 4 0,635 10 0,163 0,414 ! 16 0,188 0,477 I 0,213 0,541 1

sión. (Pero para datos contradictorios, véase Chodorowski [4.28 J .) 51

il6 0,793 [ 14 0,241 0,612 ~ 0,270 0,685 i
Los esfuerzos residuales (debidos a los diversos procesos de fabrica- J/. 0,952 : 8 0,266 0,675 I 12 0,292 0,741 i 0,325 825
T' 12 0,354 0,899 [ 0,388 0'
0,985 1
ción, térmicos y mecánicos) juegan aparentemente un papel más impor- /" 1,1111 !
tante en la determinación de la resistencia a la fatiga, de lo que general- ! !
1
'i
1,270 I 6 '/, 0.366 0,929 10 0,400 1,016 10,440 1,117 1 20
mente se concede. Estos e~fuerzos son triaxiales, complicados y difíciles /'1.
1,547 ! 5 ti? 0,466 1,183 : 8 0,500 1,270 i 0,550 1,397 , 20
"/8
1

de obtener o calcular, pero la conclusión es que los proyectistas deben ,/; 1,905 ! 5 0,575
4 ti'!, 0,681
1,460 ! 6 0,583 i
1,480 0,650 1,651 ¡ 16
procurar incluir su efecto y controlarlo. Véase Mattson [4.08 J. T/. 2,2221 1,729 i 6 0,708 1,798 0,775 1,968 16
I ,
2,540 r 4 0,781 1,983 l 5 0,800 2,032 0,880 ""35
~,- Ii 12
8.18 TORNILLOS DE TRANSMISIóN DE POTENCIA. Como se 1 tI, .. 2,857 I i 5 0,925 2,349 1,005 2,552 , 12
desprende del ejemplo del párrafo 8.14, los tornillos de transmisión de 1 ,.
/. 175 ' '1 1,000 2.540 ! 5 1,050 2,667 1,130 2,870 I 10
j "
potencia suelen estar sometidos a combinaciones de esfuerzos; por esto l 5il. 3'
3,492 1 4 1,125 2,857 11'225 3,111 1
10
incluimos alguna información de cálculos de ingeniería referente a ellos.
Puesto que se les diseña para ejercer una fuerza con ventaja mecánica,
1
1 /, 3,810 1,208 3,068 i 4 1,250 3,175 1,350 3,429 8
~~
1 J/, 4,445 ? 1/
- ¡'¿1,400 3,556 4 1,500 3,810 11,600 4, 064
7
las roscas son algo diferentes de las que se emplean para los tornillos de 2 5,080 1
2 /4. 1,612 4,094 4 1,750 4,445 1,850 4.699
1
6
fijación. Las formas corrientes están representadas en la figura 8.21, y la 2 '/, 5,715 2 1 / . 1,862 4,729
1
¡ 1.917 4,869 I 2,050 5.207 i 6
tabla 8.1 da más información..La rosca Acme, debido a sus flancos incli- i I
nados, no es tan eficiente teóricamente como la rosca cuadrada, pero la 2 1/, 6,350 2 2,063 5,240 i 2,167 5,504 I 2,300 5,842 I 5
5
2 '/ 1 6,985 2 2,313 5.875 I 3 2,417 6,139 I 2,550 6,4771
3 7,620 1 '/. 2,500 6,350 I 2 2.500 6,350 i 2,700' 6,858 I 5
3 1/, 8,890 I 1"l. 2,962 7,523 i 2 3.000 7,620 1 3,200 8,128 I 5

4
4 1 /,
10,160
11,430
1 '/, 3,418 8,681 I 2
2
3,500
4,000
8,890 13,700
10,160 4,200
9,398 !
10,668
[

I
4
4
5 12,700 2 4,500 11,430 I 4,700 11,938 I 4

(a) Rosca cuadrada (b) Rosca Aeme (e) Rosca trapezoidal

Fig. 8.21 perfiles de rosca para tornillos de transmisión de potencia. (a) Propor-
ciones empleadas comúnmente. En (b), el ángulo 2cf¡ es el ángulo de rosca y cf¡ es
el llamado ángulo de presión. (e) La profundidad de engrane o contacto es 0,6P.
práctica ha demostrado que la exactitud de fabricación y el estado de las
superficies de la rosca son las determinantes importantes de la eficiencia.
Como la rosca Acme puede ser cortada con terrajas o cojinetes de roscar,
su fabricación es más sencilla y barata. Por otra parte, si se utiliza una
320 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
tuerca dividida, la flojedad debida al desgaste puede ser eliminada ajus-
tando o «tensando» la tuerca, para compensar el juego. La. ros~a trape-
zoidal o de diente de sierra tiene virtualmente la misma efiClencI~ qu~ ,la
rosca cuadrada, pero sólo puede transmitir potencia en una dIrecclOn.
§ 20] PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO 321
En una rosca cuadrada, las fuerzas actuantes sobre el bloque (figu-
ra 8.23 b) son el peso W (carga axial), una fuerza Q que empuja el peso
hacia arriba sobre el plano, la fuerza de rozamiento limitadora F, (se su-
pone que el bloque está equilibrado en el punto de desplazamiento), y la
reacción normal al plano N; F j Y N se sustituyen por su resultante R, que
es la reacción total del plano. El ángulo de .rozamiento o fricción es /3
(siendo tg /3 = f y f es el coeficiente de rozamiento); A es el ángulo de
avance. Sumamos horizontal y verticalmente las fuerzas.

(e) Q = R sen (/3 + ,\).

(d) W = R cos (/3 + A).
Dividiendo Q de (e) en el numerador por W de (d) en el denomina-
(a) Rosca simpre (b) Rosca doble (c) Rosca triple dor y despejando Q, hallamos
Fig, 8.22 Paso y avance. El ángulo de avance es ,\. (e) Q = W tg í/3 + A).
8.19 PASO Y AVANCE. El paso axial o paso P es la distancia,. me- Multiplicando los dos miembros de (e) por D".¡'2, donde D", es el diá-
dida axialmente, desde un punto de un hilo o filete al punto correspon· metro de paso o medio del tornillo, lo cual da QD"./2 = T, o
diente del hilo adyacente (fig. 8.22)
(i) QD". - WD",
T --~--2tg (/3 + '\).
P
e
= P = I .
N." de hilos por unidad de longItud
cm (o bien pulg) [ROSCA CUADRADA]

El avance es la distancia que adelanta la rosca en una vuelt~ o revo- El miembro de la derecha representa el momento resistente en los
lución; es la distancia que se desplaza la tuerca a lo largo del eje. en una hilos de rosca de un tornillo, en oposición al giro bajo una carga W El
vuelta (fig. 8.22). Un tornillo de rosca simple tiene un avance igual al primer miembro T es el par aplicado cuando el tornillo está en el punto
paso (fig. 8.22 a). Un tornillo de rosca doble tiene ~os arranques o. entr~das de inicio del giro (sin otra resistencia), y Q representa la fuerza que debe
y el avance es igual al doble del paso. Un tormllo de rosca tnple tIene ser ejercida en el punto medio de la rosca para obtener este par. Sin em-
tres arranques o entradas, y el avance es igual al triple del paso, como en .= bargo, la fuerza externa se aplica en el extremo de una palanca (fig. 8.24 a)
la figura 8.22 e, etc. El ángulo de avance A es el ~ue forma. una tan- o en algún dispositivo equivalente (fig. 8.24 b). Asi T = QD,n/ 2 = F",
¡rente a la hélice del paso con un plano normal al eje del tormllo (figu.
;a 8.22 b). Si D", es el diámetro medio de la rosca (fig. 18.23 b),
avance
(b) A = arc tg - - -
"D",

8.20 PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO. Ded.ucimos

Rosca
una expresión del momento de torsión necesario para des~laz~r ~xI~lmen­
te una carga mediante un tornillo. Aunque la carga es~a dlstnb~lda en
varios hilos, la elevación de una carga mediante un tormllo es ~naloga. ,al
desplazamiento de un bloque en un plano inclinado. Así la dlSposlclon (a) Vista frontal de la rosca (b) Línea central de la rosca
más sencilla para un análisis de fuerzas es la de la figura 8.23 b, que re· cilíndrica desarrollada
presenta la línea media de un hilo de la rosca desarrollado en un plano. Fig. 8.23 Fuerzas actuantes sobre un cuerpo que se' desplaza ascendiendo sobre
un plano inclinado. La fuerza Q es horizontal y normal al eje del tornillo. .'
 8 § 20] PAR NECESARIO PARA GIRAR UN TORNILLO 323
322 ESFUERZOS CüMBINAOOS [CAP.

siendo F la fuerza aplicada en la palanca de la disposición a. La ecua· miento de .pivote, expresión (18.12) que se deduce en el § 18.10. El par
ción ([) es algunas veces más fácil de emplear si se desarrolla la expre- total a aplicar debe ser la suma de los correspondientes en los hilos de
rosca y en el pivote. Un cojinete de bolas en el pivote (fig. 8.24 b) reduce
sión tg (f3 + ,\);
s.ustancialmente el rozamiento. También cuando la ventaja obtenida lo jus-
T = WD",(tg ,\ + tg ,8) WD,,,(tg A + f) ufica, como en los mecanismos de dirección de automóviles, se pueden
(g)
2(1 - tg ,8 tg A) 2(1 - f tg A) utilizar cojinetes de bolas entre la tuerca y el tornillo (fig. 8.25).

La cabeza
no gira
Aquí, rozamiento Fig. 8.25 Torníllo con cojinete a
del pivote ~3jl:~=*i~r bolas. Hay un contacto aproxima-
F
damente de rodadura entre las bo-
las y las ranuras mecanizadas en
cl torni 110 y en la tuerca. Esto se
consigue median.e los tubos guías
a través de los cuales pueden rc-
Base circular las bolas. (Cortesia de
General Motors Corp., Saginaw.
Mich.)

(a) (b)
Fig. 8.24 Crics o gatos de tornillo. En (b), el rozamiento del pivote será pequeño
a causa del cojinete de bolas. La tuerca larga producirá poco desgaste en los hi-
los de rosca y estabilidad en la posición de la máxima extensión. Obsérvese la rosca
de diente de sierra y la transmisión de engranaje cónico. (Fig. 8.24 b. cortesía de
The Ouff-Norton Mfg. Ca., Pittsburgh.)
El análisis de fuerzas sobre una rosca Acme es el mismo que para un
tornillo sinfín. Si ambos miembros de la ecuación (k), § 16.8, se multipli-
can por D"./2 (y hacemos F, = W), podemos hallar el par necesario para
girar contra la carga; con los símbolos de esta aplicación, es
T = WD,,, [ cos c/J tg A + f ],
(h)
2 cos c/J - f tg A
donde c/J = 14Y para la rosca normalizada Acme (fig. 8.21 b). Estricta-
mente, c/J debe ser el ángulo de presión en un plano normal a la rosca,
en vez del ángulo de presión en un plano diametral como el representado,
siendo la relación existente entre ambos la siguiente: tg c/J = tg 14,5° cos A.
Como A suele ser pequeño para tornillos de transmisión de potencia, cos A
es ordinariamente casi igual a la unidad y el error en que se incurre es de
menor orden que el incluido en el valor de f. La ecuación (h) se aplica
también a las roscas de sujeción en que c/J = 30°.
Si hay rozamiento en un collar o cojinete axial u otra superficie que
no sea la de los hilos de rosca, se puede utilizar la ecuación para el roza-
Por la mecamca, sabemos [16] que el trabajo realizado por un par
total T, es fT, dB o T,B. cuando el par puede ser considerado constante;
(J radianes es el ángulo que gira el tornillo durante la aplicación de T,.
La potencia es fT, dw o T,w para par constante; siendo la potencia CV =
= T,w/4500. cuando T, está expresado en kgm (o bien CV = T,w/33 000
si T, está expresado en pies-lb). con w radianes/minuto. La potencia se con-
sume a valor constante si T y IV son constantes; de lo contrario es un valor
instantáneo.
8.21 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO EN LOS TORNILLOS DE
POTENCIA. Si las superficies de los hilos de rosca son lisas y están
bien lubricadas, el coeficiente de rozamiento puede ser tan bajo como 0,10,
pero c?n materiales y mano de obra de calidad promedio, Ham y Ryan [8.1]
recomIendan f = 0.125. Si la ejecución es de calidad dudosa se puede to-
mar 0.15 para f. Para el rozamiento en el arranque se aumentan estos
valores en 30-35 %'
A base de sus experimentos. Ham y Ryan dedujeron que el coeficiente
de rozamiento es prácticamente independiente de la carga axial; que está
sometido a cambios despreciables debido a la velocidad para la mayoría
de intervalos de ésta que se emplean en la práctica; que disminuye algo
con lubricantes espesos; que la variación es pequeña para las diferentes
combinaciones de materiales comerciales, siendo menor la correspondiente
al acero sobre bronce. y que las ecuaciones teóricas dan una buena pre-
dicción de las condiciones reales.
324 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 23]
8.22 RENDIMIENTO DE UN TORNILLO DE ROSCA CUADRADA.
Ordinariamente, en e! proyecto de tornillos la finalidad que se pretende
es obtener una gran ventaja mecánica y, como la potencia transmitida es
pequeña, el rendimiento no tiene gran importancia, comparativamente.
El rendimiento de un tornillo sería el 100 % si no hubiese rozamiento.
Si el rozamiento es cero, f y {3 son nulos y la ecuación ([) o (g) se con·
vierte en
, WD m
(i) T = -2-tgA,
donde T representa el par (esfuerzo de torsión necesario) para mover la
carga sin rozamiento. El rendimiento de un tornillo, que es el esfuerzo sin
rozamiento dividido por el esfuerzo necesario para girar el tornillo con
rozamiento. es igual a T de la ecuación anterior, dividida por T de (g):
_ T _ tgA(I-ftgA)
e - - - --=----..,.:--
T tg A + f
Si el rendimiento expresado por esta ecuación se representa en fun-
ción de A con f constante, se obtiene una curva muy parecida a la de la
figura 16.6. dada para un tornillo sinfín. Se puede, pues. obtener mayor
rendímiento aumentando el avance. Esta variación de rendimiento con el
ángulo de avance debe ser tenida en cuenta y aplicar las consecuencias
que de ello se derivan, cuando sea posible. Sin embargo, e! aumento de!
avance disminuye la ventaja mecánica y esto ya no es conveniente. Por
otra parte. en general debe tenerse un ángulo de avance tal que el toro
nillo sea autoirreversible, propiedad utilizada afortunadamente en la ma·
yoria de aplicaciones de los tornillos.
8.23 CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE.
tornillo irreversible requiere un par positivo para hacer descender la carga,
o para aflojar el tornillo si ha sido girado hasta que quede apretado ven-
ciendo una resistencia. La figura 8.26 representa la disposición (movida
hacia abajo sobre el plano inclinado de la rosca). Procediendo del mismo
modo que con el par necesario para hacer ascender la carga sobre el
plano, y sumando vertical y horizontalmente las fuerzas que actúan, te-
nemos
(De 2:V) W = R cos ({3 - A),
(De '5..H) Q = R sen ({3 -- A).
Dividiendo el valor de Q por W, despejando Q y luego multiplicando
ambos miembros por Dm /2, tenemos
QD m = T = WDm tg ({3 - A),
(k)
2 2
CONDICIONES PARA UN TORNILLO IRREVERSIBLE 325
que es el momento de giro que debe ser ejercido sobre el tornillo para
bajar la carga. Si A es mayor que {3, T será negativo, lo cual significa que
no se requiere esfuerzo alguno; es decir. la carga baja por sí misma. Así.
la condición para la auto irreversibilidad de una rosca cuadrada es que ,8
sea mayor que A, o que tg ,8 (coeficiente de rozamiento) sea mayor que tg A
(tangente del ángulo de avance). Esta misma comprobación se puede em-
plear para aproximarse al punto de irreversibilidad de las roscas Acme,
aun cuando en la ecuación exacta interviene el ángulo de rosca; la incli-
nación de los flancos de la rosca varía muy poco el resultado y f varía
mucho más.
Fig. 8.26 Fuerzas actuantes sobre un cuer-
po que desciende sobre un plano inclinado.
La carga baja mediante un tornillo de rosca
-i
\ ~
1:
cuadrada.
~
1__- - - lCD m _w_ _JT
Aun cuando un tornillo sea irreversible en condiciones 'estáticas y tenga
~
~!
¡ un ángulo de avance muy pequeño, como ocurre en los tornillos de suje-
ción, la carga se puede desplazar hacia abajo (o aflojarse UIla tuerca) si
':.'1 ¡' existen condiciones de vibración.
.:.. j
8.24 CÁLCULO DE TORNILLOS. El cálculo de tornillos cargados
~" ~ 1
·.·.1.·.·.···.··.
axialmente basado en el área de fondo será siempre conservador, a causa
Un
-1 de que los hilos de rosca proporcionan un refuerzo definido. En el cálculo
se podría utilizar un diámetro comprendido entre los diámetros menor y
mayor, pero si el esfuerzo ha de aplicarse de modo que se desee estar
próximo al menor diámetro de seguridad, el cálculo debe ser comprobado
por ensayo. Haremos el estudio a base del diámetro menor D,.. Véase el
ejemplo de § 8.14.
Si Le/k < 40, donde Le es la longitud equivalente, proyectaremos a
base de W = SeA,.. Si Le/k> 40, utilizaremos una fórmula apropiada de
cálculo de columna. Hay que ser precavido en una situación análoga a la
de un gato de tornillo para automóvil; por ejemplo, si hay que elevar
una esquina del coche, el tornillo no actuará probablemente como colum-
na con extremo libre, aunque por otra parte la sujeción no es suficiente
para clasificarla como de extremo articulado.
8.25 VIGAS CURVAS. La fórmula de viga recta, s = Me/l, no se
aplica para condiciones de seguridad a un elemento curvo sometido a
 '1
'"f1 § 24] CÁLCULO DE TORNILLOS 327
326 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
;i
A es el área de la sección, en cm 2 (o bien en pulgadas cuadradas).
flexión, como, por ejemplo, en la sección curva del bastidor de la máquina I r es la distancia desde el eje del centro de gravedad al centro de curo
de la figura 8.27. En una viga curva, la superficie neutra se desplaza fuera
vatura del eje del c.d.g. de la viga sin carga.
del eje del centro de gravedad hacia la parte interior de la sección. Real-
c es la distancia desde el eje del centro de gravedad hasta el punto
mente resulta una concentración de esfuerzos sobre las fibras interiores, en que se desea determinar el esfuerzo. Se le debe asignar un signo
positivo cuando se mide hacia afuera desde el centro de curvatura
(fig. 8.29) Y un signo negativo cuando se mide hacia el centro de
curvatura.
Z es una propiedad de la sección definida por la relación

Fig. 8.27 Punzonadora de palanca accionada a ma-

- ZA = f YdA.
r+ y
no. (Cortesía de Joseph T. Ryerson & Son, Inc., siendo y la distancia variable medida en la dirección BB desde el
Chicago.) eje del c.d.g. (fig. 8.29). Véase tabla AT 18.

I~(+)
ugar geométrico
de los ejes neutros

Eje del centro de

grawdad Sección BB

Fig. 8.28 Estudio fotoelástico de una viga cur-

va. Obsérvese la aglomeración de líneas, que
indica un efecto de concentración de' esfuerzo.
(Cortesía de T. J. Dolan.) Fig. 8.29 Viga curva. El signo de e es negativo cuando se sustituyen valores en la
fórmula de viga curva; el signo de e' es positivo. Las fuerzas representadas en líneas
de trazos producen un momento flector positivo, y las fuerzas representadas en
línea continua lo producen negativo. Para las fuerzas F actuantes, la sección BB
tiene un esfuerzo de tracción uniforme F/A aplicado sobre ella, que debe ser
sumado al esfuerzo flector de tracción dado por la ecuación (8.12), a fin de obtener
como indica la acumulación de las líneas de la representación fotoelástica el maximo esfuerzo de tracción.
de la figura 8.28. Existen diversas soluciones para este problema; la si-
guiente es la fórmula de Winkler-Bach [11]. El esfuerzo de flexión en un
La ecuación (8.12) se puede poner en la forma
punto de una viga curva es

[1 + e JI
(8.12) Sf=~[I+
Ar Z(r e+ e)
] '[ESFUERZO DE FLEXiÓN sOLol (1) donde Kc = - - - - - - -
Z(r + c)
Arc

donde M es el momento f1ector en la secclOn (el momento de la fuerza
aplicada respecto al eje del centro de gravedad) Fe (fig. 8.29). El mo-
mento flector M debe tener un signo positivo cuando actúa para dismi-
nuir el radio de curvatura, y un signo negativo cuando actúa para aumen-
tar este radio.
es un coeficiente de curvatura que depende del radio de curvatura r para
un punto particular de la sección. En la tabla AT 18 se dan algunos va-
lores de K c (comparar los valores correspondientes a una sección circular
con los de Kc para resortes en la figura AF 15) Y también las ecuaciones
para calcular Z correspondientes a dos secciones comunes.
 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
-f·.:...
i" .

§ 26] CILINDROS DE PARED GRUESA 329

328

La distancia desde el eje del c.d.g. al eje neutro de un elemento curvo fuerzo es uniforme, y que las secciones transversales planas se conservan
sometido sólo a flexión, medida hacia el centro de curvatura (fig. 8.29) es planas (o sea, todas las deformaciones longitudinales son iguales). Esta
hipótesis conduce a las fórmulas de Lamé (17 J;
Zr
(m) YIl=---'
2+1 (8.13)
El conocimiento de la posición del eje neutro puede ser importante
si, por ejemplo, hay que situar un agujero en una viga curva sometida a donde r es el radio del punto en que se desea hallar (J,. como en A. y los
cargas repetidas. Su efecto como concentrador de esfuerzos se reduce al otros símbolos están definidos en la figura 8.30, a saber: r,,, r¡ en unidades
mínimo si el agujero está en el eje neutro o cerca de él. Los agujeros si- longitud (cm o bien pulgadas), Po, pi, (J en kg/cm 2 (o bien en psi). El es-
tuados a alguna distancia desde el eje neutro pueden originar esfuerzos fuerzo radial (J r viene dado por
máximos mayores que los desarrollados en una fibra externa lisa.
Si hay un esfuerzo uniforme F/A sobre una sección curva, el esfuerzo p¡r¡2 - p or o2 - r,2 ro 2(p¡ - po)/r 2
(8.14) Gr =
total se suele tomar igual a F/A + K,Mc/l. suma algebraica. La clase de
esfuerzo obtenido de la ecuación (1) se determina fácilmente por simple
inspección; pero hay que téner cuidado con los signos en los términos de El máximo esfuerzo tangencial (J, se ve que tiene lugar en el interior.
la ecuación (8.12). Esta ecuación resulta algo atrevida para secciones cur- donde r = r¡; tomando r = r¡, tenemos
vas con alas, como las T o /, a causa de la inevitable deformación de las pJr o2 + r(2) - 2p oro2
alas que origina esfuerzos algo mayores que los previsibles según (8.12). (8.15)

8.26 CILINDROS DE PARED GRUESA. Como señalamos en el ca- Haciendo r = r,,, el esfuerzo tangencial en el exterior será
pítulo l. el esfuerzo en los cilindros de pared delgada sometidos a presión
de fluido se puede considerar como uniforme. Sin embargo, cuando la
(n)

En (8.14), cuando r = ro. el esfuerzo radial (Jr = - po; cuando

Fig. 8.30 Distribución de esfuerzos en un cilin-
dro de pared gruesa. En la figura se representa la
forma de distribución del esfuerzo tangencial s,
en una sección AB para presión interna sola. El
esfuerzo máximo es mucho mayor que el medio.
Dos de los esfuerzos principales son el tangen-
cial s, y el radial Sr. En la superficie interior,
Sr = pi: en la superficie exterior, Sr = po.
pared es gruesa (fig. 8.30), el esfuerzo tangencial en la superficie interior
es mucho mayor que el correspondiente en la superficie exterior, y la
distribución ya no es aproximadamente uniforme. Se puede emplear una
ecuación sencilla, s, = p¡r,,!t. análoga a la ecuación para el caso de pared
delgada (u), § 1.25, excepto que se utiliza el radio exterior r", en lugar
de r" fórmula llamada de Barlow, adecuada para una primera aproxima-
ción. Su aplicación cae con exceso dentro de las condiciones de seguridad
y, por tanto, tiende a dar dimensiones antieconómicas. Una expresión más
exacta para el esfuerzo tangencial (J,. que es un esfuerzo principal, se
obtiene suponiendo que la pared gruesa se compone de una serie de pa-
redes delgadas de diferentes espesores, en éada una de las cuales el es-
r = ri, entonces (Jr = - Pi; el máximo valor numérico de (Jr es Pi, o bien Po,
el mayor de ellos. El esfuerzo radial en un punto interior está compren-
dido entre p¡ y p", Estos esfuerzos (J, y (J r son esfuerzos principales. En
un cilindro macizo (eje), ri = O.
Si la presión interior Pi es despreciable y la presión exterior Po es
grande (un cilindro cerrado sumergido en agua profunda), el término en
que interviene P; puede ser omitido sin riesgo; (J, calculado por (8.15)
está en el interior y su valor es algebraico; si es negativo significa com-
presión. Análogamente, como en el caso de muchos recipientes de pre-
sión, si Po es despreciable, como lo es la presión atmosférica cuando la
presión interna es alta, hacemos Po = O y la ecuación (3.15) da el esfuerzo
tangencial interno correspondiente (Jt. El tercer esfuerzo principal es el
longitudinal, ecuación (o) que se da más adelante, que tiene valores inter-
medios entre (Jt Y (Jr. El esfuerzo cortante máximo es, pues, ((Jt - (Jr)/2,
ecuación (8.3); el máximo esfuerzo cortante en la superficie interior del
cilindro es ((J, + p¡)/2, o
ro2 (p¡ - Po)
(8.16) T=
[SUPERFICIE INTERIOR]
r02 - r¡2
330 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 26]
El esfuerzo longitudinal (TI en un cilindro cerrado se calcula en la hi-
pótesis de que es uniforme y que la sección en cuestión no está próxima
a los extremos; la fuerza externa sobre los extremos es p,,:rr,,". y la fuerza
interna es Pi:rri"; la diferencia de estas fuerzas es resistida por la pared
metálica. sA = (Tli7(r,," - r,"); asÍ,
p¡r¡2 - p or0 2
(o) [EXTREMOS CERRADOS]
r0 2 - r,2
La ecuaClon (8.15) representa la teoría de! esfuerzo normal máximo.
y se utiliza frecuentemente para materiales frágiles; es mucho más con-
servadora para materiales dúctiles que las otras teorías de esfuerzo. La
ecuación (8.16) podría representar la teoría del esfuerzo cortante máximo
como queda definida cuando .1"1 3 = .1')2, pero existen datos comprobados
pará utilización del esfuerzo de fluencia obtenidos en ensayos de torsión
aplicando la ecuación del esfuerzo cortante máximo [816J. (Los materiales
de la referencia (8.15) tuvieron SU = 0.55s u• en torsión.). El máximo es-
3
fuerzo cortante es el mismo en cilindros de extremos abiertos o cerrados,
para una presión interna particular. y este esfuerzo concuerda bien con
las condiciones de rotura. ya sea estática o por fatiga [816 1.
También se obtiene una buena correlación con el esfuerzo cortante
octaédrico. que puede ser obtenido de la ecuación (p), § 8.12, con los
esfuerzos principales definidos como hemos expuesto antes. Después de
operaciones algebraicas laboriosas para presión interna solamente [1.7] el
espesor de pared por esta teoría resulta
1 )1/2
(8.17) t = r l [(
1- V3Pils
donde s es el esfuerzo circunferencia!, un esfuerzo normal de seguridad
en el cálculo. El espesor de la pared del cilindro t puede ser incorpora-
do en las otras ecuaciones haciendo uso de ro - r = t.
Si la presión interna es estática, o repetitiva sólo esporádicamente,
algunos recipientes pueden encontrarse en condiciones de seguridad si se
calculan para que el esfuerzo cortante máximo en el interior no exceda
el punto de fluencia en cortadura (o más previsoramente. si el esfuerzo
tangencial (Tt no excede de su. pero esto no es un cálculo racional a causa
de que esta teoría no está confirmada experimentalmente para materiales
dúctiles). El gradiente de esfuerzo (fig. 8.30) muestra que el esfuerzo dis-
minuye desde el taladro hacia fuera. Si la presión se repite un número
suficiente de veces. el método de cálculo que se sigue más generalmente
es el de rotura por fatiga, y en este caso el elevado esfuerzo de tracción
en el interior llega a ser importante. Para- lograr una vida más larga o
para reducir el espesor de la pared en determinadas aplicaciones, se sigue
CILINDROS DE PARED GRUESA 331
el método de autozunchado (§ 4.23). Si el autozunchado se eleva al lOO %
de sobreesfuerzo. todo el material de la pared estará sometido a un es-
fuerzo igual a la resistencia de fluencia. Suponiendo una acción plástica,
después de que las fibras de la zona de diámetro pequeño han alcanzado
el punto de fluencia, el esfuerzo en ellas permanece constante, mientras
que el esfuerzo en las fibras de la zona de diámetro mayor continúa
aumentando hasta este valor cuando aumenta la presión. En este caso.
la presión interna necesaria para autozunchado de 100 % [11 ] es
(p) PUJU = 2s U3 In(r,,/r,).
Cuando cesa de ejercerse la presión, el esfuerzo tangencial residual en
el interior es una elevada compresión, unos 9840 kg/cm 2 (o bien 140 ksi)
en un cierto ensayo (rulri = 2) en material 4340 [8.16J. mientras el esfuerzo
residual tangencial en el interior es de tracción e igual a unos 6330 kg/cm"
(o bien 90 ksi). Las fibras interiores no estarán. pues. sometidas a esfuer-
zos de tracción hasta que la presión supere a la necesaria para contrarres-
tar la compresión residual *. El autozunchado mejora apreciablemente la
resistencia a la fatiga para presiones normales de trabajo cuando las re-
peticiones de la carga son de unas lO· o más, siendo tanto mayor' la me-
jora cuanto mayor es el número de ciclos de carga. A causa del gradiente
de esfuerzo. el material se emplea con menos utilidad práctica cuando
r,,/ri aumenta. Según esto. si r,,/r, parece excesivamente grande, el uso de
un material más resistente reducirá la relación y utilizando menos ma-
terial el proyecto será más económico. Desde otro punto de vista, el uso
de! autozunchado puede permitir e! empleo de un material más débil y
más barato. Habrá que considerar cada una de las situaciones. Como a
valor indicativo de la distribución de esfuerzos, diremos que si rO/ri = 2
con p" = O. el esfuerzo tangencial interior es 2,5 veces mayor que el es-
fuerzo exterior. La diferencia entre estos dos esfuerzos disminuye con el
espesor de la pared (y con el valor de la relación r,,/r.). haciendo posible
el autozunchado un uso más eficiente del material. Pero cuando r,,/ri se
aproxima a la unidad. las ventajas del autozunchado se aproximan a cero
(el material queda más uniformemente sometido a esfuerzo). Una envol-
vente aplicada por contracción sobre el cilindro de trabajo (§ 8.27) so-
mete a éste a compresión, práctica que ha sido ampliamente adoptada en
los cañones, y proporciona resistencia de modo muy análogo al del auto-
zunchado. induciendo esfuerzos de compresión en el cilindro de trabajo.
* En caso de que Se utilice el autozunchado. la ecuación (p) puede ser dividida por
un coeficiente de seguridad para obtener Pi =
2s 3d ln(ro/ri) en .que Pi es la presión de
trabajo y s,,, = s"I/N es un esfuerzo de cálculo. Las limitaciones de espacio no nos per-
miten dar la información especializada necesaria para este procedimiento.
 - .
·1.··'.···.·
• < 1
332 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8 § 27] AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCiÓN 333

8.27 AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIóN. Estos ajustes = U"" = - Pi Y los esfuerzos son algebraicos; Eh y ,u" corresponden al
se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes, además de la aplicación de material de la pieza exterior, E, y ,u, corresponden al material de la pieza
chavetas algunas veces, cuando se desea obtener una conexión especial- interior. En la mayoría de los casos se tiene que U",,, = U"li en la ecua-
mente rigida; véanse §§ 3.7 Y 3.8 Y también figura 4.20, § 4.27. Sin em- ción (8.15), pero ordinariamente p" = O; (T" es u",,, obtenida de la ecua·
bargo, los ajustes por contracción resultan económicamente ventajosós ción (n) y es el esfuerzo sobre el miembro interior'en la cara de sepa-
para recipientes en que ordinariamente la presión interna es elevada, ración. Si la pieza interior es la envolvente de un recipiente de presión, las
como explicamos más adelante. Por otra parte, una envolvente o camisa presiones interna y externa son PI y pi, estando definidos los subíndices
de acero sobre aluminio, cobre u otra guarnición interior metálica puede en la figura 8.31. En el caso de un cubo sobre un eje, la presión interna PI
resultar una solución más económica para la resistencia a la corrosión, será probablemente nula; y en el caso más frecuente es un eje macizo
por ejemplo.
Consideremos primero el caso más general de un cilindro hueco con
presión interna P" con un zuncho (o buje) ajustado sobre él por contrac-
ción, figura 8.31, página 333; la presión en la cara de separación es Pi;
la presión externa es p" = O. Las ecuaciones (8.13)-(8.16) dan los esfuer-
zos deducidos para los cilindros gruesos, pero debe ser determinado Pi. Fig. 8.31 Cilindro hueco con camisa
La presión Pi en la cara de separación depende del apriete o interferencia o envolvente.
del metal (§ 3.7), de los diversos radios y de los materiales de las piezas,
y da lugar a un aumento del radio del zuncho de 8" (aumento de diáme·
tro 2S,.). El radio de la pieza interior disminuye una cierta magnitud S"
y su diámetro en 2S,. El apriete o interferencia del metal (§ 3.8) es, por
consiguiente, i = (2iS"i + ¡S,/) = D, - D", donde D., es el diámetro del
eje (diámetro exterior del cilindro interior) y D" es el diámetro interior
del cubo, medidos ambos en el estado sin esfuerzo, o sea antes de ser
calados. (r, = O). Adaptando la ecuaclOn (s) a un eje macizo y un buje o cubo
Por resistencia de materiales sabemos que cuando hay dos esfuerzos del mismo material, E" = E.• = E, ,u. = ,u, = 1-" rJr" = DJD,,, tenemos
normales perpendiculares entre sí, SI y S2' la deformación en la direccíón
de S, es e = s,/E - ,us 2 /E. considerando el efecto de Poisson (1-'). Si la (t)
deformación longitudínal es desprecíable, lo cual aunque no sea estricta- [EJE MACIZO]

mente cierto se supone frecuentemente, las deformaciones unitarias e", e, de por la que puede ser calculada la presión en la cara de separación para
zuncho y eje en dirección tangencial son, respectivamente (D, = D" = Di un determinado apriete de metal i. Ahora el esfuerzo tangencial en el
para este propósito), cubo se obtiene sustituyendo el valor de Pi deducido de (t) en la ecua-
28 1t crtlt - ¡.Lit cr rlt ción (8.15) y haciendo p" = O; en forma de ecuación el resultado es
(q) €It=-=
Di EIt [EXTERIOR]
(u) crtlt = Ei[ 1 + (~)2],
2D I Do
28 s [INTERIOR]
(r) € =-= que es un esfuerzo de tracción. Si se desea encontrar el esfuerzo cortante
s Di Es
máximo de seguridad en el cubo, hacemos p" = O en la ecuación (8.16)
donde ,u es el coeficiente de Poisson. El apriete o interferencia del me- y sustituimos Pi deducido de (t);
tal es
Ei
(v) [EJE MACIZO DEL MISMO MATERIAL QUE EL CUBO]
(s)
T
- .
= ?D.'
Frecuentemente es admisible calcular el esfuerzo para que su valor
que se utiliza para calcular Pi con un valor conocido de i; donde U" ,lo = se aproxime estrechamente a la resistencia de fiuencia, a causa de que el
 334 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
esfuerzo disminuye con la distancia desde el agujero. Las ecuaciones ante-
riores (t), (u) y (v) se aplican estrictamente cuando el eje o árbol tiene la
~
.,.,..
'."
..... ¡
misma longitud que el cubo. La parte del árbol que sobresale del cubo
resiste la deformación de compresión, resistencia que da lugar a una pre-
sión radial incrementada inmediatamente dentro del cubo.
Si el cubo es de hierro fundido y el eje de acero, se pueden obtener
las siguientes ecuaciones admitiendo que el valor del módulo de elastici-
dad del acero E es el doble que el del hierro colado Ec , E = 2E c =
= 2 106000 kgjcm" (o bien 30 X 10 psi), y que los coeficientes de Poisson
para el acero y el hierro fundido son virtualmente los mismos [8. 18 1:
(w)
(x)
donde se puede tomar ,lA = 0,27. Si el eje es hueco y si el diámetro del
agujero no excede del 25 % del diámetro del eje, el error en que se incurre
haciendo uso de las ecuaciones anteriores es de un 7 % aproximadamente
o menos. Sin embargo, el juego apropiado para un eje hueco se calcula
según el procedimiento arriba indicado, pero no utilizando TI = °
ra 8.31). Las ecuaciones para cualesquiera otras combinaciones de mate-
(figu-
riales pueden ser obtenidas de modo análogo. Véase referencia (8.20), en
que se encontrarán muchos detalles adicionales.
El par que el ajuste puede transmitir y la fuerza necesaria para realizar
el ajuste pueden ser calculados después de haber sido calculada Pi' Si la
longitud del ajuste es L y el diámetro D" el área de contacto es ;rDiL; la
fuerza normal es p,(;rD,L); la fuerza de rozamiento es fpi;rD,L, y el
momento de la fuerza de rozamiento respecto al centro del eje es
fpi(;rDiL)(D,f2). Asi hallamos que el par es
(p.rr D 2 L
(y) T = Ji 1 ,
2 de solicitar el material más uniformemente, con la consiguiente economía.
Baugher [8. 18 1 recomienda para este caso el valor f = 0,1. Para un ser-
vicio severo será aconsejable considerar f = 0,05.
La fuerza axial F en kg (o bien en libras) necesaria para prensar el
cubo dentro del eje es el producto del área ("DiLl en cm" (o bien pulg"),
la presión normal Pi en kgjcm" (o bien psi) y el coeficiente de rozamien-
to f" o sea F = Lpi"DiL. Expresando las unidades de esta fuerza axial F
en toneladas métricas, obtenemos.
(z) F = f ¡Pi"D,L toneladas métricas,
1000
§ 27] AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIÓN
y expresándola en tons (tonelada USA,
libras), resulta
tonelada USA o corta =
335
2000
F - f¡Pi"DiL
(z') - 2000 tons.
Como f, es muy variable (Baugher ['-18] halló variaciones de L desde 0,05
hasta alrededor de 0,3), esta fórmula sólo dará resultados aproximados.
En la práctica, al ingeniero le interesa determinar las proporciones
óptimas (especialmente en el caso de recipientes de presión) y entonces
debe tomar una decisión al respecto. Por ejemplo, para un cubo y un eje
de los mismos materiales, se puede admitir que los esfuerzos tangenciales
máximos en cada pieza, sobre el interior del cilindro en cada caso, son
los mismos. Si las piezas son de materiales diferentes, en lugar de hacerse
iguales estos esfuerzos máximos, podrían ser, por ejemplo, proporcionales
a sus resistencias de fluencia. Supongamos que los esfuerzos cortantes
máximos sean iguales para el caso de eje hueco sin presión interna
°
(p ¡ = en figura 8.31), siendo el cubo y el eje del mismo material. Adap-
tando la ecuación (8.16 1 a los símbolos de la figura 8.31, se tiene
. - ri':'-rt'J. r o' 2 - r ¡':"
l ENVOL VENTE l [CUBO I
donde ambos esfuerzos cortantes se toman con el mismo signo. Despe-
jando Ti hallamos
(a) Ti = VT,r".
Estas proporciones no son necesariamente las prácticas para transmi-
sión de potencia a través de un cubo o buje. Hay que procurar no apar-
tarse de las buenas proporciones reconocidas sin antes cerciorarse de que
la discrepancia es admisible en buena práctica de ingeniería. Si el sistema
es un recipiente de presión, la magnitud de la interferencia o apriete del
metal debe ser la óptima. En las referencias (1.7) Y (8.20) se encuentran
dos procedimientos diferentes, demasiado extensos para detallarlos aquí.
El uso de recipientes de presión con ajustes de contracción es un medio
Faupel [820J da una curva comparativa de la construcción maciza con la
construcción de ajuste por contracción; por ejemplo, supongamos que
la construcción maciza requiere un espesor de pared tal que r,,/r 1 = 3,
correspondiente a una presión interna más bien alta; para la misma pre-
sión, la relación correspondiente a la construcción de ajuste por contrac-
ción es de 1,8 aproximadamente, lo que significa una importante economía.
Haciendo un uso más amplio de esta idea se llega a una construcción
laminada, con varios cilindros relativamente delgados montados por con-
tracción, que en el límite de espesores diferenciales da la solución «más
óptima». Cuando aumenta el número de laminacíones, se llega pronto a
336 ESFUERZOS COMBINADOS [CAP. 8
un límite. El mayor porcentaje de mejora se obtiene con la primera etapa,
o sea con una plancha de guarnición interior y una sola camisa o envol-
vente. No hay que olvidar el autozunchado. § 8.26.
Un cubo sobre un eje giratorio está sometido a fuerzas centrífugas,
que deben ser tenidas en cuenta cuando la velocidad es excepcíonalmente
elevada ('~IlJ.
8.28 CONCLUSIóN. En este capítulo se hacen consideraciones de in-
geniería relativas a algunos de los estados más complicados de esfuerzos.
La asimilación de la teoría aplicable debe preceder a la práctica de inge-
niería, y para más detalles sobre la teoria conviene consultar libros de
resistencia de materiales. la resistencia es frecuentemente afectada por la
anisotropía (§ 2.2) Y pocas veces se dispone de datos completos de esta
característica.
Es conveniente resumir los modos de rotura. Ésta puede producirse
por: (1) deformaciones plásticas. que destruyen las formas y conexiones
de las piezas; ésta es la rotura elástica; (2) fractura, que es la clase de
rotura considerada para materiales quebradizos y para fatiga de materia-
les dúctiles; sumadas a la carga externa, las vibraciones resonantes pue-
den originar fractura; (3) el escurrimiento plástico, que es una subdivisión
de (1) Y esta asociada ordinariamente a las deformaciones debidas a tem-
peraturas elevadas, aunque algunos materiales, principalmente el magnesio,
entre los que se utilizan en ingeniería, puede tener un escurrimiento plás-
tico excesivo a temperaturas ordinarias; (4) desgaste, que es debido al
movímiento relativo de superficies en contacto sometidas a presión entre
sí; esta rotura puede ser en su totalidad una acción abrasiva que arranca
material o, como en el caso de los dientes de engranaje, puede ser tal que
los esfuerzos de contacto sean tan grandes que se produzca una «fatiga
superficial»; (5) sobrecalentamiento, fenómeno que acelera la rotura de-
bida a otras causas; por ejemplo, puede ser ocasionado por un fallo de
lubricación que produzca excesivo desgaste, o bien el sobrecalentamiento
puede destruir las propiedades mecánicas necesarias, conduciendo a otras
clases de rotura.
Conviene volver a leer ahora los §§ 1.16-1.18 relativos al coeficiente
de seguridad. Téngase en cuenta que, dado un elemento de máquina en
particular, se podría calcular su «coeficiente de seguridad» por cada una
de ías diversas teorias de resistencia y entonces se hallarían soluciones
diferentes. Puesto que la rotura es un fenómeno de ingeniería, tanto ella
como en consecuencia el intervalo del verdadero coeficiente de seguridad,
pueden ser determinados únicamente por experimentación (la experimen-
tación ya realizada puede servir para predecir la rotura); por esto es
mejor referirse al coeficiente de cálculo en vez de al coeficiente de segu-
ridad, y relacionar el coeficiente de cálculo con la manera particular según
la cual se ha calculado.
CAPíTULO 9
CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES
9.1 INTRODUCCIóN. Aunque en el capítulo 8 se ha expuesto la
teoría necesaria para el proyecto de árboles, éstos se emplean tanto que
merecen dedicarles un tratamiento especial y más información de inge-
niería. Presentaremos también brevemente el Código A5ME relativo a
[os árboles de transmisión [9'J.
El término árbol se refiere a un elemento giratorio que transmite po-
tencia. Tal como se ha utilizado en el pasado, un eje es un elemento es-
tacionario sobre el que hay montadas ruedas giratorias, poleas, etc. Sin
embargo, generalmente se emplea la palabra árbol tanto si el elemento
es giratorio como si no lo es. Por otra parte, por costumbre adquirida
desde los días de la carreta y el faetón, se habla del eje de un automóvil.
Un árbol de transmisión, llamado también árbol principal, es el que
recibe la potencia de una máquina motriz y la transmite a máquinas co-
nectadas por medio de correas o cadenas, usualmente desde varios puntos
en toda su longitud. los árboles interpuestos entre el árbol principal y
una máquina impulsada reciben diversos nombres, tales como árboles de
contramarcha o secundarios. los árboles de corta longitud que son
partes de máquinas se llaman husillos.
9.2 FUERZAS DE FLEXIóN PRODUCIDAS POR CORREAS Y
CADENAS. la fuerza F que interviene en la ecuación de potencia es
la impulsora neta. En una transmisión por correa, por ejemplo, esta fuer-
., I za neta es F = F, - F 2' donde F 1 es la tracción en la correa en el ramal
tirante o conducción y F z es la tracción en el ramal flojo o conducido
(§ 17.2). Como estas dos tracciones tiran de la correa, la fuerza flectora
correspondiente ejercida sobre el eje es F, + F z. la suma de las traccio-
nes no es constante en una transmisión, sino que depende de la razón
F ,/F 2' la cual varía con factores tales como la potencia transmitida, la
22
338 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9
§ 3] PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA 339
velocidad, la tracción inicial de la correa (potencia nula); a su vez la
tracción inicial a que está sometida la correa depende de otros factores agujeros, chaveteros y otros concentradores de esfuerzo. Un ejemplo nos
que intervienen en la transmisión (figs. 17.7. 17.8). . servirá para recordar los principios de mecánica que intervienen.
La fuerza de flexión F, + F, se puede calcular aSIgnando un valor
dado a F,/F, (fig. 17.10) o a e en F, + F, = C(F, -F,). Para una co- 9.4 EJEMPLO. Una polea B de 60 cm de diámetro recibe 30 CV a 360 rpm
desde abajo según ángulo de 45 o. como muestra la figura 9.1. Un engranaje e
rrea plana, siempre que no esté muy sobrecargada, un valor de e= 2.
de 46 cm transmite horizontalmente hacia la derecha el 40 /0 de la potencia
que corresponde a FjF, = 3. es razonable cuando la correa es~á .mon- total. Otro engranaje E transmite la potencia restante hacia abajo y a la
tada con una tracción inicial correcta (véase capitulo 17 para mas mfor- izquierda según un ángulo de 30° por debajo de la horizontal. Ambos engra-
mación sobre correas). Cuando exista alguna razón para ser muy previsor.
se utiliza un valor de e = 2,5 ó 3. o más. A falta de otra información, se
admite que la fuerza de flexión de una correa plana es
Poa de 60 cm
(a) B
,
Enonnaie d. 4ó
'e
cm
donde F l - F.,.. = F se obtiene ordinariamente de la ecuaClOn• .
de poten-
cia (1.15). Cuando la correa se estira en servicio. F, + F 2 dIsmmuye para rITA- - - 1 . --L t-....L...--i
una potencia y velocidad dadas. I
La fuerza de flexión debida a correas trapezoidales o en V se puede
tomar igual a 1,5 (F, - F,); o también 2(F, - F,) en ciertos casos: La I I
fuerza de flexión ejercida por cadenas y engranajes se suele tomar I.gual LJOcm 45 cm---4--2S cm+-25omj
a la fuerza impulsora neta F; es decir, la tracción en el ramal floJo o ir-------125 cm I
conducido F, en la transmisión por cadena se toma igual a cero.
Fig. 9.1 Los engranajes G y H «empujan hacia atrás» en e y E. respectivamente.
9.3 PROYECTO DE EJES EN CUANTO A RESISTENCIA. Si un
eje tiene montadas sobre él varias ruedas dentadas o poleas, las diversas
secciones del eje estarán sometidas a momentos de torsión diferentes, a najes tiene dientes de envolvente de 20". El eje habrá de ser fa'bricado con
causa de que la potencia total entregada al árbol se toma fraccion~ria­ acero aleado CI137, con chaveteros de perfil para cada rueda dentada y
polea. La carga es uniforme. (a) Hallar el diámetro del árbol para N = 1,8
mente en varios puntos. De aquí que hay que tener en cuenta la magmtud
si se adopta el criterio de Soderberg para los esfuerzos equivalentes. (b) Su-
del par en cada parte del eje. Entonces se estudia la distribución ~el
poner que el diámetro del eje disminuye en el cojinete D y calcular el diá-
momento f1ector para lo que se pueden trazar a mano alzada los dIa- metro desde D a E.
"ramas de esfuerzos cortantes y momentos f1ectores.
o Mediante este examen preliminar, que es un problema de mecánica, Solución. Los momentos de torsión transmitidos por la polea y las ruedas
se puede apreciar la ~ección en que el momento f1ector es máximo y la dentadas son
sección en que el momento de torsión es igualmente máximo. Si estos
T o = 71 620 X CV TI 620 X 30
máximos tienen lugar en la misma sección, se determina el diámetro nece- 360 = 5970 cm/kg (en el eje entre B y C).
n
sario para ésta, y se le utiliza para todo el eje cuando el diámetro haya
de ser constante. Si los máximos no tienen lugar en la misma sección, se 71620 X 12
determina el diámetro correspondiente a la sección de máximo momento Te = 360
= 2390 cm/kg entregado.
de torsión y el correspondiente a la sección de máximo momento f1ector.
y se utiliza el mayor valor.
I
1 71 620 X 18
Te = 360 = 3580 cm/kg (en el eje entre e y E).
El diámetro de un eje suele variar de uno a otro punto. a veces por
razones estructurales. En este caso se comprueba el esfuerzo o se deter- Supongamos que la fuerza de flexión producida por la correa sea (ro = ra-
mina el diámetro necesario para cada sección. El proyectista tiene que dio de B)
cerciorarse de que todas las secciones del eje están sometidas a esfuerzos
de seguridad, teniendo debidamente en cuenta los empalmes cóncavos, 2T b 2 X 5970 .
Fb = 2(F, -F,) =- = --- = 398 kg.
ro 30
 340 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP.

Para los engranajes, las fuerzas impulsoras se calculan como si el con·

tacto se estableciese siempre en la circunferencia primitiva (re = radio pri-
mitivo de E; etc.)
9
1 S 4] EJEMPLO

En este punto, la manera más fácil de calcular un árbol sometido a un

sistema tridimensional de fuerzas es resolver éstas en dos sistemas coplanarios
perpendiculares. Las fuerzas horizontales en B. C y E. son
341

T, 3580 = T,. = 2390 = 104 kg. B,. = F" cos 45 = 3Y8 X 0.707 = 282 kg.
F =.-: = - - = 238 kg y F,. 23
e re 15 r, _ C, = F,. = 104 kg.
E, = Fe cos 30' -1'( cos 60 = 238 X 0,866 - 86,6 X 0,5 = 162 kg.
Por el estudio de la cinemática de engranajes sabemos que la carga total W
actuante en el diente de la rueda (prescindiendo de la fuerza de rozamiento) En la vista transversal de la figura Y.l imaginemos el plano horizontal
es normal a la superficie del diente, lo que da por resultado una fuerza de girado 90" respecto al centro, y hagamos el croquis de las fuerzas en este
plano como se representa en la figura 9.3. Para hallar las reacciones de los
cojinetes de apoyo en A y D. tomemos momentos con respecto a D y A. y

--Jf?iJ
Circunferencia primitiva
Fig. 9.2 Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.
comprobemos los resultados por ::'F,. = O. Con respecto a A

::.M I = 30 X 282 + 75 X 104 - 125 X 162 + lOO D,. =O

o sea DI = + 40 kg. El signo positivo de D ,. indica que el sentido represen-
separación N (fig. 9.2) que es igual a F tg ep, donde F es la fuerza impulsora
tado es correcto; o, puesto que hemos tomado el sentido de giro de las agujas
calculada (véase § 13.9). Para ep = 20°. las fuerzas de separación para
del reloj (dextrorso) como positivo, el signo positivo de D, indica que ésta
C y E son debe actuar de manera que produzca un momento dextrorso con respecto a A.
N, = F, tg 20° = 104 X 0,364 = 37,8 kg; N, = 238 X 0,364 = 86,6 kg. Sumando los momentos con respecto al cojinete de la derecha, tenemos

Si C transmite la potencia hacia la derecha, la fuerza F" en C está diri- ::'M u = 1OOA.c - 70 X 282 - 25 X 104 - 25 X 162 = O,
gida hacia la izquierda, como se ve en la vista transversal de la figura 9.1.
Análogamente, entregando E la potencia como hemos enunciado, la fuerza Fe de donde A, = + 264 kg. También ahora lla sido elegido A en el sentido
está dirigida hacia arriba y a la derecha. Por mecánica analítica, estas fuerzas correcto. Sumamos las fuerzas para comprobar, ::'F" = O.
actuantes a alguna distancia desde el centro del árbol son reemplazadas por Como nos interesa localizar el punto de máximo esfuerzo, interesa deter-
una fuerza dirigida en una dirección que pasa por el eje del árbol y un par. minar las secciones de máximo momento tlector en cada plano. Dibujando
Siendo así, se suman y restan las fuerzas Fe a través del eje del árbol como el diagrama de esfuerzos cortantes (fig. 9.3) vemos que corta al eje de refe-
rencia en B. que por consiguiente es la sección de máximo momento ftector
en el plano horizontal. Lá suma de los momentos a la izquierda de la sec-
ción dan
M", = 30 X 264 = 7920 cm/kg.

B,,~282Kg <;'=I04Kg D, Las fuerzas en el plano vertical están indicadas en la figura 9.4; las com-
ponentes y del sistema de fuerzas de la figura 9.1 son

B'I = F" cos 45) = 398 X 0,707 = 282 kg.

Fig. 9.3 Sección de máximo momento flector, Cy = No = 37,8 kg.
plano horizontal. A E'I = Fe sen 39' + NI cos 30" = 238 X 0,5 + 86,6 X 0,866 = 194 kg.

Dtagrarna de
esfuenos cortante!.
se ha indicado, teniendo en cuenta que ahora habrá un par de torsión con·
céntrico, Fer,. donde r, es el radío primitívo de la rueda dentada E. y una
fuerza de flexión Fe a través del centro del árbot, la cual es paralela a
la fuerza original Fe' Ésta es la justificación al hecho de emplear más tarde
cuerpos libres en el cálculo.
Los valores de las reacciones en los cojinetes A!I Y D'I se determinan por
el cálculo de momentos como antes, considerando un cuerpo libre con las
componentes y (fig. 9.4) y comprobando por "5'.F lj = O. Los resultados son los
representados. Como el diagrama de esfuerzos cortantes cruza la línea cero
o de referencia en la sección B. el moment0 máximo en el plano vertical está
también en B. y su valor es
Mb!l = 30 X 255 = 7650 cm/kg.
342 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 ~ 4] EJEMPLO 343

Supongamos un par de torsión constante; S"' =

kg!cm"; por la ecuación (x), § 8.15, hallamos
° y S".., = Tc/] = 5970/(;rD" / 16)

17':!2 X 5nO X 16
~ O.
2109 X ;rD"
Estos esfuerzos equivalentes se sustituyen en la ecuación (8.11); con fac-
tor de dimensión,

l(,¡jr,-- ('
DiaKrama de
esfucnos cortantes
Fig. 9.4 Sección de maxlmo momento flector,
B plano vertical. S,. S"
\~J
)' J'" -
N

= l{ 1,6 X 11010 X 32 )'

\ 0,85 >< 2988 X "D"
+ (,_1_7_':!2_X_5_9_70_X_16_)"
1792 X 2109 X "D"
J1/",
1 16
NOTA. Los diagramas de esfuerzos cortantes horizontales· y verticales no -1,8- = - - (19")~,-'-
"D"
8)1!"
,
siempre «cruzan» la línea cero en la misma sección. Algunas veces, uno o
ambos la cruzan en más de una sección. Si el eje tiene que ser de diámetro
de donde D = 5,06 cm; se adopta D = 5 cm. Este diámetro del eje será sa-
de esfuerzos cortantes cruza la línea cero para cerciorarse de que el diáme-
tisfactorio en cuanto a resistencia, pero, especialmente con ruedas dentadas
tro del eje obtenido garantiza la seguridad en todas las secciones. El momento
engranadas, deberá ser determinado si las deformaciones son apropiadas
máximo estará donde por lo menos un diagrama cruza dicha línea cero.
(§ 9.11).
Como ambos diagramas cortan la línea cero en B. ésta es la sección de
(b) Supongamos que el cojinete D tiene una anchura de 2,5 cm (dimen-
máximo momento flector, el cual es la suma vectorial de las componentes
sión axial); entonces, en una primera aproximación, se puede emplear para
arriba calculadas;
el cálculo el momento en el centro del cojinete, aunque exista una disconti-
nuidad a la izquierda de D, en que hay una concavidad de enlace cuya radio
debe ser asignado; por ejemplo, r = 1,6 mm.
Comprobando en la figura AF 12, deducimos que se debe seguir un pro-
Observemos ahora que el máximo momento flector y el máximo par de
ceso iterativo a causa de que r/d y D/d deben ser conocidas para hallar K,.
torsión se producen ambos en B. que es por consiguiente la sección impor-
Tomemos K¡ = 2. La fuerza resultante en E es Fe = (162" .... 194")1," = 252 kg;
tante. (NOTA. Si el máximo momento flector tiene lugar en una sección que
el momento en D es 25F, = 6300 cm/kg. El momento de torsión actuante so-
no está sometida al máximo par de torsión debe ser calculada la sección de
bre el eje en D es T = 3580 cm/kg, calculado anteriormente. Lo mismo que
máximo par de torsión además de la sección de máximo momento flector.)
antes, tenemos
(a) Proyectando a base de los principios del esfuerzo variable (capítu-
los 4 y 8) necesitaremos probablemente incluir un coeficiente de tamaño, por 2 X 6300 X 32 S'l ,v 1792X3580X16
ejemplo, 0,85; hay un chavetero en la sección B, para el cual K¡ = 1,6 Y scK,sl..l. == . Sf~.~ == - - S IllII ==
"d" Su.v 2109 X "de
K¡, = 1,3 según tabla AT 13 (para acero recocido); las propiedades mecá-
nicas para el materIal AISI 1137, según la tabla AT 8, son Sustituyendo en la ecuación (8.11), incluyendo el factor de tamaño 0,85, te-
nemos
5" = 5976 kg/cm", Su = 3515 kg/cm"; se utiliza s'"

Supongamos S"' = 0,6 X 2988 = 1792 kg/cm" y su, = 0,6 X 3515 = 2109
= 5976/2 = 2988 kg/cm".
~
N
= _1_ =
1,8
~
"di
II \
2 X 6300 X 2 )' -l- ( 1792 X 3580 '\"]
0,85 X 2988 ',2109 X 1792 !
'i'
'
kg/cm". [Obsérvese que para estos valores de Su" y s,,, en la ecuación (8.11)
el resultado concuerda estrechamente pero no exactamente con el de la teoria de donde d = 4,51 cm; utilizamos d = 4,50 cm (excepto que si se ha de
del esfuerzo cortante octaédrico.] Como el esfuerzo de flexión varía a través utilizar un rodamiento de bolas o rodillos, la dimensión debe ser ajustada a
de un ciclo completo, necesitamos hallar el esfuerzo equivalente para usarlo, la del agujero disponible). Como preparacipn para la iteración siguiente,
por ejemplo, en la ecuación (8.11); s'" = 0, por tanto, Sa = Mc/! = 11010/ comprobemos el valor de K¡ antes indicado. Para r/d = 0,16/4,50 = 0,0355
(;rD 3 j32) kg/cm"; y de la ecuación (w), § 8.15, obtenemos Y D/d = 5/4,5 = 1,11, hallamos por la figura AF 12, K, = 2,09. Por la figu-
ra AF 7, obtenemos q = 0,87; de aquí que
s 1,6 X 11010 X 32
Se = ..!:s"'
Sy
+ K¡s" = °+ -----:::-::----
rrD 3 K¡ = 1 + q(K, - 1) = I + 0,87(2,09 -1) = 1,95
344 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 4] EJEMPLO 345
que se aproxima mucho al valor admitido K, = 2, por lo cual la dimensión d Las fuerzas de flexión producidas por los engranajes son:
hallada será segura en cuanto a resistencia.
T, 3150 Te 2100
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado del problema deben
Fe = .....: = - - = 525 lb y Fe =- = - - = 233 lb.
re 6 r, 9
realizarse previamente las sustituciones siguientes, respectivamente: 24 pulgadas
(polea B); 30 CV; 360 rpm; 18 pulg (engrane C); 12 pulg (engrane E), ace- Las fuerzas de separación para e y E son:
ro Cl137. Las direcciones de transmisión de la potencia son como antes:
45" (100 'lo, polea B), horizontal (40 '10' engrane C), 30° (60 '10' engrane E). N e = Fe tg 20 = (233)(0,364) = 84,8 lb; No = (525)(0,364) = 191 lb.
Por 10 tanto, las direcciones de las fuerzas y las distancias son como se
Determinando el momento de flexión máximo en el plano horizontal, te.
indica en la figura 9.1'. Como anteriormente, N = 1,8. nemos que (figura 9.3'),

B.r = Fo cos 45 = (875)(0,707) = 6191b.

C.r = Fe = 233 lb.
Polea de 24"
B En¡nnaje de I ~ .. E.r = Fe cos.30 - N e cos 60 = (525)(0,866) - (191)(0,5) = 359,1 lb.

I
+- A,. E, = l59

~:;;=t:+=+.~J
A
.mr_ - - - . , r-.l.---"<

I I
I 8,=619 1:;=233 D"

f--12--+--
Fig. 9.3' Sección de máximo momento fiector,
f-l - - - - - - 5 e.. ------~ F,
plano horizontal.
Fig. 9.1' Los engranajes G y H «empujan hacia atrás» en e y E, respectivamente.

Diagnmadc
esfuerzos cortantes
Las torsiones transmitidas son como sigue:
Tomando momentos con respecto a A:
63000 CY (63 000)(30)
T,,=---- ~:-:-::-- = 5250 pulg-lb (en el árbol entre B y C).
n 360 "2.M, = 12 X 619 + 30 X 233 - 50 X 359 + 40D.r = O.
(63000)(12) o sea que
Te = 360 = 2100 pulg-lb entregada.
D.r = + 88.3 lb.
(63 000)(18) Tomando momentos con respecto a D.
Te = 360 = 3150 pugl-Ib (en el eje entre C y E).
"2.M D = 40A.r- 28 X 619-10 X 233 -10 X 359 = O,
La fuerza de flexión producida por la correa vale o sea que

2T h (2)(5250) A.r = + 581,3 lb.

Fb = 2(F,-F,) = - = --- = 875 lb.
- rb 12
Como antes, las direcciones supuestas resultan correctas. Asimismo. se
comprueba que la suma de fuerzas horizontales es igual a cero.
;C~>¡-l El momento máximo de flexión, que ocurre en B (véase el diagrama de
esfuerzos cortantes) vale entonces
--j -~==.-> Fig. 9.2' Fuerzas actuantes en un diente de engranaje.
Circunferencia primitiva Mo.r = 12 X 581 X 6972 pulg.lb.
346 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 4] EJEMPLO 347

Calculando ahora el momento de flexión máximo en el plano vertical, Sustituyendo estos esfuerzos equivalentes en la ecuación (8.11),
tenemos que (figura 9,4')

Bu = Fb cos 45 =
e u = N, = 84,8
(875)(0,707) = 619 lb.
lb.
E y = F. sen 30 + N. cos 30 = (525)(0,5) + (191)(0,866) = 427,9 lb.
N [(;:)'+ ( ;:: rr"
1,6 X 9,68 X 32
=
)" + (,__2,_25_X_5..:,.,2_5_X_l_6_)"] 1/"
[ ( 0,85 X 42,5 X "O:; 25,5 X 30"D"
1 16
-1,8- = -"D'" (O 735 + 00306)11"
, ,
de donde D "= 2; se adopta D = 2 pulgadas.
(b) Suponiendo que el cojinete D tiene 1 pulgada de ancho; r = 1/16
l\.' <;,~ o" =
pulgada; tomamos K f = 2. La fuerza resultante en E es F. = (359' +
619 84.8 285.7

Fig. 9.4' Sección de máximo momento flector,

+ 428 2 )11" = 560 libras; el momento en D es lOF. = 5,6 pulg-kips; el mo-
mento de torsión en D. calculado anteriormente, es T d = 3,15 pulg-kips.
Diagrama de
.;:sfuer1.oscortantes
plano vertical.
Tenemos, como anteriormente,
(2)(5,6)(32) (25,5)(3,15)( 16)
S. = K,su =
"d" (30)"d"
y
1 1 16 [( 2 X 5,6 X 2 )" + ( 25,5 X 3,15 ) 2 J1/"
Tomando momentos como antes, encontramos que A u = 561 lb Y D u = N = 1":8 = "d 3 0,85 X 42,5 . , 30 X 25,5 ,
= 285,7 lb (con las direcciones mostradas en la figura). Por lo tanto, el mo-
mento de flexión máximo, que aparece también en B, vale de donde se deduce d = 1,79; empleamos d = 13/4. Para rld = 0,0625/1,75 =
= 0,0357 y Dld = 2/1,75 = 1,14, hallamos en la figura AF 12 un valor
M bu = 12 X 561 = 6732 pulg-Ib. K, = 2,08. Por la figura AF 7. obtenemos q = 0,86. y entonces
El momento máximo total vale, por consiguiente, Kt = 1 + q(K, -1) '7' 1 + 0,86(2,08 -1) = 1,93,

MB = (M bx" + Moy')l l ' = 6972" + 6732")1 1" = 9680 pulg-lb = 9,68 pulg-kip. que asimismo se aproxima mucho al valor admitido K t = 2, o sea que la
dimensión d puede considerarse satisfactoria en cuanto a resistencia.
Tanto el momento de fiexionante máximo como la torsión máxima se
producen en la sección crítica B. 9.5 DIÁMETROS Y MATERIALES DE LOS ÁRBOLES. Los árbo-
(a) Proyectando asimismo a base de los principios del esfuerzo variable, les utilizados para transmitir potencia desde una máquina motriz
incluyendo un coeficiente de tamaño de 0,85; además, K t = 1,6 y K ts = 1,3, o motor primario a otra máquina, se fabrican en Estados Unidos con los
y siendo las propiedades mecánicas para el acero AISI 1137, según tabla AT 8, diámetros en pulgadas siguientes [9.5]:
Su = 85 ksi, Su = 50 ksi; se utiliza s' n = 85/2 = 42,5 ksi. 15/161"1,.1'/16111/16115/10 2 3/ ltl 2'/1. 2 15 / ,6 3'7/ 16
15 15
3 / 16 4'/'6 4 / 10 5 ' / 1• 5 '5 / 10 6 1/ 2 7 7 '/2 8
Supongamos s.. = 0,6 X 42,5 = 25.5 ksi y Su, = 0,6 X 50 = 30 ksi. Siendo
S,,, = O; Sa = Me/! = 9,68/("DJ /32) ksi, que equivalen respectivamente, en milímetros, a las dimensiones siguientes *:

s", . (1,6)(9,68)(32)
23,8 30,1 36,5 42,8 49,2 55,5 61,9 74,6 87,3
s. = -S,,,
Sy
T K,sa = O --r
ir
D" 100,0 112,7 125,4 138,1 150,8 165,1 177,8 190,5 203,2
• En Europa, la Norma DIN 114 indica los siguientes diámetros normales para árboles:
Con un par de torsión constante, Su. = O Y Sms= Tel] = 5250/(1JD J /16) ksi,
25 30 35 40 45 50 55 60 70 (mm)
S.. (25,5)(5,25)(16) 80 90 . 100 110 125 140 160 180 200 (mm), etc.,
Ses = - - S".. + KtsS a = "':""'--:"':""'--:.,----"':'"
(30)(lTDJ)
+ o.
Sus aumentando de 20 en 20 mm hasta 500 mm. (N. del T.)
348 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 5]
Los acoplamientos y cojinetes comerciales son fácilmente adquiribles
con la mayoría de estas dimensiones. Las longitudes corrientes de los
árboles de transmisión incluyen 16, 20 ó 24 pies (o bien 4,87, 6,09 ó 7,31
metros); se pueden obtener bajo demanda longitudes de más de 24 pies
(o bien 7,31 m). Las dimensiones tipicas en Estados Unidos de los árbo-
les de transmisión de maquinaria, árboles que son parte integrante
de una máquina, son (con tolerancias para el acabado):
12,7 a 25,4 mm (o bien 1/2 a I pulg) con
tolerancia de -0,0508 mm (o bien
-0,002 pulg).
Por incrementos de 1,58 mm (o 26,9 a 50,8 mm (o bien 1 1/16 a 2 pul-
bien 1/16 pulgadas) en este gadas) con tolerancia de -0,0762 mm
intervalo. (o bien -0,003 pulg).
52,3 a 63,5 mm (o bien 21/16 a 21/2
pulgadas) con tolerancia de -0,101
milímetros (o bien -0,004 pulg).
Por incrementos de 3,17 mm (o bien 1/8 pulg), 66,6 a 101,6 mm (o bien 2 5/8
a 4 pulg) con tolerancia de -0,101 mm (o bien -0,004 pulg).
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), 107,9 a 152,4 mm (o bien 4 1/4
a 6 pulg) con tolerancia de ---D,127 mm (o bien -0,005 pulg).
Por incrementos de 6,35 mm (o bien 1/4 pulg), 158,7 a 203,2 mm (o bien 61/4
a 8 pulg) con tolerancia de ---D,152 mm (o bien -0,006 pulg).
Los árboles se fabrican de diferentes maneras y con diversidad de
materiales. Los arriba enumerados serán probablemente de acero al caro
bono estirado en fria en diámetros menores de 95,2 mm (o bien de
33/4 pulg). Los árboles son también acabados en frío por torneado y
pulido, algunas veces con una operación de esmerilado incluida. Véanse
párrafos 2.9, 4.23, 4.30 para lo referente a los efectos del trabajo en frío.
Si el acabado satisface los requisitos exigidos, los árboles estirados en
frío pueden suponer una economía a causa de sus mejores propiedades
mecánicas. Sin embargo, debido a los esfuerzos residuales del estirado en
frío, los árboles posiblemente se curvarán cuando se frese en ellos un
chavetero y será necesario enderezarlos. El enderezamiento de los árboles
y ejes se suele hacer flexándolos en frío en contra de su curvatura hasta el
punto de deformación plástica, e invariablemente esto deja un esfuerzo
residual de tracci~n en alguna fibra exterior. El resultado es la reducción
de resistencia a la fatiga, que puede ser agravada si existe una tensión
residual de tracción en una concavidad de enlace u otro concentrador de
esfuerzo. Por ejemplo, los ejes de automóvil no enderezados dieron
Sn = 1406 kg/cm
2
(o bien 20 ksi); enderezados en producción normal,
Sn = 914 a 1125 kg/cm (o bien 13-16 ksi); enderezados y granallados,
2
2
Sn = 3023 kg/cm (o bien 43 ksi) [4.10]. En lugar de flexar el eje para
enderezarlo, puede ser enderezado por martillo selectivo en puntos ade-
DIÁMETROS Y MATERIALES DE LOS ÁRBOLES 349
cuados; en un determinado caso se obtuvo por este procedimiento un eje
con Sn inalterada.
Los árboles mayores son torneados o pulidos o sometidos a ambas
operaciones y esmerilados, partiendo de material laminado en caliente;
el torneado elimina parte del acero descarburado. Los de diámetros ma-
yores de 127 ó 152 mm (o bien 5 ó 6 pulg) son ordinariamente forjados
y torneados con arreglo a su diámetro. Los cigüeñales, como los de mo-
tores de automóvil, pueden ser forjados o fundidos. Son fundidos de
acero, de hierro colado de alta calidad y de hierro nodular.
El material para ejes corrientes será acero al carbono con 30 a 40
«puntos» de carbono, a veces resulfurado (serie 11XX) para acabado en
máquinas automáticas de roscar. Pero, por alguna razón, pueden ser em-
pleadas todas las clases de materiales, incluyendo los metales no férricos
y también los materiales no metálicos. Los materiales para cigüeñales y
ejes de automóvil incluyen las designaciones 1345, 8637, 8650, 3140, 4135,
4150, 5145, 4340. Los de contenido más alto de carbono se emplean en
diámetros grandes para que su templabilidad sea mayor. El tratamiento
térmico puede corresponder a. número de dureza Brinell de 229-269 para
cigüeñales, a 300-444 para ejes, empleándose los números más altos para los
diámetros mayores (63,5 mm, o bien 2 1/2 pulg). Cuando se desea una
superficie endurecida localmente, como la que se obtiene por el trata-
miento de endurecimiento por flameado y por el de inducción, es prefe-
rible material de baja templabilidad. En general (en todos los proyectos)
no se emplea material con más porcentaje de carbono que el necesa-
rio para obtener las propiedades requeridas. Algunas veces la reducción
de dicho porcentaje evita perturbaciones debidas al agrietamiento por
temple. Por ejemplo, un eje de acero al carbono, de 69,8 mm (o bien
23/4 pulg), con un chavetero, tuvo que ser endurecido por inducción en
el chavetero para obtener la suficiente resistencia a la fatiga. Todos estos
ejes con 0,43 % C se agrietaron; cuando el carbono fue reducido a 0,37 %,
ya no hubo más averías por agrietamiento y la pieza presentó suficiente
resistencia a' la fatiga. Si algunas partes del eje tienen que ser carburadas,
se emplea acero con bajos contenidos de carbono, tales como 0,15-0,20 %'
La posibilidad de corrosión por ludimiento si se emplean ajustes forzados
en el árbol, el efecto de cualquier clase de corrosión, 'de los agujeros de
aceite o engrasadores, de las concavidades de enlace, etc., sobre la resis-
tencia a la fatiga, no deben ser desestimados (§§ 4.21, 4.26, 4.27).
9.6 EJES HUECOS DE SECCIONES REDONDA Y CUADRADA.
Los ejes huecos de sección redonda sirven a veces para una determinada
finalidad; ordinariamente son de diámetros grandes, aunque son más caros
que los macizos. Tienen las ventajas de ser más fuertes y rígidos a igual.
dad de peso, a causa de que las fibras exteriores son más eficaces para
resistir los momentos arlicados, y de que responden mejor al tratamiento

350 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9
térmico debido a que el temple se puede efectuar tanto hacia fuera como
hacia dentro. La teoría ya explicada se aplica exactamente a los árboles
redondos huecos, cuyos módulos de sección se dan en la tabla AT l.
El proyectista supone comúnmente una relación entre el diámetro del
agujero y el diámetro exterior. Véase § 9.13.
Los llamados ejes o árboles cuadrados son necesarios incidentalmente,
pero deben tener, y los tienen usualmente, bordes bien biselados, sin aris-
tas agudas que podrían ser causa de fallo. Los valores de Z y Z', de la
tabla AT 1, utilizados para ejes cuadrados biselados deben dar resultados
previsores. La fórmula de torsión simple no es estrictamente correcta para
piezas no circulares, y el lector interesado en esta cuestión debe profun-
dizar en esta teoría para dichos casos [1.2.1.7].
9.7 ESFUERZO CORTANTE VERTICAL. A este respecto, conviene
volver a leer el § 1.11 b sobre esfuerzo cortante vertical en una viga.
Allí hemos expuesto que el esfuerzo cortante debido a la flexión es má-
ximo en el plano neutro en que el esfuerzo normal es nulo, y que la
magnitud de este esfuerzo cortante es relativamente pequeña comparada
con los otros esfuerzos, excepto en vigas cortas (como un codo de ci-
güeñal actuando como viga en voladizo). Su valor máximo para un ele-
mento redondo macizo puede ser calculado por la ecuación (1.6), que da
el valor correcto en el plano neutro
(b)
l6V 4V [REDONDO MACIZO SóLOl
s. = 3;rD2 = 3A '
donde V en kilogramos (o bien en libras) es el esfuerzo cortante vertical
en la sección en cuestión. En una viga en voladizo uniformemente car-
gada, el esfuerzo cortante vertical debe ser el determinante cuando la
longitud es menor que la mitad del diámetro aproximadamente. Sin em-
bargo, si el eje está sometido a torsión y a flexión, el esfuerzo cortante
vertical se combina con el de torsión, por ejemplo, en el plano neutro,
de modo que las consecuencias pueden ser importantes en un eje algo
más largo, y especialmente en ejes huecos aproximadamente tubulares [914].
También es cierto que la deformación (§ 9.9) debida a esfuerzo cortante
es apreciable en vigas cortas (véanse textos sobre mecánica de materiales),
pero en la mayoría de ejes esto constituye una cantidad despreciable.
9.8 DEFORMACIóN TORSIONAL. La desviación angular entre dos
secciones o deformación torsional es otra consideración frecuentemente
importante en el proyecto de árboles. Los criterios para limitar la desvia·
ción por torsión varían desde 0,25° por metro de longitud (o bien 0,08°
por pie) para árboles de maquinaria [9.6J a 3,2 0 por metro (o bien un
grado por pie) [0.5] o un grado en una longitud equivalente a 20 diámetros
para árboles de transmisión. Incluso los ejes cortos presentan problemas
§ 8] DEFORMACIÓN TORSIONAL 351
especiales en cuanto a rigidez cuando es aplicada la carga en impulsos,
como ocurre a un cigüeñal de automóvil. Los impulsos producen una
vibración torsional, compensada ordinariamente por amortiguadores tor-
sionales en el motor del automóvil. La deformación torsional de un árbol
redondo viene dada por la ecuación (113), fj = T LIGl radianes, siendo G
el módulo de elasticidad transversal en kg/cm" (o bien en psi), ] es el mo-
mento polar de inercia de la sección en cm' (o bien en pulg') y L es la
distancia en cm (o bien en pulgadas) desde la sección en que es aplicado
el momento de torsión Ten kg/cm (o bien en pulg-Ib) a la sección en que
se encuentra el par torsional resistente. Véase tam bién § 1.13.
9.9 DEFORMACIONES TRANSVERSALES. Los textos de mecánica
de materiales explican varios métodos para hallar las deformaciones de
las vigas. El procedimiento matemático fundamental es establecer una
ecuación para la carga (o momento f1ector o MIEl) en una sección cual-
quie:a, de acuerdo con la ecuación (1.10), página 16, y luego hacer inte-
gracIOnes sucesivas, ecuaciones (1.9), (1.8) y (1.7) hasta que se obtenga
la deformación o flecha y (tabla AT 2) *. Para una carga o dos, además
de las reacciones de los cojinetes, el método no es demasiado laborioso.
.. Otro pro~edimiento consiste en hacer uso del principio de superposi-
ClOn; es deCIr, la deformación en una cierta sección de un eje causada
por .t?das las cargas, F l ' F 2' . . . , es igual a la suma vectorial en -aquella
seCClon de las deformaciones producidas por cada una de las caroas
act~a~do con independencia. Después de aprendido este método, un p~o­
cedlmlento de integración gráfica, que se describe a continuación tiene
ciertas ventajas cuando son varias las cargas y las variaciones del diáme-
tro del eje.
Los datos sobre valores admisibles de las deformaciones son raros,
p.roba?lem:nte a causa de que el intervalo de valores sería grande y cada
s.ltuaclOn tIene sus peculiaridades. Una antigua regla empírica para los
arboles de transmisión es que la deformación no debe exceder de 0,83 mm
por 1 metro (o bien 0,01 pulg por pie) de longitud entre soportes; aunque
puede ser deseable mayor rigidez. Con preferencia, en los árboles de trans-
misión, las poleas y ruedas dentadas deben estar colocadas cerca de los
cojinetes de apoyo a fin de reducir al mínimo los momentos. En los coji-
netes co~. lubricación de «película gruesa o espesa» (capitulo 11), la
deformaclOn a lo ancho del cojinete debe ser sólo una pequeña fracción
del espeso: de la película de aceite; si la pendiente es aqui excesiva, habrá
a~.arrotamlento o «gripadura» en los cojinetes. Un cojinete de autoalinea-
clOn (fig. 11.13) puede suprimir esta perturbación si la deformación es
aceptable.
• Un método algébrico (en opo~lción al gráfico) llamado de funCIOnes smgulares,
más breve que cualquier otro procedImIento algebraICO, se explica en la obra de Cran-
dan· y Dahl [1.18J.
352 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 10]
En máquinas herramientas (tornos, fresadoras, etc.) la rigidez es una
propiedad especialmente importante debido a su relación con la precisión.
Si un eje soporta una rueda dentada, la deformación es mayor que si
tiene una polea para correa de sección trapezoidal. En general, para ejes
de maquinaria, la deformación admisible debe aproximarse a 0,16 mm por
metro (o bien 0,002 pulg/pie) (en vez de 0,83 mm/m, o bien 0,01 pulg/pie
para ejes de transmisión). Gleason [1St] especifica que en los engranajes
1
I
!
cónicos, diámetros de 12,7 a 38,1 cm (o bien 5 a 15 pulg), las ruedas
dentadas «no deben elevarse o descender más de 0,076 mm, o bien 0,003
pulgadas». En una sección de un engranaje recto o cilíndrico (de buena
calidad) los ejes deben tener una deformación mutua relativa menor que
0,127 mm (o bien 0,005 pulg). Quizá más importante para los engranajes
rectos es la pendiente relativa de los ejes cuando aquéllos están engrana-
dos; Brown y Sharpe recomiendan que esta pendiente esté limitada a
0,0005 cm/cm, o bien 0,0005 pulg/pulg.
9.10 INTEGRACIóN GRÁFICA. Dada una curva definida por u =
= {(x); se tiene (fig. 9.5) que una franja vertical de altura u y anchura dx
es dA yel área total situada debajo de la curva (o curvas) es Jda = Ju dx,
integrada mediante tantas funciones como sean necesarias. Análogamente,
u=/Ix!
u=!'I,'!
Escala de
ordenadas Su
'~
~f
.:¡
.o~·
x
l4L.--:.=.:...L-+----
Fig. 9.5 Integración gráfica.
x
t'*
tenemos la ecuaClOn (1.8) d{;l = (M/El) dx, cuya integración da {;l. Si
trazamos un diagrama M/El para una viga o un árbol determinados (o un
diagrama de momentos si l es constante), la J(M/El) dx entre ciertos
límites es la variación de la pendiente de la viga entre los mismos límites.
Como e = dy/dx, la integración siguiente fe dx da la deformación o
flecha y.
INTEGRACIÓN GRÁFICA 353
La figura 9.5 ilustra un procedimiento de integración gráfica *. La
curva abe ... es conocida. El área situada debajo de ella se divide en
áreas más pequeñas Al' A" etc., usualmente con XI = x, = x 3 , etc., para
mayor comodidad, de modo que los arcos en que así se divide la curva
superior de las áreas se puedan asimilar a segmentos de recta. Las áreas
A l' A 2' etc., se podrán asimilar a las de trapecios de igual altura y los
puntos a, b, e, etc., corresponden a las paralelas medias. Trazamos una
recta vertical de referencia mu y luego trazamos aa', bb', ce', etc.; elegimos
un polo O a una distancia P desde la recta de referencia mu; trazamos
Oa', Ob', etc.; elegimos un origen Q para la curva de integración; traza-
mos Qa" paralela a Oa', a"b" paralela a Ob', b"e" paralela a Oc', etc.,
que dan los puntos de intersección a", b", e", ... sobre las ordenadas
del diagrama Ax; entonces, g,a" representa el área A 1 a escala, g2b" re-
presenta A 2' etc. Para demostrarlo, consideremos los triángulos semejan.
tes Oma' y Qg,a"; g,a"/Qg, = ma'/P o
(la)(pq) _ Al
(e)
P -[J'
donde se ve que (la)(pq) es igual a A I (aproximadamente en este caso).
Del mismo modo, en los triángulos Omd' y c"g.d", tenemos g4d" = A,/P.
La conclusión es que las distancias g,a", .'.. g4d" representan a escala 'las
áreas Al' ..., A., etc., y, por consiguiente, la curva Qa"b"d" representa
la integral de la función. La ordenada kd" representa el área total has·
ta X = Qk.
Puesto que el área A 1 en sus unidades reales es la integral en el pun-
to q (y g¡), la escala en la cual está representada por gla se obtiene mul-
tiplicando los dos miembros de (e) por la escala Su de u y la escala de
distancias S, (es decir, la escala de x); así
(d)
(e)
Por tanto, la escala de ordenadas de la curva integral viene dada por
(Distancia polar)(escala de ordenadas)(escala de abscisas)
La referencia (9.2) da un procedimiento numérico. análogo para las
deformaciones y la referencia (9.3) da datos numéricos.
= PSuS,.
9.11 EJEMPLO. DEFOR.c\1ACIÓN O FLECHA DE EJES. Para la carga
definida en el ejemplo del § 9.4, determinar el diámetro del eje para una
deformación máxima de 0,0075 cm.
• El procedimiento de polígono funicular de fuerzas para una doble integración grá-
fica, descrito en edidones anteriores de esta obra, es probablemente algo más exacto
cuando se emplean las mismas escalas. Pero el método aquí descrito tiene la ventaja de
dar la pendiente, lo que puede ser importante. Quien tenga que calcular frecuentemente
las defonnaciones puede probar este otro método, con el cual se pueden obtener las pen-
dientes partiendo del diagrama de esfuerzos cortantes verticales.
IJ
354 CÁLCULO DE .ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 11] EJEMPLO. DEFORMACIÓN O FLECHA DE EJES 355

Para fines pedagógicos, supongamos que el engranaje e tiene ajuste for-
zado con el eje y que el diámetro de éste ha de ser reducido un 10 ~o apro-
ximadamente en el cojinete D.
Solución. Se recomienda que los cubos o bujes que formen ajustes for-
zados con el eje se consideren como integrados con éste para determinar las
deformaciones [9 7]. Así, la configuración que vamos a considerar está repre-
sentada en la parte superior de la figura 9.6, trazada a escala axialmente, pero
en su situación, de modo que si sus posiciones están localizadas sobre la
curva y, una recta que pase por ellas es la base de medida para las deforma-
ciones (verticalmente, siempre perpendiculares al eje de la viga original). Asi,
los cojinetes A y D están localizados en m y n, y la recta mn que pasa por
estos puntos es la linea de deformación cero (mk es la horizontal). Como los
radios desde O 2 tienen las mismas pendientes que los lados del polígono de

t..J ;~.~+ 1
A.-581 8,-619 1;, = 233 V. - 88,3 E" = 359
no diametralmente. Supongamos que el diámetro del cubo (§ 13.31) sea 1,8 D
(figura 9.6). Se podria efectuar la integración gráfica con el diagrama de
esfuerzos cortantes, pero será más exacto y sencillo calcular los puntos sobre
el diagrama MIEl (diagrama M, si l es constante). Para el diámetro D,
l = rrD4/64 = 0,049ID 4 ; en el cubo o buje, le = rr(l,8D)4/64 = 0,515D 4 ; a
lo largo de DE, le = rr(0,9D)4/64 = 0,0322D4. Ahora calculamos el momento
~12" I 18" I 10"-+---10"---1

para cada carga y en cada cambio de diámetro de la sección, tabulando los • M!fb====-i€~=e~""",_ 3M/EI.-60 x 10". puJa 1

resultados (a continuación) para facilitar su uso. Los resultados serán poco

afectados si se supone que la variación de diámetro tiene lugar en la línea
central o eje geométrico del cojinete D. Podría ser apropiada una aproxima-
ción análoga en e, pero consideraremos una recta para que el ejemplo sea
más instructivo. Los resultados de los cálculos son (E en kg/cm 2 ; suponien-
do D = 1 cm):
A B G, G2 e H2 D, D2
M (cm/kg) . O 7920 7200 7200 7110 6500 6500 4050 4050
(M/El)D4 X lO" o 76,5 69,5 6,63 6,54 5,98 62,7 39,1 59,6

Trazamos la segunda linea a escala (figura 9.6) y obtenemos el diagra-

ma MIEL Si hubiese habido momentos negativos (los cuales tienden a curvar
la viga produciendo concavidad hacia abajo) hubieran sido representados por
Q
debajo del eje. Si D es desconocido, como en este ejemplo, se le considera
y
como unidad hasta que se obtiene la curva y de deformación, y luego se le
restablece (E e [ se hubiesen tratado análogamente si hubiésemos empleado TYa
el diagrama de momentos M). La escala del diagrama MIEl se elige de
1 cm = 38 X 10- 3 cm-l. La integración de esta curva se efectúa según lo
s.::-+--~=9=F~=1=*==-::~~-±::::::J/;1 -
explicado en el § 9.10; el procedimiento se indica en el epígrafe de la figu- Ya - 0.33 puJa

ra 9.6. El polo O 2 para integrar el diagrama de pendientes se podría elegir

en el eje cero Q (que no es el eje de pendiente cero) lo mismo que para
el diagrama MIEl. Como el área debajo de la curva () crece continuamente, el
diagrama y podría elevarse mucho a la derecha. Eligiendo O 2 arbitrariamente
como se representa, la curva de la deformación se aproxima más a una recta
horizontal. Recuérdese que las ordenadas de la curva () representan la varia-
ción de pendiente desde el punto de partida y la variación de las ordenadas ()
entre determinados puntos de estación representa la variación de pendien-
te entre éstas (fig. 9.5). Salvo alguna coincidencia, el eje (viga) tendrá alguna
pendiente en el cojinete de la izquierda (soporte). La carga es aquí tal que la
curvatura del árbol nunca se invierte (10 haría probablemente si se invirtiese
la fuerza Ex).
Habiendo elegido O 2' el procedimiento de integración se completa para
obtener el diagrama y. Se supone que los cojinetes son rígidos y están fijos
Fig. 9.6 Pendiente y deformación, plano horizontal. Una vez trazado el diagra-
ma MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar
apropiada P desde una línea vertical de referencia abo Se dividen las áreas situadas
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las líneas límites están dibujadas
con trazos, como ed. Se tráza la ordenada media de cada área, como ef. Se pro-
yectan las diversas ordenadas medias sobre la línea de referencia ab, mediante fg,
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos O,b, ... O,g, ... Ola; por ejemplo,
hi es paralela a Olg. Después de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama (j, luego se hace la integración gráfica
para obtener la curva y. Se determina la localización de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
de la curva respecto a· esta línea; y,x = 0,84 cm e YlX'= 0,76 cm, medida real. Para
la conversión en deformaciones, véase el texto.
356 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 11] EJEMPLO. DEFORMACIÓN O FLECHA DE EJES 357

deformación, trazamos m'n' desde O paralela a mn; ésta localiza un eje n'x
de pendiente cero; donde corta a la curva 11 en p, bajamos una perpendicular (h) S u -- PS a'
S - 7 -4 X 1,93
- -,)
0 _
[j4 X -7 -
98
D 4 cm/cm,
para medir y l.r' deformación máxima entre los cojinetes (que tiene lugar
donde una línea tangente a la curva elástica de la viga es paralela a la recta donde el diámetro D ha sido restablecido en la última escala.
que pasa por los puntos de soporte). La verdadera curva elástica es natural- La curva de deformación para el plano vertical (fig. 9.7) se halla de la
mente una línea lisa continua y caería dentro del polígono obtenido. Así, misma manera, representando los siguientes valores calculados de MIEl:
cuanto menores son las áreas utilizadas y mayor es la escala, mayor es la
precisión de los resultados. La d"formación real en el plano horizontal es A B G l G2 e H¡ H2 Di D,
la distancia medida y multiplicada por la escala su; M (cm/kg)
°O 7650 6570 6570 6435 6111 6111 4850 4850

= 0,76 ( ~~
(M/El)D4 X lO" 71,4
~~
73,8 63,9 6,05 5,91 5,62 59 46,8
(f) y l. ) cm é y", = 0,84 ( ) cm.
Entre los cojinetes y en la parte en voladizo del eje, las máximas defor·
Las escalas se obtienen de acuerdo con la ecuación (e) anterior. Para las maciones o flechas son, respectivamente,
curvas 11 e y:
(i) y¡U = 0,724 ( ~~ ) cm é Ycu = 0,736 ( ~~ ) cm.
(g) Se = PSlfiE1S, = 2,54 X 38 X lO-o X 20 = 1,93 rad/cm, [para D = 1 cm]
Si el elemento fijado en la parte en voladizo E hubiese sido una polea, la
A, =561 lb 1\. =619 c;. =85 ~ =286 ';'=428

¡
magnitud de la deformación, dentro de lo razonable, no hubiese sido factor

~ ~
muy importante, pero siendo 11n engranaje es importante para una buena

1 ~
acción conjugada de los dientes del engranaje y es también la mayor de todas
las deformaciones. La deformación resultante es la suma vectorial de Y.r e Yu'
f--12" 18" IO"---+--IO..
,
------t, o sea
Y<u.x=( O,847,'o 736')¡' 98 =-¡j4
- ,- D 110 = 0,007 5,
4

de donde D = 11,005 cm, utilizándose 11 cm.

Una vez conocido ahora el diámetro, las pendientes en las ruedas engra·
nadas se pueden comprobar. En el voladizo, la pendiente aproximada es la
suma vectorial de qrfl = 1,70 (cm) y qrv = 1,55 (cm) multiplicado por la es-
o,! cala, que es igual a 1,931D 4 • Asi

+ 155")11"
i - ¡- -

, f) = (1 70"
, ,
1,93 = 0000304 cm¡'cm,
114'

en comparacron con una pendiente relativa admisible de, por ejemplo, 0,0005
(§ 9.9). Esto significa que la rueda dentada engranada correspondiente no debe
o, tener mucha pendiente en una dirección tal que aumente el ángulo entre los
ejes de engranaje.
Resolución en unidades inglesas. Tomamos asmusmo como base del
Q
ejemplo del § 9.4, limitando la deformación o flecha máxima a 0,003 pulgadas.
Refiriéndonos ya a la figura 9.6', los resultados de los cálculos son (E en
ksi; suponiendo D = 1 pulgada):
kT A B Gl G, e H¡ H, D¡ D,
'" '"
-L
M (pulg-kip) 6,972 6,36 6,36 6,3 5,75 5,75 3,59 3,59
Y.,. = 0,29 pulg

(M/El)D4/10 4 ° 47,2 43,2 4,12 4,07 3,72 39,0 24,4 37,2

Fig. 9.7 Pendiente y deformación, plano vertical. La deformación y,y está teóri-
camente en la misma sección que Y1X'
°
La escala del diagrama MIEl se elige de 1 pulgada = 60 X 10- 4 pulg-¡.
358 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP.
A" - 264 Kg B, -282 Kg e;. -\04 Kg
5em
9
D. - 40 Kg E, -162 Kg
..• ,....
•.................

.~
.~;:
~
.
§ 11] EJEMPLO. DEFORMACIÓN O FLECHA DE EJES

Asimismo, las escalas se obtiene de acuerdo con la ecuación (e). Por tan-
359

1 Cubo --j 1 L.l I to, para las curvas de IJ e y se tiene:

[~ D HI,8D 09D

I L ~_L.L !
~=20cm/cm
G H D
(g) SaPSlflEIS, = (1)(60 X 10- 4 )(20) = 0,12 radianes/pulgadas, [D = 1]
-"¡'---45 cm---I--25 cm--+-25 cm---i
0,12) 2,4
(h) Su = PSaS, = (1) ( D4 (20) = D 4 pulg/pulg,

donde el diámetro D ha sido restablecido, en la última escala.

B,. ~ 282 Kg c;. = 37,8 Kg D,. = l19,2 Kg E,. = 194 K~

¡
..1,.=255 Kg

~ 1---30 cm
1i t 45 cm
~ G H
I 15 cm - :- 25 cm---i

SMIEI ~38 .>( 10-) cm'¡ /cm

o, I
+
+I
Q 1; I +-=--~ +-
I Deformación y
I II
I S,-98/,D' cm/~m
I
T ---lb b

8
I
le e
_~_J_~_,_,_¡::: i
I
I I I
I _ I I
l '
I I I I

I 1 I -i-Pendiente9,--r--, - ---1-..

rr
Ya I

f::l;k--+~""'*==I=F=I=-~=:t-:-:= "":""--+----I ~ - -1-s.=i,93n>d':om -+- - + -4- I I

=--c=.W-J;n;;;;;';;C=-'-¡- I 1

Fig. 9.6' Pendiente y deformación, plano horizontal. Una vez trazado el diagra-
m'~~::=::=I!~_=+-=~
__...,_-;_L
-I .
l
I
t
:
q

ma MIEl a escala conveniente, se elige el polo O, emplazado a una distancia polar

apropiada P desde una línea vertical de referencia abo Se dividen las áreas situadas
-¡;+- I I ,I
Q
debajo del diagrama MIEl en partes adecuadas; las líneas límites están dibujadas
I
con trazos, como cd. Se traza la ordenada media de cada área, como ef. Se pro- Defonnación y
I I
y
yectan las diversas ordenadas medias sobre la línea de referencia ab, mediante fg, S, ~ 98/D' cm/cm
por ejemplo. Se elige un punto origen o de partida conveniente Q para la curva I I
de pendiente y se trazan paralelas a los rayos Olb . ... O,g. ... Ola; por ejemplo,
hi es paralela a Olg. Después de completado el diagrama de pendiente, se elige
un polo conveniente O, para el diagrama 8. luego se hace la integración gráfica Yq ". 0,736 cm
para obtener la curva y. Se determina la localización de los cojinetes y se marcan
los puntos m, n. Se traza la recta mn y se miden las desviaciones correspondientes
Fig. 9.7' Pendiente y deformación, plano vertical. La deformación YIU está teóri-
dc la curva respecto a esta línea; Ya = 0,84 cm e y,x = 0,76 cm, medida real. Para
camente en la misma 6ección que y,x.
la conversión en deformaciones, véase el texto.

Para el plano vertical, tendremos refiriéndonos a la figura 9.7', que los

Razonando de modo análogo a como se ha hecho para el caso de unida-
valores calculados de M/El son:
des métricas que acabamos de exponer, resulta que la deformación o flecha
real en el plano horizontal es la distancia y medida, multiplicada por la es- A B G¡ G, e H, H, D, D,
cala Su;
, M (pulg-kip) 6,73 5,8 5,8 5,7 5,4 5,4 4,28 4,28
(f) y¡X = 0,3
2,4 )
( D4
e Y,x = 0,33 ( 2,4
D4 ) pulg.
(M/EI)D4/10 4 °
O 45,7 39,4 3,75 3~69 3,5 37,4 29 44,2
360 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 12] VIBRACIÓN Y VELOCIDADES CRÍTICAS DE LOS ÁRBOLES 36l

y las maXlmas deformaciones o flechas entre los cojinetes y en la parte en do gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica. Para una velo-
voladizo del eje, son respectivamente:
cidad mayor que la crítica se vuelve a alcanzar un estado de equilibrio
2,4 2,4 con funcionamiento normal uniforme, cuando el cuerpo gira virtllalmente
(i) Y lU = 0,285 D4 é Y,u = 0,29 T pulg. alrededor de su centro de gravedad (fuerzas centrífugas en equilibrio). Las
turbinas de alta velocidad funcionan frecuentemente a mayor velocidad
La deformación resultante es el vector suma de y ~ e y Z' o sea que la crítica. Se alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales.
armónicas, más altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes
Ymax = (O 33 2
'
+ 029
,
2 )1 12 2,4
D4
= 1,054
D4
= 0003
" de las vibraciones. correspondientes disminuyen progresivamente.
Supongamos que la figura 9.8 represente un árbol con cualquier nú-
de donde D = 4,33, utilizándose 4318 pulgadas. mero de cargas (se eligen tres cargas para la explicación) que deforman
La pendiente en el voladizo e~ aproximadamente igual al vector suma de al árbol hasta la posición representada. Entonces, la velocidad crítica 11,.
qrH = 0,71 (pulg) y qrl' = 0,62 (pulg) multiplicado por la escala, que es igual más baja, o fundamental, viene dada por [9.1.9.8J
a O,12/D4. Así,
30[ go( W 1Yt + W 2 Y2 + W 3 Y3)] 1/2
012 . nc = - 2 2
rpm.
& = (0,71 2
+ 0,62 2)1 12 - '- = 0,000309 pulg/pulg, 7T W1J'¡ + W 2 Y2 -+- W 3 Y3 2
4,375 4

que debe compararse con la pendiente relativa admisible de 0,0005, por

ejemplo.

Comentario sobre el problema. Se observa que es necesario un eje mucho

mayor para satisfacer la condición especificada para la deformación que
para satisfacer los requisitos de esfuerzo o resistencia. Esto ocurrirá frecuen-
temente cuando intervengan engranajes, especialmente en árboles relativamen-
te largos. Usualmente los ejes de máquinas se pueden construir más bien
compactos, con los engranajes, cojinetes, etc., mucho menos separados. Esta
disposición reduce el momento f1ector, así como las deformaciones. Si las
dimensiones de este problema fuesen las supuestas para los primeros cálculos
de diseño, la fase siguiente hubiese sido un nuevo examen de los requisitos
para tratar de obtener una separación mucho menor entre las piezas. Para
adoptar decisiones acertadas en este punto se necesita información más deta-
llada, que se expondrá en capítulos sucesivos, concernientes a las dimensiones
de los cojinetes, engranajes y poleas.
9.12 VIBRACIóN y VELOCIDADES CRíTICAS DE LOS ÁRBOLES.
El centro de gravedad de un cuerpo giratorio simétrico no coincide gene-
ralmente con su centro de rotación. La causa es que: (1) en la práctica
es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida alre-
dedor del centro geométrico del cuerpo y (2) el árbol sobre el cual gira
el cuerpo se deforma fiexándose por efecto de la carga, desplazando al
centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geo-
métrico o línea central de los cojinetes. La rotación puede comenzar alre-
dedor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrífuga
del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de deformación
que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará
entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía de sentido cuan-
Fig. 9.8 Eje en POStcIOn deformada. Esta es una disposición esquemática que re-
presenta las cargas W" W, y W, en puntos situados a lo largo del eje en que las
deformaciones estáticas son, respectivamente, y" y, e y,.
En general, la velocidad crítica será
(j) [g.. = 981 cm/seg 2, o bien 386 ips 2]
donde :S:Wy representa la suma de todos los términos Wy y :S:W y 2 repre-
senta la suma de todos los términos W y 2. En las dos ecuaciones anteriores
la aceleración de la gravedad g.. está expresada en unidades compatibles
con las de y; así g.. = 981 cm/seg 2 si se expresan W en kg e y en cm. o
bien R.. = 386 = 12 X 32,2 pulg/seg 2 si W en libras e y en pulgadas:
pero siempre n,. está expresada en rpm. Para determinar los valores de
y" Yo' Y3' etc.. es adecuado el método gráfico del § 9.10; las deformacio-
nes se hallan para las cargas estáticas. debidas a los pesos de las ruedas.
engranajes, etc. Las deformaciones estáticas en centímetros o bien en
pulgadas tomadas de este diagrama en los diversos puntos de aplicación
de las cargas estúticas W,. W 2 • W 3 , etc., son los valores correctos de las y.
Si se desea tener en cuenta el peso del propio árbol, se divide éste en par-
tes, se calcula el peso de cada parte, se considera el peso de cada una
de estas partes como fuerza actuante a través de su centro de gravedad.
362 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9 § 12] VIBRACIÓN Y VELpCIDADES CRÍTICAS DE LOS ÁRBOLES 363

y se procede lo mismo que para un grupo de cargas concentradas. Cuando Para flexión o torsión solas, las ecuaciones de cálculo son
interviene un gran número de cargas, se tabulan las cargas, las deforma-
K"Me K"M 32K"M
ciones, los valores de Wy y los de W y 2, para poder comprobar el proceso (1) s. = - 1 - - = --z- o S. =---
TrD3
de cálculo con facilidad. [REDONDO MACIZO]

K,Te K,T 16K,T

9,13 PROYECfO DE EJES MEDIANTE EL CóDIGO ASME. Hace años (m) s,. = - - = - - o s,. = - - -,
J Z' TrD3
la ASME publicó el Code for Design of Transmission Shafting (Código para [REDONDO MACIZO)
proyecto de ejes de transmisión) [9.1], que fue retirado hace pocos años, pero
que ha sido ampliamente utilizado para proyecto de árboles de todas clases. donde D es el diámetro de un eje circular macizo. Para flexión, carga axial F
Lo mismo que todos los códigos en general, los resultados que éste da suelen y torsión conjuntamente, el esfuerzo normal empleado es
ser previsores, pero hay muchas situaciones en que fallan. El procedimiento
racional previamente descrito es el recomendable, pero indicaremos breve· (n)
mente algunas de las prescripciones del Código.
Los esfuerzos de cálculo (probablemente pensando en árboles estirados en
frío) se dan como sigue: donde (J. está definido por la ecuación (i), § 7.11, para L/k < lIS, y por la
ecuación (h), § 7.11, para L/k > liS cuando la carga axial F es de compre-
Esfuerzo I td o S,d = 0,30 X resistencia de fluencia en tracción,
cortante ( o bien
TABLA 9.1 VALORES DE K, Y Km
de cálculo J td o S,d = 0,18 X resistencia máxima a la tracción,

tomando el valor que sea más pequeño (teoría de esfuerzo cortante máximo). Tipo de la carga Km K,
Para un árbol en flexión sólo.
Ejes fijos (esfuerzo· de flexión sin inversión):
Aplicada gradualmente _ 1,0 1,0
Esfuerzo } "d o Sd = 0,60 X resistencia de fluencia en tracción, Aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 l.5 a 2,0
normal o bien
de cálculo "d o Sd = 0,36 X resistencia máxima a la tracción, Ejes giratorios (esfuerzo de flexión con inversión):
Aplicada gradualmente o constante. . . 1,5 1,0
tomando el valor que sea más pequeño. El margen para chaveteros es Aplicada repentinamente, con choque ligero I,S a 2,0 1,0 a I,S
Aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
(k) (Sd con chavetero) = 0,7S X (Sd corno antes, sin chavetero),

cuando el chavetero está en la sección que se trata de proyectar. Para esfuer- ~ión(Le = L); cuando la carga axial es de tracción, como en un eje de hélice
zos combinados, los esfuerzos de cálculo sin chavetero corresponden a un de un motor de aviación, (J. = 1; y el esfuerzo cortante empleado es
coeficiente de cálculo de 2 aproximadamente en Sy; el Código prevé además
el uso de coeficientes de servicio, llamados coeficientes de choque y fatiga, K,T
corno sigue: (o)
s'=T'
K, = «coeficiente
numérico combinado de choque y fatiga a aplicar en De acuerdo con la teoría de esfuerzo cortante máximo, ecuaclOn (8.4),
cada caso para multiplicar al momento torsor calculado o po- estos valores de s y s" con Z y Z' para árbol hueco (DJD = B = diámetro
tencia» ; interior dividido por el diámetro exterior) dan
Km = «coeficiente numérico combinado de choque y fatiga a aplicar en
cada caso para multiplicar al momento flector calculado». 2
(p) D3 = 16 [(KT)2 + (K M + IXFD(I + B »)2]1/2
TrT.(I - B 4 ) ' " 3 '
Sus valores dependen de lo que piense el proyectista acerca del modo de
aplicación de la carga y se toman de la tabla 9.1, donde se observa que el donde F o B. o ambas, pueden ser cero, y td es el esfuerzo de cálculo del
valor mínimo de Km para un eje giratorio es l,S, que está destinado a tener Código. Tanto si se emplea como si no se emplea el Código, cuando haya
en cuenta la inversión de esfuerzo durante cada revolución del árbol. que hacer varios proyectos análogos, conviene deducir una fórmula adaptada
364 CÁLCULO DE ÁRBOLES Y EJES [CAP. 9

a la situación y reducirla a su forma más sencilla, como en (p); pero cuando

esté aprendiendo, el lector debe evitar el uso de tales fórmulas.

9.14 CONCLUSIóN. Muchos ejes están soportados por tres o. ~ás

cojinetes, lo que significa que el problema es hiperestát~co osea. estatlca-
mente indeterminado. Los textos de resistencia de matenales explIcan pro-
cedimientos para la solución de estos problemas. El detalle o e~p~ño
puesto en el cálculo debe ser compati~le con los. factor~s economlcos
para una situación dada. Por ejemplo. SI es necesano un arbo.l de. trans-
misión soportado por tres o más cojinetes. probablemente sera mas eco- CAPíTULO 10
nómico basarse en valores prudenciales de los momentos y hacer el pro-
yecto, como si aquéllos estuviesen exactamente determinados. El coste
adicional de un árbol de mayores dimensiones puede ser menor que el
coste adicional de un complicado análisis de cálculo. CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS

10.1 INTRODUCCIÓN. los engranajes, poleas. etc., pueden ser fijados

a los árboles por ajustes forzados. por ajustes por contracción, por una o
más clases de chavetas. por conexiones ranuradas, e incidentalmente por
algún medio especialmente ideado.. En este capítulo daremos una breve
información del diseño convencional de chavetas y describiremos algunos
acoplamientos típicos que se utilizan para conectar ejes. los acopiamien-
tos que se desconectan rápidamente se llaman embragues y se explican
en otro capítulo.

10.2 DISEÑO DE CHAVETAS PLANAS Y CUADRADAS. la ma-

yoría de chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. las cha-
vetas planas son de sección rectangular con la dimensión menor orientada
en dirección radial (fig. 10.1) Y pueden ser o no inclinadas o de cuña.
....oÁ Las chavetas cuadradas tienen una sección cuadrada. b X b (fig. 10.2), Y
~
también pueden ser o no de forma de cuña. Cuando está colocada una
de estas chavetas en su sítio, el cubo empuja sobre su parte superior por
un lado y el eje sobre su parte inferior por el otro (fig. 10.1) de lo que
resulta un par de fuerzas que actúa ladeando la chaveta en su asiento.

~ln_c_li_n_ac_i_ón_1_/S_"_""_:h-i.~ Dr-
Inclinación l/S"
en 12" (1:96) :-b~ r-b~ F en 12" (1:96) I __
b->j

.~
[ e
l~ L 1--4 ~I'---L---~.I
Fig. 10.1 Chaveta plana de cuña. La incli- Fig. 10.2 Chaveta cuadrada de
nación está exagerada. Las longitudes de cuña. Inclinación exagerada. Las
fabricación normal aumentan en incremen- longitudes normales aumentan por
tos de 2b desde un mínimo de 4b hasta un incrementos de 2b desde un míni-
máximo de 16b. mo de 4b hasta un máximo de 16b.
366 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10
La magnitud de la inclinación real resultante de la chaveta depende en
parte del ajuste en la parte superior e inferior. debido a que el momento
resistente puede actuar parcialmente sobre estas superficies.
Un análisis ordinario de esfuerzo simplifica la situación considerable-
mente y la resistencia se suele expresar en función del momento de torsión
que ha de transmitirse a través de la chaveta. Para el esfuerzo cortante,
el área resistente se toma como un área pl¡lila entre el cubo y el eje,
o sea A = bL. donde L es la longitud de' la chaveta en contacto con el
cubo; la fuerza correspondiente es F" = s,A = s,bL (fig. 10.3); con un
brazo de momento igual a D/2, el momento de torsión T es F"D/2, o en
unidades compatibles,
= s,bLD
ICIZALLADURA 1
(a) T ") , tre 1,25D y 2,4D, siendo D el diámetro del eje.
Como una mitad de la chaveta está alojada en el cubo y la otra en el
eje, el área de contacto en cada uno es (t/2)L. La fuerza F,,, representada
10.3 Carga sobre chaveta.
actuando en la superficie del eje, no es la fuerza que realmente actúa
sobre cada mitad de la chaveta. La línea de acción de la fuerza entre el
cubo y la chaveta estará un poco más alta, y la fuerza entre el eje y la
chaveta estará un poco más baja que la indicada línea de acción de F".
Debido a las inexactitudes inherentes en el análisis y la pequeña diferencia
implicada, el brazo de momento de la fuerza se toma igual a D12. Así,
F" = sA = sctL/2 y la capacidad de momento de torsión viene dada
por FnD/2, o
= Sc!LD
(b) T 4 .
En el proyecto, el esfuerzo en la ecuación (a) se puede obtener de la
resistencia de fiuencia en cizalladura del material de la chaveta; en (b) se
aplica el esfuerzo correspondiente a la más débil de las tres pa~tes que
intervienen: árbol, chaveta y cubo. Se recomienda que el coeficIente de
§ 2] DISEÑO DE CHAVETAS PLANAS Y CUADRADAS 367
cálculo sobre la resistencia de f!uencia sea aproximadamente 1,5 para una
carga uniforme, de 2 a 2,25 para cargas de choque ligeras o secundarias
y hasta 4,5 para cargas de choque severas o importantes, especialmente
cuando la carga se invierte durante el funcionamiento; se utiliza Sy = Sur
para metales dúctiles y SU, como antes. El procedimiento usual de cálculo
consistirá en hallar el diámetro del árbol, elegir las dimensiones de sec-
ción transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada de acuerdo con las
normas ASA de la tabla A T 19 *, despejar L de (a) y (b) y adoptar el
mayor valor resultante. Aunque no es necesario, la longitud del cubo y la
longitud de la chaveta se pueden hacer iguales, pero naturalmente la Ion·
gitud del cubo debe ser por lo menos igual a la longitud necesaria de
chaveta L. Las longitudes típicas de cubo o buje están comprendidas en-
Si la longitud necesaria de la chaveta es mayor que 2D, hay que con-
siderar el uso de dos chavetas separadas 180°, o de las chavetas Kennedy
(fig. 10.10). Si la carga no es uniforme, las chavetas deben estar ajustadas
firmemente, ya sea mediante el uso de chavetas de cuña o apretando el
cubo sobre el eje y la chaveta. Una chaveta de cuña puede ser introduci-
da en su sitio y extraída deslizándola, lo que facilita el desmontaje. La
cuña apareada está en el cubo. Los esfuerzos inducidos cuando es impul-
sada la chaveta de cuña hacia su posición de trabajo pueden ser peligro-
sos, pero en cambio originan una fuerza de rozamiento grande entre el
cubo y el eje, lo que favorece la transmisión de la potencia. El rozamiento
puede ser suficientemente alto para que los esfuerzos resultantes en la
chaveta como consecuencia del momento torsional transmitido sean muy
inferiores a los calculados por las ecuaciones (a) y (b). La chaveta tiene
cuña en toda su longitud, pero el espesor t es el que se mide a la distan·
cia b desde el extremo grande (figs. 10.1 y 10.2).
El material usual de chavetas es acero con bajo contenido de carbono
(0,2 % C o menos) acabado en frío, aunque suelen ser necesarios aceros
de aleación sometidos a tratamiento térmico.
10.3 EJEMPLO. PROYECTO DE UNA eHAVETA PLANA. Una polea
de hierro colado tiene que ser chaveteada a un eje de 65 mm de diámetro,
de material 1040, y tiene que transmitir 100 CV a 200 rpm. Se utilizará una
chaveta plana de material e 1020 acabado en frío. Se prevé que la transmi-
sión esté sometida a vibraciones muy pequeñas, por lo que parece razonable
un coeficiente de cálculo de 1,75. Especificar la longitud adecuada de la
[COMPRESIÓNI
chaveta.
Solución. De la tabla AT 7 para e 1020, deducimos Su = 4640 kg/cm 2 ;
así, puesto que la resistencia a la compresión del hierro colado y del mate-
(*) En la tabla AE 8 del Apéndice se resumen las dimensiones normalizadas DIN,
corrientemente empleadas en Europa. (N. del T.)
 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 4] CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS 369
368·

rial 1040 es mayor que la del material de la chaveta, los esfuerzos de cálcu- chaveteros poco profundos reducen menos la resistencia que los profun-
lo son dos. Obsérvese en la tabla AT 13 que el chavetero de patín, mecanizado
con fresa circular, tiene menores coeficientes de resistencia a la fatiga K,
s, = 0,50 X 4640 = 1326 l<g/cm" y s = 4640 = 2652 kg/cm", que el chavetero de perfil mecanizado con una fresa frontal cuyo diáme-
1,75 e 1,75
tro nominal es la anchura del chavetero. El mayor valor de K, correspon-
de a los extremos del chavetero, donde el cambio de sección es muy
y el momento de torsión transmitido es
brusco.
Los experimentos demuestran, como era de esperar, que las concavi·
T = 71620 CV -_ 71620 X 100 -
- 3-)810
. cm¡k g. dades o radios de enlace en las esquinas internas a lo largo de la longitud
n 200
mejoran la resistencia a la fatiga. Inco [10.1] reseña un ensayo a la fatiga
Por la tabla AE 8 elegimos b = 18 mm y 1 = II mm para el eje de diá- por impacto con ejes de metal monel de 2,22 cm (o bien 7/8 pulg) con
metro 65 mm. Luego, por las ecuaciones (a) y (b), tenemos chavetero para chaveta cuadrada de 0,47 cm (o bien 3/16 pulg) como
sigue: número promedio de golpes (todos de la misma magnitud) para
2T 2 X 35810 .
L = -- = = 4,62 cm para clzalladura. romper un eje sin concavidades de enlace en la raíz del chavetero, 6722;
s,bD 1326 X 1,8 X 6,5
con concavidades de enlace de 0,158 cm (o bien 1/16 pulg), 12360. Aun·
L =~= 4 35810 = 7,55 cm para compresión contra las paredes. que estos ensayos no dan una información específica acerca de los coefi·
\',1D 2652 X l,l X 6,5 cientes comparativos de concentración de esfuerzos, ponen de manifiesto
que las concavidades de enlace en la raíz del chavetero pueden ser muy
Utilizamos L = 7,5 cm. con sección transversal de 1,8 X 1,1 cm. ventajosas si el eje está sometido a cargas de impacto repetidas. El valor
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las sus- óptimo del radio de la concavidad de enlace parece ser aproximadamente
tituciones siguientes: eje de 2 1/2 pulgadas, potencia transmitida de 100 CV la mitad de la profundidad o altura del chavetero (t14 aproximadamente).
a 200 rpm. Es mejor un pequeño radio que ninguno. El efecto puede ser explicado
En la tabla AT hallamos, para e 1020, que Su = 66 ksi, y entonces por la. información de que se dispone para ejes huecos sometidos a trata·
miento térmico. Sea r = radio de la concavidad de enlace y d = diámetro
66
s, = (0,5)(66) = 18,85 ksi y Se = - - = 37,7 ksi, del agujero concéntrico en el eje; para unas dimensiones particulares del
1,75 1,75 chavetero, K, = 2,4 con rld = 0,02 Y K, = 1,63 para rld = 0,08, en toro
sión [4.2].
y el par transmitido

T = 63000 CV = (63000)(100) = 31 500 pulg-lb o 31,5 pulg-kips.

10,5 OTROS TIPOS DE CHAVETAS. Son de uso común numerosas
n 200 clases de chavetas, algunas de las cuales decribimos a continuación.
De la tabla AT 19 escogemos b = .:. y t
, 8
-
= -16
7
para eje de 2 -
1
2
pulgadas
r L
r-b'I'Db
de diámetro, de donde se deduce

L = _2'!.- =
s,bD
(2)(31,5)
(18,85)(0,625)(2,5)
= 2,14 pulgadas en cizalladura . ----?f?llí
c..
Fig. lOA Chaveta de cabeza. Fig. 10.5 Fig. 10.6
L = _4T = (4)(31,5) = 3,06 pulgadas en compresión.
s,.ID (37,7)(0.4375)(2,5)
5 7 Chavetas de cabeza. Son cuadradas o rectangulares y de cuña (fi-
Empleamos L = 3 pulgadas con sección transversal de 8 X 16 pulgadas. gura 10.4), con una cabeza. Ésta no debe quedar expuesta, o sea saliente,
porque presentaría peligro de que quedasen enganchadas en ella las ropas
10.4 CONCENTRACIóN DE ESFUERZOS EN CHAVETEROS. El de los operarios, con los consiguientes posibles graves daños personales.
corte o fresado de un chavetero en un eje reduce la ·resistencia y rigidez Se utiliza esta chaveta cuando el extremo pequeño es inaccesible para
de éste desproporcionadamente a la cantidad de material arrancado. Los quitar la chaveta: la cabeza permite su fácil extracción.
 .-'.~.,
"'~"~ ~
..

. _.•......
•....

370 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 5] OTROS TIPOS DE CHAVETAS 371

Chaveta redonda o de pasador (figs. 10.5 y 10.6). Puede ser recta

(cilíndrica) o cónica (conicidad de 0,02 a 0,005 por 100, o bien de 1/4
a 1/16 pulg/pie). Suele ser de ajuste forzado. En ensamble longitudinal en
el extremo de un eje (fig. 10.5) es fácil de hacer, y en esta posición puede
I la figura 10.8, dependen por completo de la fricción para transmitir la
transmitir una gran potencia; diámetro del pasador, aproximadamente la
cuarta parte del diámetro del eje. En la posición transversal (fig. 10.6) no
Fig. 10.7 Chaveta de muelle tu·
bular Rollpin. (Cortesía de E1as-
tic Stop Nut Corp., Union, N.J.)
carga; en este tipo el cubo puede estar colocado en cualquier posición
angular con respecto al árbol. Un ajuste apretado y el consiguiente roza·
miento mejora también la capacidad de carga de la chaveta plana.
Chavetas Kennedy. Son cuadradas y de cuña, con o sin cabeza y
se ensamblan como en la figura 10.10. Se dice también que son chavetas
tangenciales. Las chavetas rectangulares ensambladas con la dimensión
diagonal virtualmente en una dirección circunferencial (fig. 10.10) se lla-
man también chavetas tangenciales, y existen otros medios análogos
de ensamble. La ventaja de esta configuración es un importante aumento
en su capa~idad de transmisión de potencia.

puede transmitir tanta potencia; y en esta configuración se utiliza a veces TABLA 10.1 DIMENSIONES DE CHAVETAS WOODRUFF SELECCIONADAS
como chaveta o pasador cortable (§ 10.8). El diámetro corriente en el ex-
ASA 817f-1947. La chaveta penetra en el cubo una distancia .4/2. También se
tremo grande está comprendido entre 1,6 mm y 18 mm (o bien entre fabrican con dimensiones mayores.
0,0625 y 0,7060 pulg).
Chaveta Roilpin@ o de pasador en forma de muelle tubular abierto j DISTANCIA ÁREA
longitudinalmente (fig. 10.7). Constituye uno de los diversos métodos de OIÁMETROS DIMENSIONES ALTURA DEBAJO DE
NÚM. DE EJE NOMINALES DE LA CHAVETA I
enchavetado patentados. Se introduce a presión en un agujero lo suficien- DEL CIZALLA-
DE
temente pequeño para cerrar la hendidura o abertura longitudinal del pa-
RECOMENDADOS DE LA CHAVETA I CENTRO· DURA
CHA-
sador, quedando ensamblada en dirección radial como en la figura 10.6. VETA I e máx. I D máx. I E E
El extremo achaflanado facilita su introducción, y la presión que ejerce cm pulg A X B cm A X B pulgl cm pulg I cm pulg i cm pulg cm' pulg'
la mantiene en su sitio. Obsérvese que la chaveta Rollpin será eficaz en
un agujero perforado con amplias tolerancias, circunstancia que implica la 204 0,79-0,95 s/,,_'I, i 0,16
X 1,27 1/1' X 1/. io,515 0,2031°,492 0,194[ 0,12 '/,. 0,030 0,194
reducción de costes. Fabricada con material C 1095 tratado térmicamente
305
405
1,11-1,27
1,74-1,90
'/,,_1/, 0,23 X 1,58 '/"
1

"/,._'1. ,0,31 X 1,58 1/.

X
X
'i: 10,635
'1.10,635
0,2500,609
0'25010,609
0,2401°,15
0,2401 0,15
1/" 10,052 0,335
1/" 0,072 0,465
(u otros materiales: 420 inoxidable, cobre berilio), su resistencia de ciza· 506 2,06-2,38 "/"."/" i 0,39 X 1,90 '/" X '/.i 0 ,795 0,3130,769 0,30310,15 1/" 10 ,109 0,703
llamiento es tan buena como la de una chaveta cónica maciza de acero
suave. 507 2,22-2,38 '/•. "/" 1 0,39 X 2,22 'i" X ,".10,952 0,37510,927 0,365 0,15 1/" 10,129 0,832
608 2,54·3,01 1-1 '/,,1 0,47 X 2,54 '1" Xl 11,112 0,43811,087 0,428 0,15 1/" 0,178 1,148
807 3,17.3,33 1 1/._1 '1,,1 0,63 X 2,22 1/. X';, 10,952 0,3750,927 0,365 0,15 1/" 0,198 1,277
809 1
3,17-4,44 1'/.-1 '1. 10,63 X 2,85 '/. X 1 /.[1,229 0,4841,206 0,475 0,19 '/•• 0,262 1,690

810 3,17-4,44 1 1/.-1,/.1 0,63 X 3,17 1/. X 1 1/,11,389 0,5471,364 0 1,910

812 3,81-4,44 1 1/,_1 '1.' 0,63 X 3,81 1/. X 11/,11,628
°'5.371 0,19
0,64111,602 0,631 0,27 '/.4 '1"1 0,356
'296 2,297
1012 4,60-6,351"/,,-2 '/,10,79 X 3,81 '/ .. XI '/,il,628 0,64111,602 0,631 0,27 'l.. 0,438 2,826
1212 4,76-6,35 1 '/•. 2 1 /, 10,95 X 3,81 'l. X 11/2:1,628 0,64111,602 0,63110,27 '/•• 10,517 3,335
• Se da esta dimensión para facilitar el dibujo de los planos en la sección de delineación.

Fig. 10.8 Fig. 10.9 Fig. 10.10

Chaveta cóncava. Chaveta plana. Chavetas Kennedy. Chaveta Woodruff. Encaja en un asiento o chavetero semicilíndri-
co fresado en el eje (fig. 10.11). Se emplea mucho en las industrias del
automóvil y de máquinas herramientas. Como entra profundamente en el
Chavetas cóncavas. Son de cuña y adecuadas para poca potencia eje, tiene menos tendencia a inclinarse o ladearse cuando es aplicada la
y pueden ser huecas o de media caña (fig. 10.8) con un radio de curvatura carga. La construcción es tal que primero debe ser colocada la chaveta
ligeramente menor que el radio del eje, o planas (fig. 10.9) Y en este caso en su asiento y luego apretado el cubo. La tabla lO.! da algunas dimensio-
se ensamblan sobre un plano mecanizado sobre el eje. Como se ve en nes de tamaños seleccionados. En el mercado norteamericano son fácilmen-
 372 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 5] OTROS TIPOS DE CHAVETAS 373

do O separado para facilitar el engranaje correcto con la rueda dentada

TABLA 10.2 DIMENSIONES NOMINALES DE RANURAS e"~]
conjugada correspondiente, o para embragar y desembragar un embrague
de mandíbulas. La chaveta puede ser fijada al eje (fig. 10.12 a) o al cubo
TOOOS
NÚMERO
DIÁMETROS AJUSTE NO DESLIZANTE I DESLIZANTE (fig. 10.12 b). Un análisis de fuerzas basado en ciertas hipótesis demuestra
LOS
DE
NORMALIZADOS
AJUSTES
PERMANENTE BAJO CARGA i BAJO CARGA que dos chavetas fijas separadas 180 0 son preferibles a una sola. La fuerza
NOMINALES D,
RANURAS axial necesaria para desplazar una pieza a lo largo de un eje es casi la
EN PULGADAS W h I d h d h d
: mitad cuando hay dos o más chavetas fijas que cuando hay una sola.
4 í Todas las frac- O,241D 1 0,075D 0,850D 0,125D i 0,750D
6 ' ciones de 1/8 i
i rüa
) pulgadas desde Chaveta
3/4 pulgadas a I I
J 1 3/4 pulgadas !

! inclusives; 2, I
21/4, 21/2, 3 0,250D I 0,050D O,900D 0,075D I 0,850D O,IOOD I 0,800D

10 Lo mismo que !
!
II
arriba, más to- l.' I I
(a) (b)
i das las fraccio-!
I!nes de 1/2 pUI-1 ¡
I Fig. 10.12 Chavetas fijas.
gada d e s d e 3
¡ hasta 6 pulgadas I
!I :

I
"

i
I inclusives I
0,156D I 0,045D I 0,910D , 0,070D 1 0,860D 0,095D I 0,810D 10.6 EJES RANURADOS. Los momentos torsionales invertidos y los
16 i T odas las frac- '1 ! 1
repetidamente aplicados resultan de efecto duro al aplicarse sobre cone-
Iciones de 1/2 , i I : xiones tales como las anteriormente descritas. Los ejes ranurados consti-
! pulgada desde 21 ; ! i : tuyen una conexión más fuerte. Las ranuras de caras rectas se emplean
hasta 6 pulgadas I i i i ¡ mucho en automoción (figs. 12.10 y 18.10) Y otras industrias para ajustes
I mcluSlVes , 0,098D , 0,045D I 0,910D I 0,070D I 0,860D 0,095D i 0,810D
permanentes, para ajustes no destinados a deslizar bajo carga, y para
ajustes que deben deslizar bajo carga. Las dimensiones nominales de los
te disponibles en dos calidades de material: SAE 1035 y acero de aleación aiustes para 4, 6, 10 Y 16 ranuras se dan en la tabla 10.2, tomada de la
tratado térmicamente. Para resistencia extra se pueden emplear dos o más norma SAE [2.2], la cual da detalles de los diversos ajustes. La dimensión
chavetas, usualmente en disposición tandem o en serie, una tras otra. nominal es el diámetro mayor D, tabla 10.2, y ésta es la máxima dimen-
Chaveta fija (llamada también deslizante). Permite que el cubo sión del ajuste, ya que las tolerancias admitidas para D en la norma son
se mueva a lo largo del eje, pero impide la rotación sobre éste. Se la uti- negativas y el ajuste deseado se obtiene variando las dimensiones en el
liza, por ejemplo, para permitir el movimiento de un engranaje aproxima- eje. En las aplicaciones a máquinas herramientas, la práctica normal es
variar las dimensiones del agujero para obtener el ajuste deslizante en
el mismo eje, y en este caso lo más económico es rectificar (esmerilar) el
eje para que tenga unas dimensiones de sección uniformes. En la industria
de máquinas herramientas, "en la que se necesitan cinco clases de ajustes
- ajuste libre, ajuste deslizante, ajuste sin holgura, ajuste forzado ligero
y ajuste a presión [10.4] - se prefiere el ajuste sobre el diámetro menor,
ya que las superficies apareadas correspondientes son las únicas que pue-
den ser rectificadas económicamente. La capacidad de momento torsional
de cálculo T de una conexión de eje ranurado con deslizamiento axial
bajo carga se basa en una presión superficial lateral de 70 kg/cm 2
(o bien 1000 psi);
Fig. 10.11 Chaveta Woodruff. (Cortesía de Standard Steel Speciality Ca., Beaver
Falls, Pa.) (e) T = (SA)Tm = 70 X h X L X Tm X N~ cm/kg,
 ~~I
'\

374 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 7] RANURAS DE EVOLVENTE 375

o bien en unidades inglesas, Igualando este momento de torsión a la resistencia del eje T = s,rrDr'Jjl6,
se tiene, en cualquier sistema de unidades compatibles,
(e') T = (sA)r", = 1000 X h X LX r", X N t pulg-lb,
ss7TD r3 ss7TD2L
donde L es la longitud de contacto en centímetros (o bien en pulgadas), T=--=--
16 16'
r", es el radio medio (D + d)/4, en centímetros (o bien en pulgadas), o
h es la altura de las ranuras en centímetros (o bien en pulgadas) y N t es
el número total de ranuras. Si no hay deslizamiento bajo carga la presión L =
D3
_r_ [SIN DESLIZAMIENTO]
lateral puede ser mucho mayor que 70 kg/cm 2 (o bien 1000 psi). D2 '
donde D, = diámetro de raíz. El esfuerzo de compresión se puede com-
10.7 RANURAS DE EVOLVENTE. Las ranuras de evolvente (figu-
probar utilizando el área de contacto proyectada de un diente como hL
ra 10.13) tienen la forma de los dientes de engranaje concéntricos exter-
donde h = altura mínima del diente en contacto, o sea:
nos e internos con un ángulo de presión c/> = 30° (sin rebaje con 6 dien-
tes). Las ranuras son especificadas mediante el «paso diametral» Pd o nú- h = 0,08 X m centímetros, siendo m el módulo m = D/N, si el diámetro
mero de ranuras por unidad de longitud del diámetro primitivo (la nor· primitivo D está expresado en milímetros.
ma (l02J utiliza dos pasos en una relación, como, por ejemplo, 3/6, en h = O.OS/P" pulgadas, siendo Pd el paso diametral o número de ranuras
que el numerador es el paso y el denominador es siempre doble que el por pulgada de diámetro primitivo.
numerador). Los pasos diametrales normalizados en Norteamérica son
o sea que el área en compresión A c = hLN,j4 = 0,2LD, resultando en
1, 2,5, 3, 4, 5, 6, 8, lO, 12, 16, 20, 24, 32, 40 Y 48 ranuras por pulgada
centímetros cuadrados si L y D se dan en centímetros, y en pulgadas
de diámetro primitivo. Se aplican muchas de las reglas y de la nomen-
cuadradas si L y D se dan en pulgadas, y estando dicha área en un radio
clatura de' los engranajes, parte de lo cual será expuesto de nuevo en
de D/2. Este valor de A c está basado en la hipótesis de que una cuarta
los §§ 13.2-13.4. El diámetro primitivo D (fig. 10.13) se obtiene por el
parte de los dientes- estén bajo carga. Sin embargo, no es probable que
número de ranuras N t y el paso diametral Pd ; D = N,/P d • lo mismo que
se produzca la rotura por compresión.
en un engranaje.
Las ranuras de evolvente tienen la máxima resistencia en el diámetro
La norma [102] incluye tres clases de ajustes: deslizante con hol·
menor, que es donde se necesita; se centran por sí mismas y tienden a
gura en todas las superficies apareadas; apretado, pudiendo hacerse el
ajustarse a una distribución uniforme de la carga, y cuando son mecani-
apriete en el diámetro mayor, en el diámetro menor o en los flancos de
los dientes; ajuste forzado o de presión, que tienen dimensión de la .E-__ Interior----o-++---Exterior--_~
pieza interior ligeramente excesiva en el diámetro mayor, en el diámetro
menor, o en los flancos de los dientes. Como las ranuras de evolvente
interiores están talladas con brochas de dimensiones normalizadas, estos
diversos ajustes se obtienen variando las dimensiones de las ranuras exte-
riores, o sea de las correspondientes a la pieza interior.
En una sección acoplada mediante ranurados se calcula la resistencia
del eje correspondiente al diámetro menor. La longitud L de las ranuras
no deslizantes se puede calcular sobre la base de que las ranuras estén
sometidas al mismo esfuerzo cortante que el árbol cuando la cuarta parte Fig. lO. 13 Perfil de ranura de evolvente. Obsérvese que la línea central vertical
de ellas están en contacto y cuando el esfuerzo cortante actúa en el diá- divide las formas de las ranuras interna y externa. Los contornos representados en
metro primitivo D. Así, el área de cizaIladura A es igual a la cuarta parte línea de trazos son facultativos. Algunas de las dimensiones para unidades inglesas
son: diámetro primitivo en pulgadas, D = Nt/Pd; espesor de diente en pulgadas,
de la semicircunferencia o rrD/2, multiplicada por la longitud L, o sea
t = rr/2Pd; addendum en pulgadas, a = O,SOO/Pri; dedendum en pulgadas, b, = O,900/Pd,
A = rrDL/8; la fuerza correspondiente es F = s,A = s,rrDL/8 y el mo- hasta Pd = i2. Dedendum en pulgadas, b = O,SOO/Pd sobre ranura interior para
mento de torsión T = Fr. para r = D/2, es ajuste en diámetro mayor, sobre ranura exterior para ajuste en diámetro menor.
Para unidades métricas se tiene, de modo análogo, siendo m el módulo en milí-

(d)
T = Cs~L)( ~) . metros y viniendo dadas en centímetros el resto de dimensiones. D = O,IN, X m;
t = 0,05" X m; a = 0,05m; b, = O,09m; b = O,5m.
376 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10
zadas por fresado (fig. 10.14) tienen una superficie lisa que no necesita
rectificado para la mayoría de aplicaciones.
Los dentados de evolvente, que se utilizan para ajustes permanen-
tes, son análogos a las ranuras de evolvente excepto que el ángulo de
presión es 4> = 45° (fig. 10.13). Los pasos diametrales normalizados PJ
Fig. 10.14 Fresa para ejes ranurados.
(Cortesía de Barber-Colman Co., Rock-
ford, III.)
son 10, 16, 24, 40 Y 48 dentados por pulgada de diámetro prImItIvo (la
Norma norteamericana [tU] incluye un denominador doble como 10/20).
Cuando el ajuste se hace sobre el diámetro mayor o sobre el diámetro
menor, el valor nominal en pulgadas del addendum y del dedendum es
O,5/P,¡, como en la figura 10.13. Para más detalles, véanse las Normas.
10.8 PASADORES O CLAVIJAS DE CORTADURA. Los pasadores
o clavijas cortables, o sea que se cizallan se utilizan como acoplamientos, o
en adición con otros acoplamientos cuando, en el caso de sobrecarga,
haya peligro de deterioro de las máquinas o del material sometido a pro-
ceso. Un tipo, representado en la figura 10.15, está destinado a una rueda
de transmisión por cadena de rodillos. Sin el pasador cortable, la pieza M
podría girar en la pieza N, que está enchavetada al eje. O sea que la
transmisión cesa cuando se rompe el pasador. El esfuerzo de rotura en
pasadores de 0,32 a 2,54 cm (o bien 1/8 a 1 pulg) tamaños fabricados
por la empresa Link-Belt, se toma igual a 3515 kg/cm 2 (o bien 50000 psi)
en cizalladura.
10.9 ACOPLAMIENTOS RíGIDOS. Los ejes están conectados direc-
tamente entre sí por medio de acoplamientos. Los embragues, que se des-
conectan fácil y rápidamente, se estudían en el capítulo 17. Los acopIa-
mientos rígidos (figs. 10.16, 10.17, 10.18) se utilizan cuando los árboles
están virtualmente sobre la misma línea recta y cuando deben permanecer
mutuamente en una relación angular (excepto para desviación angular).
§ 9] ACOPLAMIENTOS RÍGIDOS 377
Sin embargo, es difícil obtener una verdadera alineación de los ejes de
los árboles conectados entre sí, y, después de haber sido obtenida, es
difícil mantenerla, a causa del asentamiento de las cimentaciones, desigual
deformación de los soportes, deformación del árbol bajo carga, variaciones
de temperatura, desgaste en los cojinetes, efectos de choques y vibra-
ciones. Los acoplamientos rígidos originan pues esfuerzos de valores des-
conocidos que algunas veces conducen a la rotura, y se utilizan más satis-
factoriamente cuando el árbol es relativamente flexible, como un árbol de
transmisión, y su velocidad es baja.
Fig. 10.15 Pasador a cortadura.
Cada mitad del acoplamiento de plato embridado (fig. 10.16) denomi-
nado usualmente acoplamiento de platos, está enchavetada a un eje;
las caras están mecanizadas en dirección normal al eje, y los pernos y
agujeros están acabados con precisión para que proporcionen un ajuste
apretado; los tipos normalizados llegan a diámetros del agujero del eje
de 20 centímetros (o bien 8 pulgadas). El acoplamiento por compresión
sin chavetas (fig. 10.17) transmite la potencia por medio de las fuerzas de
rozamiento inducidas al ser empujados los platos uno contra otro desli-
zando sobre los manguitos cónicos ranurados. Esta disposición elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economía en la fabricación;
los tipos normalizados norteamericanos llegan hasta diámetros del agu-
jero del eje de 7,6 cm (o bien 3 pulg). El acoplamiento de manguito par-
tido nervado (fig. 10.18) es una conexión apta para servicio pesado; las
partes están firmemente sujetadas mediante una chaveta larga que ajusta
en ambos árboles, lo que favorece la alineación. Una ventaja de este tipo
de acoplamiento es que puede ser instalado y desmontado sin mover los
árboles; para los tipos normalizados norteamericanos los diámetros del
agujero del eje llegan a 17,7 cm (o bien 7 pulg).
Los platos corrientes se pueden hacer de hierro fundido o acero mol-
deado, o de acero forjado; y también se pueden utilizar otros metales
cuando sea necesario.
378 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10
Fig. 10.16 Acoplamiento de platos
Fig. 10.17
Chavetas
Fig. 10.18 Acoplamiento de manguito
partido con nervios. La cubierta usual de
hoja metalica lisa mejora el aspecto y
aumenta la seguridad. Cortesia de Link·
Belt Co., Chicago.)
Fig. 10.19 Acoplamiento de platos. Ob·
sérvese que las cabezas de los tornillos
están protegidas por las bridas.
§ 10] EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS 379
10.10 EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS. Los acoplamientos
son diseñados por el fabricante y ordinariamente la función del usuario se
reduce a elegir uno que sirva su propósito. Sin embargo, los cálculos no sólo
constituirán una lección de análisis de esfuerzo simple, sino que, por la mag-
nitud del coeficiente de seguridad, indicarán también dónde ha demostrado
la experiencia que intervienen esfuerzos que no han sido tenidos en cuenta.
Un catálogo de fabricante da las siguientes dimensiones en centímetros para
un acoplamiento de platos. Figura 10.19: d = 7,5, D = 13,5, L = 12, h = 2,
H = 21, g = 2,7. Supongamos que el árbol sea de material e 1035 acabado
en frío, los pernos y chavetas cuadradas de e 1020 estirado en frio y los
platos de e 1035 laminado simple. Hay N b = 4 tornillos igualmente espacia-
dos. Asignemos un coeficiente de cálculo N = 3,5 basado en la resistencia
de fluencia en cizalladura que prevé el efecto de concentración de esfuerzos
y determina la capacidad de momento de torsión del eje en torsión pura.
Entonces, para este momento de torsión aplicado a las otras partes de la
conexión, calculamos los coeficientes nominales de seguridad basados en las
resistencias de fluencia por cada uno de los métodos convencionales de rotura.
Solución. Las resistencias de fluencia de los materiales son (su para trac-
ción y compresión; s" = 0,6s.):
Por la tabla AT 7, e 1020 estirado en frío, s" = 4640 kg/cm 2 ; su' = 2784 kg/cm 2 •
Por la tabla AT 7, e 1035 laminado simple, s. = 3867 kg/cm 2 ; su, = 2320 kg/cm 2 ,
Por la tabla AT 10, e 1035 estirado en frío, su= 5484 kg/cm 2 ; s., = 3290 kg/cm 2 •
Al calcular los esfuerzos nominales será conveniente establecer las ecua-
ciones de resistencia en función del momento de torsión, como en las ecuacio-
nes (a) y (b) para chavetas, debido a que todas las partes de la conexión están
sometidas al mismo momento de torsión. Para su, = 3290 kg/cm 2 y N = 3,5,
la capacidad de momento de torsión del árbol es (fig. 10.19),
rrd 3 3290 X rr X 7,53
T =s -- = _ = 77 900 cm/kg.
, 16 3,) X 16
Los pernos pueden romper por cizalladura entre las caras de los platos,
donde el diámetro mayor del perno (h = 2 cm) se supone que es suficiente
para que el perno resista. Para cuatro pernos, el área que presenta resistencia
es 4A 1 = 4rrh 2 /4 = rrh 2 = rr X 22 ; la fuerza resistente correspondiente es
s,A = s,rr X 22 ; el brazo de momento de esta resistencia es r = HI2 = 21/2 =
= 10,5 cm (fig. 10.19). Por tanto, el momento de torsión T es
T = Fr = s,rr X 2 2 X 10,5 = 77 900 cm/kg,
del cual deducimos s, = 592 kg/cm 2 • El coeficiente de seguridad es
N = 2784 = 4,70, cizalladura de pernos, prescindiendo del rozamiento.
592
El área de compresión de un perno en un plato es hg; para 4 pernos,
es A = 4hg = 4 X 2 X 2,7 = 21,6 cm 2 ; la fuerza resistente correspondiente
 ·'·;~· · ·.·,'·".,-,
~s~
,~-;:.~
-.::;r:.. ~
~.~-
..,'.,··"l

380 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP, 10 § 10] EJEMPLO. ACOPLAMIENTO DE PLATOS 381

es seA = se(21,6), cuyo brazo de momento es r = H/2 = 10,5 cm. De aquí se Solución. Las resistencias de fiuencia de los materiales son:
deduce que el momento de torsión es sAr.
Por la tabla AT 7, e 1020 estirado en frío, Su = 66 ksi; su' = 39,6 ksi.
T = Fr = Se X 21,6 X 10,5 = 77 900 cm/kg, Por la tabla AT 7, e 1035 laminado simple, Su = 55 ksi; su, = 33 ksi.
de donde Se = 344 kg/cm 2. Predominando la resistencia del plato (3867 < 4640), Por la tabla AT 10, e 1035 estirado en frío, Su = 78 ksi; su, = 46,8 ksi.

N = -3867
-- = '. sobre torn!'11 os y pato,
11,2, compreSlOn I Análogamente al caso anterior, en unidades métricas, resulta:
344 Para su' = 46,8 ksi y N = 3,5, la capacidad de par del eje es (fig. 10.19):

El plato puede estar sometido a esfuerzo cortante en el diámetro exte-

- S "d3 _- (46,8)(,,)(3)3 71 1 k'
rior del cubo. El área resistente es cilíndrica, "Dg, la fuerza resistente es T -
'16 (3,5)(16)
= pu g- IpS.
s,,,Dg = .1',,,(13,5)(2,7); Y con un brazo de momento de r = D;2 = 13,5/2 =
= 6,75 cm, el momento de torsión resistente es
Área de los tornillos que presenta resistencia a cizalladura, 4A¡ = 4rrh'/4 =
T = Fr = s, X " X 13,5 X 2,7 X 6,75 = 77 900 cm/kg. = "h 2= ,,(0,75)2; fuerza resistente correspondiente, s,A = s,rr(0,75)'; brazo
de donde S, = 101 kg/cm 2, y el coeficiente nominal de seguridad es de momento de esta resistencia, r = H/2 = 8,25/2 = 4,125 pulgadas. Por tanto,
el momento de torsión T vale
2320
N = --- = 22,9, cizalladura del plato.
T = Fr = .1',11'(0,75)'(4,125) = 71 pulg-kips,
101

Aquí no hay peligro de fallo por cizalladura pura, incluso si fuese incluido de donde se deduce s, = 9,73 ksi y el coeficiente de seguridad
un coeficiente de reducción de resistencia a la fatiga, pero esta misma sección
puede tener severos esfuerzos de flexión indefinibles si los platos están imper- 39,6, , .
fectamente alineados, lo que ocurrirá casi con seguridad. También podemos N = 9,73 = 4,07, clzalladura de pernos, presCIndIendo de la fricción.
observar que los pernos estarán sometidos a alguna flexión, que probable-
mente será pequeña.
El área de compresión de los cuatro tornillos vale A = 4hg = 4 X 0,75 X
Supongamos que el lado de la chaveta cuadrada sea b = 2 cm; sea su
X 1,0625 = 3,1875; la fuerza resistente correspondiente es s.,A = Se X 3,1875
longitud igual a la longitud del cubo, L = 12 cm. Los coeficientes de segu-
y el brazo de momento de ésta, r = H/2 = 4,125. Y el momento de torsión
ridad calculados de la chaveta son
sAr, vale
2784 2784 X bdL 2784 X 2 X 7,5 X 12
N=--= = 3,21 [CIZALLADURA l
s, 2T 2 X 77 900 T = Fr = se(3,1875)(4,125) = 71 pulg-kips,

3867 3867 X tdL 3867 X 2 X 7,5 X 12

._- de donde Se = 5,4 ksi. Predominando la resistencia del plato (55 < 66),
N=---= = 2,23 [COMPRESIÓN]
Se 4T 4 X 77 900
55
Si los árboles no pueden ser mantenidos bien alineados y si la carga induce N = 5':4 = 10,2, compresión sobre tornillos y plato.
esfuerzos relativamente elevados, lo más probable es que se produzca una
eventual rotura por fatiga del árbol. El coeficiente de seguridad calculado del
plato en el cubo sugiere que podria resistir flexiones repetidas si la falta de
Fuerza resistente del cubo del plato, s,11'Dg = .1',11' X 5,375 X 1,0625; y, con
un brazo de momento de r = D/2 = 5,375/2 = 2,6875, el momento de toro
alineación es pequeña. Cuanto más cerca estén los platos de los cojinetes,
sión es
menor será la deformación del árbol en ese punto y menores serán los esfuer-
zos inducidos en los platos por esta deformación. Sin embargo. la pendiente
del árbol en un cojinete puede ser causa de un sobreesfuerzo excesivo.
T = Fr = .1',,,.(5,375)(1,0625)(2,6875) = 71 pulg-kips,

Resolución en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las susti- de donde s, = 1,47 ksi, y el coeficiente nominal de seguridad es
tuciones siguientes en el enunciado: Dimensiones en pulgadas, figura 10.19:
_3 3 3 1 1
:j 33
d = 3, D = ) S' L = 4 4 , h = 4' H = 8 4 , g = 1 \6' .. N = - - = 224
1,47 ' , cizalladura del plato.
'1'"
,~
 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 11] ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES 383
382

Para la chaveta cuadrada, siendo b = 3;4 pulgadas, tabla AT 19, Y su de los que las figuras 10.20-10.27 presentan una selección. Véase referen-
longitud igual a la del cubo, L = 4,75 pulgadas, los coeficientes de segundad cia (10.5) para más información. Estos acoplamientos remedian los efectos
calculados son de pequeñas magnitudes de angularidad, juego de extremo y desplaza-
miento axial; sirven también para las importantes funciones de absorber
39,6 39,6 bdL (39,6)(0,75)(3)(4,75) = 2.98 [CIZALLADURA 1 choques y vibraciones que pueden aparecer en un árbol y prevenir la
N=--=
s, 2T (2)(71) producción de esfuerzos invertidos originados por la deformación de los
55 55 tdL (55)(0,75)(3)(4,75) = 2,07 árboles en el acoplamiento. Con una mitad enchavetada en cada árbol, la
[COMPRESIÓN]
N=--= característica de un acoplamiento flexible es la de un elemento intermedio
S,. 4T (4)(71 )
que es flexible o bien flotante (o algunas veces ambas cosas a la vez en
Resto de consideraciones, como en el caso anterior. cierto grado). Algunos acoplamientos necesitan lubricación para evitar el
calentamiento, algunos pueden tolerar más desalineación que otros, inten-
10.11 ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES. Como la falta de perfecta cionada o no, sin consecuencias desfavorables, pero todos ellos actúan
alineación del árbol es inevitable, los acoplamientos rigidos suelen condu- mejor con buena alineación. Es decir, si es posible, los ejes deben estar
cir a roturas por fatiga, sobrecalentamiento de los cojinet.es y otras. per- cuidadosamente alineados; entonces el acoplamiento puede compensar la
turbaciones que pueden ser evitadas empleando acopiamIentos fle~lbles. desalineación no intencionada (asentamiento de pavimentos) y la desali-
Se han inventado y diseñado una gran variedad de estos acoplamientos,

Casquillo reemplazado Pasadoras flexibles Fig. 10.22 Acoplamiento por pasa-

Fig. 10.20 Acoplamiento Morrlex 8l /ot,,~: ~ IOmi"Od~ dores flexibles (Flexpin). Los dos
Los elementos intermedios son 4 pas- Ira •
apoyo
.. ¡~.. de
Anillo retencion
resorte
platos del acoplamiento están conec-
tados mediante pasadores de acero
tillas de caucho fijadas en una pieza loterol laminado que son relativamente fle-
central. Cada cubo está unido a dos xibles. En el plato de la derecha, los
pastillas opuestas, que permiten la < . " ,

pasadores están fijados en su sitio

angularidad y que se flexan torsional mediante el anillo retenedor de re-
y axialmente. No hay contacto de sorte. La libertad de deslizamiento
metal a metal. Absorbe bien las VI- de los pasadores en el plato de la
braciones, incluyendo las torsionales. izquierda permite que el acopiamien-
También se fabrican otros acopia- to admita algún movimiento axial,
Postilla mientos con elementos intermedios así corno alguna desalineación angu-
de caucho no metálicos. (Cortesía de Morse lar. (Cortesia de Smith & Serrel!.
Chain Co.. Detroit.) Newark, N.J.)

Atornillado al elemento central

Fig. 10.21 Acoplamiento por cade·
Fig. 10.23 Acoplamiento por disco
!
na de rodillos. Cada uno de los dos
flexible. Es un acoplamiento comple·
cubos opuestos forma cuerpo con
tamente metálico con discos delgados
una rueda dentada, sobre las que se
de acero como elementos intermedios
ada pta una cadena de rodillos do-
flexibles. Los cubos para el eje y las
bles. La transmisión se efectúa me-
piezas centrales están conectadas en
diante la cadena. Se obtiene la flexi-
diferentes puntos de los discos. La
bilidad por el juego lateral de la
flexión de los discos permite la de-
cadena sobre los dientes de la rueda
salineación. Dos juegos de discos
(sin juego periférico). Es ún tipo re·
permiten una desalineación paralela.
lativamente económico. Es preferible
En la conexión no hay holgura ni
instalarlo con una caja que contenga
juego inútil, ni movimiento relativo;
grasa lubricante. Otros acoplamien-
no requiere lubricación. (Cortesia de
tos análogos utilizan cadenas silen·
Thomas Flexible Coupling Co., Wa-
ciosas. (Cortesía de Diamond Chain
rren, Pa.)
Co.. Indianapolís)
384 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10 § 11] ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES 385

reglas para elegir un acoplamiento para una aplicación particular. Si es

necesario un diseño especial, su conocimiento especializado será muy útil.
Véase también referencia (10.7).
Fig. 10.24 Acoplamiento flexible de
acero (Flexsteel). El elemento resor-
te, que transmite la carga, está inser·
tado en muescas o ranuras de los
cubos que se ensanchan con respecto
al centro. Cuando es aplicada la car-
ga, el muelle se dobla a lo largo del
arco de estas ranuras, cuya curvatura
es tal que los esfuerzos del resorte
están dentro de los límites de segu·
ridad. (Cortesía de The Falk Corp.,
Milwaukee.)

Fig. 10.27 Acoplamiento flexible americano. Funciona a base del principio Oldham.
En la posición representada, la pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y
bajando, la pieza de la derecha puede deslizar hacia dentro y hacia fuera de la
pieza central cuadrada flotante. La acción combinada, cuando están ensambladas
las piezas, produce una conexión flexible que corrige la desalineación. El elemento
central es hueco, y la cavidad está llena de lubricante, el cual llega a la superficie
Fig. 10.25 Acoplamiento del tipo de de las tiras no metálicas a través de tubos porosos existentes en el bloque y almo-
engranaje. Los cubos tienen incorpo- hadillas de fieltro en la tira de apoyo. (Cortesía de American Flexible Coupling Ca..
rados dientes de engranaje exterior, Erie, Pa.)
a veces combados (§ 13.12), que en-
granan en el total de los 360' con
dientes internos del cárter o caja, 10.12 Jl.JNTAS UNIVERSALES. Se utiliza una junta universal para
como en una conexión ranurada. La conectar árboles cuyos ejes geométricos se cortan, es decir, cuya desali-
flexibilidad se obtiene por el juego
entre los dientes. (Cortesía de Ameri-
can Flexible Couplíng Co., Erie, Pa.)
Fig. 10.28 Junta universal de Hooke. Ob·
sérvese el metal añadido en el cubo sobre
el chavetero y los tornillos de fijación que
mantienen la chaveta ajustada en su asien-
Fig. 10.26 Acoplamiento flexible to e impiden el movimiento axial de los
(principio Oldham). Cuando está en- cubos.
samblado, las lengüetas o salientes de
la pieza central engranan en las ra·
nuras de las piezas extremas que es-
tán fijadas a los ejes que han de ser
conectados. La acción de las piezas
es análoga a la descrita en fig. 10.27.
(Cortesía de W. A. Jones Foundry Fig. 10.29 Doble junta universal.
and Machine Company, Chicago.)

neacIon inevitable (debida a cambios de temperatura, deformación, des- neaclOn angular es permanente. La figura 10.28 Ílustra el acoplamiento
gaste de los cojinetes, etc.). Los acoplamientos flexibles no constituyen de Hooke. En ella se ve que si B (fig. 10.28) se mantiene fijo, e puede
una garantía contra las averías y deben seguirse los procedimientos de ser girado alrededor de los pernos o gorrones D o E, propiedad que hace
mantenimiento recomendados en los catálogos de los fabricantes, que dan posible la acción de la junta universal. Si los árboles conectados forman

25
386 CHAVETAS Y ACOPLAMIENTOS [CAP. 10
1! § 12] JUNTAS UNIVERSALES 387

un ángulo recto, el acoplamiento de Hooke no transmite una relación las bolas y los canales bisecte al ángulo del árbol en cualquier instante.
constante de velocidad, como se explica en los textos de cinemática de Esta posición del plano de contacto es condición indispensable para que
ingeniería [[:lO J. Sin embargo, si se emplean dos juntas universales con la horquilla impulsada gire con velocidad angular constante cuando la
las horquillas impulsora e impulsada en el mismo plano (fig. 10.29), los horq uilla impulsora tiene velocidad constante.
Agujero Encajes
del fiador esfericas
Ranurado para \ ~orquílla c. ~ntrales
,\mpUlsada I~. .

Fig. 10.32 Embrague de rueda libre del

tipo de cuñas. las cuñas R. que se man-
tienen en contacto con las piezas por el
muelle de presión, se acuñan firmemente
~G\Q en un sentido de transmisión y se libe·

C)~Bolat
Bolas central la bola
ran en el otro sentido. (Cortesía de
Formsprag Ca., Van Dyke, Mich.)
taladrada central

Fig. 10.30 Junta universal de velocidad constante. (Cortesía de Bendix Aviation

Corp., South Bend.)
árboles inicial y último, si están en el mismo plano y forman el mismo
ángulo con la pieza intermedia, girarán con relación de velocidad cons-
tante igual a la unidad. En vez del acoplamiento corto de la figura 10.29,
se emplea generalmente un árbol auxiliar largo entre las juntas universa-
les, como en las aplicaciones de automoción, En un acoplamiento Hooke
simple, el ángulo del árbol no debe ser mayor que 150 aproximadamente;
si la velocidad es grande, el ángulo debe ser menor.
I Existen variantes en la construcción de los embragues de rueda libre,
I como R en las figuras 10.31 y 10.32, entre los elementos conductor y con-
Fig. 10.31 Embrague de rueda libre. Si
el eje e impulsa en sentido contrario al
de las agujas del reloj, los rodillos R
quedan acuñados en el espacio S entre
A y B, Y B es obligado a girar. Si e gira
en el sentido de las agujas del reloj, los
rodillos no están presionados contra B
y no hay transmisión. El efecto es el
mismo si B gira en sentido contrario a
las agujas más deprisa de lo que gira e
hacia este mismo sentido.
10.13 EMBRAGUE DE RUEDA LIBRE. El embrague de rueda libre,
también llamado de rotación libre, ilustrado en las figuras 10.31 y 10.32,
tiene mucho usos, entre ellos los siguientes: como embrague de «marcha
a rueda libre» en automóviles; como freno en transportadores inclinados
para inmovilizar el transportador contra un movimiento de retroceso no
intencionado; como mecanismo alimentador y, en general, en lugar de los
mecanismos de trinquete y fiador; y como acoplamiento entre árboles.
pero en todos los casos hay algunas piezas (rodillos, bolos, cuñas), tales
ducido que se acuñan entre sí en un sentido y se liberan en el sentido
contrario. La figura 10.32 es un ejemplo de construcción para servicio
pesado de uso industrial.
10.14 CONCLUSIóN. Hay muchos elementos de máquinas cuyo cálcu-
lo y desarrollo se ha especializado tanto que lo mejor suele ser elegirlos
de un catálogo, de acuerdo con las instrucciones del fabricante. Los aco-
plamientos descritos anteriormente son, en su mayoría, un ejemplo de ello.
La peculiaridad de las ecuaciones de resistencia de este capítulo es que
la resistencia se expresa como momento de torsión, forma que suele re-
sultar conveniente.

Algunas juntas universales transmiten a relación de velocidad cons-

tante, por ejemplo, la junta universal Bendix-Weiss de la figura 10.30, en I
que la transmisión se efectúa a través de bolas de acero situadas en ca- .
nales cuya forma es la conveniente para que el plano de contacto entre 3j I
1
~: ~
,i..'i

CAPíTULO 11

COJINETES DE DESLIZAMIENTO

11.1 INTRODUCCIóN. Si los elementos de una máquina se mueven.

debe haber superficies de apoyo para estos elementos, algunas de las
cuales se lubrican con facilidad, otras con alguna dificultad y otras no se
pueden lubricar. Cuando la carga es ligera y el movimiento es pequeño, el
proyectista puede limitarse a especificar un agujero de aceite y entonces la
lubricación dependerá de que un operario aplique lubricante intermiten-
temente, si bien esta práctica se adopta cada vez menos. En una categoría
intermedia de carga y velocidad resulta completamente satisfactorio el uso
de lubricante seco (grafito), grasa, cojinetes porosos, materiales sintéticos
para los cojinetes, etc. Cuando la carga o la velocidad o ambas son altas,
como ocurre en las máquinas modernas, la lubricación de las superficies
de contacto, ya sea por aceite, aire u otro fluido, debe proporcionar una
película fluida que impida en lo posible el contacto directo de las super-
ficies móviles.
La ecuación diferencial teórica que correlaciona algunas de las varia-
bles de un cojinete de deslizamiento se atribuye a Osborn Reynolds (1886),
quien se basó en los datos experimentales obtenidos por Beauchamp Tower
(l8S3, 1885). Una forma de esta ecuación restringida a fluidos no compre-
sibles [11.6] que aun así es difícil de resolver (x es la dirección del movi-
miento), es

(a) o~, e: ;:) + o: (h: .:~) 6v :~,

=

donde v es la velocidad relativa de las superficies deslizantes. El gradiente

de presión op/oz en dirección longitudinal (perpendicular al movimiento)
es cero en un cojinete infinitamente largo. que es la clase para la que
primero se halló solución. La primera de tales soluciones adecuadas para
proyectos de ingeniería fue obtenida gráficamente [11.9,11.10] y hace pocos
390 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
años se hallaron soluciones mediante computador [1111 J. Las soluciones
por computador digital han sido obtenidas ahora para cojinetes de desli-
zamiento de longitud finita, soluciones que prevén las pérdidas de extremo
y el gradiente de presión oploz [1111.1 t7 J Y basándonos en estas soluciones
efectuaremos después nuestros cálculos.
11.2 TIPOS DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO. Un cojinete de
deslizamiento se compone de dos partes principales: el muñón o gorrón
(que es la pieza cilíndrica soportada interior, generalmente un elemento
giratorio u (·scilante) y el cojinete o manguito que le rodea (que puede
ser estacionario o inmóvil, como en el caso de un cojinete para árbol de
transmisión, o puede ser móvil, como en el caso de un cigüeñal). Una
base para la clasificación depende de si la superficie de apoyo rodea
completamente al muñón, y en este caso pertenece a la clase de cojinete
completo (fig. 11.5), o sólo le rodea parcialmente, clase de cojinete par-
cial (fig. 11.6). Se puede utilizar un tipo sencillo de cojinete parcial
cuando la carga está soportada en la parte superior del muñón y éste está
sumergido en un vaso colector de aceite en el fondo. Cuando la línea de
acción de la carga (reacción del apoyo) bisecta al arco de un cojinete
parcial, se dice que éste está cargado centralmente; cuando el vector
no pasa por el centro, se dice que el cojinete está cargado excéntrica-
mente (también se le llama de apoyo desviado). Aquí nos limitaremos al
caso de carga central. Las soluciones de la ecuación (a) para carga excén-
trica se encontrarán en la obra de Pinkus y Sternlicht [11& J.
Los cojinetes de deslizamiento se pueden clasificar también como
cojinetes holgados y cojinetes ajustados. En los primeros el diáme-
tro' del cojinete es mayor que el diámetro del muñón. La diferencia entre
dichos diámetros se llama huelgo o juego diametral Cd. El huelgo
o juego radial c, = c,¡f2 es la diferencia entre los radios del cojinete y
del muñón. La relación o cociente entre el huelgo diametral y el diáme-
tro del muñón c,¡ID, que es igual a c.·lr. siendo r el radio del muñón, se
llama relación de juego o de huelgo. Un cojinete ajustado es aquél en
el cual los radios del muñón y del cojinete son iguales. Por consiguiente,
un cojinete de esta clase es necesariamente de apoyo parcial, en tanto
que los cojinetes holgados pueden ser de apoyo total o parcial. Los coji-
netes ajustados no se estudiarán en este libro [111 IUJ.
11.3 LUBRICACIóN POR PELíCULA GRUESA. Si la película de
lubricante situada entre las superficies deslizantes es suficientemente grue-
sa para que no haya contacto de metal a metal, se dice que la lubricación
es de película gruesa o película fluida. Cuanto más ásperas son las
superficies, más gruesa debe ser la película requerida para separarlas
(fig. 11.1). Si una película se hace gradualmente más delgada, primero
empiezan a tocarse los puntos más salientes o crestas; luego, cuando la
9 3] LUBRICACIÓN POR PELÍCULA GRUESA 391
película se adelgaza, cada vez entra más metal en contacto hasta que el
rozamiento llega a ser excesivo y el fallo o rotura del cojinete será pronto
inminente si no es ésta la manera normal de funcionamiento prevista. Una
de las finalidades en el proyecto de un cojinete es proveer un espesor de
pelícuya cuyo valor mínimo !J" garantice la seguridad.
Fig. 11.l -
Superficie móvil
11.4 VISCOSIDAD. Cuando existe la lubricación de película gruesa
la fuerza de rozamiento que resiste el movimiento relativo es indepen-
diente de la naturaleza de las superficies apareadas y es más afectada por
la viscosidad que por cualquier otra variable. Consideremos un elemento
de un fluido entre dos superficies (fig. 11.2) una de las cuales M se mueve
con velocidad constante. Una capa de fluido se adhiere a la superficie M
y se mueve con respecto a la capa siguiente, y así hasta que la capa en
contacto con la superficie N se adhiere a ella y se mantiene estacionaria.
Supongamos que la superficie de fondo del elemento E se mueve con
velocidad v, y que la superficie superior. separada una distancia dh, se
mueve con velocidad v + dv; asi, la diferencia entre estas velocidades
Fig. 11.2
~
N estacionario
es dv. Entre sus geniales contribuciones a la ciencia, Isaac Newton (1642-
1727) enunció la ley según la cual el esfuerzo cortante FI A en un fluido
es proporcional al gradiente de velocidad dv/dh;
F dv uAv
(11.1 ) A= IL d!J o F = T' . [FLUIDO NEWTONIANol
donde A es el área del fluido sometida a cizalladura, y ,IL es la constante
de proporcionalidad, llamada viscosidad absoluta, o simplemente vis-
cosidad del fluido. La segunda forma de la ecuación (11.1) es aplicable
cuando el gradiente de velocidad dv/dh se puede considerar constante.
De (11.1) se deduce que la fuerza de rozamiento F que corta al fluido
aumenta cuando la viscosidad fl o bien dv/dh aumentan.
Las viscosidades se dan ordinariamente en unidades métricas, poises
o centipoises, pero en Estados Unidos en el proyecto de cojinetes se acos-
 ~
~~B c.
'-·:;¡·.I.·
...·.·••. ..

392 COJINETES DE D~SLlZAMIENTO [CAP. II § 4] VISCOSIDAD 393

:;1: .•
tumbra a utilizar el reyn (llamada asi en honor a Osborne Reynolds), f,~ 11.5 ECUACIóN DE PETROFF. Si un muñón está girando en un
que es una unidad compatible con la ecuación (11.1) en la cual se utilizan
pulgadas, segundos y libras para la fuerza. Dimensionalmente y con estas
" cojinete lubricado por película, sin carga (o, prácticamente, con carga
ligera y a velocidad moderada), el muñón gira concéntricamente con el
unidades, tenemos cojinete (fig. 11.3) Y el gradiente de velocidad dvldh = vih es constante.
Puede ser aplicada la ecuación de Newton que define la viscosidad. El
Fh (Fuerza)(L) ¡'r Ib-seg área sometida a esfuerzo cortante en el muñón es ~DL en centímetros
(b) /{ = --
Av
----+
(L")(LIT)
----+ - ----+ - - -
L' pulg"
I cuadrados (o bien en pulgadas cuadradas); el espesor de la película es
igual al juego radial, h = c,. = cdl2 en centímetros (o bien en pulgadas);
donde P representa la unidad libra. T (tau) la dimensión del tiempo y L la
longitud. Un poise tiene las unidades «dina·segundo por centímetro cua·
drado» y es equivalente a lOO centipoises. Las constantes de conversión
convenientes son:

centipoises centipoises
6,9 X 10" -~-­ y 6,9 .
reyn mlcroreyn
Fig. 11.3 Cojinete concéntrico. 4/
Juego
donde un microreyn es una millonésima de reyn. En la figura AF 16 se
radial
dan algunas viscosidades. La viscosidad varía con la presión [11S4 J, pero
supondremos que es constante e igual a un valor medio.

Si el lubricante que se emplea no está incluido en la figura AF 16, pro- entonces supongamos que la velocidad de «frotación» (velocidad de su-
bablemente será necesario hacer la conversión desde Viscosidad Universal perficie o periférica del munón) sea V Cllli ' en centímetros/seg (o bien ViO' en
Saybolt SUV, que es la lectura comercial de medición de viscosidad (mediante pulgadas/seg. El par de rozamiento T¡ = Fr en el muñón, con la ecua-
instrumentos viscosímetros) que se emplea en Norteamérica, a viscosidad
ción (11.1), resulta
absoluta. Esta conversión se hace a través de otra propiedad llamada visco-
sidad cinemática, que es la viscosidad absoluta del fluido dividida por su aAv 4.1.!~"r: Ln.,
densidad, expresada cada una en el mismo sistema de unidades. Las dimen- (e) TI = Fr = -'-h r = r = -----cm-kg,
siones fundamentales de la viscosidad cinemática son L'/t. A causa de que c,,/2 C,.
[ECUACIÓN DE PETROFF]
en el sistema cgs de unidades, la densidad l' es numéricamente igual que el
peso especifico SG. es más fácil hallar la viscosidad cinemática v en centi- o bien, en unidades inglesas,
stokes partiendo de la viscosidad absoluta en centipoises Z;
,uAv !l'~DLv,o' 4p.~2r;¡Ln,
Z Z 180.
." .. 1
(e') TI = Fr = -- r
h
= -'--=--'--r
c,,/2
= C,.
pulg-Ib,
(e) v = - = - - = O,22t - - - centlstokes, [ECUACIÓN' DE PETROFF]
l' SG t

donde el espesor medio de película h = e,. en un muñón centrado, v = 2;rrn."

donde t es la lectura SUV en segundos Saybolt y todas las propiedades co-
rresponden a la misma temperatura l. El peso especifico de un aceite de pe- y las unidades son compatibles; f.! en kg-seg/cm" * (o bien en reyns),
tróleo a cualquier temperatura 1 en ce (o bien en'F) viene dado aproxima· D en centimetros (o bien pulgadas) = diámetro del muñón, r en centíme-
damente por tros (o bien en pulgadas) = radio del muñón, L en centimetros (o bien
pulgadas) = longitud del cojinete (axialmente), c, y Col en centímetros (o
(d) SG, = SG,,;.I;-0,00063(1-15,6), bien pulgadas), n, = revoluciones por segundo del muñón (rps). Hay que
o bien en unidades inglesas tener en cuenta que la unidad segundo está implicada en el reyn. Por la
expresión anterior del par, resulta que la potencia de rozamiento se calcula
(dI) SG, = SG ülJ -O,OO035(1-60), cómodamente por CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000, § 1.14),
donde SG1,;.ü (o bien SG ülJ ) es el peso especifico a 15,6° e (o bien a 60°F,
• Para convertir centipoises a viscosidad en kg-seg/cm', se han de multipiicar los
respectivamente) (aproximadamente igual a 0,89 a 0,93 para los aceites de centipoises por 0,102 X 10-'. Y para convenir kg-seg/cm" a centipoises, se han de dividir
petróleo), ios kg-seg/cm' por la const~nte 0,102 X 10-'. (N. del T.)

.
394 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
-,
. ~."

.. ~
~- ."
.....•
'.
;;-;'"1
§ 6] LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA 395

donde n = rpm. Para v,,, en centímetros/minuto (o bien en fpm, pies por
minuto) el trabajo de rozamiento Uf es también Uf = Fv", en cm-kg/mi-
nuto (o bien pies-libra/minuto) y la potencia de rozamiento con F en kilo-
gramos (o bien en libras) es igual a fCV = Fv".I450 000 (o bien fCV =
= Fv"./33 000).
11.6 LUBRICACIóN HIDRODINÁMICA. Cuando las superficies en
movimiento relativo están orientadas de modo que este movimiento hace
que la presión del aceite sea suficiente para soportar la carga sin contacto
rido por la teoria hidrodinámica. La presión aumentará hasta que no haya
contacto entre metal y metal (si el cojinete hidrodinámico ha sido correc-
tamente proyectado). El espesor minimo de la película de aceite se de-
signa por h". Una consideración algo intuitiva [especialmente teniendo en
cuenta la ecuación (11.1)] sugiere q ue (considerando una variable cada
vez): cuanto más rápidamente gire el muñón, mayor es la cantidad de
aceite que pasa a través del área que soporta la carga y mayor es h.;
cuanto mayor es la viscosidad, mayor es h,,; cuanto mayor es la presión.
menor es h...

r=D;c=:1 Entrada de
I
I aceite
I
M
Distribución de
velocidad en
la sección
AD

Fig. tiA Película hidrodinámica. Las áreas típicas representadas formadas por los
(b)
vectores que representan la distribución de velocidad, son necesariamente iguales
para satisfacer la ley de conservación de masa para un fluido incompresible, puesto
Fig. 11.5 .\1ecanismo de lubricación. El ángulo de excentricidad el> sitúa ah...
que las áreas son proporcionales a la masa de la corriente. El máximo espesor de
película es h,; el mínimo es h... La carga resultante W no debe pasar por el punto
de máxima presión.
11.7 RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA COJINETES CON JUE-
GO. La línea que pasa por los centros del muñón y del cojinete se llama
entre metal y metal, la lubricación es hidrodinámica. El requisito funda- línea de centros (lig. 11.6). En esta línea aparece el mínimo espesor
mental para que esto ocurra es que el lubricante entre en el cojinete por de película hlllm = h" siempre que la amplitud o longitud angular del
un canal convergente (fig. 11.4). Como se deduce de la curva DEF, la cojinete sea suficiente para incluir el punto M. Si el cojinete se extiende
presión aumenta desde la atmosférica o ambiente hasta un máximo en E. sólo hasta una sección x (fig. 11.6) el mínimo espesor de película h llllD
que tiene lugar algo más cerca de la sección D que de la sección F. La está en el borde de escape o de salida del cojinete, y la separación de las
distribución de velocidad debe ser tal que se cumpla la continuidad de circunferencias en M se designa por hu.
la ley de masa. El gradiente de velocidad no es constante; el fluido está La distancia e = 00' entre los centros del muñón y del cojinete, lla-
sometido a presión. mada excentricidad del muñón, es
Consideremos un muñón con carga W descansando en su cojinete con
contacto metal a metal, y el espacio de holgura o juego lleno de aceite
(f)
(lig. 11.5 a). Cuando el muñón comienza a girar en el sentido de las agujas
del reloj, primero hay frotamiento de metal sobre metal, y el muñón
asciende hacia la parte superior derecha (lig. 11.5 b). Puesto que el aceite donde c, es el juego radial. La excentricidad e dividida por el juego ra·
se adhiere a la superficie del muñón, con la rotación es arrastrada una dial C,. se llama relación de excentricidad, g (también se llama coefi-
película de aceite entre las superficies, después de lo cual el muñón se ciente de excentricidad); es decir,
mueve hacia la izquierda del centro del cojinete O'; ésm es la posición de
e e c, - hu
desequilibrio (fig. 11.5 c). El canal constituido en forma de cuña es el reque- (11.2) g=-=--=---=
c,· cdl2 e,.
396 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 7] RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA COJINETES CON JUEGO 397

relación geométrica que se debe cumplir en un cojinete de deslizamiento llamado ángulo de excentricidad, determina la posición correspondien-
con huelgo. Si dos de las cantidades son conocidas o se les asigna un te a h" en que más se aproxima la circunferencia del muñón a la del
valor, la otra puede ser calculada por la ecuación (11.2). cojinete, que es igual al mínimo espesor de película si el cojinete se ex-
El espesor de película h en un ángulo cualquiera () medido en el sentido tiende angularmente lo suficiente.
de rotación desde la línea de centros, se halla por la figura 11.6, como
sigue: 11.8 CAPACIDAD DE CARGA Y ROZAMIENTO PARA COJINE-
TES SIMPLES DE DESLIZAMIENTO. Resulta muy cómodo trabajar
(g) h = ag - ab = aO' + O'g - ab con parámetros adimensionales en el proyecto de cojinetes. La teoría, la
= ecos {;I + (r + c,.) - ,¡ Wb)" + (Oa)" experimentación y el análisis dimensional, cuando el muñón y el coji-
nete son cilindros de revolución lisos con ejes paralelos, conducen a la
= ecos (;I + r + c,. - .,¡ r" + e" sen" 8. conclusión de que (1) significa función de)

r )2]
Pero como e es muy pequeña comparada con r, el término e" sen" () se
puede omitir con efecto despreciable; lo cual da (j) -ha = </>
[1.m
-
S
('
- = </>(S). [FIG. AF 17]
Cr P Cr
(h) h = ecos{;l + c,. = c,(€cos{;l + 1)
Además, el coeficiente de rozamiento variable fD/c" = fr/c,. es

f -D = f -r = [¡;.n s (r)2]
(k) </> - - = </>(S) [FIG. AF 18J
C eL Cr P Cr

Línea de donde n, rps es la velocidad angular del muñón, p = W/LD = W/2rL

centros
Fig. 1¡.6 Cojinete central
parcial con juego, posición
de giro. Relación geométri-
Borde de ca para cualquier cojinete
simple de deslizamiento, pa-
~~ada ra muñón.
en kg/m" (o bien psi), llamada carga unitaria y presión de cojinete,
que es la carga aplicada sobre el cojinete W en kilogramos (o bien en
libras), dividida por el área proyectada del muñón (se utiliza la misma
expresión para cojinetes parciales), f es el coeficiente de rozamiento (re-
sistencia de rozamiento del fluido F dividida por la carga W; f = F/W),
siendo ,IL en kg-seg/m" * (o bien en reyns) la viscosidad media, y los otros
símbolos tienen los significados usuales, excepto que S designa el pará-
metro entre corchetes, llamado número de Sommerfeld, o número ca-
racterísTÍCO del cojinete, adimensional en un sistema compatible de uni-
dades:

(11.3 ).
h"" •. =h" [ADIMEN510NAL]
w
Las relaciones (j) y (k) han sido presentadas en forma gráfica, prime-
ramente para un cojinete infinitamente largo, en que el gradiente de pre-
l
sión en dirección axial es nulo (sin escape de extremo). Entonces, para
La longitud de la superficie que soporta la carga de un cojinete me-
otros casos, el procedimiento consiste en aplicar la corrección para la fuga
dida en direccÍón circunferencial se llama longitud de arco L; es el de extremo (o lateral) empleando coeficientes apropiados [1115]. Ahora
arco del muñón o del cojinete subtendido por el ángulo f3, figura 1¡ .6,
tenemos soluciones de la ecuación hidrodinámica (a) que tienen en cuenta
D la fuga de extremo y el gradiente de presión axial que la acompaña. Las
(i) L .• = 2 f3 = rf3, figuras AF 17 Y 18 del Apéndice dan las relaciones de dependencia de

donde ,8 está expresado en radianes. La longitud del cojinete en direc- • 1 kg-seg/m' (sistema mks) = 98.1 poises (sistemacgs) = 0,001422 reyns (sistema
ción axial se llama simplemente longitud L. El ángulo 1> (fig. 11.6), inglés). (N. del T.)
398 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
las ecuaciones (j) y (k) para una relación igual a la unidad para LID.
En la referencia (¡ ¡.7J se dan muchos otros ábacos, pero por limitaciones
de espacio tenemos que reproducir sólo las tablas AT 20-23. Como pue-
den ser dibujadas con estos datos varias curvas que no son líneas rectas,
es mejor no hacer interpolaciones lineales en las tablas cuando se trata
de cojinetes reales; sin embargo, se admite la interpolación lineal para
fines pedagógicos. Si no se dispone de los gráficos de Raimondi y Boyd
[u otros, referencia (¡ ¡ .56 J, por ejemplo J, se puede hacer la interpolación
gráfica marcando suficientes puntos por los datos de la tabla para definir
una curva particular. El uso de los diversos parámetros en las tablas AT
20-23 lo explicaremos luego con ejemplos y en una discusión adicional.
Para un cojinete con L/ D = 2, se puede interpolar a mitad de dis-
tancia entre los valores correspondientes a LID = I Y LID =:\;. Para un
cojinete con LID = 1,5, una primera aproximación podría ser una inter-
polación para la cuarta parte de la diferencia entre LID = 1 Y LID = x.
Para LID> 1, pero no exactamente l,5 ó 2, se utiliza L/ D = 1, y con
error relativamente pequeño, la interpolación para 1,5 ó 2 que más se
aproxime.
11.9 COJINETES HIDRODINÁMICOS óPTIMOS. Entre las innu-
merables soluciones que se pueden hallar para un trabajo de proyecto,
Kingsbury [ 1116 1 demostró que para un arco de apoyo .8 particular hay
una determinada razón de excentricidad € (o un cierto valor de h"c, =
= 1 - c) que da la máxima capacidad de carga y otra razón de excen-
tricidad que da la mínima pérdida de energía por rozamiento. Los coji-
netes correspondientes se llaman cojinetes óptimos. Especialmente en
cojinetes sometidos a cargas pesadas o grandes pérdidas por rozamiento,
el proyectista debe procurar tender a conseguir las condiciones óptimas;
éstas están definidas en los encabezamientos de las tablas AT 20-23.
11.10 EJEMPLO. COJINETE COMPLETO. Consideremos nuevamente el
eje para el que fueron efectuados los cálculos en el capítulo 9, y pasemos a
proyectar el cojinete A al que corresponde la carga máxima, § 9.4. Por el § 9.4,
tenemos n = 360 rpm, 30 CV, A x = 264 kg, A" = 255 kg. Por el § 9.11, te-
nemos un diámetro de eje de 11 cm calculando a base de la deformación.
(a) Elegir las dimensiones adecuadas y hallar las pérdidas por rozamiento en
el cojinete. (b) Para funcionamiento de régimen a temperatura media del
0
aceite de 71 C, seleccionar un aceite.
Solución. La carga aplicada resultante sobre el cojinete es
W = (Ax" + A,/)'!' = (264' + 255')11' = 367 kg.
Ahora hay que adoptar varias decisiones. El diámetro del muñón puede
con toda seguridad ser menor que el diámetro del eje; esto proporcionará un
resalto para el posicionado correcto en el sentido de la longitud. En los pri-
§ 10] EJEMPLO. COJINETE COMPLETO 399
meros cálculos, supongamos D = 10 cm. Sea L/D = 1, o L = 10 cm; véa-
se § 11.17 para la discusión de las consideraciones aquí pertinentes. Las tole-
rancias y juegos deben ser comerciales a ser posible. Considerando primero
un ajuste de rotación media RC 5, § 3.4, para un cojinete de 10 cm, deduci-
mos las siguientes dimensiones de la tabla 3.1:
límites 1 10,00000 cm límites 1 10 - 0,00762 = 9,99238 cm
agujero J 10,00355 cm eje J 10 - 0,01117 = 9,98883 cm
que, si los procesos de fabricación están centrados (§ 3.12), dan un huelgo
medio de c d =0,01117 cm; c,=0,005585 cm; cd /D=c,/r=O,oo11. Obsér-
vese que cuanto menor es la holgura, menor es la pendiente admisible del eje
en el cojinete (fig. 11.12); para un cojinete de ajuste con muy poca holgura,
debe ser comprobada esta condición (§ 9.10).
Otra decisión importante es el valor del minimo espesor de la película
lubricante, que se estudia después en el §, 11.14; para este proyecto basado en
la holgura media, se utiliza hu = 0,00254 cm; hu debe ser menor que c" rela-
ción que debe ser verificada para el mínimo huelgo de fabricación si hubiese
alguna duda. En la figura AF 17 [o tabla AT 20] se entra con
~ = hu = 0,00254 [ENTRADA EN LA TABLAI
cd/ 2 Cr 0,005585 = 0,454
y se halla S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes están interpolados de
. la tabla AT 20 para comparación. Utilizando este valor con la expresión co-
rrespondiente al número de Sornmerfeld, ecuación (11.3), (n, = 360/60 = 6 rps,
p = W/A = 367/(0,1 X 0,1) = 36700 kg/m 2 , c,/r = 1,1, X 10- 3 ) Y despejando
la viscosidad foL, obtenemos
0,15 X 36700 X 1,12 X 10- 6
6 = 1,111 X 10- 3 kg-seg/m 2 •
. "Y-'
Z = (1,111 X 10- 3 ) X 9810 = 10,89 centipoises,
que es el valor medio deseado de la viscosidad del aceite a la temperatura
0
de régimen normal de 71 C. El coeficiente de rozamiento variable corres-
pondiente a S = 0,15, deducido de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8
[3.93] = fr/cr. o
C
f = 3,8 - r = (3,8)(0,0011) = 0,00418.
r
La pérdida de energía por rozamiento es
Uf = fWv m = fW(rrDn) = 0,00418 X 367 X rr X 10 X 360 = 17 350 kg-cm/rnin,
donde V m en cm/min es la velocidad periférica de un punto de la superficie
del muñón. Esta energía debe disiparse por radiación y por convección desde
el cojinete o bien el flujo de aceite circulante debe transportarla y disiparla
al ambiente circundante. Si ahora se efectúan los cálculos para el mínimo
 -~,~.;.
.•..
-
400 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 10] EJEMPLO. COJINETE COMPLETO 401

huelgo probable. utilizando la misma viscosidad hallada arriba, resulta que
la mínima película lubricante h" es menor que el valor 0,00254 cm supuesto,
y entonces hay que decidir si es satisfactorio el valor menor. La pérdida por
rozamiento resulta que no varia mucho. De aquí que la configuración de
huelgo mínimo es probablemente de seguridad de funcionamiento si se asu-
men y caiculan cada uno de los factores que intervienen como se ha hecho
anteriormente.
(b) En la figura AF 16 hallamos la intersección de la línea t = 71" C
y de la línea de Z = 10,89 centipoises y observamos que el punto así definido
está próximo a la curva correspondiente a SAE 10 W; utilizamos SAE lO
(ó lO W).
Resolución en unidades inglesas. Refiriéndonos asimismo al eje calculado
en el § 9.4 en unidades inglesas, tenemos en el enunciado actual n = 360 rpm,
30 CV, A x = 581 libras, A, = 561 libras, y que en el § 9.11 se ha determinado
un diámetro de eje de 43/8 pulgadas, basándose en la deformación. La tem-
peratura media del aceite para funcionamiento de régimen se supone de
160' F.
(a) La carga aplicada sobre el cojinete éS
W = (A/ + A!J')" = (581' + 561 'j'i' =
Aceptando D = 4 pulgadas para los primeros cálculos y L/ D = 1, o sea
L = 4 pulgadas, y considerando asimismo un ajuste RC 5, para un cojinete
de 4 pulgadas se deducen las siguientes dimensiones:
límites ( 4,0000 pulg límites l 4 - 0,003
agujero J 4,0014 pulg eje J 4 - 0,0044
que, con procesos de fabricación centrados, dan C d = 0,0044 pulg ; c, = 0,0022
pulgadas; c,JD = c,/r = 0,0011.
Utilizando h" = 0,001 pulg para el espesor mínimo de la película lubri-
cante, entramos en la figura AF 17 lo tabla AT 20] con
La pérdida de energía por rozamiento es
j
u/ = fWv", = fW( ..Dn) = (0,00418)(807) ( .. 1: X 360) = 1270 pies-Ib/min,
donde v," es la velocidad periférica en fpm.
(b) En la figura AF 16 busquemos la intersección de la línea t = 160' F
Y la línea de f! = lO· = 1,53, que encontramos está muy próxima a la curva
para SAE 10 W; utilizamos SAE lO (ó lO W).
U.U EJEMPLO. COJINETE ÓPTIMO. ¿Cuáles deben ser el huelgo dia·
metral, la viscosidad media del aceite y el coeficiente de rozamiento, si el
cojinete del ejemplo precedente es óptimo para coeficiente de rozamiento mí-
nimo? ¿Cuál es el aceite 'recomendable para temperatura de funcionamiento
de'71" C?
Solución. En el encabezamiento de la tabla AT 20 encontramos que
Iz)c, = 0,3 para un cojinete completo o de apoyo total, caso de mínima pér-
dida por rozamiento, lo cual plantea inmediatamente la cuestión de si se debe
cambiar la decisión antes tomada respecto al espesor de la película h o o res-
pecto del huelgo c,. El espesor de la película adoptado antes puede ser redu-
807 lb. cido, pero en este caso lo probable es que la lisura de las superficies y la ali-
neación necesaria deban ser más rigurosas. En este ejemplo el dilema lo plan-
tea el enunciado del problema, el cual implica conservar el valor h" = 0,00254
centímetros; por consiguiente, c, = holO,3 = 0,00846 cm; Col = 0,016932 cm
(solución); c,/r = 0,00169; S = 0,078 por la figura AF 17. Despejando la
= 3,9970 pulg viscosidad f! en la ecuación que nos da el número de Sommerfeld, obtenemos
= 3,9956 pulg
Sp(c,./r)' 0,078 X 36 700 X I 69' X 10-·
~= 6 ' = 1,362 X 10- 3 kg-seg/m".
n,
Utilizamos fr/c, = 2,4 deducido de la figura AF 17 Y obtenemos
f = 2,4 X 0,00169 = 0,00405

~ = h" = 0,001 = 0,455 l ENTRADA EN LA TABLA]

Z = (1,362 X 10- 3
) X 9810 = 13,38 centipoises,
c dl2 C,. 0,0022 en lugar de la solución del ejemplo anterior de 0,00418. Con la viscosidad
0
y hallamos S = 0,15 [0,16]. Los valores entre corchetes corresponden a los de 13,38 centipoises y 71 C localizamos un punto en la figura AT 16 como
interpolados en la tabla AT 20, para comparación. Utilizando este valor en antes y lo hallamos casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE lO; el
la ecuación (11.3), junto con n, = 360/60 = 6 rps; p = W/A = 807/(4 X 4) = más espeso o pesado dará lugar a que la pérdida por rozamiento y el espesor
= 50,5 psi; c,.lr = 1,1 X 10-:, y despejando la viscosidad f!, obtenemos de la película sean mayores; el más ligero redundará en menor pérdida por
rozamiento, menor espesor de la película e inferiores condiciones de seguri-
LL = Sp(c,/r)' = (0,15)(50,5)(1,1)'(10-") = 1,53 X 10-" reyns, dad. Suponiendo que exista un margen adecuado de seguridad en el valor
'n, 6 aceptado h o = 0,00254 cm, es recomendable el SAE 10. Obsérvese que un
cojinete óptimo con menor h o (lo mismo que c,), tiene menor pérdida por
Z = (1.53 X 10-")(6,9 X 10") = 10,55 centipoises, rozamiento que uno óptimo con película lubricante más gruesa.
El coeficiente de rozamiento variable correspondiente a S = 0,15, deducido Resolución en unidades inglesas, En el enunciado debe considerarse úni-
de la figura AF 18 [tabla AT 20] es 3,8 [3,93] = fr/c T • o camente que la temperatura de funcionamiento es de 160 F.
0

Partiendo del valor holeT = 0,3, encontrado en la tabla AT 20, Y siendo

f = 3,8 C
T
= (3,8)(0,0011) = 0,00418. h" = 0,001 pulgadas, deducimos c, = hjO,3 = 0,00333 pulgadas; C d = 0,0067
r
402 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 12] FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVÉS DEL COJINETE 403

pulgadas (solución); c,/r = 0,00[67; S = 0,078 según la figura AF [7. Des- de la carga F. Otro detalle a observar es la pequeña presión negativa en
pejando !l en la ecuación del número de Sommerfeld, hallamos el extremo de salida de la película (fig. 11.7). De acuerdo con la teoria,
u. = Sp(c r /r)2 = (0,078)(50,5)([,67)"([0-') = 1,82 X lO-u reyns. para el cojinete de 360° de longitud infinita existen presiones negativas en
la parte que no sustenta carga del mismo orden de magnitud que las pre-
'n, 6
siones positivas; pero, naturalmente, son imposibles las presiones inferiores
Utilizando frle r = 2,4, hallado en la figura AF [8, obtenemos
f = (2,4)(0,00167) = 0,004,
90
que debe compararse con el valor 0,004 [ 8 hallado en el ejemplo del § [!.lO. I~OO
Con la viscosidad de [,82 microreyns y [60° F localizamos en la figura AF [6 ""
.:; 80

un punto casi a mitad de distancia entre SAE 20 y SAE [O. .~

1100

70

1""
1000
~
11.12 FLUJO DE LUBRICANTE A TRAVÉS DEL COJINETE. La 900
'"
acción hidrodinámica de las superficies en movimiento relativo ha sido .o
c.

:§
800
60 ~.

~
explicada ya (§ 11.6) Y la figura 11.7 muestra las distribuciones típicas de 700 50
""
Fig. 11.8 Distribución de la pre-

observa, las cargas pesadas pue-

g"
sión longitudinal (""J. Como se-- Jj
o
600

500
40 t
"~
den deformar las curvas conside- 1- 400
JO

rablemente con relación a la for-

ma parabólica ideal. .," 300 20
~
Ó
Fig. 11.7 Distribución de la presión circunfe· ~ 200
rencial ("'''J. La curva designada O,05L es un ;: 10
100
registro Je las presiones alrededor del cojinete
a una distancia de O,05L desde el extremo del
cojinete, siendo L la longitud axial de éste. ; - - - - Longitud del c o j i n e t e - - - - '

Así, O,5L representa la distribución de presión

en el centro del cojinete.
presión circunferencial en diferentes secciones de un cojinete de longitud
finita. El flujo en esta dirección depende de la acción de bombeo del mu-
ñón. En el cojinete ideal puede ser calculado mediante la variable de flujo
q/(rc,n,L), obtenible en las tablas AT 20-23; es decir,
\il) Valor deducido de la tabla o las curvas (adimensional) = ----.!!....-L
rC,.n,
[FLUJO ENTRANTE]
donde q en cm 1seg (o bien en pulgJ/seg) es la cantidad de flujo nece.s~ria
3
en el extremo de entrada de la película para que satísfaga los reqUIsitos
hidrodinámicos. Las curvas de distribución de presión de la figura 11.7
dan los resultados aproximados correspondientes a un cojinete completo
de 2,22 X 2,54 cm (o bien de 718 X 1 pulg); la máxima presión tiene
lugar en la parte convergente de la película; y se puede o?servar que. ,la
distribución de presión no es simétrica con respecto a la Imea de aCClOn
al cero absoluto, y realmente las presiones negativas medidas, cuando las
condiciones son tales que aquéllas existen, sólo tendrán un pequeño valor
por debajo de la presión ambiente. Los valores de los diversos parámetros
de las tablas AT 20-23 han sido determinados para una condición límite
de P = O Y ninguna presión negativa.
No existe pérdida o flujo lateral (fuga de extremo) en un cojinete
infinito, ni gradiente de presión, pero sí existen en cojinetes de longitud
finita. Las distribuciones de presión medidas sobre un cojinete de apoyo
total o completo de 6,35 X 9,84 cm (o bien de 2,5 X 3,875 pulg). cuando
el aceite es alimentado por un extremo, están representadas en la figu-
ra 11.8. Las curvas hubiesen tenido más simetria si el aceite hubiese sido
alimentado simétricamente, con forma parabólica en cojinetes cortos.
Para una estimación de la presión máxima en el cojinete, véase la colum-
na p/Pmax en tablas AT 20-23.
La fuga o pérdida lateral se calcula por la razón de flujo q,/q, ta-
blas AT 20-23;
(m) Valor deducido de la tabla o las curvas (adimensíonal) = ~
q
y sustituyendo en ella el valor de q dado por (1), se tiene el flujo lateral q,
404 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
en cm' /seg (o bien en pulgadas cúbicas/segundo), cuando el aceite entra
a la presión ambiente en la región que no soporta carga, como ocurrirá
en un cojinete hidrodinámico siI1).ple (fig. 11.5).
11.13 AUMENTO DE ENERGíA DEL ACEITE. La pérdida por ro-
zamiento en el cojinete hace que la temperatura del aceite aumente :::"t".
Supongamos que todas las pérdidas por rozamiento aumentan la tempe-
ratura del lubricante; entonces la cantidad de energía acumulada en el
aceite es Q = wc6t o • donde w = pq kg/seg (o bien lb/seg) es el gasto o
caudal total en masa del flujo de aceite cuando p es la densidad en kg/cffi"
(o bien lb/pulg") y q es el flujo en cm 3 /seg (o bien pulg 3 ¡'seg), c es el calor
específico del aceite * en kcal/kg- o C (o bien en BTU/lb- o F). O sea:
(n) Energía acumulada en el aceite = Q = wc6t o = pqc6t o ,
con unidades compatibles. Para aceites de hidrocarburo
el peso específico es aproximadamente 0,83 dando una
p = 0,83 X 10-) kg/cm 3 (o bien p = 0,03 lb/pulg 3 ) a las
ordinarias; el calor específico es aproximadamente c = 0,4
= 0,4 Btu/lb-'F (también c = 17080 cm-kg/kg-OC, o bien
lb- o F). Con unidades compatibles, tenemos:
En unidades métricas
(o) VI = fW(;rDNn,) = wc6t" = pqc:::"t,) = (0,83 X lO- J X
X 17 080)q6t" = 14,17q6t.,
[PETRÓLEO]
En unidades inglesas
(o') VI = fW(;rDNn,) = wc:::"t" = pqc6t o = (0,03)(3734)q6t o = l12q6t,,,
[PETRÓLEO]
donde se supone que todo el aceite tiene un aumento de temperatura 6t"
en oC (o bien en °F), media global, y donde DI' es el diámetro del mu-
ií,ón en centímetros (o bien en pulgadas). Ahora, si todo el aceite que entra
en la cuña pelicular abandona el cojinete, 10 que es fácil de conseguir en
un cojinete de apoyo parcial, si se introduce continuamente nuevo aceite
a una temperatura ti OC (o bien °F) y si la pérdida por calor disipado en
el ambiente circundante por unidad de lubricante que pasa es desprecia-
ble, se puede utilizar la ecuación (o) para calcular el aumento medio de
temperatura del aceite.
La variable de aumento de temperatura pc6-to / p de las tablas AT 20-23
es algo diferente, ya que aquí se supone además que .« ... la temperatura
media del lubricante que sale por los lados del cojinete q. es igual a la
• No hay que confundir calor específico c. sín subíndice, con Cd
§ 13] AUMENTO DE ENERGÍA DEL ACEITE 405
media de las temperaturas de entrada y salida [del aceite que circula por
el cojinete]» [1"1. A base de esto,
(lc:::"t,
(p) Valor deducido de la tabla (adimensional) = - - - ,
(l
donde f) = 0,83 X 10-' kg/cffi': y C = 17 080 cm-kg¡'kg- ° C (o bien!, = 0,03
Ib/pulg' y c = 3,734 pulg-Ib/lb-' F) en unidades compatibles y donde
fJ es la presión unitaria en kg/cm' (o bien psi) e :::"t" es el aumento de
temperatura del flujo circunferencial (q - qJ, que es mayor que la me-
dia 6t" calculada por (o); por consiguiente, la predicción es ahora más
conservadora.
11.14 MíNIMO V ALüR ADt\HSIBLE DEL ESPESOR DE LA PE-
líCULA LUBRICANTE. El mínimo valor admisible del espesor de la
,.
(de petróleo) película es de determinación análoga al valor del esfuerzo de cálculo,
densidad de o sea que es una cantidad que depende en gran parte del obtenido por
temperaturas experiencia como valor de seguridad.
kcal/kg- o C = Cuanto más áspera es la superficie y mayor es la desalineación (y la
3734 pulg-lb/ deformación del eje) o la deformación por gradientes térmicos, mayor es
el v~lor del minimo espesor de película que se necesíta. Algunas condi-
ciones de funcionamiento son tales que la carga puede ser soportada
únicamente si se emplean superficies muy finas. En situación comercial
ordinaria el espesor suele ser tal que las [llenares partículas de matería
extraña pueden circular sin serio deterioro de la superficie, y naturalmente,
debe ser suficiente para tener en cuenta las variaciones imprevisibles de
la carga (§ 11.32).
Los datos sobre los valores de proyecto de h" no abundan, por lo que
en casos excepcionares de situación particular, será necesaria la experi-
mentación para determinar los límites de seguridad. Karelitz [: I 1" J sugiere
h" = 0.00025 cm (o bien h" =-0,0001 pulgadas) como límite comercial
minimo, para cojinetes pequeños de bronce finamente rectificados;
h, = 0,00190 cm (o bien h" = 0,00075 pulgadas)) para cojinetes comercia-
les revestidos con metal antifricción. Denison [11" J recomienda 0,00 10 <
< h" < 0,0015 centimetros (o bien 0,0004 < h, < 0,0006 pulgadas) para
cojinetes de motor Diesel de 12 a 26 cm (o bien de 5 a 10 pulg), con ve-
locidad de 500-l200 rpm. Norto [11") propone h. = 0,00025D como re-
gia general. siendo D el diámetro nominal del muñón. Fuller [: 1.11 preco-
niza que h" sea 0,0019 cm (o bien 0,00075 pulg) para cojinetes con metal
antifricción y velocidad media (500-1500 rpm) en motores y generadores
eléctricos; para ejes grandes de gran velocidad (1500-3600 rpm), cojinetes
antifricción y aceite alimentado a presión, 0,0076 < h, < 0,0127 centime-
tras (o bien 0,003 < h" < 0,005 pulg) para motores alternativos de automó-
vil y aviación, cojinetes con acabado fino de superficie, 0,00025 cm < h, <
o Cr · < 0,00050 cm (o bien 0,0001 < h, < 0,0002 púlg); pero es necesario un
406 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
§ 15] EJEMPLO. COJINETE DE APOYO PARCIAL 407
filtro para eliminar las particulas suficientemente grandes (70,00025 cen-
que se acerca mucho al calculado anteriormente de 44.6 C. debido a que la
tímetros, o bien 0,0001 pulg) que podrían dañar la superficie. Las super-
parte fraccionaria q, que sale por los lados es pequeña; q)q = 0.14 [0,134}.
ficies de cojinetes de alta calidad deben ser acabadas hasta 0,8 micras Estos cálculos indican que si hay abundante suministro de aceite en el
(o bien 32 micropulgadas) o menos [ l l ' ! ] borde de entrada a la temperatura de t¡ = 40' C dada. la temperatura de sa-
lida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 84.6' C. Aunque no
11.15 EJEMPLO, COJINETE DE APOYO PARCIAL, CON AUMENTO siempre es posible conseguir esto. es preferible mantener una temperatura
DE TEMPERATURA, Un muñón (D = 23 cm) girando a 1700 rpm con máxima del aceite inferior a 82' C (§§ 11.20, 11.28).
una carga W = 9100 kg tiene una longitud de 23 cm, o sea L/ D = 1. El co- (d) El ángulo de posición C/>, que localiza h" es 61 por el gráfico, 63 por
jinete es de apoyo parcial de 120 0 • en el cual entra el aceite a temperatura interpolación en la tabla. Obsérvese que h" tiene lugar un poco más allá del
media de 40° C. El huelgo diametral es c,¡ = 0,0152 cm (c, = 0,0076 cm, media extremo del cojinete de 120" (el extremo está en 60 para carga central);
aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1). Determinar: (a) un espesor de pe- por consiguiente. el valor real h"nn está en el borde de salida del cojinete.
lícula apropiado hu, (b) el número de Sommerfeld y la pérdida por roza- Este cojinete tiene una relación de excentricidad relativamente baja l' = 1 _
miento, (c) el aumento de temperatura por la variable de aumento de tempe- -- h)c,. = 0,167, Y se debe decidir qué otras proporciones tienen que ser
ratura y por la ecuación (o), (d) el ángulo de posíción C/>, (e) la calidad del probadas o ensayadas (0,3 < l' < 0.7 sería preferible. a igualdad de las otras
aceite a utilizar. condiciones, pero esto no ocurre nunca).
NOTA. Las soluciones principales son valores de gráficos de las variables; (e) Se admite ordinariamente que la temperatura media es (1, ~ 1..} (2. o
las soluciones entre corchetes [] son de interpolaciones lineales en la tabla en este caso 62.3 C. Por el número de Sommerfeld S = 1.2. tenemos
para valores particulares de hjc,..
p.. =
pS(c,./r)' 17.1 X 100" >< 1.2 X 0.661')<, lO-ti
Solución. (a) Por :l 11.14, hu = 0,00025D = (0,00025)23 = 0,00575 cm - - - - - - - - - - - - - - = 3.16 X 10-: kg-seg¡m"
n 28.33
(regla de Norton). Fuller (§ 11.14) sugiere 0,0076 a 0,0101 cm para alimenta-
ción a presión; en esta ocasión no se ha especificado que la alimentación z = (3.16 X 10-:) X 9810 = 31 centipoises
deba ser a presión. Se utiliza hu = 0,00633 cm para los primeros cálculos.
(b) Para h" = 0,00633 cm se entra en la figura AF 17 con h)c, = 0,006331 Por la figura AF 16. el punto para 62,3' C y 31 centipoises cae entre SAE 30
0,0076 = 0,833 y se encuentra 5 = 1,2 [l,39]. Con S = 1.2, se entra en la y SAE 40. muy próximo a 30; se utiliza SAE 30. La menor viscosidad da
figura AF 18 y se encuentra lugar a menor pérdida por rozamiento. por lo que se genera menos calor y la
temperatura de la película de aceite tiende a disminuir; esta dirección de
r cambio tiende a aumentar la viscosidad, con el resultado de que la película
f- = 8,7 [9,8] o f = 8,7 X 0,000661 = 0,0058,
C,. de aceite no llegará a ser tan delgada como se podría pensar.
Puesto que este cojinete está funcionando en condiciones diferentes a las
donde cr/r = 0,0076/l1,5 = 0,000661. La velocidad periférica del muñón es
óptimas, antes de adoptar una decisión hay que hacer otros tanteos. La consi-
v = ;;Dn = :r X 23 X 1700 = 122800 cm/mino o 2046 cm/seg deración de las., dimensiones y de la carga especificadas indican que forma
parte evidentemente del proyecto de una máquina grande y costosa. Si se
Uf = fWv, = 0,0058 X 9100 X 2046 = 107838 cm-kg/seg,
aumenta el huelgo, fluirá más aceite y el aumento de temperatura será menor.
o sea 107838/7500 = 14,3 CY. Si se suministra el aceite bajo presión (es lo más probable en tales cojinetes
(c) La variable por aumento de temperatura para S = 1,2 [ha/c r = 0,833} grandes, quizás dotados de lubricación a presión para evitar que sea excesivo
es 37 [41,6} = pci:::.to/p. Con p = 9100/23' = 17,1 kgicm". el rozamiento metal a metal en el arranque), fluirá más aceite y las tempe-
raturas serán aún más bajas. Esto permitirá el uso de aceite más ligero.
t::.t =37p = 37X17,1 =4460C. La pérdida por rozamiento fCY = 14.3, aunque no es probablemente un por-
u pc 0,83XIO"X17080 ' centaje importante de la potencia total. es suficientemente elevada para que
merezca investigar a fin de proyectar un cojinete óptimo de mínimo rozamlen-
El flujo total de aceite no debe ser menor que q por la variable de flujo,
too El lector interesado en ello puede intentarlo aplicando alguna de estas ideas.
que es qi(rC,.n,L) = 3,14 [3,14], o para n, = 1700/60 = 28,33 rps.
q = 3,14 rc,n,L = 3,14 X 11,5 X 0.0076 X 28,33 X 23 = 179 cm'/seg.
J Resolución en unidades inglesas. Previamente deben realizarse las susti-
tuciones siguientes en el enunciado: D = 9 pulgadas; W = 20000 libras;
Utilizando la ecuación (o), tenemos el aumento medio total de temperatura L = 9 pulgadas; temperatura media de entrada del aceite = 100 0 F: c" = 0,006
pulgadas (ce = 0,003 pulgadas, media aproximada para ajuste RC 5, tabla 3.1).
::::'t = ~ = 107838 = 42,5" C,
(a) h" = 0.00025D = 0.00025 X 9 = 0.00225 pulg. Utilizamos h" = 0.0025
vo 14,17q 14.17 X 179
pulgadas para los primeros cálculos. .
408 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. II § 16] RELACIÓN DE lUEGO 409
(b) En la figura AF 17, con h,,/e,. = 0,0025/0,003 = 0,833 hallamos S = 1,2 variar alguno de los parámetros controlables. por ejemplo. el juego o la
[lJ9]; y, entrando con este último valor en la figura AF 18, hallamos relación de juego. Esto se puede hacer adoptando valores diferentes de,
por ejemplo. e,. y calculando diversos efectos como los sugeridos por las
r
f- = 8,7 [9.8] o f = (8,7)(0,000667) = 0,0058, figuras 11.9 y 11.10. En la figura 11.9 se observa que para una carga
e,. particular, el mínimo espesor de película alcanza un máximo, pero para
siendo e,/r = 0.003/4,5 = 0,000667. La velocidad periférica del muñón es

v = ~Dn = ~ ( 9
12 ) (1700) = 4000 fpm, o 66,7 fps.

U, = fWv,. = (0,0058)(20000)(66.7) = 7740 pies-lb/seg,

o 92 900 pulg-Ib/seg. o 7740/550 = 14,1 ev.

(c) La variable de aumento de temperatura para S = 1,2 [h,.cl,. = 0,833]
es [4l,6] = ¡Je':::'t../p. y con p = 20000/81 = 247 psi.

37p (37)(247) = 81,6'.

':::'1.,=--=
(0.03)(3734)
JuqoradiaLc,.

De la variable de flujo ql(re,n,L) = 3,14 [3,14], se deduce. para n, = 17001

60 = 28,33 rps. Fig. 11.9 Juego en función de h" y [J",ax. Datos básicos: 0= 15,2 cm (6 pulgadas);
L = 15,2 cm (6 pulga); n, = 60 rps; aceite SAE 20. (Según Raimondi y 80yd [l 1 '].
con autorización.)
q = 3,l4 re,n,L = (3,14)(4,5)(0,003)(28,33)(9) = 10.8 pu1g·;/seg.
"F ·c
El aumento medio total de temperatura vale, empleando la ecuación (o),

':::'1
"V
= ~
112q
= 92900
(112)(10,8)
= 76.8°, JO
200 J
100
90

valor muy próxImo al de 8l,6' F calculado anteriormente. por ser pequeño 25

80 ..3

el flujo lateral q,/q = 0,14 [0,134]. 1

_.:&! ,g- 8.
O sea que con 1, = 100 0 F Y abundante suministro de aceite. la tempera- i. 10 20 ~

tura de salida del flujo circunferencial es aproximadamente 1" = 181,6' F. A ser S 70

8.
posible, interesa que la temperatura máxima del aceite sea inferior a 180 0 F. !l l5 150
(d) Igual que para el caso anterior, 1> = 61 0 por el gráfico, 63' por in-
terpolación en la tabla.
.
,~
¡::

(e) Si la temperatura media es (1, + U/2, en este caso vale 140,8' F.

Para un número de Sommerfeld S = 1,2, tenemos SO

II = pS(e,/r)" = (247)(1,2)(0,667)'(10-°) = 4,65 X lQ-" reyns,

40
'n, 28,33 0.005 0,010 0..015 pulgadas
100 37,8
I 1 I 1 ! I

o bien 4,65 microreyns. En la figura AF 16, el punto para 140,8° F y 4,65 cae 0,005 0,010 0,015 0.020 0,025 0,030 0,035 0,040 centímetros

entre SAE 30 y SAE 40, más cerca de SAE 30, que es el aceite que se escoge. luq;:o radial c,.
,::,.;
····";·:.·"~

11.16 RELACIóN DE JUEGO. En el proyecto de un cojinete real :~ , Fig. ! 1.10 Juego en función de la pérdida de potencia por rozamiento del tlujo
., y de la temperatura de la pelicula. Datos básicos como en figura 11.9. (Según
de alguna importancia, habrá que investigar probablemente los efectos de Raimondi y 80yd [" "1, con autorización.)
l-.· · ·":.t
'?--'~
410 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 16] RELACIÓN DE JUEGO 411

diferentes valores de c, o c,jr según las diferentes cargas. Además la pre· TABLA 11.1' JUEGOS DIAMETRALES TíPICOS, PULGADAS [1'-2<.11.,,]
sión máxima en la película, curvas de trazos en la figura 11.9, a veces es
poco afectada por el juego (p = 14 kgjcm', o bien 200 psi), y algunas
Hasta diámetro de eje de --c>-I 1/2 2 3 1/2 5 1/2
veces es sustancialmente afectada (con cargas grandes). Para la pérdida - - - - - - - - - - - j---- ---- ---- - - - - - - - -
de potencia (fig. 11.10) un aumento del juego origina a veces una dismi- Cigüeñal de automóvil ,
nución y a veces un aumento; la pérdida es mayor con películas más del- Cojinete forrado con anti-!
gadas ho. Como era de esperar, la cantidad de flujo lubricante (fig. 11.10) fricción «babbitt» . . r 0,0015 0,0025
Cobre cadmio plata .1 0,002 0,003
TABLA 11.1 JUEGOS DIAMETRALES TíPICOS, CENTt.~TROS [11.2<.11.2'] Cobre plomo. ! 0,0025 0,0035

Vástago de precisión, templa· I

Hasta diámetro de eje de --c>-) 1,27 2,54 I 5,08 8,89 13,97 do, esmerilado, la peado en I
i---- ---- ----
casquillo de bronce; V m < I
Cigüeñal de automóvil < 500 fpm, p < 500 psi;! 0,00025 0,00075 0,0015 0,0025 0,0035
Cojinete forrado con anti- 8•.16 .upulg media geomé'I' a a a a a
fricción «babbitt» . 0,0038 0,0063 tnca . . . . . 0,00075 0,0015 0,0025 0,0035 0,005
Cobre cadmio plata 0,0050 0,0076 I
Cobre plomo. 0,0063 0,0089 Vástago de precisión, templa- i
do, lapeado en casquillo de I
Vástago de precisión, templa· bronce; Vm > 500 fpm, p > I 0,0005 0,001 0,002 0,003 0,0045
do, esmerilado, lapeado en > 500 psi; 8-16 .upulg media a a a a a
casquillo de bronce; Vm < geometnca. . . . . . . '[ 0,001 0,002 0,003 0,0045 0,0065
< 150 m/min; p < 35 kilo·
gramos/cm'; 0,2-0,4 ,u (mi- 0,00063 0,00190 0,0038 0,0063 0,0089 Motor eléctrico o generador,
cras), rugosidad media geo- a a a a a muñón esmerilado en cas·:
métrica 0,00190 0,0038 0,0063 0,0089 0,0127 quilla de bronce mandrila·l
do o con metal antifricción; [i 0,0005 0,001 0,0015 0,002 0,003
Vástago de precisión, templa· 16-32 ,upulg media geomé- a a a a a
do, esmerilado, lapeado en trica . . . '1 0,0015 0,002 0,0035 0,004 0,006
casquillo de bronce; Vm > I
> 150 m/min; p> 35 kilo- Máquinas en general, muñón I
gramos/cm'; 0,2-0,4 1-' (mi- 0,00127 0,0025 0,0050 0,0076 0,0114 torneado o laminado en frío I
cras), rugosidad media geo· a a a a a en casquillo de bronce es-I
métrica. 0,00254 0,0050 0,0076 0,0114 0,0165 cariado o con antifricción; i 0,002 0,0025 0,003 0,004 0,005
32-63 ,upulg media geomé'; a a a a
Motor eléctrico o generador, trica . .1 0,004 0,0045 0,005 0,007 0,008
muñón esmerilado en cas- • 1

quillo de bronce mandrila- Máqumas bastas, muñón tor·1

do o con metal antifricción; 0,00127 0,0025 0,0038 0,0050 0,0076 neado o laminado en frío enl
0,4-0,8 ,u (micras), rugosidad a a a a a cojinete antifricción colado; I 0,003 0,005 0,008 0,011 0,014
media geométrica 0,00381 0,0050 0,0089 0,0101 0,0152 63-152 ,upulg media geomé-¡ a a a a a
trica . .; 0,006 0,009 0,012 0,016 0,020
Máquinas en general, muñón
torneado o laminado en frío
en casquillo de bronce esca· aumenta con el juego y disminuye cuando la carga aumenta. El aumento
riada o con antrifricción; 0,0050 0,0063 0,0076 0,Q101 0,0127
a a a
de temperatura cuando pasa el aceite por el cojinete (fig. 11.10) disminuye
0,8-1,6 1-' (micras), rugosidad a a
media geométrica 0,0101 0,0114 0,0127 0,0177 0,0203 con un flujo mayor (y mayor c,) hasta un determinado punto, pero, de
modo significativo, después de alcanzar este punto dicho aumento de tem-
Máquinas bastas, muñón tor-
neado o laminado en frío en
peratura queda poco afectado. (Las curvas de las figuras 11.9 y 11.10
cojinete antifricción colado; 0,0076 0,0127 0,0203 0,0279 0,0355 están dibujadas según datos obtenidos para un cojinete ideal con presiones
1,6-3,8 ,u (micras), rugosidad a a a a a negativas, pero las conclusiones generales para este cojinete serán válidas
media geométrica 0,0152 0,0228 0,0304 0,0406 0,0508 para las tablas y curvas dadas en el Apéndice.)
 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. II § 17] RELACIÓN LONGlruD/DIÁMETRO 413
412

Aunque los límites del juego y la relación de juego están ampliamente Se pueden emplear cojinetes más largos (relación mayor que L/ D = 1)
determinados por los criterios de los fabricantes, es posible acercarse más para favorecer el mantenimiento de las alineaciones (cargas ligeras). Por
a una determinada condición óptima que se desee con poco o ningún otra parte, la desalineacíón puede ser causa de roturas de cojinetes. En la
aumento de coste si se conoce cuál es la condición óptima que se desea. figura 11.12, para el valor promedio ha indicado, una pendiente de mu-
Una regla empírica general es una relación de juego de 0,001, pero evi- ñón e en el cojinete como la indicada significa el corte de la película en B.
dentemente este valor sólo será el «mejor» incidentalmente. El valor mí-
nimo admisible de e,/r, así como el de hu, depende en algún grado de la
superficie del cojinete. La tabla 11.1 puede ser de utilidad como guía en
la práctica.

lLl7 RELACIóN LONGITUD/DIÁMETRO. Needs [tll-i] llegó hace Fig. 11.12

tiempo a la conclusión de que L/ D = 1, es decir, 0,8 a 1,3, era un buen
compromiso para el caso general de cojínetes hidrodinámicos, y nada ha
ocurrido que haga recusar esta conclusión. Así, hoy día son menos co-

contacto entre metal y metal y excesivo calentamiento que se inicia local-

. mente y se extiende hasta que se produce la rotura. Brown y Sharpe limi-
.
1
..¡
16- 6
I
..¡
l tan la pendiente del eje en un rodillo o en un cojinete de muñón a 0,0005
1
j centímetros/centímetros (= (1 rad.). U na conclusión lógica de la figura 11.12
'
"i 14

, 12~
1¡ I:~ ,
\....11
~-
6t~ ¡¡. "'" fig. I 1.li Li D en [unción de h". Rela-
! ción de juego constante. (Según Raimon-
'l - di y Boyd [11: 1; con autorización.)
,..J
.I
o 1,5
0.5
RciaciónL/D
rrientes que antiguamente las relaciones de L/ D > 1,5. Sin embargo, fre-
cuentemente se emplean cojinetes con LID < 1 por algún motivo deter-
minado, por ejemplo, la exigencia de compacidad en un motor V-8 de
automóvil. Para un diámetro y un juego determinados con una cierta
carga y velocidad de muñón, se puede decir que cuando LID disminuye,
también disminuye el espesor mínimo de película, tal vez rápidamente
por debajo de L/ D = 1 (fig. 11.11); la temperatura de la película aumenta,
tal vez rápidamente para L/ D inferior a 0,5; la pérdida de potencia dis-
minuye; y la cantidad de Aujo de aceite (bombeado hidrodinámicamente)
a través del cojinete disminuye. Cuando L/ D disminuye, la relación de
excentricidad aumenta (con disminución del espesor de la película) y la
superficie del muñón se aproxima peligrosamente a la superficie del coji-
nete (fig. 11.11) lo que sugiere la revisión de algunas de las hipótesis admi-
tidas en el proyecto. Fuller [ t i '1 da los siguientes valores de L/ D como
típicos en la práctica: turbogeneradores, O,S-1.5; motores de gasolina y
Diesel, gorrón de manivela y principal 0.3-0,8; generadores y motores,
1,2-2,0; ejes con cojinetes de autoalineación, }-4; máquinas herramientas,
2-4: ferrocarriles. 1,2-1,8.
es que cuanto más largo es el cojinete, más probable es que una pen-
diente dada (1 tenga por resultado el corte de la película, pero para carga,
velocidad y diámetro dados, el espesor de la película h" aumenta cuando
aumenta L (fig. 11.11) Y se tiene que cuando la relación L/ D = 1 puede
ser tolerada la máxima desalineación para una carga particular [11.1]. En
casos extremos, o cuando sea económicamente factible, se utilizan cojine-
tes autoalineados. En el cojinete de la izquierda (fig: 11.13) la pendiente
del cojinete se ajusta por sí misma a la pendiente del eje; en un coji.
nete interior, como en B, podría originarse una perturbación si un cojinete
largo estuviese situado en un punto tal como B en que la pendiente
es nula.
/X~/. /~
Fig. 11.13 Cojinetes de alineación propia.
A "--- Asiento
esférico
11.18 CALOR DISIPADO POR UN COJINETE. Muchos cojinetes
están fabricados con un dispositivo de suministro de lubricante incorpo-
rado, como, por ejemplo, un anillo de engrase (fig. 11.l4) o un collar
aceitado (fig. 11.l5) en que hay un pozo local para depósito de lubricante.
Este tipo de cojinetes se puede proyectar para entregar la cantidad de
aceite adecuada a las necesidades hidrodinámicas, pero debe poder disipar
todas las pérdidas por rozamiento al am biente' sin aumento excesivo de
414 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
-''9-, § 18] CALOR DISIPADO POR UN COJINETE 415

temperatura. Por ejemplo, si se hace una prueba (por e! procedimiento

! largo del eje. Fuller [11JI] demostró que las pérdidas debidas a esta con-
ducció.n son pequeñas, por lo que se puede admitir que la energía de
explicado más adelante) en e! cojinete parcial de! párrafo 1Ll5, se ha-
rozamiento es radiada y transferida por convección desde el cojinete como
llará que es necesario un aumento muy grande de temperatura para
calor. No obstante, son tantas las incertidumbres, que los cálculos sólo
disipar la gran cantidad de pérdida por rozamiento. En este caso, la dis-

Fig. 11.16 Caja de cojinete refrige-

rada por circulación de agua. Este
Fig. 11.14 Cojinete con aro de en-
grase. Cuando gira el eje, el aro em- modelo se construye para diámetros
puja al aceite hasta la parte superior de eje comprendidos entre 42 centí-
del muñón. La lubricación será pro- metros (o bien 1 11/16 pulgadas) y
bablemente eficaz hasta una distancia 8,7 centímetros (o bien 37/16 pulga-
de la centímetros aproximadamente, das). (Cortesía de Dogde Mfg. Corp.
a cada lado del anillo. Los diámetros Mishawaka, Ind.)
del anillo son 1,5 a 2 veces el diá-
metro del muñón. (Cortesia de Link-
Belt Ca., Chicaga.)
se pueden considerar como aproximados; además, si en el proyecto se ha
de depender de la disipación natural del calor, hay que procurar calcular
la temperatura de funcionamiento de régimen o de estado estacionario.
posición normal consiste en hacer que circule el aceite hasta un cambiador
externo de calor. Obsérvese en la ecuación de PetroEf (e) que la pérdida
1 Supongamos que la pérdida de calor Q venga dada por *
(l1.4)
por rozamiento CV = Tn/71 620 (o bien CV = Tn/63 000) aumenta como
el cubo del diámetro del cojinete (y también como la velocidad), mientras e! o bien, en unidades inglesas
calor disipado al ambiente será casi proporcional a la primera potencia
(11.4') Q = hcrAb"':'t b pie-Ib/min,
de D para un aumento determinado de temperatura. De aqui que, cuando
el tamaño aumenta (implicando también mayor carga) y cuando aumen· do~de h er es el coeficiente de transmisión de calor para la superficie del
ta la velocidad con una carga determinada, se alcanza un punto en cOJlnete en kg-cm/min-cm 2 -oC (o bien en pie-lb/min-pulg 2 .oF), A b en cm 2
que la pérdida natural de calor, que es la disposición más sencilla, no (o bien en pulg 2 ) es el área efectiva desde la que se disipa el calor e
será suficiente. En la vecindad de este punto el excesivo calor de roza- 6t b en oC (o bien en °F) es el aumento de temperatura de la superficie
miento puede ser disipado por insuflación de aire a través del cojinete o del cojinete por encima de la temperatura ambiente. Una antigua regla
empírica [1112] establece que conviene prever una pérdida de calor en aire
quieto de 9,76 kcal/hr-m 2 -oC (o bien de 2 Btu/hr-pie 2 -OF), que, convertida
en las unidades de h" utilizadas en (l1.4), da como resultado

Fig. 11.15 Cojinete con collar de hcr = 0,694 kg-cm/min-cm 2 - C, en aire tranquilo,
0

engrase. (Cortesía de The Weller o bien

Mfg. Ca., Chicago.) h,r = 0,18 pie-lb/min-pulg 2 - °F, en aire tranquilo.
La pérdida de calor en corriente de aire es mayor que ésta, hasta diez
por circulación de un refrigerante a través de serpentines refrigeradores veces mayor según los datos disponibles. Karelitz [1l.l9] halló, para una
en el cojinete (lig. 11.16). Consideremos el caso de pozo de aceite incor- velocidad del aire de 150 m/min (o bien 500 fpm),
porado en el cojinete. Pueden transcurrir varias horas hasta que el cojinete h er = 1,99 kg-cm/min-cm 2 - 0 C,
adquiera la condición de régimen estacionario de funcionamiento. Incluso o bien
entonces, todas las partes de la superficie del cojinete no están a la misma h er = 0,516 pie-lb/min-pulg 2 _ 0 F.
temperatura (la región en que se origina la mayor parte del calor está en
la proximidad de la máxima presión y el mínimo espesor de película de . ~ No. confundir h er con el espesor de película ha; generalmente, se utiliza h con la
lubricante), y la conducción originará un gradiente de temperatura a lo slgnificaclOn de (11.4) en ClrcUltos de transmísión de calor.
 '.~
?'~.
"\1
416 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. II I § 18] CALOR DISIPADO POR UN COllNETE 417

El aumento medio de la temperatura del aceite 6.l oa será mayor que cun~ante es aire, esta ecuación se reduce a he = CVao··/D"·, donde C es
6.t ó de la superficie del cojinete, y depende del método de lubricación y funCIón de las propiedades del aire y tiene carácter experimental. Ca·
de la construcción del cojinete. Las siguientes aproximaciones, adaptadas de I mo resultado de datos experimentales, elegimos en unidades métricas
FulIer [111 ] se pueden emplear con la ecuación (11.4) para intervalos C = 0,00194 (o bien en unidades inglesas C = 0,017); o sea
de temperatura que sean razonables: v o.•
he = 0,194
6./oa = 26.l b.
(s) Do' kg-cm/min-cm"-OC
_a_
~. ' [Va> 9 m/min]
Cojinetes con aro de aceite, aire quieto,
Cojinetes con baño de aceite, aire quieto, 6./oa = 1,3 6.1 b. o bien
Cojinetes con lubricación por mechas impregnadas, V 0,5

aire quieto, (s') he = 0,017 - ' - pie-Ib/'min-pul(T"-O F

Para el cojinete con aro de engrase en aire a ISO m/min (o bien a
500 fpm). 6.toa en función de 6.lb es aproximadamente 15-20 % mayor
que en aire quieto.
El área A b a utilizar es también dudosa. Para construcción pesada,
como la de los cojinetes con pedestal de soporte y aro de aceite, Nor-
ton [tll"] recomienda A b = 25DL centímetros cuadrados (o bien pulgadas
cuadradas), donde DL es el área proyectada del cojinete. Para construc-
ción ligera, A b = 6D L en condiciones de seguridad. FulIer [111] recomien-
da una media de A b = 12,5DL para cojinetes de caja con casquillo único,
y A b = 20DL para cojinetes de caja con casquillos separados.
Considerando las leyes fundamentales de transmisión del calor, hace-
mos uso de la ley de Stefan- Boltzmann [11"7], según la cual el calor radiado
es proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Consi-
derando que las temperaturas no varían ampliamente y admitiendo otras
condiciones intermedias, llegamos a
(q) hr = 0,416 kg-cm/min-cm"-°C,
o bien
(q') h r = 0,108 píe-Ib/min-pulg"·oF.
como intensidad unidad de calor radiado (coeficien t <; de superficie de ra·
diación). Aunque no se han hallado ecuaciones dírec,amente aplicables
para el calor transferido por convección desde los cojinetes, la expre-
sión para tubo redondo expuesto a fluido exterior en movimiento [1 t.28]
es de utilidad.
DO'-' o '
[Va> 30 fpm]
coeficiente unitario de convección del calor, donde v, en m/min (o bien
en fpm~. es la velocidad del aire y D en centímetros (o bien en pulgadas)
es el dlametro nominal del cojinete. El coeficiente total es, pues, h er =
= he + h" valor que se utiliza en la ecuación (11.4). Si la velocidad del
ai~e a través del cojinete puede ser calculada, es preferible este procedi-
mIento detallado, Los cojinetes situados en la proximidad de volantes,
poleas, etc., se puede suponer que tienen un flujo de aire de 18 a 30 m/min
(o bien de 60 a 100 fpm).
E.I cál~~lo de la temperatura de funcionamiento del cojinete se hace
por lteracl~n. El pr~cedimiento básico consiste en suponer una tempe·
rat~ra medIa del aceIte (en función de las dimensiones de cojinete dadas,
a~elte, etc.), calcular la pérdida por rozamiento UI y la pérdida de calor Q;
SI U I = Q, la temperatura supuesta se acepta que es igual a la tempera-
tura. de fun~iona~iento. Si UI;;i: Q, se prueba otra temperatura de aceite;
se SIgue la IteraClOn hasta que se logre el acuerdo que se busca.
11.19. EJEMPLO. TEMPERATURA DE RÉGIMEN ESTACIONARIO.
, ConSIderemos de nuevo el cojinete completo del ejemplo del § 11.10, pero
~I ahora desde un punto de vista diferente. Utilicemos aceite SAE 10 y calcule-
mos la temperatura ambiente de 32° C. Los datos son: W = 367 kilogramos,
D X L = lO X 10 = 100 cm", p = 36700 kg/m", cr/r = cd / D = 0,0011, n, = 6
rps, velOCIdad periférica V = 11 300 cm/mino Supongamos que el cojinete sea
del tIpo de caja de masa media, para el cual el área de radiación se toma
Igual a 12,5DL = 12,5 X 10 X 10 = 1250 cm". .
Solución. Supongamos que la temperatura media del aceite sea de 66° C.
En la figura AF 16 encontramos Z = 12,55 centipoises, o sea fl. = 12,55/9810 =

(r)
heD
-=024 -
(DpV)O'. = 1,28 X 10- 1 kg·seg/m", para SAE 10 W. Entonces,
k " ,u. '
(~)" = 1,28 X 10- X 6 (
3
S = fl.n,
p C 36700 UX1 10-3 )" = 0,173,
donde he es el coeficiente de superficie para convección, D es el diámetro r

del tubo, k, p y ,u. se aplican al fluido circundante y son respectivamente de donde, Ir/c r = 4,3 de figura AF 18.
la conductividad, la densidad y la viscosidad; los grupos de símbolos son
adimensionales y DpV/,fl es el número de Reynolds. Cuando el medio cir· I = 4,3 X 0,011 = 0,00473
VI = IWv = 0,00473 X 367 X 11 300 = 19610 kg-cm/min,
418 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 19] EJEMPLO. TEMPERATURA DE RÉGIMEN ESTACIONARIO 419

la intensidad con que el lubricante y el cojinete absorben la energia de la y tomando t:J.t oa = 2t:J.t b • o :::"t b = (150 - 90)/2 = 30,
pérdida de rozamiento. Para calcular la intensidad de disipación, supongamos
que la polea más próxima origine una velocidad efectiva del aire sobre el Q = hcrAb:::"t b = (0,243)(200)(30) = 1460 pie-Ib/min,
cojinete de v" = 24 m/min, para la cual
que debe compararse con el valor anterior U/ = 1440 pie-Ib/min.
Por la fig. AF 17 y el valor S = 0,179, hallamos ha/c r = 0,5, o ha = 0,5 C r =
h
e
= ° '
v 0,0
194 -"-
D"'" = ° 24""
' 194 - -
10°,4
= 0,519, = 0,0011 pulgadas, valor mejor que el ha = 0,001 supuesto en § 11.10.
h cr = he + h r = 0,519 + 0,416 = 0,935, 11.20 TEMPERATURAS DE Fl.JNCIONAMIENTO. Los valores con-
= 2:::"t o' o :::"t o = (66 - 32)/2 = 17° C,
tomando :::"t,," vencionales de proyecto de las temperaturas de la película de aceite son
60 a 70° C aproximadamente (o bien 140 a 160° F), o menos. A tempe-
Q = herA,:::"t b = 0,935 X 1250 X 17 = 19870 kg-cm/min, raturas más altas, el aceite se oxida, más rápidamente por encima de
comparada con U/ = 19620 kg-cm/min anterior, lo que signif:¡~a un .acuerdo 93° C, y temperaturas del orden de 121 C no deben ser toleradas en
0

satisfactorio en el cálculo por interación. Si estos números hubiesen Sido bas-
tante diferentes, se habría supuesto otra temperatura del aceite y se hubiesen
repetido los cálculos. La conclusión es que el cojinete proyectado en § 11,10
funcionará sin sobrecalentamiento en un ambiente normal. Por la figura AF 17
Y por S = 0,173, tenemos h"jc r = 0,483, o hu = 0,483 C r = 0,483 X 0,005585 =
= 0,00269 cm, que es algo mayor y un poco más seguro que h" = 0,00254 cm
admitida en § 11.10.
Hay que distinguir con seguridad entre el :::"t" de §§ 11.13 y 11.15 e :::"t,,"
de esta sección; :::"t" es el aumento de temperatura del aceite cuando pasa a
través del cojinete, cop respecto a cualquier temperatura de entrada ti; :::"t ua
es la diferencia entre la temperatura media del aceite en el cojinete y la
temperatura ambiente; la cual puede ser, y lo es en este ejemplo, completa-
mente diferente de :::"t". El lector debe calcular :::"t" por la variable de aumento
de temperatura pc:::"t,,!p.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse previa-
mente las sustituciones siguientes: temperatura ambiente 90° F; W = 807 lb;
D X L = 4 X 4 pulg; p = 50,5 psi; v = 377 fpm. Procediendo de modo aná-
logo a como acabamos de exponer, resulta:
Área de radiación, 12,5DL = 12,5 X 4 X 4 = 200 pulgadas cuadradas.
Con temperatura media del aceite de 150° F, encontramos en la fig. AF 16
el valor f.' = 1,82 X 10-', para SAE 10 W, y entonces
fin, ' r (1,82)(10-°)(6)
(~)
'2
5= -p- = (50,5)(1,1")(10- 0 ) = 0,179,
para el cual, fr/c r = 4,3 en la figura AF 18
f = (4,3)(0,0011) = 0,00473,
Uf = fWv = (0,00473)(807)(377) = 1440 pie-Ib/min,
equipos industriales a menos que no exista otra alternativa razonable.
0
En la industria del automóvil intervienen temperaturas del aceite de 176 C
(o bien 350 0 F) [ll."J, por lo que la oxidación es una causa importante de
deterioro en esta aplicación. Algunos materiales de cojinete tendrán una
pérdida considerable de resistencia a la fatiga y de fluencia para las
temperaturas más altas.
11.21 FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIóN A PRESIóN.
La introducción del lubricante a presión en el cojinete servirá para aumen-
tar el flujo. El tipo de cojinete que aquí se considera es hidrodinámico
con entrada de aceite en el cojinete en una región de presión despreciable
como es usual. Como la presión en la entrada afecta poco a la magnitud
del flujo a través del área de película mínima, la mayor parte del aumento
de flujo se convierte en fuga de extremo. Incluso así, el aumento de flujo
reduce sustancialmente la temperatura media del cojinete. Las ecuacio-
nes para calcular el flujo de aceite a presión se deducen en varios tra-
bajos [11.2.11.4.1L5.1l.l.1J de la teoría de cuerpo libre de una partícula de
lubricante y aplicando la ley de Newton del flujo viscoso, ecuación (11.1).
La magnitud del flujo para valores particulares de juego, carga y tipo de
aceite, depende de los detalles del método de aplicación del aceite. Por
ejemplo, un 'lgujero de aceite en el punto medio de la tapa puede ser
todo el sistema empleado en muchas ocasiones, caso en el cual el flujo
axial q expresado en cm 3 jseg (o bien en pulg 3 jseg) en un cojinete de 360°,
según Shaw y Macks [11.4 J es
3
c p, (
arc tg ---r:-
2;rr )
+
r
(t) q = 3;"" (1 l,Se"),

Para velocidad del aire v" = 80 fpm,

donde las unidades son compatibles, o sea; ¡;. en kg-segjm" (o bien en
vao,. (0,017)(80°,') - 0135' reyns), Pi en kgjm" (o bien en psi) es la presión manométrica de entrada
he = 0017
'
-D0,4 = 40,4
,-"
y los otros símbolos tienen los significados usuales (para conversión de
h er = he + h r = 0,135 + 0,108 = 0,243 ; pulgadas cúbicas a galones: 231 pulg' jgal). El diámetro del agujero, no
420 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 21] FLUJO DE ACEITE CON ALIMENTACIÓN A PRESIÓN 421

incluido en la ecuación (t), afecta también a la intensidad del flujo [11.24]. razón alguna para esperar que las características importantes del cojinete
Si, además del agujero hay una ranura longitudinal (como en la figu- (h", e, f) permanezcan inalterables cuando el aceite se suministra a pre-
ra 11.17), el flujo será de dos a tres veces mayor que el dado por (t) [1l.24]. sión, podemos aceptar con seguridad que el suministro de aceite a presión
En general, para acción hidrodinámica, los surcos de aceite no se no será causa de que el cojinete sea menos digno de confianza en ningún
utilizan en el área que soporta la carga, a causa de que cualquier discon- respecto.
tinuidad pronunciada en dicha superficie hace que la presión de la película
.~
. ."
-: "
<J

'0'0
Fig. 11.17 Cojinete ranurado. Esta es la mitad del = .!
'o ::l
cojinete que no soporta la carga. Una ranura axial
de este tipo favorece también la distribución del
,,-
.-
"'-
<J

~ 8.
aceite en los cojinetes con aro de engrase.
Agujero de entrada de aceite, ~.

Fig. 11.l8 Ranura circunferencia!. Si una par-

tícula sólida entra en el aceite y raya el coji-
disminuya virtualmente hasta la presión manométrica nula. Por ejemplo, nete alrededor de la circunferencia, la distribu-
L L
2 2
la ranura circunferencial representada en la figura 11.18 divide al cas- ción de presión puede ser afectada de manera
quillo ~n dos casquillos y da una distribución de presión bastante análoga análoga a la representada. Ranura
'- --
a la representada por las curvas continuas A, mientras sin la ranura la circular
presión se parece más a la representada por la curva de trazos B. Como
se puede comprobar, para una carga total dada, con un determinado valor ---- r
de L X D. la presión máxima en el cojinete con ranura será mayor (me-
nor h,,) que en el cojinete sin ranuras. No obstante, cuando el aceite se
alimenta a presión se emplea ordinariamente la ranura circunferencial, 11.22 PÉRDIDA POR ROZAMIENTO EN LA TAPA SUPERIOR
especialmente en los cojinetes de motores de automóvil, debido a que DE UN COJINETE. Como los gradientes de presión en ra parte no
fluye más aceite de una determinada viscosidad a través de una holgura cargada son muy pequeños, se puede emplear la ecuación de Newton
o juego particular y con ello se consigue mejor refrigeración. El flujo axial (11.1) para viscosidad para calcular la pérdida por rozamiento en la parte
teórico en cm'jseg (o bien en pulgJ(seg) a través de un cojinete de 360° no cargada. Para un arco de la tapa superior comprendido entre 120°
y 180 el espesor medio de la película de aceite se puede calcular por *
0

con ranura circunferencial es [11.<] ,

(u) (v) h.". = c,.(l + 0,74 e") = C,. [1 + 0,74 ( 1- ha) 21 '
\ el'

donde las unidades son compatibles (,u. en kg-segjm 2 , o bien en reyns) y
tienen los significados ya definidos; e = 1 - ho/cr = 1 - 2h,/cd; L es es-
trictamente la longitud total axial de sustentación de la carga (fig. 11.18).
Para ser prudente en los cálculos de temperatura el proyectista puede
adoptar un flujo real menor que la cantidad calculada por (t) o (u), por
ejemplo, 70 a 75 % de los valores teóricos [referencia (JI.24)]. Además,
puesto que depende del cubo del juego radial Cr"
la magnitud del flujo
es crítica en cuanto a las variaciones de esta dimensión; el flujo mínimo
depende del valor mínimo real c, obtenido en la fabricación de piezas
intercambiables.
El proyecto de un cojinete con ranura circunferencial debe hacerse a
base de una longitud de cojinete de Lj2 (fig. 11.18). Aunque no hay
que es el valor de h a utilizar en (11.1). A modo de ejemplo, sean e = 0,49,
c, = 0,01 cm; ,u = 1,07 X 1O-¡ kg-seg/cm 2 ; velocidad periférica del mu-
ñón v = 1220 metros por minuto (o sea 2030 cm/seg, aproximadamente),
D X L = 23 X 25 cm.
ha" = c.. (l + 0,74 e") = 0,01 [1 + 0,74 X 0,49 2 ] = 0,0118 cm.
• En la anterior edición norteamericana de esta obra se puede encontrar más infor-
mación acerca de las hipótesis admitidas para obtener esta ecuación; el camino o trayec-
toria del centro del muñón en el cojinete cuando se aumenta la carga desde cero se
'iupone que es semicircular, puesto que casi lo es realmente, como se ve en la figura
pequeña incluida en la parte inferior derecha de la figura AF 17 para (3 = 360 0
•
 l"'~
....
.·
422 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 23] SIGNIFICAOO DE Zn/p 423

El área de lubricante sometida a cortadura en una tapa de 180 0

es cosidad en centipoises, n rpm, p = W!(DL) en kg/cmo (o bien en psi).
A = ;;:DL!2 = 903 cmo. Luego, de (11.1), (En la literatura técnica se encuentran los valores recomendados para di-
ferentes aplicaciones.) Los valores de Zn!p y ,unJp (adimensionales) sólo
F= ,uAv ClU ¡, = 1,07 X 10-: X 903 X 2030 difieren a causa de las unidades. Cada cojinete cilindrico liso tiene su
16,6 kg
hau 0,0118 propia curva (Zn! p )-1, pero son todas semejantes a la de la figura 11.20,
que indica lo que sucede con el coeficiente de rozamiento 1 cuando varia
V f = Fv,,, = 16,6 X 1220 = 20252 kgm!min, Zn/p, por cambios de Z, n, p, uno cualquiera o todos. Con valores altos
que es equivalente a una pérdida de 4,50 ev. En algunas circunstancias de Zn/p, hay acción hidrodinámica y lubricación de película gruesa. Cuan-
puede ser importante observar que esta pérdida se puede reducir sustan- do Zn/p disminuye desde este estado, se alcanza un punto de 1 mínimo
cialmente aumentando el juego en la tapa del cojinete, como indica la en B. Si Zn/p sigue disminuyendo, los puntos altos de ambas superficies
comienzan a tocarse y f comienza a subir rápidamente (hacia un valor del

~
-$- -$- (P"" P expresado en KgJcm1)

1422 2844 4266 5689 7112 8533 9956

Metal antifri.
quitado en el 0.0«)
centro Fig. ll.! 9 VA
I "'t-Aquí, metal-
antifricción Fig. 11.20 Valores de f en 0,Q30
I 1/

-+ -+
función de Zní p para un
determinado cojinete comple-
to [tl32]. Con superficies de
0,020
1// / I

cojinete más lisas, el mínimo I~D

/
valor de f tendrá lugar más a 0.010
/
~V
figura 11.19, dejando el juego normal en cada extremo para evitar un la izquierda. I
I I
I
II
flujo axial excesivo y precaver alguna pequeña variación de carga impre- 0,000
8 I I
vista. Supongamos que el juego en la tapa fuese aumentado 10 veces, o 100 100 300 .wo 500 600 700

hasta huv = 0,118 cm. Vemos que la potencia de rozamiento se reduce z.

7'
a 0,450 Cv.
(para p expresado en psi)

orden de 0,1 para una superficie apenas mojada por el aceite). En la

Resolución en unidades inglesas. Considerando los datos 8 = 0,49 ; región de transición BCD, tenemos una lubricación límite y las relaciones
c, = 0,00392 pulgadas; fL = 1,52 X IO- ü reyns; v = 4000 fpm, o bien 800 ips; para la acción hidrodinámica ya no son aplicables. La posición del punto B
J) X L = 9 X lO pulg, resulta
más bajo depende de la rugosidad de la superficie; para las superficies
h uv = c,(1 + 0,748°) = 0,00392[1 -+- 0,74(0,49)"] = 0,00462 pulg, más lisas con cojinete cuidadosamente ajustado, lo que contribuye a alisar
aún más las superficies, la mínima 1 corresponde a Zn/p ¿ 14, si p se
y siendo A = ;;:DL/2 = 141,2 pulgadas cuadradas, resulta, de (11.1), indica en kg/cmo (o bien Zn!p ¿ 1 si p se expresa en psi) (couespon-
_ fLA vip , _ (1,52 X lO- ü )([41,2)(800) dientes a un número de Sommerfeld típico de S ¿ 0,0025, que no es un
F - -- - = 37? lb valor ordinario de proyecto). Una conclusión repetidamente comprobada'
hu" 0,00462 ,-
por la experimentación es que cuanto más lisas son las superficies, mayor
Uf = Fv,,, = (37,2)(4000) = 148800 pies-lb/min, es la capacidad de carga del cojinete, en el cual la película del lubricante
puede ser más delgada sin contacto entre metal y metal, lo que es una
que es equivalente a una pérdida de 4,51 CV. Si el juego en la tapa se
aumenta 10 veces, hasta un valor h uv = 0,0462 pulgadas, el valor de la pér- poderosa razón para hacer funcionar una máquina nueva cuidadosamente
dida se reduce a 0,451 CV. en el período inicial, con carga ligera como medida adicional de seguridad
contra las averías o fallos [11.30.ll.ll] Además los materiales de cojinetes
11.23 SIGNIFICADO DE Zn!p. Hace algunos años, cuando estaba deben ser suficientemente fuertes, especialmente en lo que respecta a la
en estudio la importancia o verdadera significación de la acción hidrodi- fatiga si la carga es repetitiva, para que no se rompan y deformen dema-
námica en un cojinete, era un criterio popular el parámetro Zn!p; Z = vis- siado. Sólo en circunstancias excepcionales se debe emplear un valor de
424 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. II
diseño de Zn/p < 70 expresando p en kg/cm 2 (o bien Zn/p < S si p se
indica en psi) para cojinetes hidrodinámicos; en el caso general, Zn/p= 700
(o bien Zn/p = SO, respectivamente) será más razonable.
11.24 LUBRICACIóN DE PELíCULA DELGADA. Algunos cojine-
tes tienen continuamente lubricación de película delgada (límite), pero su
capacidad no es tan grande como cuando las superficies están completa-
mente separadas por una película de aceite. La lubricación límite está
implicada también en el corte de metales, roscas de tornillo, dientes de
engranajes apareados, pistón y cilindro, etc. En los cojinetes, la lubrica-
ción de película delgada puede ser debida a movimiento oscilatorio, velo·
cidad baja, poca viscosidad, presión alta. o estar sometido el cojinete a
arranques y paradas frecuentes, o bien a cantidad insuficiente de lubri·
cante. El proyecto de cojinetes para películas delgadas es principalmente
empírico. Sin embargo, en los últimos años han sido estudiados muchos de
los fenómenos que intervienen; quienes tengan que resolver problemas
de lubricación limite pueden encontrar alguna ayuda en la literatura téc-
nica reciente. Limitaciones de espacio nos impiden extendernos aquí en
detalles importantes.
Las moléculas polares son típicamente asimétricas de ácido graso y
cadena larga, uno de cuyos extremos es un grupo que no es hidrocarburo;
este extremo es activo y ataca enérgicamente a muchos metales, pero no
a todos, siendo su acción la adsorción o la reacción química. Estas mo-
léculas, tales como los ácidos oleico y esteárico, son inherentes a los acei-
tes vegetales, animales y marinos. Cuando están presentes en un lubri·
cante, se adhieren a las superficies extendiendo su dimensión larga más
o menos perpendicularmente a ellas. Varias capas de moléculas forman
así una especie de alfombra con reducido coeficiente de rozamiento en
comparación con una superficie humedecida con moléculas no polares
(simétricas, como las de hidrocarburo) ([l!.lUJ. Este efecto es indepen-
diente de la viscosidad y fue denominado primero oleosidad por Kings-
bury, quien observó diferencias en el valor de f con el uso de grasas de
origen animal en la lubricación de película delgada. Fuller (111] dio cifras
interesantes de comparación para lubricación límite: el níquel, metal al
que no se adhiere la molécula polar. dio f = 0,7 para una superficie limpia,
f = 0,3 con aceite de parafina, f = 0,28 con aceite + 1 % de ácido ¡áuri-
co (sin mucha variación de f con la adición de ácido láurico); el cobre,
con el que reacciona enérgicamente la molécula polar, dio f = 1,4 (lim-
pio), f = 0,3 (aceite), f = O,OS (aceite + 1 % ácido láurico); el aluminio,
:~\:i;;.
que reacciona algo pero no ávidamente con el ácido, dio f = 1,4 (limpio), '~ ~~,
f = 0,7 (aceite), f = 0,3 (aceite + I % ácido láurico); todos los valores
· I·.
~· -'!.·~ .·
corresponden a baja velocidad, 0,01 cm/seg. Sobre base de superficie ru-
~ '
gosa o áspera [111], halló: para O,OSO micras (o bien 2 micropulgadas) de
~"
valor medio geométrico, f = 0,128 (aceite mineral), f = 0,116 (aceite + 2
:~
§ 24] LUBRICACIÓN DE PELÍCULA DELGADA 425
por ciento ácido oleico), f = 0.099 (100 % ácido oleico); superficie con
rugosidad media O,SO micras (o bien 20 micropulgadas), f = 0,360 (aceite),
f = 0,249 (aceite + 2 % oleico). f = O,I9S (100 % oleico). De estos y
otros valores concluimos que: el ácido graso rebaja considerablemente el
coeficiente de rozamiento para la mayor parte de los materiales usuales
de cojinete, y a veces extraordinariamente; el ácido graso es de poca
utilidad si no reacciona con el material; el valor de f depende también
bastante de la rugosidad de la superficie.
Se han establecido hipótesis usuales como para la fricción «seca», es
decir, a base de F = fN, siendo F independiente del área sobre la cual
actúa la carga N. El único consejo que se puede establecer con carácter
general en condiciones de seguridad es cerciorarse de que la velocidad y
la presión del cojinete (por ejemplo, p ¿ 3,5 kg/cm 2 , o bien p ¿ 50 psi)
son suficientemente bajas para que el aumento de temperatura durante el
funcionamiento sea moderado.
Máximo valor de pv," = 1070 kg/cm 2 -mpm (o bien PV,n = SO 000 psi-
fpm) (véase § 11.27). Rippel [1124 J recomienda una longitud de cojinete
igual a
(w) L = fWn cm, [L ¿4D]
4.9\ :::,,/
siendo W = carga en kg, n = rpm, :::,,/ = aumento temperatura en oc.
O bien
fWn
(w') L = pulg, [L ¿ 4D]
\5,2S~/
donde W = carga en libras, n expresa las revoluciones por minuto, :::'t =
= aumento de temperatura del lubricante sobre la temperatura ambiente
en °F y f = coeficiente de rozamiento. Los valores de f son poco cono-
cidos, pero lo probable es que estén comprendidos entre 0,08 y O,IS, Y
quizá desciendan hasta 0,02 si hay una película parcial de aceite. La ecua-
ción (w) está basada principalmente en la hipótesis de que la pérdida por
rozamiento es disipada en el ambiente circundante. En esta cuestión el
proyecto depende de la experimentación y de la experiencia anteriormente
obtenida.
11.25 CONSTRUCCIóN y LUBRICACIóN. No podemos extendernos
"'"~
mucho en los detalles de construcción. Las figuras 11.14, 11.1S y 11.16,
con la discusión de la clase de ranuras utilizadas en la lubricación hidro-
dinámica han sido ya mencionadas; la figura 11.21 da una información
adicional para un cojinete con aro de engrase. Se han hecho experimentos
acerca de la cantidad de aceite que un aro suministrará al cojinete [11.1 9 1,
...
:. \
y el cojinete se puede proyectar de modo que esté abundantemente regado
<1
426 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 25] CONSTRUCCIÓN Y LUBRICACIÓN 427

de aceite. Obsérvese que la mitad inferior del cojinete con aro de engrase. que tenga el diámetro correcto el casq uillo debe ser acabado después de
posiblemente la parte que soporta la carga, puede no tener discontinuidad, colocado en su sitio. Son innumerables las maneras de fabricar los cojine-
pero que un cojinete de collar (fig. 11.15) tiene que estar dividido necesa- tes [ l I 'J, pero una caracteristica frecuente, especialmente en los coji-
riamente en dos partes. netes grandes, es la muesca en V en la partición o el abocardado o en-

Tapa de la caja
deJ cojinete
Fig. 11.22 Caja de cojinete angular.
Fabricada con el plano de partición
inclinado 30' ó 45' respecto a la
horizontal. (Cortesía de Link-Belt
Ca., Chicago.)

sanchamiento, como se ve en la figura 11.23. Este espacio vaciado situado

Junta de fieltro ret::mplazable Caja de gran superficie de delante de la sección en que el aceite llega a la superficie que soporta la
para impedir la entrada de radiación y gran capacidad
de aceite. con corriente
carga es muy adecuado para la entrada del lubricante, y a veces la mayor
suciedad en el cojinete
rápida de aire a lo largo parte de éste se deposita en el lado opuesto y sale por él. Si el cojinete
de la superficie debida a
la ventilación dirigida, que
está alimentado a presión, las superficies rebajadas deben terminar cerca
mantienen aJ cojinete de los extremos de los cojinetes a fin de evitar que el flujo lateral de aceite
excepcionalmente frío
1"
sea excesivo antes de que llegue al área cargada.
Tapón de purga o drenaje de aceite

Fig. 11.21 Construcción de cojinete con aro de engrase. (Cortesía de Electric

Machinery Mfg. Co.)

Cuando la carga actúa sobre la parte superior de un munon, debe ser

posible que el eje quede sumergido en un pozo de aceite, o bien que esté
en contacto con una mecha o hilazas de algodón empapadas en aceite,
como en algunos cojinetes de ruedas de ferrocarril. En mecanismos d.e
movimiento alternativo u otros con conexiones móviles, se pueden lubn-
car los cojinetes por salpicadura, procedimiento en el cual un miembro
móvil salpica aceite de un colector o sumidero. Entre los sistemas que son
o pueden ser de lubricación límite se incluyen los siguientes: cazoletas de
aceite y grasa, dispositivos de alimentación por goteo y alimentación por
mecha (por acción capilar).
Como seguridad contra una discontinuidad de la superficie en la re·
gión que soporta la carga, la línea de acción de la carga resultante debe
caer dentro de un ángulo de 60°, por ejemplo, en el centro de una de las
mitades del cojinete; a este respecto pueden ser fav.orables las cajas de
cojinete con línea de partición inclinada, como en la figura 11.22. En co-
jinetes pequeños con casquillo de una pieza entrado a presión, se debe
prever la disminución del diámetro del cojinete al ser calado, o bien para
Fig. 11.23 Cojinete rebajado en la
partición.
Las ranuras en el área que soporta la carga de un cojinete suelen estar
justificadas para la lubricación de película delgada [11.8.1l.24.11.34.1I.J5J, pero,
excepto la ranura circunferencial, en un cojinete hidrodinámico no se deben
emplear. Las barras recubiertas o enfundadas en bronce (es decir, el ma-
terial del cojinete está sobre el muñón) constituyen un adelanto interesante;
si es aplicable, esta disposición permite disponer de cojinetes mucho más
duraderos debido a que el desgaste no está concentrado sobre un área
pequeña del material más blando que soporta la carga.
11.26 MATERIALES PARA COJINETES. Las propiedades que se
consideran ventajosas para los materiales de cojinetes incluyen [11.4.11.8J:
428 COJlNETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. II
-'1
~:-
, § 26]
deformabilidad (bajo módulo de elasticidad, lo que implica mayor defor-
mación por unidad de carga), compatibilidad (en la que está incluida la
propiedad antisoldante con respecto al acero y la resistencia al rayado),
incrustabilidad o penetrabilidad (blandura suficiente para permitir que las
partículas extrañas demasiado grandes para atravesar la película minima
penetren en la superficie y sean eliminadas de la película de aceite sin
rayaduras ni desgaste), baja resistencia a la cizalladura (aptitud para ser
fácilmente alisada), resistencia a la compresión y a la fatiga (capacidad
para soportar la máxima presión hidrodinámica y resistir la fractura frágil
con carga repetida, cualquiera que sea la temperatura de funcionamiento),
resistencia a la corrosión. buena conductancia térmica. casi el mismo
coeficiente de dilatación térmica que el material de la caja y del muñón y,
como siempre, bajo coste.
Los materiales que más se usan son los antifricción (Babbitt) y las
aleaciones de cobre, tabla AT 3. Los metales babbitts o antifricción tienen
base de estaño o de plomo, dependiendo del metal que predomine en la
aleación. Son relativamente débiles en todas las formas, y pierden resis-
tencia rápidamente cuando aumenta la temperatura, por lo que se usan
cada vez más en una capa delgada (menos de 0,10 cm, hasta 0,005 cm)
sobre base de acero. Por su baja resistencia a la fatiga, no son satisfac-
torios cuando la carga es grande y variable, si bien en algunos casos las
capas muy delgadas suelen resistir bastante. La capacidad normal de
carga con un espesor de 0,040 cm (lubricación de película gruesa) es apro-
ximadamente 105 kgjcm 2 (o bien 1500 psi) [1125]
Las aleaciones de cobre utilizadas para cojinetes son generalmente
bronces, que son mucho más fuertes y más duros que los metales anti-
fricción. Una aleación cobre-plomo, 25-50 % plomo, en una capa de
0,076 cm de espesor aproximadamente, tiene buena resistencia a la fatiga;
la capacidad normal de carga es aproximadamente 210 kgjcm 2 (o bien
3000 psi). Los bronces de estaño tienen una capacidad normal de carga
de 350 kgjcm 2 (o bien 5000 psi) [1125].
Los cojinetes de plata para servicio pesado se fabrican depositando
una capa de 0,050 a 0,076 cm (o sea 0,02 a 0,03 pulg) de plata sobre
acero, y luego una capa de plomo de 0,0025 a 0,0076 cm (o sea 0,001
a 0,003 pulg); después se deposita electrolíticamente un 4-5 % de indio
que se difunde térmicamente en la capa de plomo.
Un cojinete de hierro fundido con un muñón de acero endurecido re-
sulta una combinación éxcelente en cuanto al desgaste y al rozamiento,
si existe lubricación de película delgada. Sin embargo, el hierro fundido
no posee' incrustabilidad ni las otras propiedades de un material blando
que usualmente pesan más que su bajo coste.
Las aleaciones de aluminio han resultado favorables para los cojinetes
en los motores de combustión interna y otras aplicaciones a causa de sus
favorables propiedades de buena resistencia, conductividad, resistencia a
MATERIALES PARA COJINETES 429
la corrosión y bajo coste; pero la superficie de apoyo del munon debe
estar endurecida. Para mejorar la incrustabilidad se puede emplear una
capa delgada de material antifricción.
Los materiales elastómeros, tales como el caucho (fig. 11.24), sirven
excelentemente con agua como lubricante y se emplean mucho para ejes
de hélices de buques, turbinas hidráulicas, dragas hidráulicas, bombas, etc.
El caucho blando deja pasar la arena y el cascajo sin rayar el mate-
Fig. 11.24 Cojinete de caucho conti-
nuo (f = 0,01 l. (Cortesía de Lucían
Q. Moffit, Inc., Akron, O.)
rial [IU.IIJol. También se utilizan otros muchos materiales para cojinetes
con o sin lubricación por aceite o agua, incluyendo la madera (de palo
santo y roble impregnado en aceite), los plásticos (nylon, teflón, resinas
fenólicas), y materiales cerámicos (especialmente en aplicaciones de tem-
peraturas extraordinariamente elevadas).
11.27 COJINETES SEMILUBRICADOS y NO LUBRICADOS. Hay
millones de cojinetes en máquinas previstas para poca atención de man-
tenimiento (especialmente las domésticas) y otras en que el mantenimiento
puede ser imposible, difícil o costoso. Para responder a estas necesidades
se han creado cojinetes que llevan incorporado suficiente lubricante para
una duración o vida útil razonable, o que no requieren lubricante incor-
porado alguno. Un primer adelanto en este sentido fue el cojinete sinte-
rizado, que se fabrica comprimiendo primero con la forma de la pieza a
obtener, una mezcla de metales en polvo (ordinariamente, cobre y estaño
o hierro y cobre) y sinterizándola luego a temperatura comprendida entre
los puntos de fusión de los dos metales. El resultado es un material po-
roso con huecos del 10 al 35 % del volumen total, que luego son impreg-
nados con un aceite. El aceite alcanza la superficie cuando el cojinete está
sometido a una temperatura o presión más elevada. Mientras exista aceite
se puede contar con una lubricación limitada y un coeficiente de roza-
miento relativamente alto, por ejemplo, f = 0,12. Los valores límites de
temperatura en oC, de la presión del cojinete p en kgjcm 2 , de la velocidad
430 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
periférica Vm en metros por minuto y del producto PV m en kgjcm 2 -mpm,
son 65° C, 280 kgjcm", 300 mpm, 1070 kgjcm"-mpm (o bien, en unidades
inglesas, 150° F, 4000 psi, 1000 fpm, 50000 psi-fpm, respectivamente);
Fuller [1 Ll] recomienda en el proyecto p = 1,40 kgjcm 2 (o bien P = 20 psi)
y velocidades moderadas.
Se están adoptando ampliamente los plásticos con y sin lubricación en
una gran diversidad de formas. El nylon ha sido mejorado para este uso
por la adición de grafito o bisulfuro de molibdeno (pv m límite = 64 kgjcm 2 -
mpm, o bien 3000 psi-fpm). La información siguiente relativa al Zytel
(resina «nylon» 10 1) es útil para proyectos [11.55.1161]: coeficiente de ro-
zamiento sin lubricante 0,15-0,33, con agua 0,14-0,18, con aceite 0,09-0.14.
Los valores límites de pv", en kgjcm"-mpm (o bien entre paréntesis en
psi-fpm) para uso continuo e intermitente son, respectivamente: seco,
10,7, 21,4 (o bien 500, 1000); aceitado inicialmente, 42,8, 53,5 (o bien
2000, 2500); agua, 53,5, 53,5 (o bien 2500, 2500); lubricación por mecha,
1070, 1500 (o bien 50000, 70000).
El teflón rellenado con fibra de vidrio (25 %) es dimensionalmente
más estable que otros plásticos, soporta una temperatura más elevada, es
resistente a la corrosión y tiene un coeficiente notablemente bajo de fric-
ción «seca», 0,05 < f < 0,1 a baja velocidad [118], pero más aproximada-
mente 0,25 para velocidades mayores de 30 mpm y P = 3,5 kgjcm 2 (o
bien P = 50 psi) [IUl]. PV m límite = 214 (o bien PV m = 10 000) para baja
velocidad (v," = 3 mpm, o bien 10 fpm) servicio continuo; y 428 (o bien
20000) para servicio intermitente [1137.11.<1]. Impregnada con bisulfuro de
molibdeno esta mezcla de teflón ha resultado beneficiosa para superficies
secas de cojinetes en máquinas espaciales. Los cojinetes «de plástico» se
pueden proyectar para lubricación hidrodinámica, pero hay que tener pre-
sentes las variaciones dimensionales con la temperatura y con el contenido
de humedad.
Las inserciones de carbón-grafito son otro tipo de cojinete seco, actuan-
do la mezcla de carbón y grafito corno autolubricante. Pueden tolerar tem-
peraturas de 400 C (o ~ien 750° F); PV m límite = 321 (o bien 15000)
0
seca, pero menos para funcionamiento continuo. También se puede depo-
sitar una película de grafito de 0,00038 a 0,00127 cm (0,00015 a 0,0005
pulgadas) de espesor, llamada Electrofilm, sobre cojinetes, engranajes, ci-
lindros, ejes ranurados, etc., para reducir el rozamiento y evitar el ludi-
miento. El uso de lubricantes sólidos ligados tales corno bisulfuro de mo-
libdeno en un aglomerante de jarabe de maiz, sobre las superficies de
cojinetes de metales diversos, ha resultado satisfactorio para muchos co-
jinetes inaccesibles en que la presencia de aceite o grasa es desventajosa,
en el vacio, a temperaturas muy bajas (hidrógeno líquido) y a temperatu-
ras elevadas [1 UO] (pero el MaS" se descompone en material abrasivo a
temperaturas superiores a 370 oC).
§ 28] LUBRICANTES 431
11.28 LUBRICANTES. Corno lubricantes se emplean sólidos, gases y
líquidos, pero aquí tratarnos brevemente de los lubricantes líquidos única-
mente. Los más importantes son los aceites de petróleo, que ordinaria-
mente contienen uno o más aditivos que mejoran alguna de las propieda-
des. Las finalidades de los aditivos son entre otras; reducir la velocidad
de oxidación (antioxidantes: fósforo, azufre, etc.); conservar limpias las
superficies de un motor de combustión interna (detergentes) manteniendo
en suspensión las partículas insolubles; reducir la corrosión (anticorrosi-
vos o inhibidores de corrosión), por adición de compuestos que tienen
moléculas polares las cuales atacan a la superficie (§ 11.24); aumentar la
capacidad de carga para lubricación límite (agentes para extrema pre-
sión EP), necesarios para diferenciales hipoidales de automoción, por
ejemplo; para bajar el punto de congelación (rebajadores del punto de
congelación); para mejorar el índice de viscosidad (elevadores del IV);
para impedir la formación de espuma (inhibidores antiespumantes), bene·
ficiosos cuando el aceite está sometido a un batido intenso [115.118].
Como el uso de los aceites de petróleo está limitado a un margen de
temperaturas de aproximadamente _23° e a 121 e (o bien _10° F a
0
250 F), se han creado y están siendo desarrollados los lubricantes liquidas
sintéticos (véase anteriormente lubricantes sólidos). Se cuentan entre los
pr~feridos las siliconas, que tienen un alto índice de viscosidad y han sido
utilizadas a _73 0 C y a 204 C (o bíen a -100 0 F y a 400 0 F) o más [115)
0
Fig. 11.25 Cojinete de empuje para
ejes verticales. (Cortesía de Link-
Belt Ca., Chicago.)
11.29 COJINETES DE EMPUJE. Muchos ejes giratorios, algunos ver-
ticales, están sometidos a fuerzas axiales de magnitud importante, fuerzas
que deben ser compensadas en un cojinete, llamado de empuje. El tipo
más sencillo soporta el empuje sobre superficies paralelas (sin película
cuneiforme) bien sobre el extremo del eje (fig. 11.25), bien sobre collares
(fig. 11.26). A no ser que el aceite se introduzca en las superficies del
cojinete bajo una presión suficiente para soportar la carga (§ lIJO),
habrá que suponer lubricación límite (f = 0,1 a 0,03) Y utilizar entonces
los cojinetes de empuje para condiciones de funcionamiento moderadas
(3,5 < p < 14 kgjcm", 15 < v", < 60 mpm; o bien 50 < P < 200 psi,
50 < v", < 200 fpm).
432 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11
Los cojinetes de empuje hidrodinámicos fueron proyectados inicial-
mente por Albert Kingsbury en Estados Unidos y por A. G. M. Michell
en Australia, casi al mismo tiempo y trabajando independientemente,
guiados ambos por el trabajo clásico de Reynolds [' 1'2]. Los elementos
fundamentales de tales cojinetes son un collar y un grupo de segmentos
Fig. 11.26 Croquis de cojinete con
collares de empuje.
no giratorios (fig. 11.27). En el cojinete real los segmentos pueden tener
un ángulo fijo de ataque, o estar pivotados de modo que puedan inclinarse
libremente presentando cualquier ángulo de ataque, o bien pueden estar
montados sobre soportes flexibles que permiten variación con menor
fuerza. Con aceite adherido al collar. el cual está fijado al miembro gira-
torio, y con la película de aceite en forma de cuña convergente, se desa-
rrolla una presión hidrodinámica sobre los segmentos, que soporta la carga.
Estos cojinetes se proyectan mediante la teoría hidrodinámica, siendo ésta
una aplicación algo más sencilla que la forma aplicada a los cojinetes
simples [1l.IJ; sus coeficientes de rozamiento son del mismo orden de
magnitud que los de los cojinetes simples de muñón. La capacidad de
carga es una función de ¡un,jp. Véase referencia (Il.44) que contiene ába-
Elemento giratorio
Fig. 11.27 Elementos fundamentales del coji-
nete Kingsbury. Obsérvese que la formación
de la cuña de la película de aceite asegura una
separación completa de las partes metálicas, a
condición naturalmente de que el aceite sea
adecuado para la carga y la velocidad. (Corte-
sía de Kingsburg Machine Works, Inc., Phi!.) Elementos, ISegmento
fijos Película de aceite
coso Fuller [11.1] señala las características, entre ellas un diámetro de
243,84 cm (o bien 96 pulg) del cojinete de empuje que soporta la carga
de 975000 kilogramos (o bien 2 150000 libras) sobre el rotor de una
turbina hidráulica de la presa de Grand Coulee, en los Estados Unidos:
f '= 0,0009.
A veces los muñones grandes están soportados mediante segmentos
pivotados, tres o más, distribuidos alrededor de la circunferencia. Estos
cojinetes pueden soportar una carga radial variable en cualquier direc-
§ 29] COJINETES DE EMPUJE 433
ción, y, por otra parte, los segmentos mantendrán el eje en una poslclon
radial exacta (lo mismo que para un husillo de máquina herramienta).
11.30 LUBRICACIóN HIDROSTÁTICA. Un muñón cargado en re-
poso establece pronto contacto superficial con su cojinete. Es, pues, con-
veniente que la máquina arranque sin carga o con carga ligera para evitar
el desgaste excesivo de la superficie en el arranque, especialmente en má-
quinas de arranques frecuentes. Sin embargo, en muchos casos, como ocu-
rre en los rotores de turbina, esto es imposible. Existen también otros
muchos cojinetes en los que el giro es tan lento que la acción hidrodiná-
mica no llega a constituir una película de separación. Y. finalmente, hay
cojinetes de empuje (figs. 11.25 y 11.26) que no están intrínsecamente pro-
Carga
Salida de
Fig. 11.28 Cojinete de empuje
lubricante
hidrostático.
ing.
yectados para producir aCClOn hidrodinámica. Para reducir el gran roza-
I miento que de otra manera existiría en estas situaciones, el aceite es
I
¡ bombeado en el área que soporta la carga a suficiente presión para sopor-
1 tar ésta. El muñón de la turbina puede «flotar» en el aceite durante el
.....
'-"'1
_ arranque, pero cuando aumenta la velocidad se debe dejar que se pro-
duzca la acción hidrodinámica. En algunas circunstancias las bombas de
I aceite mantienen la película durante el funcionamiento; cuando la película
es mantenida por flujo de aceite debido a presión externa, como en el
I
cojinete de empuje hidrostático elemental de la figura 11.28, se dice que
la lubricación es hidrostática. Las antenas, telescopios, etc., pesados y
grandes, suelen estar soportados por películas hidrostáticas con coeficien-
tes de rozamiento sorprendentemente bajos. Fuller [11.1] calcula un valor
de f = 0,00046 para un caso y señala otro de f = 0,00000075. Estos valo·
res se deben principalmente a la baja velocidad, ya que la fuerza de
r?zamiento para cortar un fluido a velocidad cero es nula. Por otra parte,
SI se estableciese una comparación sobre la base de la pérdida total, el
trabajo consumido por la bomba de aceite es imputable a los cojinetes,
por lo que el coeficiente equivalente de rozamiento es quizá del mismo
orden que los calculados para la acción hidrodinámica. Los métodos de
2B
434 COJINETES DE DESLIZAMIENTO [CAP. 11 § 32] CARGA DINÁMICA 435

cálculo teórico para los cojinetes hidrostáticos se encontrarán en las re- nistro de lubricante, sino que también se deben prever agujeros o ranuras
ferencias [11.1.11.46.11.65 J. en las superficies en que actúa el impulso. con lo cual probablemente se
establecerá un contacto más idóneo, reduciendo la presión obtenible de
11.31 COJINETES LUBRICADOS POR GAS. Los gases, especial- película comprimida.
mente el aire, se utilizan como lubricante, y el resultado es bueno, excepto
que su capacidad de soportar carga es muy pequeña (por ej., 0,70 kg/cm 2 , 11.33 CONCLUSIóN. Todas las superficies sometidas a movimiento
o bien 10 psi). El cojinete hidrostático de aire se utiliza como cojinete relativo en contacto se benefician de la lubricación, pero este tema es
de empuje (fig. 11.28); también se proyectan cojinetes de aire para fun- demasiado amplio para abarcarlo aqui exhaustivamente. En este libro
cionar hidrodinámicamente. La solución de la ecuación de Reynolds que suponemos en general que si la lubricación es correcta y adecuada, se
hemos utilizado anteriormente está basada en un fluido incompresible en puede considerar' que el proyecto será satisfactorio, como en el cálculo
un flujo laminar. Como un gas es compresible, son necesarias otras solu- de dientes de engranaje.
ciones previstas para densidad variable, soluciones cuyas tablas y ábacos Cuando diseñe cojinetes simples de importancia por la teoría que he-
se encuentran, por ejemplo, en la referencia 11.47 [11.1]. Para números ba- mos explicado, el ingeniero podrá adoptar probablemente numerosas so-
jos de Reynolds y carga ligera, la ecuación de Petroff (e) da un cálculo luciones, quizá en forma de curvas similares a las representadas en las
aproximado razonable del momento de fricción. A causa de la baja vis- figuras 11.9, 11.10 Y 11.11, por las cuales puede elegir la solución que le
cosidad de los gases, las pérdidas por rozamiento son sólo una fracción parezca más apropiada. La aplicación de la teoría de los cojinetes hidro-
de las correspondientes a los lubricantes líquidos de cualquier clase, sien- dinámicos, independientemente de lo establecido por la práctica tradicio-
do a veces los gases apropiados para velocidades excepcionalmente ele- nal, conducirá a mejorar el proyecto.
vadas y cargas ligeras, como en giroscopios e instrumentos. He aquí algu-
nas aplicaciones: General Electric comunica el desarrollo de un pequeño
sistema criogénico, con un peso de 22 kilogramos, que licúa el helio, cuyo
compresor ha girado a 350 000 rpm. y en el cual un pequeño turboalter-
nador girando a 250 000 rpm expande el helio, girando ambos en cojinetes
de aire; Boeing presenta informe sobre un cojinete de empuje hidros-
tático por aire girando a 100 000 rpm; cojinetes de esmeriladora con lubri-
cación hidrostática de aire girando hasta 100000 rpm; velocidades hasta
1 300 000 rpm han sido alcanzadas en el laboratorio [11.1].
Un fenómeno perturbador es probablemente el remolino o sacudida
o rotación violenta, que es el movimiento orbital del centro del muñón
con respecto al centro del cojinete, aunque no necesariamente alrededor
del mismo. Esto constituye una inestabilidad que se puede manifestar por
una vibración destructora. El remolino o giro del muñón se produce tam-
bién en cojinetes de alta velocidad, cargados ligeramente y lubricados por
aceite, y se llama giro vibratorio de media frecuencia [l1.24]

11.32 CARGA DINÁMICA. Muchos cojinetes, como los de los moto-

res de combustión interna están sometidos a cargas impulsivas elevadas.
Si el tiempo del impulso es corto, la anulación del espesor de la película
no es una consecuencia necesaria aun cuando la máxima carga sea en
teoría suficientemente grande para predecirlo, simplemente a causa de que
se necesita tiempo suficiente para lograr expulsar el aceite del cojinete.
Naturalmente, el mismo efecto está implicado en cualquier clase de coji-
nete. Se han hecho cálculos para esta situación [111.11.4.1124] llamada lubri-
cación de película comprimida. No sólo debe haber un abundante sumi-
 CAPíTULO 12

RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS

12.1 INTRODUCCIÓN. Probablemente la ventaja más importante de

los cojinetes de contacto por rodadura o cojinetes de rodamiento es que
el rozamiento inicial en el arranque no es mucho mayor que en funcio-
namiento normal (a velocidades usuales y en comparación con la fricción
inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto deslio
zante); es decir, el «coeficiente de rozamiento» (§ 12.14) varía poco con
la carga y la velocidad, salvo en valores extremos. Esta propiedad hace
que los cojinetes de contacto por rodadura sean particularmente adecua-
dos para máquinas que arrancan y paran frecuentemente, especialmente
bajo carga (por ejemplo, los cojinetes de los ejes de coches o vagones
ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen otras propiedades ca-
racterísticas, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca
conservación; ocupan menos espacio axial y más espacio diametral que
los cojinetes simples 'ordinarios; son más silenciosos que éstos y más ca-
ros; tienen duración limitada a causa de que los caminos de rodadura
están sometidos a elevados esfuerzos repetidamente cuando gira el eje,
lo que puede dar lugar a un eventual fallo por fatiga; además, algunos
tipos de rodamientos pueden estar sometidos a carga radial y a carga axial.
Tanto los cojinetes de contacto deslizante como los de contacto de
rodadura tienen sus propias ventajas, por lo que en una aplicación par-
ticular un tipo puede ser más adecuado que el otro, y no se puede decir
que uno de ellos sea mejor en absoluto, excepto para una aplicación de-
terminada de ingeniería. El cojinete de rodamiento es un dispositivo nor-
malizado, especializado y de precisión que el proyectista de la máquina
no diseña; lo que hace es seleccionar de un catálogo un tipo apropiado
entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una selección
inteligente, necesita comprender perfectamente las consideraciones básicas
que afectan a la capacidad y duración o vida útil del rodamiento. Aunque
 ~:
.. -.
..
_
438 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
en general se habla de «cojinetes de contacto por rodadura» o más abre-
viadamente «rodamientos». en ellos están comprendidos los de bolas y
los de rodillos y realmente son también deslizantes (deslizantes y de
rodadura).
12.2 ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA.
Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el área de contacto
es pequeña (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presión en una bola de
1.27 cm sobre otra bola de 1,27 cm induce un esfuerzo máximo de
10 546 kgjcm 2 aproximadamente [114 J). Y la ecuación de Hertz (§ 1.27)
para dos superficies cilíndricas en contacto estático se aplica a los roda-
mientos de rodillos. (Repásese el § 1.27 antes de proseguir la lectura.)
Fig. 12.1 Grado de osculación. Cuanto
mayor sea la osculación. menor es el es-
fuerzo; después de alcanzar una relación
de los diámetros como en (e). la dismi-
nución de la diferencia entre los radios
de la bola y el camino de rodadura da
(a) (h) (e) lugar a un aumento del rozamiento.
Sin embargo. de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza
de rozamiento) da lugar a un esfuerzo de tracción cerca de la superficie,
y que es esta fuerza la que produce la picadura o corrosión [464]. Además,
como los esfuerzos de contacto son mayores que la resistencia de fluencia,
la rodadura induce esfuerzos residuales de compresión en las pistas o ca-
minos de rodadura y bolas, que aumentan con las repeticiones, pero hay
esfuerzos residuales de tracción que se equilibran inmediatamente debajo
de la superficie. Por otra parte. las deformaciones cambian de modo
importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen
en la ecuación de Hertz. Se deduce, pues. que para contacto de rodadura,
como el que tiene lugar en estas clases de rodamientos, el esfuerzo de
Hertz es más bien un índice que una evaluación real del esfuerzo. Ordina-
riamente. las grietas por fatiga comienzan ostensiblemente en los hoyos
o inclusiones; así, pues, no es extraño que los cojinetes fabricados de
acero fundido en el vacío tengan una vida más larga [123]
Se han deducido ecuaciones análogas para una esfera sobre superficies
de formas diversas. Sin embargo. se comprende fácilmente· sin estas ecua-
ciones que un factor que afecta a la magnitud del esfuerzo real es el
llamado grado de osculación. El área de contacto en la figura 12.1 a es
mayor que el área correspondiente en la figura 12.1 b Y el esfuerzo
máximo es menor en aquélla que en ésta. Debido a que en la figura 12.1 c
el área es mayor. el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras
dos. En parte por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes
.•.
F § 2] ESfUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA 439
de bolas están curvados para envolver al máximo las bolas (fig. 12.2).
Incluso con las formas más favorables. el esfuerzo máximo en un punto
particular de un camino de rodadura del cojinete (o sobre una bola o
rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que actúa la
carga (incluso con una carga «ligera») es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotación del eje, lo lógico es esperar que se pueda pro-
ducir un fallo eventual por fatiga [12.2"] Y como cualquier carga normal
induce esfuerzos superiores a la resistencia a la fatiga implicada. los co-
jinetes a rodamiento tienen una vida limitada; limitada en efecto por el
número de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por fatiga. Por
r AnillO interior
,~
Jaula portabolas
Junta de estanqueidad
de lubricante
Fig. 12.2 Rodamiento rígido de una sola hilera de bolas montado en su caja de
cojinete. Como las bolas de este tipo de rodamiento están colocadas mediante des-
plazamiento excéntrico del aro interior, la separación es mayor que cuando se
emplea ranura de llenado. Compárese con la figura 12.6. (Cortesía de Link-Belt Ca..
Chicago.)
ejemplo, en promedio con una carga particular. al doblar la velocidad de
rotación se reduce a la mitad la duración o tiempo de vida útil del coji-
nete. Cuando aumenta la velocidad hasta adquirir valores elevados, co-
mienza a tener efecto la fuerza centrífuga; por ejemplo, un cojinete de
bolas del número 206 (nomenclatura norteamericana) rodando en vacío
o sin carga a 20000 rpm tuvo una duración de 1000 horas aproximada-
mente [11.15].
Un cambio de la carga tiene un efecto mucho más decisivo sobre el
esfuerzo máximo y la duración. Palmgren [12.1] halló experimentalmente
que la duración del rodamiento B varía inversamente a la potencia de
exponente k de la carga F; B oc l/P, variando los valores de k de 3 a 4
440 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12 § 3] NATURALEZA ESTADÍSTICA DE LA DURACIÓN DE UN RODAMIENTO 441

según los datos publicados: la ASA recomienda 3 para rodamientos de
bolas, 10/3 para rodamientos de rodillos.
En forma de ecuación,
( 12.1)
o
Obsérvese que, para k = 3, la reducción a la mitad de la carga aumen-
ta la vida útil 8 veces, etc.
Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los
metales, la corrosión por ácido o agua, por ejemplo, reducen también la
duración de los cojinetes de contacto de rodadura. La unidad preferida
para medir la vida útil es el millón de revoluciones Mr, pero algunos
catálogos adoptan un cierto número de horas a diversas velocidades de
giro. La fatiga se produce en forma de «descascarillado», o sea de lami-
nillas de pequeñas partículas fragmentadas del material de la superficie
de un aro o bola (o rodillo), a causa del elevado esfuerzo cortante inme-
diatamente debajo de las superficies en la vecindad del contacto (§ 1.27).
Cuando un cojinete de rodadura ha «fallado» de esta manera, se hace
ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el funcionamiento se puede
originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a consecuencia de
la progresión de la grieta por fatiga.
24
22
20
18
§ 16
Fig 12.3 Histograma de la
"~
siguiente el único procedimiento lógico es aplicar los cálculos estadísticos
y de probabilidades. El histograma de la figura 12.3 representa la distri-
bución de las duraciones o períodos de vida útil, medidas por números
índice, obtenidas por una serie determinada de ensayos. A modo de inter-
pretación, la casilla 3 indica que aproximadamente el 16 % de la pobla-
ción (número total ensayado) tuvo una duración comprendida entre 2,5
y 3,5 unidades, mientras la vida mediana fue 4,35 unidades; la vida me-
diana es el valor central. No se han aclarado las razones para una disper-
sión tan grande; los defectos reales que pueden originar un gran acorta-
miento de la vida útil no se han evidenciado en el examen; quizá grietas
cristalinas no detectables, quizá esfuerzos residuales no corrientes y des-
conocidos.
La ASA [12&J recomienda especificar los cojinetes de rodadura sobre
la base de que el 90 % de un gran grupo de rodamientos en ambientes
particulares «sobrevivan» a una duración especificada; esta duración puede
ser designada por B 10' que luego se interpreta significando que un 10 %
de fallos son previsibles en B III revoluciones (o tiempo). Sin embargo, se
deben examinar los catálogos cuidadosamente, porque también se adoptan
en la práctica otras bases; algunos catálogos dan la carga especificada
para un 50 % de duración B,,, (vida mediana), que es un número muy
diferente de B 10' como se predice por la ecuación (12.1). Una relación que
se adopta comúnmente y que concuerda probablemente con diferentes
especificaciones de catálogo en Estados Unidos es
(a) vida mediana = 5 (vida del 90 %);
Sin embargo, ciertos extensos ensayos sobre rodamientos de bolas con
ranuras profundas (rodamientos rígidos) dieron B,o = 4,08B 10 [12.9], que

duración o vida útil de roda- se puede utilizar cuando sea apropiado. En el otro extremo del interva-
"o 14
mientos de rodillos. Para re- lo se puede estimar la duración o vida más larga en 4 a 5 veces la vida
.!!, 12
:; presentar estos da tos se po- media (4B,o a 5B oo ). La vida de proyecto varía ampliamente, dependiendo
~ 10 dría calcular una curva nor-
;: naturalmente de la máq l;lina y del servicio; los valores de la tabla 12.1
J: mal (figs. 1.14, 3.3, 6 10, et-
8
cétera), pero evidentemente
ayudarán a establecer un juicio. La expresión «vida del 90 %» se inter-
están mal dispuestos para preta como significando que la probabilidad de un cojinete particular de
Mediana, ello. La distribución Weibull sobrevivir al tiempo dado es del 90 %' Para la conversión a revoluciones
es mejor representación. de vida,
2

234 567 8 (b) revoluciones = (horas) X (60 minutos/hora) X (n rpm).

Duración del rodamiento

12.3 NATURALEZA ESTADíSTICA DE LA DURACIóN DE UN
RODAMIENTO. Incluso funcionando en condiciones controladas, los
ensayos a la fatiga de los rodamientos que son comercialmente idénticos
muestran un margen de duración tan grande como 50 a l. No hay, pues,
manera de predecir la vida de un rodamiento individualmente, y por con-
La distribución de la figura 12.3 se ve que no es simétrica (compárese
con la figura 1.14), por lo que la ecuación para la distribución simétrica
tampoco es aplicable [121112.OIJ, pero los datos de ensayos de rodamientos
han sido analizados por W. Weibull, quien halló que la probabilidad P de
supervivencia sin fallo para una duración particular B es
442 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
(~f,
(12.2) In P = - [e=2.7183]
[DISTRIBliCIÓN DE WEIBULLj
donde In es la base de los logaritmos neperianos, a y b se toman como
constantes que pueden ser definidas experimentalmente. Nosotros haremos
uso más adelante de la ecuación (12.2) para hallar un equivalente a la
«vida del 90 %» cuando se desee u'na supervivencia mayor del 90 %'
12.4 CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA. Con esfuerzos de con-
tacto tan elevados no es necesaria una carga grande para producir una de-
formación permanente. Estas penetraciones o indentaciones por presión
se llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de
indentación se denomina brinelación o indentación plástica por defor-
mación bajo carga (<<brinelling» o «false brinelling»). El daño tiene lugar
en el rodamiento en reposo, ya que durante el funcionamiento las defor-
maciones están distribuidas sobre el camino de rodadura y las superficies
rodantes. La cuestión es saber cuánta brinelación puede haber antes de
que el COjinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta sencilla
a causa de que depende del servicio. Una deformación tan pequeña como
0,254 micras (o bien 10 micropulgadas) se puede detectar ópticamente,
pero el efecto de una deformación en funcionamiento normal no es mo-
lesto hasta que la indentación es del orden de 2,54 micras (o bien 100
micropulgadas, 0,0001 pulg) [1"8], a base de lo cual está calculada en la
tabla 12.3 la especificación de carga estática básica F,; ecuación (e) que
se da más adelante. SKF [1"4] recomienda que las deformaciones perma-
nentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001 veces el
diámetro de dicho elemento rodante. La capacidad estática F." tabla 12.3,
es una medida práctica de la magnitud de brinelación que puede ser tole-
rada normalmente cuando está girando el cojinete. Si es permisible un
subsiguiente funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga estática
mayor que la capacidad estática. Además, cuando el movimiento en fun-
cionamiento de régimen es lento, se puede utilizar una capacidad estática
más elevada; las cargas de los rodamientos que soportan piezas de arti-
llería pueden ser dobles que la especificación del catálogo; las cargas está-
ticas sobre rodamientos de poleas de control en aviación y rodillos de
puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de catá-
logo; la carga estática de fractura será mayor que 8F, [1"4]
La capacidad radial de carga estática se calcula por la ecuación de
Stribeck
(e)
según la cual la capacidad de carga estática F,. llamada capacidad de
carga estática básica es proporcional al número de bolas (o rodillos) N"
§ 4] CAPACIDAD DE CARGA ESTÁTICA 443
y al cuadrado del diámetro de la bola D b • La constante de proporciona-
lidad e depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la
capacidad de carga estática de un rodamiento de bolas radial de una sola
hilera y de ranura profunda (rígido) es aproximadamente F, = 352N b D b ",
resultando F, en kilogramos si D b se expresa en centímetros (o bien para F,
en libras si Db se mide en pulgadas~ F., = 500üN bD b") (114]. Generalmente
los catálogos dan los valores de F" por lo que el ingeniero no necesita
calcularlos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combina-
ción de cargas radiales F x Y de empuje F,. se calcula una carga estática
equivalente Fe,. que produce la misma deformación que las cargas com-
binadas, por
(d)
donde C I y C"' dadas en los catálogos, dependen del tipo de cojinete;
para una sola hilera en ranura profunda (rodamiento rígido). C l = 0.6.
C" = 0,5, pero F" nunca se toma menor que F x .
12.5 CAPACIDAD DE CARGA DINÁMICA. Puesto que un roda-
miento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinámica es diferente de
la estática. Palmgren [1"IJ fue quien primero modificó la ecuación de Stri-
Fig. 12.4 Rodamiento con contacto angular. La acción
del empuje es tal que separa la superficie de contacto del
plano de la línea central de las bolas. Compárese la for-
ma de los caminos de rodadura de esta figura con los de
las figuras 12.2 y 12.6. (Cortesía de SKF Industries, Inc.,
Philadelphia.)
beck, considerando las' variables introducidas por la rotación; luego
ASA (1".8], por recomendación de la AFBMA, sancionó la ecuación de
especificación actualmente en uso,
en unidades métricas (Fu en kilogramos, D en centímetros),
(e)
444 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
',.•
~I
1
1
en unidades inglesas (F d en libras, D en pulgadas),
(e')
donde F" = capacidad de carga dinámica del rodamiento (= F, para
l Mr en tabla 12.3), N b = número de bolas, N, = número de hileras de
bolas, D = diámetro de una bola (D < 2,54 cm), C = una constante que
varía algo con el tipo del rodamiento de bolas, y :z sitúa el plano de la
fuerza resultante (fig. 12.4) cuando existe una carga de empuje.
12.6 CARGA DINÁMICA EQUIVALENTE. Los rodamientos de bo-
las y algunos de rodillos están sometidos simultáneamente a cargas radiales
y de empuje. Como las posibles combinaciones de estas cargas son infini-
tas, los fabricantes especifican sus rodamientos radiales en función de
una carga radial solamente, y sus rodamientos de empuje en función de una
carga axial sola. Por consiguiente, es necesario utilizar una carga equi-
valente. No todos los catálogos de fabricantes dan las especificaciones
según el procedimiento ASA [1" J, y nosotros trataremos sólo de algunas
de las especificaciones más importantes para cojinetes de bolas rígidos de
una y dos hileras. La carga equivalente Fe se obtiene de
(f) Fe = CrFI o Fe = 0.56Cr F I + CtF z ,
[F,/C rF, <: Q] [F,/CrF, > Q]
donde F z es la carga axial (calculada por un análisis de fuerzas), F, es la
carga de empuje axial, C, es un factor de rotación (la información dispo-
nible es incompleta, pero C, = I para aro interior giratorio, C r = 1,2, para
aro exterior giratorio con respecto a un aro interior fijo; para un número
particular de revoluciones, una bola rueda más sobre el aro exterior más
grande que sobre el aro interior más pequeño), C, es un factor de empuje
obtenido de la tabla 12.2, que se aplica sólo cuando F)(C,F x) > Q; Q se
encuentra en la tabla 12.2. Vemos que si la carga de empuje es una
fracción suficientemente pequeña de la carga radial, se puede prescindir
de ella. Es práctica común precargar los rodamientos de bolas con una
fuerza de empuje por medio de una tuerca de ajuste o un resorte; esto
se debe hacer para mantener un eje en su posición o reducir las vibra-
ciones. Todos los fabricantes de rodamientos están dispuestos a facilitar
las soluciones de los problemas especiales.
12.7 SELECCIóN DE LOS RODAMIENTOS UTILIZANDO LAS
TABLAS. Las cargas especificadas en la tabla 12.3 se han establecido
a base de que el 90 % de los rodamientos subsistirán o resistirán lO" re-
voluciones (l Mr) cuando la carga equivalente es utilizada para la selec-
ción. Si hay choque o vibración, la carga equivalente debe ser ulterior-
mente modificada de acuerdo con el criterio del proyectista. Por ejemplo,
§ 7J SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS UTILIZANDO LAS TABLAS 445
para ejes giratorios conectados por engranajes, se multiplican los valores
calculados de F, por un factor de servicio como sigue [124]:
Máquinas giratorias, sin impacto; motores eléctri-
cos, compresores rotatorios, etc. 1,1 a 1,5
Máquinas alternativas 1,3 a 1,9
Máquinas con impacto pronunciado, trituradoras, etc. 1,6 a 4
Una vez decidida la carga equivalente F" se calcula la carga especi-
ficada nominal F, por la ecuación (12.1). Resulta cómodo trabajar con
millones de revoluciones (Mr); sea B r = 1 Mr, número especificado en
la tabla 12.3; k = 3 para cojinetes de bolas rígidos; entonces por (12.1),
(g)
donde BID Mr es el número deseado de revoluciones antes de que ocurran
el 10 % de fallos, y el rodamiento se elige para que tenga una carga
especificada nominal igualo mayor que Fr. Para B, = 1 Mr, como antes,
esta F, correspondiente se llama capacidad de carga dinámica básica.
Se calcula BID por la ecuación (b). Ordinariamente habrá varios tipos de
rodamiento que satisfarán los requisitos; así, pues, se deberá tomar una
decisión acerca de la clase de rodamiento, § 12.15. Por otra parte, las
especificaciones de carga de las diferentes series de la misma clase se
superponen, como se ve en la tabla 12.3; la decisión a este respecto de-
pende en cierto modo de las exigencias de espacio. El ejemplo siguiente
aclarará los detalles.
12.8 EJEMPLO. Elegir un rodamiento de bolas rígido para soportar una
carga radial F z = 360 kg Y una carga de empuje axial F, = 315 kg, a 1750
rpm. Este servicio es de 8 horas por día, pero no continuo; proyectar para
18000 horas, tabla 12.1. El funcionamiento es suave con poca vibración;
el aro exterior gira.
Solución. Primero, convertir 18 000 horas a 1750 rpm en millones de re·
voluciones B;
B ,O = 18000 X 60 X 1750 X 10- 6 = 1890 Mr,
que será la duración deseada con un máximo del 10 1'0 de fallos. No cono-
ciendo qué rodamiento se empleará, tampoco conocemos la capacidad está-
tica F, (tabla 12.3), lo que es necesario para decidir la forma de la ecuación (f)
que ha de utilizarse; tomemos un valor de Ce, tabla 12.2, para comprobarlo
luego; supongamos Ce = 1,8; Ce = 1,2 para el aro exterior giratorio. La
carga equivalente correspondiente es
F, = 0,56C,.Fx + C,F, = 0,56 X 1,2 X 360 + 1,8 X 315 = 810 kg.
 "·.·11
. ·. ·.·:.·
446 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12 =, § 8] EJEMPLO 447

TABLA 12.1 DURACIÓN O VIDA ÚTIL DE PROYECfO I Probemos prImero el 221; F, = 9117 kg, F,. = 10432 kg. Luego,
PARA RODAMIENTOS GIRATORIOS, HORAS [""]
F, 315 _ ~= -:-:---:-:c:-
315
HORAS - = - - = 0034)
F, 9117 ' ,
= 0,729,
TIPO DE SERVICIO
(vida 90 %) C,F, 1,2 X 360

Uso poco frecuente: instrumentos, aparatos de demostra-
ción, puertas correderas
Motores de aviación
Uso intermitente, con interrupciones de servicio de impor-
tancia secundaria: herramientas de mano, máquinas mo-
vidas a mano en general, maquinaria agrícola, aparejos
e1evadores, grúas de montaje o de fundicíones, máqui-
nas domésticas
Uso intermitente, donde la seguridad de funcionamiento es
importante: dispositivos móviles de trabajo en líneas de
montaje, elevadores, grúas y máquinas herramientas poco
frecuentemente usadas
Servicio de 8 horas, no utilizadas totalmente: transmisio-
nes de engranajes, motores eléctricos.
Servicio de 8 horas, totalmente utilizadas: máquinas en
general, grúas, soplantes o ventiladores, árboles de
transmisión de talleres
Servicio de 24 horas, funcionando continuo: separadores,
compresores, bombas, transportadores de rodillos, mon-
tacargas o elevadores de minas, motores eléctricos .
Servicio de 24 horas, donde la seguridad de funcionamien-
to es importante: máquinas en plantas de proceso con-
tinuo, tales como de papel, celulosa; centrales eléctri-
cas, estaciones de bombeo, máquinas para servicio con-
tinuo a bordo de buques
que según tabla 12.2 es mayor que Q (0,22 < Q < 0,26) para el valor ante-
500 rior de F,/F,. Interpolando en la tabla 12.2 para C t correspondiente a F,/F, =
500 a 2000 = 0,0345 hallamos C t = 1,92. Volvemos a calcular la capacidad de carga para
este valor de C, ;
Fe = 0,56 X 1,2 X 360 + 1,92 X 315 = 847 kg,
F, = B 1 /i3F, = 1890 1 / 3 X 847 = 10468 kg,
4000 a 8000
o sea, aproximadamente, 10432 kg en tabla 12.3. Este es, naturalmente, el
límite, y el ingeniero podrá decidir si es admisible un porcentaje ligeramente
mayor de fallos (que el 10 l/o) en 18000 horas. Realmente esto no se sabe con
8000 a 12000 exactitud, por lo que si el 90 lo de supervivencia se considera satisfactorio,
el rodamiento 221 es perfectamente adecuado.
12000 a 20000 Comprobando el rodamiento 317 de la misma manera, encontramos los
mismos cálculos debido a que los dos rodamientos tienen por coincidencia
la misma capacidad estática y casi la misma capacidad dinámica. Sus capa-
cidades se aproximan tanto que la elección final habrá de hacerse sobre base
20 000 a 30 000
distinta que la de capacidad. En general, antes de optar por la decisión final
se deberán hacer o considerar diseños para todos los tipos apropiados de
rodamientos. Véanse los dos artículos siguientes en lo que respecta a conside-
40 000 a 60 000 raciones ulteriores acerca de la elección.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse previa-
mente las sustituciones siguientes: F x = 800 libras; F, = 700 libras.
100000 a 200000

De la ecuación (12.1), con k = 3, deducimos

j Solución. Con razonamiento análogo al del caso anterior para unidades
métricas, tenemos que la carga equivalente correspondiente es

B ) 113
Fe = O,56C,F x -¡- C,F, = (0,56)(1,2)(800) + (1,8)(700) = 1800 lb,
F = _1_0 F = 1890 1/3 X 810 = lO 012 kg
r ( B, '
y, de la ecuación (12.1) con k = 3, deducimos
para B r = I Mr. Examinando la tabla 12.3 observamos que cualquiera de los
rodamientos de bolas números 221 ó 317 tiene una capacidad de carga mayor. B ) L3
F r = (,~: F, = (1890)1 1'(1800) = 22200 lb

TABLA 12.2 FACfOR AXIAL PAR4. RODAMIENTOS DE BOLAS para B,. = 1 Mr.
RíGIDOS CON UNA Y DOS HILERAS DE BOLAS
(F, = carga de empuje axial; F, = capacidad de carga estática básica) Comprobando. primero el rodamiento número 221, con F, = 20 100 libras.
F . = 23 000 libras, resulta
F,iF, 0,014 0,0281 0,056 0,084 0,11 0,17 0,28 0,42 0,56
Ct 2,3 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 F, 700 ~= -~-- 700
0,19
1,99 l'

0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 -F, = - -= 00348 = 0,729,
Q 0,22 20100 ' , C,F r (1,2)(800)
448 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
I
"1
§ 8] EJEMPLO 449

TABLA 12.3 RODAMIENTOS DE BOLAS II RíGIDOS DE UNA SOLA HILERA

De referencia (12.14). La capacidad de carga dinámica básica Fr es para un millón de
capacidades de carga nominales dadas. El límite de velocidad dado es aproximado para
dan más detalles. Los factores que limitan la velocidad son, entre otros, la lubricación,
especificados [12.16]. Se pueden obtener velocidades más altas por lubricación con
cojinete. Consúltese
revoluciones ("'Ir); 90 de un grupo de rodamientos deben durar más de 1 Mr, con las
lubricación en baño de aceite; para grasa utilícese 2¡3 de estos valores. Los catálagos
el ajuste, el equilíbrio dinámico y la vibración. Es posible exceder los límites
mezcla de aceite, por circulación y refrigeración del aceite o por refrigeración del
a los fabricantes.

]
SER lE 200 (200-222) 200
SERIE 300 (300-322)
i
----------------------,----~
NÚM. DEL Bolas Capacidad Capacidad básica F r
Bolas Capacidad ¡ Rodillos. F r
RODA- f-----_----i --.------ estática F para J lvlr
estática F, j para 1 1\1r
MIENTO
N.' Diám. N.' Diám.
kg libras kg libras kg libras kg libras kg libras
---_._~-------'----.;...-------+---

7
3, 200 440 365 805 6 ,/J2 383 845 635 1400
00
685 535 1 180 6 'i
471 1040 762 1 680
01 7 O., 310
598 1320 7
, 1[<\

553 1220 889 1960

02 8 151ft4 358 790 ¡ 1 ~

11
8 11/ 453 1000 748 1 650 7 666 1470 1061 2340
03 ."
8 630 1 390 1002 2210 7 793 1 750 1 247 2750
04
9 707 1 560 1 097 2420 7 1084 2390 1660 3660 1 351 2980
05
9 1020 2250 1 524 3360 8 1 515 3340 2200 4850 1800 3970
06
9 I 392 3070 2013 4440 8 l 823 4020 2608 5750 2676 5900
07
r
9 1 596 3520 2286 5040 8400 8 2277 5020 3 193 7040 3479 7670
08
9 1 818 4010 2567 5660 7700 8 3052 6730 4136 9 120 3660 8070
09
10 2018 4450 2753 6070 7100 8 3633 8010 4853 10700 3828 8440
10
lO 2553 5630 3402 7500 6500 8 4263 9400 5624 12400 4672 10300
11

10 3 152 6950 4/14 9070 5900 8 4944 10900 6395 14100 5715 12600
12 15;
10 3479 7670 4490 9900 5400 8 5670 12500 7257 16000 6758 14900
13
10 3814 8410 4898 10800 5100 8 6441 14200 8164 18000 7620 16800
14
4195 9250 5171 11400 4800 8 1 1 [ti 7302 16100 8890 19600 8255 18200
15 11

10 4 535 10000 5715 12600 4500 8 1 1 /:j 8164 18000 9661 21 300 8890 19600
16
11 2.'5,'
5 443 12000 6531 14400 4200 8 1 31 9117 20 lOO 10387 22900 10 160 22400
17 "
.
! ::'~

¡-¡
1
10 6 168 13600 7529 16600 3900 i 8 1 '4 lO 115 22300 11 203 24700 12972 28600
18 '
7 076 15600 8527 18800 3700 1 5 1~ 11 113 24500 11974 26400 14242 31400
19 10 '" ;¡"

8074 17800 9570 21 100 3500 l' " 13 335 29400 13 562 29900 15785 34800
20 10 1
10432 23000 3300 I'i 14515 32000 14424 3i 800
21 10 II 'ti 9117 20 lOO
1 11., 22500 11294 24900 3100 1 '1, 17055 37600 16057 35400 20956 46200
22 10 10205

que, según se deduce de la tabla 12.2, es mayor que Q (0.22 < Q < 0,26).
Interpolando, se encuentra el = 1,92, Y rehaciendo los cálculos,
F, = (0,56)(1,2)(800) + (1,92)(700) """ 1880
F,. = B¡O'/3Fe = (1890)1/3(1880)
aproximadamente 23000 libras en la tabla 12.3.
Resto de consideraciones, como anteriormente.
12.9 ELECCIóN DE RODAMIENTOS CUANDO LA PROBABILI-
DAD DE SUPERVIVENCIA ES DIFERENTE DEL 90 %' En la ecua-
lb, ción (12.2), B puede representar la duración o vida en revoluciones, Mr u
= 23 200 lb, horas (o cualquier otra unidad de tiempo) a una velocidad especificada,
como 3800 horas a 1000 rpm. Cambiando signos en la ecuación (12.2) y
expresándola para PI" = 0,90, probabilidad de 90 % de supervivencia, y
para P igual a cualquier otra probabilidad, tenemos
450 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12 § 9] ELECCIÓN DE RODAMIENTOS 451

l con 90 % de vida (o en otro estado); es decir, B lo = 1 Mr para P IO = 0,9;

ln(~) (~f =
y ln_
P 10
=(B1Of
a o sea que la probabilidad P para una vida B se puede calcular. Shube [109]
halla a y b utilizando dos puntos, la vida del 90 % de catálogo y una

r
Dividamos una por otra y tomemos la raíz de índice b; vida media supuesta; para la vida media, utilizó tanto la relación gene-
b ralmente admitida de 5 veces la vida del 90 % como un valor experi-
(12,3)
B [ln(l/p) [In O/ P lO ) = In(I/0,9) = 0,1053] mental de 4,08 veces la vida del 90 % (§ 12.3):
BlO = ln(I/P 1o ) ,
(h) Para vida media = (5)(90 % vida): a = 6,84, b = 1,17
de donde se deduce que se puede hallar la vida o duración para una B (i) Para vida media = (4,08)(90 % vida): a = 5,35, b = 1,34.
probabilidad P cuando se conocen la duración B 10 Y la probabilidad P IV
Adicionalmente, Harris [1' II J recomienda b = 1,125.
TABLA 1204 DIMENSIONES DE RODAMIENTOS GIRATORIOS ["']
Aún más frecuentemente que en los años anteriores, actualmente se
Esta tabla no da todas las dimensiones normalizadas. El máximo radio de acuer-
do r es el radio máximo en el bordón de enlace entre el asiento y el resalte del desea elegir rodamientos con una probabilidad mucho mayor de 0,9 de
eje que está salvado por el radio de esquina en el rodamiento. Factores de con· que el rodamiento pueda sobrevivir una cierta duración. Por ejemplo,
versión: 0,03937 pulgimm; 25,4 mm/pulg. cuando la vida humana está en juego, y algunas veces porque el compra-
I RADIO DE ACUERDO dor así lo desea, se pueden especificar fiabilidades mayores del 99 %' La
Q DIÁMETRO EXTERIOR ANCHURA DE AROS!
_ Z AGUJERO MÁXIMO, r ecuación teórica (12.3) predice que ninguna duración es tan corta, pero
mm mm
.;J
:l
;.:J
-
en pulgadas que pueden ocurrir algunos fallos si la población es suficientemente grande,
~

i
."
~ Serie ' Serie Serie , Serie! Serie I Serie! Serie S~erie y que ninguna duración es tan larga, pero que algunos rodamientos pue-
i mm pulg 200 300 400 200 1 300 400 . 200 300 ! 400 den funcionar indefinidamente. La experiencia no conduce a estas con-
I
I clusiones extremas [1,.11 1, pero se pueden hacer tentativas de cálculo con
00 10 0,3937 30 35 9 11 0,024 0,024 la ecuación (12.3). Se podrían introducir límites en función de la des-
01 12 0,4724 32 37 10 12 0,024 0,039 viación normal, como los de 30- de §§ 3.9-3.12; ± 40- asegura casi la cer-
02 15 0,5906 . 35 42 11 i3 0,024 0,039 teza. Los datos experimentales sugieren que el fallo se produce en dos
03 [7 0,6693 40 47 12 14 0,024 0,039 fases: primero la iniciación de una grieta debajo de la superficie y luego
04 20 0,7874 47 52 14 15 0,039 0,039 la propagación de la grieta hasta que alcanza la superficie del rodamien-
05 25 0,9843 ; 52 62 80 15 17 21 0,039 i 0,039 0,059 to [lo Il]. Cuando la probabilidad es aproximadamente 0,9 o menor, la
06 30 1,1811 : 62 72 90 16 19 ")'
-) 0,039 ' 0,039 0,059 primera fase dura mucho más tiempo que la fase de la propagación de
07 35 1,3780 . 72 80 100 17 21 25 0,039 : 0,059 0,059 la grieta y es a este fenómeno al que se aplica la ecuación de Weibull
08 40 1,5748 i 80 90 110 18 23 27 0,039 0,059 0,079 _-'O I (12.2). Con alto grado de fiabilidad (carga más baja), el tiempo de pro-
I
09 45 0,039 0,059 0,079 pagación de la grieta en esta fase puede durar más que el de la primera
10 50 0,039 : 0,079 0,079 fase. Un gráfico de los datos sugiere que la vida mínima real para fia-
11 55 0,059 0,079 0,079 bilidad virtualmente del 100 % es aproximadamente del 5 % de la
12 60 ! 0,059 0,079 0,079 vida del 90 % [I,.IIJ. La correspondiente reducción en la carga para
13 65 '_0,059 0,079 0,079 una vida útil dada se predice luego mediante la ecuación (12.1).
14 70 24 35 ! 0,059 0,079 0,098 Hay un aspecto importante del cálculo de probabilidades que no debe
15 75 2,9528 130 160 190 25 37 45 ! i
0,059 0,079 0,098 ser desestimado. Si hay x rodamientos en un sistema determinado, la
16 80 3,1496 140 170 26 39 0,079 1 0,079 probabilidad de un fallo de uno cualquiera de ellos es el producto de
17 85 3,3465 150 180 28 41 0,079 ¡ 0,098 las probabilidades individuales. Si cada uno de los x rodamientos tienen
18 90 3,5433 160 190 30 43 0,079 I 0,098 la misma probabilidad P, la probabilidad de supervivencia para la dura-
19 95 3,7402 170 200 32 45 0,0791 0,098 ción especificada se convierte en Px. Por ejemplo, supongamos que una
20 100 3,9370 180 215 34 47 0,079 0,098 caja de engranajes contiene 10 rodamientos, todos los cuales tienen exac-
21 105 4,1339 190 225 36 49 0,079 I 0,098 tamente P = 0.9 como duración o vida de proyecto; la probabilidad de
22 110 4.3307 200 240 38 50 0,079 1 0,098 ..,~ que falle uno cualquiera de ellos durante esta vida útil es 0,9 10 , = 0,35.
 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12 § 10] EJEMPLOS. PROBABILIDADES Y VIDAS ÚTILES 453

En resumen, como promedio para l/na población grande, uno de los ro- nes B" en el punto del 1O~/~ de fallos para B 1 = 1 Mr, por (F" = F" = 1O 795
damientos de! sistema falla aproximadamente al cabo de un tercio de la kilogramos).
vida útil de proyecto. Esta caracteristica sugiere que para «sistemas espa- . Fl ' '10432';
ciales», que deben tener una excelente fiabilidad, los grados de fiabilidad B.=B
,
( - ) =\ (
\ F,
- ) =0901 Mr
10795 ' ,
individual deben ser muy elevados. Serán de utilidad algunos ejemplos
en que intervienen las probabilidades. es decir, es previsible que el 10 ~/o fallen en 0,901 Mr. Como la lógica esta-
dística tiende a ser engañosa, habrá que plantear el problema de nuevo. Para
12.10 EJEMPLOS. PROBABILIDADES Y VIDAS ÚTILES DE LOS RO- B, = 0,901 tenemos la probabilidad de p" = 0,9; para B , = 1 como vida útil
DAJ\'lIENTOS GIRATORIOS. (a) En un determinado catálogo hallamos de proyecto, ¿cuál es la probabilidad p;J Utilizando b = 1,34 en la ecua-
que la capacidad de carga básica de los rodamientos del número 212 es ción (12.3), tenemos
F 1 = 1156 kg a una velocidad de 1000 rpm para 3800 horas, base de vida
media. ¿Cuál es la correspondiente capacidad de carga dinámica base (para
I
In(l;p,> = ~')r, = 1_1_)1.:1.
0.1053 \ B, , \ 0,901
1 Mr)?
de donde P1 "'" 0.887, que es la probabilidad de que un rodamiento determi-
Solución. Convertir la duración en Mr; nado sobreviva la duración de vida útil de diseño.

B"v = (3800)(1000)(60)(10-') = 228 Mr.
Para calcular el 90 de supervivencIa, utilizamos 228/5 = 45,6 Mr = B 1
para F 1 = 1156 kg, a causa de que 5 es la relación dada en la mayoría de los
catálogos. Como la capacidad de carga dinámica básica es F, para B .. = 1 Mr.
utilizamos la ecuación (12.1) con k = 3 y obtenemos
F = F. (. ~ . ) t ; = 1156(456)'·:1 = 4127 kg.
, , . B, . ' Resto, como anteriormente.
Resolución en unidades ingl1?sas. En el enunciado deben considerarse las
siguientes sustituciones: F, = 23 800 libras; F,. = 23 000 libras.
En la solución. tenemos por consideraciones análogas a las que se acaban
de exponer, para 8 1 = 1 Mr, y siendo F" = F,; = 23 800 libras, que
F \' , 23 000 11
\ F, ¡ I
B, = B . - ' I = r ~ \ = 0,901 Mr,
\ _.J 80) /

Compárese con 4114 kg de la tabla 12.3, para el mismo cojinete. (c) Se desea una fiabilidad de 0,98 (supervivencia del 98 ~/,) en 10 Mr
para un rodamiento de rodillos que soporta una carga radial equivalente de
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado debe considerarse 2270 kg. ¿Qué rodamiento de la serie 200 debe ser elegido?
FL = 2550libras como única variación.
Entonces, en la solución debe considerarse todo lo anteriormente expuesto Solución. La pnmera cuestión es: dada P 1 = 0,98 para B 1 = 10 Mr,
excepto el valor de F... que resulta ser, utilizando la ecuación (12.1) con k = 3, ¿cuál es el valor de B, para p" = 0,9 (a base de catálogo)? Por la ecua-
ción (12.3), con b = 1,125,
F •. = F L (~) \l = 2550(45,6)'J = 9100 lb.
B_ . BB", = B ), = [ In l;P, J 'r = [~1 /0,.90 J' 11"
II In I P, In 1-0,98
Compárese con el valor 9070 libras de la tabla 12.3 para el mismo roda-
.niento. de donde B" = 44,3 Mr; esta vida es ahora equivalente a la duración de BID
para probabilidad 0.9 y carga de F = 2270 kg. La fase siguiente consiste en
(b) Se han efectuado cálculos preliminares análogos a los del ejemplo calcular la carga básica por la ecuación (12.1), utilizando k = 1013 para ro-
del § 12.8; la carga equivalente calculada es F, = 10795 kg cuando la capa- damientos de rodillos,
cidad básica es F •. = 10432 kg para el rodamiento número 221. La pregunta
es: ¿Hay riesgo en utilizar el cojinete 22 P F, F, (B, ')"k
F = 2270 =
,
-----¡t-,
. I
= 44,3""
Solución. Es necesario conocer muchas cosas para una decisión final,
siendo una áe ellas el número probable de fallos en la vida útil que se pre- de donde F, = 7082 kg (para B = I Mr): elegimos un rodamiento de rodillos
tende. Como F,. es la carga básica para 1 Mr, podemos hallar lils revolucio- número 215, tabla 12.3, cuya capacidad básica es 8255 kg. El rodamiento
454 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP.
es probablemente demasiado conservador a causa de las tendencias estadísti-
cas expuestas en § 12.9; hay buena posibilidad de que un rodamiento 214
satisfaga la condición de fiabilidad requerida [1211J.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado debe variarse única-
mente la carga radial equivalente, que es de 5000 libras.
En la solución, el valor y razonamiento expuestos para la primera fase
son exactamente válidos. Para la segunda fase, con una carga F = 5 kips y
utilizando asimismo k = 10/3 para rodamientos de rodillos,
F,. = F, = ( B, )'/' = 4430,,1
F 5 B, " elevada el material Pyroceram es muy prometedor. Si las piezas son de
de donde se deduce F, = 15,6 kips, para B, = 1 Mr. se escoge como ante-
riormente el rodamiento de rodillos número 215, tabla 12.3, cuya capacidad
básica es de 18,2 kips.
12.11 CARGA VARIABLE. Si la carga sobre el rodamiento varía,
se acostumbra a utilizar la carga media cúbica (en el supuesto de que
la duración es inversamente proporcional al cubo de la carga). Así, si la
fuerza F 1 actúa en n, revoluciones (o fracción de una revolución), F 2 actúa
en n2 revoluciones, F 3 en n 3 revoluciones, etc., la carga media cúbica F m
viene dada por
(j )
donde '2.n = n¡ + n, + n 3 + ... es el número total de revoluciones (para
una rpm constante, se puede utilizar el tiempo en lugar de nl' no, ...).
Cuando la variación de la carga en función del número de revoluciones
(o tiempo) está representada por una curva regular o uniforme, la curva
se puede asimilar a una serie de fuerzas constantes F" F" etc., dispuestas
en escalones para aproximarse a la curva. O bien ésta se puede integrar,
3
_ [S F 3 dn ] 113 Fm = [J"F,. dT
(k) F m - -)' - o ,
~n ~T
donde '2,r representa el tiempo total. Por ejemplo, si la variación de F es
sinusoidal desde O hasta F max, F m = 0,65F max por (k).
12.12 MATERIALES Y ACABADOS. El material que más común-
mente se usa es SAE 52100, un acero aleado con contenido nominal de
1 % C y 1,5 % de cromo, endurecido hasta Rockwell C 58-65. También
se utilizan níquel y molibdeno con cromo como a elementos de aleación.
La dureza es importante en cuanto al desgaste (fatiga de superficie); por
ejemplo, la vida media cuando la dureza es Re = 50 es sólo la mitad de
12 § 12] MATERIALES Y ACABADOS 455
la correspondiente a Re = 60 (11.4]. La temperatura de trabajo del ma-
terial SAE 52100 y aceros similares se mantiene generalmente en unos
150° C (pero se considera 95° C como valor máximo para la instalación
usual). El acero de herramientas se utiliza algunas veces para rodamientos
giratorios en virtud de que se puede permitir que aumente su temperatura
hasta alrededor de 540° C sin que pierda demasiada dureza. Los metales
no férricos se utilizan para rodamientos giratorios por alguna determinada
razón; también se fabrican rodamientos de bolas en plásticos fenólicos
(y de otros plásticos, como «nylon», teflón). El vidrio tiene algunas apli-
caciones para bolas; y en condiciones de temperatura excepcionalmente
diferentes materiales, los coeficientes de dilatación térmica adquieren im-
portancia con respecto a los juegos u holguras.
Es necesario que los diámetros de los elementos giratorios en un de-
terminado rodamiento sean muy aproximadamente los mismos, es decir,
con una tolerancia de 1,27 a 2,54 micras (o bien de 50 a 100 micropul·
gadas), e incluso menor para aplicaciones de gran exactitud, como en
instrumentos y circunstancias de alta velocidad. Cuando existe una dife-
rencia de dimensiones, la carga no está bien distribuida entre los elemen-
tos, y los mayores soportan esfuerzos excesivos. Los catálogos de los fa-
bricantes indican las diversas tolerancias requeridas por el proyectista.
El acabado de la superficie es el más uniforme o liso posible para procesos
comerciales. Véase figura 3.9.
Fig. 12.5 Diversas series de ro- Serie
damientos de bolas. Todos estos extra· Serie
rodamientos tienen el mismo nú- __ extra- _extra·_ Serie __ Serie
mero fundamental; por ejemplo, ligera ligera ligera media
(LLOO) (LOO) 1200} (300)
09. (Según New Departure [12"1,)
]113
12.13 DIMENSIONES DE LOS RODAMIENTOS. Existen diversas
series de rodamientos para los cuales se han normalizado ciertas dimen-
siones clave o fundamentales, algunas de las cuales están indicadas en la
tabla 12.4. La serie de 200 se denomina ligera, la 300 media y la 400 pe-
sada. Desde que fue adoptada esta clasificación se han creado rodamientos
de más peso que los clasificados como pesados y de menos que los cla-
sificados como ligeros, para servicios poco corrientes, como los de lamí-
456 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
nadares e instrumentos' finos o de precisión, por ejemplo. En la tabla 12.4
se observa que un rodamiento 06 tiene un agujero de 30 mm en cada
serie. El rodamiento se hace más pesado con el aumento del diámetro
exterior (fig. l2.5). El número y las dimensiones de las bolas o rodillos
en estos rodamientos no están normalizados y quedan al criterio del fabri-
cante. Un rodamiento número 206 debe ser definido en cuanto al tipo,
porque puede ser de rodillos, de autoalineación o de rótula, etc. Los di-
versos fabricantes utilizan notaciones de prefijo y sufijo para distinguir sus
productos, pero la mayoría de ellos incluyen los números normalizados.
Con excepcióp. de los cuatro tamaños más pequeños, el diámetro del agu-
jero en milímetros es igual a 5 veces el número básico del rodamiento,
por ejemplo, 5 X 06 = 30 mm, que es el diámetro del agujero del roda-
miento 06.
12.14 ROZAMIENTO EN LOS RODAMIENTOS DE RODADURA.
La resistencia al movimiento de estos rodamientos es una combinación de
resistencia a la rodadura y al deslizamiento [12.1.12.11]. Generalmente los
ensayos están destinados a medir el par torsiona1 total de rozamiento TI,
y se calcula un «coeficiente de rozamiento» mediante la fuerza de roza-
miento equivalente F¡ en el diámetro interior (F¡ = T¡jr) dividida por la
carga total del rodamiento (cargado radialmente). Según este plan expues-
to, dichos coeficientes de rozami~nto son comparables a los de los coji-
netes cilíndricos simples de casquillo del mismo diámetro interior. En los
rodamientos de rodadura, el coeficiente de rozamiento es mayor en el
arranque que a la velocidad de régimen de funcionamiento, disminuye
bruscamente con el aumento de la carga hasta un punto y luego tiende
rápidamente a permanecer constante, excepto en los rodamientos rígidos
o de ranura profunda, los cuales tienen el minimo valor en una determi-
nada carga [11.4]. Stribeck halló que los elementos de rodadura más pe-
queños y los más grandes tienden a reducir la pérdida por rozamiento con
cargas ligeras. Con las excepciones señaladas, los siguientes valores de f
son debidos a Palmgren [l2.1] determinados para la carga que proporciona
una duración de 1000 Mr, y sólo son adecuados para aproximaciones de
orden de magnitud.
Rodamientos con contacto angular [""1.
Rodamientos de rodillos cilíndricos cortos, guiados por pestaña.
Rodamientos rígidos de una sola hilera de bolas .
Rodamientos de agujas (0,0014-0,0022) [12.1']
Rodamientos de bolas a rótula .
Rodamientos de rodillos cónicos y de rodillos a rótula, guiados
por pestaña .
Rodamientos axiales de bolas .
Los valores son más elevados en rodamientos nuevos y cuando se
emplea demasiado lubricante. Puesto que el cierre o escudo estanco para
§ 14] ROZAMIENTO EN LOS RODAMIENTOS DE RODADURA 457
el lubricante (fig. 12.15) puede aumentar el rozamiento en varios cente-
nares por cien [l 1.4], estos efectos no deben ser desestimados cuando se
calcula la pérdida de energía. Considerando todos los efectos, se observa
que los rodamientos de rodadura no tienen necesariamente un coeficiente
de rozamiento menor que los cojinetes de casquillo de película completa.
12.15 TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA. Sólo podemos
mencionar los tipos principales. El cojinete de bolas rígido o de ranura
profunda (fig. 12.2) con el cual ya estamos familiarizados, y en el que las
bolas se introducen mediante desplazamiento excéntrico del aro interior.
Estando el aro interior en contacto con el exterior se colocan tantas bolas
Fig. 12.6 Rodamiento de una hilera de bolas con
escudo. Las bolas de este rodamiento fueron in-
troducidas con la ayuda de una ranura de llena-
do. Obsérvese su pequeña separación. El escudo
contribuye a preservarlo de materias extrañas, lo
que es importante en los rodamientos de rodadu-
ra. (Cortesía de Marlin-Rockwell Corp., James-
town, NY)
como sea posible en las ranuras. Luego se centran los aros y se mantienen
en su posición las bolas mediante un separador o portabo/as o jaula. Los
rodamientos armados de esta manera se llaman de tipo Conrad. Es esen-
cial una alineación cuidadosa, es decir, que el máximo desalineamiento
0
sea de 0,5 Este rodamiento puede soportar una carga de empuje axial
.
relativamente alta.
El tipo de ranura. de llenado o de entrada de rodamiento de bolas
(fig. 12.6) tiene orificios o muescas que permiten el montaje de más bolas,
proporcionando un rodamiento de mayor capacidad de carga radial [ecua-
ción (e)]. Como su capacidad de empuje axial es pequeña, estos roda-
mientos se utilizan cuando la carga es principalmente réldiaL
El rodamiento de bolas a rótula o de autorregulación (fig. 12.7)
f = 0,0032 compensa los desalineamientos angulares debidos a deformaciones del eje
f = 0,0011
f = 0,0015 o de la cimentación o errores en el montaje; son recomendables para
f = 0,0045 cargas radiales y empuje moderado en cualquier dirección. Como el aro
f = 0,0010 exterior tiene camino de rodadura de forma esférica, el eje puede pasar
a través de los rodamientos con cualquier pequeño ángulo de inclinación
f = 0,0018
f = 0,0013
sin que se produzca acuñamiento o agarrotamiento.
~..
Los rodamientos con contacto angular, así llamados porque la
tj: línea que atraviesa las superficies que soportan la carga forma un ángulo
•
con el plano de la cara del rodamiento (fig. 12'.4), están destinados a re-
.'?~-; .
458 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
sistir pesadas cargas axiales. Se los utiliza frecuentemente en pares opues-
tos axialmente uno al otro y son adecuados para la carga previa. La
carga previa de un rodamiento consiste en colocarlo bajo el efecto de una
Fig. 12.7 Rodamiento de bolas a rótula. Los ro-
damientos de rodillos a rótula son similares. (Cor-
tesía de SKF Industries, Inc., Philadelphia.)
carga axial inicial que es independiente de la carga de trabajo, a fin de
mantener una alineación casi constante de las piezas reduciendo el movi-
miento axial y, en cierto grado, la desviación radial bajo las cargas de
trabajo.
Fig. 12.8 Rodamiento de rodillos cilíndricos. Los
rodillos giran en una ranura del aro interior. (Cor-
tesía de Norma-Hoffman Bearings Corp., Stam-
ford, Conn.)
Los rodamientos de dos hileras de bolas (sin rótula) son análogos
a los de una sola hilera de bolas, con la única diferencia de que cada
aro tiene dos ranuras. Las dos hileras de bolas confieren al rodamiento
una capacidad algo menor que el doble de la correspondiente a uno
de una sola hilera.
Los rodamientos de rodillos cilíndricos (fig. 12.8) se fabrican en
diferentes estilos y pesos, pero los diámetros interior y exterior son -los
§ 15] TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA 459
mismos que los reseñados en la tabla 12.4 para iguales números de roda-
miento. Geométricamente, el contacto es una linea en lugar de un punto
como en los rodamientos de bolas, de lo que resulta mayor área para
soportar la carga y, por consiguiente, para un tamaño determinado, mayor
capacidad radial.
Fig. 12.9 Rodamiento de agujas. (Cortesía de
The Torrington Co., Torrington, Conn.)
La principal función del retenedor en los rodamientos de rodillos es
conservar paralelos los ejes de éstos. Si los rodillos estuviesen sesgados,
la pérdida por rozamiento aumenta considerablemente. También puede
producirse el sesgo a causa de que el diámetro del rodillo no sea cons-
tante o porque un extremo del mismo soporte una parte mayor de la
carga debido a desalineación.
Conexión cruzada e
Fig. 12.l0 Junta universal con rodamientos de agujas. (Cortesía de Spicer Mfg.
Corp. Toledo, O.)
Los rodamientos de rodillos a rótula, con rodillos esféricos (en
forma de barril) rodando en un aro interior de doble ranura, tienen aro
exterior con camino de rodadura esférico que presenta mucha analogía
con el aro exterior de un rodamiento de bolas a rótula (fig. 12.7). Pueden
soportar cargas radiales y axiales relativamente grandes y tienen las ven·
tajas usuales de la propiedad de autoalineación. La figura 12.15 es un
dibujo de este tipo de rodamiento.

460 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
Los rodamientos de rodillos cilíndricos se fabrican también con rodi·
llos relativamente largos, siendo un tipo muy generalizado el llamado
rodamiento de agujas (fig. 12.9); este tipo no tiene retenedor para
mantener los rodillos alineados. La figura 12.10 muestra una aplicación
a una junta universal. Si las agujas ruedan sobre la superficie del eje, en
vez de sobre un aro interior, esta superficie debe estar endurecida y puli·
Fig. 12.11 Rodamiento de rodillos cónicos. (Cor·
tesía de Timken Roller Bearing Ca., Cantan, O.)
mentada para que sea de esperar una duración o vida útil razonable.
Por ejemplo, si la superficie del eje está laminada en frío con dureza
Rockwell C 15, la capacidad para la misma vida útil es sólo el 3 % de la
capacidad para una superficie de dureza Rockwell C 60. Los rodamientos
de agujas son apropiados cuando sean ventajosas dimensiones diametrales
más pequeñas, cuando la velocidad no es excesiva y cuando hay movi-
miento oscilante.
Fig. 12.12 Rodamiento de
rodillo esferoangular. (Cor·
tesía de Hyatt Roller Bea·
ring Ca., Harrison, N.J.)
En los rodamientos de rodillos comcos (fig. 12.11) los elementos
rodantes son troncocónicos, estando montados en los caminos de roda-
dura de modo que todos sus elementos de superficie y sus ejes se cortan
,~
,
.. ..
... .....•......•.
'4,
S 15] TIPOS DE RODAMIENTOS DE RODADURA 461
ti-
en un mismo punto del eje geométrico del árbol o eje de giro. Pueden
I soportar cargas axiales y de empuje importantes. Los cojinetes de rodillos
i
cónicos se fabrican en dimensiones normalizadas en unidades inglesas
(pulgadas en vez de milímetros) y en bastante variedad de estilos.
El rodamiento de rodillos «esferoangulan> Hyatt (fig. 12.12) es
un rodamiento de contacto angular con rodillos en lugar de bolas. Como
el aro exterior tiene una superficie esférica en el camino de rodadura, el
rodamiento es también de autoalineación. Con un área de contacto gran·
de. su capacidad de carga es elevada.
Fig. 12.13 Rodamiento
axial de bolas. (Cortesía de
Aetna Ball & Roller Bea-
ring Ca., Chicago.)
12.16 RODAMIENTOS AXIALES. En el tipo de rodamiento axial
de rodadura los elementos rodantes son bolas (fig. 12.13), rodillos cilín·
dricos cortos, rodillos cónicos (fig. 12.14) o rodillos esféricos que ruedan
en caminos esféricos y por consiguiente son a rótula. Estos rodamientos
pueden estar soportados rígidamente, o bien uno de los aros puede estar
soportado en un asiento esférico para que sea de autoalineación.
Fig. 12.14 Rodamiento
axial de rodillos cónicos.
(Cortesía de Timken Roller
Bearing Ca., Cantan, O.)
12.17 SOPORTES PARA RODAMIENTOS Y LUBRICACIóN. La
limpieza es una consideración primordial para la duración de un roda·
miento de rodadura. Por esta razón, los rodamientos deben estar proteo
gidos de las partículas existentes en el aire, así como de las fuentes previ-
sibles de suciedad, durante el mantenimiento, por ejemplo. Los soportes
o cajas para este fin se diseñan usualmente de modo que se adapten a una
aplicación particular (fig. 12.15) o, si es apropiado, se pueden obtener
rodamientos de rodadura en cajas de cojinete (fig. 12.2) que tienen escudos
462 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
o tapas para excluir la suciedad y mantener el lubricante. El proyectista
debe estudiar los diseños de los catálogos de diversos fabricantes.
Los ajustes de apriete para los aros deben ser suficientemente apreto-
dos para impedir el movimiento relativo pero no tanto que perjudiquen
el ajuste de los elementos rodantes por excesiva deformación de los aros.
El aro fijo se adapta generalmente con ajuste de ligera presión en su alo-
jamiento. El rodamiento suele estar montado de modo que apoye en un
resalte cuya altura hace posible apretar el rodamiento sin que la fuerza
sea transmitida a través de los elementos rodantes.
Fig. 12.15 Soporte típico
con diversos dispositivos de
obturación. Algunas veces
es suficiente un solo des-
viador de aceite, como en
(a). En (b) hay un desvia-
dor y una arandela de fiel-
tro; (c) cierre de laberinto.
(Cortesía de 5KF [ndus-
tries, Inc., Philadelphia.)
A velocidades baja y media, la grasa es el lubricante más satisfactorio;
tiende a proporcionar mejor cierre contra la suciedad; es adecuada para
temperaturas comprendidas entre·-57° e y 99° C (o bien entre _70 F 0
Y 210° F). El rodamiento y su soporte no deben formar un conjunto to-
talmente lleno; es suficiente que lo estén en unos dos tercios.
A velocidades más altas el aceite es el lubricante más conveniente.
(Los catálogos proporcionan información concerniente a los límites admi-
sibles para la grasa.) El nivel del aceite en el soporte se debe mantener
bajo, inferior al del centro del elemento rodante más bajo (fig. 12.15)
porque de lo contrario un batido excesivo del aceite a alta velocidad ori-
ginará so brecalentamiento. A velocidades extraordinariamente altas, el
aceite rociado en el punto de carga da por resultado menores coeficientes
de rozamiento (ausencia de batido) y temperatura dc funcionamiento más
baja. Como el coeficiente de rozamiento es casi constante para un proce-
dimiento determinado de lubricación, el aumento de temperatura bajo
carga constante es casi proporcional a la velocidad. Los rodamientos que
de otro modo trabajarian calientes, pueden ser mantenidos fríos mediante
circulación del aceite y refrigeración de éste. A veces es conveniente y
sencillo lubricar los rodamientos de rodadura por barboteo desde las partes
móviles más próximas. Los rodamientos lubricados previamente con es-
cudos estancos incorporados deben funcionar durante toda la vida útil del
§ 17] SOPORTES PARA RODAMIENTOS Y LUBRICACiÓN 463
rodamiento (o de la máquina) sin atención alguna (fig. 12.16) aunque algu-
nos se proveen de medios de relubricación. Los escudos o cierres pueden
estar en uno o ambos lados.
La función del lubricante en la protección contra la oxidación y la
corrosión de las superficies altamente acabadas debe ser constantemente
tenida en cuenta.
Fig. 12.16 Rodamiento de bolas con escudos estancos.
Este tipo se re lubrica por medio de una aguja de tipo
hipodérmico a través de p~queños agujeros laterales.
(Cortesía de New Departure, Bristol, Conn.)
12.18 OTROS DISPOSITIVOS DE RODAMIENTOS DE BOLAS.
Proveyendo medios para la circulación de las bolas, los ingenieros han
adaptado el principio de contacto de rodadura a situaciones especiales.
La figura 8.25 muestra la aplicación a un tornillo. La figura 12.17 muestra
un manguito de bolas que se ~tiliza para movimient; alternativo [1 ""!.
También es posible la adaptación de bolas circulantes para conexiones
ranuradas [lO." J.
Fig. 12.17 Casquillo de bolas. Para mo-
vimiento axial. lJ.s bolas ruedan sobre
la superficie de movimiento alternati-
vo B. circulando por los tubos. (Corte-
sía de Thomson Industries, [nc., Man-
Las
balas circulan hasset, N. Y.)
fuera de contacto en
el interior del tubo
]2.19 COMPARACIÓN ENTRE LOS COJINETES LISOS Y LOS
RODAMIENTOS. Para los cojinetes cilíndricos lisos con lubricación
de película completa, la velocidad está limitada por el aumento de tem-
peratura (que a su vez es función del lubricante utilizado), el rozamiento
en el arranque es grande,. la amortiguación es relativamente buena, son
necesarias grandes cantidades de lubricante, el ruido no constituye un
problema y su vida es prácticamente ilimitada. En los rodamientos de
rodadura, la velocidad está limitada en buena parte por consideraciones
dinámicas (vibración), el rozamiento en el arranque es bajo, el efecto de
amortiguamiento es reducido, son necesarias cantidades muy pequeñas
464 RODAMIENTOS DE BOLAS Y DE RODILLOS [CAP. 12
de lubricante excepto cuando éste disipe calor, el ruido puede ser molesto
y su vida es limitada. Los cojinetes cilíndricos lisos toleran más desali-
neación que los de rodadura, ocupan menos espacio radial y más espacio
axial que los rodamientos y probablemente serán más baratos en can-
tidad [11>]
12.20 CONCLUSIóN. No se puede aprender lo que un ingeniero debe
saber acerca de los rodamientos de rodadura por la simple elección de
algunos rodamientos en un catálogo, aunque esto es lo que se hace en
definitiva. Este capítulo destaca alguna otra información de ingeniería de
naturaleza importante y da directrices para ampliarla. La referencia (12.22)
contiene muchos datos útiles importantes. Aunque es verdad que las ca-
pacidades básicas de los rodamientos de un mismo diámetro y tipo no
siempre son las mismas en los catálogos de diferentes fabricantes, si la
diferencia es gran(ie conviene hacer comprobaciones e investigar las pro-
piedades. Aparte, claro está, de los casos extraordinarios: 30 DOO rpm en
maquinaria textil; -W DOO rpm en los husillos de máquinas para labrar la
madera; 100000 rpm y más en rectificadoras para interiores y aún más
en pequeñas turbinas, y las condiciones ambientales en que la lubricación
puede plantear dificultades poco corrientes.
CAPíTULO 13
ENGRANAJES CILíNDRICOS RECTOS
13.1 INTRODUCCIóN. Los engranajes cilíndricos rectos son ruedas
dentadas cuyos elementos de diente son rectos y paralelos al eje del árbol
correspondiente; se emplean para transmitir el movimiento y la potencia
entre ejes paralelos. Para adoptar en cada caso las decisiones de cálculo
son esenciales las consideraciones cinemáticas, así como la terminología,
pero suponemos que el lector tiene los conocimientos suficientes en esta
cuestión; se incluyen algunas páginas de recapitulación o repaso.
13.2 DEFIJ.~ICIONES. Hacemos referencia a la figura 13.1 en pagI-
na 466. La circunferencia primitiva (<<pitch circIe))) es la base de
medición de los engranajes. El tamaño de un engranaje es el diámetro
de su circunferencia primitiva, expresado en centímetros o pulgadas, y se
llama diámetro primitivo. En los engranajes intercambiables las cir-
cunferencias primitivas de las ruedas dentadas conjugadas son tangentes,
y en este caso estos círculos imaginarios ruedan uno sobre otro sin res-
balar. Los engranajes pueden no estar montados así, y entonces se dice
que hay una circunferencia primitiva de funcionamiento o de acciona-
miento y una circunferencia primitiva nominal o de referencia. La cir-
cunferencia primitiva es también la traza del cilindro primitivo (super-
ficie primitiva) cortado por un plano normal al eje.
El punto primitivo (<<pitch point))) de ruedas dentadas conjugadas
es el punto de tangencia de las circunferencias primitivas; en un engranaje
individual, el punto primitivo estará siempre situado donde el perfil del
diente corta a la circunferencia primitiva de referencia o nominal.
La circunferencia de addendum (o circunferencia exterior) es la
que limita los extremos exteriores de los dientes. El cilindro exterior en-
vuelve o limita a un engranaje. El diámetro de esta circunferencia se llama
diámetro exterior. El addendum a es la distancia radial entre la cir-
cunferencia primitiva y la circunferencia exterior o de cabeza.
JO
466 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
La circunferencia de dedendum o circunferencia de raíz es la
que limita los fondos de los dientes. El dedendum d es la distancia radial
desde la circunferencia primitiva a la circunferencia de raíz, es decir, hasta
el fondo del espacio entre dientes.
La altura total es ioua! al addendum más el dedendum. La altura
de trabajo es la distan~ia radial desde la circunferencia exterior a la
circunferencia de altura de trabajo que marca la distancia que el
díente conjugado proyecta en el espacio entre dientes. Es la suma de los
addendums de las ruedas dentadas conjugadas.
~ .....~~, Generatriz
del diente
Fig. 13.1 Dimensiones y nomenclatura, dientes de engranaje.. Algunas veces se
emplean ranuras cóncavas completas en el fondo, para servICIO pesado, .a causa
de la reducida concentración de esfuerzo resultante, como mdlca la Itnea de
trazos en B.
El espacio libre de fondo (<<c!earance») es la distancia radial entre
la circunferencia de altura de trabajo y la circunferencia de raíz; es el
dedendum menos el addendum conjugado, o sea la diferencia entre la
altura total y la altura de trabajo de los dientes.
El espesor circular, llamado también espesor del diente, es .la a~­
chura del diente (magnitud de arco) medida sobre la circun.ferenCla ~n­
mitiva. El espesor de cuerda o cordal es la anchura del diente medl~a
en la cuerda de la circunferencia primitiva. La amplitud del espacto
entre dientes es la distancia entre los dientes medida sobre la circunfe-
rencia primitiva. . (a)
La holgura o juego entre dientes (<<backlash») es el espacIo entre
dientes menos el espesor circular. Cuando existe juego entre dos en.grana-
jes, uno de ellos puede girar un pequeño ángulo, mientras el conjugado
§ 2] DEFINICIONES 467
permanece fijo. El juego es necesario para prevenir los errores e inexacti-
tudes en la separación y en la forma del diente, para proveer el espacio
destinado al lubricante entre los dientes (§ 13.38) Y para prevenir la dila-
tación de los dientes debida al aumento de temperatura. Los engranajes
tallados exactamente deben ser montados con un juego en centímetros
de 0,003 m a 0,004 m, siendo m el módulo (o bien en pulgadas, de O,03jP"
a O.04jP", siendo P" el paso diametral o «diametral pitch»). Para veloci-
dades elevadas se utilizan los mayores valores. Para proveer el juego, la
herramienta de corte actúa a una profundidad algo mayor que la profun-
didad nominal, sobre la mayor' de las dos ruedas dentadas.
La anchura de la cara (<<face width») es la longitud de los dientes
en dirección axial. Normalmente, se la denomina longitud del diente.
La cara (<<{ace») del diente es la superficie del diente comprendida
entre el cilindro primitivo y el cilindro exterior o de addendum.
El flanco (<<flank») es la superficie del diente comprendida entre los
cilindros primitivo y de raíz.
La superficie exterior (<<top land») es la cara de la parte superior
del diente, situada sobre el cilindro exterior o de cabeza.
La superficie de fondo es la superficie de la parte inferior o de
fondo del espacio comprendido entre dos dientes contiguos.
La menor de dos ruedas dentadas engranadas se llama piñón (<<pi-
nion») y la mayor simplemente rueda o engranaje ((gllan».
El qngulo de acción es el ángulo que gira el engranaje desde que
entran en contacto un par de dientes hasta que termina su contacto. El
arco de acción subtiende al ángulo de acción.
El ángulo de aproximación es el ángulo que gira un engranaje
desde el instante en que se inicia el contacto entre un diente de una rueda
y el diente correspondiente a la otra, hasta el instante en que ambos dien-
tes quedan en contacto en el plinto primitivo.
El ángulo de alejamiento es el que gira un engranaje o rueda den-
tada desde el instante en que uno de sus dientes y el correspondiente de
la rueda conjugada están en contacto en el plinto primitivo, hasta el ins-
tante en que termina dicho contacto y se separan los dientes. La suma
del ángulo de aproximación más el ángulo de alejamiento es igual al
ángulo de acción.
La relación de velocidad m w es el cociente de la velocidad angular
del engranaje motor y la velocidad angular del engranaje conducido. En el
caso de engranajes cilíndricos rectos, esta relación varía en razón inversa
de los diámetros primitivos y de los números de dientes. Es decir.
wI nI D2 N2
m = - = - = - = -
w W
2
n2 DI NI'
siendo UJ la velocidad angular en radianes por minuto y n la velocidad
angular en rpm, por ejemplo; D el diámetro p~imitivo y N el número de
468 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
dientes, y asignándose los subíndices 1 y 2 a los engranajes motor y con-
ducido, respectivamente.
La relación del engranaje m" es el número de dientes de la rueda
dividido por el número de dientes del piñón. Cuando el piñón es motor,
m'l == m w •
13.3 CIRCUNFERENCIA-BASE Y ÁNGULO DE PRESIóN. En ge-
neral, la circunferencia-base es, como su nombre indica, la que sirve
de base para la generación de la evolvente. En un engranaje, la expresión
grado de evolvente se utiliza para definir la circunferencia-base de una
determinada circunferencia primitiva. La recta AA (fig. 13.2, pág. 469)
es tangente a la circunferencia primitiva nominal. Si por el punto de tan-
gencia se traza una recta BB. la circunferencia-base correspondiente es
tangente a BB y su centro coincide con el de la circunferencia primitiva.
La evolvente obtenida desde esta circunferencia-base y utilizada para el
perfil de dientes intercambiables es una evolvente de c/JI grados. Una evol-
vente generada partiendo de la circunferencia-base tangente a la recta
inclinada c/J" grados con respecto a A A. producirá un perfil de diente de
evolvente de c/J" grados. Al ángulo c/J se le llama ángulo de presión
debido a que la dirección de la fuerza actuante normal a los perfiles coin-
cide con la recta BB (para c/J 1) cuando dos dientes de evolvente están en
contacto con las circunferencias primitivas de los engranajes conjugados
tangentes entre sí. Al ángulo c/J se le llama también ángulo de obli-
cuidad.
La recta BB es la línea de acción; es decir. todos los puntos de
contacto entre los dientes conjugados engranados correctamente pertene-
cen a esta recta, que es también la línea generatriz. Es característico de
los engranajes del tipo de evolvente que la linea de acción es siempre
perpendicular a los perfiles de los dientes en el punto de contacto. Dos
dientes conjugados en contacto deben tener perfiles que correspondan a
una línea generatriz común.
El ángulo de presión de funcionamiento está determinado por la dis-
tancia entre centros, ya que una vez establecidos los perfiles de los dien-
tes, los engranajes de dientes de evolvente se pueden separar mutuamente,
incrementándose por tanto el juego, y, sin embargo, funcionar correcta-
mente sin cambio alguno de la relación de velocidad. Como la línea gene-
ratriz permanece tangente a las circunferencias-base, los efectos del aumen-
to de la distancia entre centros son el aumento del ángulo de presión y el
distanciamiento o separación de las circunferencias primitivas. En engra-
najes rectos, el ángulo de presión preferido es de 20°; pero durante años
se ha estado utilizando más el ángulo de 14 Yz o. Cuando se dice que un
engranaje de evolvente es de 20°, esto significa que el ángulo de presión
será 20°, a condición de que las ruedas conjugadas estén montadas con
sus circunferencias primitivas tangentes entre sí y que la circunferencia-
§ 3] CIRCUNFERENCIA-BASE Y ÁNGULO DE PRESIÓN 469
base que ha servido para obtener el perfil de evolvente esté definida por
c/J = 20°, de acuerdo con la figura 13.2.
13.4 PASO. El p.a.so de un engranaje es una medida del espaciamiento,
y usualmente tamblen del tamaño, de los dientes. En Estados Unidos se
emplean com~nmente dos clases de pasos, el circular y el diametral *.
El pas? cIrcunferencial (<<circular pitch») P,. es la distancia medida
sobre la circunferencia primitiva desde un punto de un diente hasta el
punto ~orrespondi~nte del diente contiguo (fig. 13.1). Sea D el diámetro
de la clrcunfcrcn~ta primitiva. y N" el número de dientes del engranaje.
E?tonces la .longItud de l.a circunferencia primitiva ;;D dividida por el
numero de dientes NI dara el valor del paso circunferencial Pe;
( 13.1)
Fig. 13.2 Grado de evoivente. Puesto
que dos engranajes de evolvente pue-
den funcionar a diferentes angulas de
presión, con una fresa denominada de
20° se pueden tallar engranajes de án-
gulo de presión distinto de 20 0
•
'?-:::::::::±::=:::::::::'~Circunferencia base para
Circunferencia base para evolvente de rh 1 grados
evolvente de rh 2 grados
El paso diametral (<<diametral pitch») * Poi es la relación que repre-
senta el número de dientes por pulgada de diámetro primitivo. o sea
expresando D en pulgadas,
(13.2)
, • ~n los países que em~lean cl Sistema métríco decimal. se utiliza el «módulo» M
com~. car.a~tenstlca . de tamano y. base de cálculo de los engranajes. El módulo es la
relaclOn entre el dlametro pnmltlvo expresado en milímetros v el número de dientes
o .se~ .que [Odlel el número de milímetros que corrc~pondcn a c~da diente en el diámetr~
pnmltlVO.
La relación entre «diametral pitch» en pulgadas-' y módulo en milímetros, es pues..
PI = 25.4//11. o sea qu e amb os . va j ores caracteristicos son inversamente proporcionales
entre sí. (N. del T.)
470 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 5] LONGITUD DE ACCIÓN Y RELACIÓN DE CONTACTO 471

En la figura 13.3 se ve que el tamaño del diente aumenta cuando dis- mente cuando las intersecciones de las circunferencias de addendum y la
minuye el paso diametral. La conversíón de paso circular a diametral línea de acción están entre los puntos de interferencia [l/l' l. Los [Jllntos
suele ser necesaria. Por (13.1) y (13.2) tenemos de interferencia son los de tangencia de la línea de acción y las circun-
ferencias-base (fig. 13.4).
71"D) (Ng , La relación de contacto m,. se puede definir de varias maneras; es
PP = ) o
(13.3) e d (-Ng - D la razón del ángulo de acción al ángulo de paso; la razón de la longitud de

El sistema «paso circunferencial» se emplea regularmente en Nor-

teamérica en la manufactura de engranajes con dientes fundidos para fa-
cilitar el trabajo de moldeador, aunque normalmente se dispone en el
mercado norteamericano de herramientas de corte para muchos pasos
circulares. Para tallar los dientes se emplea en Norteamérica casi siempre
el sistema «paso diametral» (mientras que en los países de unidades mé·
tricas se utiliza el «módulo»). Por tanto, cuando se especifica un módulo
o bien un paso diametral se procura siempre que corresponda a un valor
para el cual existan herramientas de corte de tipo comercial. La li~ta de
módulos o bien de pasos diametrales de un fabricante de engranajes no
tiene que ser necesariamente igual a la de otros; por tanto, para la selec-
ción- de proyecto se puede adoptar alguno de los módulos recomendados
siguientes: 1; 1,25; 1,5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20, o bien alguno
de los pasos siguientes: 2; 2,25; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; lO; 12; 16. .
El paso-base Po (sólo en caso de engranajes de evolvente) es la dIS-
tancia medida sobre la circunferencia-base desde un punto de un diente
al punto correspondiente del diente contiguo. Es también la distancia
entre perfiles paralelos de dientes contiguos medida sobre la línea ge-
neratriz;
71"Db 71"D cos,p
(13.4) P = - = = Pe cos,p,
b Ng Ng
~.,'¡¡- '

donde DI> es el diámetro de la circunferencia base y D es el diámetro

primitivo. .
En engranajes cilindricos rectos el ángulo de paso es el subtendido Fig. 13.3 Dimensiones de los dientes de engranaje de diferentes pasos diametra-
les - tamaño natural (14 Yz 0). Para P,¡:2: 20, los dientes se clasifican como de
sobre la circunferencia primitiva por un arco de igual longitud que el paso fino. con algunas proporciones diferentes de las correspondientes a los dientes
paso circular. más grandes. (Cortesia de Barber-Colman Ca., Rackfard, m.)

13.5 LONGITUD DE ACCIóN y RELACIóN DE CONTACTO. La

longitud de acción Z es la longitud del segmento de la línea de acción
comprendido entre los puntos inicial y final de contacto y viene dada por
(h) Z = (r,/ - r02 ")'I" + (ra," _r o,")1I2 - e sen 4>,
[SIN INTERFERENCIA]
donde r u 1 y r a2 son los radios de las circunferencias de adden~um o exte~io­
res de las ruedas conjugadas, ro, y r02 son los radios de las clrcunferenc~as.
base y e es la distancia entre centros; esta ecuación es aplicable úmca-
acción al paso-base: la razón del arco de acción al paso circular. Se puede
considerar como número promedio de dientes en contacto para ruedas con-
jugadas. Si es posible, la relación de contacto debe ser aproximadamen-
te 1,25 a 1,4 para obtener las mejores condiciones de funcionamiento. Una
relación de contacto menor que la unidad significa que un par de dientes
dejan de hacer contacto antes de que el par siguiente haya alcanzado su
punto inicial de contacto, y la transmisión no es continua. Por ejemplo,
c;ios engranajes de 12 dientes, altura completa, evolvente de 14 Y2 o, tienen
472 ENGRANAJES CILíNDRiCOS RECTOS [CAP. 13 § 6] LEY DE ENGRANE Y ACCiÓN DE LOS DiENTES 473

una relación de contacto ligeramente menor que la unidad, pero para
pequeñas velocidades el funcionamiento puede ser satisfactorio.
La relación de contacto se puede calcular por
z z
(e) =-=---
13.6 LEY DE ENGRANE Y ACCIóN DE LOS. DIENTES. La ley
de engrane expresa que para un par de dientes obligados a transmitir
una relación de velocidad constante, las curvas de los dientes deben ser
tales que la normal común a los perfiles en el plinto de contacto debe
pasar siempre por el plinto primiti,'c r:¡ 'J La ley de engrane no se refiere
a la relación global, sino a variaciones durante el engrane de un par de
dientes. Estas variaciones instantáneas en la relación de velocidad originan
aceleraciones y deceleraciones que se manifiestan por vibración y ruido.
Las curvas que satisfacen la ley de engrane se llaman curvas conjugadas,
siendo posible obtener cualq uier número de ellas.
El contacto de un par de dientes se inicia entre el Hanco conductor
y la cara conducida, donde la circunferencia de addendum de la rueda
conducida corta la línea de acción, a condición de que esta intersección
esté entre los puntos de tangencia (/1 e/,. fig. 13.4) de la línea de acción
y las circunferencias-base. En la figura 13.4 la circunferencia de cabeza
del engranaje conducido corta la línea de acción en M, que es exterior
al punto de tangencia le. La parte del diente del piñón que es interíor a
su circunferencia-base se dibuja corno una linea radial, y ocurre que esta
linea no es conjugada con la cara de evolvente de la rueda. Para evitar
este engrane no conjugado. debe ser rebajada la base del diente del piñón.
o bien se retornea la cara del diente de la rueda. Se emplean ambos pro-
cedimientos, a fin de que los dientes no se toquen mutuamente hasta que
se alcance el punto /;.
El contacto cesarú donde la circunferencia de cabeza del engranaje
conductor corta la línea de acción, punto B (tig. 13.4 J. cuando la cara
del engranaje conductor está en contacto con el Hanco del engranaje con-
ducido. y a condición de que esta intersección esté entre los puntos de
tangencia /, e/, de la linea de acción y de las circunferencias-base. Cllmo
el punto B satisface esta condición, marca el punto en que cesa el con-
tacto entre un par de dientes.

13.7 INTERFERENCIA ENTRE DIENTES CON PERFIL DE EVOL-

Parte que interfiefl:~ o
no utilizada del dien~
///'//
/ /
VENTE. Los puntos de tangencia de la línea de acción y las circun-
ferencias-base, /, el, (tig. 1J A) se llaman puntos de interferencia. La
acción no conjugada mencionada en el artículo anterior se denomina inter-
ferencia; cuando el diente de la rueda es suficientemente alto para pro-
yectarse en el interior de la circunferencia-base del piñón, la punta del
perfil de evolvente recubre o penetra en el Hanco radial del diente del pi-
ñón. La interferencia es un defecto importante de los engranajes con
perfil de evolvente; este inconveniente es máximo cuando el engranaje más
pequeño acciona al engranaje más grande. La cantidad de interferencia
disminuye con el tamaño de la rueda (para un piñón. en particular) o
./

"/ \
'" "\
. '. cuando el diámetro del piñón aumenta (para una rueda en particular).
En el sistema de 14 Y;', de altura completa, ~ 13.8. una rueda con 32
o más dientes no tendrá interferencia con una cremallera (o con cualquier
Rueda _ El punto [2 es el
T"
de interferencia
otra rueda). En el sistema de 2lJ', de altura completa, una rueda con 18
o más dientes no tendrá interferencia con Llna cremallera; para un diente
lal
corto de 20', el número correspondiente de dientes es 14. Así. aumen-
tando el ángulo de presión y disminuyendo la altura del diente, se reduce
el problema de interferencia.
Fig. 13.4 Acción de los dientes de engranaje. El paso-base Po = NQ = N'Q', como
En los engranajes generados por herramientas de corte de crema]]era
se ve en (b), parte superior izquierda. Los radios de curvatura de los perfiles de
evolvente en las circunferencias primitivas son: para la rueda, Cp; para el piñón, [,p. de evolvente se rebaja automáticamente el tlanco de los dientes, e!iminán-
 . t~§:-~

. ;':-"-""1
'.¡;.

13 ) § 8] SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOL VENTE INTERCAMBIABLES 475

474 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP.

dose así una parte de éstos, suficiente para que no haya interferencia real. 0,35/P" para huelgo de herramienta en perfiles de dientes cepillados o amo-
Aunque este procedimiento resuelve el problema de la interferencia. los lados. Compárense los dientes en la figura 13.5.
(b) Sistema de diente corto. Las proporciones usuales de diente son
dientes se debilitan y la relación de contacto resultante puede ser desfavo-
rablemente baja. Naturalmente. lo mejor es evitar la condición de inter- (ASA) basándose asimismo en la característica «diametral pitch» Poi *:
ferencia teórica. a no ser que con ello se pierda alguna propiedad venta- Altura de trabajo = 1.6/P" Espacio libre (min) = O,2/P"
josa. Los dientes de 20° de altura completa tienen las ventajas de mayor Addendum a = O,8/P" Altura total = 1,8/P,
capacidad y menores dificultades de interferencia. Cuando las condiciones Dedendum d = l/P" = P'/;; Ángulo de presión = 20
0

justifican la elevación de coste, para evitar la interferencia se pueden utili-

zar engranajes de dientes no intercambiables. de addendum y dedendum
desiguales. § 13.34.
13.8 SISTEMAS DE ENGRANAJES DE EVOLVENTE INTERCAM-
BIABLES. En un sistema de engranajes de dientes intercambiables cual-
quier engranaje de un paso particular puede funcionar correctamente con
cualquier otro engranaje del mismo paso. Las condiciones para la inter-
cambiabilidad son: (1) todos los engranajes tienen el mismo paso; (2) to-
dos [os engranajes tienen el mismo addendum, que es igual al dedendum
menos el espacio libre de fondo. y (3) todos los engranajes están tallados
con el mismo ángulo de oblicuidad. Son de uso común las siguientes pro-
porciones de los dientes.
Se prefieren los dientes de altura completa a no ser que las dificultades
de interferencia sean especialmente severas - pocos dientes en el piñón y
muchos en la rueda - y se requiera un sistema intercambiable en lugar
de engranajes con addendum y dedendum desiguales en ambas ruedas.
13.9 RESISTE:"ICIA DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. En
ausencia de rozamiento, la fuerza resultante W que actúa sobre el diente
de engrane está situada sobre la línea generatriz o línea de presión en un
engranaje de evolvente, y su línea de aplicación se desplaza desde la parte
superior (o inferior) del diente hasta la parte inferior (o superior) del mis-
mo; en la figura 13.6 se supone que W, F" N están distribuidas uniforme-
mente en toda la longitud del diente. Considerando éste como una vioa
en voladizo, hallamos que el esfuerzo es máximo cuando un diente s~­

Fig. 13.5 Comparación de perfi- porta toda la carga en su extremo superior o punta. como en la figu-
les de dientes. Perfiks de dientes ra 13.6 a. Sin embargo, si la relación de contacto es mayor que la unidad

•••
tal como se encuentran en en- y si los dientes son geométricamente exactos, en la transmisión de fuerza
granajes de 20 dientes; (a) altu-
o potencia participa otro diente cuando la parte superior del primero está
ra completa. de 14 ~.'2 '. (b) altura
completa, de 20
0
(c) diente de
,
en contacto. Mientras el diente de la figura 13.6 a se mueve dentro de su
(a) (b) (e) evolvente corto, de 20
0
• ángulo de acción, el punto de aplicación de W desciende en el perfil. En
alguna fase de este movimiento, con una relación de contacto menor que
(a) Sistema de evolvente de altura completa. Las dimensiones re- dos, el diente sorportará la carga total como en la figura 13.6 b.
comendadas para dientes intercambiables de altura completa son, para el En el punto en que la línea de acción de W corta a la línea central
sistema inglés basado en la característica «diametral pitch» P" *: o eje geométrico del diente (fig. 13.6), la fuerza W se reemplaza por sus
componentes radial y tangencial, N y F,. La fuerza N produce un esfuerzo
Addendum a = l/P" = P,);; Altura de trabajo = 2/P" uniforme de compresión sobre cualquier sección del diente, por ejemplo,
Espacio libre (mín) = O,25/P" Altura total = 2.25/pol en VE. La componente F, produce un esfuerzo flector: tracción en E y
Dedendum d = 1,25/P" Diámetro exterior = D + 2a compresión en V. La compresión uniforme en E se resta de la tracción
La AGMA recomienda un ángulo de presión normalizado de 20 a
0
;
por flexión en E. produciendo en este punto un menor esfuerzo neto, que
veces se utiliza 25°; [a mayoría de los engranajes de altura completa por consiguiente es más seguro. La compresión uniforme en V se suma
actualmente en servicio en maquinaria antigua son de evolvente de 14 ~ o. a la compresión debida a la flexión en V originando un esfuerzo total de
Puede ser necesario un espacio libre de fondo algo mayor, por ejemplo, compresión más elevado. Si el material es más resistente en compresión

• Las dimensiones recomendadas en España (ver Norma UNE 18016) para los dientes • Las dimensiones recomendadas en España (ver Norma UNE 18016) para los dientes
cortos son, basándonos en la característica «módulo» JI:
de altura completa son, basándonos en la característica «módulo» M:
= Al Pc!~ = 2;'vi =
Altura de trabajo 1.50 !vI =
Espacio libre (mín) 0,25 M
Addendum " =
= 0,25 M
Altura de trabajo
= 2,25 ;'vi
Addendum a = 0,75 M Altura total = 1,75 M
Espacio libre (mín)
Dedendum d = 1,25/11
Altura total
Diámetro exterior = D -:- 2a (N. del T.)
Dedendum d = =,VI Pci~ =
Ángulo de presión 20' (N. del T.)
 13
§ 9] RESISTENCIA DE LOS DI ENTES DE ENGRANAJE 477
476 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP.

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de esta ecuación por el

que en tracción. como el hierro fundido. el efecto del esfuerzo de com-
presión debido a N es un reforzamiento del diente. Como el esfuerzo uni- «paso diametral» P, tenemos
forme de compresión es pequeño comparado con el esfuerzo de flexión,
su efecto sobre la resistencia del diente se suele omitir en los cálculos. (f) F =
s
~('2XPd)' .
Pd 3
Consideremos el parámetro 2xP,,/3 con respecto a la figura 13.6 Y
observaremos que su magnÍlud depende de la forma del diente (que es
función del número de dientes para un valor particular de 1J) y del punto
de aplicación de la carga. Se le denomina factor de forma de Lewis y

vd se le designa por Y; Y = 2xP,,/3. Utilizando Y en la ecuación 10 se ob-

tiene la ecuación llamada de Lewis (preparada para ser utilizada con

r unidades del sistema inglés), designada asi porque fue Wilfred Lewis quien
primero la obtuvo en 1893:

( 13.5') F
;
= sbY
f', o [ECUACIÓN DE LEWISI

(e)
(a) (b) donde hemos utilizado P, = ;-;IP, e Y = ;-;y: y es el factor de forma que
Fig. 1.1.6 Fuerzas que actúan sobre un diente. se utiliza con el paso circular P,. pero en la tabla A T :'4 se dan los va-
lores de Y a causa de que los dientes taJlados, usualmente tienen un «paso
Actuando F, sobre S con un brazo de momento h. el momento flector diametral» normalizado que hace que el valor Y sea más conveniente. En
en la sección VE es IV! = FJl. Con la anchura de la cara b (lig. 13.1), el las fórmulas (13.5') anteriores, deben considerarse las siguientes unidades:
módulo de Mexión de la sección rectanguiar en V E es Z = br' /6. Sien- F" libras: s, en libras por pulgada cuadrada (psi); b, en pulgadas: P,., en
pulgadas; Y e y son eliminadas.
do Al = sZ,
Los valores de Y con carga en la punta del diente y con la carga
bt 2 cerca de la línea media del diente, están dados en la tabla A T 24. Para
(d) F,h =S-. dientes normalizados intercambiables, un engranaje de :'0 dientes de un
6
determinado paso tiene el mismo valor de Y que un engranaje de 20 dien-
En la sección V E. el esfuerzo es el máximo para la carga F, Y se loca- tes de cualquier otro paso. Si se adoptan otras formas de los dientes, se
liza por el siguiente razonamiento. Hagamos s y b constantes en la ecua- dibuja el perfil del diente a escala mayor, se sitúa la línea de acción de
ción Id), con lo que obtenemos h = Isb!6FJt' = Ct", que es la ecuación la carga en el punto deseado. se mider (fig (36) Y luego se halla
de una parábola. Inscribamos esta parábola pasando por el punto S; es y = 2xP,,/3. Véase también referencia (13.1).
tangente al perfil del diente en V y E (donde la anchura del diente es t) y Para el caso de que se empleen unidades métricas, de modo análogo
resultará interior al diente en cualquier punto. Como la parábola delimita al anterior, se deduciría la fórmula de Lewis correspondiente, que tiene la
una viga de resistencia uniforme IS = constante), el diente es más débil siguiente expresión:
en la sección VE. (Este argumento no es estrictamente válido a causa de
( 135) F, = sbYM/lO o F, = sbP,.y [ECLACIÓN DE LEWIS I
que el efecto de concentración de esfuerzos da lugar a que el máximo
esfuerzo se produzca en la curva de acuerdo o concavidad de enlace.) Las
donde hemos utilizado P" = ;-;M e Y = ;;y, siendo los valores de Y los
dimensicmes·h y t que resultan incómodas se pueden reemplazar utilizando
mismos indicados en la tabla A T 24 Y debiendo considerarse las unidades
la proporción x/(t!:') = IU:')/h, por los triángulos semejantes sve yeVH
siguientes en estas fórmulas (13.5): F.o en kilogramos; s, en kg/cm"; b, en
Ide lados correspondientes perpendiculares), de donde h = ('4x. Sustitu-
centímetros: M, en milímetros; P,., en centímetros.
yendo este valor de h en la ecuación (d) c1btenemos
F,t2 bt 2 4x ~3.10 CONCENTRACIóN DE ESFUERZOS. Puesto que hay un
(e) --=s- o F; = sb-. angula entrante en los fondos de los dientes, donde el perfil se une a la
4x 6 fí

478 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
parte inferior de los mismos, existe allí una concentración de esfuerzos
(fig. 13.7), fenómeno que no se tiene en cuenta en la ecuacíón original de
Lewis. Como la carga que actúa sobre el diente se aplica repetidamente,
es de esperar que si se produce fractura, ésta será debida a fatiga. El valor
del coeficiente teórico de concentración de esfuerzos no es posible defi-
nirlo de modo simple, a causa de la complejidad geométrica. Si los dien-
tes están tallados por un método de generación, las concavidades de enlace
no son arcos de circunferencia, sino trocoides, cuya forma depende a su
Fig. 13.7 Concentración de esfuerzos en dientes de
engranaje. (Cortesía de T. J. Dolan, Univ. of Ill.)
vez del número de dientes tallados y del radio de curvatura de las puntas
o esquinas de la herramien~a de corte para los cuales no existe una norma
única; K, depende también de la posición del punto (línea) de contacto
(figs. 13.6 a y b) [ l l l . J. A causa de estas complicaciones, los coeficientes
de concentración de esfuerzos que se usan ordinariamente son estimaciones
razonables de los valores verdaderos. Black [11.4 J, utilizando técnicas foto-
elásticas, halló 1,345< K, < 1,47 en el lado de tracción y hasta K, = 1,61
en el lado de compresión. La mayoría de los autores están de acuerdo en
que la grieta de fatiga se propaga desde el lado de tracción. Dolan y
Broghamer [ l35 1 propusieron las siguientes ecuaciones de acuerdo con sus
*r
estudios fotoelásticos:
(+)""( ~o
l
(g) K, = 0,22 + para 14
(h) K, = 0,18 + (+ rl~-r4 para 20°
donde r es el radio minimo de la concavidad de enlace, h es la altura de
actuación de la caraa
C>
sobre la sección VE (fig. 13.6) Y t es el espesor• - del
diente en esta sección. En general, los valores teóricos deben ser modItÍca-
dos por el coeficiente q de sensibilidad a las entallas, § 4.10, pero cuando
los dientes del engranaje están templados o endurecidos, el valor de q es
casi igual a la unidad, excepto para radios muy pequeños (fig. AF 7). Con
un coeficiente de reducción de resistencia K¡, la ecuación de Lewis se con-
vierte en:
§ 10] CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS 479
para unidades métricas,
(13.6) F=sbYM.
, IOK¡'
o bien en unidades inglesas,
(13.6')
Utilizaremos ambas formas de la ecuación de Lewis (13.5) y (13.6).
Buckingham enuncia que si se supone que la carga actúa en la punta del
diente [y se establece comparación con su carga dinámica (§ 13.17)], esto
es tan previsor que no es necesario coeficiente alguno de reducción de
resistencia K¡; cuando se elige el· valor de Y para la carga cerca de la parte
central del diente, tabla AT 24, debe ser incluido K¡. Cuando dos engra-
najes son del mismo material, el diente del piñón es más débil, y" < y".
Cuando los materiales ¡;on diferentes, se admite que el diente de menor sY
es el más débil (§ 13.11). El valor de K¡ debe estar incluido en el intervalo
de 1,2 a 1,7 cuando se aplica la carga en la punta del diente; pero K¡ es
más alta, 1,4 a 2, por ejemplo, cuando la carga se aplica cerca de la parte
central. La norma AGMA da un ábaco de valores de Y/K¡ para altura
completa de 20°, tallada con herramienta de cremallera.
13.11 ESFUERZOS DE CÁLCULO. En general, un esfuerzo de cálcu-
lo se elige de acuerdo con la experiencia, y la elección depende en parte
del grado de conformidad existente entre el análisis de esfuerzos y los
hechos reales, y de la condición de carga admitida o supuesta. General-
mente se utiliza el límite de fatiga como esfuerzo de cálculo, el cual
corresponde entonces a la máxima carga previsible, o sea a la llamada
carga dinámica (§ 13.14). Buckingham [lU] recomienda el empleo de la
resistencia a la fatiga para una carga repetida (R = O) y afirma que es
1,5 veces mayor que el límite de fatiga s'n; sin embargo, él utiliza como
límite de fatiga un valor su/3, mientras nosotros tomamos su/2. De aquí
que, para los aceros, la resistencia a la fatiga en una dirección recomen-
dada por Buckingham, es la misma que la que nosotros hemos definido
para flexión invertida; pero obsérvese que la flexión invertida producida
por una carga invertida no da lugar necesariamente a la misma resistencia
que la de una viga rotatoria con carga constante. Utilizaremos los valores
de .s. dados en nuestras tablas para el esfuerzo de proyecto, a fin de que
esten de acuerdo con los recomendados por Buckingham y con la caraa
dinámica que se define más adelante. Si no se dispone de estos valores de
ensayo, recordamos que, sólo para acero,
en unidades métricas,
(i) s'. ""=' 17,5(NDB) kg/cm 2 ; máximo 7000 kg/cm";
480 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
en unidades inglesas.
máximo ]()O ksi.
(i') \.',,= 250( BHN) psi (BHNl/4 ksi:
La resistencia a la fatiga como viga de dientes cementados, favorable·
mente afectada por la elevada resistencia superficial y los esfuerzos resi·
duales de compresión debidos a la operación de temple. se puede tomar
igual a 4218 + 0.2s" ,,,¡,,,.,. en kg/cm" (o bien 60 +- 0.2.1" n",'I,'" en ksi)
c~)O una tolerancia de :': Il) 7r l' 1 1: s" ,,,¡,',,, es la máxima resistencia del
núcleo. que se puede calcular igual a 35 (NDB) kg/cm' (o bien BHN/2 ksi).
si es necesario Véase tabla AT 11. Se emplea el intervalo más bajo
de valores para máxima seguridad: ordinariamente se prefiere un valor ele
7000 kg/cm' (o bien 100 ksi).
En general. resulta práctica prudente el uso del número de dureza
Brinell del núcleo en la ecuación (i). cuando las concavidades de enlace
están cementadas: y se puede utilizar este valor incluso si es mayor que
4218 + tUs" ''',,','' kg/cm' (o bien 6() ..;.. rUs" ,,,¡, 1,·" ksi) siendo aconsejable
para dientes templados por Aameado. pero entonces para este caso hay
que asegurarse de que las superficies de enlace no están recocidas y que
a consecuencia de esto no son más débiles. Como los engranajes suelen ser
tratados térmicamente. conviene leer ahora los §§ 2.6-2.9. 4.23. 4.33. 4.28-
43 ¡ inclusive. y también comprobar lo dicho en el § 13.24.
A falta de mejor información, para el bronce y las aleaciones de hierro
fundidas. se puede utilizar s" "'" ll.4s". Véase también § 13.24. Si un diente
está sometido a carga en ambas direcciones, como en los dientes de una
rueda loca, algunos ingenieros reducen el esfuerzo de proyecto en 25·30 %'
13.12 ANCH{)RA DE LA CARA. La obtención de la ecuación de
Lewis está basada en el supuesto de que la carga esté distribuida unifor·
memente en toda la anchura. Algunas veces esto dista mucho de la reali-
dad, debido a desalineación o alabeo de los dientes. Una causa de rotura
del diente es la concentración de la carga en un extremo de su anchura,
lo que origina esfuerzos mayores que cuando la carga está distribuida.
Para paliar esta clase de perturbación, la anchura de la cara b no debe
ser demasiado grande en comparación con el espesor (O paso) del diente.
En ausencia de consideraciones especiales, se consideran como buenas las
siguientes proporciones:
en unidades métricas (b en mm),
(j) 2,5P, < b < 4Pc, o 3M < b< 12,5M. dientes tallados;
en unidades inglesas (b en pulg),
8 b 12,5
(n 2,5P,. < b < 4P" o -<
P"
<-,
P"
dientes tallados.
~ 12] ANCHURA DE lA CARA 481
Son muchas las excepciones de aplicación de estas proporciones. Por
ejemplo. los engranajes de transmisión de automóviles tienen caras más coro
tas por ser necesaria una disposición compacta. En general. cuanto más
larga es la cara y más rígido es cl material del diente, más exactos deben
ser los perfiles del diente y la al ineación del eje para conseguir una larO"a
duración y un funcionamiento excnto de averias. A fin de evitar una co~.
centración de la carga en un extremo de un diente, los dientes de enara·
najes cilíndricos están a veces «bombeados» (fig. 13.8): es decir, los dien.
tes son raspados o cepillados con una reducción elíptica desde el centro
del diente hasta el extremo dc aproximadamente 0,0003 centimetros por
centímetro (o pulgadas por pulgada) en cada lado [11.1 l.
Fig. 13.8 Diente bombeado. La magnitud
del bombeado está exagerada para aclarar
la idea. (Cortesia de National Broach and
'-'1achine Ca .. Detroit.)
13.13 CARGA TRANSMITIDA. En el proyecto se conoce ordinaria·
mente la potencia transmitida y las velocidades angulares de los engra-
naJes. La carga transmitida F,. fuerza tangencial media en los dientes, se
obtiene entonces por la potencia o por el momento torsional aplicado.
Aunque la fuerza aplicada varía algo cuando el punto de aplicación se
desplaza desde la parte superior al fondo del diente, o viceversa, en el
proyecto se utiliza la fuerza nominal actuante en la circunferencia primiti·
va: así [1 ,.;!:
4500 CV
en unidades métricas, F, ka'
co'
Viii
33000 CV
en unidades inglesas. F, = libras,
v'"
donde v"' = ;-;Dn mpm (o bien fpm). velocidad en la circunferencia primi·
tiva: n rpm: D en metros (o bien pies), y CV (o bien hp) es la potencia
de entrada. En el caso de carga variable transmitida, como en las prensas
punzonadoras, cizal1adoras, etc., la máxima carga transmitida debe ser la
base del proyecto en cuanto a resistencia.
13.14 CARGAS DINÁMICAS SOBRE LOS DIENTES DE ENGRA-
NAJES. Puesto que los perfiles de los dientes no son evolventes pero
fectas (no están conjugados con precisión). y puesto que la separación
entre los dientes no es rigurosamente exacta, que además el árbol y sus
482 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 15] CARGA DINÁMICA EN FUNCiÓN DE LA VELOCIDAD LINICAMENTE 483

soportes se deforman bajo carga y que una carga deforma a los dientes a decir que la carga dinámica es función únicamente de la velocidad. Esto
aunque inicialmente sean perfectos. la ley de engrane no se cumple rigu- no es rigurosamente cierto, pero sí lo es aproximadamente en intervalos
rosamente y es inevitable que se produzcan aceleraciones locales. Para lo limitados de velocidad y para una clase particular de engranajes que los
que se consideran velocidades normales. se producen dos máximos de coeficientes de velocidad se utilizan todavia ampliamente. Cuando el ser-
carga en cada engrane de un diente. correspondiendo el primero a las vicio es intermitente y no constituye factor importante el desgaste. el uso
aceleraciones debidas a las imperfecciones señaladas. El engranaje con- de los siguientes valores de las caIgas dinámicas F., para dientes metálicos.
ductor se retarda v las velocidades del engranaje conducido aumentan. comparados con la resistencia a la fatiga como viga, calculada por la
siendo lo probable -que cese momentáneamente el contacto entre los dien- ecuación (13.6) con K f • dará proyectos satisfactorios; v,,, = velocidad en
tes. Luego las fuerzas actuantes vuelven a poner los dientes en contacto la circunferencia primitiva en mpm (o bien en fpm). F t = carga transmi-
con un impacto que origina una cargu. dinámica considerablemente mayor lida por la ecuación (LIS):
que la carga transmitida. La carga máxima de aceleración actúa. pues.
brevemente después del engrane inicial y se produce una carga máxima 183 + v"' F, J Tallado comercial
(k) F" = kg
dinámica cerca del punto medio del perfil.
183 l v,,, "'" 6lO mpm
A alta velocidad el fenómeno cambia. El tiempo de engrane es tan o bien
corto que no hay más que un máximo de carga. cualquiera que sea la F,¡ 600 + v"' F, r Tallado comercial
(k') :=: lb
exactitud inicial de los dientes (véase ~ 13.38). Buckingham señala que 600 l v"' < 2000 fpm
la carga dinámica en este caso aproxima asintóticamente desde arriba un
valor del doble de la fuerza transmitida; es decir. cuando la velocidad 366 + v,,, r Tallado cuidadoso
(1) F,,= F, kg
aumenta. la carga dinámina pasa por el máximo y luego decrece con ve· 366 I 305 < v,,, < 1220 mpm
locidad creciente. debido a que el punto se alcanza cuando no ha trans- o bien
currido el tiempo suficiente para que los dientes en contacto se separen 1200 + v,,, r Tallado cuidadoso
(1') F,¡ = F, lb
lo mismo que para velocidades, menores. 1200 \lOOO < v,,, < 4000 fpm
El valor máximo de la carga dinámica depende de las masas de los
enaranajes y de las masas conectadas (F :=: mal. de la velocidad de fun-
(m)
43 + v,,, I;t
I Tallado de precisión
F,¡ = F, kg
ci;namiento y de los materiales. Los materiales que tienen un bajo mó- -D \ v" < 1220 mpm
dulo de elasticidad se deforman más que los materiales de módulo alto. o bien
a igualdad de las otras condiciones. y. por consiguiente. absorben la ener-
(m')
78 + Vm l
/
2
j Tallado de precisión
F" = F, lb
gia de impacto con una carga máxima menor. 7'8> \ v" < 4000 fpm
~ Si podemos calcular una carga dinámica que sea una estimación pru-
dente de la carga máxima. estará justificado utilizar la resistencia a la fa- Si la velocidad es mayor de 6lO mpm (o bien 2000 fpm), se deben
tiga como esfuerzo de cálculo. como se explica en un articulo anterior, emplear dientes tallados esmeradamente; si v", > 1220 mpm (o bien
cuando se prevén los efectos de la concentración de esfuerzos. Como v,,, > 4000 fpm), los dientes deben generalmente tener un tallado de pre-
hemos dicho, es necesario conocer los procedimiento para determinar la cisión; más adelante se describen los correspondientes métodos de pro-
carga. el esfuerzo de cálculo y las dimensiones no conocidas si se quiere ducción. Se supone que los dientes de engranaje son suficientemente fuer-
que el proyecto sea satisfactorio. Para el cálculo de la carga dinámica se tes en lo que respecta a fallo por fatiga cuando la resistencia F, deducida
han deducido numerosas ecuaciones [l.::: 1:: 1'.1:: 1:: 1, pero antes revisaremos de (13.6) es igualo mayor que la carga dinámica mencionada anterior-
algunos métodos ~radicionales y sencillos de estimarla. mente, F, ' 7 F" con Y para carga en la punta o parte superior de los
dientes; que sea más o menos grande depende del servicio (§ 13.18).
13.15 CARGA DINÁMICA EN FUNCIóN DE LA VELOCIDAD Todavia se utilizan ampliamente los coeficientes de velocidad con
úNICAMENTE. DIENTES METÁLICOS. Después que Lewis enunció prescripción AGMA, probablemente a causa de que es mucho más fácil
su ecuación para la resistencia de los dientes de engranaje. la exper~men­ proyectar con ellos que considerar la elasticidad y la inercia del conjunto
tación demostró que es necesario aplicar un «coeficiente de velOCidad» del sistema. y de que se dispone de experiencia de su uso durante muchos
para obtener un esfuerzo de cálculo a fin de llegar a un mejor acu~rdo años. Cuando se aplican para tipos de servicio e intervalos de capacidad
entre los cálculos de proyecto y los resultados de ensayo. lo que eqUIvale conocidos, dan resultados satisfactorios. pero como se ve en la figura 13.9
484 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 16] EJEMPLO. ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS 485

no es prudente la extrapolación en una región no conocida. si se aplica del material a utilizar. Podríamos tantear a base de hierro fundido para ambos
sin ensavos confirmatorios. La AGMA recomienda el uso de la ecua- engranajes ya que es un material económico; sea ASTM 25, cuyo límite de
ción (m)' para engranajes cilíndricos rectos raspados (<<sha ved») o rectifica- fatiga se puede tomar igual a 0,4 X 1757 = 702 kg¡cm'. La tabla AT 6 da
el valor típico s'" = 808 kg¡cm'; por tanto. 702 kg/cm' es un valor prudente.
dos de alta precisión, y
En la ecuación de Lewis (13.6) hay todavia cuatro incógnitas, b. !Y!. Y. K,;
27,6 + 11", I .~

F, ka::>
asi, pues, debe ser resuelta por tanteo, Sea K, = 1,48 (esto se aproximará
(o) F" = 27,6 ( tallado con fresa bastante para carga en la parte superior del diente); sea b = 10M (b en mi-
\ generatriz o raspado límetros, para ;\4 en milímetros) (o bien, en centímetros, b = :H), que está

(n') F,¡ =
50 + 1/", I ~

F, libras
5()
para dientes tallados con fresa generatriz o raspados comercialmente~ ~de­
más de un coeficiente de servicio, § 13.18, se recomienda un coeficIente
de distribución de carga [1; 1] cuyos valores están comprendidos entre 1,3
Y más de 2,2; también hay otros coeficientes. Así, aunque .Ia figur~ 13.:
indica que estas ecuaciones (m) y (n) (o bien las correspondIentes.~ yo)
tienden a dar estimaciones bajas de F", el uso de coeficientes adIcIOnales
tiende a la compensación. Se observará que los coeficientes de velocid~d
no tienen en cuenta las diferencias de materiales, mientras que el trabajO
de Buckingham (§ 13.17) indica que para una determinada calidad de
manufactura, la carga dinámica para engranajes de acero es mucho mayor
que para el hierro fundido (E,,,,,,, > EH,.).
13.16 EJEMPLO. ENGRANAJES CILiNDRICOS RECTOS, SERVICIO
INTERMITENTE. Proyectar un par de engranajes de evolvente de 20',
altura completa, para transmitir 20 CY a lISO rpm. El diámetro pnmltIvo
del piñón será de 12.5 cm y la relación de velocidad m w será aproxImada-
mente 2,5; servicio uniforme intermitente (no se considera el desgaste). To-
mamos la carga dinámica como función de velocidad únicamente.
Solución. La velocidad en la circunferencia primitiva y la carga transmi-
tida valen
12,5 _
v'" = ::Dn = :: 100 11)0 = 4S1
4500 CY 4500 X 20 = 199 k .
V/IL
451
La velocidad, 451 mpm, cae dentro del mtervalo superior aceptable para
dientes tallados comercialmente (§ 13.1S), pero supongamos que los dIentes
estén tallados esmeradamente. Entonces la carga dinámica se calcula por la
ecuación (1),
366 + v," = 366 + 451 199
F" = 366 F, 366'
Con dientes tipo intercambiable y el mismo material, el diente. ~el piñón
es el más débil. Parte de la responsabilidad del proyectista es deCidir acerca
l comercial. dentro del intervalo generalmente' deseado (§ 13 .12). Cuando se utiliza la
ecuación (k), (1) o (m) para la carga dinámica, la hipótesis tradicional es que
un diente puede soportar la plena carga en la punta o parte superior; por
tanto, adoptemos un valor apropiado de Y para esta configuración. Como Y
no varía acusadamente, es adecuado algún valor razonable, como Y = 0,32.
tabla AT 24, para una solución en primera aproximación. Con la admisión
de estas diversas hipótesis,
sb YtV! 702 X ,V! X 0,32 X ¡V[
F. = F = 444 = - - =
" 10K, 10 X 1,48
de donde M = 5,4. Si suponemos que las herramientas de corte de que se
dispone tienen un módulo de 5 ó 6. § 13.4, podemos elegir ahora uno de estos
módulos y probar la resistencia: elegimos 5, que es el má,s próximo. Quizás
un procedimiento tan bueno como cualquier otro es hallar el valor de la
anchura de la cara b que iguala la resistencia a la carga dinámica. Para N p =
= Do : :H = 125 : 5 = 25, tenemos y = 0,34, tabla AT 24, y utilizamos
K, = 1,48 como antes;
sb Y,\If 702~< b X 0,34 X 5
F = 444 = - - = --------:,---
• 10K! 10 X 1,48
de donde b = 5,5 cm, valor que utilizamos. Comprobemos la proporción;
b : M = 55 : 5 = 11, que está dentro del mtervalo de 8 a 12,5, y por consi-
guiente es satisfactorio. Para m w = 2,5, tenemos N,¡ = 2,5 X 25 = 62,5; utili-
zamos 62 dientes en la rueda. (Si fuese indispensable una relación de veloci-
mpm, dad exacta de 2,5, el piñón debería tener un número par de dientes.) Por con-
siguiente, una solución es
M= S, b = 5,5 cm, N,¡ = 62.
g
Una sula serie de cálculos como la anterior no da probablemente el mejor
resultado de proyecto, En este caso. hemos visto que el hierro fundido se po-
dría utilizar sin que el número de dientes del piñón sea demasiado reducido.
El proyectista deberá efectuar varios cálculos considerando diferentes mate-
riales, módulos y tamaños, satisfaciendo todos ellos los requisitos matemáticos.
= 444 kg y luego elegir el que sea más económico para el fin propuesto,
.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse prevIa-
mente las sustituciones siguientes: potencia transmitida, 20 CY; diámetro del
piñón, 5 pulgadas.
486 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 17] CARGA DINÁMICA MEDIA DE BUCKINGHAM 487

Solución. Velocidad en la circunferencia primitiva y carga transmitida Para ser utilizada con unidades métricas,

v,,, = ;-;Dn = ;-;( ~) liSO = 1505 fpm,

(13.7) F=F...L 0,1 64v",(bC + F,) k
,L J d "O, 164v", + 1,484(bC + F,)l" g,
33 000 CV (33 000)(20) ,
F, =- = __ = 4-'8 lb.
en donde F" = Carga dinámica en kilogramos.
v," 1)0)
F, = Carga transmitida en kilogramos.
La velocidad, 1505 fpm, queda dentro de los valores aceptables para dien- v," = Velocidad media sobre la circunferencia primitiva, en
tes tallados comercialmente, si bien dientes con tallado cuidadoso. Aplicando mpm.
la ecuación (1'), b = Anchura de la cara del diente, en centímetros.
1200 + v,,, (1200 + 1505)(438) e = Función (en kg por centímetro) de la magnitud del error
F = F = = 988 lb. y de los módulos de elasticidad (en kg/cm ') 'de los mate-
ol 1200' 1200
riales de los engranajes. Se calcula por la ecuación (o)
Para hierro fundido ASTM 25, se obtiene en la tabla AT 6 un valor típico que se da más adelante.
1'" = 11,5 ksi, si bien adoptamos para el límüe de fatiga 0,4 >< 25 = 10 ksi,
más prudente. Suponiendo K, = 1,48, b = 10;P., e Y = 0.32, tabla AT 24, Para ser utilizada con unidades inglesas,
se tiene
( 13.7') F - F' U,OSv"JbC + F¡)
sb Y (10 000)( 10/ P,¡)(0,32) d - ,-¡- O,OSv,,, + (bC + F,)li" lb,
F, = F'l = 988 = - - - = ,
K ,p., 1,48P"
donde v", fpm es la velocidad en la circunferencia primítiva, F, libras es la
de donde P" = 4.68, eligiendo P" = 5 entre los valores 4 y 5 correspondientes
carga transmitida, b pulgadas es la anchura de la cara y e es una función
a las herramientas de corte disponibles. Aceptando. asimismo para la anchura
del diente un valor que iguale la resistencia a la carga dinámica, para de la magnitud del error efectivo y de la elasticidad de los materiales de
N" = P.,D" = 5 X 5 = 25 hallamos Y = 0,34, tabla AT 24, Y con K¡ = 1,48, los engranajes, El valor de e
se calcula para unídades métricas, o sea
con Eu Y E p en kgjcm", mediante
\bY (10000)(/))(0,34)
F = 988 = - - = - - - - - - , - -
, K ,P, (1,48)( 5)
(o)

de donde b = 2.15; utilizamos b = 2 1/ 4 pulgadas. Comprobando la propor-

ción bP" = 2,25 X 5 = 11,25, aceptable. Como anteriormente, para m w = 2,5 o bien para unidades inglesas, o sea con E" y E p en ksi, mediante
hallamos N" = 2,5 X 25 = 62,5, considerando 62 dientes para la rueda. En-
tonces, la solución calculada es:
(o') [TABLA AT 251
Poi = 5, b = 2 1/, pulg, N" = 62.

Resto de consideraciones, como en el caso anterior. En las fórmulas anteriores, k = 0,107 e para dientes de 14 Y2 o y altura
completa; k = O,llle para dientes de 20 y altura completa; k = 0,115e
0

13.17 CARGA DINÁMICA MEDIA DE BUCKINGHAM PARA
DIENTES METÁLICOS. Se considera que la carga dinámica está cons-
tituida por la carga transmitida F, más un incremento dinámico de
carga 1, siendo el incremento consecuencia de las diversas inexactitudes
y correspondientes aceleraciones que intervienen. Puesto que su magnitud
depende de las masas de los engranajes, sólo se puede aplicar una cierta
clase de engranajes. Asi, para engranajes de masa normal con masas co-
nectadas, también de tipo normal, PI = F, + 1.
para dientes cortos de :20°; e = error efectivo o total compuesto del diente,
en centímetros (o bien en pulgadas), que debe ser menor a velocidades
más altas, figura AF 19 (elegir el valor de cálculo de la figura AF 20;
véase § 13.20); Y Eu y E p en kg/cm' (o bien en ksi o en libras por pulgada
cuadrada) son los módulos de elasticidad de los materiales de la rueda y
del piñón, respectivamente.
Los llamados engranajes de tipo normal o promedio pueden distin-
guirse mejor si mencionamos primero aquellos que no son de este tipo.
488 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP.
Los engranajes que no deben ser considerados promedios son, por ejem-
plo, los empleados en aeronáutica, en que las masas móviles, considerando
las cargas respectivas, son menores que las de tipo medio y los 'engranajes
están conectados por ejes cortos a volantes pesados cuyas masas y rigidez
son mayores que las promedias. También los engranajes pequeños que
transmiten baja potencia no son promedios: tampoco los engranajes de
alta velocidad, ligeramente cargados. La influencia predominante que existe
sobre los engranajes de gran tamaño y velocidad moderada es la de las
masas conectadas. Pero para pequeños engranajes, especialmente los mon-
tados sobre ejes pequeños que se retuercen fácilmente con un ángulo de
deformación que es equivalente al error efectivo' de diente, las masas
de los propios engranajes es el factor predominante, y la carga dinámica es
mucho menor que la dada por la ecuación (13.7). No hay manera fácil de
13 § 17] CARGA DINÁMICA MEDIA DE BUCKINGHAM 489
definir una línea divisoria entre las diferentes categorías, pero si el eje es
tan pequeño como 1,27 cm, o bien 1/2 pulgada (y probablemente hasta
5 cm, o bien 2 pulgadas), el engranaje seguramente pertenecerá a esta
categoría (no es del tipo promedio). Si la potencia es menor que 10 ó
20 CV, el uso de la ecuación (13.7) será excesivamente previsor Para
estas pequeñas potencias se recomienda emplear las ecuaciones (k) o (1),
§ 13. 15, para la carga dinámica.
Como el origen de la ecuación (13.7) es distinto del de las ecuacio-
nes (k), (1) Y (m), no es lógico esperar que las cargas dinámicas calculadas
por estas diversas ecuaciones coincidan, excepto en ciertas condiciones de
funcionamiento (fig. 13.9).
Para la solución de la ecuación (13.7) será útil un ábaco de alineación,
que puede trazarse como problema.

Análisis detallado
3000 _M'¿de I ,/ 'Á.~ Media de

2500
Budtin¡ham,
, =0,0050 cm"
Hierro Fundido
' y V/
;/
¿ ~A
66 - - r-de BudtinaJwn,
V, =0,0025 cm ,H.F.

./1
..--/
Buclting!lam,
, = 0,002" :-:-=--+7"''---",,*
Hierro Fundido

:_=t-- .-
2000 / V
/
r7
...-- ......
--i-"? V
V~
"Media de
BudtinaJwn,
Medida de
Buckingham
,=0,001", H.F.

V l/
,=0,0025 cm. H.F.

I 183
1500 ./E

1000
¡ ;/ / V 127 •6 V\;'"
27.6 -\ F F

r--
500 ~~ G ",,'43 ~
43
G 78+Vij;""
78

200 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000

lI. X 10-' mpm

J¡" xl()'J fpm

Fig. 13.9 Carga dinámica según diferentes ecuaciones. El análisis detallado de
Buckingham [\J.J], curva A, es para una carga transmitida constante de Ft = 453 kg
Y los datos siguientes: b = 12,5 cm, 20°, altura completa, N. = 30, m u = 4, engra-
najes de hierro fundido, e = 0,0025 cm, la masa conectada sobre el eje del piñón
y la masa del piñón son 23,8 y 3,7 kilogramosge, la masa conectada sobre el eje
d.: la rueda y la masa de la rueda son 59,5 y 19,3 kilogramosge, respectivamente.
Las curvas de trazos B y e corresponden a la ecuación media de Buckingham
(13.7) Y los otros datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son natural-
mente independientes de la elasticidad de los materiales y de la anchura de la cara.
Obsérvese que la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,0050 cm es la
misma que se obtendría para acero y e = 0,0025 cm. Los valores de Fd de las
curvas A, B, e tienen las relaciones indicadas con las de D, E, F, G, sólo para
Ft = 453 kg; las posiciones relativas de estas curvas diferirán en general para otros
valores de Ft. Se podrian hacer estudios similares con otra variable independiente,
como Fu en función de la potencia a velocidad constante.
Fig. 13.9' Carga dinámica según diferentes ecuaciones. El análisis detallado de
Buckingham [IJ.p, curva A, es para una carga transmitida constante de Ft = 1000
libras y los datos siguientes: b = 5 pulg, altura completa, 20°, N p = 30, m. = 4,
engranajes de hierro fundido, e = 0,001 pulg, la masa conectada sobre el eje del
piñón y la masa del piñón son 16 y 2,5 slugs, la masa conectada sobre el eje de la
rueda y la masa de la ru.:da son 40 y 13 slugs, respectivamente. Las curvas de
trazos B y e corresponden a la ecuación media de Buckingham (13.7'), y los otros
datos son los mismos. Los coeficientes de velocidad son, naturalmente, independien-
tes de la elasticídad de los materiales y de la anchura de la cara. Obsérvese que
la curva e correspondiente a hierro fundido y e = 0,002 pulgadas es la misma que
se obtendría para acero y e = 0,001 pulgada (véase tabla AT 25). Los valores de Fd
de las curvas A. B, e tienen las relaciones indicadas con las de D, E, F, G, sólo
para Ft = 1000 libras; las posiciones relativas de estas curvas diferirán en general
para otros valores de F •. Se podrían hacer estudios similares con otra variable inde-
pendiente, como Fu en función de la potencia a velocidad constante.
490 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [C\P. 13 ~ 19] ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES 491

13.18 COEFICIENTES DE SERVICIO. Los engranajes en servicio sugiere que los dientes pequeños (módulo M < 5. o bien paso diametral
real. lo mismo que otros elementos de máquinas. están sometidos a tal p" > 5) son. por consiguiente. ventajosos.
variedad de condiciones de funcionamiento. cuyo análisis detallado es La manera de utilizar las figuras AF 19 Y AF 20 en el proyecto es
imposible. que la única alternativa práctica es introducir un coeficiente de determinar previamente el error admisible por la figura AF 19, después
experiencia. que consiste esencialmente en aumentar el «coeficiente de se·
guridad» para compensar en lo posible la falta de conocimiento completo.
Representemos por N,¡ este coeficiente de servicio; entonces F, > N"F.,
Fig. 13.10 (a) Fresa circular
a fin de que los dientes queden garantizados contra la rotura. La elección de forma. (Cortesía de Brown
del coeficiente de servicio depende tanto de la máquina impulsora (motor & Sharpe Mfg. Co .. Providen·
eléctrico. motor de gasolina, etc.) como de la máquina conducida. Se ce, R.!.). (b) Fresa de raspar
puede tomar igual a la unidad si un motor eléctrico impulsa a un venti· o afeitar. (Cortesía de Natio·
nal Broach and Machine Co..
lador centrífugo (carga uniforme), mientras que si el impulsor es un motor Detroit.) En (a) el perfil abcd
de gasolina resulta más apropiado un coeficiente de 1.25. El siguiente resu- es la forma del espacio entre
men de datos tomados de diversas fuentes puede ser de utilidad cuando dientes en el engranaje que se
es conocida la carga dinámica con alguna confianza [véase ref. (f 3.1)]; talla. (b) La fresa de rasurar
las máquinas que se citan son impulsadas por motores eléctricos: tiene muchos bordes cortan·
tes: produce perfiles exactos.
1 < N,! < 1.25; carga uniforme sin choque; máquinas centrífugas, ma-
quinaria de elevación. máquinas herramientas con transmisión de correa.
maquinaria textiL transportadores de funcionamiento uniforme. de haber sido calculada la velocidad. Esto es una indicación de la exac·
1.25 < N" < 1.5: choque medio: arranques frecuentes; compresores y titud necesaria de fabricación. Después. una vez conocido o supuesto el
bombas alternativas. herramientas neumáticas. maquinaria de perforación de módulo o paso. se entra en figura AF 20, se decide acerca de la calidad
pozos. maquinaria para estirado de alambre. herramientas eléctricas portátiles,
de fabricación y se usa el valor de e deducido por la curva inferior inme-
ventiladores de lóbulos, transportadores de servicio pesado. máquinas herra-
diata. en el cálculo de e en la ecuación de Buckingham. En general. los
mientas. hornos.
1.5 < N;! < 1,75: choque moderadamente fuerte; maquinaria de dra- dientes no deben ser más exactos que lo necesario a causa de que frecuen·
gado. maquinaria de carreteras, coches a motor de ferrocarriles. compresores
monocilíndricos. machacadoras de mineral o piedra, punzonadoras, molinos
a tambor.
1.75 < N,! < 2: choque fuerte; laminadoras. trituradoras de piedra.

Para mayor seguridad se utilizan coeficientes de servicio más altos; si Fig. D.l1 Fresa-madre cilíndrica. El
perfil abcd es la forma de un diente de
es satisfactoria una vida útil limitada, se utilizan valores inferiores. cremallera, excepto que está ajustado
para la holgura. Esta fresa genera el
13.19 ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES. Cuanto mayor sea perfil del diente sobre el engranaje que
la velocidad en la circunferencia primitiva de los engranajes, mayores son se talla. (Cortesía de Brown & Sharpe
Mfg. Ca.. Providence, R.L)
las reacciones dinámicas que se originan por los errores diversos de los
dientes. Por otra parte, la magnitud relativa del ruido de un par de dientes
metálicos conjugados es un indicador o índice de la magnitud de los erro-
res; en general, cuanto más intenso es el ruido para una velocidad, paso
y ambiente determinados, mayor es el error. Las altas velocidades requie- temen te una mayor exactitud implica mayor coste, lo cual indica la con-
ren, pues, mayores exactitudes para que el funcionamiento sea satisfac- veniencia del uso en el proyecto del error admisible siempre que éste sea
torio. El error admisible según figura AF 19 se toma como error máximo menor que el correspondiente a dientes tallados de tipo comercial. Sin
para funcionamiento satisfactorio. En figura AF 19 se observa que para embargo, el valor más económico sólo se puede determinar conociendo
velocidades más altas de 1500 mpm (o bien 5000 fpm), el error del diente la magnitud del esfuerzo necesario (y coste) en un taller en particular para
debe ser del orden de 0,00127 cm (o bien 0.0005 pulg); la figura AF 20 obtener un error también particular; y esto es muy variable.
 -"'~" "I
~i

492 ENGRANAJES CILíNDR[COS RECTOS [CAP. 13 § 19] ERRORES ADMISIBLES Y PROBABLES 493

En la figura AF 20. la curva designada Engraiwjes comerciales de pri-
mera clase representa los resultados que se pueden esperar de los engra-
najes cortados mediante fresas circulares de forma (fig. 13.10 a) o tor-
nillos-fresas cilíndricas o fresas-madre (fig. 13.ll). si se pone el cuidado
necesario para realizar la labor y si las máquinas y las herramientas están
en buen orden de trabajo: intervalos de dureza y hasta aproximadamente
350 Brinel!.
Fig. 13.12 Máquina de
tallar engranajes. I J
fresa o cuchilla-piñón
tiene los dientes iguales
a los de un engranaje
del mismo tamaño, ex-
cepto que está ajustada
para la holgura. El en-
granaje que se talla y la
fresa giran conjunta-
mente cuando el carro
de la máquina fresado-
ra se desplaza vertical-
mente en movimiento
alternativo, generando
el perfil del diente en el
engranaje a tallar. (Cor-
tesía de Fellows Gear
Shaper Ca., Springfield,
Vt.)
especificación de maquinabilidad del 25 % o más. En condiciones favora-
bles, el error puede ser reducido hasta 0,0007 a 0,0010 cm (o bien 0,0003
a 0,0004 pulg) por lapidado o rectificado. El raspado es el proceso más
rápido y el lapidado el más lento: véase figura 13.10 b.
Cuando los engranajes son tratados térmicamente después de tallados
los dientes, el error de perfil aumenta. En condiciones del más cuidadoso
control, el aumento de error debido al tratamiento térmico se ha mante-
nido tan pequeño como 0,0012 cm (o bien U,()()05 pulg). Para tratamientos
de menos exactitud, el alabeo puede ser considerablemente mayor; en al-
gunos casos, tanto que los dientes tratados térmicamente no rectificados
tienen una vida más corta que los dientes no tratados térmicamente.
Para un servicio exacto de alta capacidad, los dientes templados deben
ser acabados por rectificado: (1) mediante una muela circular de forma
cuyo perfil se adapta al del diente, a la manera de una fresa de forma.
Fig. [3.13 Comprobador de en-
granajes. Engranaje helicoidal
montado para ensayo. (Cortesía
de George Scherr Ca.. Inc.,
N.YC.)

La curva designada Engranajes tallados esmeradamente representa los
resultados que se pueden obtener con fresas-madre o herramientas cuchilla-
piñón (fig. 13.12) afiladas con precisión, cuando el corte de acabado se
efectúa en un lado y después en el otro. En la producción en masa, los
engranajes de talla esmerada pueden ser virtualmente tan baratos como
los de talla comen;ial.
La curva designada Engranajes de precisión representa el grado de
exactitud que se puede esperar en dientes esmerilados cuidadosamente o
raspados (rasurados), o dientes tallados con un cuidado extremado em-
pleando fresas exactamente afiladas y montadas en máquinas conservadas
en las mejores condiciones. Con dureza Brinell de hasta 450, los dientes
deben ser acabados por raspado, que es un proceso de acabado de pre-
cisión. El raspado o rasurado puede producir el perfil de evolvente con
una tolerancia de 0,0005 cm (o bien 0,0002 pulg) y un error de separación
dentro de 0,0007 cm (o bien 0,0003 pulg). La operación de raspado debe
hacerse preferiblemente antes del tratamiento térmico, sobre material con
figura 13.10; (2) por una muela rectificadora de cara recta que genera el
perfil de modo análogo que una herramienta de cremallera; (3) por medio
de un sinfín de rectificado que tiene una sección roscada muy parecida a
la de la fresa de la figura 13.11. Obsérvese que el acabado de superficie
de los dientes puede ser mecanizado (fresado o conformado), raspado o
cepillado, o rectificado (O lapeado ¡.
Existen diversas máquinas para el ensayo de exactitud de los perfiles
de los dientes. una de las cuales es la representada en la figura 13.13. Si
están engranados dos engranajes perfectos, la punta de la aguja del indi-
cador no varía de posición; la distancia entre centros debe ser la misma
para cada punto del engrane, y el carro flotante no se debe mover. Este
tipo de máquina indicará cuándo los dientes no son concéntricos con el
agujero del eje, cuándo los perfiles del diente divergen de una evolvente,
cuándo hay variaciones en el espesor de los dientes y cuándo hay varia-
ciones en el espaciado. Véase referencia (13.1) que contiene muchos de-
talles de los procesos de manufactura.

494 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
13.20 EJEMPLO. ECUACIÓN DE BUCKINGHAM PARA CARGA DI-
NÁMICA. los datos son los mismos que en § 13.16; proyectar los dientes
utilizando la ecuación de Buckingham para engranajes de tipo medio.
Solución. Por § 13.16, tenemos v," = 451 mpm. F, = 199 kg, Para v," =
= 451 mpm. hallamos el máximo error admisible por figura AF 19 que es
e = 0,005 cm, los cálculos preliminares sugieren que un módulo 5 no dará
un diente suficientemente grande de acuerdo con este método; por consi-
guiente. tomamos /vl = 6, Entrando en la figura AF 20 con (vI = 6 Y e = 0,005
centimetros, decidimos en primer lugar que los dientes deben ser tallados
esmeradamente, a lo que corresponde un error probable de 0.003 cm; utili-
zamos e = 0,0032 cm y, por tanto, para nuestro caso k = 0.111 X 0,0032 =
= 0.0003552. Con dientes tallados esmeradamente y la carga dinámica de
Buckingham. podemos suponer que la carga es compartida por dos dientes
hasta que el punto de aplicación se ha desplazado hasta la mitad del perfil
aproximadamente. Por la ecuación (o), para el material de los dientes, o sea
hierro fundido ASTM 25. con EfI = E" = 818000 kg/cm" (véase tabla AT 6),
hallamos el valor e = 145,27. Para una cara de anchura b = 7,2 centímetros
(b : /vl = 72 : 6 = 12), obtenemos por la ecuación de Buckingham (preparada
para utilizar unidades métricas).
O,I64v".(bC ~ F,)
F., = F ,. -'- :-::-~_..-:.:.~-:-.,-:
0.164v", ~ 1,484(bC + F,)I"
= 199 ~,' 0,164 X 451(7.2 X 145,27 + 199)
___:-::--:-:-:-:;.,.--:-:-:-:::--.".-,..---:--."...---.,-- = 928 kg.
0.164 X 451 ~ 1,484(7.2 X 145.27 ~ (99)'"
El coeficiente de reducción de la resistencia a la fatiga para la carga apli-
cada cerca de la línea media del diente es mayor que con la carga aplicada
en la parte superior; utilizamos K¡ = 1,7, Por la tabla AT 24, hallamos
y = 0,553 para D" : M = 126 : 6 = 21 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil. La resistencia del diente supuesto es, pues,
sbY¡V! 702 X 7,2 X 0,553 X 6
F, = ~ = 10 X l.7 = 985 kg.
Se observa inmediatamente que para estos cálculos no existe casi margen
de seguridad; el coeficiente de servicio es virtualmente la unidad, FJF,¡ = 9851
928 = 1,06, Si este coeficiente no es satisfactorio. y ordinariamente es deseable
algún margen de seguridad, se puede utilizar un diente aún mayor, o un mé-
todo más exacto (y costoso) de fabricación que reducirá el error y la carga
dinámica. Por otra parte, la ecuación de Buckingham da resultados que caen
dentro del lado de seguridad. Véase figura 13.9. Esta observación vemos la
confirman los resultados de los cálculos clásicos previos que hemos efectuado.
Por consiguiente, la solución por este método de cálculo es
¡V! = 6. b = 7,2 cm. talla esmerada.
Resolución en unidades inglesas. Por el ejemplo del § 13.16. sabemos que
v," = 1505 fpm y F, = 199 kg, En la figura AF 19 hallamos el error admi-
§ 20] EJEMPLO. ECUACIÓN DE BUCKINGHAM 495
sible e = 0,0019 pulg. Si tomamos P" = 4, en la figura AF 20 vemos que para
dientes tallados esmeradamente corresponde un error probable e = 0,00125
pulgadas, y entonces por la tabla AT 25 obtenemos C = 1,25 X 830 = 1037,
Para una anchura de cara b = 3 pulgadas, (bP" = 3 X 4 = 12), obtenemos
por la ecuación (13.7')
, 0,05v m (bC + F t )
F" = F, T 0,05v", + (bC + F,Y!"
= 438 -'- (0,05)(l505)[(3)(1037h 438] = 2400 lb
, (0,05)(1505) + [(3)(1037) + 438j1i"
Utilizando asimismo K, = 1,7 Y además el valor Y = 0,544 hallado en la
tabla AT 24 para P"D p = 4 X 5 = 20 dientes y carga cerca del punto medio
del perfil, la resistencia del diente supuesto es
F, = sbY_ = (10000)(3)(0,544) = 2400 lb,
K,P., (1,7)(4)
o sea que no hay prácticamente margen de seguridad. pues el coeficiente de
servicio es casi igual a la unidad, FJF., = 2400/2420 = 0,992. Si se considera
satisfactOrIa esta solución, resulta ser la siguiente, para este método de cálculo:
b = 3 pulg, talla esmerada.
Poi = 4.
13.21 CARGA líMITE RESPECTO AL DESGASTE. El tipo de
desgaste a que aquí nos referimos es el que se producirá a causa de un
fallo por fatiga del material de la superficie a consecuencia de elevados
esfuerzos de contacto, fenómeno llamado picado. Excepto cuando los
dientes están en contacto en el punto primitivo o punto de tangencia de las
circunferencias primitivas, donde tiene lugar durante un instante la roda-
dura simple o pura, los perfiles de los dientes ruedan y deslizan mutua-
mente mientras están en contacto. La fuerza de fricción produce un es-
fu'erzo tangencial de tracción, actuando así de modo que los esfuerzos se
aumentan y complican; sus efectos adversos se reducen naturalmente mu-
cho cuando está presente un lubricante para reducir la fuerza tangencial
en las superficies. Funcionando con carga ligera y alisando así los perfiles
de los dientes, se aumenta la capacidad a causa de que una película del-
gada de aceite mantendrá las superficies metálicas fuera de contacto (como
en los cojinetes cilíndricos simples). Si existe una película lubricante, el
área que soporta la carga aumenta y la película absorbe parte del choque
producído en el engrane de los dientes, lo que reduce la magnitud del es-
fuerzo máximo. Cualesquiera que sean los factores compensadores, Buc-
kingham encontró una buena correlación entre el fallo por fatiga de
superficie y el esfuerzo de contacto de Hertz cuando el contacto tiene
lugar en el punto primitivo. Según la ecuación de Hertz, el esfuerzo calcu-
lado es mayor donde se inicia o donde termina el contacto (r[ o r, pueden
llegar a ser muy pequeños), pero el fenómeno de picado se produce casi
 ~j
:.1
~¡

496 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 21] CARGA LÍMITE RESPECTO AL DESGASTE 497

invariablemente primero en las proximidades de las superficies primitivas, El uso de estos valores en (p) la reduce a
cuando un par de dientes soporta la carga, lo que justifica la hipótesis de (13.8)
Buckingham. Si el contacto tiene lugar en la circunferencia de base, una f
es nula y no es aplicable la ecuación de Hertz. Para deducir la ecuación donde F = F w es la carga límite de desgaste y
de desgaste de Buckingham se parte de la ecuación de Hertz (1.19) del
§ 1.27; supongamos que los materiales de ambos engranajes tienen el (r)
mismo valor del coeficiente de Poisson, ,lL I = ,u2 = 0,3; los radios de
curvatura de los perfiles en la superficie primitiva son f l = f p sen 1> y siendo la relación de engrane m" = N,,/N p = D,,! Dp ; el coeficiente de des-
f, = f y sen 1> (fig. 13.14); la anchura de la cara b es la longitud de la línea
gaste para engranaje K" es un factor del material * que depende también
de contacto. Con estas modificaciones, la ecuación (1.19) se convierte en del ángulo de presión 1>; para servicio indefinido, se toma para s el valor
, O,35F(1/f p + l/fu) límite para fatiga superficial (sn "",.,,' en tabla A T 26).
s· = sen epb(l/E p + l/E,,)' En las anteriores fórmulas de este párrafo las unidades se toman
como sigue:
(p)
F= bs' sen ep(l/E + I/E p y)
en unidades métricas.
(0,35)(2)(1/D + l/Da)'
p

F Y F.,., en kg; f p• f". Dp , 0., Y b, en cm; E p • E", s y S"upert, en kg/cm';

donde los subindices p y g corresponden al piñón y a la rueda respecti-
vamente. Obsérvese que cuanto mayor es el ángulo de presión 1>, mayor en unidades inglesas,
es la carga F para un esfuerzo particular s, lo que significa que el diente
F y F.,.. en lb; f p • f". D p • D" y b. en pulg; E p • E". s y s" .<upert, en psi.
-----+t-H-
'// 1;' La mayoria de los valores de Ka de la tabla AT 26 están tomados de

l
/;
i II
las tablas «actuariales» de Buckingham (dadas en una comunicación per-

1,&
Fig. 13.14 Curvatura de
los perfiles de diente. r, =
= l,p = radio de curvatura
del perfil del piñón en la
r, =rpsen<t>= ¡,p
superficie primitiva; r, =
= r,p = radio de curvatu-
ra del perfil de la rueda en
la superficie primitiva.
de 20° de altura completa tiene mayor capacidad F w que el diente de 14 ~ o.
La fuerza F en la ecuación (p) es estrictamente la fuerza normal W en
figura 13.6; F = W = F,an/cos ep cuando los dientes están en contacto en
el punto primitivo, siendo F,an una carga tangencial. Sin embargo, Buckin-
gham compara la F de (p) con l~ carga dinámica tangencial. Así, tenemos
sonal), y algunos son los valores originales de Buckingham. Los valores
señalados con el asterisco, * (véase al pie), están deducidos de Cram [1222)
mediante la reducción del 15 % de sus resultados de laboratorio para un
deslizamiento de O % (excepto para el hierro fundido de la clase 20).
Hay alguna evidencia [12.221 de que diferentes aceros aleados tratados tér-
micamente a la misma dureza pueden presentar valores apreciablemente
diferentes de Ka. pero todavía no se tienen los datos suficientes para
generalizar. También los resultados declarados por Cram sugieren que
algunos valores de Buckingham son demasiado elevados; véanse los mar-
cados con doble asterisco (**), tabla A T 26. Véase también ref. (f 3.1)
para diferentes valores de s" ",pert. Para el acero, la resistencia superficial
a la fatiga puede ser calculada por
(s) Sn ,upert = 28,12(BHN) - 703 (en kg/cm 2 ) ;
o bien, en unidades inglesas,

DpDg Dp (s') Sn ,,,pert = (400)(BHN) - lO 000 psi o s = (O,4)(BHN) - 10 ksi

[ACERO]
=-2 Q;
D g -+- D p

• Algunos autores dan otras definiciones del coeficiente de desgaste Ka. haciéndole
(q) depender incluso del servicio. o sea considerándolo en parte como un coeficiente de
servicio.

32
498 ENGRANAJES CILíNDRICOS RECTOS [CAP. 13
cuando no se dispone de valores de ensayo. Cuando se compara Fw con
la carga dinámica de Buckingham F,¡, no es necesario ningún margen de
seguridad o coeficiente de servicio excepto en situaciones extremadas, y
acaso para dientes de superficie endurecida en que se encuentran .algunas
contradicciones en la literatura técnica en cuanto a lo que constItuye el
límite superficial a la fatiga. ..
Como hemos explicado anteriormente, con el esfuerzo de compreslOn
de contacto , hav_ un esfuerzo cortante o"rande inmediatamente debajo de la
superficie, § 1.27, que es aproximadamente 0,3s, don~e s está dado. por
la ecuación de Hertz (p). Se cree que el fallo por fatIga de superfiCIe es
consecuencia de este esfuerzo cortante y que las grietas se inician en la
proximidad del máximo esfuerzo cortante [12.22) Y se eviden~ian por pe-
queñas partículas de metal desprendidas, dejando una superfiCIe c.on hoyos
o hendiduras. Por esta razón, el endurecimiento de la superfiCIe ya sea
por cementación, flameado o temple por inducción, debe exte~d~rse hasta
el doble de la profundidad en el punto de esfuerzo cortante maXlmo, dado
en § 1.27 (113] Véase también Grover (122] Por ello es preferibl~ qu.e ~o
haya un gradiente brusco de dureza a causa de que la superfiCIe lImIte
puede ser entonces la parte débil.
Los dientes del piñón deben ser algo más duros que los de la rueda, ya
que aquéllos están sometidos a más contactos que los de ésta y el metal
más duro trabaja en frío al metal más blando, mejorando la lisura de la
superficie y las propiedades mecánicas. Para la conversión de los números
de dureza, véase figura AF 4. Una tolerancia comercial razonable en el
número de dureza Brinell (NOB o BHN) puede ser 40 o más puntos.
Algunos proyectistas prefieren el uso de esfuerzos de contacto calculados
por (p) como a criterio de fatiga, en vez de los valores límites obtenidos
por ensayo o por la experiencia de servicio.
En general, cuando se desea un servicio indefinido más o menos con-
tinuo, es necesario F,";;; F. t y F,;:7 F". Para servicio intermitente u otro
limitado se toma comúnmente sólo F,"7 F,,; Y para servicio muy corto,
el límite de fatiga F. puede ser menor que F,¡. Si se dispone de suficiente
información, se puede calcular tanto la resistencia de viga como la vida o
duración por fati"a de superficie basándose en el cálculo actuanal o de
probabilidades (c~mo se explica para los cojinetes de rodadura). Véanse
los valores de K'I para diferentes números de ciclos de vida en la ta-
bla AT 26. Cuando la duración ha de ser limitada, no procede el cálculo
a base de duración indefinida porque aumenta el coste.
Los dientes de acero son más propensos a fallar por «desgaste» (fatiga
de superficie) que por rotura; en el proyecto de los dientes de acero en
cuanto al desgaste hay que comprobar la resistencia. Se proyectan los
dientes de hierro fundido en cuanto a la rotura por fatiga, y se comprue-
ban para fatiga de superficie, salvo excepciones.
§ 22] EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO 499
13.22 EJEMPLO. DESGASTE DE DIENTES DE HIERRO FUNDIDO.
Comprobar la carga límite de desgaste para los dientes del engranaje del ejem-
plo del § 13.20. Los datos son: l'vi = 6; b = 7.2 cm; :V" = 21; m'l = 2,476;
DI' = 12,6 cm; CV = 20 a nI' = lISO rpm; 1> = 20 2
, Y F,¡ = 928 kg.
Solución. Utilizando el valor previsor de la tabla AT 26 para hierro fun-
dido ordinario, clase 20, y evolvente de 20-, tenemos K" = 7,87. De las ecua-
CIOnes (r) y (13 .8), deducimos
2 X 2,476
= l 424
-c---::---=-=-
I + 2,476 ' ,
F" = D"bQK" = 12,6 X 7.2 X 1,424 X 7,87 = 1016 kg,
puesto que F", = 1016 kg resulta mayor que la carga dinámica F,¡ = 928 kg,
estos engranajes deben durar indefinidamente si la fabricación, el montaje
y el mantenimiento se hace correcta y cuidadosamente.
Resolución en unidades inglesas. Refiriéndonos asimismo al ejemplo del
13.20, los datos son: P,I = 4; b = 3 pulgadas; N" = 20; m, = 2,S; DI' = S
pulgadas; CV = 20 a nI' = 1150 rpm; 1> = 20', Y F" = 2420 libras.
Empleando asimismo el valor correspondiente del coeficiente de desgaste
dado en la tabla AT 26, o sea K., = 112, resulta, por las ecuaciones (r) y (13 .8),
F," = DrbQK" = S X 3X 1,43 X 112 = 2400 libras.
Valor que es prácticamente el mismo que F,¡ = 2420 libras, por cuya razón
estos engranajes pueden tener duración indefinida si se fabrican, montan y
conservan de modo adecuado.
13.23 DESGASTE DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES. Además
del «desgaste». llamado picado, que es un fallo por fatiga de superficie,
se producen otros fenómenos diversos que se describen en ref. (13.18).
Sólo haremos mención de cuatro, dando a las palabras los mismos signi-
ficados que en las especificaciones de ASA y AGMA; véase también
referencia (14.1).
La abrasión (<<abrasion», en inglés) es producida por materias ex-
trañas, tales como pequeñas partículas de arena o metálicas, o por fallo
de la película de aceite a baja velocidad. La abrasión por materias extra-
ñas se evita mediante envolventes de protección y lubricantes limpios.
El aceite más pesado evita la abrasión debida al corte de la película.
El rayado «scoring» o escoriación se produce cuando falla la pe-
lícula de aceite, pero en este caso la carga y la velocidad son tan altas
que el metal de la superficie se funde y se suelda o agarrota recubriendo
el mismo perfil [1:.2"] Algunas veces hay un punto local de soldadura de
los dientes entre sí con la subsíguiente separación, quedando una huella
 .~.
:Jl
.f'
500 ENGRANAJES CILÍNDRICOS REcrOS [CAP. 13
en forma de cavidad o desgarradura. El rayado se produce a una carga
menor con aceite ligero que con aceite pesado. Los lubricantes designados
por EP (presión extremada) contienen un aditivo que forma una película
sobre las superficies por reacción quimica entre el metal y el aditivo (com-
puestos de azufre y cloro, por ejemplo) y pueden soportar una carga
mucho más pesada sin que se produzcan escoriaciones. Esta película se
forma y se consume continuamente. y en condiciones constantes de fun-
cionamiento, o estacionarias, adquiere un espesor de estado de régimen.
Es más delgada cerca de la superficie primitiva en que tiene lugar la ro-
dadura y más espesa cerca de las puntas de los dientes donde el desliza-
miento es máximo, de lo que se deduce que el calor generado por roza-
miento (mínimo en la superficie primitiva, máximo en la punta), es el
factor que provoca la reacción que forma la película [IU"1. La escoriación
puede constituir una dificultad en dientes de superficie muy endurecida
pesadamente cargados, pero los de hierro fundido y de bronce con lubri-
cación normal se romperán probablemente antes de que se produzca el
corte de la película.
El desconchado (<<spalling») es una fatiga de superficie de mayor
extensión que el picado; es decir, el descascarillado o desprendimiento de
pequeñas partículas de material es mucho mayor. Este tipo de fallo tiene
lugar en los dientes de superficie endurecida.
La corrosión es causa de deterioro de la superficie, lo que a su vez
origina el debilitamiento por reducción de las resistencias a la fatiga, pero
no presenta ningún problema con aceites de petróleo limpios y un am-
biente también limpio.
13.24 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES. Para los
engranajes se emplean materiales de todas las clases. El más barato es el
hierro gris, por ejemplo, ASTM 20, que es relativamente bueno en lo que
respecta al desgaste y que debe ser empleado cuando sea adaptable a las
circunstancias. Las clases ASTM 30 y 40 se emplean frecuentemente; los
hierros fundidos de alta resistencia, por ejemplo, de clase 60 o más alta,
son también apropiados para engranajes con tratamiento térmico adecuado.
Los engranajes de acero forjado no tratados son baratos y general-
mente tienen un contenido de carbono de 0.30-0,50 %; su capacidad para
soportar el desgaste es baja. Los engranajes pequeños se tallan frecuente-
mente de piezas macizas de material acabado en fria. El acero moldeado
debe ser recocido para evitar una deformación excesiva. Tanto los aceros
forjados como los moldeados deben ser tratados térmicamente para me-
jorar sus propiedades mecánicas. El temple en aceite no es tan enérgico
eomo en agua y se usa generalmente a causa de que da lugar a menor
deformación.
También, debido a la menor deformación, se prefieren los aceros de
aleación cuando los dientes han de ser tratados térmicamente. Natural-
§ 24] MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES 501
mente, el material en bruto puede ser tratado térmicamente antes de tallar
los dientes. Ordinariamente la máxima dureza para el mecanizado es
250 BHN aproximadamente. pero también se realiza satisfactoriamente el
mecanizado con aceros de aleación de 350 BHN, incluso hasta 450 BHN
en el material AISI 4340 (aunque no fácilmente).
En el capitulo 2 se describen brevemente los tratamientos térmicos.
Cuando los engranajes han de ser templados en toda su masa, el contenido
de carbono debe ser de 0.35 a 0,6 % aproximadamente; para ello los
aceros más frecuentemente empleados son los de las designaciones 1335,
5140, 4037, 4140, 8640. 8740. 3135. enunciados aproximadamente en
orden de coste. La dureza depende del contenido de carbono, de la tem-
plabilidad y del tratamiento térmico. Véanse tablas AT 8, AT 9 Y figu-
ras AF 1, AF 2 Y AF 3. Algunas veces se presenta una dificultad por la
fragilidad excesiva; para evitarlo. y con fines pedagógicos, podemos esta-
blecer arbitrariamente un límite para la temperatura de revenido más
0 0
baja admisible, tal como 370 C (o bien 700 F). (Esta temperatura puede
ser demasiado baja en algunos casos; recuérdese la pérdida de resistencia
a la fatiga en las piezas altamente endurecidas con concentradores de
;:sfuerzo.)
Cuando el endurecimiento en toda la masa no produce superficies
suficientemente duras para la resistencia de fatiga de superficie. ésta es
endurecida o templada especialmente. En los aceros con contenido medio
de carbono se efectúan la cÍanuracÍón. que es un proceso de endureci-
miento poco profundo. Muchos de los mismos aceros se utilizan para
dientes templados o endurecidos por flameado o por inducción. Cuanto
más alto es el contenido de carbono (hasta un cierto punto), más dura
puede ser la superficie. A falta de información específica, se admite que
la dureza de la superficie de los dientes por temple de flameado o induc-
ción debe ser 500 BHN, valor fácilmente alcanzable cuando el contenido
de carbono es 0,4 % o más. Si los dientes son cementados, se puede espe-
rar razonablemente una dureza Brinell mínima de 600; se utiliza este
número para proyecto. Los engranajes de automóvil, que no están so-
metidos a funcionamiento continuo con plena potencia, fueron antigua-
mente templados en toda su masa. La adíción de la cianuración redujo
las averías por fatiga de superficie; el acero 5145 templado en toda su
masa resistió 10 000 horas de funcionamiento sin picarse, mientras el
mismo material cianurado funcionó durante 25 000 horas antes de sufrir
picado [' t]. Actualmente en la industria del automóvil, mediante proce-
sos cuidadosamente controlados para que el alabeo sea mínimo [1.1.30] se
utilizan aleaciones cementadas sin operación de acabado después del tem-
ple (pequeños engranajes); en el mismo experimento que acabamos de
mencionar, el material 8620 cementado hasta una profundidad de 0,89 a
1,27 milímetros (o bien 0,035-0.05 pulgadas) funcionó durante 75000 ho-
ras sin picado, y si los dientes fuesen raspados previamente y luego tem-
 .l.1. •.
502 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 l1 § 24] MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES 503

piados, el tiempo de funcionamiento hubiese sido 150000 horas. La vida
de los dientes cementados mejora con la profundidad de la capa super-
ficial, quizás hasta 2 mm (o bien 0.08 pulg) de espesor: una regla práctica
aproximada para el espesor de la corteza es 0.1 veces la altura total del
diente.
Las aleaciones de acero adecuadas para la cementación son. en orden
aproximado de coste [" 1].
5120, 4118, 8620. 87'20. 4no. 4620. 4320, 4820.
El proceso de temple por Harneado para dientes de engranaje necesita
ensayos para cada caso particular. El calentamiento y enfriamiento tiene
que hacerse sucesivamente para cada diente; esto tiende a recocer las con-
cavidades de enlace del diente que acaba de ser templado. reduciéndose la
resistencia a la fatiga como viga, además las raices de los dientes tem-
plados por inducción pueden no ser completamente endurecidas y por
consiguiente los dientes pueden ser imprevisiblemente débiles en cuanto
a la fatiga por Hexión. Si es necesaria una precisión extraordinaria del
diente con temple superficial. hay que tener cuidado en no lapidar o rec-
tificar demasiado espesor de la corteza y causar pérdida de esfuerzo resi-
dual de compresión en la superficie o cerca de ella. ni dejar una discon-
tinuidad. El rectificado tiende a dejar esfuerzos residuales de tracción.
En casos de servicio extremado se puede emplear la nitruración con
el consiguiente aumento de coste. A causa de que el proceso se realiza
a temperatura relativamente baja. la dificultad por alabeo no es grande.
También se utilizan otros procesos de endurecimiento de superficie (~ 12.8).
incluso el granallado; pero el granallado de las concavidades de enlace
para mejorar la resistencia como viga o el granallado para eliminar la
cascarilla después del tratamiento térmico son probablemente las aplica-
ciones más utilizadas de este proceso.
Resumiendo la dependencia existente entre el mecanizado y el trata-
miento térmico, podemos usar los engranajes después de [as siguientes
operaciones: (1) el material en bruto puede ser recocido o normalizado,
y los dientes completamente mecanizados (baja dureza); (2) el material
puede ser revenido o normalizado, o ambas cosas. luego tratado térmica-
puede practicar la operación de acabado por rectificado o lapidado (nece-
sario en engranajes grandes) para mejorar la exactitud del perfil. Natural-
mente, existen numerosas variantes de los tratamientos térmicos, pero las
ideas principales son las señaladas. Los engranajes sinterizados encuentran
aplicaciones frecuentes, especialmente en pequeños aparatos. Por ejemplo.
se produce un engranaje de cigüeñal (de automóvil) con una mezcla de
(í % Ni, 2 % eu. 927r hierro en polvo, doblemente prensada y sinteri·
zada. Los engranajes proyectados con un ángulo de presión mayor de 20'
mejoran su capacidad [ 1 : " ]
13.25 EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO PARA
SERVICIO CONTINUO. Proyectar los dientes para un par de engranajes
de acero que han de transmitir 40 CV a 1150 rpm del piñón de 12,5 cm de
diámetro aproximado; m" = ln'l = 2,5; dientes intercambiables de 20', altu-
ra completa.
Solución. La velocidad en la circunferencia primitIva es ,,( 12.5' 100)
(1150) = 451 mpm (como en § 13.20); la fuerza transmitida es •
4500 CV 4500 X 40
F,=--- ---- = 399 kg.
V", 451
Comprobando la velocidad de 451 mpm con respecto a la figura A F 19.
decidimos como antes que los dientes deben ser preferiblemente cortados de
modo esmerado. Como hemos señalado, los engranajes de acero sin endureci·
miento especial de la superficie son más propensos al desgaste que a la rotura.
Por consiguiente, proyectamos primero para el desgaste. Como de costumbre,
son tantas las incógnitas que es necesaria la interación. El siguiente procedi- lj!i
miento es razonable. ¡i
Supongamos\;( = 6: entonces e = 0,003 cm según figura AF 20, <) sea
k = 0,111 )< 0.003 = 0,000333, Y por la ecuación (o) para acero y acero.
con Ea = E v = 2 109000 kg¡cm", hallamos C = 351,2. Sea b = 7 centímetros
(b : M = 11,6. valor que es satisfactorio). Compararemos la carga límite de
desgaste con la carga dinámica de Buckingham; calculada por (l3 .7).

F = F.-:-
,1 •
0,164v,JbC --'- F,)
0,164v,,+1,484(bC--'-FY"
I
j.:1

i¡:
mente hasta alcanzar la dureza final. y los dientes mecanizados completa- 0.164 X 451(7 X 351.2 + 399) ~I

= 399 + = 1778 kg. U

~I
mente (dureza limitada por la capacidad de mecanización de la que resul- 0,164 X 451 T 1.484(7 X 351,2 + 399)1'
te; probablemente se requiere una excelente templabilidad para obtener 11
Tomamos como carga límite de desgaste F", = F¡ = 1778 kg. En la ecua-
ji!

la dureza deseada en toda la masa). o bien para engranajes pequeños se !::1:1

ción (13.8). D. = 12,6 cm, b = 7 cm, m rl = 52/21 = 2,476, Q = 2m,)(I + m,J = 1;1
pueden adquirir barras sometidas a un tratamiento térmico adecuado:
= 1,424; despejamos K,I' que dará alguna información acerca del material lil'
(3) lo mismo que en (l), excepto que los dientes se tallan primero en 1
necesario. De F". = DrbQK,¡. 1
desbaste, luego son tratados térmicamente y finalmente se hace la talla de ~ 1I
acabado [se puede conseguir una dureza algo mayor que en (2)]; (4) lo _ F," ~
K - -- -
1778
= 14,15 ~!
mismo que en (2), excepto que la superficie es endurecida más tarde por I1 DrbQ 12.6 X 7 X 1,424
1\
uno de los procesos anteriormente mencionados. y después de esto se • Los datos son los mismos que en ¡ 13.20. e.,cepto que la potencia éS 40 CV.
I
¡;;

~:
 . 'ft
~~·.I
.• ~. f
504 ENGRANAJES CILÍNDRICOS REcrOS [CAP. 13
Buscamos este valor de K" en la tabla AT 26 (unidades métricas) en la
columna para 20° (servicio indefinido). Interpolando entre el valor total
~BHN = 600, K" = 13,78 Y ~BHN = 650, K" = 16,38, hallamos el valor total
necesario ~BHN = 608 para K" = 14,15. Supongamos que la rueda tenga
BHN" = 250 a causa de que el acero al carbono puede ser mecanizado a esta
dureza y esto supondrá un importante ahorro en el coste del material (en com-
paración con una aleación); la dureza del piñón es, pues, BHN p = 358. Estos
valores significan puntos de partida para la consideración de la clase de acero
a utilizar. Las decisiones finales se toman estudiando los diagramas y tablas
que dan las propiedades mecánicas, y teniendo en cuenta los posibles trata-
mientos metalúrgicos y térmicos apropiados. Consideremos primero el temple
en toda la masa. Si adoptamos el límite pedagógico de 370° C (o bien 700 0 F)
para temperatura de revenido y utilizamos sólo la información del texto, en
la figura AF I vemos que el acero C 1040 templado en aceite tiene una
calificación baja; BHN = 248 a 370' C. Como la templabilidad de los aceros
simples al carbono es baja, los dientes necesitarian ser tallados antes del tra-
tamiento térmico. Entonces adoptamos para la rueda, a título de tanteo, el
material C 1040 con temple y revenido en aceite para dureza mínima de 250
Brinell, a condición de que los dientes resulten suficientemente fuertes a la
flexión (una aleación con buena templabilidad que pueda ser templada pri-
mero y luego tallados los dientes, podría resultar más económica globalmente).
El piñón con dureza Brinell de 358 deberá ser de acero de aleación, ha-
biendo varias de éstas que pueden ser satisfactorias, tabla AT 9, figs. AF 2 Y 3.
Para esta dureza, los dientes se deberán tallar previamente y luego deberán
ser templados.
Elegimos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para la temperatura
de revenido aproximada entre 427 0 C, 429 BHN Y 649 0 e, 277 BHN; esto
indica una temperatura de revenido de aproximadamente 530 0 C (para 358
BHN), con lo que no deben resultar dificultades por fragilidad. Ahora com-
probemos la resistencia.
Para BHN = 250, consíderemos s'"" = 250/4 = 62,5 ksi = 4393 kg/cm". Para
BHN = 358 obtenemos s'''o = 358/4 = 89,5 ksi = 6292 kg/cm". Para No = 21
Y la carga cerca del punto medio del perfil, Y = 0,553. Para N" = 52,
Y, = 0,698; Yps'"p = 0,553 X 6292 = 3479; Y"s'"" = 0,698 X 4393 = 3066.
Por consiguiente, la rueda es más débil. Tomemos K, = 2, valor que nos
situará en condiciones de seguridad.
_ sb YM _ 4393 X 7 X 0,698 X 6 = 6 38 k
F ----- 4 g,
'IOK¡ 10 X 2
o sea una resistencia de 6438 kg, comparada con una carga dinámica de
1778 kg; por consiguiente la rotura es muy improbable.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben realizarse pre-
viamente las sustituciones siguientes: 40 CV; 1150 rpm; piñón de 5 pulgadas;
InllJ == mil == 2,5.
La velocidad es ;r(5/12) 1150 = 1505 fpm y la fuerza transmitida vale
33000 CV 33000 X 40 = 876 libras.
F,=----
1505
§ 25] EJEMPLO. PROYECTO DE ENGRANAJES DE ACERO 505
Suponiendo p,¡ = 4, según la figura AF 20, se tiene e = 0,00125 Y de
acuerdo con los valores de la tabla AT 25 para acero y acero, tenemos
C = l,25 X 1660 = 2075. Aceptando b = 2,75 pulgadas (bP,¡ = 11, valor sa-
tisfactorio), resulta aplicando la ecuación (13.7')
_ F' 0,05v,,,(bC + F,)
F" - ,T 0,05v,,, + (bC + F,)l'"
= 876 + (0,05)(1505)(2,75 X 2075 + 867) = 4036 lb.
(0,05)(1505) + (2,75 X 2075 T 867)'/"
Tomamos F w = F,¡ = 4036 libras como carga límite de desgaste. Despe-
jando de la ecuación (13.8) el valor de K" y sustituyendo en ella D p = 5 pulg;
b = 2,75 pulg; Q = 2m,,(1 + mil) = 1.43, resulta
K = 4036 = 206.
, (5)(2,75)(1,43)
Interpolando en la tabla AT 26 (columnas unidades inglesas. para 20')
entre los valores de Ka más próxim~s al hallado, o sea entre K" = 196 para
~BHN = 600 y K., = 233 para 2:BHN = 650, hallamos para Ka = 206 el total
necesario ~BHN = 614. El resto de consideraciones sobre dureza de rueda
y piñón son análogas a las anteriormente expuestas, sólo que referidas a
BHN p = 364.
Si escogemos el material 4140, tabla AT 9, e interpolamos para los datos
de las temperaturas de revenido que proporcionan durezas más próximas a
la deseada, o sea entre 800 0 F para 429 BHN Y 1200" F para 277 BHN, ha-
llamos una temperatura de revenido de aproximadamente 975" F para 364
BHN. Comprobemos ahora la resistencia. Para BHN = 250, consideramos
l' = '50/4 = 625 ksi y para BHN = 364, tomamos s"o = 364/4 = 91 ksi.
P~~a l:; = 20 Y c~rga ~erca de la mitad del diente, Y p = 0,544. Para N" = 50,
Y" = 0,694. Efectuando los productos Yps'''o = 0,544 X 91 = 49,5 e Y"s'"" =
= 0,694 X 62,5 = 43,4, se deduce que la rueda es más débil. Tomando K¡ = 2,
tenemos
= (sYV = (43,4)(2,75) = 14,9 ki s,
F, K¡P'1 (2)(4) p
o sea una resistencia de 14900 libras comparada con una carga dinámica
de 4036 libras; es decir, la rotura es muy improbable.
Discusión. Se observará que hay infinito número de soluciones aproxima-
das para este problema, considerando todas las pequeñas diferencias en cuanto
a clase de acero y tratamiento térmico. La solución óptima, que nosotros
definimos como aquella que satisface los objetivos con el minimo coste de
manufactura, sólo se puede adoptar con un completo conocimiento de conjun-
to de la situación. No hay alternativa para una factoría real de manufactura
con unas condiciones particulares (clases de máquinas herramientas, me-
dios de tratamiento térmico, servicios auxiliares del local, etc.). Si los engra-
najes se han de adquirir de un fabricante especializado, será posible obtener
506 ENGRANAJES CILíNDRICOS RECTOS [CAP. 13
de él los engranajes a base de dos o más especificaciones alternativas (quizá
dejando a elección del proveedor la elección del material, pues puede estar
preparado para manufacturar un material de modo más económico que otro).
Una alternativa a considerar puede ser el uso de un piñón de 330 Brinell
aproximadamente y una rueda de 290 Brinell también aproximadamente. con
idea de emplear un material de buena templabilidad y maquinabilidad para
que los dientes puedan ser tallados después del tratamiento térmico. Es posible
que este procedimiento (por lo menos en el caso general) pueda proporcionar
perfiles más exactos. y, por consiguiente. menor carga dinámica y engranajes
más económicos. lo que no debe ser desestimado. Quizá el diámetro del piñón
no tenga que ser necesariamente de 12.6 cm (o bien 5 pulg); se puede encon-
trar una solución más económica aumentando o disminuyendo su diámetro.
Si una de las finalidades que se pretende es la reducción de peso. el temple
de superficie podría reducir a preciablemente las dimensiones de los dien tes
y del piñón que se necesitan.
La idea fundamental del procedimiento de cálculo señalado por la solución
anterior es suponer un paso y una anchura de cara y luego determinar la
dureza necesaria correspondiente; si esta dureza no es evidentemente la mejor,
entonces se suponen otras dimensiones del diente y se repiten los cálculos; etc.
Siempre es necesario comprobar la resistencia como viga: algunas veces es
Importante incluso para servicio indennidamente continuo.
El proyecto deberá ser estudiado ulteriormente con respecto a las reco-
mendaciones AG MA. De este estudio puede resultar que la ecuación de Buc-
kingham sea excesivamente moderada. Entonces se recurre al cálculo tradi-
cional con coeficientes de velocidad. La ecuación (1) da una carga dinámica
de F¡ = 890 kg (o bien F., = 1980 libras). Introduciendo un factor de segu-
ridad de I.5 obtenemos F¡ = 1335 kg (o bien F, = 2970 libras). considerable-
mente menor que el valor obtenido por la ecuación de Buckingham. Este
valor más bajo de F1 puede significar una importante economia en el coste
del tratamiento térmico.
13.26 CONSIDERACIONES ACERCA DEL CÁLCULO DE DIEN-
TES DE ENGRANAJE. Los proyectistas de dientes de engranaje se
pueden clasificar en tres grupos: (1) el proyectista casual. quien más O
menos conscientemente, sigue un procedimiento previamente prescrito y
aceptado; (2) el proyectista de engranajes reductores. quien debe atenerse
a las especificaciones AGMA. pero que, por ser en cierto modo un experto.
hace uso de sus conocimientos adquiridos para tomar sus decisiones:
(3) el proyectista cuyo trabajo está relacionado con situaciones que re-
quieren experiencia y criterio especiales. o la extrapolación de los resul-
tados de la experiencia. como en los engranajes de automóviles, aviación
y sistemas espaciales. (Naturalmente, estas ideas básicas de clasificación
son extensibles a OtfOS elementos de máquinas.)
Intervienen tantas variables, incluyendo las de fabricación y funciona-
miento. que hay proliferación de ecuaciones para condiciones de servicio
especial. Sin embargo. no hay que esperar que se puedan realizar fácil-
§ 26] CONSIDERACIONES ACERCA DEL CÁLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJE 5ü7
mente los cálculos razonablemente exactos para la carga dinámica. ni aun
eventualmente, y relacionarlos con la resistencia como viga por medio de
esfuerzos de proyecto adecuados modificados por los coeficientes de ser-
vicio. y con la carga límite de desgaste (o esfuerzo de Hertz). Al mismo
tiempo, el procedimiento completo de Buckingham [11:1] (fig. 13.9), que
considera la inercia de las masas conectadas y la rigidez de los miembros
de conexión, y que las limitaciones de espacio no nos permiten explicar
con suficiente detalle para que sea de empleo útil, es probablemente el
método más apropiado para el trabajo de proyectista en cuestiones en que
la experiencia sea limitada. Cuando son aplicables, las fórmulas de espe-
cificación AGMA darán resultados moderados; este procedimiento se da
en el capítulo 15 para engranajes cónicos.
Como se ve en la figura 139, el cálculo de la carga dinámica no es tan
fácil, pues no se reduce al uso de una ecuación. En engranajes sometidos
a carga pesada, la deformación del diente es mayor que el error de fabri-
cación del perfil (el error efec¡i va, § 13.17, es el error de fabricación más
la desviación). En engranajes sometidos a carga ligera,. la deformación del
diente puede ser mucho menor que el error de perfil [1:11'1. Los engra-
najes ligeramente cargados funcionando a alta velocidad pueden fallar a
causa de que la carga dinámica aumenta con la velocidad hasta que se
hace destructora. Véase § 13.38. Por otra parte, Reswick[ I;¡ " J afirma
que se puede prescindir virtualmente de la carga dinámica en engranajes
sometidos a carga pesada (transmitida). Un diente sometido a carga pe-
sada es aquel en que la deformación por la carga transmitida es mayor
que el error de fabricación. Además, Kohler observó (págs. l7-40. refe-
rencia 13.1) que, para este dato, la carga dinámica no excedió del triple
de la carga transmitida, pero el análisis de Buckingham predice relaciones
mucho más elevadas cuando la carga transmitida es pequeña comparada
con la inercia efectiva del sistema. Buckingham señala que las cargas
muertas pesadas (volantes, rotores) sobre los ejes en rotación dan lugar
a vibraciones del árbol que son más perjudiciales para los dientes que
una baja carga de inercia, la cual permite que las vibraciones sean absor-
bidas en gran parte en la transmisión en vez de repercutir sobre los
dientes.
En situaciones extremas, como en engranajes de aviación cementados
y pesadamente cargados, los perfiles son modificados para que sean de
evolvente casi perfecta en una posición deformada y también con el fin
de reducir la carga en la parte del perfil sometida a la máxima veloci-
dad de deslizamiento v,. No debe, pttes, considerarse que los conceptos
de carga dinámica aplicada, desgaste y resistencia constituyen el criterio
fundamental en todas las situaciones. Se ha utilizado el parámetro Sr lo'.•
como criterio de proyecto para la capacidad de un engranaje funcionando
a alta velocidad (contra la escoriación), siendo Se el esfuerzo de contacto
de Hertz y v, la velocidad de deslizamiento [I3OJ, aplicada particularmente
508 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 27] CÁLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METÁLICOS 509

a engranajes helicoidales. El valor límite del producto scv, puede estar y los esfuerzos de cálculo como sigue, para unidades inglesas [11.5.; 111"] *:
comprendido entre 64000 Y 97 000 si Se se expresa en kgjcm 2 y v, en mpm para 5 X lO" ciclos, s = 2,3 ksi con P,¡ = 16; s = 2,6 ksi con Poi = 20;
(o bien entre 3 X 10 6 Y 4,5 X 10 6 cuando Se está expresado en psi y v, lo s = 3,5 ksi con P" = 32; s = 3,7 ksi con P" = 48; para lO' ciclos y P, de
está en pies por segundo). Véase § 13.38, Y también Kelley [12.22J. Para más 16, 20, 32, 48, respectivamente, se adoptan los valores de s 4,2; 4,7; 5.8:
detalles sobre la velocidad de deslizamiento, véase referencia (13.2). 6,1 ksi; para otros valores de s, se interpola directamente como el lag N:
N = número de ciclos. Se recomienda que la carga dinámica se tome
13.27 CÁLCULO DE DIENTES DE ENGRANAJES NO METÁLI- igual a la carga transmitida multiplicada por un coeficiente de veloci-
COS. Han sido utilizados para engranajes varios materiales no metáli- dad (VF); F,¡ = (VF)F,. Si los dientes del engranaje están lubricados,
cos, tabla AT 5, quizá debido principalmente a que su funcionamiento es 1,5> IH > 0,50 (o bien 16 < P,¡ < 48), se utiliza VF como sigue:
silencioso. Un inconveniente que puede ser importante es la baja conduc· Dientes Dientes
tividad térmica de estos materiales. Si la potencia transmitida es suficien· lIloldeados tallados
temente grande, el aumento de temperatura puede debilitar seriamente los
dientes de engranajes no metálicos; el rozamiento y las pérdidas debidas
v,,, < 1200 mpm (o bien v"' < 4000 fpm), VF = 1,0 1,2

a la deformación del perfil pueden no ser disipados en el ambiente con la

v"' > 1200 mpm (o bien v"' > 4000 fpm), VF = 1,2 1,4

velocidad a que se producen, hasta que la temperatura es excesiva. Los Adoptemos F, = F,¡ para cargas uniformes; se incluye además un
dientes de cuero crudo y fenólicos laminados se calculan como antes se coeficiente de servicio para otras clases de carga. Los engranajes de nylon
ha explicado, con ¡;, '7 F,¡, Y en el caso de servicio continuo, F w '7 F.,. pueden funcionar sin lubricante (aunque es preferible que inicialmente
Debido a que el módulo de elasticidad de estos materiales es bajo, la estén humedecidos con alguno de ellos), pero el esfuerzo de cálculo seria
carga dinámica es menor que con dientes metálicos, y se toma igual a: muy reducido [t l 5 i ] Se utilizan 20 o más dientes de altura completa, de
evolvente de 20°, ordinariamente los dientes más pequeños que permita
con unidades métricas (F,¡ y F, en kg, v"' en mpm), el trabajo que realicen. Buckingham [t:, ,-, l declara que en los engranajes
fenólicos apareados con acero de BHN < 400, se produce ·un desgaste
(200 + 3,28v",)F, excesivo por abrasión. Además, la gran deformación bajo carga puede
(13.9) F.J = -'-c:-::-:::--:-;;c-:::::-"-
200 + 0,82v,,, dar lugar a que el extremo o punta de un diente del engranaje metálico
o bien, con unidades inglesas (F,¡ y F, en libras, v"' en fpm), se clave en el flanco del piñón plástico en el punto inicial de contacto, y
por consiguiente lo deteriore. Por esta razón es recomendable el uso de
(13.9') F - (200 + v,")F, dientes de addendum y dedendum desiguales, § 13.34, incluso hasta su-
<1 - 200 + v",/4 primir el ángulo de aproximación.

que es comparable con la resistencia F, = sbYMjlO (o bien F, = sbYjP) 13.28 EJEMPLO. DIENTES DE ENGRANAJE EN MATERIAL FENÓ-
cuando es aplicada la carga en la parte superior o punta del diente; y el LICO LAMINADO. Determinar el paso o módulo, la longitud de la cara
esfuerzo de cálculo S = 420 kgjcm" (o bien s = 6000 psi) (sin factor de y el número de dientes de un par de ruedas dentadas cilíndricas rectas, evol·
concentración); ningún cambio en la ecuación para F",. vente 20°, altura completa de dientes, para que transmitan 12 CV a 1150 rpm
Como el módulo de elasticidad E es mucho menor para estos mate- en el piñón; m w = m" = 2; la carga es uniforme y el servicio es continuo.
Se supone que el piñón de baquelita conduce una rueda de hierro fundido
riales que para los metales, los dientes tienen mayor deformación bajo
ASTM 20 (pero puede haber perturbación; véase párrafo anterior).
una carga dada y por consiguiente es más probable que ésta esté distri-
buida sobre dos dientes, excepto cuando el contacto se establece en la ve· * Para unidades métricas, o sea para empleo en la ecuación F, = ,bY/vi /10. pueden
cindad del punto primitivo o de contacto de las circunferencias primitivas. utilizarse los valores siguientes. que hemos deducido interpolando (y extrapolando) entre
Este hecho se tiene en cuenta en el procedimiento de cálculo recomendado los que se dan en la obra original para empleo en unidades inglesas, o sea en la ecua·
ción F, = sbY / P,¡. Así, pues, tenemos, para unidades métricas. como valores de , en
para engranajes de nylon (Zytel). Cuando son de Zytel, los dientes pueden kilogramos / centímetros cuadrados:
ser moldeados (procedimiento barato para cantidad) o tallados; lo más Módulo 1.5 1.25 O.~O 0.50
corriente es que sean de paso fino (M < 1.5, o bien P" > 16); y se toma
Para 5 X 10' ciclos, s (en kg/cm') = 167 1~4 245 261
la resistencia como factor determinante. Se utiliza el valor de Y para la caro 304 332 407 431
Para 10 ' ciclos, s (en kg/cm')
ga cerca del punto medio del perfil en F, = sbYM/1O (o bien F, = sbYjP,,) (N. del T.)
510 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 '·~ · · 1
'3f
~.i:
S 28] EJEMPLO. DiENTES DE ENGRANAJE EN MATERiAL FENÓLlCO lAMINADO 511

Solución. Primero se decide sobre el número de dientes adecuado; sea I Resulución en unidades inglesas. En el enunciado deben hacerse las si-
N" = 20 para que no haya perturbación de interferencia; entonces N" = 40. guientes sustituciones previas. Determinar el paso diametral Poi' etc., para
Comparando el producto s Y de la rueda y del piñón se observa que el diente transmitir 12 CV a 1150 rpm; m w = m" = 2.
del piñón es el más débil. Como no se conocen ni el diámetro ni el paso Habiendo decidido adoptar N p = 20 Y No = 40, suponemos Pd = 5, lo
habrá que proceder por interación. (Se puede expresar la velocidad, la carga que da Dp = Np/P,¡ = 20/5 = 4 pulgadas,
transmitida, la carga dinámica y la carga de resistencia en función de M; i
luego se despeja M; después se efectúan tanteos.) Supongamos IV! = 5; esto
da D p = N p X M = 20 X 5 = 100 mm.
v"' = rrDn = ;;- \ 12)
4 .
(1150) = 1205 fpm,

v,,, = rrDn = ;r X 0,10 X 1150 = 361 mpm, F, = 33000 CV = (33000)(12) = 328 lb

v", 1205 '
4500 CV 4500 X 12
F, = V 361 149 kg, (200 + vm)F, (200 + 1205)(328)
m Fj = = = 920 lb.
, 200 + v"J4 200 + 1205/4
(200 + 3,28v,..) (200 + 3,28 X 361)149
F,¡= F - =416 kg. En la tabla AT 24 hallamos Y = 0,32 para N p = 20 Y resolviendo para b
200 + 0,82v", ' - 200 + 0,82 X 361
en la ecuación de Lewis (13.5'):
En la tabla AT 24 encontramos Y = 0,32 (en la punta) para N p = 20, Y
luego despejamos b en la ecuación de Lewis (13.5): F, = F. = 920 = _sb_Y = (6000)(b)(0,32)
,., p. ---5---'
I

F= F = 416 = sbYM/10 = 420 X b X 0,32 X 5 de donde b = 2,39 pulgadas. Para la ecuación de desgaste, con K u = 64, según
,¡ , 10'
tabla AT 26, tenemos
de donde b = 6,2 cm, longitud de cara necesaria para la resistencia. Por la
ecuación de desgaste tenemos (K,¡ = 4,50 en la tabla AT 26; único valor de Q= = (2)(2) = 1 333
1 1+ 2 ' ,
que disponemos)
2m o 2X 2 F w = F,¡ = 920 = D"bQK" = (4)(b)(1,33)(64),
Q= = 1 ~, -2 = 1,333.
1 + m" de donde b = 2,7 pulg; bP" = 2,7 X 5 = 13,5, valor que está del lado de las
condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio, rahacer el cálculo para P d = 4.
F w = F" = 416 = DpbQK,¡ = 10 X b X 1,33 X 4,50, Si se estudia la utilización de material Zytel, siendo v", < 4000 fpm resul-
de donde b = 6,9 cm, valor necesario para el desgaste; b : M = 69 : 5 = 13,8, ta VF = 1; tomando F" = F, = F , Y resultando Y = 0,544,
o sea que estamos en condiciones de seguridad. Si no es satisfactorio (véase E F,P ol
para materiales fenólicos), se vuelve a probar para M = 6. .1=--= (328)(5) = 1270 pSI.
bY (2,39)(0,544)
Discusión. Para resaltar que el cálculo debe ser válido para una combi-
Resto de consideraciones, como anteriormente.
nación de carga, esfuerzo de cálculo y método de cálculo del esfuerzo, calcu-
lar el esfuerzo a que está sometido el diente antes determinado si el engranaje
es de material Zytel moldeado; es decir, seguir las instrucciones de cálculo 13.29 CÁLCULO DE DIENTES DE FUNDICIóN. Los dientes de fun-
para los engranajes de «nylon». Puesto que v," < 1200 mpm el factor de ve- dición son relativamente bastos e inexactos por lo que serán probable-
locidad es VF = 1; tomamos F,¡ = F, = F,; utilizamos Y = 0,544 para la mente adoptados en servicio de máquinas grandes y de baja velocidad
carga cerca del centro; entonces (inferior a 180 mpm, o bien a 600 fpm), preferentemente al aire libre o
;ntemperie cuando el ruido no sea molesto. Se utiliza la ecuación (k)
IOF, 10 X 149
s = -- = = 88 kg/cm". (o bien la k'), § 1315, para la carga dinámica (v"' < 180 mpm, o bien
bYM 6,2 X 0,544 X 5
< 600 fpm) y se emplea
Este diente es mucho mayor que los pasos finos en los que se basan los
datos antes citados hallados experimentalmente utilizando nylon, pero este (t) F., = 0,054sbP,
esfuerzo deducido garantiza la seguridad (véase esfuerzos dados en § 13.27),
por lo que llegamos a la conclusión de que si aquí es necesario un engranaje para calcular la resistencia, siendo Pe el paso circunferencial en centíme-
no metálico, no se debe descartar el «nylon». tros (o bien en pulgadas). Se utiliza la resistencia a la fatiga para s, pero
512 ENGRANAJES CI LÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13 § 31] CUBOS. ENGRANAJES METÁLICOS 513

incluyendo un coeficiente de servicio correspondiente a cargas cualesquiera para hierro fundido, diámetro del cubo 2D,:
no uniforme. A causa de que los dientes de fundición tienen perfiles rela- para acero. diámetro del cubo 1,8D,.
tivamente inexactos, su anchura de cara es generalmente menor que para
dientes tallados, por ejemplo. 2P,. < b < 3P, en dientes de fundición: para Para servicio ligero y de baja velocidad pueden ser disminuidas algo
comodidad del construl:lOr de la plantilla se utiliza el paso circular. estas proporciones. El refuerzo del ellbo. figura /3.15. se puede admitir
que dependa de las dimensiones de los brazos en el cubo.
13.30 DIENTES DE COMPENSACióN. En el ejemplo del § 13.28
tenemos NI' = 20 dientes y N. I = 40 dientes. Después de cada dos revo- 13.32 BRAZOS Y ALMAS CENTRALES. Los brazos. figura 13.15,
luciones del piñón. engrana el mismo par de dientes. Sin embargo, si uti- se proyectan como vigas en voladizo. Si la velocidad no es tan alta como
Iizamos 41 dientes en la rueda. el piñón girará 41 veces y la rueda girará 20 para que la fuerza centrífuga induzca esfuerzos importantes. se puede
antes de que vuelvan a engranar el mismo par de dientes. Este diente
h'
extra se llama compensador y sirve para distribuir más uniformemente
el desgaste. La relación de velocidad resultante debe ser admisible.
crrcu~ferencia>_+=m'
4, _ F
pnmltIva ~, """"
/' i
]3.31 CUBOS, ENGRANAJES METÁLICOS. Los cubos de engra· Fig. 13.16 Momento sobre el brazo. En la
circunferencia primitiva las dimensiones /
' /1",
Perm del!
I \

\~.
"

..
najes se dimensionan empíricamente. El agujero del cubo depende del pueden ser 0,7 X (dimensiones en el cubo); brazo i I :
diámetro del eje. La longitud del cubo depende fundamentalmente de la o bien es razonable una disminución del '/.--h ~
ancho del brazo del 6 de su longitud. -¡--'-=--,-',"""",--l---lL-
aproximadamente.
Cubo
B-- --8

admitir dentro de las condiciones de seguridad que la carga dinámica es

Fig. lJ.15 Engranajes cilíndricos rectos.
(Cortesía de Globe Stock Gear Division.
Philadelphia.)
la carga máxima y calcular los brazos utilizando la resistencia a la fatiga
como esfuerzo de cálculo, M = s/je = sZ y admitir que la carga es
igualmente compartida por los brazos; será prudente la inclusión de un
coeficiente que tenga en cuenta la concentración de esfuerzo y la posibili-
dad de una superficie basta. Para N., = número de brazos, el momento
máximo sobre cada brazo es M= fL/N". donde L es la distancia desde
la circunferencia primitiva al cubo. figura 13.16, y F = P, si el cálculo
está basado en la resistencia a la fatiga. El módulo de sección Z está de

longitud de la chaveta. si se utiliza ésta. A veces se pueden emplear dos

chavetas para que el cubo no tenga una longitud excesiva. La longitud del Brazo en H Brazo en Cruz Brazo en I
¡,
cubo no debe ser en general menor que la anchllra de la cara del engra-
G=3Z
¡,Z G=~
¡,Z h 12 "'2
naje. Las longitudes usuales varían aproximadamente desde l.25D, hasta G1=·75G G=ª&
2D,. donde D, es el diámetro interior del agujero. Los valores siguientes
son razonables para el d¡úmetro del cubo: Fig. 1J.17 Proporciones para los brazos de ruedas dentadas.
514 ENGRANAJES CILíNDRICOS RECTOS [CAP. 13
acuerdo con la forma de la sección de los brazos. Éstas pueden ser elíp-
ticas. rectangulares (con las esquinas liberalmente redondeadas), sección
en H. secciones en 1 y secciones en cruz. figura 13. 17. Adoptando una
sección elíptica con el diámetro mayor h igual al doble del diámetro me-
nor. h, = h' = h;'2. tenemos Z = ~h,!64, utilizando la tabla A TI. Se
despeja h en la ecuación del momento ftector planteada como ya hemos
explicado.
Para las formas de brazos representadas en la figura 13.17 resulta có-
modo despejar h y Z como antes se explica y luego calcular G y G, tal
como se indica en esta ilustración.
Fig. 13. I8 Pieza en bruto soldada para
engranaje. Ejemplo de construcción de en-
granaje grande: diámetro exterior 292 cm
(o bien 9 pies 7 pulgadas) aproximada-
mente; peso, I ¡ 340 kg (o bien 25000 li-
bras): diámetro interior del cubo, 62.8 cm
(o bien 243./4 pulg). (Cortesía de Lucken-
weld [nc., Coatesville, Pa.)
Para engranajes de hasta 3 metros (O bien 120 pulgadas) de diámetro
se adoptan seis brazos siempre que sea posible, aunque en engranajes pe-
queños también son convenientes cuatro brazos. Para engranajes de más
de 3 metros de diámetro se adoptan 8 brazos o más. Los engranajes muy
grandes pueden ser de construcción soldada. figura 13.18.
Cualesquiera que sean las dimensiones calculadas. hay que adoptar
precauciones para evitar cambios bruscos en el espesor de las partes de
unión. Si una sección muy delgada (relativamente) está unida a una sección
muy gruesa, el enfriamiento desigual de la fundición en el caso de engra-
najes fundidos en bruto puede originar esfuerzos residuales importantes
que debilitan substancialmente el engranaje.
Los engranajes pequeños se fabrican frecuentemente con almas cen-
trales de espesor igual a O,5P c a O.6P,. aproximadamente. o bien los dien-
tes se pueden cortar de material macizo. a veces del propio eje de forja.
Para la minima concentración de esfuerzo en un engranaje macizo, el
chavetero se sitúa sobre la línea central del espacio entre dientes [1.14].
Si los dientes forman parte integral del eje de forja, el diámetro de la
circunferencia de dedendum debe ser algo mayor que el diámetro del eje.
§ 32] BRAZOS Y ALMAS CENTRALES 515
13.33 LLANTA Y REFUERZO. Con la hipótesis recomendada para
el cálculo del brazo. o sea que la carga está igualmente repartida entre
los brazos. la llanta debe ser suficientemente rígida para que esto se veri-
fique. Los ingenieros experimentados pueden decidir perfectamente si una
proporción es buena basándose únicamente en el aspecto. Los valores
empíricos utilizados son: espesor de la llanta y altura del refuerzo iguales
cada uno a 0,56P,. aproximadamente (y (),-1P, para engranajes pequeños
de alta resistencia utilizados en aviación): cuando se utilizan brazos se
recomienda un refuerzo de la llanta que confiera rigidez.
En caso de velocidades que produzcan fuerzas centrífugas considera-
bles habrá que calcular los esfuerzos correspondientes.
13.34 DIENTES DE ADDENDUM y DEDENDUM DESIGUALES.
Debido a las perturbaciones por interferencia cuando se utilizan piñones
con pequeño número de dientes y también a ciertas ventajas de funcio-
namiento. son frecuentemente apropiados los dientes de engranaje no
intercambiables [':'11, Esencialmente en estos sistemas el dedendum del
piñón se disminuye a fin de reducir o eliminar el flanco interferente. y el
addendum se aumenta más o menos una magnitud igual. Para el aparea-
miento, el addendum de la rueda se disminuye y su dedendum se aumenta
(figura 13.19). La manera de realizar estos cambios se explica en los textos
de ingeniería que tratan de cinemática o de mecanismos [i,ol. La magnitud
del cambio de addendum debe estar ajustada convenientemente para que
los dientes del piñón y la rueda tengan aproximadamente el mismo factor
§
Fig. 13.19 Dientes de addenduffi y dedendum desiguales. .;;;:
~ ·ff
<,'" ~
Base ancha, sin Base estrecha de diente ~.:,,~ ¡~
.. !-!..
.flanco radial
. ni de altura completa de li/
mterferencla flancos radiales ~ I ~
~
".):;;,
!
12 dientes , '
d í'/c~"
v
20·
2S dientes
de forma Y. SI hubiese interferencia. este cambio aumenla la relación de
contacto me, de lo que resulta que los engranajes funcionan más uniforme
y silenciosamente. Con producción en cantidad para un sistema particular,
la desventaja de la no intercambiabilidad desaparece virtualmente. Los
principios de cálculo son los mismos ya explicados: los valores de Y ha·
brán sido determínados por los trazados ampliados de los dientes; el lector
516 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
interesado en esta cuestión deberá repasar la cinemática de los dientes de
engranaje para la perfecta comprensión del tema.
13.35 ENGRANAJES INTERIORES. Un engranaje interior o anu-
lar (fig. 13.20) tiene los dientes tallados en la parte interior de la llanta
en lugar de la exterior. Asi la forma de los dientes es la misma que la
del espacio entre dientes en un engranaje externo del mismo diámetro
primitivo, excepto la modificación necesaria por los requisitos de holgura.
Lo mismo que en los engranajes exteriores. si una parte actuante de un
diente penetra en su círculo de base. ya sea en la rueda o en el piñón o en
ambas, puede producirse la interferencia. Si el piñón es demasiado grande
Fig. 13.20 Rueda de dentado interior. brochada. paso
diametral 16, diametro 9.4 cm (o bien 3,7 pulgadas)
aproximadamente, fabricada de acero 4140; corona
de una transmisión planetaria. (Cortesla de National
Broach & Machine Ca., Delrai!.)
en comparaCIOn con la rueda de engranaje interior, los dientes chocan
y se atascan. Para evitarlo se adoptan unas diferencias mínimas entre los
números de dientes de la rueda interior y el piñón. N. I - LV p, o sea:
para evolvente de 14 Yz o, altura completa, 12 dientes;
0
para evolvente de 20 altura completa. !O dientes;
•
0
para evolvente de 20 diente corto, 7 dientes.
•
Si los perfiles no tienen que ser modificados, la diferencia debe ser
mayor que la indicada.
Los grupos de rueda y piñón intemos son más silenciosos que los en-
granajes exteriores, probablemente debido a que la carga es soportada
por más dientes y por consiguiente no varia en ellos tan bruscamente. La
combinación es compacta. con una distancia corta entre centros. Si la
rueda y el piñón son del mismo material. el diente de la rueda será más
fuerte; por esto el cálculo se basa en el diente del piñón en cuanto a re-
sistencia.
Con una superficie cóncava en el diente de la rueda en contacto con la
superficie convexa del diente del piñón, el área de contacto es mayor que
cuando los dos dientes son exteriores (dos superficies convexas) y la carga
limite de desgaste es mayor (los radios r I y r, en la ecuación de Hertz
son de signos contrarios). Otro factor adicional es que la distribución de
§ 35] ENGRANAJES INTERIORES 517
la carga entre más dientes disminuye la intensidad del esfuerzo. La carga
límite de desgaste se calcula por F". = D"bQK,p que es la misma que
antes [1 . .1] excepto que
(u)
13.36 TRENES DE ENGRANAJES. Cuando la relación de velocidad
es alta, conviene reducir la velocidad en dos o más pasos. Un límite alto
para un par de engranajes rectos es aproximadamente m w = 10; un límite
mejor es 6. Los engranajes helicoidales simples o dobles (capítulo 14) son
los que se usan más frecuentemente en cajas de engranajes para servicio
pesado.
Cuando dos engranajes están integrados en una doble reducción, Buc-
kingham recomienda que d error de perfil del segundo par se suponga
un 50 % mayor aproximadamente que el previsible por el procedimiento
de fabricación. Este supuesto se basa en que la rigidez de la conexión da
lugar a la transmisión al segundo par de engranajes de los efectos de las
cargas dinámicas sobre el primer par. Sin embargo. si los dos engranajes
montados sobre el segundo eje de una doble reducción están separados
por una longitud de eje relativamente grande, la elasticidad de éste absorbe
en gran parte las cargas dinámicas originadas en el primer par de en-
granajes.
Los engranajes interiores se utilizan comúnmente en trenes planetarios.
De la ecuación de potencia, es decir. CV = Tn/71 620. siendo T = mo-
mento de rotación en cm/kg y n = rpm (o bien CV = Tn/63 000, con
T en pulg-Ib), y prescindiendo de las pérdidas por rozamiento (Poten-
cia = constante), se deduce que el momento de rotación sobre un deter-
minado eje de un tren varía en razón inversa a la velocidad angular n
(o ",). Así. el momento torsional sobre un engranaje se puede hallar por
(v)
cuando se conoce el momento sobre otro engranaje del tren, que puede
ser el momento torsional de entrada; después de lo cual la carga trans-
mitida Ft se calcula dividiendo el momento de torsión por el radio primi-
tivo. El prC'('edimiento más sencillo para calcular la velocidad angular de
los engranajes en un tren planetario es mediante la ecuación [132]
(w) [TRENES PLANETARIOS]
donde n" = número absoluto de revoluciones del brazo (portador plane-
tario), signo positivo para rotación según las agujas del reloj,
 518 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13
signo negativo para rotación en sentido contrario al de mo-
vimiento de las agujas del reloj,
liJo' = número absoluto de revoluciones de la primera rueda (o pi-
ñón) en el tren planetario, mismo convenio de signo que
para n",
11, = número absoluto de revoluciones de la última rueda (o piñón)
en el tren planetario, mismo convenio de signos que para n".
e = valor del tren cuando la primera rueda (o piñón) en el tren
planetario se toma como conductora; calculado con el brazo
en posición fija (tren de engranajes ordinario) por el produc-
to de los números de dientes de los engranajes conductores
dividido por el producto de los números de dientes de los
engranajes conducidos; considerando el brazo en posición
fija, se da un signo positivo si los engranajes primero y últi-
mo giran en el mismo sentido. y un siano negativo si airan
en sentidos contrarios. o ~ o más elevada, se produce escoriación. Si la carga y el lu bricante son tales
En la aplicación de (w) es esencial el empleo de signos algebraicos co-
rrectos. Manejados éstos apropiadamente, se puede tomar indistintamente
como primera rueda la de cualquier extremo del tren planetario; supon-
gamos que sea el engranaje de entrada. Entonces la rueda correspondiente
a nr.,puede ser cualquier otra del tren con e calculada de modo que incluya
la rueda en cuestión considerada como la última.
Sabemos, por los estudios de cinemática, que es corriente el empleo de
tres o más engranajes planetarios en una misma reducción. Esto permite
calcular los dientes para una potencia (o par de torsión) total mucho
menor, aunque probablemente será excesivamente optimista suponer que
la potencia está igualmente repartida entre las ruedas planetarias: será
más prudente suponer algo más de la potencia total dividida por el
número de ruedas planetarias más el 15 %' La misma idea es aplicable
al caso de trenes de engranajes ordinarios, con varios piñones espaciados
alrededor de la rueda transmitiéndole la potencia.
13.37 RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD
TÉRMICA. La pérdida por cada par de engranajes rectos, helicoidales
o cónicos en un tren ordinario no debe exceder del 2 %, dando un ren-
dimiento de 98 % aproximadamente, o más. La pérdida en la toma de
engrane de los engranajes rectos y helicoidales debe ser menor del 1 %'
Ordinariamente, la magnitud de la pérdida en cajas de engranajes rectos
y helicoidales no presenta problema de sobrecalentamiento, pero cuando
la velocidad aumenta con la misma fuerza aproximadamente sobre los
dientes (aumento de potencia), la disipación de la pérdida de potencia
como energia térmica en el espacio u objetos circundantes puede consti-
tuir un problema. Deberá ser investigado cuando la velocidad en la cir-
§ 37J RENDIMIENTO DE LOS ENGRANAJES Y CAPACIDAD TÉRMICA 519
cunferencia primitiva sea mayor de 600 mpm (o bien 2000 fpm) apro-
ximadamente [l\IJ, de modo principal cuando haya varios piñones. cada
uno con entradas individuales. Seguir el procedimiento señalado en § 16.6,
utilizando el coeficiente térmico tomado de la figura AF 21. También las
normas AGMA dan fórmulas de especificación para la capacidad térmica.
13.38 LUBRICACIóN DE LOS DIENTES DE ENGRANAJE. Afor-
tunadamente tiende a formarse una cuña hidrodinámica entre los dientes
de engranaje, haciendo posible la lubricación de película gruesa. Sin em-
bargo, con velocidad y viscosidad del aceite determinadas, la carga del
diente puede ser tan elevada que la película de aceite resulte lo suficien-
temente comprimida para que se pueda establecer éontacto entre metal y
metal: si es así y si la velocidad es inferior a un determinado valor
(v"' = 240 mpm, o bien 800 fpm, en la circunferencia primitiva, en una
investigación), se produce el rayado abrasivo (§ 13.23); si la velocidad es
que solamente se tocan puntos sobresalientes de la superficie, lo probable
es que el rozamiento generado localmente origine una disminución de vis-
cosidad y el consiguiente efecto de escoriación o abrasión prematuro; en
resumen, la carga de seguridad para superficies lisas (0,45 micras, o
bien 20 micropulgadas) es mucho mayor que para superficies áspe-
ras o rugosas ('2,54 micras, o bien 100 micropulgadas l. a todas las velo-
cidades. Una vez producida escoriación o abrasión, la capacidad de los
engranajes queda muy reducida.
Otros resultados de la investigación son que: cuanto menores son los
dientes, a igualdad de anchura de cara, más alta es la capacidad de carga
antes de que se produzca escoriación, lo cual se explica por el hecho de
que la máxima velocidad de deslizamiento v, para la misma velocidad en
la circunferencia es más elevada en dientes mayores; la capacidad de la
película de aceite para soportarlo disminuye cuando aumenta el error de
perfil, por el valor F., de Buckingham: con aceite SAE 30, la capacidad
de carga disminuyó con el aumento de temperatura hasta aproximada-
mente 17r e (o bien 350 F), pero aumentó algo cuando la temperatura
0
ascendió 204 o e (o bien 400 o F) a causa de la formación de depósitos
carbonosos sobre las superficies de trabajo; un aceite sintético de la mis-
ma viscosidad que uno mineral no tiene las mismas características de
soporte de carga que el aceite mineral, pero en ambos casos la capacidad
de carga aumenta con la viscosidad; el rebaje de la punta del diente tuvo
un efecto beneficioso sobre la capacidad de carga hasta un rebaje de
0,002 cm (o bien 0,0008 pulg); dirigiendo el aceite al punto inicial del
engrane se obtuvo mayor capacidad que para otros puntos de lubricación.
En los ensayos mencionados se comprobó una dependencia no previ-
sible. La capacidad de carga disminuyó cuando aumentó la velocidad
(hasta 1200 mpm, o bien 4000 fpm en la circunferencia primitiva, em-
 · · ~· · ~· ;I
.-:"".

520 ENGRANAJES CILÍNDRICOS RECTOS [CAP. 13

pleando aceite mineral), y luego aumentó moderadamente (hasta unos

4500 mpm, o bien 15000 fpm), después de lo cual hubo un rápido aumen· !
to de la capacidad de carga (velocidad máxima de ensayo unos 6700 mpm,
o bien 22000 fpm). A velocidades superiores a 4500 mpm (o bien 15000
fpm) (con velocidades de 9100 mpm, o bien 30 000 fpm, y posiblemente
más, como las que actualmente se utilizan, intervienen efectos inusita·
dos [¡;¡IO), no fue alcanzada la carga de escoriación para los aceites más
pesados. Las conclusiones son: primero, que los proeedimientos conven·
cionales de cálculo no son aplicables a velocidades muy altas; y segundo, CAPíTULO 14
que los engranajes pequeños pueden transmitir gran potencia; en estos
ensayos un par de engranajes especificados para 10 CV (AGMA) trans-
mitieron realmente 500 CV sin deterioro de la superficie. A estas altas
velocidades, la película gruesa de lubricante se mantiene intacta, debido ENGRANAJES HELICOIDALES
en primer lugar a que el tiempo de contacto es más corto que una pul-
sación de deformación y a que el fluido actúa como sólido plástico, y en
segundo lugar debido a que el efecto de estrechamiento de la película de 14.1 INTRODUCCIóN. De acuerdo con nuestro plan general, no da-
lubricante tarda en producirse un determinado tiempo. Los hechos men- remos explicaciones detalladas de la ingeniería de otros tipos de engra-
cionados en este artículo y algunas de las opiniones están tomadas de najes como hemos hecho con los engranajes cilíndricos rectos, pero aplica-
Borsoff [';¡O' """ ] Las velocidades reales citadas no son las empleadas remos a cualquier sistema de engranajes la mayoría de las generalizaciones
en las mediciones en general; solamente se aplican a ensayos particulares. del capítulo anterior sobre cinemática, materiales, desgaste, resisten-
Véase electropelícula, § 11.27. cia a la fatiga, carga dinámica, etc. Haremos destacar las diferencias
y cambios.
13.39 CONCLUSIóN. Como hemos visto, en una transmisión de en-
granajes intervienen muchas variables y aún no se ha desarrollado ningún
procedimiento sencillo de aplicación general que dé las soluciones correc-
tas. En lo que atañe al estudiante lamentamos tener que reconocerlo así,
pero esto ocurre en todas las cuestiones de ingeniería, y más en lo que
respecta a los engranajes que a muchos otros elementos de máquinas. Fig. 14.1 Engranajes helicoidales. Véase
Cuando se trata de una producción en masa se debe recurrir a ensayos también figura 14.7. (Cortesia de The Falk
de laboratorio y de servicio para probar el diseño. Existe mucha literatura Corp., Milwaukee.)
altamente especializada que puede ser útil. En casos importantes en que
no haya precedente de una experiencia tranquilizadora, el proyectista
americano (o de otro pais) debe tener en cuenta el procedimiento britá-
nico a modo de comprobación [1"""1
El diseño de la caja o cárter de engranajes no es una cuestión secun-
daria en lo que afecta al éxito de los engranajes; debe ser suficientemente
rígida para mantener los engranajes perfectamente alineados.

Como se ve en la figura 14.1, los elementos de los dientes helicoidales

son hélices cilíndricas; un extremo del diente está avanzado circunferen-
cialmente respecto al otro extremo. Sin un adjetivo que modifique el sig-
nificado del término, «engranaje helicoidal» se refiere a uno utilizado para
 . li,-,
.'.-
•. . . . . :1
¡
522 ENGRANAJES HELlCOIDALES [CAP. 14 § 2] ,~NGULO DE LA HÉLICE Y ANCHURA DE CARA 523

ejes paralelos (véase § 14.9). Como el contacto sobre un diente determi-
nado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y
luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente, éste toma la
carga gradualmente. La línea de contacto nunca está de una parte a otra
de la punta completa, como en los dientes de los engranajes cilíndricos,
rectos, sino que siempre es diagonal. Cuando las secciones m.edias de
dientes perfectos están en contacto en los circulas primitivos, la linea de con-
tacto va desde la circunferencia de addendum en un extremo del diente
hasta la circunferencia de altura de trabajo en el otro extremo. La conse-
cuencia es que el momento ftector sobre el diente es sólo un poco mayor
que la mitad de lo que correspondería para la carga completa en la punta.
Los dientes helicoidales (ejes paralelos) tienen, pues, mayor resistencia a
la rotura. Por otra parte, la transferencia gradual de la carga da lugar a un
funcionamiento más silencioso, menor carga dinámica y mayores veloci-
dades admisibles. U na calidad comercial de engranaje helicoidal es apro-
Fig. 14.2 Notaciones en engranajes
helicoidales. e na hélice a la derecha
tiene la inclinación alrededor del ci-
lindro primitivo de la misma manera
que la rosca de un tornillo a la dere-
cha; es decir, los dientes en la parte
frontal del engranaje están inclinados
hacia arriba a la derecha respecto al
eje vertical: se aplica la regla de la
mano derecha.
Empujes axiales
Rueda sobre piñón
{ Piñón sobre rueda
14.2 ÁNGULO DE LA HÉLICE Y ANCHURA DE CARA. El ángu-
lo de la hélice ¿ (fig 14.2) es el comprendido entre una tangente a la
hélice primitiva y un- elemento del cilindro primitivo que la corta y que
es paralelo al eje. Hay otros ángulos de hélices, por ejemplo. el ángulo
de hélice de la base D,,, que es el formado por una tangente a la hélice de
base y un elemento paralelo al eje del cilindro de base (el cual contiene
los círculos de base). Como los engranajes helicoidales son inherentemente
no intercambiables - una hélice a la derecha engrana con una hélice a la
izquierda cuando los ejes son paralelos - no hay ángulos de hélice n~r­
malizados. Son tipicos los ángulos de J.; = 15 a 25°. pero para engranajes
de cara ancha. el ángulo de hélice debe ser menor de 15°. Puesto que el
empuje axial aument~ con el ángulo de hélice (fig. 14.2) éste resulta limi-
tado por dicha razón. Por otra parte, cuanto mayor es el ángulo de la
hélice para una determinada anchura de cara, mayor es el solape o recu-
brimiento del diente y más gradual es la transferencia de carga. Para que
la ventaja del recubrimiento de engrane del diente sea importante, la an-
chura de la cara debe ser [1 \1]
(a)
(en el pasado se ha utilizado b"'Ul = 1, 15P,), donde P, = P,!tg 0 centime·
tras (o bien pulgadas) es el paso axial [ecuación (d)] que se da más ade·
lante. La relación de contacto de cara m, es el avance del diente en la
anchura de cara b tg ti; dividido por el paso circular; mi = b tg 1f;/P, = b/P,
Sin el adjetivo. relación de contacto tiene el significado antes definido,
~ 13.5. Y en particular se la denomina relaó)ll de contacto de perfil. Fun-
damentalmente, la anchura de cara está determinada por la carga que
debe ser soportada, pero los engranajes helicoidales suelen tener anchuras
de cara activa grandes en comparación con los engranajes cilíndricos rectos
del mismo paso.
14.3 PASOS. El paso de un engranaje helicoidal es el paso correspon-
diente al plano diametral (transversal), Pe para paso circunferenciaL siendo
P,. = "MilO en centímetros para módulo M en milímetros (o bien Pe = ,,/P,I
para paso diametral P,I. «diametral pitch»). Como se ve en la figura 14.2,
la distancia entre los dientes medida sobre la superficie primitiva a lo largo
de una normal a la hélice, que se llama paso circunferencial normal P en .
es menor que P,. medido en la circunferencia primitiva:

(b) P,'n = P,. cos ,¡; (cm) y M n = M cos'¡; (mm);

ximadamente tan silenciosa como los engranajes rectos de precisión, y su o bien, en unidades inglesas,
coste es menor. En virtud de estas ventajas los engranajes helicoidales
simples y dobles son los que se utilizan casi siempre en las cajas de engra- Pá
(b') y P á71 = --.-'.'
najes para servicio pesado, así como en muchas otras. cos 't'
 """".~:.
r'~
-~;.-, ."

~-":'-;'
, § 3] 525
524 ENGRANAJES HELlCOlDALES [CAP. 14 PASOS

donde las últimas formas se obtienen en cada caso utilizando Pe = rrMllO o bien
y Pcn = rrM"/10 en (b). o bien Pe = TrIP" Y Pen = rrIP J " en (b'). Si N t es el
(d')
P _ Pe _ TrD _ rr
número de dientes en un engranaje determinado y D es su diámetro pri- (pulgadas)
,- tg 1f; - N, tg0 - P" tg 1f;'
mitivo,
e
rrD cos J; lOD cos 1/J
(e) P,." = Pe cos 1/J = N y M n = M cos 1/J = ---:-.,---
I
N,

Fig. 14.3 Sistema de fuer-

o bien
zas en engranaje helicoidaI. a
Deos .¡,
Tr Pa N, Se desprecia el rozamien-
(e') Pe. = Pe cos.¡, = - - - y Pa = - - = - - - .
Nt • cos.¡, Deos .¡, to. N = cp es la fuerza to- Elementos del
tal normal al diente en el diente en super-
punto de contacto, con las ficie primitivo
Si los engranajes helicoidales están fabricados con fresas-madre cilín· componentes F, = carga
dricas normalizadas, lo que es una práctica común. el módulo normal M. tangencial, 5 = fuerza de
(o bien el paso diametrai normal p,,") es el normalizado. De ello se de- separación, F" = empuje
axial.
duce que corrientemente el módulo M (o bien el paso diametral PoI) en el
plano diametral y también el diámetro primitivo, contendrán una fracción
decimal. Por ejemplo. supongamos N, = 20, M" = 5 (o bien P"" = 6) Y Superficie
primitivo
~ = 23 o; entonces:

14.4 ÁNGULOS DE PRESIóN. El ángulo de presión en el plano nor-

en unidades métricas, mal 1>" es distinto del correspondiente en el plano diametral. Obsérvese
_ M" _ 5 5 )- ,4'" 1 en la figura 14.3 que tg rp" = gclpg y que gc = ub; multiplicando y divi-
M------=c:.,,----=--= J
diendo por up,
cos 1/J cos 23' 0,9205
y D = N, X M/lO = 20 X 5.431/10 = 10,86 centímetros; (e) tg rp" =
gc
~ =
ub ap
~~ = ~~
ab up
= tg rp cos J;
pg pg ap up pg ,
en unidades inglesas,
P" = p,," cos y; = (6)(cos 23°) = (6)(0,9205) = 5,523. (véase también § 167). Así, si se utiliza una fresa-madre normalizada
de 20°, el ángulo de presión normal es 1>" = 20°; Y el ángulo de presión
Y D = N,P,¡ = 20/5,523 = 3.62 pulgadas. diametral con un ángulo de la hélice de 23 o es

Las cuchillas-piñón para engranajes helicoidales están basadas en. el 1>"- )' = arc ta ( -0,364 _ °
1> = arc ta ( -tg- - - ) = 21,)7
módulo M (o bien en el paso P,,) en el plano diametral. Los engranajes b cos J;
\ ,
b O 9205 \ 1

helicoidales pueden, pues. tener un paso normal que es normalizado. o un

paso en el plano diametral. que es normalizado (serie de módulos cIrcun- Las proporciones de diente intercambiable con ángulo de presión de 20°
ferenciales exactos, o. bien de pasos diametrales circunferenciales exactos; se suelen utilizar para engranajes helicoidales aunque no existe otra razón
con ello resulta que los normales correspondientes resultan fraccionarios que la comodidad de fabricación, excepto cuando pueda producirse inter-
para cada inclinación). ferencia. Cuando sea adecuado, se pueden adoptar addendums desiguales.
El paso axial P" es la distancia entre puntos correspondientes" sobre Obsérvese que con ángulo de presión constante en el plano diametral, las
dientes adyacentes medida en dirección axial; en la figura 14.3 se ve que superficies exteriores en la cara superior de los dientes se estrechan cuando
PJP" = tg y;, o aumenta el ángulo de la hélice. (Croquizar esto para asimilar la idea.) Esto
da lugar a dificultades en el tratamierlto térmico; cuando los dientes son
P, rrD rrM. (centímetros) casi puntiagudos, la punta se hace excesivamente dura y frágil y puede
(d) P --=--=--
" - tg y; N, tg Y 10 tg 'f' originar averías por rotura. U na disposición a adoptar en este caso es
526 ENGRANAJES HELlCOlDALES [CAP. 14 1 § 6] RESISTENCIA DE LOS DIENTES HELlCOlOALES 527
acortar algo los dientes con lo que éstos tienen menos punta (lo que es plano que corta oblicuamente a un cilindro recto, lo mismo que el plano
una práctica usual en los engranajes cónicos en espiral, § 15.4). Un fabri- normal corta al cilindro primitivo (fig. 14.4). La forma de la sección cor-
cante adopta un ángulo de presión de 25° y proporciones de altura com- tada es un~ elipse cuyo diámetro menor es el diámetro primitivo D, y el
pleta, lo que contribuye a mejorar la capacidad y uniformar la acción perfil del diente en el plano de la elipse es el perfil normal. Sea r el radio
cinemática (en comparación con los dientes (;ortos o truncados). de curvatura de la elipse en A. El número equivalente de dientes es el
número de dientes correspondiente a un engranaje de radio r con un paso
14.5 CARGA DINÁMICA, ENGRANAJES HELlCOIDALES. Las
ecuaciones (m), (n), ~ 13.15, Y otras con coeficientes de velocidad, más
los coeficientes de funcionamiento y servicio, se utilizan para calcular la
carga dinámica sobre estos dientes, que en general será más pequeña que
la correspondiente sobre dientes rectos sometidos a carga similar. Para
engranajes «medios», la ecuación de Buckingham es

(14.1) f
.
f
" 0,164v",(F t + Cb cos"'/') cos-./;
kg;
,j = t --r O,164v", + + Cb'i' COS"-./;)II"
1,484(F,

o bien, para unidades inglesas,

O,05v,.,(F t + Cb cos" -./;) cos-./;
(14.1') F 1 = F, + lb, Fig. 14.4
O,05v", + (F , + Cb cos" -./;)1"

donde los simbolos tienen los significados usuales. Para engranajes heli- ¡.gual al paso normal. Por geometría analítica hallamos que r=D/(2 cos 2 0),
coidales de precisión que funcionen a más de 1500 mpm (o bien más de figura 14.4. El número de dientes equivalente N,; = 20r : M" (o bien, 'en
5000 'fpm), la carga dinámica se puede considerar igual a la carga trans- unidades inglesas, N, = P"" X 2r), o sea:
mitida.
en unidades métricas (D en centímetros),
14.6 RESISTENCIA DE LOS DIENTES HELlCOlDALES. Para
calcular la resistencia de los dientes helicoidales se emplea la ecuación de
(f) N
e
= IOD
lvt" cos" 1/J =
10 '(
( Meas 1/J) cos "J;
D) - N1/J '
COSl 1
Lewis. El módulo (o bien el paso diametral) es el correspondiente al plano
normal. Así, si s es la resistencia a la fatiga, la resistencia límite del diente en unidades inglesas (D en pulgadas),
se toma igual a (Y es para carga cerca de la línea media si se utiliza K¡;
párrafo 13.10):
(n N" = P"" co~ 1/J =( C~d 1/J ) ( co~ 1/J ) - co~ 1/J '
en unidades métricas,
donde N es el número real de dientes del engranaje (que para unidades
sbYM" métricas es N = IOD : M, o bien para unidades inglesas, N = PdD). El
(14.2) F, = IOK; kg;
número equivalente de dientes, en vez del número real, define la forma
en unidades inglesas, del diente en el plano normal.
Puesto que usualmente el desgaste es el factor determinante para en-
SbY granajes de acero para servicio continuo, ordinariamente es satisfactoria
(142') F, = K lb,
IP"" una estimación razonable de Y; por ejemplo, el valor de Y para N e dien-
tes tipo intercambiable de acuerdo con el valor normal más aproximado
donde los símbolos tienen los significados usuales salvo que Y se elige de la tabla A T 24, carga cerca de la línea media. De lo contrario, debe
de acuerdo con el número de dientes equivalente N., (llamado también ser desarrollado el verdadero perfil e Y determinado como se indica en
formativo o virtual). Para comprender lo que esto significa, imagínese un la figura 136.
528 ENGRANAJES HELICOIDALES [CAP. 14 § 8] ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES 529

14.7 CARGA líMITE DE DESGASTE. Buckingham [IU] da la carga naje doble helicoidal, el eje está montado de modo que esté flotante en la
límite de desgaste para engranajes helicoidales sobre ejes paralelos, igual a dirección axial. Se emplean grandes ángulos de hélice, 30 a 45°; por
tanto, las fuerzas de empuje son suficientemente grandes para mantener
k o b'len l'b ambos lados en contacto impulsor. La anchura de cara b en las ecuacio-
(14.3) Fw = bDpQKv
cos'':' (g, )
Iras, nes (14.1), (14.2) Y (14.3) será la anchura activa: es decir, la anchura de
la ranura intermedia entre ambos lados (fig. 14.6) no debe estar incluida
donde los simbolos tienen el mismo significado que para los engranajes en b; b mínima = 4P" [véase ecuación (a) anterior].
cilíndricos rectos, 1f; es el ángulo de la hélice, K,¡ está basada en el ángulo
de precisión ciJ" en el plano normal, y para hallar Q se utilizan los números
reales de dientes. El cálculo se realiza siguiendo el mismo plan detallado Repiradero
para los engranajes cilíndricos rectos. Fig. 14.7 Caja de en-
granaje helicoidal. Estos
dientes están fresados
después del tratamien-
to térmico; addendum
y dedendum desiguales;
altura completa. Las
ruedas pequeñas son
fabricadas de piezas en
bruto forjadas de ace-
ro 1045; la rueda más
grande es de acero mol-
deado recocido y tra ta-
do térmicamente. Las
superficies de los agu-
jeros de las ruedas son
de acabado por esme-
rilado dentro de estre-
chos límites. (Cortesía
de Westinghouse Elec·
tric Corp., Pittsburgh.)

Fig. 14,5 (izquierda) Engranajes dobles he1icoidales tipo Sikes. La rueda grande
es de fundición. Los dientes son de la variedad continua; es decir, están tallados
hasta el centro de la rueda. El ángulo de la hélice es de 30'; ángulo de presión, 20'.
(Cortesía de Link-Belt Ca., Chicago.)
Fig. 14.6 (derecha) Engranaje doble helicoidal construido mediante pieza en bruto
totalmente soldada. Para tallar los dientes hasta el centro como en la pieza repre-
sentada en la figura 14.5, es necesaria una máquina especial. La separación en el
centro de la anchura de esta rueda dentada está prevista para dar salida a la herra-
mienta de corte. (Cortesía de Lukenweld [nc., Coatesville, Pa.)
14.8 ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES. Toda la explicación
anterior es aplicable a los engranajes helicoidales dobles, figs. 14.5 y 14.6.
El objeto de las hélices a derecha e izquierda es absorber el empuje axial
en el engranaje. eliminando así la necesidad de efectuarlo en los cojinetes.
A fin de repartir equitativamente la carga entre las dos partes del engra-
La dureza de los dientes de los engranajes helicoidales simples y heli-
coidales dobles tallados después del tratamiento térmico estará compren-
dida generalmente entre los límites de 210 y 300 BrinelI para la rueda,
siendo la del piñón de 40 a 50 puntos BrinelI más dura que la rueda.
La figura 14.7 representa una caja de engranajes helicoidales de doble
reducción.
14.9 ENGRANAJES HELICOIDALES CRUZADOS. Los engranajes
helicoidales montados sobre ejes no paralelos se llaman helicoidales
cruzados (antiguamente engranajes en espiral). Si imaginamos a ambos
engranajes trabajando conjuntamente (fig. 14.8) vemos que los dientes de
uno frotan de través en los del otro (de la misma manera que los filetes
de un tornillo sinfín frotan de través con los dientes de la rueda engra-
 ENGRANAJES HELlCOIDALES [CAP. 14
§ 9] ENGRANAJES HELlCOIDALES CRUZADOS 531
530
nada con él), acción que es fundamentalmente diferente de la de los en- diámetros primitivos, sino de número de dientes, N" N,. La ecuación (e)
aplicada al engranaje motor I y al conducido 2 da
granajes sobre ejes paralelos en que solamente hay deslizamiento hacia
arriba o hacia abajo del perfil. Teóricamente, el contacto sólo tiene lugar
'TTD 1 COS </;1 'TTD z cos O/Z
en un punto y el frotamiento transversal es mucho mayor que el desli- (g) lV1 = ----- y lVZ = ,
zamiento ascendente y descendente, de lo que resulta que la capacidad de P en Pen
nI W1 Nz D z cos o/z
(h) mw = - = - = - =
nZ Wz NI DI COS </;1 '

y la distancia entre centros e= (D, + D,)/2. Para el caso usual,

O/, + 'f, = 2: = 90.° (fig. 14.9); asi, cos O/, =' cos (90 - 'f') = sen w y
cos 1f, = cos (90 - 1f,) sen 0/2' Por tanto, para ejes perpendiculares, la
ecuación (h) se puede expresar en la forma

(i)
Fig. 14.8 Engranajes helicoidales cruzados.

Multiplíquense los términos centrales por D,/D 2 y obsérvese que

D,wJD 2 'JJ2= v,/v 2 = tg w,; análogamente, utilizando el último término,
hallamos v,/v, = tg -.];0; donde v, y V 2 son las velocidades en la circunfe-
rencia primitiva del engranaje motor y del conducido, respectivamente.
La velocidad de frotamiento v" tiene dirección tangencial y es Ve = vol
cos y, = v,/cos O/, (fig. 14.9). -

tales engranajes es relativamente pequeña, o sea poca pote~c~a a veloci,dad Fig. 14.9 Engranajes helicoidales cruzados.
razonable. Funcionando bajo carga ligera hasta que sea VISIble una Imea Represenlación esquemática con indicación
brillante en el sentido de la longitud del diente, se incrementa sustancial- de los ángulos 0, y O,. La línea de trazos
representa el engranaje motor 1, conside-
mente la capacidad debido a que aumenta el área que soporta la carga
rado sobre la parte su perior de 2. La lan-
y mejora las condiciones de lubricación de la superficie.
Los ejes pueden formar cualquier ángulo 2:, pero el más común es. 90° ,
Y los ángulos de la hélice 'f, (motor) y 'f, (conducido) pue~en tener mnu-
genre ab por O a la rueda 1 toma la posi-
ción mil después de un giro de 180 de l. 0

a
Hélices a la izquierda
~'/
'1
1'-1_ _
1
I 1

~
~2
l1r

--- X
I

'
"
./.

""

merables valores, ya sea a la izquierda o a la derecha, SIendo las rela-

ciones ['U]
La di~posición de fuerzas sobre estos engranajes es análoga a la que
2: = 'f' + 'f, o :S;='f,-'f' en el capitulo 16 se descnbe detalladamente para el caso de engranajes de
[SENTIDOS CONTRARIOS]
[MISMOS SENTIDOS]
torni1l? sinfín; por consiguiente, la ecuación de su rendimiento se puede
d~uc~r de la mIsma manera que en § 16.8. Adaptada a los engranajes
Las condiciones para funcionamiento conjunto son que los engranajes
hel1coldales cruzados en ángulos rectos y con el mismo sentido de hélice
tengan el mismo paso circunferencial normal Po" el mismo ~ódul? nor-
se convierte en (f = coeficiente de rozamiento) ,
mal M n (o bien el mismo paso diametral normal Pan) Y el mIsmo angul?
de presión <Pn. Cuando los ejes no son paralelos, la relación d~ VelOCI-
dad m , que se define como velocidad angular (n, w) del engranaje .~otor (j)
w
dividida por la velocidad angular del conducido, no es una relaclOn de
532 ENGRANAJES HELICOIDALES [CAP. 14

Para coeficientes de rozamiento, véase § 16.9. La literatura técnica

frecuentemente menciona el procedimiento aproximado de Buckingham [1.1.1]
de cálculo para una transmisión de potencia en particular, que puede con-
sultar el lector interesado; para más detalles sobre el proyecto de engra-
najes helicoidales cruzados, véase referencia (14.1).

14.10 CONCLUSIÓN. Las transmisiones por engranajes helicoidales

son las más apropiadas para funcionamiento a altas velocidades; por esta
razón en este contexto son consideradas apropiadamente las discusiones
de los fenómenos relacionados con la velocidad expuestas en el capítulo 13. CAPíTULO 15
Los ingenieros que tengan a su cargo el proyecto de cajas comerciales de
engranajes para reducción o multiplicación de velocidad, deberán com-
probar sus cálculos con las especificaciones AGMA; véase referencia (14.4).
ENGRANAJES CÓNICOS

15.1 INTRODUCCIóN. Los engranajes comcos se emplean para co-

nectar ejes que se cortan. usualmente perpendiculares, aunque no necesa-
riamente (fig. 15.1). Los dientes de un engranaje cónico están sometidos
casi a la misma acción que los de los engranajes rectos y helicoidales; la
máxima carga total sobre un diente se calcula por la carga transmitida
más un incremento dinámico debido a las inexactitudes de perfil y de
espacio entre dientes, siendo el máximo esfuerzo de compresión de la
superficie el criterio principal de resistencia al desgaste. Como los engra-
najes cónicos son inherentemente no intercambiables, se les proyecta por
pares. En este capítulo se hace una breve mención de algunos engranajes
cónicos con dientes sesgados ti oblicuos.

fig. 15.1 Engranajes cónicos rectos.

(Cortesía de Link-Be!t Ca., Chicago.)

15.2 NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CóNICOS. Los

dientes de un engranaje cónico están formados con respecto a un cono
primitivo en vez de respecto a un cilindro primitivo como en los engra-
najes cilíndricos rectos. Los elementos del cono primitivo se cortan en el
vértice o centro del cono (fig. 15.2). Cuando dos engranajes cónicos
están montados correctamente, sus vértices de cono son coincidentes. La
longilud de un elemento de cono primitivo se llama generatriz o 'distancia
534 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15
de cono, dimensión L, en figura 15.2. earas exteriores y caras de
fondo (fig. 15.1) significan lo mismo que antes. El cono formado por los
elementos de las caras exteriores se llama cono de cara o exterior; el
cono formado por los elementos de las caras de fondo se llama cono de
fondo o de raíz. El ángulo formado entre un elemento primitivo y el
eje se llama ángulo primitivo (que no debe ser confundido con el ángu-
lo de paso de los engranajes rectos, ~ 13.4). Para el significado de los
ángulos de fondo, de cara, de addendum y de dedendum, véase
figura 15.2.
Puesto que las dimensiones de la sección de un diente disminuyen
cuando dicha sección se aproxima al vértice del cono, no hay valores
únicos del paso, diámetro primitivo, addendum, dedendum, altura total,
etcétera. Salvo otra indicación, sin embargo, estos nombres sólo se utilizan
~~.
cono~; .1
><
"
~ de cara " un incremento dx de la cara a una distancia x del vértice del cono O.
.~" Cono de fondo \ \
O longitud se puede despreciar y aplicar la ecuación de Lewis que para
Angula posterior
Ang~lo de addendum, a
Angula de dedendum,o
~ Distancia de montaje
Fig. 15.2 Nomenclatura de engranajes cónicos. A fin de eliminar interferencia en
las superficies cóncavas de enlace en los fondos de los extremos pequeños de los
dientes, la práctica más moderna consiste en tornear la cara cónica exterior parale-
lamente al cono de fondo de la rueda dentada conjugada; por consiguiente, sus
elementos no se cortan en el centro del cono, sino en un punto B, donde la línea
de trazos corta al eje.
§ 2] NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES CÓNICOS 535
para referirse a la mayor sección del diente (fig. 15.2). El paso de un
engranaje cónico y el diámetro primitivo son los correspondientes al ex-
tremo mayor. El cono complementario es un cono imaginario cuyos
elementos son perpendiculares a los del cono primitivo en el extremo
grande de! diente. La longitud de un elemento de cono complementario
es la distancia de cono complementario, r" en figura 15.2.
El ángulo primitivo y se calcula como sigue (:2 = ángulo entre ejes):
sen L;
El ángulo primitivo de! piñón Yo es igual a :s: - Yu; No designa el
número de dientes del piñón, N" el número de dientes de la rueda. El
ángulo de addendum 7. y el ángulo de dedendum ~ vienen dados por
addendum , dedendum
7. = arc tO' """77"--:--,----;---- y (¡ = arc tO' """77".- - : - .----c:----
~ distancia de cono e dIstanCIa de cono
15,3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES
CóNICOS RECTOS. Un engranaje cónico recto (fig. 15.1) tiene dien-
tes cuyos perfiles se componen de segmentos o elementos de recta que
convergen en un punto en el vértice de! cono. Como la fuerza ejercida en
un diente de engranaje cónico varía de uno a otro punto en toda la an-
chura de la cara, tenemos que recurrir al cálculo para' determinar la resis-
tencia de! diente en función de una fuerza que pueda ser calculada por la
potencia y la velocidad (fig. 15.3). La fuerza diferencial dF x actúa sobre
Como dx es muy pequeña, la variación de la fUt;rza a lo largo de esta
este razonamiento consideramos para unidades inglesas; F = sb Y/Poi,
sY dx
(a) dF, = - - ,
P dI
donde Poi", es el «paso diametral» en el incremento dx. Multiplicando am-
bos miembros de (a) por rro el radio del engranaje a la distancia x desde O.
se tendrá
J rI dF, = J
s Yr,dx.
P dI
La suma de! producto de todas las fuerzas elementales por sus radios.
536 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 s¡ 3] RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES CÓNICOS REcrOS 537

o sea fr.dF" es igual al momento de torsión T transmitido por el engra- en que s. Y. r. P" y L son constantes en un engranaje particular; r es el
radio primitivo del engranaje, P" el paso diametral y L la distancia de
naje. Por consiguiente,
cono o longitud de la generatriz. Como el origen de coordenadas es 0,
SYrt dx en (e) los límites de la integración deben ser de (L - b) a L para incluir
(b) T=
J
--o
Paz toda la cara b. Entonces la integración da
3
Como todos los elementos del diente de un engranaje cónico recto con-
vergen en el vértice de! cono Q. e! espesor circunferencial y por consi-
(f) T = sYr
o
p aL ~
[X ]L
3 L-b
= sYrb
Pa
[1 _~L + 3Lb22].
guiente el paso circunferencial varian proporcionalmente a la distancia
Aunque los dientes pueden ser perfectamente calculados mediante esta
Perfil normal ecuación, se acostumbra a utilizar la fuerza F obtenida por la ecuación de
visto en esta potencia para la velocidad en la circunferencia primitiva en el extremo
dirección
Juego constante cuando
grande. Dividiendo ambos miembros de (f) por el radio r en el extremo
el cono de cara es paralelo grande, hallamos F en la forma
al cono de fondo 2
Rueda
equivalente (g) ~
r
= F = S Yb
Pa
[1 _~L + ~].
3L 2

El último término incluido entre corchetes es despreciable cuando

Elemento complementario
del cono
s en psi;
b "'" L/3; entonces resulta, para unidades inglesas (F, en libras;
b y L en pulgadas; Pd en pulg- 1 ),
~----1'J------"
(l5.l')
F = sYb(L-b)
<1 P"L
Fig. 15.3 Resistencia de los dientes de engranaje cónico. El valor del factor de
forma Y depende de la forma del diente en el plano normal a un elemento pri- y en unidades métricas resulta análogamente (F, en kg; s en kg/cm'; b y L
mitivo. La teoría de la ecuación (f) se aparta ligeramente cuando se usa un juego en centímetros; M en milímetros),
constante.
( 15.1)
F = sYbM(L- b)
, 25,4 X L '
desde O. Así, Pe,,/P e = x/L. siendo P,,, el paso circunferencial a la distan-
cia x del vértice del cono. Como el «paso diametral» varía de modo inver- donde F, representa la carga o resistencia del diente, despreciando la
samente proporcional al paso circunferencial, tenemos concentración de esfuerzos. Puesto que es prácticamente imposible obtener
una distribución de carga como la arriba supuesta, la práctica moderna
P er Pa x
(e) -=-=-, o en el cálculo de engranajes cónicos se basa en el contacto localizado, como
Pe Par L indica la figura 15.9. Por otra parte, existen relaciones bien conocidas
entre b y L (§ 15.4), de modo que puede ser estimado de modo general
Por otra parte, por los triángulos semejantes de la figura 15.3 tenemos
el factor (L-b)/L.
la proporción
15.4 PROPORCIONES DEL DIENTE EN ENGRANAJES CóNICOS.
(d) o En los engranajes cónicos los dientes son generados para que tengan buena
acción conjugada. Como estos engranajes no son intercambiables y puesto
Sustituyendo los valores de P"" y rx deducidos de (e) y (d) en (b), que el proceso de generación es adaptable, se usan formas de diente con
obtenemos addendum desigual [¡., 1]. Las propiedades deseadas en los engranajes son
funcionamiento silencioso, resistencia y duración. Un buen proyecto cine-
(e) mática puede contribuir sustancialmente al funcionamiento silencioso. Se
538 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15
aumenta el addendum del piñón y se disminuye su dedendum, § 13.34,
eliminando parcial o totalmente las condiciones de interferencia y los
flancos de dientes más estrechos en el fondo que en el círculo primitivo,
pero conservando la altura o profundidad de trabajo en 2M/lO centíme-
tros (o bien en pulgadas, 2/ P,,) para engranajes cónicos rectos y de! tipo
Zerol (tabla 15.1). Aunque es posible obtener engranajes cónicos con otros
ángulos de presión (14 Yz0, 17 Yz 0, etc.), se ha adoptado ~ = 20° como
valor normalizado en favor de la simplificación. La combinación de de-
dendums acortados en el piñón y el ángulo de presión de 20° parece que
constituye una avenencia cinemática razonablemente buena. La acción
de rebajo o estrechamiento aumenta con la relación de velocidad, puesto
que está rebajada una proporción mayor del ángulo de acción lo que
contribuye al funcionamiento silencioso (uniformidad).
Los engranajes cónicos en espiral, § 15.1 \, tienen una altura de trabajo
de UM/lO cm (o bien, en pulgadas, U/P,,) a causa de que el ángulo de la
espiral de 25 o reduce la anchura de las caras planas exteriores y los dien-
tes más cortos contrarrestan este efecto (§ 14.4).
Las anchuras de cara que deben ser observadas en el procedimiento
de cálculo que se describirá son:
Engranajes cónicos rectos y en espiral: maXlmo de L/3 o de M
(módulo) centímetros (o bien 10lP, pulgadas), tomando el que
sea menor; se recomienda b = 0.3L.
Engranajes Zerol (fig. 1S.lO): máximo de 0,275L o de M (módulo
milímetros) centimetros (o bien IO/P" pulgadas), tomando el
que sea menor; b recomendada = 0,25L.
15.5 FACTOR DE FORMA. Mirando en dirección paralela al eje de
un engranaje cónico (fig. 15.3), se ve el diente escorzado. El valor de Y
en la ecuación (15.1) depende de la forma del perfil normal a un elemento
del cono primitivo; si este perfil es de tipo intercambiable, el valor de Y
se debe elegir en la tabla A T 24 de acuerdo con el número equivalente
de dientes N, (llamado también formativo o virtual). El engranaje equi-
valente tiene un radio igual al radio del cono complementario ro (fig. 15.4)
con un paso igual al paso en el extremo grande. Así, para el piñón,
10 . 2r o 20r p L
(h)
¡'vI
l\1r"
(h')
donde hemos utilizado ro deducido de ro! L = rp/ r" y L = (r p 2 + r,/) 1/2,
como se ve en la figura 15.4. El número equivalente de dientes para la
rueda N,!! = 20r.,L/Mr p (o bien N . " = 2r"LP,,/r p ) se halla de modo análogo.
§ 5] FACTOR DE NORMA 539
Si los dientes del engranaje cónico están cortados con fresadora, pueden
ser de tipo intercambiable pero inexactos; en este caso, se supone que la
carga dinámica es F¡ = F,(600 + 3,28v",)/6oo, en kg con v," en mpm
[o bien F,¡ = F,(600 + v",)600 en libras con v," en fpm] y se hace F, :::::,. F,¡,
como arriba se indica, siendo Y elegido para la carga en la punta. Tam-
bién se tiene que v", en el extremo grande debe ser menor que 330 mpm
(o bien 1000 fpm).
Fig. 15.4
Sin embargo, si se emplean dientes de addendum desigual exactamente
generados, es adecuado suponer que la carga está compartida por dos
dientes hasta que se establece para un diente el contacto en la proximidad
del punto medio del perfil, como se explica para los engranajes cilíndricos
rectos, punto en el cual el valor de Y es considerablemente mayor que
cuando la carga está aplicada en la punta, pero hay otros factores; véase
el factor de geometría J, § 15.7.
15.6 CARGA DINÁMICA PARA ENGRANAJES CóNICOS GENE·
RADOS. Admitiremos que los cálculos que siguen para los dientes de
engranaje cónico sirven para explicar e! procedimiento AGMA, aunque
habrá que realizar reajustes de poca importancia a fin de amoldarse con
nuestro punto de vista sobre carga dinámica. La carga dinámica se calcu-
la por
(15.2) kg (o bien kips, según sistema
unidades empleadas)
donde la .carga transmitida F t = 4500 CV/v," kg (o bien F t = 33000
CV/v", lb) y v"' = ;;:Dn mpm (o bien fpm) es la velocidad en la circun-
ferencia primitiva en e! extremo grande, y K", = coeficiente de distribu-
ción de carga, asociado al cálculo de F,¡ por razones de comodidad. Se
dan [IU.151] medios fáciles para la determinación de K", cuando son co-
nocidas las deformaciones de la rueda y del piñón; los engranajes cónicos
son sensibles a la desalineación, incluyendo la debida a deformación. La
experiencia ha demostrado que la vida de los engranajes cónicos aumenta
540 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 § 6] CARGA DINÁMICA PARA ENGRANAJES CÓNICOS GENERADOS 541

con la rigidez del montaje. A falta de un conocimiento concreto, los piñones cOnJcos en espiral de la misma capacidad, lo que hace posible
valores se eligen como sigue [t:l\.l::::.lj: utilizar un eje mayor en el piñón hipoide que en el piñón en espiral.

Ambos engranajes montados entre dos so- 15.7 RESISTENCIA NOMINAL DE LOS ENGRANAJES CóNICOS.
portes (lig. 15.18) . K", =.1 a 1,1 La ecuación de resistencia para igualar a F d en la ecuación (15.2) es [11 1] :
Un engranaje montado entre dos soportes,
el otro no . K", = 1,1 a 1,25 para unidades métricas,
Ambos engranajes montados en voladizo. K", = 1,25 a 1,4 K,
(15.3) F = 5 d blM kc'
(1'
, 10 K,K,K,.
N'f = coeficiente de servicio, elegido en la tabla 15.2, y VF = coefi-
ciente de velocidad. Se utiliza VF = 1 si el incremento dinámico es des· o bien, para unidades inglesas,
preciable. Para engranajes cónicos rectos comerciales se utiliza el coeficien·
K,
te dado en la ecuación (n), § 13.15, que es: (15.3') F
,
=~
P" K,K,K,
kips,

en unidades métricas, v,,, en mpm,

donde K, = coeficiente de tamaño; para engranajes cónicos se elige K. de
(i)
VF = 27,6 + V,,,I!" .
[DIENTES RECTOS I
acuerdo con el módulo M (o bien el paso diametral P,,):
27,6 '
para ecuación (15.3)
en unidades inglesas, v", en fpm,
M: 24 12 8 6 4 3 2,5 menos
(i')
50 + Vm '" [DIENTES RECTOS I K.: 0.982 0.826 0,749 0.698 0,629 0,581 0.558 0.50
VF = 50
para ecuación (15.3')
Para engranajes cónicos en espiral de calidad comercial: P,,: I 2 3 4 6 8 10 más
K,: 1.00 0.84 0,76 0,71 0,64 0,59 0,56 0,50
en unidades métricas. v"' en mpm.
_ [ 43,1 + V m \12
(DIENTES EN ESPIRAL]
K, = coeficiente de duración o vida útil para resistencia; para vida
(j) VF- 43.1 indefinida, 6 X 10 7 ciclos o más, se utiliza K, = 1: para 10 6 ciclos, K, = 1,4;
para 10 5 ciclos, K, = 2, 1; para 104 ciclos, K, = 3,1; para 10" ciclos,
en unidades inglesas, v," en fpm, K, = 4,6.
VF = [ 78 ~Sv",1/2 ] 1/2
K, = coeficiente de temperatura; se utiliza la unidad si (0 < 70° e e
(o bien (0 F < 160° F); es un valor aceptable K, = (275 + t O C)/345
(DIENTES EN ESPIRAL]

[o bien K, = (460 + (0 F)/620, para ecuación 15.3'].

Los engranajes cónicos rectos y Zerol no se deben utilizar cuando la
velocidad en la circunferencia primitiva es mayor de unos 300 mpm
(o bien 1000 fpm) [1;1]. Los engranajes cónicos en espiral (fig. 15.11) y los
engranajes hipoides (fig. 15.13) son recomendables cuando la velocidad en
la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien 1000 fpm) o cuan-
do las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Naturalmente, también
se pueden utilizar para velocidades menores cuando es importante que el
funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad en la circunferencia
primitiva es mayor de 2400 mpm (o bien Sooo fpm), los dientes deben
ser rectificados después de endurecidos. A causa de las diferencias entre
jos ángulos de la espiral, los piñones hipoides son más grandes que los
K, = coeficiente de seguridad funcional; para un fallo en cada 3,
K, "'" 0,75; para I en 100, K, "'" 1,12; para alta seguridad funcional.
K, = 1,5 o más; para la máxima seguridad, K, = 3.
1 = coeficiente geométrico para resistencia, figura 15.5 para engranajes
cónicos de dientes rectos *, fig. 15.6 para engranajes cónicos de dientes en
espiral, con 1f; = 35°; ángulo de presión 20°, ángulo entre ejes 90°. ] tiene
en cuenta el factor de forma y, el coeficiente de reducción de resistencia K f ,
el efecto de la carga radial, el reparto o distribución de la carga (m,,), la
• Los engranajes cónicos de dientes rectos generados se denominan engranajes Ca-
nifiex, y sus dientes tienen un área localizada de contacto, siendo superiores a los otros.
Véase § 15.10. (N. del T.)
542 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 § 7] RESISTENCIA NOMINAL DE LOS ENGRANAJES CÓNICOS GENERADOS 543

TABLA 15.1 DIMENSIONES DE DIENTE PARA para ecuación 05.3)

ENGRANAJES CÓNICOS RECTOS Y ZEROL
s" kg/cm": 770 840 985 1055 1335 1615 1755 2110
El addendum de la rueda es en centímetros a" = A . JI! 10 (o bien, en pulgadas,
a" = A!P,,); del piñón, en centimetros, a = (Ul/I0) - ay (o bien, en pulgadas,
para ecuación (153')
a = 2/P" - a u) donde A está tomada de la tabla presente. Altura completa en ceno
s,, ksi: 11 12 14 15 19 23 25 30
timetros = (2,188,11/10) + 0,005 [o bien, en pulgadas = (2,188/P,,) + 0,002 pulgadas];
altura de trabajo en centímetros = !JI/10 (o bien, en pulgadas = 2/P,,). Deden- Ro = 55-63 es para dientes cementados. Templados por flameado o
dum = altura completa - addendum.
Para fines dc dibujo solamente, se puede considerar que los dientes de la
inducción con concavidades de enlace de fondo no endurecidas, superficie
rueda y del piñón son de igual espesor medidos a mitad de distancia entre la cara 450-500 BHN, s" = 950 kg/cm' (o bien S'I = 13.5 ksi). Para hierro fun-
superior y exterior y la cara inferior del fondo del diente. Los valores aproximados dido: clase 20, 190 kg/cm' (o bien 2,7 ksi); clase 30, 320 kg/cm' (o bien
correspondientes a los engranajes cónicos en espiral se pueden obtener multipli. 4,6 ksi); clase 40, 490 kg/cm' (o bien 7 ksi). Para hierro nodular se utiliza
cando estos valores por 0,85.
el valor correspondiente al acero del mismo BHN menos un 10 %'
Compárese (15.3) con la ecuación de resistencia (15.1) Y véase cuáles
RELACIONES RELACIONES
son los coeficientes que no intervienen en la teoría de resistencia. Para
DE ENGRANAJE A DE ENGRANAJE A
que no haya fractura F, 7" F", Obsérvese que cada engranaje tiene su coe-
De De a ficiente geométrico J; efectúese la comprobación y el cálculo para el diente
con menor valor.
1,00 1,00 1.000 1.42 1.45 0,760
1,00 1,02 0,990 1.45 1,48 0,750
1,02 1,03 0,980 1.48 1,52 0.740 TABLA 15.2 COEFICIENTES DE SERVICIO .V,I, ENGRANAJES CÓNICOS
1.03 1.04 0.970 1.52 1.56 0,730
Para transmisiones multiplicadoras de velocidad, sumar 0,01 mu' a 10/l coeficientes
1,04 1.05 0,960 1.56 1,60 0.720 indicados [15·J1.
1,05 1,06 0,950 1,60 l.ó5 0,710
Los ejemplos del carácter de carga que se indican son solamente indicativos. Véase
1,06 1.08 0,940 1,65 1.70 0,700
también § 13.18.
1,08 1,09 0,930 1,70 1,76 0,690
1.09 1.11 0,920 1,76 1,82 0,680
CHOQUE
l.l1 1,12 0,910 1,82 1,89 0,670 MODERADO 1 CHOQUE
1,12 1,14 0,900 1,89 1,97 0,660 .. , FUERTE
1,14 1,15 0,890 1,97 2,06 0,650
! UNIFORME IV entzlaaores ¡ (T' d .
i (máquinas de lób'ulos, ' ntur.a oras
1,15 1.17 0,880 2,06 2,16 0,640 bombas de de mzneral.
1,17 1.19 0,870 2,27 0,630 FUENTE DE POTENCIA centrifugas.
2.16 compresor
1,19 1,21 2,41 0,620 :1 transportador varios
0,860 i: 2,27 monocilindro,
1,21 '1 de correa) cilindros.
1,23 0,850 1, 2,41 2,58 0,610 prensa
1,23 1,25 0,840
l'
2,78 0,600 máquinas
11 2.58 punzonadora)
1,25 1,27 0,830 11
2,78 3,05 0,590
herramientas)
I
1,27 I 0,580 I
1.29 0,820 3,05 3.41
1,29 1,31 0,810 l' 3,41 3,94 0,570 Uniforme (motor eléctrico, turbina). .¡ 1,00 1,25 1.75 +
Choque ligero (motores de combustiÓn¡
1,31 1,33 0,800 li 3,94 4,82 0,560
interna de varios cilindros). . . . 1,25 1,50 2,00 +
1,33 1,36 0,790 4,82 6,81 0,550
1,36 1,39 0,780
l'"
!I
6,81 0,540 Choque medio (MCT monocilíndricos). 1,5 1,75 2,25 +
1,39 1,42 0,770
1"
1:
I "'"
15.8 CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES
anchura efectiva de la cara, y la conicidad o ahusamiento del diente (151]. CóNICOS. La ecuación para la carga nominal de desgaste se deduce
b = anchura de la cara en centímetros (o bien en pulgadas) y M = mó- de la ecuación del esfuerzo de contacto de Hertz como la ecuación de
dulo (o bien P,¡ = paso diametral) en extremo grande. Buckingham. Comparada con Fa de (15.2) es:

Sol = esfuerzo de flexión de cálculo, como sigue: en unidades métricas,

Acero, Mín. BHN: 140 l50 180 200 300 400 450 55-63 K
(15.4) Fw = Dpbl S~:, (K~~. )' X 10 3 kg;
544 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 § 8] CARGA NOMINAL DE DESGASTE PARA ENGRANAJES CÓNICOS 545

en unidades inglesas, Ce = coeficiente elástico, dado para engranajes cónicos por

1.5/1T
(15.4') Fw = D b/ Se,,' (~)'
Ce' K,c'.
kips, (k) C 2 = ------,-----~--
p • (1 - jLp2)/Ep + (1 - jL;2)/Eg
donde D p = diámetro primitivo del piñón, b = anchura de cara, K, es kgjcm', o bien psi o ksi, dependiendo de las unidades de E.Se ve que el
como se define en § 15.7. coeficiente Ce procede de la ecuación de Hertz (su constante hace que sea
~,'l = esfuerzo de contacto de cálculo, cuyos valores (y los de se'/) se apropiado para contacto localizado, figura 15.9), y en la tabla 15.4 se en-
encuentran en la tabla 15.3. cuentran los valores de Ce'.
e = coeficiente de duración o vida para desgaste; para vida indefini·
da, 10;ciclos o más, C, = 1; para 10'; ciclos, CI = 1,15; para 10' ciclos, TABLA ISA COEFICIENTES ELÁSTICOS
CI = 1,3; para 104 ciclos, CI = 1,5. Para engranajes cónicos. Los valores de E usados son: acero 2109000 kg/cm'
Ce = coeficiente de seguridad funcional para desgaste; para alta segu· (o bien 3 X 10' ksi), hierro fundido 1335000 kg/cm' (o bien 1,9 X 10' ksi), bronce
ridad funcional, Ce = 1,25 o más; para menos fallos que 1 en 100, se uti· al aluminio 1 230300 kg/cm' (o bien 1,75 X 10' ksi), bronce al estaño 1 124000
liza Ce = 1. kg/cm' (o bien 1,6 X 10' ksi).
/ = coeficiente geométrico para desgaste; figura 15.7 para engranajes
cónicos de dientes rectos; figura 15.8 para engranajes de dientes en espiral, Para ecua- 1 Para ecua-
C, ción (15.4) C,
o = 35°; ángulo de presión 20°, ángulo entre ejes 90°. / tiene en cuenta COMBI NACIONES
DE MATERIAL (kg¡cm')'/' Ce" (psi)' ., ción (15 A')
la curvatura del perfil en el punto de contacto, la situación y la distribu- .1 Ce' ksi
kg!cm' !
ción de la carga y la anchura efectiva de la cara. ,1

Acero y ,1
TABLA 15.3 ESFUERZOS DE CONTACTO DE CÁLCULO, Acero ,! 23480 55l X la' 2800 7840
Sed
Hierro fundido . .¡ 20518 421 XIO' '1
i 2450 6000
Par.! engranajes cónicos; los valores de BHN son mínimos. Bronce al aluminio. 20120 405 X la' II 2400 5760
Reducir Sed en 10'~ a no ser que la fabricación y los materiales sean de la más Bronce al estaño. !
19710 388 X lO' 2350 5530
alta calidad [13.1.13.".[5.'1. ':
I ji
I

Hierro fundido y '1

Hierro fundido 18850 355 X lO' 2250 5060
Para ecua- ,1
Para ecua- Bronce al aluminio. 18445 340 X lO' 2200 4840
Sr;u. ción (15.4)
, Sed ksi ción (1504') Bronce al estaño. 18020 324 X la' li!l 2150 4620
MATERIAL (BHN) kg/cm' Scrl
(kg!cm') Sed' (ksi)' I!
Bronce al aluminio y
Bronce al aluminio. .¡ 18020 324 X lO' 2150 4620
Acero (180) . 6680 44,6 X la' 95 9025 Bronce al estaño. .,I 17606 310 X lO' 2100 4410
Acero (240) . 8085 65,3 X 10' 115 13200
Acero (300) . 9490 90,0 X la' 135 18200
Acero (360) . 11250 126,5 X la' 160 25600 Otros coeficientes que pueden ser tenidos en cuenta ulteriormente in-
cluyen el coeficiente de tamaño, el coeficiente de relación de dureza, el
Acero (400) 13350 178,2 X la' 190 36 100
coeficiente de rugosidad o aspereza de la superficie; pero actualmente no
Acero (500) 13350 118,2 X la' 190 36 lOO
Acero (625) cementado. 15810 249,9 X 10" 225 50625 son suficientemente conocidos.
Hierro fundido, 20. 2110 4,45 X la' 30 900
15.9 EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CóNICOS. Un mo-
Hierro fundido, 30 (75). 3515 12,35 X 10' 50 2500 tor que gIra a 1160 rpm impulsa a un transportador po~ medio de engranajes
Hierro fundido, 40 (200). 4570 20,88 X 10" 65 423O
900 cónicos rectos con 19 y 58 dientes, M = 4, D p = 7.6 cm, Do = 23,2 cm,
Bronce (10-12 % estaño).' 2110 4,45 X 10' 30
b = 3,5 cm. El material de los engranajes es AlSI 3140, QT (templado y
Bance al aluminio, trata·
miento térmico . 457O 20,88 X la' 65 4230 revenido) para 300 BHN. El piñón está montado en voladizo y la rueda está
Hierro nodular (utilizar montada entre dos soportes. El servicio es tal que se aplica un factor de
0,9 X valor acero mIS- servicio N,¡ = 1,2; la temperatura de funcionamiento es normal. ¿Qué po-
mo BHN). tencia máxima puede ser transmitida para duración indefinida?
546
_- ---
ENGRANAJES CÓNICOS [CAP.

.. ...
15 1 § 9] EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CÓNICOS 547

90
I : . 6merO de dientes de la rUeda
100

i
~
j
~
§
~

•j
~
~
a
l
~
JO

~ 2' ,
;
.;
~ 'O
~

5 ti
~
z

10
0,010 O,""" 0,060 0,080 0,100 0.120 1),140

Coeficiente geométnco I

Coef'tcimte pomiMrico J

Fig. [5.5 Coeficiente geométrico J para engranajes cónicos dientes rectos Coniflex Fig. 15.7 Coeficiente geométrico I para engranajes cónicos dientes rectos Coniflex
(rj) = 20'. :::: = 90'). (Cortesía de Gleason Works, Rochester, N.Y) (rj) = 20', :::: = 90'). (Cortesía de Gleason Works, Rochester, N. Y.)
NÚDlero do diente. del en¡nnaje co1l,jupdo.

90
~,
~ 'O
~ .á
,
; 70 ~ '"'
~
~"
, ~ 35
~
~

~ . 30
~ ~ 30
,;; .3
z
~ 25

~
~
20
20
~
,
,
Z 15

10
0.060 0,080 0,100 0,120 0,140 0.160 0.180

Coeficiente pomeb'ico I

Coeficiente geomélnco j
Fig, 15.8 Coeficiente geométrico I para engranajes comcos dientes en espiral
Fig. 15.6 Coeficiente geométrico ] para engranajes cónicos dientes en espiral
(rj) = 20',0 = 35', :::: = 90'), (Cortesía de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
(riJ = 20',0 = 35', :::: = 90'). (Cortesía de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
 ,;!J
548 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 ~I § 9] EJEMPLO. POTENCIA PARA ENGRANAJES CÓNICOS 549

Solución. La velocidad en la circunferencia primitiva es v m = .. Dn = .. El valor de K, = 0,62 según § 15.7 Y K t = I para t < 160 0 F; resto de
= 276 mpm. Para engranajes rectos, el coeficiente de veloci·
(7,6/100)(1160)
dad deducido de la ecuación (i) es
I valores, como anteriormente. La resistencia a la fatiga de la superficie, según
ecuación (15.4'), es

VF = 27,6 + V m1/2 = 27,6 + .;m = 1.60.

sc.'(
e.)2 = (~,8148)(1,375)(0,081) (18.200)( 1)2 = 0.602 kips,
27,6 27,6 Fw = Dpbl C; K,e, 7840 TJ
La carga dinámica se puede hallar en función de la carga transmitida. Resulta F,n < F, (0,602 < 1,13). Igualando F w = F" se deduce F, = 0,602/2,
Por el § 15.6 se elige Km = 1,15 a base de buena construcción; luego, de la 19 = 0,275 kips, y entonces la potencia se encuentra como sigue:
ecuación (15.2) se deduce
hp = F,v.. = (275)(855) = 7 12 h
Fd = (VF)N,¡K,nF, = 1,60 X 1,2 X 1,15F t = 2,20F,. 33,000 33,000 . p.
La resistencia a la fatiga F, deducida de la ecuación (15.3) es

1335 X 3,~0X 0,2 X 4 0,629 ~ 1,1 = 540 kg,

donde s" se toma de § 15.7 para 300 BHN, J de figura 15.5 (obsérvese que
es para la rueda), K, = 1 para vida indefinida, K., = 0,629 de § 15,7, K, = 1
para 1< 70 C, K, = 1,1 para razonable seguridad funcional. La resistencia
0
Fig. 15.9 Engranajes Coniflex. Las zo·
a la fatiga de la superficie es, por la ecuación (15.4), nas negras indican las superficies de
contacto. (Cortesía de Gleason Works,
Fw = Dpbl s,\
2
__ ,-
C )
(

Ce \ K,C,
2
X 10" = 90 X 10· ( 1 ) 2
7,6 X 3,5 X 0,081 5"1/ X 10. -1-1 X
~,
Rochester, N.Y.)

X 10 3 = 291 kg, , '

donde 1 se toma de figura 15.7, se." de la tabla 15,3, Ce" de la tabla 15.4,
C'¡ = I para vida indefinida, K t = 1 como antes, y el factor de seguridad
funcional C, se toma igual a U. Como F w < F,. (291 < 540), el desgaste es
el factor que rige para vida indefinida. Igualando F w = F", tenemos F t =2911 15.10 ENGRANAJES CóNICOS CONIFLEX y ZEROL. Los dientes
2,20 = 132 kg, con lo cual la potencia es generados sobre engranajes cónicos Coniflex, creados por los talleres
Gleason, están ligeramente bombeados en el sentido de la longitud como
V = F,v m = 132 X 276 = 809 ev. en figura 13.8, a fin de localizar la presión del diente en la parte media
C 4500 4500 '

Resolución en unidades inglesas. En el enunciado deben considerarse pre-

viamente las sustituciones siguientes: Pd = 6,75; D. = 2,8148 pulgadas;
Do = 8,5926 pulgadas.
Entonces, tenemos v," = .. Dn = .. X (2,8148/12) X 1160 = 855 fpm, y el Fig. 15.10 Engranajes comcos Zerol.
(Cortesía de Gleason Works, Ruches-
coeficiente de velocidad vale, según la ecuación (i')
ter, N.Y.)
50 + V,,1/2 50 + v'855
VF = 50 = 50 1,585.

La carga dinámica, según ecuación (15.2), es

Fd = (VF)N"K,J, = (1,585)(I,2)(1,15)F t = 2,19F t • o centraL Es menos probable que la carga quede concentrada en un ex-
Y la resistencia a la fatiga F, se deduce de la ecuación (15.3') tremo de un diente Conifiex (fig. 15.9) a causa de la deformación o de
una pequeña desalineación.
_ s.b! _ K
t _ (•.1.:...:9)~(1:.:,.,3-::7..,-:5)-,--(0-,-,2-,-)=-=-=-I~= Los engranajes cónicos Zerol (fig. 15.10), creados también por
F - = 1,13 kips,
, - P. K,K,K, - 6.75 (0,62)(1,1) G1eason, tienen dientes curvados, como los engranajes en espiral (figu-
 550 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 § 10] ENGRANAJES CÓNICOS CONlFLEX y ZEROL 551

ra l~.ll), pero con un ángulo de espiral nulo. Estos dientes son generados pueden ser acabados exactamente por rectificado, son adecuados cuando
lo mIsmo que los de engranajes cónicos en espiral (fig. 15.12); se utilizan se requieren engranajes templados de exactitud extremada. Sus empujes
~n lugar de engranajes cónicos rectos y tienen la presión del diente loca- v la acción del diente son las mismas que en los engranajes cónicos de
IJzada como en los engranajes Coniflex. Además, como los dientes Zerol dientes rectos y po~ consiguiente se pueden utilizar en los mismos montajes.

15.11 ENGRANAJES CóNICOS EN ESPIRAL. Estos engranajes (fi-

gura 15.11) que son respecto a los engranajes cónicos rectos lo mismo que
los engranajes helicoidales respecto a los engranajes cilíndricos de dientes
rectos, tienen casi las mismas ventajas que los helicoidales; engrane uni-
forme del diente, funcionamiento silencioso, resistencia mayor y veloci·
dades admisibles más altas (léase nuevamente § 14.1). Los perfiles están
ligeramente modificados para obtener las ventajas del contacto localizado,

Fig. IS.13 Engranajes hipoides. (Cortesía

de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
Fig: 15.11 Engranajes cónicos con dientes en espiral. El dibujo en el ángulo su-
penor derecho indica el significado del ángulo de la espiral 1/;. La espiral del piñón
es a la IzqUIerda y la de la rueda es a la derecha. Se aplica la regla de la mano
derecha. (Cortesia de Gleason Works, Rochester, N.Y.)

lo cual contribuye también a mejorar las propiedades de funcionamiento

de estos engranajes. Como los dientes están tallados con fresa giratoria
(figura 15.12) se puede alcanzar una buena velocidad en la producción
de engranajes tallados exactamente. El ángulo de presión normalizado
es 20 se emplean también los de 14 ~o, 16°, 17 ~o. El ángulo de la
0
;

espiral -./J, figura 15.11, debe ser suficientemente grande para que el arco
de la espiral sea de 1,25P, a 1,4Pc (relación de contacto de cara 1,25 a 1,4).
0
Los ángulos típicos de la espiral son de 30 a 35°.

15.12 ENGRANAJES HIPOIDES. Los engranajes hipoides (fig. 15.13)

Fig.. 15.12 Máquina para el tallado automático de dientes de engranajes hipoides
o c~mcos en espiral. Cuando se genera el perfil de un diente, «tiene lugar un mo-
vlmlen~o relatIVO de rodadura entre la rueda... y la herramienta de corte giratoria;
la aCClOn es la mIsma que si la rueda... estuviera rodando con una corona dentada
conjugada engranada de la cual la herramienta representa un diente... Cuando se
completa el espacio de un diente, el soporte basculante y la pieza trabajada invier-
ten su sentIdo de movimiento, esta última se retira y el marcador avanza una divi-
sión». La secuencia se repite para cada espacio. (Cortesía de Gleason Works,'
Rochester, N.Y.)
se parecen mucho a los engranajes cónicos de dientes en espiral, pero sus
superficies primitivas no son las mismas. En lugar de un cono primitivo,
la superficie primitiva es un hiperboloide. Cuando dos superficies primi-
tivas hiperboloidales están en contacto a lo largo de un elemento común,
sus ejes no se cortan; esta es la manera de distinguirlos más claramente
de los engranajes cónicos en espiral. Estos engranajes se emplean gene-
ralmente en las transmisiones de eje trasero del automóvil a causa de que
su uso hace posible situar a menor altura el centro de gravedad del coche.
Como un par de círculos primitivos conjugados no ruedan uno sobre
otro, hay deslizamiento en sentido longitudinal a lo largo del diente (aná-
logamente a los engranajes helicoidales cruzados y de tornillo sinfín)
de lo que resulta una generación de calor considerablemente mayor. A este
552 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15
respecto se necesita un lubricante tipo EP (§ 13.38) para obtener una
buena capacidad de potencia. El decalado o distancia entre las líneas de
centros de los ejes puede ser tan grande que éstos pueden ser continuos,
sin interrupción; se aprovecha esta caracteristica para la provisión de
tomas de fuerza múltiples en un solo eje sobre el cual se montan varios
piñones impulsores.
§ 12] ENGRANAJES HIPOIDES 553
jes hipoides, aunque no sea necesario decalar los ejes por cualquier otra
razón.
Los engranajes oblicuos han aparecido en numerosas formas, una de
las cuales es la de los engranajes espiroidales [162] (fig. 15.15). Virtual·
mente, el piñón consiste en un tornillo sinfín cónico, de modo que esta
transmisión es apropiada para altas relaciones de velocidad. Véase tam-
bién referencia (15.4).

Fig. 15.16 Engranajes angulares.

(Cortesía de Link Belt Co., Chicago.)
Fig. 15.14 Engranajes hipoides oblicuos,
dientes rectos. (Cortesía de Gleason Works,
Rochester, N.Y.)

15.13 OTROS TIPOS DE ENGRANAJES CóNICOS. Cuando un par

Los engranajes hipoides oblicuos (fig. 15.14) son análogos a los hipoi-
des de dientes curvos excepto que los dientes son rectos. Como los hi·
poides de dientes generados curvos se fabrican fácilmente, los de dientes
rectos no se utilizan mucho.
de engranajes cónicos del mismo diámetro están montados sobre ejes que
se cortan perpendicularmente, se les llama engranajes de inglete (<<mi-
ter gears»). La relación de velocidad es naturalmente igual a la unidad,
y Yp = Yu = 45°.
Los engranajes angulares son engranajes cónicos montados en ejes
que se cortan formando ángulos distintos de 90° (fig. 15.16).
Una corona dentada es la que tiene un ángulo primitivo de 90°
(fig. 15.2); es decir; el cono primitivo se convierte en un plano.

15.14 FUERZAS ACTUA.l~TES SOBRE UN ENGRANAJE CóNICO.

(a) Engranaje cónico de dientes rectos. La resultante de todas las fuerzas
actuantes a lo largo de la cara del diente se puede suponer sin error
Fig. 15.15 Engranajes espiroides.
(Cortesía de Illinois Tool Works,
Chicago.)

Fig. 15.17 Fuerzas actuantes sobre un dien-

te de engranaje cónico recto. Las fuerzas
Los engranajes cónicos en espiral e hipoides son recomendables cuando N y F.4 son componentes de la fuerza W;
la velocidad en la circunferencia primitiva excede de 300 mpm (o bien N cos y y N sen y son componentes de N.
1000 fpm) o cuando las velocidades angulares exceden de 1000 rpm. Na- La fuerza F.{ actúa en A normalmente al
turalmente, también se pueden utilizar para velocidades menores cuando plano del papel.
es importante que el funcionamiento sea silencioso. Cuando la velocidad
en la circunferencia es de 2400 mpm (o bien 8000 fpm) aproximadamente,
los dientes deben ser rectificados después de endurecidos. A causa de las
diferencias entre los ángulos de la espiral, los piñones hipoides son más importante que actúa en el punto medio de la cara. La dirección de la
grandes que los cónicos en espiral de la misma capacidad, lo cual hace fuerza total es la línea de presión, la cual está situada en un plano per-
posible utilizar un eje más grande en el piñón hipoide que en el piñón pendicular a un elemento de cono primitivo en este punto. La recta de
en espiral. Esta característica puede sugerir a veces el uso de los engrana- presión forma un ángulo igual al de oblicuidad c:P con la tangente al
554 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 § 14] FUERZAS ACTUANTES SOBRE UN ENGRANAJE CÓNICO 555

círculo del cono complementario. La fuerza impulsora media f., (figu-

ra 15.17) se halla por la ecuación de potencia, en la que se usa la veloci-
dad en el plllllO medio de la cara A.
La fuerza LV = F, tg cP actúa normalmente al elemento del cono pri-
mitivo. El empuje sobre el eje que debe ser tenido en cuenta es LV sen y.
La fuerza de flexión sobre el eje en el plano diametral es la resultante
de F, y LV cos y, fuerzas que también son perpendiculares entre sí. Estas
fuerzas son de utilidad para el cálculo del eje y del cojinete.

(b) Empuje axial en un engranaje cónico con dientes en espiral.

Si el elemento- impulsor tiene una espiral a la derecha (fig. 15.11) Y gira
en sentido dextrorsum, o sea como el de las agujas del reloj, o 'bien si
tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido sinistrorsum o contrario (a) Montaje entre dos soportes (b) Montaje en voladizo
al de las agujas del reloj, los empujes axiales son los siguientes:
Fig. 15.18 Montajes de engranajes cónicos. Esta figura muestra la corona de acero
---+ con dientes tallados en ella, atornillada a una brida o disco de fundición. Como
J,
[ tg o/ cos y -
~ tg cP sen y el montaje entre dos soportes (a) es relativamente costoso, el piñón se monta fre-
elemento impulsor, Fe = F, cos ¡f; cuentemente en voladizo como en (b). La distancia entre rodamientos de apoyo de
un piñón montado en voladizo como en (b), no debe ser menor de 2e, siendo e
--+ la distancia desde el punto de aplicación de la carga sobre el diente hasta el roda-
elemento impulsado, F .. = F, [ tg ¡f; cos y + _t-=g_cP,---s_e.,...n...:y_ J. miento más próximo. (Cortesía de Gleason Works, Rochester, N.Y.)
cos ¡f;

Si el elemento impulsor tiene una espiraL a la derecha y gira en sentido empujes axiales pueden ser muy grandes, frecuentemente tanto como la
sinistrorsum, o, si tiene una espiral a la izquierda y gira en sentido dex- mitad de la carga transmitida, siempre deben ser tenidos en cuenta en
trorsum, los empujes axiales son los siguientes: el cálculo del cojinete o rodamiento.

--+
tg cP sen y 15.15 DETALLES DEL DISEÑO. El diseño representado en la figu-
elemento impulsor, Fr = F, [ tg ¡f; co~ y + J, ra 15.18 en el que la rueda es una corona de acero fijada a un disco o
cos ¡f;
centro separado, se adapta especialmente a los engranajes cónicos. Una
---+ _4-""_
corona de acero, preferiblemente con fondo o pa~te posterior plana, pre-
elemento impulsado, Fr = F, [tg~y-
tg cP sen y
cos ¡f; 1, senta la forma más adecuada para la operación de temple, y el disco
central puede ser reforzado con nervios si es necesario. Sin embargo,
generalmente es mejor un centro con forma cónica del disco, especial-
donde F r = empuje axial; mente para altas velocidades, debido a que las deformaciones de fundi-
F, = carga media transmitida tangente al círculo primitivo en el punto
ción son menores, es más fácil de mecanizar y equilibrar y también por-
medio de la cara;
JJ = ángulo. de la espiral (fig. 15.11); que en la caja de engranajes el aceite no será batido fuertemente.
~ = ángulo primitivo del engranaje cuyo empuje se calcula (fig. 15.2); Las proporciones del refuerzo, de la llanta y del cubo deben ser fija-
cP = ángulo de presión en un plano normal a un elemento de cono; das de acuerdo con las instrucciones dadas para los engranajes rectos
~ indica que el empuje es hacia el centro del cono, y cilíndricos, excepto que el cubo debe ser suficientemente largo para que
-+ indiCa que el empuje es desde el centro del cono hacia afuera. proporcione un apoyo posterior o respaldo eficaz (fig. 15.2). Los dispo-
sitivos de conjunto de montaje de engranaje cónico deben incluir algún
La dirección resultante de Fr depende del término que sea mayor, elemento, tal como una arandela de separación, para ajustar o situar los
---+ o~. El sentido de rotación es el que ve un observador mirando engranajes correctamente y facilitar la lubricación y protección de los co-
desde la parte posterior del elemento hacia el centro del cono. Como los jinetes y los dientes del engranaje.
 -' · ' · ~· '· -~· · .· 1·
.7~"
.·0·_.-:

556 ENGRANAJES CÓNICOS [CAP. 15 1

La alineación exacta en el montaje y un buen soporte que evite las
deformaciones, son los principales requisitos para los engranajes 'cónicos
de todos los tipos. Por esta razón son recomendables los rodamientos de
bolas y de rodillos; éstos pueden estar convenientemente dispuestos para
resistir un cambio de posición, ya sea axialmente o radialmente; La dis-
tribución de la presión de apoyo entre los dientes y el valor del juego
entre dientes deben ser verificados.

15.16 MATERIALES EMPLEADOS PARA ENGRANAJES CóNI-

COS. Aunque se emplean extensamente los engranajes cónicos de hierro
fundido y de acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes CAPíTULO 16
de acero de aleación tratados térmicamente cuando son importantes las
propiedades de resistencia y desgaste y las dimensiones de los engranajes
están dentro de los límites adecuados para el tratamiento térmico. Se con-
sigue una construcción excelente empleando acero de aleación cementado, ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN
por ejemplo, las calidades 2512, 4120, 8620, etc., con la superficie endu-
recida hasta un grado minimo de Rockwell e 60 (tabla 15.3) y con aca-
bado por rectificado para obtener los perfiles exactos. También se fabrican 16.1 INTRODUCCIÓN. El engranaje de tornillo sinfín (fig. 16.1) se
excelentes engranajes con materiales tales como el 4640 o el 8640 templa- utili2a para transmitir la potencia entre ejes que se cruzan, casi siempre
dos en aceite o por flameado. Asimismo se utilizan los engranajes de acero perpendicularmente entre sí. En un pequeño espacio se pueden obtener
nitrurado. Cuando existe alguna razón para ello se emplean metales no fe- satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque
rrosos, plásticos, materiales fundidos a presión en molde metálico y ma- quizá a costa del rendimiento en equiparación con otros tipos de engrana-
terialessinterizados. Es también aplicable aqui el estudio de los mate- jes. El contacto de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de
riales del § 13.24. otros tipos no existe en los de tornillo sinfín. En vez de esto, los filetes
deslizan en contacto permanente con los dientes de la rueda, lo que da
15.17 CONCLUSIóN. Puesto que hay tantas formas diferentes de en- por resultado un funcionamiento silencioso si el diseño, la fabricación y el
granajes no es posible el estudio de todos ellos en un solo libro, y mucho
menos en un texto general sobre proyecto de máquinas. Si se deséa hacer
la comprobación de un cálculo por el procedimiento de Buckingham, véase
referencia (13.3 J. Obsérvese que con el coeficiente de duración se puede Fig. 16.1 Tornillo sinfín y rueda dentada de tornillo sinfín.
realizar el cálculo para vida limitada. El procedimiento de proyecto expli- (Cortesía de The Grant Gear Works, lne., Bastan.)
cado en este capítulo ha sido adaptado a otros tipos de engranajes [131].

funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es mayor, a veces

se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En condiciones
extremas de carga la caja o cárter de engranajes se puede calentar. Los
principios que después se estudiarán en este capítulo relativos a la disi-
pación del calor de las cajas de engranaje de tornillo sinfín, se pueden
aplicar también a otros engranajes. Veremos que en los de tornillos sinfín
es necesario hacer la comprobación o verificación de los cálculos no sólo
en lo relativo a la resistencia y desgaste sino también en lo que concierne
al calentamiento.
558 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16 § 2] PASO Y AVANeE 559

La sección de una guia o filete de tornillo sinfin en un plano diametral de avance varia. Si imaginamos una espira de una hélice primitiva desarro-
axial es generalmente de flancos rectos, ya que es la sección de un diente llada desde la figura 16.2 en un plano, obtenemos el diagrama de la figu-
de cremallera de evolvente. Si el tornillo sinfín se moviese sin girar en ra 16.3. donde se ve que
dirección de una linea recta perpendicular al eje de la rueda, la acción
de los dientes en un plano que contuviese al eje del tornillo y normal al Avance L
(b) toA = - - - - = - -
eje de la rueda seria análoga a la acción del diente de una cremallera ~ ~D., ~D".·
sobre una rueda. Los lados rectos de las guias del tornillo facilitan la pro-
ducción en cuanto a cantidad y exactitud. Las guias o roscas del tornillo y que ,\ + 1{" = 9(r: L = avance de la rosca o hélice del tornillo. La
pueden ser talladas en un torno o con matrices de estampar, o pueden ser hélice primitiva del tornillo y la hélice primitiva de la rueda tienen sus
fresadas con fresa de disco, talladas por generación o por fresa madre, respectivos ángulo de hélice y ángulo de avance: ,\" = ángulo de avance
cepilladas o modeladas. La rueda dentada de tornillo sinfin debe ser fre-
sada con fresa-madre para que se adapte perfectamente (fig. 13.11).

Fig. 16.3 Angula de avance, ,\.

Fig. 16.2 Rosca triple.

16.2 PASO Y AVANCE. Los significados de los términos paso y
avance de un tornillo sinfín son los mismos que los explicados para los
tornillos de fuerza o potencia. Véanse § 8.18 Y figura 8.22. Suele haber
una ligera confusión de términos puesto que en el tornillo sinfin el paso
es el paso axial P,,, que cuando los ejes son perpendiculares entre si es
el mismo que el paso circunferencial Pe en la rueda dentada de tornillo
de la rueda. v = ángulo de hélice de la rueda y A, + 0 = q¡)'. Si el ángulo
entre ejes es 90°, el ángulo de avance en el tornillo es ,\ = 0. que es el
ángu lo de hélice de la rueda; además = A". La ecuación (b) se aplica
a la rueda con estas modificaciones.
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los
tornillos sinfin tienen usualmente roscas múltiples. a no ser que otra ven-
taja mecánica sea más importante que el rendimiento. Cuando un tornillo
sinfín gira una revolución completa, un punto de la circunferencia primi-
tiva de la rueda dentada recorre un arco igual al avance, L = N,P,,, pero
para calcular la relación de velocidad es más fácil hacer uso del número
de guias NI (o entradas) del tornillo y el número de dientes de la rueda N,,;
mIO = N,,/N,. También la ecuación (h) del ~ 14.9. que es m,,, = D, cos 0,,1
(DI cos 0,). se aplica con 1[;., = ,\. el ángulo de avance del tornillo. y

sinfín; en este capítulo P" = P" ya que no tendremos ocasión de emplear cos {;, = cos (90 - ,\) = sen ,\; de aquí que. con impulsión a través del
el paso axial de la rueda. Lo mismo que en los engranajes helicoidales, tornillo sinfín,
los de tornillo sinfín tienen un paso normal P,,, (fig. 16.2), pero el ángulo
W'JJ Ng D g cos ,\
de avance del tornillo ,\. que es el formado por una tangente a la hélice (e) m'JJ =- = - = ---
primitiva y el plano de rotación es de uso más cómodo que el ángulo de W g Nt D", sen ,\ D", tg,\
la hélice J¡,v del tornillo (§ 14.2). Por la tabla 16.2, donde NI = 1 para un tornillo de guia simple, N, = 2 para uno de doble
guia, etc. Si se pretende obtener una transmisión de potencia de alto ren-
(a) P,." = P" cos A = P,. cos A. dimiento se pueden disponer en el tornillo 4. 6 o más guías. Véase ~ 16.8.
La distancia axial que avanza la hélice en una revolución es el avan- Pasos normalizados. En Norteamérica se consideran como norma-
ce L (también llamado paso de hélice). Tanto en el cilindro primitivo cuyo lizados los siguientes pasos axiales en pulgadas (entre paréntesis, equiva-
diámetro es D.,., como en los cilindros de addendum, de base, etc., todas lencia en centímetros): 1/4 (0,635), 5/16 (0,7938), 3/8 (0,953), 1/2 (1.270).
las hélices que forman la guía tienen el mismo avance L, pero el ángulo 5/80,5875),3/4.0.905),1 (2.540l, 1114 (3,175),11/2 (3.8I(J), 13/4 (4.445)
560 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16 § 4J CARGA DINÁMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN 561

y 2 pulgadas (5,080 centímetros). También se utilizan «pasos diametrales»
en los engranajes de tornillo sinfín.
16.3 RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TOR-
NILLO SINFíN. Los dientes de la rueJa de tornillo sinfín son más
débiles que las guías del tornillo. Se suele aplicar la ecuación de Lewis
(135) [o bien (13.5')J sin Kf :
para unidades métricas (/vl" en milímetros, P", en centímetros),
cunferencia primitiva de la rueda, siendo estrictamente la potencia la de
salida: pero como el rendimiento es desconocido al comienzo del pro-
yecto, se conviene en utilizar la potencia de entrada; se hace F,;7 F,.
El valor de F,¡ deducido de (16.1) [o bien de (16.1')] será obtenido por
exceso.
16.5 CARGA DE DESGASTE PARA ENGRANAJES DE TORNI-
LLO SINFíN. Buckingham da una relación aproximada para la carga
límite de desgaste F". que es [1111 en kilogramos (o bien en libras)

(d) F - sbYM" - sbYP", kg; ( 16.2)

, - -10-'- - - , , -
donde D!I en centímetros (o bien en pulgadas) es el diámetro pnmltlvo
para unidades inglesas, de la rueda dentada, b en centímetros (o bien en pulgadas) es la anchura
efectiva de la cara y K w es un factor que se obtiene de la tabla AT 27 Y
(d') F; -- sYb -- --,,-
---p;:- sYbPcn libras,
que depende de los materiales utilizados, del ángulo de presión y del
ángulo de avance. En los valores aproximados de la tabla AT 27 no se
El paso circunferencial normal P' n se introduce en las ecuaciones ante- tienen en cuenta los cambios debidos a la variación del ángulo de avance.
riores debido a que el paso circunferencial P" suele ser más utilizado para Si el material del tornillo sinfín es blando o áspero, el desgaste será rápido.
engranajes de tornillo sinfín. Cuando s = s", la fuerza F, obtenida por Un tornillo de superficie dura y lisa pulimenta y labra en frío las super-
esta fórmula representa moderadamente la resistencia a la fatiga a flexión ficies de los dientes de la rueda, que son más blandas, y por esta razón
del diente de la rueda; b es la anchura efectiva de cara de la rueda. Si la la superficie de! tornillo debe ser todo lo lisa posíble. Generalmente se
suma de los números de dientes del tornillo sinfín y de la rueda de éste considera que la mejor combinación es un tornillo de superficie endurecida
es mayor que 40, se pueden utilizar con seguridad los siguientes valores (cementada) y rectificada con una rueda dentada de bronce fundido en
generales de Y [i3.31 coquilla (véase también hierro fundido de alta calidad y referencia en ta-
bla A T 27). Recuérdese que el esfuerzo teórico de contacto se calcula
Para: ep" = 14 Y20, y = 0,314; ep" = 25°, Y = 0,470; por la fuerza normal y que por consiguiente siempre hay una cierta íne-
epn = 20°, Y = 0,392; ep" = 30°, Y = 0,550. xactitud en e! uso de la fuerza tangencial tal como hemos hecho, espe-
cialmente en el caso de los ángulos de avance grandes que comúnmente
16.4 CARGA DINÁMICA DE LOS ENGRANAJES DE TORNILLO se adoptan en las transmisiones de tornillos sinfín. Véase § 16.11 para los
SINFíN. La carga dinámica de estos engranajes se suele calcular me· valores de b recomendados.
diante: Si el servicio es continuo, F" debe ser igualo mayor que F.¡.

para unidades métricas (V"H' en mpm), 16.6 CAPACIDAD TÉRMICA. Si la caja de engranajes se calienta
con exceso, la película lubricante se puede adelgazar demasiado y cortarse
(l6.1) F
"
= ! 366 + v"'" ) F
'. 366 ! t
ka'
o'
dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las superficies.
Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera más calor y, hnal-
mente, se produce una seria abrasión y escoriación. Los lubricantes de
para unidades inglesas (v""' en fpm),
presión extremada (EPl reducen estas dificultades cuando jos elementos
(16.1') F = ( 1200 + v~) F, lb, impulsor e impulsado son de acero (véase § 16.12).
" " 1200 " En muchas circunstancias la capacidad de transmisión de potencia está
determinada por la capacidad rajiante de la caja o cárter, capacidad que
donde F t es la carga transmitida calculada por la ecuaclOn de potencia a su vez depende de las condiciones ambientales,
aplicada a la rueda dentada: F t = 4500 CVjv",,,. con V,,,,, en mpm (o bien El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual
F, = 33000 CV/v",", con V"," en fpm), siendo v",,, la velocidad en la cir- a la pérdida debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la
562 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16 § 6] CAPACIDAD TÉRMICA 563

potencia de entrada CY i (o bien hp,) multiplicada por (l - e), siendo e la superficie de éstos se puede calcular admitiendo que el refrigerante
el rendimiento de la transmisión expresado en fracción (§ 16.8); asi: disipa todo el calor del rozamiento.
(e) Q= (1 - e)(CY,) CY, o también = (l-e)(CY,)(450 CX)O) kg-cm/min.
16.7 RELACIóN ENTRE LOS ÁNGULOS DE PRESIóN NORMAL
= (1 - e)(CY,)(632,5) kcal/hr, etc. y DIAMETRAL. El estudio de las fuerzas de contacto conducirá a
LIna expresión del rendimiento que es teóricamente correcta para cualquier
(e') Q = (1 - e)(CY,) CY o = (1 - e)(CY,)(33 000) pies-lb/mino
tipo de tornillos de fijación, tornillos de fuerza o roscas de tornillo sinfín.
= (1 - e)(CY¡)(2544) Btuihr, etc. La reacción plana total entre el tornillo sinfín y la rueda dentada es la
La cantidad de calor que disipa la caja por convección y radiación de-
pende de los factores siguientes: el área de la caja, la diferencia de tem-
peratura entre la caja y el ambiente y la transmitancia o coeficiente de
Fig. 16.4 Reductor de velocidad de
transmisión de calor h,.,., la cual es a su vez función de la temperatura,
engranaje de tornillo sinfín. Este
de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables. Véase modelo está refrigerado por circula-
párrafo 11.18. Como las temperaturas ambientes que ordinariamente inter- ción de aire alrededor de la superfi-
vienen varían poco, h,.,. varía más con las dimensiones de la caja y la cie exterior del pozo de aceite, la
velocidad del aire. Los valores de h,.,. en kg-cm/min-cm"-"C (o bien en cual está nervada para aumentar
el área de transferencia. Obsérvese d
pie-libra/minuto-pulgada cuadrada-O F) están indicados en la figura AF 21 gran ángulo de avance del tornillo
para condiciones medias de ventilación natural. La capacidad de disipa- sinfí n. Las prolongaciones del eje es-
ción del calor de la caja (caja de engranajes) se expresa por tán normalizadas para que sean adap-
tables a acoplamientos normalizados
(O Q, = h"A':::'t kg-cm/min, con ajuste forzado. ¡Cortesia de
Cleveland Worm and Gear Ca ..
(f') Q,.= h,.,A':::'t pie-Ib/min, Cleveland.)
donde A centímetros cuadrados (o bien pulgadas cuadradas) es el área ra-
diante de la caja de paredes lisas (sin contar el área de la base) e ':::'t es
el aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura
ambiente. La máxima temperatura del lubricante no debe exceder, a ser resultante de la fuerza N normal al diente y la fuerza de rozamiento
posible, de 88 o C, o bien 190 0 F (65 o e, o bien 150 0 F en otros tipos de F/ = iN. Como, hasta cierto punto por lo menos, la fuerza de rozamien-
cajas de engranaje). Para reductores de velocidad de engranajes de tornillo to es independiente del área, podemos imaginar que el sistema de fuerzas
sinfín de servicio pesado, la AGMA recomienda un área mínima de la actúa en un punto O (fig. 16.5); siendo N normal a la superficie de este
envoltura, con exclusión de la base, bridas y aletas o nervios, de pLInto y separándose del eje z en la dirección del eje y (la causa del
ángulo de presión) y en la dirección del eje x (a causa del ángulo A de
(g) A min = 57,25C1' cm", la hélice). El plano del rectángulo abcd es perpendicular al eje z; el án-
(g) A nlin = 43,2C" pulg", gulo dOc es q;; aOb es el ángulo de presión normal q;n (este plano es
normal a la rosca en O). Expresemos tg q;n = ab/bO, y sea ab = cd; mul-
donde e es la distancia entre centros en centimetros (o bien en pulgadas). tiplicando y dividiendo por cO obtenemos
En el caso de que la capacidad natural de disipación de calor de la caja
no sea suficiente para mantener la temperatura en un nivel razonable, se ab ca cd ca
obtiene refrigeración extra; (1) haciendo circular el lubricante y refrige- (h) tg c?n = bo ca =cO bO = tg rP cos:l.
rándolo fuera de la caja, (2) haciendo circular agua por serpentines de re-
frigeración situados dentro de la caja, o (3) insuflando aire a través de 16.8 RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFíN.
la caja, como ilustra la figura 16.4; en este caso son beneficiosas las aletas Como anteriormente se explica, las fuerzas N y F/ son componentes de la
suplementarias para aumentar el área de radiación de calor. La cantidad reacción total en el plano representado actuando sobre el tornillo. La fuer-
de refrigerante (agua) que se hace circular por los serpentines y el área de za de rozamiento F¡ es tangente a la hélice en O y está contenida en el
564 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16 § 8] RENDIMIENTO DEL ENGRANAJE DE TORNILLO SINFÍN 565

plano xz. Sin embargo, son más útiles las componentes rectangulares en una fuerza axial que actúa sobre la rueda). Eliminando N en las ecua-
las direcciones x, y y z; éstas son W" que es la fuerza tangencial (al ci- ciones (i) y (j), hallamos la relación entre W, y F"
lindro primitivo) transmitida sobre el tornillo; F" la fuerza transmitida
sobre la rueda dentada, y S, la fuerza separadora que tiende a empujar CoS <Pn sen A + I cos AJ
ambos elementos en sentidos contrarios. Como estas fuerzas son respec- (k) W t = Fe [
cos <Pn cos A -lsenA
tivamente las componentes sobre los ejes x, z e y de la resultante de N y F,
(obsérvese que F¡ no tiene componente y), igualaremos F, a la suma de Considerando el rendimiento de acuerdo con el concepto fundamental
las componentes sobre el eje z de N y F¡. Y W, a la suma de las compo- de «potencia de salida»!«potencia de entrada», tenemos la potencia de
entrada igual a W,v". kgm!min (o bien pie-lb/m in), donde v'v mpm (o
bien fpm) es la velocidad en la circunferencia primitiva del tornillo. La
N coa q,. coa A fuerza de rozamiento F, actúa en toda la longitud del filete (fig. 16.3);
"" /1~~
ahora con V w = ;;D",ll w como velocidad en la circunferencia primitiva, la
velocidad de rozamiento v,. = v",/cos A. es aqui la distancia correspondien-
te a un minuto de actuación de F¡. Por tanto, la potencia de F¡ es F¡v,. =
= fNv"./cos A, y la potencia de salida se convierte en W,v w - fNvw/cos ,\.
Empleando el valor de W, deducido de (j), tenemos
Fig. 16.5 Fuerias actuantes en (N cos <Pn sen A + IN cos A) VW - INvw/cos A
un engranaje de tornillo sinfín. e =
w, No es un cuerpo libre; todas las (N cos <Pn sen A + IN cos A) VW
fuerzas están representadas tal
como actúan sobre el tornillo. Eliminando N y Vw y operando con el resto, tenemos

COS d>n cos A - IsenAl

(16.3) e = tg ,[ \ '
, [COS <Pn - I tg
= tO' ;\
A]
cos <Pn sen A + I cos ,\J
'" cos <Pn tg A + I

90

Fig. 16.6 Rendimiento de las

transmisiones de wrnillo sinfín.
El rendimiento disminuye rápi-
damente con ángulos pequeños
de avance. Especialmente con
nentes sobre el eje x. La componente de N en la dirección Ob es N cos 1>n; pequeños coeficientes de roza-
la componente de N cos 1>.. en la dirección del eje z es N cos 1>. cos A, miento, la curva es relativamen-
actuando hacia abajo. La componente sobre el eje z de F¡ es F¡ sen A = te aplanada para 30' <'\<60'.
= iN sen A; así El máximo rendimiento tiene lu-
gar en la proximidad de l = 45'. (f
(i) F, = N cos 1>.. cos A- fN sen A, Para comparación, diremos que Angula de avance A
el tornillo de rodamientos-guías
actuando hacia abajo en la figura 16.5, donde F, es la fuerza impulsora de bolas de la figura 8.25 alcanza un rendimiento mayor del 90;~ dentro de un
sobre la rueda dentada de tornillo sinfín, obtenible por la ecuación de ángulo de avance de 2'.
potencia (de salida) aplicada a la rueda dentada.
La componente horizontal de la reacción plana total (N y iN) es Esta ecuaClOn da también el rendimiento teórico de un tornillo de
(j) W, = N cos 1>.. sen A + fN cos A, fuerza Acme (§ 815) o de una rosca de sujeción; por otra parte, sea
O. = 0, lo que da una rosca cuadrada, y reduciéndose la ecuación a la
donde W, es la fuerza impulsora aplicada sobre el tornillo sinfín, obteni- forma (j), § 8.22. La ecuación (16.3) no incluye las pérdidas en los coji-
ble por la ecuacíón de potencía (de entrada) aplicada al sinfín. (W, es netes de apoyo, que pueden ser relativamente pequeñas. Finalmente, las
566 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16 § 9] COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN 567

ecuaciones anteriores se aplican a los engranajes helicoidales cruzados de en unidades métricas, v,. en mpm,
ejes perpendiculares; tornillo sinfín impulsor, 'f, = o/"., % = O/" = ,\.
Para obtener los mayores rendimientos, el ángu lo de avance ,\ debe 0,122 0,208 [RUEDA
(16.4) f = --,,-'O- o f==~; DE BRONCEI
ser mayor de 30°. Para un paso dado, cuanto menor es el diámetro del v,- -
tornillo, mayor es ,\, pero para obtener los rendimientos más altos es [0.90 < v. < 21 mpm] [21 < v, < 910 mpm]

necesario utilizar tornillos de guias mú[tiples, pudiendo llegar a ser el o bien, en unidades inglesas. v, en fpm,
número de guías hasta 24. Sin embargo, para unos determinados valores
de la relación de velocidad y del paso, la rueda dentada debe ser tres 0,155 0,32 [RGEDA

veces mayor si el tornillo tiene tres guias, por ejemplo, que si tiene guia (\ 6.4') f=-,,-.,
v',-
o f = -.,-,,-:.-,
10._
DE BRONCE]

simple; obsérvese que la carga limite de desgaste aproximada (16.2) de- [3 < v,. < 70 fpml [70 < V,. < 3000 fpmj
pende sólo de D u ' de la anchura de la cara, y de K". Véanse las curvas
típicas para la variación de rendimiento en la figura 16.6. donde [a velocidad de rozamiento es v,. = ~D"n,,·/(\OO cos 1) mpm si D ...
viene dado en centímetros (o bien v, = ~D,<n"JI2 cos'\ fpm, cuando D ...
16.9 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO, ENGRANAJES DE TOR- está expresado en pulgadas) (fig. 16.3). Para otros metales se aumentan

-
NILLO SINFíN. El rendimiento, como se deduce de la ecuación (16.3), estos valores en un 25 %, y en este caso son también adecuados para en-
varía con el coeficiente de rozamiento asi como con 1;" y '\. Como de granajes helicoidales cruzados que funcionen bien.
ordinario, el coeficiente de rozamiento varía, ampliamente algunas veces

+
y aparentemente de modo caprichoso; está ciertamente afectado por el
Circunferencia F, W,
---.---!--.
Tornillo primitiva - -"""

Línea~primitiv~T~n~'~ _ . 'y¡/ ¡ \
- -3t= ~ i - r--$---T/
S S W, \ I ,
Fig. 16.7 Vista de extremo de una transmisión
"'----l-/
I

de tornillo sinfin de doble reducción. El segundo

tornillo sinfín está detrás de la rueda pequeña,
no visible. Obsérvese el gran aumento de díá-
metro del árbol de salida con respecto al de
entrada. (Cortesía de Cleveland Worm and Gear
Ca., Cleveland.)
Fig. 16.8 Fuerzas actuantes sobre el tornillo sinfín y sobre la rueda dentada. Esta
disposición representada es la más sencilla para hallar las reacciones en los cojinetes
y los momentos de flexión.
(a) Fuerzas sobre el tornillo sinfín. F, es el empuje axial; la fuerza transmitida W,
produce torsión y flexión sobre el eje; S produce flexión; F" que es excéntrica,
produce también una flexión ¡¡ue no debe ser despreciada.
(b) Fuerzas sobre la rueda dentada. W, produce empuje axial y flexión. La fuerza
transmitida Ft produce torsión y flexión; la fuerza de separación S produce flexión.

estado de las superficies y por los materiales, por el empleo del lubricante
adecuado y por la temperatura de éste (por la velocidad de rozamiento v,.
y por la alineación y la calidad de la manufactura en general. No todas
las fuentes de datos experimentales de f están de acuerdo. Las ecuaciones
siguientes representan transacciones o arreglos de los datos de la referen-
cia (13.1) y darán valores conservadores para tornillos sinfín cementados y
rectificados impulsando una rueda dentada de bronce fosforoso, cuando
el diseño y la fabricación son buenos:
El rendimiento tiende a disminuir con el aumento de la relación de ve-
locidad, por lo que con relaciones altas puede ser favorable el uso de
una doble reducción (fig. 16.7). Cuando no es posible que la rueda impulse
al tornillo, se dice que la transmisión es autoblocante o irreversible.
Exíste esta condición cuando el coeficiente de rozamiento es mayor que
tg A aproximadamente (realmente depende también de 1;). Esto puede
implicar un ángulo de avance de 6° o menos; si se requiere el enclava-
miento, se toma A < 5°.
568 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFíN [CAP. 16
16.10 FUERZA DE SEPARACIóN ENTRE EL TORNILLO SINFÍN
Y LA RUEDA DENTADA. Las fuerzas impulsoras W t y F t que actúan
respectivamente sobre el tornillo y sobre la rueda las hemos analizado
con detalle anteriormente y están indicadas en la figura 16.8. La fuerza
de separación S (fig. 16.8) es la componente de N en la dirección del eje y,
radial al tornillo (F¡ no tiene componente en la dirección y). Así, pues,
S = N sen ep". Utilizando en esta expresión los valores de N deducidos
de las ecuaciones (i) y (j), obtenemos
Ftsen ef>n
(1) S=-------
cos ef>n cos A - f senA cos ef>n sen A + f cos A
16.11 PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO
SINFíN. Los significados de ciertas dimensiones están indicados en las
figuras 16.9 y 16.10; estas dimensiones incluyen entre otras el diámetro
primitivo Do de la rueda (fig. 16.10), el diámetro exterior del tornillo Dwo
y el diámetro exterior de la rueda D"", La elección del ángulo de presión
que se debe emplear requiere conocer más o menos aproximadamente el
valor del ángulo de avance, ya que si éste es mucho mayor que el ángulo
de presión, el rebaje del diente de la rueda en el flanco de salida será
excesivo. Se recomiendan los limites siguientes (130 1.
para ep" = 14 )izo, \max = 16°; para 1>. = 20°, \max = 25°;
para ep. = 25°, \max = 35°; para ep" = 30°, Amu = 45 o;
pero esto no significa que se prohiba el uso de un ángulo de presión de 20°
con un ángulo de avance de 15°, por ejemplo. No hay proporciones nor-
malizadas del diente que se empleen para todas la transmisiones de torni-
llo sinfín; ha sido muy empleado en Narteamérica un tipo intercambiable
de diente con un addendum de I/P d = 0,3l83P, * para tornillos sinfín de
simple y doble guia, y un addendum de 0,3183,n para los de guías dobles,
triples, etc. Dudley [132"J recomienda el uso del paso circunferencial nor·
mal para todas las transmisiones de tornillos sinfín que utilicen el diente
de tipo intercambiable: a = 0,3183P e", altura total = 0,7P cn • Sin embar-
go, como el ángulo de avance aumenta para una altura total y un paso
en el plano diametral dados, la parte superior plana del diente se estrecha
• En España se utilizan como a dimensiones normalizadas de los dientes de engra-
najes de tomillo sinfín (véanse Normas UNE 18067 Y UNE 18016), las siguientes, expre-
sadas en milímetros:
Addendum a = 1,0 M o = 0,3183 Po
Dedendum d = 1,2 M" = 0.3819 Po
Altura total = 2,2 M a= 0,7002 Pa
Siendo M a = Módulo axial = Po : ;r; Po (Paso axial del tornillo sinfín, en mm) = Pe (Paso
circunferencial rueda dentada, en mm). Como puede verse. estas dimensiones se correspon-
den con las norteamericanas citadas. (N. del T.)
§ 11] PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN 569
y la dificultad consiste en que los dientes no sean demasiado agudos.
Como los engranajes de tornillo sinfin son intrínsecamente no intercam-
biables, no hay razón que imponga el uso de un tipo intercambiable.
Existen dos tipos de contrucción del tornillo, el de mangltito o cuerpo
cilíndrico (fig. 16.9) proyectado para ser enchavetado o fijado mediante
ranurados o estrías en su eje, y el integral o macizo (fig. 16.7) que está
formando parte del eje. Debe elegirse un diámetro correcto del tornillo
1-Longitud de la cara I
sinfín; para el tipo de manguito [01] Dw = 2,4P, + 2,8 centímetros (o bien
D w = 2,4P e + l,l pulgadas) se puede tomar como orientación para un
número de guías de hasta cinco o más; para tornillos sinfín integrales, se
prueba D w = 2,35Pc + 1 centímetros (o bien D" = 2,35Pc + 0,4 pulga-
das), o, si se conoce la distancia entre centros e:
en unidades métricas, centímetros,
e n ,K7,)
(m) D = - - cm;
w 1,96
en unidades inglesas, pulgadas,
CO.1'l75
(m') D =
w 2.2 pulg;
por ejemplo, ± 25 %' Estas ecuaciones dan un diámetro del tornillo sinfín
que es aproximadamente óptimo para potencia máxima con materiales y
centros particulares. Es más fácil obtener un alto rendimiento (,\ más alta)
con el tornillo si.nfín integral que con el de tipo manguito. La longitud de
cara o axial de la rosca de los tornillos sinfín (fig. 16.9) puede ser del
orden de 1°:'1.
2[2a(D" - 2a]'!", donde a = addendum o P,.(4,5 + N a/50).
Dudley !'" "°1 recomienda dejar aproximadamente un ángulo de avan-
ce de 6° por entrada o guía; por ejemplo, un ángulo de avance de 30°
 '.:
;-~'-~~~
570 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFíN [CAP. 16
requer)rá un tornillo sinfín de 5 guías de acuerdo con esta regla: pero
pueden ser convenientes 8 o más por cualquier otra razón.
La anchura de cara de los dientes de la rueda es en parte una cues-
tión que afecta a la adopción correcta de proporciones. pero como la car-
ga nunca se distribuye uniformemente en toda la cara. el valor de la carga
máxima interviene en la decisión. Cuanto más ancha sea la cara. mayor
es la diferencia entre la carga máxima y la carga media: teniendo esto en
cuenta. Buckingham [tll; recomienda b""" = O.5D"". Dudley [1""] reco-
mienda un valor mil (fig. 16.]()) que está definido por la intersección de
la circunferencia exterior de diámetro D"" con una tangente a la circun-
ferencia primitiva del tornillo. Las ruedas pequeñas para engranajes de
tornillo sinfín pueden ser de construcción maciza con un agujero para el
¡- C-----I
~Dc= Diámetro primitivo----4
¡
Fig. 16.10 Rueda dentada
de engranaje de tornillo
sinfin.
eje (y chaveta). Las proporciones de la figura 16.]() son intermedias, con
alma maciza, de una sola pieza. En ruedas más grandes. el alma debe
ser aligerada por medio de orificios. También. para dimensiones mayores.
los costes pueden ser rebajados apreciablemente utilizando un núcleo
central de hierro fundido o de acero moldeado. al cual se une un anillo
o corona de bro nce en que están tallados los dientes: o bien. se pueden
reducir el peso y la inercia fabricando el núcleo central con aluminio o
titanio. Un atributo importante de la rueda dentada del engranaje de
tornillo sinfin debe ser una buena rigidez lateral y de llanta: la llanta
puede ser de espesor igual a D.6P" aproximadamente. Buckingham [tU]
recomienda un alma del núcleo de forma cóncava o combada y propone
el interesante diseño de cubo de la figura 16.11. Los orificios A y B deben
ser completamente concéntricos. con ajustes de presión sobre el eje que
contri bu ven a la estabilidad lateral: estos agujeros con necesarios porque
las ranu;as no son adecuadas para un buen centrado. A menudo las cha-
vetas ordinarias no resultan satisfactorias.
No hay razón alguna que obligue a adoptar las proporciones anterior-
mente propuestas: algunas de ellas pueden ser favorables como puntos
de partida. El factor fundamental para determinar las dimensiones de!
tornillo sinfín es que el eje tenga el diámetro apropiado para soportar la
.. I
.' ,
§ 11] PROPORCIONES PARA LOS ENGRANAJES DE TORN ILLO SINFÍN 571
carga. tanto desde el punto de vista de la resistencia como de la defor-
mación: según esto. en un tornillo sinfín integral el diámetro de raíz debe
ser algo mayor que el del eje. En un tornillo sinfín de manguito un diá-
metro exterior de cubo de 1.8 veces el diámetro interior será adecuado.
con un diámetro de raíz algo mayor (fig. \ 6.9).
Línea central del diente
Apoyo contra
~~~~~~
~ resalto del
árbol
Diámetro
interior A
Fig. 16.11 Diseño de cubo para Diámetro interior B,
rueda dentada de gran' diámetro. Inserción - ajustado con ligera
a presión
~~~~~~presión en cada
\\: extremo
Alma del núcleo
16.12 OBSERVACIONES GENERALES ACERCA DEL DISEÑO DE
LOS ENGRANAJES DE TORNILLO SINFíN. A causa de la curva-
tura de las superficies exteriores y de la forma consiguiente de las super-
ficies de contacto, la acción del diente es compleja. Los detalles de la
forma del perfil dependen del método de talla de las gu ías (' u 1, Y [os
dientes de [a rueda deben ser fresados mediante una fresa madre cuyas
dimensiones se adapten a las del tornillo sinfín. Por esta razón, en parte.
un punto de partida en el diseño suele ser la relación de fresas madre
(tamaños) disponibles, procurando en todo lo posible emplear alguna de
ellas. Los dientes no normalizados se pueden tallar con fresas madre
normalizadas. Para diseños altamente delicados con ángulo de acción
totalmente de salida. véase referencia (14.1 J.
Las transmisiones mediante tornillo sinfín se utilizan tipicamente cuan-
do se desea una relación de velocidad relativamente grande, pero también
se fabrican con relaciones de velocidad bajas cuando es ventajosa o ne-
cesaria una disposición en ángulo recto y se debe transmitir más potencia
que la transmisible por medio de engranajes helicoidales cruzados (los
engranajes de tornillos sinfín tienen teóricamente una línea de contacto.
en lugar del punto de contacto de los engranajes helicoidales).
Hay situaciones en que se requiere lIna multiplicación de velocidad,
siendo la rueda dentada la que impulsa al tornillo; para esta dirección del
flujo de potencia. la fuerza de rozamiento de la figura 16.5 actúa en sen-
tido contrario al representado (sentido opuesto de rotación). lo que re-
quiere otro análisis de fuerzas.
Si el tornillo sinfín es de acero y la rueda dentada es de bronce. los
lubricantes EP no son tan beneficiosos como cuando ambos elementos
son de acero. El lubricante recomendado [11 '1 es un aceite para cilin-
dros de vapor o un aceite con 3 a 10 % de' grasa de sebo sin acidez
572 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN [CAP. 16
u otra grasa animal apropiada. El sistema de lubricación habitual es
sumergir la rueda en un baño de aceite (fig. 16.7), pero si el aceite tiene
que circular para la refrigeración, debe estar dirigido en el retorno pre-
cisamente a los puntos de engrane.
Hemos considerado únicamente el caso en que la rueda dentada
envuelve al tornillo sinfín (flg. 16.10). pero también puede envolver el
tornillo sinfín a la rueda. como en los engranajes tipo cónico (fig. 16.12).
En esta transmisión ambos engranajes tienen dientes de flancos rectos que
proporcionan contacto superficial.
16.13 PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO. Como las condiciones limi-
te varían ampliamente de uno a otro caso, no es posible preconizar un
solo procedimiento de cálculo. Si el espacio de que se dispone es limitado,
Fig. 16.12 Tornillo sinfín de tipo
cónico. (Cortesía de Michigan Tool
Ca.. Detroít.)
esto limita naturalmente el diámetro de la rueda y la distancia entre
centros. Entonces se puede calcular un di~metro del tornillo sinfín. párra-
fo 16.11, y proceder a base de esto. En cualquier caso es inevitable la
iteración. Si la potencia transmitida es· importante. las finalídades a alcan-
zar son conseguir que la carga límite de desgaste sea igualo mayor que
la carga dinámica. que la resistencia de los dientes de la rueda sea ade-
cuada y que el rendimiento sea bueno (A> 30°). Puesto que nuestro
cálculo de la carga dinámica no es exacto, el cálculo del díente puede
hacerse sín tener en cuenta el rendimiento en el cálculo de F" lo cual
está en el lado de una mayor seguridad. En este punto, es necesario ca·
nacer por lo menos aproximadamente el diámetro del eje preciso para el
tornillo sinfín. Dadas unas ciertas potencia y velocidad para el tornillo
sinfín, se puede proceder como sigue:
(a) Suponer el número de guías (roscas) del tornillo y calcular N u' para
una relación de velocidad dada.
(b) Expresar v"'IJ' F, y F,¡ en función de P,..
(e) Como probablemente el desgaste es el factor determinante, si no hay
calentamiento, expresar F w en función de Pe Aunque no siempre haya una ra-
§ 13] PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO 573
zón evidente, en las ruedas dentadas de engranajes de tornillo sinfín la anchura
de la cara en función del paso circunferencial es generalmente más estrecha
que para los engranajes cilíndricos rectos (§ 13.12); en primera aproximación,
se prueba b = '2P,.. o menos. En la determinación definitiva, b debe tener una
relación satisfactoria con O"..
(d) Elegir los materiales y seleccionar K Igualar F" a F w considerando
W'
a P,. como la única incógnita. Despejar P" (que ahora es un dato de partida),
juzgar si es adecuado, elegir un valor normalizado, y comprobar que las
diversas proporciones son satisfactorias. Para esto se necesita conocer el diá-
metro del tornillo sinfín. Obsérvese que el número de guías del tornillo puede
ser variado sin que esto afecte mucho a la capacidad de desgaste si D,! y D w
varían muy poco (sin cambio de materiales), pero comprobar que los dientes
no sean demasiado puntiagudos.
(e) Los otros detalles del proceso de iteración no se prestan a la norma-
lización. Calcular el rendimiento (o A) en primer lugar, a causa de que es
un factor importante, y el aumento de temperatura con ventilación natural.
Es necesario un juego completo de cálculos que garantice la elección final.
16.14 MATERIALES PARA ENGRANAJES DE TORNILLO SIN-
FíN. Los materiales preferidos para ruedas de estos engranajes son los
bronces, especialmente de estaño y de niquel-estaño (que pueden ser o no
fundidos en coquilla. un proceso que produce endurecimiento superficial).
pero también se emplean frecuentemente otros bronces. por ejemplo, el
de plomo (para alta velocidad) y los de aluminio y silicio (para engra-
najes de baja velocidad y carga pesada). Para reducir los costes, especial-
mente en ruedas grandes, se utiliza una llanta o corona de bronce fijada
a un núcleo central de hierro fundido o acero moldeado. Véase también
párrafo 16.5.
16.15 CONCLUSIÓN. Puesto que las dimensiones del diente no pue-
de decirse estén normalizadas para los engranajes de tornillo sinfín y como
la fresa madre y el tornillo deben estar apareados, el trabajo del proyec-
tista queda limitado únicamente por su conocimiento de la geometría de
la evolvente y de la fabricación de dientes de addendum desigual; el es-
tudio más detallado rebasa la finalidad de este libro. El juego muerto
entre dientes se suele adoptar comúnmente mayor en los engranajes de
tornillo sinfín que en los engranajes rectos cilíndricos, y ordinariamente
esto se consigue reduciendo en el tornillo el espesor de las guías; si hay
un aumento importante de temperatura, habrá que investigar el efecto
sobre el juego de la diferencia de dilataciones de los distintos materiales.
Naturalmente hay muchas aplicaciones de los tornillos sinfín en que la
potencia no es importante, como en los instrumentos y servomecanismos,
para los cuales los criterios de cálculo no son los mismos.
 CAPíTULO 17

ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN

DE POTENCIA

17.1 INTRODUCCIóN. Al igual que para otros elementos de máquina.

los conectadores flexibles para la transmisión de potencia pueden tener
diferentes formas: correas planas, correas trapezoidales o en V, en V pla-
nas, «dentadas», cables (cáñamo, algodón, alambre). En este capitulo se
trata también de las transmisiones por cadena, que son mucho menos
flexibles excepto en el sentido de que tienen juntas giratorias. Las trans-
misiones flexibles tienen propiedades que a veces son ventajosas: absor-
ben vibraciones y choques. de los que tienden a transmitir sólo un mínimo
al eje conectado; son adecuadas para distancias entre centros relativa-
mente grandes; son silenciosas y, cuando están correctamente conservadas,
pueden ser proyectadas para tener larga vida útil sin averías.

17.2 FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIóN DE ESFUER-

ZO EN LAS CORREAS. Si la polea menor es conductora en sentido
destrorso (fig. 17.1), la fuerza F ¡ en el ramal de llegada de la correa es
mayor que F, en el ramal de salida (flojo). Estas fuerzas producen el par
de torsión resistente (F¡ - F,)r, = T,. La diferencia de las fuerzas
F¡ - F, se llama fuerza tangencial neta de la correa. El par motor sobre
la polea mayor (conducida) es (F¡ -··F,)r, = T,. La fuerza tangencial
neta de la correa (o el momento de torsión) se calcula por la ecuación de
potencia (1.15). Con F¡ -F, = F, la potencia en CV es CV = Fv"./
4500 = Fv,/75 y tambíén CV = Tn/71 620, viniendo dadas F en kg;
v'" en mpm; v, en mps; T en cm-kg, y n en rpm (o bien la potencia en
CV = Fv,,,/33 000 = Fvj550, con F en libras; v,,, en pies por minuto;
v, en píes por segundo; también CV = Tn/63 000, donde T pulgada-libra
y n rpm); para los valores de F, v, T y n se aplican los correspondientes
a una misma polea, en todos los casos.
576 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 3] CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA 577

Aunque ordinariamente al referirse a las correas se habla de desgaste,
el fallo real es muy análogo a la fatiga. Para trazar la variación de es-
fuerzo en una correa se acepta primero que con un punto particular de la
correa que recorre una trayectoria curva, hay una fuerza centrífuga que
induce un esfuerzo Seto más o menos uniforme y representado en la figu-
ra 17.2. Se considera un elemento de correa en el curso de su trayectoria
como en l. e, D, E, H. En la posición] (figs. 17.1 y 17.2) se separa de la
minar N), de modo que la fuerza de fricción es fdN, donde dN es la
fuerza normal de la polea sobre el elemento (o se puede considerar a f
simplemente como razón o cociente de la fuerza real de rozamiento a la
fuerza normal. y no como un verdadero coeficiente). La fuerza tangencial
sobre la correa en el ramal conducido es F, y en el ramal tirante del ele-
mento es F + dF. La fuerza centrífuga (invertida efectiva) d5 actúa radial-
mente hacia afuera. La suma de las fuerzas en cualquier dirección es nula.

Fig. 17.1 Correa abierta. El ramal Salida de la polea l Flexión sobre

polea pequeñal
Hf Salida de
la polea
tirante (mayor tracción F,) debe estar
con preferencia en la parte inferior de
Fig. 17.2 Variación del FleXión sobre T
esfuerzo sobre la correa. 2. polea grandel ~ 80, 1
las poleas, porque si está en la parte Modelo simplificado. (Se- ::
superior. la flecha natural hace que gún W. S. Worley ["'1 ~ e
el ángulo real de contacto sea mayor j ~ ~B
que el teórico R.
., Tracción ramal conducido 8,
correa
8'1 Tracción debida a la fuerza centrífuga

polea pequeña una sección de correa, siendo la curvatura de ésta relati-

vamente despreciable y el esfuerzo So es el debido a la tracción F, origi- Sumando las fuerzas normales al elemento, admitiendo sen dIJ/2 = de/?
nada en el ramal conducido. Entre B y e el elemento se desplaza en la y despreciando el producto de dos infinitésimos, tenemos
polea grande, curvándose con un radio r:. lo cual induce un esfuerzo de dO dO
tracción por flexión S" en los puntos exteriores al plano neutro (véase l. (a) 'LFn = dS + dN - Fsen- - (F + dF) sen- = dS + di\( - FdO = 0,
figura 17.1); el esfuerzo total es S" + So,. (Si la acción fuese elástica, el 2 2
esfuerzo debido a la curvatura con radio r sería So = Eclr. § 17.25, pero de donde dN = F df! - d5. Sumando las fuerzas tangenciales al elemento,
ordinariamente las deformaciones no son elásticas.) Cuando el elemento admitiendo cos de/2 = 1. Y sustituyendo el valor de dN que acabamos
se desplaza en la polea mayor hasta D. la fuerza inducida en ella debida de hallar, obtenemos
a la potencia transmitida aumenta más o menos gradualmente hasta el
valor F I ; el esfuerzo total es SI + SO". Entre D y E. el esfuerzo de flexión dO dO
por curvatura disminuye hasta una pequeña magnitud, pero cuando el 'i:.Ft = f dN + Feos - - (F + dF) cos -
2 2
elemento se desplaza sobre la polea menor desde G hasta H. se dobla
hasta su menor radio de curvatura y en este punto el esfuerzo SI + SOl es (h) = fF dO - f dS - dF = O.
máximo. Cuando el elemento se desplaza desde H hasta l. la fuerza de-
bida a la potencia disminuye hasta F" Y el ciclo se repite con cada revo- La fuerza centífuga (F = ma) actuante sobre una partícula (el ele-
lución completa de la correa. U na correa puede soportar gran número de mento) es igual a su masa por la aceleración normal aH = v/I(r/IOO),
estas aplicaciones de esfuerzo máximo, dependiendo de la magnitud del siendo v, la velocidad de la correa en mps y r centimetros dividido por 100
valor de cresta y probablemente de la magnitud del valor medio. Podemos para tener r/100 m y utilizar luego g" = 9,81 m/seg' (o bien, en unidades
sacar la conclusión de que si la flexión debida a la curvatura tiene lugar inglesas, aH = v//(r/12), donde la velocidad de la correa v, está expre-
sobre una polea (o roldana) de radio suficientemente pequeño, la correa sada en fps y r pulgadas dividida por 12 es r/12 pies para introducir a
puede romperse eventualmente por efecto de la flexión, sin que se trans- continuación g" = 32,2 fps"). El volumen del elemento para un espesor
mita potencia. de correa de b centímetros (o bien pulgadas) y una anchura de correa
de b centímetros (o bien pulgadas) es bt d L = btr de centimetros cúbicos
17.3 CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA. Consideremos como (o bien pulgadas cúbicas); se expresamos la densidad fl en kgicm' (o bien
cuerpo libre un elemento de correa (fig. 17.3) cuya longitud es dL = r de. en libras/pulg:), la masa será f'btr de kg (o bien libras) o f'btr df!/g" kílo-
El análisis corresponde al caso de deslizamiento inminente (a fin de eli- gramosge o UTM (o bien slugs) (puesto que en ingeniería mecánica se
578 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 3] CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA 579

utiliza el kilogramo o bien la libra como unidad de fuerza, la masa debe donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrífuga, que a
estar expresada en kilogramosge o UTM o bien en slugs en un sistema veces se expresa de manera cómoda en función de una masa por unidad
compatible de unidades, con g" = 9,81 m/seg", o bien g" = 32,2 fps", res- de longitud, w kg/m; w = 100btp kg, siendo 100 cm igual a 1 metro (o
pectivamente para unidades métricas o bien inglesas). Asi, pues, bien w lb/pie; w = 12btp lb, donde 12 pulg es igual a un pie), por lo que
(lbtr dfi v/ 100pbtv/
(e) d5 = dm u" = ",.. (r/100) = ~- dO = KdIJ; (e)
K = 100pbtv/ wv/
g" - 9.81 '
o bien
o bien
(lbtr dIJ v/ 12 pbtv/
(e') d5 = dma" = (/P) = dIJ = K'dlJ, wv/
gil r ..., gn K = 12 pbtv/
(e')
g" 32,2
donde K = 100pbtv//g" (o bien K' = 12 pbtv//g,,), que es una constante,
se utiliza por comodidad. Sustituyendo el valor de d5 deducido de (e) Como F 1 es la tracción máxima, en el cálculo de una correa plana se
en (b), separando las variables e integrando desde F" hasta F,; acostumbra a admitir F¡ = sA = sbt. en que por las explicaciones ante-
riores se reconoce que s no es el esfuerzo máximo real; se utilizan esfuer·
- = / JO dO
F1 K
J
1 -
F
-dF o In =/0. zos de cálculo experimental y satisfactoriamente comprobados. Haciendo
F, F - K· o F2 - K esta sustitución para F ¡ en (17.1) Y utilizando K de (e) (o bien de e'),
tenemos
En forma exponencial,
en unidades métricas (b y t en cm; s en kg/cm"; p en kg/cm" y v, en mps),
F1 - K
(d) - - - = e/o.
F2 - K (17.2) F , -F 2 = bt ( s -
100 p
9.81
v/)(,\ ¿e_ 1 )
eie kg;

o bien, en unidades inglesas (b y t en pulg; s en psi; p en lb/pulg" y v, en fps),

(17.2') F, - F, = bt (s _ ~;;,' )( ¿ee:- 1 ) libras,

Fig. 17.3 Fuerzas actuantes sobre
F, un elemento de correa en la polea
conducida.
donde e = 2,718 oo. Para el cálculo se utilizan:
para unidades métricas,
p = 0,00097 kg/cm J para correa de cuero,
p = 0,00125 kg/cm J para correa de caucho plana;

o bien, para unidades inglesas,

Obsérvese que para v, = O (K = O), esta ecuación se reduce a FJF" =
= ¿e, que es una forma clásica en mecánica analítica. Como la velocidad p = 0,035 Ib/pulg·1 para correa de cuero,
y la masa suelen ser suficientemente grandes para que sea despreciable p = 0,045 Ib/pulg J para correa de caucho plana.
el efecto de la fuerza centrifuga, K se puede entonces omitir en cualquiera
de estas ecuaciones. Invirtiendo (d), restando miembro a miembro, cam· La teoría de esta deducción es impecable, pero como de costumbre
y
biando los signos resolviendo la ecuación para la fuerza tangencial neta hay hechos reales de duración, por ejemplo, que no pueden ser tenidos
de la correa F , - F"; en cuenta en una teoria simple. (Si no fuese asÍ, habría pocas oportuni-
dades para los ingenieros.) Ahora discutiremos algunos de estos factores
(17.1) F1 - F2 = (F1 - K)C/Oe/~ 1),
que afectan al cálculo de las correas, de los cuales unos intervienen en
la ecuación (17.2) Y otros no.
 '~.C·' ·"' · ·1
'."'"
::
=-~~;..

.
580 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 5] COEFICIENTE DE ROZAMIENTO 58!
I
17.4 ESPESOR Y ANCHURA DE LA CORREA. Como la repetida correa más corta que la que entrega (fig. 17.1), lo que da lugar a un mo-
flexión de la correa alrededor de las poleas es un factor que determina vimiento relativo entre la correa y la polea. Cuando la carga aumenta
de modo importante la duración de la correa, y puesto que cuanto mayor hay además resbalamiento en la acepción vulgar de la palabra. Cuando
es el espesor de ésta mayor es el esfuerzo máximo inducido por la flexión, se utilizan los términos sin adjetivo, deslizamiento o deslizamiento total
deben tomarse en consideración los espesores de la correa en relación con significa la cantidad total incluyendo el escurrimíento plástico. Si el des-
el diámetro de la polea más pequeña. El espesor de una correa de cuero lizamiento llega a ser excesivo, las correas de cuero «chillan», 10 que sirve
depende del número de capas y del espesor de los cueros crudos utilizados
en su manufactura. La tabla 17.1 da valores medios y también indica el
diámetro mínimo recomendado de la polea a utilizar con cada espesor /
de correa. Si es admisible el uso de poleas más grandes, es de prever
~LI I
I~
mayor duración de las correas para valores iguales de b y t. Para las
correas calificadas según el tamaño de las poleas, debe considerarse que Fig. 17.4 Curvas típicas fric- l/ \\}~

las gruesas y estrechas son más económicas que las anchas y delgadas. ción-deslizamiento para tres
~ 1.7.-'ett
O _
Mad era _
clases de poleas ["" J.
Cuando se utiliza la ecuación (17.2) para el proyecto, el dlculo normal
consiste en determinar la anchura de la correa b necesaria después de
~ ;;r- V
tomar las decisiones pertinentes en lo concerniente a los otros factores
;; .3
.~
¡;;
-/1 V
implicados. Las anchuras comerciales norteamericanas varían como se ~ .2

indica a continuación:
En incrementos de 1;8 pulg (0,3175 cm) desde 1;2 a 1 pulg (1,27 a 2,54
En incrementos de l/4 pulg (0,635 cm) desde 1 a 4 pulg (2,54 a 10,16
En incrementos de lj2 pulg (1,27 cm) desde 4 a 7 pulg (10,16 a 17.78
En incrementos de l pulg (2,54 cm) desde 7 a 12 pulg (17,78 a 30,48
Se pueden adquirir correas de mayores dimensiones por pedido espe-
cial. Las correas sencillas de cuero deben ser especificadas en anchuras no
mayores de 20 cm (o bien 8 pulg), a causa de que este valor representa
aproximadamente la anchura máxima del material adecuado que se puede
cortar de una pieza de cuero crudo.
17.5 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. El coeficiente de roza-
miento no sólo varía ampliamente con las condiciones de funcionamiento,
siendo dificil saber cuáles serán estas variaciones, sino que si algunas de
las correas de fricción que se estudian en este capítulo funcionasen con-
tinuamente con la tracción neta de funcionamiento en el punto de roza-
miento límite, su vida útil seria corta y antieconómica. Esta situación se
puede prever utilizando un valor bajo de f [o empleando un valor de la
relación neta de tracción, ecuación (d) anterior, que sea satisfactorio según
la información disponible]. Otro procedimiento consiste en utilizar un
valor bajo para el esfuerzo de cálculo s en la ecuación (17.2), § 17.6;
y, naturalmente, se pueden utilizar valores de seguridad para f y s a la vez.
El coeficiente de rozamiento varía con la magnitud del deslizamiento.
Una parte del deslizamiento total es deslizamiento plástico de la co-
rrea, el cual existe a causa de que la polea conductora recibe una correa
más larga (estirada) que la que entrega y la polea conducida recibe una
U
//
cm). 0123456
cm). Porcentaje de deslizamiento. ambas poleas
cm).
cm). de aviso. Cuando el deslizamiento total aumenta, también aumenta el
coeficiente (fig. 17.4); es satisfactorio un deslizamiento del 2 % para co-
rrea de cuero sobre polea de acero o hierro. Para condiciones normales
de cálculo de correas planas y el esfuerzo de cálculo del articulo siguiente,
se tItilizan los siguientes valores:
Cuero sobre hierro o acero, j = 0,3.
Cuero sobre poleas de papel, j = 0,5.
17.6 RESISTENCIA DEL CUERO. Como los cueros crudos de no
más que dos bueyes o novillos son sólo probablemente de la misma cali·
dad y como la resistencia del cuero depende también del método de curti-
ción, es de esperar que la variabilidad sea grande. La resistencia de ro·
tura de una correa curtida con tanino vegetal (de roble) varia desde 210
a más de 420 kgjcm" (o bien de 3 a más de 6 ksi). El cuero curtido con
sustancias minerales es más resistente, de 490 a 840 kgjcm" (o bien de
7 a 12 ksi). Para confeccionar una correa sinfín, deben ser unidos los
extremos: por cementación (r¡ = 1,00) por enlaces de alambre hechos a
máquina (r¡ = 0,88); por ganchos metálicos (17 = 0,35); y por otros pro-
cedimientos; aqui 1) es la resistencia relativa de la junta. Para buenas
condiciones normales de funcionamiento y dimensiones de polea mayores
que los mínimos de la tabla 17.1, un esfuerzo de cálculo de
(f) Su = 2817 kgjcm"; [CUERO]
582 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 8] ÁNGULO DE CONTACTO 583

en la ecuación (17.2), o bien de 17.8 ÁNGULO DE CONTACTO. Para una correa abierta los án-
gulos de contacto son
(n s,/ = 400r¡ pSI, [CUERO!
R-r D.-DI'
(17.4) a= :r ± 2 arc sen c - = :r ± -e radlanes,
en la ecuación (17.2'), dará por resultado una correa que puede tener
una vida útil satisfactoria. Como la resistencia intrínseca no es el criterio según la figura 17.5, donde se ve que 'J. = arc sen (R - r)/e. Se emplea
apropiado para la capacidad de la correa, la resistencia relativa r¡ influye el signo más para la polea mayor y el signo menos para la polea menor.
probablemente poco en la vida útil de la correa a no ser que sea bastante
baja (correa deteriorada por las conexiones). Para una vida útil inusita-
damente larga se reduce el esfuerzo de cálculo, así como para condiciones
desfavorables (o se introducen otros coeficientes de servicio, véase ta-
bla 17.7).
Fig. 17.5 Correa abierta.

17.7 LONGITUD DE LAS CORREAS. Las longitudes exactas se in-

dican detalladamente en las figuras 17.5 y 17.6; las longitudes de las co-
rreas se pueden calcular con aproxímación suficiente mediante

(17.3) L - +
= "le 1,:J-7 ( D ,+ D ¡),-l- ----¡c--.
(D, - D¡? Para correas cruzadas, los ángulos de contacto son los mismos en
ambas poleas (fig. 176),
[CORREA ABIERTA. FIG. l7.5]
(h) í) = :r + 2 arc sen R ~ r radianes,

(g) L = "le'
- T I -7(D
,:J 2
+ D l) '
...L (D" -4eD¡}"
donde R = radio (D, = diámetro) de la polea mayor, r = radio ([J¡ =
[CORREA CRUZADA. FIG. l7.61 = diámetro) de la polea menor, e = distancia entre centros de las poleas,
y e = ángulo de contacto en radianes; todas las dimensiones están expre-
donde e es la distancia entre centros, D 2 es el diámetro de la polea ma- sadas en centímetros (o bien en pulgadas).
yor, D, es el diámetro de la polea menor, y todas las dimensiones están
expresadas en centímetros (o bien en pulgadas). Si se desea hallar la
distancia entre centros e correspondiente a una correa sinfín dada, se
despeja su valor en la ecuación (17.3); o bien véase la ecuación (o), pá-
rrafo 17.17. Una correa cruzada tiene la ventaja de que su ángulo de
contacto es grande y funciona muy bien a velocidades bajas. El desgaste
debido al frotamiento en el punto de cruce constituye un inconveniente.
Fig. [7.6 Correa cruzada.
Aunque no aparece en la ecuación (17.1), la longitud de la correa es
un factor importante de ingeniería a tener en cuenta. Cuanto más larga es
la correa para una velocidad dada de la misma, menos frecuentemente
es flexada alrededor de una polea o roldana. Como la flexión suele ser el
efecto perjudicial más importante, duplicando la distancia entre centros,
por ejemplo, es de esperar que se aumente substancialmente la vida útíl
de la correa. En especial para correas planas y transmisiones horizontales,
una correa larga (fuerza de gravedad) contribuye a mantener la tracción Considerando el término (el a - I)/ela de la ecuación (17.1), vemos que
inicial (§ 17.10). Sin embargo, no sólo es más cara una correa larga, sino cambios importantes del ángulo mínimo de contacto, como ocurrirían,
que el espacio que ocupa es costoso. Existen otros medios más económi- por ejemplo, para una gran relación de velocidad y una distancia entre
cos de mantener tensa la correa (§ 17.13). centros relatívamente corta o para el caso de una polea de tensión (figu-
584 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
ra 17.7), darían por resultado cambios importantes en la capacidad. Sin
embargo, hay la evidencia de que el efecto real no es tan grande como el
pronosticado por la teoría, por lo que se puede utilizar algún valor medio
aplicable para (ele - l)/ele para las configuraciones más usuales. En ge-
neral, el cálculo mediante las ecuaciones (17.1) o (17.2) se hace para
el valor mínimo de flJ, el cual corresponde a la polea más pequeña cuan-
do las poleas son del mismo material (sin polea de tensión).
Fig. 17.7 Polea tensora
para empleo en transmi·
siones de distancia corta
entre ejes. (Cortesia de
Link·Belt Ca.. Chicago.)
17.9 VELOCIDAD DE LA CORREA. La tracción a que está some-
tida la correa debido a la fuerza centrífuga aumenta rápidamente por
encima de 760 mpm (o bien 2500 fpm). A igualdad de las otras condi-
ciones, la ecuación (17.3) muestra que se alcanza una velocidad en que
la correa es sometida a esfuerzo hasta cualquiera que sea el esfuerzo de
proyecto s elegido, y en esta condición no puede ser transmitida potencia
alguna sin exceder este esfuerzo. Dadas unas ciertas dimensiones de
correa y un cierto esfuerzo admisible. haJJamos, pues, que hay una cierta
velocidad con la cual puede ser transmitida la máxima potencia (véase
Problemas para aclarar esta idea). La experiencia sugiere que los proyec-
tos más económicos se obtienen para una velocidad de correa de 1220
a 1370 mpm (o bien 4000 a 4500 fpm) [174], pero, naturalmente, cual·
quier aplicación particular puede requerir alguna otra velocidad. Para el
cuero se utilizan velocidades hasta de 2100 a 2450 mpm (o bien 7000 a
8000 fpm) (consúltese, no obstante, al proveedor). Las correas planas de
tela funcionan a velocidades hasta de 6l1OO mpm (o bien 20 000 fpm) y
más. En los ventiladores centrífugos de alta velocidad se ha observado
que el arco de contacto se reduce desde 180° en reposo hasta 110° en
movimiento, siendo este uno de los efectos de la velocidad.
Hay. que tener en cuenta que duplicando la velocidad de la correa,
por ejemplo, se duplica el número de veces que se ftexa la correa sobre
§ 9] VELOCIDAD DE LA CORREA 585
la polea en un período de tiempo dado, lo que hace pensar que cuanto
mayor es la velocidad, mayor debe ser el diámetro mínimo de la polea.
Para hallar el esfuerzo debido a la fuerza centrifuga sola, sea F 1 -
- F 2 = O; es decir, supongamos que no se transmite potencia. De esto
se deduce que la cantidad entre corchetes s - loorv//9,81 (o bien
s - 12pv//32,2), debe ser igual a O. Igualando a cero esta expresión, ad-
mitiendo s = 28 kg/cm", r = 0,00097 kg/cm' (o bien s = 400 psi, r = 0,035
libras/pulgada cúbica), y despejando la velocidad v, y multiplicando por
60 seg obtenemos v", = 3190 mpm (o bien v". = 10 500 fpm, casi 2 millas/
minuto), que es la velocidad a la cual teóricamente la fuerza centrífuga
sola somete a la correa a esfuezos de 28 kg/cm" (o bien 400 psi). Este
cálculo no significa que una correa no pueda, o no deba, transmitir po-
tencia a esta velocidad, o a otra más alta, como se podría pensar. En pri-
mer lugar. los experimentos [17 '1 demuestran que el efecto de la fuerza
centrífuga no es tan grande como el previsible por la ecuación (] 7.1);
pero aun así, todavía sería posible transmitir potencia si se utilizasen va-
lores de s mayores de 28 kg/cm 2 (o bien 400 psi).
17.10 TRACCIóN INICIAL. A fin de transmitir potencia, la correa
debe tener alguna tracción inicial (tracción en reposo); Taylor [17.4] reco-
mienda 12,7 kg/cm (o bien 71 libra/pulgada). Cuanto más tensa esté la
correa más potencia se puede transmitir sin deslizamiento excesivo; la
tracción inicial puede ser tan baja que la correa no transmita su potencia.
Cuando aumenta la tracción inicial, el valor de la tracción de atesado F 1
aumenta también. Esto no sólo deteriora la correa, sino que como F 1 + F 2
(fuerza de flexión sobre el eje) también aumenta, las condiciones de fun-
cionamiento pueden ser peligrosas para el eje y los cojinetes. Frecuente-
mente se presupone una relación FJF 2 a fines de proyecto (fig. 17.10),
por ejemplo, F1/F 2 = 3 con IJ = 180°. El efecto de la tracción inicial no
se reconoce mediante la ecuación (17.1).
17.11 CAPACIDAD NOMINAL DE LAS CORREAS DE CUERO.
Incluimos la precedente discusión de los detaJJes porque un ingeniero debe
ser meticuloso en la consideración de todos los factores que pueden afectar
a sus proyectos y porque la mayoría de las ideas expuestas se aplican a
todas las clases de transmisiones por correa (algunas son también fácil-
mente aplicables a las transmisiones por cadena). Pero hay que reconocer
que están implicados en la cuestión muchos imponderables, que sólo por
experiencia se podrían evaluar con éxito. Así, en el caso ordinario, un
procedimiento sencillo de proyecto a base del uso de tablas y de factores
experimentales darán buenas soluciones a muchos problemas; por ejemplo,
los indicados en las tablas 17.1 (o bien 17.1 ') Y 17.2 para correas de cuero
planas; los valores de la tabla 17.1 (o bien 17.1 ') están basados en la
ecuación general de las correas (17.2) (o bien en la 17.2', respectivamente).
 TABLA 17.1 POTENCIA NOMINAL EN CV POR CENTíMETRO TABLA 17.1' POTENCIA NOMINAL EN CV POR PULGADA.
DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO DE ANCHURA EN CORREAS DE CUERO ["'1
Para velocidades de correa superiores a 1825 ro pro, consultar a un fabricante de Para velocidades de correa mayores de 6000 fpm, consultar un fabricante de
correas de cuero; t es el espesor medio de la correa. correas de cuero; t es el espesor medio de la correa.

VELOCIDAD -
UNA SOLA CAPA
-'-
CAPA DOBLE
--;-_
CAPA TRIPLE VELOCIDADI--_U_N-,A.---.:.~O_L_A_C_AP_A_+- -,C_A_P_A_DO_B_L_E ~_ _C_A_P_A_TR_I_P_L_E_
DE LA 1=0,43 DE LA t = "/ <4 !" pulg i "!" pulg '" i pu1g !i H pulg
0,51 cm 0,71 cm 0.79 cm 0,91 cm 1,19 cm 1,35 cm '" I
/tI'"
CORREA cm CORREA pulg 16-1.

mpm fpm t'vledia ,Yf edia Pesada

,'vIedia Pesada Ligera Pesada Pesada Ligera

180 0,44 0,48 0,60 1,00 1,12 600 1,1 1,2 1,5 1,8 2,2 2,5 2,8
240 0,56 0,68 0,80 1,32 1,44 800 1,4 1,7 2,0 2,4 2,9 3.3 3,6
300 0,72 0,84 1,04 1,24 1,64 1,80 1000 1,8 2,1 2,6 3,1 3,6 4,1 4,5
365 0,84 1,00 1,24 1,48 1,96 2,16 1200 2,1 2,5 3,1 3,7 4,3 4,9 5,4
425 0,99 1,16 1,40 1,72 2,28 2,52 1400 2,5 2,9 3,5 4,3 4,9 5,7 6,3
485 1,12 1,32 1,60 1,96 2,60 2,84 1600 2,8 3,3 4,0 4,9 5,6 6.5 7,1
550 1,28 1,48 1,80 2,16 2,48 2,92 3,20 1800 3,2 3,7 4,5 5,4 6,2 7,3 8,0
610 1,40 1,64 1,96 2,40 2,76 3,24 3,56 2000 3,5 4,1 4,9 6,0 6.9 8,1 8,9
670 1.56 1,80 2,15 2,63 3,05 3,52 3,86 2200 3,9 4,5 5,4 6,6 7,6 8,8 9,7
730 1,67 1,96 2,36 2,84 3,28 3,80 4,18 2400 4,2 4,9 5,9 7,1 8,2 9,5 10.5
790 1,79 2.11 2,52 3,08 3,56 4,12 4,55 2600 4,5 5,3 6,3 7,7 8,9 10,3 11,4
850 1,96 2,24 2,72 3.28 3,80 4,40 4,84 2800 4,9 5,6 6,8 8,2 9,5 11,0 12,1
915 2,08 2,36 2,87 3.48 4,00 4,64 5,12 3000 5.2 5,9 7,2 8,7 10,0 11,6 12,8
975 2,16 2,52 3,04 3,68 4,24 4,92 5,40 3200 5,4 6,3 7,6 9,2 10,6 12,3 13,5
1035 2,27 2,62 3,16 3,89 4,48 5,16 5,68 3400 5,7 6.6 7,9 9,7 11,2 12,9 14,2
1100 2,36 2,76 3,32 4,04 4.68 5,36 5,92 3600 5,9 6,9 8,3 10,1 11,7 13,4 14,8
1160 2,48 2,83 3,47 4,20 4,89 5,60 6,16 3800 6,2 7,1 8,7 10.5 12,2 14,0 15,4
1220 2,56 2,96 3,60 4,36 5,06 5,80 6,40 4000 6,4 7,4 9,0 10,9 12,6 14,5 16,0
1280 2,68 3,08 3,n 4,52 5,20 6,00 6,60 4200 6,7 7,7 9,3 11,3 13,0 15,0 16,5
1340 2,76 3,16 3,84 4,68 5,36 6,16 6,76 4400 6,9 7,9 9,6 11,7 13,4 15,4 16,9
1400 2,84 3,23 3,91 4,80 5,52 6,32 6,96 4600 7,1 8,1 9,8 12,0 13,8 15,8 17,4
1460 2,88 3,32 4,03 4,92 5,64 6,48 7,12 4800 7,2 8,3 10,1 12,3 14,1 16,2 17,8
1525 2,96 3,36 4,12 5,00 5,73 6,60 7,28 5000 7,4 8,4 10,3 12,5 14,3 16,5 18,2
1585 3,00 3,44 4,20 5,12 5,84 6,72 7,40 5200 7,5 8,6 10,5 12,8 14,6 16,8 18,5
1645 3,05 3,48 4,24 5,16 5,92 6,84 7,52 5400 7,6 8,7 10,6 12,9 14,8 17,1 18,8
1705 3,08 3,52 4,32 5,24 6,00 6,92 7,60 5600 7,7 8,8 10,8 13,1 15,0 17,3 19,0
1765 3,08 3,56 4,36 5.28 6,04 6,99 7,68 5800 7,7 8,9 10,9 13,2 15,1 17,5 19,2
1825 3,12 3.56 4,36 5,28 6,08 7,04 7,72 6000 7,8 8,9 10,9 13,2 15,2 17,6 19,3

Diámetros mínimos de polea. centímetros Diámetros mínimos de polea, pulgadas

Hasta Hasta
760 6,35 7,62 10,2 12,7* 20,3* 40,6 ** 50,8 ** 2500 2~ 4 5* 8* 16 *. 20 **
De 760 250(}-
a 1220! 7,62 8.89 11,4 15,2* 22,9* 45,7 ** i 55,9 ** 4000 3 6* 9 * 18 ** 22 **
De 1220 I 400(}-
a 1825. 8,89 10,2 12,7 i 17,8* 25,4 * 50,8 ** 60,1 ** 6000 4 5 7 * 10 * 20 ** 24 **
• Para correas de más de 20 cm de ancho. añádanse 5 cm a los diámetros mini- • Para correas de anchura mayor de 8 pulgadas. sumar 2 pulgadas a los diámetros
mas indicados. mínimos indicados.
*' Para correas de más de 20 cm de ancho, añádanse 10 cm a los diámetros mini- • * Para correas de más de 8 pulgadas de ancho, sumar 4 pulgadas a los diámetros
mas indicados. mínimos indicados.
 § 12] EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO 589
588 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
Correspondiendo a esta velocidad y a una correa media de dos capas,
Se pueden hacer interpolaciones entre las velocidades dadas, con los fac· encontramos en la tabla 17.1 un valor de 4,75 CVjcentímetros. En la ta-
tares experimentales de la tabla 17.2 aplicados como sigue: bla 17.2 leemos C," = 0,5, C = 0.7 Y C I = 0,74. Sustituyendo estos diversos
valores en (i) obtenemos "
en unidades métricas,
CV = (CYjcm) bC,,,C,,C I
(i) CV = (CV/cm, tabla 17.1)(bc",Cp )(C!lCI2 " .); 30 = 4,75 X b X 0,5 X 0,7 X 0,74,

o bien, en unidades inglesas, de donde b = 24,3 cm: se utiliza una correa de 25 cm de anchura.

(i') CV = (CV/pulg, tabla 17.l')(bc",CP)(CllCI2" .),

TABLA 17.2 COEFICIENTES DE CORRECCIÓN
que es la potencia nominal a transmitir por la correa (o la potencia indio
cada en la placa de características de un motor eléctrico), y TIPO DE ACCIONAMIENTO Cm

b centímetros (o bien pulgadas) es la anchura de la correa; Cualquiera, excepto motor eléctrico . 1

Jaula de ardilla, arranque con compensador. : I 0,67
C", es el coeficiente de corrección para el tipo de transmisión; excepto Jaula de ardilla, arranque en línea directa 0,5
para motores eléctricos, utilizar C,,' = 1; Anillos rozantes y alto par de arranque :I 0,4
C p es el coeficiente de corrección para el diámetro de la polea más
pequeña; cuanto menores son las poleas mayor es la flexión; Diámetro de la polea, centímetros
C I es el coeficiente de corrección para las condiciones ambientales,
(o bien pulgadas) I
1

pudiéndose aplicar más de uno de estos factores; así una trans- 10 centimetros (4 pulgadas) o menos .1
1

0,5
misión vertical en una atmósfera polvorienta y sometida a cargas 10,4 a 20 centímetros (41/8 a 8 pulgadas) 0,6
23 a 30,5 centimetros (9 a 12 pulgadas) °1
de choque correspondería a un coeficiente total de C I = 0,83 X 0,7
X 0,74 X 0,71. 33 a 40.6 centímetros (13 a 16 pulgadas) 0,8
43 a 76 centímetros (17 a 30 pulgadas) 0,9
Más de 76 centímetros (30 pulgadas) 1,0
Otras desviaciones con respecto a la práctica conveniente, que deben
ser consideradas, incluyen la distancia entre centros, anormalmente corta, Condiciones de funcionamiento
y la rama tirante en la parte superior. La vida útil probable de las correas
seleccionadas de acuerdo con estas especificaciones será de 5 a 7 años. Ambiente aceitoso, húmedo o polvoríento. 0,74
Obsérvese en la parte inferior de la tabla 17.1 (o bien de la 17.1') que Transmisiones verticales ., 0,83
!
Cargas con sacudidas ., 0,83
con velocidades más bajas son admisibles poleas más pequeñas, a causa Cargas de choque o que se invierten 0,71
·1
de que la correa no se dobla tan frecuentemente. La resistencia de una
junta de correa no está considerada en este proceso de cálculo. Las co-
Resolución en unidades inglesas. Previamente deben considerarse en el
rreas de cuero se deben montar con la cara de pelo o «grano» en el lado
enunciado las sustituciones siguientes: Motor de 30 CV a 1750 rpm. Polea
contiguo a la polea, debido a que la cara interior o de la carne (brillante)
del motor de 10 pulgadas de diámetro.
es más resistente y puede soportar mejor el estiramiento que actúa sobre Velocidad de la correa:
la parte exterior de la correa.
v,,, = "Dn = ,,( ~~ ) (1750) = 4580 fpm.
17.12 EJEMPLO. CORREA PLANA DE CUERO. Un motor de jaula de
ardilla con arranque por conexión directa a la red está especificado para En la tabla 17.1' encontramos para esta velocidad y correa media de
30 CV a 1750 rpm y entrega su potencia a una correa de cuero plana hori- doble capa, un valor de 11,97, o sea redondeando 12 CY/pulgada, y siendo
zontal situada en una atmósfera polvorienta. La polea del motor tiene 25 cm asimismo C," = 0,5, C" = 07 Y C I = 0,74, resulta
de diámetro. ¿Qué anchura de correa media de dos capas se necesita?
CY ~ (CYjpulg) bC,,,C,,CI
30 = 12 X b X 0,5 X 0,7 X 0,74,
Solución. La velocidad de la correa es
de donde b = 9,65; se utiliza una correa de 10 pulgadas de ancho.
Vm = "Dn =" X 0,25 X 1750 = 1375 mpm.
590 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
17.13 MANTENIMIENTO DE LA TRACCIóN INICIAL. Todas las
correas (y cadenas) se alargan con el servicio. Así, aunque las correas de
algunos tipos pueden ser acortadas, es más cómodo que el motor esté
montado sobre una base ajustable. Si está atornillado en ranuras de la
base se puede alejar periódicamente del elemento impulsado para resta-
blecer la tracción inicial correcta. Análogamente, el motor puede estar
montado sobre patines con un muelle solidario destinado a mantener la
tensión, pero como un gran estiramiento de la correa puede originar una
fuerza del muelle demasiado baja, también es necesario un dispositivo de
ajuste para tener en cuenta este efecto.
fig. 17.8 Transmisión de correa plana con basc tipo «Econ-o-matic». Si la polea
menor ejerce un momento torsional siniestrorsum, la carcasa del motor ejerce un
par igual y opuesto en sentido siniestrorsum, y la base pivota alrededor del punto
indicado. También se empiea con transmisiones de correa trapezoidaL (Cortesia
de American Pulley, Ca., Philadelphia.)
Una idea antigua fue la polea de tensión (fig. 17.7) que no sólo
mantiene la tensión o tracción inicial, sino que también aumenta conside-
rablemente el arco de contacto sobre la polea más próxima, con prefe-
rencia la menor. En la figura 17.7, un brazo con pesos ajustables (no vi-
sible) produce la tensión; en lugar de pesos se puede emplear un muelle.
La polea tensora no debe ser menor de lo que permite el espesor de la
correa, debido a que ésta se dobla sobre ella, y por otra parte, en la po-
sición usual, esto origina una flexión invertida.
Cuando un motor está entregando potencia, el momento o par sobre
el estátor (bastidor) es igual y opuesto al que actúa sobre el rotor; la
acción y la reacción son iguales. De aquí que el bastidor o carcasa tienda
a girar en sentido contrario al del eje del motor y esta tendencia se utiliza
para obtener la tensión de la correa mamando el motor sobre una base
§ 13] MANTENIMIENTO DE LA TRACCIÓN INICIAL 591
basculante que puede moverse libremente describiendo un pequeño arco
(fig. 17.8). Cuanto mayor es el par motor entregado, mayor es el esfuerzo
de la carcasa del motor para girar y más tensa está la correa, a causa de
que la polea conductora se aleja ligeramente de la polea conducida. Este
sistema puede, pues, proyectarse para proporcionar automáticamente a
cualquier carga una cierta tensión adecuada, aunque no constante. En
consecuencia, si la carga varía, las tensiones neta y total medias serán
menores que para un dispositivo de estiramiento constante.
fig. 17.9 Transmisión de
motor pivotado. (Cortesía
de The Rockwood Mig.
Ca, Indianapolis, Ind.)
El moTor
pivoto aQul
Si pívota la montura del motor (fig. 17.9), el centro de gravedad de
éste se debe colocar de modo que su peso proporcione la tensión de la
correa. En este tipo de transmisión, el diseño puede estar basado en
un valor apropiado de la relación entre las tensiones F II F 2' o sea, por
ejemplo, según la figura 17.10, que recoge los valores recomendados por
Tatnall [17 lO] para transmisiones pivotadas con una polea conductora de
papel (fig. 17.36). '
Fig. 17.10 Relación de ten-
siones. Con polea conduc-
tora de paPel.
17.14 ANÁLISIS DE LA TRANSMISIóN DE MOTOR PIVOTADO.
Una vez adoptado un valor adecuado de F ti F 2 se puede determinar direc-
tamente la posición correspondiente del eje de pivote [17.1''1. Pero debido
592 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISiÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 15] CORREAS DE CAUCHO 593

a las limitaciones de espacio, procederemos a base de tanteos de acuerdo
con las instrucciones siguientes:
(a)
Adoptar un valor adecuado de F,/F z' figura 17.10.
Calcular la tensión neta F, - F, por la ecuación de potencia.
(b)
(c) Por la solución del sistema de estas dos ecuaciones, hallar los valores
de F, y F,.
(d) Son conocidas la posición y los diámetros de las poleas, o están de-
terminadas por consideraciones de espacio y de relación de velocidad que
afectan a la transmisión.
Fig. 17.11 Posición del eje
de pivote.
(e) Dibujar a escala las poleas en alzado y su posición. Como la di-
mensión h (fig. 17.11) se conoce por las dimensiones del motor y de la base
pivotante, se puede trazar la recta mn. Las líneas de acción de F, y F, se di-
bujan tangentes a las poleas. La línea de acción del peso resultante del con-
junto del motor R se toma usualmente coincidente con la línea de centros
del eje del motor, aunque realmente pasa por el centro de gravedad del
conjunto.
(f) Ahora se admite una posición para el punto pivote B sobre la recta
mn y se miden los brazos de momento a, b y e. Luego se iguala a cero la
suma de los momentos de F" F:" Y R con respecto al pivote S. Así,
17.15 CORREAS DE CAUCHO. Además del cuero, se utilizan tam-
bién numerosos materiales para las correas, principalmente el caucho
natural o sintético. Las correas de caucho se confeccionan con un nú-
mero de 3 a 12 capas de tejido de lona o lonetas impregnadas posterior-
mente de caucho vulcanizado. Una correa de caucho de 6 capas (iene
6 tejidos de lona de aproximadamente 0,093 g/cm' (32 onzas) de peso.
También se confeccionan correas de caucho con cuerda o cordón, que
es más resistente al estiramiento. Como el calor excesivo deteriora lenta-
mente al caucho y como el aceite es particularmente perjudicial, una
correa de caucho natural no se debe emplear en lugares muy calientes
o en que salpique el aceite, a no ser que sea aceptable el deterioro rápido.
Las correas de neopreno, o recubiertas de neoprenD, son menos susceptibles
al deterioro por el aceite. Como es preferible el empleo de correas sinfín,
deben ser elegidas de preferencia las dimensiones de material disponible
normalmente en el comercio; a título de exposición pedagógica indique-
mos que en Norteamérica b varía en escalones de 0,635 cm (1/4 pulg)
hasta una anchura de 5,08 cm (2 pulg), en escalones de 1,27 cm (l/2 pulg)
hasta 12,7 cm (5 pulg), en escalones de 2,54 cm (1 pulg) hasta 25,4 cm
(10 pulg) y en escalones de 5,08 cm (2 pulg) hasta 60,96 cm (24 pulg).
Los mínimos diámetros de polea recomendados (i7 '4] son: con tres capas,
7,62 cm (3 pulg); con 4 capas, 12,7 cm (5 pulg); con 5 capas, 17,78 cm
(7 pulg); con 6 capas, 25,4 cm \ 10 pulg); con siete capas, 35,56 cm
(14 pulg); con 8 capas, 45,72 cm (18 pulg); con 9 capas, 55,88 cm (22 pul-
gadas). Según la Goodrich Company, la fuerza tangencial neta admisible
en la correa de 2,45 kg/capa por centimetro de anchura (o bien 13,75
libras/capa por pulgada de anchura), lo que da un medio sencillo para
un cálculo rápido;
en unidades métricas (F, - F, en kg; b en cm; v". en mpm),
bvmN.
(k) F, - F, = 2,45 bN p (kg) o CV = 1835;
[CAPAS DE TELA]

(j)
en unidades inglesas (F, - F, en libras; b en pulgadas; v,n en fpm),
Si no se satisface esta ecuación, se adopta otra posición de S y se vuelve
a probar (j). (k') F, - F, = 13,75 bN p (lb) o CV = bvmN p [CAPAS DE TELA]
2400 .
En la transmisión pivotada, la tensión en el ramal conductor tenso F, Por cualquiera de estas ecuaciones se puede calcular la anchúra de la
debe estar entre el pivote B y la tensión en el ramal conducido flojo F" correa b en centímetros (o bien en pulgadas) para N p capas. Se deben
pero esta posición no es esencial en todos los casos. En general, se pro- hacer las correcciones correspondientes para condiciones de servicio que
cura que el brazo de momento a sea todo lo menor posible. Se basa el no sean uniformes y para arcos de contacto distintos a 180 El coeficiente 0
•

cálculo en la potencia de salida máxima del motor que se puede tomar de arco de contacto Ka se elige como sigue [11'4]:
igual a 1,4 multiplicada por la poten.cia nominal del motor, si el motor
eléctrico tiene arranque por compensador y 2,5 por la potencia nominal f) 220 200 180 170 160 150 140 130 120
si arranca directamente conectado a la red. 1,13 1,07 1,00 0,96 0,92 0,86 0,82 0,78 0,74
38
594 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
En las tablas 17.2 y 17.7 se encuentran ejemplos de coeficientes de ser-
vicio, que en este caso no son necesariamente los mismos que los indicados
por las recomendaciones de los fabricantes de correas de caucho. Las
correas de caucho con construcción de cordón o cuerda tienen mayor
capacidad que las de construcción con capas de tela. Las correas de cau-
cho deben ser montadas con una tracción inicial de 2,6 a 3,5 kg por cen-
timetro-capa (o bien 15 a 20 libras por pulgada-capa), valor que se obtiene
de modo aproximado si la correa es I centimetro por metro (o bien 1/8
pulgada por pie) más corta que la medida con cinta de acero alrededor
de las poleas.
17.16 TRANSMISIONES CON CORREA PLANA PARA EJES NO
PARALELOS. Los ejes conectados por correas no tienen que ser pa-
ralelos. pero se debe cumplir la ley de transmisión por correas, a sa-
ber: el ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una dirección
perpendicular al eje de la polea.
(a) Ejes que se cortan. Si se tienen que conectar mediante correas
dos ejes que se cortan, es necesario emplear dos poleas de guía, una en
el ramal de entrada y otra en el ramal saliente de la correa. Cada polea
de guia debe estar colocada de modo que reciba a la correa desde una
dirección perpendicular a su eje y la entregue o envíe en dirección per-
pendicular al eje de la polea siguiente de acuerdo con la ley de transmi-
sión por correa. Véase la polea de guía en la parte superior de la figu-
ra 17.15.
(b) Ejes perpendiculares. Dos ejes perpendiculares entre sí se pue-
den conectar mediante la disposición de «cuarto de vuelta». Los planos
de las poleas son naturalmente perpendiculares entre sí. La relación de
disposición de las poleas debe ser tal que el plano que pasa por la línea
central de cada polea sea tangente a la cara de la otra polea. Esta trans-
OA~
:: .~~~~:.
:-:
-",- ' ., ~,,'
e otras correas restantes deben soportar la carga sin necesidad de paro
Fig. 17.12 Construcción de una correa trapezoidal. Los componentes indispensables
en la construcción .de una correa trapezoidal son: material de funda tejido, vulcani-
zado, A; elementos de tracción B que soportan la carga principal, que algunas veces
son de tela y otras de cuerda o cordón; cojín resiliente o material de compresión e
que tiene en cuenta la presión lateral; capa de tracción D, capaz de soportar la
flexión repetida. (Cortesía de United States Rubber Ca., N.Y.C.)
§ 16] TRANSMISIONES CON CORREA PLANA PARA EJES NO PARALELOS 595
mlslOn satisface la ley de transmisión por correas sólo en un sentido de
rotación. Si la rotación tiene que ser invertida, se debe colocar una polea
de guía para dirigir correctamente la correa.
]7.17 CORREAS TRAPEZOIDALES. El aspecto de las correas tra-
pezoidales o en «V» es bien conocido de todos porque siempre se utilizan
para diversas transmisiones auxiliares debajo de la capota de un auto-
móvil. La figura 17.12 muestra dos construcciones internas típicas, que
varían en detalle según los diferentes fabricantes. Como el caucho tiene
baja resistencia y se estira fácilmente, invariablemente se incorporan en su
construcción elementos resistentes a la tracción B (fig. 17.12) ordinaria-
mente construidos con tela o cordón. El material amortiguador que actúa
de almahodillado e es caucho natural o sintético. Las ruedas de gargan-
ta Q acanaladas que funcionan con las correas trapezoidales se llaman
poleas acanaladas o de garganta o roldanas (fig. 17.38).
Los factores que afectan a la capacidad de la correa trapezoidal son
casi los mismos que los anteriormente mencionados, excepto que la acción
de cuña (fig. 17.13) da lugar a una fuerza normal N mucho mayor para
la misma tracción de la correa y, por consiguiente, para el mismo coefi-
ciente de fricción se obtiene una fuerza tangencial mayor (transmitida).
A mayor abundamiento, la relación de tracción F ,/F, razonablemente
alcanzable es mayor que para correas planas [las capacidades nominales
y la corrección de arco K g indicados más adelante son para una relación
de tracciones netas de 5, ecuación (d), § 17.3]. También a causa de la
forma de cuña, las correas trapezoidales funcionan bien con distancias
de centros cortas sin ajuste frecuente de la tracción inicial. En el caso de
Correa
Fig. 17.13 El ángu lo de ranura 2e/> es de ~Tf:rt7""7~
34', 36' Ó 38'
N
T
que se rompa una correa de una transmisión de correas múltiples, las
inmediato (sin pérdida de tiempo de producción). En este caso se instala
un nuevo juego completo de correas con longitudes especialmente apa-
readas (de estrecha tolerancia) *. Una correa mucho más corta que las
otras soportará una proporción excesiva de la carga y se romperá pronto.
• Un fabricante afirma que la tolerancia de fabricación en la longitud de sus correas
es tan estricta que r.o es necesaria una selección especial d~ longitudes apareadas.
596 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
§ 17] CORREAS TRAPEZOIDALES 597
La ecuación teórica (17.1) a base de las hipótesis establecidas en el
(1') potencia nominal =
estudio de las correas planas, se aplica a las correas en V si, en lugar de ¡,
se introduce l/sen 4> (24) = ángulo de ranura o garganta). Sin embargo,
en la práctica se utiliza la ecuación siguiente (17.5) de potencia nominal
= [
lO"
4737 ( - - )" .D' - -'-~-
v'"
13 9 6
K.,D,
' : > ' ] ~;-
- 0,0234
10
v'": 10 ev,
normalizada. El segundo término entre corchetes tiene en cuenta el efecto
de curvatura, que es mucho mayor en las correas trapezo'idales más y los valores de a, c y e para las secciones A, e y D están indicados en
gruesas [' 7 '7). El tercer término entre corchetes es una corrección para la tabla 17.3 debajo de las columnas de las longitudes normalizadas.
la acción centrífuga. Para una correa;
5000
4000
,2 3000 A Consultar al
en unidades métricas (v", en mpm; D, en centímetros), ~
fabricante
::s
¡f 2000
,
.........'/0

c. 1500 1---1- \."

¿ "
B /
(17.5) potencia nominal = ;; 1200 1---.,,+ -V~
/

'O 1000 ,-- +-

lO" ) "."D 8 43c v " ] v," ev; c. 800

2,98a ( - - --'---35,72e~ .:: óOO ,
[ \ v,,, K"D, ]() ]()" ';'
-5 500
'W/m
,\,/+"'l
, jLL' D ,
2.
'lOO
.lOO
~+- \.~ '~-
en unidades inglesas (v"' en fpm; D, en pulgadas), :>: / ,,+ .,\.q~ --:;;~4"''),.'.:/'
/ I 1/ / .E
.... +.,~

y/ rrffi/ 1:r
-r /" I
200
l
( 17.5') potencia nominal = / I / 1"
J"'II
I !iI
I
100
1 3" 6 8 10 20 30 '\O 60 80100 200 300 500

[a (10'
\--;,:-
)"'''' - c V,." ]
K.,D, - e W lO"
ev, Potencia de proyecto = Potencia transmitida en c.v.
• coeficiente de servicio

Fig. 17.14 Secciones de correa según la potencia y la velocidad. La potencia de

donde a, c y e son constantes correspondíentes a una sección de correa en
proyecto es Igual a la potencia transmitida multiplicada por el coeficiente de ser-
particular; D, es el diámetro primitivo de la polea menor; K,¡ es un coe- vicio. Las rectas diagonales continuas son según ASA ['o,'']; las rectas diagona'es
ficiente de diámetro pequeño, obtenido por la tabla 17.4 para la relación de trazos concuerdan estrechamente con las de catálogo de la mayoría de ~abri-
de velocidad dada, y v,,, es la velocidad por minuto de la correa ['7.,,]. cantes [",''] *.
Las dimensiones de correas trapezoidales más comúnmente utilizadas
en aplicaciones industriales generales se designan por las .letras' A, S, e,
Los catálogos de fabricantes tienen tablas voluminosas con las poten-
D, E, cada una con dimensiones de sección transversal nominal norma-
~ia~ n~minales ya calculadas, pero nosotros no podemos incluirlas por
lizada b y t (fig. 17.13), como las indicadas en la figura 17.14. Además
hmltaclOnes de espacio. En cualquier caso, la primera operación es calcu-
se pueden adquirir correas de mayor capacidad. Actualmente en Nor-
lar la potencia de proyecto multiplicando la potencia a transmitir (o la
teamérica se tiende a preferir un diseño más estrecho designado 3V
potencia indicada en la placa de características del motor) por un adecua-
(b = 0,95 cm, o bien 3/8 pulg), 5V (b = !,58 cm, o bien 5/8 pulg) y
do coeficiente de servicio N;!. Los coeficientes de servicio son una conse-
8V (b = 2,54 cm, o bien 1 pulg), existiendo además correas para otros
fines especiales. La ecuación (17.5) para una correa con sección S es: * Las dimensiones b X I indicadas en esta figura corresponden a las de la sección
transversal de la correa (véase figura 17.13) normalizadas en Norteamérica. Sus equiva-
en unidades métricas, lencias en unidades métricas son las siguientes:
I 21 7 - 17
x ~
5 13 1 3
b X [, pulgadas - X - ; -x-
2
=
]6
-X-
8 'o
I-X- Ii.
(1) potencia nominal = 32 '"
0-' )- 4 4 2 32
b X 1, milímetros = 12,7 X 7,9 16,6 X 10.3 22,2 X 13,5 31,7 X 19,0 38,1 X 23,0

= [14138
,
(~)o,o,
v",
_ K"D,'
117,73 -08359 V,."
lO"
]~ ev.
!O" '
Y las más aproximadas normalizadas en España son:
b X 1, milímetros = 13 X 8 17 X 11 22 X 14 32 X 19 38 X 25
Denominación: A B e D E
en unidades inglesas, Existiendo además otro perfil de correa de dimensiones lo" X 6 mm (denominación Z).
(N. del T.)
 TABLA 17.3 LONGITUDES NORMALIZADAS DE CORREAS
598 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 TRAPEZOlDALES NORTEAMERICANAS CONSTANTES DE POTENCIA [1' l ' l

El valor D s mín es el diámetro primitivo de la polea menor que debe utiliz:use

cuencia de la experiencia de ingeniería y del criterío; los de la tabla 17.7 con esta sección. Si se emplea una polea más pequeña, lo probable es que la correa
se pueden utilizar aquí. tenga poca duración. L está expresada en pulgadas (yen centímetros).

1m) Potencia de proyecto = N" (potencia transmitida). SECCIÓN A SECCIÓN B SECCiÓN C SECCiÓN D

Con la potencia de proyecto y las rpm de la polea menor, se entra

D, mÍlz =
3 pu/g D, mill = 5,4 pldg D., mill = 9 ¡mlg D., mili = 13 i",lg
(7.62 cm) (13.71 cm) (22.86 cm) (33 cm)
en la figura 17.14 Y se toma la decisión acerca de la sección transversal Ca- LOllgitud Ca- LOllgitud Ca- LOIzgilllli Cv- LVlIgitlll!
a utilizar, tal como indican las lineas de trazos que señalan la elección de rrea primitiva rrea primitiva rfea primitiva rrea prilllilinl
llÚnl. pu/g (cm) llúnl. pu/g (cm) núm. p,,/g ( cm) IIÚHl. i>tl/g (cm)
una sección C. Si el punto está cercano a una línea divisoria, es razona-
ble cualquiera de ambas secciones; se calcula para las dos y se decide A26 27.3 (69,3) B35 36.8 (93,4) C51 53,9 (136.9) '0120 123.3 (313,1)
cuál es la más conveniente a base del coste y otras consideraciones. A31 32.3 (82,0) B38 39,8 (101.1) C60 62.9 (159.7) 0128 13U (333.5)
A35 36,3 (92,2) B42 43,8 (111,2) C68 70,9 (180,0) 0144 147.3 (374,1)
La potencia de las ecuaciones de especificación nominal debe ser co- A38 39.3 (99,8) B46 47,8 (121,4) C75 77.9 (197.8) 0158 161.3 (409.7)
rregida para la longitud de la correa (K L ) y el arco de contacto (Ka; es A42 43.3 (109.9) B51 52,8 (134,1) C81 83,9 (213,1) DI73 176.3 (447.8)
decir, A46 47.3 (120,1) B55 56,8 (144,2) C85 87.9 (223,2) 0180 183.3 (465.5)
A51 52.3 (132,8) B60 61,8 (156,9) C90 92.9 (235,9) 0195 198,3 (503.6)
(o) Potencia nominal ajustada = KeK L (potencia nominal), A55 56.3 (143,0) B68 69,8 (177,2) C96 98,9 (251,2) 0210 213.3 (541.7)
A60 61,3 (155,7) B75 76,8 (195,0) CI05 107.9 (274,0) 0240 240.~ (611,6)
donde Ka es un coeficiente de corrección para un arco de contacto dis- A68 69,3 (176,0) B81 82.8 (210.3) C112 114.9 (291,8) 0270 270,8 (687.8)
A75 76.3 (193,0) B85 86.8 (220.4) el20 122,9 (312,1) 0300 300.8 (764.0)
tinto a 180 Como el arco de contacto es una función de (D" - DJ/C,
0
•
A80 8U (206.5) B90 91.8 (233.1) C118 130.9 (332,4) 0330 330.8 (840.2)
tal como indica la ecuación (17.4). este valor resulta de uso cómodo en A85 86,3 (219.2) B97 98,8 (250,9) C144 146,9 (373,1) 0360 360.8 (916,4)
la elección de Ka por la tabla 17.5, que es la manera más fácil de hacer la A90 91,3 (231.9) B105 106.8 (271.2) Cl58 160,9 (408.6) 0390 390.8 (992.6)
corrección; D, = diámetro mayor, DI = diámetro menor, C = distancia A96 97,3 (247,1) B112 113,8 (289,0) C173 175,9 (446,7) 0420 420.8 (1068.8)
A105 106.3 (270.0) BI20 121.8 (308,3) C180 182,9 (464.5) 0480 480.8 (1221.2)
entre centros. Este coeficiente K B es fundamentalmente una corrección de Al12 113.3 (287,7) (329.6) C195 197.9 (502,6) 0540 540.8 (1373,6)
B128 129.8
la ecuación de relación de tracciones netas (d), § 17 J, a causa de que el A120 121,3 (308.1) BI44 145.8 (370.3) C210 212,9 (540,7) ;0600 600.8 (1526.0)
valor admisible de esta relación disminuye cuando e disminuye [LlO]. Si AI28 129.3 (328.4) BI58 159.8 (405.8) C240 240,9 (611,8) 0660 660.8 (1672,4)
B173 174,8 (444.0) C270 270,9 (688.0)
no se conocen los diámetros de las poleas, habrá que asignarles un valor,
B180 181,8 (461,7) C30Ü 300,9 (764,2)
así como una distancia aproximada entre centros. Si es posible, se deben B195 196.8 (499.8) C330 330,9 (840,4)
adoptar los diámetros mínimos de polea D, dados en la parte superior B210 211.8 (537,9) C360 360,9 (916,6)
B240 240,3 (610,3) C390 390,9 (992,8)
de las columnas de la tabla 17J.
B270 270,3 (688,0) C420 420,9 (1069.0)
Las correas cortas se flexan más frecuentemente alrededor de las po- B300 300,3 (762,7)
leas que las correas largas. El coeficiente K L de la ecuación (n) corrige Constantes para Constantes para Constantes para Constantes para
el efecto de la longitud y se obtiene de la tabla 17.6. La longitud primitiva potencia nominal: potencia nominal: potencia nominal: potencia 'lominal:
de una correa se calcula por la ecuación (17 J), § 17.7; se elige luego una a =2,684 a == 4,737 a== 8,792 a== 18,788
e =5,326 e =13,962 e == 38,819 e== 137.7
longitud normalizada en la tabla 17.3. O bien puede ser conocida la lon- e =0,0136 e = 0,0234 e= 0.0416 e== 0.0848
gitud de una correa para la cual se desee determinar la distancia entre
centros; en este caso se despeja C de la ecuación (17 J). Con B = 4L - ALGUNOS DIÁMETROS DE POLEA NORMALIZADOS
- 6,28(D, + DI)' obtenemos Varía en aumentos de Varía en aumentos de 0,2 pulg Varía en aumentos de 0.5 Varía en aumentos de
0,2 pulg (0.50 cm) desde (0,50 cm) hasta 4,6 pulg (11.68 pulg (1,27 cm) desde 7 pulg 0,5 pulg (1.27 cm)
B + y'B2 - 32(D 2 D 1)2 2.6 pulg (6.6 cm) hasta cm); luego los diámetros de 5; (17 ,78 cm) hasta II pulg desde 13 pulg (33,02
(o) C = ---------- 5,2 pulg (13,20 cm); lue- 5,2; 5,4; 5,6; 6; 6,4; 6,8; 7,4; (27 ,94 cm); luego en au- cm) hasta 16 pulg
16 go en aumentos de 0,4 8,6; 9,4; 11; 12,4; 15,4; 18,4; mentos de I pulg (2,54 (40,64 cm); luego los
pulg (1.01 cm) hasta 6,4 20; 25; 30; 38 pulg (o sea, cm) hasta 14 pulg (35,56 diámetros de 18, 22,
Si se da un valor supuesto al diámetro de la polea menor y se conoce pulg (16,25 cm); luego respectivamente, 12,70; 13,20; cm); de 2 pulg (5,08 cm) 27, 33, 40, 48, 58 pulg
la relación de velocidad m w , se elige una mínima distancia entre centros los diámetros de 7; 8,2; 13,71 14,22; 15,24; 16.25; hasta 20 pulg (50.80 cm); (o sea, respectiva-
9; 10,6; 12; 15; 18 pulg 17,27 18,79; 21,84; 23,87; luego los diámetros de 24, mente, 45,72; 55.88;
según [l'. 13 ] . (o sea, respectivamente, 27,94 31,50; 39,12; 46,74; 30, 36, 44, 50 pulg (o sea, 68.58; 83,82; 101,60;
17,78; 20,82; 22,86; 50.80 63,50; 76,20; 96,52 respectivamente, 60,96; 121,92; 147.32 cm).
(p) o C = D 2, [MÍNIMOS] 26,92; 30,48; 38,10; centímetros). 76.20; 91,44; 111,76; 127
54.72 cm). ~entimetros).

·1
600 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISiÓN DE POTENCIA [CAP. 17 ~ 17] CORREAS TRAPEZOIDALES 601

adoptando la que sea mayor. La distancia entre centros se hace ajustable

TABLA 17.6 FACfORES DE CORRECCiÓN DE LONGITUD KI, [""1
a fin de que las correas puedan ser montadas en las gargantas de las
poleas sin un estiramiento perjudicial y de modo que se pueda mantener
DESIGNACiÓN
la tracción inicial. Algunas veces se utilizan poleas locas de guía o ten-
DE L\ LONGITUD SECCiÓN TRANSVERSAL DE l.\ CORREA
soras en las transmisiones de correa trapezoidal. Si es posible, no sólo se NORMAL IZAD"

C/Il {JIIlg A B e D E

TABLA 17.4 COEFICIENTES DE TABLA 17.5 COEFICIENTES DE 66,0 26 0,81

DIÁMETRO PEQUEÑO K.l [""J ARCO DE CONTACfO, K 9 [ " " ] 78,7 31 0,84
88,9 35 0,87 0,81
96,5 38 0,88 0,83
D,¡D,
D.-D, 106,6 42 0,90 0,85
e VV V-plana
1,000-1,019 1,00 116,8 46 0,92 0,87
1,020-1,032 1,01 129,5 51 0,94 0,89 O,8U
1,033-1,055 1,02 0,00 1,00 0,75 139,7 55 0,96 0,90
I,056-l ,081 1,03 0,10 0,99 0,76 152,4 60 0,98 0,92 0,82
1,082-1,109 1,04 0,20 0,97 0,78 172,7 68 1,00 0,95 0,85
0,30 0,96 0,79
1,110-1,142 1,05 190,5 75 I,D2 0,97 0,87
1,143-1,178 1,06 0,40 0,94 0,80 203.2 80 1,04
1,179-1,222 1,07 0,50 0,93 0,81 205,7 81 0,98 0.89
1,223-1,274 1,08 0,60 0,91 0,83 215,9 85 1.05 0,99 0,90
1,275-1,340 1,09 0,70 0.89 0,84 228,6 90 1.06 1,00 0,91

0,80 0,87 0,85

1,341-1,429 UO 243,8 96 1,08 0,92
1,430-1,562 1,11 0,90 0,85 0,85 246,3 97 1,02
1,563-1,814 1,12 1,00 0,82 0,82 266,7 105 [,ID 1,04 0,94
1,815-2,948 1,13 1,10 0.80 0,80 284,5 112 1.11 1,05 0,95
2,949 Y más 1,14 304,8 120 [,13 1,07 0,97 0,86
1,20 0,77 0,77
I,JO 0,73 0,73
325,1 128 1,14 1,08 0,98 0,87
1,40 0,70 0.70 0,90
365.8 144 1,11 1,00
1.50 0.65 0,65
401,3 158 1,13 1,02 0,92
439,4 173 1,15 1,04
457,2 180 1,16 1,05 0,94 0,91
emplean longitudes normalizadas de correa, sino también diámetros nor-
495,3 195 1,18 1,07 0,96 0,92
malizados de polea, para obtener todo lo más aproximadamente posible 533,4 210 1,19 1,08 0,96 0,94
la relación de velocidad deseada; en la parte inferior de la tabla 17.3 se 609,6 240 1,22 1,11 1,00 0,96
dan algunos diámetros normalizados. Naturalmente, los diámetros espe- 685,8 270 1,25 1.14 1,03 0.99
cificados de las poleas y la distancia entre centros deben estar adaptados 762,0 300 1,27 1,16 1,05 1,01
a la longitud normalizada de la correa. El número de correas necesarias es 838,2 330 1,] 9 1,07 1,03
914,4 360 1,21 1,09 1,05
o d' _ Potencia de proyecto, ecuación (m) 990,6 390 1,23 1,11 1,07
(q) N. e correas - . . l' d .. 1066,8 420 1.24 1,12 1,09
PotencIa nomma ajusta a, ecuaClOn (o)
1219,2 480 1,16 1,12

Se utiliza el número entero inmediato superior. En la referencia (17.17) 1371.6 540 1,18 1,14
se encuentran más detalles del análisis de esfuerzos de una correa tra- 1524,0 600 1,20 1,17
pezoidal. 1676,4 660 1,23 1,19
 TABLA 17.7 COEFICIENTES DE SERVICIO, .v,! § 18] TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS 603
Sumar 0,2 a los valores dados para cada una de las siguientes condiciones: servicio
continuo (más de 16 horas por dial: ambiente húmedo: transmisiones con polea 17.18 TRANSMISIONES POLEA V-POLEA PLANA Y OTRAS.
loca; transmisiones aceleradas. Restar 0,2 si el funcionamiento es completamente Las correas trapezoidales se pueden emplear en ejes no paralelos si se
intermitente o de temporada. Estos coeficientes representan términos medios de
los valores que se encuentran en la literatura técnica, atendiendo principalmente cumple la ley de transmisión por correas (§ 17.16). como se ve en la figu-
a las referencias (17.1, 17.11) Y en particular para correas trapezoidales; sin embar- ra 17.15 en que es necesaria una polea de guía (en la parte superior pos-
go, pueden servir de guía para otros elementos de transmisión. terior de la fotografía). Generalmente es más ventajosa la transmisión
MÁQUINAS CONDUCTORAS
I-~~~~~--~~-~~~~~~-
Molores eléctricos A1otores eléctricos
CA. fase partida, CA. monofásicos devanado
C.A. de jaula ar-' serie
dilla par ¡¡ormal. CA. al lO par aullO desli-
y sincrónicos zamienlo
MÁQUINAS
C.C. devanado en C.A. anillos rozan tes
CONDUCIDAS Fig. 17.15 Correas trapezoi-
derivaciÓIl CA. inducción de repulsión
Ruedas hidráulicas CA. COIl condensador dales sobre árboles dispuestos
Turbinas hidráulicas C.C. devanado compuesto en ángulo. (Cortesía Gates
y de vapor Máquinas de vapor y ejes de Rubber Ca.• Denver.)
A10tores de combus- Iransmisión
lión ;,llema (IrallS- Embrague sobre eje conduc-
misión hidráulica) lor o conducido
Agitadores, líqUIdo
Fresadcras para levas
Transportadores, empaquetadoras
«polea V -polea plana». en que la polea grande es de llanta lisa o volante
1,1 1.2 (figura 17.16). La polea de llanta lisa no sólo es más barata que una de
Taladradoras, tomos.
Tornos o máquinas de roscar. gargantas, sino que también sucede a menudo que se pueden utilizar po-
Pequeños ventiladores hasta 10 CV.
leas o volantes existentes. en el caso de obras de conversión o adaptación.
Compresores y sopladores (giratorios). La cara cilíndrica de la polea debe ser suficientemente ancha para aco-
Transportadores de mineral, arena.
Dinamos y alternadores.
Ejes de transmisión o de Hnea
Máquinas-herramientas (otras)
1,2 1.4
Máquinas de imprimir
Bombas (giratorias)
Cizalladoras.
Molinos de bolas Fig. 17.16 Transmisión de
Mezcladoras (papel) correa trapezoidal «polea Y-
Sierras circulares polea plana». Transmisión de
Compresores (alternativos). compresor de aire; polea aca-
Transportadores, de cangilones, de nalada del motor, 33 cm,
banda articulada, de tornillo sinfín, 50 CY a 855 rpm; polea vo-
de cadena sinfín con arrastre lante. 137 cm; correas de sec-
Trituradoras, machacadoras, etc. 1,4 1,6
ción 8D (Cortesía de Gates
Molinos de martillos
Pulverizadoras Rubber. Co.• Denver.)
Bombas (alternativas)
Punzonadoras, prensas
Hélices .
Tambores c1asific~dores, cribadoras. modar el número necesario de correas. La capacidad de transmlSlOn de
Molinos tubulares. .
potencia de las transmisiones «V -plana» se puede calcular como se explica
Cabrestantes o tomos izado res para las transmisiones «VV» (o sea con correas trapezoidales entre dos
Ventiladores de minas
Ventiladores de accíón directa poleas con gargantas) excepto que cambia el coeficiente de corrección
1,6 1,8
Continuas de hilar . . . . por el arco de contacto K e, tabla 17.5; esta diferencia de K e se debe a
Tambores o barriles de frotación
Retorcedoras (textiles) .
que la relación de tracciones netas, ecuación (d), § 17.3. debe ser menor
cuando las correas se adaptan a poleas de llanta lisa [1.15].
 ,
""~~'
•.. .... ...•.

'tI § 19] TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE 605

604 ELEMENTOS fLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 i
I

utilizan con correas trapezoidales para obtener un ajuste variable de la

Se fabrican correas de doble V destinadas a flexarse en ambas direc-
velocidad. En la figura 17.17 supongamos que el eje superior A impulsa
ciones; se las puede utilizar para impulsar una polea de gargantas por la
al eje inferior B. El ajuste representado en la figura está hecho para alta
cara «posterior» de la correa, por ejemplo. También hay correas anchas
velocidad en el eje conducido B (radio pequeño en B y radio grande en A).
con varias ranuras longitudinales en V que funcionan adaptadas a gar-
Cuando el control de velocidad actúa mediante el dispositivo e, desplaza
gantas convenientemente dispuestas en la polea (llamadas correas ~erva­
las caras de las poleas de gargantas inferiores aproximándolas y da lugar
das) que se utilizan para los mismos fines que las correas trapezoIdales
a que las correas trapezoidales asciendan hasta ocupar una posición de
múltiples. Las correas trapezoidales con elementos de tracción de cable
mayor radio, y al mismo tiempo separa las caras de las poleas superiores
de acero se fabrican para aplicaciones de alta capacidad.
haciendo que las correas se muevan hacia una posición de menor radio.
La temperatura de funcionamiento de las correas trapezoidales debe.
Estos movimientos son simultáneos y la correa se adapta siempre a las
ser menor de 93° C (o bien 200 F), preferiblemente menos de 71 ° C
0

poleas en cualquier posición de ajuste.

(o bien 160° F). Se pueden adquirir correas trapezoidales que eliminan la
La transmisión tipo Reeves de velocidad variable (fig. 17.18) actúa a
electricidad estática y que se utilizan en atmósferas explosivas (molinos
base del mismo principio con discos cónicos desplazabies que se pueden
de harina, por ejemplo). Finalmente, el coeficiente de servicio para trans-
controlar manual o automáticamente. Sobre cada cara ancha de una
misiones aceleradas debe ser incrementado con valores superiores a los
correa de caucho hay fijados con pernos bloques de madera dura, véase
usuales.
la figura 17. I8, cuyos extremos están biselados y recubiertos con cuero
para mejorar el coeficiente de fricción. Se han ideado muchos mecanismos
17,19 TRANSMISIONES DE VELOCIDAD VARIABLE. Los meca-
de velocidad variable, algunos de los cuales funcionan a base del princi-
nismos de velocidad variabte desempeñan una misión importante e indis-
pio de las poleas en V ajustables, como anteriormente se explica. Algunas
pensable en la industria moderna. Se les utiliza ampliamente para regular
transmisiones de esta clase están incorporadas con motores constituyendo
una unidad que contiene un motor normalizado, un control de velocidad
variable y un reductor de velocidad.

17.20 CORREAS DENTADAS. Estas correas (fig. 17.19) se llaman

de sincronización (en inglés, «timing») y tienen otros nombres comercia-
les. Puesto que los elementos de tracción usuales son cables de acero,
se estiran muy poco bajo carga y en servicio; por consiguiente, la tensión
Fig. 17.17 Transmisión de velocidad
variable por correa trapezoidal. (Corte-
sía de Allis-Chalmers Mfg. Ca., Mil- Fig. 17.18 Transmisión de
waukee.) velocidad va r i a b 1e tipo
Reeves. El eje de velocidad
constante es A. En la ilus-
tración el ajuste correspon-
de a la máxima velocidad
del eje conducido B. (Cor-
tesia de Reeves Pulley Co.
Columbus, Ind.)

inicial puede ser baja (bajas cargas en los cojinetes) y no son necesarios
dispositivos tensores. El forro y los dientes son de neopreno y están cu-
capacidades de carga o ava~ces y velocidades. Por ejemplo: hornos de
biertos con una loneta de «nylon». Como la transmisión se realiza por me-
revenido, transportadores, soldadores automáticos, hornos de cemento,
dio de los dientes, pueden ser sincronizados los movimientos de diferentes
mesas de inspección, sistemas de medida, prensas de imprimir, bombas,
ejes, lo que suele ser necesario. Otras características notables incluyen:
cargadores, hornos de pan corredizos y máquinas de bobinar. Las poleas
gran capacidad en pequeño espacio, peso excepcionalmente ligero si se
de gargantas con caras desplaza bIes longitudinalmente según el eje, se
 .c.t·-~8~· ·"·
..
-',-.:,.
606 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
emplean con poleas de material no férrico, funcionamiento silencioso a
bajas velocidades, no se precisa lubricación. se puede tolerar un pequeño
arco de contacto (para la potencia espec.ificada se necesita un mínimo
de 6 dientes en contacto), estar exentas de acción de cuerda o cordal
(como se describe más adelante para las cadenas de rodillos). En cambio.
transmiten cargas de choque. y si se curvan sobre poleas demasiado pe-
queñas se producirán en ellas esfuerzos de fatiga [105.1714]. Se las ha
utilizado para potencias de hasta 600 Cv. La acción centrífuga a alta
Fig. 17.19 Correa sincro-
nizadora Timíng. (Cortesía
de United States Rubber
Co.. NYC.)
velocidad reduce la fuerza disponible para la transmlSlOn de potencia
[ecuación (d). § 17.3], por lo que generalmente son impracticables veloci-
cidades superiores a 2400 mpm (o bien 8000 fpm) con correas de paso
de 2.22 y 3.17 centímetros (o bien de 7/8 y I 1/4 pulgadas); para veloci-
dades superiores deben utílizarse pasos menores. Como su construcción
es del tipo de correa sinfín y funcionan sobre ruedas dentadas proyectadas
para ellas. presentan algunas dificultades para ajustar las dimensiones de
las poleas. la distancia entre centros y la longitud de la correa de modo
que se acomoden si es posible a piezas de fabricación normal.
Aunque indudablemente en el proyecto de cualquier transmisión no
se deberá descartar el uso de correas dentadas. limitaciones de espacio
no nos permiten reproducir las instrucciones de catálogo [17.14]
17.21 TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS. Entre
los diversos tipos de cadena empleados para transmisiones de potencia.
la que más se usa es la cadena de rodillos, cuyas partes principales están
designadas en la figura 17 .20. Las fuerzas actuantes sobre la cadena son
casi las mismas que en las otras transmisiones mencionadas en este ca-
pítulo, excepto que puede producirse una carga importante de impacto
(dinámica) cuando un rodillo establece contacto con un diente de la rueda
y excepto también que la acción de cuerda origina fuerzas de inercia
superiores. que después se describen.
~
•.'···1·
§ 21] TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS 607
La rueda de cadena de la figura 17.21 tiene muchos menos dientes que
los que generalmente tienen las ruedas reales. pero en la figura lo que se
pretende es destacar el fenómeno de acción de cuerda. En la figura 17.21 a.
el rodillo A está precisamente apoyado y la linea de centros de la cadena
está separada una distancia r, del eje. Esta distancia r, es menor que el
radio r después de una rotación angular 8, como se indica en la figu-
ra 17.21 b. Si suponemos que esta rueda dentada gira a velocidad angular
constante de n rpm, la velocidad de la línea de centros de la cadena varia
r Rodillo /~ Eslabon
Placa de-.-//
'-Paso -1 eslabón Casquillo - '
Fig. 17.20 Cadena de rodíllos. (Cortesia de Link-Belt Ca., Chicago.)
aumentando desde v =207r,n hasta v = 207m y vuelve a bajar tomando la
velocidad menor. durante cada ciclo de engrane del diente. Recordemos
que el cambio de velocidad implica una aceleración, y a su vez la acele-
ración implica una fuerza. de acuerdo con la ley de Newton (F = ma).
Por otra parte. existen las aceleraciones verticales porque en realidad la
Fig. 17.21 Acción de cuer-
da. Ángulo f) = 180/N, gra-
dos; sen f) = P/2r o diámetro
primitivo D = Pisen 11.
(a) (b)
cadena brinca a causa de esta variaclOn de radio. Como r, = r cos 8. el
cambio de radio es r( 1 - cos 8) y disminuye cuando aumenta el número
de dientes, con lo que se reduce la acción de cuerda, que llega a ser casi
despreciable cuando hay 25 dientes o más.
Con velocidades muy bajas. el número mínimo recomendado de dien·
tes en la rueda de cadena más pequeña es N min = 12; para velocidades
bajas. N min = 17; para velocidades moderadas, Nn;in = 21; para velocidades
 1
I
608 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 21] TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS 609

altas, N",¡n = 25; para transmisiones de velocidad creciente, N,,"n = 23 (11.15J. en unidades métricas,

v,, = " ( Igo ) = ~~¿n

Con números impares de dientes en la rueda menor y un número par de
pasos en la cadena, la frecuencia de contacto entre un diente y un rodillo /l mpm;
determinados es mínima, con mejor distribucÍón del desgaste probable- en unidades inglesas, .
mente.
Lo mismo que en una correa, las fuerzas centrífugas inducen un es- v,,, = ,,( ~ ) /l = P~n fpm,
fuerzo de tracción en una cadena de K = WV,2/ g", ecuación (e) [o bien (e')],
§ 17.3, y, por tanto, la potencia que puede ser transmitida para una donde D centímetros (o bien pulgadas) es el diámetro prImitiVO de la
tracción máxima determinada F 1(F 2 = O para cadenas) aumenta con la rueda dentada cuya velocidad angular es n rpm, P centímetros (o bien
velocidad hasta un máximo y luego disminuye. En las cadenas el fenómeno pulgadas) es el paso de la cadena, N, es el número de dientes de la rueda
que da lugar a la rotura varía cuando aumenta la velocidad. A velocida- que gira a n rpm; PN, centímetros (o bien pulgadas) es el desarrollo
des más bajas (fig. 17.22) la rotura es más probable que ocurra por fatiga cordal de la rueda. Las tablas de especificación están formadas con llna
potencia de proyecto = (N,,) (potencia nominal transmitida en CV o
bien en hp), o la potencia de proyecto dividida por el coeficiente adecua-
B
do para anchuras de cadena múltiple (fig. 17.23) dado en el encabeza-
'e"
'ü miento de la tabla 17.9. Los coeficientes de servicío de la tabla 17.7 son
"o en general conservadores en comparación con las recomendaciones de los
Q, Fig. 17.22 Capacidad en función de la catálogos de cadenas: aquí es admisible su uso. La elección de una cadena
"
~ Vida de impacto ./ velocidad [según referencia (17.21 JJ.
de mayor capacidad tiene por consecuencia mayor duración, lo que puede
~ del casquillo de
'ü rodillo BC
ser deseable.
~ Ludimiento en
¿j juntas CD
A1C-----V-el-oc-id..:..:a=d~-==--...l.-

en la placa de eslabón, tramo· AB; a velocidades más altas, el impacto

Fig. 17.23 Transmisión de cadena
del rodillo y el desgaste de la junta limitarán la capacidad, tramo BC; múltiple. Total de 9 ramales de
finalmente, se alcanza un punto en que la capacidad disminuye rápida- 3,81 cm (o bien 1 1/2 pulg) de paso,
mente hasta anularse cuando la carga es suficientemente grande para que transmitiendo 300 CV. (Cortesía de
se interrumpa la lubricación de la junta. Las especificaciones, como las Whitney Chain Co., Hartford, Conn.)
de la tabla 17.9, son para un factor de servicio igual a l y una vida útil
previsible de 15000 horas (cuando la longitud de la cadena habrá aumen-
tado un máximo del 3 %) y corresponden a una lubricación adecuada,
siendo designados los requisitos exigidos en cada caso por tipo 1, tipo, 11,
etcétera. El tipo 1 (v",.x = 90 mpm, o bien 300 fpm) es para acciona-
miento manual, con aceite aplicado periódicamente por medio de pincel Las ecuaciones utilizadas para calcular la potencia nominal de las
o recipiente engrasador; en el tipo II (v",", = 400 mpm, o bien 1300 fpm) tablas son [1133J:
el aceite es suministrado desde un engrasador de goteo a los bordes de
en unidades métricas (P en centimetros),
las placas de eslabón; el tipo 1II (v",., = 700 mpm, o bien 2300 fpm)
es con baño de aceite o disco lanzador de aceite, pero sin que deba su- (r) CV =0004056N \"'"n O.9 (-!...-)"-O'0215f'
mergirse una gran longitud de cadena; en el tipo IV, el aceite es bom- , . ~ 2j4
[FATIGA PLACA ESLABÓNI
beado y dirigido al interior del ramal inferior (fig. 17.26). Cada tamaño
de cadena tiene sus propias limitaciones de velocidad, estando indicadas
en la tabla 17.8 las correspondientes a la lu bricación de tipo lII. La ve-
y CV = 0,48IK, ( 1O~~,,) 1.5 po.s;
locidad lineal (de la cadena) se puede calcular por: [IMPACTO CASQUILLo-ROD1LLOJ

3q
610 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
en unidades inglesas (P en pulgadas).
(r') CV = 0,004N,.,'·ilNnil·'P::-1I.1I71' y CV = K, ( 1O~INt, ) ""pON,
\
[FA TIGA PLACA ESLABÓN J [IMPACTO CA$QUILLü-RODILLO]
eligiéndose el menor valor; N,. = número de dientes en la rueda dentada
menor, n = rpm de esta rueda menor. P en centímetros (o bien en pulga-
das) = paso de la cadena, CV (o bien hp) se deduce como se explica
para los valores de la tabla, y se supone que la velocidad límite para
ludímiento no es excedida; K,. = 17 para todos los números de cadena
de 40 a 240, excepto para el número 41, K,. = 3,4; para las cadenas de
números 25 y 35, K,. = 29
La distancia entre centros de las transmisiones de cadena puede ser
naturalmente relativamente corta, pero es deseable un envolvimiento mí-
nimo de 120 0 ; esta condición se satisface cuando m w < 3. U na buena
distancia media entre centros será 0" + 0,/2, donde 0" es el diámetro
primitivo de la rueda dentada más grande y 0, el de la más pequeña.
La longitud aproximada de la cadena es
(s)
donde e está expresada en pasos (puede contener una fracción). La lon-
gitud debe ser un número par de pasos para evitar el uso de un eslabón
compensador. Como es natural, hay que ajustar la longitud de la cadena,
la distancia entre centros y las dimensiones de las ruedas dentadas para
que se adapten todas las dimensiones. Contrariamente a 10 que ocurre en
Fig. 17.24 Mejora de la resistencia a la fatiga.
Ranuras estampadas
las transmisiones por correa, el ramal flojo de la cadena debe estar pre-
feriblemente en la parte inferior de las transmisiones horizontales, espe-
cialmente con distancias grandes entre centros, debido a que, si el rama,!
flojo está en la parte superior, ambas ramas pueden tocarse cuando la
cadena se haya alargado en servicio. El alargamiento se produce a causa
del desgaste en las juntas.
Se fabrican cadenas de materiales especiales, por ejemplo, metales no
magnéticos o resistentes a la corrosión, pero los materiales usuales son los
aceros de aleación tratados térmicamente. Las buenas prácticas de cons-
§ 21] TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS 611
trucción incluyen: pasadores y casquillos cementados con superficie endu-
recida para aumentar la resistencia al desgaste; pasadores, rodillos, placas
de eslabón y casquillos granallados; presionado con bolas a través de los
agujeros de las placas de eslabón para lograr un efecto de trabajado en
fria' que mejora la resistencia a la fatiga, y el prensado alrededor de los
agujeros tal como indica la figura 17.24. Cuando es necesario se endure-
cen los dientes de la rueda (inducción, flameado, cementación).
Para reducción simple, la relación de velocidad debe ser inferior a 5
aproximadamente, pero también se emplea un valor tan elevado como 10.
Véase la referencia (2.1) para información acerca del desgaste en las
cadenas.
17.22 EJEMPLO. TRANSMISIÓN CON CADENA DE RODILLOS. Un
motor de 15 ev funcionando a: 1180 rpm tiene que impulsar un compresor de
hidrógeno de dos etapas (q,llernativo). La relación de velocidad debe ser apro-
ximadamente m w = 3,2; el servicio es nominalmente de 8 horas diarias. Se
ha decidido utilizar una cadena de 1,27 cm (o bien 1/2 pulg) de paso (N.' 40)
debido a que es la que se encuentra en la tabla disponible. Determinar el
número de ramales y las dimensiones de las ruedas.
Solución. Se utiliza el valor recomendado de dientes N 1 = 21 para la
rueda menor y N,/ = 1,4, indicados en la tabla 17.7. Entonces, la potencia de
proyecto es 1,4 X 15 = 21 ev. Adoptamos 4 ramales. Dividimos por el fac-
tor 3,3, de la tabla 17.9, para 4 ramales y obtenemos 21/3,3 = 6,36 CV/ramal,
- que es el valor nominal necesario. En la tabla 17.9 para nI = 1180 rpm ha-
llamos 8 ev para 21 dientes; por consiguiente, la solución es 4 ramales.
(Una comprobación para 3 ramales indica que la cadena estaria sobrecargada
un 4 Yo aproximadamente. Si fuese satisfactoria una duración algo menor de
15000 horas, servirian 3 ramales.) Para
PN,n 1,27 X 21 X 1180
v = -- = = 3 t4 mpm,
'" 100 100
comparada con Vmax = 400 mpm para lubricación del tipo n, vemos que es
satisfactorio el tipo Ir. Para m w = 3,2, N j = 3,2 X 21 = 67,2, o sea 67 si
hay en existencia este tamaño; DI = 1,27 X 21/rr = 8,48 cm, D, = 1,27 X
X 67/rr = 27,1 cm, aproximadamente. Sin otros factores que se opongan, se
utiliza la distancia entre centros recomendada; dejamos este cálculo y el de
la longitud de la cadena a cargo del lector.
Resolución en unidades inglesas. Previamente deben efectuarse las susti·
tuciones siguientes en el enunciado: motor 15 ev; cadena de paso 1/2 pul-
gada.
Entonces, análogamente al caso anterior. tenemos:
Potencia de proyecto, 1,4 X 15 = 21 ev,
PN,n 0,5 X 21 X 1180
v
,"
= -12- = - - -12- - - = 1030 fpm,
612 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISiÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 23] CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS 613

TABLA 17.8 PROPIEDADES DE LAS CADENAS DE RODILLOS NORMALIZADAS NORTEAMERICANAS (REGULARES)

'Sin rodillos. t Limitación de la velocidad de la cadena para el caso de lubricación por baño de aceite (ti po lB) ("'" J. La resistencia a la fa tiga
de la cadena puede tomarse igual aF ./4.

PESO
RESISTENCIA

CADENA PASO MÁXIMA

APROXI- VELOCIDAD
A B e D E J
MADO. W LiMITE
N.' MEDIA
kg por libras
I kg libras metro por piel mpm fpm cm pulg cm pulg cm pulg cm pulg cm pulg cm pulg
I cm pulg

--25-' -11 0,635 396 875 0,134 0,09 1066 3500 0,393 0,155 0,482 0,19 0,229 0,0905 0,330 0,130 0,317 \1
"
0,076 0,030
35' 0,952 952 2100 0,312 0,21 853 2800 0,586 0,231 0,718 0,283 0,358 0,141 0,508 0,200 0,476 J/l& 0,127 0,050
907 2000 0,387 0,26 701 2300 0,660 0,26 0,939 0,37 0,358 0,141 0,777 0,306 0,635 \/. 0,127 0,050
41 l' 1,270
40 1,270 1678 3700 0,625 0,42 701 2300 0,797 0,314 0,906 0,357 0,396 0,156 0,793 5/1(\ 0,793 ~ /1 f> 0,152 0,060
'1, ,1

50 ,1,587 '1, 2767 6100 1,012 0,68 609 2000 1.010 0,398 1,102 0,434 0,508 0,200 1,016 0,400 0,952 '1, 0,203 0,080
60 I 1,905 Jil. I 3855 8500 , 1,488 1,00 548 1800 1,242 0,489 1,457 0,574 0,594 0,234 1,190 "1" 1,270 '1, 0,238 0,094

80 I 2,540 I 6576 14 500

'1
2,57 1,73 457 1500 1,562 0,615 1,882 0,741 0,792 0,312 1,587 Ji
/Il 1,587 '1I ~/ 0,317 0,125
lOO , 3,175 1\;, , 10 886 24 000 3,7:. 2,5 396 1300 1,915 0,754 2,240 0,882 0,952 0,375 1,905 J i~ 1,905 ",I'.! 0,396 0,156
1\ 5,49 3.69 365 1200 2,387 0,940 2,834 1,116 1,111 1, I 2,222 11
2,540 1 0,475 0,187
120 ! 3,810 ! 15422 34000 ilfo "

140 4,445 1 'l. 20865 46000 7,44 5,0 335 1100 2,595 1,022 3,073 1,210 1,270 '1, 2,540 I 2,540 I 0,556 0,219
160 5,080 2 26 308 58000 9,67 6,5 304 1000 3,119 1,228 3,512 1,383 1,427 0,562 2,857 1 '1 3,175 lit 0,635 0,250
180
I
I 5,715 2 1;/, 34 473 76000 13,48 9,06 289 950 3,459 1,362 4,363 1,718 1,745 0,687 3,571 "
1,406 3,571 1
11
¡3/ J~ 0,713 0,281

!
2'1, !43091 95000 15,83 10,65 274 900 3,926 1,546 4,640 1,827 1,983 0,781 ¡ 3,968 1 '1" 3,810 1\/, 0,792 0,312
200 ! 6,350

que debe compararse con V IllU = 1300 fpm para lubricación tipo n, lo cual
es satisfactorio. DI = 0,5 X 21/;r = 3,34 pulgadas; D, = 0,5 X 67/" = 10,35
pulgadas, aproximadamente.
17.23 CADENAS DE DIENTES INVERTIDOS. Las cadenas de dien-
tes invertidos, llamadas comúnmente cadenas silenciosas, se utilizan mu-
cho para transmisión de potencia en condiciones análogas a las de las
Fig. 17.25 Eslabones para cadena de dientes invertidos. Cuando la cadena se dobla
alrededor de la rueda dentada, el pasador bascu1ador rueda sobre el pasador de
asiento. (Cortesía de Morse Chain Co., Ithaca.)
cadenas de rodillos, por 10 que también son aplicables a las primeras
algunas de las observaciones concernientes a las de rodillos. Las potencias
nominales están indicadas en los catálogos de los fabricantes. El tipo
regular de cadenas de dientes invertidos tiene eslabones cuyas caras de
contacto son rectas (fig. 17.25) Y estas caras hacen contacto con un perfil
de diente recto en la rueda.
La construcción «Link-Belt» de las juntas comprende casquillos de
superficie endurecida constituidos por dos partes que se extienden en toda
la anchura de la cadena, con un pasador de superficie endurecida que une
los eslabones. La cadena «Morse» tiene una junta constituida por dos
balancines (fig. 17.25); cuando trabaja la junta, estos balancines basculan
mutuamente. También hay una transmisión Morse de cadena silenciosa.
denominada Hy-Vo, en la cual el diente de la rueda tiene un perfil de
evolvente; esto reduce sustancialmente el efecto de cuerda, lo que permite
alcanzar velocidades muy altas cuando la rueda menor tiene 25 dientes
o más (más de 400 mpm, o bien 13000 fpm con un paso de 3,81 cm, o
bien l 1/2 pulg). Hay que proporcionar algún medio para mantener la
cadena sobre las ruedas dentadas; en la figura 17.26 esto se consigue con
eslabones centrales de guia que se adaptan en ranuras de las ruedas. Para
el máximo silencio se utilizan ruedas con 27 dientes o más. Tanto las
614 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 23] CADENAS DE DIENTES INVERTIOOS 615

TABLA 17.9 POTENCIA NOMINAL, EN CABALLOS INGLESES (hp) *,
RODILLOS DE RAMAL SIMPLE N." ~O
Cortesía de Hewitt·Robins, Inc. Para un coeficiente de servicio igual a la unidad.
Multiplicar por los coeficientes siguientes para ramales múltiples: 1,7 para 2 ra-
males; 2,5 para 3 ramales; 3,3 para ~ ramales. Especialmente para las velocidades
más altas en el intervalo de lubricación tipo IV, considérese la conveniencia del
aso de cadenas de dientes invertidos.
DE cadenas de rodillos como las silenciosas requieren una rueda loca (u otro
medio) a fin de compensar la flojedad.
17.24 CABLES DE ALAMBRE O METÁLICOS. Los cables metáli-
cos se fabrican con alambres de acero estirado en frío que se enrollan
primero en torones o cordones; luego se enrollan los cordones en hélices
alrededor de un elemento de núcleo o central, que usualmente es cáñamo
o pulpa (fig. 17.27). Frecuentemente el elemento central es un alma de
cable metálico independiente (lWRC = Independent Wire Rape Core)
(figur.a 17.28 e) con el cual el cable es mucho más resistente al aplasta-
miento. Otros factores que hacen preferible el cable tipo IWRC son:

Fig. 17.27 Trenzado de cables de alambre. (Cortesía de Iohn A. Roebling's Sons

Co., Trenton, N.J.)
(a) Torcido normal. Estos torones están retorcidos a la derecha, los alambres están
retorcidos a la izquierda.
(b) Torcido Lang. Los alambres y los torones están retorcidos a la derecha.

alta temperatura que puede destruir un núcleo de cáñamo, su resistencia

es un 7,5 % mayor (tabla AT 28) y menor alargamiento bajo carga. El
cable puede estar fabricado con 'torcido normal, en que los alambres y
• La pOlencia: nominal en caballos métricos se obtiene multiplicando los números de los torones se retuercen en sentidos contrarios (fig. 17.27 a), o torcido
la tabla por 1,014. tang, en que los alambres y los torones se retuercen en el mismo sentido
(fig. 17.'27 b); los alambres y los torones pueden formar unos u otros
hélices a derecha o a izquierda. Todos los cables metálicos se fabricaron
al principio sin preformar. retorciéndose los alambres y los torones al
mismo tiempo de fabricación de aquéllos, lo que originaba altos esfuerzos
en cables rectos no cargados. Actualmente la mayoría de los cables me-
Fig. 17.26 Transmi- tálicos son preformados, dándose en primer lugar mecánicamente a los
sión por cadena silen-
ciosa. A ser posible
torones individuales la forma de hélice que tienen en el cable. Los cables·
debe haber un chorro preformados son más flexibles y su bobinado es más fácil.
de aceite por pulgada La dimensión de un cable metálico D r es el diámetro de la circunfe-
de anchura de cadena. rencia justamente circunscrita al cable. En general, cuanto mayor es el
(Cortesía de Socony-
número de alam.bres de un torón, más flexible es el cable; recíprocamente,
Vacuum Oil Co.,
N.Y.C.) cuanto menor es el número de alambres, más rígido es el cable. Los
cables constituidos por alambres pequeños son adecuados para dobleces
pronunciadas. Sin embargo, los alambres exteriores están sometidos a des-
gaste cuando rozan superficies (pasando sobre una polea), y los alambres
pequeños se desgastarán más rápidamente que los grandes. La disposíción
616 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
de construcción está indicada por dos números, de los cuales el primero
da el número de torones, y el segundo el número de alambres de cada
torón. Por ejemplo, un cable 6 X 19 tiene 6 torones de 19 alambres cada
uno (fig. 17.28 b). Existen muchos tipos de secciones transversales, algu-
nos de los cuales aparecen en la figura 17.28. Las siguientes observaciones
indican algunos de los usos de los diferentes tipos, algunos de los cuales
pueden tener un alma o número de cable metálico (IWRC).
6 X 7 (fig. 17.28 a) constituido por alambre grueso; proporciona la
máxima resistencia a la abrasión y al desgaste; será 7 X 7 con IWRC;
utilizado para mecanismos de acarreo o arrastre, aparejos, cambio de vías
(guardagujas).
6 ~ 7 6 ~19 Alambre 6x37 A 6~ 19 Patente 6~19W
tamaño único SEALE
(a) ( b) (c) (d) (e)
Fig. 17.28 Secciones transversales de cables de alambre. (Cortesía de Iones &
Liughlin Steel Corp., Pittsburgh.)
6 X 19 (fig. 17.28 b), que constituye un término medio de flexibilidad
y resistencia al desgaste; es uno de los tipos más populares; es un buen
cable para aplicaciones generales. Las construcciones especiales, tales
como la Seale (fig. 17.28 d), están proyectadas para que tengan buena
resistencia al desgaste con alambres gruesos en el exterior, y buena flexi-
bilidad por tener alambres delgados en la capa interior. Sus usos, inclu-
yendo todas las diversas secciones transversales, son: cables para palas
de arrastre y excavadoras, cables de arrastre en general, máquinas para
explotaciones forestales, polipastos, grúas.
6 X 37 (fig. 17.28 e) es un cable extraflexible y por consiguieate de
utilidad cuando la abrasión no es grande y cuando deban ser toleradas
dobleces relativamente pronunciadas. Sin otra designación, un cable
6 X 37 tiene todos los alambres del mismo diámetro (como en tao
bla AT 28); no como el 6 X 37 A de figura 17.28 e. Utilizado para ca-
brestantes y montacargas, remolques, grúas de pluma móvil y tornos de
elevación.
§ 24] CABLES DE ALAMBRE O METÁLICOS 617
Los materiales corrientes para los cables metálicos son aceros de alto
contenido de carbono; la mayoría son de acero mejorado para arados
(IPS = Improved Plow Steel), que tiene una resistencia máxima a la
tracción Su comprendida entre 16870 y 19680 kg/cm' (o bien entre 240
y 280 ksi), aplícándose los valores más altos a los alambres de menor
diámetro (capítulo 6). Se emplean otros grados o calidades de ac;ero (1728]:
acero para arado (PS) (14760 < Su < 16870 kg/cm', o bien 210 < Su <
< 240 ksi); acero dulce para arado (MPS) (12650 < Su < 14760 kg/cm',
o bien 180<su<210); tracción (12650<su< 13350 kg/cm', o bien
180 < Su < 190 ksi); hierro, con bajo contenido de carbono (aproxima·
damente 0,1 %) (su < 7030 kg/cm', o bien Su < 100), útil en situaciones
no peligrosas; de muy alta resistencia (VHS = Very High Strength)
(19680 < Su < 23 900 kg/cm', o bien 280 < Su < 340 ksi), para trabajos
delicados, aproximadamente un 15 % más resistente en forma de cable que
el material IPS; y también se emplean por alguna razón cables de alambre
galvanizado con diversas calidades de acero, bronce fosforoso y acero
inoxidable.
La resistencia del cable es siempre menor que la suma de las resis-
tencias de los alambres y comúnmente se especifica en toneladas de fuerza
para la rotura, tabla AT 28. La tabla AT 28 da otra información: el peso
IWRC por metro (o bien por pie) de longitud de cable w; el minimo diámetro de
polea admisible D,; el minimo diámetro de polea deseable; el diámetro
de alambre aproximado Dw para el tipo de cable en que tQdos los alam-
bres tienen el mismo diámetro: el área de sección transversal de metal en
cada cable A m , y el módulo de elasticidad E r del cable (§ 17.25).
17.25 CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES ME-
TÁLICOS. Hay numerosas aplicaciones en que el proyecto deberá ate·
nerse a un Código, y frecuentemente a requisitos o especificaciones legales;
por ejemplo, ascensores. Supondremos que siendo esto así, el proyec-
tista cumple los requisitos del Código, y nos limitaremos a las consi-
deraciones básicas. Naturalmente, existe alguna fuerza de tracción Ft sobre
el cable debida a la carga que soporta (incluyendo la de inercia). Además,
como lo frecuente es que el cable se doble sobre una polea, el esfuerzo
se incrementará por esta causa. Se utiliza la ecuación de la curva elástica
M = EI/r. en que r es el radio con que un elemento uniforme, recto y
homogéneo se dobla por efecto del momento M. se iguala este valor de M
al de M = sI/e, y se obtiene s = Ee/r. Si se aplica esta ecuación a un
alambre, para el cual la distancia desde el eje neutro a la fibra más ale-
jada es e = Dw /2, doblado sobre una polea de radio primitivo r = D,/2.
obtenemos el esfuerzo aproximado a que está sometido el alambre;
(í) So = -Ee
r
ED
- =- -
D,
w "
kgjcm- (o bien psi o ksi),

618 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
donde E = módulo de elasticidad (2 109000 kg/cm 3 , o bien 3 X 10" ksi,
para el acero) * y los valores aproximados de D w se encuentran en la
tabla A T 28. Multiplicando este valor de s por el área de metal A '" se
obtiene la fuerza ejercida sobre el cable que presumiblemente producirá
este efuerzo, llamada carga equivalente de flexión F, = s,A",. Si el diá-
metro de la polea es el «idóneo» o deseable de la tabla A T 28, esta fuerza
equivalente puede ser tenida en cuenta mediante un coeficiente total de
cálculo, pero aumentará cuando el diámetro de la polea disminuya.
El módulo E,. del cable es mucho menor que el del material ("""J,
debido a que cuando está cargado hay un considerable deslizamiento
mutuo de los alambres. Asi, para determinar la extensión del cable me-
tálico bajo carga, se utiliza E,. en la ecuación (1.3) para calcular
(u) o, = -sL- = ---
FL cm (o b'len pu lg),
E,. A ",E,.
donde L es la longitud del cable en centimetros (o bien en pulgadas) con
esfuerzo uniforme FI A,,,; véase tabla AT 28.
El Manual Roebling ["":: J recomienda los siguientes coeficientes mi-
nimos de cálculo (coeficientes de seguridad): tensores o vientos, 3,5; equi-
po diverso de elevación, 5; cables de tracción o arrastre, grúas y cabrias, 6;
polipastos pequeños, 7; grúas de colada, 8; quedando este coeficiente de-
finido por N = F,jF" donde Fu es la resistencia a la rotura, tabla A T 28,
y F, es la carga máxima de trabajo sobre el cable (§ 17.26). Sin embargo,
parece prudente incluir el efecto de flexión del cable en la definición de N,
asi que a no ser que existan otras condiciones estipuladas en los proble-
mas, se utiliza
(v) N = (Resistencia a la rotura, Fu) - (Carga de flexión equivalente, F,)
Fuerza de tracción en el cable, F t
_ Fu-Fu
---F-,-,
donde el numerador es aproximadamente la resistencia disponible para
soportar una carga externa Ft ; Fu = NF, + Fb •
La dificultad que se presenta en el procedimiento ordinario de cálculo
arriba explicado es que no está de acuerdo con la manera de romperse
la mayoría de los cables. Estáticamente es aproximado, pero si el cable
está sometido continuamente a flexión, lo probable es que la rotura sea
debida a fatiga (excepto cuando pueda existir desgaste debido a abrasión).
* Si lo desea, el lector se puede atener a la práctica adoptada antiguamente como
convencional, utilizando el módulo de elasticidad E,. del cable (tabla AT 28) en la ecua·
ción (1), pero como en el modelo ideal todos los alambres se doblan con un radio D,/2.
debemos proceder también de modo teóricamente consecuente y utilizar E para el ma-
terial del alambre; especialmente porque este procedimiento estático tiende a subestimar
la fatiga.
;~~1
t:">'~t
~ ~
--..:,.-
§ 25] CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METÁLICOS 619
Drucker y Tachau [1 ,","J hallaron que la suma de los esfuerzos debidos a
la flexión, s" = ED".I D" y los debidos a la carga, S = FilA"" presentaban
sólo una buena correlación con rotura por fatiga (sin incluir los cables
6 X 7), y que el límite de este esfuerzo total era aproximadamente 4218
a 4921 kg/cm" (o bien 60 a 70 ksi). Sin embargo, encontraron una mejor
correlación con la presión de apoyo por unidad de superficie (cm" o pulg")
de área proyectada de cable sobre la polea, p = 2F t l D,D, (fig. 17.29)
0
donde el ángulo de contacto se toma igual a 180 La rotura por fatiga
•
Fig. 17.29
F, F,
parece puede ser pronosticada mediante la relación plsu representada en
función del número de ciclos de flexión para rotura en la figura 17.30.
donde Su es·la resistencia máxima de los alambres. Introduciendo un coe-
ficiente de cálculo N, dividiendo ambos miembros de la ecuación de pre-
sión por Su y resolviendo la ecuación para D,D" obtenemos
(w) D D = 2NF,
" (pls,,)s,:
= donde se toma un valor apropiado de pis" de la figura 17.30. Se observa
que puede obtenerse una duración indefinida cuando plsu ¿ 0,0015 Y que
plsu puede ser mucho mayor que este valor si sólo se necesita una dura-
ción limitada, pero de ordinario se debe emplear un coeficiente de cálculo
que garantice la seguridad. Los puntos experimentales reales están situa-
dos sorprendentemente aproximados a estas curvas, así que no parece
necesario un gran coeficiente de cálculo si las condiciones de funciona-
miento son buenas. Con valores mínimo y deseable de D, en función de De
como los dados en la tabla A T 28, podemos investigar rápidamente el
efecto de variación de D, con la ecuación (w) en la forma indicada (a no
ser que esté implicado el diámetro del alambre en Ft , § 17.26).
Un estudio teórico y experimental de los esfuerzos de contacto, alam-
bre sobre alambre, realizado por Starkey y Cress [IU7J, confirma el cri-
terio de proyecto que acabamos de exponer en el sentido de que seria
normal esperar una relación directa entre la presión p y el esfuerzo de
contacto de Hertz; el esfuerzo de Hertz parece ser el importante en lugar
de la tracción más la flexión. Starkey y Cresspostulan una teoria de rotu-
620 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP.
ra: el mOVImIento relativo de los alambres, particularmente durante la
flexión, conjuntamente con los altos esfuerzos de contacto, originan el
ludimiento en puntos en que se observó que se iniciaron y propagaron
las grietas debidas a fatiga.
Si están implicadas la corrosión u otras condiciones desfavorables de
funcionamiento, la duración o vida útil a fatiga resultará acortada. La
garganta de la polea debe ser suficientemente ancha para no oprimir el
cable, el cual descansa sobre el fondo. En general, cuanto más blanda es la
0.006
: \
\ deben utilizar para duración indefinida y para N = 1,3 a base de la resistencia
0.0004
\ \
pis. \\ I\."\
'- i~
0.002
I'--l:::::: - 6 x37
,
2)( 10' ~ x 10' 6 x 10'
Número de flexiones hasta la rotura
Fig. 17.30 Relación entre la presión y el número de ciclos hasta rotura. (Según
Drucker y Tachau ["'''J.
garganta, más larga es la vida del cable; pero la preslOn del cable sobre
la polea puede ser d,emasiado alta. Para evitar una excesiva velocidad de
desgaste (abrasión), la empresa Roebling recomienda limitar la presión p
para cable tipo 6 X 19, como sigue: sobre polea de hierro fundido,
35 kg/cm 2 (o bien 500 psi); sobre acero moldeado, 63 kg/cm 2 (o bien
900 psi); sobre acero al manganeso, 175 kg/cm 2 (o bien 2500 psi).
Como la rotura tipica por fatiga comienza con rotura de alambres
individuales, los procedimientos correctos de conservación o mantenimien-
to pueden evitar un desastre, sustituyendo el cable cuando se descubra
que los alambres están rotos. Sin embargo, esto es costoso y puede ser
mejor solución el proyecto a base de la resistencia por fatiga. Natural-
mente, hay situaciones en que los ciclos de carga son bastante pocos y es
suficiente la resistencia estática. Las cargas aplicadas repentinamente a
un cable flojo pueden partirlo en dos. Cuanto más corto es el cable,
menor es la energia que puede absorber dentro de su límite de resistencia
a la fractura (F0/2 para energía elástica). Un buen operador se asegura
de que la flojedad queda suprimida gradualmente, antes de aplicar la
17 § 25] CONSIDERACIONES DE PROYECTO PARA CABLES METÁLICOS 621
plena potencia. Durarrte la fabricación, el alma del cable se satura con
lubricante a fin de reducir el desgaste por frotamiento de los alambres
entre sí y con las poleas y proteger el cable contra la oxidación y la co-
rrosión; para un mejor servicio se debe mantener limpio el oable y lubri-
carlo de vez en cuando. Los ensayos recientes sugieren tener en cuenta
el bisulfuro de molibdeno como lubricante.
17.26 EJEMPLO. CABLE METÁLICO PARA CABRESTANTE DE MI·
NAS. Un montacargas de cajón para vía inclinada (skip) destinado a una
mina, pesa 900 kg Y debe elevar una carga máxima de 1370 kg desde una
profundidad de 300 metros. Se alcanza en 5 segundos la máxima velocidad
de 6 mps. Se pide: (a) ¿Qué tamaños de cable IPS 6 X 19 Y de poleas se
a la fatiga? (b) ¿Cuál es el coeficiente de cálculo a base de resistencia estática?
(c) ¿Cuáles son las dimensiones del cable y de la polea que se necesitan si el
número de ciclos (flexión y enderezamiento) durante el tiempo de vida útil
que se desea es 200000? ¿Cuál es el correspondiente coeficiente de cálculo
estático? (d) ¿Cuál es alargamiento del cable hallado en (c) si se añade la
6 x}'4
1 6x 19
carga de 1370 kg mientras el gancho del cabrestante cuelga libre en el fondo?
o
6x 12
f
8)( 10' 10'
.L ,
I \
Fig. 17.31 Cuerpo libre de elevador.
~ Elevador I
( tI
I
Solución. (a) La aceleración, que introduce efectos de inercia, depende
de las características del par del motor (o de las propiedade~ de frenado si la
máxima carga se produce durante un paro mientras el cajón del cabrestante
está descendiendo); pero el procedimiento convencional aproximado es uti-
lizar el valor medio; es decir, a = C::.v/C::.t = 6/5 = 1,2 m/sego. El diagrama de
cuerpo libre (fig. 17.31) indica la carga W h = 900 + 1370 = 2270 kg, el peso
del cable, que es suficientemente largo para que sea importante, con valor
wL = 0,37 X 300 X D/ = IllD/ kg (tabla AT 28) Y F, es la fuerza que
actúa sobre la parte superior del cable recto. Asignando a las fuerzas que
622 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 26] EJEMPLO. CABLE METÁLICO PARA CABRESTANTE DE MINAS 623

actúan en el sentido de la aceleración (hacia arriba) el signo positivo, tene- durante 300 días por año, y una duración de 7 años (que puede ser demasiado
larga para un pozo de mina en un nivel dado), esto da aproximadamente lO"
mos sumando "5:.F = rna,
ciclos o flexiones. Duplicando este número, en previsión de los casos en que
IIID r '=
2270
-
+ IIID ,.' ) se acelera la velocidad o de casos de operaciones con circunstancias no usua-
F ,-- ))70
-
-
( 9,81 X 1' 2
les, tenemos 200000 ciclos como se especifica en el enunciado del problema.
Entramos en la figura 17JO con 200000, hallamos pis" = 0,0028 Y sustituimos
F, = 2548 + 124,6D,.'. este valor en la ecuación (w) con D, = 45D,. ;
Se usa este valor de F" la mínima s" = 16870 kg/cm' de § l7.24, N = 1,3, 2 X 1,3(2548 + 124,6D,.')
pis" = 0,0015 para duración indefinida según figura 17 JO, Y la ecuación (w), 45D '= 2NF,
r (pls,,)s" 0,0028 X 16 870
y se obtiene
dé donde D r = 1,91 cm; adoptamos 1,905 cm (3/4 pulg); D, = 45 X 1,905 =
2NF, 2 X 1,3(2548 + 124,6D,.')
DrD, = - - - ' - - = 85,7 cm, es decir, 85 cm redondeando. Probamos como antes. Por la ta-
(pls,,)s" 0,0015 X 16870 bla AT 28, F" = 21,59 tons o 21590 kg,
Aquí se puede admitir un valor de D, y despejar directamente Dr' Yemos 2109000 X 0,0670,. X O,4D,' _
F = _E_D_,"_A_,...c." 85 - - = 4)95 kg,
que cuanto más grande es D" menor es D,., y como el cable es largo puede b DJ
ser económicamente ventajoso utilizar el valor deseable D, = 45D,.. ta-
bla AT 28. Con este valor en un primer tanteo, hallamos D r = 2,85 cm me· F, = 2548 -;- 124,6D,' = 2548 + 124,6 X 1.905' = 3000 kg,
diante la ecuación anterior, que es casi exactamente un cable de I 1/8 pulg;
D, = 45 X 2,85 = 128 cm, es decir, 130 cm redondeando. Siempre es con- N = F"-F b = 21590-4595 __
F, 3000 - ),66,
veniente hacer una comprobación (ordinariamente, los tamaños normalizados
serán distintos de los que primero se han calculado), para despejar N, o sea
que está más de acuerdo con los coeficientes de cálculo dados en § 17.25.
;y = (pls")s"DrD, = 0,0015 X 16870 X 2,85 X 130 = 1,31, (d) El alargamiento debido a la carga estática de 1370 kg en un cable
. 2F t 2(2548 -;- 124,6 X 2,85") de 1,905 cm, ecuación (u) y tabla AT 28, es aproximadamente

que, como era de esperar, se aproxima mucho al valor deseado 1,3. Se utiliza FL 1370 ~< 300 X lOO
1\ = - - - = = 33 5 cm.
un cable de 2,8575 cm (1 1/8 pulg)- con una polea de 130 centímetros. En un A ",E r (0,4 X 1,905")843700 '
pozo de mina puede haber suficiente espacio para una polea de este tamaño.
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo deben ha-
Dejamos a cargo del lector probar otras relaciones de D,/ D W'
cerse previamente las sustituciones siguientes: peso, 2000 libras; carga má-
(b) Para obtener el coeficiente de cálculo definido por (v), por la ta-
xima, 3000 libras; profundidad, 1000 pies; velocidad máxima, 20 fps;
bla AT 28 tenemos F" = 47,71 toneladas, D w = 0,067D,., A m = O,4D,.". En-
(d) carga de 3000 libras.
tonces con la ecuación (t),
Solución. (a) Aceleración a = ::s.vl6.t = 20/5 = 4 fps". Se utilizarán como
2 109 000 X 0,067 Dr X O_,4_D_r_" = 10 150 kg unidad de fuerza los kips, por comodidad. Carga W h = 2 -'-- 3 = 5 kips; peso
-----1"""3-=-0-- ,
del cable wL = 1,6 X 1000 X 10- 1 X D/ = 1,6D,." kips (tabla AT 28').
para D r = 2,857 cm. Puesto que F, = 2548 -;- 124,6D r " = 3560 kg, Entonces,
6D r")
N = (F" - Fb)IF, = (47710 - 10 150)/3560 = 10,5. F , - )-- 1 ,6"
D r " = (5-r-1,
--~ (4),
3_,_ ,
Este resultado indica que si se hubiese efectuado el cálculo a base de la F, = 5,62 -;- 1,8D,.".
condición estática con un coeficiente de cálculo (de seguridad) más normal
(por ejemplo, 5). podria esperarse que la resistencia no fuese suficiente para Sustituyendo en la ecuación (w) este valor, la mínima s" = 240 ksi según
soportar un número indefinido de flexiones. § 17.24, N = 1,3 y pis" = 0,0015 para duración indefinida, según figura 17.30,
(c) Si pudiésemos estudiar el funcionamiento, o si dispusiésemos de un se obtiene
caso análogo para el estudio, podriamos calcular el número de flexiones pre- 2NF, (2)(1,3)(5,62 + 1,8D/)
D"D = - - - = -
visibles en un tiempo útil deseable. Realmente habria que tener en cuenta la (pls,,)s" (0,0015)(240)
existencia de los tiempos invertidos en la carga, la elevación, la descarga y el
retorno, y, por consiguiente, puede ser innecesaria una duración indefinida. Aceptando D, = 45D,., tabla AT 28' hallamos en un primer tanteo con la
Supongamos 6 ciclos de trabajo por hora; para 8 horas diarias de trabajo ecuación anterior, el valor D ,. = 1,125 pulgadas, o sea exactamente un cable
624 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17 § 27] TRANSMISIONES POR TRACCIÓN 625

de I 1/8 pulg; D, = 45 X 1,125 = 50,6 redondeando 50 pulg. Comprobando fricción es F 1 - F 2' que puede ser calculada por la potencia y la velocidad
el valor de N, en B. El máximo valor de la relación de las fuerzas (en el punto de fric·
ción límite), con efectos centrífugos despreciables, como ocurrirá proba-
= ~,0015)suD,D, = (0,0015)(240)(1,125)(50)
N -'-----'---'---'----'---'-- = 1,28, blemente en aparatos elevadores, polipastos, ascensores, etc., es
2F, 2(5,62 + 1,8 X 1,125 2 )
F¡ _ 19
(x) F - e .
valor muy próximo al deseado de 1,3. 2
(b) En la tabla AT 28', hallamos Fu = 52,6 tons, o sea 105,2 kips,
D w=0,067D,., A",=O,4D/, y sustituyendo en la ecuación (t), para D,. = 1,125 Compárese con la ecuación (d), § 17.3. Hallamos F, y F 2 sólo me·
pulgadas, diante cuerpos libres de W y CW, incluyendo la inercia. Algunos valores
EDwA", (3 X 10')(0,0670 ,)(O,4D/) de f en la ecuación (x) para esta aplicación son [172::] :
F b = .IbA", = = . = 22,9 kips.
D, )0 Polea de hierro o acero: cable grasiento, 0,07; cable húmedo, 0,085; ca-
ble seco, 0,12.
Puesto que F, = 5,62 + I,8D,' = 7,9 kips, Polea forrada de madera: cable grasiento, 0,14; cable húmedo, 0,17; ca-
ble seco, 0,235.
N = (F" - Fb)/F, = (105,2 - 22,9)/7,9 = 10,4. Polea forrada de caucho o cuero: cable grasiento, 0,205; cable húme-
do, 0,4; cable seco, 0,495.
(c) También para este caso y para 200000 ciclos, hallamos en la figu-
ra 17.30 el valor plsu = 0,0028, Y sustituyendo en la ecuación (w) con
D, = 45D,.

45D,' = 2N~ = (2)(1,3)(5,62 + 1,8D,2), Fig. 17.32 Transmisión por tracción.

(p/su)su (0,0028)(240)

de donde D, = 0,756; se emplea 3/4 pulg; D, = 45 X 0,75 = 33,8, redon-

deando a 34 pulgadas. Comprobando como anteriormente, con el valor ha-
llado en la tabla AT 28' de Fu = 23,8 tons, o sea 47,6 kips, 17.28 ACCESORIOS PARA CABLES METÁLICOS. Se han creado
numerosos herrajes o accesorios para los cables metálicos [1728 J , de los
- EDwA", _ (3 X 104)(0,067D,)(0,4D,') - 997 k'
Fb - - D, - 34 -, lpS, cuales el gancho está ilustrado en la figura 17.33 y el guardacabo con
abrazadera en la figura 17.34. La conexión con el cable se hace mediante
F, = 5,62 + 1,8D," = 5,62 + (1,8)(0,75 2) = 6,63 kips, un encaje de manguito cónico en la figura 17.33; los alambres del cable
están separados y extendidos en forma cónica dentro del casquillo des-
=!...u-Fb = 47,6-9,97
N ----=5,68.
F, 6,63
Fig. 17.33 Gancho y man-
(d) El alargamiento debido a una carga estática de 3000 libras sobre el guito abierto, de acero for-
cable de 3/4 pulgadas, ecuación (u) y tabla AT 28', vale aproximadamente, jado a· martinete. (Cortesía
de John A. Roebling's Sons
1) = ~ = (3000)(1000)(12) = 1335 pulg Ca., Trenton, N.J.)
AmE, (0,4 X 0,75')(12 X 10 6 ) , .

17.27 TRANSMISIONES POR TRACCIóN. Frecuentemente se uti·
liza como fuerza impulsora la fricción entre la polea y el cable; por ejem-
plo, si el eje B (fig. 17.32) es impulsado por un motor (normalmente por
intermedio de una reducción de velocidad), si W representa la carga y CW
representa el contrapeso, y si la carga W está ascendiendo (no bajando),
entonces F, es la tracción «tensa» y F, < F,. La fuerza impulsora de
pués de lo cual se vierte en éste zinc fundido. Correctamente hecha. esta
conexión debe ser tan fuerte como el cable. El guardacabo se utiliza fre-
cuentemente para las conexiones; el cable puede ser doblado sobre el
guardacabo con su extremo empalmado mediante trenzado a la parte
principal del cable (solución no ilustrada), o fijado mediante grapas, una
de las cuales está representada en la figura 17 J4.

40
626 ELEMENTOS FU;:XIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
§ 29] POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS 627
17.29 POLEAS PLANAS Y POLEAS CON GARGANTAS. Para las
poleas se emplean diversos materiales, siendo los más comunes el hierro

/4.
fundido y el acero. Hay notables diferencias de construcción entre los
diversos tipos de poleas de las figuras 17.35 a 17.40 inclusives, que se
revelan efectuando un examen detenido. Las poleas de madera deben ser

. /.:~~.~: ~-~
'~¡¡ u'.'. .•.. ..
j. ,.' . . .

~
Fig. 17.34 Guardacabo
con conexión de grapa.
¡.,

:~.~
(Cortesía de John A. Roe·
bling's Sons Co., Trenton,
. N.J.) .....

revestidas de goma laca y barnizadas a intervalos para sustraerlas de la

humedad. En tamaños pequeños son muy populares las poleas de papel Fig. 17.37 Polea de acero partida. Fig. 17.38 Polea acanalada para co-
(fig. 17.36) a causa de su buen coeficiente de fricción. Las poleas de ace- Algunas poleas de acero son soldadas. rreas trapezoidales. De hierro fundido,
ro (fig. 17.37) son más ligeras que las de hierro fundido y pueden funcio- Los casquillos del diámetro deseado con casquillos cónicos partidos dispo-
nar con seguridad a velocidades altas (sin peligro de que salgan despe- están insertados. (Cortesía de Dodge nibles para diferentes diámetros de
Mfg. Ca., Mishawaka, Ind.) ejes. (Cortesía de Allis-Chalmers Mfg.
didas por la fuerza centrífuga). El manguito separado de la figura 17.38
Ca., Milwaukee.)
resulta económico aplicado a toda clase de poleas: el cuerpo principal
de la pieza o polea se puede fabricar en grandes cantidades con un taladro
común, y un casquillo adaptable a numerosos tamaños diferentes de po-
leas se puede perforar para diámetros de eje diversos. Las gargantas de
poleas para cables metálicos tienen fondos redondeados y en general no
deben apretar el cable, contrariamente a la práctica seguida con correas
trapezoidales. Las poleas, etc., que funcionan a altas velocidades deben
estar bien equilibradas tanto dinámica como estáticamente.

Fig. 17.39 Polea de bierro fundido Fíg. 17.40 Rueda dentada para cade-
para cable metálico. (Cortesía de John na de rodillos. (Cortesía de Link-Belt
A. Roebling's Sons Ca., Trenton, N.J.) Ca., Chicago.)

17.30 TRANSMISIóN ARMóNICA. La transmisión armónica [1135J

Fig. 17.35 Cono de madera escalona·
do. Los diámetros de los escalones
apareados en los conos escalonados
deben ser tales que cada escalón re-
quiera la misma longitud de correa,
ecuación (17.3). (Cortesía de Dodge
Mfg. Corp., Mishawaka, Ind.)
Fig. 17.36 Polea de fibra (papel). Ob-
sérvense el manguito metálico en el
eje y la chapa anular metálica extre-
ma. Las poleas están combadas (diá-
metro mayor en el centro) para evitar
que la correa resbale hacia fuera [11.31].
(Cortesía de The Rockwood Mfg. Co.,
Indianapolis.)
es un moderno dispositivo de transmisión de potencia que no pertenece
a ninguna de las clasificaciones clásicas. Se realiza en muchas configura-
ciones, pero los elementos fundamentales son una corona circular rígida
con dientes o ranuras interiores, que en la figura 17.41 es la pieza exte-
rior A, una corona flexible con dientes exteriores B, llamada «fiexspline»
y un elemento elíptico giratorio e (u otro elemento) cuya función es em-
pujar los dientes del «flexspline» para que engranen con los dientes de la
corona rígida en dos o más sectores (dos en figura 17.41). El miembro e
se llama generador de ondas. Los dientes son ranuras con perfil norma-
628 ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA [CAP. 17
lizado de evolvente de 30°, § 10.7, Y tienen el mismo paso en ambos
elementos. El «flexspline» no deformado es circular y tiene menos dientes
que el elemento externo A (que tiene dientes internos); la diferencia en el.
número de dientes es siempre un múltiplo del número de lóbulos del genera-
dor de ondas e, o sea 2 ó 4 en este caso. Para comprender su funcionamiento,
obsérvese que los dientes hacen contacto en la proximidad de M, M, en
e! diámetro mayor de! generador de ondas que gira en sentido dextrorsum.
El diseño puede ser tal que puedan ser estacionarios la corona rígida o
el «flexspline» indistintamente. Supongamos que lo sea la corona rígida.
Cuando gira e, engranan otros dientes y se mueve e! «fiexspline». Exa-
minando las relaciones de los dientes entre P y Q (fig. 17.41) se ve que
e! «flexspline» se mueve en sentido siniestrorsum, o sea en sentido con-
trario al de C. La relación de velocidad es
número de dientes del elemento de salida
(y)
m w = diferencia entre los números de dientes de las dos coronas'
Fig. 17.41 Transmisión armomca. Cuando e gira, los dientes son empujados y
engranan con el mínimo deslizamiento, obligando a girar a B si A se mantiene
fijo. (Cortesía de United Shoe Machinery Corp., Beverly, Mass.)
§ 30] TRANSMISIÓN ARMÓNICA 629
Supongamos que la corona rígida tiene 132 dientes, y que la flexible
o «flexspline» tiene 130; como el elemento de salida es este último, la
relación de velocidad es 130/2 = 65. La consecuencia es que se puede
obtener una relación alta de velocidad con un mecanismo «compacto».
Otras características que cita e! fabricante incluyen una alta capacidad
de par o momento de torsión, posicionado angular exacto, alto rendi-
miento, bajo nivel de ruido y ejes colineales de entrada y salida.
17.31 CONCLUSIóN. Existen numerosas variables de funcionamiento,
la tracción inicial, por ejemplo, que afectan al rendimiento de estas trans-
misiones, pero además el rendimiento varia debido a las grandes diferen-
cias en la cantidad de potencia transmitida. Correctamente instaladas y
mantenidas, en estas transmisiones pueden conseguirse rendimientos su-
periores al 95 %' De las explicaciones de este capítulo se deduce que la
consideración más importante en el cálculo es la resistencia a la fatiga
a causa de que el esfuerzo varía continuamente, debido especialmente a
la flexión (yen las cadenas ésta da lugar al desgaste en las juntas). Ade-
más, en cada uno de los casos un elemento insuficientemente dimensio-
nado da por resultado un acortamiento de la vida útil (no necesariamente
una rotura inmediata), y un elemento sobredimensionado tiene una vida
útil más larga. El aumento de porcentaje de duración o vida útil es ge-
neralmente mucho mayor que el del aumento de coste, pero la importan-
cia de esto depende de si se desea o no una duración mayor. Por ejemplo,
un incremento del 100 % en la vida útil se obtiene con un aumento
del 20 % del coste al pasar de una cadena de rodillos del número 40,
de 1/2 pulgada 0,27 cm), a una del número 50, de 5/8 pulgadas (1,58 cm)
de paso [l1ot]. Si, por ejemplo, se necesitan seis correas trapezoidales por
los procedimientos normales de cálculo, 7 correas proporcionan un incre-
mento del 40 % de la vida útil con un 15 % de aumento de coste, 5 co-
rreas tienen un 35 % menos de duración [11.14]. El coste de la pérdida de
producción debido a un fallo o rotura de la transmisión no debe ser de-
sestimado. Los fabricantes de estos diversos elementos de transmisión de
potencia poseen muchos conocimientos y datos de ingenieria por su expe-
riencia y deben ser consultados siempre que intervengan factores no
corrientes. Finalmente, hay aspectos técnicos que no pueden ser tratados
en esta breve reseña [1702].
 CAPíTULO 18

FRENOS Y EMBRAGUES

18.1 INTRODUCCIÓN. En este capitulo trataremos de los frenos,

que son disposítivos de fricción empleados para regular el movimiento
de los cuerpos (retardándolos, manteniendo constante su velocidad, man-
teniéndolos en reposo, etc.) y de los embragues, que son dispositívos de
fricción usados para conectar ejes (acelerando los cuerpos conducidos
hasta que alcancen la misma_velocidad angular que el eje impulsor). Po-
demos clasificar estos dispositivos de fricción en los tipos siguiente: za-
pata externa sobre tambor, zapata interna sobre tambor, disco sobre disco,
cono en superficie cónica, bandas o cintas envolventes sobre tambores y
bandas o cintas de expansión sobre tambores. Cualquiera de estos típos
fundamentales puede ser empleado para un freno o bien para un embra-
gue, aunque los detalles de diseño del freno serán diferentes de los detalles
de diseño del embrague. Sin embargo, cada tipo tiene un uso caracteris-
tico; una zapata externa sobre un tambor constítuirá probablemente un
freno, un disco sobre un disco es más probable que sea un embrague, pero
los conos y discos y otros pueden tener ambas aplicaciones. Estudiaremos
algunos de estos disposítivos de fricción, no exhaustívamente, sino breve-
mente en sus formas más corrientes, en l~ seguridad de que el lector
podrá aplicar el estudio tanto a un freno como a un embrague, pasando
de uno a otro cuando sea necesario.

18.2 TRABAJO DE FRICCIóN y POTENCIA. El trabajo de fric-

ción o rozamiento es simplemente el realizado por una fuerza de fricción F.
Si se emplea un freno sobre un cuerpo móvil, produce una reducción
de la energía cinética KE o se opone a la pérdida de energia poten-
cial PE, o ambas cosas a la vez, siendo la primera consecuencia un aumen-
to en la energía molecular interna de los cuerpos en contacto (mayormente
cerca de las superficies en contacto). Esto equi~ale a decir que la tempe-
632 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18 § 2] TRABAJO DE FRICCIÓN Y POTENCIA 633

ratura de los cuerpos aumenta, como resultado del trabajo de fricción
que eventualmente se disipa como calor en el ambiente o en los cuerpos
circundantes. La disipación de la energía como calor requiere un tiempo,
y por esta razón la capacidad de un freno se suele especificar en función
de la cantidad de trabajo de rozamiento Uf que puede absorber en un
tiempo determinado o en función de la potencia de fricción o rozamien-
to (fCV). Algunas veces tiene que ser aplicado un freno constantemente
en períodos largos de tiempo, y en este caso el freno debe ser capaz de
radiar y transmitir el calor por convección a la atmósfera, a la velocidad
conveniente para que la temperatura de estado estacionario no llegue a
alcanzar un valor perjudicial, § 18.4. Algunas veces el freno se aplica
durante cortos intervalos de tiempo intermitentemente, con tiempo sufi-
ciente entre las aplicaciones para que se enfríe hasta un valor próximo al
de la temperatura ambiente, y en este caso puede absorber energía a una
velocidad mucho mayor, siendo empleada esta energia en su mayor parte
en calentar las partes metálicas. La velocidad de conducción del calor a
través del metal es mucho mayor que la velocidad a que es radiado y
transferido por conducción a la atmósfera. Si la vida de las personas
depende de la acción de un freno, éste debe ser seguro y eficaz.
La teoría de este capítulo pertenece a la mecánica elemental. Un pa-
rámetro importante para frenos y embragues es el par de fricción o roza-
miento TI (casi siempre interviene un cuerpo giratorio), y la capacidad del
freno se suele expresar en función de TI' El lector lo recordará más ade-
lante por el análisis de fuerzas de varias configuraciones en que inter·
viene TI, Recordemos ahora que el trabajo es igual a «fuerza por distan·
cia» y que en un cuerpo giratorio el trabajo es T d1jJ, donde d1jJ radianes
es el ángulo que gira el cuerpo mientras está sometido a un determinado
par de torsión T. Si TI es constante o admitimos que tiene un valor me-
dio, el trabajo de una fuerza de rozamiento sobre la superficie de un
tambor giratorio de diámetro D metros (o bien pulgadas) (fig. 18.l) es
UI
(a) TI=~N
t
'.... '1
donde N, es el número de revoluciones del tambor mientras F kilogramos
(o bien libras) y TI están actuando ('f; = 2..N, radianes) y U I y TI tienen
las mismas unidades, ordinariamente kilogramos-metros (o bien pulgadas-
libras o pies-libras). Además, para una aceleración angular constante
':J. radianes/segund0 , TI = h
2
kg-cm (o bien pies-libras), donde 1 que
viene dado en kilogramosge.m 2 (o bien en slug-pie 2 ) (para metro, o bien
pie, segundos) es el momento polar de inercia de los miembros giratorios
alrededor del eje de rotación.
La potencia asociada con TI es Tlw, donde W radianes/unidad de tiem-
po es la velocidad angular del tambor: w = 2rrn. donde n está expresado
en rpm o rps. A veces se utiliza un freno para mantener en movimiento
descendente a un cuerpo con velocidad más o menos constante, pero lo
más frecuente es que la velocidad varie, ordinariamente basta el estado
de reposo. Tenemos:
en unidades métricas,
(TI kg-cm)n _ (TI kgm)n .
(b) fCV = 71 500 - -7-15--'
en unidades inglesas,
(TI pies-Ib)w m (T, pulg-lb)n
(b') fCV = 33000 63000
para W m radianes/minuto, n rpm, donde la potencia de fricción fCV (o
bien fhp) corresponde a una velocidad instantánea Wm, n; frecuentemente
se calcula una potencia de fricción media para una velocidad media. La
capacidad límite de un freno se expresa comúnmente en función de la
máxima velocidad instantánea de absorción de energía, FV-n o fey (o
bien fph), pero la cantidad total de energía que interviene es también
de vital importancia. Por ejemplo, algunos frenos de disco en los coches de
tranvías o ferrocarriles pueden estar sometidos sin deterioro a una absor-
ción máxima de energía de 1000 fey (o bien fhp) por aplicación durante
un corto tiempo, pero sólo de 75 fey (o bien fhp) para aplicación en
estado estacionario [l8.8). Dicho de otra manera, este freno absorbe
0,97 X 10' kg-m (o bien 7 X lO" pies-lb) de energía sin deteriorarse, du-
rante 20 segundos, pero tarda unos 8 minutos para que la mayor parte
de esta energía sea radiada y transferida por convección a la atmósfera.
18.3 CÁLCULO DE LA ENERGíA QUE DEBE. SER ABSORBIDA.
El cuerpo que se frena experimenta un cambio de energía potencial
de -6PE.
(e)
donde un cuerpo de peso W se mueve desde una altura h l hasta otra h"
medida cada una desde el mismo nivel de referencia. El signo menos
aparece delante de 0.PE en virtud de que se ha convenido en interpretar
0.x como x, - Xl' convenio que hace que la energía absorbida por el
freno corresponda a un número negativo calculado por el cambio de mo-
vimiento del cuerpo frenado; es decir, la única finalidad del signo menos
es hacer que las cantidades de energía sean positivas, pero -D.P E puede
ser positivo o negativo, según el sentido del movimiento. El cambio de
energía cinética (mv'/2) de un cuerpo en traslación de peso W kilogramos
(o bien libras) es
(d) -6KE =:;
~g
(v,/ - V'22) kgm (o bien pies-lb), [TRASLACIÓN]
634 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
donde V'I mps (o bien fps) es la velocidad inicial, V'2 mps (o bien fps) es
la velocidad final, g mps2 (o bien fps') es la aceleración de la gravedad
local [W/g = m kilogramosge' (para W kg y g mps2) o bien W/g = m
slugs (para W libras y g fps2) es la masa del cuerpo]; cerca de la super-
ficie de la tierra se emplea g = 9,81 mps' (o bien g = 32,2 fps2).
En un cuerpo en rotación el cambio de energía cinética es
1 de zapata [1814]: aplicación frecuente, pV,n = 118 (o bien pv,. = 5500);
(e) -6KE = 2 (w I " - w,") kgm (o bien pies·lb), [ROTACIÓN]
donde 1 kilogramosge-m 2 (o bien slug-pie') es el momento de inercia del
cuerpo alrededor de su eje de rotación, W I Y w, radianes/segúndo son,
respectivamente, las velocidades angulares inicial y final. En un cuerpo
sometido a movimiento de rodadura,
(1) -6KE = ~ (V'l2 - v,;) + ; (W 1
2- w;) kgm (o bien pies-lb),
[CUERPO RODANTE]
donde la raya encima de los símbolos significa que las velocidades corres-
ponden al centro de gravedad y que el momento de inercia se toma con
respecto a este eje de gravedad perpendicular al plano de rotación. La
energía es una cantidad escalar; la energía total Uf que absorbe un freno
es el decremento de la energía mecánica almacenada, originado por el
frenado. Se utiliza la ecuación (a) para hallar la fuerza de rozamiento o
par correspondiente, y (b) para convertir en unidades de potencia. Si hay
más de un cuerpo que experimenta un cambio importante de energía, se
halla el cambio que corresponde a cada uno de ellos y se suman algebrai.
camente las energías correspondientes, para obtener la energía total que
debe ser absorbida por el freno.
18.4 ABSORCIóN ADMISmLE DE ENERGÍA Y OTROS DATOS
DE CÁLCULO. Para los valores de cálculo del coeficiente de rozamien-
to, véase tabla AT 29; Y también § 18.14 para algunas notas respecto al
mismo.
Las presiones normales admisibles entre las superficies de frenado de-
penden en grado variable del material de forro o guarnición del freno,
del coeficiente de rozamiento y de la máxima velocidad a que debe ser
absorbida la energía. Cuanto más alta es la presión, mayor es la velocidad
de desgaste y la energía absorbida a una determinada velocidad de mo-
vimiento. Los valores recomendados de proyecto de p se dan en la tao
bla AT 29, pero los valores indicados son excedidos ocasionalmente. Por
otra parte, pueden ser menores que los indicados cuando los períodos de
aplicación sean frecuentes y largos. En resumen, la experiencia que se
tenga de los materiales dados y la clase de servicio es lo que conduce al
mejor proyecto. La presión p kg/cm 2 (o bien psi) corresponde al área
§ 4] ABSORCIÓN ADMISIBLE DE ENERGÍA Y OTROS DATOS DE CÁLCULO 635
proyectada A de la zapata; p = N/A, donde N es la fuerza normal total
(después se dan más detalles). La velocidad real de disipación de energía
es fNv". = Fv", = fpAv". kgm/minuto (o bien pies-libras/minuto) con
v", mpm (o bien fpm), donde se ve que es proporcional al producto pV,n
para un freno determinado. En virtud de esto, los valores de cálculo de
pv", en kgm/cm 2·min (o bien en pies-Ib/pulg 2-min) se encuentran en los
datos de la literatura técnica. Son valores típicos para frenos industriales
uso medio, pv", = 354 (o bien pv". = 16500); uso infrecuente en interva-
los cortos, pv", = 1060 (o bien pv", = 49500). Raybestos-Manhattan [i.1.I:l]
indican que la mayoría de los valores de cálculo de pv". de los fabricantes
están dentro del intervalo de 32 a 215 (o bien de 1500 a 10 000).
De acuerdo con Hütte se prescriben los valores siguientes de uso fre-
cuente y que aquí reproducimos por su valor informativo:
pV",. , 1180 (o bien pv", , 55 000) para aplicaciones intermitentes de la
carga, penados relativamente largos de reposo, precaria disipación del calor
(zapatas de madera); para f = 0,25 este valor es equivalente a una potencia
de rozamiento absorbida aproximada de 0,066 CVjcm 2 (o bien a 0,42 fCV j
pulgada cuadrada);
PV,n ,600 (o bien PV","" 28000) para aplicación continua de la carga
como en operaciones de descenso con carga, precaria disipación del calor
(zapatas de madera); equivalente a 0,033 CV/cm 2 (o bien a 0,21 fCVjpu1ga-
da cuadrada) para f = 0,25 ;
pv", , \780 (o bien pv .. ,83000) para aplicación continua de la carga,
buena disipación térmica (baño de aceite); equivalente a 0,1 CV/cm 2 (o bien
a 0,63 fCV¡pulgada cuadrada) aproximadamente para f = 0,25.
Comparemos estos diversos valores con algunos valores máximos que
se encuentran en. la literatura técnica publicada: automóviles, 7 kg/cm 2 X
X 760 mpm = 5320 a 316 C (o bien 100 psi X 2500 fpm = 250000
0
a 600 F); tractores para movimiento de tierras, 3,5 kg/cm 2 X 1520
0
mpm = 5320 a 42r C (o bien 50 psi X 5000 fpm = 250000 a 800 F); 0
coches de ferrocarril, 7 kg/cm 2 X 3048 mpm = 21 336 (o bien 100 psi X
X 10 000 fpm = 1 000 0(0).
Para frenos de cinta abiertos y expuestos al aire,. § 18.9 Rasmus-
sen [l811] recomienda una capacidad de absorción de energía de 0,031 a
0,047 0I/cm 2 (o bien 0,2 a 0,3 fCV por pulgada cuadrada) de área de
contacto de freno.
Las temperaturas están limitadas por las propiedades de los materiales
(tabla AT 29). Los cálculos que dan las temperaturas de superficie sólo
pueden ser aproximados a un cierto valor medio, pero se pueden hacer
estimaciones de cálculo. Los efectos de calentamiento son naturalmente
muy complejos y las temperaturas locales en los puntos de contacto pue-
den ser muy elevadas. La parte de energía total de rozamiento que es
almacenada en las diversas partes del freno, principalmente en el tambor
 1
636 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
o el disco, han sido estimadas con valores diversos de hasta 75 %, pero
realmente varían con la duración de la aplicación así como con la canti-
dad de energía. En aplicaciones de corta duración de frenado, concreta-
mente algunos segundos, el porcentaje se puede aproximar al 100 % en el
instante en que es soltado o liberado el freno. En e! proyecto de! tambor
de freno para aviones se admite la hipótesis de que el tambor absorberá
el 92 % de la energía cinética y estará a una temperatura de 580 e 0
(o bien 1075 0 F) al parar [18.20]. Después de transcurrido algún tiempo, la
energía almacenada en las partes del freno será transmitida por radiación
o por convección. Si son necesarias largas aplícaciones continuas, el tam-
bor y las otras partes adyacentes siguen aumentando de temperatura hasta
que la cantidad de energía perdida por transmisión a las partes o espacio
circundantes es igual a la velocidad con que se genera la energía de roza-
miento. La magnitud de PV m aumenta, según esto, y la duración del fre-
nado debe disminuir a fin de evitar e! sobrecalentamiento.
Para requisitos máxímos o de cresta durante tiempo corto, se admite
generalmente que es absorbida toda la energía de rozamiento por la parte
metálica adyacente de la polea o tambor, lo que origina un aumento de
temperatura 6.t del metal,
(g) 6.tO e= U I kgm
W",c
o bien
(g')
donde W m kilogramos (o bien libras) es la masa del metal que absorbe la
energía U I y c kgm/kg-OC (o bien pie-libra/libra-grado F) es e! calor es-
pecífico medio del metal para el intervalo de temperatura correspondiente
(con un intervalo grande c varía acusadamente). Para los cálculos ordi-
narios en unidades métricas son adecuados los siguientes valores: hierro
fundido, c = 55,3; acero, c = 51; aluminio, e = 106, o bien, si se emplean
unidades inglesas, los valores correspondientes son: c = 10 1, c = 93 Y
c = 195, respectivamente.
En los frenos de automóvil (fig. 18.5) es idónea una carga maXlma
instantánea de aproximadamente 0,345 fCV/cm 2 (o bien 2,2 fCV/pulg 2 )
de superficie de contacto sobre el tambor. Una manera de calcular este
valor «instantáneo» se basa en un valor conocido o supuesto de desace-
leración. Por ejemplo, se puede tomar como un valor razonable para
automóviles 4,57 m/seg 2 (o bien 15 fps 2), lo cual significa que la velocidad
disminuye 4,57 m/seg (o bien 15 fps) en un segundo; la potencia friccional
de carga en fCV (o bien fhp) se puede calcular para cualquier velocidad
máxima que dure un segundo, por ejemplo.
La eficacia del freno puede disminuir considerablemente poco después
de que comienza a actuar continuamente, fenómeno que se conoce por el
§ 4] ABSORCIÓN ADMISIBLE DE ENERGÍA Y OTROS DATOS DE CÁLCULO 637
término inglés fade (desvanecimiento, debilitación). Esto se debe princi-
palmente a una disminución importante del coeficiente de rozamiento a
las altas temperaturas de superficie inducidas, y se puede remediar hasta
cierto punto mediante un proyecto adecuado del sistema de freno; por
ejemplo, buscando una configuración tal que e! momento de rozamiento TI
dividido por el momento aplicado Wa(Tr/Wa) evidencie una variación
mínima cuando se representa gráficamente en función del coeficiente de
rozamiento (véase ventajas mecánicas más adelante), o por una más efec-
tiva disipación del calor.
18.5 EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y rev. Un automóvil
que pesa 1360 kg, marcha sobre camino llano a una velocidad de 96,5 ki-
lómetros/hora y se le frena para que la deceleración sea constante a 6,1 m/seg 2
(aproximadamente el máximo normal) hasta que se pare. (Si marchase cuesta
abajo, la pérdida de energía potencial o PE se sumaría a la pérdida de energía
cinética o KE; si marchase cuesta arriba, la gravedad contriburía a decelerar
el coche). Cada tambor de freno de hierro fundido tiene un diámetro D = 23
centímetros, una anchura de cara b = 5,7 cm y un espesor t = 0,5 cm.
(a) Suponiendo que el calor radiado y el transmitido por convección es des-
preciable, calcular el aumento de temperatura del tambor. (b) ¿Cuál es la
velocidad media de absorción de potencia (fCY) durante el primer segundo?
¿y durante el último segundo? (c) ¿Cuál es la fCY media total?
Solución. (a) Como el proceso de conducción del calor en el hierro es
relativamente rápido, se puede hacer una estimación razonable de las condi-
ciones suponiendo que toda la energía de rozamiento es absorbida por el
tambor, teniendo en cuenta que con toda seguridad existirán diferencias de
temperatura. Por la tabla AT 6 hallamos que la densidad del hierro fundido
es 7,01 kg/dm 3 , o sea 0,007 kg/cm 3 • Así, la masa aproximada de cuatro
tambores es [V = "Dbt + ("D 2 /4)t]
Wm = pV =4 X 0,007[" X 23 X 5,7 X 0,5 + (" X 23 2 /4) X 0,5] = 11,6 kg.
(Considerando el metal agregado en el resto de la pieza, la masa efectiva
puede considerarse mayor.) La velocidad de 96,5 kilómetros/hora equivale a
96,5 X 1000/3600 = 26,85 m/seg. El coche que pesa 1360 kg pierde toda su
energía cinética (despreciando la energía cinétíca de rotación KE de las rue·
das en el supuesto de que constituye una pequeña parte de la total).
-6.KE = Wv,2 = 1360 X 26,85
2
= 49970 kgm.
2g 2 X 9,81
Con VI = - 6.KE = 49970 kgm en la ecuación (g), el aumento medio
de temperatura es
6.t = !!..l.- = 49970 = 78° C.
WmC 11,6 X 55,3
Si la temperatura ambiente es 38° C, el tambor está a una temperatura
media de 116 C. 0
638 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
§ 5] EJEMPLO. TEMPERATURA DE TAMBOR Y fCV 639

Si la temperatura ambiente es de 100° F, el tambor estará a 249 F en 0

(b) Durante el primer segundo, la velocidad disminuye desde 26,85 mlseg

promedio.
hasta 20,75 m/seg (a = - 6,1 m/seg"), y por consiguiente la pérdida de ener-
(b) Durante el primer segundo, la velocidad baja desde 88 fps hasta 68 fps,
gia cinética por segundo es
pues a = - 20 fps'. O sea que
W 1360
-6KE = 2g
- (v ' l ' - v" ") = (2685" - 2075") = "0 PO kgm/seg W 3000
2 X 9,81' , - - . -6KE = 2g
- (v ' l " - v" ") =- - (88' -
64,4
68') = 145000 pie-Ib/seg
.
20120
fCV = --:¡s- = 268 CV, potencia media en 1 segundo. . 145000 .
fCV = 550 = 264 CV media en I seg.
El área aproximada de las cuatro superficies de contacto es
El área aproximada de las cuatro superficies de contacto es
A = 4(rrDb) = 4 X 10 23 X 5,7 = 1647 cm',
A = (4)(rrDb) = (4)(10)(9)(2,25) = 254 pulg',
o sea 268/1647 = 0,163 CV/cm'. (Pero obsérvese que durante la primera
fracción de un segundo la relación es más alta que 0,163.) Durante el último 264/254 = 1,04 fCV/pulg'. Durante el segundo final, el coche para desde una
velocidad de 20 fps, y
segundo, el coche se para desde una velocidad de 6,1 m/seg" y fCV es
-6KE/75 o
fCV = -6KE Wv,' = (3000)(20)' = 339 CV
1360 X 6,1" 550 (2g)(550) (64,4)(550) , ,
fCV = -6KE = Wv,' ----- = 34,4 CV,
75 2g X 75 2 X 9,81 X 75 o 33,9/254 = 0.133 fCV/pulg'.
(c) Para aceleración constante, 6., = 6v/a = 88/20 = 4,4 segundos para
o sea 34,4/1647 = 0,0208 CV/cm". parar el coche, y la rapidez media total de absorción de potencia es
(e) Con aceleración constante, a = :::'v/:::', o :::., = :::'v/a = 26,85/6,1 = 4,4
segundos para que se pare el coche. Con un valor inicial KE = 49970 kgm, fCV = 361000 = 149 CV
la pérdida media en el tiempo total será al valor unitario de (4,4)(550) ,
49970 o sea 149/254 = 0,587 fCV/pulg' de superficie de contacto sobre el tambor.
fCV = = 151 CV,
4,4 X 75
18.6 FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEÑAS. Si la zapata
o 151/1647 = 0,091 CV/cm" de superficie de contacto sobre cada tambor. es suficientemente corta (ff pequeño, fig. 18.1), es razonablemente apro-
Resolución en unidades inglesas. En el enunciado de este ejemplo deben ximado admitir que la fuerza de razonamiento resultante F es tangente
hacerse previamente las sustituciones siguientes: 3000 libras; 60 millas por al tambor en el centro de la zapata, supuesto que frecuentemente se
hora; 20 fps"; D = 9 pulg; b = 2 1/4 pulg; t = 3/16 pulg. (b) fCV durante admite en cálculos rápidos. El cuerpo libre de la palanca de freno y zapa-
el primer segundo; (c) fCV media total. ta, perfil continuo ·(fig. 18.1), sirve para aclarar el procedimiento que se
Solución. (a) En la tabla AT 16 hallamos como densidad del hierro fun- sigue en tales casos e indica todas las fuerzas: W, fuerza aplicada a la
dido p = 0,253 Ib/pulg J , y entonces palanca representada paralelamente a la fuerza normal N (sus componen-
tes paralela y perpendicular a N serían las más convenientes si W tuviese
w'" = pV = (4)(0,253) [10(9)(2,25)(3/16)
.
+ ¡¡-(81)(3)
(4)(16)
J = 24,1 lb. otra inclinación); F = ¡N, donde f es el coeficiente «cinético» de roza-
miento, y F., de magnitud y dirección desconocidas, reacción del perno,
La velocidad de 60 mCV es igual' a 60 X 5280/3600 = 88 fps. Energia ci- que deberá ser utilizada para calcular la conexión del pivote A. Supo-
nética perdida por el coche, de valor niendo que el lector esté capacitado para hallar FA y usarla, nos limita-
remos a los aspectos de frenado, y eliminaremos F.. eligiendo A como
Wv/ (3000)(88)" . centro de momentos;
-:::'KE = -- = = 361 000 pie-lb.
2g 64,4" F
(h) '1M A = Wa-Nb + Fe = Wa-¡b + Fe = O.
Con Uf = :::'KE = 361 000 en la ecuación (g),
La posición del pivote A con respecto a la línea de acción de la fuerza
:::'t = ~= 361 000 = 149 0 F. de rozamiento F es importante en los frenos. Para la posición dada, ve·
W",C (24,1)(101)
640 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
§ 6] FRENO DE ZAPATAS, ZAPATAS PEQUEÑAS 641
mas que el sentido del momento de F es d mismo que el de W; es decir,
para conseguir que un freno de una sola zapata sea autoblocante; pero
la fuerza de rozamiento contribuye a aplicar el freno. Cuando existe esta
si se desease asi, como a veces ocurre, § 18.9, existen otras clases de freno
condición se dice que el freno tiene propiedades autoactuantes o autoener-
más apropiadas para este fin
gizantes o que es de automultiplicación de fuerzas. Considerando la
Además de la capacidad de! freno para la absorción de eneraia, se
figura 18.1, se observa que si el pivote está situado en el punto A', que
utiliza su par de frenado o rozamiento Ti para la especificación~ Para
es lo más probable, el momento de la fuerza de rozamiento se opone al
la disposición de palanca simple de la figura 18.1. se despeja F en la
momento de la fuerza aplicada W y no hay efecto de automultiplicación;
ecuación (h). se multiplican ambos miembros de la ecuación por el radio
se le puede considerar como de automultiplicación negativo. Se requiere,

i------a .1

b-j
A N Palanca de freno W

_'¡"'-r--r Almohadilla o'l(Lapata

Rueda \
o I
tambor I
-+=Hd4---- ~4"":' ?-
. I
A"\' I
i~~ F'
rt','-.-L - ~- _l... -t---,
- - - -
---- - - -- - - - --1-'
I

Iw'
Fig. 18.1 Freno de zapatas.

pues, mayor fuerza aplicada W para producir una fuerza determinada de

frenado F cuando el pivote está en A' que cuando está en A, a igualdad
de las otras condiciones. Sin embargo, si se trata de un freno de doble
zapata con otra palanca con zapata pivotada en A", que es la construc-
ción más corriente, vemos que F' produce una actuación automática de la
palanca inferior mientras F se opone al momento aplicado sobre la pa-
lanca superior; los efectos se invierten si se invierte la rotación. En el
análisis real del freno se debe considerar como un cuerpo libre a cada pa-
lanca y su zapata; F' no es necesariamente igual a F y los efectos de fre-
nado son generalmente diferentes, como explicamos. En la práctica, el
lector puede expresar la ecuación equivalente a la (h) anterior para dife-
rentes posiciones del pivote A y para diferentes sentidos de rotación. Fig. 18.2 Freno de dos zapatas con solenoide. Un resorte lplica el freno con
Obsérvese en la ecuación (h) que si bit = e, entonces W = 0, condi- fuerza W y puede ser ajustado para aumentar o disminuir el momento de frenado.
Cuando circula la corriente por el motor, pasa también por el solenoide y éste
ción límite (y completamente inestable) que implica que no es necesario Impide que sea aplicado el freno al motor; el frenado se produce cuando deja de
aplicar fuerza alguna al freno. Si e > bit, W es negativa, lo que significa pasar la corriente. como en el caso en que se para un ascensor o una grúa.
que es necesaria una fuerza para desacoplar el freno, una vez acoplado, En un análisis de fuerzas se consideran los cuerpos libres de los juegos de palan-
o que no se requiere fuerza alguna para producir el frenado; por consi- cas AFC, BHF y CKE, como se indica en la representación cinemática. Véase
§ 18.7. Los pernos K y B se pueden considerar como suficientemente apretados
guiente, el freno es autoblocante. La ecuación (h) pondrá pronto de
para constItuir una conexión rígida. (Cortesia de Westinghouse Electric Corp..
manifiesto que será necesaria una configuración poco corriente (e grande) East Pittsburgh.)

"
 .)f
. . . •.,
.~,
.,. I
,
642 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
§7] FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS 643
del tambor D/2 y se obtiene el par de frenado TI correspondiente a una
cuyo centro es B (no como en el dibujo), y se aplica a la figura 18.3 b
fuerza aplicada W:
cuando el eje 08 es perpendicular a OH; con la limitación adicional de
FD WDfa que la superficie de contacto es simétrica alrededor de 08, limitación no
(i) TI = - = necesaria, que el lector puede cam biar fácilmente variando los límites de
2 2(b - fe) integración.

Si hay dos o más zapatas sobre el mismo tambor, el procedimiento

seguro es hallar TI para cada zapata y sumar los resultados.
En el cálculo real de un freno habrá probablemente que trazar curvas
que indiquen cómo la acción del freno varía con los cambios en ciertas
dimensiones y en el coeficiente de rozamiento, que por otra parte es
inherentemente variable. Un parámetro adimensional utilizado para estos
estudios, llamado ventaja mecánica MA (<<Mechanical advantage», en
inglés), se define corno razón del par de frenado TI al momento aplicado;
por ejemplo, en la figura 18.1, para una palanca simple, M A = T¡jWa,
donde TI viene dado por 0).
La ventaja de emplear dos zapatas opuestas o frenos de doble za-
pata es que las fuerzas normales se equilibran mutuamente hasta cierto
punto, lo que reduce considerablemente las cargas de apoyo y el mome~to
de flexión actuante sobre el árbol del tambor Los detalles de los dIse-
ños de juegos de palancas varia n ampliamente, siendo la figura 18.2 u.n ejem-
(a)
plo; por consiguiente, el ingeniero no tiene otro recurso que aphcar los (b)

principios de mecánica y hallar las magnitudes de las diversas fuerzas y
los momentos para la configuración escogida en particular.
18.7 FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS
LARGAS. El error que resulta de las hipótesis de presión uniforme y
fuerza de rozamiento tangente a la llanta en el centro de las zapatas,
hipótesis que se admiten con zapata corta, se hace mayor cuando aumenta
el arco subtendido por la superficie de la zapata de freno. Los valores
típicos de e se aproximan a 90° (fig. 18.3). Para mayor perfección del
análisis, se puede admitir en principio algo que probablemente se apro-
xima a las condiciones reales, como la distribución de la presión nor-
mal p sobre la zapata, por ejemplo. Para las configuraciones representadas
en la figura 18.3, la hipótesis de que el desgaste es proporcional a la
presión conduce a una distribución cosenoidal de la presión con respecto
a la recta 08; podríamos, pues, admitir esa distribución, p = P cos "1.,
donde P es la constante de proporcionalidad y el valor de p que corres-
ponde a COs"1. = l. Esta distribución la sugiere la propia evi~encia ex~e­
rimental. Si la zapata y el tambor fuesen relativamente flexibles, la diS-
tribución de presión sería casi uniforme. En realidad la distribución
cambia con el desgaste del forro y con la magnitud de las fuerzas aplicadas.
El análisis siguiente es aplicable a las zapatas pivotadas (fig. 18.3 a), en
que el eje OB con respecto al cual se mide 1. pasa a través del pasador
Fig. 18.3 Zapatas largas. En (a) hay una zapata pivotada; para p = p cos x, la
fuerza N actúa a través del pasador y B; la fuerza F sobre la ~apala actúa a través
de B. Obsérvese que para rotación dextrorsum y la construcción (a), la resultante F
tIene un momento con respecto a Hque la hace autoenergizante, y que la fuer-
za F sobre la otra zapata del juego que actúa diametralmente opuesta .en el tambor
la hace negativamente autoenergizante. En (b) con rotación dextrorsum, F tal como
está representada resulta desenergizante (autoenergizante negativa), pero en la za-
pata opuesta será autoenergizante. Cuando el frenado es suficiente en un sentido
de rotación, la zapata que no es autoenergizante puede tener menor superficie de
contacto, o el sistema de palancas se puede proyectar para que produzca una fuerza
normal mayor sobre la zapata desenergizante que sobre la otra. La zapata de freno
se construye generalmente simétrica con respecto al eje horizontal; en (b) está
representada intencionadamente de modo que destaquen las condiciones para las
fórmulas deducidas.
Consideremos el área dA = b(r d:t.), figura 18.3, donde b es la anchura
de la cara de la superficie de frenado y r d"1. = ds. Para una presión p,
las fuerzas normal y de rozamiento son
(j) dN = pbr d:t. = Pbr cos "1. d"1. y dF = fpbr d:t. = fPbr cos "1. d7.,
donde hemos sustituido p = Peas "1.. El momento de dF con respecto a
un punto 8 (fig. 18.3), suponiendo a f constante, es (Og = C cos "1.)
dM p : a = (dF)e = dF(C cos 7. - r) = fPbr(C cOS:t. - r)cos 'Y. d:t.,
(k)
644 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18 1
§ 7] FUERZAS ACTUANTES PARA EL CASO DE ZAPATAS LARGAS 645

Puesto que P, b, r y e
son constantes para un freno determinado, la sión es sinusoidal tal como explicamos: de ordinario F = fN. Conviene
integral de esta expresión (k) entre los límites - 912 y + 912 da e! mo- observar que T¡ = Fe. donde e está definido por (1). La presión máxima P
mento de F con respecto a un punto 8 se puede calcular por cualquiera de las ecuaciones anteriores que la con-
tengan, por ejemplo, la ecuación (m), con las condiciones limites definidas
el2
(X sen 2X) según la figura 18.3.
Mm = fPbr [e \2 + - 4 - - r sen X
J -e12
Para la palanca considerada como cuerpo libre en la figura 18.3 a, las
fuerzas F y N actúan en el centro del pasador (suponiendo que la conexión
El momento de F respecto a un punto perteneciente a su propia línea de éste no pueda originar momento de giro alguno). Sin embargo. con la
de acción es nulo; por consiguiente. si M F ' II = O. el valor resultante de e zapata rígidamente acoplada representada en la figura 18.3 b es necesario
sitúa la línea de acción de F. Como sólo pueden ser iguales a cero los integrar para hallar el momento de dF respecto a 11, o usar el brazo de
términos entre corchetes, tenemos momentos hasta H del vector F que pasa por 8; las fuerzas W, F, N, H,
representadas en las figuras 18.3 b, constituyen el cuerpo libre para el
(1) e= e4r+sensen012e = Ii2D+sen el2
.,
sen Ij
juego de palancas y zapata. Si el forro no se extiende más lejos que la
línea de acción de N (ep, < 90°), la máxima presión real es la existente
donde e es la distancia desde O a la línea de acción de F, cualquiera que en el extremo del forro (P cos epJ.
sea la construcción. y tiene las mismas unidades que r y D. En la termi- 'Para una perfecta comprensión, el lector debe resolver algunos pro-
nología de frenos. el punto 8 se llama centro de presión. Así, si el pa- blemas (diferentes del anterior) por integración, efectuando las compro-
sador de pivote está situado en el punto 8, la zapata no tiene tendencia baciones mediante los principios establecidos. U na variante consíste en
a inclinarse y concentrar la presión sobre el extremo de la punta o del deducir las ecuaciones en función de ep l ' ep, (figs. 18.3 Y 18.4) para las
talón de! forro, y las líneas de acción de N y F pasan por el p~n.to 8. cuales la presión sinusoidal es p = P sen ep. Véase figura 18.4 y demués-
No obstante, el punto 8 está ordinariamente tan cerca de la superfiCIe del trese que, para p = P sen rjJ,
tambor que no hay espacio suficiente para un pasador (aunque se pueden
emplear otros diseños para conseguir que el pivote esté virtualmente en 8). (o) T, = MI'" = fbr"P(cos i/J, - cos ep,),
De aquí que en la construcción representada en la figura 18.3 a, la fuerza F
resultante tienda a hacer girar la zapata ce. produciendo mayor presión (p) JIFiH =fbrp[r(Cos<P1 - COS<P2) - : Csen2?2 -Sen2eP1)].
en el extremo superior de la zapata que en el inferior; y la distribuc~ón
sinusoidal con el centro en 08 ya no es por consiguiente aplicable. (SI el brRP
pasador, figura 18.3 a, está suficientemente cerca de 8, las ecuaciones de T¡, (q) A{VIH = -¡-i2(eP2 - <p,) - (sen2<P2 - sen 24>1)]'
etcétera, dan soluciones razonables para la zapata pivotada.)
La fuerza normal N es la suma de las componentes en la dirección 08, donde los ángulos que aparecen solos, como ep, - epi = H. están expre-
N = f dN cos 1., con dN deducido según la ecuación (j); sados naturalmente en radianes y las ecuaciones están expresadas de modo
que den siempre soluciones positivas. Siendo lV/mI Y M',/l números posi-
(f) + sen f))
(m) N = f dN cos x = Pbr j
·+012
-0{2 cos
2
X dx = Pbr 2 .
tivos. la suma de los momentos con respecto a 11 en la figura 18,4 es

(r)

El par de rozamiento TI es el momento de F respecto a O, M p 'Q = Para rotación de sentido contrario, el signo de MI.,/l debe ser opuesto.
= T, = fr dF, con el valor de dF deducido según (i); La reacción 11 en el pasador se obtiene por las sumas de las componentes
f)
(n) Tr = f r dF = fPbr 2 J
·+012

-ei2
cos x dx = 2fPbr 2 sen-,
2
en las direcciones x e y: para el sistema de fuerzas de la figura 18.4

(s) ::'F~ = - H, - W cos ,8 + J f

dN sen rp + dF cos ep = O,
donde las unidades son kgm (o bien pulgada-libra o pie-libre, dependie~­
do de las unidades lineales útilizadas). Las ecuaciones (m) y (n) son apIJ-
(t) '5.. F., = - H" - W sen /3 + J ep + J
dN cos dF sen ep = O,
cables a ambas configuraciones de la figura 18.3 si la distribución de pre-
646 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
en que las integraciones se hacen como antes explicamos; H = (H,/ +
+ H,,')ll'. Hay que señalar que la equilibrante de W y H es igual a la
resultante de F y N (las líneas de acción de tres fuerzas en equilibrio se
cortan en un punto).
Fig. 18.4 Zapata exterior asimétrica.
18.8 ZAPATA INTERIOR. El problema de frenado en los automó-
viles ha conducido a la creación de varios tipos de frenos con zapatas in-
ternas pivotadas. En algunos frenos las zapatas están sobre un pivote fijo,
como en la figura 18.5; en otros el pivote de la zapata está fijado a otro
eslabón o palanca intermedio y puede moverse libremente dentro de un
corto arco. Con esta gran variación de detalles se han realizado numerosos
análisis de frenos de zapatas interiores [IR'.lH.:I,1<.4]. Para un pivote fijo, el
par de frenado, etc., puede ser determinado sobre la base de una distri-
bución sinusoidal de presión (p = p cos~ cuando ~ está metido desde O B,
figura 18.3, la perpendicular a la línea radial desde el pivote hasta el
centro del tambor; o p = P sen cjJ, donde cjJ se mide desde la línea radial
que va desde el pivote hasta el centro del tambor). El momento de la
fuerza de rozamiento y de la fuerza normal respecto del pivote fijo de
la zapata, se puede hallar por integración, como se sugiere por el proce-
dimiento indicado en § 18.7. Las capacidades de potencia se mencionan
en § 18.4.
En el freno de automóvil de dos zapatas de la figura 18.5, si el coche
se desplaza avanzando, las fuerzas de rozamiento sobre las zapatas tienen
momentos de sentido sinistrorsum respecto a sus respectivos pivotes y
estos momentos favorecen la aplicación de los frenos; es decir, ambas
zapatas son autoenergizantes y constituyen una buena disposición para
frenos de ruedas delanteras, que son las que más frenan. Si el coche está
§ 8] ZAPATA INTERIOR . 647
en marcha atrás, los momentos de las fuerzas de rozamiento respecto a
los pivotes tienden a reducir la presión sobre el tambor de freno. El re-
sultado es que los frenos son menos eficaces (para una fuerza determinada
aplicada en el pedal de freno) cuando el coche está retrocediendo que
cuando avanza. Posiblemente el lector lo habrá observado.
Fig. 18.5 Freno de zapata interior. (Cortesía de Chrysler Corp., New York.)
18.9 FRENOS DE CINTA. En un freno de cinta, ésta envuelve par-
cialmente a la rueda o tambor de freno y la acción de frenado se obtiene
tirando de la cinta para que se apriete contra la rueda (fig. 18.6). La fuer-
za de frenado F es la diferencia entre las tensiones existentes en los dos
extremos de la cinta, F = F l - F,. El análisis de fuerzas es análogo al
que hemos expuesto para las correas, excepto que la fuerza centrífuga no
actúa en este caso. De la ecuación (d), § 17.3. obtenemos directamente
F
(18.1 ) _1 = efO
F2 '
donde F I es la tracción en el lado tirante de la cinta, F, es la tracción
menor y IJ el ángulo de contacto entre la cinta y la rueda en radianes.
Las herramientas o medios conceptuales de que se dispone para los
cálculos de frenos de cinta inel uyen la ecuación (18.1), F = F 1 - F" y
una ecuación de equilibrio, tal como la (u) que se da más adelante para
el freno de cinta diferencial; a continuación aclaramos los detalles del
análisis. En la figura 18.6, si se invierte la rotación, la tracción mayor F 1
se opondrá a W, dando por resultado un par de frenado menor para un
valor particular de W.
648 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18 § 9] FRENOS DE CINTA 649

En el freno de cinta diferencial (fig. 18.7) la tracción sobre un extremo lo cual indica que W será negativa si bel8 > e; es decir, el freno será de
de la cinta de freno favorece la aplicación de éste. Estos frenos son auto- acción automática y actuará inmediatamente que la fuerza de rozamiento
energizantes y pueden, claro está, ser autoactuantes o automáticos (figu- comience a actuar.
ra 18.8). Un análisis de fuerzas, considerando la palanca de freno como
Como el par de frenado es TI = FDj2, donde Dj2 es el radio del tam-
bor, podemos multiplicar los dos miembros de la ecuación (w) por Dj2,
despejar FDI2 = TI, Y hallar
WDa(e fO - 1)
(x) Tf = - - - - - -
Fig. 18.6 Freno de cinta. 2(c - befO)

cuerpo libre (fig. 18.7), revela algunas características de este tipo de freno. Fig. 18.8 Parador diferencial de retroceso.
Utilizando el punto de apoyo o fulcro B como centro de momentos a fin Consiste en un freno de cinta que se utiliza
como pasador para impedir la inversión del
de eliminar la reacción del pasador en B de la ecuación de momentos movimiento. Compárese con la figura 18.7.
(figura 18.7), obtenemos Se emplea sobre el eje mo'tor o eje de transmi-
sión de un ascensor, una grúa o un trans-
(U) portador.

F¡b tiene, pues, el mismo sentido que Wa, y la fuerza aplicada exterior-
mente W es favorecida por la tracción tirante F 1 al aplicar el freno. Para
obtener la relación de la fuerza de rozamiento F y la fuerza aplicada W,
sustituimos el valor de F 1 = P,et a en F 1 - F, = F, Y hallamos
F
(v) F2 = --- y luego, F1 = - - -
La presión (véase tabla AT 29) sobre un freno de cinta se calcula por
efO - l' efO - 1
F
(y) p=-
fA
en que A es el área de contacto entre la cinta y el tambor. Según Hagen-
book [18.6], los diámetros adecuados de tambor satisfacen la expresión:

fig. 18.7 Freno de cinta diferencial. al b F,

en unidades métricas (TI cm-kg es el par de frenado y D en cm),

~l] \("'c _
(z)

en unidades inglesas (TI en pulg-Ib; D en pulgadas),

(z') Tf)1/3 (Tf)1/3

Utilizando estos valores de F¡ y F, en la ecuación (u) y despejando W; (-5 < D < -
4
F(c - befO) Otra relación de utilidad para determinar el diámetro del tambor en
(w) W= ,
a(e fO - 1) función de la potencia de fricción es:
650 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18 § 10] PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO 651

en unidades métricas, D en centimetros,
(a) (995 fCV)'!" < D < (1330 fCY)'!';
en unidades inglesas, D en pulgadas,
(a') (60 fCV)!!" < D < (80 fCV)!!",
donde fCV (o bien fhp) se toma como valor de la potencia max¡ma que
debe ser disipada en un período de 15 minutos. Véase también capacidad
de fCV (o bien de fhp) para frenos de cinta, mencionada en § 18.4.
Aunque los valores empiricos dados por las ecuaciones independientes (z)
y (a) son presumiblemente razonables, se debe conocer primero si los nue·
vos diseños dan un resultado satisfactorio en la práctica.
18.10 PAR DE ROZAMIENTO DE UN DISCO. Las superficies de
disco utilizadas para embragues o frenos tienen generalmente forma anu-
lar (fig. 18.9). La ecuación teórica para T, puede estar basada en una de
estas dos hipótesis: (l) la presión se distribuye uniformemente sobre la
superficie, o (2) el desgaste de la superficie es uniforme. Como (2) es algo
más conservadora que (1), y da resultados más sencillos, utilizaremos la
de desgaste uniforme.
Fig. 18.9 Fricción del disco.
Se puede presumir que el desgaste sea proporcional a la intensidad de
presión p y a la velocidad de frotamiento. A su vez, esta velocidad es
proporcional a la distancia desde el centro de rotación p (fig. 18.9). El
desgaste es, pues, proporcional a pp; y si el desgaste es uniforme, PP = C,
una constante. Consideremos el área diferencial dA = p de dp (fig. 18.9);
la fuerza normal sobre ella es dN = p dA = PP de dp. Hagamos PP = C
e integremos:
por f y obtenemos dF = f dN. cuyo momento respecto del eje central
del área es
dT j = p dF = pf dN = fpp~ dO d p = fC p dO d p .
Integrando con f constante [véase referencia (18.7) para f variable],
(e)
Sustituyendo el valor de C deducido de (b) en (e), obtenemos
fN(ro + f,) [1 P~R DE CARAS l
(18.2) Ti = =fNr""
2
donde r,,, es el radio medio de la superficie anular, r,,, = (ro + r,)/2 y N la
fuerza axial entre un par de caras en contacto. El par total que puede ser
transmitido cuando hay más de un par de caras en contacto con una
fuerza normal N actuando sobre cada par es el valor de (18.2) multipli-
cado por el número de pares en contacto.
En algunas aplicaciones de servicio pesado se prefieren los frenos de
disco porque pueden ser proyectados para radiar el calor más rápidamente
y con menos dificultades debidas al «fading» o desvanecimiento. Chrysler
declara que sus frenos de disco autoenergizantes funcionan a temperaturas
un 35 % más bajas que las usuales (no da detalles). La autoenergización
se consigue en virtud de la acción de acuñamiento de bolas de acero que
ascienden por rampas dispuestas entre los discos y ejercen presión hacia
afuera sobre las superficies de rozamiento cuando se aplica el freno.
fig. 18.10 Embrague de disco. El cojinete de
desembrague o disparo A está montado sobre el
eje K a la transmisión, y cuando se pisa el pedal
del embrague, el cojinete A se mueve hacia el
volante B. haciendo contacto con los extremos
interiores de las palancas de desacoplo C. Las pa-
lancas de desacoplo pivotan en D sobre pasadores
montados en los bulones de ojo E. Los extremos
exteriores de las palancas de desacoplo engranan
con las uñas de la placa de presión F, tirando de
la placa de presión G separando la de la placa
conducida R. comprimiendo los diversos resortes
helicoidales 1 y desconectando la transmisión des-
de el volante (que es solidario del arbol del mo-
tor) al eje K. Cuando se deja de apretar el pedal

(h) N = j'r J2;t C de dp

o
= 21TC(f o - f¡), o' c=----
N
21T(r - f¡) ,
o
de embrague, los resortes 1 empujan a la placa de
presión G contra la placa conducida R, y es trans-
mitida la potencia a través de dos pares de caras
Ti o
de fricción, un par en cada lado de la placa con-
donde los límites se han tomado para un área anular de radio exterior ro ducida H, que está montada sobre una conexión
y radio interi.or f.. .Para hallar el par de rozamiento, multiplicamos dN ranurada M. (Cortesía de Borg and Beck, Chicago.)
652 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
18.11 OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES
DE DISCO. Consideremos la ecuación (18.2) aplicada a un embrague;
indica que para valores dados de N y 1, se transmite el máximo par
cuando r, es máxima, pero si ri = r,,, la presión será muy alta y el em-
brague se desgastará rápidamente. Aunque para r" = 2r, se obtiene apro-
ximadamente un equilibrio óptimo de desgaste y par, puede no ser ésta la
mejor solución en una aplicación particular; lo más general es que sea
r" = l,3r, (18.7] Por ejemplo, un embrague de un cierto tractor pesado
---1
Mecanizado para
montaje de engra-
naje, polea, etc.
-~--
Fig. 18.11 Embrague de disco
múltiple. (Cortesía de Link-Be!t
Co., Chicago.)
tiene ro = 1,33r" y los discos de fricción son de metal sinterizado lubri-
cado en los cuales el desgaste no es un factor importante; en cambio.
en un tractor grande con embrague de disco de fricción seca se tiene
r" = 2,2r,.
Un tipo de embrague de disco de automóvil, llamado embrague de dis-
co simple, es el representado en la figura 18.10, en que se ve que un
embrague de disco único tiene dos pares de caras en contacto y en cada
una actúa la fuerza normal N producida por los resortes 1. En el embra-
gue de discos múltiples de la figura 18.11, todas las superficies están
sometidas virtualmente a la misma fuerza normal y hay cuatro pares de
superficies de embrague. Los discos múltiples, aunque frecuentemente son
necesarios para soportar la carga, tienen el inconveniente de que sus ma-
sas giratorias son más pesadas (con la consiguiente mayor inercia).
Para garantizar la seguridad, los valores de cálculo del coeficiente de
rozamiento de los embragues deberán ser probablemente algo menores que
para los frenos, por ejemplo, 0,2 a 0,3 para caras de amianto secas y apro-
ximadamente 0,1 o menos cuando trabajan aceitadas. La presión normal
entre los discos puede ser del orden de 1,75 a 2,10 kgjcm O (o bien de
25 a 30 psi) en vehículos comerciales, y de 2,10 a 2,60 kgjcm 2 (o bien
de 30 a 37 psi) para vehículos de servicio de pasajeros. Las presiones son
bajas, de 1,05 a 1,26 kg¡cm O (o bien de 15 a 18 psi) para servicio de auto-
§ 11] OBSERVACIONES GENERALES SOBRE LOS EMBRAGUES DE DISCO 653
buses y otros servicios pesados con arranques frecuentes. Otro fabricante
de embragues industriales (accionados a pedal) indica presiones que varían
desde 2,95 kg¡cm 2 (o bien 42 psi) para el modelo de diámetro de 15,2 cm
(o bien de 6 pulg) hasta 1,82 kgjcm O (o bien 26 psi) para el de diámetro
de 35,5 cm (o bien de 14 pulg), y otro tipo con un radio interior relativa-
mente grande ri (fig. 18.9) trabaja a presiones hasta 4,21 kgjcm 2 (o bien
60 psi). Además de variar la presión de acuerdo con el servicio, se aplica
un coeficiente de servicio al par calculado si las condiciones de funciona-
miento no son favorables.
En embragues de accionamiento frecuente. puede haber problema de
calentamiento siempre que no se deje suficiente tiempo para que disipen
la energia de rozamiento. El trabajo efectuado por el par de rozamiento
será igual a la energía (cinética, más ,la potencial si el cuerpo se mueve
en sentido ascendente) que adquiere el cuerpo conducido mientras las
caras del embrague están en movimiento rel.ativo (partes conducidas ace-
leradas); este par puede o no ser el máximo entregado. Cuando el aco-
piamiento es completo, el trabajo de rozamiento es teóricamente nulo y
ya no existe problema. Además de la energía de rozamiento, los embra-
gues electromagnéticos deben disipar las pérdidas eléctricas [18[9]. Si la
velocidad de trabajo de rozamiento durante el acoplamiento es elevada,
las excesivas temperaturas que alcanzan las superficies pueden originar la
soldadura de las placas metálicas, desintegrar los materiales de fricción,
producir alabeo y gran variación del coeficiente de rozamiento, con la
consiguiente avería prematura [18.7].
18.12 EMBRAGUE CóNICO. En la representación esquemática de la
figura 18.12 una palanca de horquilla que engrana en la ranura G mueve
a la parte B de modo que se pone en contacto y se aparta alternativa-
.""""""",,--Se supone que
F actúa aquí
Fig. 18.12 Embrague cónico.
Las fuerzas representadas están
actuando sobre el elemento ma-
cho. La fuerza normal N se su-
pone que está distribuida simé-
tricamente; así la resultante de
la parte de fuerza normal que
actúa sobre la mitad superior
está en el plano del papel y es
igual a N/2. La fuerza de roza-
miento resultante F sobre cada
mitad será entonces normal al
plano del papel.
654 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18 § 13] MATERIALES DE FRENO 655

mente de E, con lo que conecta y desconecta los ejes. El elemento ma-
cho B se considera como cuerpo libre. La fuerza normal resultante sobre
cada mitad, N/2, está representada en la figura 18.12; la fuerza de roza-
miento F está también distribuida, F = IN. Suponiendo que la fuerza de
rozamiento resultante actúa en el diámetro medio, el par de rozamien-
to será
FDrn fN Drn fDrnR
(d) Tr = - - = - - = ,
2 2 2(sena + feos a)
donde el valor de N ha sido sustituido por el deducido de la ecuación (e)
que se da más adelante. La fuerza normal N es originada por la fuerza
del resorte R. que debe ser suficientemente grande para superar la fuer-
za de rozamiento F' durante el acoplamiento, así como para producir la
fuerza normal necesaria para la transmisión de potencia; también se
toma F' igual a IN. Sumando las fuerzas horizontalmente se tiene
(e) R = N sen 7. + F' cos 3. = N(sen 7. + f cos 7.).
Aunque la capacidad TI aumenta cuando 7. disminuye, 3. debe ser ma·
yor de 8° para que el embrague no tenga una acusada tendencia a aga-
rrarse; 7. = 12 ° es un valor típico.
18.13 MATERIALES DE FRENO. El hierro fundido con alivio de
esfuerzos, con elementos de aleación adecuados para obtener la clase 30,
constituye un excelente material de tambor de freno. Algunos fabricantes
emplean hierro nodular; el acero, el acero inoxidable. el metal monel y
el aluminio son también a veces apropiados. Como la conductividad de
las aleaciones de aluminio es mas de dos veces mayor que la del hierro.
o la del acero, la energía de rozamiento generada en la superficie de freno
es disipada rápidamente, lo que contribuye a rebajar la temperatura de
la .superficie. Se cree que este fenómeno reduce la pérdida de frenado
exterior. Los tambores de freno que han sido sometidos a ciclos severos
de esta clase presentan evidentes «grietas de temperatura», que pueden
conducir a una rotura por fatiga. Para evitar un desgaste excesivo del
forro, conviene que la superficie del tambor sea lisa, pero es inevitable
que pronto presente aspereza por ludimiento.
Los forros de freno se fabrican de muchos materiales, pero la mayoría
de ellos son alguna mezcla de amianto y un aglomerante, moldeada o
tejida, con o sin alambre, o pedacitos de metal o polvo metálico. Como
la finalidad del metal es incrementar la conducción del calor. suele ser
latón o cobre. Para temperaturas altas (por encima de 200° C, o bien
400° F) Y cargas pesadas, se emplean forros metálicos sinterizados, es
decir, una base de cobre o hierro con plomo, estaño. grafito y/o sílice en
la mezcla, para absorber más rápidamente la energía con menos agrieta-
miento del tambor. Para el intervalo de temperatura de 400 a 538° C
(o bien de 750 a 1000° F), se emplean mezclas sinterizadas conteniendo
materiales cerámicos [1813]. Cualquiera de estas clases generales de forro
se pueden utilizar secos o aceitados. Algunas veces el aceite se utiliza
sólo como refrigerante; otras veces es necesario como lubricante para
otras partes. Cuando el forro trabaja en aceite, la presión puede ser con-
siderablemente aumentada (y el forro debe ser capaz de soportar la pre-
sión), tabla AT 29, probablemente por dos razones: primera, es necesaria
una gran presión para cortar la película de aceite entre la cinta y el tam-
bor o disco, y segunda, una gran presión compensa el mucho menor
coeficiente de rozamiento.
o 0.20 r
o
-'j
" 0.J5
Fig. 18.13 Coeficiente de roza-
miento. Según referencia (18.21). ~
La variación de f corresponde a " p - 2, I iCgicm2 (JO p!i)

debida al desvanecimiento o «fading», a causa de que evita alguna re- un material con corcho en la su- ~
perficie para un embrague traba- ~
ducción de f. Suponiendo una resistencia suficiente, podemos decir que la 0.10
p = 10.5 Kg/cm' (150 p~)
jando en aceite (transmisión auto-
vida útil de un tambor de freno depende de su resistencia a la fatiga 0.08 L-...l....---'-_.l...-...l.........J.._.l...-...l....--J
mática). 300 1200 1600 fpm
térmica y al desgaste. Las piezas de frenos están sometidas a gradientes j ! ! !
de temperatura, frecuentemente hasta el límite de su capacidad. Las capas 100 200 300 400 SOO mpm

más calientes son las que más se dilatan; si están en el interior de un
tambor, las capas exteriores del tambor están sometidas a tracción y las
interiores lo están a compresión. Si el esfuerzo más elevado del gradiente
de esfuerzos excede de la resistencia de fiuencia a su temperatura de fun-
cionamiento, el resultado serán deformaciones permanentes y esfuerzos
residuales; si se produce la fiuencia en la parte interior caliente, los
esfuerzos son invertidos después de que se alcanza nuevamente la tempe-
ratura ambiente, o sea se origina tracción interior y compresión en el
Velocidad de frotamiento
18.14 COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. Los datos sobre el coefi-
ciente de rozamiento parecen ser tan dispares que la única generalización
segura es la de que el coeficiente de rozamiento varía. Para los materiales
de embragues y frenos la regla convencional para .la fricción, según la
cual el coeficiente de rozamiento es independiente de la fuerza normal
total, no es aplicable. Las curvas de la figura 18.13 muestran los resultados
656 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18
correspondientes a un forro tipico usado para transmisión automática.
Rabins y Harker, cuyos trabajos pueden ser consultados para tener una
idea de conjunto de las teorías concernientes a la fricción [también refe-
rencia (12.22)], hallaron una dispersión mucho mayor para material mol-
deado seco, desde t = 2 para una carga de 0,90 kg (o bien 2 libras)
hasta t = 0,6 para una carga de 36 kg (o bien 80 libras), aunque la va·
riación es asintótica con una diferencia relativamente pequeña en algunos
casos para cargas de 9 kg (o bien 20 libras) y 36 kg (o bien 80 libras)
(área = 1,27 X 1,58 cm, o bien 0,5 X 0,625 pulgadas). Algunos otros re·
sultados obtenidos por estos experimentadores son: el coeficiente de ro-
zamiento es afectado por la presencia de una película depositada sobre
la superficie metálica por el material de fricción; con los materiales mol·
deados ensayados y el intervalo de velocidad (12-73 mpm, o bien 40-240
fpm) f varió poco con la velocidad de deslizamiento; la variación de f con
la temperatura cuando t < 260" C (o bien cuando t < 500° F) fue peque-
ña (la disminución de f a temperaturas más altas puede ser asociada con
variaciones en la película depositada); después del funcionamiento, f es
diferente para distintos metales (por ejemplo. con carga de 18 kg, o bien
40 libras, f = 0,4 para Al, f = 0,5 para hierro fundido, f = 0,7 para acero).
En las variaciones de f influyen, entre otros factores, los siguientes:
materiales, acabado de superficie, temperaturas de superficie, presión, ve-
locidad de frotamiento, materias extrañas insertadas en la película depo-
sitada sobre la superficie frotante, humedad de la atmósfera, número de
ciclos de funcionamiento y variación de propiedades del fluido, si lo hay,
sobre las superficies de frenado. Lo mismo que en cualquier otro pro-
yecto, es necesario un margen de seguridad; es decir, el cálculo debe ser
tal que el proyectista quede convencido de que se puede obtener el efecto de
frenado o embrague deseado, o de que su proyecto posee propiedades tan
aproximadas como sea posible a' las deseadas. Como medida de seguridad,
algunos proyectistas emplean f = 0,25 en el cálculo cuando el coeficiente
experimental típico de los materiales de fricción usuales es aproxima-
damente 0,4.
Para contacto entre metal y metal puede ser más seguro admitir que
el coeficiente de rozamiento es independiente de la presión; sin embargo,
con variaciones importantes de velocidad, f puede variar ampliamente.
Una serie de ensayos para acero sobre acero (con película de Fe 3 0.) puso
de manifiesto que f disminuye desde 0,4 a 152 mpm (o bien 500 fpm)
hasta 0,1 a 1524 mpm (o bien 5000 fpm) [1222]; con una película de bi-
sulfuro de molibdeno MaS, y con las mismas velocidades, f varió desde
aproximadamente 0,13 a 0,09. Aunque es de desear una buena fuerza de
fricción, la última combinación con valores bajos de f puede ser prefe.
rible en algunas aplicaciones a causa de que la variación de f es menor.
Partiendo de superficies completamente limpias de acero sobre acero,
hallamos que el coeficiente varía en un amplio intervalo, frecuentemente
§ 14] COEFICIENTE DE ROZAMIEN'J'O 657
desde valores superiores al, hasta valores mucho más bajos cuando la
superficie se oxida, como ocurre en los ambientes usuales de funciona-
miento. Con algunos materiales (por ejemplo, polietileno, politetrafluoreti-
lena), el coeficiente disminuye acusadamente a bajas velocidades cuando
la velocidad decrece [, •. 2"]. Compárese con la figura 18.13.
18.15 OTROS TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES. Además de
que los diversos elementos fundamentales previamente descritos pueden
ser adaptados a cualquier funcionamiento de freno o embrague, existen
numerosos diseños especiales, a menudo patentados. Cuando es favorable
el efecto de acuñamiento de ranura, se emplean ruedas ranuradas, muy
parecidas a las poleas de garganta para correas trapezoidales; en algunas
circunstancias son indispensables frenos hidráulicos; también son corrien-
tes los embragues y frenos eléctricos y magnéticos (dinamométricos), como
en los acoplamientos fluidos. En un tipo, la fuerza centrífuga hace que
un elemento de fricción se desplace hacia afuera y haga presión contra un
tambor situado en el elemento conducido, siendo mayor la fuerza de ro-
zamiento cuando la velocidad es más alta. El embrague del tipo de cinta
de fricción de la figura 18.14 es representativo de esta categoría. en que
un brazo impulsor solidario del eje correspondiente acopla a la cinta de
fricción cargada que puede ejercer libremente una presión radial de acuer-
do con la ley de la fuerza centrífuga (mv 2 /r = mrw 2 ). El par que puede
ser transmitido depende. pues, del peso de la cinta de fricción (con su
material asociado), de la velocidad del árbol impulsor y del diámetro
interior del tambor. Los embragues centrifugas tienen, entre otras, las
Almohadilla de. caucho
Cinta de
fricción
Estrella
Fig. 18.14 Embrague de cinta de fricción. Este arrancador es aplicable a un sen-
tido de transmisión. También se fabrican arrancadores para transmisiones reversi·
bIes. Se pueden adquirir conjuntamente con transmisiones de correa plana, correa
trapezoidal, cadena y engranaje. También se utilizan de modo análogo zapatas rígí-
das sometidas a fuerza centrífuga. (Cortesía de J. P. Madden, Bethlehem Steel Co.)
658 FRENOS Y EMBRAGUES [CAP. 18

siguientes interesantes caracteristicas: (l) el árbol impulsor alcanza casi

siempre su velocidad de funcionamiento antes de que el motor esté some-
tido a un par importante; (2) por consiguiente, el tamaño de la máquina
motriz puede ser menor de lo que sería necesario si se necesitase un alto
par de arranque a baja velocidad, y (3) el embrague puede ser proyectado
para que deslice antes de que ocurra una sobrecarga peligrosa.

CAPíTULO 19

CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS

Fig. 18.15 Embrague Airfiex.

(Cortesía de Federal Fawick
Corporation, C1eveland.)
19.1 INTRODUCCIóN. Naturalmente, la soldadura no es un elemento
de máquina, sino un proceso de fabricación que nos recuerda que un
proyecto tiene muchas facetas además del análisis de esfuerzos. En ef~cto.
en el análisis de esfuerzos y en el dimensionado de detalle de las pIezas
se invertirá probablemente sólo una parte pequeña del tiempo total em-
pleado en el proyecto. En la mayoría de los casos, los proyectos dependen
de manera importante del proceso de fabricación, el cual debe ser cono-

La idea de «Airflex» (fig. 18.15) se utiliza para frenos y embragues.

La fuerza normal sobre la superficie de fricción es aplicada mediante aire
a presión en el tubo flexible. Este tipo de embrague se fabrica para po- Fig. 19.1 Bastidor de construcción soldada.
tencias de 5 a 2880 CV a 100 rpm. La idea del funcionamiento por aire (Cortesia de Lukenweld, Inc., Coatesville, Pa.)
a presión se utiliza también sobre discos.

18.16 CONCLUSIóN. Lo mismo que otros elementos de máquinas,

los embragues y frenos suelen ser seleccionados entre las gamas de pro-
ducción de los fabricantes especializados. Ambos de estos elementos re-
quieren utilizar un coeficiente de servicio para tener en cuenta las condi-
ciones extremas de funcionamiento. No hemos dicho nada acerca del
cálculo de los juegos de palancas, pasadores y ejes en cuanto a su resis-
tencia (ni del proyecto de los cojinetes o rodamientos) por suponer que.
una vez conocidas todas las fuerzas, el lector posee los conocimientos ne- cido de modo particular, aunque esto requiere alguna información com-
cesarios para proyectar estos elementos de acuerdo con los principios ya plementaria. Como el análisis ordinario de esfuerzos de las soldaduras se
expuestos. presta a alguna imprecisión, merece la debida atención. El efecto de este
 660 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP 19
ti
proceso de fabricación sobre el proyecto es lo suficientemente importante
para que los elementos de máquinas soldados y las propias máquinas
presenten un aspecto distinto (véanse figs. 2.16, § 2.24, 13.18, § 13.32, Y
fig. 19.1). El proyectista debe poner en juego ingenio e iniciativas para
aplicar ventajosamente las soldaduras en sus propios diseños, pero puede
encontrar una valiosa información en la literatura técnica.
La adopción de piezas o partes soldadas, fundidas, forjadas, etc., es
un problema de economia que puede ser resuelto correctamente de dife-
rentes maneras, de acuerdo con las circunstancias locales. La soldadura
puede ser el proceso más económico cuando el coste de modelos para la
fundición constituya un porcentaje grande del coste total o cuando existan
dificultades extraordinarias de mecanizado o fusión. Las grandes construc-
ciones soldadas están constituidas por partes de fácil fabricación, como,
por ejemplo, las piezas en bruto para engranajes de la figura 13.18. Para
satisfacer la demanda existen numerosas formas especiales laminadas que
se pr?ducen. particularmente para piezas soldadas, tornillos y espárragos
espeCIales diseñados para ser soldados directamente en su sitio, etc.
19,2 UNIóN A TOPE. Las planchas para uniones a tope (fig. 192)
pueden ser no biseladas (ranuras cuadradas), biseladas sólo en un lado,
o biseladas en ambos lados; a la ranura se le da diversas formas, tales
como en V, U, J, por razones relacionadas con el aspecto económico.
U na unión a tope puede estar reforzada en am bas caras, en una cara o
F F
Fig. 19.2 Uniones a tope. En (a) una ranu-
ra en doble V (o en X) con refuerzo en am-
bas caras; en (b) una ranura en V simple
"Iif
Cordón de
reforzada; en (c) ranura cuadrada reforzada;
en (d) ranura en U simple, refuerzo eliminado.
.FI
t (a)
I F.
•(d)
en ninguna. Cuando no hay refuerzo, la práctica usual es formar el cordón
y luego mecanizarlo () amolarlo al ras. Con o sin refuerzo, el esfuerzo
nominal medio se calcula por
(a) F = s,tL,
donde L es la longitud de la soldadura y t el espesor de la plancha
(figura 19.2). Los ensayos ponen en evidencia que las uniones soldadas a
tope reforzadas efectuadas sobre acero dulce con varilla de metal de aporte
de las mismas propiedades mecánicas que las chapas soldadas tienen casi la
misma resistencia estática que éstas, pero para mayor seguridad conviene
§ 2] UNIÓN A TOPE 661
asi"nar una resistencia relativa (§ 17 .6), o rendimiento, de ~ = 90 % o
o .
menos; hay que tener en cuenta la concentración de esfuerzos debida a la
discontinuidad del cordón.
19.3 SOLDADURAS DE FILETE O EN ÁNGULO. Estas soldaduras
pueden estar cargadas transversalmente (fig. 19.3 a y b) o longitudinal-
mente (soldaduras paralelas, es decir, paralelas al vector F, figura 19.3 d)
o formar cualquier otro ángulo con el vector F. La soldadura normaliza-
da de filete completo tiene una sección de triángulo isósceles rectángulo.
como en la figura, frecuentemente con los catetos b del triángulo iguales
al espesor de la chapa, aunque también pueden ser menores; además un
cateto puede ser más largo que el otro. U na soldadura de filete reforzada
(figura 19.3 a) tiene una dimensión de garganta [' > b cos 45°. Para una
cantidad determinada de metal, una soldadura de filete con superficie
cóncava (no representada) es relativamente débil. Sin embargo, la arista
de unión de la soldadura con la superficie de la chapa en B (fig. 19.3 a)
y. en menor grado, la unión de una soldadura de filete normalizada en e,
son puntos de concentración de esfuerzos. Si la junta está sometida a
cargas repetidas, conviene que la unión sea menos abrupta (menos brusca)
aunque sea a expensas del aumento de coste; sin embargo, no hay que
desestimar la consideración de discontinuidades tales como P. P' (fig. 19.3).
El esfuerzo nominal calculado para las configuraciones de la figu-
ra 19.3 se considera como de cizalladura, y el área que se supone que ha
de resistir la carga es siempre la de garganta. a causa de que las fallas de
soldadura suelen ocurrir a través de ésta, aunque la dimensión típica o
medida nominal de la soldadura es la longitud del cateto b. Las áreas de
garganta de la figura 19.3 a son tL en e y t'L en B; pero se supone que
ambas soldaduras son normalizadas y tiene cada una el área tL; entonces
para las figuras 19.3 a, b y c, el esfuerzo nominal se calcula por
(b) F = sA2tL) = 2s,Lb cos 45°,
donde t = b cos 45". Aunque, como el lector reconocerá, esta ecuación
sencilla no tiene en cuenta las complicaciones de los sistemas reales de es-
fuerzos, es suficiente para las cargas estáticas cuando los esfuerzos de
cálculo utilizados son los recomendados.
En las uniones a solape o superposición, se observa que las fuerzas F
no son colineales y que por consiguiente la soldadura está sometida a
f1e::ión. Por esta razón el proyectista debe ser algo más conservador en
su elección de esfuerzo de cálculo, o lo que es aún mejor, elegir al pro-
yectar una junta tal que el metal de la soldadura esté repartido simétri-
camente con respecto a F, adoptando quizá una unión a tope.
La situación es igualmente mala para la soldadura paralela (fig. 19.3 d).
Se sabe que el esfuerzo en el .extremo de la soldadura C en que actúa
la carga aplicada es mucho mayor que el esfue'rzo medio, y un experi-
662 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19
tI
' »>1

§ 3] SOLDADURAS DE FILETE O EN ÁNGULO 663

mento (19.7] dio una relación de 1,9 a 1 aproximadamente (dos soldaduras esto no será perjudicial. No obstante, si la soldadura no es «corta», se
de 0,9 cm en una longitud de 10 cm). Esta relación puede variar substan- debe emplear un esfuerzo de cálculo más alto para carga transversal que
cialmente, siendo aproximadamente la unidad para soldaduras longitudi- para carga paralela, tabla AT 30.
nales muy cortas; también es función de la razón del área de la sección
transversal recta de la placa o chapa al área de la sección de la tira [19.SJ 19.4 SOLDADURAS EN ÁNGULO CON CARGA EXCÉNTRICA.
Como hay muchas maneras de imponer o hacer actuar una carga excén-
trica, los casos que mencionamos a continuación sugieren únicamente la
Tira +F Placa
./
manera de efectuar los análisis de esfuerzos [""" J.
~I H
1.L
.G j
,F
Fig. 19.4

(a) Unión a solape (c) Unión en T (d) Carga paralela F

~ --J

Fig. 19.3 Soldaduras en ángulo. Las diversas líneas de trazos que limitan las sol-
daduras indican la penetración de metal soldado. Los puntos P designan los puntos
teóricos de concentración de esfuerzos en el talón. Cuando el metal base se ha
fundido y solidificado con el metal de aporte, los puntos de concentración de la) Caso 1, figura 19.4. Imaginemos que la fuerza F representada
esfuerzo son los r, indicados en (a), (b) y (d), que, como se puede observar,
pueden constituir discuntinuidades muy pronunciadas. En (a) carga transversal,
está reemplazada por una fuerza F en la soldadura. que produce un e~­
la soldadura superior es normal, y la inferior está reforzada; ordinariamente ambas fuerzo cortante, y un par Fa, que es el momento flector; M = Fa: El mo·
soldaduras son iguales. Cuando la soldadura en ángulo reforzada esté sometida a dula de sección de la garganta, según el procedimiento convenCIonal: es
fatiga no se puede esperar que sea más fuerte (en todo caso igual fuerte) que t L'!6 para cada soldadura o Z = t L'!3 para ambas caras. SustItUIdos
la soldadura normal. Las soldaduras a solape son algunas veces simples. En (b) estos valores en s = Me! 1 se obtienen los esfuerzos normales.
y (e) están representadas uniones en T cerradas, una (b) sin bisel, y la otra (c) con
un solo bisel. También se emplean formas de ranura de doble V y otras. En (b) 3Fa 4.24Fa
M 3Fa
obsérvese el punto r de fuerte concentración de esfuerzos que para carga variable
(e) s ¡;¡;:-.
puede ser aliviado mediante un bisel doble, soldando desde ambas caras con las Z tL 2
soldaduras opuestas enlazando mutuamente. En (b) la resistencia total de la placa NI
se puede alcanzar (con carga estática) mediante soldaduras con b = O,75h. Para Suponiendo un esfuerzo cortante uniformemente distribuido. tenemos
la carga F tal como la representada en (c) es evidente que una disposición simé-
trica del metal de soldadura con respecto a F será preferible, pero no siempre es F F F O,707F
posible soldar en ambas caras. En (d) están representadas soldaduras normales en (d) ss = - =- =---.
ángulo, cargadas longitudinalmente. Los simbolos de dibujo para la designación A 2tL 2Lb cos 45 0
Lb
de las soldaduras se encuentran en varios textos [""1.
La teoría de máximo esfuerzo cortante da entonces

(figura 19.3 d). Con ciertas proporciones. el esfuerzo tiende hacia un mí-
nimo cerca del punto medio de la longitud de la soldadura [19.81; con
otras. es mínimo el esfuerzo en el extremo H (lig. 19.3 d). Sin embargo.
el verdadero esfuerzo máximo, siempre que no se haya excedido el límite
elástico, está localizado en una discontinuidad reentrante, puntos P o Q.
Si una pequeña parte del metal aquí situado se somete a un esfuerzo
que exceda la resistencia de fluencia, con cargas estáticas o casi estáticas
=
(e) 7'
por la cual se puede hallar la longitud necesaria de la s~ldadura L corres-
pondíente a un determinado esfuerzo de cálculo " o VIceversa.
(b) Caso 2, figura 19.5. Hay diversas configuraciones que deben s~r
analizadas de acuerdo con los principios aplícables en este caso. ConSI-
664 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS (CAP. 19 ~ 4] SOLDADURAS EN ÁNGULO CON CARGA EXCÉNTRICA 665

deremos convencionalmente las soldaduras como líneas (adyacentes a la
chapa que se va a soldar), hallamos el centro de gravedad C de las «líneas
de soldadura», sustituimos la fuerza excéntrica F por una fuerza F' = F
que pasa por el c.d.g. y un par Fe (fig. 19.5) Y luego calculamos un
esfuerzo nominal que proyectamos sea el máximo. El esfuerzo s., debido
al momento Fe en un punto cualquiera B de la soldadura (fig. 19.5) se
supone que es proporcional a su distancia desde C; es decir, sJI' = s,j¡¡',
donde Sq es el esfuerzo máximo que se produce con el radio máximo ¡,',
Fig. ! 9.5 Carga excéntrica.
donde r es la distancia entre el eje O de una línea de soldadura y el eje C,
que marca el centro de gravedad de todas las líneas de soldadura. En la
ecuación (g), I e será el momento de inercia de todas las áreas de garganta
con respecto a C, que es la suma de los momentos de las tiras individuales
de soldadura; todos los momentos de inercia son positivos.
Además del esfuerzo deducido de la ecuación (g), que tiene dirección
perpendicular al radio fl' (fig. 19.5) se admite que se induce un esfuerzo
cortante uniforme por la fuerza F' = F;
F
( i) Ss2 = -,
A
donde A se toma igual al área total de garganta y la dirección del es-
fuerzo es hacia abajo. Los esfuerzos Sq y S,~ se suman vectorialmente, o
por la ley del coseno (fig. 19.5),

:~~
(i) T = (Sq' + s,~' + 2s"s,~ cos ti)''',
que se toma como esfuerzo cortante máximo. El análisis precedente no
N "1 sólo es aproximado, sino que presupone que la chapa no tiene tendencia
a alabearse o torcerse (fig. 19.5).
L
La distribución irregular del metal de soldadura en la figura 19.5 ha
punto H. En B, pues,ola fuerza cortante perpendicular a p se toma igual sido elegida deliberadamente para asegurar que los principios que inter-
a s, dA, y el momento resistente de esta fuerza con respecto a C es liS, dA, vienen no apareciesen confusos debido a la simplicidad de la disposición
donde dA se toma arbitrariamente como una parte infinitesimal del área simétrica. Si tuviera que realizarse una conexión análoga a la de la figu
de garganta, Utilizando s, = pSq/ fl' e igualando el momento aplicado Fe ra 19.5, sería probablemente como la de la figura 19.6, quizá con una
al momento resistente, tenemos soldadura adicional en la dimensión corta del extremo de la izquierda, y
probablemente con alguna modificación para reducir o evitar el alabeo
Su de la chapa. La documentación que justifica experimentalmente las diver-
(r) Fe = f ps, dA = -,
p
Jp2 dA, sas ecuaciones utilizadas en el cálculo de juntas soldadas cargadas excén-
tricamente es escasa. En un experimento [1") que fue limitado y por
donde Jp~ dA es un momento polar de inercia I e de un área con respec-
to a C. La ecuación (f) se puede, pues, expresar por

s'llc Fep'
(g) Fe = - - o Ss¡ = --,
p' le Fig. 19.6 Obsérvese que cuanto mayor
es h, mayor es la resistencia de una lon-
donde I e se calcula como sigue. El momento de inercia de un área esbelta gitud determinada de soldadura.
larga con respecto a un eje centroidal, O, perpendicular a la superficie
es muy aproximadamente 7 = AU/12, siendo L la longitud de la superfi-
cie A y la otra dimensión (de garganta) es pequeña comparada con L [LO J.
Sea ~ el área de garganta tL y apliquemos el teorema de eje paralelo consiguiente no concluyente, con soldaduras como en la figura 19.6 y dos
(I = I + Ad 2 ) (fig. 19.5) para obtener el momento polar de inercia con chapas para evitar el alabeo, se obtuvieron pruebas de que el esfuerzo
respecto a C. Para cada tira de soldadura, máximo real es más alto que el previsto por la ecuación (j). Tanto la
teoría como la experimentación indican un incremento del gradiente de
_ AL2
(h) le' = J + Ad 2 = -- + Ar 2 , esfuerzos de izquierda a derecha (fig. 19.6), pero los experimentos indican
" 12 un esfuerzo en B relativamente más alto que el de la teoria, por razones
666 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19 § 5] EJEMPLO. SOLDADURA CON FILETE CARGADA EXCÉNTRICAMENTE 667

que no han sido puestas en claro, posiblemente algún aumento del esfuer- El esfuerzo Y, I en los extremos soldados debido al par cuyo momento
zo debido a alabeo. Por otra parte, se puede decir que la experimenta- es Fe y el esfuerzo uniforme s" son
ción concuerda con la teoria. Si en el cálculo y en la fabricación reales
Fep' F X 60 X 14,5
se tiene el cuidado de aplicar la carga F para que no se alabee la chapa, y =--=
~l J" 2300 = 0,378F.
el pequeño alabeo que realmente exista puede ser tenido en cuenta en el
cálculo desplazando arbitrariamente el centro de momentos respecto a la F F F
carga, por ejemplo, del 5 al 8 % del valor teórico e; es decir, utilizar un 1," = A = 21L = 2 X 0,424 X 25 = 0,0471F.
nuevo centro e
(no representado) en e' = 1,05e a I,OSe para todos los
cálculos, cambio que hace más conservador el proyecto. Considerando las direcciones de estos esfuerzos en las esquinas H, B, IV!, Q
(figura 1.9.6) sacamos la conclusión de que se combinan produciendo la resul-
tante max¡ma en B (o ""1) y que es aplicable la ecuación (j), con cos ¡.¡ =
= LI2[>' = 25/29 = 0,862 ;

r = (S~l:": + SS~:.: --:- 2y jt sj2 cos f:t)I.':": =

Fig. 19.7 = [(0,378F)" -'- (0,047IF)" -i- 2 X 0,378 X 0,0471 X F" X 0,862]'"

o t = 0,419F = 703 kg/cm" (esfuerzo admisible); entonces F = -703

-- = 1675
0,419
k¡logramos.

La configuración de la tigura 19.7 presenta el mismo problema en . Resulucion t'n unidades inglesas. En el enunciado. deben realizarse pre-
cuanto concierne a la teoría. El máximo esfuerzo Fep' /l G está en el punto viamente las sustituciones siguientes: h = 6 pulg; e = 24 pulg; L = 10 pulg,
de máxima {/, pero hay que cerciorarse de que el esfuerzo cortante re- y soldaduras de 1,'4 pulgada dimensión cateto.
sultante , empleado es el máximo. Obsérvese en la figura 19.7 que '1 Y 'n
Solución. En la tabla AT 30 hallamos Sol = 14 ksi y con K¡ = 1,4, re.
son menores que '1; en virtud de las direcciones de los vectores.
sulté.. un esfuerzo de seguridad calculado de 14/1,4 = 10 ksi. Con t = 0,707 X
X 0,25 = 0,177 pulgadas, hallamos
19.5 EJEMPLO. SOLDADUR<\ CON FILETE CARGADA EXCENTRI-
CAMENTE. En la figura 19.6, h = 15 cm, e = 60 cm, L = 25 cm y los
le
AP
= 2 [---¡z T rl
(h)2]
2: = 2
[(O [77)(10)"
_:....~ + (0.177)(10)(3)"] = 61.4pulg
cordones de soldadura son de 0,60 cm dimensión del cateto. ¿Qué carga va·
riable F será segura? El valor máximo de f/ es
Solución. Esta conexión no está cargada ni paralela ni transversalmente.
Decidimos utilizar la recomendación de Jennings de la tabla AT 30 para p' = [( ~r + (~rr" = (25 + 9)'¡" = 5,84 pulg
soldaduras en ángulo (S'l = 984 kg/cm") y un coeficiente de reducción de resis-
tencia por concentración de esfuerzos de K¡ = 1,4 a causa de que la carga mientras que los esfuerzos .1'" y s," valen
es variable; un esfuerzo de seguridad calculado es, pues, 984/1,4 = 703 kg/cm". Fep' F(24)(5,84)
(Véase § 19..'l.) Con t = 0,707b = 0,707 X 0,60 = 0,424 cm y A = tL para s" = k = 61.4 = 2,28F.
una soldadura, deducimos de (h): F F F
AV. ( h '" J= s," = A = 21L = (2)(0.177)(10) = 0.282F
le = 2 [ 12 + A ,2) . Y el esfuerzo resultante máximo en B (o M), con cos ¡.¡ L/2p' = 515,84 = 0,856,

= 2 [0,42~ 2X25 ; - 0,424 X 25 ( 1: r] = 2300 cm'.

t = (s,," + s,/ + 21·.<]S," cos H)'" =
= (2,28Ff + (0,282F)" + (2)(2,28)(0,282)P(0,856)] 1i"

El centro de gravedad e de las líneas soldadas se sitúa por simetría; el o sea T = 2,53F = 10 ksi (10 ksi = esfuerzo admisible); de donde se deduce
valor máximo de p' es F = 10/2,53 = 3,96 kips, o sea 3960 libras.

p' = lr ( L)"
2 . (h)"]
2!
-r-, ti"
= (156,25 + 56,25)]1" = 14,5 cm. 19.6 SOLDADURA ANULAR EN ÁNGULO TRABAJANDO A
FLEXIóN. Este caso sirve para aclarar de modo adicional el método
 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19
668
de utilizar áreas diferenciales. Supongamos que la soldadura anular de la
figura 19.8 esté sometida sólo a un momento M; r d& es la longitud dife-
rencial; entonces dA = Ir de, cuando el área de garganta es la base de
los cálculos. La fuerza dF que resiste la flexión en este punto es normal
a la página; dF = s dA = str de. Si se supone que este esfuerzo s se~
proporcional a su distancia respecto al plano neutro (línea central hon-
. Fig. 19.8
""Q
. ..,.--'
zontal en la vista de extremo), que es r sen IJ, podemos escribir S,/r = 5/
(r sen 17) o s = s, sen 17, donde s, es el esfuerzo máximo (en la parte su-
perior). Sustituimos este valor de s en la expresión de dF anterior y
obtenemos
dF = sl(sen &)Ir dlj.
Multiplicando ambos miembros por r sen Ij para hallar el momento dM,
tenemos
§ 7] ESFUERZOS DE CÁLCULO 669
caciones, los esfuerzos permisibles y otros datos prácticos obtenibles de
los propios códigos, no deben ser ignorados en un diseño. La tabla A T 30
da datos que pueden ser valiosos cuando se emplea varilla «regular» de
aporte en la soldadura (como el tipo 60XX) y metal base con contenido
de carbono menor de 0,3 %; las varillas de soldadura tienen 0.15 % C
aproximadamente [194 J. La acción de temple del metal base frío tiende a
endurecer el acero, lo que ocurrirá realmente si el contenido de carbono
es demasiado elevado. Con aceros de aleación, para evitar el endureci-
miento y la zona frágil resultante, el contenido de carbono debe ser menor
de 0,2 % a no ser que se practique el precalentamiento y/o el revenido
después de la soldadura. Cuando se emplea una varilla de alta resistencia,
como en los electrodos del tipo E 10016 (Sn = 7030 kg/cm 2 , o bien
lOO ksi) sobre acero de aleación (no debe ser usada de otra manera),
para aprovechar las ventajas propias de la aleación utilizada es necesario
0
realizar un revenido a aproximadamente 620 C (o bien a 1150° F), lla-
mado en este caso alivio o eliminación de esfuerzos. Los aceros con más
alto contenido de carbono y algunos aceros aleados necesitan ser preca-
lentados (93-427" C, o bien 200-800° F, dependiendo del contenido de
carbono y del espesor) a fin de evitar un rápido enfriamiento que endu-
rece el material en una zana que por consiguiente se hace frágil. Por otra
parte, el rápido enfríamiento y el extremado intervalo de temperatura del
metal fundido próximo al metal base frío puede originar el agrietamiento
de la soldadura, lo cual se evita por precalentamiento. El manganeso y el
silicio afectan adversamente a la soldadura, por lo que en el caso de

(k) M = J dM = J (dF)(r sen Ij) = sJr" Jsen'l! dI!,

existencia de estos elementos en vez de contenido de carbón solo. se
emplea como a criterio básico sustitutivo un contenido equivaLente de
e + Mn/4 + Si/4 ['12 1; e, Mn, Si, son, respectivamente, los porcentajes
!Yf = sJr" r"" sen" ede = s/r';-;,
J ;J
por masa de cada uno.
La mayoría de las soldaduras por arco eléctrico se realizan con elec-
4AI 4,"'[ 5,66M trodos revestidos (constituyentes utilizados para los revestimientos: celu-
(1) losa, feldespato, mica, silicato de potasio, carbonato de calcio y otros, en
51 = rrtD2 = rr(b cos 45")D 2 = rrbD 2 ' varias combinaciones), cuya función es formar una capa protectora alre-
donde Sl se puede tomar como un esfuerzo normal. Si el momento LV! dedor del metal fundido durante la soldadura, preservándolo así del oxí-
está producido por una carga excéntrica, los esfuerzos se pueden combI- geno y el nitrógeno (véase § 19.11). Los electrodos de acero tienen en la
nar de acuerdo con el modo indicado en el § 19.4 a. (La soldadura puede denominación norteamericana números de código (de ASTM y A WS)
ser considerada como una línea; es decir, el momento de inercia o mó- tales como E 6010, en que las dos (o tres) primeras cifras (60) indican
dulo de sección de la línea que representa la soldadura se debe hallar y una resistencia mínima a la tracción (en unidades inglesas, ksi) y las dos
utilizar en las ecuaciones fundamentales, introduciendo después la dimen- últimas especifican otras variables tales como el recubrimiento, suministro
sión de garganta; esto es útil para cálculos repetidos [\ 93lJ. de .corriente, posición de la soldadura, etc. La soldadura de arco no pro-
tegIda, hecha con varilla desnuda sin protección del metal fundido contra
19.7 ESFUERZOS DE CÁLCULO. El cálculo de muchas estructuras el aire, da lugar a la penetración de O 2 y N 2 que perjudica gravemente
tales como las de puentes y edificios se realiza ateniéndose a Reglamen- la calidad de la soldadura.
taciones o Códigos, que constituyen comúnmente un requisito legal. A~n­ La serie de electrodos E 60XX comprende más de 12 varillas; la serie
que el proyectista de una máquina no tiene que atenerse a estas especlfi- E 70XX, 6 o más ["11]; hay muchas otras para aplicaciones especiales o
 § 8]' CÁLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA 671
670 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19
Soldadura a tope reforzada, K j = 1,2. Pie o borde de soldadura
para soldadura a gas, soldadura fuerte, soldadura de metales no ferrosos
en ángulo transversal. K = 1,5.
y hierro fundido, resistencia a la corrosión, resistencia excepcionalmente
Soldadura en T, esquinas pronunciadas, K j = 2,0. Extremo de
alta, varillas de acero de baja aleación (como E 10016, una aleación con
soldadura en ángulo longitudinal, K j = 2,7.
Ni, Mo, V [1918J). Si se utilizan electrodos de la más alta resistencia, el
proyectista debe adoptar un esfuerzo de cálculo con menos margen. En
Hay cierta incertidumbre en estos números. Consideremos los valores
general, parece adecuado un coeficiente de seguridad de
de K j que se pueden determinar por la tabla 19.1. Calculando los valo-
res de K j para el primer material de la tabla 19.1, chapa de 2,22 cm
(m) N = 3,75 sobre la máxima resistencia del electrodo, carga constante.
(u bit::n 718 pulgada) haiiamos un intervalo de K j desde 1,16 a U 1; para
la aleación de aluminio S083-H 113, tabla 19.1, hallamos valores de K,
Puede ser correcto un valor inferior para soldadura de alta calidad. Las
d,e 1,36 a 2,02. No sólo algunos de estos valores son muy diferentes de 1,2
resistencias estáticas transversales de las soldaduras en ángulo realizadas
SIlla que :arí~n de maneras diferentes. En el acero, K¡ parece que aumenta
en gas inerte en ciertas aleaciones de aluminio son (t9.25J: para 3003,
cu.ando dIsmIlluye el número de ciclos, mientras que en el aluminio dis-
1125 kg/cm' (o bien 16 ksi); para 5086, 2600 kg/cm' (o bien 37 ksi);
mIlluye decididamente cuando el número de ciclos disminuye (como era
para 5154, 2320 kg!cm 2 (o bien 33 ksi). de esperar); por otra parte, estos ensayos indican que el aluminio es
mucho más aceptado por la discontinuidad del cordón (más sensible a las
19.8 CÁLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA. Si una solda-
mu~scas;. K¡ más alta). En cambio, algunos otros ensayos indican que la
dura está sometida a carga variable, las discontinuidades naturales, la ru-
reSIstencIa a la fatiga mejora poco con la eliminación de la discontinui-
gosidad de la superficie y los esfuerzos de tracción residuales son motivos
dad. Si el cordón de refuerzo se elimina por amolado, la operación deja
suficientes para que el proyectista extreme las precauciones en los puntos
un esfuerzo residual de tracción en la superficie que probablemente dará
de máximo esfuerzo v realice todas las verificaciones posibles en lo que
una resistencia a la fatiga más baja que si no existiese el esfuerzo residual.
respecta a la resisten~ia a la fatiga, haciendo uso de los principios pre-
Además la superficie que queda expuesta puede tener un esfuerzo residual
viamente explicados (principalmente en el capitulo 4). Los factores que
de tracción apreciable debido a la progresiva solidificación del metal de
afectan desfavorablemente a la resistencia a la fatiga de una soldadura
soldadura. Se ha publicado que el granallado, que deja un esfuerzo resi-
incluyen: falta de penetración del metal de la soldadura, grietas por con-
dual de compresión en la superficie, no tiene efecto sobre la resistencia
tracción, escorias y otras inclusiones, porosidad y bolsas de gas, oqueda-
a la fatiga de la junta [196 J, sin duda cuando la soldadura no está tratada
des (muescas no llenas fundidas en el metal base); todo lo cual puede ser
ulter!ormente. No obstante, es razonable esperar que si el granallado con
corregido empleando técnicas y materiales de soldadura correctos.
pe~dIgon~s se a.plica a la superficie amolada, seria posible conseguir que
Cuando el metal fundido se solidifica y enfría, los esfuerzos residua-
l~ Junta ~uese VIrtualmente tan fuerte como el metal de las piezas soldadas,
les son excesivos y no se puede predecir su magnitud con un grado razo-
SI la vanlla de soldadura y este metal fuesen aproximadamente del mismo
nable de certeza. Por regla general la última parte que se enfría tiene
material. Los ensayos deberán comprobarlo. El granallado que común-
esfuerzos residuales de tracción importantes. Esto conduce a la conclu-
mente se. pra~tica en la~ soldaduras es de percusión por martillado y pro-
sión de que el metal soldado en una junta a tope sin tratamiento tiene un
duce ordmanamente gnetas, y por consiguiente puntos de concentración
gran esfuerzo residual de tracción, en un modelo o curva de esfuerzos
de .es.fuerzo en la soldadura. La percusión por martillado de las primeras
complejo (equilibrado de otra parte por esfuerzos residuales de compre-
o ultimas capas de soldadura se ha demostrado que es perjudicial en las
sión, ya que las fuerzas internas están en equilibrio) y se ha comprobado
soldaduras de recipientes a presión y está prohibida por el códiO'o corres-
pondiente. Si el coste del amolado está justificado, el coste adi~ional del
que esto es cierto. Si una pieza soldada tiene que ser mecanizada con es-
trechas tolerancias, debe ser aliviada de esfuerzos mediante normalización
g:a?allado con chorro de perdigones será inferior. Como norma de prin-
o revenido antes del mecanizado, pues de lo contrario las deformaciones
CIpIO, las soldaduras deben estar situadas tan lejos como sea posible de
que se producirán cuando se elimine el material sometido a esfuerzo estro-
los puntos de gran momento flector. Los aceros de aleación sometidos a
pearán las dimensiones, En trabajos estructurales, la eliminación del re-
tratamiento térmico necesitan naturalmente tratamientos especiales.
fuerzo en una soldadura a tope será rara, pero lo es menos en soldaduras
Puesto que algunos metales soldados se vuelven frágiles después de
para máquinas. Con la soldadura a tope al ras de la chapa, la resistencia
una operación de recocido, este método se debe emplear con discreción
a la fatiga de la junta aumenta. Jennings [191J da los siguientes coeficientes
como medio de reducir los esfuerzos residuales de tracción. A este res-
de reducción de resistencia:
672 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19 § 8] CÁLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA 673

i
TABLA 19.1 DATOS DE
I F..\TIGA
SELECCIONADOS
Resistencias en kg/cm' (o bien en ksi), valores medios. (a) W. M. Wilson ['.'J. (b) Probetas , cilindricas normalizadas, corte transversal de soldadura a tope; electrodo E 10015 (Ni,
Mo, V); fatiga de viga giratoria. (e) Metal de soldadura sin tratar. (d) Revenida a 621' e (o bien 1150' F), 8n para 2 X lO' ciclos. (e) Recocida a 900' C (o bien 1650' F).
([) Soldadura a tope en doble V, chapa de 0,95 cm (o bien 3/8 pulgada), carga axial. La resistencia a la fatiga del aluminio soldado pertenece casi al mismo intervalo para
todas las aleaciones empleadas. (g) De referencia (19.6); rotura de metal soldadura.
.\1ETAL DE BASE
RESISTENCIA A LA fATIGA Sn
R=-l R - O R 0,5
MATERIAL
N.' de ciclos no
Y TIPO DE UNIÓN ll-,t. () de c¡'cIa; tic ,V.a de ciclos '0';

2 X 10' 10' 2 X lO' 2 X 10' 10' 2 X lO' 2 X 10' 10'

kg/cm' ksi kg/cm' ksi kg/cm' ksi kg/cm' ksi kg/cm' ksi kg/cm' ksi kg/cm' ksi ! kg/cm' ksi kg/cm' ksi

UNIONES A TOPE
Chapa de 2,22 cm (7;'8 pulgadas)
acero al carbono (a) 4323 61.5 2404 34,2
Con cordón refuerzo. soldadu-
ra sin tratar 1019 [4,5· 1553 22,1 [595 22,7 2320 33 2587 36,8 3747 53,3
Ditto, revenido a 649' C
(1200' f) 1005 14,3 1504 21,4 1638 23,3 2242 31,9 2699 38,4 3867 55
Cordón refuerzo suprimIdo por
mecanizado sin tratamiento
térmico 1237 17,6 2017 28.7 2017 28,7 3430 48,8 3093 44
Cordón refuerzo suprimido, re-
venido a 649' C (1200' F) 1167 16,6 1968 28 [947 27,7 3466 49.3 2987 42,5
Acero de aleación (b). 7451 (e) I 06( c) 6819( e) 97( e)
Soldadura sin tratar 4077 58 5484 78
Alivio de esfuerzo (d) . 4640 66 6046 86
Recocido (e) 3374 48 4359 62
Templado en agua y revenido
a 566' C (1050' f) 4288 6[ 5554 79

Al 5083-H113 (f¡ 3325 47,3 1842 26,2

Soldadura sin tratar. 562 8 646 9,2 [265 [8 928 13,2 1103 15,7
Cordón refuerzo suprimido [138 16,2 1167 16,6 1722 24,5
SOLDADURAS EN ÁNGULO
Acero al carbono (a) .
Simple pasada transversal 822 11,7 1174 16,7 [272 18,1 324[ 46,1
2123 30,2 2819 40,1
Simple pasada, paralela 829 [1,8 1068 15,2 1448 20,6 1933 27,5 260[" 37"
I
Acero ASTM-A7 (g) . . :4218-506260-72 2320 33
Soldadura de tapón (agujeros:
rellenados) 457 6,5' 794 [[,3
885 12,6 1624 23,1
• Mucha dispersión, 1968-3163 kg/cm' (o bien 28-45 ksi).

pecto, ténganse en cuenta también los resultados indicados en la tabla 19.1 propiedades mecánicas, mientras que el recocido a 900 0 e (o bien 1650° F)
para el acero aleado: el revenido a 621 e (o bien a 1150° F) mejora la
0

reduce la resistencia a la fatiga a menos del valor correspondiente a las

resistencia a la fatiga, probablemente por eliminación de la mayor parte soldaduras sin tratamiento. Este experimento indica también que el temple
de los esfuerzos residuales de tracción sin reducción importante en las en agua y el revenido no fue tan eficaz como el tratamiento térmico ordi-
674 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19
, § 8]
narío para alivio de esfuerzos. Los resultados de la experimentación de-
muestran que el acero simple al carbono « 0,25 % C) con alivio de
esfuerzos no mejora la resistencia a la fatiga. Sin embargo, es práctica
recomendada el alivio térmico de esfuerzos de los recipientes a presión
soldados (necesario con algunos materiales), y es importante devolverles
su ductilidad. Soldando una tira de una parte a otra de una buena solda-
dura a tope se rebaja invariablemente su resistencia a la fatiga.
De los resultados de experimentación con aleaciones de aluminio indi-
cados en la tabla 19.1. deducimos las siguientes observaciones (19 '9] El
análisis del origen y de la propagación de las grietas por fatiga ha demos-
trado que la causa primordial de estas fallas fue el efecto de entalla. Este
efecto fue mayor en soldaduras de doble V que en soldaduras de sim-
ple V. (Puesto que el metal del extremo ancho de la V es el último que
se solidifica y enfría, se podría esperar una curva de esfuerzos residuales
muy desequilibrada cuando la chapa de base está fijada firmemente para
evitar que se deforme.) La soldadura por el procedimiento manual origina
resistencias a la fatiga inferiores a las de la soldadura automática. La po-
rosidad, las inclusiones de óxido y la poca penetración reducen aprecia-
blemente la resistencia a la fatiga; el 70 % de las probetas rotas tenian
defectos, de los cuales la mitad fueron detectados por rayos X.
Hay que prestar atención a 'Ios accesorios soldados a cuerpos princi-
pales. Por ejemplo (19.6J, una chapa de acero al carbono simple, de
1,58 X 35,5 cm (o bien de 5(8 X 14 pulg) presentaba una resistencia a la
fatiga (2 X lO" ciclos) de 1062 kg(cm' (o bien 22,8 ksi); con una pieza
fijada en una cara, con soldaduras en ángulo transversales (en forma de T),
la resistencia a la fatiga de la chapa fue 1328 kg!cm' (o bien 18,9 ksi);
con piezas en cada lado, opuestas entre sí, soldaduras en ángulo trans-
versales de 0,79 cm (o bien 5/16 pulg), la resistencia a la fatiga disminuyó
hasta 921 kg!cm' (o bien 13,1 ksi). Se hizo el mismo experimento con
acero de baja aleación (su = 5547 kg!cm', o bien 78,9 ksi), sin variación
en las configuraciones y resultaron resistencias a la fatiga de 1856, 1680,
710 kg!cm' (o bien de 26,4, 23,9, 10,1 ksi, respectivamente). Aunque la
causa principal de reducción de la resistencia a la fatiga es probablemente
la discontinuidad, los esfuerzos residuales de compresión que equilibran
o compensan los residuales de tracción en la soldadura pueden debilitar
seriamente una columna, por superposición. (NOTA. La evidencia no es
concluyente y no hay unanimidad de opiniones en lo concerniente al
efecto de los esfuerzos residuales en las soldaduras ·estructurales.) Besu-
kladov y otros [4.28 J en investigaciones relacionadas con las roturas de
fatiga en estructuras de buques, dedujeron que los aceros usuales utiliza-
dos para cascos presentaron una resistencia a la fatiga de plancha en la
proximidad de una soldadura de 752 kg!cm' (o bien 10,7 ksi) aproxima-
damente (n e = 5 X 10 6 ), Y que la curva de sn c envolvente de los límites
inferiores de todos los puntos de rotura está definida por:
CÁLCULO POR RESISTENCIA A LA FATIGA 675
en unidades métricas, s en kg!cm 2 ,
(n) nc = 808 X lO" ( s -\00 - 0,00077));
en unidades inglesas, s en ksi,
(n') ne = 11,5 X lO" ( s _1 ,95 - 0,054),
9
donde no es los ciclos de vida previsible para un esfuerzo de s kgjcm 2
(o bien ksi).
Corno el esfuerzo residual de tracción en la dirección longitudinal de
la soldadura es del orden de magnitud de la resistencia de fiuencia, a
veces se practica otra operación de alivio de esfuerzos. Se calienta una
banda del metal de base a cada lado de la soldadura hasta unos 177-
204 o C (o bien 350-400° F), mediante soplete de oxiacetileno o resistencia
eléctrica, haciendo que dichas bandas tiendan a dilatarse (quedando so-
metidas a compresión por la acción de las partes adyacentes no calenta-
das). La fuerza de esta deformación alarga la longitud de la soldadura, la
cual, estando ya en condiciones de fiuencia, experimenta poco o ningún
esfuerzo adicional, pero se deforma plásticamente. Por consiguiente, cuan-
do se enfrían las bandas calentadas hasta la temperatura ambiente, la
soldadura, después de haber sido sometida a esfuerzo, vuelve más o me-
nos elásticamente a un menor esfuerzo residual de tracción en la direc-
ción longitudinal, habiendo también evidencia de una reducción en la
tracción residual transversal (19 6). Se utiliza este proceso en costuras de
chapas grandes, como en los buques. y en las costuras circunferenciales
de los recipientes a presión.
19.9 OTROS TIPOS DE SOLDADURAS. Las configuraciones o dis-
pOSICIones en que se pueden realizar las soldaduras son muy variadas.
Merecen mencionarse las siguientes.
,~L)~~
Fig. 19.9 (a) Junta de esquina. (b) Junta de
rebordes.
(a) (b)
Una unión de esquina o angular, figura 19.9 a, puede tener metal de
soldadura situado en el interior o en el exterior o en ambos lados. Es
mucho más barato curvar una chapa para formar un ángulo, pero si la
soldadura es necesaria, véase referencia (19.22).
Una unión de canto o de rebordes (fig. 19.9 b) se hace a lo largo de
los bordes de dos o más chapas paralelas, o casi paralelas.
676 CÁLCULO DE UNIONES S.OLDADAS [CAP. 19
, § 11] TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA 677

Si una chapa con agujeros está situada sobre una segunda chapa, se 19.11 TIPOS DE PROCESOS DE SOLDADURA. Mencionaremos
obtiene una soldadura de tapón cuando los agujeros se rellenan total sólo algunos de los procesos más corrientes. La soldadura eléctrica se
o parcialmente con metal de soldadura fundido con la segunda chapa. puede hacer por arco, resistencia o inducción. La soldadura por arco
Las soldaduras por puntos son soldaduras de resistencia (§ 19.11), se efectúa con un electrodo de carbono sobre acero (electrodo de tungsteno
usualmente redondas, en la misma forma que los electrodos que aprietan sobre metal no férreo) o con un electrodo metálico. El electrodo metálico
las chapas una contra otra; se utilizan sólo sobre material delgado. Véase provee el metal de aporte cuando funde y puede ser alimentado manual o
referencia (19.23). automáticamente (fig. 19.10). Cuando se emplea un electrodo de carbono
Una soldadura intermitente se compone de cortas longitudes de o de tungsteno, una varilla separada suministra el metal de relleno, ya sea
5 a 7,5 cm (o bien de 2-3 pulg) de soldaduras con espacios vacios entre manual o automáticamente.
ellas, por ejemplo, de 15 cm (o bien 6 pulg) entre centros. La mínima
longitud debe ser por lo menos 4b y no menor que 2,5 cm (l pulg). Esta
disposición economiza metal de soldadura caro cuando no es necesaria
una soldadura continua.
Una soldadura punteada o provisional es de la clase intermitente,
realizada ligeramente para mantener sujetas las piezas o elementos en
posición adecuada durante el ensamblado o para la soldadura principal
definitiva. Fig. 19.10 Cabezal de soldadura
automática. (Cortesía de General
La soldadura «electroslag» [IOI2} es un procedimiento y no un tipo Electric Corp. Schenectady.)
de soldadura, aplicable a secciones muy gruesas; debe ser estudiada por
quienes tienen que resolver este problema de soldadura.

19.10 DIMENSIONES MíNIMAS DE LA SOLDADURA EN ÁN-

GULO. Si se duplica la dimensión del cateto de una soldadura en án-
gulo, la cantidad de metal de soldadura se cuadruplica; de esto se deduce
que una soldadura continua ligera es preferible a una soldadura intermi-
tente más pesada. Sin embargo, aunque los requisitos de resistencia pue-
dan permitir una soldadura en ángulo muy pequeña, la experiencia su-
giere las mínimas dimensiones síguientes de acuerdo con los espesores
Además de las varillas recubiertas, se utilizan gases inertes, usualmente
de la chapa:
argón o helio, o una mezcla de ambos, para proteger el metal fundido
contra el oxígeno y el nitrógeno de la atmósfera (por desplazamiento).
espesor de la chapa, centímetros,
Los métodos de gas inerte son muy corrientes para acero inoxidable y
0,31-0,47; 0,63-0,79; 0,95;1,58; 1,90-2,54; 2,85-3,49; 3,81 Y más metales no férreos, por ejemplo, aluminio y titanio, con electrodo de tungs·
tena no consumible y varillas de aporte separadas apropiadas.
espesor de la chapa, pulgadas,
En la soldadura al arco sumergido (fig. 19.11), el acero está cu-
3 1 3 1 bierto con un fundente de soldadura (material granular fusible) y se ali-
--l' 1---' 1 - Y más
4 ' 8 8' 2 menta automáticamente un alambre-electrodo de metal desnudo. Este
proceso es excelente para soldadura automática de uniones planas senci-
dimensión b mínima, centímetros, llas (y también costuras circulares) y se utiliza extensamente en recipientes
0,31; 0,47; 0,63; 0,95; 1,27; 1,90 de precisión. Su alta velocidad la hace recomendable para procesos de
producción.
dimensión b mínima, pulgadas, En el proceso con hidrógeno atómico, la energía del arco se utiliza
1 3 1 3 1 3 para dividir las moléculas de hidrógeno en átomos, en lugar de fundir el
2' 4 metal. Luego se recombina el hidrógeno para' formar nuevamente mo-
8' 16' 4' 8'
 678 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP.
léculas, desprendiendo energía a alta temperatura (3980 C
noo oF) . d ' ,o
19
b'
len
o
-, sIen o esta, ,energla desprendida la que funde el metal. El hi-
droge~~ provee t~rr:blen la protección para evitar los efectos de porosidad
y f~agl]¡dad del mtrogeno y el oxígeno. Este proceso se aplica a una amplia
varIedad de metales, manual o automáticamente.
Las soldaduras mencionadas se llaman de fusión a causa de que los
met~les se une~ por. fusión. La soldadura por resistencia se realiza
de?ldo a la resIstencIa al paso de la corriente eléctrica en los puntos a
umr. En la soldadura por puntos, dos electrodos aprietan las chapas
Electrodo + C.A. o C.C. - _
.I ....._ _ t-Electrodo de soldaduro
Tubo de "flujo" o de
fundente de soldoduro
Metol de lO chopo
Metal de oporte
Composición de
soldadura granulado
Fig. 19.11
Soldadura sumergida (Unionmelt). (Cortesía de Linde Air Products Co
New York.)
me~álica~ una contr~ otra, y en el punto en que se ejerce la preSlOn la
resIstenCIa a la corrIente eléctrica produce un calentamiento que conjun-
~amente con la presión, produce la soldadura. Si se emplean do; rodillos
e cob~e como ~Iectrodos y si se hace pasar a las dos chapas metálicas
ent~e dlcho~ rodIllos, queda soldada una costura en los puntos donde los
rodlllos apnetan a las chapas entre sí, denominándose este proceso sol-
d adura por costura.
~~ la soldadura por gas se emplean una llama caliente y una varilla
m~taj¡ca. En el proceso oxiacetilénico se utiliza acetileno quemado en
oXIgeno. L~ llama cahenta a las partes a unir, manteniendo una masa de
metal fundIdo en la unión de las piezas, añadiéndose metal de aporte
para formar las juntas. La soldadura a gas es particularmente adecua-
da para soldar metal delgado y se aplica a metales muy diferentes.
19.12 EN~A YO DE UNIONES SOLDADAS. Cuando sea practicable,
de~en rea]¡zarse ensayos de las uniones soldadas para cerciorarse de la
cahdad de la soldadura. En aplicaciones importantes, tales como los reci-
,
< § 12] ENSAYO DE UNIONES SOLDADAS 679
pientes a presión, se realizan ensayos meticulosos. Las planchas de ensayo
se sueldan al mismo tiempo que las uniones. Con estas planchas de prue-
ba se hacen probetas para ensayos a tracción, ensayos a flexión, y para de-
terminar la densidad. Mencionaremos algunos de los requisitos de una
soldadura de clase 1 para recipientes a presión. La resistencia a la trac-
ción de la unión y del metal de soldadura depositado deben ser por lo
menos igual a la mínima resistencia a la tracción previsible del material
de la plancha. El alargamiento del metal de soldadura depositado debe
ser por lo menos del 20 % en 5 cm (o bien en 2 pulg). En el ensayo a
flexión, las superficies son mecanizadas al ras de la plancha. y la probeta
se dobla en frío hasta que el mínimo alargamiento medido sobre las fibras
exteriores en aproximadamente toda la soldadura sea del 30 %' Para que
el ensayo se pueda considerar como satisfactorio, la probeta no debe
presentar grietas en la superficie convexa. La densidad del metal de la
soldadura debe ser por lo menos de 7,8.
Además, en los recipientes de clase 1, se especifica que cada parte de
todas las uniones soldadas longitudinales de la estructura y por lo menos
el 25 % de las uniones circunferenciales sean radiografiadas (con rayos X
o rayos gamma) para detectar la porosidad excesiva y los puntos de
fusión defectuosos, si los hay. Se han creado otras varias técnicas de ins-
pección [""l.
19,13 OTROS MÉTODOS DE UNIR METALES. La soldadura ordi-
., naria utilizando una mezcla de plomo y estaño, que es la más barata, se
aplica sólo cuando la resistencia no es de primordial importancia. Mien-
tras la soldadura corriente se efectúa sobre piezas frías, la soldadura
fuerte se realiza estando las partes a soldar calentadas a una temperatura
superior al punto de fusión del material de aporte no férreo. La solda-
dura con placa es un proceso de este tipo, que se utiliza cuando las su-
perficies a unir se ponen en contacto íntimo con la aleación de plata sobre
las superficies fundidas. Calentando el metal base hasta que la aleación
de plata se funda y dejándola luego solidificar se obtiene una conexión
fuerte especialmente cuando se unen superficies de cobre. El calentamiento
se puede hacer en un horno, con llama de acetileno, por inducción, etc.
También se utilizan de esta manera otras aleaciones que no sean de plata.
En otro método de soldadura con plata, las superficies a unir se ponen en
contacto directo y se calientan en presencia de fundente y de aleación de
plata, la cual rellena por acción capilar los espacios que quedan entre las
superficies.
En el procedimiento de soldadura dura, el metal de aporte no ferroso
se funde en los orificios. ranuras o como un filete sobre el metal base;
éste no se funde. Este proceso se suele utilizar para unir partes de hierro
fundido y se emplea mucho en trabajos de reparación.
También existen plásticos adhesivos para unir partes metálicas.
 680 CÁLCULO DE UNIONES SOLDADAS [CAP. 19 f
19.14 CONCLUSIóN. En lo que concierne a los diseños de soldadura
se han publicado muchas recomendaciones prácticas que representan una
gran experiencia acumulada, y que deben ser consultadas. Por ejemplo,
se aconseja hacer uso liberal de elementos acodados y secciones lamina.
das, tales como formas en ángulo y en X. Las soldaduras de metal hechas
a pie de obra cuestan considerablemente más por unidad de peso que el
acero estructural.
Del factor humano en la realización de la soldadura no se ha tratado
mucho en los trabajos publicados. Se ha observado que las soldaduras
hechas manualmente no son en promedio fuertes como las realizadas a CAPíTULO 20
máquina, y la variabilidad es asimismo mucho mayor. Las grietas inter-
nas, cuando las hay, son probablemente causa de rotura por fatiga, lo
mismo que los puntos de concentración de esfuerzo; por esto, si hay
alguna duda concerniente a la calidad de la soldadura, se debe prever un
PROBLEMAS DIVERSOS
~arge?. La eliminación de los «elevadores de esfuerzos» adoptando las
dISposIcIOnes convenientes en el proyecto y los debidos cuidados en la
fabricación, es probablemente más eficaz y más económica para aumentar 20.1 INTRODUCCIóN. En este capítulo trataremos brevemente de
la resistencia a la fatiga que el uso de materiales de mayor resistencia. algunos otros problemas que se presentan con cierta frecuencia. Los de-
tanes complementarios de estas cuestiones, asi como de las que hemos
estudiado y de algunas no mencionadas, se encontrarán en libros espe-
cializados de resistencia de materiales y de teoría de elasticidad.

20.2 TUBOS CILíNDRICOS DELGADOS SOMETIDOS A PRESIóN

EXTERIOR. Si la presión exterior es suficientemente grande, el espesor
del tubo tiene que ser tan grande que se aplican las fórmulas de cilindro
de pared gruesa explicadas en § 8.26. Cuando el espesor necesario es pe-
queño, la ecuación de cuerpo cilíndrico delgado, que admite una distri-
bución uniforme del esfuerzo, § 1.25, predice con exactitud el esfuerzo
producido por la presión exterior; el valor de este esfuerzo de compresión
en dirección tangencial es Se = pDI(2t); véase ecuación (1.18). Sin em-
bargo, este esfuerzo para cuerpos cilíndricos delgados no indica general-
mente nada concerniente a la seguridad contra la rotura, a causa de que
ésta es de inestabilidad elástica, lo mismo que en las columnas largas.
Existe, pues, una presión crítica que origina el colapso, dada por Saunders
y Windenburg [002J, que es

i
(20.1) pe = 2,60E(tID)5 2 kg/cm 2 (o bien psi).
LID - 0,45(tID)liO

El valor de Pe se obtiene en kg/cm O si se expresan E en kg/cm 2 y

t, D y L en centímetros; o bien Pe en psi para E psi y t, D y L en pul-
gadas; donde la presión crítica Pe depende de la longitud no soportada L
de una vasija o recipiente de diámetro D y espesor de pared t, todo en
centímetros (o bien en pulgadas). Cuando ocurre el' colapso se forman
682 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20 § 2] TUBOS CILÍNDRICOS DELGAOOS SOMETIOOS A PRESIÓN EXTERIOR 683

lóbulos o abolladuras característicos, cuyo número depende de las razo-
nes L/D y t/D (figuras 20.1 y 20.2).
Cuanto menores sean las relaciones L/D Y t/ D, mayor es el número
de lóbulos.
Fig. 20.1 Aplastamiento con dos lóbulos. Típico de tubos y cilin-
dros largos; los lóbulos no son necesariamente tan regulares como
aquí aparecen.
que la presión de trabajo p L. Pe/5, y en ningún caso debe ser proyectado
el recipiente para una presión de trabajo menor de 1,054 kgjcm" (o bien
15 psi), que corresponde a una mínima presión crítica de 5,27 kgjcm"
(o bien de 75 psi). Por otra parte, el máximo esfuerzo tangencial calcula-
do no debe exceder de su/5. Se puede seguir el siguiente procedimiento:
(1) Calcular el espesor de la chapa para esfuerzo, valor deducido a partir
de l = PcDj(2sy). Para este espesor l, se necesitará tomar cinco veces apro-
ximadamente la presión de trabajo para que el esfuerzo de la chapa sea

Si la relación L/D es mayor que un cierto valor comprendido en el

intervalo de 8 < L/D < 15, el colapso es una falla de forma bilobular o
de dos lóbulos (fig. 20.1) Y es independiente de la longitud. El empleo
económico del material se consigue utilizando chapa delgada y longitudes

Fig. 20.2 Recipiente cilíndrico de pared
delgada con aros de refuerzo internos
poco separados. Se ve la formación de
lóbulos entre los aros de rigidez, a con-
secuencia de una presión externa de co-
lapso. Sí los lóbulos se hubiesen forma-
do alrededor de toda la circunferencia,
hubiesen sido 16, que es el número teó-
rico para la relación L/D particular.
(Saunders y Windenburg [""J.)
Fig. 20.3 Atiesadores para depósitos sometidos a presión exterior. Esta figura
muestra la longitud L de cuerpo cilíndrico no soportada. Los fondos sirven como
atiesado res en los extremos. Los remaches utilizados para los aros de refuerzo
colocados sobre el eXlerior deben tener un diámetro no menor que el espesor de la
chapa. Si se utiliza una sola fila de remaches, como en un ángulo, la separación o
paso no debe ser mayor de 71. Si se ponen dos filas de remaches, corno en una
sección en T o en 1, el paso máximo debe ser 5t (t = espesor de la chapa) y los
remaches deben estar escalonados al tresbolillo. Si los aros de refuerzo están sol-
dados sobre el exterior. la soldadura debe ser intermitente con separación máxima
entre soldaduras de 81. Si los aros de refuerzo son interiores, deben ser suficiente-
mente fuertes para conservar su propia posición en condiciones normales de tra-
bajo. (De las «Reglas para la construcción de recipientes sometidos a presión exte-
rior, pero no al fuego».)

igual a la resistencia de fiuencia, y esta l se toma como mllllmo valor

cortas no soportadas, en vez de una relación l/D grande. La longitud
corta se obtiene utilizando anillos de refuerzo o atiesadores circunferen-
ciales, siendo la longitud no soportada L igual a la distancia entre centros
de los aros de refuerzo (figs. 20.2 y 20.3). El código ASME [1.10J especifica
admisible. (2) Se calcula la longitud no soportada L por la ecuación (20.1)
utilizando el valor de l obtenido por el cálculo (1). Este valor de L es la
máxima separación entre los aros de refuerzo para que no exista colapso
con una presión Pe = 5p. Por razones prácticas se puede adoptar una
separación menor; pero si por alguna razón la separación se aumenta
sobre el valor hallado en (2), entonces se debe aumentar el espesor de la
chapa hasta un valor l que satisfaga la ecuación (20.1). El proyecto eco-
nómicamente óptimo es el que resulta de adoptar el mínimo espesor
admisible de chapa l.
684 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
Como el módulo de elasticidad E es constante solamente hasta el
límite proporcional, el Código contiene un ábaco que tiene en cuenta su
subsiguiente variación.
Los aros de rigidez, que pueden estar dentro o fuera del reCIpIente
(figura 20.3) serán probablemente bastante fuertes para soportar la carga
incluso si se produce un colapso. La carga que soporta un aro depende
de la longitud L, y cuanto menor sea L, menor será la sección necesaria.
Los aros pueden ser de formas laminadas tales como las de perfil angu-
lar, en T, 1, o rectangulares y sus caracteristicas estáticas se encuentran
en varios manuales; pueden estar remachados o soldados. El momento de
inercia 1 del área de la sección recta de un aro de refuerzo con respecto
a su eje centroidal paralelo al eje longitudinal del recipiente, será
(a) 1
= 0,035D"
E
Lp, cm" (o bien pulg").
El valor de 1 resulta en cm" si D y L están en cm y pe y E se expre-
san en kg/cm"; o bien se obtiene en pulg" si se dan D y L en pulgadas y
p,. y E en la misma unidad, por ejemplo. psi o ksi.
Para mayor precisión de esta cálculo, véase referencia (20.2). La mag-
nitud de la ovalización admisible está definida en el Código. Los soportes
para el recipiente no deben dar lugar a cargas concentradas sobre el cuer-
po cilíndrico, y en recipientes horizontales deben ser colocados en los
fondos o bases o coincidiendo con aros de refuerzo.
Las ecuaciones para otros varios elementos sometidos a inestabilidad
elástica se encuentran en el tratado de Roark (o.,}
20.3 TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIóN EXTERIOR.
Continuando la analogía con la inestabilidad elástica de una columna.
recordemos que la resistencia de una columna muy corta, L/k menor
de 30 aproximadamente, depende de la resistencia de fiuencia del mate-
rial, condición que corresponde a «un cilindro de pared gruesa», § 8.26.
El estudio del cilindro de pared delgada del § 20.2 es análogo al de la
columna de Euler. Entre estos extremos, como en el caso de las columnas,
hay un área en que la rotura depende de la resistencia al pandeo y de la
resistencia de fiuencia. Lo mismo que para las columnas, este área se
encuentra para elementos cilíndricos mediante ecuaciones muy empiricas,
y a esta categoría corresponden la mayor parte de los tubos comerciales.
La presión de colapso de estos tubos depende de las relaciones LID y t/D,
de las variaciones de espesor de la pared, de la resistencia de fiuencia del
material, de las constantes elásticas F; y IJ Y de las variaciones de redon-
dez [20.3 J. Basado en muchos ensayos, Stewart ('OS] propuso la siguiente
fórmula para tubos largos de acero comerciales con soldadura a solape,
cuando D < 40t:
§ 3] TUBOS DE ACERO SOMETIDOS A PRESIÓN EXTERIOR 685
en unidades métricas (t y D en centímetros, Pe en kg/cm 2 ),
(b) Pe = 3,53 X 10"(t/D)3 = 3,53(l00t/D)3 (en kg/cm");
en unidades inglesas (t y D en pulgadas, Pe en psi),
t )3 ( 100t ) 3
(b') pe = 50200000 (,D = 50,2----¡], pSI,
donde D es el diámetro exterior del tubo y t el espesor de la pared. De
acuerdo con los ábacos de Jasper y Sullivan [203J se puede sacar la con-
clusión de que si D ¿ 10t, es aplicable la fórmula de cilindro de pared
gruesa. Hay que señalar que la ecuación (b) es de la misma forma que la
ecuación teórica para tubos cilíndricos largos de pared delgada [12.1.7],
que es
(e)
2Et"
pe = (1 _ ,11 2 )D"'
donde ,H es la relación de Poisson y los otros simbolos tienen los signifi-
cados usuales. Las unidades de Pe son iguales a las unidades en que se
exprese el módulo de elasticidad E, siempre que t y D estén medidos
con la misma unidad correspondiente al sistema compatible.
20.4 PLACAS PLANAS. Las placas planas cargadas aparecen en
innumerables configuraciones; Roark [0;] da fórmulas para los esfuerzos
y las deformaciones correspondientes a 70 casos sin agotar las posibili-
dades, además de algunas tablas auxiliares que facilitan la resolución de
las ecuaciones~ véase también referencias (0.2, 20.6). Por esto la finalidad
que pretendemos al incluir esta cuestión es la de advertir sobre ella al
lector y darle una guía para ayudarle posteriormente.
~
Fig. 20.4 Placa circular con presión uniforme-
mente distribuida. La carga total sobre la mitad R actuand~F actuando
de la placa está distribuida uniformemente. Por hacia arriba hacia abajo
consiguiente, la línea de acción de la resultante F
pasa hacia abajo por el centro de gravedad del
. ~K'
área. La reacción del borde se su pone que está
31t I ,.
2r --j
distribuida uniformemente alrededor del borde y ]f .
por consiguiente la reacción resultante R actúa
hacia arriba pasando por el centro de gravedad
de la semicircunferencia.
(a) Placa circular apoyada por el borde, con carga unifonnemente
distribuida. Puede ser considerada como sección crítica una sección dia-
metral. Tomando la mitad de la placa circular para el análisis [1.7] (figu-
686 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
ra 20.4), representamos las fuerzas actuantes sobre ella designándolas
por F, actuando hacia abajo y pasando por el centro de gravedad del
área semicircular, y R actuando hacia arriba a través del centro de gra-
vedad de la semicircunferencia. Para el equilibrio, R = F, Y el momento
del par formado por R y F es Fd, al que se opone el momento resistente
en la sección diametral. Este momento resistente es sólo aproximadamen-
te sl/c a causa de que el esfuerzo no está distribuido uniformemente en
la sección, sino que en el centro es un 25 % mayor que el promedio.
Igualando el momento aplicado con el momento re5istente, obtenemos
(d) F(2r _~) = sI, o
2rF sI
rr 37T e que p (kg/cm 2 , o bien psi). si r y t se. dan en iguales unidades consistentes.
Si la presión unitaria sobre la superficie es p kg/cm 2 (o bien psi), la
carga F sobre el área semicircular es prrr 2 /2; en la sección diametral,
1 = 2rt'/12; e = t/2. Sustituyendo estos valores en la ecuacÍón anterior,
tenemos
pr 3 srt 2
Ce) -3- = -3-' o teria [2" lO]. Como suponemos que el lector está familiarizado con esta
que es una estimación razonable del esfuerzo medio en una seCClOn dia-
metral y en donde s resulta en: iguales unidades (kg/cm 2 , o bien psi) que
p si r y t están medidas en la misma unidad compatible. Hemos supuesto
que la flexión sólo existe en un plano, lo cual no es exacto aunque la
experiencia demuestra que es admisible.
Fig. 20.5 Placa rectangular. La reacción re-
J----b--~I sultante a lo largo de cada borde (R, y R,) se
supone que actúa hacia arriba a través del
punto medio del borde. Como la carga total
sobre la mitad de la placa en cuestión está
distribuida uniformemente. la resultante F ac-
túa a través del centro de gravedad del trián-
gulo ABe.
R 2 hacia arriba
ab
h = (a' + b')'/2 ,
obtenida estableciendo proporcionalidad entre h y el segmento interceptado por
h sobre la diagonal AC.
(b) Placa rectangular uniformemente cargada y apoyada a lo largo
de los bordes. Los experimentos hechos con placas cuadradas y rectan-
gulares apoyadas a lo largo de los cuatro bordes, uniformemente cargadas
y constituidas por materiales dúctiles, indican que el esfuerzo importante
es muy aproximadamente el que se obtiene mediante un análisis análogo
al anterior para placa redonda (a no es muy pequeño comparado .con b).
Procediendo como antes y valiéndonos de los datos de la figura 20.5, su-
§ 4] PLACAS PLANAS 687
mamas momentos con respecto a la diagonal AC, sustituimos los valores
de F, R , Y R, en función de la presión uniforme p kg/cm' (o bien
psi), y obtenemos [17 J.
(f)
donde s es el esfu.erzo promedio a lo largo de la diagonal (el esfuerzo en
las esquinas A y C es aproximadamente un 10 % mayor que el promedio).
Si b = a, la ecuación anterior es aplicable a una placa cuadrada cargada
y apoyada del mismo modo. El valor de s resulta en las mismas unidades
20.5 LEVAS. Las levas o excéntricas son uno de los elementos más
útiles e importantes de las máquinas. especialmente en maquinaria auto-
mática para el control de movimientos de piezas. Los detalles del diseño
del perfil o forma de una leva se estudian en textos o cinemática o de
mecanismos [1.1.2); existe por lo menos un libro exhaustivo sobre la ma-
fase del proyecto, en este artículo trataremos principalmente de los es-
fuerzos de contacto.
El esfuerzo de contacto (Hertz) depende de la fuerza entre la leva y
el seguidor o pieza impulsada por ella, de las formas y dimensiones de las
superficies conjugadas y de los módulos de elasticidad de los materiales
(también ,u). A su vez, la fuerza depende, a veces de modo predominante,
de la aceleración comunicada al sistema seguidor. a causa de que la fuerza
llamada de inercia (ma) varía con la aceleración. Las aceleraciones están
determinadas por el diseño y la exactitud de fabricación del perfil de la
leva y por las elasticidades y juegos de los componentes del sistema.
Entre los movimientos que más corrientemente se obtienen por el diseño
de las levas hay que mencionar el movimiento parabólico (a = constante).
el movimiento armónico, el movimiento cicloidal y varios movimientos
polinómicos, En cualquier caso. si se puede expresar una ecuación del
desplazamiento, se pueden efectuar las diferenciaciones usuales para obte-
ner la velocidad, la aceleración y la tercera derivada, llamada «salto»
o sacudida (en inglés, «jerk»); v = dx/d7. a = dv/d, = d2 X /d,2, j =
= da/d, = d' x/d,'. Se ve que el salto es el ritmo del cambio de acele-
ración y tiene un efecto pronunciado sobre la máxima aceleración real.
Las curvas teóricas correspondientes a la variación de la aceleración
para ciertos movimientos muy utilizados están representadas en la figu-
ra 20.6. Las curvas DAB y CDE son puramente indicadoras de la alta
aceleración que sería característica de una leva proyectada para iniciar
el movimiento de un seguidor a determinada velocidad constante; pero
como la variación de velocidad es 6. v = Ja d~, que es proporcional al
 688 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
área limitada por las curvas de la figura 20.6, la velocidad del seguidor
correspondiente a estas curvas no es tan grande como para las otras
representadas. Suponiendo que el seguidor esté en reposo al principio
de las aceleraciones de la figura 20.6, se observa que con movimientos
parabólico y armónico, el movimiento comienza con un valor finito de la
aceleración, lo que significa que en este instante el ritmo o velocidad de
cambio de la aceleración o salto es muy elevado. En estas circunstancias
se ha hallado [20.7.20'] que la aceleración real adquiere un valor mucho
(1 A J-+--f, Curva real
l.27 ~---..;~
Fig. 20.6 Variación de la acelera-
1,00
0.81 ción. La aceleración para el movi-
miento parabólico es constante has-
o f-*-------"'ai~-__,~-,....,.--
E
ta G. donde se convierte repentina-
mente en negativa hasta H (véase en
figura 20.7 dónde tiene lugar este
cambio). La aceleración para el mo-
¡ vimiento armónico, FJKI. comienza
en su valor máximo positivo y ter-
Q
D mina en su valor máximo negativo l.
1------- ~ ~
más elevado que el predicho por las ecuaciones de mOVImIento simple
(tabla 20.1). Esta tabla 20.1 da las ecuaciones para tres movimientos de
adopción corriente en función del ángulo de leva (J, que para velocidad
angular constante de la leva es proporcional al tiempo; (J = wr. Conside-
remos las aceleraciones calculadas por estas ecuaciones como «acelera-
ciones teóricas». La figura 20.7 compara las aceleraciones reales; las
curvas teóricas también aparecen en ellas.
NOTAS. Los valores máximos reales correspondientes a los movi-
mientos parabólico y armónico son aproximadamente el doble que los
valores teóricos a causa de que son aplicados súbitamente; las vibraciones
prosiguen durante los períodos de detención; las vibraciones (y a y ma)
son amortiguadas, de modo que la aceleración real sería eventualmente
igual a la teórica si la duración fuese muy larga. Cuando la aceleración
parte de cero al principio del movimiento, como en el cicloidal, vemos
que la amplitud de las vibraciones es suficientemente baja para que la
aceleración real sea razonablemente comparable con la teórica. Represen-
temos por el número de índice 1 la máxima aceleración teórica en el mo-
vimiento parabólico (aa = 1); entonces los máximos valores teóricos para
los movimientos armónico y cicloidal son a,. = 1,23 Y ac = 1,57. Sin em-
bargo, para un sistema no amortiguado, Mitchell ("0.7) halló que las acele-
raciones reales guardan la proporción aa: hh : ac = 1 : 0,834 :0,584; lo
cual equivale a decir que la máxima aceleración real para el movimiento
§ 5] LEVAS 689
cicloidal en este caso es sólo un 60 % del correspondiente a aceleración
constante, aunque teóricamente la relación sea inversa. Con amortigua-
miento, las diferencias no son tan grandes. En cualquier caso, será justi-
ficado que el proyectista realice ajustes de arreglo de la aceleración teórica
a base de los datos experimentales de que disponga, cuando la fuerza de
inercia sea una parte importante de la carga total. Considerando como
cuerpo libre un sistema de fuerzas, reporta alguna ventaja utilizar la fuerza
efectiva invertida F" si expresamos F = ma; entonces Fe< = - ma, siendo
1-
1 Curva real
111 f f Curva rea1.f.-I--J
r-~ bí;
Detenció~ ~Ae.~enció~_
:c~~
~ ~ Detenciór
I/jj ¡¡¡n il
7\.\ \ \ \
r-t'curva teórica ~ Curva teórica n- Curva teórica.
, \
(a) Parabólico (b) Armónico (e) Cicloidal
Fig. 20.7 Comparación de las aceleraciones reales y teóricas. (Cortesía de D. B.
Mitchell (20.7) y E. 1. du Pont de Nemours and Company.)
Fe< de sentido opuesto al de a. A falta de mejor información para calcular
los esfuerzos de contacto, se multiplican las fuerzas efectivas invertidas por
un coeficiente q (Fe< = - qma) para tener en cuenta las aceleraciones rea-
les, como sigue: movimiento parabólico, F" = - 3ma.); movimiento ar-
mónico, Fe< = - 2mah a continuación de un período de detención; movi-
miento cicloidal y otros con aceleración inicial nula a continuación del
período de detención, F" = - 1,lma c ; donde a., a' y ac son los valoresl
teóricos calculados. Véase también referencia (20.10). Para la situación
del valor máximo de a. véanse las figuras 20.6 y 20.7. Para una leva en
particular, los valores numéricos de las aceleraciones aumentan con la
velocidad angular de la leva.
No hay que sacar la conclusión de que el proyectista debe diseñar
todas las levas para proporcionar una aceleración inicial nula. En primer
lugar, las variaciones instantáneas de la aceleración sólo introducen difi-
cultades cuando las velocidades llegan a ser relativamente altas (lo que,
naturaimente, suele ser conveniente a fin de aumentar la potencia de
salida de una máquina), y en segundo lugar, la fabricación de estas levas
es mucho más costosa debido a que el perfil de la leva cambia tan gra-
dualmente al principio y al final que sólo con procedimientos de precisión
se pueden obtener satisfactoriamente estas curvas. Así, sólo se utiliza la
aceleración inicial nula cuando haya alguna ventaja que lo justifique.
La carga entre la leva y el seguidor aumenta con: la fuerza de la
gravedad (a no ser que el movimiento principal sea horizontal), la fuerza
del resorte (si se utiliza éste), las fuerzas de rozamíento, las fuerzas de
 690 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20 691
§ 5] LEVAS

TABLA 20.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO PARA pecialmente con aceleraciones altas, a causa del retraso en la transmisión
SEGUIDORES DE LEVA de la fuerza debido a las deformaciones. Este fenómeno debe ser pre-
Símbolos: L = movimiento total del seguidor en una carrera; x = desplazamien- visto (20 lO] por lo menos teóricamente.
to del seguidor en cualquier punto de la trayectoria; (j radianes = desplazamiento Para determinar la fuerza de contacto es necesario hacer un análisis
angular de la leva durante cualquier movimiento x del seguidor; /3 radianes = des- de cuerpo libre del sistema seguidor, y como existen innumerables siste-
pl~miento angular de la leva durante el movimiento total L del seguidor; v = ve· mas, la única regla general posible es seguir los principios de la mecánica;
10CIdad del seguidor; a = aceleración del seguidor; j = salto del seguidor; w = velo-
la figura 20.8 muestra una disposición. Por un diagrama de acelera-
cidad angular de la leva; unidades consistentes sugeridas, centimetros y segundos
(o bien pulgadas y segundos).
Para las curvas sinusoidales, los valores máximos se producen cuando la función Q
trigonométrica es igual a la unidad. Cuando el movimiento parte del periodo de
detención con una aceleración finita, el salto es teóricamente infinito durante un
instante, hecho que no revelan las ecuaciones de salto. Fig. 20.8 Fuerzas actuantes sobre el seguidor.
A y B son fuerzas normales a las guías, fA Y f B
MOVIMIENTO son las correspondientes fuerzas de rozamiento;
ECUACIÓN Parabólico • Armónico Cicloidal F" = fuerza de gravedad (peso); Q = carga exte-
PARA Límite: (j = /312 rior, que puede no ser constante; F, = fuerza del
resorte; F,. = fuerza efectiva invertida (inercia)
L 21T
~(l
/1
Desplazamiento. X
2L
=_/12
f!2 x = - cos j/l) X = -L - -sen-/I
f3 21T f3
con un coeficiente q que tiene en cuenta la acele-
ración real cuando a es la aceleración teórica;
P = fuerza normal sobre la superficIe de contacto;
4Lw L1TW 1T LW( 21T8)
Velocidad. :i:=--/I :i: = --sen-/I :i:=T l-cosT el rozamiento en G y H se supone que tiene un
f32 2f3 f3

r
efecto despreciable sobre N. lo mismo que fA
2w 21TLw' 21T y fB con bajo coeficiente de rozamiento. Curva-
Aceleración x=L ( T x = 2L("w)'
T
1T
cos~(j x = ---sen-/I
f3' f3 tura re, = r" - r,.

Salto x' = O x' = L

-2 cwr
T 1T
sen~/I
... 41T'Lw 3
x = ---cos-/I
f33
21T
f3

• El límite de B = 13/2 se aplica cuando se supone que la deceleración tiene el mismo

valor numérico que la aceleración positiva. La manera más fácil de obtener los valores
correspondientes a la última mitad de este movimiento es emplear las mismas ecuaciones
en una imagen invertida.
inercia (que pueden o no comprender la aceleración de un cuerpo conec-
tado), las fuerzas vibratorias (que aumentan para funcionamiento con
condiciones próximas a las de resonancia, los cambios periódicos de fuer-
za F = ma. impactos, y salto infinito instantáneo como antes se explica).
Si un rodillo actúa en una ranura (y para otras transmisiones de movimien-
to positivo), se produce el impacto cuando la fuerza resultante cambia de
sentido; la magnitud del impacto puede ser controlada hasta cierto punto
mediante la regulación de los juegos, pero éstos son necesarios. Si un
seguidor actúa sobre una leva de cara abierta (placa), puede ser difícil
o imposible a altas velocidades mantener continuamente en contacto al
seguidor con algunas curvas de la leva, caso en el cual el punto inmedia-
tamente adyacente del seguidor no realiza el movimiento para el que está
proyectada la leva. Por otra parte, si el sistema de seguidor es elástico
(bielas largas), el punto en que termina el mecanismo seguidor puede tener
un movimiento muy diferente del que tiene la superficie de contacto, es-
ción (13.2] se pueden calcular las fuerzas de inercia en suficientes puntos
para dibujar un diagrama de fuerza de inercia F,,; entonces se puede re-
presentar la fuerza de resorte F, = ko (k = constante del resorte. y
o= deformación del resorte desde su longitud libre); la fuerza de grave-
dad Fa es constante, y también probablemente la carga Q; finalmente, la
fuerza de contacto P (fig. 20.8), perpendicular a los perfiles, se determina
en los puntos singulares o principales en que el esfuerzo de contacto
puede ser máximo. Los resultados experimentales guardan relación con la
ecuación de esfuerzo de contacto de Hertz, y utilizando un coeficiente de
desgaste Ke (como en los engranajes), la fuerza total correspondiente P
viene dada por
Kcb
(20.2) p= ,
N(1/'l ± 1/'2)
donde " = radio del rodillo del seguidor (, 1 = 00 para seguidor de cara
plana); '2 = radio de curvatura óe la superficie de la leva en el punto de
contacto (se utiliza el signo positivo si la superficie es convexa, y el nega-
 § 5] LEVAS
693
692 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
el valor de P en libras. La relación entre los coeficientes de desgaste para
rodillos Kc Y para engranajes Ka es
TABLA 20.2 COEFICIENTES DE DESGASTE PARA RODILLOS
CILíNDRICOS Kc senq,g
Fuentes: (g) Kg = ----
. . Talbourdet[IJ,3L]
. . ' 8uckingham["·J] , Cram[lJ."J . T~ LUS n'umeros d e d ureza 4
son lImites '.'unlmos.. Lo.s. valor~s de K c son promedios para lO" ciclos, resultados
de laboratono. LubncaclOn copiosa con aceite mineral, aproximadamente SAE 20; donde 4Ja es el ángulo de preslOn de los dientes del engranaje; la ecua-
(a) Templado a fondo hasta Re = 60. (b) Clase 35. (c) Recubierto con fosfato ción (g) se puede comprobar comparando las deducciones de las ecua-
d(d) KEspesor de . superficie
. endurecida = 0,11 cm (o bien 0045
' pulg) . Lo s va Iores.
ciones (13.8) Y (20.2). La tabla 20.2 da algunos valores de K c obtenidos
e e, con deslizamiento de 300 % son para los siguientes casos: (e) "7 4 k' ,
b' 390 . f) " . - ," g¡ cm , en condiciones de laboratorio, en los que se observa que la capacidad
o len pSI, ( 140 kg/cm-, o bien 2000 psi, (g) 52,7 kgjcm', o bien 750 psi.
de carga disminuye sustancialmente cuando aumenta el deslizamiento, a
Ke, K e" con 90 % causa de que el rozamiento aumenta considerablemente el esfuerzo de
MATERIALES Rodadura de deslizamiento contacto. El porcentaje de deslizamiento de esta tabla está definido
kg¡cm' psi' kgjcm' psi por [1'.2'].
Hierro fundido gris sobre el mismo, clase 20, :
BHN = 130 (e) . 91,4 1300 73,8 1050 (b)
Ditto, pero en clase 30, austemplado, BHN =
= 270 (f) 295 4200 239 3400
donde V es la velocidad periférica (en mpm, o bien en ips, por ejemplo)
Fundición nodular sobre el mismo material, 1
80-60-03, BHN = 207 (g) 239 3400 130 1850 del rodillo impulsor y v, es la del rodillo impulsado. No hemos encon-
Acero de herramientas (a) y hierro fundido trado valor alguno de Kc para seguidores de cara plana para los cuales
gris 20, BHN = 140 70,3 1 000 63,2 900 v, = O, pero se ve que los valores de cálculo pueden ser del orden de
Acero de herramientas (a) y hierro fundido 20 % a 30 % de los correspondientes a rodadura sin deslizamiento. Para
gris, BHN = 225 (b) . 161 2300 147 2100
Acero de herramientas (a) y clase austempla- rodillos que previsiblemente giren, será conservador usar valores de K,;"
da 30, BHN = 255. . . 218 3 100 175 2500 para deslizamiento de 9 % con un coeficiente de cálculo (de seguridad)
Acero de herramientas (a) y ac~ro' SAE' 4150:
OQT' a 270 BHN (c) . . , , . . . 632 9000 471 6700
Ditto, pero revestido con Parco-Lubrite . . 843 12000 555 7900
Acero de herramientas (a) y acero 1020 carbu-
rado, superficie endurecida Re = 50 (d). 914 13000 597 8500 Fig. 20.9 Rodillo de seguidor de
Acero de herramientas (a) y acero SAE 4340 leva. Ejemplo de rodillo de serie.
endurecido por inducción hasta Re = 50. 914 JJ 000 632 9000 con rodamiento de agujas. Diá-
Acero de herramientas (a) y bronce fosforo- metros desde 1,27 a 10,1 cm (0,5
so SAE 65, BHN = 67 70,3 1 000 a 4 pulg); anchuras desde 0,95 a
Acero de herramientas (a) y fenólico lamina- 5,71 cm (3/8 a 2114 pulg). (Cor-
do, calidad L. . . . . . . . . . , 61,8 880 58,3 830 tesía de McGill Mfg Ca., Valpa-
Fundición de aluminio SAE 39, BHN = 60 v raiso, Ind.)
hierro fundido, OQT • hasta 340 BHN . ". 21 300

• OQT = Templado y revenido en aceite.

mlllimo del orden de N = 1,15; quienes prefieran arriesgarse más pueden

tivo si es cóncav~); b = anchura efectiva de la cara (longitud de con-
tacto); N = coeficIente de cálculo; K, es el coeficiente de carO'a de des-
gaste (l~amado también coeficie.nte de esfuerzo por carga, Ob fatiga de
sU?~rfiCle co~o en los engranajes) para rodillos cilíndricos, pero se le
utIh~a tamblen para el cálculo de sistemas de levas. El valor de P resulta
en krl?gram~s SI r J , r, y b se dan en centímetros y K c en kgjcm'; mientras
que SI la umdad de longitud es la pulgada y K,; se da en psi, se obtiene
hallar satisfactorio el uso de los valores KCI> especialmente cuando para el
rodillo se utilizan cojinetes del tipo de rodamiento (fig. 20.9). Si la ali-
neación y las deformaciones no son favorables, se utilizan valores más
altos de N con Kc tomado de la tabla 20.2.
Hay dos momentos de rozamiento sobre el rodillo, uno por la fuerza
de rozamiento en el cojinete y otro en el punto de contacto. Si el mo-
 694 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
§ 6] VOLANTES 695
mento de rozamiento en el cojinete es mayor que el correspondiente a la
superficie, habrá un porcentaje grande de deslizamiento y el desgaste máquinas impulsadas requieren potencia en cantidades fluctua~tes. La po-
será relativamente rápido. Si se utiliza un cojinete cilíndrico simple de tencia para accionar un compresor alte:nativo varí~ p~~ las mlsmas razo-
muñón, Talbourdet [";:'] recomienda un diámetro de rodillo tres veces nes expuestas para las máquinas motrIces. La varIabIlIdad del consumo
mayor que el diámetro interior del agujero a fin de obtener un momento de potencia es obvia en muchas otras máquinas, tales c~m~ punzonadoras,
de la fuerza de rozamiento de contacto adecuado para asegurar la roda- cizalladóras, máquinas herramientas. En el caso de maqul~as tales como
dura sin deslizamiento. las punzonadoras, que requieren una alta punta de potencIa dur~nte ~na
Para un seguidor radial con rodillo (fig. 20.8) la curvatura r,. en cen- fracción de revolución, se puede en cambio emplear un. motor lmpu sor
timetros (o bien en pulgadas) de la superficie de la leva en un desplaza- pequeño, gracias a que el volante puede .ser la fuente mas Importante ~e
miento de x centímetros (o bien pulgadas) del seguidor desde su posición enercría inmediata que necesita la máqullla durante la parte de trabajO
CIC o (~'JO
«más baja» viene dada por C'" [O]: o, I
d e su ;) _. 7) . La máquina motriz produce nuevamente el almace-
I 'd d
namiento de energia durante el resto del ciclo restaurando la ve OCI a
[(ró + X)2 + (Vr/w)2J312 original del volante.
(i) re = --------_-c- _
(r ó + X)2 + 2(Vrfw)2 - ero + x)ar/w2
TABLA 20.3 COEFICIENTES DE FLUcrUAClóN, VOLANTES
donde r a centímetros (o bien pulgadas) = radio de la circunferencia base Valores típicos tomados de varias fuentes.
(figura 20.8), VI centimetros por segundo (o bien ips) = x = velocidad del
seguidor en el desplazamiento x, UJ radianes/segundo = velocidad angular ,~IÁQUINA IMPULSADA Cl
de la leva y al centímetros por seg' (o bien ips') = .x = aceleración del
seguidor en el desplazamiento x, Y al debe ser considerada algebraicamen- Dínamos o generadores de C.C., transmisión directa. . 0,002
Alternadores o generadores de c.c., transmIslon dIrecta. 0,0035
te negativa cuando su sentido es opuesto al de VI en el movimiento hacia
Máquinas de punzonar, cizallar y prensar 0,05-0,1
afuera. La ecuación (i) se puede utilizar con propósitos de estimación de Bocartes, estampadoras, trituradoras . , 07
cálculo en seguidores que no sean de rodillo radial [''',[0]. Bombas alternativas, compresores 0,03-0,05
Los árboles de levas, bielas o articulaciones, cojinetes, etc., se pueden Máquinas herramientas, te ,ares,
I maqumas
' pata fábricas de papel. 0.025
proyectar de acuerdo Con los métodos anteriormente descritos. Máquinas de hilar, hilos finos a bastos.. . D,0\-O,02
Transmisiones con engranajes ¡reductores de velocldad) 0,02

20.6 VOLANTES. Un volante es un elemento giratorio que actúa

como depósito de almacenamiento de energía cuando el trabajo no se La cantidad de fluctuación de velocidad que es admisible, en una
«consume» tan rápidamente Como es aplicada la potencia o fuerza mo- decisión de increniería que depende de la aplicación de que se trat~. Los
triz. Cuando el trabajo realizado es mayor que la entrada de energía, el constructores de ciertas clases de maquinaria se guían por ~~ propIa .ex-
volante cede parte de su energía almacenada para suplir la deficiencia. periencia y la manera convencional de especificar la fluctuacIOn es aplIcar
La energía almacenada en el volante es cinética, que para un elemento el coeficiente de fluctuación el, que se define por
giratorio es KE = fw'/2, de acuerdo con la mecánica; la energía cinética es
W1 - W2 nl - n2 0'1 - 0s2
totalmente disponible, 100 % convertible en trabajo sin rozamiento [l 1"]. (j) C, = =---=
, w n Os
Así, para que realice su función, la velocidad angular del volante tiene
que variar necesariamente, siendo el valor de la fluctuación para una va- donde el subindice 1 designa la máxima velocida?, y el 2. designa la n1Í-
riabilidad dada de la entrada de potencia y del consumo de ésta, función nima' las unidades de cada término en una expresIOn partICular deben ~er
de su momento de inercia I. ,
las mismas y nosotros utilizaremos tú ra d'"
lan/segun d o, n rpm
. y V' .
mps
Las máquinas motrices alternativas se caracterizan por sus impulsos (o bien fps), que es la velocidad lineal de un punto cualqUIera. elegIdo
de potencia; por ejemplo, en los motores Diesel la mayor parte de la en el volante; las velocidades n, v, que aparecen en los denommadores
(J),

potencia entregada se genera poco después de que se quema el combus-
tible, pero un volante correctamente proyectado mantiene la fluctuación
de velocidad dentro de límites adecuados y hace posible que el motor
entregue la energía en cantidad casi constante. Por otra parte, muchas
son los valores medios, como w = (w, + w,)/2, L~s valores,?e el de la
tabla 20.3 se pueden utilizar a modo de guía; convIene tamblen consultar
los manuales de ingeniería mecánica. .
El cambio de energía cinética del volante con sIgno pOSItIVO es
"::"KE = f(tú,' - w.')/2 kilográmetros (O bien pie-lb), para f dado en kl-
696 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
logramosge-m' [o sea (kg-seg'/m) (m')] (o bien slug-pie' [lb-seg'/pie)
(pie')]). Como la unidad métrica (o bien británica) de fuerza que se usa
en las máquinas es el kilogramo (o bien la libra), debemos usar la masa en
kilogramosge (o bien en slugs) para que las unidades sean compatibles
con el metro y el segundo (o bien con el pie y el segundo). El momento
de inercia de cualquier masa es f = me,
y en este caso con respecto al
eje de rotación, donde k metros (o bien pies) es el radio de giro, y
m = w/g,,, kilogramosge (o bien slugs) para una masa de w kilogramos
(o bien libras); la aceleración normal g" = 9,81 m/seg' (o bien g" = 32,2
fps 2) se convierte también en una constante de conversión 9,81 kg/kilo-
gramosge (o bien 32,2 lb/slug). Como una gran proporción de la masa
del volante puede estar situada en la llanta (véase § 20.9) Y como ésta está
más alejada del eje de rotación, la contribución del cubo y los brazos al
momento de inercia puede ser sólo de un 5 a 10 % del valor de f
total [16]. A causa de esto los ingenieros desprecian frecuentemente el
efecto del cubo y los brazos y en primera aproximación esto significa
que la fluctuación de la velocidad será ligeramente menor que si se utili-
zase la f total. Con esta simplificación, :J.KE = l(w¡' - 0)2 ')/2 se puede
reducir como se explica a continuación.
Si el espesor de la llanta t es pequeño comparado con el diámetro D
del volante, el radio medio de la llanta es casi igual al radio de inercia
o de giro k de dicha llanta. Sea v, la velocidad media de un punto corres-
pondiente al radio k y sean v" y V'2 las velocidades límites en este radio;
entonces v, = r"J = kw mps para g" = 9.81 m/seg' (o bien fps para
g" = 32,2 fps 2) y
mk 2 W w(v s1 - V S2 )(V 51
(k) t:lKE = _ _ (w 1 2 w2 2 ) = 2 ( V 51 2 - V S2 2 )
2 ~
kgm (o bien pie-libras) para unidades como las definidas. Utilizando
v" - V'2 = C,v, de la ecuación (j) y v, = (v q + v'2)/2 en (k) tenemos
32,2 :J.KE k ( b' l'b
(1) w = C,v" g o len Iras),
que es la masa de la llanta del volante necesaria para tener en cuenta la
variación de la energía cinética :J.KE kgm (o bien pies-libras) con un
coeficiente de f..uctt"lCión C I en la velocidad media v, mps (o bien fps).
Algunas veces el cálculo de la variación de energía :J.KE es un pro-
blema laborioso. Para una máquina alternativa, se puede representar un
diagrama de fuerzas correspondiente a una revolución que indique la
fuerza tangencial resultante sobre el gorrón de muñequilla del cigüeñal,
en que es necesario tener en cuenta las presiones de fluido y las fuerzas
de inercia debidas a las aceleraciones. Este trabajo se puede abreviar con-
siderablemente si se conocen los valores medios de la fluctuación de la
§ 6] VOLANTES 697
energía de salida de un tipo particular de máquina; algunos de estos va-
lores se encuentran en la literatura técnica. En algunos otros casos puede
ser satisfactorio hacer una estimación como se explica en el ejemplo que
sigue. Cuando el rotor de una máquina tiene un momento de inercia
importante, como puede ocurrir en un motor eléctrico, habrá que tener
en cuenta esta circunstancia al adoptar las dimensiones del volante.
20.7 EJEMPLO. LLANTA DE VOLANTE PAAA PRENSA PUNZONA·
DORA. Determinar las dimensiones y la masa de la llanta de un volante
para una prensa punzonadora que ha de perforar un agujero máximo de
1,9 cm en una placa de acero CI020, normalizado, de 1,27 cm de espesor.
La velocidad media del volante debe ser 150 rpm durante el punzonado.
Solución. La experimentación demuestra que la variación de la fuerza
ejercida durante la operación de punzonado será análoga a la representada
por la curva continua de la figura 20.10. El área incluida en esta curva ABe.
Fig. 20.10
que representa el trabajo realizado (J F x dA), está dada aproximadamente por
+ V,2) el área triangular ADE. Asi, la energía para punzonar este orificio con máxi·
mo esfuerzo cortante de 3797 km(cm", tabla AT 7, es
2~
.!..-Ft = .!..-sAt = 3797 X 'ir X 1,9 X 1,27 X 1,27 = 183 kgm.
2 2 2 X 100
En una máquina de esta clase el motor es suficientemente potente para
superar las pérdidas por rozamiento y restaurar la velocidad del volante poco
después de cada operación de punzonado. Como el tiempo que tarda en pun-
zonar es usualmente corto comparado can el tiempo necesario para un ciclo
completo, la potencia suministrada por el motor durante el punzonado será
pequeña, y se puede suponer que toda la energía necesaria para la operación
proviene de la pérdida de energía cinética del volante; es decir, 6KE = 183
kgm. En función de las dimensiones del volante, son posibles numerosas so-
luciones. Supongamos que las limitaciones de espado son tales que se puede
emplear un volante con un diámetro medio de llanta de 107 cm (k = 53,5 cm).
Entonces,
107 150
v, = "Dn, = " 100 W = 8,4 mps.
698 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20 § 8] ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE 699

Utilizando C I = 0,1 de tabla 20.3 y la ecuación (1), obtenemos
_9_,8_1_X_18_3 = 754 kg
w=
0,1 X 8,4" - ,
que es el peso necesario para un diámetro medio de 107 cm. Las dimensiones
deben estar bien proporcionadas. Supongamos que la anchura de la llanta b
sea de 13 cm. (Si se utiliza el volante como polea, esta anchura dependerá de
la anchura de la correa necesaria.) El volumen aproximado del material de la
llanta es V = "Dbl = " X 107 X 13 X I centímetros cúbicos; la masa co-
rrespondiente es pV = 0,00785 V, donde la densidad p = 0,00785 kgjcm' se
toma de la tabla AT 7. Igualando la masa de la llanta obtenida por sus di-
mensiones a la masa necesaria para la provisión de energía tenemos
20.8 ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE. La fuerza
centrífuga producida por la llanta de un volante puede ser grande a altas
velocidades, y por consiguiente deberá comprobarse su efecto a no ser
que se sepa que es despreciable. La deformación de la llanta bajo la
acción de esta carga (fig.· 20.11) origina una carga de tracción en los bra-
zos y momentos ftectores en las secciones de unión de los brazos con la
llanta; pero el esfuerzo calculado en la hipótesis de anillo giratorio libre
suele ser un criterio satisfactorio [u. "01. Il]. Sobre esta base, se toma la
mitad de la llanta como cuerpo libre, prescindiendo de los brazos, y se

w = 0,00785 X" X 107 X 13 X t = 254 kg,

de donde se deduce que el espesor de la llanta I = 7,41 cm; se utilizan 8 cm.

El diámetro exterior del volante es entonces 107 + 8 = 115 cm.

Resolución en unidades inglesas. En el enunciado del ejemplo se reali-

zarán previamente las sustituciones siguientes: agujero de 3/4 pulgada; espe-
sor placa 1/2 pulgada.

Solución. Energía para punzonar el onficio, con máximo esfuerzo coro

tante de 54 ksi, tabla AT 7, vale

I I (54000)(,,(3/4)(1,2)( 1;2)]
- FI = - sAl = = 1325 pie-lb.
2 2 (2)(12) Fig. 20.11 Volante. El tamaño de un volante se define por su diámetro exterior en
centímetros (o bien en pulgadas). La dimensión D representada se utiliza en los
Aceptando ::'KE = 1325 pie-lb y suponIendo un diámetro medio de llanta cálculos. La fuerza centrífuga tiende a deformar la llanta como indica ABe eX3-
42 pulgadas (K = 21 pulgadas), ge radamente.

v, = "Dn, = " (~~)( 1:

0
°) = 27,5 fps. observa que el sistema de fuerzas se compone de F actuando sobre cada
lado, y de la fuerza centrífuga S = mv,'/r, donde v, mps, para go = 9,81
y utilizando C I = 0,1 de tabla 20.3, m/seg' (o bien fps, para g" = 32,2 fps') es la velocidad del centro de grave-
r
dad del cuerpo, metros (o bien pies) es el radio del c.d:g. y m = w/9,8l
(32,2)( 1325) = 565 lb. kilogramosge (o bien m = w/32,2 slugs) (y w kg, o bien libras) es la masa
(0,1)(27,5)"
de la mitad de la llanta. Si el espesor de ésta t (fig. 20.11) es suficiente-
Suponiendo un ancho de llanta b = 5 pulgadas, el volumen aproximado mente pequeño, el centro de gravedad de una mitad de la llanta se puede
del material de la llanta es V = "Dbt = " X 42 X 5 X t pulg", y la masa considerar que está en la misma posición que el c.d.g. de un arco de
correspondiente es p V = 0,284 V. con densidad p = 0,284 Ibjpulg 3 , según ta- semicircunferencia [l.6]; f = D/;; desde el centro. Así, v, = rw = Dtv/;; y
bla AT 7. Igualando, S = wD'w'/("g"D) = wDw'/;;go. Por la suma de fuerzas verticales, la
fuerza F es F = 1!zwDw"/"g". La masa de la mitad de la llanta w = V p =
w = (0,284)(,,)(42)(5)1 = 565,
= A;r(D/2)p, donde p kg/m 3 (o bien Ib/pie 3 ) es la densidad del material.
de donde se deduce el espesor de la llanta I = 3,02 pulgadas; se utiliza 3 pul- Entonces, de s = F/A, obtenemos el esfuerzo medio, que es en kg/m"
gadas. con lo cual el diámetro exterior del volante es de 42 + 3 = 45 pulg. si p se da en kg/m 3 , v., en mps y g" = 9,81 m/seg' (o bien en psi, o sea
700 PROBLEMAS DIVERSOS [CAP. 20
§ 8] ESFUERZOS EN LAS LLANTAS DE VOLANTE 701
libras por pie cuadrado, si p se da en lb/pie", v, en fps y g" = 32,2 fps 2),
aproximadamente ma, donde m kilogramosge (o bien slugs) es la masa
A;-;(D/2)pDw' _ D'w'p _ v,"p de la .llanta y a mps' (o bien fps') es la aceleración tangencial, que puede
(ro) s = - - -2;,g"A
"----
- --¡g::- - --¡:-, lllduclr un momento flector mayor que el par de torsión. En los ma.
nuales técnicos se encuentran otros procedimientos empiricos que deben
donde v, = Dw/2 se toma como velocidad de un punto situado en la consultarse.
circunferencia media de la llanta. Para calcular el esfuerzo anterior en las
unidades prácticas acostumbradas, utilizaremos las ecuaciones siguientes: 20.9 DISCOS GIRATORIOS. Los discos o cilindros giratorios son
elementos corrientes en las máquinas y se les utiliza como volantes. El
En unidades métricas resulta s en kg/cm' si p se expresa en kg/cm 3 , momento de inercia de un cilindro hueco con respecto a su eje es
Vi en mps y g" = 9,81 m/seg' en la ecuación f = m(r,.2 + r, ')/2, donde r" es el radio exterior, ri el radio interior (figu-

loopv,"
s= I
t'
I
g" 1
I
I
En unidades inglesas resulta s en psi si p se expresa en libras por pul· -L-
gada cúbica, v, en fps y g" = 32,2 fps' en la ecuación
Fig. 20.12
-~~~- I
¡-
I --1--
I

12 p v/ I I
s =---. I
I
g"

Las reglas prácticas deducidas de la experiencia especifican los límites

convencionales de funcionamiento; por ejemplo, 1830 mpm (o bien 6000
fpm) para hierro fundido y 3050 mpm (o bien 10 000 fpm) para acero
fundido, se suelen dar como velocidad límite para estos materiales. Para
la velocidad límite con hierro fundido, el esfuerzo tangencial deducido
de la ecuación anterior es s = 100 X 0,0072 X 30,52/9,81 = 68,3 kgjcm 2 ,
que resulta demasiado bajo. Si la fundición no ha sido sometida a alivio
de esfuerzos, indudablemente habrá grandes esfuerzos residuales de trac·
ción y es seguro que existirá algún desequilibrio; por consiguiente, aunque
frecuentemente se adoptan velocidades límite mucho más altas, se deben
observar las restricciones señaladas a no ser que se sepa con certeza que
en una situación particular son seguras velocidades más altas, Si el volante
está construido por mitades, la resistencia de las conexiones en las seccio·
nes de la llanta es o puede ser el factor determinante de la velocidad de
funcionamiento en condiciones de seguridad.
Si el volante actúa como polea de llanta lisa o polea de garganta, el
momento flector sobre todos los brazos [(momento total)/(número de
brazos) sobre cada uno] es aproximadamente igual al par transmitido a o
desde el eje; de aquí que el par sobre el eje se utiliza algunas veces como
momento flector sobre los brazos para el cálculo, tanto si el volante se
utiliza o no como polea. Sin embargo, si hay elevadas aceleraciones instan·
táneas (como, por ejemplo, a consecuencia de una parada repentina), la
inercia de la llanta origina una fuerza tangencial efectiva invertida de
ra 20.12) Y m es la masa del cilindro hueco en kilogramosge con r en me.
tras y g,: en IT,J/.seg' (o bien en slugs con T en pies y go en f ps 2); entonces
la energla cllletIca del disco es fw'r2. Si el eje sobre el cual está montado
el dis~o t.amb~én gira, será seguramente satisfactorio hacer (, = O, Y acaso
tamblen mclUlr el momento de inercia de otros cuerpos solidarios.
El ~áximo esfuerzo originado por la acción centrífuga es el esfuerzo
tangencIal en el perímetro interior del agujero, dado por [0712]
pw'
(n) St max = 4g [(3 + p.)r,,' + (1 - ,(1)T,'],
"
donde? en unidades métricas, si la densidad p se da en kgjm', g" = 9,81
m/seg-,. ro y T, en metros, dan St en kg/m' (o bien si p lb/pie", g" fps 2,
T o , r, pIes, dan St psf); p. es la relación de Poisson; si todas las unidades
li~,eales in?lesa.s son pulgadas (g" = 386 ips'), el esfuerzo es St psi. Si el
dJametro llltenor es tan pequeño que T, '-.. 0, el máximo esfuerzo que
da (n) es
(o)
dond~ v, = ro.w, I?Ps (o bien fps) (para St en kg/m 2 , o bien en psf) es la
velOCIdad penfenca en un punto en que el radio es r" (fig. 20.12). El má-
702 PROBLEMAS D!YERSOS [CAP. 20
ximo esfuerzo por la acción centrifuga en un cilindro macizo giratorio o
disco está en el centro y es [l.2 J
pv/(3 + ¡.¡.)
(P)
8go
de donde. por comparación con (o), se deduce que el esfuerzo se duplica
taladrando un agujero de un disco sólido. Como advierte Timoshenko [l.2J,
la región central de las piezas forjadas grandes, en que el esfuerzo es
máximo. es probable que contenga defectos (concentradores de esfuerzo).
de aqui que sea una práctica corriente taladrar un agujero central, que
sirve para el fin adicional de permitir inspeccionar los defectos. Si el disco
o cilindro está construido de material dúctil. se le puede hacer girar a
velocidades mayores que la normal para someter al metal adyacente al
agujero a un esfuerzo mayor que el de resistencia de ftuencia, obteniéndose
asi un esfuerzo residual de compresión. fenómeno análogo al que ha sido
descrito al tratar del autozunchado, § 4.23. excepto que la fuerza centri-
fuga es la que produce el sobreesfuerzo.
Se observará que el esfuerzo máximo. según (o) o (p). aumenta como
el cuadrado de la dimensión ro del disco, y como el cuadrado de su velo-
cidad angular. Si el disco es de espesor uniforme t (fig. 20.12). el esfuerzo
tangencial disminuye hacia la periferia. Por esta razón. los rotores suelen
estar ahusados en dirección radial hacia afuera para conseguir más apro-
ximadamente una condición de esfuerzo uniforme. V éanse referencias (1.2)
Y (0.7).
Si el elemento giratorio está sometido a otras fuerzas que no sean la
centrífuga, los esfuerzos inducidos por ellas se superponen a las mencio-
nadas. Por ejemplo. el esfuerzo en el perimetro interior originado por un
ajuste forzado se calcula como se explica en §§ 8.36 y 8.27.
29.10 CONCLUSIóN. Como los problemas especiales que se presen-
tan en el proyecto de máquinas son innumerables, este libro podria am-
pliarse indefinidamente. Esperamos que en él se puedan hallar soluciones
para la mayoria de cuestiones de ingenieria relacionadas con la aplica-
ción de la ciencia de la mecánica al proyecto de máquinas. Varias de las
cuestiones tratadas, tales como la vibración y su control, la corrosión, etc.,
son tan complicadas que un estudio sucinto puede conducir a la confusión
en lugar de informar; lo mismo ocurre con algunas de las cuestiones que
hemos estudiado. Además, no hay nada que pueda ser estudiado exhaus-
tivamente.
LISTA DE REFERENCIAS
Las citas que se dan a continuación no constituyen una bibliografía. Lo
que aqui se incluye son las referencias de libros y articulos publicados acerca
de cuestiones específícas. además de otros trabajos que pueden ser de utilidad
para quienes deseen proseguir su estudio de las materias tratadas. Las refe·
rencias cuya primera cifra es cero son generales, y muchas de ellas se debep
tener a mano en una oficina de proyectos.
0.1 ASME (S. L. Hoyt, ed.), iVletals Properties. McGraw·Hill.
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APÉNDICE

El orden de exposición es
el mismo que el de las
materias del texto.
 ·1 TABLA AT 1 PROPIEDADES DE SECCIONES TRA..l'lSVERSALES SIMPLES
I! Ix = momento de inercia respecto al eje X'X; J = momento polar de inercia res-
pecto al eje que pasa por el centro de gravedad o eje centroidal; Z = l/e = módulo
rectangular de sección o módulo resistente respecto a X-X; Z' = J/e = módulo polar
de la secdón, k = .¡ lárea = radio de giro.

1.= 1J"D"
bh J 64
[,= 12
Z _ 1J"IY
, - 32
bh'
Z,= -;;-
Ie,= !24
k,= ...!:.... ~I
'112 ¡ J= 1J"D"
32
Z' _ 2b'h [ Par~ I I 1
9 tor510n l..------ D---J Z'= 1r1Y
16
(2)
La aptitud para comprender una cuestión en
todas sus facetas significaba que se estaba
totalmente incapacitado para la acción. El 1, = 1J"bhJ
64
entusiasmo fanático fUe la característica del [,=~(J),'-Dl) Z, = 1rbh'
hombre realista. 32
!")///A':¿')/0'X
7J"
z, = 3z ( ~·-D.¡·
~) k,
h
= ¡ ;k. = ¡
b
Tucídides, refiriéndose a la disposición de ánimo
de los atenienses durante las guerras del PeJopo- kr = ,'Drl..l- D,.2 J= 1J"6h (h' . 6')
'1 16 64 .,.
neso (cerca de 455-400 a.J.c., periodo de declina-
ción del poder de Atenas). J=7!.-(J),·-D.·)
32 I
z: _1J"b'h [
16
Par~1
tor51On
.
z'=16
1J"(Do'-D,o)
-D-o- l--b-~ A =1I"6h14

(3) (4)

_"" a,.,¡t-
r---r--_..... ¡r-r+
¡i
Ilf
.L.., ¡ i
J
2 I i :
-_xUi
, ~=0~.-.t
L.....---B-+-~...
Centro de gravedad
1 aH'+bt'
I'=I2( GH'-gh J ) c'=2(aH+6t)' C'2=H-Cl

_GH'-gh'
Z.- 6H l. = ~~ + (Bt)d' + ~~' + (ah)e'
le, = Ii. [GH'_u h'] Area=Bt+a(H-t); Ie= '1m
'112 GH-gh

(5) (6)

725
 TABLA AT 2 MOMENTOS Y FLECHAS DE LAS VIGAS
F = fuerza aislada aplicada en kilogramos (o en libras); w = carga uniformemente
repartida por unidad de longitud, en kgjcm (o en Ibjpulg); F wL, donde L = lon-
gitud en centimetros (o bien en pulgadas); E = módulo de elasticidad a tracción
en kgjcm' (o bien psi); I = momento de inercia en cm' (o bien pulg'); y = flecha
en centimetros (o en pulgadas); e radianes = pendiente. Para otras vigas de igual
resistencia, véase § 6.24.

CARGA UNIFORME
~~Lb~.
~~
1
~
. =_wL'
"L
!::jLiO-""'· .~
.,
y
M..... = Fab ....· ~~ b---,
O<x<a:
V,=-F, a .----
a F
'1-. gEl M.=-Fx.
¡ y /. L R Fb Fa= El,
'=YI L a<x<a+b: R,=F R,=F
V,=-wz~ Fuerzas M=M..... Fuerzas
Parax=a: cortantes O F
R..r-Ié-:::~·
= Fa.
F Diagrama de fuerzas
cortantes
wL : ::::=1EJ: Fab O I
:
'1",.= gEl
I i I
I I
~~ lx--j~_
f1ector FL
M,=---.J
wL'
M_
2P:b:
wL'
I¿=~ \l...i_M_o_m_e_n_t_o_sJoV
x=L: M..J..=-T=--2-· x=o: 8= 6El
x=L: M..... =-FL x=O: ,_A[a(L+BljJl'
Y--3EIL 3 ,a>
b a= {;l [3L'/f-a'] , del centro con relación
y=_...!!!..- (x'-iL'x+ 3L') a los extremos
y =_.L
6El
(x'-3L'x +2L') 2fEl
En x= !a(L + Bl desde extremo
~ 3 izquierdo
-Fbx
0<", <a: '1= 6EIL (L'-b'-x')
CARGA UNIFORME

5FL'~I:YJ
L 1" t=:J
=-f~;~ IPf~br '" L-L=1 a<",<L' y=_FaJ.L-x)(u_a'_(L_x)']
. 6EIL
y .... YmÚ. = 38fEI
wL¡·
R'=T. F=wL wL
R,=-
2
I T=R,
Para •~=!:: V F+
2' ,=- II Fuerzas corta~es wL ~ I Fuerzas cortantes IGUAL RESISTENCIA, VIGA SIMPLE
2 +f¡
2 I
I --.J+-2
L....

w
V,=-(L-a)
TI. ':::::::::::::J _wL
>-xi. 2
IGUAL RESISTENCIA A MENSULA

F Ft---- ,.
vert,ce,1
~L
F

~r
2 1 Parábola
DT
~
1 d
M,-~(La:-rl~Jdomentos U i R,--"':::
l' ---- R,
Vista de Parábola- Vista de ~x--l 2 parábolas
L FL wL' wL' extremo extremo
x=T: M....·=T=T x=O: 8=-2iEl
M,=Fx= ~.Paras=C. R,=f.M,=~x=~ Paras=C,
y=-~(L'-2Lr+x') I e
2fEI
""_ 3fx=3!.h'
d'=~x= [k' u· - bs L
EXTREMOS EMPOTRADOS FU
CARGA SFU Enx=t: Y"';'=-2Ebh J
F¡jiOO.:k En x=o: '1m:.. = - bEhJ

~
L UNIFORME ~_ L
. =_ FL' /:: ~. F - . I
Y-. 192EI ~ ~
wL'
... - ~
y..... --38fEI ~L I
fI I I Fuerzas cortaJ.tes r::-+=- Fuerzas cortantes
I
....Ixf..-
1--
2 V,- wL
2
-1DJ: I-x..j. ~
i I FL=M..... I wL'

b+/I"Z Momentos «:::::j_ ~L wL'

- 12 V
~
Momentos
"'=l wL'
"J-12
M __ wL' + wLx _ 10%'
• 12 2 2 727'
 máxi~ ; la torsión =
TABLA AT 3 PROPIEDADES TíPICAS DE ALGUNOS METAL-!l ,'10 FERROSOS [01,2.1,2.8.2.9.2.12]

Para aleaciones de aluminio se emplea el coeficiente de Poisson tJ. = 0,33; resistencia
por extrusión, de más de 19 mm (3/4 pulg), Su será aproximadamente un 15 % mayor~
como valor medio de las resistencias a la tracción y
Abreviaturas: H, duro; 1/4 H, 1/4 duro; H14, designación de revenido que significa 1/2 duro;
en la
Notas: (a) Para 0,5)~ de alargamiento total bajo carga. (b) Reducción en frío de 11 %.
Brinell). (e) NDB (o bien BHN) con carga de 500 kg. (f) Minimo. (g) Plano de espesor
1757 kg/cm' = 25 ksi. (i) > en cm/cm-'C (o bien pulg/pulg-'F), coeficiente de dilatación
de fluencia en compresión: aleación AZ91C-T6, 1335 kg/cm' = 19 ksi; AZ61A-F, 1335
compresión para deformación, 0,125 %. (n) A 650' C (1200' F), después temple en agua
bronce al manganeso de engranajes, utilizar s. = 1195 kgjcm' = 17 ksi. (r) Para bronce
véase § 2.21. (t) Chapa. (u) Aproximadamente 1,23 X 10" kg/cm' (17,5 X 10" psi) en compresión.
Charpy = 6,6 kgm (48 pie-lb). (x) Después de un año. (y) Platino
RESISTENCIA
LíMITE
MÁXIMA
DE
0,65s.; resistencia de t1uencia a la torsión = 0,55s". En los perfiles obtenidos
para aleaciones de magnesio se toma la resistencia a la flexión (en secciones simétricas)
i la compresión. Véase nota (k). Se emplea ,v. = 0,35.
llT. con tratamiento térmico; T4, designación de revenido que significa tratamiento térmico
;olución.
e) Para deformación permanente de 0,2 %. (d) NDB o (bien BHN) (número de dureza
~iforme de 1,016 mm, o sea 0,04 pulgadas. (h) Resistencia a la fatiga en torsión invertida,
térmica: temperatura ambiente. O) Varía con el tamaño de la probeta de ensayo. (k) Punto
kg¡Cm' = 19 ksi: AZ80A-T5, 1968 kg/cm' = 28 ksi. (1) Fundición en c?quilla. (m) En
; envejecimiento. (o) Calculada. (p) Usada para perfiles estructurales lammados. (q) Paru
'fosforoso para engranajes, SAE 65, usar Su = 1687 kg/cm' = 24 ksi. (s) Temperatura normal;
1;) Templado en agua y envejecido a 525' C (975° F). ~w) Sue = 6116 kg/cm' = 87 ksi,
puro. (z) Fundiciones inyectadas a presión en molde metálico.
RESISTENCIA
A LA fATIGA
MÓDCLO I~
ALARGA~ i
"

\IÓDULO DE X 10"
fLUENCIA ! Núm. de DUREZA DENSIDAD i
2

(i)
MATERIAL CONDICIÓN ciclos a que
1'
DE ELASTIC. MIENTO,
(N.' especificació,¡ A5TM) (estado) 'LASTIC. TRANSV. EN 50 mm ROCKWELL ----+1------1 PORCENTAJES DE ELEMENTOS
1 correspon_
E kgjcm' G kg/cm'i (2 pulg)
1
¡ i den estos X lO-O X 10-" (j)
SIl Sus I s" , Sn I valores cm/Cffi-
kg/cm' kg/cm' I kg/cm' ! kg/cm;; I de SIl kgjdm·1 , C

ALEACIONES DE COBRE I
Latón del Almiranta~go (BIll).' Recocido 3726 I 1 546(a) 1265 ¡lO' 1,054 0,407 65 F75 8,53 20,2 71 Cu, 28 Zn, 1 Sn
Bronce de aluminio (B I5D-2). .! Varilla extruida (b) 8430 , 492I(a) 2249 ! 3 X 10' 1.124 0,457 12 BIOO 7,59 ! 16,2 81,5 Cu, 9,5 Al. 5 Ni, 2,5 Fe, I Mn
Bronce de aluminio 1B15D-I) . i Recocido a 427' e 7030 1968 !8 X 10' !.i.J54 0,457 25 B90 7,59 , 16,5 9i Cu. 9 Al
Cobre al berilio (BI94) . HT 12303 , 9 14D 2460 IIO'(h) I.J35 0.513 5 C37 8.22 16,7 1.9 Be, 0,2 Ni o Co
Latón de eartuchería (B 134-6). '1' 1¡2H. varilla 4921 2952 i 3 656(a) 1546 ¡S X 10' 1.124 0,421 30 B80 8,53 i 20.00 70 Cu, 30 Zn
Bronce comercial (134-2) . . . Flexible H(g) 5062 2952 , 4 359(a) ! 1476 115 X 10' 1.195 0,450 3 B78 8,80 18,3 90 Cu, lO Zn
Latón de fácil mecanización (BI6). i Barra SO mm
Bronce al manganeso (B138-A). i 1/2H, barra
3867
5273
2249 , 3 093(a)
3374 4 570(a)
1406
2109
110'
. 10'(g)(q)
0.984 0,372 32 B75 8,49 20.5 61.5 Cu, 35,5 Zn, 3 Pb
58 Cu, 39 Zn, más
1.124 0,421 25 B80 8,36 21,2
Latón ?aval (BI24-3). . . . .!1/4H, barra 4921 3023 3 374(a) ,3 X 10'(b) 1.054 0.393 25 B80 8,42 21.2 60 Cu. 39.25 Zn. 0,75 Sn
Plata-mquel B . . . . . . I H(g) 7030 i 5 976(a) 1335 1.265 3 B91 8.69 16,7 55 Cu, 27 Zn, 18 Ni
Bronce fosforoso (BI39-C) .11/2H, barra 5624 , 4 570(a) . 2179 ~ lO'(r) \.124 0,421 33 B85 8,80 18.2 92 Cu. 1,5 Si. más
Bronce al silicio (B98-B) : H, varilla 25 mm 4570 3163 i 2460(a) i 1757 110' \.195 0,450 lO B80 8,75 17,8 97,7 Cu, 1,5 Si, más
Latón amarillo (B36-8) . I 1/8H, varo 25 mm 3 867 2531 i 2 812(a) I 773 11O'(z) 1.054 0.393 48 B55 8,48 20,3 65 Cu, 35 Zn
Latón amarillo (B36-8) . 1/2H (g) 4288 2812 i 3 515(a) I ,I 1.054 0,393 23 B70 8,48 20,3 65 Cu, 35 Zn
ALEACIONES DE ALUMINIO: I I I

3ooJ-H14 (M1A) · I Estirado duro 1 546 984 1 476(c), 632 15 X 10' 1),703 0,270 16 40(e) 2,74 23,2 1,0 Mn, otros
2014-T6 (CS41A) · 1HT, envejecido 4921 2952 1 4 218(c) i 1265 IS X 10' 0.745 0,281 13 l3S(e) 2,80 2],0 3,9 Cu, 0.5 Si, 0,4 Mn, 0,2 Mg
2024-T4 (CG42A) ·1 HT, envejecido 4780 2882 ! 3 304(C)(P)I' 1406 : S X 10' 0.745 0,281 20 IZO(e) 2,71 23,4 3,8 Cu, l.2 Mg, 0.3 Mn
6061-T6 (p) (GSllA). • j HT, envejecido 3163 2109 I
2 812(c) 984 5 X 10' ., 0.703 0,263 17 95(e) 2,77 22,8 0,15 Cu, 0,8 Mg, 0,4 Si
7075-T6 (ZG62A) · ! HT, envejecido 5765 3374 1 5062(c) ! 1617 S X 10' 0.731 0,274 10 150(e) 2,80 23,2 5.1 Zn. 2,1 Mg, l.2 Cu
360 · I Fund. a presión en 1 I
1
: molde metálico 2812 1898 I 687(c) [1195 'S X 10' 'J.724 0.270 1,8 70(e) 2,63 21.1 9 Si, 0,4 Mg
355-T6. ·¡
Fundido en arena 2460 1968 I. 1 757 '632 15 X 10' 0.724 0,270 3 80(e) 2,71 21,1 1 Cu, 4,5 Si, 0,4 Mg

ALEACIONES DE MAGNESIO i i
AZ6IA-F. . ! Barra extmida 3 163 1406 2 320 : 1195 15 X 10' OA57 0.168 16 E ,-
~..,

1,80 25,9 6 Al, 1 Z. 0,2 Mn

AZ80A-T5 . I Forj., envejecido 3 515 1617 2 531 [1125 IS X 10' 0,457 0,168 6 E82 1,80 25.9 8,5 Al, 0,5 Zn, 0,15 Mn
AZ91C-T6 . I Fundido en arena 2812 I 335 • 984 15 X 1O'(z) OA57 0.168 5 E77 1,82 25,9 9 Al, 0,7 Zn, 0,2 Mn
-------------¡-----------------
ALEACIONES DE PLOMO
Y ESTAÑO (antifricción)
I
Babbitt (B23-46T-8) A 20° e (1) 703 '"C = 239 (m) 274 12 X lO' 0.295 5 20(e) 9,97 23,9 80 Pb, 15 Sb, 5 Sn
Babbitt (B23-46T-8) A 100° C (1) 380 s"C = 119 (m) 27 10(e) 9,97 23,9 80 Pb, 15 Sb, 5 Sn
Babbitt de estaño (B23-49-1) A 20° e (1) 654 s"C = 309 (m) 267 ! 2 X lO' 0,513 2 17(e) 7.35 91 Sn, 4,5 Sb, 4,5 Cu

DIVERSAS
Hastel10y B Fundido en arena 6327 3 515(c) 4640 1O'(n) 1.363 10 B93 9,25 10,0 62 Ni, 28 Mo, 5 fe
Monel K Estir. en frío, env. 9483 6890 7030(c) 2952 1.828 20 C30 8,48 14,0 66 Ni, 29 Cu, 3 Al
Aleación de platino Recocido 3 163 35 90(e) 20,0 9,0(y) 10 Rodio
Titanio (B265, g 5) (t) Recocido (s) 9386 9140(c) 2952(f) 10' 1.054 12 4,43 10,4 r 6 Al, 4 V
Titanio (B265, g S) (t) Endurecido (s)(v) 11952 1 108(c) 4288(f) 1,054 7 4,43 10,4 '1 Servicio aeron. lemp. elevada
Zinc (AC41A) F und. a presión en
......,,, 1 ,.~ -'-'.' t ~ 1 ¡ "\" \ <f, 1,

4 Al. 1 Cu. 0.04 Mg

 ALGUNOS METALES NO FERROSOS [0.1.21.2.8.2.92.12]
TABLA AT 3' PROPIEDADES TtPICAS DE
RESISTENCIA - I
MÓDULO %
~X
RESISTENCIA liMITE A LA fATIGA ",ÓDULO
'1ÁXIMA DE DE ALARGA- , ! I 10' I
FLlJENCIA
Núm. de DE
ELASTIC. MIENTO. i DUREZA ¡OENSIDADI (i) i
MATERIAL CONDICIÓN
ciclos a qu~ ELASTIC.
TRANSV. EN50 mm .' ROCKWELL Ibjpulg' pulgjpulg PORCENTAJES DE ELEMENTOS
(N.' especificacióll ASTM) (estado) correspon- E psi 1, I 1

G psi (2 pulg) , ¡ ! o F
den estos X 10-'
X 10-' (j) i
,
i
I
Su SU,1 5n valores
ksi ksi i
ksi de s•

.- \LEACIONES DE COBRE
Latón del Almirantazgo (BIII). Recocido 53 22(a) 18 lO' 15 5,8 65 F75 0,308 11,2 I 71 Cu, 28 Zn, 1 Sn
Varilla extruida (b) ¡ 120 70(a) 16 6,5 12 BIOO 0,274 9 : 81,5 Cu, 9,5 Al, 5 Ni, 2,5 Fe, 1 Mn
Bronce de aluminio (BI50-2) . 32 3 X lO'
Recocido a 800 o F ¡ 100 15 6,5 25 B90 : 0,274 9,2 '91 Cu, 9 Al
Bronce de aluminio (BI50-1) 28 S X lO'
HT 175 19 7,3 5 C37 0,297 9,3 11,9 Be, 0,2 Ni o Ca
Cobre al berilio (BI94) . 130 35 10'(h)
16 6 30 B80 0,308 I 11,1 i 70 Cu, 30 Zn
Latón de cartuchería (BI34-6). 1/2H, varilla ,70 42 52(a) 22 S X lO'
17 6,4 3 B78 0,318 10,2 ! 90 Cu, 10 Zn
Bronce comercial (134-2) Flexible H(g) : 72 42 62(a) 21 15 X 10'
32 , 44(a) 14 5,3 32 B75 0,307 11,4 : 61,S Cu, 35,5 Zn, 3 Pb
Latón de fácil mecanización (BI6). Barra 2 pulg 1/2H i 55 20 10'
Bronce al manganeso (B 138-A). 1/2H, barra I 75 48 , 65(a) 30 10'(g)(q) 16 6 25 B80 0.302 11,8 ¡ 58 Cu, 39 Zn, más
15 5,6 25 B80 0,304 11,8 I 60 Cu, 39,25 Zn, 0,75 Sn
Latón naval (BI24-3). 1/4H, barra 70 43 48(a) 15 3 X 10'(b)
H(g) ¡ lOO ~5(a) 19 18 3 B91 0,314 9,3 : 55 Cu, 27 Zn, 18 Ni
Plata-níquel B
Bronce fosforoso (B139..C) 1/2H, barra 80 '65(a) 31 10'(r) 16 6 33 B85 0.3;8 10,1 :n Cu, 8 Sn
17 6.4 10 B80 0,316 9,9 ! 97,7 Cu, 1,5 Si, más
Bronce al silicio (B98-B) H, varilla 1 pulg 65 45 35(a) 25 lO'
Latón amarillo (B36-8) lj8H, var. I pulg: 55 36 40(a) 11 10'(z) is 5,6 48 B55 0,306 11,3 i 65 Cu, 35 Zn

lj2H (g) 61 40 15 5,6 23 B70 , 0,306 11,3 : 65 Cu, 35 Zn

Latón amarillo (B36-8) SOCa)

ALEACIONES DE ALUMINIO
!
3003-H14 (MIA) Eslirado duro 22 14 21(c) 9 S X 10' 10 3,85 16 40(e) 0,099 12,9 i LO Mn, otros
: 60(c) 10,6 4,0 13 135(e) 0,101 12,8 : 3,9 Cu, 0,5 Si, 0,4 Mn, 0,2 Mg
2014-T6 (CS4IA) HT, envejecido 70 42 18 5 X lO'
10,6 4,0 20 120(e) 0,098 13,0 ! 3,8 Cu, l.2 Mg, 0,3 Mn
2024-T4 (CG42A) HT, envejecido 68 41 ! 47(c)(p) 20 5 X lO'
40(c) 14 10 3,75 17 95(e) 0,100 12,7 ] 0.15 Cu, 0,8 Mg, 0,4 Si
6061-T6 (p) (GSIIA). HT, envejecido 45 30 S X lO'
HT, envejecido i 82 48 72(c) )
_J' 5 X lO' 10,4 3,9 10 150(e) 0,101 12,9 ! 5,1 Zn, 2,1 Mg, 1,2 Cu
7075-T6 (ZG62A)
I
360 Fund. a presión en i
10,3 3,85 1,3 70(e) 0,095 11,7 : 9 Si, 0,4 Mg
molde metálico: 40 27 24(c) 17 5 X lO'
9 10,3 3,85 3 80(e) 0,098 IU : 1 Cu, 4,5 Si, 0,4 Mg
355-T6. Fundido en arena 35 28 25(c) 5 X 10·

ALEACIONES DE MAGNESIO' I, 6 Al, 1 Zn, 0,2 Mn

AZ6JA-f.
AZ80A-T5
Barra extruida
Forj., envejecido
45
50
20
23
33(c,k)
36(c,k)
17
16
S X lO'
5 X 10'
6,5
6,5
I 2,4
2,4
16
6
E72
E82
0065
0,065
14,4
14,4 I 8,5 Al, 0,5 Zn, 0,15 Mn
AZ9IC-T6 Fundido en arena I 40 19(c,k) 14 S X lO'(z) 6,5 2,4 5 En 0,066 14,4 I
I
9 Al, 0,7 Zn, 0,2 Mn

ALEACIONES DE PLOMO
Y ESTAÑO (antifricción)
i I
3,9 5 20(e) 0,36 13,3 80 Pb, 15 Sb, 5 Sn
Babbitt (B23-46T-8) A 68° F (1) 10 = 3.4 (m)
S'le 2 X 10'
27 100e) 0,36 13,3 80 Pb, 15 Sb, 5 Sn
Babbitt (B23-46T-8) ,"" 212' F (1) ,5,4 = 1,7 (m)
Syc
7,3 2 17(e) 0,265 91 Sn, 4,5 Sb, 4,5 Cu
_Ba_bb_i_tt_(_le_es_ta._ii_o_(B_2_3_-4_9_.1_)_~_A_68_0_F_(
:. .:1_
) _-I~_S_y_C_=.,.-4,_4_(_m_)_L-_3,_8-l._2_X_l_0_'_
DIVERSAS !

lO'(n) 26,5 10 B93 0,334 5,55 62 Ni, 28 Mo, 5 Fe

Hastelloy B Fundido en arena: 90 50(c) 66
98 100(c) 42 26 20 C30 0,306 7,8 66 Ni, 29 Cu, 3 Al
Monel K Estir. en frío, env. i 140
35 90(e) 0,722 5,0(y) 10 Radio
Aleación de platino Recocido : 45
12 0,160 5,8 f 6 Al, 4 V
Titanio (8265, g 5) (t) Recocido (s) 1 135 130(c) 42(f) 10' 1S(u)
15(u)
I 7 0,160 5,8 1 Servicio aeronáut. temp. elevada
Titanio (B265, g 5) (t) Endurecido (s)(v) , 170 158(c) 6I(f)
Zinc (AC41A) Fund. a presión en i
2(x) 7 91(e) 0,24 15,2 4 Al. 1 Cu, 0,04 Mg
molde metál. (w): 47,6 38 8

730 731
 '!
1

TABLA AT" PROPIEDADES TIPICAS DE

ALGUNOS ACEROS INOXIDABLES [2.1.2.1.211.2.18]

Notas: (a) Coeficiente de dilatación térmica a temperatura próxima a la del ambiente,

z cmjcm-'C (o bien pulg/pulg-'F). (b) Los valores medios aproximados de la resistencia
máxima de los materiales "03, ..10 Y .. 16 están dados por Su = 351 + 32,70 (NDB), en kg/elll'
[o bien Su = 5 + 0,465 (BHN), en ksi] [2.3], (e) Varía con los detalles del tratamiento térmico
y del trabajado en frío. (d) Trabajado en frío, plena dureza. (e) Los límites de fatiga para
aceros inoxidables se pueden estimar en O,"su, hasta la resistencia a la tracción de 11 250
kg;em' (160 ksi) aproximadamente [""J. (f) Varía algo según el estado: recocido, trdbajado
en frío, eliminado de tensiones. En cizalladura, para alambres de resortes estirados en frío,
G "'" 745 250 kg/em' (o bien G = 10,6 X 10' psi). (g) Tira de lA8 mm (0,058 pulgadas).
(h) Mínimo. (i) Barras de 25,"0 mm (1 pulgada). (j) PH, endurecido por precipitación;
Republie Steel TH 1050; Su min garantizada
= 11952 kg!cm' = 170 ksi; s'. para 10'.
%
RESISTENCIA LiMITE DE LÍMITE DE ALARGA· REDUC-
~ X lO'
MÁXIMA FLUENCIA FATIGA S'. MIENTO, CIÓN
MATERIAL (e) NDB (BHN) DENSIDAD IZOO (a)
EN TRACCIÓN en ÁREA.
N.' AI51 (media) (e) OBSERVACIONES
Su (e) SU (e) E E , 50 mm %
!kg/cm' psi ! (2 pulg) pulg/
kgjcm' ksi kgjcm' ksi kg/cm' ksiXlO-'XIO-'j (e) cm/cm pulg
(e)
(e) kg/dm' Ib/pulg' kgm pie-lb 'C 'F
301, li4 duro. 8788(h) 125(h) 5273(h) 75(h) 2109(g) 30(g)i 1,968
1 28 25(h)
260 7,92 0,286 16,9 9,4 (17;~ Cr, 7 Ni) Uso general; de·
302, recocido. 37 coración, estructurales.
6327 90 2601 1 2390 34 1,968 28 57 65
150 7,92 0,286 12,4 90 17,3 9,6 Austenítico. Endurecib1e por trabajo
• I
en frío.
302, 1;4 duro. 8788(g)(h) 125(g)(h) 5273(h) 75(h)¡492I(d) 70(d)il,968 28 12(h)
303, recocido. 35 i 2460 35 1 1,968 28 50 260 7,92 0,286 l7,] 9,6 302, 303 son aceros inoxídables 18·8.
6 327 90 2460 55
160 7,92 0,286 11,06 80 17,3 9,6 Austenítíco. Endurecíble por trabajo
304, recocido. 35 1,968 50 70 en frío.
5976 85 2460 28
150 7,92 0,286 15,2 110 17,3 9,6 Austenitíco. Endurecible por trabajo
!
316, trabajado eni en frío.
frío (i) . 6327 60 40 1,968 28 45 65 Austenítico. Endurecíble por trabajo
90 4218 ! 2812
321, recocido. 6116 2460 35 i 2671 38 1,968 28 50 65 190 7,92 0,286 16,0 8,9 en frío.
87 !
150 8,02 0,290 15,2 110 16,7 9,] Estabilizado por Ti.
347, recocido. 6327 90 2812 40 i 2742 39 i 1,968 28 50 65
13,8 lOO
160 7,92 0,286 16,7 9,3 Austenítíco. Endurecíble por trabajo
i
403,410, con tra·! en frío.
1
tamiento térmi·i
co (b). . . . ¡ 7 734(h) 110(h) 5 976(h) 85(h) 14077 58 29 20 65
410, trabajado en! 225 7,73 0,279 10,3 75 10,2 5,7 Martensítíco. Enaurecíble por trata-
I
frío (b) . . 7 030(h) 100(h) 5976 85 !3726 53 ! 2,038 29 17 60 miento térmico.
416, recocido (b)., 5 273 75 2812 40 !2812 40 . 2,038 29 30 60 205 7,73 0,279 11,06 80 10,2 5,7 Martensítíco. Dureza máxima.
155 7,70 0,278 9,67 70 10,2 5,7 Martensítico. Endurecible por trata-
430. recocido. 5273 75 3 163 45 !2812 40 2,038 29 25 65 miento térmico.
160 7,67 0,277 4,83 35 10,4 5,8 Ferrítico. No endurecíble por trara-
431, OQT 1000 .¡ míento térmico.
(b). .. 10 546 150 9140 130 2,038 29 18 60 Martensítico. Endurecíble por trata-
17·7 PH barra; ,i
325 7,75 0,28 11,7 6,5 miento térmico hasta alta resistencía.
34 (17~; Cr, 7 % Ni, 1,15~; Al) Solu-
(j) .12303 175 :10897 155 12882 41 ¡ 2,038 29 6(h)
390 7,65 0,276 10,1 5,6 ción recocida, etc.

• OQT 1000 = Oil Quenched and Tempered at 1000' F = Templado y revenido en

aceite a 538' C. (N. del T.)

732
733
 TABLA AT 5 PROPIEDADES TlPICAS
'1 ,
)~ ALGUNOS PLÁSTICOS [219.0".0.0']

\.\Soc. (Asociación Nacional de Fabricanles de Malerial Eléctrico). (e) Aplanado. (d) Para
Nolas: (a) TS, lermoestable; TP, termopláslieo. (b) Calidades de Nalional Electrical Míg. 50,SO mm (1 a 2 pulgadas). (e) Para diámetro de 3,17 a 25,40 mm (l;S a 1 pulgada).
diáme~o de 8~45 a 25,40 ~m (1(3 a 1 p~lgada). Reducir el 15 % para tamaños d~ .25,40 .~ Resistencia a la flexión, secciones simétricas. (h) Peso espeeífie? (i) Absorción media
ReducIr ellO % para tamanos de 25,40 a :l0,80 mm (1 a 2 ~ulgad~). (f) Val.~res mlDlmOll. . k) L, laminado; M, moldeado. (1) Cuando se utiliza para engranajes, se adopta Su = ~21
de agua, 24 horas, espesor 6,35 mm (1;4 pulgada), por ciento. (J) Inmerslon 48 horas.. . nerales. (q) Con deformación 1 %. (r) En rotura. (s) A 22,BoC (73°F). (t) En deformacIón
kg;cm' = 6000 psi. (m) Resistencia a la lIuencia. (n) No plastificado. (p) Aplicaciones .~) Rotura.
de 5 %. _---:--~-------;---;------~-_::;_____;_---------
I MÓDULO %
RESISTENCIA RESISTENCIA RESISTENCIA ,L.U\GA- 1 ELASTICIDAD I PESO IZoo ABSOR-
TIPO ESTADO
MÁXIMA MÁXIMA A EN FLEXIÓN IlIENTO DUREZAI I ESPE- (f) CIÓN I ALGUNOS NOMBRES
MATERIAL Su COMPRESiÓN SI (g) '; . ROCK. f-I-E-k-g-;-cm-'-E-P-SI-i·¡' CIFlCO f - - - - - - - - - i AGUA COMERClALES·e¡
(a) (k) '1

Sue
(r) 1 X 10-' X 10-' (h) kgm pie-lb (i) 1
kgjcm' ksi kgjcm' ksí . kgjcm'
11-1,-35-¡------~--1---------
ksi
' 4-20
Fenol-formaldehido

¡
MI00 '10,281-1,406 _ 0,179(c) 1,3(c) 1,4 (
Calidad X (b) (1) . TS L. planchas 984 14 :2460 35 1617 l3
Calidad XX (b) (1) TS L. barras 597(d) 8.5(d) :1406 20 1054(e) 15(e)
MIOO 0,281-1,406 4- 20 1 1,35 0,138(c) 1,0(c) 0,65 1Baquelita, Durez, Formica.
MiOO 1°,246-1,054 3,5-15 I 1,35 0,442(c) 3,2(c) 1,2 Textolita, Micarta, Synthane,
Calidad C (b) (1) .
Calidad A (b) (1) .
TS
TS
L.
L.
barras
barras
527(d)
421(d)
7,5(d)
6(d)
:1406
!1054
20
15
I 195(e)
703(e)
17(e)
lO(e)
M90 ,0,246-1,054 3,5-15 i 1,65 0,248(e) 1,8(e) 0,65 Durita.
Reilenador de harina de
madera (p) TS M 421(f) 6(f) 1[687 24 632(f) 9(f)
'J,4-0,8 MIOO! 0,703 !O! 1,4 0,055 0,4 0.8
0,6 M 118 1,054 15 1 1,45 0,033 0,24 0,4 Beette, Sylplast, Plaskon.
U rea-formaldehido
'1

TS M 632 9 1757 25 703 10 R65 0,210 I 1,2 0,110 0,8 0,05 Geon, Vinilita, Marvinol.
30
Policloruro de vi nilo TP M 562 8 703 10 la M70 0,562 8 I [,41 0,055 0,4 0,1 Exon, Pliovic, Ultron.
Policloruro de vi nilo (n) TP M 562 8 914 13
8 MIOO I 0,281 4 ' 1,16 0,055 0,4 0,3(j) Lucita, Plexiglas. Perpex.
Polimetacrilato de metilo. TP M 562 8 984 14 632 9 Lustrex. Styron. Estireno.
I 1.2 M85 I 0,035 0,5 [,06 0,027 0,2 0,03 Pliolita.
Poliestireno (f) TP M 351 5 I 808 11,5 421 6 60(s) RI18 i 0,246 3,5 1,14 0,124(s) 0,9(s) 1,5 Nylon. Zytel. 101.
Poliamida (m). TP M 829(s) 11,8(s) I 344(q) 4,9(q) 970 13.8 20 Rl00 l' 0,140 2 1,27 0,553 4 [.5-2.9 Plastacele, Celanese.
Acetato de celulosa. TP M 316 4,5 i 1406 20 1
Kodapak.
I
II '0-500 Rll 0.010 0,151 0,92 0,01 Dylan, Alathon, Orizon.
Polietileno (f). TP M 119 1,7 28(ro) 0,4(m) 119 1,7 R20 i
Politetrafiuoretileno (m)
Cloruro de polivinilideno.
TP
TP
M
M
267(u)
351 f(U) 126(t)
I 168
1,8(t)
2,4
140 2
'00-200
200
200
M55!
RilO I
0,042
0,049
0,175
0.6 I
0,7 I
2,5
2.2
1,7
2,1
0.276-0.553 2-4
0.096
0,553
0,7
4
nada
0,1
Tefion (TFE).
, Saran.
nada: Kel-F, Fluoroteno.
Policlorotrifluoretileno. TP M 421 351 5

734 735
 TABLA AT 6 PROPIEDADES nPICAS DE ~ MATERIALES FERROSOS FUNDIDOS (2.1.2.8.2.14.2.'8.2.11]

Notas: Los coeficientes aproximados de dilatación térmica son en cm/cm-oC (o bien en
(o bien 6,6 X 10-'); hierro nodular, 12,1 X 10-' (o bien 6,7 X 10-'); acero moldeado,
Coeficiente de Poisson: hierro gris, 0,211 (mín.); hierro maleable, 0,265; hierro nodular
(b) Maquinabilidad, valores relativos, AISI B1112 = 100 %. (c) Diámetro, 30,48
de los ensayos indican que la resistencia a la flexión del hierro fundido en secciones
(e) Calculada. (f) Valores mínimos. Los valores típicos pueden estar comprendidos entre
se consideran que son de alta resistencia, y son más caros. (h) Para hierro fundido con
(i) Flexión invertida. Para hierro gris, 0,48. < S' n < 0,68.. (j) El número indica las
(4218 kg/cm') (deformación permanente de 0,2 %) y alargamiento de 3 ~;, mínimo, en
símbolo de «normalizado y revenido» (en inglés, «normalized and tempered»). Las
de elementos de aleación, y con el tratamiento térmico, como en el acero forjado.
(o bien 70°F, pie-lb). (n) Impacto de Charpy, entalladura en V. (o) Se toma igual a
admiten resistencias máximas de compresión y resistencias de fluencia del hierrG nodular
Revenido a 649' C (1200° F). (v) Tipica Su = 6749 kgjcm' (96 ksi), Su = 5132 kg/CDl'
a 649' C). (w) Tipo de
pulg/pulg.oF): hierro gris, 10 X 10-' (o bien 5,6 X 10-'); hierro maleable, 11,9 X 10-'
11,7 X 10-' (o bien 6,5 X 10-') (pero varia apreciablemente con la composición).
0,16; acero moldeado, 0,27. (a) Las especificaciones ASTM y SAE no son iguales.
mm; soportes, 457,2 mm (o sea 1,2 pulgada diámetro, soportes 18 pulgadas). (c) Los resultados
simétricas, calculada por SI = JI/Z, es aproximadamente 1,9su a 28•. Se usa 1,9su.
10 y 40 % más elevados. (g) Los materiales ASTM 35 y de grado (calidad) más elevado
25 ;~ de resistencia máxima; varia con las dimensiones de la sección y el análisis químico.
propiedades mínimas; por ejemplo, SO-60-03 indica s. = SO ksi (5624 kg/cm'), Sy = 60 ksi
sección de 25,40 mm (l pulgada). aproximadamente. (k) 0,3 % C, máximo. (1) N&T,
propiedades de las piezas fundidas de acero varian con los contenidos de carbono y
mínima s' n = 0,4s u • (m) Impacto de Charpy, entalladura en ojo de cerradura, 21 ° C, kgm
s.: (P) ASTM A339·55. (q) ASlM A395-56T. (r) ASlM A396-58. (s) Para el proyecto se
iguales a su Y Sy, respectiwmente. (t) Grados o calidades comerciales corrientes. (u)
(73 ksi) cuando WQT 1200 (o sea, templado en agua y revenido a 1200° F, equivalentes
aplicaciones geherales.

RESISTENCIA MÁXIMA RESIS.

LíMITE
DE FLUENCIA
- MÓDULO I MÓDULO 1
1

\ ITRANSV' I MÍNIMO
MATERIAL
N." ESPECIFICACIÓN
I s. Sue s~ II To~. kg
FATIGA
~n
EN
TRACCIÓN
ELASTI-
CIOAD
DE CIZA·
LLADURA I NDB I IZOD
kgm I
DENSIDAD
kg/dm J
MAQUINA'
BILlDAD
ESPESOR
DE PARED
kgicm' kg/cm' kg/cm'. kg/cm' (e) I (i)
Su E X 10-' I G X 10-' I I (b)

I I kgjcm' kg/cm' kg/cm' kg/cm'

I 1 I
RECOMENDADO

(d) (d)
HIERRO GRIS (g) (fund. simple-!
mente sin tratamiento) i I (e) (h)

ASTM SAE(a) I
20 110 '1 l 406(f) 1 5835 2249 1828 839 i 703 0,675(f) 0,274(f) 156 7,01 t= 3,17 mm
1757(f) i 6819 2460 2249 986 ! 808 0,818(f) 0,323(f) 174 7,01 t= 6,35 mm
25. '1 , 7662 2882 2812 1145 i 984
30 111 . 2 109(f) 0,914(f) 0,365(f) 201 3,18 7,04 80 t= 9,52 mm
35(g) 1 2 0 1 2460(f) 1 8718 3445 3409 1292 1124 0,407(f) 212 3,45 t=
40(g) 121 ,1 2812(f) 9843 3656 4007 1440 ¡ l300 1,019(f)
0,450(f) 235 4,28
7,12
7,26
65
t=
9,52
15,87
mm
mm
1,124(f) 55
50(g). '1 3515(f) I, 11 530 4499 5132 1632 1511 1,321(f) 0,506(f) 262 8,98 7,45 50 t= 19,05 mm
6~g~ . 4218(f) 113 147 4218 6221 1678 1722 1,434(f) 0,548(f) 302 10,36 7,45 t= 25,40 mm
1

Ni-Resist, lnco K-6 1 757(f) 7 030(f) I 0,843(f) 145 1 13,82 t - 3,17 mm

Meehanite (w) . 2460(f) 1 968(f) t = 3,17-22,22 mm
I 0,843(f)
I 1
190
I
HIERRO MALEABLE I
I! ALARG.
en 5 cm
REDUC.

ASTM
A47-52
Grado
32510 3656 (o) 3374 4077 1792 2390 1,757
I 0,752 120 1,65 7,26 120
O(
lo

12,5
ÁREA
~;

3023 4077 1898 2566 ._-

A47-52 35018 3866 (o)
I 1,757 0,752 130 2,21 7,26 120 20 I
HIERRO FUNDIDO NODULAR (j)
60-45-10 (recocido) (q) 4921 (s) 4007 2109 3866 1.617 0,668 160 1,24-2,76(n) 7,19 18
80-60-03 (fund. simplem.) (p). 6 l87 (s) ! 5132 2812 4569 1,617 0,696 230 0,27-1,10(n) 7,19 6
100-70-03 (traL térmico) (r). .1 7734 (s) I 6187 I 3093(e) 5624 l,617 0,696 270 0,27-0,83(n) 5
ACERO MOLDEADO MÁX. CONT. DE CARBONO I
I
ASTM SAEta) Y TRATAMIENTO TÉRMICO ¡
A27·58(t) 4218(f) 4218(f) 0,3 ;1, e, Recocido 1757 2 109(f) 2,109 0,808 120 2,48(m) 7,86 55
I 30 50
A27-58(t) 0030(k) . 4 569(f) 4 569(f) 0,3 e, Normalizado 1968 2 460(f) 2,109 0,808 I 130 3,18(m) 7,86 60 30 53
A27·58. 4921(f) 4921(f) 0,35 e, Normalizado 2179 2531(f) 2,109 0,808 140 2,62(m) 7,86 65 26 40
0,25 % e, Normalizado
A27-58.
A148-58 080
4921(f)
i 5 624(f)
4921(f)
5 624(f) N&T 2460
2812(f)
12812(f)
2,109
2,109
0,808
0,808
I 160
4, 14(m)
3,04(m)
7,86
7,86 70 27 42
AI48-58. '\ 5624(f) 5 624(f) WQT 2460 3 515(f)(v) 2,109 0,808 I 170 4,14(m)(u) 7,86 28(u) 68(u)
A148-58 090 :, 6 327(f)(v) 6 327(f) N&T 2882 4218(f) 2,109 0,S08
I
190 I 2,76(m)(u) 7,86 70 24 50
A148-58 0105. .1 7381(f) 7381(f) WQT 3445 I 5 976(f)
3866 6 679(f)(w)
2,109 0,808 I 235 3,87(m) 7,86 60 18 42
AI48-58. 8437 8437(f) WQT 2,109 0,808 269 3,45(m) I 7,86 14(f) 30(f)
A148-58 0150. .'1 10 546(f)
(f) 10546(f) ' WQT 4569 8788(0 I
2,109 0,808 310 I 7,86 9(f) 22(f)
A148·58 0175. . 12303(f) 1 12303(f) 1 WQT 5413 10194(f)_
- 2,109 I 0,808 I 390 I 1,66(m) I 7,86 8 15
 TABLA AT 6' PROPIEDADES TIPICAS DE LOS
'\ I
I
\lIA TERIALES FERROSOS FUNDIDOS [21,2.B,2.14.2.16,2.11]

I ILiMITE
-
II FLUENCIA
RESISTENCIA MÁXIMA RESIS. DE MÓDULO MÓDULO
EN MÍNIMO
TRANSV, I FATIGA ELASTI' DE CIZA· MAQUINA' ESPESOR
MATERIAL ! TRACCIÓN IZOO DENSIDAD
I Tors. libras I S' n CIDAD LLADURA BHN BILIDAD DE PARED
N. n ESPECIFICACIÓN SU Suc Su, pie· lb lb/pulg'
ksi ksi ksi ksi (e)
I
I (i) Sy E X 10-' G X 10-' (b) RECOMENDADO
! ksi
I ksi psi pSI
I
I
!
I

HIERRO GRIS (g) (fund, simple· (d) (d) (e) (h)

mente sin tratamiento) !
I
ASTM SAE(a)
20(f) 83 32 26 1850 10 I = 1/, pulg
20 110 9,6(f) 3,9(f) 156 0,253 t
25, 25(f) 97 35 32 2175 11,5
14
11,5(f) 4,6(f) 174 0,253 I t = 1/. pulg
30 111 30(f) 109 41 40 2525 I3(f) 5,2(f) 201 23 0,2S4 80 I
t = JI, pulg
35(f) 124 49 48,5 2850 16 I = JI. pulg
35(g) 120 l4,5(f) 5,8(f) 212 25 0,257 65 t
40(g) 121 40(f) 140 52 57 3175 18,5 l6(f) 6,4(f) 235 31 0,262 55 I t = '1, pulg

I
50(g), 50(f) 164 64 73 3600 21,S l8,8(f) 7,2(f) 262 65 0,269 50 r = JI. pulg
60(g). 60(f) 187 60 88,5 3700 24,5 20,4(f) 7,8(f) 302 75 0,269 I t = 1 pulg

Ni·Resist, Inca K-6

Meehanite (w)
25(f)
35(f)
100(f) i , I

iI
I
!
28(f)
l2(f)
12(f)
145
190
I 100 I

i
i
I
-1 t = 1/. pulg
t = '1."/' pulg
i !
I
!
i I
ALARG. REDUC.
HIERRO MALEABLE
!
i
i
,
I I
I en 2 pulg ÁREA
ASTM Grado I I ni
%
A47-52 32510 52 II (o) 48 58 ! 25,5 34 25 10,7 120 12
I
I
0,262 I 120
I
I
12,5
,0

I 43 58 27 36,5 ¡ I
A47-52 35018 55 (o) 25 10,7 130 16 0,262 120 20
I I i
I
iI
I
HIERRO FUNDIDO NODULAR (j) I
60-45-10 (recocido) (q) , 70 I
I (s) I
I
57 30
40
55
65
23 9,S 160 9-20(n)
I
I
I 0,26 I I 18
80-60-03 (fund. simplem,) (p).
100-70-03 (trat. térmico) (r).
88
110
(s)
(s) I
73
88(e) 44(e) 80
23
23
9,9
9,9
230
270
2-8(n)
2-6(n)
I
I
I
0,26
I i
!I
6
S
! I
ACERO MOLDEADO
ASTM SAE(a)
MÁX. CONT, DE CARBONO
y TRATAMIENTO TÉRMICO
I I
I
I
60(f) 0,3 % e, Recocido II 25 30(f)
A27-58(t) 60(f) 30 /1,5 120 18(m) 0,284 55 I 30 50
A27-58(t) 0030(k) .
A27-58.
65(f)
70(f)
65(f)
70(f)
0,3 % e, Normalizado
0}5 % e, Normalizado
i 28
i 31
35(f)
36(f)
30
30
II,S
11,5
130
140
23(m)
19(m)
0,284
0,284
I 60
65
I
!
JO
26
53
40
!
A27-58. 70(f) 70(f) 0,25 ;~ e, Normalizado I 40(f) 30 I 11,5 JO(m) 0,284 I
A148-58 080 80(f) I 80(f) N&T i 35 40(f) 0,284 70
I
27 42
30 11,5 160 22(m) I
80(f) 80(f) WQT ¡ 35 50(f)(v) 68(u)
AI48-58. 30 11,5 170 30(m)(u) 0,284 I 28(u)
A148-58 090 90(f)(v) 90(f) N&T I
41 60(f) 70 I 24 50
30 11,S 190 20(m)(u) 0,284 I
105(f) 105(f) WQT I 49 85(f)
A148-58 0105 . I
55 95(f)(w)
30 11,5 235 28(m) 0,284 i 60 18 42
120(f) WQT
'1 120(f)
AI48-58. I
30 11,5 269 25(m) 0,284 I 14(f) 30(f)
I 150(f) WQT I 65 12S(f)
A148-58 0150 , 150(f) 30 11,5 310 0,284 II 9(f) 22(f)
WQT 77 14S(f)
:1 175(f) 175(f) I
A148-58 0175 , 1 1
- 30 11,5 390 12(m) 0,284 I I 8 15

738 739
 Redondo 25,40 (1")
de tomo(lo, trotado

de tamaño, ensayado
201 159 192 BRIN. 262
26 18 24 SHORE 37
Ac, 727"C
(l340'F )
Redondo 12,82 mm(O,505") AC3 785'C
(l445'F)
255
37
Ar3732'C
(1 35C'F)
Ar, 677'C
(l250',F) ~
255
37
248
36
C.

Z
241
33
°z
~
235
32
Mn.

212
28
19t
25
p,
Máx.
0,04
192
24
S.
Máx.
0,05
183
22
'1
1,
Redondo 20'32mm(0,530":I~C' 738'C Ar3685'C
de tamaño, tratada (I360'F) (IZ65'F)
Redondo 12,62mm (0,505") AC3771"C Ar, 649"C
de. tamaño, e"sayado (1 420'F) (l200'F)
C.

°L °2
0,43
Mn. P.

Máx.
0.,90 0,04 0.,04
S

lió..
Si.

0.35
NI.
02: ¿ 0;2:
- 1..40
Cr. Mo.

0,75 "oda
Tama-
ño de
~rano

B94 B83 ~92 ROCK. C26 C25 C25 C24 C23 C22 B96 B93 le 92 B90 COLADA ENSAYADA 0,39 0,76 0,0130,Q26 0,25 1,20 0,65 0,0 6'8
285 8RIN. ~ ~
~~~
~ ~~
187
36 40 38
IZOD.
62 55 46 46 47 48 54 56 69 72 (tt-Ib)
28 40 SHORE~
~ 00: i
~ ~ ~ ~
4¡iJ7 5,~ 15,2~ 6,~
~~ ~~ ~~~
6,36 6,49 ~(Kgm) :3C ROCK. ~
191
49 20 35 22
~
22
C4
24 97 105 (ft-lb)
230000 ~~76 IZOD. 6~ 2,04
2t~ ~ ~ ~ ~ ~(Kgm)
16170 1--1-- 6,77 3~ 3~
e 1040
15460 - 1-- 220000
Temple simple, dureza BrineU 269
(KgA:m ) f----- (psi)
3140
14760 - f.-- 210000 19680 f----- 280000
14060 - f.-- 200000 16960 f----- 270000 1\- Temple simple, dureza BrineU 555

lB 280 f----- 260000

'\
13350 - f.-- 190000
12655 - 1-- 180000 17570 f - - 250000 '\
11952 f - 1-- 170000 16870 f - - 240000 i'-. '\
11249 f - 1-- 160000 16170 f - - 230000 " 1'\
\~
10546 f-- 1-- 150000 15460 f-----

14760 f - -
220000
210000 '" ~ ~4!,
"

~~\
9843 f-- f.-- 140000
9140 f-- 1-- 130000 14060 f----- 200000
~ ~

--
120000 1335C f----- 190000 ".... OC'
~~ "-q,~
8437 f-- ' - -
ReSistencia a lo t .,
- 110000
rocelon 12655 - 180000
7734 f -
'(é~""
7030 1-- ' - -

6327 -
100000
90000
--
--- " -
11952

11249
-
-
170000
160000
\'Ó '\
'\
5624 ~¿ 80000 P unlo ¡je
-~ncio
10546 - 150000
'\ '" '"
--
-
- 9 843 140000

- -
4921 - 70000 70"10 '\
~~ ~

1
60000 60%
9 140 130000 70%

~~ ~
4218
Reducción ~
8437 120000 ducciÓO 60"10
3515 50000 """ 50%
~- i'--.. ""-..
2 812 -- 40000 40% 7734 110000 50%
" ........ .......... 40%
(Kg/cm') (psI) ~ 7030 100000

- --
30%
~:"'" Alarga""ento
-- 90000 30%

~
6327
20%
---; - 10%
5624 80000
Alargamiento
,...- 20%
4921 :- 70000 10%
~~cocldo IIF 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 ('F)
-
788'C,E,H Revenido 204
260 316 371 427 482 538 593 649 704 ('C) 4218 60000
(l450·F,F.C.
Normalizado a 899'C (I650'F), recalentado a 857'C (1575'F),
r Recocido REVENIDO 400
616"C,E.H.
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 ('F)
704 ('C)
Itaminodo, Normolizodo¡1 (1500·F,F.C
204 260 316 371 427 482 538 593 649
simple sin 899'C,EA templado en aceite
trotomient (l650·F,A.C.l
1, Narmalizad~1
671·C,E.A.
Normalizado o 871'C (1600 "F), recalentado a 830'C (I525·F),
templado en aceite agitado
Fig. AF 1 Propiedade6 del acero AlSI CI040 con tratamiento térmico. Las abs- (1600·F,A.C)

cisas son temperaturas de revenido. Valores medios. Los ábacos como éste son una
guía sobre las propiedades mecánicas probables cuando el diámetro es de 6,35 a Fig. AF 2 Propiedades del acero Al SI 3140 con tratamiento térmico. Resultados
38,10 mm (o sea de 1/4 a 1 1/2 pulgada). Véanse tablas AT 8 Y AT 9. Obsérvese colada única. Las abscisas son temperaturas de revenido. Obsérvese el tratamiento
que el NDB (BHN) aumenta con la resistencia a la tracción y que SU""" (35)(NDB) térmico e6pecificado y el tamaño de la probeta. La máxima resistencia Su = (35)
en kg/cm', o bien SU""" (500)(BHN) en psi, no exacto a temperaturas muy bajas (NDB) en kg/cm', o bien SU""" (500)(BHN) en pSI. Este material se emplea mucho
de revenido. (Cortesía Bethlehem Steel Ca., Bethlehem, Pa.) para piezas tratadas térmicamente. Para Re = 28, la descarburación de la superficie
reduce la resistencia a la fatiga en un SO ¡~. Para Re = 48, la descarburación de la
• E.H., abreviatura de «enfriado en horno». superficie reduce la resistencia a la fatiga en el 75 %, hasta aproximadamente
F.C., abreviatura de «fumace cooled». s' n = 5765 kg/cm' (o bien 82 ksi), pero este porcentaje es inusitadamente alto.
E.A., abreviatura de enfriado al aire. Véase figura AF 3. (Cortesía Bethlebem Steel Co., Bethlebem, Pa.)
A.C., abreviatura de «a;r cooled».
(N. del T.)
741
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Temperatura de revenido Dlám.tro d. lo sección ce
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I
I
,
I 300 21092
Fig. AF 3 Propiedades del acero AlSI 4340 tratado térmicamente. Otra manera 600
I
, i
,
de especificar las propiedades mecánicas; los ábacos A. B Y C indican propiedades ,
a tracción; el ábaco D da las propiedades a torsión. Es una excelente aleación para :3 20
aplicaciones generales. A continuación se indican otras resistencias diversas a la
fatiga de este acero. Para Su "'" 18 980 kgjcm' (o bien 270 ksi). :3 40
Superficie no descarburada, s. = 6257 kgjcm' (o bien 89 ksi). Superficie descar- 700 I
, 1-
burada hasta 0.76 mm (o bien 0.03 pulgada). s. = 2812 kgjcm' (o bien 40 ksi).
,
Superficie descarburada. granallada, s. = 6679 kgjcm' (o bien 95 ksi). OQT 1075
,
(580' C). diámetro 1.58 cm (o bien 0.625 pulgada). superficie nitrurada, s. = 8437 ,
kgjcm' (o bien 120 ksi). Probeta de material laminado. transversalmente. I ,,
Su = 3163 -'- 4921 kgjcm' (o bien 45 ~ 70 ksi). I

800
Temperatura s'u invertida. R = - 1 Repetida, R = O -10 o 10 20 30 40 50 60 70
Para su = 11 249 kgfcm' 'c 'F kgjcm' ksi kgjcm' ksi Dureza Rockwell "e"
(o bien 160 ksi); varia-
ción de la resistencia a 21.1 70 8226 117 4921 70
la fatiga con la tempe- 316 600 6749 Fig. AF 4 Relación entre números de dureza. (Cortesia de International Nickle
96 4288 61
ratUfa. 427 sao 5765 82 4148 59 Co., N.Y.)
538 1000 4570 65 2742 39
(Cortesía de International Nickle Co.• N.Y)

742
743
 FERROSOS FORJADOS (<<DULCES:t) [1.1,2.1,2.3,2 .• ,2.10]
TABLA AT 7 PROPIEDADES TíPICAS DE MATERIALES'"
El coeficiente de dilatación térmica (lineal) es de 0,0000126 cm/cm-'C (o bien 0,000007
(Véanse también ábacos para Cl040, 3140, 4340; Y tablas AT 8-AT 10, inclusives.) • ,
pulg/pulg- '~. (Para hierro dulce es. de 0,0000117 cm/cm-' C, o ~ien 0,000~06S pulg/~ulg.-·'F.)
Para todos lO<! aceros for.jados:
Varia aprecl3blemente con un camlJlO grande de temperatura. Vease § 2.2~ para aphcaClOnes
Módulo de elasticidad en tracción o compresión, E = 2109000 kg/cm' (o bien
30 X ~O'psi). (Para. ~ierro dul~e, E = 1968000 kg/cm', o bien 28 X lO' psi.) criogénicas.
:"Iotas: Una B precediendo al número AISI indica Bessemer, comoBI113; la C delante
. Jlodulo d: elastIcIdad en clzalladura o torsión, G = 808 500 kg/cm' (o. bien. Jl,5 X 10'
indica acero Siemens-Martin como C1020. (a) Valores minimos. (b) Recocido. (c) QT 1000
psi). (Para hierro dulce, G = 703000 kg¡cm" o bien 10 X 10' psi.)
indica «templado y revenido' a 1000' F» (o sea a 538' C), etc. Las expresiones ?QT o. bien
La resistencia de f/uencia en torsión (cizalladura) está comprendida frecuentemente
WQT significan que el correspondiente tratamiento térmico se efectua «en aceIte» (011), o
entre 0,5s'l y 0,6s'l' Se emplea 0,6s".
lJien «en agua:t (water), respectivamente. (d) La resistencia má."Cima en cizalladura se ha
Límite de' fatiga de una probeta pulida, flexión invertida, aproximadamente s /2'
tabla AT 10. u ,
tomado arlJitrariamente igual a 0,75 de la <<máxima resistencia a la tracción»; excepto los
valores señalados con asterisco * que son valores de ensayo. (e) Probeta de 25,40 mm (una
Límite de fatiga en torsión invertida, aproximadamente 0,6s'"; véase § 4.7.
pulgada). (f) Torsión. (g) Recocido en factoría. (h) Estirado en frio. (i) Véase § 2.2 para
El coefi~iente de Poisson es aproximadamente de 0,25 a 0,33. Se emplea 0,3 para el acero.
definición. (j) Muesca en V Charpy, 21,1' C (o lJien 70' F). (k) Las propiedades dependen
La densIdad es apr9ximadamente 7,85 kg/dm J (o bien 0,284 Ib/pulg J ). (Para hierro dulce
7,75 kg/dm J , o lJien 0,28 llJ/pulg J .) de la magnitud del tralJajo en frío.

-
,

RESISTENCIA 'ALARGA- !MAQUI-

I MÁXIMA
DE FLUENCIA MIENTO
REDUC-
RESISTENCIA \ NABI- ALGUNOS USOS TÍPICOS.
MATERIAL ESTADO i EN TRACCIÓN ~~ EN
ClaN NDB
ROCK. IZOD OBSERVAClONES
N.' AISI (c) Su T s,(d) Su 5,08 cm
ÁREA
%
(BHN) : LlDAD
I (í)
kgjcm' ksi I, kgjcm' ksi kgjcm' ksi ,(2 pulg) kgm pie-lb

Hierro dulce Laminado simple ~ 3 374(a)48(a) I 2531 36 I 757(a)25(a)1 35 660 50(h) ASTM AS5-36, A-t1-36.
Acero forjado
67
I
3867 55
, 50 IBarras, tiras, chapa, placa. Perfiles ~stirados:n frío.
CIOIO(kJ
CI0l·5(k)
Estirado en fria
Estirado en fria
4710
5413 77
! 3 515
4077
50
4429
58 63 I 25
I
25
57
63
137
170 18,94(j) 137(j)
50
64
¡Barras. chapas. Tabla AT 8. Para cementaclOn: tabla AT 11.
IAcero ~structural; placa, chapa, tira, alambre.
Cl020 Laminado simple 4569 65 i 3445 3374
49 48 I
I 36 59 I 143 679 8,84 64
' Calidad de cementación, tabla AT 11.
CI020 Normalizado 4499 64 I 3797' 54* 3515 50 39 69 131 674 9,95 72
I, 11,06 80 Aplicaciones generales.
CI020 Recocido 4007 57 3023 43 2952 42 36,5 66 111 666 \
I 62 Piezas diversas de máquinas, forjadas en frío; barras.
"1

CI020(k) Estirado en fria 5483 78 4077 58 4640 66 20 59 156 683

8,29 60 70(h) Aplicaciones generales.
CI022 Laminado simple 5062 72 3797 54 3656 52 35 67 149 681
CI030 Laminado simple 5624 80 I I 4218 60 3586 51
,
1

32 56 179 688 7,60 55 60

57
IPiezas de maquinaría. Tabla AT 8.
I Piezas de máquinas. Pueden ser tratadas térmicamente. Tabla AT 9.
CI035 Laminado simple 5976 85 ,I 4499 64 3867 55 29 58 190 691 6,22 45
I 4,14 30 51 IEjes grandes.
B96
CI045 Laminado simple 6749 96
I 5062 72 41485624
59
II
22
8
45 215
C25 0,41 3
39 Herramientas, muelles. Usualmente, tratadas térmicamente. Tabla AT 9.
141 80 16
CI095 Normalizado 9913
i 7 381 105 14
285
B87
Mecanizado fácil; alto contenido de azufre.
B1113(k) Acabado en fria 5835 83 I 4359 62 35062 72 I
I
40 170 Mecanizado fácil; alto contenido de azufre.
BI113 Laminado simple 4921 70 !
[63 45
I
25 40 138 B76 82 Mecanizado fácil; ordinariamente sin soldadura. C~mentación, tabla AT 11.
C11 [8 Laminado simple 5273 75 3937 56 3234 46 32 70 149 B81 11,06 80
i 85 ¡Tabla AT 8 para C1117.
C1 [18(k) Estirado en fria 5624 80 I 4218 60 5273 75 16 57 180 15,20(j) 110(j)
65(b) Mecanizado fácil. Alto contenido de azufre. Tablas AT 8 y AT 9 para C1137.
Cl144 OQT 1000 (538' C) 8296 1[8 6187 88 5835 83 II 19 46 235 C22 4,97 36
45(g) (l.75 % Mn). Acero al manganeso.
1340 OQT 1200 (649' C) 7945 113 I 5905 84 6468 92 21 61 229 C31
C42
13,13 95
1345 con boro para mejorar la templabilidad.
13B45 OQT 800 (42T C) 13147 187 I, 9843 [40 12303 175
I
16 56 I 55(h) (3 Y:í % Ni). Engranajes, forros (camisas) d~ bomba, etc.
2317(e) OQT 1000 (538' C) 7451 106 5554 79 4991 7[ 27 72 220 B97 11,75 85
I
II 6,91 50 31 (3 Y:í % Ni). Engranajes, etc.
285 C30
2340(el OQT 1000 (538' C) 9632 137 II 7241 103 8437 120 22 60
46
(1,25 % Ni. 0.8 % Cr). Engranajes, pernos. ~jes. etc.
3150 OQT 1000 (538' Cl lO 616 151 7945 113 9140 130 i 16 54 300 C32 6,36
I 8577 122 10264 30 55(b) (1.85 % Ni, 1,05 % Cr). Engranajes. etc.
3250(e) QT 1000 (538· C) 11 670 166 146 16 52 340 C36,5 4,14
[4 8,15 59 (0,25 % Mo). Ejes, barras, etc.
I 949[ 135 1[ 249 375 C40
4063 OQT [000 (538' C) 12655 180 160
I,
43 65(b) 10 ,95 %. Cr. 0,20 % Mo). Ejes. piezas forjadas, pasadores, tubos, paraavi~ción.
4130 8015 114 [8 62 260 C25 11,75 85
WQT 1100 (593' C) 8929 127 6679
,i 6398
95 i 45(g) 1 (1,S5 ;~ Ni, O,S % Cr, 0,25 ;; Mo). AplicaclOnes generales. fIgura Af J.
4130(e) Estirado en fria 8577 122 91 7381 105 16 45 248
4340(e) 7 381 105 i 15 45 248 C" 5,66 41 55(b) 1(1,85 ;~ Ni. 0,25 % Mo).
Estirado en fria is 577 122 1 6398 91 JJ
iI I C'" 60(b) \(0,80 % Cr). Engranajes, ejes. pasadores, etc.
4640(e) OQT 1000 (538' C) 10686 152 7311 104 9140 130 [9 56 310 J~

5140(e) OQT 1000 (538' C) 10546 150 I 7945 113 8999 128 [9 55 300 ~~
(0,55 % Ni, 0.5 % Cr, 0,2 % Mo). Tabla A1 9.
.
5140(eJ Estirado en fria 7381 105 I 5554 79 6187 88 [8 52 212
4,97 36 60(b) 1(0,55 % Ni. 0.50 % Cr, 0,20 % M o ) . . .
50(b) \(0.. 55 ;; Ni, 0,50 % Cr. 0,25 ;~ M.o). HerramIentas, engranajes, pernos.
8630 Estirado en fria 10 ;; 8085 115 I 6046 86 7030 100 22 53 222 C35
8640 OQT 1000 (538' C) 11249 160 I 8437 120 lO 546 150 16 55 330 C46 2,62 19
45(b) (2.00 % Si. 0,82 % Mn). Muelles. cmceles, herramIentas.
8760 OQT 800 (427' C) 15468 220 111600 165 14068 200 12 43 429 C36 0,96 7
352 10,09 73 60(b) -(0,45 ;~ Ni, 0,4 % Cr, 0,11 ;~ Mo). '.
9255 OQT 1000 (538' C) 12655 180 I 9491 135 11249 160 15 32 C33 50(b) \ (l % Ni, 0,8 % Mn. 0,8 % Cr, 0,25 % Mo J. Servicio pesado; aplicaciones
9440 OQT 1000 (538' C) lO 686 152 7311 104 9491 135 18 61 311 C37 6,91 50
48 360 \ generales.
9850 OQT 1100 (593' C) 12655 180 9491 135 11 108 158 15
745
 ~··.,···t
'~r
-0'--7

~ "i!
TABLA AT 9 PROPIEDADES TíPICAS DE ACEROS TRATADOS
TÉRMICAMENTE [2.3,2.6]
TABLA AT 8 PROPIEDADES TíPICAS DE ACERO EN DIVERSOS
TAMAÑOS Y ESTADOS [2.6] Los valores de esta tabla han sido tomados de ábacos tales como los de las figuras AF 1-AF 3.
Para obtener la resistencia o el número Brinell para cualquier otra temperatura de revenido,
(a) Torneado. (b) 10 %. (e) Inconsistente, de diferentes factorías. interpolar con repartición lineal entre los valores dados. La extrapolación para temperaturas,
más bajas puede dar a veces una estimación razonable, pero no se puede confiar en ella.
!,
, DIAMETRO
I .
MAXIMA
PUNTO DE ,
FLUENCIA
I
'ALARG. REDUC-
% •
I (a) No interpolar utilizando este valor.
NÚM. IZoo I I
1
i DE BARRA
. ° EN
RESISTENCIA EN TRACCION 5 08
CION
. NOS
I
PUNTO DE i ALARG. i
AISI ESTADO
Su Su ' cm AREA (BHN) N.O AISl MÁXIMA FLUENCIA , % EN I
I I
I, cm pulg kg/cm' ksi kg/cm' ksi I (2 pulg) % kgm pie-lb
(Medio de TAMAÑO REVENIDO A RESISTENCIA EN TRACCiÓN NDB I 5,08 1 IZOD
enfria: Su Sy (BHN) cm i
C1015 Laminado simple 1,27 ~ 4288 61 3198 45,51 39 I 61 126 11,19 81 miento) I (21f . . - - - - - -
Recocido
Normalizado
2,54 l 3937 56 2952 42 I 37 69,7 111 11,47 83 cm pulg I'C °F ¡! kg/cm' ksi I kg/cm' ksi I pulg) [ kgII1 pie/lb
1,27 ~ 4429 63 13374 48 I 38,6 71 126 11,75 85 I i I
Normalizado 2,54 1 4323 61,5 3304 47 I 37 69,6 121 11,75 85 CI035 2,54 I 1316 600 1 8 296 118 I 6 116 87 240 I 11 5,53 40
N orrnalizado 5,08 2 4218 60 3128 44,51 37,5 69,2 116 11,89 86 (agua) 2,54 I [538 1000 I
7170 102 i 5132 73 200 22 7,88 57
Normalizado 10,16 4 4148 59 2938 41,81 36,5 67,8 116 11,47 83 2,54 I ¡ 704 1300 i 5 976 85 i 4007 57 170 I 29 12,85 93
C1117 Laminado simple 1,27 ~ 4963 70,6 3114 63
CI095 1,27 ~ l' 427 800 12373 176 i 7874 112
l' 363 I 11 I 0,83 6
Recocido
I 2,54 1 4359 62 2847
44,3)
40,5
33
32,8 58
143
121
8,29
9,54
60
69
(aceite) 1,27 ~ 593 1100 110 194 145! 6187 88 293 I 17 I 0,83 6
Normalizado i 1,27 ~ 4900 10,16 4 593 1100 9140 \30 ¡ 4570 65 262 . 17 0,69 5
69,7 3163 45 I 34,3 61 143 9,67 70
Normalizado i 5,08 2 4710 67 12917 41,51 33,5 64,7 137 11,47 83 C1137 1,27 ~ [371 700 '[ 9491 135 1 8085 115 277 I 12 I 1,79(a) 13(a)
Normalizado 10,16 4 4478 63,7 2460 35 34,3 64,7 126 11,61 84 (aceite) 1,27 Y2 538 1000 i 7 804 111 [ 6 187 88 229 23 8,43 61
I
,1

5,08 2 i 538 1000 i 7381 105 i 4429 63 217 23 4,28 31

CI030 Laminado simple 1,27 Y2 5624 80 3586 51 32 54 179 7,60 55
Recocido 2,54 1 4710 67 3445
2330 1,27 ~ 1316 600 14760 210 13 710 195 429 13 5,39 39
49 31 57,9 , 126 7,05 51
Normalizado Acero 1,27 ~ I 538 1000 9491 135 8858 126 277 20 10,64 77
1,27 :1 5448 77,5 3515 50 32 61,1 156 9,54 69
Normalizado 10,16 4 5096 72,5 3304 47 29,7 56,2
1

137 8,43
al níquel 1,27 Y2 1 704 1300 I 7522 107 6397 91 217 26 15,07 109
61 (agua) 10,16 4 i 538 1000 i 7381' \05 5976 85 207 26 12,02 87
WQT 1000 2,54 I 6187 88 4780 68 28 68,6 I 179 12,72 92
C1137 Laminado simple
4140 1,27 Y2 260 500 18980 270 16943 241 534 11 1,10(a) 8(a)
1,27 Y2 6538 93 3867 55 26 63 192 8,43 61 Cr-Mo 1,27 Y2 427 800 14760 210 13710 195 429 15 2,90 21
Recocido 2,54 1 , 5976 85 3515 50 27
Normalizado
54 174 5,11 37 (aceite) 1,27 Y2 649 1200 9 140 130 8085 115 277 21 11,47 83
1,27 Y2 6890 98 4077 58 25 58 201 9,54 69 10,16 4 649 1200 7874 112 5835 83 229 23 12,02 87
Normalizado 5,08 2 6749 96 3445
Estirado en frio 2,54 1 1
7241 103 6538
49
93
22
15
1 51
56
197
217
2,90 21 4150 1,27 Y2 1 427 800 ! 16029 228 15 110 215 i 444 10 1,66(a) 12(a)
1 Cr-Mo 1,27 Y2 ,649 1200! 11 178 159 9913 141 I 331 16 : 7,32(a) 53(a)
CI045 Recocido 2,54 1 6327 90 3867 55 27 54 174 4,42(c) 32(c) (aceite) i i I

Normalizado 2,54 1 6960 99 4288 61 25 49 207 6,63(c) 48(c) 5150 1,27 Y2 [427 800 I 14760 210 13 710 195 ¡' 415 11 1 2,35(a) 17(a)
Lam. en caliente (a) 2,54 1 6116 87 3797 54 1000 I 11 249 160 [ 10475 149 . 321
27 56 187 7,05(c) 51(c) Cromo 1,27 Y2 I 538 15 5,39 39
Estirado en frio (b) 5,08 2
WQT 1000 (538°C) 1,27
7030 100 5976 85 19 45 235 (aceite) 1,27 Y2 i 649 1200 [ 8929 127 ¡
8226 117 269 I 21 I 8,15 59
Y2 9140 130 7734 110 16 56 260 10,37(c) 75(c) I 1,24(a)
Y2 1 m
1~~~ I :~ ~;: ~:~ I :; ~:~ ~~~
WQT 1200 (649°C) 1,27 6152 1,27 495 10 9(a)
~ 7734 110 5905 84 23 61 220
WQT 1000 (538°C) 5,08 2 7734 110 4921 70 23 50
Cr-V 1,27 ~ 538 1
375 12 I 4,14 30
205 11,75(c) 85(c)
~ I 8,98
WQT 1200 (649°C) 5,08 2 (aceite) 1,27 649 1200 9983 142 [': 9210 131 293 18 65
6890 98 4499 64 26 58 190
WQT 1000 (538°C) 10,16 4 5,08 2 1 649 1200 8507 121: 6608 94 241 21 [6,22(a) 45(a)
6609 94 4148 59 25 49 180 8,57(c) 62(c)
WQT 1200 (649°C) 10,16 4 6538 93 3867 55 28 i 55 I 186
8630 1,27 Y2 1427 800 13006 185 i 12233 174 I 375 14 ! 8,01 58
Ni-Cr-Mo 1,27 Y2 I 593 1100 9632 137 I 8788 125 : 285 20 113,13 95
CI050 Laminado simple 1 1,27
Recocido 2,54
~ 7170 102 4077 58 18 I 37 229 I 3,18 23 (agua) 10,16 4 1593 1100 6749 96 i 5062 72' i
197 25 [14,37 104
I 6468 92 3726 53 23,7 I 40 187 1,66 12 8742 2,54 700 15888 226 114271 203 I 455 11 ! 1,93(a) 14(a)
Normalizado I 1,27 Y2 7804 111 4359 62 1 1371
Normalizado 1 10,16 4 7030 100 3937 56
21,5
21,7
45
41,6
223 1 2,35
201 2,76 I
17
20
Ni-Cr-Mo 2,54 1 ,649 1200 9140 130 I 7734 110 262 I 21 I 9,26(a) 67(a)
Estirado en frío I2,54 1 7945 113 6679 95 12 35 229
(aceite) 10,16 4 1649 1200 8296118! 6397 911 235 22 I
OQT 1100 (593°C) 1,27 Y2 8577 122 5695 81 22,8 58 248 3,04 22 9261 1,27 Y2 1427 800 18208 259 16029 228 I 514 '\ 10 1 1,66 12
I ~ 1482
I ;:~;(a)
WQT 1100 (593'C) 1,27 Y2 8366 119 6187 88 21,7 60 241 7,05 Si-Mn 1,27 900 15110 215 13498 192 I 429 1 11 \3
51
OQT 1100 (593'C) 5,08 2 7874 112 14780 68 23 55,6 223 2.76 20 (aceite) 1,27 Y2 i 649 1200 10335 147 8718 124 I 311 , 17 35(a)
WQT 1100 (593°C) 5,08 2 8226 117 15518 78,5 23 61 I
235 I 3,31 24 9840 I 2,54 I i 371 700 16662 237 15045 214 1 470 1 11 i 1,38(a) 10(a)
OQT 1100 (593°C) 10,16
WQT 1100 (593°C 10,16
4
4
7100
7874
101
112
¡4112
4780
58,5
68
25
23,7
1
54,5 207 2,90
55,5, 229 I 2,07
21
15
Ni-Cr-Mo
(aceite)
I 2,54
15,24
1 '1649
6 538
1200
1000
9843 140
10616 151
&437 120
9210 131
I
I

1
280
302 I
1
19
16
I 8,98(a)
!
65(a)

746 747
 TABLA AT 10 DIVERSOS UMITES DE FATIGA Y
A LA FATIGA [2.1,2.3,2.5.2.9,2.12,2.16]
RESISTENCIAS j TABLA AT 10 (Continuación)
j
Probetas de 12,7 mm (o bien 0,5 pulg) o menores. Véanse también tablas AT 3 AT 4 AT 6
AT 7, .~gura AT 3. La relación. de fatigasn/su disminuye cuando aumenta la' dime~ión d~ Notas: (a) Acero al manganeso. (b) El número de ciclos es indefinidamente grande, a no ser
la seCClOn, hasta un valor tan bajo como 0,35 para la dimensión de 152,40 mm (o bien 6 pulg) que se especifique. (c) Por analogía (no es un valor obtenido por ensayo). (d) Depende del
en acero fundido. número de ciclos. (e) Molde permanente.

s. S. Sn
MATERIAL ESTADO MATERIAL ESTADO PARA NÚM. DE CICLOS
PARA NÚM. DE CICLOS
(b) Su
, Sil i Sy
(b) Su
S.
(d)
kg/cm' ksi (d) Ikg/cm' ksi I S.
kg/cm' ksi kg/cm' ksi
¡ I 1_
Hierro dulce. . Longitudinal 1617 23 0,49 I 1968 Acero inoxidable 410.1 Barras, OQT para R B = 97 4077 58 0,52 5976 85 11,47
Hierro dulce. . ITransversal 28 /1 22 Acero inoxidable 410. ditto, excepto para 850' F
1335 19 0,55 ¡1757(C) 25(c) 1:31
Hierro fundido .: ASTM 30 843 I . (454'C) 3023 43 I
12 0,38
. ¡ASTM 30
Hierro fundido
Hierro fundido. .¡ASTM 30
I
I
1124 en 105
1476 en la'
16 en 105
21 en lO'
I I Acero inol<idable 418. OQT 1200
Acero inoxidable 430. Recocido y estirado en
5273 75 0,54
I 7592 108 11,43

Acero fund., 0,18% C.IFundic. simple, sin tratarl 2214 31,5 0,45 2531 36 l'1,14
frío; 185 BHN 3234 46 0,61
0,33
3515 50 í 1,09
Acero fund., 0,18% C.IFundido y recocido I 2425 34,5 0,45 1 2601 Aluminio 2011 . Forjado, T3 1265 en 5 X lO' 18 en 5 X lO' 3023 43 ,2,39
37 107
Acero fund., 0,25 % C.i Fundido y normalizado 1 2460 35 0,46 I 3163 45 Ú9
Aluminio 2014 . Forjado, T4 1406 en 5 X la' 20 en 5 X la' 0,32 2952 42 12,10
Acero fund., 1330 (a).¡' Fundido, N&T 1200 I 3374 48 0,49 I 4288 Aluminio 2014 . Forjado, T6 11265 en 5 X lO' 18 en 5 X lO' 0,26 4218 60 i 3,33
61 1,27
Acero fund., 1330 (a). Fundido. WQT (269 BHN)[ 4077 58 0,48 I 7451 Aluminio 2014 'Iditto 2109 en lO' 30 en lO' 0,43 4218 60 12,00
106 1,83
Acero fundido. 4340 .¡Fundido. WQT 1100 1 4499 64 0,40 11~405 Aluminio 2014 . ditto, 500' F (260' C) 351 en 5 X lO' 5 en 5 X la' 0,45 597 8,5 1,70
148 2,32 0.21
Acero fundido. 8630 ., Fundido, N&T 1200 3797 54 0,49 I )976 Aluminio 2014 . T6, axial invertido 1054 en 5 X la' 15 en 5X lO' 4218 60 I 4,00
Acero fundido. 8630 .¡ Fundido. WQT (286 BHN)I 4570 65 0,47 I 8788
85
125
¡1,57
1,92
Aluminio 5052
Aluminio 5052
. Trabajado en frío, H32
. Trabajado en frío, H36 11335
1195 en 5 X
en 5 X
lO' 17
!O, 19
en
en
5 X
5 X
lO'
lO'
0,51
0,47
1968
2460
~~
J)
i
1,65
[1,84
Acero forjado 1015 ! I Aluminio 6063 . Forjado, T5 703 en 5 X lO' 10 en 5 X la' 0.37 1476 21 ,2,1
1015. .!Eslirado en frío (la %1 ! I Aluminio 7079 . . ¡FOrjadO, T6 1617 en 5 X la' 23 en 5 X lO' 0,30
0.35
4780 68 12,96
trabajo) 2812 40 0,57 4429 63 Aluminio, aJeac. 142. Fundido en arena, T77 738 en 5 X la' 10,5 en 5X lO' 1617 23 2.19
1020. 11,58 0,20
.; Laminado simple 3163 en la' 45 en la' 3374 48 i 1,08 AlummlO. aleac 142.( Fundido. T61(e) 667 en 5 X lO' 9,5 en 5X lO' 2952 42 i 4.42
1020. · Laminado simple 2812 en 105 40 en 105 ¡ 1.20 Bronce de alum. (1O~~)'IExtrUldo, tratam. térmiCO 2390 en 7 X lO' 34 en 7X lO' 0,44 3515(c) 50(c)II,47
3374 48
1020 , ·iLaminado simple 2320 en lO' 33 en la' 3374 48 11,45
Bronce de ajumo (10%)'1 Fund. en arena, reCOCIdo 1968 en 8 X la' 28 en 8 X la' 0.34 2812 40 11,43
1035. .! Estirado en frío 3234(c) 46(c) 0,50 5484 78 : 1,69 Latón cartucho (70-30). Alambre de resorte del
1035 . .:En aire 2854 2 mm (0,08 pulg) 1546 en lO' 22 en la' 0,17 4570(c) 65(C)12,96
1035 . • I En salmuera
40,6 0,46 4077 58 i 1,43 Latón cartucho (70-30).\' Dureza media, barra de
1729 24,6 4077 58 i 2,36
1035 .
1040 .
.iEn azufre
., Estirado en frio (traba-I i 745 10,6 4077 58 ,5,48 I
25,4 mm (1 puJg)
Latón de fácil mecano Dureza media, barra 50,8
1546 en 5 X lO' 25 en 5 X la' 0,31 3656 52 12,36

i jo 10 ',~~) 3797 54 0,54 5976 85 i! 1,)7

- mm (2 pulg), SAE 72 984 en 3 X lO' 14 en 3 X lO' 0,25 3093 44 13'14
1040. ·¡Estirado en frío (traba-I Bronce comercial . Alambre duro de 2 mm
i jo 20 :{) 4148 59 0,5 6468 92 , 156 (0,08 pulg) 1617 en lO' 23 en la' 0,31 4218(c) 6O(c) 2,61
1117. .. Eslirado en fria 2812(c) Bronce de estaño y
1141 . ·¡Estirado en frío
I 40(c) 0,50(c)1 4180 68 i 1;70 plomo . . . Fundido en arena, alea,!
I
13B45 .IOQT 1100
3515
4780
50 0,46 I 6237 90 ¡ 1,8 c1ón 2A (Navy M) 773 en la' 11 en lO' 0,29 1265 18 11,64
68 0,54 I 7874
1144. ·¡Estirado a temperaturai 1
112 I 1,65
Latón pobre (80-20) . Dureza de resorte, cinta I
' elevada (ETD) 5062 72 0,48 ! 9843 140 ¡ 1,95 1 mm (0,04 pulg) 1687 en 2 X lO' 24 en 2 X !O' 0,26 4570 65 12,70
2317 . l
· En aire 3656 52 0,61 ! 3515 50 ,0,96 Latón pobre (80-20) . Alambre de resorte del I
2317 .
2317 .
.1 En salmuera
., En azufre
2221
1680
31.6 3515 50 i 1,58
2 mm (0,08 pulg)
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8A 1490
1828 en
en
lO'
la'
26
21.2
en
en
la'
la'
0,21
0,30
6187(c) 88(C)13.J8
1968 28 1,32
23,9 3515 50 : 2,09
2320.
2320 .
·1 Barra laminada en calientel
.,Cementado. endurecido I
3374 48 0,50 3586 51 ! 1,06
Bronce al manganeso. Fund. en arena, aleac. 8C 1757
Bronce de silic., tipo A. Barra dureza media 2109
en
en
!O.
3 X
25
lO' 30
en
en
lO'
3 X lO'
0,24
0,39 4921
3163 70
45 12'1.50
8
superficial '
i Bronce de silic., tipo B.ILaminadO en caliente 1335 en 5 X lO' 19 en 5 X 10 '
1 6327 90 0,53 9843 140 ; 1,56
3120 . .! Cementado. endurecido Bronce de sil1c., tipo B. Extruldo 1406 en 5 X lO' 20 en 5 X 10 ' 0,29 3867(c) 55(c) 2,75
I superficial I 6327 90 0.64 7030 100 ¡1,11 Bronce de silic., tipo B.¡Estirado frío, reduc.. 72 % 2109 en 3 X lO' 30 en 3 X lO' 0,32 I
4851(c) 69(c) 2,30
4340 . .,En 1000' F, o sea 538' CI Bronce de silic., tipo B.IAlambre duro de 2 mm
I (OQT 1150) , 2812 40 I I (0.08 pulg) 1757 en lO' 25 en la' 0,28 4710 67 2.68
6150 . .!Tratado térmicamente 6749 96 0,46 13350 190 Magnesio (AZ63A). . Fundido, T5 773 en 5 X lO' 11 en 5 X la' 0,38 1054 15 1,36
11,98
8630 . . iEstirado en frío (20 ;~) 4359 62 0,51 7522 107 i 1,73 Magnesio (AZ31B). . Barra extruida 1054 en 5 X la' 15 en 5 X la' 0,41 1546 22 1,47
94B40 .!OQT 1100 4921 70 0,51 8366 119 [nconel (Ni-Cr). Estirado en frío 2812 en la' 40 en la' 0,38 5624 80 2,00
1 1,70
Nitralloy N .1 Nitrurado , 8718 124 0.65 12655 180 [nconel. . Forjado simple o lamina-
Nitralloy 135. modif.¡ No nitrurado : 1,45 do en caliente 2671 en lO' 38 en lO' 2460 35 0,92
f 3163 45 0,42
Niualloy 135. mOdif.! Nitrurado : 2109 30 0,97
N~tralloy 135, mod~.,Entallado y no nitruradol
6327 90 0,66 9843 140 ¡ 1,56 Monel (67 Ni, 30 Culo Barra recocida
Monel . Barra estirada en frío
2179
2952
en
en
lO'
lO'
31
42
en
en
lO'
lO'
0,41
0,42 5273 75 1.78
1687 24
Nltralloy 135. modif. i Entallado y nitrurado i 5624 80 0,59 9843 140 1,75 Monel . Recocido. En agua salobre 1476 en lO' 21 en la' 0,28 2109 30 1,43
1
Acero inoxidable 316.! Barra recocida ' 2671 38 0,37 2460 35 ,0,92 K-Monel (3 Al). . Estirado en frío, endure-
Acero inoxidable 403. iBarra recocida ! 2812 40 0,57 2601 37 cido por enVejeCimientol3163 en lO' 45 en iO' 0,30 7734 110 2,44
1 0,67
Acero inoxidable 403.¡'Barras, tratamiento térmi-j Titanio (5 Al, 2,5 Sn). Conformado; acabado es-
ca para R B = 97 , 3866 55 0.50 5976 85 ! 1,54 merilado I 4218 60 0,5 7734 110 1,83
 Dureza 8rinell

1
Fig. AF 5 Reducción
de la resistencia a la fa·
tiga del acero ["'J. Al·
'I!o
100
6
O 120 160 200 240
pulimentación de espejo I
280 320 360 400 420
c:
..
i Pulido, esm'erliadn I I I ~
TABLA AT 11 PROPIEDADES TIPICAS DEL NúCLEO DE ACEROS gunos efectos son con· ; 90 1,1 "3
CEMENTADOS [2.~] centradores de esfuerzo, :2 80 r-r- 1, Mecanizadal 1,2
<T
•
La cementación se efectúa a unos 927' C (1700' F). Una.temperatura de revenido de ISO' C otros son reductores de • """r---.. ~'Ollal.llll '
.g
1,4 <:;
(300' F) produce el máximo endurecimiento de superficie; a 232" C (450' F) se obtiene mejor resistencia. Véase § 3.14 ~ 70 ~_~•• ~ clrcul
....~~I I
l'
' ~

resistencia al impacto. para las rugosidades ,~ 60 -~ ~"o

~ar<1l"
Co~CO ! I r~1
rlllo rt. '
, 1,7 ~
I 2,0 §
Notas: (a) Tamaño nominal de la probeta, 25,4 mm (1 pulgada). (b) Probeta de 12,7 mm aproximadas de las su- ;; 50 ........r-,. l'-~- e 10 "'/"0<1 I I N-.l , 2 5 ~
(1/2 pulgada). (c) Probeta de 50,8 mm (2 pulgadas). (d) Probeta de 101,60 mm (4 pulgadas). perficies correspondien· -: 40 ~ , .~ a~COIi"'te
9

tes. Una superficie amo· ~ 30 091.10 ' 3,3 "•

(e) Abreviaturas: «SOQT 450», temple simple en aceite y revenido a 450' F (232' C);
«DWQT 300», doble temple en agua y revenido a 300' F (149' C); Q, temple; P'300, recocido lada o esmerilada no ~ r
! I ~ I r-r-.t'" 1-++-.- 5,0 •
1:

en caja a 300' F (149' C). (f) Del orden de los otros grados de dureza indicados. (g) El ten d r á probablemente ~ 20 Forado .imole , I I I 1-- i I :§
10 ;;
o
espesor de la capa endurecida depende de la temperatura y del tiempo de cementación; por una rugosidad mayor de 10 I ! I I ! I ¡ I i I u
ejemplo, a 927' C (1700' F) durante 4 horas, el espesor de la capa endurecida será del orden 2,54 micras (lOO micro· Oo
o o o o o
de 1,27 mm (o bien 0,05 pulgada); a 927' C (1700' F) durante 8 horas, aproximadamente pulgadas). La curva .. g o o o o o,
o o o o o
1,52 mm (0,06 pulg). Como se deduce de los valores dados, éstos no constituyen reglas estrictas. para «forjado simple» .e o o o o o o
It>cD .... <oal
adaptada de Lipson y <r
PROPIEDADES DEL NÚCLEO

I %
CAPA ENDURECIDA

l'
otros ["'J, presupone la
descarburación de la su·
1 '"
It> ~ Ñ
~ ¡¡:; iñ '" al
I o I Re.
I !I
SÚM. ESTADO Máxima Punlo de ¡Alarg. d i IDure· Espesor perficie. La superficie :.: '" '" <r <r
~;.', NDB
1

AISI (e) resislenda fluencia en en ,1 Izod I za (8 horas) mecanizada se supone Móxima resistencia o lo tracción
Su Iracdón 5,08 i c;on I(BHN) ¡Rock.
Sy cm ar;ea ' '1
I----~I' Re 1 - - - - - - q ue es buena, con avan·
ce pequeño y velocidad moderada. El puh'd o d eJa un es f uerzo res I dual de compresión, avo-
f
kgjcm' ksi !kg/cm' ksi I (2")! % , kgm pie¡1b, mm pulg rabie contra la fatiga. (Cortesia de International Nlckle Co., N.Y)
CI015(b) SWQT 350 S 132 73 3234 461 32 71! 149 12,5 91 iC62 i 1.219 0,048
C1020(a) DWQT 300 5976 85 3867 551 33 65 170 : (f) ,(g) (g) TABLA AT 13 VALORES DE K¡
CI020(a) SWQT 300 5624 80 3 515 50 30I 60! 160 I (f) 1 (g) (g)
TABLA AT 12 VALORES DE K¡ PARA
ROSCAS DE TORNILLO ("'] PARA CHAVETEROS [' 'l. Véase § 10.4
CIl17(b) SWQT 350 6749 96 4 148 59 23 53, 192 4,5 33 C65 1,143 0,045
Para tracción o ftexión. Sin Kt.
2115(a) 00(0 W)QT !

300 6327 90 4218 60 30 70 I 185 9,6 70 (f) (g) (g) RECOCIDA ! ENDURECIDA
I
2317(a) DOQT 300 6679 95 4 218 60 35 65
60
195
210
11.7 85
9,6 70
(f) (g) (g)
CLASE DE ROSCA I Lami- ' Lam¡· Tallada
2317(a) DWQT 300 7030 lOO 4570 65 30 (f) (g) (g)
2515(a) DOQT 300 11 952 170 9 140 130 14 50 352 5,5 40 (f) (g) (g) 1, nada Tallada ¡nada
3115(a) DOQT 300 7030 lOO 4921 70 25 55 212 7,6 55 1 (f) I (g) (g)
!
. I RECOCIDO ENDURECIDO
3215(a) SOQT 300 9 913 141 7734 110 17 50 6,2 45 (f) I (g) (g) Sellers: Amencana I 2,2 2,8 3,0 3.8
CLASE DE
iI
I NaCional, cua· , Tor- Fle- Tar·
! Fle·
:
E3310(b) SOQT 450 12655 180 10 475 149 14,5 58 363 7,8 57 IC57,5/1,193 0,047 CHAVETERO
E331O(b) OOQT 300 12444 177 la 054 143 15,3 58 352 6,5 47 ¡C61 i 1,193 0,047 drada 1
I xión sión xión sión
1- I
3415(a) SOQT 300 9 140 130 6 679 95 I 18 52 285 7,6 55 I (f) : (g) (g) I
Whitworth 1,4 1,8 2,6 3,3
3415(a) DOQT 300 9491 135 7 381 105 i 19 55 300 8,3 60 I (f) 1" (g) (g)
(Raíces
Perfil I 1,6
!, l,3
1,3
1,3
2,0
1,6
1,6
1,6
4320(b) OQ directo I redondeadas)
De patín
desde P 300 15252 217 11.178 159, 13 50 429 4,4 32 I'C60,511,524 0,060
4320(b) DOQT 450 lO 194 145 6609 94 21,8 56 293 6,6 48 ,C59 1,905 0,075
2,6 3,3
Dardelet 1,8 2,3 Semicircular

6
@ro lB
5 Aprox. Kt = 2,8. Smax= Ktso en AB interior
agujero.
¡
E931O(b) SOQT 300 112 163 173! 9,491 135 15,5 60 363 8.4 61 IC62 I 1,193 0.047
E9310(b) I DOQT 300
I
E9310(a) SOQT 300
l'12233
11 178
174!
1591
9772 139
8577 122
15,3
15,5
62
57
363
321
7,4 54 ¡C6O)511.397 0,055
9,4 68 I (t) I (g) (g) 3~~~:;-H PARA AJUSTES DE APRIETE

E9310(c) SOQT 300 , 10 194 145 i 7592 108 18,5 66 293 12,8 93 i (f) I (g) (g)
I
2 ~...L..J-L,.l.....l-.l.-~-C~....L.....~-'-L.....J-~:--' K¡ = 1,5 a 4. Ejemplos: Eje .lamina,do .en
frio. K; '= 1,9. Eje con tratamiento terIT'uCO
1,8 2,0 2,2 2,i 2,6 2,8
E9310(d) I SOQT 300 ,9 561 1361 6609 94 19 62 277 12,8 93 I (f) I (g) (g)
KI = 2,6. Eje de 177,8 mm (7 pulg) forjado simple K¡ = 3.

750
 Radio de la entalla r
o 0,508 4,572 (mm)
O
.,. 1,0
0,18 (pulg)
.!l"
;;¡ 0,9 :.<.,; 2,81--+--'1--++'<---+
=
" 0,8 ..l:lo
.
.!l
.: 2/1
..
'O 0,7
t
~
e
~

óTI
~~ 2,;1--4--t*-\--+-+
á 0,6
a ~ Curvas de trazos,
:.l
"
'O
0,5 =
e
~ 2,21---~....p,~-.....t¡,.-~...,..- Tracción
F
" o,; 8 '" a.-;¡¡-
=
" 0,3 8
.;: ~o "

@]
'y
¡¡:; ·0
:
"o 0,2 .
U
.
=
'y
0,1
o ..L 1 3 1 .1.- 1.. (pulg)
.
¡¡:;
o
32 16 32 8 32 16 U
O 0,794 1,588 2,381 3,175 3,969 4,763 (mm)
Radio de la entalIa r
0,2
rld
Fig. AF 7 Curvas promedio de sensibilidad a la entalla. Aplicable particularmente
para esfuerzos normales; utilizable también para esfuerzos cortantes. (Según

."
':l
c:
R. E. Peterson.) [""""J

rcrT'T.,...,...,.,T'TT"!'...,...,....,.....,...,.....,T'T...,....,...,....,...,....,....,...,,...,...n-,...,...n-.......rr..-r-rT-rT...,....,...,...,...,...., 7, O
Fig. AF 9 Placa plana con acuerdos de enlace. La carga de tracción es central.
Para hld = 1,1, las curvas de tracción y flexión están muy próximas entre sí hasta
rld = 0,04, (Según R. E. Peterson.) [4.21J

á
e
.'" 6,5

"
..:,
....'".
o

.....".
e

...
'0
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=
o
'."..
~
o"
..:!
.0
~
.
=" 2,1
'y
¡¡:;
"
o
U 0,1 0,2 0,3 0,4
d/h.
Fig. AF 8 Placa plana con agujero central. Tracción y flexión [,.2.,.16 .•. 211. r/d
Utilizar la curva continua para flexión en el plano del papel; y para barra redonda
(D = h) con un agujero (d) en tracción. Carga simétrica. (Hay pruebas [,.61J de Fig. AF 10 Placa plana con entalladuras.
que los valores para un cuerpo rectangular en tracción son excesivamente con-
servadores.)
'O
753
 5,5 3,0
I A I /-
I
I si I I
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I '>tI,"
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~. 1 :: !
~ 5,0
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II
\
\
--D--t-t--i-l
1 '"'1 d t+
:l
e
Tracción,
~'
/
.
~ 2,6
e
\
~3 4,5
..
.:
¡-
Tracció~
,/ 'o
.~
..o: 2,4
1\.
..........
.....e l'
""'(I'~}'
1/ . . . . . 1'-.,
CIUV1l continua
flexión (en este plano) -
§
...
4,0
Flexión, en A , I
I
~ 2,2
...o ............ V .. =~·, +=ri: -~• -

e
...o
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'o
.
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3,5
.._Me
1
1= lA....}·'
12

.?'~l,.L . . . . K
¡...:
1/
,
I

~r-..¡=O,5 O mas
!=03
.t '
I
.-

I
Curvas continuas
o
.~ 2,0
'o
~
~ 1,8
. '" ' ..... Tonión - K t en B, c"'LV2
i"....... :;(
---.¡..
I -- --
•• =__T_ _ (cortadura)
ra'
r--

~
,jI}'
~ 3, O 1--- ................ 16--6-
o ~ para flexión g
u
(¡ ~ 10) I 1, 6
-1---1
6
0,1 0,2
_l--,-
0,3 0,4
¡=0,1

0,5
d/b
0,6 0,7 0,8 0,9
~L •
1,0
U

l. 4
0,1
I
d/D
0,2 '- ";~
0,3

Fig. AF 11 Placa plana con agujero excéntrico ["""'"1. Para tracción, si h < 20d, Fig. AF 13 Eje con agujero radial. Flexión y torsión. El maXlffiO esfuerzo de
Kt es algo menor que lo indicado. (Según R. E. Peterson.) ["" 1 torsión para este caso cae ligeramente dentro del diámetro del eje sobre la superficie
interior del agujero en algún punto B. (Según R. E. Peterson.) [','1]

-Efm-
~ 2,6
.;

.~ 2,4-

.2 .. 2,2
,oe
'.,.. 2,0
Curvas continuas
..e..
o:
1,8
Flexión '" = 32M
' >ni'
o
"o
.~ 1,6 - ... _-
,~ --
... _----:
..
~
1,4
.
o:
'C:;
D/d";,2
..
.o
¡;:; 1,2
~
.,. 1, +f--.....;lo,,--+-7'-'----'~....=-'~1'_:;;=_
U ¡;:;
1,0
0,1
,Id
0,2 0,3
Ug 1"
Fig. AF 12 Eje con acuerdo de enlace en el resalte. La carga de tracClOn es
central. La curva de torsión Dld = 1,2 se aproxima a la curva de flexión para rld.
Dld = 1,01; la curva de torsión Dld = 2 se aproxima a la curva de flexión para
Dld = 1,02 (hasta ,Id,,= 0,04 o menos). La curva de flexión Dld = 1,1 se aproxima Fig. AF 14 Eje con ranura anular. Usar la curva continua para Dld = 1,01 para
a la curva de tracción Dld = 1,1. (Según R. E. Peterson.) [""] tracción, así como para flexión (aproximado).

754 755
 TABLA AT 14 ROSCAS DE TORNILLO UN"IFICADA y AMERICANA. BASTA Y FINA

Valore~ seleccionados extractado~ d~ ASA B.l:loI960 [5.1], que debe ser consultada ell ¡tJlInto a detalles ~obre proporciones y toleranci~s, y pa~ otras series de roscas; dimensiones
para ajustes de clase 3, rosca exterior. El dlametro menor de la rosca interior no ¡.(lIctamente el mIsmo que para la rosca exterIOr. El area de esfuerzo de tracción es la
G.ue corresponde a un diámetro que es igual aproximadamente al promedio de los diámen: je ~so y me~~r; detalles en referencia (5.1). Valores seleccionados de la serie de rosca
de 12 filetes, por encima del ;IIIl1ano de 11/~ pulgadas.

BASTA (UNC)
FINA (UNF) y 12 UN ANCHURA A ENTRE CARAS,

TAMAÑO ¡
DIÁMETRO MAYOR
BÁSICO Hilos/ Diámetro menor Área de - Hilos/
Diámetro menor
rosca exterior
! Área de
esfuerzo A.
REGULAR, EN BRUTO
(Seleccionado de
Pulgada rosca exterior esfuerzo A. pulgada ASA B 18.2-1952)
cm pulg cm pulg cm pulg' cm'
pulg puIg' cm'

O
1
0,0600
0,0730
0,1524
0,1854 64 0,0538 0,1366 0,00263 0,01697
80
72
0,0447
0,0560
0,1135
0,1422
0,00180
0,00278
0,0116
0,0179 !OID'>
I
-8~
V,,/o
2 0,0641 0,1628 64 0,0668 0,1696 0,00394 0,0254
! 0,0860 0,2184 56 0,00370 0,02387
Para cabezas y tuercas cua-
3 0,0990 0,2514 48 0,0734 0,1864 56 0,0771 0,1958 0,00523 0,0337
0,00487 0,03142
48 0,0864 0,2194 0,00661 0,0426 dradas, A es diferente en
4 0,1120 0,2845 40 0,0813 0,2065 0,00604 0,03897 los tamaños menores (infe-
0,1250 0,0943 0,2395 44 0,0971 0,2466 0,0083 0,0535 riores a 7/8 pulg) de estos
5 0,3175 40 0,00796 0,05135
''J 40 0,1073 0,2725 0,01015 0,0654 valores. Véanse detalles en
6 0,1380 0,3505 )~ 0,0997 0,2532 0,00909 0,05864
0,4166 0,1257 0,3192 36 0,1299 0,3299 0,01474 0,0950 la Norma.
8 0,1640 32 0,0140 0,0903 ''J
0,1389 0,3527
j~ 0,1517 0,3853 0,0200 0,1290
lO 0,1900 0,4826 24 0,0175 0,1129 Cabeza: A Tuerca: A
28 0,1722 0,4373 0,0258 0,1665
12 0,2160 0,5486 24 0,1649 0,4188 0,0242 0,1561 pulg cm pulg cm
li
l. 0,2500 0,6350 20 0,1887 0,4792 0,0318 0;2052
28 0,2062 0,5237 0,0364 0,2348 11
'l'
1,11 "il& 1,11
24 0,2614 0,6639 0,0580 0,3742 li
o. 1,27 1/, 1,27
,/1' 0,3125 0,7938 18 0,2443 0,6204 0,0524 0,3381
'1 JI
24 0,3239 0,8227 0,0878 0,5664 1,42 11. 1,42
0,3750 0,9525 0,2983 0,7576 0,0775 '"
'1
/8 16 0,5000 "o
/1"
"l '
0,4375
0,5000
1,1113
1,2700
14
13
0,3499
0,4056
0,8886
1,0302
0,1063
0.1419
0,6857
0,9154 I
20
20
0,3762
0,4387
0,9555
1,1143
0,1187
0,1599
0,7658
1,0316
~,.I ~
JI
'.
1,58
1,90 '1
..
í16 1,74
1,90

18 0,4943 1,2555 0,203 1,310 "11" 2,06 '/, 2,22

'1 0,5625 1,4288 12 0,4603 1,1691 0,182 1,174 1'1
,.'" 0,6250 1,5875 0,5135 1,3042 1,458
18 0,5568 1,4142 0,256 1,652 15/
16 2,38 /1& 2,38
/, 11 0,226 1 1{ 1 1/
16 0,6733 1,7101 0,373 2,406 2,85 I 2,85
JI. 0,7500 1,9050 10 0,6273 1,5933 0,334 2,155 18
"
14 0,7874 1,9999 0,509 3,284 1· '/" 3,33 1 5/ 16 3,33
'/, 0,875 2,2225 9 0,7387 1.8762 0.462 2,981
1,0000 2,5400 0,8466 2,1503 3,910
12 0,8978 2,2804 0,663 4,277 1 1/ 2 3,81 1 1 /, 3,81
8 0,606
1Ii 12 1,0228 2,5979 0,856 5,523 1 "/" 4,28 1"/" 4,28

1'1
"~
1 '¡ . 1,125
1,2500
1,375
2,8575
3,1750
3,4925
7
7
6
0,9497
1,0747
l,1705
2,4121
2,7297
2,9732
0,763
0,969
1,155
4,923
6,252
7,451
12
12
1,1478
1,2728
2,9154
3,2329
1,073
1,315
6,923
8,484
1 "¡,
'J
-
l{
J 18
4,76
5,23
1 'j,
2 l/l'
4,76
5,23
1 1 "/,
12 1,3978 3,5504 1,581 10,200 2"1, 5,71 2 1 /, 5,71
1,5000 3,8100 6 l,2955 3,2909 1,405 9,064
12 1,6478 4,1854 2,1853 14,095 2 :S,/:j 6,66 'J '1iIJ 6,66
1'/ 1,7500 4,4450 5 1,5046 3,8216 1,90 12,26 ...

2 "
12 1,8978 4,8203 2,8892 13,639 3 7,62 3 7,62
2,0000 5,0800 4 1 /, 1,7274 4,3877 2,50 16,13 3 J{1,
12 2,1478 5,4554 3,6914 23,819 3 J/ . . 8,57 8,57
2 tl~ 2,2500 5,7150 4 1 /, 1,9774 5,0227 3,25 20,97
12 2,3978 6,0904 4,5916 29,620 33: 9,52 '
j
31
1, 9,52
2 '/, 2,5000 6,3500 4 2,1933 ,5,5703 4,00 25,81 4 '{"1, 11
12 2,6478 6,7254 5,5900f 36,060 10,47 4 10,47
2 J/, 2,7500 6,9850 4 2,4433 6,2053 4,93 31,81 "
12 2,8978 7,3603 6,6865 43,141 4 111: 11,43 4 '1 11,43
3 3,0000 7,6200 4 2,6933 6,8403 5,97 38,52
12 3,1478 7,9954 7,8812 50,847 4 '/. 12,38 "
3"l. 3,2500 8,2550 4 2,9433 7,4753 7,10 45,81
, , 1 12 3,3978 8,6304 9,1740 59,186 5 l/-4- 13,33
.) i'!. 3,5000 8,8900 4 3,1933 8,1103 8,33 53,74 5 '1
3 JI./·i 12 3,6478 9,2654 10,5649 68,161 14,28
6 "
3,7500 9,5250 4 3,4433 8,7453 9,66 62,32
12 3,8978 9,9003 12,0540 77,766 15,24
4 4,0000 10,1600 4 3,6933 9,3803 11,08 71,48

757
 TABLA AT 15 DIMENSIONES NOMINALES DE VARIAS GALGAS
La galga Washburn y Moen (W&M), llamada también galga para alambre de acero se
utili:z:t •para alambre de acero. La galga American Wire o Brown y Sharpe (B&S)
se utIhza para alambres de monel, bronce, cobre, aluminio y latón. Los tamaños
normalizados de alambre (o hilo) distintos a los consignados en la tabla incluyen
múltiplos de 1/32 hasta 9/16 pulgada. Se tiende a especificar la dimensión decimal
del alambre. También hay una galga para alambre de cuerda de piano. Además
se fabrican alambres de dimensiones mucho menores que los reseñados en la tabla.

DIÁMETRO DEL ALAMBRE

1 ESPESOR DE LA CHAPA
NÚM. W&M I B & S U.S. Standard
DE GALGA Materiales ferrosos Materiales no ferrosos i---------
pulg mm I pulg mm i pulg mm

7-0 0,4900 12,45 0,500 12,700

6-0 0,4615 11,72 I I 0,469 11,906
5-0 0,4305 10,93 0,438 11,112
4-0 0,3938 10,00 I 0,460 11,684 i 0,406 10,318
3-0 0,3625 9,208 1
0,401 10,404 0,375 9,525
2-0 0,3310 8,407 I 0,365 9,265 0,344 8,731
O 0,3065 7,784 1 0,325 8,252 0,313 7,937
I 0,2830 7,188 I 0,28g 7,348 0,281 7,143
2 0,2625 6,667 0,258 6,548 0,266 6,746
3 0,2437 6,190 0,229 5,827 0,250 6,350
4 0,2253 5,723 0,204 5,189 0,234 5,953
5 0,2070 5,258 0,182 4,621 0,219 5,556
6 0,1920 4,877 0,162 4,115 0,203 5,159
7 0,1770 4,496 0,144 3,665 0,188 4,762
8 0,1620 4,115 0,128 3,264 0,172 4,365
9 0,1483 3,767 0,114 2,906 0,156 3,968
10 0,1350 3,429 0,102 2,588 0,141 3,571 1,1
11 0,125 o
12
0,1205
0,1055
3,061
2,680
0,091
0,081
2,305
2,053 0,109
3,175
2,778 .
~
1,6
13
14
0,0915
0,0800
2,324
2,032
0,072
0,065
1,828
J ,651
0,094
0,078
2,380
1,984
....
":"
1,5
."
15 0,0720 1,829 0,057 1,450 0,070 1,785 c:
16 0,0625 1,588 0,051 1,291 0,063 1,587 -o
'n 1.+
17 0.0540 1,372 0,045 1,150 0,056 1,428 "~
18 0,0475 1,207 0,040 1,024 0,050 1,270 o
.."" 1,3

TABLA AT 16 LONGITUDES LIBRES APROXIMADAS Y ALTURAS

..
e. 1.2
COMPRIMIDOS A CIERRE 'n
(P = paso de las espiras, Ne = número de espiras activas, D", = diámetro ..o
¡¡:;
1,1
del alambre) u

3 i S 6 8 9 10
NÚMERO ALTURA
LONGITUD
TOTAL DE COMPRIMIDO
TI PO DE LOS E.XTRE1..IOS
LIBRE e = ¡ndice del resorte = D. Ó D.
ESPIRAS A CIERRE D. t

DwN c + D",
Fig. AF 15 Coeficientes de corrección de esfuerzo (Wahl). Usar Dm/D w como
Simple o plano PNe + Dw Ne
índice del resorte para resortes de alambre redondo; Dm/t para resortes de alambre
Plano amolado PN e Ne D",Ne
de sección rectangular, siendo t la dimensión perpendicular al eje del resorte.
Escuadrado. PN e + 3D", Ne +2 DwN e + 3D",
Conviene que Dm/D w no sea menor que 3, preferiblemente mayor que 4. (Según
Escuadrado y amolado PN e +
2D", Ne +2 DwNe + 2D",
R. E. Peterson.) ('.21]

758 759
 TABLA AT 17 PROPIEDADES MECÁNICAS DE
,'\tAMBRE PARA RESORTES HELICOIDALES
. Para ~sortes de extensión, usar e.l. valor de la columna (5) flllUltiPlicado por 0,8 para el esfuerzo ocasional máximo.
E! esfuerzo es .s = ~¡DwX SI a.parece esta forma; a utlhzar con ecuación (6.1); ,mbién se incluye el coeficilmte de curvatura excepto para el esfuerzo medio en
calculo para resistencIa a la fatIga. Los valores dados se aplican cuando el resorte ¡o está preformado ni granallado, excepto cuando se indica. Para cargas vivas o
dinámicas, se deben aumentar los valores de esfuerzo para los aceros en un 25 % ¡lira resortes granallados por chorro de perdigones. Para resortes de acero
preformados, el esfuerzo estático y el «esfuerzo comprimido a cierre» pueden ser ¡JI 40-50 ~~ mayor que el indicado en las columnas (3) y (S). Véanse notas (f) y (n)
más abajo. Los esfuerzos de cálculo deducidos no deben ser interpretados como IlI10res exactos. Reducir los esfuerzos de cálculo un 50 % para cargas de impacto
(análogos a los golpes de martillo). Cuando se da un esfuerzo máximo, se le usa ¡lira tamaños de alambre menores que los límites especificados. Los límites dados
para D w sólo se aplican a las ecuaciones. Para algunos materiales son ~cuentes diámetros de alambre menores o mayores que los límites indicados.
Notas: (a) Para servicio ligero, usar S,d de cálculo = 0,405s u. Para servicio medio JSlIr S,d = 0,324s u. Para servicio severo, usar S,d = 0,263su. Estos resultados
concuerdan estrechamente con Ia~ recomendaciones de Westinghouse, como declarÓ ~ahI. (b) Ecuaciones para resistencia míníma aproximada a la tracción especificada
por ASTM. (c) Concuerdan estrechamente con las recomendaciones Alco; como 1I1! más elevados que los esfuerzos recomendados por .algunos autores, puede ser
aconsejable un pequeño coeficiente de seguridad, a menos que concuerde con el
para duración indefinida desde ° hasta el máximo; para 10' ciclos con alambre
Usar N mínima = 1,15. (e) Usar ambas expresiones para revenido en aceite; para
le! fabrícante del resorte. (d) Datos tomados de Hunter Spríng Co. [6.15]. Valor
le acero (excepto el inoxidable), multipliC'dr este valor por 1,4, por ejemplo.
¡Iambre estirado en frío, multiplicar por 0,9. (f) Por analogía con el alambre
de cuerda de piano. También, Associated Spring recomienda el intervalo de ::ilculo de seguridad para calidad de resorte de válvula, como queda definido por
e
el triángulo ABO, figura 6,9, para Dw < 0,5258 cm (o bien Dw < 0,207 pulgadas) ; no granallado; por el tríángulo BO cuando está granallado. (g) Valor conservador
en los tamaños mayores. (h) De acuerdo con INCO [6.1.1]. (i) Servicio ligero ¡sar s, = 0,32s u; servicio medio, 0,26su; servicio severo, 0,11su. (j) Adaptado de
los datos de Associated Spring [6.2]. (k) Probablemente es satisfactorio interpola; nediante línea recta entre su = 5976 kg¡cm' para Dw = 1,27 cm (o bíen su = 85 ksi
para Dw = 0,5 pulg) y el limite de la fórmula. (1) Multiplicar por 0,8 para servicio nedio. (m) Esfuerzos aliviados; disminución del 10 ~~ sí está simplemente estirado.
(n) Aumentar 10 % si está preformado; 25·35 % para alambres granalIados de Iiámetro mayor de 0,1574 cm (o bien 0,062 pulg) [6.l3 1. (o) Endurecido por
envejecimiento. (p) INCO da 1400 kg¡cm' (o bien 20 ksi) para lO' ciclos. (q) ilultiplicar por 1,33 para 10' ciclos, O-máx. (r) Los datos de INeO indican que
este Monel tipo K es algo más fuerte que el Monel, ¡ero se carece de detalles. (s) Calidad resorte de válvula.

E X 10-' ESFUERZO DE CÁLCULO TRACCIÓN MíNIMA MÁXIMO «ESFUERZO . RESISTENCIA A LA FATIGA

MATERIAL I G X 10-'
S,dkg¡cm' kg¡cm'
Su COMPRIMIDO A CIERRE» s"O kgjcm'
kg¡cm' kgjcm' Carga ligera (No bobinado) SS (s"" aproximado) (R = O)

Número columna --+ I (1) (2) (3) (4) (5) (6)

Revenido en aceite 2,038 0,8085 (a) 12250 0,6su (e) 3625

ASTM A229 (b) D","" (d)( e)
D1D~'1'J

(0,081 < Dw < 1,270] (Q = 7350; x = 0,19] (0,104 < Dw < 0,381]
Estirado en fria 2,038 0,8085 Utilizar las constantes 11 750 0,5s u (e) 2895 (d)()
ASTM A227 de la nota (a) multi· Dw<l·l\t
(b) D W !l'34. e
plicadas por 0,85 (0,071 < Dw < 1,587] (Q = 5875; x = 0,19] (0,381 < Dw < 1,587]

Alambre cuerda piano 2,109 0,3437 (a) 15420 0,5s u (e)

(b) 4060 (d)
ASTM A228 (Q = 7710; x = 0,154] DwO. 1540
(0,010 < D w < 0,487] (0,07 < D'n < 0,488; (0,045 < Dw < 0,457;
l3 350 kgjcm' máx.] 6468 kgjem' máx.]

Acero al carbono 2,109 0,8085 (a) 14040 0,5su (c)

VSQ(s); (b) 3962 (d)(f)
Dw,)·t (Q =7020; x = 0,1] DWO,L~

ASTM A230
(0,236 < Dw < 0,635] (0,236 < D w < 0,635] (0,236 < Dw < 0,635]
Acero Cr-V 2,109 0,8085 (a) 13790 0,6su (e) Lo mismo que
VSQ(s); Dw°,ll>li (b) para A230 (g)
ASTM A232
(0,081 < D w < 1,109] (Q = 8270; x = 0,166] (0,071 < Dw < 1,27]

760 761
 (Continuación)
TABLA AT 17

I TRACCIÓN MíNIMA ! MÁXIMO <<ESFUERZO RESISTENCIA A LA FATIGA

ESFUERZO DE CÁLCULO kgjcm'
I EX W' G X 10-' Su kgjcm' COMPRIMIDO A CIERRE» Sno
MATERIAL kgjcrn'
S.d (R = O)
I k gjcm-
., kgjcm' Carga ligera (No bobinado) Ii S. (Su., aproximado)

(4)
I (5) (6)
Número columna --+ (1 ) (3)
0,6su Lo mismo que
Acero Cr-Si 2,038 (a) 15690 (b)
DW°'¡07
para A230 (g)
ASTM A401 [0,081 < Dw < 0,952]
[0,081 < Dw < 0,952] [Q = 9414; x = 0,107]

13 620 (b) O,47su (h) 2471 (d)(q)

Acero inoxidable (Cr-Ni) 1,828 0,7030 (i) Dw°.l r
ASTM A313 DW ,14.
1j

[0.025 < D w < 0,330] [Q = 6400; x = 0,14] [0,025 < Dw < 0,952]

~(.b)
Dwl),.u

[0,330 < D w < 0,952] [Q = 4700; x = 0,41]

2965
Cobre al berilio 1,300 0,4921 Utilizar los valores da- Dw'" (d)
dos para A229 multi- 11 250-14060 0,5s" lh)
[0,228 < D w < 1,27;
plicados por 0,8
3937 kg/crn' máx.]

Latón de resortes 1,019 0,3163 Usar los valores dados 6790

DW'J·l
(j)(k) ~:~~, (j) ~:;, (d)
para A229 multiplica-
[0,076 < Dw < 0,508; rO,203 < Dw < 1,27; [0,2.28 < Dw < 1,27;
dos por 0,35
8788 kg/cm' má.."(.] 4780 kg!cm' máx.] 1335 kg/cm' máx.]

Bronce Eosforoso 1,019 0,4218 Usar 106 valores dados 8030

D w "."
.
(J)
0,45su (h)
~~~ (d)
para A229 multiplica-
dos por 0,5 [Dw":;; 1,27; [Q = 3613; x = 0,08] [0,228 < Dw < 1,27;
10194 kg'/crn máx.] 1968 kg/cm' máx.]

Monel (m) 1,722 0,6538 4010

DW',l (h)(I)
9995
DWIl.l
(h)
[Q
0,4su (h)(n)
= 4000; x = 0,1]
~~:~ (d)(n)
[Dw":;; 1,587; [Dw":;; 1,587; [Dw":;; 1,587;
[0,147 < D w < 1,587;
1 J 950 kg/cm' máx.] 4780 kg/cm' máx.] 2040 kg/cm' máx. (p)]
4921 kgjcm' máx.]

0,4su (h)(n) Lo mismo que

Monel tipo K (o) 1,722 0,6538 5273 kgjcm' (hXl) ~
DWI)·04~
(h). [Q = 4646; x = 0,048] para Manel (r)
5624 kgjcrn' (preconfor.)
[Dw =:; 1,587; [Dw =:; 1,587; [2040 kg/cm' máx. (p)]
[D w > 0,147]
12650 kgjcm' máx.] 5062 kg/cm' máx.]

763
762
 TABLA AT 17' PROPIEDADES MECÁNICAS DE

ESFUERZO DE CÁLCULO
,~., ALAMBRE PARA RESORTES HELICOIDALES
RESISTENCIA A LA FATIGA
, TRACCIÓN MíNIMA MÁXIMO «ESFUERZO
E X 10-'
MATERIAL S,u ksi SU ksi COMPRIMIDO A CIERRE» Sn" ksi
psi (R = O)
Carga ligera (No bobinado) s, (su,. aproximado)
Número columna (1 ) (2) (3) (4) (5) (6)

D4~.,
Revenido en aceite 29 11,S (a) 0,6su (e)
146 (b) (d)(e)
ASTM A229 DwoJ.l'J. w

[0,032 < Dw < 0,5] [Q = 87,5; x = 0,19] [0,041 < Dw < 0,15]

Estirado en frío
ASTM A227
29 11,S Utilizar las constantes
de la nota (a) multi- DI:?,,, (b)
o,SSu (e) D~~'H (d)(e)
plicadas por 0,85 [Q = 70; x = 0,19] [0,15 < Dw < 0,625]
[0,028 < Dw < 0,625]
Alambre cuerda piano
ASTM A228
30 12 (a)
D~~" (b)
0,5su (e)
[Q = 95; x = 0,154]
D~?'H (d)
[0,03 < Dw < 0,192; [0,018 < Dw < 0,18;
[0,004 < Dw < 0,192]
190 ksi máx.] 92 ksi máx.]

Acero al carbono 30 11,S (a) 182 0,5s. (e) ~ (d)(f)

~
11,[5
VSQ(s); (b) [Q=91;x=0,1] D
'"
[0,093 < Dw < 0,25]
ASTM A230 [0,093 < Dw < 0,25] [0,093 < Dw < 0,25]
Acero Cr-V 30 11,S (a) 168 0,6su (e)
VSQ(s); Dw"'"'' (b)
ASTM A232 [0,032 < Dw < 0,437] [Q = 100; x = 0,1661

Acero Cr-Si 29 11,S (a) 0,6su Lo mismo que para

202 (b) A230 (g)
ASTM A401 D W (l·107
[Q - 121; x = 0,107] [0,032 < Dw < 0,375]
[0,032 < Dw < 0,375]
Acero inoxidable (Cr-Ni) 10 (i) 0,47su (h) 30 d)( )
ASTM A313 D~.0'4 (b) Dw"'" ( q
[Q = 80; x = 0,14] [0,01 < Dw < 0,375]
[0,01 < Dw < 0,13]
97 (b'
DwO. H )

[0,13 < Dw < 0,375] [Q = 45,6; x = 0,41]

Cobre al berilio 18,5 7 Utilizar los valores da- 35
i dos para A229 multi- D "" (d)
160-200 0,5su (h) w
I
plieados por 0,8 [0,09 < Dw < 0,5;
I 56 ksi máx.]
i
Latón de resortes 14,S 4,S I Usar los valores dados 88
(j)(k)
42 (j) ~ (d)
I para A229 multipliea- D w o.:.: ti D w ""
I dos por 0,35 [0,08 < Dw < 0,5; [0,09 < Dw < O,S;
I
[0,03 < Dw < 0,20;
68 ksi máx.] 19 ksi máx.]
1 125 ksi máx.]
Bronce fosforoso 14,S 6
I
Usar los valores dados
para A229 multipliea- 106 (')
0,45su (h) ~ (d)
-D"'" J D'v ",'
i dos por O,S w
[0,09 < Dw < 0,5;
[Dw~0,5; [Q = 47,5; x = 0,08]
1 28 ksi máx.]
145 ksi máx.]

D~~"
Monel (m) 24,5 9,3 52 0,4s u (h)(n)
Dw<l,L
(h)(1)
~
DwO. L
(h) [Q = 51,S; x = 0,1]
(d)(n)
[0,058 < Dw < 0,625; [Dw ~ 0,625; [Dw ~0,625;
[Dw ~ 0,62S;
70 ksi máx.] 68 ksi máx.] 29 ksi máx. (p)]
170 ksi máx.]
Monel tipo K (o) 24,5 9,3 75 ksi (h)(l) 0,4su (h)(n) Lo mismo que para
80 ksi preconformado D~:~4' (h) [Q = 63; x = 0,048] Monel (r)
[29 ksi máx. (p)]
[Dw> 0,058] [Dw ~ 0,625;
[D w ~ 0,625;
180 ksi máx,] 72 ksi máx.]
 TABLA AT 18 COEFICIENTE..'i DE ESFUERZO PARA VIGAS CURVAS
Extractada con autorización del editor John Wiley & Sons, Inc., autores Seely
y Smith [1.1]. Para una sección circular hueca, los valores de una sección llena
se pueden usar con poco error cuando r/c ~ 1,8; K'i para un punto en el interior
de la curvatura: K,,, para el exterior.
1
!
TABLA AT 19 DIMENSIONES DE CHAVETAS
Véanse figuras 10.1 y 10.2 para b y t. De norma ASA BI7.1-1943. Existen otros
tamaños. Las tolerancias de t pueden ser numéricamente las mismas indicadas.
negativas en chavetas planas y positivas en chavetas de cuña.

[+ Centro de curvatura DIÁMETRO DEL EJE TOLERANCIA

EN b
i (inclusives)
pulg mm pulg mm pulg mm
i r/c-'>-1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 10,0
i K" 3,41 2,40 1,96
K,,, 0,54 0,60 0,65
1,75 1,62 1,33 1,23 1,141,10 1,08
0,68 0,71 0,790,840,890,91 0,93
l/Z-'/18
5/ g .7is
12,7-14,3
15,9-22,2
'/t'"
1,
2,4
3,2
--0,0020
--0,0020
--0,0508
--0,0508
i y,,/r 0,220,150,11 0,080,070,030,020.01
"/ ,,-1 t /, 23,8-31,7 1/, "1" 4,8 --0,0020 --0,0508

i I '/ ,,-1 '/, 33,3-34,9 "Ita 7,9 ti, 6,4 --0,0020 --0,0508
1 T / ,,-1 '/, 36,5-44,4 J/ s 9,5 t /, 6,4 --0,0020 --0,0508
I "/,,-2'/, 46,0-57,1 I/? 12,7 '/, 9,5 --0,0025 --0,0635
1
2 '/,,-2 '/, 58,7-69,8 '/, 15,9 11,1 --0,0025 --0,0635

~i
T/"

2 '/,_3 '/, 73,0-82,5 '1 19,1 '1 12,7 --0,0025 --0,0635

3 '/,-3 '/, 85,7-95,2 "
'/, 22,2 '1
"
15,9 --0,0030 --0,0762
K'i 2,892,13 1,791,63 1,521,3 1,2 1,121,09 1,07 "
~i I K,,, 0,570,63 0,67 0,70 0,73 0,81 0,85 0,9 0,92 0,94 3 '/,_4 '/, 98,4-114,3
I l /1,
25,4
31,7
JI ...
'/,
19,1
22,2
--0,0030
--0,0030
--0,0762
--0,0762
~----lI
y,,/r 0,31 0,20 0,15 O, I 1 0,09 0,04 0,02 0,01 4 '/,_5 '/, 120,7-139,7
1'1 38,1 1 25,4 --0,0030 --0,0762
1- 5 '/,-6 /46,1-152,4
"

K'i 3,632,542,141,89 1,73 1,41 1,291,18 1,13 1,10

K,,, 0,58 0,63 0,670,70 0,72 0,79 0,83 0,88 0,91 0,92
y,,/r 0,420,30 0,23 0,18 0,15 0,07 0,04 0,020,01

r
Z = -1 + A"[b,log.(r + C,) + (t - b,)log.( r+ c.)

+ (b - t)log.(r - co) - b log.(r - C2)]'

Para una sección en T, c, = c, y b, = t.
Para una sección en 1, b, = b. Además, si las
alas anterior y posterior son del mismo espesor,
c., será igual a e, y e, será igual a e,.
Para una sección en caja (contorno de trazos),
Z es la misma que para una sección en 1, siendo el
espesor de cada panel lateral de la caja igual a 1/2.
Centro de
Las alas o cabezas sometidas a compresión no
gravedad
deben ser tan delgadas que se produzca pandeo
local.
Centro de
gravedadM=-C--j I
1.:
a
' fb I
Tl~d I
~r~
767
 Temperatura t, oC
30 fO SO 60 70 80 90 100
200
ISO 1000
800
100
600
~8 500
óO
SO
S'''1p
,
foo
"- I"~ ""0 ]
1 I
300
-10
30 '5;¡ 200
~..l(¡
r.n 20
;, S'<'{p
~ 15 'l\:) 100
2,
J'<'{ 80
~Jj 70

~
, -.;;r
", 60

" J'<'{
! "- I
SO
fO
~d 35
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'1p 30
:l. f ¡; ,
'~/0Jy " "- "'."J 3- 25
~~
.,;
3,5
3
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)
20
~
1,0

..
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"
"O -1('~U~--, \S
Q
0,9 Gráfico 1
/t
~" ('~¿" ~ L/O -1
o e....
o ,
E 0,8
.~ l,S I ......0'(' r "- x ~
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> , ~' 0,7
I 1/1"6 . ...... ' "- , "- 9

I
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1
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,
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Q
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;;
0,6
MÓll.W uQQr geometrlco de centros
del munón paro diversos
1 ¡ 'tQ-
0.9
I ! I I 1 ! "'{ "- "~
.
a. 0,5
lore' del número caracterís-
i""1""1i"- "-
,

0.8
i I T , I
I I 6 ."
o 360'
tico dei cojlne'e S
S·(])~
I
, S,5 E 0,4
I ¡
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~
P _I'O~ff'
! ! i ~ Min.U, ::;:
0.7 I
, 1 , I 1 E -360' rt i
,,1
! i
I ! I I ,1 1,,, ! ,,11"'- f ,5 0,3
180' , ,I
0.6
1..
"

!<-~ SO" ~C
80 90 100 110 120 130 1-10 150 160 170 180 190 200 2\0220 120' ,
0,2
Temperatura, t °F 60'
..
p¡,

~S0?oo~
."

Fig. AF 16 Viscosidades típicas de los aceites. Para cojinetes de lubricación por

;:¡
o
"5
0,1
~ UF
>
anillo, usualmente SAE 20 (o equivalente) o más ligero. Gráfico de SAE 70 por
cortesía de Westinghouse Electric Corp. La curva de trazos U es para un aceite
°° 0,01 om 0,040,06 0,08 0,10 0,20 0,40 0,60 C,80 ~O 2,0 4,0 6,0 8,0 lO

de alto índice de vi5cosidad, Unifiow, valores típicos de en5ayo, Standard Oil de N.J. " ( ,)2 "7
Numero eorocterlstlc:o del c:oiln.t.~ S· ~
}In .
(adlmenslonal)

Los otros datos son de The Texas Co. Como promedio un aceite SAE WW-30
tiene una viscosidad un poco menor que el SAE 30 a 99° C (210° F) Y un poco Fig. AF 17 Variable de espesor mínimo de película en función del número de
mayor que el SAE 10 a 37,8° C (100° F). Sommerfeld S (con flujo lateral). (Cortesía de Rairnondi y Boyd (11.1] Y Wes-
tinghouse Electric.)
768
769
 1
-¡¡
~ TABLA
I
At 20 PARÁMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO
ItARA COJINETES COMPLETOS, CON FLUJO LATERAL
Cortesía ~
Raimondi y Boyd [11.1] Y Westinghouse Electric. Valores de haler
para cojinetes óptimos, de carga máxima y rozamiento mínimo, respectivamen-
te: para rjlD =X, 0,66, 0,60; para LID = 1, 0,53, 0,30; para LID = 0,5, 043, 0,12;
/ para LID = 0,25, 0,27, 0,03.

ha 1
q q, pcC:.ta p
LID S c/J .!-.f i rCrn,L q
Cr Cr 1 P [Jmax

X O 1,0 :xl (70,92) 1 :xl rr O :xl

0,1 0,9 0,240 69,10 4,80

,
3,03 O 19,9 0,826
0,8 0,123 67,26 2,57 2,83 O 11,4 0,814
0,2
0,6 0,0626 61,94 1,52 2,26 O 8,47 0,764
0,4 I

0,6 0,4 0,0389 54,31 1,20 1,56 O 9,73 0,667

0,2 0,021 42,22 0,961 0,760 O 15,9 0,495
0,& ,
0,1 0,0115 31,62 0,756 0,411 O 23,1 0,358
0,9 1 [
0.97 0,03 I O
i O O i O O ;)O O
1,0 O I O

O 1,0 :xl (85) )O .. O )O

0,9 1,33 79,5 26,4 3,37 0,]50 106 0,540

0,1 ,

0,8 0,631 '74,02 12,8 3,59 0,280 52,1 0,529

0,2
0,6 0,264 63,10 5,79 3,99 0,497 24,3 0,484
0,4 1

.,., ,
0,4 0,121 50,58
....
J, __ 4,33 0,680 14,2 0,415
2 0,6 ,
0,2 0,0446 36.24 1,70 4,62 0,842 8,00 0,313
0,8
0,1 0,0188 26,45 1,05 4,74 0,919 5,16 0,247
¡: i
0,9
"O la' 0,03 0,00474 15,47 0.514 4,82 0,973 2,61 0,152
0,97
"
~ 80 1,0 O O O O 1,0 O O
~ 60
e; 'i1: O 1,0 :xl (88,5) )O rr O )O
o 40
3,43 0,173 343,0 0,523
~ 0,1 0,9 4,31 81,62 85,6
164,0 0,506
-;: 0,2 0,8 2,03 74,94 40,9 "J" 7"_ 1 0.318
o 0,441
61,45 17,0 4,29 0,552 68,6
~ 20 0,4 0,6 0,779
E 0,4 0,319 48,14 8,10 4,85 0,730 i 33,0 0,365
0,6
:: 0,8 0,2 0,0923 33,31 3,26 5,41 0,874 13,4 0,267
~

··
...
~
10
6
6
0,9
0,97
1,0
0,1
0.03
O
0,0313
0,00609
O
1
23,66
13,75
O
1,60
0,610
O
5,69
5,88
0,939
0,980
1,0
6,66
2,56
O
0,206
0,126
O
:§
;;
4

....
8 0,0 1,0 :xl (89,5) ;)O ;r O 00
'l. 3,45 0,180' 1287,0 0,515
82,31 322,0
·
:¡;
~
o
2

~+
,
0,1
0,2
0,4
0,9
0,8
0,6
16,2
7,57
2,83
75,18
60,86
153,0
61,1
3,76
4,37 1
0,330
0,567
611,0
245,0
0,489
0,415
>
46,72 26,7 4,99 0,746 107,0 0,334
I
,:1 0,6 0,4 1,07 1
1

l' I 1
! 31,04 8.80 5,60 0,884 35,4 0,240
i! 111 0,8 0,2 0,261 i 5,91
, ,
0,0736 21,85 3,50 0,945 14,1 0,180
j: " , ¡ :1
" 0,9 0,1
I
3,73 0,108
1'1
1 : ! ,. 11
1; I 0,97 0,03 0,0101 12,22 0,922 6,12 0,984
O O
00 0,01 0,20 0,40 0.60 0,80 1.0 2,0 4,0 6,0 8,0 10 1,0 O O O O 1,0

Número característico del cojinete. S • (...!.. )2 /In (adim.naionol)

Cr I P
En unidades métricas:
Fig. AF 18 Variable del coeficiente de rozamiento en función del número de q cm' Iseg p =
0.83 X 10-' kg/cm' e = 17 080 cm-kg/kg-'C pe = 14,17
Sornmerfeld S (con flujo lateral). (Cortesía de Raimondi y Boyd [11.1) y Wes- En unidades inglesas:
=
tinghouse Electric.) q pulg' Iseg p =
0,03 lb/pulg' C = 3734 pulg-Ib/lb-· F pC 112

771
77n
 TABLA AT 22 PARÁMETROS ADlMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO
PARA COJINETES DE 120°, CARGADOS CENTRALMENTE, CON
TABLA AT 21 PARÁMETROS ADIMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO
FLUJO LATERAL
PARA COJINETES DE 180°, CARGADOS CENTRALMENTE, CON
FLUJO LATERAL Cortesía de Raimondi y Boyd [lU] y Westinghouse Electric. Valores de holc,
para cojinetes óptimos, de carga máxima y rozamíento mínímo, respectivamen-
Cortesía .. de Ra~U1?ndi y Boyd (11'] y Westinghouse Electric. Valores de holcr
te: para LID = ce, 0,53, 0,5; para LID = 1, 0,46, 0,4; para LID = 0,5, 0,38, 0,28;
para cOjInetes optlmos, de carga máxima y rozamiento mínímo, respectivamen-
para LiD = 0,25, 0,26, 0,06. Cuando 1 - holc, F ,', el borde de salida del cojinete
te: para LID =x, 0,64, 0,6; para ['ID = 1, 0,52, 0,44; para LID = 0,5, 0,42, 0,23;
no alcanza el valor h" como indica la figura 11.6: es decir, h" en esta tabla es h min .
par.! LID = 0,25, 0,28, 0,03.

h'J q, pC::::"to : P
hu . s !...¡ 1

LID s !...¡
e,·
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: rCrnsL
pctito p LID 1 •
e,· q P \ Proa,
P Proax
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1,0 90,0
°°
")O ':xl :xJ
1,0 90,0 "
°
0,1 0,9
:Xl
0,347 72,90 3,55 3,04
rr 00
0,1 0,9007 0,877 66,69 6,02 3,02 25,1 0,610

°°O°
I 14,7 0,778
3,26 2,75 14,9 0,599
0,2
0,4 !
0,8
0,6
0,179
0,0898
61,32
49,99
2,01
1,29
2,80
, 2,20
8,99
7,34
0,759
0,700
0,2
0,4
0,8
0,6
0,431
0,181
52,60
39,02 1,78
1,21
2,13
1,47
°° 10,5
10,3
0,566
0.509
0,6
0,8
0,4
0,2
0,0523 43,15
33,35
1,06
0,859
1,52
0,767
8,71 i 0,607 0,6
0,8
0,4
0.2
0,0845
0,0328
32,67
26,80 0,853 0,759 °° 14,1 0,405
0,9
0,97
0,1
0,03
0,0253
0,0128
0,00384
27,57
15,43
0,681
0,416
0,380
0,119 O
°° 14,1
22,5
44,0
0,459
0,337
0,9
0,97
0,1
0,03
0,0147
0,00406 I
21,51
13,86
0,653
0,399
0,388
0,118 °° 21,2
42,4
0,311
0,199
0,190
1,0
° ° ° ° O
° :Xl j O
1,0 O
°")O
° ° ° ° :Xl

°
o 90,0 :oc
1,0
°
¡ X)
1,0 90,0 ."" I
°
0,1
0,2
0,9
0,8
1,40
.:Xl

0,670
78,50
68,93
14,1
7,15
3,34
0 ,139
3,46
0,152
" °
57,0 i 0,525
0,1
0,2
0,9024
0,8
2,14
1,01
72,43
58,25
14,5
7,44
3,20
3,11
0,0876
0,157
59,5
32,6
0,427
0,420
29,7 I 0,513 0,4 0,6 0,385 43,98 3,60 2,75 0,272 19,0 0,396
0,4 0,6 0,278 58,86 3,61 3,49
0,425 16,5 0,466
0,6 0,4 0,162 35,65 2,16 2,24 0,384 15,0 0,356
0,6 0,4 0,128 44,67 2,18 3,25
0,572 12,4 0,403
0,8 0,2 0,0531 27,42 1,27 1,57 0,535 13,9 0,290
0,8 0,2 0,0463 32,33 1,39 2,63
0,721 10,4 l' 0,313 0,9 0,1 0,0208 21,29 0,855 1,11 0,657 14,4 0,233
0,9 0,1 0,0193 24,14 0,921 2,14
0,818 9,13 0,244
0,97 0,03 0,00498 13,49 0,461 0,694 0,812 14,0 0,162

~
0,97 0,03 0,00483 14,57 0,483 1,60
0,915 '96 0,157 1.0
1 1,0 O
° ° ° 1,0
° °
l,O
° ° ° ° ° O

~
.---¡-----i----+---+-----'---
;, I
° 0,1
1,0
0,9
:XJ
4,38
90,0
79,97
oc
44,0
,,0
3,41 0,167 177,0 0,518 ""
'1 U
0,1
1,0
0,9034 5,42
Xl 90,0
74,99 I
00

36,6 3,29 °
0,124 149,0 0,431
0,2 0,8003 2,51 63,38 18,1 3,32 0,225 77,2 0.424
0,2 0,8 2,06 72,14 21,6 3,64 0,302 87,8 0,499
0,4 0,6 0,914 48,07 8,20 3,15 0.386 40,5 0,389
0,4 0,6 0,794 58,01 9,96 3,93 0,506 42,7 0,438
0,6 0,4 0,354 38,50 4,43 2,80 0,530 27,0 0,336
: 0,6 0,4 0,321 45,01 5,41 3,93 0,665 25,9 0,365
0,8 0,2 0,0973 28,02 2,17 2,18 0,684 19,0 0,261
I 0,8 0,2 0,0921 31,29 2,54 3,56 0,806 15,0 0,273
0,9 0,1 0,0324 21,02 1,24 1,70 0,787 15,1 0,203
i 0,9 0,1 0,0314 22,80 1,38 3,17 0,886 9,80 0,208
0,97 0,03 0,00631 13,00 0,550 1,19 0,899 10,6 0,136
i 0,97 0,03 0,00625 13,63 0,581 2,62 0,951 5,30 0,132
! 1,0 ° ° O 1,0 ° O
~¡-:-0---¡--I,-0-+--OO--+-90-,-0--+..--")O---+--,,--!¡-0--J----+----
° 1,0 O ()
° °
1,0
° O

'1 o 1,0 .'X; 90,0 ~ o Xl

oo " 0,1 0,9044 18,4 76,97 124,0 3,34 0,143 502,0 0,456
I 0,1 0,9 16,3 81,40 163,0 3,44 I 0,176 653,0 0,513
0,2 0,8011 8,45 65,97 60,4 3,44 0,260 254,0 0,438
I ~:¡
0,6
~:~
0,4
;:~~
1,08
~~:~~
44,96
~;:~
17,6
~:n
4,25
¡i ~:~~~
0,698
{¡~:~
79,8
~:1~~
0,336
0,4
0,6
0,6
0,4
3,04
1,12
51,23
40,42
26,6
13,5
3,42
3,20
0,442
0,599
125,0
75,8
0,389
0,321
0,8 0,2 0,268 28,38 5,65 2,67 0,753 42,7 0,237
0,8 0,2 0,263 30,43 6,88 4,07 0,837 36,5 0,241
0,9 0,1 0,0743 20,55 2,63 2,21 0,846 25,9 0,178
0,9 0,1 0,0736 21,43 2,99 3,72 0,905 18,4 0,180
0,97 0,03 0,0105 12,11 0,832 1,69 0,931 11,6 0,112
0,97 0,03 0,0104 12,28 0,877 3,29 ¡'.0,961 6,46 0,110
1,0 ° ° O ° 1,O ° O
1,0 O O O O 1,0 O O

773
 TABLA AT 24 VALORES DEL FACTOR DE FORMA Y EN LA ECUACIóN
TABLA AT 23 PARÁMETROS ADlMENSIONALES DE FUNCIONAMIENTO DE LEWIS
PARA COJINETES DE 600, CARGADOS CENTRALMENTE, CON
FLUJO LATERAL FD = altura completa (<<full depth»)

Cortesía .. de Ra~m?ndí y Boyd (tU] y Westínghouse Electric. Valores de h /

¡~ra cO)lDetes_ optimos, de carga máxima y rozamiento mínimo, respectivam~~:
I
CARGA EN LA CARGA CERCA 1 CARGA EN LA i CARGA CERCA
NÚM. PUNTA DEL CENTRO NÚM. PUNTA ! DEL CENTRO
e. para LID - 00, 0,25, 0,23; para LID = 1, 0,23, O22' para LID = O5 O2 016
para LID -- O,25 , O,15, 01
,. Cuand o 1 - h' o/c,:I= €, el" borde de salida "d I" " , ;
DE I , DE i
no alcanza el valor h o como indica la figura 11.6; es decir, h o en esta tab~a ~:)~':i:~ DIENTES 14Y2'! 20' i 20' 114W i 20'
I
\ FD 1 FD Corto FD I FD
I

I
DIENTES 14Y2' 1 20' : 20' i 14Y2', 200
I FD 1 FD 'Cortol FD \ FD

. rc,~,L I - I-
i q,
LID I € -hc,o S r/J .!....¡
c, q 1pc.6.t
i
- P
-
o
I P Pma::t.
I !

00 O 1,0 ClO 90,0 '00 11" O ! CJO -

0,1 0,9191 5,75 65,91 19,7 3,01 O 82,3 0,337
0,2 0,8109 2,66 48,91 10,1 2,73 O 46,5 0,336
0,4 0,6002 0,931 4,67 2,07 28,4 0,329
0,6
0,8
0,4
0,2
0,322
0,0755
31,96
23,21 2,40
1,10
1,40
0,722
°° 21,5
19,2
0,317
0,287
0,9
0,97
0,1
0,03
0,0241
0,00495
17,39
14,94
10,58
0,667
0,372
0,372
0,115
O
O
° 22,5
40,7
0,243
0,163
1,0 O O O O O O x O
i
1 O 1,0 00 90,0 00 11" O :Xl -
0,1 0,9212 8,52 67,92 29,1 3,07 0,0267 121,0 0,252
0,2 0,8133 3,92 50,% 14,8 2,82 0,0481 67,4 0,251
I
0,4 0,6010 1,34 33,99 6,61 2,22 0,0849 i 39,1 0,247
I 0,6 0,4 0,450 24,56 3,29 1,56 0,127 28,2 0,239
0,8 0,2 0,101 18,33 1,42 0,883 0,200 22,5 0,220
0,9 0,1 0,0309 15,33 0,822 0,519 0,287 23,2 0,192
0,97 0,03 0,00584 10,88 0,422 0,226 0,465 30,5 0,139
1,0 O O O O - 1,0 O O

1/, O 1,0 :Xl 90,0 ,00 11" 0,0 00 -

0,1 0,9223 14,2 69,0 48,6 3,11 0,0488 201,0 0,239
0,2 0,8152 6,47 52,60 24,2 2,91 0,0883 109,0 0,239 TABLA AT 25 VALORES DE e PARA e = 0,001 PULGADA
0,4 0,6039 2,14 37,00 10,3 2,38 0,160 59,4 0,233
0,6 0,4 0,695 26,98 4,93 1,74 0,236 40,3 0,225 Para otros valores de e, multiplicar el valor dado por el número de milésimas de e;
0,8 0,2 0,149 19,57 2,02 1,05 0,350 29,4 0,201 por ejemplo, para hierro fundido y hierro fundido, altura completa 14 Y2', y
0,9 0,1 0,0422 15,91 1,08 0,664 0,464 26,5 0,172 e = 0,004 pulgadas, e = 4 X 800 = 3200. Para otros materiales, usar e = kEoEpl
0,97 0,03 0,00704 10,85 0,490 0,329 0,650 27,8 0,122 (Ea + E p). Los valores de e
para bronce son virtualmente los mismos que para
1,0 O O O O - 1,0 O O fundición gris (módulos de elasticidad casi iguales). FD = altura completa.

'l. O 1,0 I
i
,Xl
I 90,0 :Xl 11" O 00 -
0,1 0,9251 135,8 71,55 121,0 3,16 0,0666 499,0 0,251 14Y2'FD 20' FD 20' CORTO
0,2 0,8242 ! 16,0 58,51 58,7 3,04 0,131 260,0 0,249 MATERIAL (k = O,107e) (k = 0,11 le) (k = O,115e)
I
0,4
0,6
0,6074
0,4
1
I
5,20
1,65
I 41,01
30,14
24,5
11,2
I 2,57
1,98
0,236
0,346
136,0
86,1
0,242
0,228 830 860
Fundición gris y fundición gris. 800
0,8 0,2 0,333 21,70 4,27 1,30 0,496 54,9 0,195
0,9 0,1 1 0,0844 I 16,87
I
2,01 I
0,894 0,620 41,0 0,159
Fundición gris y acero. 1100 1140 1180
0,97 0,03 0,0110 10,81 0,713 0,507 0,786 29,1 0,107
1,0 O I O 1 O O I - 1,0 O O Acero y acero. .\ 1600 1660 1720

775
774
 TABLA AT 26 VALORES DEL COEFICIENTE LIMITE DE CARGA
DE DESGASTE Ka
Los números de dureza Brinell especificados (BHN) son mínimos. Los valores son para
duración indefinida salvo otra especificación. Son admisíbles las ínterpolaciones por linea
recta sobre la suma de los BHN cuando la díferencia entre dichos valores de BUN es
Velocidad en la circun1erencia primitivo, metros por minuto
menor de 100 puntos.
3000
0,016 PARA ECUACI<;>NES EN IPARA ECUACIONES EN
0,006 H----,-----l--+----+---f--+------L---,-----+---J UNIDADES METRICAS UNIDADES INGLESAS
COMBINACIONES DE MATERIALES (BHN) Y DURACIÓN
0,014 1·)"11, liuperf I Ka Sn. 8uperf Ka
~ 0,005 H----'---r---+---'-----¡----+--~---+-------=1
0,012 i kgjcm' 1 14 W 20· ksi ¡ 14 W 20·

:;
-; Ambas ruedas dentadas de acero:
'" 0,004 r--t------+----,--~---+-----,---'---~-----L--
0,010
~­ Suma de BHN = 300, la' ciclos 4,43 6,04 63 86
~ ~ Ojtto, 10' ciclos, 2,81 3,79 40 54
~ 0,003 t--tr--¡----_,_--i---j-----,----'------L----.; O,OOS ~ Oitto, 4 X la' ciclos o más. 3515 2,11 2,88 50 30 41
~ l Suma de BHN = 350. 4218 3,02 4,07 60 43 58
o ~006 g 8,36 11,38 119 162
Suma de BHN = 400, lO' ciclos
~ 0,002 r---+--'-;¡'---+--.!---+---+-----'----~--+--=l o
Oitto, la' ciclos. 5,27 7,17 75 102
tu 79
0,004 tu
Oitto, 4 X lO' ciclos o más. 4921 4,07 5,55 70 58
Suma de BHN = 450 . 5624 5,34 7,24 80 76 lO3
0,001 I--+---+-~>:--=_-i---¡---~--'---'--~--d
0,002 Suma de BHN = 500 ' 6327 6,75 9,21 90 96 131
Suma de BHN = 550 . 7030 8,36 11,38 100 119 162
I , Suma de BHN = 600, lO' ciclos 20,52
13,00
28,12
17,71
292
185
400
252
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 SOOO 9000 10000 Oitto, 10' ciclos,
Velocidad en la circunterencia primitiva I pies por minuto Ditto, 4 X lO' ciclos o más. 7734 10,12 13,78 110 144 196
Suma de BHN = 650 ' 8437 12,02 16,38 120 171 233
Suma de BHN = 700 ' 9 l40 13,78 18,98 130 196 270
Fig. AF 19 Errores máximos admisibles en los perfiles de dientes de engranaje.
Suma de BHN = 750. 9843 16,38 22,35 140 233 318
Un funcionamiento silencioso extremado requerirá menor error que el indicado
Suma de BHN = 800 . lO 546 18,84 25,73 150 268 366
por esta curva.
Acero (500) y acero (350). , la 194 17,57 24,04 145 250 342
11 952 24,18 33,04 170 344 470
Acero (450) y el mismo . .¡
Módulo, M Acero (500), endurecido por inducción, y el mismo, i
14 10' ciclos. "
61,87 83,66 880 1190
4 -,-4.:.:,::.5--;5_---:::6-.,.-7:.-.::.S.,..::..9.:;IO:.,...::12:;.,.!....i~16:..;2:::;O
r--r---'.;-r_--,_"--r---=.;c=-r_.:.. 670 920
0,005
¡ , Ditto, la' ciclos 'i 47,10 64,68
,
0,012 Ditto, la'" ciclos. '! 28,47 39,01 405 555
Acero (600), superficie endurecida cementada, y el i
mismo, la' ciclos. 86,48 118,11 1230 1680
0,004 I--t---l--+-+--'---+----:--+---i---/---:: 0,010 ~ 66,09 89,99 940 1280
Ditto, 10' ciclos,
!.; I J Ditto, 10'0 ciclos. :¡ 38,67 52,73 550 750
I 0,008 ~ Acero (150) y hierro fundido. .1 3515 3,09 4,21 50 44 60
; 0,003 1--+---+,--1-,-----1,---r---;---f---+-_L.-f--+---i Acero (250) y hierro fundido al N i, con tratamiento!

: I I I i i 0,006
.
~
e
~
térmico
Acero (630) y bronce fosforoso SAE 65 (67)'
·1
6327 10,54 14,41
3,72 5,06
90 150
53
205
72
EnQra~al' es comerciot~s de 1~ clase
;:¡
Acero (250 y más) y bronce fosforoso endurecido. .! 5835 9,00 12,30 83 128 175
~ ¡-+--:...--;~--,-----j---~:::.-+--+---i----7f'''---~
• ¡ O
0,002 ..a
.a I e Acero (630) y laminado fenólico' 3,23 4,50 46 64
~
Q.
I 0,004 5,69 7,87 81 112
I I I Hierro fundido, clase 20, y el mismo' .1
~ I! I , ~ Hierro fundido y el mismo, lO' ciclos 26,43 36,20 376 515
UJ 0,001 1-+'c:;En,-g:.cr,-an~a~ie:.:s.:..ta:.:"r=ad::.o:.:s-:es::;m=e'.::.ad::.a:;.:m:;:e:.:nt:.:e+--i""""":::::"'--l---+-~';"¿==--I tu
Ditto, la' ciclos. :1 14,90 20,38 212 290
i i ! '. 0,002
Ditto, 4 X la' ciclos", I 10,54 14,41 150 205
0.0005 1-+'_E_ng:.,'_an't"Q.:..le_s_o_e,..:'p'-'_ec:..i"':.,'o:..n_-+_ _:.-_+_=:=:...-_+-_--L_---..j
Hierro fundido con chatarra de acero y el mismo. : i 11,95 16,17 170 230
Hierro fundido, clase 30, bainiticamente templado I
11 10 9 7 6 5 4 3 2 (270) y el mismo' , . . , . . . . 15,74 21,51 224 306
G. M. Meehanite (190) y el mismo'. . . . '11 7,31 9,98 104 142
Pasa dlamet,al, P;
Fundición de hierro nodular 80-60-03 (210) Y el mismo '. 12,65 17,43 I, 180 248
Fig. AF 20 Errores probables en perfiles de diente. (Datos cortesía Earle Hierro fundido y bronce fosforoso . .i
I
58351 11,95 16,45 83 1 170 234
Buckingham.) Hierro fundido, clase 30 (340) Y aluminio fundido, I
SAE, 39 (60)' .i I 1,12 1,54 I 16 22
776 , Estos valores son adaptados de Cram ["'''],
l,t.., ,'-~., ¡."
 TABLA AT 28 PROPIEDADES DE CABLES METÁLICOS (unidades métricas)

TABLA AT 27 COEFICIENTE DE DESGASTE Kw PARA ENGRANAJES Peso aproximado del cable ro en kilogramos por metro; D r = diámetro del cable;
DE TOIL"'JILLO SI~'FtN D. = diámetro de la polea; A", = área de metal en la sección transversal, en cm';
Er = módulo de elasticidad del cable, en kg/cm'; los valores I.P.s. son válidos
Tomado de Buckíngham y Ryffel (14.1] con permíso del editor, The Industríal Press. para acero de arados; M.P.s. para acero dulce de arados. Todos los valores son
para cable con núcleo de fibra. En los cálculos preliminares puede ser de utilidad
PARA ECUACIONES EN PARA ECUACIONES EN estimar las resistencias máximas totales en toneladas métricas en función de Dr
MATERIALES UNIDADES MÉTRICAS UNIDADES INGLESAS en centímetros; por ejemplo, para cable 6 X 19: calidad VHS, Fu""" 6,75 Dr' Tm;
Ángulo presión normal Ángulo presión normal calidad IPs, Fu""" 5,90 Dr' Tm; calidad Ps, Fu""" 5,06 Dr' Tm; calidad MPS,
Tornillo sinfín Rueda dentadá guía rPn guía rPn Fu""" 4,49 Dr' Tm. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener la resiso
14W 20' 25' 30' l4!-'i' 20' 25 30' Q
tencia del cable típo IWRC. Para acero de tracción de 6 X 19, será un valor
seguro Fu = (0,87) X (Fu para MPS).
!
•• Acero endurecido ¡Bronce fundido en!
i coquilla '6,32 8,78 10,54 12,65 90 125 150 180 Cable metálico 6 X 7 Cable metálico 6X37
Cable metálico 6 X 19
•• Acero endurecido 1Bronce 4,21 5.62 7,03 8,43 60 80 100 120 w = 0,35Dr' kg/m w = 0,357 Dr' kg/m
w = 0,37Dr' kg/m
Acero, 250 BHN (mín')1 Bronce 2,53 3,51 4,21 5,06 36 50 60 72 D, mín. = 42Dr cm D. mín = 18Dr cm
D. mín. = 30Dr cm
Hierro fundido alta re-¡ D. deseable = 72D r cm D. deseable =
D. deseable = 45Dr cm
sistencia í Bronce 5,62 8,08 9,84 11,60 80 115 140 165 DIÁ- 1---------+------------ = 27D r cm
• Hierro gris [Aluminio 0,70 0,84 1,05 1,26 10 12 15 18 METRO D w """ 0,111Dr cm D w """ 0,067 Dr cm D w "",,0,048Dr cm
• Hierro fundido altai DEL A", """ 0,38Dr' cm' A m""" 0,4Dr' cm' Am"",,0,4Dr' cm'
resistencia 'Hierro
I
gris 6,32 8,78 10,54 12,65 90 125 150 180 CABLE Er""" 914 000 kg/cm' E r """ 843 700 kg/cm' Er"",,843 700 kg/cm'
Hierro fundido alta re.: Dr f\VRC: rwRC:
sistencia .Acero moldeado 1,54 2,17 2,60 J,16 22 JI J7 45 cm w""" 0,405Dr' kg/m w """ 0,394Dr' kg/m
Hierro fundido alta re.[Hierro fundido al.:
sistencia lJ,OO 15,81 18,98 135 185 225 270 RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTURA EN TONELADAS MÉTRICAS. F"
i la reSistencia .9,49
Acero, 250 BHN (mín.)1 Fenólico laminado! 3,30 4,49 5,62 6,67 47 64 80 95 I I I I
I.PS. I P.5. t M.P.S. ¡.PS. P.S. i M.P.S. I.PS. P.S.
Hierro gris ¡ Fenólico laminadol 4,92 6,74 8,43 9,84 70 96 120 140 I I

Para tornillos sinfín de acero, multiplicar los valores dados por 0,6. 0,63 2,39 2,08 1,81 2,48 2,16 1,87 2,35 2,04
Sobre 500 BHN en superficie (cementado y templado). 0,79 3,71 3,22 2,81 3,86 3,36 2,92 3,65 3,17
0,95 5,31 4,62 4,01 5,53 4,81 4,18 5,24 4,56
14 1,11 7,19 6,25 5,44 7,51 6,52 5,66 7,09 6,16
13
I I
\ 1,27 9,10 8,12 I 7,06 9,71 8,47 7,37 9,25 8,03
.e 12
11
10
\
1,43
1,59
11,79
14,42
10,25
12,61
I 8,90
I 10,88
I
12,24
15,16
10,71
13,14
9,25
11,42
11,70
14,32
10,15
12,42
1,90 20,59 17,96 15,60 21,59 18,77 16,32 20,47 17,78
!i. 9
8 8 "- 2,22 27,85 24,22 21,05 29,20 25,40 22,1 27,7 24,1
.si
.•., 7
6
,- -- ""-
F'l-
I
2,54
2,86
36,01
45,17
31,29
39,28
27,21
34,20
37,90
47,71
33,01
41,45
28,6
36,1
36,1
45,4
31,3
39,4
Z
.:t
5
4
, ........
3,17 55,3 48,0 41,7 58,6 51,1 44,3 55,7 48,5
I ........ 3,49 66,3 57,6 50,1 70,4 61,2 53,3 67,2 58,5
3
2
I r-... 3,81 78,1 68,0 59,1 83,4 72,5 63,1 79,6 69,2
I ¡-..... 4,13 97,1 84,6 73,6 93,4 80,9
I
: r-- 4,44 112,4 98,0 84,9 107,9 93,5
Im~ ~Ol~ ~I~ ~rol~I~I~
4,76 127,9 111,6 97,0 123,2 107,0
Tn. .mltanclo hw KQ-cm/mín-em!. ·C 5,08 145,1 I 126.1 i 109,8 139,7 121,5
5,40 162,3 I 141,4 I 156,9 136,0
Fig. AF 21 Transmitancia, cajas de engranajes. Para utilizarlas: determinar el I 157,8 152,3
área de la caja; entrar en el ábaco con esta área, seguir horizontalmente hasta la
5,71
I 181,4
I 175,0

curva, bajar verticalmente hasta el eje de abscisas, y el valor indicado en éste es

la transmitancia hu. como indican las líneas de trazos.
6,35
6,98 , I I
221,3
264,8
192,2
230,2 l 214,0
257,6
185,9
, 224,0

778 779
TABLA AT 28' PROPIEDADES DE CABLES METÁLICOS (unidades inglesas)
Peso aproximado del cable w en libras por pie; Dr = diámetro del cable; TABLA AT 29 DATOS DE CÁLCLLO PARA FRENOS Y EMBRAGUES
D, = diámetro de la polea; A m = área de metal en la sección transversal, en pul-
gadas cuadradas; E, = módulo de elasticidad del cable; los valo.es I.P.S. son válidos De diversas referencias, principalmente (18.8, 18.11, 18.13, 18.22). A no ser que se indique
para acero de arados; M.P.S. para acero dulce de arados. Todos los valores son otra cosa, 108 valores de f so~ para superficies secas; si están engrasadas o húmedas, los
para cable con núcleo de fibra. En 108 cálculos preliminares puede ser de utilidad :valor.es son ~ucho menores. SI se usa en el cálculo un valor de f que esté en el extremo
estimar las resistencias máximas en función de Dr; por ejemplo, para cable 6 X 19: I~fenor del ~~terva~o (o. menor), esto virtualmente introduce un coeficiente de seguridad.
calidad VHS, Fu =< 48 D/ tons; calidad IPS, Fu = 42 Dr'; calidad PS, Fu E36 Dr'; Usar la preslOn mas baja P dada como presión máxima de cálculo cuando sea posible.
calidad MPS, Fu = 32 D/ taos. Multiplicar los valores dados por 1,075 para obtener Las temperat~r~s del ta.mbor son los valores máximos pam funcionamiento uniforme o de
la resistencia del cable tipo IWRC. Para acero de tracción de 6 X 19, será un valor reglmen. Veanse los e'atálogos de los fabricantes para más detalles.
seguro Fu = (0,87) X (Fu para MPS).
TAMBOR P VELOCIDAD
: Cable metálico 6 X 7 Cable metálico 6 X 19 Cable metálico 6XJ7 MATERIAL
[ MÁX. (máx.) MÁXIMA
! w = 1,52Dr' lb/pie
ID .• mino = 42Dr- pulg
w = 1,6D/ lb/pie
D, mino = JODr pulg
w = 1,55Dr'
D, min = 18D, pulg
I
I
'c 'F
m/ pies¡
I kg/cm' psi ! min mín
i O, deseable = 72Dr pulg D, deseable = 45Dr pulg D, deseable = i
DIÁ- = 27D, pulg Meta! sobre metal 0,2 a 0,25 10,5 (17,5) 150 (250)
METRO Ow=0,111D, Ow = 0,067Dr D'17=0,048Dr pulg Madera sobre metal .1 66 150 0,2 a 0,25 3,5 (6,3) 50 (90)
DEL ..1 m = 0,J8D-' pulg' Am = 0,4Dr' pulg' A m = O,4D,' Cuero sobre metal o madera. I 66 150 0,3 a 0,4 1,05 (2,81) 15 (40)
CABLE Er= 13 X 10' psi E,,,,,=, 12 X 10' psi Er = i 2 X 10' psi Corcho sobre hierro . . . I 0,35 0,7 (l ,05) 10 (15)
O, IWRC: IWRC: Bloques moldeados 343 650 10,5
I 150 2300 7500
pulg w ""=' 1,76Dr' lb,pie w""=' 1,71D r ' Composición de amianto y I
RESISTENCIA NOMINAL A LA ROTIJRA EN TONELADAS DE 200 LIBRAS, Fu caucho, comprImido, so- ¡

I.P5. : P.S. M.P.S. l.P.S. P.S. M.P.S. l.P.S. P.S.

b" m""' .....~ 400 0,3 a 0,4 5,2 (7) 75 (100)
¡ Amianto en aglomerado de
resina, moldeado, sobre.
"" • 2,64 2,30 2,00 2,74 2,39 ! 2,07 2,59 i 2,25
metal
5/
/11l 4,10 3,56 3,10 4,26 3,71 --,-,..,,.,.....
~
4,03 1 3,50
- en aceite
260 500 0,3 a 0,4 5,2 (7) 751100) 1500 5000
'1., 5,86 5,10 4,43 6,10 5.31 i 4,62 5,77 ! 5,02 • I =0,10 (42) (600)
Amianto, tejido flexible, SQ- !
7,93 6,90 6,00 8,27 7,19 6,25 7,82 6,80
" bre metal 149 300 D.35 a 0,45 3,5 50
1I
/;] 10,J 8,96 7,79 10,7 9,35 8,13 10,2 8,85 - en aceite =D,12
:)/
13,0 11,3 9,82 13,5 11,8 10,2 12,9 11,2 ,"letal sinterizado sobre hie- i
j> 204 > 400
:115

'1, 15,9 13,9 12,0 16,7 14,5 12,6 15,8 13,7 no fun?ido. . . . . . 0,20 a 0,40 28 400
,.
/, 22,7 19,8 17,2 23,8 20,7 18,0 22,6 19,6 - en aceite (como en trans- !

J2,2 28,0 ¡ 24,3 30,6 26,6

misiones automáticas). . i 0,05 a 0,08
"1, 30,7 26,7 23,2
1 39,7 34,5 JO,O 41,8 36,4 JI,6 39,8 34,6
1 t,/ ~ 49,8 43,3 37,7 52,6 45,7 39,8 50,1 43,5
1'1 61,0 53,0 46,1 64,6 56,2 48,8 61,5 5J,5
"
1"/3 73,1 63,6 55,3 77,7 67,5 58,8 74,1 64,5
1 '.J, 86,2 75,0 65,2 92,0 80,0 69,6 87,9 76,4
1 '113 107,0 93,4 81,2 103,0 89,J
1 '1; t 124,0 108,0 93,6 119,0 103,0
I
1 re/i I 141,0 123,0 107,0 136,0 I
118,0
I
2 I 160,0 139,0 121,0 154,0 I 134,0
2 'i ¡ 179,0 156,0 17J,0 150,0
,., ,."
... /4. I
!
200,0 174,0 ¡
193,0
I 168,0

.
.., j-
.' ~
I
244,0 1
212,0 ¡ 236,0 ! 205,0
2 '/, I 292,0 I 254,0
! i 284,0 I 247,0

TABLA AT 30 ESFUERZOS DE CÁLCULO
(a) Recomendaciones de Jennings [" 1]. (b) AWS Building Code (Código AWS para ~dificación).
adaptados por Blodgett de AWS Bridge Code y V.s. Steel (19.,,]; para clase comun de acero
esfuerzo = SminjSmax, § 4.5. Valores máximos para acero estructural, soldaduras a tope,
kgicm' (o bien 54 ksi); para soldaduras en ángulo, 878 y 2600 kgjcm' (o bien 12,5 y 37 ksi),
(O' Código ASME, clase 3, doble soldadura a tope. (g) Resistencia máxima de aleación de
de seguridad. (h) AISC Building Code (Código
PARA UNIONES SOLDADAS
(c) AWS Bridge Code (Código AWS para Puentes). (d) Lincoln Electric [""1. (e) Datos
estructural o equivalente; para nc = 2 X 10' ciclos y nc = lO' ciclos; R = relación de
cordón reforzado, por ejemplo, 1265 kgjcm' (o bien 18 ksi); para acero de aleación, 3796
respectivamente. Los datos originales no mencionan coeficientes de concentración de esfuerzos.
aluminio soldada con alambre 1100, protegida con atmósfera de argón ("'''J. Usar coeficiente
AlISC para Edificios) (""J, con electrodos E60XX.

ESFUERZOS DE CÁLCULO POR FATIGA(e)

SOLDADURA PROTEGIDA SOLDADURA NO PROTEGIDA
Carga Carga Carga Carga A cero estructural Acero de aleación templado y revenido
CLASE DE CÓDIGOS
constante invertida constante invertida 2 X 10' 1O' 2 X 10' 1O'
SOLDADURA
y ESFUERZOS kgjern' ksi kgjern' ksi kg!em' ksi kg/cm 2 ksi
ksi kg/em' ksi ,kg/em' ksi kgjcrn' ksi kgjern' ksi
kg¡ern' 1,

SOLDADURAS
A TOPE 1124 16 1265 18 1160 16,5 2179 31
562(a) 8(a) 914(a) 13(a) 3S1(a) 5(a) 1-0,8R 1-0,8R [-O,SR I-O,SR 1-0,8R 1-0,8R 1-'0,6R 1-0,6R
Tracción. 1406(b) 20(b) 1124(a) 16(a)
562(f! 8(f) 773(g) 11(g)
1265 18 1265 18
Compresión. 1406(b) 20(b) 126S(a) 18(a) 562(a) 8(a) 1054(a) 15(a) 351(a) 5(a) t=R [-R I-O,SR 1-0,SR
126S(c) 18(e)
632 9 914 13
703(a) 10(a) 351(a) 5(a) 562(a) 8(a) 210(a) 3(a) 1-0,SR 1-0,5R 1-0,SR ¡-O,SR
Cizalladura. 914(b) 13(b)

Flexión. 1054(d) 15(d)

SOLDADURAS
EN ÁNGULO

984(a) 14(a) 351(a) 5(a) 794(a) 11,3(a) 210(a) 3(a)

Todas. 956(h) lJ,6(h)
Paralelas. 956(b) 13,6(b) 794(g) 11,3(g)
871(e) 12,4(e) 506 7,2 878 12,5 632 9 1441 20,5
Transversales 1124(d) 16(d) 1-0,SR 1-0,SR 1-0,SR 1-0,SR 1-0,8R 1-0,8R 1-0,6R 1-0,6R
892(g) 12,7(g)

"'7Q?
 íNDICE

A temperatura de transición, 90
usos, 62
Abreviaciones, resumen, XV-XIX fundido, 92
Acabado en frío, 73, 170, 171 propiedades mecánicas, 736
Acabado superficial, 122 inoxidable, 78
cojinetes, 404, 405 a baja temperatura, 91
designación en dibujos, 125 ferritico, 80
efecto en la resistencia a la fatiga, propiedades mecánicas, 732-733,
149 748-749
en relación a la tolerancia, 124 propiedades del (ver Propiedades me-
en relación a los procesos de fabrica- cánicas)
ción, 124 Aceros aleados, 63
usos del, 126 acero estructural, 63
Acción, línea de, 468 esfuerzo-deformación, diagrama, 8
Aceite, gravedad especifica del, 392 propiedades mecánicas, 741, 742, 746,
Aceite, surcos de, 420 749, 750
Aceites, viscosidades, 768 Acme (rosca), 318
Aceleración, levas, 687, 689 Acoplamientos, 376
real y teórica, 689 de platos, 377, 378, 379
Acero, 78 de rueda libre, 387
ver Acero dulce, Acero aleado, o Ace- flexibles, 382
ro fundido tipos de, 382, 383, 384, 385
calmado, 55 tornillo, 378
efervescente, 57 Addendum, 465
elementos de aleación para el, 54, 63 Addendum y dedendum desiguales, en-
efecto de los, 63 granajes de, 515
empleos, 66-67 Agujas, rodamiento de, 459
endurecimiento superficial del (ver Agujero básico (sistema de), de ajuste,
Cementación, Endurecimiento por 103
flameado, etc.) Agujero roscado, profundidad del, 229
forjado, 58 .'\151, números de especificación, 61, 62
a baja temperatura, 90 empleos de los aceros aleados, 65
propiedades mecánicas, 748-750 Ajustes, 102
aceros al carbono, tratamientos di- conexiones por ranuras, 374
versos, 748 de rosca, 203
aceros cementados, 752 de rotación, 102·105
miscelánea, 746, 750 distribución de, 116, 118-119
tratamiento térmico para aceros, esfuerzos en, 113
749 límites probables, 114
 786 ÍNDICE
por contracción, 113
sistema de agujero básico, 103
Ajustes forzados, 113
ver Metal, interferencia de
acción en, 169
esfuerzos en, 113, 334
hierro fundido, 334
par. 334
tabla de límites, 111, 112
Ajustes permanentes, dimensiones de los,
373, 375
Alambre, cable de, 615
accesorios, 625
esfuerzo equivalente, 618
fatiga, 619
materiales, 617
módulo de elasticidad, 618, 779
polea. 627
preformado, 615
propiedades del (tabla), 779
tipos, 615, 616, 617
torcido, 615
transmisiones por tracción, 624
Alargamiento, 8, 1I
ver Propiedades mecánicas de mate-
riales particulares
Alargamiento, porcentaje de, 10
valores tabulares, 728-733, 744, 746,
747
Alelad, 83
Aleación, 54
Almen, intensidad, 172
Almirantazgo, metal del, 81
Altura media cuadrática, 125
Aluminio, aleaciones de, 82
con el acero, 63
designaciones de revenido, 82
diagrama esfuerzo-deformación, 9
números de identificación, 83
propiedades mecánicas, 728, 751
relación resistencia-masa, 84
Aluminio, bronce de, 81, 728, 751
relaciones resistencia-masa, 84
Amortiguación, capacidad de, 54
Anchuras de cara
en engranajes cilíndricos rectos de
fundición, 512
en engranajes cilíndricos tallados, 480
en engranajes de tornillo sinfín, 561,
570
en engranajes helicoidales,522
Angular (deformación), 21
Ángulo
de acción, 467
ÍNDICE 787
de contacto, 583
de espiral, 550 de tornillo sinfín, 558 Bronce de aluminio, 81, 728
de paso, engranajes cilíndricos rectos, Axial (paso), 320, 524, 558 relaciones resistencia-masa, 84
470 Bronce de silicio, 82
engranajes cónicos, 534 B Bronce fosforoso, 81
resortes, 237 resistencia a la fatiga, engranajes,
de presión, 468 Babbitt, 100 728-729
propiedades mecamcas, 728 Buna-S, 94
de engranajes cilíndricos rectos, 468
de engranajes cónicos en espiral, 550 Barlow, fórmula de. 328
de engranajes cónicos rectos, 538 Biaxiales (esfuerzos), 295 e
Bilateral (tolerancia), 102
de engranajes de tornillos sinfín, 561
de engranajes helicoidales, 525 Bolas, cojinetes de, 437 Caballos de vapor, ecuaciones para, 22
normal, 525, 563 capacidad de carga estática, 442 cadenas de rodillos, 609
de presión normal, en engranajes de capacidad dinámica, 443 correas de cuero, 587
tornillo sinfín, 561, 563 capacidad relativa, 447 correas trapezoidales, 596
en engranajes helicoidales, 525 carga equivalente, 443 rozamiento de los cojinetes, 405, 410
excentricidad, 395, 397 carga previa, 458 rozamiento del freno, 632
Anisotropía, 54 carga variable, 454 Cabeza en T, valores de concentración
Apéndice, 723-783 coeficiente de rozamiento, 456 de esfuerzos, 751
Aplastamiento, esfuerzo de, 33, 35, 40 dimensiones, 449 Cable, 415
Árboles, 337 en función de los cojinetes, 462 ver Alambre, cable de
clases de, 337 esfuerzos, 438 Cadenas, transmisión por, 606, 611
código ASME, 362 esperanza de vida, 440 ver Rodillos, cadenas de
coeficientes de servicio, 362 límite de velocidad. 448 Cadenas silenciosas, 612
cuadrados, 349 lub'ricación, 448 Cajas de engranaje, pérdida de calor, 561
deformaciones, 351 materiales, 454 transmisión de calor, 562
ejes huecos, 349 medidas, 455 Cálculo, coeficiente de, 23, 336
esfuerzo cortante vertical, 350 para movimiento axial, 463 ver Elemento implicado en las colum-
probabilidad de supervivencia, 449 nas, 276, 280
fuerzas de flexión producidas por co-
rreas, 337, 338 rozamiento, 456 cargas variables, 160
materiales, 347 so portes, 461 consideraciones que lo afectan, 23
tamaños comerciales, 347 tablas, 444-448 tabla, 24
tolerancias, 348 tipos de, 457 Cálculo, esfuerzo de, 23
velocidades críticas de los, 360 tornillos, 323 ver Coeficiente de cálculo
Arco, soldadura por, 677 vida útil de proyecto, 446 dientes para engranajes cónicos, 542
Área, reducción de, 56 Bolas, rodamiento de, 443, 457, 458 ejes (códigol, 362
ver Propiedades mecánicas de mate- cojinete de rodillos, 448, 459, 460 pernos, 205
riales particulares cojinetes 3e alineación propia, 413 resortes, 237, 760
Aritmética (desviación), 125 cojinetes de empuje, 431 ruedas dentadas, 479
Aro de engrase, cojinete con, 414 lubricación hidrostática, 433 soldaduras, 669
construcción, 426 i lubricación por gas, 434 Calor, coeficiente de transmisión de
ASA, juegos y tolerancias (tabla), 106,
I muñón, 433 en las cajas de engranaje, 778
111, 123 parcial, 406 en los cojinetes, 415, 416
ASME, Código, 33 Boro, 64 Calor, disipación del
cálculo de árboles, 362 Brinell, dureza, 60 en las cajas de engranaje, 562
Autoblocantes, frenos, 640, 649 ver Propiedades mecánicas de mate- en los cojinetes, 415
I
rocas de tornillos sinfín, 567 riales particulares en los frenos, 635
tornillos, 324 en función de la resistencia a la fati- Calor específico
Autoenergizante, 640 ga, 141 del aceite, 404
Autozunchado, 162 j en relación a la dureza del acero, 60 del acero, 636
gráfico de conversión, 743 del hierro fundido, 635
espesor del cilindro, 330, 331
Avance, 202, 558
ángulo de, 320, 558
I1 tolerancia, 492
Brinelación, 442
Capacidad básica
cadenas de rodillos, 610, 614
de rosca cuadrada, 318, 319 Bronce, 80 correas de cuero, 587
ver Cobre, aleaciones del correas en V, 596
1
 788 ÍNDICE
Capacidad térmica, caja de engranaje,
561
Carbonitruración, 70
Carbono libre, 55
Carburación, 178
ver Cementación
Carga, esfuerzo de, 9, 208
ver Prueba, esfuerzo de
Carga crítica, columnas para, 273
tubos cilíndricos delgados sometidos a
presión externa, 681
tubos de acero sometidos a presión
externa, 684
Carga equivalente (en los rodamientos
de rodillos), 444
Carga equivalente de flexión (cable me-
tálico), 618
Carga excéntrica, 285
cojinete, 390
en columnas, 287
Carga repentinamente aplicada, 192
Carga transmitida, engranajes, 481
tornillos sinfín, 563, 564
Cargas dinámicas (en dientes de engra-
naje), 481, 507
Buckingham, 543
coeficiente de velocidad, 482
curvas de comparación, 544
dientes de fundición, 510
dientes helicoidales, 526
dientes no metálicos, 508
engranajes cónicos rectos, 540
engranajes de tornillo sinfín, 560
Cartuchería, latón de, 82
Caucho, cojinetes de, 429
correas de, 593
ley del, 593
resortes de, 265
Cementación, 69
del ánima, 752
dientes de engranaje, 378
propiedades mecánicas, 377
resistencia a la fatiga, 178
Cementación con gas, 69
Centipoise, 392
Centro
de cono, 533
de gravedad, 18
Centroide, 18
Centros, línea de (cojinetes), 395
Cianuración, 69
dientes de engranaje, 503
Cilindros sujetos a presión externa, del-
gados, 681
ÍNDICE 789
Cilindros sujetos a presión externa, fórmula de Euler, 273 Contacto, relación de, 470
gruesos, 328 fórmula de F. B. Johnson, 276 engranajes helicoidales, 523
Cinta, freno de, 648 fórmula de la secante, 279 Contacto de cara, relación de, 523
capacidad calorífica, 635 fórmula para las columnas de mag- Contacto de perfil, relación de, 523
diferencial, 648 nesio, 282 Contracción, ajustes por, 113
presión sobre el, 649 fórmulas para la comparación de cur- Contraflecha, 268
Circunferencia base, engranajes, 468 vas, 278 Corona dentada, 553
Círculo de Mohr, 297-299 longitud efectiva, 274 Correas, 575
Cizalladura, 8 Comba, 268 capacidad normal de las correas de
cilindros de pared gruesa, 329 Compensación, dientes de, 512 cuero, 585
diagrama, 17 Comprobador (engranajes), 493 de caucho, 593
en más de una dirección, 293 Concentración de esfuerzos, coeficientes de sincronización, 605
esfuerzo cortante octaédrico, 305 de, 146 densidad, 580
máxima, 295, 2% acabado de la superficie, 149, 751 dentadas, 605
resistencia máxima en, 728, 736, 745 actual, 147 deslizamiento de, 581
resultante, 292 ajustes de apriete, 751 deslizamiento plástico de las, 580, 581
teoría de la, 303 barra de ojo, 753 diámetro de la polea, 589
vertical (vigas), 15 cabeza en T, 751 en la transmisión de motor pivotado,
Coaxing, 187 cajera de cuña, 753 591
Cobre, aleaciones de, 80 cha veteros, 751 flexión invertida, 590
corno aleación en el acero, 63 dientes de engranaje, 476, 477 fuerza tangencial neta en las, 337
propiedades mecánicas de las, 728, duración limitada, 156 ley de transmisión por, 594
751 ecuaciones con, 151 para ejes no paralelos, 594, 595
Cobre berilio, 81 eje con agujero, 755 planas, 576
Código ASME, 33 eje con filete, 754 trapezoidales, 595
proyecto de ejes, 362 eje con muesca, 755 variación del esfuerzo sobre las, 577
Cojinete en cuanto a afectados por los mate- Correas, ángulo de contacto para, 583
caja de, 415 riales, 146 abiertas, 576, 583
con collar, 414 en juntas soldadas, fi72-673 anchura de las, 580
de bolas Conrad, 457 en vigas curvas, 726 coeficiente de rozamiento, 580
parcial, 390, 406 orificio elí ptico, 166 cruzadas, 583
rozamiento en la tapa superior, 421 placa con agujero, 752, 754 esfuerzos, 581
Cojinetes placa con filetes, 753 fórmula general, 579
ajustados, 390 placa con muesca, 753 fuerza en el árbol, 337, 338
autolubricados, 429 resortes, 767 fuerza tangencial neta, 575
de alineación propia, 413, 457, 459 superpuestos, 161 longitud de las, 582
disipación de calor en los, 415 téóricos, 146 relación de tensiones, 591
espesor de película en los, 415 Conformación previa, 252 tablas para cálculo, 587
regla de Norton, 405 Cono velocidad, 584
valor promedio en la tapa superior, centro de, 533 Correas, deslizamiento plástico de, 580,
421 complementario, 533 581
valores admisibles, 405 de paso, 533 en función del tiempo a alta tempera-
holgados, 390, 395, 407, 412 escalonado, 626 tura, 102
longitud de arco de los, 396 diámetro de los escalones, 626 resistencia, 86, 90
lubricados por gas, 434 primitivo, 533 secundario, 88
óptimos, 398, 401 Constantes elásticas, efecto de la rigidez terciario, 88
tablas, 771-774 relativa, 212, 215 Correas trapezoidales, 591
transmisión del calor en los, 416 efecto en la carga del perno, 216 coeficientes de cálculo (tabla), 600
Columnas, 273 piezas unidas, 217 coeficientes de servicio, 602
cálculo de, 280 Contacto, esfuerzos de, 46, 438 dimensiones, 596
coeficiente de seguridad, 274 dientes de engranaje, 499 distancia entre centros, 600
con carga excéntrica, 287 dientes de engranaje cónico, cálculo, fuerza en el eje, 338
de hierro fundido, 276 543 longitudes (tabla), 599
esfuerzo equivalente, 281 sistemas de levas, 687 polea, 627
790 ÍNDICE ÍNDICE 791

potencia nominal, 597 Deformación permanente para resisten- de resistencia a la fatiga, ! 34 Dureza, 60
transmisión de velocidad variable, 605 cia de fluencia, 9 Diámetro mayor, 202 dientes de engranaje, 71
variación del esfuerzo, 577 Densidad, 84 Diámetro menor, 202 gráfico de conversión, 743
Corrosión, en la resistencia a la fatiga, ver Propiedades mecánicas de mate- Diente bombeado, 481 números de, 60
169 riales particulares Dientes, número formativo de, en en- relación de los (ver Propiedades
en los dientes de engranaje, 502 aceite, 404 granajes cónicos, 537 mecánicas), 743
por ludimento, 168 correas, 579 en engranajes helicoidales, 526 en función de la resistencia má-
resortes, 269 Descarburación, 54 Dientes, número virtual de, 526, 538 :<Íma, 59
Cortadura, centro de, I ¡; resistencia a la fatiga, 149, 165 Dientes de engranaje, acción de los, 472, superficial, 68-73
Cortadura, clavijas de, 376 Desconchado, 500 473 Dureza Brinell, 60
Cubos, engranajes, 512 Desgaste anchura de cara, 478 ver Propiedades mecamcas de mate-
Cuñas, embrague de rueda libre del tipo de carga límite, 495 ángulo de presión, 478 riales particulares
de, 387 de dientes de engranaje, 499 carga sobre, 479-481, 483 Dureza Rockwell, 60
Curva gaussiana, 114 de engranaje cónico, 543 concentración de esfuerzos, 477 escalas para, 60
Curva normal, 26, 114 de engranajes de tornillos sinfín, 561 cortantes, 545, 546 gráfico de conversión, 743
área debajo de la, 117 de engranajes helicoidales, 528 curvatura de los perfiles, 549 Dureza Shore, 60
definición, 115 de la superficie de la leva, 691 errores del perfil, 485 gráfico de conversión, 743
variabilidad de la constante del resor- de ruedas dentadas, 495 esfuerzo calculado, 477
te, 270 Deslizamiento, cojinetes de, 389 factor de forma, 477
variabilidad de la resistencia del ace- alimentación a presión, 419 fuerza, 475-478 E
ro, 26 ángulo de excentricidad, 397 interferencia, 472
variabilidad de las dimensiones, 117 aumento de la temperatura del aceite, lubricación, 564 Ecuación
variabilidad de Jos ajustes, 116 404 medidas, 472 de Hertz, 47, 438
Curvas conjugadas, 473 capacidad, 397 no metálicos, 557 engranajes, 496
carga dinámica, 434 nomenclatura, 468-470 de Lewis, 477, 478
concéntricos, 393 sistemas intercambiables, 473 de Palmgren, 443
CH construcción, 425 tratamientos térmicos, 552-553 de Petroff, 393
distribución de la presión, 403 uso, 488, 491 Ejes, 337
Charpy, prueba de, 54 en función de los cojinetes de roda- Dientes de engranaje, en el incremento Elasticidad, 9
valores tabulares, 737 miento, 463 de carga, 486 al esfuerzo cortante, 20
Chavetas, 365 espesor de película admisible, 405 Dientes de engranaje, error en los, 485 definición, 55
Chavetas fijas, 372 flujo de lubricante, 402 Dientes de engranaje intercambiables, Elasticidad transversal, módulo de, 20
Chavetas Kennedy, 371 fuga de extremo, 403 sistemas de, 474 Embragues, 651-657
Chavetas Woodruff, 371 fuga lateral, 403 Dientes de engranaje no metálicos, 508 Airfiex, 658
Chavetero, efecto en los esfm:rzos de juegos, 390, 408, 411 Dientes de fundición, cálculo de, 510 centrífugos, 657
cálculo, 362 lubricación hidrodinámica, 394 Dientes invertidos, cadenas de, 612 coeficiente de fricción, 655, 781
coeficiente de concentración de esfuer- materiales, 428 Dilatación térmica, 50 cónicos, 653
zos, 368, 753 óptimo, 398 ver Propiedades mecánicas Empaquetaduras, 217, 218
Choque térmico, 186 parcial, 406 esfuerzos, 50 Empuje, cojinetes de, 431
pérdida de calor, 413 Dilatación térmica, coeficiente de, 50 con collar, 432
ranurados, 420 ver Propiedades mecánicas de mate- de bolas, 46 l
D refrigeración por circulación de agua, riales particulares de rodillo, 460
414 Dimensiones, dispersión natural de las, hidrostático, 433
Dardelet, perno-roblón, 23! relación longitud/diámetro, 398, 412 115 Kingsbury, 432
Dedendum, 465 relaciones geométricas, 395 Dilnensiones, valores preferidos, 42 Endurecimiento, 58
Deformación, 9, 11 rozamiento, 397 Dimensiones preferidas, 42 averías, 525
ver Flecha semilubricados, 429 Disco, embrague de, 650, 651 dientes de engranaje, 481, 498, 500.
cuerpos de área variable, 192 surcos de aceite, 420 coeficiente de rozamiento, 653, 781 529
esfuerzo cortante. 20 tablas y gráficos, 768-774 par de rozamiento, 650 engranajes de tornillo sinfín, 561
unidad, 9 temperatura de régimen estacionario, Disco, fricción del, 651 por envejecimiento, 53, 58, 83
Deformación, endurecimiento por, 57 417 Distorsión, teoría de la energía de, 305 del acero inoxidable, 79
aleaciones de aluminio, 82 tipos de, 390 Dúctil (hierro), 77 por fatiga, 176
Deformación angular, 21 Desviación aritmética, 125 Dúctil (material), 55 por flameado, 73
Deformación máxima, teoría de la, 307 Desviación estándar, 117 Ductilidad, 54 para dientes de engranaje, 502
792 ÍNDICE ÍNDICE 793

resistencia a la fatiga, 176
por inducción, 71, 72
para dientes de engranaje, 502
resistencia a la fatiga, 176
su perficia1, 68
del acero, 68
Energia, absorbida por un resorte, 242
cinética, 633, 634
de torsión, 189
elástica, 188
potencial, 483
Energía de distorsión, teoría de la,
305
Engranaje
cinemática de, 465-478
ley de, 472
relación del, 468
Engranaje angular, 552
Engranaje cónico, dientes de, 533
carga dinámica, 539
carga nominal de desgaste para, 543
coeficiente geométrico, 541, 546
método de cálculo, 539-549
dimensiones, 542
proporciones de los, 537
resistencia de los, 535
Engranaje cónico recto, 535-545
fuerzas en, 553
Engranajes
cónicos (ver Ruedas dentadas), 465
Coniflex, 549
de ruedas dentadas, 465
de tornillos sinfín, 557
en espiral, 529
en un tren planetario, 517
espiroides, 552
helicoidales, 521
hipoides, 551
interiores, 516
carga de desgaste, 517
llanta de, 515
tallados, 492
Engranajes cónicos, 533
anchuras de cara, 538
coeficiente geométrico para, 541, 543,
547
con dientes en espiral, 550
coeficiente de velocidad, 540
coeficientes geométricas, 541, 546-
547
empuje, 554
detalles del diseño, 555
materiales para, 556
montaje de, 555
nomenclatura, 533-535
número de dientes equivalentes en,
538
oblicuos, 552
rectos, 533
tipos de, 549-553
Zerol, 549
dimensiones de diente, 542
Engranajes helicoidales, 521
ángulos de presión, 525
carga dinámica, 526
carga límite de desgaste, 528
cruzados, 531
relación de velocidad, 531
dobles, 528
fuerzas sobre, 525
notación, 522
pasos, 523
sobre ejes no paralelos, 531
resistencia de los, 526
Entalla, sensibilidad en la, 147
curvas, 754
de hierro fundido, 148
Envejecimiento, endurecimiento por, 53,
58, 83
del acero inoxidable, 79
Esbeltez, grado de, 273
Esbeltez, relación de, 273
Escleroscopio, dureza del, 61
Esferoidización, 59
Esfuerzo, 6
análisis de, 35
calculado, 25, 29
combinaciones de, 285
concentración de, 144
concentradores de, 144
cortante, 8, 15, 19
máXimo (teoría del), 303
octaédrico, 305
ecuación de cálculo para, 307
esfuerzos variables, 314
teoría del, 305
vertical, 14, 16, 350
de aplastamiento, 33
de cálculo (ver Cálculo, esfuerzo de),
23
de compresión, 7, 32
de contacto, 46, 338
máximo (tablas), 728, 732, 736
de contacto, 46
de flexión, 11, 13.
de tracción, 7
equivalente en las columnas, 281
combinación de esfuerzos variables,
312
esfuerzos variables, 159
exceso de, 176-177
límite elástico, 9
máXimo, 9, 24
nominal, 25, 141
normal, 6
con cortante, 293
principal, 293, 296
máXimo (teoría del), 302
punto de fluencia, 9, 25
tensiones internas, eliminación de, 59
teorias de la rotura, 301-307
torsión, 20
uniaxíal, 295
variable, 129, 136
coeficiente de seguridad, 139
en los resortes, 240
esfuerzo máXimo, 148
esfuerzos combinados, 312
relación de esfuerzas, 137
juntas soldadas, 670
variación sobre la correa, 577
Esfuerzo-deformación, diagrama, 9
Esfuerzos, concentración de, 144
efectos de reducción, 182
en chaveteros, 368
en hierro fundido, 148
resortes, 237
y carga variable, 237
Esfuerzos, eliminación de, 162
Esfuerzos biaxíales, 295
Esfuerzos combinados, 285
cortante:! en diferentes direcciones, 291
de carga variable, 312
de flexión y uniformes, 285
normales y cortantes, 293-296
Esfuerzos principales, 293, 296, 297
en relación al esfuerzo cortante octaé-
drico, 305
teorias de la rotura, 302
Esfuerzos triaxiales, 295
Eslabón compensador, 610
Espira de rosca fina, 203
Espiral, ángulo de, 550
Estirado (ver Revenido), 58
a temperatura elevada, 74
propiedades mecánicas, 748
sólido, 43
Euler, fórmula de, 273, 274
Evolvente, 468
diente de engranaje, 472, 473
dentadas de, 376
grado de, 468
ranuras de, 374
Excentricidad, ángulo de, 397
Excentricidad, relación de, 395
F
Fatiga, límite de, 131
ver Fatiga, resistencia a la
de cable metálico, 619
de juntas soldadas, 670, 671
de los metales, 129, 318
de placa de cadena de rodillos, 610
mecanismo de, 129
resistencia a la, 131-136
Fatiga, resistencia a la, 131-136
ver Propiedades mecánicas de mate-
riales particulares
cable metálico, 619
cálculos de, 141
cargas axiales, 143
desviación estándar, 134
diagrama de, 133, 135
dientes de engranaje, 478
efecto de la corrosión, 167
efecto de revestimiento, 180
efecto de superficie, 170-175, 180-182
efecto del granallado, 171-176
efecto del tamaño, 149
efectos complementarios de superficie,
149
efectos de temperatura, 184
esfuerzos combinados, 318
juntas soldadas, 671
laminado en frío, 138
límite, 131
medios de perfeccionamiento, 161-166,
171-184
pernos, 209, 214-215
resortes, 251, 269
rodamientos de rodillos, 441
soldadura a tope, 670, 674
superficie de contacto, 379
tahla, 748
torsión, 144, 152
tras la fluencia, 186
vida finita, 154
Fatiga térmica, 186
Fenólicos, 93
tabla de propiedades, 732
Fijación, dispositivos de, para asegurar
elementos roscados, 231
Filete, soldadura con, 661
794
carga excéntrica, 663, 668
esfuerzo de cálculo, 668, 671
medida, 661
reforzado, 661, 662
Flechas, Rector, 15-16, 350-351
ejes, 352, 353
esfuerzo normal, 11
impacto, 190, 192, 196-199
resortes, 239
solución gráfica, 351-358
torsión, 19, 350
vigas (tabla), 476, 726, 727
Flexión, 11
de cable metálico, 618
de correas, 576
esfuerzo en un punto, 12
fuerzas de, por correas y cadenas, 337
momento de, 12, 726-727
plástica, 15
y acción de columna, 287
y esfuerzos uniformes, 285
y torsión, 314
Flexión, momentos de, 11, 16, 341, 342
solución gráfica, 17
Fluencia, punto de, 9
Fluencia, resistencia a la, 87
Fluencia, resistencia de, 9
ver Propiedades mecánicas de mate-
riales particulares
dispersión de, 73
en la torsión, acero, 744
Fluido newtoniano, 391
Forma, factor de
dientes de la rueda (tabla), 775
engranajes, 477
cónicos, 537, 541
de tornillo sinfín, 560, 561
helicoidales, 526
Fórmulas lineales, columnas proyecta-
das por, 276
Fotoelástico (estudio), 144, 145
dientes de engranajes, 478
viga curva, 329
Fracciones normalizadas, 42
Fracturas progresivas, 130
Frágil (material), 55
Fragilidad, 54
a baja temperatura, 90
al rojo, 57
cáustica, 55
en frío, 54
Frenado, par de, 632
de zapata larga, ~
de zapata pequeña, 641
ÍNDICE
Frenos, 631
autoblocantes, 641
autoenergizantes, 640, 648, 651
capacidad de los, 639, 640, 781
centro de presión, 644
coeficiente de rozamiento, 655, 781
de cinta, 647
de disco, 650, 651
de zapatas, 639
debilitación, 637
disipación del calor, 635
energía absorbida, 631-635
internos, 646
materiales de superficie, 654
presión, 642
temperatura, 635
trabajo de rozamiento, 631
zapata pivotada, 643
zapatas largas, 642
Fresa madre, dientes de engranaje, 491
para ejes, 375
Frío
acabado en, 73, 170, 171
fragilidad en, 54
trabajo en, 54
para mejorar la resistencia a la fa-
tiga, 181
Fuerza cortante, diagrama de, 16, 341,
342
Fuerza tangencial neta (correas), 337
Fundición nodular, 77
propiedades mecánicas, 736
Fusión, soldaduras de, 678
G Juntas soldadas, 659
Galgas para alambre y chapa, 758
Gas, cementación con, 69
Gerber, línea de, 139, 185
Giro, radio de, 273, 278
tabla, 725
Gleason, coeficientes geométricos de,
546, 547
Goodman, diagrama de, 138
línea de, 140
resorte de alambre, 254
Grafitización, 58
Granallado, 171
cadenas de potencia, 611
de resortes, 253, 269
efecto de la temperatura de transición,
90
tensiones residuales por, 173
ÍNDICE 795
test del, 173 efecto de masa, 195, 199
y resistencia a la fatiga, 170, 176 esfuerzo, 195
Gravedad, centro de, 18 moción horizontal, 197
Grueso total de las piezas a unir, 208 sobre cuerpos de dos áreas, 194
Impulso, carga de, 187
H Inducción, endurecimiento por, 71, 72
Ingeniería, cálculo en, 51
Hastelloy, 86
de moldes metálicos, 96-98
propiedades mecánicas, 728
lógica del, 3
Hélice, ángulo de la, 523, 530
Ingenieria, definición, 51
relación con el ángulo de avance, 558,
Inglete, engranajes de, 55~
559
Integración gráfica, 352
Hélice primitiva, 559
Intensidad Almen, 172
Hertz, ecuación de, 47, 438
Intercambiabilidad, 108
engranajes, 496
selectiva, 110
Hidrógeno atómico, soldadura con, 677
Interferencia entre dientes con perfil de
Hierro
evolvente, 473
colado (ver Hierro, fundición de), 75
Intervalo critico, 58
blanco, 76
Izod, prueba de, 55, 91
dulce, 74
valores tabulares, 735, 737, 747, 748,
propiedades mecánicas, 746
749, 752
forjado, 74
propiedades mecánicas, 746
J
fundido gris (ver Hierro colado), 75
maleable, 76
Jobnson, J. B. (fórmula para columnas),
propiedades mecánicas, 736 276
Hierro, fundición de, 75
Jominy, prueba de, 66, 68
blanco, 76
Juego, 102
diagrama esfuerzo-deformación, 9
diametral, 390
distribución de la resistencia, 76
en función del ajuste, 106, 111
endurecida en coquilla, 76
entre dientes, 466
propiedades mecánicas, 736
negativo, 102, 111
rigidez y resistencia rela tivas, 84
tabla, 106
Histograma, 26
radial, 390
acero estirado en frio, 73 Junta solapada, 184, 662
acero estructural, 26
distribución de la fuerza del resorte,
cargas variables, 670
256 ensayo de, 678
hierro colado, 75
esfuerzos computados, 660-668
resistencia de fiuencia del titanio, 85
esfuerzos de cálculo, 668-670, 782
vida útil de rodamientos de rodillos,
granallado, 671
440
resistencia al endurecimiento, 671, 674,
Holgado, juego diametral, 390
675
juego radial, 390
superficies de la leva, 691
relación de juego, 390
tipos de, 659, 660, 677
Holgados, cojinetes, 390, 395, 407, 412
engranajes, 465
Holgura, 466 K
Hooke, acoplamiento de, 385, 386
Hooke, ley de, 12 Kingsbury (cojinete de empuje), 434
Kip,7
1
L
Impacto, 187
de cadenas de rodillos, 608, 609 Lamé, fórmulas de, 329
796 ÍNDICE
Latón, 80 Maquinabilidad, 55
ver Cobre, aleaciones de valores tabulares, 737, 745
amarillo, 82 Maraging, 99
relación resistencia-masa, s.5 Material homogéneo, 55
de cartucheria, 82 Material isotrópico, 55
naval, 82 Materiales, 53
Levas, 687 gráficos y tablas de las propiedades
aceleraciones, 688 mecánicas, 728-750
coeficientes de desgaste, 692 numeración de las especificaciones pa-
curvatura, 694 ra aceros, 62
ecuaciones de movimiento, 690 Medida nominal, 101
fuerza de contacto, 691 Meehanite, 738
fuerzas, 691 Metal, interferencia de, 102, 113, 133
sacudida, 687 coeficientes de concentración de es-
Lewis, coeficiente de, 477 fuerzos, 753
Lewis, ecuación de, 477, 478 esfuerzos debidos a la, 335
Limite Metales sinterizados, 99
elástico, 9 cojinetes, 429
proporcional, 9 Mises-Hencky, teoría de, 305
Limites probables, 114 Moción parabólica, 689
de duración de un rodamiento de ro- Módulo, linea de, 10
dillos, 440, 441 Módulo de elasticidad
de resistencia a la fatiga, 132 ver Propiedades mecánicas de mate-
Lubricación riales particulares
de cojinetes de deslizamiento, 413, 420, cables metálicos, 780
426, 430 compresión" 11
de dientes de engranaje, 519, 520 de esfuerzo cortante, 21
espesor de la película de, 424 materiales de empaquetadura, 218
mecanismo de, 395 tracción, 1I
Lubricación hidrodinámica, 394 Módulo de resorte, 239
Lubricantes Mohr, círculo de, 297-299
cojinetes, 431 Moldaje, 96.98
de presión extremada, 500, 561, 571 acero, 97
viscosidad, 391 en función de la soldadura, 97
indicaciones sobre el dibujo, 97-98
Ll maleable, 96
metálico, 97
Llanta (para engranajes), 515 Molde metálico, 97
Molibdeno, bisulfuro de, 207
en función del ludimento, 171
M
Momento, diagrama del, 17, 341, 342,
Magnesio, aleaciones de, 84 726-727
comparaciones de resistencia-rigidez, Momento de inercia, 17
85 cálculo, 18
diagrama esfuerzo-deformación, 8 en columnas, 273, 279
fórmulas para cálculo de columnas, tabla, 725
282 Momentos de flexión, 11, 16, 341, 342
propiedades mecánicas, 728, 751 solución gráfica, 17
Maleabilidad, 56 Momentos y flechas en vigas, 15
Maleabilización, 58, 77 tabla, 726-727
Manganeso, bronce de, 80, 82 Monel, 86, 751
acero, 64 propiedades mecánicas del K-Monel,
resistencia a la fatiga en los dientes 728, 751
de engranaje, 728-729 Motor pivotado, transmisión de, 591
ÍNDICE 797
Movimiento armOnICO, 689 base, 470
Movimiento cicloide, 690 cadena de rodillos, 606, 612
Muelle, constante de, 189 circular, 469
en series, 193 circunferencial, 469
Muelle, escala de, 189, 239 engranaje helicoidal, 523
Muñón, coeficiente de excentricidad del, valores estándar, tornillos sinfín,
395 560, 561 .
diametral, 469
N engranaje helicoidal, 523
valores estándar, 470
Neopreno, 94 engranaje helicoidal, 523
Niquel,64 normal, 523
a baja temperatura, 90 tornillos sinfín, 558, 559
aceros al, Maraging, 99 resortes, 237
TD,99 roscas para tornillo, 202, 318
Nitruración, 70 roscas para tornillo sinfín, 559
dientes de engranaje, 502 Película delgada, lubricación de, 424
resistencia a la fatiga, 179 lubricantes para, 424
Normalización, 59 Película gruesa, lubricación de, 390
Números de dureza, relación de; 743 en la tapa superior de un cojinete, 421
ver Propiedades mecánicas de ~ateria­ Pernos, 223
les particulares agujero para, 229
en función de la resistencia, 59 autorroscantes, 225
Números de especificación SAE, 61 cabezas, dimensiones, 756
Nylon, 93 conexión, 184, 212
carga para la apertura, 214
o de automóvil, 224
carga sobre, 206
Oblicuidad, ángulo de, 468 cargas de choque, 192
Ondulación, 122 deformación, 192
Oscilación, grado de, 438 inexactitudes en, 206-208
Oscilaciones en los resortes, 256 longitud de deformación efectiva,
208
p materiales, 208
para cargas repetidas, 210
Palmgren, ecuación de, 443 para la absorción de energia, 194
Pandeo, columnas, 273 proyecto de, 205
de los resortes, 257 resistencia, 210
de un ala de viga, 43 resistencia de materiales para, 208
Par, 19, 22, 366 sometidos a esfuerzo cortante, 230
ajustes forzados, 334 tipos de, 218, 225
de la potencia en caballos, 22 de cabeza, 224
en un tomillo de rosca cuadrada, 321, para máquina, 228
324 potencia, 318
para frenos, 632 prisioneros, 225, 226
para pernos apretados, 205 tirafondo. 225
rozamiento de discos, 650 Perno-roblón Dardelet, 231
Pared gruesa, cilindros de, 328 Peso especifico (ver Densidad)
ajustes de interferencia, 332 Petroff, ecuación de, 393
Pasadores, 376 Picado, 495
Paso Pinza, 270
axial, 320 Piñón, 467
engranaje helicoidal, 523, 525 Placas planas, 685
tornillo sinfín, 555 Plasticidad, 55
798 ÍNDICE ÍNDICE 799

Plásticos, 93 Propiedades mecánicas, 56 Remolino, 434 helicoidales, 235

adhe5ivos, 679 acero forjado, 748-750 Resistencia, 8 materiales usados para, 249
propiedades mecánicas: acetato de ce- acero fundido, 736 a la fatiga, 131 Neg'ator, 264
lulosa, fenol-formaldehido, polia- acero inoxidable, 734, 748, 749 de materiales, 23 planos, 265
mida, polic\orotrifluoretileno, poli- aleaciones de aluminio, 728, 749 fluencia, 9 resistencia a la fatiga, 240
cloruro de vinilo, poliestireno, po- aleaciones de cobre, 738-749 máxima, 9 Respaldo, 555
lietileno, polimetacrilato de metilo, aleaciones de magnesio, 728, 749 tracción, 8 Retroceso, parador diferencial de, 649
politetrafluoretileno, ureaforrnalde- aleaciones de plomo y estaño, 728 variación de, 25 Revenido, 57
hido aleaciones de titanio, 728, 749 y coeficiente de cálculo, 25 aceros inoxidables, 79
Platos, acoplamiento de, 377 definición, 56 Resistencia máxima, 9 aleaciones de cobre, 81
Poisson, coeficiente de, 21 dispersión de las, 25, 75 gráficos y tablas, 728-750 estirado sólido, 55
ver Propiedades mecánicas para ma- gráfico de e 1040, 740 Resistencia relativa, 45 Reyn, 392
teriales particulares gráfico de 3140, 741 de correas, 581 Rigidez, II
definición, 56 gráficos de 4340, 742 Resistencia transversal, 57 definición, 57
Poleas, 626 Hastelloy, 728 tabla, 736 Rockwell (dureza), 60
acanaladas, correas trapezoidales, 595 hierro dulce, 748 Resorte Rodaduras, rodamientos de, 459
medidas normalizadas, 599 hierro fundido, 736 gradiente de, 239 Rodamiento de bolas. carga previa de
de garganta, 595 hierro fundido nodular, 736 índice del, 237 un, 458
diámetro minimo, 587 hierro maleable, 736 materiales para, 249 Rodamientos de rodillos, carga equiva-
Polietileno, 93 Inconel, 749 propiedades de los, 253, 760 lente en los, 444
Polígono funicular de fuerzas (nota pie K-Mone!, 728, 749 relajación de los, 253 Rodillos, cadena de, 382
página), 353 Meehanite, 736 Resortes, 235 acoplamiento por cadena, 382
Precipitación, tratamiento térmico por, Monel, 749 clases, 263 capacidad nominal, 609, 610, 614
56 Ni-Resist, 736 concéntricos, 258 dimensiones, 612
Presión plásticos, 734 de compresión, 263 fenómeno de rotura. 608
ángulo de, 468 tablas de, 728-750 alambre rectangular, 258 longitud, 610
de engranajes cilíndricos rectos, 468 zinc, 728 altura de cierre, 244 materiales, 610, 611
de engranajes cónicos en espiral, 550 Prueba, carga de, 208 cálculo de, 258 rueda dentada para, 627
de engranajes cónicos rectos, 538 Prueba, esfuerzo de, 9, 208 coeficientes de corrección de esfuer- velocidad permitida, 609, 610
de engranajes de tornillos sinfín, 561 definición, 56 zo, 759 Rodillos cilíndricos, rodamiento de, 458
de engranajes helicoidales, 525 pernos, 208, 212 coeficientes de Wahl, 759 Roldanas, 595
normal, 525, 563 Pyroceram, 99 constante de, 239 Rosca
distribución de la, en cojinetes de des- deformación de, 239 Acme, 318
lizamiento, 402, 403 energía absorbida, 242 árfgulo de, 202, 235
en el cojinete, 402 R esfuerzos, 236 cuadrada (ver Transmisión de poten-
flujo del lubricante en la lubricación esfuerzos de cálculo, 237, 760 cia, tornillos de), 318
a, 419 Radiación de la caja de engranaje, 562 esfuerzos del resorte, considerado análisis de la fuerza, 321, 324
recipientes de pared delgada someti- del cojinete, 416 cerrado, 237, 760 proporciones, 319
dos a, 44 Rayado, 499 factores que afectan la resistencia a de ocho hilos, 203
espesor de chapa, 46 Recocido, 58 la fa tiga, 251 Sellers, 201
Presión, vaso de Reducción de área, porcentaje de, 54, 56 índice del, 237 Whitwort, 201
de pared delgada, 44 valores tabulares, 732, 744, 746 longitud libre, 243, 758 tornillo de, americano, 202-203
de pared gruesa, 328 Reducción de la resistencia a la fatiga, materiales, 248 Roscas, 201
presión externa, 681 coeficiente de, 147 medidas del alambre, 758 ,ajustes para, 203
titanio, 45 juntas soldadas, 672-673 oscilaciones, 248 bastas, 203
Presión extremada, lubricantes de, 500, pasos de interferencia, 753 pandeo de los, 257 coeficiente de concentración de esfuer-
561, 571 Referencias, lista de, 703-722 tipos de terminaciones, 235 zos, 753
Pretensado, 164, 176 Relación masa-rigidez. 84 tolerancias, 255 Dardelet, 233
fatiga de los resortes, 252, 269 Relaciones masa-resistencia, 84 de hojas, 267 estándar, 203
resortes de hoja, 270 Relajación, 57 automotores, 267 extrafinas, 203
Problemas, 1 de los materiales de resorte, 253 materiales, 269-270 finas, 203
estáticamente indeterminados, 48 Remaches, 233 de torsión, 260, 261 para pernos y tornillos, 202, 203
Propiedades físicas, 56 cabezas de, 233 en extensión. 259 símbolo para, 205
ver Propiedades mecánicas en tensión, 233 esfuerzos variables, 240 tablas de propiedades, 204, 756
800 ÍNDICE ÍNDICE 801

Rotura, teorías de la, 302 Soldadura, 679 bilateral, 102- análisis elástico, 212
formas de, 336 a tope, 660 chavetas, 767 coeficientes de reducción de resisten-
Roturas frágiles, 130 dura, 679 en función de la dispersión natural, cia a la fatiga, 753
Rozamiento, coeficiente de por arco, 677 116 estándar unificados, 202, 756
ajustes forzados, 333-334 por inducción, 677 en función del coste, 110 roscas para, 201, 202, 756
cable metálico para poleas, 626 por resistencia, 677 en relación a la rugosidad de la super- Torniquete, tensor de, 227
correas sobre poleas, 581 Soldadura en función del vaciado a pre- ficie, 122, 125 Torsión, 18
embragues, 652, 655, 781 sión en molde metálico, 98 estándar, 123 barra de, 236
en el rodamiento de rodillos, 456 secciones laminadas para, 680 localización de agujeros, 121 cálculo de, 30, 31
en los cojinetes de bolas, 456 Soldaduras, alivio de esfuerzos, 674 natural, 115 circular hueca, 19
en los cojinetes de empuje, 433 con varilla desnuda, 669 resortes, 254 deformación de, 19, 20
engranajes de tornillo sinfín, 566 datos de fatiga, 672-673 tablas, 106, U 1, 123 resistencia a la fatiga por, 144
frenos, 655, 781 ensayo a flexión, 679 total, 120 resortes de, 260
para cojinetes de deslizamiento, 397, medida mínima, 676 unilateral, 102 coeficientes de curvatura, 766
424, 425, 430 procedimientos para, 675-678 valores preferidos, 105 desviación, 262
tornillos de potencia, 323 rayos X, 679 Tornillo secciones rectangulares en, 19
Rozamiento en la parte superior de un Solución, tratamiento térmico por, 57 ver Pernos Trabajo
cojinete, 421 Sommerfeld, número de, 397 de rosca americana, 202-203 en frío, 54
en cojinetes simples de deslizamiento, gráficos y tablas, 728-774 roscas unificadas para, 202 endurecimiento de, 57
397, 399, 402, 405 Stribeck, ecuación de, 442 Tornillo sinfín, engranaje de, 557 por trabajo en frio, 73
en los rodamientos de rodadura, 457 Superacabado, 127 ángulo de presión, 561, 562, 568 esfuerzo de (ver Cálculo, esfuerzo de,
frenos, 632 Superaleaciones, 87 cara, 569 y Cálculo, coeficiente de), 23
Rueda libre, embrague de, 387 Superficie, efectos del estado de la, 149 carga de desgaste, 557 Tracción
Ruedas dentadas, 627 granallado, 171 carga dinámica para, 560 inicial, correas, 590
brazos de, 513 mecanización, 183 coeficiente de forma, 560, 561 en función del par de apriete, 206
Rugosidad superficial (ver Acabado su- revestimiento, 180 de gran diámetro, 571 pernos, 206
perficial), 122 rodadura, 170 procedimiento de cálculo, 572 resortes en extensión, 259
resistencia, 560 resistencia a la, 8
s T Tornillo sinfín, engranajes de, 557 transmisiones por, 624
ángulo de presión en función del án- Transformación, orden de, 60
Sacudida, 434 Teflón, 93 gulo de avance, 568 Transmisión
Salto, 687, 690 Temperaturas elevadas, servicio a, 86 área de- la caja, 561 armónica, 627
Secante, fórmula de la, 279 Templabilidad, 72 capacidad térmica, 561 relación de velocidad, 628
Sección, módulo de, 12 aleados, 62, 66 coeficiente de rozamiento, 566 de calor, en las cajas de engranaje, 562
tabla, 725 curvas, 66 cónicos, 572 en los cojinetes, 416
Secciones, propiedades de las, 725 Templabilidad por temple de un extre- doble reducción, 566 de potencia, tornillos de, 318
Seguridad, coeficiente de, 23, 28, 336 mo, ensayo de, 67 fuerzas, 565 coeficiente de rozamiento, 323
ver Cálculo, coeficiente de Temple poco profundo, 182 materiales, 571, 573 condiciones para, irreversibles, 324
columnas, 274 Temple y revenido, 59, 80 paso y avance, 558 dimensiones, 319
definición, 24 Tenacidad, 57 pasos normalizados, 559, 560 Transmisiones polea V-polea plana,
Seguridad, esfuerzo de, 23 a baja temperatura, 92 relación de velocidad, 559 603
Servicio, coeficientes de Tensión, polea de, 590 rendimiento, 565, 566 Trapezoidal, 318
cojinetes de rodillos, 449 Tensiones residuales, 57 Tornillos Tratamiento térmico, definición de tér-
correas de cuero, 586, 587 efectos en la resistencia a la fatiga, de potencia, rendimiento de los, 324 minos de, 58
correas trapezoidales, 602 176 engranajes de tomillo sinfín, 563 dientes de engranaje, 500
engranajes cilíndricos rectos, 490 en relación a tensiones variantes, 162 engranajes rectos, 518 efecto en el acero, 67
engranajes cónicos, 543 resortes, 252, 270 juntas remachadas, 45 para aumentar la resistencia a la fa-
Sesgo, 122 rodamientos de rodillos, 438 juntas soldadas, 46 tiga, 176-180
cable de alambre, 616 soldaduras, 670 para máquina, 225 soldaduras, 674
Símbolos químicos, XIX Termoestable, 92 cabezas, 228 Tren planetario, engranajes en un, 517
Sincronización, correas de, 605 Termoplástico, 93 prisioneros, 227 Trenes (de engranajes), 517
Sobreesforzado, j 76 Tolerancia, 101 capacidad de sujeción, 229 Tubos sometidos a presión- éxterior, 684
Soderberg, línea de, 139 árboles, 348 tipos de, 227, 228 de pared delgada, 689
en función de Goodman, 140 árboles acabados en frío, 348 uniones con, 201 atiesadores, 683, 684
S02
u pendiente de las, 15
Unidades, sistema compatible de, 195
Universo (estadística), 114
v unidades, 391
Velocidad, coeficientes de, 482, 483
dientes no metálicos, 508
engranajes cónicos, 541
Velocidad, relación de, 467
Velocidad variable, mecanismos de, 604
Ventajas mecánicas, frenos, 637, 642
Vickers, dureza de, 60
Viga simple, 726-727
Vigas, pendiente de las, 15, 358, 359
tabla, 726-727
Vigas curvas, 325
coeficientes de curvatura, 766
esfuerzo, 326
esfuerzo-deformación. 10
fuerza cortante, 27
impacto elástico. 198
máximo momento fiector, 16, 338-341.
358, 726-727
parte recta, 10
ÍNDICE
resistencia uniforme, 265, 726-727
Viscosidad, 391
cinemática, 392
gráfico de aceites, 768
índice de, 768
Volantes, 694
coeficiente de fluctuación, 695
discos, 700
esfuerzos en las llantas de, 699
w
Wahl, coeficientes de, 759
Weibull, distribución de, 442, 451, 452
z
Zapata interna, freno de, 646
Zapatas, freno de, 639
Zapatas pivotadas, freno de, 643
presión máxima (tabla), 781
Zinc, aleación de, 86
Zytel, 93, 508