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Instrumentacion Industrial PDF
Instrumentacion Industrial PDF
INDUSTRIAL
INTRODUCCION
• Mantener performance
• Mantener calidad.
• Incrementar productividad
• Ahorro de recursos.
Cuando se habla de
automatización, y para
representar los distintos
niveles de automatización
que nos podemos
encontrar en la industria,
se recurre frecuentemente
a la figura de la pirámide.
TERMINOLOGIA
Alcance (span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento. En el instrumento
de temperatura, su valor es de 200°C.
TERMINOLOGIA
Error
Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Ejemplo:
Precisión de ± 0,5 % de 300°C = ± 1,5°C
Sensibilidad (sensitivity)
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable que lo ocasiona, después de haberse
alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por
ciento del alcance de la medida. Si la sensibilidad del
instrumento de temperatura es de ± 0,05 % su valor será de
0,05 X 200/100 :± 0,1°C.
TERMINOLOGIA
Repetibilidad (repeatíbility)
La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las
posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir
repetidamente valores idénticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor
máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por ciento
del alcance; un valor representativo es el de ± 0,1 %.
Histéresis (hysteresís)
La histéresis es la diferencia máxima que se observa en los
valores indicados por el índice o la pluma del instrumento
para el mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo, si en el instrumento es de ± 0,3 % su valor será de ±
0,3 % de 200°C = ± 0,6°C.
TERMINOLOGIA
TRANSMISOR
Elemento
de medición
PV estandarizada
Instrumentos ciegos
Los transductores
– Sensores de medición.
– Sensores de detección
• Posición
• Final de carrera
• Rotación y desplazamiento.
Sensores clásicos :
– Presión
– Temperatura
– Flujo
– Intensidad, voltaje y potencia
– Peso, fuerza y aceleración.
Sensores especiales
A Análisis - Alarma - -
B Detector llama - - - -
C Conductividad - - Control -
D Densidad Diferencial - - -
E Tensión - Elemento - -
Primario
F Flujo Relación - -
G Calibre - Visor de - -
Vidrio
H Manual - - - Alto
NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación
I Intensidad - Indicación - -
J Potencia Exploración - - -
K Tiempo - - Estación -
De
Control
L Nivel - Luz - Bajo
Piloto
M Humedad - - - Medio
N - - - -
O - - Orificio - -
P Presión - Punto de - -
Prueba
NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación
Q Cantidad Integración - - -
R Radiación - Registro - -
V Viscosidad - - - -
W Peso - Vaina - -
Fuerza
Y - - - Rele -
Computo
NORMAS ISA
Función Función Letra
Letra Primera posición Modificador primera posición Lectura De De
Pasiva Salida Modificación
Z Posición - - Elemento -
Final
De
Control
SEÑALES
Enlace mecánico
Señal neumática
x x x x x x x x Señal eléctrica
x x x x x x x x Tubo capilar
L L L L L L L L Señal hidráulica
Señal inalámbrica
ALIMENTACION SEÑALES
I-1
I-3
I-2
I-8 I-9
I-4 I-6 I-7
I-5
INSTRUMENTO DOBLE
IINSTRUMENTO DOBLE INSTRUMENTO DOBLE
MONTADO DETRÁS DE
MONTADO EN UN PANEL MONTADO LOCALMENTE
UN PANEL
I-13
I-12
I-10 I-11
INSTRUMENTO EN UN INSTRUMENTO EN UN
INSTRUMENTO DOBLE DCS PLC
MONTADO EN UN PANEL
SIMBOLOS DE VALVULAS
V-3
V-6
VALVULA DE MARIPOSA
V-10
VALVULA DE CONTROL
V-4
VALVULA BRIDADA
CON ACTUADOR
V-7 V-9
V-8
FO FC
V-4
V-4
PIC PY
01 01
PV
01
S-1
PT
01
V-1
E-1
MEDICIÓN
DE
PRESIÓN
IMPORTANCIA DE LA PRESIÓN
Tenemos que:
CONCEPTO DE PRESIÓN
Presión Absoluta:
Es la presión de un fluido medido con referencia al vacío
perfecto o cero absoluto
Presión Atmosférica:
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire),
y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra,
quiere decir que estamos sometidos a una presión
(atmosférica), la presión ejercida por la atmósfera de la
tierra, tal como se mide normalmente por medio del
barómetro (presión barométrica). Al nivel del mar o a las
alturas próximas a este, el valor de la presión es cercano
a 14.7 lb./plg2 (760 mmHg), disminuyendo estos valores
con la altitud
CONCEPTOS DE PRESION
Presión Manométrica:
Son normalmente las presiones superiores a la
atmosférica, que se mide por medio de un elemento
que se define la diferencia entre la presión que es
desconocida y la presión atmosférica que existe.
Vacío:
Se refiere a presiones manométricas menores que la
atmosférica, que normalmente se miden mediante los
mismos tipos de elementos. Cuando el vacío se mide
con respecto a la presión atmosférica se le conoce como
presión Negativa.
Presión Diferencial:
Es la presión que mide la diferencia entre dos presiones
distintas.
CONCEPTOS DE PRESION
Manómetros Primarios:
Son aquellos que por su construcción miden presión en
término de las magnitudes fundamentales: masa,
longitud y tiempo.
Manómetros Secundarios:
Son aquellos que utilizan alguna propiedad que
cambia uniformemente con la presión, tal como: una
deformación elástica.
CONCEPTOS DE PRESION
Manómetro de Referencia:
Es en general el patrón de la más alta calidad de
medición disponible en un lugar dado, o en una
organización determinada, del cual se derivan las
mediciones realizadas en dicho lugar.
Manómetro de Trabajo:
En general es utilizado rutinariamente para calibrar los
instrumentos de medición. El patrón de trabajo es
usualmente calibrado contra un patrón de referencia.
Instrumentos
(conceptos y clasificación)
INSTRUMENTOS
Manómetros Primarios:
Son aquellos que miden presión con base a
las magnitudes fundamentales (masa,
longitud, tiempo)
Ejemplos:
Manómetros de columna de líquido.
Balanzas de presión o de pesos muertos.
INSTRUMENTOS
Manómetros Secundarios:
Son aquellos que responden a los cambios de
presión , por medio de una propiedad física que
varía de manera proporcional.
Elásticos (mecánicos) :
La propiedad manométrica que cambia es la
elasticidad, cuya deformación se transmite al
movimiento de una aguja sobre una escala
graduada.
Electromecánicos:
Estos transforman una propiedad física en una
señal eléctrica de las siguientes técnicas:
Primarios Secundarios
Transductores
Balanza de Columna de
Presión Líquidos
Mecánicos Electromecánicos
INSTRUMENTOS
Balanzas de Presión:
• Temperatura
• Material de construcción
• Vibraciones
INSTRUMENTOS
• Falla por fatiga: causada por el tiempo y la frecuencia del uso del
manómetro
• Entre 1840 y 1849, el físico británico James Prescott joule, en una serie de
experimentos muy precisos, demostró de forma concluyente que el calor es
una transferencia de energía y que puede causar los mismos cambios en un
cuerpo que el trabajo.
Temperatura.
Transferencia de calor
Temperatura.
La temperatura depende de la energía cinética media (o promedio) de
las moléculas de una sustancia; según la teoría cinética, la energía
puede corresponder a movimientos rotacionales, vibracionales y
traslacionales de las partículas de una sustancia.
Otra escala que emplea el cero absoluto como punto más bajo es la escala
Rankine, en la que cada grado de temperatura equivale a un grado en la escala
Fahrenheit. En la escala Rankine, el punto de congelación del agua equivale a
492 °R y su punto de ebullición a 672 °R.
Escalas de Temperatura.
Unidades de Temperatura
Termómetros
a.De Alcohol
b.De Mercurio
c.Bimetálico
Termómetro
de mercurio
Termómetros.
• Termómetro: Son instrumentos que se utilizan para medir la
temperatura de los cuerpos, su funcionamiento se basa en la
propiedad que tienen algunas sustancias de variar su volumen con la
temperatura, pueden usarse en ellos sustancias sólidas, liquidas o
gaseosas como termométricas, con la única exigencia que la variación
de volumen sea en el mismo sentido de la temperatura.
En un termómetro de gas de
volumen constante el volumen del
hidrógeno que hay en una ampolla
metálica se mantiene constante
levantando o bajando un depósito.
La altura del mercurio del
barómetro se ajusta entonces hasta
que toca justo el indicador superior:
la diferencia de los niveles (h)
indica entonces la presión del gas
y, a su través, su temperatura.
Sistemas de gas.
• Los sistemas llenos de gas Clase II pueden usar helio desde
-195 a -130° C , nitrógeno desde -130 a 470° C o argón
desde 470 a 760° C.
Diagrama de un pirómetro de
radiación visible.
Pirómetro de radiación
Usos del pirómetro.
El pirómetro de radiación se puede recomendar en lugar del
termoeléctrico en los casos siguientes:
• Donde:
• L: longitud.
α.L
R = • A: Área del material
A resistivo.
• α: Coeficiente dieléctrico
resistivo.
Sensor °C
-178° °C
10° 37,8°°C
Termistor en circuito
4680 72000 3870
puente
Termorresistencia de Pt
18 36 54
en circuito puente
Termocuplas:
Cobre/Constantán
36
Hierro/Constantán 40
48 44
Chromel/Alumel 50
38 52
40
Pt/Pt - 10% Rh 6 42
6
6
Sistemas Termoeléctricos.
Termopar.
• En 1822 un fisico Aleman llamado Thomas Seebeck descubrio
(accidentalmente)que cuando cualquier conductor (tal como un metal) es
espuesto a un radiente termico, este generara un pequeño voltaje. Este es el
real descubrimiento de las termocuplas, el que es llamado efecto de
Seebeck.
Cobre T Constantán
Hierro J Constantán
Cromel E Constantán
Cromel K Alumel
Platino +13% Radio R Platino
Platino +10% Radio S Platino
Clasificación de Termocuplas.
• La clasificación por tipos a sido elaborado por la SAMA y
adoptado por la ISA.
Tabla de tipos de termocuplas y sus características.
El rango de temperatura
recomendado es desde los 280°C a
Se utiliza para medir temperaturas entre
580°C de acuerdo con el calibre del
los -18.5°C a 379°C y son de un precio
alambre usado. Este tipo de
bajo y ofrecen resistencia a la corrosión
COBRE- Constantán (T) CROMEL- Alumel (K) termopares presta un servicio optimo
en atmósferas húmedas. Pueden ser
en atmósferas oxidantes aunque
usados en atmósferas reductoras y
también se puede usar en atmósferas
oxidantes.
reductoras o alternativamente
oxidantes o reductoras o siempre y
cuando se use un tubo de protección
apropiado y ventilado.
Diámetro del
Composición y Rango de
Tipo Denominación alambre apropiado F.e.m.en mV (3)
símbolo temperaturas (1)
(2)
B Platino-rodio 30% vs. platino- PtRh 30% - PtRh 0 ...1.500 (1.800) 0,35 y 0,5 mm 0...10,094 (13,585)
rodio 6% 6%
R Platino-rodio 13% vs. platino PtRh 13% - Pt 0...1.400 (1.700) 0,35 y 0,5 mm 0.16,035 (20,215)
S Platino-rodio 10% vs. platino PtRh 10% - Pt 0...1300(1.600) 0,35 y 0,5 mm 0...13,155 (15,576)
J Hierro vs. constatán Fe - CuNi -200 ... 700 (900) 3 mm 1mm -7.89 ... 39,130 (51,875)
-200 ... 600 (800) -7.89 ... 33,096 (45,498)
T Cobre vs. constatán Cu - CuNi -200 ... 700 (900) 0,5 mm -5,60 ... 14,86 (20,86)
E Niquel-cromo vs. constatán NiCr - CuNi -200 ... 600 (800) 3 mm -9,83 ... 53,11 (68,78)
(Chromel vs. constatán ) -8,83 ... 45,08 (61,02)
DETECTORES DE TEMPERATURA
RESISTIVOS (RTD).
Tabla 10 -
Tolerancias de
termoresistencias
Pt100 según norma
IEC751 .
Fig. 12 - Tolerancias
de termoresistencias
Pt100 según norma
IEC751
• La configuración A se usa en un
circuito básico bifilar, con una
conexión a cada extremo de la
termorresistencia. En este diseño
la resistencia de los dos cables de
conexión, como así también las
variaciones de resistencia con la
temperatura ambiente, serán
incluidas en la medición de la
resistencia de la termorresistencia.
• Este tipo de circuito puede
utilizarse cuando los alambres de
conexión son tan cortos que su
resistencia es despreciable.
Las termorresistencias se fabrican en varios tipos de configuración
de los alambres de conexión.
• La configuración B es el circuito
trifilar estándar.
• A Sonda intercambiable. a.
Bornes - b. Zócalo cerámico -
c. Base de sujeción - d.
Conductores - e. Vaina
metálica - f. Aisladores
cerámicos - g. Unión de
elementos y conductores - h.
Termorresistor - l. Largo de
inserción
Construcción de un sensor a termorresistencia.
-50 °C to 3000
Temperature Range -250 °C to +2600 °C -200 °C to +850 °C -60 °C to 300 °C
°C
Reasonable for
Stability (Drift) Good Good Good
limited lifetime
Measurement Area Single Point Whole RT Element Whole bead (Small) Varies
Reasonably
Linearity Not Linear Reasonably Linear Not Linear
Linear
• Hierro - Cromo.
Resistente a altas temperaturas y ambientes oxidantes, también
se puede usar con ambiente con azufre.