SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

Procedimiento de Desarrollo Curricular

TALLER

1. IDENTIFICACIÓN DE LA RUTA DE APRENIZAJE

• Denominación del Programa de Formación: TECNÓLOGO EN DISEÑO E INTEGRACIÓN DE

AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS
• Código del Programa de Formación: 223217
• Nombre del Proyecto: FORMACIÓN INTEGRAL A TRAVÉS DE PROPUESTAS DE DISEÑO Y/O INTEGRACIÓN
DE AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS PARA DAR RESPUESTA A NECESIDADES DE LA INDUSTRIA
REGIONAL, CON PROYECCIÓN SOCIAL Y DE DESARROLLO SOSTENIBLE.
• Fase del Proyecto: 3. TECNÓLOGO
• Actividad de Proyecto: Desarrollar el automatismo mecatrónico de acuerdo a requerimientos.
• Competencia: HOMOLOGAR DE ACUERDO A ESTÁNDARES INTERNACIONALES EL
AUTOMATISMO DEL SISTEMA MECATRÓNICO, SEGÚN LAS CONDICIONES DE LA EMPRESA.
• Resultados de Aprendizaje Alcanzar: Planear los procedimientos para evaluar el automatismo.
• Duración del plan de trabajo: 20 HORAS

1 – Realizar la programación de las estaciones MPS de Festo asociadas al sistema PROLOG (PROduction
LOGistic) de la siguiente manera:

• Estación MPS Distributing (1): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, existen dos alternativas para el funcionamiento normal de la estación:

o Al presionar el pulsador de START la estación MPS entrega una pieza del primer magazine,
si se presiona de nuevo, entrega una pieza del segundo magazine y si se presiona de
nuevo, entrega una pieza del tercer magazine, si se presiona nuevamente entregará de
nuevo piezas del primer magazine y así sucesivamente.

o Usando la llave, si se acciona la llave una vez, la estación se prepara para entregar piezas
rojas y procede con la entrega al accionar el START, si se acciona la llave dos veces, la
estación se prepara para entregar piezas negras y procede con la entrega al accionar el
START y, si se acciona la llave tres veces, la estación se prepara para entregar piezas
plateadas y procede con la entrega al accionar el START.

Independiente de la alternativa seleccionada, una vez la pieza active el sensor ubicado al final de
la banda, esta se deberá detener hasta que la estación MPS siguiente la solicite a través del
receptor IR, una vez se entregue la pieza, la estación MPS debe retornar a la posición inicial.

• Estación MPS Testing (2): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, la estación debe iniciar producción de la siguiente manera: al presionar el pulsador de
START la estación Testing enviará una orden a la estación anterior solicitando pieza (activar emisor

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IR),toma la pieza que proviene de la estación anterior y verifica el color y la altura, si la altura no es
la normal o el color no corresponde con el entregado por la estación anterior, deberá rechazar la
pieza, si el color coincide con el que comunica la estación anterior o la altura de la pieza es
normal, deberá entregar la pieza a la estación siguiente, previa activación del receptor IR.

NOTA: Inicialmente la estación sólo rechazará las piezas por altura.

• Estación MPS Processing (3): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, la estación debe iniciar producción de la siguiente manera: al presionar el pulsador de
START la estación enviará una orden a la estación anterior solicitando pieza (activar emisor IR),
una vez llegue la pieza, verificará si la pieza tiene agujero, de ser así, entregará la pieza a la
estación siguiente, si no, deberá proceder a la sujeción y perforación de la pieza de manera
automática y, posterior entrega a la estación siguiente.

• Estación MPS Pick & Place (4): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, al presionar el pulsador de START la banda transportadora deberá encenderse para
recibir las piezas de la estación anterior, una vez detecte la pieza en la banda transportadora
deberá colocar un termómetro sobre la pieza y llevar la pieza con el termómetro hasta la
detección de la misma al final de la banda, una vez reciba la activación del receptor IR, entregará
la pieza con el termómetro a la estación siguiente.

• Estación MPS Muscle (5): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, en este caso, posicionarse para recibir pieza. Al presionar el pulsador de START la
estación deberá solicitar pieza a la estación anterior (activar emisor IR), una vez tome la pieza,
deberá ajustar el termómetro y entregar el producto a la estación siguiente.

• Estación MPS Storing (6): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción, en este caso, posicionarse para recibir pieza. Al presionar el pulsador de START la
estación deberá tomar la pieza y ubicarla en el almacén (la ubicación por color será a discreción
del programador) después de 5 segundos y recibida la activación del receptor IR, deberá entregar
la pieza a la estación siguiente.

• Estación MPS Separating (7): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción. Al presionar el pulsador de START la estación deberá accionar la banda

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transportadora, verificará si la pieza recibida coincide con la pieza requerida, de ser así, deberá
desviar la pieza hacia el Robot, en caso contrario lo entregará a la estación siguiente.

NOTA: Para determinar la pieza requerida en esta estación se procederá de la siguiente manera:
Usando la llave, si se acciona la llave una vez, la estación se prepara para recibir piezas rojas, si se
acciona la llave dos veces, la estación se prepara para recibir piezas negras y, si se acciona la llave
tres veces, la estación se prepara para recibir piezas plateadas.

• Estación MPS Sorting (8): Se requiere programar esta estación de manera que al accionar el
pulsador de RESET al inicio, toda la estación se coloque automáticamente en posición inicial de
producción. Al presionar el pulsador de START la estación deberá accionar la banda
transportadora, verificará la pieza recibida y la ubicará en uno de los espacios, la ubicación será
por color y la posición queda a discreción del programador.

• En todos los casos, la estación MPS deberá iniciar con el piloto de RESET intermitente, una vez se
ha presionado, deberá apagarse el piloto de RESET y encender de manera intermitente el piloto de
START, al presionar el piloto de START deberá quedar encendido este piloto y a la vez encender el
piloto Q1, este último deberá quedar encendido mientras la estación esté en operación, si la
estación se detiene se deberá apagar el piloto Q1.

• En ningún momento se podrán modificar o alterar las conexiones eléctricas y/o mecánicas de las
estaciones MPS, tampoco se podrán modificar las direcciones IP de los PLC´s.

• Las estaciones MPS deben programarse en el lenguaje indicado a continuación:

o Grupo 1:
Estación MPS 1 programar en LD
Estación MPS 2 programar en IL
Estación MPS 3 programar en SFC
Estación MPS 4 programar en SFC
Estación MPS 5 programar en ST
Estación MPS 6 programar en SFC
Estación MPS 7 programar en FBD
Estación MPS 8 programar en FBD

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