Practica # 2: Control de motor de pasos con memorización de

secuencia.
I.- Objetivo: Se diseñará y realizará un circuito que controle un motor de pasos con un potenciómetro
y que almacene una secuencia de 5 movimientos en la memoria EEPROM del microcontrolador y
que sea capaz de reproducirlos.

Integrantes del equipo: (máx. 3): Grupo: _____ Fecha de rev._______

MATERIAL, EQUIPO Y RECURSOS PARA LA PRÁCTICA.

 Microcontrolador PIC18F4550
 Motor Paso - Paso.
 Potenciómetro.
 Botones Pulsadores.
 LED´s.
 Multimetro, Fuente de voltaje.
 Distintos circuitos y materiales (De acuerdo a la aplicación propia).
 Protoboard, cable.
 Multimetro, Fuente de voltaje.

Situación:

Se requiere hacer un circuito con un microcontrolador que controle el movimiento de un

motor paso-paso a través de un potenciómetro. El ángulo de giro del motor será proporcional al
ángulo de giro del potenciómetro. Aparte de poder mover el motor, el circuito será capaz de que en
la memoria EEPROM, almacenar 5 posiciones del motor y que se puedan reproducir en secuencia
al pulsar un botón.

 Cada posición es almacenada a conformidad del usuario pulsando el botón de grabar

posición.
 Se graba la posición de uno en uno. Cuandose grabe la quinta posición, se debe de habilitar
de nuevo para grabar la posición 1 (carrusel).
 Mediante LED´s (5), sabemos qué posición estamos almacenando. Por ejemplo, si se
encuentra prendido el primer LED de posición, nos indica que apenas se va a grabar la
posición 1. Si se le pulsa al botón de Grabar Posición, se apaga este LED y prende el
siguiente indicando que nos encontramos en la posición 2.
 Cada vez que se grabe una posición, un LED (representado en la figura como el de color
verde) nos indicará mediante el parpadeo que la posición ha sido grabada. Cuando se
reproduzca una secuencia (pulsando el botón de reproducir secuencia) este LED se
prenderá durante la reproducción de la secuencia, en otro caso se queda apagado.
 El botón de reproducir secuencia al pulsarlo, inmediatamente el motor empezará a moverse
de una en una a las cinco posiciones previamente almacenadas, durante esta reproducción,
 no realizará el sistema ninguna acción al mover el potenciómetro o al pulsar los botones
hasta que se termine de reproducir la secuencia.

Par mayor claridad, ver las siguientes figuras:

POTENCIOMETRO Y MOTOR.

Figura 1. Ejemplos de movimiento del motor paso-paso en proporción al movimiento del potenciómetro.

Revisión de la práctica:

-Para la revisión de la práctica, se debe de presentar los diagramas y que los circuitos funcionen
correctamente.

Entrega de Reporte.

- Se tiene un día (no importa si es hábil o no) posterior para entregar reporte electrónico en PDF
después de haber revisado la práctica, portada, objetivo, marco teórico, desarrollo y conclusiones por integrante
de equipo, con el diagrama del circuito y diagrama de movimiento.

-El cuerpo del correo es el siguiente:

ASUNTO: UPSIN MECATRÓNICA GRADO Y GRUPO. (ejem. UPSIN MECATRONICA 5-3)

-En el correo poner los integrantes en orden alfabético por el apellido.

- La dirección a mandar el reporte es rlizarraga@upsin.edu.mx.

--Si no se entrega reporte automáticamente baja la calificación hasta 7 la práctica.

 NO SE CONSIDERARÁ LA ENTREGA DE ESTAS HOJAS CONTESTADAS COMO REPORTE. SI
SE ENVÍA DE ESTA MANERA SE TOMARÁ COMO QUE NO FUE ENVIADO.