Ecuación de compatibilidad

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Una ecuación de compatibilidad es una ecuación adicional a un problema mecánico de equilibrio necesaria
para asegurar que la solución buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integrabilidad del campo de deformaciones.

Índice
1 Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones
1.1 Elasticidad lineal
1.2 Elasticidad no lineal
2 Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos
3 Bibliografía

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones

En el planteamiento del problema elástico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen
garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En
otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el campo
de desplazamientos en términos de las componentes del tensor deformación.

Elasticidad lineal
En elasticidad lineal una deformación será físicamente posible si es compatible con un determinado campo de
desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor
deformación:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que necesitamos una
relación expresable sólo en términos de las componentes del tensor deformación. La expresión buscada es
precisamente:1

(1)

Estas últimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de compatibilidad de la
elasticidad lineal.

Elasticidad no lineal
En teoría de la elasticidad no lineal la relación entre el vector de desplazamientos y las componentes del tensor
tensión son no lineales y substancialmente más complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal también son no lineales:

(2)

Donde los símbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuación (2) se puede reinterpretar en términos de geometría diferencial, si consideramos que el sólido se
deforma sobre un espacio euclídeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarán de ser cartesianas y
la medición de distancias requerirá el uso de un tensor métrico de la forma:

Y en ese caso la condición (2) no expresa más que el tensor de Riemann del espacio euclídeo expresado en esta
métrica debe ser nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos

Con frecuencia, en problemas mecánicos o de resistencia de materiales hiperestáticos el cálculo de alguna
fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones
de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situación física real sí presenta una
solución unívoca, es decir, las piezas mecánicas toman valores de tensión concretos y las reacciones reales
tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser
complementadas con algún otro tipo de información adicional que haga que el problema sea determinado.

De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que los
desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. Así si introducimos ecuaciones que
expresen ciertos desplazamientos en función del resto de variables, podemos llegar a construir un sistema de
ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estaría formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias
ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional consistente en la aplicación de una
fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema es estáticamente
indeterminado o hiperestático el análisis de fuerzas lleva a una única ecuación para las dos reacciones incógnita
existentes:
En este caso P es una fuerza conocida. Para poder
determinar las reaciones observamos que la parte izquierda
(entre RA y P) está traccionada y por tanto se estirará, (Fig. 1) Problema unidimensional estáticamente
mientras que la parte derecha (entre P y RB) está indeterminado.
comprimida y por tanto se encogerá. Puesto que la pieza es
un único sólido deformable el estiramiento de parte izquierda compensará exactamente el acortamiento de la
parte derecha, de lo contrario la pieza se rompería. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser
compatibles, ésa es precisamente la condición de compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos métodos, por ejemplo usando el teoremas de
Castigliano o usando la ecuación de la curva elástica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el
ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuación de compatibilidad directamente.

Bibliografía
1. Ortiz Berrocal, 1998, pág. 94-96.

Timoshenko, Stephen; Godier J.N. (1951). McGraw-Hill, ed. Theory of elasticity.

Ortiz Berrocal, Luis (1998). McGraw-Hill, ed. Elasticidad. Aravaca (Madrid). pp. 94-96. ISBN 84-481-
2046-9.
Olivella, X.; Agelet de Saracibar, C. (2000). «3». En Edicions UPC. Mecánica de Medios Continuos para
Ingenieros. Barcelona. pp. 71-75. ISBN 978-84-8301-412-7.

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Categorías: Mecánica de sólidos deformables Resistencia de materiales Ecuaciones de la física

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