BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA

Materia:
Sistemas Electrónicos de Potencia.
Profesor:
Víctor Manuel Perusquía Romero.
Investigación Temática:
Circuitos de disparo sin aislamiento.
Equipo 4
Integrantes del equipo:
Lázaro Pamila Ednna
Stephano Abraham
Méndez Zaragoza Leidy Daniela
Sastre Justiniano Eduardo

Primavera 2019
 1. Introducción.
El circuito de disparo es una parte integral de un convertidor de potencia, y
consiste en dispositivos semiconductores de potencia. La salida de un convertidor
que depende de la forma en que el circuito de disparo excita los dispositivos de
conmutación es una función directa de la conmutación. Por consiguiente, las
características del circuito de disparo son elementos clave para obtener la salida
deseada, y los requisitos de control de cualquier convertidor de potencia. El diseño
de un circuito excitador requiere conocer las características de compuerta y las
necesidades de dispositivos como tiristores, tiristores apagados por compuerta
(GTO), transistores bipolares de unión (BJT), transistores de efecto de campo
metal óxido semiconductor (MOSFET) y transistores bipolares de compuerta
aislada (IGBT).

2. Circuito principal de apoyo y descripción de funcionamiento.

Control resistivo y circuito de disparo del SCR

Figura 1. Circuito de disparo para el SCR.

El tipo de control de puerta más sencillo, también llamado circuito de disparo, se

logra con un potenciómetro y una resistencia fija.

Funcionamiento:

El ángulo de disparo está determinado por la resistencia R2 (potenciómetro), si la

resistencia variable es baja, la corriente de puerta será suficiente para disparar el
SCR cuando el voltaje de la fuente es bajo. Por lo que el ángulo de disparo será
pequeño y la corriente de la carga grande.
Si la R2 es alta, el voltaje de la fuente debe ser alto para poder entregar suficiente
corriente de puerta para disparar el SCR, esto aumenta el ángulo de disparo y
reduce la magnitud de la corriente de carga.
El propósito de la R1 es mantener algún valor fijo de resistencia en caso de que
R2 sea puesta en cero, para proteger a la compuerta. La resistencia R1, también
determina el ángulo mínimo de disparo. En un circuito de disparo puramente
resistivo, para un SCR, el ángulo máximo de disparo que se puede alcanzar es de
90°.

Formas de onda

Figura 2. Formas de onda.

Control resistivo - capacitivo del SCR

Figura 3. Circuito de disparo RC para el SCR.

Con un circuito de disparo que incluye solamente resistencias, se puede lograr un

ángulo de disparo máximo de 90º. Para ajustar el ángulo de disparo a más de 90 °
se emplea un condensador, con esto se puede alcanzar un ángulo de disparo de
hasta 180 °.

Funcionamiento:

Cuando la fuente de CA es negativa el voltaje inverso a través del SCR es

aplicado al circuito de disparo RC, cargando al condensador con su placa superior
negativa y su placa inferior positiva.

Cuando la fuente entra en su semiciclo positivo el voltaje directo a través del SCR
tiende a cargar al condensador en la polaridad opuesta. Sin embargo, la formación
de voltaje en la dirección opuesta es retardada hasta cuando la carga negativa sea
removida de las placas del condensador, este retardo puede extenderse más allá
de 90 °.

Entre más grande sea la resistencia del potenciómetro, más tiempo tarda el
capacitor en cargar positivamente su placa superior, y más tarde se dispara el
SCR.

Formas de onda:

Figura 4. Formas de onda.

Circuito de disparo doble RC

Figura 5. Circuito de disparo doble RC.

Funcionamiento:
Esta red es capaz de proporcionar un ángulo de disparo desde casi cero hasta
casi 180º. El principio de funcionamiento es el mismo que para una red de primer
orden, pero el desfasamiento de la tensión Vgt es mucho mayor.
El ángulo de disparo pude ser variado con R, pues es bien sabido que en un
circuito RC el ángulo de retraso es precisamente RC. Así, el ángulo de retraso
puede ser variando R y C. Variando únicamente R se obtiene un retraso de 0° a
90°. Variando C se puede obtener otro retraso de 90°, de tal manera que el ángulo
total de retraso va de 0° a 180°.

Circuito de disparo UJT.

Figura 6. Circuito de disparo UJT.

Funcionamiento:
Del circuito de la figura anterior, cuando se conecta VBB, el capacitor se carga
exponencialmente a través de la resistencia R. Mientras el voltaje de la interbase
sea menor que el voltaje en el emisor, el UJT está apagado. Cuando el capacitor
supera el voltaje Vp, éste se descarga rápidamente. Ahora el voltaje en el
capacitor disminuye y el UJT se apaga. Éste proceso se repite y el resultado es un
tren de pulsos en Vg que puede ser usado para encender un SCR. El ángulo de
disparo se varía con el valor de R.

3. Desarrollo analítico.
Circuito de Disparo R
Un circuito de resistencia de disparo simple es como se muestra en la ilustración
5. R es la resistencia variable añadida al circuito para lograr el control sobre el
ángulo de disparo del SCR. R g Es una resistencia de estabilización. El diodo D es
necesaria para asegurar que no haya tensión negativa en la puerta del SCR.

Ilustración 1: Circuito de disparo R y su forma de onda

Durante el medio ciclo positivo, el SCR es disparado en α y conduce desde α

hasta π (véase la ilustración 4). En el medio ciclo negativo, el dispositivo no
conduce pues esta polarizado en inversa. El siguiente disparo será en 2π+α hasta
3π.
En este método, la resistencia variable R se utiliza para controlar la corriente
suministrada a la compuerta del SCR. Cuando la magnitud de la corriente en la
compuerta alcanza el valor suficiente, el SCR empieza a conducir.
Mediante el uso de este método podemos lograr el máximo ángulo de disparo de
hasta 90 °.

Por otra parte, de la forma de onda de la ilustración 5 se observa que:

Vs
I=
R L + R+ Rg (1)

V g=I ∙ Rg (2)
De esta manera, la corriente en R g puede ser variada con R. Si la resistencia es
grande, entonces la corriente y V g son pequeños de tal manera que V gp<Vgt y el
SCR no puede ser encendido (véase lailustración 6). Si R es moderada, entonces
Vg es tal que Vgp=Vgt y el SCR enciende en α=90°. Si R se reduce bastante, el
voltaje Vg se incrementa y por lo tanto el SCR es disparado en el ángulo α. Así, el
ángulo de disparo puede ser variado de 0° a 90°.
 Ilustración 2: Voltaje de disparo en la compuerta

3.1 Disparo RC
La forma más simple de solucionar el problema planteado es colocar una red de
adelanto RC para lograr un disparo por voltaje y no por corriente. Para demostrar
lo mencionado tenemos la ilustración 7:

Ilustración 3: Red RC de primer orden

La función de transferencia del circuito, en el dominio de la frecuencia está dada

por:
En donde el desplazamiento de fase del circuito y la tensión de salida en función
de dicho desplazamiento se pueden simplificar en las expresiones:

, como el ángulo de desplazamiento y

, como el valor de la tensión de disparo.

Circuito de disparo RC de primer orden:

Ilustración 4: Red RC de primer orden

Bajo las condiciones descritas, puede calcularse el ángulo de disparo mínimo y

máximo, mediante las ecuaciones siguientes:

Ilustración 9: Circuito de disparo RC y su forma de onda

3.2 Disparo doble RC
Circuito de disparo RC de segundo orden:
La colocación en cascada de dos redes de primer orden, como se indica en la
ilustración 9 da lugar a una red RC de adelanto de segundo orden. Esta red es
capaz de proporcionar un ángulo de disparo desde casi cero hasta casi 180º.
El principio de funcionamiento es el mismo que para una red de primer orden,
pero el desfasamiento de la tensión Vgt es mucho mayor.

Ilustración 10: Red de disparo de segundo orden

El circuito de disparo RC se muestra en la ilustración 10. De allí se observa que el

voltaje en el capacitor se retrasa un ángulo ϴ1, el cual puede ser variado al variar
la resistencia R. Durante el medio ciclo positivo, la corriente fluye a través de R y
C. Cuando ϴ=α, Vc alcanza el valor suficiente de Vgt y el SCR se enciende. Éste
conducirá de α hasta π. En ϴ= π la corriente es 0 y el SCR se apaga.
Durante el medio ciclo negativo, el SCR está polarizado en inversa y el voltaje en
el capacitor hace que el diodo se polarice igualmente en reversa. Por lo tanto, el
SCR no puede ser encendido durante este ciclo.
El ángulo de disparo pude ser variado con R, pues es bien sabido que en un
circuito RC el ángulo de retraso es precisamente RC. Así, el ángulo de retraso
puede ser variando R y C. Variando únicamente R se obtiene un retraso de 0° a
90°. Variando C se puede obtener otro retraso de 90°, de tal manera que el ángulo
total de retraso va de 0° a 180°.

En este circuito, mostrado en la figura, el voltaje retardado a través de C 1 se utiliza

para cargar a C2 lo que da como resultado un retraso aún mayor en la
acumulación del voltaje de compuerta. Generalmente los capacitores están en un
rango de 0.01 a 1 µF.
 Para determinados tamaños de capacitores, el ángulo mínimo de retardo de
disparo (corriente de carga máxima) está establecido por los resistores fijos R 1 y
R3, y el ángulo máximo de retardo de disparo (corriente de carga mínima) se
establece en gran parte por el tamaño de la resistencia variable R 2.
Los fabricantes de SCR proporcionan curvas detalladas para ayudar al
dimensionamiento de resistores y capacitores para los circuitos de control de
compuerta. En términos generales, cuando estos circuitos de control de compuerta
se utilizan con una alimentación de 60Hz ca, la constante de tiempo del circuito
RC debe caer en el rango de 1-30 ms. Es decir, para el circuito doble de
compuerta RC que tenemos en la ilustración 11, (R 1+R2)C1 debe caer en algún
lugar dentro de tal rango, y del mismo modo R 3C2.

Ilustración 5: Circuito de disparo doble RC

3.4 Disparo UJT

El Transistor de Unijuntura (UJT) consiste de tres terminales: emisor, base 1 y
base 2. Tiene dos regiones dopadas, como se muestra en la ilustración 12-a. El
circuito equivalente consta de un diodo y dos resistores (ver ilustración 12-b). El
punto medio se conoce como punto de interbase. Cuando la tensión de entrada es
cero, el dispositivo no conduce. Si aumentamos la tensión de entrada por encima
de la tensión de mantenimiento (standoff voltage) proporcionada en la hoja de
características, la resistencia entre la región p y la región n inferior se hace muy
pequeña
. El parámetro η es intrínseco de cada UJT y usualmente varía de 0.5 a 0.7

Ilustración 6: Dispositivos UJT

Del circuito de la ilustración 13, cuando se conecta VBB, el capacitor se carga
exponencialmente a través de la resistencia R. Mientras el voltaje de la interbase
sea menor que el voltaje en el emisor, el UJT está apagado. Cuando el capacitor
supera el voltaje Vp, éste se descarga rápidamente. Ahora el voltaje en el capacitor
disminuye y el UJT se apaga. Éste proceso se repite tal cómo se ilustra en la
ilustración 13. El resultado es un tren de pulsos en Vg que puede ser usado para
encender un SCR. El ángulo de disparo se varía con el valor de R.

Ilustración 7: Circuito de disparo UJT y su forma de onda

En general, a partir de conocer los valores del capacitor, resistencia R y η, es

posible calcular el periodo (o frecuencia) del ángulo de disparo del circuito UJT
cómo se muestra a continuación en la ecuación (3).

T =RC ln 1/(1−η) (3)

4. Ejemplo numérico.

El circuito de la figura, representa un circuito simple de control de potencia que

utiliza un tiristor como elemento de control de una carga resistiva. Determinar el
valor de V necesario para producir el disparo del tiristor. Suponiendo que se abre
el interruptor, una vez disparado el tiristor, calcular el valor mínimo de tensión, V E
que provoca el apagado del mismo.
Datos:
VE = 300V, R = 500Ω, RL = 20Ω
SCR: VH = 2V, IH = 100mA, VG = 0.75V, IG = 10mA

Figura 7. Circuito de control de potencia.

Solución:
Aplicando las leyes de Kirchoff a la malla de puerta del circuito de la figura
anterior, se obtiene el siguiente valor para la tensión en la fuente
V =V G + R ⋅I G =5.75V

Cuando el tiristor se dispara, la tensión entre ánodo y cátodo no será nula

(conmutador ideal), sino que cae una tensión dada por V H = 2V
La corriente que circula por la carga una vez que ha sido disparado el tiristor será
V E −V H
I L= =14.9 A
RL

Esta corriente debe ser menor que la corriente de mantenimiento para que el
tiristor conmute a apagado, por lo tanto
V E < I H ⋅ R L + V H =4 V

5. Diseño de una práctica.

a) Título.
Circuito de Disparo R

b) Objetivo.
Analizar y verificar funcionamiento de un circuito de disparo R para un SCR.
c) Material y/o equipo.
 1 foco de 120V a 100W
 1 SCR 2N6399
 1 Resistencia de 1kΩ
 1 Potenciómetro de 10kΩ
 1 diodo 1N4004
 1 Resistencia de 50Ω

d) Circuito propuesto.
Armar el circuito “Práctica Propuesta” tal como se indica. Una vez armado el circuito, conectar
a una fuente de alimentación apropiada y observar el comportamiento del circuito al variar el
valor del potenciómetro.

Circuito: Circuito de práctica propuesto

e) Análisis y cálculos.
Considere el valor del potenciómetro a 30% tal cómo se muestra en el circuito. Además,
suponga que la resistencia interna del foco es aproximadamente 500Ω, entonces una
pregunta de interés sería ¿a qué voltaje de la fuente V1 se disparará el SCR?
Para contestar la pregunta anterior es necesario consultar la hoja de datos del 2N6399, de
donde se sigue que el voltaje mínimo de compuerta para encender el SCR es de
aproximadamente 0.7V tal como se muestra en la tabla siguiente.
 A partir de estos datos, se realiza el análisis como sigue para calcular el a qué voltaje se
disparará el SCR.
Vg 0.7
I= = =0 . 014 A
Rg 50
V s =I ( R +Rg ) =0 .014 ( 4000+500+50 )=63 . 7 V
De esta manera, teóricamente el disparó del SCR se producirá a los 63.7V de la fuente de
alimentación pues a este nivel de voltaje, el voltaje en la compuerta será el mínimo
suficiente para encender el SCR.

f) Simulación
Las comprobaciones de los cálculos anteriores pueden ser verificados fácilmente en la
siguiente figura, la cual muestra el resultado de la simulación del circuito propuesto. En este
caso, la señal en rojo representa el voltaje en la compuerta, mientras que la señal de azul es el
voltaje de la fuente de alimentación. Nótese que el voltaje de la fuente de alimentación es
63.822V cuando se produce el disparo del SCR, tal como se había anticipado anteriormente.

g) Referencia
P. Solutions, «Power Electronics,» [En línea]. Available:
https://www.pantechsolutions.net/power-electronics/r-triggering-circuit. [Consultado
el 10 de febrero del 2019].
6. Mapa conceptual.
 7. Referencias consultadas.

[1] S. R. Reddy, Fundamentasl of Power Electronics, CRC Press, 2000, p. 190.

[2] M. H. Rashid, Electrónica de Potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones, Tercera ed.,

México, 2004, p. 904.

[3] D. W. Hart, Electrónica de Potencia, México: Prentice Hall, 2001, p. 451.

[4] P. Solutions, «Power Electronics,» [En línea]. Available:

https://www.pantechsolutions.net/power-electronics/r-triggering-circuit. [Último acceso:
07/02/2019].

[5] M. T. j., Electrónica industrial moderna, 2006, p. 168-169.

8. Cuestionarios.

Preguntas
1. ¿Cuál es la función principal de los circuitos de disparo?
2. ¿Qué característica hace que estos circuitos se clasifiquen como circuitos
sin aislamiento?
3. ¿Cuáles son los tres principales tipos de circuito de disparo sin aislamiento?
4. ¿Qué es el ángulo de disparo y cuál es su importancia?
5. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo R?
6. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito R?
7. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo RC?
8. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito RC?
9. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo UJT? Y ¿son
éstos circuitos exclusivamente de disparo sin aislamiento?
10. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito UJT?

Preguntas con Respuestas

1. ¿Cuál es la función principal de los circuitos de disparo?
Activar la compuerta de un SCR.
2. ¿Qué característica hace que estos circuitos se clasifiquen como circuitos
sin aislamiento?
Comparten la misma fuente de alimentación y referencia con el SCR
3. ¿Cuáles son los tres principales tipos de circuito de disparo sin aislamiento?
 Circuitos de disparo R, circuitos de disparo RC y circuitos de disparo
UJT
4. ¿Qué es el ángulo de disparo y cuál es su importancia?
Es el desfase que se genera entre la señal de alimentación del SCR y
la señal que se le aplica en la compuerta por el circuito de disparo. Es
importante ya que en base a éste ángulo el SCR puede activado
según se desee.
5. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo R?
Estos circuitos forman un divisor de voltaje entre dos resistencias y
con esto se regula el voltaje que se aplica a la compuerta del SCR
6. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito R?
Va de 0° a 90°
7. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo RC?
Estos circuitos están constituidos por un capacitor y una resistencia
que generan un pulso, gracias al capacitor. Este manda una señal
periódica a la compuerta del SCR y su valor varía con el valor de la
resistencia.
8. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito RC?
Va de 0° a 180°
9. ¿Cuál es la característica principal de los circuitos de disparo UJT? Y ¿son
éstos circuitos exclusivamente de disparo sin aislamiento?
Los UJT funcionan para generar pulsos mediante un arreglo de
resistencias a las terminales del dispositivo. El circuito de disparo
UJT es versátil, pues puede ser usado con circuitos sin asilamiento
aunque es común su uso en circuitos con aislamiento magnético.
10. ¿Cuál es el rango del ángulo de disparo para un circuito UJT?
Va de 0° a 180°