UNIVERSIDAD DE LA COSTA, CUC

TEORIA DE CONTROL

DISEÑO DE CONTROLADORES PID , MÉTODO 1

PROFESOR: JORGE CARDENAS

3ER CORTE

1. Dada la curva de respuesta de un sistema de control de temperatura expresada en

fucnión de la potencia entregara y la respuesta de temperatura en el sistema,
identifique :
a. Cúal es el valor de K, L, T.?
b. Defina si es posible aplicar el método 1 de siegler y nichols.
c. Diseñe un con controlador PID aplicando el primer método. Obtenga la mejor
respuesta, para determinar las constates kp, td , ti.

d. Comprobar si se cumple la relación: ¿los tiempos integrales y derivativos deben ser

de ¼, ti=4td?
e. Determine las funciones de transferencia del sistema. En lazo abierto y lazo cerrado
f. Utilice matlab, para implementar el sistema y observar las respuestas del sistema.
g. Considera las funciones de transferencia a continuación.
función de transferencia de la planta función de transferencia de controlador