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  • Evaluativo 5 - Teoria de Control

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    El documento presenta 3 preguntas sobre sistemas de control de lazo cerrado. La primera pregunta pide calcular los valores de ganancia K y constante de realimentación de velocidad Kh para que la sobreelongación máxima sea 0.2 y el tiempo pico sea 1 segundo. La segunda pregunta pide determinar varios parámetros de la respuesta a un escalón para un sistema de lazo cerrado con función de transferencia dada. La tercera pregunta pide calcular los mismos parámetros pero para un sistema dado con valores de λ y Wn.

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    EVALUATIVO 5 - TEORIA DE CONTROL

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    El documento presenta 3 preguntas sobre sistemas de control de lazo cerrado. La primera pregunta pide calcular los valores de ganancia K y constante de realimentación de velocidad Kh para que la sobreelongación máxima sea 0.2 y el tiempo pico sea 1 segundo. La segunda pregunta pide determinar varios parámetros de la respuesta a un escalón para un sistema de lazo cerrado con función de transferencia dada. La tercera pregunta pide calcular los mismos parámetros pero para un sistema dado con valores de λ y Wn.

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    INSTITUTO UNIVERSITARIO

    POLITÉCNICO
    “SANTIAGO MARIÑO”
    AMPLIACIÓN MARACAIBO

    ASIGNATURA: TEORÍA DE CONTROL TEMA: UNIDAD IV CORTE: 3er CORTE – 1er 20%

    PROFESOR DE LA ASIGNATURA: EDISON RODRÍGUEZ PADRÓN

    NOMBRE ALUMNO: C.I. N°: LAPSO: 2022-2

    1.- Para el sistema de la Figura, determine los valores de la ganancia K y la constante de realimentación de
    velocidad Kh para que la sobreelongación máxima en la respuesta escalón unitario sea 0.2 y el tiempo pico
    sea 1 seg. Con estos valores de K y Kh obtenga el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento. Suponga
    que J=1 kg-m2 y que B=1 N-m/rad/seg. Calcule el valor de Kh, con la siguiente formula:
    Kh = 2√Kλ – 1
    K

    2.- Considere la respuesta escalón unitario de un sistema de control realimentado unitariamente cuya función
    de transferencia en lazo abierto es:
    G(s)= . 1 .
    S (S + 1)
    Obtenga el tiempo de subida, el tiempo pico, la sobreelongación máxima y el tiempo de asentamiento.

    3.- Considere el sistema de la Figura, en el que λ=0.6 y Wn=5 rad/seg. Obtenga el tiempo de subida ts, el
    tiempo pico tp, la sobreelongación máxima Mp y el tiempo de asentamiento ts, cuando el sistema está
    sujeto a una entrada escalón unitario.

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