COORPORACIÓN UNIVERSITARIA AUTÓNOMA DE NARIÑO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

1. Responda las siguientes preguntas con sus propias palabras (1.0)

a. Que es una válvula de control?
b. Que tipos de aperturas de válvulas existen?
c. Mencione los tipos de servomotores existen?
d. ¿Qué función cumple una válvula en un esquema de control?
e. ¿Por qué razón se debe sobredimensionar una válvula a la hora de
diseñar?
f. ¿Mencione en que consiste un control PID y que función cumple
cada acción de control?

2. Encontrar el valor de Kv, si se sabe que: el caudal máximo (Q) (120 m3/h o
528,34 gpm) se aumenta en un 15%, y el peso específico relativo (ρ) con
relación al agua es 0. 9, así mismo, la pérdida de carga (∆𝑝) para el caudal
máximo (5 bar o 72,5 psia) y el factor de dimensionamiento (N1) es igual a
uno (1.0).

3. Por medio del método de malla abierta sintonizar un control PID si el 28,3%
de la curva tipo S equivale a 3,83s y el 63,2% equivale a 9,5s. (1.0)

Fig 1. Curva tipo S

4. Calcular el valor de Kp por medio del método de estabilidad de Routh para la
siguiente función de trasferencia. (1.0)
1
𝐺𝑝 =
9𝑠 3 + 13𝑠 2 + 4𝑠 + 7

5. Por medio del método de malla cerrada de Ziegler-Nichols, sintonizar el

controlador del siguiente sistema, sabiendo que Pcr=7,58. (1.0)
8
𝐺𝑝 =
10𝑠 3 + 15𝑠 2 + 3𝑠 + 2

Docente:
Marycarmen Rivera Montezuma