CONTENIDOS

Unidad 5 VECTORES

HISTORIA Vectores
Johannes Kepler logró deducir las famosas tres leyes descriptivas del movimien-
to orbital de los planetas. Una de sus leyes tiene relación con que el radio vector
que va desde el Sol al planeta describe áreas iguales en tiempos iguales.

Como podemos observar,

el radio vector es todo
Johannes Kepler
segmento de recta dirigido
(1571–1630)
Sol en el espacio. Por lo tanto,
cada radio vector posee un
origen, un sentido y una
TIPS
dirección.
La Tierra
La palabra vector, proviene del
latín, y significa “el que conduce”.

PA R A A R C H I VA R

Todo radio vector posee las siguientes características.

Origen o también denominado punto de aplicación: corresponde al
punto exacto sobre el cual actúa el vector.
Dirección: está dada por la orientación en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido: se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo
del vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el
vector.

Módulo de un vector
TIPS Se sabe que cuando el planeta está más alejado del Sol su velocidad es
menor que cuando está más cercano al Sol. Observa la siguiente imagen:
• Dos vectores son iguales al ser
paralelos y tener la misma
intensidad o módulo. r
El vector velocidad v1 tiene
mayor módulo (longitud) que
r
r
el vector v2.
v r
v1 r r
• Dos vectores son opuestos al r
zz v1 zz > zz v2 zz
tener igual intensidad y direc- θ
r2 r1
ción, pero sentido contrario. El radio r tiene menor módulo
r
v2 que el radio r2.

zrz < zr2z

150 Vectores
 Unidad 5 VECTORES

¿Qué sucede si el origen de un vector

coincide con el punto O del plano
cartesiano?

r AY U D A
Cuando el punto de aplicación de un v
y
vector está en el origen de un sistema
El vector o segmento orientado
de coordenadas, su extremo, coinci- O x con origen en A y extremo en B, se
uuur
dirá con un punto del plano, el punto representa por el símbolo: AB .
(x, y).
B
uuur
Entonces, si el punto de aplicación es el punto (0, 0), utilizando el teorema de AB

Pitágoras, podemos determinar el módulo de este vector , pues la suma de los A

cuadrados de los catetos (las coordenadas) debe ser el cuadrado de la

hipotenusa (la intensidad o módulo del vector). Es decir:

r r
zz v zz2 = x2 + y2 o bien, zz v zz = x2 + y2

PA R A A R C H I VA R
TIPS
Las coordenadas de un vector se denominan componentes, además r r
zz v zz = zz – v zz
todo vector está definido por dos puntos, y a su vez, cada punto tiene
dos componentes, una x y otra y, que corresponden a las componentes
cartesianas del vector.

Todo vector posee además módulo que corresponde a la longitud o tama-

r
ño del vector, dado por la expresión: zz v zz = x 2 + y 2 .

EJERCICIOS
1. Dibuja y calcula el módulo de los siguientes 2. Dos vectores de igual intensidad, pero distinta
vectores centrados en el origen del plano y cuyo dirección y sentido, son distintos; cuando tienen
extremo es el siguiente punto: la misma dirección y sentido, pero distinta inten-
sidad, también son distintos. ¿Cómo son los
a. A(3, 4) siguientes vectores?
b. B(–7, 12)
a. c.
c. C(–9, –12)
d. D(–13, 12)
e. E(–1, 0)
b. d.
f. F(0, –4)

Vectores 151
CONTENIDOS
Unidad 5 VECTORES

Operatoria con vectores

Un bote se desplaza en línea recta desde el puerto hasta
una isla, y luego lo hace desde la isla hasta el faro. Si obser-
r
vas el dibujo, el desplazamiento final s del bote corres-
ponde al vector que tiene su origen en el puerto y su
r r r r r
a b extremo en el faro, y se expresa como: s = a + b .
r r r
En general, para hallar el vector suma s = a + b , dibujas
r r r r
s=a+ b uno de ellos, por ejemplo a , y luego representas el
r r r
vector b colocando el origen de b en el extremo de a .
r r
El vector resultante tiene su origen en a y su extremo en b .

AY U D A r
a
r
La adición de vectores da como r b
a r
resultado un vector. b
r r r
s=a+ b

PA R A A R C H I VA R

La adición de vectores cumple las siguientes propiedades:

r r r r
• Conmutativa: a + b = b + a
r r r r r r
• Asociativa: a + ( b + c ) = ( a + b ) + c
r → → r r
• Elemento neutro: a + 0 = 0 + a = a
r r r r
• a +b ≤ a + b
r r
• Dado un vector a existe un elemento opuesto (– a ), de igual módulo y
dirección, pero sentido opuesto, de forma que al sumarlos se obtiene
r r r r
el vector 0 o nulo a + (– a ) = 0 .

IR A LA WEB Regla del paralelogramo

r r
Desarrolla el laboratorio 3. Otra forma de realizar la suma de a y b es
www.santillana.cl/emedia/mat4
dibujar dos representantes de ambos vectores
r r
con un mismo origen, O. A continuación se r a+b
r r a
dibuja un paralelogramo cuyos lados son a y b ,
r r
el vector suma a + b es la diagonal de dicho r
b
paralelogramo de origen O.

152 Vectores
 Unidad 5 VECTORES

Al igual que en el caso de los números, la sustracción es la operación inversa de

AY U D A
la adición. Restar dos vectores rconsiste en sumarle al primero, el vector opuesto
r r r
del segundo: a – b = a + (– b ). La diagonal de un paralelo-
gramo es la recta que pasa por
Gráficamente, si empleamos el método del paralelogramo, para la sustracción, dos vértices opuestos.
la otra diagonal del paralelogramo obtenido representa la resta de los dos
vectores.
AY U D A
→ →
v+w → →
v+w
→ →
v–w →
w –→
v La representación de la diago-
r r r r
nal como a – b o b – a , de-
penderá del punto de aplicación
→ → →
w v w →
v del vector y de su extremo.

PA R A A R C H I VA R

La suma de vectores en forma analítica se efectúa a través de sus coor-

denadas cartesianas. La adición se realiza entonces sumando compo-
nente a componente.
Por ejemplo, la suma de los vectores centrados en el origen y cuyos
extremos son (2, 3) y (–1, 2) respectivamente, será el vector resultante
de (2, 3) + (–1, 2) = (2 + –1, 3 + 2) = (1, 5).

EJERCICIOS
1. Resuelve las siguientes sumas de vectores, repre-
sentando gráficamente los resultados.
a. (2, 5) + (3, –2)
b. (–1, 3) + (–1, –1)
c. (0, –5) – (3, 6)
d. (–6, –9) – (5, –3)
2. Encuentra el valor de x e y en los siguientes
casos.
a. (x, y) + (1, 6) = (2, –3)
b. (x, 3) + (2, y) = (9, –2)
c. (x, 2) – (–3, y) = (–1, 3)
d. (–1, –4) – (x, y) = (5, 6)
3. Resuelve los siguientes problemas.
a. El minutero de un reloj mide 5 cm. Represen-
ta gráficamente el vector desplazamiento de
su punta después de quince minutos, media
hora, tres cuartos de hora y después de una
hora.
b. Una araña está en un vértice de una sala
cuyas dimensiones son 7 m de largo, 5 m de
ancho y 3 m de alto, y desea ir al vértice
diametralmente opuesto. Determina la
distancia mínima que recorrería y el vector
desplazamiento que realizaría.
c. Dos vectores de desplazamiento centrados en
el origen tienen módulos iguales a 6 metros y
8 metros. ¿Cuál debe ser la dirección y senti-
do de cada uno de estos vectores para que la
resultante tenga un módulo igual a 14
metros, 2 metros y 6 metros? Representa
gráficamente cada uno de los casos pedidos.

Vectores 153
CONTENIDOS
TIPS
Al número real que pondera a
un vector también se le llama
escalar.
AY U D A
Hay que mencionar que existen
magnitudes vectoriales (veloci-
dad, fuerza, etc.) y aquellas que
no lo son; estas últimas son las
llamadas magnitudes escalares
(distancia, masa, etc.).
154 Vectores
Unidad 5 VECTORES
Producto de un número real por un vector
r
El producto de un número real λ por un vector a , de coordenadas
r
(x, y), es otro vector dado por λ a , y se define como:
r
λ a = λ(x, y) = (λx, λy).
Ejemplo Y
r
Dado el vector a = (2, 3) lo representaremos
geométricamente, de color rojo. 3
r
r
2a
a
En el mismo sistema de coordenadas,
r
¿cómo representarías el vector 2 a? 2 X
Aplicaremos la definición de ponderación
r
del vector a . Entonces se tiene,
r r
a = (2, 3) ⇒2 a = 2 • (2, 3) = (2 • 2, 2 • 3) = (4, 6)
Observa, que tanto gráfica como algebraicamente, el vector ponderado aumen-
ta al doble su módulo, manteniendo su dirección y sentido.
¿Cómo se graficará el mismo vector, pero ponderado por –1?
Revisemos su representación algebraica,
r r
a = (2, 3) ⇒ –1 a = –1 • (2, 3) = (–1 • 2, –1 • 3) = (–2, –3)
Y
Gráficamente resulta,
r
a
r X
–a
¿Qué puedes concluir?
PA R A A R C H I VA R
r
El producto de un número real (λ: escalar) por un vector a , resulta el
r
vector ponderado λ a , que tiene las siguientes características:
• Mantiene la misma dirección.
r r
• zzλ a zz = zλ z • zz a zz.
• Si λ > 0, el vector mantiene el mismo sentido. Si λ < 0, el vector cambia
de sentido.
r r
• Si λ = 0, entonces λ a = 0 (vector nulo).
 Unidad 5 VECTORES

Propiedades del producto TIPS

r r
Dado los escalares λ y µ, y los vectores u y v , se cumplen las siguientes La colinealidad de puntos se
propiedades: puede expresar y verificar vecto-
rialmente por medio de la
r r r r r r ponderación. Si M, N y P son tres
1. λ ( u + v ) = λ u + λ v 3. λ(µ u ) = (λµ) u
puntos colineales, entonces exis-
r r r r r te algún número real λ tal que:
2. (λ + µ)u = λ u + µ u 4. 1 u = u uur uuur
MP = λ MN . P

Ejemplo N
r r 1 r r M
Dados los vectores u = (–5, 2) y v = (3, –4), ¿cuánto resulta ( u + v )?
2

1 r r
2
( u + v) =
1 r
2
u+
1 r
2
1 1 5
v = (–5, 2) + (3, –4) = – , 1 +
2 2 2 s d s 32 , –2d = s– 52 + 32 , 1 – 2d = (–1, –1)
Aplico propiedad no1 Sumo coordenadas de vectores

EJERCICIOS
1. Comprueba numéricamente las propiedades 2, 4. Considera los siguientes vectores (1, 2); (4, 8);
3 y 4. (0, 0) y (–2, –4).

a. Expresa algebraicamente, por medio del

r r r
2. Conocidos los vectores u , v y w representa producto de un escalar por un vector, cada
sobre una cuadrícula los siguientes vectores.
uno en términos del otro.
r r b. Grafica los cuatro vectores en el mismo
a. u + v
r sistema de coordenadas.
b. 3 u
r r r
u c. De la pregunta a y b, ¿se genera alguna
c. 2 u – v r
r r v regularidad?
d. v – 2 w
r r r r d. ¿Qué conclusiones puedes obtener?
e. 2 u – v + w w

5. Dados los siguientes vectores, selecciona aque-

r r r
3. Dado el producto de µ a , con a ≠ 0 , contesta
las siguientes preguntas:
a. ¿Qué características cumple el producto si:
µ > 1?, ¿µ = 1?, ¿0 < µ < 1?, ¿µ = 0?,
¿µ = –1?, µ < –1?
b. Para cada caso anterior, justifica tu respues-
ta con la representación gráfica correspon-
diente.
llos que pueden representarse en función de
otro.
(–2, 1); (2, –1); (0, 1); (4, –2); (1, –0,5); (3, 1,5)
a. Los vectores seleccionados, represéntalos en
un sistema de coordenadas.
b. ¿Qué regularidad se cumple?
c. Reflexiona acerca de la siguiente frase:
“que uno o más vectores puedan escribirse
en función de otro, quiere decir que
pertenecen a la misma recta”. Justifica tu
respuesta.

Vectores 155
CONTENIDOS
Unidad 5 VECTORES

Producto escalar
Así como está definida la operación suma para dos vectores, se define otra ope-
ración, el producto escalar entre dos vectores. Este producto debe su nombre a
que su resultado es un número, no un vector.

El producto escalar ser define para dos vectores representados en forma carte-
r
siana, a = (a1, a2) y b = (b1, b2), como la multiplicación de las coordenadas de
ambos vectores, componente a componente y sumando sus resultados.

Ejemplo 1
r r
Dados los vectores a = (2, –1) y b = (3, 4), ¿cuánto resulta su producto escalar?
r r
a • b = (2, –1) • (3, 4) = 2 • 3 + (–1) • 4 = 6 – 4 = 2
r
Otra manera de obtener el producto escalar entre dos vectores a = (a1, a2) y
r
b = (b1, b2), es cuando está involucrado el ángulo que se forma entre ellos (α).
r r r r
Este se calcula como, a • b = zz a zz • zz b zz • cos(α).

Ejemplo 2
TIPS
Se tienen los mismos vectores que en el ejemplo 1. ¿Cuál es el ángulo compren-
• El producto escalar es conmu-
r r r r dido entre ellos?
tativo: a • b = b • a
r r r r
De, a • b = zz a zz • zz b zz • cos(α) despejamos cos(α)
• Se cumple que:
r r r r Ya se calculó el producto escalar
a•b ≤ b • a
r r
a•b 2
cos α = r r = ø 0,179
zz a zz • zz b zz 5 5

Calcular el módulo de cada vector

EN EQUIPO cos (α) ø 0,179 ⇒ α ø 79,7°

Analicen qué ocurre con el

r r PA R A A R C H I VA R
producto escalar de a y b si:
r r
a. a aumenta y b se mantiene El producto escalar de dos vectores es el producto del módulo de uno
constante. de ellos por la proyección ortogonal del otro sobre él. El producto
r r r r
b. a y b aumentan. escalar de dos vectores a y b está dado por la expresión:
r r
c. a y b son perpendiculares. r r r r
r
a • b = zz a zz • zz b zz cos (α) (α: ángulo comprendido entre ambos vectores)
r
d. a y b son paralelos. r r
o bien si a = (a1, a2, ..., an) y b = (b1, b2 ..., bn)
r r
a • b = a1 • b1 + a2 • b2 + ... + an • bn
Por ejemplo: r
r
Dados los vectores a = (a1, a2) y b = (b1, b2), el producto escalar se
obtiene de la siguiente forma:
r r
a • b = (a1, a2) • (b1, b2) = a1 • b1 + a2 • b2

156 Vectores
 Unidad 5 VECTORES

Producto cruz AY U D A
r r
En el producto escalar entre dos vectores a y b se obtiene como resultado un r r r
a ax b
valor numérico (escalar), en cambio, en el producto cruz se obtiene un nuevo
vector.

r
r r b
El producto cruz o vectorial entre dos vectores a y b , se define
r r r
como un tercer vector p , perpendicular a los vectores a y b , cuyo
r r
módulo corresponde al área del paralelogramo que forman a y b ,
r r r Si colocas los dedos de tu mano
y se simboliza por a x b , el cual corresponde al nuevo vector p , es derecha, de modo que el dedo
r r r
decir, a x b = p . índice apunte en el mismo senti-
r
do que el vector a y el dedo
r r r
Además: zz p zz = zz a zz • zz b zz • sen( α) , donde α es el ángulo menor del medio en el mismo sentido
r
r r que el vector b , el sentido del
formado por los vectores a y b r r
producto cruz entre a y b está
dado por el dedo pulgar cuando
r
r b este se estira en forma perpendi-
a
α cular a los otros dos dedos. Esto
r se conoce como “la regla de la
r
p p r mano derecha”.
b sen(α)
r r
r b b
a
α α
r
a
r r r r r r r r r
p=a x b p=b x a p = a • b sen(α)
EN EQUIPO
El producto cruz cumple con las siguientes propiedades:
Demuestren que el producto
• Es distributivo respecto de la suma de vectores. cruz no es conmutativo.

• El producto cruz de un vector por sí mismo es nulo.

EJERCICIOS
1. Demuestra algebraicamente: 3. En el pizarrón se dibuja un vector horizontal
a. Que el producto cruz es distributivo. de 12 unidades y otro de 10 unidades que
b. Que el producto cruz de un vector por sí forman un ángulo de 30º con el anterior.
mismo es el vector nulo.

2. Considera un cubo de 4 unidades de arista y los

posibles vectores que se pueden formar.
Completa en cada caso con el vector que resulta.
H
uuur uuur G r r
a. AB x AD a. ¿Cuál es la dirección del producto de a x b ?
uuur uur D
C
b. CD x CB b. ¿Cuál es el sentido de este vector?
uur uru E c. ¿Cuál es el módulo de este producto cruz?
c. EA x EF F
uur uur d. ¿Cuál es el área del paralelogramo que se
d. BF x BC A
forma con estos vectores?
B

Vectores 157
CONTENIDOS
Unidad 5 VECTORES

Vectores en el plano cartesiano

Se denominan vectores unitarios aquellos vectores cuya magnitud

o módulo es igual a la unidad. Estos definen las coordenadas de
un vector respecto del origen del plano cartesiano.

TIPS
Y
• Para representar vectores uni- 3
tarios que están en los ejes X e Y,
2 El vector unitario ĵ es perpendicular al
utilizamos las letras î y ĵ respec-
tivamente. 1 vector unitario î .
ĵ
• El vector unitario î tiene la –3 –2 –1 î 1 2 3 X
misma dirección que el eje X, en –1
zz î zz = 1 y zz ĵ zz = 1
sentido positivo.
–2

• El vector unitario ĵ tiene la

misma dirección que el eje Y, en
sentido positivo.
PA R A A R C H I VA R

Si los vectores unitarios î y ĵ están centrados en el origen, estos se

pueden escribir en la forma canónica, es decir:

î = (xi, yi) = (1, 0) zz î zz = 1

ĵ = (xj, yj) = (0, 1) zz ĵ zz = 1

Ejemplos
r
Observa la siguiente imagen en que se muestra el vector c cuya proyección
sobre el eje X es 2 vectores unitarios î , y cuya proyección sobre el eje Y es
3 vectores unitarios ĵ .

Y r De esta manera, las componentes o

c r
3 coordenadas del vector c son:
2
r
c = 2 î + 3 ĵ = (xc, yc)
1
r
–3 –2 –1 1 2 3 X
c = 2 î + 3 ĵ = (2, 3)
–1

–2

158 Vectores
 Unidad 5 VECTORES

r
Entonces, para expresar en forma canónica el vector c , debemos descom-
poner las coordenadas (xc, yc) en función de las coordenadas de los vectores
unitarios.
r
c = (2 , 3) = 2 î + 3 ĵ = 2 (1, 0) + 3 (0, 1)

PA R A A R C H I VA R

r
Todo vector v = (vx, vy) puede ser escrito en forma canónica de la si-
guiente manera:
r
v = (vx, vy) = vx î + vy ĵ = vx(1, 0) + vy(0, 1)

¿Cómo realizarías la suma de vectores en el plano cartesiano?

r r r r r
Dado los vectores a = (ax, ay), b = (bx, by) y c = a + b
r r
Entonces se tiene que a = ax î + ay ĵ y b = bx î + by ĵ .
r r r IR A LA WEB
c = a + b = ax î + ay ĵ + bx î + by ĵ
r r r Desarrolla el laboratorio 4.
c = a + b = (ax + bx) î + (ay + by) ĵ
www.santillana.cl/emedia/mat4
r r r
Finalmente c = a + b = (ax + bx, ay + by).

EJERCICIOS
1. Expresa en forma canónica los siguientes 3. En un mismo sistema cartesiano dibuja los
vectores y grafícalos. siguientes vectores de posición.
r r uuur uuur uuur
a. s = (–1, 2) d. v = (0, 5)
OA = (–1, 4) OB = s 12 , 3d OC = (–1, –3)
r
s
b. t = –3, –
1
3 d r
s1
e. x = – , –
2
1
2 d uuur uuur uuur
OD = (2, –2) OE = (1, 1) OF = (1, –1)
r
c. u = (–4, 0)

r r r
2. Escribe en forma canónica los vectores señala- 4. Expresa los vectores a , b y c en términos de
dos en la imagen.
los vectores unitarios î y ĵ .
Y
4

r O
b O r
r r b
a a ĵ
O
î
–4 r r 4 X
c
d r
c
O
–4

Vectores 159