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1

Vectores.

Dados los vectores a y b del espacio. Siempre es posible encontrar
otro vector c tal que multiplicado vectorialmente por a nos de el vector
b?. Por que ?.

No siempre ser posible. El vector a x c, cualquiera que sea c, ser perpendicular tanto
al a como al c. Por tanto solamente podr ser igual al b en el caso de que el a y el b sean
perpendiculares.
En este caso, basta con tomar un vector c que forme un Angulo cualquiera o con el a y
de modo que c b = 0 y adems que

|b| = |o| |c| scn o => |c| =
|b|
|u|scnu


Uno de los productos a x c o c x a deber ser igual al b


Dados en R
3
: u = (a,1,a) , v = (0,a,1) y w = (2,1,1) , a) Para qu va-
lores de a son linealmente dependientes los tres vectores?. b) obtn en
cada caso una combinacin lineal de los mismos cuyo resultado sea el vec-
tor nulo y los coeficientes distintos de cero.

a) Para que sean linealmente dependientes, el determinante formado por los tres
vectores ha de valer cero.
_
o 1 o
u o 1
2 1 1
_ = o
2
+2 -2o
2
-o = -o
2
-o + 2 => -o
2
-o +2 = u

o
2
+o -2 = u => o =
-1_V1+8
2
=
-1 _ 3
2
= ]
1
-2



Para a = 1 y para a = -2 , los tres vectores son linealmente dependientes.
Paia a = 1 i
1
u +i
2
v +i
3
w = u => _
i
1
+2i
3
= u
i
1
+i
2
+i
3
= u
i
1
+i
2
+i
3
= u



Sistema homogneo compatible indeterminado. - soluciones con
i
= 0

_
i
1
= -2i
3

i
2
= -i
1
-i
3
=>

i
2
= i
3
una combinacin lineal ser: -2 u + v + w para
3
= 1
Paia a = -2 i
1
u +i
2
v +i
3
w = u => _
-2i
1
+2i
3
= u
i
1
-2i
2
+i
3
= u
-2i
1
+i
2
+i
3
= u



Sistema homogneo compatible indeterminado - soluciones con
i
= 0
-2
1
+
2
+
3
= 0

1
=
3
una combinacin lineal ser: u + v + w para
3
=
2

2

Dados los vectores de R
3
: u = (1,2,-1) y v = (2,1,0) aade un vector w
para que los vectores u, v y w sean: a) linealmente independientes , b)
linealmente dependientes.


a) _
u
u
w
_ = El w pueue sei (u, -1,1) _
1 2 -1
2 1 u
u -1 1
_ = 1 + 2 - 4 = - 1 l. i.

h) _
u
u
w
_ = El w pueue sei (S,S, -1) _
1 2 -1
2 1 u
S S -1
_ = - 1 -6 + S +4 = u l. u.



Dados los vectores u = (1, 2 ,0) y v= (2, 1, 1) , encuentra un vector w
de modulo V35 y perpendicular a los dos anteriores.

w = (w
x
, w
y
, w
z
) => w u

=> _
w
x
+Sw
y
+u w
z
= u
2w
x
+w
y
+ w
z
= u
w
x
2
+w
y
2
+w
z
2
= SS
=> _
w
x
= -Sw
y
w
y
= -2 (-Sw
y
)
w
x
2
+w
y
2
+w
z
2
= SS

-w
z
=> w
z
= Sw
y


9w
y

2
+ 25w
y

2
+ w
y

2
= 35 ; 35w
y

2
= 35 ; w
y

2
= 1 ; w
y
= 1

w
y
= 1 ; w
x
= - 3 ; w
z
= 5 ; w = ( -3 , 1, 5 )

w
y
= -1 ; w
x
= 3 ; w
z
= -5 ; w = ( 3 , -1, -5 )



Dados los vectores u = (1, 4, x) y v = (0, 3, y), obtn x e y con la
condicin de que u y v sean perpendiculares y de que |u| = 5.


u u , u u = u ; 1 0 + 4 3 + x y = 0

|:| = S => u +9 +y
2
= S ; 9 +y
2
= 2S ; y
2
= 16 => y = _4

y = 4 12 + 4x = 0 ; 4x = - 12 ; x = - 3

y= - 4 12 4x = 0 ; 4x = 12 ; x = 3



3

Dados los vectores u (3,2,1) , v(-1,0,2) y w(1,1,0) obtn:

a) u (v + w) ; b) u x (v - w) ; c) u x (v+w) ; d) u (v -w) :


a) u (v + w) = (3, 2 ,1) (0, 1, 2) = 3 0 + 2 1 + 1 2 = 4

b) u x (v - w) =
2 1 2
1 2 3

k j i

= 5i - 8j +k
c) u x (v + w) =
2 1 0
1 2 3
k j i

= 3i 6j + 3k

d) u (v - w) = (3, 2 ,1) (-2, -1, 2) = - 6 - 2 + 2 = - 6



Dados los vectores u = (9, 3, 3) y v = (1, 2, 3), calcula: a) modulo de u
y v respectivamente; b) producto vectorial de u y v; c) vector unitario de
u y de v; d) rea del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y v.
(PAU).


a) u (9, S, - S) ; |u| = V81 +9 +9 = V99 ; v = (1, 2, S) ; |:| = V1 +4 +9 = V14

b) u x v = _
i j k
9 S -S
1 2 S
_ = 1S t - Su | +1S h

c) u =
u
|u|
=
(9,3,-3)
3V11
= [
3
V11
,
1
V11
,
1
V11


u =

|u|
=
(1,2,3)
V14
= [
1
V14
,
2
V14
,
3
V14


J) S
puuIcIogumo
= u x v = 15
2
+(-3)
2
+ 15
2
= V135 = 15 V u
2









4

Dados los vectores: u = (a, 1+a, 2a) , v = ( a,1,a) , w = (1,a,1) se pide:
a) Determina los valores de a para los que los vectores u, v y w sean li-
nealmente independientes. b) Estudia si x = (3,3,0) depende linealmente
de los vectores u, v y w para el caso a = 2. Justifica la respuesta.


u, v y w son vectioies l. i si _
u
v
w
_ = u => _
a 1 +a 2a
a 1 a
1 a 1
_ = a + a (a +1) +
2a
3
-2a - a (1 +a) -a
3
= a +a
2
+a +2a
3
-2a - a -a
2
-a
3
= a
3
- a

S| a
3
-a = u ; a (a
2
-1) = u => _
a = u
a = 1
a = -1


a = 0, 1 , -1 los tres vectores son l.i. y siempre se podr poner x como combinacin
lineal de u, v y w.
Si x = (3,3,0) (3,3,0) =
1
(2,3,4) +
2
(2,1,2) +
3
(1,2,1)

_
S = 2i
1
+2i
2
+i
3
S = Si
1
+i
2
+2i
3
u = 4i
1
+2i
2
+i
3

=> (1) -(S) => S = -2i


1
=> i
1
= -
3
2


S = 2 [-
3
2
+2i
2
+i
3
=> 6 = 2i
2
+i
3
=> i
3
= 6 -2i
2


S = S [-
3
2
+i
2
+2 (6 -2i
2
) => S +
9
2
-12 = i
2
-4i
2
=> -
9
2
= -Si
2


2
2
=
3
2
=> 3 = 2 (-3/2) + 2 (3/2) +
3

3
= 3

Las nuevas coordenadas del x sern x = (-3/2, 3/2, 3)



Determina el modulo del vector v + w sabiendo que |u| = 2 ,
u v = , u w = 4 y el ngulo que forman u con (v + w) es 60


cos ( u , v , w) =
u (v + w)
|u| |v + w|
=
u v +u w
|u| |v + w|
=> cos 6u =
6 + 4
2u |v + w|
=
1
2


20 = 20(v + w( (v + w(= 1






5

Dos vectores unitarios u y v forman un ngulo de 60. Hallar:
a) su producto escalar. b) el vector proyeccin ortogonal de v sobre u.
c) el vector proyeccin ortogonal de u sobre v.


a) u v = |u| |u| cos u = 1 1 cos 6u =
1
2


h) |pruy
u
u| =
|uu|
|u|
=
0,5
1
= u,S ; pruy
u
u = u,S u

c) |pruy
v
u| =
|uu|
|u|
=
0,5
1
= u,S ; pruy
v
u = u,S v



Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A(1,1,1) y B(0,2,0).
El centro del paralelogramo es O(0,0,1). Se pide: a) las coordenadas de
los otros dos vrtices; b) el rea del paralelogramo. (PAU)



AB = OB OA= (0, 2, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 1)

C (x, y, z) AC = (x1, y1, z1)


AO = (0, 0 1) (1, 1, 1) = (1, 1, 0)

AC = 2 AD =>
x - 1
-1
=
y - 1
-1
=
z - 1
0
= 2 => _
x -1 = -2 ; x = -1
y -1 = -2 ; y = -1
z -1 = u ; z = -1

=>

C (- 1, - 1, 1) . Como CD = (x +1, y +1, z 1) y AB = CD

x+1
-1
=
+1
1
=
z-1
1
= -1 => _
x = u
y = -2
z = 2

D (0, 2, 2)

Arco = |AB x AD| =
| ] k
-1 1 -1
-1 -S 1
= |- 2 t + 2 | + 4 h| = V4 +4 +16 =

= V24 u
2







C D
A
O
B
6

En R
3
, el vector x = (5,-1,2), es combinacin lineal de los vectores
u = (3,-1,2) y v = (1,0,4) ?.

Para que x sea combinacin lineal de los vectores u y v es necesario que el rango de la
matriz formada por los tres vectores sea 2 , o lo que es lo mismo que no exista menor
principal de orden 3 en la matriz.

_
S -1 2
S -1 2
1 u 4
_ =- 20 2 + 2 + 12 = - 8 0

Como si existe menor principal de orden 3 rango A = 3 los tres vectores son
linealmente independientes por lo que el vector x no es combinacin lineal de u y v.


En R
3
, el vector x = (1,6,-5), depende linealmente de los vectores
u
1
= (0,1,1) , u
2
= (2,1,0) , u
3
= (-1,1,-2) ?. Es x combinacin lineal de los
tres?.

El que un vector x dependa linealmente de otros tres vectores u
1
, u
2
, y u
3
es lo mismo
que decir que x se puede poner como combinacin lineal de los tres.

x =
1
u
1
+
2
u
2
+
3
u
3
(1,6,-5) =
1
(0,1,1) +
2
(2,1,0) +
3
(-1,1,-2)

_
1 = 2z
2
-z
3
6 = z
1
+z
2
+z
3
-S = z
1
-2z
3

Al iesolvei el sistema ueben salii ties i nicos _


1 = 2z
2
-z
3
11 = z
2
+Sz
3



=> _
S = 6z
2
-Sz
3
11 = z
2
+Sz
3

=> 14 = 7i
2
=> i
2
= 2

11 2 = 3
3

3
= 3 y 6 =
1
+ 2 + 3
1
= 1

Al ser los tres reales y nicos puedo asegurar que el vector x es combinacin lineal de
los otros tres.


Estudia la dependencia e independencia lineal en R
3
de los vectores:
u = (-1,3,4) , v = (2,1,1) y w(-4,5,7) .

Calculemos el _
-1 S 4
2 1 1
-4 S 7
_- 7 12 + 40 + 16 42 + 5 = 0

Al ser el determinante de orden 3 igual a cero No existe menor principal de orden 3 al
calcular el rango de la matriz formada por los tres vectores los tres vectores son
linealmente dependientes

7

Mostrar que el producto vectorial no tiene la propiedad asociativa,
mediante un ejemplo en el que se multipliquen de distintas formas los
vectores de componentes (1;1;1), (1;0;0) y (1;2;3).



Sean a = (1;1;1) b = (1;0;0) c = (1;2;3) Comprovemos que (a x b) x c a x (b x c)


a x h = _
i ] k
1 1 1
1 u u
_ = j -k = (u; 1; -1) ; (a x h)xc = _
i ] k
u 1 -1
1 2 S
_ = Si -j -k +2|
= Si -j -k

h x c = _
i ] k
1 u u
1 2 S
_ = -Sj +2k = (u; -S; 2) ; a x(b x c) = _
i ] k
1 1 1
u -S 2
_ =
2i -Sk +Si -2] = Si - 2] -Sk


Se comprueba que el producto vectorial no tiene la propiedad asociativa.



Obtn el producto mixto {u,v,w}sabiendo que u = (1,2,1) , v = (-1,0,1) y
w es perpendicular a u y v, siendo su modulo 2.


w a u y v => w = u x : = _
i ] k
1 2 1
-1 u 1
_ = 2 i - 2 j + 2 k ; w =
w
|w|
=
w
V12


u . (v x w) = _
1 2 2
-1 u 1
2
V12
-
2
V12
2
V12
_ =
4
V12
+
2
V12
+
4
V12
+
2
V12
=
12
V12
=
12V12
12
= V12 = 2VS



Obtn un vector perpendicular a w = (-2, 3, 4) que tenga modulo 5
Hay ms de una solucin?

Sea ) , , (
z y x
v v v v =

: u ; _
-2:
x
+S:

+4:
z
= u
:
x
2
+:

2
+ :
z
2
= S
2

Al ser 2 ecuaciones con 3 incgnitas habr ms de



una solucin ( ) 3 , 4 , 0 = v



8

Para qu valores de a el conjunto de vectores (1,1,1) , (1,a,1) y
(1,1,a) es una base de R
3
?.

Para que los tres vectores formen una base, es suficiente con que sean linealmente
independientes y para ello

_
1 1 1
1 o 1
1 1 o
_ = u => o
2
+1 +1 -o -o -1 = u => o
2
-2o +1 = u

Si a
2
2a + 1 = 0 o = -2 _
V4-4
2
= -1

Para todos los valores de a -1 , los 3 vectores son l.i y forman una base.



Para qu valores de m los vectores u
1
= (1,1,2) , u
2
= (1,2,m) y
u
3
= (m,0,0) no forman una base de R
3
?.

u
1
= (1,1,2) , u
2
= (1,2,m) y u
3
= (m,0,0).

Para que los tres vectores no formen una base, es suficiente con que sean linealmente
dependientes y para ello

_
1 1 2
1 2 m
m u u
_ = u => m
2
-4m = u => m (m-4) = u

Para los valores de m = 0 y m = 4 , los 3 vectores son l.d y no forman una base.



Prueba que en R
3
son linealmente independientes los vectores:
u
1
= (1,0,0) , u
2
= (1,a,0) y u
3
= (1,b,c) siendo a,b,y c numeros reales
cualesquiera, distintos de cero.

Para que sean linealmente independientes el determinante formado por los tres vectores
ha de ser distinto de cero

_
1 u u
1 o u
1 b c
_ = o c = u => siempre que los vectores a,b y c sean 0 que es la con-

dicin del problema



9

Qu vectores son los que dan el producto escalar nulo al multipli-
carlos por un vector a, no nulo?. Cules son los que dan un producto
vectorial nulo (vector cero), al multiplicarlos vectorialmente por ese
vector a?.

a) Dado un vector a 0, partiendo de que a.b = a.b.cos o

Podemos observar que para que este producto escalar, se haga cero, ser necesario que
b = 0 o que cos o = 0, es decir que b sea ortogonal al a.

b) Cualquiera que sea la forma en que se defina el producto vectorial de dos vectores a y
b, se sabe que el modulo del producto vectorial vale:

a x b = a.b. sen o

Para que este vector a x b sea nulo hara falta que, o bien el b = 0, o bien que el sen o = 0.

Esto ltimo quiere decir que los vectores a y b debern formar un ngulo de 0 o de 180,

o lo que es lo mismo, que el vector b debe ser paralelo al vector a ya que

b = .a , c R



Razonar, que si los vectores a, b, c, son perpendiculares dos a dos, el
producto escalar (a + b).(c + b) no puede ser negativo.

Por ser los vectores perpendiculares dos a dos se verifica que
a.b = 0; a.c = 0; b.c = 0

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar
(a + b).(b + c) = a.b + a.c + b.b + b.c = b.b = b
2


Evidentemente, el modulo al cuadrado de un vector no nulo, nunca podr ser negativo.










10

Razonar porque si u , v , w son tres vectores del espacio que no estn
en el plano, el vector (v x u) x (w x u) tiene la misma direccin que el
vector u.


Si los vectores u, v y w son ortogonales, es decir perpendiculares dos a dos, vamos a ver
cual es la direccin de los productos vectoriales v x u y w x u y posteriormente la
direccin de los nuevos vectores resultantes.

Sabiendo que en general, el producto vectorial de dos vectores es otro vector
perpendicular a ellos.

v x u es un vector en la direccin del vector w
w x u es otro vector en la direccin del vector v
(v x u) x (w x u) ser por tanto un vector perpendicular al w y al v, es decir en la direccin
del vector u.



Sea el vector v = e
1
2e
2
+ 3e
3
, expresado en una base cartesiana.
Hallar: a) sus proyecciones ortogonales sobre cada uno de los vectores de
la base, b) los ngulos que forma el vector v con cada uno de los vectores
de la base.


|pruy
|
u| =
|u ||
|||
=
|11 + (-2) 0 + 3 0 |
1
= 1

|pruy
j
u| =
|u j|
j
=
|10 + (-2) 1 + 3 0|
1
= 2

|pruy
k
u| =
|u k|
k
=
|10 + (-2) 0 + 3 1|
1
= 3

u ( v, t ) = ar us
|v t |
|v|
= ar us
1
1
2
+(-2)
2
+3
2
= 74, 5

u ( v, | ) = ar us
|v ||
|v|
= ar us
2
1
2
+(-2)
2
+3
2
= 57, 9

u ( v, h ) = ar us
|v h|
|v|
= ar us
3
1
2
+(-2)
2
+3
2
= 3, 7







11

Si B={u
1
, u
2
,

u
3
} es una base de v
3
en donde u
1
u
1
= 3 ; u
2
u
2
= 2 ;
u
3
u
3
= 1, u
1
u
2
= 3 , u
1
u
3
= 3 , u
2
u
3
= 6; cunto ha de valer a para
que el vector u = 2 u
1
+ u
2
- u
3
sea ortogonal al v = u
1
- au
2
+ 2 u
3
?


u v ; u v = 0 2 u
1
u
1
+ u
2
( -a u
2
)

+ (- u
3
) 2 u
3


u v = 2 u
1
u
1
+ 2 u
1


( -a u
2
)

+ 2 u
1


u
3
+ u
2


u
1
+ u
2
(

-a u
2
)

+ u
2
2 u
3
+

(-u
3
) u
1
+ (-u
3
) (

-au
2
)

+ (-u
3
) 2 u
3
= 2 3 2a 3 + 4 3 + 3 2 a + 2 6 3 + 6a
2
=

= 28 2 a 28 - 2a = 0 a = 14



Siendo a y b dos vectores cualesquiera del espacio, probar que el
producto escalar de a + b por el a x b , es siempre cero.

Supongamos que a y b son distintos de cero.

Al ser el vector a x b perpendicular al plano formado por los dos vectores a y b, lo ser
tam-bien al vector a + b

(a + b).(a x b) = |a + b| |a x b| cos 9u = u

Si alguno de los vectores a o b vale 0, el producto vectorial a x b es 0 y nos queda que
(a + b). 0 = 0



Un vector de modulo 10 se descompone en suma de otros dos de
mdulos iguales y que forman un ngulo de 45. Halla el modulo de cada
uno de los vectores sumados. PAU.


u = v + w (u ( = (w( ( u( = 10 ( u, v ) = 45

w u |u|
2
= |u |
2
+|w|
2
-2 |u| |w| cux 135

v 1 = |u |
2
+|w|
2
+2 |u| |w| => 1uu = S |u |
2


|u |
2
=
1
3
=> (u( = (v( =
10
V3
=
1V3
3






12







































13

Recta y plano. Posiciones relativas


Calcula el valor de m para que sean paralelos la recta r y el plano t de
ecuaciones: r: _
2x - 3y = -1
x +y -z = 2

; a: mx -y +z = 5 (PAU).


Busquemos la recta r en paramtricas y su u
r


2x = - 1 + 3y x = - + 3/2 y
r :
- + 3/2 y + y z = 2 z = - - 2 + 3/2 y + y z = - 5/2 + 5/2 y

_
x = -
1
2
+
3
2
z
y = z
z = -
5
2
+
5
2
z

u
r
= (3/2, 1, 5/2) = (3, 2, 5) y n

= (m, -1, 1)

Para que r u
r

u
r
n

= 0 ; 3m 2 + 5 = 0 3m + 3 = 0

m = -1

Adems podemos asegurar el paralelismo, viendo que el A(- , 0, - 5/2) e r pero

- (- ) 0 5/2 5 0 luego A no pertenece al plano r


Calcular la ecuacin del plano que contiene a la recta definida por el
punto (1, 1, 1) y el vector ( 0, -5, 3) y que pasa por el punto P (1, 0, -5).

A (1,1,1) u
r
( 0, -5, 3)


(x, y, z)

u

= K . u
r
= ( 0, -5, 3)

v

= AP = (0, -1 , -6) u
,
v

y AQ son l.d. rog _


A
u
n
:
n
_ = 2 - _
A
u
n
:
n
_ = u

AQ = (x - 1, y 1, z - 1)

_
x -1 y -1 z - 1
u -S S
u -1 -6
_ = u 33 ( x - 1) = 0 ; x - 1 = 0 ; x = 1

14

Calcular la ecuacin del plano que pasa por el punto p( 1, 0, -1), es
paralelo a la recta r: ]
x -2y =
z =

, y es perpendicular al plano
2x - y + z + 1 = 0


El punto P( 1, 0, -1) e al plano pedido t.

Como r es paralelo al plano u
r
es paralelo al u
t
, es decir, u
t
= k u
r

Como r: _
x -2y = u ; x = 2y
z = u ; z = u

=> _
x = 2z
y = z
z = u

u
r =
( 2, 1, 0)

Como el plano dado es perpendicular al pedido el n
o
vector caracterstico de o y el

v
t
debern de ser paralelos. v
t
= k n
o
;

Como o 2x - y + z + 1 = 0 n
o
= ( 2, -1, 1) v
t
= ( 2, -1, 1)

Si Q( x, y, z) es un punto genrico de t, PQ, u
t
, v
t
son linealmente dependientes.

_
P
u
x
:
x
_ = u => _
x - 1 y z +1
2 1 u
2 -1 1
_ = u x - 1 - 2y 4 (z + 1) = 0
x - 2y - 4z - 5 = 0

Considera la recta de ecuaciones paramtricas r: _
x = -1 +2u
y = -1 +u
z = 1

y los
puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2). Determina la posicin relativa de r y la recta
que pasa por P y Q.


a) Calculamos la recta s que pasa por P y Q.
u
s
= PQ = (0, -2, 0) s _
x = 1
y = 1 -2z
z = 2



Para calcular la posicin relativa entre r y s, se calcula el rog _
AP
u

u
s
_

Como A(-1, -1, 1) AP = (2, 2, 1) ; u
r
= (2, 1, 0) y u
s
= (0, -2, 0)

_
2 2 1
2 1 u
u -2 u
_ = -4 = u => rog _
AP
u

u
s
_ = S r y s se cruzan en el espacio
15

Considera la recta r _
x +y +z = 1
-x - 2y +z =

Determinar a para que el


plano , de ecuacin 2x + y + az =b sea paralelo a r. Determinar para que
valor de b, la recta est contenida en el plano.


n

u
r


n

u
r
si r n

u
r
= 0


2x + y + az b = 0 n

= (2, 1, a)


r _
x +y +z = 1
-x -2y +z = u
=> _
x +y = 1 -z
-x -2y = -z

=> -y = 1 -2z => y = -1 +2z




- x - 2 (- 1 + 2z) = - z => - x + 2 4z = - z => x = 2 3z

r _
x = 2 -Sz
y = -1 +2z
z = z

u
r
= ( -3, 2 , 1) ;

n

u
r
= 0

; 2 (-3) + 1 2 + 9

1 = 0 ;
- 4 + a = 0 ; a = 4 => r a


Si quiero que r e obliguemos que A e r e ; A e r cuyo u
r
= ( 2, -1, 0)

2 . 2 + (-1) + 4 . 0 = b ; b = 3




















16

Considera las rectas r:
x-2
2
=
y+1
-1
=
z-m
2
y x: _
x = 1 -3u
y = -1 +4u
z = 5 -u


Determinar m para que las rectas se corten. Hallar el punto de corte.



u
r
= (2, -1, 2) A (2, -1, l -m)
AB = (-1, 0, 5+m)
u
s
= (-3, 4, -1) B (1, -1, 5)

rog _
AB
u

u
s
_ = 2 poro quc r y s sc cortcn _
AB
u

u
s
_ = u

_
-1 u S +m
2 -1 2
-S 4 -1
_ = u - 1 + 8 (5 + m) 3 (5 + m) + 8 = 0
5 (5 + m) + 7 = 0 ; 5 + m = - 7/5 ; m = -7/5 - 5 ; m = - 32/5

Adems no son paralelos pues u
r
= u
s
para m = - 32/5 y m ya que


2
-3
=
-1
4
=
2
-1


Para hallar el punto de corte ponemos r y s en paramtricas,

r _
x = 2 +2z
y = -1 -z
z =
32
5
+2z

s _
x = 1 -So
y = -1 +4o
z = S -o

_
2 +2z = 1 -So
-1 -z = -1 +4o
32
5
+2z = S -o



_
2z +So = -1
-z -4o = u
2z +o = -
7
2

]
2z +So = -1
-z -4o = u

]
2z + So = -1
-2z -8o = u

- 5 = -1 ; = 1/5

P(1 - 3/5 , - 1 + 4/5 , 5 - 1/5) = (2/5, -1/5, 24/5).


Cules son las condiciones para que un plano dado por su ecuacin
en forma implcita, sea paralelo a la direccin de un vector dado por sus
coordenadas?.Por que?.

Sea t ax + by + cz + d = 0 el plano y sea v = (v
1
,v
2
,v
3
) el vector.

Para que el plano y el vector sean paralelos, es necesario y suficiente que el vector
normal al plano w = (a,b,c) y el vector v sean ortogonales.

w v = 0 ====> a v
1
+ b v
2
+ c v
3
= 0
17

Dada la recta de ecuaciones _
x +2y +z = 1
3y -z = 2

explicar el significado
geomtrico de (3y - z - 2) + t (x + 2y + z - 1) para todo t perteneciente a R


Al venir la recta dada por sus ecuaciones reducidas, esto nos indica que la recta viene
dada por la interseccin de dos planos.

Si en cada uno de los planos, pasamos el trmino independiente al primer trmino y
realiza-mos una combinacin lineal de ambos, nos queda:

(3y - z - 2) + t (x + 2y + z - 1) que nos representa la ecuacin del haz de planos que
tiene por base a la recta dada.


Dada la recta en paramtricas r: _
x = 3 +
y = 1 + 2
z = -2 + 3

halla: a) una
ecuacin en forma continua, b) una de sus expresiones implcitas,
c) dos puntos diferentes de dicha recta.


a) En forma continua:
x -3
1
=
y -1
2
=
z + 2
3

b) En implcitas: _
2 (x - S) = y - 1
S (x - S) = z + 2

=> ]
2x -y = S
Sx -z = 11


c) Para = 0 A(3, -1, 2)
Para = 1 B(4, 3, 1)


Dada una reta r _
x + 2y = 7
y + 2z = 4

y un puntu P (1, 2, 3), alula la


euaton del planu que es perpendicular a la recta r y contiene al
punto P.

Pasamos la recta a paramtricas y sacamos su vector director: _
x = 7 - 2y
z = 2 - V y

=>
_
x = 7 - 2
y =
z = 2 - V

u
r
( - 2, 1, - 1/2 ) = ( 4, - 2, 1) y el A(7, 0, 2)

u
r
= n

Con esta igualdad para que el plano sea perpendicular a la recta e imponiendo la
condicin de que pase por el punto dado P (1, 2, 3) hallamos el plano:

4 (1) 2 (2) + 3(1) + d= 0 d= - 3 Plano => 4x - 2y + z - 3 = 0
18

Dadas las rectas r: _
x = 1 + 2I
y = 3 - 3I
z = -2 + I

x: _
2x - 3y = 13
x - 2z = a - 3


Calcular el valor de a para que las dos rectas estn en el mismo plano.


Para que las rectas estn en el mismo plano lo nico que no pueden hacer es cruzarse,
es decir _
AB
u

u
s
_ = u En caso contrario son coincidentes son paralelos se cortan en un punto.

De r : _
A(1, S, -2)
u

(2, -S, 1)



De s: _
-Sy = 1S - 2x
-2z = a - S - x

_
y = -
13
3
+
2
3
x
z = -
(u-3)
2
+
1
2
x


s: _
x = i
y = -1SS + 2Si
z = - (a - S)2 + 12i

B ( 0, - 13/3, - a + 3/2) u
s
= ( 1, 2/3, 1/2) ( 6, 4, 3)

AB = ( -1, -13/3 3, -a + 3/2 + 2) = ( - 1, - 22/3, -a + 7/2)

_
-1 -
22
3
-u +

2

2 -3 1
6 4 3
_ = u 9 44 + 4 ( -a + 7) + 9 ( -a + 7) + 4 + 44 0
9 4a + 28 9a + 63 + 4 0 a = - 104 / 13

Para a = - 104 / 13 r y s se cortan para este valor de a, ya que no pueden ser paralelas ni

coincidentes pues u
r
K . u
s

















19

Dadas las retas r:
x+2
3
=
y-1
2
=
z+1
-1
; x:
x-1
-2
=
y-3
-2
=
z
3
determtnar
determinar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.


r: _
A (-2, 1, -1)
u
r
= (S, 2 , -1)

; s: u
s
= (-2, -2 ,S)

u
s
|| u
s
u
s
= k u
s
= (-2, -2, 3) para k =1

Si P(x, y, z) es un punto genrico del plano y A e _
AP = (x + 2, y - 1, z + 1) e
u
n
= u
r
= (S, 2, -1) e
v
n
= u
s
= (-2, -2, S) e



_
AP
u
n
v
n
_ = por scr l. i. => _
x +2 y -1 z +1
S 2 -1
-2 -2 S
_ = u =>

4 (x + 2)+ 7(y - 1) 2 (z + 1) =0 => 4x + 7y - 2z - 1 = 0























20

Dadas las rectas r: _
x - y + 2z + 1 =
3x + y - z - 1 =

; x: _
2x + y - 3z - 4 =
x + y + z =


Hallar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.


Si consideramos el plano del papel como el pedido y en l dibujamos la recta r y paralela
a l la recta s.

Dibujamos una recta s paralela a s y contenida en el plano cuyo vector u
s
es
proporcional a u
s
.
u
s
Si buscamos en r un punto base Ae r
s r y su u
r
e [, elegimos un punto genrico
del plano P(x,y,z) y calculamos el
Us A x u
r
vector AP, llegamos a la conclusin
s de que AP, u
r
y u
s
, son linealmente
P dependientes AP= u
r
+ u
s
=>

_
AP
u

u
s
_ = u Nos uai la ecuacion geneial uel plano.

Calculamos u
s
: Restamos los dos planos, elimino la y , y despejo x

_
x - 4z = 4
x + y + z = u
=> x = 4 + 4z => 4 + 4z + y + z = u => y = - 4 - Sz



s _
x = 4 + 4
y = - 4 - S
z =

=> u
s
= (4, -S,1)

Calculamos u
r
y A : Sumamos los dos planos, elimino la y, y despejo la x

_
4x + z = u
-
S
4
z + y - z = 1

=> x = -
1
4
z =>-
S
4
z + y - z = 1 => y = 1 +
7
4
z

r
`
1
1
1
1 x = -
1
4

y = 1 +
7
4

z =

=> A(u, 1, u) u
r
= _-
1
4
,
7
4
, 1] ~ (-1, 7, 4) =>
AP = (x , y - 1, z)

n _
x y -1 z
-1 7 4
4 -S 1
_ = u => 27 x +17

-1) -2S z = u

27x + 17y 23z 17 = 0

21

Dadux A(-2, -4, -3)y B(2, , 5) y la reta r: _
x - y + z = 1
2x + y - 3z = 2


averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta



u
r
Calculamos la recta s que pasa por A y B
A x x C
xB y luego comprobemos si corta o no a la recta r

u
s
= AB = (4, 10, 8) = (2, 5, 4)


Calculemos las paiamtiicas ue i: _
x -y = 1 -z
2x + y = 2 + Sz

Sx = S + 2z

x = 1 + 2/3 z y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z

i _
x = 1 + 2S i
y = SS i
z = i

C(1, u, u) y u
r
= ( 2S, SS, 1) = (2, S, S)


Para estudiar la posicin relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del u
r
y del
u
s
con lo que AC = ( 3, 4, 3 )

rog _
AC
u
r
u
s
_ = rog_
S 4 S
2 S S
2 S 4
_ ; _
S 4 S
2 S S
2 S 4
_ = 6u + 24 + Su - Su - S2 - 4S =

= 7 = u rog _
AC
u
r
u
s
_ = S i y s se ciuzan y no se coitan














22

Dadus la reta r de euatunes paramtrtas: _
x = -1 + 2t
y = -1 + t
z = 1

y los
puntos P(1,1,2) y Q(1,-1,2), halla la posicin relativa de r y la recta s

determinada por P y Q. (PAU).



Calculemos la recta s que pasa por P(1,1,2) y Q(1,-1,2),

u
s
= PQ = (0, -2, 0) _
x = 1
y = 1 - 2i
z = 2



Como u
r
= (2, 1, 0) y A(-1, -1, 1) AP = ( 2, 2, 1)

rog _
AP
u
r
u
s
_ = rog_
2 2 1
2 1 u
u -2 u
_ ; _
2 2 1
2 1 u
u -2 u
_ = -4 = u rog _
AP
u
r
u
s
_ = S

r y s se cruzan


Dadus el planu t x + y + az = b y la reta r: _
x + y - 2 =
2y + z - 4 =


calcula a y b de modo que: a) r y t sean secantes. En qu punto se cor-
tan?. b) r y t sean paralelos, c) r este contenida en t. (PAU).

Pongamos la iecta en paiamtiicas _
x = 2 - y
z = 4 - 2y

_
x = 2 - i
y = i
z = 4 - 2i
u
r

= ( -1, 1, -2)

t : x + y + az = b n

= (1, 1, a).

Calculamos u
r
n

= (-1) 1 + 1 1 + (-2) a = - 2a


Si -2a = 0 a = 0 u
r
n
n
= ]
i
i paielela a



A(2, 0, 4) e r ; 2 + 0 + 0 = b b = 2 A e

Para a = 0 y b = 2 r
Para a = 0 y b 2 r paralela a
Para a 0 y v b r incide en


23

Dados, el plano a x y + z + k = 0, donde k R, y la recta
r
(x - 3)
2
= y + 1 = - z , se pide: a) Demuestra que para cualquier
k R, la recta r es paralela al plano . b) Determina el valor de k R de
forma que la recta r est contenida en el plano .


a) n

= (1, -1, 1) u
r
= (2, 1, -1) A = (3, -1, 0)

Para que sea paralelo a r; u
r
n

= 0

1 2 1 1 1 1 = 0 2 -1 -1 = 0 y no depende del valor de k.

b) Sustituyo el punto A de la recta en la ecuacin del plano para que r est contenida en el
plano, porque si A (punto de la recta) pertenece tambin al plano, r pertenecer al plano.

3 1 1 (-1) + 0 + k = 0; k = -4 para este valor de k , r estar contenida en

x y + z - 4 = 0 , ya que el punto A sustituido en la ecuacin del plano hace que esta se

verifique.



Dadus lus planus _
ax + y = 1
o : x + y + z = 1
x + (a - 1)z =
determtna lus valures


de a para lus que: a) lus planus se urtan en un sulu puntu.
b) se urtan en una reta de puntus.


Para que se corten en un punto rg C = rg A = 3 = n incognitas.

|C| = _
o 1 u
1 1 1
1 u o - 1
_ = a ( a - 1 ) + 1 - (a - 1) = a
2
- a + 1 - a + 1 =

= a
2
- 2 a + 2 ==> |C| = u ; a
2
- 2 a + 2 = u ; a =
2 _V4 -8
2
3 a

a ; |C| = 0 existe m.p. de orden 3 rg C = rg A = 3 = n incognitas

Los trs planos o , y se cortan en 1 punto . a perteneciente a R




24

Dadus lus planus _
n mx + y + z = 1
n x + my + z = 1
n: x + y + mz = 1

Estudiar la posicin
relativa de los mismos segn los valores de m.


Para estudiar la posicin relativa de 3 planos, veamos cunto valen los rangos de la
matriz de coeficientes y de la ampliada segn los valores de m.

Sco lo motriz _
m 1 1
1 m 1
1 1 m

. 1
. 1
. 1
_ => |C| = _
m 1 1
1 m 1
1 1 m
_ =

= m
3
+ 1 + 1 - m - m - m = m
3
-Sm+2 => Ruini => ]
m = 1
m
2
+m- 2 = u



m =
-1 _ V1+ 8
2
= ]
m = 1
m = -2



Los valores a discutir son m = 1 , m = -2 y m 1, -2

m = 1 _
x + y + z = 1
x + y + z = 1
x + y + z = 1

Es obvio que los 3 planos son coincidentes



m = -2 _
-2x + y + z = 1
x - 2y + z = 1
x + y - 2z = 1

=> Como |C| = u ==> rog C < S



y como cxistc
-2 1
1 -2
= 4 1 0 => rg C = 2

Ampliemos con los trminos independientes:

_
-2 1 1
1 -2 1
1 1 1
_ = 4 + 1 + 1 + 2 + 2 - 1 = u iag A = S y iag C = 2
Sistema incompatible, no existen soluciones de corte.

Geomtricamente se observa que los planos no son paralelos dos a dos.


-2
1
=
1
-2
=
1
1
;
-2
1
=
1
1
=
1
-2
;
1
1
=
-2
1
=
1
-2
;

Por lo que los planos solo pueden estar formando un triedro.

m -2 , 1 C 0 rgC = 3 y el rgA = 3 pues no existen menores de orden 4.

Si rgC = rgA = n de incgnitas = 3 Sistema compatible determinado existe una nica
solucin que geomtricamente indica que los 3 planos se cortan en un punto.

25

Dados los planos _
n
1
: x + 2y - z = 1
n
2
: 3x - z = 3
n
3
: - x + 2y + z = 7

Estudiar la posicin
relativa.

rog_
n
1
n
2
n
3
_ = S porquc _
1 2 -1
S u 1
-1 2 1
_ = u

rag C = 3, existe menor principal de orden 3 en C
rag A = 3, no existe menor principal de orden 4 en A

1
,
2
,
3
se cortan en un punto porque rgC = rgA = 3 = n de incgnitas, existe solucin
nica que es el punto de corte.


Determtna el puntu de tnterseton de la reta r: _
x = 2 +I
y = 3 -2I
z = 4 - 3I

un
el planu t: 2x + 3y 5z + 6 = 0


Sustituimos la x, y y z de las paramtricas de la recta en las del plano

2 (2 + ) + 3 (3 - 2) 5 (4 - 3) + 6 = 0

4 + 2 + 9 6 20 + 15 + 6 = 0 11 1 = 0 = 1 / 11

El punto de interseccin se obtiene sustituyendo en las paramtricas de r

C (2 + 1/11, 3 2/11, 4 3/11) = (23/11, 31/11, 41/11)














26

Determinar la ecuacin de un plano que pasa por el punto (1, 0, 2) y es
para|e|u a |a uez a |ax rectax x =
y +4
2
=
z
-1
;
x
2
=
y
3
= z +1


rccto r
x
1
=
+4
2
=
z
-1
=> u = (1, 2, -1)

rccto s
x
2
=

3
=
z+1
1
=> v = (2, S, 1)


El plano pedido tendr como vectores direccin los proporcionales al u y al v y tomando
un punto genrico P(x,y,z), el vector AP pertenecer tambin al plano.

Ios trcs :cctorcs Jcbcron scr l. J. , lucgo _
x -1 y z -2
1 2 -1
2 S 1
_ = u =>

==> 5.(x - 1) - 3y - (z - 2) = 0 El plano ser : 5x - 3y - z - 3 = 0



Determinar el valor de a para que los puntos (1, 2, -1) , (a, 3, 0) y
(2a, 5, 2) estn alineados. Hallar las ecuaciones de la recta que deter-
minan para ese valor de a.


Para que tres puntos A, B y C estn alineados, ser necesario que AC = AB

AB = (a - 1, 1, 1) AC = (2a - 1, 3, 3)

2u-1
u-1
=
3
1
=
3
1
=> 2o - 1 = S (o -1) => 2a - 1 = 3a - 3 ==> a = 2

Si a = 2 el vector AB = (1, 1, 1) e r

r
x-1
1
=
-2
1
=
z+1
1


y cn rcJuciJos qucJo _
x - 1 = y - 2 ; x - y + 1 = u
x - 1 = z + 1 ; x - z - 2 = u










27

Determinar la posicin relativa de las rectas:
r
x+ 4
-3
=
y - 7
4
=
z
1
; x _
x + 2y - 5z - 5 =
2x + y + 2z - 4 =




i
x+ 4
-3
=
y - 7
4
=
z
1
=> _
A (- 4, 7, u)
u
r
= (- S, 4, 1)



s _
x + 2y - Sz - S = u - x + 2y = S + Sz
2x + y + 2z - 4 = u - 2x + y = 4 - 2z



x =

5 + 5z 2
4 - 2z 1

1 2
2 1

=
5 + 5z - 8 + 4z
1 - 4
=
-3 + 9z
-3
= 1 -Sz
==>
y =

1 5 + 5z
2 4 - 2z

1 2
2 1

=
4 - 2z - 10 - 10z
1 - 4
=
-6 - 12z
-3
= 2 +4z

==> _
x = 1 -Sz
y = 2 +4z
z = z

v2 e R => _
B (1, 2, u)
u
x
= (- S, 4, 1)



u
r
= (3, 4, 1) ; u
s
= (3, 4, 1) ; AB = (5, 5, 0)

`
1
1
1
1
rog [
u
r
u
x
= 1 yo quc u
r
= u
x

rog _
AB
u
r
u
x
_ = 2 yo quc _
S -S u
-S 4 1
-S 4 1
_ = u ; 3m. p. orJcn2

r y s son paralelas
















28

Determinar la posicin relativa de las rectas: r:
x+4
-3
=
y-7
4
=
z
1

x: _
x +2y -5z -5 =
2x +y +2z -4 =




Rcsol:omos cl sistcmo _
x +2y -Sz -S = u
2x +y +2z -4 = u

poro buscor los poromctricos



_
x + 2y = S + Sz
2x + y = 4 - 2z

=> _
-2x -4y = -1u -1uz
2x + y = 4 - 2z

=> -Sy = -6 -12z



y = 2 +4z ; 2x +2 +4z = 4 -2z => 2x = 2 -6z => x = 1 -Sz

s: _
x = 1 - Si
y = 2 + 4i
z = i

=>
B(1, 2, u)
u
s
= (-S, 4, 1)
y r: _
x = -4 -Sz
y = 7 +4z
z = z

=>
A(-4, 7, u)
u

= (-S, 4, 1)


AB = (1, 2, 0) (- 4, 7, 0) = (5, -5, 0)

uiscutii segn sus iangos => rog _
AB
u
r
u
s
_ = 2 => _
S -S u
-S 4 1
-S 4 1
_ = u

Auems iag [
-S 4
-S 4
= 1 RECTAS paialelas






















29

Determtnar la reta que pasa pur el puntu A(1, -1, )y que urta
a las retas: r
x
1
=
y-2
-1
=
z
2
; s
x-2
3
=
y
2
=
z-1
1




La recta t que corta a las rectas r y s vendr dada
como interseccin de dos planos t y t'

a _
A(1, -1 ,u)
u e i = (1, -1,2)e
B(u, 2, u) e i e ==> AB = (-1, S, u) e





_
x -1 y +1 z
1 -1 2
-1 S u
_ = u => - 6. (x -1) - 2. (y +1) + 2. z = u

t - 6x 2y + 2z + 4 = 0 3x + y - z - 2 = 0

a _
A(1, -1 ,u)
v e s = (S, 2, 1)e
C(2, u, 1) e s e ==> AC = (1, 1, 1)e




_
x -1 y +1 z
S 2 1
1 1 1
_ = u => x -1 - 2. (y + 1) + z = u x - 2y + z - 3 = 0

La iecta t _
Sx + y - z = 2
x - 2y + z = S

En paiamtiicas iesolvemos el sistema

















30

Discute y resuelve segn los valores de m, la posicin relativa de los
siguientes planos, indicando las figuras geomtricas que determinan.

1
x y = 1 ;
2
2x + 3y 5z = - 16 ;
3
x + my z = 0


|C| = _
1 -1 u
2 S -S
1 m -1
_ = - S + S - 2 + Sm = Sm ; Si |C| = u =>

Sm = u => m = u

m = 0 3 m.p. orden 3 en C ; + m.p. orden 2 en C rg C = 2

|C| =
1 -1
2 S
= S + 2 = S = u existe m. p. oiuen 2 en C ig C = 2

|A| = _
1 -1 1
2 S -16
1 u u
_ = 16 - S = 1S = u existe m. p. oiuen S en A ig A = S

Si rg C < rg A sistema incompatible, no existe ningn punto de corte

Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que siempre se
cortan en rectas.
En este caso podemos asegurar que los tres planos se cortan 2 a 2 en rectas paralelas
(Triedro de planos)

Si m 0 C 0 existe m.p. orden 3 en C rg C = 3

Como no existe menor de orden 4 en A rg A = 3

Si rg C = rg A = n incognitas sistema compatible determinado solucion unica.

Los tres planos se cortan en un punto.
















31

Discute sin resolver, segn los valores de m, la posicin relativa de los
siguientes planos, indicando las figuras geomtricas que determinan.

1
x y mz = 1 ;
2
- 3x + 2y + 4z = m ;
3
- x + my + z = 0


|C| = _
1 -1 -m
-S 2 4
-1 m 1
_ -2 +Sm
2
++ 4 - 2m - S - 4m = Sm
2
- 6m+S

Si |C| = u => m
2
-2m+1 = u => m = ]
1
1



m = 1 3 m.p. orden 3 en C ; rg C < 3

|C| =
1 -1
-S 2
= 2 - S = -1 = u; + m. p. oiuen 2 en C ig C = 2

|A| = _
1 -1 1
-S 2 1
-1 1 u
_ =1 3 + 2 1 = -1 0 + m.p. orden 3 en A rg A = 3

Si rg C < rg A sistema incompatible, no existe ningn punto de corte

Si buscamos el paralelismo o coincidencia de dos en dos planos, vemos que los planos


1
y
3
son paralelos ya que
1
-1
=
-1
1
=
-1
1
y
2
los corta a cada uno en rectas paralelas


Si m 1 |C| 0 + m.p. orden 3 en C rg C = 3

Como no existe menor de orden 4 en A rg A = 3

Si rg C = rg A = n incgnitas sistema compatible determinado solucin nica.

Los tres planos se cortan en un punto.











32

Escribe la ecuacin implcita de un plano que pasa por el origen de
coordenadas y que es paralelo a las rectas r
x-3
2
=
y-7
3
=
z-8
4
y
x x = y = z

u

= k u
r

u
r
O v

= k u
s


A x
u
s

B x P

Como u
r
= (2, 3, 4) y u
s
= (1, 1, 1) , al proyectarlos paralelamente sobre el plano pedido,
podremos asegurar que
u

= k u
r
= (2, 3, 4) , que v

= k u
s
= (1, 1, 1) y que el OP = (x, y, z)

Como OP, u

y v

deben de ser l.i rag _


OP
u
n

v
n
_ = 2 => _
OP
u
n

v
n
_ =

_
x y z
2 S 4
1 1 1
_ = u =>3x + 3y + 2z 3z 2y 4x = 0 - x + 2y z = 0
x 2y + z = 0


Escribir la ecuacin de una recta paralela al eje OY y que pasa por el
punto (1, -2, 3)

Las ecuaciones paiametiicas uel eje 0Y son _
x = u
y = i
z = u



Como r cs porolclo al eje OY u
r
= k (0, 1, 0) = (0, 1, 0) y como A(1, -2, 3) e r

r _
x = 1
y = -2 +z
z = S

v2 e R











33

Estudta la pustton relattva de las retas: r _
x = 2 -3t
y = 3 +5t
z = t

;
s _
x = 1 - t
y = 2t
z = 5

. En el asu en que se urten, ubtn el puntu


de urte. (PAU).

r _
A(2, S, u)
u
r
= (-S, S, 1)

x _
B(1, u, S)
u
s
= (-S, S, 1)

AB = (-1, -3, 5)


`
1
1
1
1
rog [
u
r
u
x
= rog[
-S S 1
-1 2 u
= 2 por scr l. i.
rog _
AB
u
r
u
x
_ = 2 yo quc _
-1 -S S
-S S 1
-1 2 u
_ = u ; 3m. p. orJcn2



r y s se cortan en un punto P.

2 3t = 1 -
3 + 5t = 2 t = 5 P( 2 15 , 3 + 25, 5) = (-13, 28, 5)
t = 5

Estudtar la pustton de lus planus: _
x - y + z =
3x + 2y - 2z = 1
5x = 1

espetIt -
andu st es vaca, o se trata de un punto , de una recta o de otra figura.


Vamos a calcular los rangos de las matrices de coeficientes y ampliada que forman mis
tres planos.

|C| = _
1 -1 1
S 2 -2
S u u
_ =10 10 = 0 rg

C = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en C

|A| = _
1 -1 u
S 2 1
S u 1
_ =2 5 + 3 = 0 rg

A = 2 ya que si existe m.p.orden 2 en A

rg C = rg A = 2 < n de incgnitas ==> sistema compatible indeterminado con infinitas
soluciones, las cuales representan los infinitos puntos de la recta comn a los tres planos.
La ecuacion ue la iecta comn sei _
Sx = 1 ==> x =
1
S

y =
1
S
+ z

=>
`
1
1
1
1 x =
1
S
y =
1
S
+ i
z = i


34

Estudtar la pustton relattva de las stgutentes retas. Hallar, en su
asu, el puntu de tnterseton. r:
x - 2
1
=
y

=
z +1
2
; x: _
x = -22
y = -12 +2
z = -5 +42




r _
A(2, u, -1)
u
r
= (1, 6, 2)

x _
B(u, -12, -S)
u
s
= (-2, 1, 4)

AB = (-2, -12, -4)




rog _
AB
u

u
s
_ => _
AB
u

u
s
_ = _
-2 -12 -4
1 6 2
-2 1 4
_ = -48 + 48 -4 - 48 +48 +4 = u
No existe m.p. orden 3

1 6
-2 1
= 1 +12 = 1S = u Existe m. p. oiuen 2 rog _
AB
u

u
s
_ = 2

AJcmos rog [
u
r
u
x
= rog [
1 6 2
-2 1 4
= 2, + m. p. orJcn 2

r y s se cortan en un punto

r _
x = 2 +p
y = 6p
z = -1 +2p

; s _
x = -2z
y = -12 +z
z = -S +4z



_
2 +p = -2z
6p = -12 +z
-1 +2p = -S +4z

=> _
p +2z = -2
6p -z = -12
2p -z = -4

=> _
p +2z = -2
12p -2z = -24

=> 1Sp = -26



= -2 ; 2i = -2 + 2 = u , i = u => punto Jc cortc: _
x = 2 + (-2) = u
y = 6 (-2) = -12
z = -1 +2 (-2) = -S


P (0 , -12 , -5)











35

Estudtar la pustton relattva de la reta r: _
x = 2 - 1
y = -2 -
z = 8 + 4

un
respetu a cada uno de los ejes coordenados. Hallar, en cada caso, los
puntos de corte.


a) con eje ox _
x =
y = u
z = u

=> _
A (u, u, u)
u
DX
= (1,u,u)

y r: _
x = -1 +2z
y = -2 -z
z = 8 +4z

=> _
B (-1, -2, 8)
u
r
= (2, -1, 4)



AB = (-1, -2, 8) rog_
AB
u
OX
u
r
_ = rog_
-1 -2 8
1 u u
2 -1 4
_ = 2

yo quc _
-1 -2 8
1 u u
2 -1 4
_ = u 3 m. p. orJcn S y
-1 -2
1 u
= 2 = u, + m.p. orden 2

rog [
u
OX
u
r
= rog [
1 u
2 -1
= 1 yo quc
1 u
2 -1
= -1 = u. + m. p. oiuen 2

i y el eje ox se coitan _
= -1 +2i
u = -2 -i
u = 8 +4i
=> z = -2

A( -S, u, u) es punto ue coite.




b) con eje oy _
x = u
y =
z = u

=> _
A (u, u, u)
u
OY
= (u, 1, u)

y r: _
x = -1 +2z
y = -2 -z
z = 8 +4z

=> _
B (-1, -2, 8)
u
r
= (2, -1, 4)



AB = (-1, -2, 8) rog_
AB
u
OY
u
r
_ = rog_
-1 -2 8
u 1 u
2 -1 4
_ = S

yo quc _
-1 -2 8
u 1 u
2 -1 4
_ = -4 -16 = u ; + m. p. orJcn S, sc cruzon


b) con eje oz _
x = u
y = u
z =

=> _
A (u, u, u)
u
OZ
= (u, u, 1)

y r: _
x = -1 +2z
y = -2 -z
z = 8 +4z

=> _
B (-1, -2, 8)
u
r
= (2, -1, 4)



AB = (-1, -2, 8) rog_
AB
u
OZ
u
r
_ = rog_
-1 -2 8
u u 1
2 -1 4
_ = S

yo quc _
-1 -2 8
u u 1
2 -1 4
_ = -4 -1 = u ; + m. p. orJcn S, sc cruzon
36

Estudiar la posicin relativa de las rectas r y s, segn los valores de
b: r :
x - 2
3
=
- 1
2
=
z + 6
-1
s :
x + 1
-6
=
- 1
b + 2
=
z - 3
2



u
r
= (3, 4, -1) A= (2, 1, -6) e r
AB = (-3, 0, -9)
u
s
= (-6, b + 2, 2) B= (-1, 1, 3) e s

Calculemos el rg
AB
ur
us
;
-S u 9
S 2 -1
-6 b +2 2
= - 12 + 27 (b + 2) + 108 3 (b + 2) =

= - 12 + 27b + 54 + 108 3b 6 = 24b + 144; | C| = 0 24b + 144 = 0; 24b = -144;
b = - 6

Si b = - 6 | |
3x3
= 0 3 m.p. orden 3; Como
-S u
S 2
= - 6 = 0 + m.p. orden 2
Luego rg
AB
0i
0s
= 2 Calculamos rg
0i
0s
- rg
S 2 -1
-6 -4 2

]2=-2]1


1
Ya que 3 m.p. orden 2
Si rg
0i
0s
= 1 y rg
AB
0i
0s
= 2 - r y s son paralelas

vb = - 6 | |
3x3
=

0 + m.p. orden 3 - rg
AB
ur
us
= 3 - r y s se cruzan











37

Estudtar la pustton relattva de lus planus: _
: 2x + y - 3z - 1 =
: 8x + 9y - 17z + 7 =
y x - 2y + z - =




|C| = _
2 1 -S
8 9 -17
1 -2 1
_ = 18 -17 +48 +27 - 8 -68 = u 3 m. p. orJcn S cn C

|C| =
2 1
8 9
= 18 -8 = u + m. p. orJcn 2 cn C => rog C = 2

|A| = _
2 1 1
8 9 -7
1 -2 6
_ = 1u8 -7 -16 -9 - 48 -28 = u 3 m. p. orJcn S cn A
=> rogA = 2

Si rg C = rg A = 2 < n incgnitas; sistema compatible indeterminado;
soluciones

Los 3 planos se cortan en una recta que forma parte del haz de planos.


Existe algn plano que pase por los puntos A(1,-1,3) , B(2,-2,0) y
C(3,-3,-3)?. Por qu?

Depende de si los puntos estn alineados en una recta en donde existirn infinitos planos
pertenecientes al haz de planos o de que los puntos no estn alineados en cuyo caso existir
un nico plano.

Para ver si estn o no alineados AB y AC deben o no ser proporcionales

AB = ( 1, -1, -S) y AC = (2, -2, -6) =>
1
2
=
-1
-2
=
-3
-6

Al ser proporcionales los vectores estn alineados en una sola recta de vector direccin
u
r
= AB y punto base el A

x -1
1
=
y +1
-1
=
z -S
-S
=> ]
- x + 1 = y + 1
-Sx + S + S z - S

=> ]
x + y = u
Sx - Sz = u



La ecuacin del haz de planos sera: (x + y) + (3x 3z) = 0

( + 3) x + y - 3 z = 0



38

Expresa la ecuacin de la recta r que pasa por el punto A(2,-3,1) y tiene
como vector direccin v = (3,-2,0) : a) En forma vectorial, b) en forma
paramtrica, c) en forma continua, d) en forma implcita o cartesiana.


a) E. vectorial (x, y, z) = (2, -3, 1) + (3, -2, 0)

b) E paiametiicas _
x = 2 +Si
y = -S -2i
z = 1



c) E. Continua
x - 2
3
=
y + 3
-2
=
z - 1
0


J) E. RcJuciJos _
-2 (x - 2) = S (y + S)
u = S (z - 1)

=> ]
2x + Sy = - 1S
z = 1





Expresa la ecuacin de la recta r que pasa por los puntos A(3,-1,-2) y
B(1,4,-5) en forma de: a) vectorial, b) paramtrica, c) continua,
d) cartesiana.


u

= AB = OB OA = ( 1 3, 4 + 1, -5 + 2) = (-2, 5, -3)

a) (x, y, z) = (3, -1, -2) + (-2, 5, -3)

b) _
x = S -2z
y = -1 +Sz
z = -2 -Sz



c)
x-3
-2
=
+1
5
=
z+2
-3


J) _
S (x - S) = -2 (y + 1) ; Sx + 2y = 1S
-S (x - S) = -2 (z + 2); Sx - 2z = - S












39

Hallar la ecuacin de un plano que pasa por Q(1,-2, 0) y que pertenece
al haz de arista: r:
2x-1
2
=
3y
-1
=
z+1




El haz de planos se halla a partir de las reducidas de r.

_
- 2x + 1 = 6y => 2x + 6y = u
6x - S = z + 1 => 6x - z - 4 = u

2x + 6y 1 + ( 6x z 4 ) = 0 pasa por Q


2 . 1 + 6 ( - 2) 1 + ( 6 . 1 0 4 ) = 0 ; - 11 + 2 = 0 ; =
11
2


2x + 6y 1 +
11
2
( 6x z 4 ) = 0 ; 4x + 12y 2 + 66x 11z 44 = 0

n 70x + 12y 11z 46 = 0



Hallar la ecuacin de un plano paralelo a t: 5x y + 3z - 1 = 0 que pase
por el punto Q (-12, 1, 4)


t// t n
t
= k n
t

n
t
= (5, -1, 3) n
t
= (5, -1, 3)

t 5x y + 3z + d= 0

Para que pase por Q (-12, 1, 4) 5 (-12) 1 + 3 (4) + d = 0

- 1/9 + d = 0 d = 1/9

t 5x y + 3z + 1/9 = 0












40

Hallar la ecuacin general del plano paralelo a las siguientes rectas y
que pasa por (0, 0,0): r x = y + 1 = z , s: _
x = 2 +3t
y = 2
z = -1



Se halla el vector director de cada una de las rectas:

De r: A (0, -1, 0) u
r
(1, 1, 1)

De s: B (2, 2, -1) u
s
(3, 0, 0)

Se halla el plano con el punto (0, 0, 0) y los vectores de las anteriores rectas:

_
x y z
1 1 1
S u u
_ = Sy -Sz = u ; n y -z = u




Hallar la ecuacin implcita del plano determinado por el punto
A(1,-2,5) y los vectores u = (2,0,3) y v = (1,-1,2). (PAU).


AP = (x 1, y + 2, z 5) , u

y v

deben de ser l.d para que sean coplanarios.

rog _
AP
u
n
:
n
_ = 2 => _
x -1 y +2 z -1
2 u S
1 -1 2
_ = u

3 (x 1) (y + 2) 2 (z 5) = 0 3x y 2z + 5 = 0
















41

Hallar la interseccin de la recta r, determinada por los puntos:
A(1, 6, 3) y B(2, 6,0), con el plano: x y + 3z = 2




El punto P pedido se calcula intersectando la
recta r que pase por A y B con el plano n.

P = r

Para calcular r, calcularemos u
r
= AB =
= (2 - 1, 6 - 6, 0 - 3).

u
r
= (1, 0, -3) y con A (1, 6, 3) como punto base escribiremos las paramtricas de r.

r _
x = 1 + 1i
y = 6 + ui
z = S - Si

=> _
x = 1 +z
y = 6
z = S - Si

Sustituimos en el n y nos queua:



1 + 6 + 3 (3 - 3) = 2; 1 + 6 + 9 - 9 = 2; -8 = -2 ; z =
2
8
=
1
4


El punto P ue inteiseccion valui P_ 1 +
1
4
. 6, S -
S
4
] ; P_
S
4
, 6 ,
9
4
]


Hallar la posicin relativa de una recta r _
x - y + z = 1
x +y -z =

y el plano
t: 4x-7y+5z = 0. En su caso hallar el punto de corte.



Pasemos a paramtricas la recta r: _
x - y = 1 - z => 2x = 1; x =
1
2

x + y = z => - 2y = 1 - 2z; y = -
1
2
+z



r _
x =
1
2
y = -
1
2
+z
z = z

y t: 4x - 7y + Sz = u Sustituimos las paramtricas de r en la



ecuacin del plano para calcular el punto de corte, si es que existe.

4 (1/2) 7 (- 1/2 + ) + 5 = 0; 2 + 7/2 - 7 + 5 = 0

11/2 = 2 ; = 11/4 nico r y t se cortan en 1 punto.

P( , - 1/2 +11/4, 11/4 ) P(
1
2

9
4
,
11
4
)
42

Hallar la ecuacin de una recta que pasa por P (0, 0, 2) y corta a las
rectas siguientes: r:
x + 2
5
=
y - 4
2
=
z - 1
1
; s:
x
4
=
y
-2
=
z
3



u
r
= (5, 2, 1) A e r = (- 2, 4, - 1)
u
s
= (4, - 2, 3) B e s = (0, 0, 0)

t
`
1
1
1
1
1
1
n
1
_
A = (x +2, y -4, z +1)
AP = :
n
1
= (2, -4, S)
u

= u
n
1
= (S, 2, 1)

n
2
_
B = (x, y, z)
BP = :
n
2
= (u, u, 2)
u
s
= u
n
2
= (4, -2, S)



n
1
_
x +2 y -4 z +1
2 -4 S
S 2 1
_ = u ; - 1u (x + 2) +1S (y - 4) +24 (z + 1) = u;
- 10 x + 13 y + 24 z 48 = 0
n
2
_
x y z
u u 2
4 -2 S
_ = u ; 4 x + 8 y = u; x + 2 y = 0

t _
1u x - 1S y - 24 z + 48 = u
x + 2 y = u




Hallar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A(1,1,-1) ,
B(2,-2,3) y C(1,0,2) en todas las formas posibles.


Elegimos como punto base el A y como vectores direccin el AB y el AC

AP = (x-1, y-1, z+1) ; u

= AB = (1, -3, 4) ; v

= AC = (0, -1, 3)

Ecuacin vectorial : (x, y, z) = (1, 1, -1) + (1, -3, 4) + (0, -1, 3)

Ecuacin paramtricas : _
x = 1 + i
y = 1 - Si -
z = -1 + 4i + S



Euaton general tmplitta: Como AP, u
a
y u
a
son l. u _
AP
u
a
u
a
_ = u
_
x -1 y -1 z +1
1 S -4
u -1 S
_ = u => -5 (x 1) - 3 (y - 1) (z + 1) = 0
5x + 3y + z - 7 = 0

43

La ecuacin en forma continua de una recta es:
x - 1
2
=
y
-3
=
z - 2
5

Determina a) su vector direccin, b) su ecuacin en forma paramtrica,
c) Tres puntos distintos que pertenezcan a dicha recta.


a) u
r
= (2, -3, 5)
b) E. Paiamtiicas: _
x - 1 = 2 i
y = - S i
z - 2 = S i
=> _
x = 1 + 2 i
y = - S i
z = 2 + S i



c) Para = 0 A( 1, 0, 2)
Para = 1 B(3, -3, 7)
Para = -1 C(-1, 3, -3)



Obtn la ecuacin del plano determinado por la recta de ecuacin:
x = 1 - 2
r : y = 2 + 3 y un punto A(-3,0,2) exterior a ella.
z = 3 -

El vector u
r
= ( -2, 3, -1) pertenece tambin al plano pedido u

= u
r


El punto B (1, 2, 3) perteneciente a la recta y al plano junto con el punto A que no es de r
pero si del plano, me dan el otro vector direccin del plano v

= AB = (4, 2, 1)

Adems puedo tomar como vector genrico el BP o el AP = ( x + 3, y, z 2)

Como los tres vectores deben de ser l.d _
x + S y z -2
-2 S -1
4 2 1
_ = u =>

S (x - S)- 4y - 4 (z - 2)- 12 (z - 2) + 2y + 2 (x - S) = u ;

Sx - 2y - 16z + 17 = u









44

Prueba que los puntos A(3,-2,1), B(2,2,-3) y C(1,1,0) no estn
alineados y halla la ecuacin del plano que determinan. (PAU).


AB = (2-3, 2+2, -3-1) = (-1, 4, -4) = u


AC = (1-3, 1+2, 0-1) = (-2, 3, -1) = v

y v

son l.i , mientras que segn la defi-


AP = (x-3, y+2, z-1) nicion de plano, u

, v

y AP son l.d

_
x -S y +2 z -1
-1 4 -4
-2 S -1
_ = u => 8 (x 3) + 7 (y + 2) + 5 (z 1) = 0


El plano pedido tiene de ecuacin general: 8x + 7y + 5z 15 = 0



Sea el triangulo de vrtices A(1 , 0 ,1) ; B (1 , 1 , 0) ; C (0 , 1 , 1).
Hallar las ecuaciones de los tres lados y la ecuacin del plano que
determinan.


C
A Recta AB: AB = (0 , 1 , -1) pasa por A


x - 1
0
=

1
=
z - 1
-1
o _
x = 1
y = z
z = 1 -z



B Recta AC: AC = (-1 , 1 , 0) pasa por A


x - 1
-1
=

1
=
z - 1
0
o _
x = 1 -z
y = z
z = 1



Recta BC: BC = (-1 , 0 , 1) pasa por B
x - 1
-1
=
- 1
0
=
z
1
o _
x = 1 -z
y = 1
z = z



Plano ABC: u
[
= AB = (0, 1 , -1) AP = (x 1, y, z - 1)
v
[
= AC = (-1, 1, 0)

_
AP
u
n
:
n
_ = u , poro quc AP, u
n
y :
n
scon l, J y pcrtcnczcon ol plono n


_
x -1 y z -1
u 1 -1
-1 1 u
_ = u ; 1 ( x - 1) + 1 y + 1 (z - 1) = 0 ; x - 1 + y + z - 1 = 0 ;
x + y + z 2 = 0
45

Sean A, B y C lus puntus de la reta x- 12 =
y+
2
=
z-
3
, que estan
en lus planus uurdenadus x = ; y = ; z = , respectivamente.
a) determtnar razunadamente ual de lus tres puntus se enuen -
tran entre las utras dus. b) stendu D un puntu extertur a la reta,
indicar razonadamente cul de los tringulos DAB, DAC o DBC tienen
mayor rea.


r _
x = 12 +z
y = -6 +2z
z = 6 +Sz



A = r
1

1
x = 0; 12 + = 0; = 12 A(0, 30, 30)
B = r
2

2
y = 0; 6 + 2 = 0; 2 = 6; =3 B(15,0,15)
C= r n
3

3
z = 0; 6 + 3 = 0; 3 = 6; = 2 C(10, 10, 0)

Se encuentra B entre A y C? _
AB = (1S, Su, 4S)
AC = (1u, 2u, Su)

=> |AB| > |AC| . B no est entre AyC



Se encuentra C entre A y B? |AB| > |AC| => C est entre A y B



El DAB tiene mayor rea que el DAB y que DCB ya que es la forma de estos dos.



Sean A (m-2, m, -5) , B (m, 1, -5) y C (-1, 3, m) los vrtices de un
tringulo ABC, cunto vale m para que el tringulo sea rectngulo en
B?


BA ortogonal a BC BA BC = 0

BA = OA OB = (m - 2, m, -5) (m, 1, -5) BA = (-2, m - 1, 0)

BC = OC OB = (-1, 3, m) (m, 1, -5) = (- 1 - m, 2, m + 5)

BA BC = -2 (-1 - m) + (m - 1) 2 + 0 = 0 2 + 2m + 2m 2 = 0 ; 4m = 0 ; m = 0




46

Se unstdera la reta r _
x - 2y - 2z =
x + 5y - z =
y el planu


t 2x + y + mz = n. Se pide: a) Para que valores de m y n, r y t son
secantes?. b) Para que valores de m y n, r y t son paralelos?.
c) Para que valores de m y n, t contiene a la recta r?.



Primero calcularemos la matriz de coeficientes y ampliada resultante del sistema formado
por las dos ecuaciones de la recta y la ecuacin del plano.

|C| = _
1 -2 2
1 S -1
2 1 m
_ = Sm+4 +2 -2u +2m+ 1 = 7m -1S

|A| = _
1 -2 u
1 S u
2 1 n
_ = Sn +2n = 7n

Para que r y t sean secantes, ser necesario que exista un solo punto de corte, es decir
que rg C = rg A = n de incgnitas y para ello ser necesario que m =
13
7
y quc n = u

Para que r y t sean paralelos, ser necesario que no exista ningn punto de corte, es decir
que rg C = 2 y que rg A = 3, con lo que el sistema ser incompatible y para ello ser nece-
sario que m =
13
7
y quc n = u

Para que la recta este contenida en el plano, ser necesario que existan puntos de corte,
es decir que rg C = rg A =2 = n de incgnitas, con lo que el sistema ser compatible
indeterminado y para ello ser necesario que m =
13
7
y quc n = u


Se consideran 5 puntos cuyas coordenadas son: P
1
(1, - 1, 2) ;
P
2
(- 2, 2, 3) ; P
3
(- 3, 3, 3) ; P
4
(- 3, 3, 0) ; P
5
(- 3, 4, 3). Contesta de forma
razonada a la siguiente pregunta: forman parte de un mismo plano?


Calculamos el plano que pasa por 3 de ellos: P
1,
P
2 ,
P
3


_
P
1
Q
P
1
P
2
P
1
P
3
_ = ; _
P
1
Q = (x - 1, y + 1, z - 2)
P
1
P
2
= u
a
= (- S, S, 1)
P
1
P
3
= u
a
= (- 4, 4, 1)
=> _
x -1 y +1 z -1
-S S 1
-4 4 1
_

= u

- (x 1) (y + 1) = 0 ; x + y = 0

_
P
4
e B. - S + S = u P
4
(- S, S, u) peitenece a B
P
5
e B. - S + 4 = u P
5
(- S, 4, S) no peitenece a B



47

Se consideran el plano : x + ay + 2az = 4 y la recta _
x + y + 2z = 2
x + 2y - z = 3


Determinar los valores de a para los cuales la recta y el plano son
paralelos

t x + ay + 2az = 4 n

(1, a, 2a )

r _
x + y + 2z = 2
x + 2y - z = S

_ -y = -Sz -1 => y = 1 +Sz


x + 1 + 3z + 2z = 2 => x = 1 5z

_
x = 1 -Sz
y = 1 +Sz
z = z

i e R => _
u
r
= (-S, S, 1)
A (1, 1, u)

u
r
= 0 -5 + 3a + 2a = 0 -5 + 5a = 0 a = 1 y el n

( 1, 1, 2)

Adems (1 1) + (1 1) + (2 0) = 0

A e t
r
// t


























48

Se consideran las rectas: r:
x - 2
2
=
y + 1
-1
=
z + m
2
y x: _
x = 1 +3
y = -1 +4
z = 5 -


Determina m de manera que las rectas se corten. Halla el punto de corte.


Paia que i y s se coiten es necesaiio que iag _
AB
u

u
s
_ = 2 y que el iag [
u

u
s
= 2
A( 2, -1, -m ) B( 1, -1, 5 )

u
r
= (2, -1, 2) u
s
= (3, 4, -1) AB = ( -1, 0, 5 + m )

_
-1 u S +m
2 -1 2
S 4 -1
_ = - 1 + 8 (S + m) + S (S + m) + 8

= - 1 + 4u + 8m + 1S + Sm + 8 = 11m + 62

11 m + 62 = 0 m = -
62
11
el rango es 2 y como los vectores direccin son l.i ,

podemos asegurar que las rectas se cortan en un punto.

Para calcular el punto de corte sustituimos el valor de m = -
62
11
en las paramtricas de r y
las igualamos a las paramtricas de s.

_
2 + 2i = 1 + S
- 1 - i = - 1 + 4
- _-
62
11
] + 2i = S -

=> _
2i - S = - 1
i + 4 = u

=> - 8 - S = - 1
= 111

2 + 2 = 1 + 3 2 - 3 = - 1
- 1 = - 1 + 4 - 8 - 3 = - 1 = 1 / 11
- (-62/11) + 2 = 5 - + 4 = 0

Y sustituyendo en la recta s saco el punto de corte P(1 + 3/11, -1 + 4/11, 5 1/11)

P( 14/11, - 7/11, 50/11 )







49

Problemas mtricos en el espacio


Calcular el ngulo que forman los planos _
n
1
x + y + z = 1
n
2
x - 2y + z = 2


(PAU).


o(n
1
, n
2
) = o(n
n
1
, n
n
2
) = orc cos
|n
n
1
n
n
2
|
|n
n
1
||n
n
2
|
; Como n
n
1
= (1, 1, 1) y n
n
2
= (1, -2, 1)

o = orc cos
|1 - 2 + 1|
V3V6
= arc cos 0 = 90



Calular el puntu P de la reta r ]
x =
z =

de Iurma que el planu


que unttene al puntu P y a la reta s _
x + y = 1
2x - z = -1

sea
paralelu a la reta t _
y + z = 1
-x + y + z = 1




P (0, , 0) c r
x P

u
s
= u

S u
t
= v




A
x Q
t
x + y = 1 y = 1 x x =
s ; y = 1 A (0,1,1)
2x z = -1 z = 1 + 2x z = 1 + 2 u
s
(1,-1,2)

y + z = 1 y = 1- x x = 0
t ; y = 1 u
s
(0,-1,1)
-x + y + z = 1 x = 0 z =

El plano pedido se calcula con los vectores AQ, u

y v

x y 1 z 1
1 -1 2 = 0 x (y 1) (z 1) = 0 x y z + 2 = 0
0 -1 1

Y obligando a que P(0, , 0) sea de - + 2 = 0 ; = 2 P (0,2,0)

50

Calcular la distancia del punto P(1, 3, 2) a la recta:
_
x - y + 3z + 1 =
3x + 2y + z - 2 =



Pasamos r a paramtricas _
x - y = - 1 - Sz
Sx + 2y = 2 - z

=> _
2x -2y = -2 -6z
Sx + 2y = 2 - z



Sx = -7z => x = -
7
5
z ; y = -
7
5
z +1 +Sz => y = 1 +
8
5
z
r:
`
1
1
1
1 x = -
7
S
z
y = 1 +
8
S
z
z = z

=> u

= ( -
7
S
,
8
S
, 1 ) A = ( u, 1, u ) AP = ( 1, 2, 2)
J(P, r) =
|AP x u

|
|u

|
=
__
i ] k
1 2 2
-7S 8S 1
__
_
49
2S
+
64
2S
+1
=
[2 -
16
S
i -[1 +
14
S
] +
22
S
k
_
49 +64 +2S
2S
=

=
-

5
| -
19
5
j +
22
5
k
13825
=
_
3
25
+
31
25
+
484
25
13825
=
V881
V138
u



Comprueba que los puntos A(0, 1, 0) B(2, 1, 1), C(-1, 3, -2) y
D(-2, -1, 0) no son coplanarios y determinar el volumen del tetraedro.

Si A, B, C y D no son coplanarios D yA C A B A

, son li.

( ) 1 , 0 , 2 = = A O B O B A

;
) 0 , 2 , 2 (
) 2 ,. 2 , 1 (
= =
= =
A O D O D A
A O C O C A



3 =
|
|
|
|
.
|

\
|
D A
C A
B A
rg

=
D A
B A
B A


0 2 2
2 2 1
1 0 2

= 2 + 4 8 = 0 l.i.
6
1
=
tetraedro
V
6
1
=
do paralelipe
V ( )
6
1
= - D A C A B A



6
1
0 2 2
2 2 1
1 0 2
=


3
3
1
6
2
8 4 2 u = = +
51

Considera el paraleleppedo de bases ABCD y EFGH, siendo
A(1,1,1), B(2,1,1), C(2,4,1) y E(1,2,7). Halla el rea de una de sus bases, el
volumen del paraleleppedo y la distancia entre las bases. (PAU).




H G BA = (-1, u, u) BC = (u, S, u)
E F S
ABCD
= |BA x BC| = __
| j k
-1 u u
u S u
__ =

D C = |-3k| = 3u
2


A B Como AE = (0, 1, 6)

I = |AB ( BC x AE)| = _
1 u u
u S u
u 1 6
_ = 18 u
3


Como d(
1
,
2
) = d ( E,
2
)

Bay que calculai el
2
: _
AP = (x - 1, y - 1, z - 1)
AB = (1, u, u)
AC = (1, S, u)

=> _
x -1 y -1 z -1
1 u u
1 S u
_ = u

3 (z 1) = 0 3z 3 = 0

J(n
1
, n
2
) = J(E, n
2
) =
|S 7 -S|
Vu
2
+ u
2
+S
2
=
18
S
= 6 u

3 7 3 18
d(
1
,
2
) = d ( E,
2
) = ------------------- = ---- = 6 u
0
2
+ 0
2
+ 3
2
3

Para hallar los puntos R r d(P,R) = d(Q,R) siendo R(-1 + 2, -1 + , 1)

PR = (-2 + 2, -2 + , -1) y QR = ( -2 + 2, , -1)

(2u - 2)
2
+(u - 2)
2
+(-1)
2
= (2u - 2)
2
+u
2
+(-1)
2


(2u - 2)
2
= u
2
=> u
2
-4o +4 = u
2
=> -4o +4 = u => o = 1

El punto R es R(1, 0, 1)




52

Considera la recta de ecuaciones r:
x - 1
2
= y -1 =
z - 2
2

a) De entre los planos que contienen a la recta r, escribe la ecuacin
cartesiana del plano que es paralelo a la recta s: x = y 1 = z + 2 .
b) Halla la proyeccin ortogonal de la recta r sobre el plano obtenido en
el apartado anterior (esto es, la recta interseccin del plano t obtenido en
el apartado anterior con el plano que pasa por r y es perpendicular a t).



r El plano pedido es el del papel que contiene a r y
u
r
A es paralelo a s
P
Si u
r
= (2, 1, 2) y A(1, 1, 2) r y
u
s
u
s
= (1, 1, 1)
s
_
u
n
= k u
r
= (2, 1, 2)
v
n
= k u
s
= (1, 1, 1)
AP = (x - 1, y - 1, z - 2)



_
x -1 y -1 z -2
2 1 2
1 1 1
_ = u => x - 1 + 2 (y - 1) + 2 (z - 2)- (z - 2)- 2 (y - 1)


- 2 (x - 1) = u => - x + 1 + z - 2 = u x - z + 1 = u plano peuiuo

Para calcular la proyeccin ortogonal de una recta que se encuentra en un plano, sobre el
mismo plano, no tenemos que realizar ningn calculo, ya que la recta s proyeccin de r es
la propia y mismsima r

r
















53

Cunstdera la reta de euatunes paramtrtas r: _
x = -1 + 2o
y = - 1 + o
z = 1

y
lus puntus P(1, 1, 2) y Q(1, -1, 2). a) Determtna la pustton relattva
de r y la reta que pasa pur P y Q. b) Halla el puntu u puntus R de la
reta r para lus que el trtngulu PQR es tsoseles de ladus tguales
PR y QR. (PAU).




a) Calculamos la recta s que pasa por P y Q. Como u
s
= PQ = (0, -2, 0)
=>s: _
x = 1
y = 1 -2z
z = 2



Paia calculai la posicion ielativa entie i y s, se calcula el iag _
AP
u
r
u
s
_

Como A(-1, -1, 1) AP = (2, 2, 1) ; u
r
= (2, 1, 0) y u
s
= (0, -2, 0)

_
2 2 1
2 1 u
u -2 u
_ = -4 = u => iag _
AP
u
r
u
s
_ = S i y s se ciuzan en el espacio

Para hallar los puntos R r d(P,R) = d(Q,R) siendo R(-1 + 2, -1 + , 1)

PR = (-2 + 2, -2 + , -1) y QR = ( -2 + 2, , -1)

_
(2u - 2)
2
+(u - 2)
2
+(-1)
2
=
_
(2u - 2)
2
+ u
2
+(-1)
2


(2u - 2)
2
= u
2
=> u
2
-4o +4 = u
2
=> -4o +4 = u => o = 1

El punto R es R(1, 0, 1)













54

Considerar un cuadrado cuyo centro es el punto C ( 1,1,-1) y tiene uno
de sus lados en |a rexta r:
x - 2
1
=
y - 1
1
=
z - 1


a) Calcular la ecuacin del plano en el que se encuentra el cuadrado.
b) Calcular la longitud del lado del cuadrado. (PAU).



U
r
a _
CP = ( x - 1, y -1, z +1)
u
a
= u
r
= (1, 1,u)
u
a
= AC = (-1, u, -2)



CP, u
a
y u
a
son l.d



P _
x -1 y -1 z +1
1 1 u
-1 u -2
_ = u
C

-2( x - 1) + 2(y - 1) + z + 1=0 -2x 2y z + 1= 0
A
= -2x 2y z + 1= 0

l = 2 u ( c, i) = 2
|AC x u
r
|
|u
r
|
= 2
__
i ] k
-1 u -2
1 1 u
__
V1 +1 +u
= 2
|2i -2] -k|
V2


= 2
V4+4+1
V2
; 1 =
2 3
V2
= 6
V2
2
= 3V2 u


















55

Consideremos el plano H de ecuacin 20x + 15z 60 = 0 a) hallar las
ecuaciones de los ejes ox, oy. oz. y los cortes de estos con el plano. b) la
distancia entre la recta OB y el eje ox. c) la distancia entre la recta AB y
el eje OZ


Lo primero es escribir las ecuaciones de los ejes OX, OY OZ.
Eje 0X _
x = i
y = u
z = u

A' ( , u , u) es un punto cualquieia uel 0X


Eje 0Y _
x = u
y = i
z = u

B(0, , 0) es un punto cualquiera de OY


Eje 0Y _
x = u
y = u
z = i

B(0, 0, z) es un punto cualquiera de OZ



Hallamos los puntos de corte con el plano

A: OX pertenece a H ; 20 + 12 0 + 15 0 60 = 0 ; 20 = 60 ; = 3 ; A(3,0,0)

B: OY pertenece a H; 20 0 + 12 + 15 0 60 = 0 ; 12 = 60 ; = 5 ; B(0,5,0)

C: OZ pertenece a H ; 20 0 + 12 0 + 15 - 60 = 0 ; 15 = 60 ; = 4 ; C(0,0,4)

C como la recta OB y el eje OX se cortan en (0,0,0)

B La mnima distancia ser 0

A La distancia entre la recta AB y el eje OZ estar entre el punto O(0,0,0) y la recta AB.

Calculamos un plano a AB que pase por O. U
AB
es paralelo al n
t
del plano buscado.

O AB = (-3,5,0) ; n
t
= k AB = (-3, 5,0) k = 1
d B H - 3x + 5y + D = 0 ; al pasar por O(0,0,0) 0 + D = 0 ;
D = 0
M luego H - 3x + 5y = 0
A
M e AB perteneciente a H La recta AB en paramtrica vale _
x = S - S
y = S
z = u



sustituyendo en H -3 (3 - 3) + 5 5 = 0 ; - 9 + 9 + 25 = 0 ; 34 = 9 ;

z =
9
34
; M(3
27
34
, S -
9
34
, 0) = (
75
34
,
45
34
, u)

(0,AB ) = d(O,M) = |0H| = _(
75
34
)
2
+(
45
34
)
2
= (7S
2
+4S
2
)S4
2
= _
7650
34
u

56

Considrese la siguiente figura, siendo:
A(1,1,0) D

Se pide: a) Coordenadas de D
para que ABCD sea un parale-
logramo. b)rea de ste para-
lelogramo.
B(-1,-1,-1) C(2,2,0)


a) Llamemos a las coordenadas de D(x, y , z).Para ser paralelogramos sus lados de-ben
ser paralelos dos a dos , es decir BA y el CD deben de ser paralelos e iguales.

BA = (1+1, 1+1, 0 +1) = (2, 2, 1) CD=(x - 2, y - 2, z)

Igualanuo los vectoies me queua que _
x -2 = 2
y -2 = 2
z = 1

=> _
x = 4
y = 4
z = 1

=> D(4,4,1)

b) A partir de la expresin geomtrica del producto vectorial de dos vectores ,

BA x BC= S paralelogramo

Como BC = (2+1, 2+1, 0+1) = (3, 3, 1)
A
S = __
i ] k
2 2 1
S S 1
__ = |-i +] +uk| = V2 u
2

B



Dada la recta definida por: r
x - 1
2
=
+ 1
3
=
z - 2
1
a) Hallar la ecua-
cin del plano que pasa por el origen y contiene a r. b) Halla la
ecuacin del plano que pasa por el origen y es perpendicular a r



r
x -1
2
=
y +1
S
=
z -2
1
r _
x = 1 +2z
y = -1 +Sz
z = 2 + z

vz e R
A(1, -1,2)
u

(2,S,1)


a)
0A
(1,-1,2)
u
r
(2,3,1)
0 (0,0,0)

1
_
x y z
2 S 1
1 -1 2
_ = u
1
7x -Sy -Sz = u


b) u

= n


2
n

u
P0
= u
2
= 2x +Sy +z = u
57

Dada la reta r: _
x = 1
y = 3

y el planu x + y + z = , hallar un
planu que untenga a la reta r y urte al planu en una reta para -
lela al planu DXY


r c t' y que , el t'corte a t en la recta s t t = s // al plano OXY z = 0

El plano t es uno de los planos del haz que contiene a la recta r, es decir

t' x - 1 + (y -3) = 0
Si calculo la inteiseccion entie
i
y _
x - 1 + (y - S) = u
x + y + z = u

=>

_
x + y = 1 + Si
x + y = - z

_ zy -y = 1 +Sz + z => (-1 +z)y = 1 + Sz +z



y = -
1+3x+z
-1+x
=
1+3x
-1+x
+
1
-1+x
z = -
1+3x
1-x
-
1
1-x
z

x = -z -[
1+3x
-1+x
+
1
-1+x
z = -
1+3x
-1+x
+[
1
-1+x
+1 z =
1+3x
1-x
+
x
1-x
z

r _
x =
1+3x
1-x
+
x
1-x
t
-
1+Sz
1-z
-
1
1-z
t
z = t

= [
x
1-x
, -
1
1-z
, 1 = (, -1, 1 - )

r // plano OXY u
r
// z = 0 u
r
n
t
= 0 1 - = 0 ; = 1

y sustituyendo en el haz de planos t' x 1 + 1 (y - 3) = 0 ; x + y - 4 = 0


















58

Dada la reta r:
x - 1
2
=
y + 1
-1
=
z
3
, enuentra la euaton del planu
que la unttene y es perpendtular al planu DXY. (PAU).




plano OXY z = 0 r
u
r

r y

A
n

P
r: _
x = 1 +z
y = 1 -z
z = Sz

A(1, -1, 0) u
r
= (2, -1, 3)


u

= u
r
= (2, -1, 3) v

= n

= (0, 0, 1) y AP = (x 1, y + 1, z)

Poi sei ties vectoies l. u _
x -1 y +1 z
2 -1 S
u u 1
_ =- (x 1) 2 (y + 1) = 0

x + 2y + 1 = 0
























59

x 1 y + 2 z 1 x + 2 y 3 z - 2
Dadas las rectas r: ------- = ------- = ------- s: -------- = ------- = -------
3 2 4 -1 2 3

a) Estudiar su posicin relativa en el espacio . b) Hallar la distancia entre
ellas


AB
Para estudiar la posicin relativa de dos rectas debemos calcular el rg u
r

u
s

donde A e r y B e s.

A (1, -2, 1) B (-2, 3, 2)
r s AB = (-3, 5, 1)
u
r
= (3, 2, 4) u
s
= (-1, 2, 3)



-3 5 1 -3 5 1
rg 3 2 4 = 3 ya que 3 2 4 = - 18 - 20 + 6 + 2 - 45 + 24 = 0
-1 2 3 -1 2 3

esto nos indica que r y s se cruzan y no se cortan.
| AB (u
r
u
s
) |
d ( r, s) = -------------------
| u
r
u
s
|


ya que con AB, u
r
y u
s
se
forma un paraleppedo
cuyo V = Sbase . altura;

| AB (u
r
u
s
) | = | u
r
u
s
| |AB |

-3 5 1
3 2 4
-1 2 3 | -51 | 51 51
d ( r, s) = ------------------- = ------------------- = -------------------- = ----------- u
i j k | -2i -13j+ 8k| 4+ 169+ 64 237
3 2 4
-1 2 3







60

Dadas las rectas: r: _
x = -2
y -z =

; x: _
2x +z =
x +y =

; r: _
x -z =
z +y = -1


Hallar las coordenadas de un punto P que est en la recta r y que
determina con la recta s, un plano que contiene a r.



El punto P pedido esta en r, mientras que la recta r est en el plano del papel, el cual
debe venir determinado por el punto P y la recta s.
Si Pe r escribamos r en paramtricas y as tendremos cualquier punto de r.

r: _
x -z = u => x = z
z +y = -1 => y = -1 -z
=> r _
x = z
y = -1 -z
z = z

=> P(, -1 -, )

Por otro lado, si las rectas r y s se cortaran en un punto Q determinaran el plano del
papel.

`
1
1
1
1
r _
x = -2 => x = -2
y -z = u => y = z

=> _
x = -2
y = z
z = z

=> _
A(-2, u, u)
u

(u, 1, 1)

s _
2x +z = -2 => z = -2 -2x
x +y = u => y = -x

=> _
x = z
y = -z
z = -2 -2z

=> _
B(u, u, -2)
u
s
(1, -1, -2)



y el vector AB = (2, 0, -2) . Poro quc r y s sc cortcn cl rog _
AB
u
r
u
x
_ = 2 => _
AB
u
r
u
x
_ = u
_
2 u -2
u 1 1
1 -1 -2
_ = -4 + 2 +2 = u; i y s se coitan => -2 = z => Q( -2, 2, 2)

Calculemos ahora el plano que contiene a r y s. M(x, y, z)e n


61

a _
AM = (x + 2, y, z)
u
a
= u
r
= (u, 1, 1)
u
a
= u
x
= (1, -1, -2)

=> _
AM
u
a
u
a
_ = => _
x +2 y z
1 1
-1 -2
_ =

- (x+2) + y z = 0 ; -x + y z 2 = 0 ; => x y + z + 2 = 0

Por ltimo P deber permanecer a y a r por lo que P= r. Si sustituimos las
paramtricas de r en sacamos un valor de y luego el punto.

_
x = z
y = -1 -z
z = z

=> - ( -1 - ) + + 2 = 0 ; + 1 + + + 2 = 0

3 = - 3 ; = - 1 P(-1, -1+1 , -1) = ( -1, 0, -1)




































62

Dado el plano , mediante la ecuacin x - 2y + 2z = 3 y el punto
A(1;2;0), determinar el punto A' proyeccin ortogonal de A sobre (pie
de la perpendicular trazada a desde A)


Sea A'(x,y,z) el punto pedido y sea v

= (1;-2;2) el vector asociado o perpendicular al


plano .
Sea el vector AA' = (x - 1, y - 2 ,z) paralelo al vector v

con lo que


x - 1
1
=
- 2
-2
=
z
2
=> ]
- 2x + 2 = y - 2
2x - 2 = z



Resolvamos el sistema _
2x + y = 4
2x - z = 2
x - 2y + 2z = S
=> ]
y = 4 -2x
z = -2 +2x
=>



x -2 (4 -2x) +2 (-2 +2x) = S => x - 8 +4x -4 +4x = S => 9x = 1S =>

x =
15
9
=
5
3
; y = 4 -2 [
5
3
= 4 -
10
3
=
2
3
; z = -2 +2 [
5
3
= -2 +
10
3
=
4
3


A(
5
3
,
2
3
,
4
3
)


Dado el plano de ecuacin x + 2y + 3z = 1 y el punto A(1,1,1), hallar
las coordenadas del pie de la perpendicular trazada desde A a ese plano,
(proyeccin ortogonal de A sobre l).


Si t x + 2y + 3z = 1 su vector perpendicular ser n

= (1,2,3).

Si llamamos A'(x,y,z) al punto pedido y calculamos el vector AA'= (x-1,y-1,z-1).

El AA' ser paralelo al n

==>
x - 1
1
=
y - 1
2
=
z - 1
3
El A(x,y,z) e t => x + 2y + 3z = 1

Resolvamos el sistema _
2x - 2 = y - 1
Sx - S = z - 1
x + 2y + Sz = 1
=> _
2x - y = 1
Sx - z = 2
x + 2y + Sz = 1

=>

_
y = -1 +2x
z = -2 +Sx
x + 2y + Sz = 1
=> x +2 (-1 +2x) + S (-2 +Sx) = 1 => 14x -9 =>



x =
9
14
; y = -1 +2
9
14
= -1 +
18
14
=
4
14
=
2
7
; z = -2 +S
9
14
= -
1
14


El punto A (
9
14
,
2
7
, -
1
14
)


63

Dado el plano t de ecuacin x + 2y + 3z 1 = 0, el punto P(2,1,1) y la
recta r de ecuaciones: _
x = 2z - 3
y = z + 4

determina: a) Unas ecuaciones de


la recta que pasa por P y es perpendicular a t. b) La ecuacin del plano
que pasa por P y es perpendicular a la recta r. c) Unas ecuaciones de la
recta que pasa por P y corta perpendicularmente a r. d) Unas ecuaciones
de la recta que pasa por P, es paralela al plano t y tal que su vector di-
rector es perpendicular al de r. (PAU).

a) s

y P e s n

= u
s
por lo que u
s
= (1, 2, 3) y la recta pedida es:
x _
x = 2 + i
y = 1 + 2i
z = 1 + Si


b)

r y P e Hay que pasar la recta r a paramtricas llamando a z =


r _
x = - S + 2i
y = 4 + i
z = I
=> u

= (2, 1, 1) y lo n
n
= k ur = (2, 1, 1)

Como PP = (x 2, y 1, z 1) , el plano se calcula haciendo el producto escalar

PP n

= 0 2 (x 2) + (y 1) + (z 1) = 0 2x + y + z 6 = 0

c) r

2 y P e r Buscamos un plano llamado de apoyo

r , de forma que

n

= k u
r
= (2, 1, 1) y como P r y puedo buscar un genrico del plano

PP = (x 2, y 1, z 1) tal que PP n

= 0 , nos de la ecuacin del plano de apoyo.



2 (x 2) + y 1 + z 1 = 0 2x + y + z 6 = 0 que casualidad, es el plano del

apartado anterior!.

A continuacin buscamos el punto de corte de la recta r y el plano introduciendo las
paramtricas de r en la ecuacin general del plano.

2 (-3 + 2) + 4 + + 6 = 0 - 6 + 4 + 4 + + 6 = 0 6 8 = 0

=
4
3
con lo que M = [-S +
8
3
, 4 +
4
3
,
4
3
y PH = [-
1
3
-2,
16
3
-1,
4
3
-1 = [-
7
3
,
13
3
,
1
3


= (-7, 13, 1) r : _
x = 2 - 7i
y = 1 + 1Si
z = 1 + i



J) _
i u
r
- n
n
i - i u
r
- u
r

u
r
= n

x u
r
= _
| j k
1 2 3
2 1 1
_ = - i + 5 j 3 k
con lo que la recta r : _
x = 2 -z
y = 1 +Sz
z = 1 -Sz


64

x y + z = 1
Dados A(-2,-4,-3) y B(2,6,5) y la recta r:
2x + y 3z = 2
averigua si existe alguna recta que contenga los puntos A y B y corte a r.
Razona la respuesta

u
r
Calculamos la recta s que pasa por A y B
A x x C
xB y luego comprobemos si corta o no a la recta r

u
s
= AB = (4, 10, 8) = (2, 5, 4)

x y = 1 z
Calculemos las paramtricas de r + 3x = 3 + 2z x = 1 + 2/3 z
2x + y = 2 + 3z

y = x 1 + z = 1 + 2/3 z 1 + z y = 5/3 z
x = 1 + 2/3
r y = 5/3 C(1, 0, 0) y u
r
= ( 2/3, 5/3, 1) = (2, 5, 3)
z =

Para estudiar la posicin relativa entre r y s necesitamos el vector AC, ademas del u
r
y del
u
s
con lo que AC = ( 3, 4, 3 )

AC 3 4 3 3 4 3
rg u
r
= rg 2 5 3 ; 2 5 3 = 60 + 24 + 30 30 32 45
u
s
2 5 4 2 5 4 = 7 0

AB
rg u
r
= 3 r y s se cruzan y no se cortan.
u
s

















65

Dados dos planos de ecuaciones 3x - y + z = 1 y x + y - 2z = 0 , hallar
un vector cuya direccin sea paralela a ambos. Explicar como se ha
calculado.


Sea t 3x - y + z = 1 y sea v = (3,-1,1) su vector perpendicular o asociado.
Sea t' x + y - 2z = 0 y sea w = (1,1,2) su vector perpendicular o asociado.

Al calcular el producto vectorial de los vectores v y w, nos dara un vector u, que ser
perpendicular a los vectores v y w.

Como v y w son los vectores perpendiculares a cada uno de los planos, resultara que el
vector u ser siempre paralelo a los planos t y t'.
i j k
u = 3 -1 1 = i + 7j + 4k
1 -1 -2

Luego el u(1,7,4) es el vector paralelo a los planos t y t'.



























66

Dadus el puntu A (1, -2, -3), la reta r ]
x + y +1 =
z =

y el planu
= x 2y -3z + 1 = 0 se pide: a) Ecuacin del plano que pasa por A, es
paralelo a r y perpendicular a . b) Ecuacin de la recta que pasa por A,
corta a r y es paralela a .


a) Pasamos i a paiamtiicas _
x = -1 - i
y = i
z = u

=> _
A (-1, u, u)
u
r
= (-1,1,u)



Sacamos n

(a partir del plano) n

(1, -2, -3)



Foimamos el nuevo plano _
AP
u

= u
r
v

= n

_ = u ; _
x -1 y +2 z +S
1 -2 -S
-1 1 u
_ =

3y + 6 + z + 3 -2z -6 + 3x 3 =0 => = 3x + 3y z = 0

b) Necesitamos construir un plano que sirva de apoyo a la recta que se pide, por lo
que debe ser paralelo a y pasar por A, por lo que sustituimos el punto para sacar d:

= x - 2y 3z + a = 0 1 - 2 (-2) 3 (-3) + d = 0; 1 + 4 + 9 + d = 0; d = - 14

El nuevo plano x 2y -3z - 14 = 0

Ahora estudiamos la posicin relativa entre la recta r y :

u

u
r
= 1 (-1) +

(-2) 1 3 0 0 r incide en

Necesitamos buscar el punto en el que r incide en , para ello metemos las coordenadas
x, y, z de la recta r en paramtricas (apartado anterior) en la ecuacin del plano:

(- 1 ) 2 3 0 - 14 = 0; - 3 15 = 0; = -5 => sustituyendo en la ecuacin

de la recta r nos queda M (-6, -5, 0).

Ahora slo nos queda buscar el vector director de nuestra nueva recta t, que lo obtenemos a

partir de A y M. AM = (-6, -5, 0) (1, -2, -3) = (-7, -3, 3)

t _
x = 1 - 7i
y = -2 - Si
z = -S + Si







67

Dados los planos a y b de ecuaciones respectivas:
a 2x - y + 2z = 2 b - 4x + 2y - 4z = 1
Se pide: 1) Probar que son paralelos y determinar la distancia entre
ellos. 2) Determinar la ecuacin del plano perpendicular a ambos, que
pasa por el punto A en que el plano a corta al eje OX y por el punto B en
el que el plano b corta al eje OY.


Para ver si son paralelos, tomaremos los vectores asociados a los dos planos y
comprobaremos que son paralelos.

u = (2,-1,2) a v = (-4,2,-4) b

v = - 2u por lo que son paralelos y tambin los planos a y b

Ahora calculemos un punto P c al plano a dandole a x=0 e y=0 con lo que
z = 1 , es decir P = (0,0,1)

-4.0 + 2.0 - 4.1 - 1 5 5
d(P,b) = -------------------------- = ------ = ---
\ 16 + 4 + 16 \36 6

Calculemos las coordenadas de los puntos A y B

Como el eje OX viene dado por los planos y = 0 e z = 0 , sustituyendo en la ecuacin
del plano a

2x - 0 + 0 = 2 ==> x = 1 ; A = (1,0,0) c t

Como el eje OY viene dado por los planos x = 0 y z = 0 , sustituyendo en la ecuacin del
plano b
1
0 + 2y - 0 = 1 ==> y = - ; B = (0,1/2,0) c t
2

El vector AB c t y ser AB = (-1,1/2,0)

el vector u c t ya que es perpendicular a los planos a o b

x - 1 y z
La ecuacin del plano t -1 0 = 0
2 -1 2

x - 1 + 2y = 0 ===> t x + 2y - 1 = 0




68

Dados los puntos A(1,-3,1), B(2,3,1) y C(1,3,-1), se pide
a) Obtener la ecuacin del plano que los contiene
b) Calcular la distancia del origen de coordenadas al plano
c) Determinar el volumen del tetraedro cuyos vrtices son A, B, C y el
origen de coordenadas.


a)
B AP= (x - 1, y - 3, z - 1)
U

= AB = (1, 6, 5)
A P V

= AC = (0, 6, -2)




C x - 1 y - 3 z - 1
1 6 5 = 0; - 12 (x - 1) +2 (y + 3)+ 6 (z - 1)= 0
0 6 -2

- 6 (x - 1) + (y + 3) + 3(z - 1)= 0; - 6x + y + 3z +6 = 0; = 6x y 3z 6 = 0

b)
| 6 0 0 + 3 0 6 | 6 646 346
d(0, ) = ----------------------------- = -------- = ---------- = ---------- u
36 + 1+ 9 46 46 23

c) OA, OB y OC forman un paraleleppedo.

1 -3 1
V
tetraedro
= 1/6 V
paralelepipedo
= 1/6 | OA(OB x OC) | = 1/6 2 3 -1 = 1/6 1 = 2 u
3
1 3 -1



















69

Determinar los valores de los parmetros a y b , para que las rectas:
r: _
2x - y =
ax - z =

x: _
x + by = 3
y + z = 3

se urten urtugunalmente

Primero obligamos a que r y s se corten ;

r: ]
y = 2x
z = ax

=> _
x = z
y = 2z
z = oz

v2 e R => _
A(u, u, u)
u
r
= (1, 2, a)


AB = (3, 0, 3)
s: _
x = S - by
z = S - y

=> _
x = S - b
y =
z = S -
v2 e R => _
B(S, u, S)
u
x
= (- b, 1, -1)



Paia que i y s se coiten iag _
AB
u
r
u
x
_ = 2 => _
S u S
1 2 o
-b 1 -1
_ = u

- 6 + 3 + 6b 3a = 0 - 3 + 6b 3a = 0 a 2b + 1 = 0

Para que sean perpendiculares u
r
y u
s
lo deben de ser u
r
u
s
= 0

(1 , 2 , a) (-b , 1 , -1) = 0 - b + 2 a = 0

_
a + b - 2 = u
a - 2b +1 = u

=> RcstonJo Sb - S = u ; b = 1 y a + 1 2 = 0 ; a = 1






















70

Determinar m, si es posible, para que el plano
t: 2mx 3(m 1)y (m + 3)z + 2m + 4 = 0 sea ortogonal a la recta de
ecuacin r: x =
y
2
= -z (PAU).

Como u
r
( 1, 2, - 1) y n

= ( 2m, -3 (m-1), - (m+3) )



2m - 3 (m-1) - ( m+3)


r u
r
// n

------ = -------------- = -----------


1 2 - 1

4m = - 3m + 3 ; 7m = 3 m = 3 / 7

2m = -m 3 m = 3

3m 3 = - 2m + 6 ; 5m = 9 m = 9 / 5

Como podemos ver , no existe un valor de m unico por lo que no ewxiste ningun valor de
m que haga que r sea perpendicular a .

























71

Determinar la ecuacin de la recta r que pasa por el punto A(1,0,2) y
es perpendicular al plano determinado por el origen de coordenadas y de
la recta
x = 2z - 1

y = z 2

Al ser la recta r . Podemos asegurar que el u
r
es paralelo al vector caracterstico del
plano u
.

u
r
n


Para calcular tenemos un punto O (0, 0, 0) y
O una recta S contenida en y de forma que el
U
B
vector direccin de S y el vector caracterstico
B son .



x = 2z 1 x = - 1 + 2
Si tomamos la recta S y = - 2 + para todo
y = z 2 z = perteneciente a R


Bes = (-1, -2, 0) pertenece a
sern las parametricas de la recta
u
s
= (2, 1, 1) pertenece a


Como O e y B e OB e y ser OB = (-1, -1, 0)
El vector n

buscado se puede calcular como el producto vectorial de dos de los vectores


direccin del plano.

i j k
n

= u
s
x

OB =

2 1 1 = +2 i - j -3 k = n

= (2, -1, -3)


-1 -2 0

u
r
= k n

u
r
= ( 2, -1, -3) para k = 1

La recta pedida esta ya calculada conociendo su punto base A y su vector direccin

x = 1 + 2 x - 1 y z - 2
y = - e R ------- = ------- = -------
z = 2+ 3 2 -1 -3




72

Determinar razonadamente si las rectas r y s se cortan o cruzan
x + y - 2z + 1 = 0 2x + y - z - 1 = 0
r: 2x - y + z - 1 = 0 s: x - y - 2z + 1 = 0
Hallar tambin el coseno del Angulo que forman sus direcciones.

La recta r viene dada por dos planos cuyos vectores perpendiculares sern
w = (1,1,-2) y w'= (2,-1,1) por lo que el vector direccin de la recta r ser u
r
= w x w'



i j k
u
r
= 1 1 -2 = i - 4j - k - 2k - 2i - j = - i - 5j - 3k


2 -1 1

La recta s viene dada por otros dos planos cuyos vectores asociados sern v = (2,1,-1) y
v' = (1,-1,-2) por lo que el vector direccin de la recta s ser u
s
= v x v'



i j k
u
s
= 2 1 -1 = - 2i - j - 2k - k - i + 4j = - 3i + 3j - 3k


1 -1 -2

Si tomamos un punto A e r dando a z el valor 0 y resolviendo el sistema en x e y
x + y = - 1 3x = 0 ==> x = 0 ==> y = -1
2x - y = 1 A(0,-1,0)

Si tomamos un punto B c s dando a z el valor 0
2x + y = 1 3x = 0 ==> x = 0 ==> y = 1
x - y = - 1 B(0,1,0)

Formemos el vector AB = (0,2,0) y calculemos el rango formado por los vectores AB,
u
r
y u
s


-1 -5 -3 -1 -5 -3
-3 3 -3 = 18 6 = 12 = 0 rg -3 3 -3 = 3
0 2 0

0 2 0


Al ser los tres vectores l.i , las rectas r y s se cruzan

u
r
.u
s
3 - 15 + 9 - 3
cos(r,s) = ------------ =

------------------------------ = --------
u
r
.u
s
\ 1 + 25 + 9 .\ 9 + 9 + 9 3\105

1 \105
= -------- = -------
\105 105






73

x 1 y +1 z
Determinar un punto P de la recta r: --------- = -------- = -----
2 1 3
que equidiste de los planos : x + y + z = - 3

x = - 3 +
: y = - +
z = - 6


Primero veamos la posicin relativa de los 2 planos , para lo que pasaremos las
parametricas de a su ecuacin general implicita

A (- 3 , 0 , - 6)
= u

= (1 , -1 , 0) AQ = (x + 3 , y , z + 6)
v

= (0 , 1 , -1) AQ , u

y v

son combinacin lineal l.d



x+3 y z+6
1 -1 0 = 0 x + 3 + y + z + 6 = 0 : x + y + z + 9 = 0
0 1 -1 : x + y + z + 3 = 0

Los planos y son paralelos pues los coeficientes de x , y , z son iguales


Para escribir cualquier punto dela recta r lo escribimos en parametricas
x = 1 +
y = -1 + P (1+2 , -1+ , 3) r
z = 3

Para que P equidiste igualamos d (P , ) = d (P , )

1 + 2 1 + + 3 + 3 1 + 2 -1 + + 3 + 9 6 + 3 6 + 9
------------------------------ = ----------------------------- ------------ = -----------
1
2
+1
2
+1
2
1
2
+1
2
+1
2
3 3

6 + 3 = 6 + 9 3 = 9 es una incongruencia no existe
6 + 3 = -6 - 9 12 = - 12 = - 1

El punto P ser P(1 + 2(-1) , -1 +(-1) , 3(-1)) = (-1 , -2 , -3)
74

Dos vrtices consecutivos de un paralelogramo son A (1,1,1) y B(0,2,0).
El centro del paralelogramo es O (0,0,1). Se pide:
a) Las coordenadas de los otros dos vrtices.
b) El rea e paralelogramo.


D C AB = AB - OA = (0, 2, 0) (1, 1, 1) = (-1, 1 ,-1)
0 C(x,y,z) AC = (x 1 , y 1 , z - 1)
AO = (0,0,1) (1,1,1) = (-1,-1,0)
A B


AC = 2AO x 1 = - 2 ; x = - 1 C(-1,-1,1)
y 1 = - 2 ; y = - 1
z 1 = 0 ; z = 1

CD = (x

+1, y

+1, z

-1)

x

+ 1 y

+ 1 z

1 x

= 0
AB = - CD ------- = -------- = ------- = - 1 ; y

= - 2 D( O, -2, 2 )
-1 1 -1 z

= 2

i j k ________ ___
Area = AB x AD = -1 1 -1 = - 2i + 2j + 4k = 4 + 4+ 16 = 24 u
2
-1 -3 1




















75

Encontrar la ecuacin del plano que contiene a los puntos P(1, 2, 1) y
Q(1, 2, 3) y al punto S, interseccin de la recta r y el plano n, cuyas
ecuaciones son:

r :
x = 1 +2t
y = 2 +2t
z = 1 -2t
n: x + y + z = 0 P S
r
Q n
Calculamos el punto S = r r n R (x,y,z)

Sustituyo las paramtricas en n

1 + 2t + 2 + 2t + 1 2t = 0; 4 + 2t = 0; 2t = - 4; t = - 2
S ( 1 + 2 (-2), 2 + 2 (-2), 1 2 (-2)) = (- 3, - 2, 5)

Los vectores PQ, PR, y PS al plano pedido y deben ser l.d.

PR = (x 1, y 2, z 1); PQ = (0, 0, 2); PS = (-4, -4, 4) = (-1, -1, 1)

.
x -1 y -2 z -1
u u 2
-1 -1 1
= 0; 2 (x 1) 2 (y 2) = 0; 2x 2y + 2 = 0

x y + 1 = 0























76

Estudta la pustton relattva de las retas r:
x +1
-2
=
y
1
=
z -1
2
y
x: ]
x + y + 1 =
z =

y alula el ngulu que Iurman. (PAU).




Para estudiar la posicin relativa de r y s necesitamos

r _
A(-1, u, 1)
u
r
= (-2, 1, 2)

s _
x = -1 -z
y = z
z = u
=> _
B(-1, u, u)
u
s
= (-1, 1, u)

=> AB = (u, u, -1)



_
AB
u
r
u
s
_ = _
u u -1
-2 1 2
-1 1 u
_ = 2 - 1 = 1 = u => rog _
AB
u
r
u
s
_ = S

r y s se cruzan en el espacio.

u (i, s) = aic cos
u
r
u
s
|u
r
u
s
|
= aic cos
2 (-1) + 1 1 + 2 u
V4 + 1 + 4 V1 + 1 + u
= orc cos
S
V9 V2


u (i, s) = aic cos
1
V2
= 4S

























77

Estudta si las retas L
1
: _
x = t - 1
y = t + 1
z = t

y L
2
: _
2x - y =
3y - 2z =

se
ruzan y, en asu aItrmattvu, enuentra la dtstanta entre ellas.
(PAU).

L
1
: _
A(-1, 1, u)
u
L
1
= (1, 1, 1)

; L
2
: _
x =
1
2
2
y = 2
z =
3
2
2

=> _
B(u, u, u)
u
L
2
= (12 , 1, S2) = (1, 2, S)



AB = (1, -1, 0) , u
L
1
= (1, 1, 1) , u
L
2
= (1, 2, 3)

_
1 -1 u
1 1 1
1 2 S
_ = S + S = 6 = u , + m. p. ue oiuen S => rog _
AB
u
L
1
u
L
2
_ = S

r y s se cruzan en el espacio.

u( i, s) =
|AB (u
L
1
x u
L
2
)|
|u
L
1
x u
L
2
|
=
__
1 -1 u
1 1 1
1 2 S
__
__
| j k
1 1 1
1 2 S
__
=
S - 1 + S - 2
|i - 2j + k|
=
S
V6
=
V6
2



Estudiar la posicin relativa de dos rectas r y s y calcular el ngulo que
Iurman. i:
x -1
2
=
y
S
=
z
4
; s: _
x = 2 + I
y = 3 + 2I
z = 4 + 3I




Sacamos los vectores u
r
= (2,3,4) y u
s
= (1,2,3) y los puntos A = (1,0,0) y
B = (2,3,4) AB = (1,3,4)

rog _
AB
u

u
s
_ => _
AB
u

u
s
_ = _
1 S 4
2 S 4
1 2 S
_ = 9 + 16 + 12 - 12 - 8 - 18 = 1 = u

Existe m. p. orden 3 r y s se cruzan en el espacio.

o = orc cos
|u

u
s
|
|u

| |u
s
|
= orc cos
2 1 + S 2 + 4 S
V4 + 9 + 16 V1 +S +4
= orc cos
2u
V29 V14
=

= orc cos u,99 = 8,1

78

Explicar cmo puede hallarse el rea de un triangulo a partir de las
coordenadas de sus tres vrtices. Aplicarlo al A(1,0,1), B(-1,0,0), C(0,2,3).


Sabiendo que el rea de un triangulo es la mitad del rea del paralelogramo y que esta
es igual al modulo del producto vectorial de los vectores que forman los lados del
paralelogramo.

S
ABC
= S
ABDC
= |AB x AC|

Calculando los vectores AB = (-2, 0, -1) y AC = (-1, 2, 2)

S =
1
2
__
i ] k
-2 u -1
-1 2 2
__ =
1
2
|2t + S| - 4h | =
1
2
V4 +2S +16 =
1
2
V4S =
S
2
VS




Explicar cmo se halla el ngulo diedro formado por dos planos dados
por sus ecuaciones cartesianas. Por que?.


Geomtricamente, un Angulo diedro se halla trazando un plano perpendicular a la recta
de interseccin de los planos del diedro.

Sean las ecuaciones ue los uos planos: _
: ax + by + cz + u = u
: ax + by + cz + u = u



Si tomamos los vectores normales a los dos planos w (a,b,c) es perpendicular al t
y el w' (a',b',c') ser el perpendicular al t'.

Por tanto, si o es el Angulo que forman los planos y es el Angulo que forman los
vectores asociados, podemos ver que o = , por ser los lados de los dos ngulos
perpendiculares entre si.

cos [ =
w w
|w| |w|
=
a. a' + b. b' + c. c'
Vo
2
+b
2
+ c
2
Vo
2
+b
2
+c
2









79

Explicar de manera razonada como puede obtenerse el Angulo que
forma el plano de ecuacin ax + by + cz + d = 0 y la recta dada por
x-m
u
=
y-n
u
=
z-p
w




El Angulo de una recta y un plano, se define como el Angulo agudo formado por la
recta r y la recta interseccin entre el plano t y el plano perpendicular al t que contenga a
r.
u
r
En el dibujo, el ngulo pedido ser o,
pero ser mas fcil de calcular su comple- --------------------------
mentario , como el ngulo que forma el n

vector direccin de la recta u (u;v;w) y
el vector asociado al plano w (a;b;c)

cos [ =
|u w|
|u| |w|
=
|a. u + b. v + c. w|
Vo
2
+b
2
+c
2
Vu
2
+:
2
+w
2
y por ultimo o = 9u -[





Expresar la condicin que han de cumplir los coeficientes de las
ecuaciones de dos planos, para que estos sean perpendiculares. Por
que?.


Bauos uos planos _
ax + by + cz + u = u
' a'x + b'y + c'z + u' = u



Si v = (a,b,c) y v' = (a',b',c') son los vectores asociados o perpendiculares a los dos
planos t y t' respectivamente.

Al ser el Angulo que forman los dos planos igual al Angulo que forman los vectores
asociados, para que los dos planos sean perpendiculares ser necesario que el Angulo
formado sea de 90.

Los vectores v y v' sern perpendiculares cuando su producto escalar sea cero.

v.v' = 0 ==> a.a' + b.b' + c.c' = 0






80

Halla el punto simtrico de A(-1,3,3) respecto del plano t de ecuacin
general : x + y 2z = 5. (PAU).

x A
n

= (1, 1, -2) u
r
= k n

(1, 1, -2)

xM
i: _
x = - 1 + i
y = S + i
z = S - 2i


xA
r M = r - 1 + + 3 + 2 (3 - 2) 5 = 0

6 9 = 0 z =
9
6
=
3
2
=> N[- 1 +
3
2
, S +
3
2
, S - S = (
1
2
,
9
2
, u)

Como M es el punto medio entre A y A , busquemos el extremo A.

-1+x
2
=
1
2
=> -1 +x = 1 ; x = 2 ;
3+
2
=
9
2
=> 3 + y = 9 ; y = 6

3+z
2
= u =>3 + z = 0 ; z = - 3 A (2, 6, -3)



Halla el volumen del tetraedro cuyos vrtices son el punto (1,1,1) y los
puntos en los que el plano 2x + y + z = 2 corta a los ejes coordenados.
(PAU).

Calculemos los puntos A, B y C de corte del plano con cada uno de los tres ejes


A: _
2x + y + z = 2
c]c 0X ]
y = u
z = u

2x = 2 x = 1 A(1, u, u)



B: _
2x + y + z = 2
c]c 0 ]
x = u
z = u

y = 2 B(u,2, u)



C: _
2x + y + z = 2
c]c 0Z _
x = u
y = u

z = 2 A(u, u, 2)



I = |0A (0B x 0C)| = __
1 u u
u 2 u
u u 2
__ = 4 u
3



81

Halla la euaton de la pruyeton urtugunal s de la reta:
r
x-1
2
=
y-1
1
=
z-2
2
subre el planu n x - 3y +2z +12 = (PAU).


Primero se calcula si r corta a es para-
A n


r lelo a l, para lo cual n

u
r
vale no 0

M s (1, -3, 2) (2, 1, 2) = 2 3 + 4 = 3 0
P
r incide en

Por un lado hay que calcular el punto P r

Si r _
x = 1 + 2t
y = 1 + t
z = 2 +2 t

=> (1 + 2t) - S (1 + t) + 2 (2 + 2t) + 12 = u



1 + 2t 3 3t + 4 + 4t + 12 = 0 3t + 14 = 0 t = -
14
3
=>
`
1
1
1
1
x = 1 -
28
3
y = 1 -
14
3
z = 2 -
28
3


P ( -
25
3
, -
11
3
, -
22
3
)

Por otro lado hay que calcular el punto M como interseccin de la recta AM y el plano

La recta AM pasa por A(1, 1, 2) r y su u
AM
= k n

= (1, -3, 2)

Recta AN _
x = 1 + i
y = 1 - Si
z = 2 + 2i

(1 + ) 3 (1 - 3) + 2 (2 + 2) + 12 = 0

1 + i - S + 9 i + 4 + 4 i + 12 = u 14 i = - 14 i = - 1


Con lo que el punto M (0, 4, 0) al sustituirlo en las paramtricas de AM.

Para acabar, la recta proyeccin s es la que pasa por P o por M y cuyo u
s
= PM

u
s
= [
25
3
,
23
3
,
22
3
= (2S, 2S, 22) y la iecta s es => s _
x = 2S
y = 4 + 2S
z = 22








82

Hallar el ngulu Iurmadu pur la reta r _
x - 3y + 5z = 7
3x + y - 4z = 1

y el
planu n: x + 4y + z - =


u(i, ) = aic sen
|u
r
n
n
|
|u
r
||n
n
|


Busqucmos los poromctricos Jc lo rccto _
x - Sy + Sy = 7
Sx + y - 4z = 1



=> _
x - Sy = 7 - Sz
Sx + y = 1 + 4z

=> _
-Sx +9y = -21 +1Sz
Sx + y = 1 + 4z

=> => 1uy = -2u +19z



y = -2 +
19
10
z ; x +6 -
57
10
z = 7 -Sz => x = 1 +
7
10
z

r _
x = 1 +
7
10
p
y = -2 +
19
10
p
z = p

=> u
r
= [
7
10
,
19
10
, 1 ~(7, 19, 1u) y n
a
= (1, 4, 1)

r _
x = 1 +
7
1u

y = -2 +
19
1u
p
z = p

u
r
(
7
1
,
19
1
, 1) ( 7, 19, 10 ) n

= (1, 4, 1)

o(r, n) = orc scn
|7 1 +19 4 +1u 1|
V7
2
+19
2
+1u
2
V1
2
+4
2
+1
2
= orc scn
9S
VS1u V18
= 76,u8






Hallar el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de A(2, -4, 7) y
B(0, 3,-1) Qu figura forman?



d(A, P) = d(B, P)

+ =
+ =
) 1 , 3 , (
) 7 , 4 , 2 (
z y x BP
z y x AP


2 2 2 2 2 2
) 1 ( ) 3 ( ) 7 ( ) 4 ( ) 2 ( + + + = + + + z y x z y x

49 14 16 8 4 4
2 2 2
+ + + + + + z z y y x x = 1 2 9 6
2 2 2
+ + + + + z z y y x

- 4x + 8y - 14z + 69 = - 6y + 2z + 1u => - 4x + 14y - 16z + S9 = u

La figura que forman todos los puntos es un plano
A B P
(
j
a
j
s
s
(
(
x
,
y
,
z
)
83

n

m
Hallar el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de los pla-nos
de ecuaciones 3x, -4y, +5 = 0 y 2x -2y + z + 9 = 0. Que puntos del eje OY
equidistan de ambos planos?


Los puntos pedidos sern de la forma P(x, y, z)

d(P, ) = d(P, ) Al sustituir el punto en cada plano.

|3x - 4y + 5|
V9+16
=
|2x- 2y + z + 9|
V4+4+1
S ( Sx - 4y + S) = _ S ( 2x - 2y + z + 9)

=> _
S ( Sx - 4y + S) = S ( 2x - 2y + z + 9)
S ( Sx - 4y + S) = -S ( 2x - 2y + z + 9)



_
9x - 12y + 1S = 1ux - 1uy + Sz + 4S
9x - 12y + 1S = - 1ux + 1uy - Sz - 4S

=> _
x + 2y + Sz + Su = u
19x - 22y + Sz + 6u = u



Hay 2 lugares geomtricos que son dos planos


Hallar el punto simtrico de A(1, -2, 3) respecto al plano 2x - 3y + z = 7

A(1, -2, 3)
u
r
= k n
n
= (2, -3, 1) A(1,-2,3)

r _
x = 1 + 2i
y = -2 - Si
z = S + i

y H r r n
2 (1 + 2i) - S (-2 - Si) + S + i = 7

A(x,y,z) 2 + 4i +6 + 9i +S +i - 7 = u ;

14i + 4 = u ; i = - 4 14

N [1 + 2 [
-4
14
, -2 - S [
-4
14
, S -
4
14
= [1 -
4
7
, -2 +
12
14
, S -
4
14
M (3/7, -8/7, 19/7)

M es el punto medio entre A y A

`
1
1
1
1
S
7
=
1 +x
2
; 6 = 7 +7x ; -1 = 7x ; x = -
1
7
-8
7
=
-2 +y
2
; -16 = -14 +7y ; -2 = 7y ; y = -
2
7
19
7
=
S +z
2
; S8 = 21 +7z ; 17 = 7z ; z =
17
7



M[-
1
7
, -
2
7
,
17
7


84

Hallar el punto simtrico de un punto B (5 0 9) respecto a la recta
x - 2 = y + 1/6 = z + 4/3

Para hallar B' calculamos primero el punto M como interseccin de la recta r con
un plano de apoyo que es a la recta r y contiene a B.

Calculamos el plano : Por ser r n

u
r
; n

= k .u
r
= (1, 6, 3).

El x + 6y + Sz + B = u , pasa poi B (S, u, 9); S + 6 u + S 9 +B = 0

B = -S2 => x + 6y + 3z 32 = 0
Pongo i en paiametiicas i _
x = 2 + i
y = -1 + 6i
z = -4 + Si

y como N i r ,

sustituimos i en y queua 2 + i + 6 (-1 + 6i) +S (-4 + Si)- S2 = u

2 + i -6 + S6i - 12 + 9i - S2 = u => 46i = 48 ; i = 4846 = 242S.

.N (2 + 24S, -1 + 6 242S, -4 + S 242S) = (7u2S, 1212S, -2u2S)

M es punto medio entre B y B'.

_
7u2S = (S + x) 2: 14u2S = S +x ; x = 14u2S - S; x = 2S2S
1212S = (u + y) 2; y = 2422S
-2u2S = (9 + z) 2 ; z = -4u2S - 9 ; z = -2472S



B _
2S
2S
,
242
2S
, -
247
2S
]


Hallar la distancia del punto P(1,2,3) a la recta r de ecuaciones
_
x = t
y = - t
z = 2 + t

, determtnandu el puntu de la reta que esta a menus


distancia de P.

u(P, i) =
|APxu
r
|
|u
r
|
, A(u,6,2); u
r
= (1, -1,1) y AP = (1, -4,1)

APxu
r
= _
| j k
1 -4 1
1 -1 1
_ = -S| +Sk

J(P, r) =
|-S| +Sk|
1
2
+(-1)
2
+1
2
=
V9 +9
VS
= V6 u

85

Hallar la distancia desde el punto P(0,0,7) al plano que pasa por los
puntos O(0,0,0) , A(0,2,4) y B(4,0,2). (PAU).

Calculemos el plano que pasa por A, B y C

OP = (x, y, z) OP x y z

u

= OA = (0, 2, 4) rg u

= 2 0 2 4 = 0
v

= OB = (4, 0, 2) v

4 0 2

4x + 16y 8z = 0 x + 4y 2z = 0

ax
1
+ b y
1
+ c z
1
1 0 + 4 0 27 14 14 21
d( P, ) = -------------------------- = ----------------------- = ------ = ----------- =
a
2
+ b
2
+ c
2
1
2
+ 4
2
+ 2
2
21 21
2 21
= ----------- u
3

Hallar la distancia entre las rectas r y s siendo:


Las rectas r y s no son paralelas ni coincidentes u
r
k u
s


Adems el vector AB siendo A(0,1,-4) y B(0,0,0) es AB = (0,-1,4) que tampoco es
proporcional, luego r y s se cruzan en el espacio.

La d(A,B) es la altura del paraleleppedo formado por los 3 vectores.

Como Vparaleleppedo = Abase altura

| AB (u
r
x u
s
) | = |u
r
x u
s
| d(A,B) d(A,B) =
(Ur x Us)
Ur x Us
AB


2 2 2
0 1 4
2 3 1
1 1 4 1 8 12 8
5 5 251
( , )
13 9 251
13 9 1
2 3 1
1 1 4
d A B
i j k i k

+ +
= = = =

+ +

u







86

Hallar la distancia existente entre los planos t: x + y + z = 1 y
t: x + y + z = 0 . (PAU).

Si estudiamos la posicion relativa entre los dos planos

1 1 1 1
--- = --- = --- --- los planos son paralelos.
1 1 1 0 A

d( , ) = d (A, )

Busquemos un punto A poniendo el plano en parametricas

x = 1 -
y = A (1, 0, 0)
z =
1 + 0 + 0
d( A, ) = ----------------- = 1 / 3 = 3 / 3
1
2
+ 1
2
+ 1
2



Hallar la distancia del punto P(1,2,3) a la recta r de ecuaciones r:
x = t
y = 6 t , determinando el punto de la recta que est a menos
z = 2 + t distancia de P. (PAU).


AP x u
r

d( P, r) = -------------- A(0, 6, 2) ; u
r
= (1, -1, 1) ; AP = (1, -4, 1)
u
r


i j k
AP x u
r
= 1 -4 1 = - 3i + 3k
1 -1 1

- 3i + 3k 9 + 9
d(P, r) = -------------------- = ---------- = 6 u
1
2
+ (-1)
2
+ 1
2
3









87

Hallar la ecuacin de una recta r que pasa por el punto P(1,-1,1) y es
paralela a los planos : 2x + y z = 0 ;

: 3x + y 2z + 5 = 0



Si r | | u
r
perpendicular n


u
r
= n

x n

= (2,1,-1) y n

(3,1,-2)
u
r
perpendicular n



i j k
u
r
= n

x n

= 2 1 -1 = - i + j k = (- 1, 1, - 1)
3 1 -2

x = 1 x 1 y + 1 z + 1
r y = -1 + Para todo e R ------ = ------- = -------
z = 1 -1 1 -1





















88

Hallar la ecuacin de una recta que pasa por el punto P(2,0,1) y corta
perpendicularmente a
x y + z = 1
r: xP n


x + y z = 4
M u
r




Si r n

u
r
;

Busquemos un plano de apoyo que sea

a r y que pase por P.



n

= k u
r
.

Busquemos el u
r
poniendo r en paramtricas:

x y = 1 - z 2x = 5 ; x =5/2 x = 5/2

x + y = 4 + z y = 4 + z - 5/2 = z + 3/2 y = 3/2 + v e R u
r
(0, 1, 1)

z =

n

(0, 1, 1) y + z + D = 0 y si pasa por P



0 2 + 1 0 + 1 (-1) + D = 0 D = 1; Y + Z + 1 = O


El punto M = r 3/2 + + + 1 = 0 2 =- 1 - 3/2 = -5/2 ; = -5/4

M(5/2, 3/2-5/4, -5/4) = (5/2, 1/4, -5/4).

Para calcular la recta r busco un u
r
= PM

u
r
= ( 5/2 - 2, 1/4, -5/4 + 1) = (1/2, 1/4, -1/4) (2, 1, -1)


x = 2 + 2
r
x-2
2
=
y
1
=
z+1
-1
y = v e R
z = -1 -









89

Hallar la ecuacin de la perpendicular comn a las rectas
x - 1 y z x = 2 +
r: = = ; s: y = 3 + 2
2 3 4 z = 4 + 3


i j k
u
r
= (2, 3, 4) A (1, 0, 0) u
r
u
s
= 2 3 4
u
s
= (1, 2, 3) B (2, 3, 4) 1 2 3



AP = (x - 1, y, z)

1
u

= u
r
= (2, 3, 4)
v

= u
r
u
s
= (1, -2, 1)

t
BP = (x - 2, y - 3, z - 4)

2
u

= u
s
= (1, 2, 3)
v

= u
r
u
s
= (1, -2, 1)



x - 1 y z 11 (x - 1) + 2y - 7z = 0

1
2 3 4 = 0
1 -2 1 11x + 2y - 7z = 0



x - 1 y - 3 z - 4 8 (x - 2) + 2 (y - 3) 4 (z - 4) = 0

2
1 2 3 = 0
1 -2 1 4x + y - 2z -3 = 0


11x + 2y - 7z 11 = 0
t
4x + y 2z - 3 = 0













90

Hallar la ecuacin del plano que es perpendicular a:
t 5x y + z 1 = 0 y contiene a la recta r:
4
2
3 2
+
= =
z y x




t n r

) 4 , 3 , 2 (
) 2 , 0 , 0 (
ur
A

'
'
t
t
u u
r A
r
=
e e


' t t
v n ya que ' t t
) 1 , 1 , 5 ( =
t
n ; ) 1 , 1 , 5 (
'
= k n
t

) 2 , , ( + = z y x AP

' '
, ,
t t
v u AP son l.d. 0
'
'
=
t
t
v
u
AP

0
1 1 5
4 3 2
2
=

+ z y x
7x + 18y 17(z + 2) = 0
7x + 18y 17z 34 = 0


Hallar la ecuacin de una recta r que pasa por el punto P(1,-1,1) y es
paralela a los planos : 2x + y z = 0 ; : 3x + y 2z + 5 = 0

Si r | | u
r
n


r u
r
= n

x

n


P Si r | | u
r
n




n

= (2 ,

1 -1) n

=(3 , 1 -2)





i j k
u
r
= n

x n

= 2 1 -1 = - i + j k = (-1 , 1 -1)
3 1 -2


x = 1 x 1 y + 1 z 1
r = y = -1 + ------- = ------- = -------
z = 1 -1 1 - 1



Vn
ur

A
r
n
91

Hallar la ecuacin general del plano determinado por los puntos:
A (1,1,1) ; B (-2, 0,1) y C (1, -2, 0) . Calcular el volumen del tetraedro que
limita con los ejes coordenados.

A (1,1,1) AP = ( x - 1, y - 1, z - 1)

u
r
= AB = ( -3, -1, -2) AP, u
r
y v

son L.D.

v

= AC = ( 0, -3, -1)

x - 1 y - 1 z - 1
-3 -1 -2 = 0 -5 (x - 1) 3 (y - 1) + 9 (z - 1) = 0
0 -3 -1
-5x - 3y + 9z - 1 = 0

5x + 3y - 9z + 1 = 0


C A x = 5 + 1=0 ; = - 1/5
eje ox y = 0
z = 0 A (-1/5, 0, 0)


B B x = 0 3 + 1=0 ; = - 1/3
eje oy y =
A z = 0 B (0, -1/3, 0)


C x = 0 -9 + 1 = 0 ; = 1/9
eje oz y = 0
z = C ( 0, 0, 1/9)

1 1 -1/5 0 0 1 - 1 1
V= -----OA (OB x OC) = ---- 0 -1/3 0 = --- ----- = ------ u
3

6 6 0 0 1/9 6 135 810













92

x = 3t
Hallar la proyeccin del punto P (2,-1,3) sobre la recta r: y = 5t 7
z = 2t +2
y calcular la distancia del punto P a la recta r.


P Construyamos un plano que contenga al
punto P y sea perpendicular a r.
Luego intersectamos el plano con la
n

Recta r y obtenemos el punto M proyeccin


u
r
de P sobre r.

M

Si r n

( vector asociado y perpendicular a )


es paralelo a u
r
( vector direccin de r )

x = 3t
r y = 5t -7 u
r
= ( 3, 5, 2) y n

= k u
r
= (3k, 5k, 2k) para k = 1
z = 2t +2
n

= (3, 5, 2)

3x + 5y + 2z + D = 0 y obligamos a que contengan a P 32 + 5(-1) +2 3+ D = 0 ;

7 + D = 0 D = -7

3x + 5y + 2z -7 = 0 ; M = r e . Sustituyo las parametricas de r en

3 (3t) + 5 (5t-7) + 2 (2t+2) -7 = 0 9t +25t -35 + 4t +4 -7 = 0 38t -38 = 0 t = 1

El punto M ( 3 1, 5 1 7, 2 1 + 2) M (3, -2, 4)

Para calcular la distancia de un punto a un recta. Como M es el pie de la perpendicular
basta con calcular la distancia entre P y M.

P


r

M

D (P,r) = d (P,M) = PM PM = (3 - 2, -2 + 1, 4 - 3) = (1, -1, 1)
_____________ _
d (P,r) = 1
2
+ (-1
2
) + 1
2
= 3 u






93

3x-1
Hallar a) La proyeccin ortogonal r de la recta r: = y = z
2
sobre el plano : x + y + z = 2. b) El ngulo que forman r y r. c) El
ngulo que forman r y . Comparar los resultados obtenidos en b) y c)

A M r
n


M es s

M M r x - 1/3 x =1/3 + 2/3
r -------- = y = z y =
2/3 z =
s
u
r
=(2/3,1,1)= (2,1,1)

M = r ; 1/3 + 2/3 + + - 2=0 ; 8/3 - 5/3 = 0 ; 8 5 = 0 = 5/8

M (1/3 + 2/3 5/8, 5/8 , 5/8)= (3/4, 5/8, 5/8)


A r s = (1/3, 0, 0) x = +
s: y =

u
s
= k n

= (1, 1, 1) z =


M s ; 1/3 + + + - 2=0 3 - 5/3 = 0 3 = 5/3 ; = 5/9

M (1/3 + 5/9, 5/9, 5/9) = (8/9, 5/9, 5/9)

r recta proyeccin MM MM = (8/9 , 5/9 - 5/8 , 5/9 - 5/8) =

32 - 27 40 - 45, 40 45 5 -5 -5
--------- , -----.--- , -------- = --- , ---- , ---- = (10, -5 , -5)=(2, -1, -1)
36 72 72 36 72 72

x - y - 5/8 z - 5/8
y pasa por M r recta proyeccin ------- = -------- = --------
2 -1 -1
u
r


u
r
2 2+3 (-1)+3 (-1) [ -2 ]
(u
r
,

u
r
) = arc cos ----------- = arc cos ----------------------
=
arc cos ---------- = 7997
[u
r
] [u
r
] 4+9+9 4+1+1 22 6

u
r
n

2 1+1 1+1 1 4
(r , ) = arc cos ------------ = arc cos ---------------------- = arc cos -------- = 7997
[u
r
] [n

] 4+1+1 1+1+1 6 3

Los dos ngulos son iguales

94

Hallar las ecuaciones del lugar geomtrico de todos los puntos del
plano x = y que distan 1 del plano 2x y + 2z = 2.





Si t 2x y + 2z = 2 trazamos los planos paralelos que disten 1 unidad.
Los puntos de esos planos que corten en el plano o x = y unos darn las ecuaciones
de dos rectas r y s cuyos puntos equidisten de t 1 unidad.

Calcularemos 1 los planos paralelos a t

|2x y + 2z - 2 |
d ( P, t ) = = 1; |2x y + 2z - 2 |= 3
\ 4+ 1 + 4

t
1
2x y + 2z - 2 = 3 2x y + 2z - 5 =0

t
2
2x y + 2z -2 = -3 2x y + 2z +1 =0


2x y + 2z -5 =0 ; 2z = 5- 2x + y x =
r t
1
o y =
x = y ; 2z = 5 x z = 5 - / 2


2x y + 2z +1 = 0 ; 2z = -1 - 2x + y x =
s t
2
o y =
x = y ; 2z = -1 x z = -1 - / 2


las rectas r y s deberan ser paralelas y lo son.











95

Hallar los puntos cuya distancia al origen es el triple que su distancia a la
recta
x y = 0
r:
z = 2


x y = 0 x =
Como r x = y y = A (0, 0, 2) r
z = 2 z = 2 z = 2 u
r
(1, 1, 0) r



Igualando las distancias y elevando al cuadrado queda:














96

x + 2 y 1 z 3
Halla todos los puntos de la recta r: ------ = ------ = ------ que
-2 2 -1
equidisten del punto P(2,3,-1) y del plano t: - 2x + y + 2z + 7 = 0.
(PAU).

Ponemos la recta r en parametricas para poder escribir todos los puntos Q de r en
funcion de un solo parmetro .

x = - 2 - 2
r y = 1 + 2 Q (- 2 - 2 , 1 + 2 , 3 ) PQ = (-4 - 2, -2 + 2, 4 )
z = 3 -
Como d(P, Q) = d(Q, )

-2 (- 2 - 2) + 1 + 2 + 2 (3 ) + 7
(-4 - 2)
2
+ (-2 + 2)
2
+ (4 )
2
= ----------------------------------------------------
4 + 1 + 4


3 16 + 16 +
2
+4 - 8 + 4
2
+ 16 - 8 +
2
= 4 + 4 + 1 + 2 + 6 - 2 + 7

3 6
2
+ 36 = 4 + 18 9 (6
2
+ 36) = 16
2
+ 144 + 324

= 0 Q
1
= (-2, 1, 3)
38
2
144 = 0 (38 144 ) = 0
= 144 / 38

Q
2
= ( - 182/19, 163/19, - 25/19 )





















97

x = 1 2t
Hallar un punto de la recta r : y = t que equidista del eje OX
z = 1 + t
y del eje OY


P r = (1 2t, t, 1 + t) que equidista de las rectas OX y OY


0 (0, 0, 0) 0 (0, 0, 0)
Eje OX: eje OY
u
X
(1, 0, 0)

u
Y
(0, 1, 0)


d ( P, OX) = d (P, OY)

i j k i j k
1-2t t 1+t 1-2t t 1+t
| OP x U
X
| |OP x U
Y
| 1 0 0 0 1 0
--------------- = ------------------ ; ------------------------ = ------------------------
|U
X
| | U
Y
| 1 1

| (1+t) j t k | |- (1+t) i + (1-2t) k |
------------------- = -------------------------
1 1
(1 +t)
2
+ (-t)
2
= |-(1 +t)]
2
+ (1 -2t)
2


1 + 2t + t
2
+ t
2
= 1 + 2t +t
2
+1 -4t +4t
2
; St
2
- 3t + 1 = 0
1
t =
4_V16 -12
6
=
4 _2
6
=
1/3

P
1
( 1- 2, 1, 1+ 1) ; P
1
(-1, 1, 2)
Hay dos puntos P :
P
2
(1- 2/3, 1/3, 1+ 1/3) ; P
2
(1/3, 1/3, 4/3)












98

Los puntos P(1, 1,1) y Q (3, 3,3) son dos vrtices opuestos de un
cuadrado que esta contenido en un plano perpendicular al plano de
ecuacin x y = 0 . a) Determinar los vrtices restantes. b) Calcular la
ecuacin de la recta que pasa por los vrtices calculados c) Calcular el
permetro del cuadrado construido.


x y = 0 desde es el plano que contiene al cuadrado.

La recta RS es // al y RS PQ.

u
rs
PQ = 0 y u
rs
// n

; Si u
rs
(V
1
, V
2
, V
3
) y n

(1, 1, 0)


V
1
V
2
V
3
V
1
= V
2

= =
1 1 0 V
3
= 0 u
rs
= (V, V, 0) = (1, 1, 0)

1+3 12 1+3
La recta RS pasa por M, punto medio de PQ M , - ,
2 2 2
x = 2 +
M (2, 2, 2) RS: y = 2 R(2+ , 2+ , 2)
z = 2

1
d(R,M) =
2



















99

Los puntos P(4 , -2 , 3) y Q(0, 10, -5) son dos vrtices opuestos de un
cuadrado contenido en el plano x + y + z = 5. Determinar las coordena-
das de los otros dos vrtices.


x = 2+
S Q n

(1, 1, 1) RS = y = 4+
M u
rs
= kn

= (1, 1, 1) z = -1+

4 + 0 - 2 + 10 3 5
P R M ( --------, ----------, ------ ) = (2, 4, -1)
2 2 2
R ( 2+ , 4+, -1+)

d(M,R) = 1/2 d(PQ) PQ = (-4, 12, -8) MR = (, , )

1224

2
+
2
+
2
= (-4)
2
+12
2
+ (-8)
2
; 3
2
= -------- ; 3
2
= 56

4
___ ____ ____
56 6 56 56 56

2
= ----- ; = ---- R = 2 + ------ , 4 + ------ , - 1 + ------
3 3 3 3 3

___ ____ ____
56 56 56
S = 2 - ------ , 4 - ------ , - 1 - ------
3 3 3

x 3y = 0
Sea el plano t: 2x y + z + 2 = 0 y la recta r:
z = 4
Hallar el plano que pasa por A (3, 1, 0), es paralelo a la recta r y es
perpendicular al plano t

AP x = 3
t u
=
u
r = 0
r y = u
r
= ( 3, 1, 0)
v
=
n

z = 4


t: 2x y + z + 2 = 0 n

= (2, -1, 1)

x - 3 y - 1 z
3 1 0 = 0 x 3 - 3( y-1) - 5z = 0 x - 3y - 5z = 0
2 -1 1



100

Sean el plano t : 2x + y - z = 0 y la recta r : x = y = z .
Hallar la recta que pasa por el origen, esta contenida en el plano t y es
perpendicular a la recta r.

De t : 2x + y - z = 0 saco el v = (2, 1, -1) t
x y z
De r : --- = --- = --- saco el u = (1, 1, 1) c r
1 1 1

Ahora bien, un vector direccin de la recta pedida, llammosle w, ser siempre
perpendicular al v, por estar contenida en el plano t, y adems ser siempre perpendicular
al u, por ser perpendicular a la recta s.

w v y w u con lo que w = v x u
i j k
w = 2 1 -1 = 2i - 3j + k = (2, -3, 1)
1 1 1
x y z
La recta s pedida ser: -- = --- = --
2 -3 1

Sean las rectas r: 2x = y = z y s: 2x - 4 = y - 1 = x + 3
Hallar el Angulo que forman y hallar, si existe, el plano que las contiene.


Los coeficientes de x de las dos rectas deben valer 1

x y z
r: 2x = y = z ==> --- = --- = --- u = (,1,1) = (1,2,2) c r
1 1

x - 2 y - 1 z + 3
s: 2x - 4 = y - 1 = z + 3 ==> ------ = ------- = ------- v = (,1,1) = (1,2,2) c s
1 1

Al ser los dos vectores direccin iguales me indican que las dos rectas son paralelas por
lo que el Angulo formado es de 0

Para calcular el plano, elijo como punto base el (0,0,0)cr
y como vectores direccin el u y el formado por los puntos
A(0,0,0) y B(2,1,-3) este ultimo c s

AB = (2,1,-3) u = (1,2,2) A(0,0,0) los tres vectores son l.d por lo que

x y z
1 2 2 = 0 - 8x + 7y - 3z = 0 8x 7y + 3z = 0
2 1 -3

101

x + 1 y z - 5
Sean las rectas del espacio r: ------ = -- = ------
2 3 2
s: x - 1 = y = z . Determinar las coordenadas de un vector u per-
pendicular a las rectas r y s.

x + 1 y z - 5
r ------ = -- = ------ ==> u = (2,3,2)
2 3 2

x - 1 y z
s ------ = --- = --- ==> v = (1,1,1)
1 1 1

Un vector w perpendicular a u y a v a la vez ser el que nos de el producto vectorial de u
por v

i j k
w = u x v = 2 3 2 = i - k w = (1,0,-1)
1 1 1

























102

Sean las rectas r y s y el punto P
x + 4y = 2 x + y + x = 0
r : s : P (1, 0, 0)
2y + z = 1 y - z = 0
1) Obtener el plano que pasa por P y contiene a la recta r, y el plano
que pasa por P y contiene a la recta s.
2) Obtener las ecuaciones de la recta t que pasa por P y corta a las
rectas r y s.



x + 4y = 2 ===> u = (1,4,0) i j k
De r w = u x v = 1 4 0
2y + z = 1 ===> v = (0,2,1) 0 2 1

w = 4i - j + 2k ser a la recta r y al plano t con lo que dicho plano ser

4x - y + 2z + d = 0 y pasa por P(1,0,0) ==> 4 + d = 0

d = - 4 ===> t 4x - y + 2z - 4 = 0


x + y + z = 0 ===> u' = (1,1,1) i j k
De s w' = 1 1 1
y - z = 0 ===> v' = (0,1,-1) 0 1 -1

w' = - 2i + j + k ser a la recta s y al plano t' con lo que dicho plano ser

- 2x + y + z + d = 0 y pasa por P(1,0,0) ==> -2 + d = 0

d = 2 ===> t' - 2x + y + z + 2 = 0


Para calcular un vector direccin de la recta t basta con calcular el vector perpendicular al
w y al w' asociados a los planos.

i j k
u
t
= w x w' = 4 -1 2 = - 3i - 8j + 2k ==> u
r
= (-3,-8,2)
-2 1 2

x - 1

y z
La recta pedida ser ------- = --- =

---
-3 -8

2





103

Sean las rectas r:
1 3
1
2
1

=
+
=
z y x
s:
3
1
2
2
4

=

+
=
z y x

a) Comprobar que se cruzan.
b) Hallar la mnima distancia entre ellas.
c) Hallar la ecuacin de la perpendicular comn.


a)
r

) 1 , 3 , 2 (
) 0 , 1 , 1 (
ur
A
us

) 3 , 2 , 4 (
) 1 , 2 , 0 (
us
B
) 1 , 1 , 1 ( AB

rg
|
|
|
|
.
|

\
|
us
ur
AB
:
us
ur
AB
=
3 2 4
1 3 2
1 1 1



= - 9 + 4 4 12 + 6 + 2 = - 13 = 0

rg
|
|
|
|
.
|

\
|
us
ur
AB
= 3 r y s se cruzan.


b)
d ( r, s)=
us ur
us ur AB

) (
=
3 2 4
1 3 2
3 2 4
1 3 2
1 1 1



k j i
=
k j i 16 10 7
13


=
256 100 49
13
+ +
= =
405
13
=
5 9
13
= 0646


c)
t

= =
= =
+ =

= =
= =
+ =

) 16 , 10 , 7 (
) 3 , 2 , 4 (
) 1 , 2 , 0 (
) 16 , 10 , 7 (
) 1 , 3 , 2 (
) , 1 , 1 (
2
1 2
1
1 1
s r
s
s r
r
u u v
u u
z y x BP
u u v
u u
z y x AP
t
t t
t
t t


104

= +
= +

= + = + + =

= + = + + =


+

0 196 267 85 62
0 83 417 25 58
0 196 26 85 62 0 ) 1 ( 26 ) ( 85 62 0
16 10 7
3 2 4
1
0 83 41 25 58 0 41 ) 1 ( 25 ) 1 ( 58 0
16 10 7
1 3 2
1 1
2
1
y x
y x
t
z y x z z y x
z y x
z y x z y x
z y x
t
t



































105

Sean los puntos A(5,-1,2), B(0,2,-1) y C(2,3,0). Hallar la distancia de
A a la recta BC.


BA =(5,-3,3)

U
r
= BC

= (2,1,1)




i j k
5 -3 3
|BA x U
r
| 2 1 1 |-6i +j +11k| 36+1+121 158
d (A, r) = -------------- = -------------------- = ----------------- = ----------------- = ------- =
|U
r
| 2
2
+1
2
+1
2
6 6 3

79
= ------- = 513 u
3

1 1 1 i j k 1
S = ----- S = ------ | BA x BC | = ----- 5 -3 3 = ---- | -6i +j +11k | =
2 2 2 2 1 1 2

1 1
= ---- 36+1+121 = ---- 158 u
2

2 2




106
Sean P y Q los puntos de coordenadas (3,0,0) y (5,-6,-4). 1) Hallar
la ecuacin de la recta r que pasa por los puntos P y Q. 2) Hallar los
puntos de dicha recta r que equidistan de los planos t 2x + 2y + z - 3
= 0 y t' 3x + 4z + 1 = 0


1) El vector direccin de la recta pedida ser

u = PQ = (2,-6,-4) y eligiendo como punto base el P(3,0,0)

x - 3 y z
r ----- = --- = ---
2 - 6 - 4

2) Busquemos el punto A(x,y,z) que equidiste de los dos planos

d(A,t) = d(A,t') 2x + 2y + z - 3 = 3x + 4z + 1

adems como el punto A c r

x - 3 y
----- = --- ==> - 6x + 18 = 2y
2 - 6

x - 3 z
----- = --- ==> - 4x + 12 = 2z
2 - 4

- x + 2y - 3z = 4 x - 2y + 3z = - 4
Resolvamos el sistema: - 6x - 2y = - 18 3x + y = 9
- 4x - 2z = - 12 2x + z = 6

y = 9 3x y = 21
x 18 + 6x + 18 6x = - 4 x = - 4
z = 6 2x z = 14

El punto A (-4,21,14) equidista de los dos planos.












107
x - 2 = 0
Se consideran la recta r y el punto A(0,1,3), se pide:
y + 3 = 0
a) Hallar la distancia de A a r. b) Determinar el plano t que pasa por
el punto A y que contiene a la recta r.



De la recta r , buscamos su vector direccin u
r
como el producto vectorial de los
vectores asociados a los planos que forman la recta.

x - 2 = 0 ==> v = (1,0,0) i j k
u = v x w = 1 0 0 = k
y + 3 = 0 ==> w = (0,1,0) 0 1 0

u = (0,0,1)

Si damos a la z el valor 0, podemos sacar el valor de x e y de las ecuaciones de los
planos.

x - 2 = 0 ==> x = 2
y + 3 = 0 ==> y = - 3 B(2,-3,0) c r AB = (2,-4,-3)


i j k
2 -4 -3
AB x u 0 0 1 - 4i - 2j
d(A,r) = ------------- = ------------------ = -------------- =
u 1 1


= ( 16 + 4 )
1/2
= \20 = 2.\5


El plano estar formado por los vectores direccin u y AB y por el vector genrico
AP , teniendo que ser los tres vectores linealmente dependientes.

x - 2 y + 3 z
0 0 1 = 0 ===> 4(x - 2) + 2(y + 3) = 0
2 -4 -3

4x - 8 + 2y + 6 = 0 ==> 4x + 2y - 2 = 0







108
x - 2 = 0 x - 2z = 1
Se consideran las rectas r s
y + 3 = 0 y + z = 3

Se pide: a) Estudiar la posicin relativa de r y s
b) Hallar la mnima distancia entre ambas.


a) Calculemos el rango de la matriz formada por las 4 ecuaciones de los planos que
forman las dos rectas.

1 0 0 2 f
3
-f
1
1 0 0 2 f
4
-f
2
1 0 0 2
rg 0 1 0 -3 ===== rg

0 1 0 -3 ===== rg

0 1 0 -3
1 0 -2 1

0 0 -2 -1



0 0 -2 -1
0 1 1 3

0 1 1 3

0 0 1 6

2f
4
+f
2
1 0 0 2
====== rg

0 1 0 -3


0 0 -2 -1


0 0 0 11

rg C = 3 rg A = 4 Sistema incompatible, no existe solucin.

Las rectas r y s, se cruzan en el espacio y no hay solucin de corte.

b) Para calcular la mnima distancia entra r y s necesitaremos conocer los vectores
direccin de las rectas , u y v, as como el vector w, resultante del producto vectorial de
u por v.

i j k
u = (1,0,0) x (0,1,0) = 1 0 0 = k = (0, 0, 1)
0 1 0

i j k
v = (1,0,-2) x (0,1,1) = 1 0 -2 = 2i - j + k = (2, -1, 1)
0 1 1

i j k
w = u x v = 0 0 1 = i + 2j = (1, 2, 0)
2 -1 1

0 0 1
2 -1 1
u.(v x w) 1 2 0 4 + 1 5
d(r,s) = -------------- = ------------- = -------- = ---- = \5
w \ 1 + 4 \5 \5



109
x = 0
Se considera la recta r y el punto P(3,4,1).
y = 4z
Hallar el plano t que contiene a la recta r y al punto P.
Calcular la distancia de P a r.


Busquemos el vector direccin de la recta r

i j k
u = (1,0,0) x (0,1,-4) = 1 0 0 = 4j + k = (0, 4, 1)
0 1 -4

Busquemos un punto A de la recta r

x = 0, y para z = 0 , se verifica que y = 0 A(0, 0, 0)

Para calcular la ecuacin del plano, necesitaremos adems del
vector u , el vector AP = (3, 4, 1)

x - 0 y - 0 z - 0
0 4 1 = 0 ==> 3y - 12z = 0
3 4 1
i j k
3 4 1 _______
AP x u 0 4 1 - 3j + 12k \ 9 + 144
d(P,r) = ------------ = -------------- = ---------------- = -------------
u \ 16 + 1 \ 17 \ 17
____
\ 153
= ---------- = \9 = 3
\ 17

















110
Una recta pasa por P(1, -2, 3) y Q(0, 1, -5). Otra recta pasa por
A(4, -2, 0) y B(0, 1, -2). Hallar la ecuacin de la perpendicular comn
a ambas as como la distancia entre ellas y el ngulo que forman.


x= 1 -
r : u
r
= PQ = (-1, 3, -8) = y = -2 +3
z = 3 8

x = 4 4
s: u
s
= AB = (-4, 3, -2) = y = -2 + 3
z = -2

i j k
RP = (x-1, y + 2, z-3) u
r
x u
s
= -1 3 -8 = 18i + 30j + 9k
a)
1
= u
1
= u
r
-4 3 -2
v
1
= ur x u
s

t

RA = (x-1, y +2, z)

2
= u
2
= u
s

v
2
= u
r
x u
s



x - 1 y + 2 z - 3 x - 1 y + 2 z - 3

1
= -1 3 -2 = 0 -1 3 -8 = 0 89(x-1) 45(y+2) -28(z-3) =0
18 30 9 6 10 3 89x -45y 28z +95 =0


x - 4 y + 2 z x - 4 y + 2 z

2
= -4 3 -2 = 0 -4 3 -2 = 0 29(x-4) 58z = 0
18 30 9 6 10 3 29x 58z 116 =0


89x 45y 28z +95=0
t =
29x 58z -116 =0

3 0 -3
-1 3 -8
| PA(u
r
x u
s
) | -4 3 -2 | -18 + 9 36 + 72| 27 9
b) d(r,s) = ----------------- = ------------------- = ----------------------- = --------- = -------
u
r
x u
s
|18i + 30j + 9k| 18
2
+

30
2
+

9
2
1035 145

|u
r
u
s
| |4 +9 +16| 29
c) (r,s) = arc cos --------- = arc cos ------------------------- = arc cos -----------
|Ur| |Us| 1+9+64 16+9+4 74 29

(r,s) = 51,24
111
Una recta r pasa por A (1, 6,3) con vector director u (2,-1,1). Otra
recta s pasa por B (3, 3,8) con vector director v (1, 0,1). Hallar dos
puntos P r y Q s tales que el vector PQ sea paralelo a w (1, 1,-1).



PQ//w x = 1 + 2 x = 3 +
A u r y = 6 - s y = 3
w(1,1,-1) z = 3 + z = 8 +
r
v P (1 + 2, 6 - , 3 + ) Q (3 + , 3, 8 + )
a


PQ = (3 + 1 - 2, 3 -6 + , 8 + - 3 - ) = (2 - , - 3 + , 5)

2 - -3 + 5 2 = -3 + ; 5 = 2; = 5/2
PQ // w: ------ = -------- = ---- -2 + = 5; = 7 no existe nica
1 1 -1 3 - = 5; = -2


No existen dos puntos P y Q / el PQ // w.


Una recta pasa por A (6,-2,8) y por el origen. Otra recta esta deter-
minada por B (0,-2,4) y el vector v (2, -3, 4). Comprobar que se cruzan
y hallar la distancia entre ellas.

O (0,0,0) B (0,-2,4)
r s OB = ( 0, -2, 4,)
u
r
OA = (6, -2, 8) v
s
= ( 2, -3, 4)



OB OB 0 -2 4 0 -2 4 0 -2 1
rg u
r
u
r
= 6 -2 8 = 2 3 -1 4 = 8 3 -1 1 = - 40 0
v
s
v
s
2 -3 4 2 -3 4 2 -3 1

Existe menor principal de orden 3 r y s se cruzan


0 -2 4
3 -1 4
OB (u
r
x v
s
) 2 -3 4 - 40 40 40
d(r, s) = -------------------- = --------------- = ----------------- = ------------------= ------- u
u
r
x v
s
i j k 16i-8j-14k 256+64+196 516
6 -2 8
2 -3 4

112
Una recta pasa por P(1,-2,3) y Q(0,1,-5). Otra recta pasa por
A(4,-2,0) y B(0,1,-2). Hallar la ecuacin de la perpendicular comn a
ambas, asi como la distancia entre ellas y el ngulo que forman.

x = 1 -
r : u
r
= PQ = (- 1, 3, - 8) y = -2 + 3
z = 3 8
x = 4 - 4
s: u
s
= AB = (- 4, 3, - 2) y = -2 + 3
z = -2


RP = (x - 1, y + 2, z - 3)
a)
1
u
1
= u
r
i j k
t v
1
= u
r
x u
s
u
r
x u
s
= - 1 3 - 8 = 18i + 30j + 9k
RA = (x 1, y + 2, z) - 4 3 - 2


2
u
2
= u
r

v
2
= u
r
x u
s



x - 1 y + 2 z 3 x 1 y + 2 z - 3

1 =
-1 -3 -8 = 0 -1 3 -8 = 0 89 (x 1) 45 (y +2)
18 30 9 6 10 3 - 28 (z + 3) = 0
89x 45y 287 + 95 = 0

x 4 y + 2 z x 4 y + 2 z

2
- 4 3 -2 = 0 - 4 3 - 2 = 0 29 (x 4) 58 z = 0
18 30 9 6 10 3 29x 58 z 116 = 0

89x 45y 287 + 95 = 0
t
29x 58 z 116 = 0
3 0 - 3
- 1 3 - 8
| PA ( u
r
x u
s
) | - 4 3 - 2 | -18 + 9 36 + 72 |
b) d ( r , s ) = ------------------------ = --------------------- = ------------------------- =
| u
r
x u
s
| | 18i + 30j + 9k | 18
2
+ 30
2
+ 9
2


27 9
= -------- = --------
1305 145

| u
r
x u
s
| | 4 + 9 + 16 | 29
c) o ( r , s ) = arc cos ---------------- = arc cos ------------------------- = arc cos ------------
| u
r
| x | u
s
| 1+9+64 16+9+4 74 145

o ( r , s ) = 51,24

113
Un cubo de arista 2 est situado en el primer octante, con un vrtice
en el origen y apoyando en los ejes coordenados. Hallar la distancia
entre:
a) Dos aristas que se cruzan
b) Las diagonales de dos caras opuestas
c) Una arista y una diagonal de una cara con la que se cruza


H G(0,2,2)

E (2,9,2) F


D C (0,2,0)

A(2,0,0) B(2,2,0)

| AB (EA x BC)|
a) Aristas EA y DC |AD| = d (EA, DC)= -----------------------
|EA x DC|

AD= (2, 0, 0) 2 0 0
EA= (0, 0, -2) 0 0 -2
DC= (0, 2, 0) 0 2 0 | 8 | 8
|AD|= ----------------------- = ------- = ----- = 2 u
i j k |-4i| 4
0 0 -2
0 2 0

| AE x EG | AE= (0, 0, 2)
b) Diagonales AC y EG; d(AC, EG) = d(A,EG)= ---------------- ;
| EG | EG= (-2, 2, 0)
i j k
0 0 2
-2 2 0 | -4i-4j | 16+16 32
d(A, EG)= ------------------- = ---------- = ----------- = -------- = 2 u
4 + 4 8 8 8


|AB (EA x BG)|
c) Arista EA y diagonal BG ; |AB| = d(EA, BG)= ----------------------
| EA x AG |
0 2 0
0 0 -2
AD = (2, 0, 0) -2 0 2 | 8 | 8
EA = (0, 0, -2) |AB|=-------------------- = ------ = ----- = 2 u
BC = (-2, 0, 2) i j k |4j| 4
0 0 -2
-2 0 2