ACOPLAMIENTOS

ER-0633/1/98 ISO-9001

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1. ACOPLAMIENTOS
Su función es unir 2 ejes, pero esta unión es rígida a torsión (para transmitir el par) y flexible a flexión, con lo que
absorbe los esfuerzos que se producen por la desalineación y/o salto entre los ejes, protegiendo de esta manera los
apoyos (rodamientos o cojinetes) de los ejes.

Los acoplamientos se pueden clasificar en dos grandes categorías:

RIGIDOS

RIGIDOS A TOSIÓN
PERMANENTES
FLEXIBLES
ELASTIKOS

EMBRAGUES POR CIERRE

ACOPLAMIENTOS

MANIOBRA SIN
CARGA FRENOS DE SUJECCIÓN

ENBRAGES ACCIONADO AUTOMATICO

FRENOS MANIOBRA
INTERMITENTE
ACCIONADO VOLUNTARIO

MANIOBRA BAJO
CARGA EMBRAGUES
DESPLAZAMIENTO
MANIOBRA FUNCIONAL
CONTINUA
FRENOS DINAMOMETRICOS
 VENTAJAS DE USAR ACOPLAMIENTOS

1. implifica el montaje de ejes, ya que las tolerancias son menos estrictas porque los errores los absorbe el acoplamiento.

2. Actúa como fusible en la transmisión; en caso de enganchada podemos hacer que rompa el acoplamiento ,

protegiendo así motores o cualquier otro elemento que este conectado y cuyo coste sea superior.

3. Disminuyen la resonancia de los cuerpos, con lo que reducen el nivel de ruido (si están realizados en material plástico).

4. Amortiguan las cargas de impacto en arrancadas y paradas bruscas (si el acoplamiento es plástico).

Si bien hay multitud de diseños, en general se montan con un ajuste suave sobre el eje y el arrastre se consigue con
una lengüeta o bien mediante 2 piezas cónicas (igual que las poleas o los anillos de sujeción).
El posicionamiento axial se consigue apoyando sobre un hombro y bloqueando con una tuerca o con un prisionero.
Cada tipo de acoplamiento tiene unos valores máximos en cuanto a par admisible, desalineaciones, velocidad de giro,
temperatura de trabajo etc.

En el caso particular de acoplamientos para encoders, hay que tener en cuenta que deben ser muy flexibles para
proteger los delicados rodamientos que tienen en su interior, pero muy rígidos a torsión para que no haya error en la
medida angular (giro efectuado).
 CRITERIOS DE SELECCION
A la hora de seleccionar un acoplamiento, ya sea elástico como flexible se tendrá en cuenta lo siguiente:

Desalinización de los ejes a acoplar

Par máximo a transmitir
Revoluciones máximas a transmitir
Amortiguamiento de sacudidas y vibraciones
Diámetros de los ejes máximos y mínimos que permite cada acoplamiento.

En función de estos parámetros se elegirá uno u otro acoplamiento.

1.1. ACOPLAMIENTOS PERMANENTES

Debido a consideraciones de fabricación, montaje o transporte, los árboles de gran longitud se suelen realizar en
varias secciones, que luego son unidas a través de acoplamientos rígidos para formar un único sólido.
Es el más barato y más rígido y el que menos inercia va a tener, pero la desalinización tiene que ser prácticamente
nula, por lo que el montaje es muy complicado, y por esta razón prácticamente no se emplean.

Existen tres tipos de acoplamientos rígidos:

A1) Conexión directa mediante acoplamientos rígidos

Consta de un manguito de acero o de fundición, asentado sobre los extremos de los árboles, y de unos
pasadores cónicos que fijan el manguito a los árboles; Más raramente se fija con chavetas, permitiendo en este caso un
cierto deslizamiento axial entre los árboles.
 a2) Acoplamiento de manguito partido
Está formado por un manguito partido longitudinalmente en dos mitades, unidas entre sí por pasadores,
entre las cuales aprisiona los dos extremos de los árboles. En los acoplamientos pequeños y medianos se confía la
transmisión del momento torsor al rozamiento entre los árboles y el manguito. Para acoplamientos mayores, se
introducen unas chavetas para asegurar la transmisión del momento.

Presenta un montaje y un desmontaje muy cómodo al no exigir el movimiento de las máquinas. Es

capaz de transmitir momentos muy importantes, pero es poco adecuado para los casos donde hay sacudidas.
 a.3) Acoplamiento de bridas
Consta de dos bridas soldadas, caladas en caliente, o bien con ajuste de retención y chaveta, sobre
ambos extremos de los árboles a unir. En caso de tener que transmitir grandes momentos torsores, se fabrican de
una sola pieza con los árboles. Una vez solidarizadas con los árboles, las caras de las bridas son mecanizadas para
asegurar un buen ajuste, para ser luego unidas a través de pasadores.

En muchos casos, las desalineaciones entre los árboles son incidentales, debido a los errores de
fabricación, de montaje o a la elasticidad de los elementos o de los apoyos de las máquinas; en otros casos, sin
embargo, las desalineaciones presentan un carácter funcional, como puede darse en la transmisión a las ruedas
de los vehículos con suspensión, o en los cabezales multihusillo regulables.
 a.4) Unidades cónicas de fijación (acoplamientos cónicos)
Están diseñados para la unión de ejes y piezas eliminando las chavetas, y cuando la unión debe resistir / transmitir
un par.
Principales ventajas:
• Permite espectaculares ahorros pues elimina los fresados y brochados, tiempos muertos de cambios de máquina y
de repasos y ajustes, con unas mayores tolerancias en el mecanizado.

• Transmiten unos pares mucho mayores y sin holguras lo que es sumamente eficaz para los movimientos
alternativos y para la supresión de roturas, vibraciones y ruidos.

• Soportan grandes esfuerzos axiales lo que posibilita el posicionamiento lineal y angular de piezas sin necesidad de
saltos en los ejes, permitiendo la reducción del diámetro de los ejes hasta 0,8 veces para igual par de transmisión.

• Son de una gran facilidad de montaje y desmontaje para el mantenimiento de instalaciones.

SIT-LOCK 1
• Formado por cuatro piezas, dos anillos cónicos dobles
interiores unidos mediante unos tornillos de sujeción.
• Al accionar sobre el tornillo, el doble cono de los anillos
interiores hace que por un lado se ajuste al eje y por el
otro al agujero.
• Un buen acabado al torno es suficiente para garantizar
un buen funcionamiento del SIT-LOCK. Se aconseja no
superar los siguientes valores de rugosidad Rt = 16 y un
Rt = 6 para el SIT-LOCK 2.
• No es necesario una tolerancia muy estrecha para el
SIT-LOCK. Se sugiere un h8/H8.
PROCESO DE MONTAJE
1. Limpiar las superficies cuidadosamente y engrasarlas ligeramente con aceite. No usar nunca bisulfuro de

molibdeno u otras sustancias que podrían reducir drásticamente el coeficiente de rozamiento.

2. Comprobar la largura de los tornillos.

3. Repasar roscas.
4. Comprobar si es necesario usar arandelas, juntas, loctite, ...
5. Colocar el acoplamiento en los estremos de los ejes.
6. Colocar los tornillos sin apretarlos del todo.
Insertar el eje.

Apretar los tornillos alternativamente en diagonal hasta el par indicado. El par se obtiene de tablas, dependiendo del tipo

de SIT-LOCK y de los tornillos que lleva.

7. Elegir el par de apriete de los tornillos y apretarlos en cruz. Realizar este trabajo hasta tener el
mismo par de apriete en todos los tornillos. En ese momento las arandelas de fijación han de llegar a
su tope, de modo que se pueda controlar el estado preciso del apriete.
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b) Acoplamientos flexibles

Las máquinas se diseñan y construyen formando unidades separadas que luego hay que enlazar unas con otras. No

obstante, es imposible situar y montar estas máquinas con una precisión absoluta unas respecto a las otras.
Por lo tanto, los ejes de los árboles de distintas máquinas que deben enlazarse entre sí, en general, no coinciden
exactamente, sino que presentan distintos tipos de desalinización que hay que compensar:
Desalinización radial, al no ser los dos ejes exactamente colineales, y presentar una desalinización paralela.
Desalinización angular, al no ser los ejes exactamente paralelos, sino concurrentes.
Desalinización axial, al presentar los extremos de los dos árboles enlazados desplazamientos axiales respecto a la
posición teórica.
Desalineación tanto radial como axial y mantienen una muy elevada rigidez torsional en la transmisión del
movimiento

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b.1) ÿAcoplamientos flexibles rígidos a torsión

Determinados acoplamientos, a pesar de permitir compensar una o más de las desalineaciones

descritas en el apartado anterior, gracias a su solución constructiva, mantienen una muy elevada rigidez torsional
en la transmisión del movimiento. Esta es una característica importante en según que aplicaciones, como en el
caso de la transmisión de movimientos que deben estar sincronizados cinemáticamente.
Entre los flexibles rígidos a torsión tenemos los siguientes acoplamientos:
* Junta Cardan: están formadas por dos horquillas unidas a los árboles,
articuladas sobre una pieza en forma de cruz o dos horquillas unidas por un eje intermedio. Se usan
para transmitir movimiento entre ejes paralelos.

Forma de cruz dos horquillas unidas por un

eje

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 * Junta homocinética: poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual
permite elevadas desalineaciones. Son típicas en automoción ( caja de cambios-rueda).
 * Junta Oldham: Consta de dos platillos con unas ranuras rectangulares, unidos a los
dos árboles, y de una pieza central libre, con unas pestañas en ambas caras, una a 90º de la otra, que deslizan
dentro de las ranuras de los platillos.

Es un tipo de acoplamiento especialmente apto para compensar desalineaciones radiales (hasta un 5% del valor
de su diámetro exterior), admitiendo también una pequeña desalinización en sentido angular (hasta 1º) y en
sentido axial.
 * Acoplamiento flexible dentado: Consiste en dos cubos dentados
exteriormente, solidarios con los dos árboles, que engranan en toda su circunferencia con un aro dentado
interiormente.

Los dientes están

El anillo exterior de redondeados en la
plástico permite un cabeza para permitir
cierto grado de desalineaciones
amortiguamiento. angulares ( elevadas) y
radiales ( pocas)
 * Acoplamiento de cadena: consta de dos bridas unidas a los ejes
mediante prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fácilmente desalineable.

Dientes
Bridas

Cadena de plástico
 * Acooplamiento de barriletes: parecido al dentado, sólo que los dientes
son abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevación (polipastos).
b.2) ÿAcoplamientos flexibles elásticos

Toman esta denominación aquellos acoplamientos flexibles que además tienen una cierta
elasticidad torsional. Esta característica, que será analizada más adelante, puede revestir una gran importancia
como elemento amortiguador o limitador de vibraciones en aquellas transmisiones sometidas a sacudidas o a
momentos fluctuantes.
Existen seis tipos de acoplamientos rígidos :
* Diafragma elástico: Se compone de dos platos fijos sobre los árboles, unidos entre sí por una
banda elástica. Puede compensar valores medianos de desalineaciones radiales y axiales (de 2 a 10mm), y
desalineaciones angulares de varios grados. Transmite momentos torsores medianos, y absorbe bien las
vibraciones y sacudidas.
Estos acoplamientos se utilizan para compensar los desplazamientos axiales de los árboles.
 * Acoplamiento de resorte serpentiforme:

Consta de dos platillos unidos a los extremos de los árboles, en cuya parte central se han tallado
unos dientes o ranuras en las cuales va insertado un resorte serpentiforme.
El momento torsor se transmite a través de un gran número de ramales del resorte, por lo que se
obtiene una buena relación entre prestaciones y tamaño, aún manteniendo una suficiente flexibilidad.

Cuando el momento torsor aumenta, los muelles se apoyan progresivamente en los dientes, con lo
que aumenta la rigidez y la capacidad de carga: es el acoplamiento más eficiente realizado con muelle metálico.
Para un buen funcionamiento, debe ir lubricado.

Puede compensar pequeñas desalineaciones radiales (de 0.5 a 2 mm) y angulares (hasta 1º), y
mucho mayores en el sentido axial (de 4 a 200mm).
 * Acoplamiento de manguito elástico:
Se compone de dos pequeños cubos unidos a los árboles, y un manguito elástico que los une entre
sí. En general son acoplamientos para pequeños pares torsores, y tienen distintos grados de flexibilidad según
forma constructiva. Es muy utilizado en máquina-herramienta.

Sujeción por
pinza Sujeción por prisionero

Sujeción por buje cónico

 * Acoplamiento semielástico de tetones: Consta de dos bridas unidas a los árboles; en una de
ellas, van sujetas unas varillas de acero sobre las cuales se asientan unos casquillos de goma compuestos de
anillos de sección trapezoidal. En la otra brida hay unos agujeros circulares en los cuales se introducen las
varillas con los casquillos
 * De banda elástica: formado por dos bridas unidas por una banda de caucho. Para ciertas
aplicaciones se usan unos acoplamientos con forma más compleja, de esta forma facilitan el montaje ( siguiente
página ). Utilizados para absorciones de vibraciones, oscilaciones y sacudidas bruscas.

Banda elástica
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* De elastómero: formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza elástica intermedia.
Muy usados para baja y media potencia.

con eje y chavetero

casquillos cónicos

para soldar
De fácil sustitución o atornilar
en platos

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• 1.3 Acoplamientos magnéticos
La unión entre los dos árboles se consigue de modo suave a través de la acción magnética. Características:
– Limitador regulable de torsión (hasta 100 Nm).
– ilimitado ciclos de sobrecarga.
– Sin desgaste.
– Aplicación posible en velocidades altas y extremas.
1.2. ENBRAGUES Y FRENOS

- GARRAS
CIERRE DE FORMA
(maniobra sin carga) - DIENTES (trapeciales, de sierra,
…)
POR TIPO DE
CIERRE
- MONODISCO
CIERRE DE FUERZA
(maniobra bajo carga)
- MULTIDISCO
ENBRAGUES
Y
FRENOS
- MECANICO

- NEUMATICO
POR TIPO DE
ACCIONAMIENTO - HIDRAULICO

- ELECTROMAGNETICO
 Son acoplamientos temporales que transmiten movimiento entre 2 árboles a voluntad. Se puede definir
como:

Embrague: Es un elemento de máquina que está destinado para transmitir a voluntad el movimiento entre dos ejes en
prolongación, o a veces paralelos.
Frenos: Es un elemento de máquina que absorbe energía cinética o potencial en el proceso de detener o reducir la
velocidad de una pieza que se mueva. La energía absorbida se disipa en forma de calor.

Desde el punto de vista conceptual diremos que el embrague y el freno son el mismo elemento de la
máquina pero que cumplen funciones distintas. En este documento nos referiremos exclusivamente a los embragues y
frenos de maniobra bajo carga (es decir, por fricción) intermitente accionado a voluntad.
CLASIFICACION POR TIPO DE CIERRE
a) Cierre por forma:
- Para maniobras sin carga. La unión se
produce en parado ( las dos partes han de estar
paradas).
- La transmisión se produce por el engrane
de los dientes de los dos lados del embrague.

b) Cierre por fuerza:

- Para maniobras con carga. Para que se
produzca el acoplamiento los ejes no tienen porqué
estar parados.

- La transmisión se produce por la presión

superficial de los dos lados del embrague. Discos de
fricción ( monodisco ó multidisco).
CLASIFICACION POR TIPO DE ACCIONAMIENTO

a) Mecánico: b) Neumático:

d) Hidraúlico: e) Electromagnético: