Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
A2 Giroscopo
A2 Giroscopo
Definición:
Giróscopo: Aparato formado por un disco circular simétrico que, al girar rápidamente,
sobre un eje libre situado en el centro de gravedad, tiende a mantener inmóvil el centro
de rotación. Fue ideado por Foucault en 1852. Se utiliza en sustitución de la brújula en
aviones, barcos, torpedos, etc. en las embarcaciones sirve, además, para evitar las
oscilaciones naturales de la nave.
Movimientos de precesion:
Los giróscopos son objetos muy interesantes debido a que parecen desafiar la gravedad;
Además, en ellos actúan diversos fenómenos físicos a causa de que el eje de rotación
cambia de dirección en todo momento. Éstas propiedades especiales de los giróscopos
son muy importantes debido a que se aplican desde una bicicleta hasta en un sistema de
navegación avanzado como puede ser un trasbordador espacial.
Como primera parte analizaremos el siguiente giróscopo (Figura a): El mismo, si lo
sostenemos con el eje del volante horizontal y se suelta, cuando el volante no esta
girando, el extremo libre del eje cae debido a la gravedad. Si el volante gira, se produce
un movimiento circular uniforme del eje en un plano horizontal, combinado con la
rotación del volante alrededor del eje. Éste movimiento del eje, no intuitivo, se
denomina precesión.
Para el estudio de este fenómeno se relaciona el momento de torsión neto que actúa
sobre un cuerpo y la razón a la que cambia
el momento angular del cuerpo, dada por la
ecuación: = dL/dt.
Cuando el volante gira alrededor de su eje
de simetría, L está a lo largo del eje. Cada
cambio del momento angular dL es
perpendicular al eje, porque el momento de
torsión también lo es. Esto hace que
cambie la dirección de L, pero no su
magnitud. Los cambios dL siempre están
en el plano horizontal x-y, así que el
momento angular y el eje del volante con el
que se mueve siempre son horizontales. Es decir, el eje no se cae, tiene precesión. El
cambio infinitesimal del momento angular es dL= dt que es perpendicular a L. Esto
implica que el eje del volante del giróscopo giró un ángulo pequeño d esta dado por d
= dL/L . La razón a la cual se mueve el eje d=dt, se denomina velocidad angular de
precesión: = d/dL = Mgh/ I.
De modo que la velocidad angular de precesión es
inversamente proporcional a la velocidad angular de giro
alrededor del eje. Un giróscopo que gira rápidamente tiene
precesión lenta; Si la fricción hace que el volante se frene, la
velocidad angular de precesión aumenta.
Al realizar el movimiento de precesion un giróscopo, su centro de masa describe un
círculo de radio r en un plano horizontal. La componente vertical de la aceleración es
cero, así que la fuerza normal hacia arriba ejercida por el pivote debe ser igual en
magnitud al peso. El movimiento circular del centro de masa con una velocidad Ω
requiere una fuerza F dirigida hacia el centro del círculo, con magnitud F=m2r. Esta
fuerza también debe ser proporcional al pivote.
El análisis del giróscopo anterior fue hecho suponiendo que el vector momento angular
solo está asociado a la rotación del volante y es puramente horizontal. Sin embargo,
también habrá una componente vertical del momento angular asociada a la precesión del
giróscopo. Al ignorar esto, hemos supuesto tácitamente que la precesión es lenta; Es
decir, es mucho menor que la velocidad angular de rotación .
Trompo:
El tipo de movimiento poco común y fascinante es el de un trompo que gira alrededor
de su eje de simetría. Si el trompo gira con gran rapidez, el eje de simetría gira rota
alrededor del eje z barriendo un cono (figuras b y c). El movimiento del eje de simetría
alrededor de la vertical, conocido como
movimiento de precesión (movimiento
del eje de un cuerpo giratorio alrededor
de otro eje), es relativamente lento en
comparación con el movimiento de
giro del trompo. El trompo no cae
debido a que el centro de masa no esta
directamente arriba del punto del
pivote O, un par de torsión neta esta
actuando sobre el punto alrededor de
O, par de torsión que resulta de la
fuerza gravitacional Mg. El trompo
debido al giro también tiene una cantidad de movimiento angular L, dirigida a lo largo
del eje de simetría. Las dos fuerzas que actúan sobre el trompo son la fuerza gravitatoria
hacia abajo y la fuerza normal que actúa hacia arriba en el punto del pivote O. La fuerza
normal no realiza par de torsión, torque, alrededor del pivote porque su brazo de
momento que pasa por ese punto es
cero. Sin embargo, la fuerza peso si
realiza torque r x Mg alrededor de O,
donde la dirección de es
perpendicular al plano que forman r y
Mg, pero necesariamente el vector se
encuentra en un plano horizontal xy
perpendicular al vector de cantidad de
movimiento angular(L). Esta y el par
de torsión están relacionadas por medio
de la siguiente ecuación: =dL/dt. De esta expresión se puede observar que un torque
diferente de cero produce un cambio en la cantidad de movimiento angular dL, cambio
que esta en la misma dirección de . Por lo tanto igual que el vector de par de torsión,
dL, debe ser perpendicular a L. En un intervalo dL, el cambio en la cantidad de
movimiento angular es dL=Lf - Li= dt. Como dL es perpendicular a L, la magnitud de
L no cambia (Li = Lf ). Lo que cambia es la dirección de L. Como el cambio en la
cantidad de movimiento dL en la dirección de , que se encuentra en el plano xy, el
giróscopo experimenta un movimiento de precesión. Para simplificar la descripción del
sistema, debemos hacer una suposición: La cantidad de movimiento angular de la rueda
de precesión es la suma de la cantidad de movimiento angular I debida al giro y la
cantidad de movimiento angular debida al movimiento del centro de masa, y tomando
solo I como la cantidad total del movimiento angular. De la relación dL= L f - Li,
vectorialmente en un intervalo dt, el vector L rota un ángulo d, que es también el
ángulo que rota el eje, (figura 3). Del triangulo vectorial que forma dL, L i, Lf, vemos
que: sen(d) d = dL/L = dt/L = (Mgd)L,donde d es el donde utilizamos la
aproximacion que para valores de angulos pequeños sen()=. Si dividimos entre dt, y
usamos L=I, encontramos que la rapidez con la que rota el eje alrededor del eje vertical
es p= d/dL = Mgd/ I. La rapidez angular p se denomina frecuencia de precesión.
Este resultado solo es valido cuando p . De otro modo interviene un movimiento mas
complicado, el de nutación, el cual puede descomponerse en una componente sobre el
plano x-y (similar a la precesion) y otra oscilatoria sobre el eje z. La condición p se
satisface cuando I es mayor en comparación con Mgd. Además, se puede observar que
p disminuye cuando aumenta, es decir, cuando la rueda gira con mayor rapidez
alrededor de su eje de simetría.