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Los árabes navegaban orientándose por las estrellas regulando su rumbo por las posiciones
que tenían ciertas estrellas, lo importante de los marinos árabes del siglo XV poseían
métodos rudimentarios para observar la latitud de los cuerpos celestes, utilizando el
cuadrante rudimentario que determina las alturas meridianas al sol o de una estrella y la
latitud de un lugar y la ballestilla una regla graduada para tomar la altura de la estrella polar
utilizada para la observación, porque siempre está alineada a pocos grados del eje terrestre,
el ángulo vertical entre la estrella y el horizonte del observador le da la latitud a este
mismo. La estrella polar descendía hacia el horizonte y al aproximarse al Ecuador los
exploradores la perdían de vista, se presentó una dificultad de observar la latitud en el
hemisferio sur, pero por un grupo de astrónomos sugirió que la latitud podía ser calculada
por la observación de la altura del sol al mediodía pero para esto se necesitaría las tablas de
declinación del sol como instrumento; el estudio árabe del cielo tuvo utilización, un
almanaque que contenían las tablas de declinación había sido compilado por un judío
portugués llamado Abraham Zacuto profesor de astronomía. El navegante carecía de
medios para encontrar su posición una vez perdía de vista la tierra, tenía cuidado en no
alejarse de ella, el navegante preparado disponía de diversos métodos para hallar su latitud;
tenía un cálculo admitido en la longitud geográfica y cartas de observaciones que podían
ser registradas.
En efecto los barcos disponían de la brújula utilizada para manejar el rumbo magnético, de
tal manera que está siempre apuntaba al norte por medio de una aguja imantada
moviéndose sobre un pedazo de madera en una vasija de agua; daba al navegante su
dirección para gobernar el buque y por conocimiento somero de las corrientes marinas
calculaba que su ruta iba bien.
La corredera de barquilla también de gran utilidad para estos exploradores, en una tabla de
madera cuya forma era un arco gótico, que tiene un lastre de plomo en el borde inferior
para hacer que flotara verticalmente en el agua, la velocidad a que corrían los nudos sobre
la popa era medida con un pequeño reloj de arena, el navegante estudiaba la marcha de su
buque a lo largo de los trechos conocidos de costa y así aprendían a calcular su velocidad
por la observación.
El instrumento común de este siglo fue el astrolabio de latón fueron concebíos para resolver
diferente problemas retóricos de la índole astronómica y astrológica. Los astrolabios
consistían en un disco divido en grados con un indicador giratorio sujeto en el centro, el
indicador estaba provisto de pínulas en ambos extremos. El instrumento estaba suspendido
verticalmente en una argolla con la mano izquierda y con la derecha alineaba las pínulas
con la estrella escogida, claro está que era sumamente difícil mantener con firmeza el
instrumentos en la cubierta de un barco balanceándose.