l astrolabio es un antiguo instrumento que permite determinar la posicin de las estrellas sobre la bveda celeste.

La palabra astrolabio procede etimolgicamente del griego ,1 que puede traducirse como buscador de estrellas. El astrolabio era usado por los navegantes, astrnomos y cientficos en general para localizar los astros y observar su movimiento, para determinar la hora local a partir de la latitud o, viceversa, para averiguar la latitud conociendo la hora. Tambin sirve para medir distancias por triangulacin.2 Los marineros musulmanes a menudo lo usaban tambin para calcular el horario de oracin y localizar la direccin de La Meca. Durante los siglos XVI a XVIII, fue utilizado como el principal instrumento de navegacin, hasta la invencin

El sextante es un instrumento que permite medir ngulos entre dos objetos tales como dos puntos de una costa o un astro, generalmente en el Sol, y el horizonte. Conociendo la elevacin del Sol y la hora del da se puede determinar la latitud a la que se encuentra el observador. Esta determinacin se efecta con bastante precisin mediante clculos matemticos sencillos a partir de las lecturas obtenidas con el sextante. Este instrumento, que reemplaz al astrolabio por tener mayor precisin, ha sido durante varios siglos de gran importancia en la navegacin martima, y tambin en la navegacin area, hasta que, en los ltimos decenios del siglo XX, se han impuesto sistemas ms modernos como la determinacin de la posicin mediante satlites. El

La brjula es un instrumento que sirve de orientacin y que tiene su fundamento en la propiedad de las agujas magnetizadas. Por medio de una aguja imantada que seala el Norte magntico, que es diferente para cada zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico. Utiliza como medio de funcionamiento al magnetismo terrestre. La aguja imantada indica la direccin del campo magntico terrestre, apuntando hacia los polos norte y sur. Es intil en las zonas polares norte y sur, debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre. Tngase en cuenta que a mediados del siglo XX la brjula magntica comenz a ser sustituida -principalmente en aeronaves- por la brjula giroscpica y que actualmente los girscopos de tales brjulas estn calibrados por haces de lser.
Fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX c

Una carabela es una embarcacin a vela ligera usada en viajes ocenicos en los siglos XV y XVI en Espaa y Portugal. Es particularmente famosa al ser los barcos empleados por Cristbal Coln en el viaje del descubrimiento de Amrica.

Una carabela es un barco de vela de los siglos XV y XVI, que sola ir equipado con dos o tres palos y que se empleaba principalmente para el comercio martimo y ms tarde para los descubrimientos; navegaba a diez kilmetros por hora. Los marinos que las utilizaban aseguraban que eran los mejores veleros que surcaban la mar. Por sus avanzadas caractersticas pudo afrontar con xito los viajes a travs del ocano y fue utilizada por espaoles y portugueses en los viajes de exploracin durante el siglo XV, en la era de los descubrimientos, siendo las primeras naves europeas que navegaron por el Atlntico en la

Edad Media. Fueron tambin muy apreciadas entre corsos y piratas por sus buenas dotes marineras. La vela latina es una vela de cuchillo, o triangular, diseada para ir contra el viento. La vela latina se enverga en una percha que recibe el nombre de entena. Esta entena puede estar formada por una, dos o tres piezas. La parte ms gruesa y que queda abajo y a proa, recibe el nombre de car y la parte ms delgada, que queda a popa y alta, recibe el nombre de pena. Si la entena es de una embarcacin grande o ya es un poco vieja, puede llevar una tercera pieza, para reforzarla, llamada quimelca.