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• Idealización Estructural
• Estudio del Elemento (Matriz de Rigidez)
• Ensamble
• Aplicación de las Condiciones de Borde
• Solución del Sistema de Ecuaciones
• Análisis Complementario
• Lineal o No lineal
• Estático o Dinámico
• En 1, 2 ó 3 dimensiones
u(x, y, z ) = N
Donde: [N]α son las funciones continuas de posición
u x ( x, y, z )
u = u y ( x, y, z )
u ( x , y , z )
z
uˆ = C
Teniendo la relación entre coordenadas generalizadas y los desplazamientos de extremo
se procede a encontrar la función desplazamiento en función de los desplazamientos de
extremo
= C −1uˆ
u = N C −1uˆ donde N = N C −1
Ejemplo:
1 EA 2
x
L
u x (x ) = 1 + 2 x ec. (1)
u x (x ) = 1 x 1 donde [1 x] = [N]α
2
uˆ1 1 0 1
=
uˆ2 1 L 2
uˆ −uˆ
2 = 2 1
L
= C −1uˆ
1 0
[C] −1 = 1 1
− L L
Donde:
x
N1 = 1 −
L
x
N4 =
L
û
u(x) = N1 N4 1
û2
= LU = Buˆ
[B] = L[N]
En este caso solo se considera la deformación 𝜀𝑥𝑥 por lo que el operador será: ”𝜕𝑥𝜕 ”
𝜕𝑢𝑥 1 1 𝑢̂
[𝜀𝑥𝑥 ] = ∗ [− 𝐿 ] { 1}
𝜕𝑥 𝐿 𝑢̂2
uˆ 2 − uˆ1
xx =
L
= D
= DBuˆ
Enrejado Plano:
xx = E xx
1 1 uˆ1
xx = E −
L L uˆ2
1 1 uˆ1
N = EA xx = EA −
L L uˆ2
F = B dv
T
c
V
Esta ecuación indica el equilibrio de las fuerzas {F} en los nudos con las fuerzas internas
en el elemento que se generan al deformase y dependen de su características físicas y
geométricas.
= D = DBuˆ
= DBE uˆ
Se debe enfatizar que las tensiones son cantidades que se asumen conocidas y son las
que en forma exacta balancean las cargas aplicadas. [B]E
5 11
6 k
Y
i 4
2 j
1 3
1 EA 2
x
F1 L F2
u1 u2
𝐹 𝑢̂
{ 1 } = ∫ [𝐵]𝑇𝑐 [𝐷][𝐵]𝐸 𝑑𝑣 { 1 }
𝐹2 𝑉
𝑢̂2
B = − 1 1
y [D] = E
L l
Si A = Cte. dv = A dx
F1 L − L 1 1 uˆ1
1
= A0 1 E − dx
F2 L L l uˆ2
F1 L 2
1
− L12 uˆ1
= AE 0 1 dx
L
1
F2 − L2 L2 uˆ2
F1 L1 − L1 uˆ1
= AE 1 1
F2 − L L u ˆ2
− 1
K = AE
1
L − 1 1
2 3
EA
x
L
1 4
u y = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x3
u(x, y, z ) = N
uˆ = C
uˆ1 1 0 0 0 1
u 0 0 2
ˆ2 1 0
=
uˆ3 1 L L2 L3 3
uˆ4 0
1 2 L 3L2 4
u = N C −1uˆ
1 0 0 0 û1
0 û2
u y ( x) = 1 x x 2 3
x 30
− 2
1
− 2L
0
+ 32 − 1 û3
2L L L
1
L3
1
− 2
û
L2 L3 L2 4
uˆ1
3x
2
2x 3
2x x 2 3
3x 2 x2 3
x x uˆ
2 3
u y ( x ) = 1 − 2 + 3 x− + 2 − 3 − + 2 2
L L L L L2 L L L uˆ3
uˆ4
Funciones de Forma
0 L X
Y Y Y
N3 N5 NN4
6
N2 N3
1
1
L
0 L X 0 L X 0 X
1
3𝑥 2 2𝑥 3
𝑁2 = 1 − + 3
𝐿2 𝐿
2𝑥 2 𝑥 3
𝑁3 = x − + 2
L 𝐿
3𝑥 2 2𝑥 3
𝑁5 = 2 − 3
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑁6 = − + 2
L 𝐿
𝑑𝑁2 6x 6𝑥 2
=− + 3
dx 𝐿2 𝐿
𝑑𝑁3 4x 3𝑥 2
=1− + 2
dx L 𝐿
𝑑𝑁5 6x 6𝑥 2
= 2− 3
dx 𝐿 𝐿
𝑑𝑁6 2x 3𝑥 2
=− + 2
dx L 𝐿
Condiciones geométricas
2u y ( x )
= xx( x, y ) = − 2
x
uˆ1
2u y ( x ) u
−
2
= − N1'' − N 2'' − N 3''
ˆ
− N 4'' 2
x uˆ3
uˆ4
û1
2uy(x) 6 12x
4 6x 6 12x 2 6x û2
− = − 3 − 2 − 2 + 3 − 2
x2 L2 L L L L L L L û3
û4
Condiciones físicas
= D = DBuˆ
= xx( x, y ) entonces tenemos la tensión generalizada M ( )
x
d 2u y d 2u y
M = EI −
M
=−
dx 2 EI dx 2
uˆ1
u
ˆ
M (x) = EI B 2
uˆ3
uˆ4
Condiciones de equilibrio
2 3
EA
x
L
1 4
F1 uˆ1
F l u
2 ˆ2
= 0 B c DB C dv
T
F3 uˆ3
F4 uˆ4
L − L2 6 12x
6x
F2 2 6x û2
6 12x EI 2 − 3
4 6x 6 12x
= − 2 − 2 + 3 − 2 dx
F3 − + 3 L L L L L û3
0 L2 L
L L L
F4 2 − 6x û4
L L2
6 k
Y
i 4
2 j
1 3
𝑢𝑥(𝑥,𝑦)
{𝑢(𝑥,𝑦,𝑧) } = {𝑢 }
𝑦(𝑥,𝑦)
𝑢𝑥(𝑥,𝑦) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥 + 𝛼3 𝑦
𝑢𝑦(𝑥,𝑦) = 𝛽1 + 𝛽2 𝑥 + 𝛽3 𝑦
ai aj ak
1
tenemos que: C −1 = bi bj bk ; puesto que DET(C) = 2A
2A
ci cj bk
𝑎𝑖 𝑎𝑗 𝑎𝑘
1
[𝑁]𝛼 = [𝑁𝑖, 𝑁𝑗, 𝑁𝑘] = {𝑁}𝛼 [𝐶]−1 = [1 𝑥 𝑦] ∗ [𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑏𝑘 ]
2𝐴
𝑐𝑖 𝑐𝑗 𝑐𝑘
𝜕𝑢𝑦
𝜀𝑦𝑦 =
𝜕𝑦
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦
𝜀𝑥𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥
FUNCION DESPLAZAMIENTO
𝑢1
𝑢2
𝑢𝑥 𝑁𝑖 0 𝑁𝑗 0 𝑁𝑘 0 𝑢3
{𝑢 } = [ 𝑁𝑗 0 𝑁𝑘 ] ∗ 𝑢4
𝑦 0 𝑁𝑖 0
𝑢5
{𝑢6 }
𝑁𝑖 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑖 ∗ 𝑦
𝑁𝑗 = 𝑎𝑗 + 𝑏𝑗 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑗 ∗ 𝑦
𝑁𝑘 = 𝑎𝑘 + 𝑏𝑘 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑘 ∗ 𝑦
𝜕𝑢𝑥 𝑢1
𝜖𝑥𝑥 =
𝜕𝑥 𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0 𝑢2
𝜕𝑢𝑦
𝜖𝑦𝑦 = = [0 𝑐𝑖 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ] ∗ 𝑢3
𝜕𝑦 𝑢4
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝜖 = + {𝑢6 }
{ 𝑥𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 }
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝐵 = [ 0 𝑐𝑖 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ]
𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘
RELACION FISICA
1 𝜈 0
𝐸 𝜈 1 0
[𝐷] = ∗[
1−𝜈 2 1 − 𝜈]
0 0
Curso de Maestría de Elementos Finitos
2 Cap.5 / 15
Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch
RELACION DE EQUILIBRIO
𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝑏𝑗 0 𝑐𝑗
𝑐𝑘 ] ∗ 𝑑𝑣 ∗ 𝑢3
𝐸 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0
[𝐹] = ∫
0 𝑐𝑗
∗
𝑏𝑗 1 − 𝜈 2
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]
𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝑏𝑗 0 𝑐𝑗
𝑐𝑘 ] ∗ ∫ 𝑡𝑑𝐴 ∗ 𝑢3
𝐸 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0
[𝐹] =
1−𝜈 2
∗
0 𝑐𝑗 𝑏𝑗
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{ 𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]
𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝐸 ∗ 𝑡 ∗ 𝐴 𝑏𝑗 0 𝑐𝑗 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ] ∗ 𝑢3
[𝐹] =
1 − 𝜈2
∗
0 𝑐𝑗 𝑏𝑗
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]
Finalmente se tiene: