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Capítulo 5

APLICACIÓN DEL MÉTODOS DE LOS ELEMENTOS FINITOS


A LA MECÁNICA ESTRUCTURAL
BASADO EN EL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

5.1. Etapas de la Aplicación de los Elementos Finitos a la Mecánica Estructural

• Idealización Estructural
• Estudio del Elemento (Matriz de Rigidez)
• Ensamble
• Aplicación de las Condiciones de Borde
• Solución del Sistema de Ecuaciones
• Análisis Complementario

5.1.2 Idealización Estructural:

En la idealización de la estructura se definirá el modelo matemático que representa el


modelo físico que se utilizará para resolver la estructura.

Esencialmente se trata de reemplazar el modelo físico por un conjunto de elementos


conectados entre sí a través de puntos denominados “nudos” formando un modelo
matemático equivalente (discreto). Este paso es importante, ya que se requiere
conocimientos de la mecánica estructural para modelar adecuadamente el modelo fisco.

Se debe definir si se realiza u análisis:

• Lineal o No lineal
• Estático o Dinámico
• En 1, 2 ó 3 dimensiones

5.1.3. Estudio del Elemento:

Al pasar de un sistema continuo donde se aplican todas las relaciones de la mecánica


estructural en un punto a un sistema discreto compuesto por elementos todas estas
relaciones deben cumplirse en cada elemento, por lo tanto, se debe cumplir las relaciones
geométricas, mecánicas, de equilibrio y de compatibilidad.
El principio de los trabajos virtuales que es la base de la solución permite cumplir la
relación de equilibrio y optimiza la solución para que se aproxime a la solución exacta.
Finalmente aplicando las relaciones de la teoría de la elasticidad y principio de los trabajos
virtuales se llega al equilibrio entre las fuerzas externas y las fuerzas internas del
elemento.

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[F] = [K] {û}
Donde:

[K]: la matriz de rigidez


{û}: los desplazamientos en la conexión del elemento.

5.1.3.1. Funciones desplazamiento (Función de Interpolación):

La primera etapa consiste en asumir a través de una serie la función desplazamiento, de


modo que cualquier desplazamiento en el interior del elemento pueda ser expresado en
función de los parámetros de la serie (coordenadas generalizadas).

Esta función se expresa matricialmente:

u(x, y, z ) = N   
Donde: [N]α son las funciones continuas de posición

En el caso general, esta función tiene tres componentes

u x ( x, y, z ) 
u  = u y ( x, y, z )
u ( x , y , z ) 
 z 

Se debe expresar la función desplazamiento en términos de los desplazamientos en los


nudos de conexión del elemento para poder proceder posteriormente con el ensamble.
Para lograr este objetivo se relacionan las coordenadas generalizadas con los
desplazamientos de los nudos del elemento a través de un a matriz de transformación [C].

uˆ  = C  
Teniendo la relación entre coordenadas generalizadas y los desplazamientos de extremo
se procede a encontrar la función desplazamiento en función de los desplazamientos de
extremo

  = C −1uˆ 
u = N  C −1uˆ  donde N  = N  C −1

Donde [N] son las funciones de Interpolación

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Para una mejor comprensión se realiza un ejemplo con un elemento de enrejado plano

Ejemplo:
1 EA 2
x
L

En este caso se observa que el elemento sufre desplazamientos en la dirección X


únicamente por lo tanto la función [u] tendrá solo la componente [ux(x)], siendo la dirección
x el eje del elemento.

[𝑢] = [𝑢𝑥 (𝑥)]

Al no variar las características físicas y geométricas en el elemento se asume una función


lineal.

u x (x ) = 1 +  2 x ec. (1)

 
u x (x ) = 1 x  1  donde [1 x] = [N]α
 2 

A continuación, se relacionan los desplazamientos {û} con las coordenadas generalizadas


{α}
uˆ  = C  
En la ec. (1) se aplican las condiciones de borde
u x (0 ) = 1 = uˆ1

u x ( L ) = 1 +  2 L = uˆ2

 uˆ1  1 0  1 
 =  
uˆ2  1 L   2 
uˆ −uˆ
2 = 2 1
L

  = C −1uˆ 
 1 0
[C] −1 =  1 1
− L L

[𝑢𝑥 (𝑥)] = [𝑵]𝜶 [𝑪]−𝟏 [𝒖


̂]

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 1 0  uˆ  x  uˆ1 
u( x ) = 1 x 1 1   1  = 1 −
x
  
− L L  uˆ2 
L   ˆ2  
u L

Donde:
x
N1 = 1 −
L
x
N4 =
L

û 
u(x) = N1 N4  1 
û2 

5.1.3.2. Cumplir con las condiciones geométricas:

La ecuación diferencial que gobierna el modelo matemático se la obtiene aplicando


las relaciones de la teoría de la elasticidad. Por lo tanto, se debe cumplir la relación
desplazamientos-deformaciones.

  = LU  = Buˆ
[B] = L[N]

Donde [L] es un operador.

Ejemplo de enrejado plano:

En este caso solo se considera la deformación 𝜀𝑥𝑥 por lo que el operador será: ”𝜕𝑥𝜕 ”
𝜕𝑢𝑥 1 1 𝑢̂
[𝜀𝑥𝑥 ] = ∗ [− 𝐿 ] { 1}
𝜕𝑥 𝐿 𝑢̂2

uˆ 2 − uˆ1
 xx =
L

5.1.3.3 Cumplir con las condiciones físicas

De la misma forma el modelo matemático debe cumplir las relaciones tensión-


deformación.

  = D 

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Donde [D] es la matriz constitutiva función de las propiedades del material
(modulo longitudinal, modulo transversal y coeficiente de Poisson)
Remplazando la deformación en función de los desplazamientos en los extremos se
tiene:

  = DBuˆ
Enrejado Plano:

En este elemento solo se considera la tensión  xx (x)

 xx = E xx

 1 1   uˆ1 
 xx = E −  
 L L  uˆ2 

 1 1   uˆ1 
N = EA  xx = EA −  
 L L  uˆ2 

Donde N la tensión generalizada (Esfuerzo normal)

5.1.3.4. Cumplir con las condiciones de equilibrio

La base de la solución por elementos finitos en el método de los desplazamientos es el


principio de los desplazamientos virtuales (también llamado principio de los trabajos
virtuales). Este principio establece que el equilibrio del cuerpo requiere que para un
pequeño desplazamiento virtual impuesto al cuerpo el trabajo virtual sea igual a la energía
de deformación virtual.

Principio de los trabajos virtuales U i = W

Primera variación del trabajo externo W = uˆT F 

Las cargas concentradas, distribuidas, de peso propio y otras aplicadas en el elemento


se las lleva a los nudos como cargas nodales equivalentes, por lo tanto solo se
consideraran las cargas concentradas en los nudos.

Primera variación del trabajo externo 𝛿𝑊 = {𝛿𝑢̂}𝑇 {𝐹}

Ui =     dv


T
Primera variación de la energía interna
V

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Es importante resaltar que el concepto de desplazamientos virtuales y deformaciones
virtuales no son los desplazamientos y deformaciones reales que el cuerpo sufre al ser
sometido a las cargas correspondientes.

Las cargas concentradas y de superficie en el elemento no se consideran en el equilibrio


de fuerzas. En el análisis estas cargas ya fueron consideradas y llevadas a los nudos
como cargas nodales equivalentes.

Substituyendo las deformaciones en la expresión de la energía de deformación virtual se


tiene:
  = Buˆ
 = BC uˆ

T = ûT BTC

uˆT F  =  uˆT B Tc  dv


V

uˆ F  = uˆT  B Tc  dv


T

F  =  B   dv
T
c
V

Esta ecuación indica el equilibrio de las fuerzas {F} en los nudos con las fuerzas internas
en el elemento que se generan al deformase y dependen de su características físicas y
geométricas.

Considerando las relaciones tensión-deformación en el elemento y sustituyendo las


deformaciones en función de los desplazamientos en los nudos se obtiene finalmente la
relación entre las fuerzas y lo desplazamientos en sus nudos

  = D  = DBuˆ
  = DBE uˆ

F  =  BTc DBE dvuˆ


V

Donde [𝐾] = [𝐵]𝑇𝑐 [𝐷][𝐵]𝐸 es la matriz de rigidez

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Al no conocer la BE se la sustituye en forma aproximada se la sustituye por la BC
asumiendo que a medida que los elementos son más pequeños se aproxima a la
solución exacta.

F  =  BTc DBC dvuˆ


V

Se debe enfatizar que las tensiones son cantidades que se asumen conocidas y son las
que en forma exacta balancean las cargas aplicadas. [B]E

Las deformaciones virtuales son calculadas por la diferenciación de los desplazamientos


virtuales que deben representar una función continua para poder evaluar las
deformaciones respectivas. [B]C

5.1.3.5. Sistemas de referencia para algunos elementos unidimensionales.

TIPO DE ELEMENTO PARA EL METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS


Elemento de enrejado plano (1º
de libertad por nudo)
1 2

Elemento de pórtico plano (3º


grado de libertad por nudo) 2 5
1 4
3 6

Elemento de parrilla (3º de


libertad por nudo)
4
1
2 5
3 6

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6 12
3 9
Elemento de pórtico espacial (6º 4 1 7 10
de libertad por nudo) 2 8

5 11

Elemento de muro (6º de libertad


por nudo) 5

6 k
Y

i 4
2 j
1 3

Elemento de placa (12º de


libertad por nudo)

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5.1.3.6 Ejemplos de Aplicación

5.3.5.1 Ejemplo 1. Elemento de Enrejado (Cercha)

1 EA 2
x
F1 L F2
u1 u2
𝐹 𝑢̂
{ 1 } = ∫ [𝐵]𝑇𝑐 [𝐷][𝐵]𝐸 𝑑𝑣 { 1 }
𝐹2 𝑉
𝑢̂2

B = − 1 1
y [D] = E
 L l 
Si A = Cte. dv = A dx

 F1  L − L   1 1  uˆ1 
1

  = A0  1  E − dx  
 F2   L   L l  uˆ2 

 F1  L 2
1
− L12   uˆ1 
  = AE 0  1 dx  
L
1 
 F2  − L2 L2  uˆ2 

 F1   L1 − L1   uˆ1 
  = AE  1 1  
 F2  − L L  u ˆ2 

− 1
K  = AE 
1
L − 1 1 

5.3.5.2 Ejemplo 2. Elemento de Viga


y

2 3
EA
x
L
1 4

u y = 1 +  2 x + 3 x 2 +  4 x3

u(x, y, z ) = N   

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1 
 
u y(x)   
= 1 x x 2 x3  2  
 3 
 4 
uˆ1 = u y (0 ) duˆ y (0 ) uˆ1 = u y ( L ) duˆ y ( L )
uˆ2 = uˆ2 =
dx dx

uˆ  = C  
uˆ1  1 0 0 0  1 
u  0 0   2 
 ˆ2   1 0
 =  
uˆ3  1 L L2 L3   3 
uˆ4  0 
1 2 L 3L2   4 

u = N  C −1uˆ 
 1 0 0 0  û1 
 
0  û2 

u y ( x) = 1 x x 2 3 
x  30
− 2
1
− 2L
0
+ 32 − 1  û3 
 2L L L  
1  
 L3
1
− 2
 û
L2 L3 L2   4 

 uˆ1 
 
 3x
2
2x 3
2x x 2 3
3x 2 x2 3
x x  uˆ 
2 3
u y ( x ) = 1 − 2 + 3 x− + 2 − 3 − + 2  2 
 L L L L L2 L L L  uˆ3 
uˆ4 

Funciones de Forma

Estas funciones representan la deformada cuando se aplica un desplazamiento unitario


en una determinada dirección, haciendo que todos los despeamientos en las otras
direcciones sean iguales a cero. La combinación de estas funciones multiplicadas por
los respectivos desplazamientos genera la función desplazamiento del elemento.

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Y
NN1
2

0 L X

Y Y Y
N3 N5 NN4
6
N2 N3

1
1
L
0 L X 0 L X 0 X
1

3𝑥 2 2𝑥 3
𝑁2 = 1 − + 3
𝐿2 𝐿
2𝑥 2 𝑥 3
𝑁3 = x − + 2
L 𝐿
3𝑥 2 2𝑥 3
𝑁5 = 2 − 3
𝐿 𝐿
𝑥2 𝑥3
𝑁6 = − + 2
L 𝐿

𝑑𝑁2 6x 6𝑥 2
=− + 3
dx 𝐿2 𝐿
𝑑𝑁3 4x 3𝑥 2
=1− + 2
dx L 𝐿
𝑑𝑁5 6x 6𝑥 2
= 2− 3
dx 𝐿 𝐿
𝑑𝑁6 2x 3𝑥 2
=− + 2
dx L 𝐿

Condiciones geométricas

  2u y ( x ) 
  =  xx( x, y ) = − 2 
 x 

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[B] = L[N]

 uˆ1 
  2u y ( x )  u 
−
 2 

= − N1'' − N 2'' − N 3'' 
ˆ 
− N 4''  2 
 x  uˆ3 
uˆ4 

û1 
  2uy(x)   6 12x  
4 6x 6 12x 2 6x  û2 
− = − 3 − 2 − 2 + 3 − 2  
 x2   L2 L L L L L L L  û3 
û4 

Condiciones físicas

  = D  = DBuˆ
  =  xx( x, y ) entonces tenemos la tensión generalizada M ( )
x

d 2u y  d 2u y 
M = EI − 
M
=−
dx 2 EI  dx 2 
 

 uˆ1 
u 
ˆ 
M (x) = EI B  2 
uˆ3 
uˆ4 

Condiciones de equilibrio

2 3
EA
x
L
1 4

 F1  uˆ1 
F  l u 
 2  ˆ2 
  = 0 B c DB C dv 
T

 F3  uˆ3 
 F4  uˆ4 

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F1   62 − 123x  û1 
l 4
L L 
   


 L − L2   6 12x
6x
F2  2 6x  û2 
 6 12x EI 2 − 3
4 6x 6 12x
 = − 2 − 2 + 3 − 2  dx 
F3  − + 3  L L L L L  û3 
0  L2 L
L L L
F4   2 − 6x  û4 
 L L2 

5.3.5.4 Ejemplo 4. Estado plano de tensiones

Elemento triangular de 3 nudos i,j,k; numerados en sentido antihorario


5

6 k
Y

i 4
2 j
1 3

Las coordenadas de lo nudos son (Xi,Yi), (Xj,Yj) y (Xk,Yk).

En este caso la función desplazamiento tiene 2 componentes:

𝑢𝑥(𝑥,𝑦)
{𝑢(𝑥,𝑦,𝑧) } = {𝑢 }
𝑦(𝑥,𝑦)

𝑢𝑥(𝑥,𝑦) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥 + 𝛼3 𝑦
𝑢𝑦(𝑥,𝑦) = 𝛽1 + 𝛽2 𝑥 + 𝛽3 𝑦

Tanto las funciones desplazamientos ux(x,y) y uy(x,y) se consideran en forma


independiente por una serie polinómica con tres coordenadas generalizadas para poder
relacionarlas con los respectivos desplazamientos de los nudos.

𝑢𝑥(𝑥, 𝑦) = 𝑢𝑦(𝑥, 𝑦) = 𝛼1 + 𝛼2 𝑥 + 𝛼3 𝑦 y expresando en notación matricial:


𝛼1
𝑢𝑥(𝑥, 𝑦) = 𝑢𝑦(𝑥, 𝑦) = [1 𝑥 𝑦] {𝛼2 }
𝛼3

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𝜇1 1 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝛼1
podremos expresar: {𝜇}𝑥 = [𝐶]{𝛼} ⇒ {𝜇3} = [1 𝑥𝑗 𝑦𝑗 ] {𝛼2 }
𝜇5 1 𝑥𝑘 𝑦𝑘 𝛼3

fx = N   y  = C −1  X  fx = N  C −1  X

obteniendo la inversa de [C] :


𝑥𝑗 𝑦𝑘 − 𝑥𝐾 𝑦𝑗 𝑥𝑘 𝑦𝑖 − 𝑥𝑖 𝑦𝑘 𝑥𝑖 𝑦𝑗 − 𝑥𝑗 𝑦𝑘
1
[𝐶]−1 = [ 𝑦𝑗 − 𝑦𝑘 𝑦𝑘 − 𝑦𝑖 𝑦𝑖 − 𝑦𝑗 ]
𝐷𝐸𝑇 𝑥𝑘 − 𝑥𝑗 𝑥𝑖 − 𝑥𝑘 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖

𝐷𝐸𝑇(𝐶) = 𝑥𝑖 ∗ (𝑦𝑗 − 𝑦𝑘 ) − 𝑥𝑗 ∗ (𝑦𝑖 − 𝑦𝑘 ) + 𝑥𝑘 ∗ (𝑦𝑖 − 𝑦𝑗 )


𝑎𝑖 = 𝑥𝐽 ∗ 𝑦𝑘 − 𝑥𝑘 ∗ 𝑦𝑗
𝑏𝑖 = 𝑦𝑗 − 𝑦𝑘
𝑐𝑖 = 𝑥𝑘 − 𝑥𝑗
𝑎𝑗 = 𝑥𝑘 ∗ 𝑦𝐼 − 𝑥𝑖 ∗ 𝑦𝑘
𝑏𝑗 = 𝑦𝑘 − 𝑦𝑖
𝑐𝑗 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝐾
𝑎𝑘 = 𝑥𝑖 ∗ 𝑦𝑖 − 𝑥𝑗 ∗ 𝑦𝑖
𝑏𝑘 = 𝑦𝑖 − 𝑦𝑗
𝑐𝑘 = 𝑥𝑗 − 𝑥𝑖

ai aj ak 
1 
tenemos que: C −1 = bi bj bk  ; puesto que DET(C) = 2A
2A 
 ci cj bk 

𝑎𝑖 𝑎𝑗 𝑎𝑘
1
[𝑁]𝛼 = [𝑁𝑖, 𝑁𝑗, 𝑁𝑘] = {𝑁}𝛼 [𝐶]−1 = [1 𝑥 𝑦] ∗ [𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑏𝑘 ]
2𝐴
𝑐𝑖 𝑐𝑗 𝑐𝑘

N  = ai + bix + ciy, aj + bjx + cjy, ak + bkx + cky

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RELACION GEOMETRICA
𝜕𝑢𝑥
𝜀𝑥𝑥 =
𝜕𝑥

𝜕𝑢𝑦
𝜀𝑦𝑦 =
𝜕𝑦

𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦
𝜀𝑥𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥

FUNCION DESPLAZAMIENTO
𝑢1
𝑢2
𝑢𝑥 𝑁𝑖 0 𝑁𝑗 0 𝑁𝑘 0 𝑢3
{𝑢 } = [ 𝑁𝑗 0 𝑁𝑘 ] ∗ 𝑢4
𝑦 0 𝑁𝑖 0
𝑢5
{𝑢6 }
𝑁𝑖 = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑖 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑖 ∗ 𝑦

𝑁𝑗 = 𝑎𝑗 + 𝑏𝑗 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑗 ∗ 𝑦

𝑁𝑘 = 𝑎𝑘 + 𝑏𝑘 ∗ 𝑥 + 𝑐𝑘 ∗ 𝑦

𝜕𝑢𝑥 𝑢1
𝜖𝑥𝑥 =
𝜕𝑥 𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0 𝑢2
𝜕𝑢𝑦
𝜖𝑦𝑦 = = [0 𝑐𝑖 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ] ∗ 𝑢3
𝜕𝑦 𝑢4
𝜕𝑢𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝜖 = + {𝑢6 }
{ 𝑥𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 }

LA MATRIZ DE DEFORMACION ES:

𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝐵 = [ 0 𝑐𝑖 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ]
𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘
RELACION FISICA

1 𝜈 0
𝐸 𝜈 1 0
[𝐷] = ∗[
1−𝜈 2 1 − 𝜈]
0 0
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RELACION DE EQUILIBRIO

[𝐹] = ∫[𝐵]𝑇 ∗ [𝐷] ∗ [𝐵] ∗ 𝑑𝑣 ∗ {𝑢}


𝑏𝑖 0 𝑐𝑖
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖
𝑏𝑗 0 𝑐𝑗
[𝐵]𝑇 =
0 𝑐𝑗 𝑏𝑗
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]

𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝑏𝑗 0 𝑐𝑗
𝑐𝑘 ] ∗ 𝑑𝑣 ∗ 𝑢3
𝐸 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0
[𝐹] = ∫
0 𝑐𝑗

𝑏𝑗 1 − 𝜈 2
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]

𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝑏𝑗 0 𝑐𝑗
𝑐𝑘 ] ∗ ∫ 𝑡𝑑𝐴 ∗ 𝑢3
𝐸 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0
[𝐹] =
1−𝜈 2

0 𝑐𝑗 𝑏𝑗
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{ 𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]

𝑏𝑖 0 𝑐𝑖 𝑢1
0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 1 𝜈 0 𝑢2
𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0
𝐸 ∗ 𝑡 ∗ 𝐴 𝑏𝑗 0 𝑐𝑗 𝜈 1 0 𝑐𝑗 0 𝑐𝑘 ] ∗ 𝑢3
[𝐹] =
1 − 𝜈2

0 𝑐𝑗 𝑏𝑗
∗[
1 − 𝜈 ] ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑢4
0 0 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
𝑏𝑘 0 𝑐𝑘 2
{𝑢6 }
[0 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ]

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1−𝜈
𝑏𝑖 𝑏𝑖 ∗ 𝜈 𝑐𝑖 ∗
2
1−𝜈
𝑐𝑖 ∗ 𝜈 𝑐𝑖 𝑏𝑖 ∗
2 𝑢1
1−𝜈 𝑏𝑖 0 𝑏𝑗 0 𝑏𝑘 0 𝑢2
𝑏𝑗 𝑏𝑗 ∗ 𝜈 𝑐𝑗 ∗
𝑐𝑘 ] ∗ 𝑢3
𝐸∗𝑡∗𝐴 2
[𝐹] = ∗ ∗ [ 0 𝑐𝑖 0 𝑐𝑗 0
1 − 𝜈2 1−𝜈 𝑢4
𝑐𝑗 ∗ 𝜈 𝑐𝑗 𝑏𝑗 ∗ 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑏𝑗 𝑐𝑗 𝑏𝑘 𝑐𝑘 𝑢5
2
1−𝜈 {𝑢6 }
𝑏𝑘 𝑏𝑘 ∗ 𝜈 𝑐𝑘 ∗
2
1−𝜈
[ 𝑐𝑘 ∗ 𝜈 𝑐𝑘 𝑏𝑘 ∗
2 ]

Finalmente se tiene:

Curso de Maestría de Elementos Finitos Cap.5 / 17


Ing. MSC Yecid Aliaga Bruch

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