ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Emisión:

ELECTRÓNICA 28/04/2020
LABORATORIO DE CONTROL
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EXPERIENCIA 3:
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SIMULACIÓN NUMÉRICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE: TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO 1

EXPERIENCIA N°: 03

TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:

SIMULACIÓN NUMÉRICA

Alumno(os): Grupal Indiv. Total

1.
2.
3.
4.

Grupo: Docente: Ing William Vladimir

Semestre: 5 Mullisaca Atamari
Fecha de
Hora:
entrega:
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SIMULACIÓN NUMÉRICA
LABORATORIO N° 03

SIMULACIÓN NUMÉRICA

I.- OBJETIVOS:

 Aprovechar el software MATLAB en la solución de ecuaciones diferenciales, en la

solución de problemas matemáticos en el área de control.

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

2.1 Respuesta temporal de sistemas de control automático.

III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

 Vías de acceso y evacuación
 Equipos de respuesta a emergencias
 Señalización de seguridad

3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del
ambiente

IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 Ordenador de mesa

V.- PROCEDIMIENTO:

5.1. Dada la ecuación diferencial, resuelta en el laboratorio 2, con las condiciones iniciales
dadas en dicho laboratorio.
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Y recordando como hallamos su solución numérica en Matlab.

“…Primero, implementamos la función en edo1.m

Function [ydot]=edo1(y)
ydot=(1-y) /2;

Segundo, cree el archivo euler_ode1.m

t(1)=0; % Instante inicial
tf=10; % Instante final
y(1)=0; % Condición inicial
ye(1)=0; % Valor inicial de la solución exacta
%
% Paso de integración (experimente alterar el paso):
h=0.5;
% Cálculo de número de pasos):
n=round(tf/h);
% Integración numérica usando el método de Euler:
% Comando for:
for i=1:n
% Vector de tiempo:
t(i+1)=t(i)+h;
% Vector ydot (derivada en el tiempo de y):
ydot(i)=edol(y(i));
% solución numérica:
y(i+1)=y(i)+h*ydot(i);
% Solución exacta:
ye(i+1)=1-exp(-t(i+1)/2);
% Finaliza comando for:
end
% Determinación del último término del vector ydot:
ydot(n+1)=edol(y(n+1));
% Ploteando la solución exacta 'ye' y la solución numérica 'y', ambos versus el
vector plot(t,y,t,ye,'r:');
% Colocando una leyenda en la parte superior derecha de la figura:
legend('solución exacta','solución numérica - Euler')
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% Colocando título en la parte superior y etiquetas en las coordenadas
title('Comparación entre la solución exacta y la solución numérica')
xlabel('Tiempo (s)')
ylabel('Amplitud ()')…”

Para ejecutar la simulación, en el workspace digite euler_ode1

5.2. Del ítem 5.1, repita las instrucciones, le ayudara a entender como introducir funciones de
transferencia (LTI) en matlab:

Definimos nuestro sistema expresado por la F.T. H(s) = 1/(s + 1)

h=tf(1,[1 1])

Definimos nuestro sistema G expresado en espacio de estados:

𝑥̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝑦 = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢
g=ss([0 1;-5 -2],[0;3],[0 1],0)

Obtención del numerador y denominador de la F.T. a partir de las matrices A, B, C y D

(matrices del modelo en espacio de estados).

[num,den]=ss2tf([0 1;-5 -2],[0;3],[0 1],0)

Principales gráficas para facilitar el análisis de sistemas LTI.

g = tf([16],[1 9 16]) % definimos nuestro sistema

subplot(2,2,1)
bode(g) % grafico de bode
subplot(2,2,2)
pzmap(g) % grafico de polos y zeros
subplot(2,2,3)
step(g) % respuesta escalón unitario
subplot(2,2,4)
nyquist(g) % grafico de Nyquist

5.3. Definir que es un espacio de estados, escriba un ejemplo, y cuál es su aplicación en teoría
de control automático.
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VI.- EJERCICIOS:

6.1. Ejercicio: realice la simulación numérica de la ecuación diferencial descrita en el ítem 1.

Está vez implemente el algoritmo RK4, en vez del método Euler. Haga una comparación entre
las soluciones: Exacta, Euler y RK4.

6.2. Ejercicio: repetir 6.1, usando la ecuación diferencial (no-lineal) siguiente:

𝑦̇ = 2.5 [y (1 −y)]; y (0) = 0.9; Condición inicial h = 0.85 Paso; tf = 600s Instante final

6.3. Ejercicio: el propósito de estos ejercicios es familiarizarse con las funciones de

transferencia, su representación y respuesta. Ud. podrá ver la respuesta temporal. Por tanto,
para las siguientes funciones de transferencia grafique (i) el diagrama de polos y zeros, (ii) la
respuesta escalón unitario, (iii) la respuesta a la señal rampa:
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VII.- CUESTIONARIO:

7.1.- Haga una comparación, entre la señal escalón con la señal rampa, de cada ítem del punto
6.3

7.2.- La adición de un polo o zero en la función de trasferencia, como afecta a la respuesta

temporal, cuando la señal de prueba es escalón unitario

7.3.- La adición de un polo o zero en la función de trasferencia, como afecta a la respuesta

temporal, cuando la señal de prueba es rampa

VIII.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el

menor número de palabras.

Observaciones

Haga sus observaciones y emita al menos cinco conclusiones del trabajo realizado

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IX.- BIBLIOGRAFIA:

o https://wdn2.ipublishcentral.com//hipertexto500024/viewinsidehtml/500194811168514

o http://mapir.isa.uma.es/varevalo/teaching/automatica/pdfs/Tema%2004%20-
%20Respuesta%20Temporal%20con%20Routh%20v2_vicente.pdf

Rubrica:
Desarrollo de experiencias

Observaciones
Conclusiones

Porcentaje %
Cuestionario
Fundamento

Bibliografía
Puntualidad

teórico

Total
5.1 5.2 5.3 5.4 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
1.5 - 1.5 1.5 1.5 - 2.0 2.0 5.0 - - - 2 - 3.0 20 15

Ing. Mullisaca, William

Docente DAIE
 Anexo 1 Fecha 28/04/2020
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión 1.0
Código ATS20V1
Curso: Tarea: Docente:
Ambiente: Grupo: Mesa: Fecha:
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. 2.

3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas

1. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO
DEL CASCO DE
USO OBLIGATORIO
DE BOTAS AISLANTES
USO OBLIGATORIO
DE GUANTES
USO OBLIGATORIO
DE PROTECCIÓN
USO OBLIGATORIO
DE MASCARILLA
USO
OBLIGATORIO DE
2. ____________________________________________________________
SEGURIDAD AISLANTES OCULAR PROTECTOR
FACIAL
3. ____________________________________________________________
4. ____________________________________________________________
5. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO OTRO
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A DE TRAJE DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA SEGURIDAD

Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones

(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control
1.
1._________________________
2.
___________________________
3.
2._________________________
4.
___________________________
5.
3. _________________________
6.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Emisión:
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