PRACTICA N°2

TEMA 1: INVESTIGACIÓN PRÁCTICA DEL MUESTREO, FILTROS DE 2DO Y

4TO ORDEN Y MODULACIÓN PAM

I. OBJETIVO: Describir como una onda puede ser muestreada, ajustar la duración del
pulso de la señal de control del MODICOM 1, estimar la mínima frecuencia y respuestas
en fase de un filtro de 2do y 4to orden. Describir los problemas causados por la altas
frecuencias a la entrada PAM y cómo resolverlos.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

Protoboard MODICOM1.

Osciloscopio;

Multímetro;

Fuentes de alimentación y conexiones.

Manual del MODICOM1

III. PROCEDIMIENTO

3.1. Primera experiencia: Observar la señal mensaje de 1KHz desde el bloque de

control lógico de muestreo.

Conecte la alimentación al MODICOM1 da acuerdo al diagrama del manual.

Use el osciloscopio para observar la forma de onda.

Dibuje la forma de onda indicando la correcta amplitud y el periodo.

3.1. Segunda experiencia: Mostrará como la frecuencia de la señal de control de muestreo

puede ser variado en el MODICOM1.

3.1.1. Conecte la alimentación como en el caso anterior.

3.1.2. Fije a 5 el selector Duty Cycle y conecte el Switch de alimentación.

 Como se muestra en la figura el Duty Cycle puede variar de 1 al 9 .Al colocar el Duty
Cycle en 50%, significa que la mitad del periodo la señal se encuentra en estado alto,
lo que significa que si utilizamos esta señal para alimentar un motor o prender un
led, lo estaríamos haciendo con la mitad de la potencia que tenemos disponible,
para el caso del led se notaría que la luz se enciende con menor intensidad y en el
caso del motor se movería más rápido.

3.1.3. Siguiendo las indicaciones del manual observe la forma de onda en el ORCA en el
punto de prueba 25. Observe la diferencia.

3.1.4. Presione una vez el botón “Frequency Selector”. Un Led diferente se iluminará.

3.1.5. Conteste las siguientes preguntas con el Duty Cycle fijado en 5:

3.1.6. La frecuencia de señal de control es:

Con entrada de 20 KHz

Con entrada de 40 KHz

Con entrada de 80 KHz

Con entrada de 160 KHz
 Con entrada de 320 KHz

Frecuencia Frecuencia
de
Ingresada (KHz)
control(KHz)

1° 20 1.9

2° 40 3.99

3° 80 7.98

4° 160 15.9

5° 320 31.9

3.1.7. La proporción de un ciclo que contiene el pulso positivo: es:

Es el 50%

3.1.8. Las relaciones entre la frecuencias indicadas por el Led y la señal en el tp 25es:

1. Cuando se le ingresa 20 KHz la relación será :

 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑑 20
= = 10.52
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑝 25 1.9
1.9
𝑥100 = 9.5%
20

2. Cuando se le ingresa 40 KHz la relación será :

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑑 40
= = 10.025
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑝 25 3.99
3.99
𝑥100 = 9.975%
40

3. Cuando se le ingresa 80 KHz la relación será :

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑑 80
= = 10.139
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑝 25 7.89
7.89
𝑥100 = 9.862%
80

4. Cuando se le ingresa 160 KHz la relación será :

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑑 160
= = 10.062
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑝 25 15.9
15.9
𝑥100 = 9.93%
160
5. Cuando se le ingresa 320 KHz la relación será :
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑒𝑑 320
= = 10.031
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑝 25 31.9
31.9
𝑥100 = 9.96%
320

3.2. Tercera experiencia: Ajuste del Duty Cycle de la señal de control de muestreo. La
relación duración del pulso al periodo de repetición.

3.2.1. Conecte la alimentación como en el caso anterior.

3.2.2. Seleccione una frecuencia de muestreo de 4KHz por repetición presionando el boton
de selector de frecuencia hasta que el Led 40Khz.

3.2.3. Fije el Switch selector del Duty Cycle a 2. Observe la forma de onda en el ORC en el
tp 25.

3.2.4. Repita los pasos de arriba para todas fijaciones del selector del Duty Cycle.

3.2.5. ¿Cuál es la relación ente la fijación del selector del Duty Cycle y la duración del
pulso?

3.2.6. Ahora fije el Duty Cycle en 20% y observe las formas de onda en los puertos de
prueba 26 y 28 ¿y cómo difiere con la forma de onda en el tp25?
3.3. Cuarta experiencia Observar el muestreo de una señal mensaje de 1KHz.

3.3.1. Conecte la alimentación como en los casos anteriores.

3.3.2. Use un terminal de 4mm para conectar una seañl de mensaje de 1KHz a la entrada
analógica. Ver fig. Del manual.

3.3.3. Desplace el switch de control de muestreo al lado derecho de la posición intermedia

(ver figura del manual).

3.3.4. Fije el selector del Duty Cycle a la posición 5. Esto proporciona una onda cuadrada
para la señal de control del muestreo. Ver la figura del manual.

3.3.5. Encienda la alimentación.

3.3.6. Seleccione una frecuencia de muestreo de 8KHz y repetidamente presione el botón

de selector de frecuencia hasta que el Led de 80 KHz se encienda.

3.3.7. Conecte un ORC al tp 30 y el otro canal a tp29. Observe la señal mensaje de 1KH y la
onda cuadrada control de muestreo.

3.3.8. Dibuje la señal mensaje de tp30y la onda cuadrada control de muestreo en tp29.
DUTY CYCLE setting: 5; frecuencia de muestreo = 8Khz.

3.3.9. Cuando la información dela señal es muestreada, la señal de control es:

3.3.10. En 1ms. La señal de información es muestreada 8 veces.

3.4. Quinta experiencia En la experiencia anterior cuando la señal mensaje no era

muestreado la amplitud de la señal PAM era cero. Otra opción es mantener la señal
PAM en el nivel del último muestreo hasta que la próxima medida se realice.

3.4.1. Prepare el equipo como enla experiencia anterior, pero esta vez conecte el ORC al
tp33 y tp35, ver fig. 22.

3.4.2. Dibuje la forma de onda modulada obtenida en ambas salida de muestreo tp33 y
tp35.

3.5. Sexta experiencia Ahora se verá como la forma de onda muestreada cambia cuando el
Duty Cycle es ajustado.

3.6. Septima experiencia: Se verá la señal modulada con una variedad de velocidades de
muestreos.

3.6.1. Prepare el equipo como la experiencia 4.

3.6.2. Fije el selector del Duty Cycle en la posición 1.

3.6.3. Con el ORC, observe la señal mensaje en tp30 y tp33 para cada frecuencia de
muestreo 2kHz y 32kHz.

3.6.4. Dibuje las señales moduladas en tp33 para frecuencias de muestreos de 2,8 y 32
kHz.
 TEMA 2: INVESTIGACIÓN PRÁCTICA DE LA RECONSTRUCCIÓN DE LA
SEÑAL MUESTREADA, MEDIANTE FILTRO DE 2DO Y 4TO ORDEN.

3.7. Octava experiencia: Graficar respuesta en frecuencia del filtro de 2do y 4to orden.

3.7.1. Encienda el generador de funciones y el ORC.

3.7.2. Use el ORC par observar la señal senoidal de 100 Hz y de 2V de pico del generador
de funciones.

3.7.3. Encienda la alimentación del MODICOM1.

3.7.4. Conecte el terminal negro del generador de funciones a 0V y el terminal rojo a la

entada del filtro pasa bajo de 2do orden.

3.7.5. Use el probador del ORC para examinar la forma de onda del entrada al punto tp43.

3.7.6. Use el otro probador del ORC para examinar la salida del filtro en el punto tp44.

3.7.7. Use la tabla inferior para esta experiencia, y complete los datos de la tabla.

3.7.8. Chequee sus conexiones como en la figura inferior.

3.7.9. Use los resultados contenidos en su tabla para dibujar la ganancia vertical vs la
frecuencia.

3.7.10. Para la gráfica papel logarítmico puede ser usado para plotear la ganancia en
Decibeles.

3.7.11. Dibujar una linea horizontal a través del gráfico que cruce donde la ganancia del
filtro es 0.707 de su valor máximo (3 dB).

3.7.12. La vertical que es perpendicular a la linea horizontal en 0.707 cruzará el eje

horizontal en el que se determina la correspondiente frecuencia para dicha ganancia.
Esta frecuencia es el ancho de banda del filtro pasa bajo de 2do orden en el
MODICOM1.

3.8. Novena Experiencia: Use el ORC para observar una onda cuadrada del generador de
funciones de 3.4 kHz y 2V de pico.

3.8.1. Encienda el suministro de potencia.

3.8.2. Conecte el terminal negro del generador de funciones a 0V y el terminal rojo

conecte a la entrad del filtro pasa bajo de 4to orden del MODICOM1.

3.8.3. Use un probador del ORC para monitorear la forma de onda de entrada al tp48.
3.8.4. Use otro probador ORC para monitorear la salida del filtro en el tp 49.

3.8.5. Dibuje las formas de onda que usted observa en el tp48 y tp 49.

3.8.6. Repita esta experiencia enviando al onda cuadrada a la entrada del filtro de 2do
orden. ¿Puede explicar la diferencia de la forma de onda de salida de los filtros?
 Frecuencia Salida voltaje pico Ganancia Salida voltaje pico

kHz 2do. Orden 4to. Orden

0.1 2.07 0.35 2.03

0.3 1.96 0.98 2.03

0.5 1.96 0.98 2.03

1 1.91 0.955 2

2 1.79 0.895 2

3 1.48 0.74 1.7

4 1.12 0.56 .0.76

5 0.8 0.4 1

6 0.6 0.3 1

10 0.24 0.12 1.4

20 0.06 0.03 0.76

30 0.04 0.03 1

3.9. Décima experiencia: Con esta experiencia se verá que es posible obtener una onda
cuadrada razonable a la salida del filtro pasa bajo.

3.9.1. Use el ORC y el generador de la experiencia anterior y ajuste el generador para

obtener una onda cuadrada de 380 Hz y 2V de pico.

3.9.2. Conecte el terminal negro del generador a 0V y el terminal rojo a la entrada del filtro
pasa bajo de segundo ordendel MODICOM1.

3.9.3. Use el ORC para monitorear la forma de onda de entrada a tp43.

3.9.4. Use el otro probador del ORC para monitorear la salida del filtro en tp44.

3.9.5. Note que que esta ves la salida mas cerradamente reensambla la onda cuadrada.

3.9.6. ¿Cuál es la relación aproximada de la frecuencia de repetición del filtro al ancho de

banda del filtro?

3.9.7. Este resultado no es de suma importancia cuando necesitamos enviar una onda
cuadrada por el canal de transmisión el cual tiene un ancho de banda limitado.

3.10. Onceaba Experiencia: En esta experiencia enlazaremos los temas anteriores para
formar un sistema PAM.

3.10.1. Conecte el suministro de potencia a la tarjeta MODICOM1.

3.10.2. Conecte la tierra del ORC al 0V del MONICOM1.

3.10.3. Use el terminal de 4mm para conectar una señal mensaje de 1kHz a la entrda del
control de muestreo ver fig. 02.

3.10.4. Deslice al lado derecho el switch de control de muestreo (fig 50 ). Este elige la salida
desde el control lógico de muestreo para accionar los switches de muesreo.

3.10.5. Fije el switch selector del Duty Cycle a la posición 5 (ver fig 1). Este proporciona una
onda cuadrada para el control de la señal de muestreo.

3.10.6. Use un terminal de 4mm para conectar la salida muestreada al filtro pasa bajo de
2do orden ( ver fig. 51)

3.10.7. Seleccione una frecuencia de muestreo de 8 kHz presionando repetidamente el

botón frequency selector hasta 80 kHz el LED se ilumina.

3.10.8. Conecte el ORC a la entrada tp 30 y a tp44 y obsrver el mensaje y la señal

reconstruida.

3.10.9. Repita lo mismo pero usando el filtro de 4to orden. Conecte el ORC AL TP30 y TP 49
respectivamente.

3.10.10. ¿Cuál de los filtros proporciona una mejor reconstrucción de la señal?

3.11. Decima segunda Experiencia: Ahora veremos el efecto de la señal mensaje a la salida
de Saple, Hold.

3.11.1. Habilite el sistema PAM como en la doceava experiencia utilizando una frecuencia
de muestreo de 5 kHz, 50% de Duty Cycle y un mensaje de 1kHz. Conecte terminal
como en la figura 54.

3.11.2. Observe las formas de onda en el ORC en las salidas del filtro de 2do y 4to orden,
puntos tp44 y tp49 respectivamente. ¿Cuál es la diferencia en la forma de onda?
3.12. Decima tercera experiencia: Para ciertos sistemas PAM, la amplitud de la onda de
modulación esta relacionada al Duty Cycle.Se demostrará en esta experiencia.

3.12.1. Habilite el sistema PAM como en la doceava experiencia usando una frecuencia de
muestreo de 32 kHz, 90% de duty cycle, filtros pasa bjo de salida simple y de 4to
orden.

3.12.2. Conecte el ORC al tp30 y tp49. Obsrve el mensaje a la salida del filtro.

3.12.3. Reduce el selector del duty cycle fijando en pasos simple de 9 a 0 y observe el efecto
en la salida demodulada.
Duty Cycle = 8

Duty Cycle = 7

Duty Cycle = 6
Duty Cycle = 5

Duty Cycle = 4
Duty Cycle = 3

Duty Cycle = 2
Duty Cycle = 1

Duty Cycle = 0
3.12.4. Describe en pocas palabra como la forma de onda de salida cambia con la reducción
del duty cycle.

3.12.5. Remover el enlace entre la salida simple y la entrada al filtro. Conecte la salida
simple/Hold a la entrada del filtro de 4to orden y observe la salida.

Duty Cycle = 9

Duty Cycle = 8

Duty Cycle = 7
Duty Cycle = 6

Duty Cycle = 5
Duty Cycle = 4

Duty Cycle = 3
Duty Cycle = 2

Duty Cycle = 1
 Duty Cycle = 0

3.12.6. Compare las señales demoduladas a la salida de Sample/Hold y la salida simple. Cúal
ofrece mayor reproducción?

3.13. Catorceava Experiencia: Veremos lo que sucede con la información cuando es

muestreada por debajo de la velocidad de Nyquist.

3.13.1. Habilitar el sistema PAM como en la doceava experiencia, de 8 kHz, 50% de duty
cycle, salida simple y salida del filtro de 4to orden.

3.13.2. Quitar el enlace de una señal senoidal de 1kHz a la entrada análoga.

3.13.3. Obtener desde un generador de funciones una señal senoidal de 2V de pico, 1kHz y
una señal mensaje para la entrada análoga del MODICOM1.

3.13.4. Conecte el ORC al tp30 y tp 49 (ver fig. 55). Observe la señal de información de
entrada y la reconstruida.

3.13.5. Observe la señal análoga y la salida en sample/Hold y llene la tabla 4 para las
frecuencias de entrada. Describa la señal de salida.

3.13.6. Incremente la frecuencia de muestreo a 16 kHz y luego a 32 kHz para un mensaje de

8kHz.
 Input frequency (kHz) Output frequency (kHz)

1 1k

2 2k

3 3k

5 2k

7 1k

8 3.5 Hz

9 1k

10 2k

IV. CUESTIONARIO.

1. Describa brevemente la acción de un filtro RC pasa bajo.

2. Para el filtro de la pregunta anterior escriba la función de transferencia de la amplitud.

3. Establecer brevemente ¿Cuál es le significado del termino “filtro activo”.

4. Dibujar la amplitud vs frecuencia para el filtro pasa bajo RC.

5. Describa las diferencias entre los filtro de 2do y 4to orden.

 La atenuación en la banda de rechazo es mayor a medida que el orden del filtro

aumenta. Como lo podemos observar en el siguiente gráfico.

 La ganancia de un filtro de cuarto orden es mayor debido a que es formado por dos
filtros de segundo orden en cascada.
6. Describa brevemente ¿Cuál es el significado del término “filtro Butterworth”.

7. Describa los efectos de colocar filtros en cascada.

8. ¿Cuál es el fall-off, en Db/decada para:

a) Filtros de 1er orden:

b) Filtros de 2do orden:

c) Filtros de 4to orden:

9. En términos de proceso de modulación PAM, claramente explicar porque el orden del

filtro utilizado es importante.

Es conveniente observar el siguiente gráfico para contéstualizarnos en los

conceptos de Modulación de Amplitud de Pulsos:

Nuestra señal continua es multiplicada con un tren de pulsos dándonos una señal
modulada por amplitud de pulsos cuya ecuación es:
 xM n  xt T t   xt  nT 
De la ecuación anterior podemos notar la presencia de T que es el intervalo de
muestreo. Este relacionado con la frecuencia de Nyquist (2 fmax) es decir no puede ser
menor a la inversa de la frecuencia de Nyquist.

Si en nuestra señal continua se presenta una frecuencia mayor a la mitad de

Nyquist se presentará el fenómeno de aliasing. Es por ello que es importante usar los
filtros que desaparezcan esta posibilidad.

10. Un sistema PAM tiene una señal de información de entrada cuyo rango de frecuencia es
de 0.3 a 3.5 kHz. La frecuencia de muestreos es de 75 kHz. Dibuje el diagrama espectral
hasta el 2do armónico de las bandas laterales correspondiente a la onda de salida PAM.

11. Bajo que condiciones de muestreo puede ocurrir aliasing?

12. En sus propias palabras, establezca ¿Cuál es el significado del criterio Nyquist?

13. Una señal de prueba de información de 2kHz es muestreada por un simple proceso de
muestreo conmutado, utilizando una frecuencia de muestreo de 4kHz y un ciclo de
trabajo del 10%. Dibuje la forma de onda de salida que Ud. Espera ver a la salida de tal
sistema.

14. En el sistema descrito en la pregunta 4, como podría la reproducción de la información

ser mejorado?

15. ¿Cuál es la diferencia esencial entre muestreo conmutado simple y un proceso de

retención y muestreo?

La diferencia es que en el segundo los datos son retenidos por un periodo de

tiempo, siendo esto necesario para algún fin de la aplicación. Se puede mencionar como
ejemplo el proceso de conversión de analógico a digital que requieren la retención de
los datos mientras son codificados.
16. Si la frecuencia de muestreo es incrementado, que le pasa al ancho de banda de la señal
PAM?

El ancho de banda de la señal PAM es directamente proporcional a la frecuencia de

muestreo ergo aumentará el ancho de banda. Ya que habrá mas datos que codificar.

17. Describa brevemente las técnicas de modulación de pulsos PWM Y PPM, ¿ Como
pueden ser generados?

Como podemos apreciar en la figura superior, en la PWM el tren de pulsos no está

constituido por pulsos de igual ancho en el dominio del tiempo, esta modulación en el tren
pulso traerá como resultado que la señal muestreada tenga pulsos con la amplitud de la
señal original pero no del mismo intervalo en el dominio del tiempo.

El PPM la lógica es muy similar solo que en lugar de manipular el ancho del pulso en el
dominio del tiempo se varía la fase del pulso con las consecuencias en el muestreo final.
https://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH7ST_Web.pdf

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/quiroz_c_g/capit
ulo2.pdf

https://www.eeeguide.com/higher-order-filter-design/