LABORATORIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
INM339.
INFORME #2: Sistema masa-resorte-amortiguador.
Estudiante: Joel Durán, 1066940.
Resumen— En esta práctica estudiaremos el sistema
masa-resorte-amortiguador mediante simulaciones con
las herramientas de Solidworks y Matlab: Simulink.
Palabras Clave— Movimiento armónico simple,
resorte, coeficiente de resorte, posición, velocidad, I.
aceleración, sistema masa-resorte-amortiguador. 1.
I. INTRODUCCIÓN 2.
Sin duda alguna, uno de los fenómenos de la
cinemática más frecuentes en la naturaleza consiste en 3.
el movimiento oscilatorio o de vibración. Al observar
estos fenómenos, pareciera que los cuerpos 4.
anteriormente descritos siguieran un desplazamiento
repetitivo, bastante predecible, el cual recibe el 5.
nombre de oscilación.
6.
Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende 7.
masas, resortes mecánicos y atenuadores paralelos. El
sistema puede almacenar energía potencial y cinética. 8.
Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el
propósito principal de reducir la transmisión de las
vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los II.
elementos flexibles (resortes) aseguran que las masas 1.
sean desacopladas en términos de la transmisión de
oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de
resortes y masas para este propósito. 2.
En esta práctica estudiaremos el sistema masa-resorte-
amortiguador y veremos su comportamiento 3.
oscilatorio mediante las herramientas de SolidWorks y
Matlab.
4.
5.
6.
7.
Imagen 1.1. Representación gráfica de sistema masa-
resorte-amortiguador.
II. OBJETIVOS
• Analizar el MAS amortiguado mediante
simulaciones.
• Aplicar los conocimientos del tema M.A.S
amortiguado, mediante el simulador de SolidWorks
Motion, y Simulink.
III. PROCEDIMIENTO
SOLIDWORKS
Crear un cubo 1 metro cubico de 10 kg de masa y que el
origen este en el centro del cubo.
Crear un ensamble, hacer que coincidan el origen del
ensamble con el origen del bloque y luego desplazar el
cubo 0.300 m del origen del ensamble en el eje x.
Abrir Motion Study y utilizar la herramienta “spring” para
crear el resorte y el amortiguador.
Asignar una constante de resorte k = 48 N/m y una
constante de amortiguador c = 10 N·s/m
En “Motion Study Propierties” asignar un valor de 200
frames per second.
Correr la simulación.
Generar los resultados del desplazamiento, velocidad,
aceleración y exportar a Excel.
Analizar la gráfica de desplazamiento respecto al tiempo
en el intervalo de tiempo de 0 a 5 segundos.
MATLAB
Sabiendo que la fórmula de masa resorte amortiguador es
𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0 procedemos a armar el modelo de
simulink
Sabiendo que las constantes m, c y k valen como una
ganancia(gain) en simulink llamar los bloques y colocar
los valores de m=10kg, C=4 N.s/m, K=200 N/m.
Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de
aceleración y la posición la integral de la velocidad llamar
las correspondientes funciones de integrales necesaria.
Ahora despejando la aceleración tenemos:
1
𝑥 ′′ = 𝑚 (−𝑏𝑥 ′ − 𝑘𝑥).
Armar el circuito en simulink según las formula.
Mediante el scope obtener las gráficas de posición,
velocidad y aceleración.
IV. EQUIPAMIENTO
• Solidworks Motion study
• Matlab, Simulink
 V. RESULTADOS.

SOLIDWORKS.
Simulación obtenidos de la posición, velocidad y
Mediante la herramienta de SolidWorks, se modeló aceleración para una masa de 10kg, constante de
con Motion Study un sistema masa-resorte- resorte 48 N/m y constante amortiguar 10 Ns/m
amortiguador en el cual la constante k es igual a 48 en software SOLIDWORKS.
n/m y el constante amortiguador igual a 10 Ns/m, y
la masa es de 10kg. El centro de masa del cubo está MASA = 10 Kg
a 0.2m del origen del ensamble. Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 0.300 0.000 -1.440
0.5 0.161 -0.460 -0.312
1.0 -0.061 -0.346 0.644
1.5 -0.143 0.018 0.670
2.0 -0.071 0.224 0.117
2.5 0.034 0.157 -0.319
3.0 0.068 -0.017 -0.310
3.5 0.031 -0.109 -0.040
4.0 -0.018 -0.071 0.158
4.5 -0.032 0.012 0.143
5.0 -0.013 0.052 0.012
Tabla 5.1. Valores obtenidos de la simulación en
SOLIDWORKS.

Imagen 5.1. Cubo de 1m3 diseñado en SolidWorks.

Gráfica 5.1. Desplazamiento lineal con respecto al

tiempo.

Imagen 5.2. Cubo de 1m3 diseñado en Motion

Study.

Gráfica 5.2. Velocidad lineal con respecto al

tiempo.
 MASA = 10 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 0.00000 0.00000 0.10000
0.5 0.00872 0.01019 -0.07848
1.0 0.00325 -0.01552 0.04128
1.5 0.00215 0.01078 0.05277
2.0 0.00819 -0.00335 -0.06244
2.5 0.00384 -0.01211 0.02811
3.0 0.00484 0.01188 -0.00147
3.5 0.00742 -0.00217 -0.04760
4.0 0.00293 -0.00251 0.04248
4.5 0.00482 0.00897 -0.00002
5.0 0.00593 -0.00697 -0.01581
Tabla 5.2. Valores obtenidos de la simulación en
Gráfica 5.3. Aceleración lineal con respecto al Simulink.
tiempo.

MATLAB.

Mediante la herramienta Simulink de Matlab, se

procedió a diseñar el modelo en bloques del sistema
masa-resorte-amortiguador.

Gráfica 5.4. Desplazamiento lineal, velocidad

lineal, aceleración lineal (en el mismo orden) con
Imagen 5.2. Modelo masa-resorte-amortiguador en respecto al tiempo.
SIMULINK.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS.

• ¿Qué diferencia observa en la gráfica de

posición-tiempo entre el sistema masa-resorte y
el sistema masa-resorte-amortiguador?

La diferencia está en que el sistema masa-resorte

Imagen 5.3. Representación de sistema masa-
resorte-amortiguador.
Simulación obtenidos de la posición, velocidad y
aceleración para una masa de 10kg, constante de
resorte 200 N/m y constante amortiguar 4 Ns/m
en software Simulink.
continúa oscilando a medida que pasa el tiempo y no
regresa a su posición original, mientras que el
sistema masa-resorte-amortiguador oscila a medida
que pasa el tiempo, pero va volviendo a su posición
original. La duración y la amplitud de la oscilación
dependerá de la constante de amortiguamiento. Si no
existiera ninguna fuerza de roce, que en este caso es
el sistema masa-resorte, el oscilador armónico
simple oscila infinitamente.
• Cambie el valor de la constante del
amortiguador de 10 N·s/m a 24 N·s/m y luego a
30 N·s/m. Grafique las gráficas posición-tiempo
de los tres casos en una sola gráfica y compare los
resultados.
Gráfica 6.1. Desplazamiento lineal con respecto al
tiempo con sus diferentes constantes de
amortiguamiento.
Como se observa, hay una diferencia en el cambio
de la constante de amortiguamiento. Con la
constante de amortiguamiento de 10 Ns/m notamos
que el sistema tiene una oscilación en el tiempo hasta
estabilizarse, es decir, cuando la masa se suelta,
medida que pasa el tiempo va volviendo su forma
original. Con la constante de amortiguamiento de 24
Ns/m, notamos que su oscilación es casi nula. La
constante de amortiguamiento es tan fuerte que hace
que disminuya la oscilación considerablemente.
Cuando la masa se suelta, ocurre una oscilación casi
nula volviendo a su posición original. Con la
constante de 30 Ns/m, la oscilación baja aún más,
volviéndola prácticamente cero. Cuando la masa se
suelta, directamente se va a su posición original sin
ninguna oscilación.
• Con la gráfica obtenida identifique para los tres
diferentes casos cual curva pertenece a un
sistema su amortiguado, sobre amortiguado y
críticamente amortiguado.
o Sistema sobreamortiguado: Es aquel en el que
el coeficiente de amortiguamiento b es mayor
que el coeficiente de elasticidad del resorte k.
Esto significa que el movimiento oscilatorio es
casi nulo puesto que el amortiguamiento es
fuerte.
o Sistema críticamente amortiguado: En un
sistema críticamente amortiguado, el sistema se
encuentra en un estado estático, es decir, que
cualquier variación en la fuerza de
amortiguamiento el sistema pasaría a ser
sobreamortiguado (aumento), o
subamortiguado (disminución); esto indica que
al liberar la masa esta regresará a su posición de
equilibrio estático sin ningún tipo de oscilación.
o Sistema subamortiguado: En el caso de un
sistema subamortiguado el coeficiente de
amortiguamiento es más pequeño que el de
elasticidad del resorte, lo que permite que, al
liberar la masa, esta tenga un movimiento
oscilatorio hasta que regresé a su posición de
equilibrio.
Viendo la gráfica 6.1, podemos deducir que el
sistema con un constante de amortiguamiento de 30
Ns/m, es un sistema críticamente amortiguado, ya
que queda en un estado estático donde la masa al ser
retirada vuelve a su posición original sin ningún tipo
de oscilación. El sistema con constante de 24 Ns/m,
es un sistema sobreamortiguado, porque vemos que
cuando la masa se suelta, ocurre una muy pequeña
oscilación donde después vuelve a su posición
original. Por último, el sistema subamortiguado, es
la que tiene como constante de amortiguamiento de
10 Ns/m, ya que, al ser soltada la masa, ocurre una
oscilación a través del tiempo donde eventualmente
volverá a su posición original.
• ¿Cuál caso es el adecuado para que un sistema
alcance su punto de equilibrio?
El caso sub amortiguado ya que éste presenta
oscilaciones, los otros dos casos presentan
comportamiento asintótico hacia el punto de
equilibrio y en consecuencia no oscilan. Por lo tanto,
el caso subamortiguado es el que mejor ejemplifica
las vibraciones mecánicas.
Si se quiere llegar directamente al punto de
equilibrio sin ningún tipo de oscilación, pues el caso
ideal es el críticamente amortiguado, pero para
vibraciones mecánicas es muy poco útil.
VII. CONCLUSIÓN.
Los elementos básicos de todo sistema mecánico son
la masa, el resorte y el amortiguador. El estudio del
movimiento en sistemas mecánicos se corresponde
con el análisis de sistemas dinámicos.
Resulta que las oscilaciones de este sistema no son
infinitas. Existe una fuerza de roce que amortigua el
movimiento. En el caso del objeto que cuelga de un
hilo es el aire, un fluido. Por lo que luego de estudiar
el caso de un sistema ideal masa-resorte, sin
amortiguación, pasaremos a considerar dicha fuerza
de roce y añadir a la función ya encontrada un nuevo
factor que describa el decaimiento del movimiento.
El desplazamiento, velocidad y aceleración de un
movimiento oscilatorio se grafica contra el tiempo,
y su amplitud se representa mediante una función
sinusoidal amortiguada.

VIII. REFERENCIA.

Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las

partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN
84-291-4094-8.