RESUMEN DE: Recolección mecanizada de cítricos

La recolección de los cítricos se realiza principalmente de forma manual, sin

embargo, el coste de esta operación puede superar en algunos casos el cincuenta
por ciento del costo total del cultivo. El incremento de la explotación orientada al
mercado de naranjas hace que muchos citricultores busquen soluciones para
mecanizar labores de recolección, actualmente los sistemas de recolección que se
han impuesto son: los vibradores de tronco y los sacudidores de copa.
Actualmente la alternativa de mayor interés son los sacudidores, puesto que
permiten el derribo continuo de las frutas a lo largo de la fila, los sacudidores de
copa disponen de varios tambores, en los que ordenan varas horizontales en
sentido radial, estas varas de aproximadamente dos metros de longitud, penetran
de forma parcial la copa del árbol moviendo las ramas mediante un movimiento
horizontal oscilatorio. El movimiento de la vara dentro de la copa se produce por el
desplazamiento oscilante del tambor, la rotación libre o controlada del tambor
alrededor de su propio eje, permite que el sistema avance introduciendo
sucesivamente las varas en la copa dela árbol sin arrastrar ni batir las ramas, los
sacudidores de copa puede recoger a un lado o a ambos lados del árbol al mismo
tiempo en ambos casos, los sistemas disponen de estructuras de recogida,
limpieza y zona de descarga continua o almacenamiento, para la descarga del
fruto, se pueden emplear remolques o vehículos adaptados para ello.
Dentro de los sistemas sacudidores de copas, se diferencian entre: Sacudidor de
copa accionado y remolcado por un tractor, en este caso el tractor es el encargado
de accionar y arrastrar la unidad de recolección o cosechador, la fruta se cae al
suelo y después de forma manual los operarios lo recogen. El otro sistema es el
sacudidor de copa autopropulsado con estructura de recogida, es un sistema
compuesto por dos unidades de recolección o cosechadoras simétricas que
trabajan en paralelo a ambos lados de las filas de los árboles, cada cosechadora
ira seguida de un tractor con remolque o camión donde caerá la fruta derribada del
árbol a través de un sistema de recogida y una cinta de descarga. Finalmente está
el sacudidor de copa cabalgante autopropulsada, esta es una cosechadora
autopropulsante que realiza la recolección en ambas caras de la fila de los
árboles, su estructura consiste en dos forticos unidos mediante mecanismos
telescópicos que permite variar la estructura de trabajo de la maquina
adaptándose así a distintos tipos de plantaciones.
Resultados preliminares obtenidos en ensayos realizados con sacudidores de
copas en plantaciones de cítricos en España apuntan a que la adecuada
adaptación de las plantaciones de cítricos y regulación de los equipos podría
permitir elevados porcentajes de derribo sin ocasionar daños al árbol ni alterar la
calidad interna de los frutos destinados a la industria.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=K0SGTheVmk8
 TAREA DE COMPRESORES
Neumática Industrial, ¿Cómo Trabaja un Sistema Neumático?:
En el video podemos observar cómo funcionan los sistemas neumáticos industriales, paso
a paso se muestra y describe el papel que tiene cada componente utilizado en la red de
aire comprimido, el cual generalmente será utilizado para automatizar procesos repetitivos
como mover productos o presionar piezas. Inicia con el compresor el cual genera la
energía que alimentará al sistema en forma de aire comprimido, este aire pasa al segundo
componente, llamado unidad de preparación de aire o FRL, este se subdivide en tres
unidades, en la primera se separa el aire del líquido, la segunda es un filtro que elimina
aún más las partículas y la humedad y la tercera es un lubricador. Una vez seco el aire, el
siguiente paso es dirigirlo hacia donde deseamos crear movimiento, para esto se usa una
válvula de control direccional, el siguiente componente en el sistema es el actuador, el
cual tiene una terminación de vástago; el vástago nos permitirá realizar un trabajo útil con
el aire comprimido. El actuador creará movimiento utilizando la energía del aire
comprimido, resultado de esto, el vástago se moverá hacia adelante y para poder
retraerse, la válvula de control direccional cambiará la dirección en la que fluye el aire
comprimido para que este actuador expulse el aire que contiene el cilindro, este irá a un
lugar llamado escape. Este sistema puede repetir este proceso tantas veces como lo
indique el PLC.
Compresor Neumático | Unidad de preparación de aire FRL:
El grupo compresor se encarga de captar el aire del medio ambiente y lo almacena a altas
presiones. Este se compone de tres elementos el motor eléctrico, el compresor en sí y el
deposito acumulador de aire. Cada uno tiene su propia simbología, además existen varios
tipos de compresores. Un compresor no se podrá conectar directamente con una
actuador, debe pasar por un proceso de purificación, para esto sirve la unidad de
preparación de aire FRL, este se compone de tres partes, el filtro de aire, que tiene la
función de extraer del aire comprimido las impurezas, el regulador de presión, su función
es mantener la presión a un nivel adecuado para el componente que lo requiere,
finalmente tenemos el lubricador de aire el cual tiene la función de lubricar los elementos
neumáticos en un grado adecuado para prevenir el desgaste prematuro de las piezas
móviles. Finalmente, con los elementos descritos anteriormente ya se puede realizar un
circuito neumático.