Introducción a las ecuaciones diferenciales ordinarias

1.1 Definiciones y terminología

Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más variables independientes, se
dice que es una ecuación diferencial.

Clasificación según su tipo

 Ecuación diferencial ordinaria (EDO)

Cuando contiene sólo derivadas de una (o más variables dependientes) respecto a una sola variable
independiente. Por ejemplo,
𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥2
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 𝑑𝑥 − 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ 𝑑𝑡 = 𝑥 − 2𝑦
𝑑𝑡

 Ecuación diferencial parcial (EDP).

Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes. Por ejemplo,

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
+ 𝜕𝑦 2 = 0
𝜕𝑥 2
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
= − 3 𝜕𝑡
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

Clasificación según el orden

El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuación.
Por ejemplo,
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3
+ (𝑑𝑥 ) + 4𝑦 = 𝑒 2𝑥 De segundo orden
𝑑𝑥 2

𝑑3 𝑦
+ 𝑦2 = 0 De tercer orden
𝑑𝑥 3

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
= − 3 𝜕𝑡 De segundo orden
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

𝑑𝑦
+ 𝑦 = 𝑥2 De primer orden
𝑑𝑥

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden algunas veces son escritas en la forma diferencial
 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Clasificación según la linealidad

Una ecuación diferencial ordinaria lineal ( en la variable 𝑦 ) de orden 𝑛 tiene la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por ejemplo: Son ecuaciones lineales:

𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑2𝑦
+ 𝑦 = sen 𝑥
𝑑𝑥 2

Son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:

(1 − 𝑦)𝑦′ − 3𝑦 = 0
𝑑2𝑦
+ sen𝑦 = 0
𝑑𝑥 2
𝑑3𝑦
+ 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 3

Solución de una EDO

Una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales
cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de 𝑛-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad,
se dice que es una solución de la ecuación en el intervalo.

Ejercicio

Verifique que la función 𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos(2𝑥), es una solución de la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 13𝑦 = 0

Solución

𝑦 = 𝑒 3𝑥 cos(2𝑥)
𝑦′ = 3𝑒 3𝑥 cos(2𝑥) − 2𝑒 3𝑥 sen(2𝑥)
𝑦′ = 𝑒 3𝑥 [3 cos(2𝑥) − 2 sen(2𝑥)]
𝑦 ′′ = 3𝑒 3𝑥 [3 cos(2𝑥) − 2 sen(2𝑥)] + 𝑒 3𝑥 [−6 sen(2𝑥) − 4 cos(2𝑥)]
𝑦 ′′ = 𝑒 3𝑥 [5 cos(2𝑥) − 12 sen(2𝑥)]
Reemplazando en la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 13𝑦 = 0

𝑒 3𝑥 [5 cos(2𝑥) − 12 sen(2𝑥)] − 6𝑒 3𝑥 [3 cos(2𝑥) − 2 sen(2𝑥)] + 13𝑒 3𝑥 cos(2𝑥) = 0

Ejercicios Propuestos (SÉPTIMA EDICIÓN ECUACIONES DIFERENCIALES con problemas con valores en
la frontera DENNIS G. ZILL) página 10. - Ejercicios 1.1 - del 11 al 24 y del 27 al 32

Ejercicio 20 - página 10

Compruebe que la solución implícita −2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 1 corresponde a 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Solución: Aplicamos diferencial a la solución: −2𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 = 1

𝑑(−2𝑥 2 𝑦) + 𝑑(𝑦 2 ) = 𝑑(1) ⇔ −4𝑥𝑦𝑑𝑥 − 2𝑥 2 𝑑𝑦 + 2𝑦𝑑𝑦) = 0 ⇔ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑦) = 0

⇔ 2𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑦 = 0

27) Determine los valores de 𝑚 de modo que 𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 sea solución de la ecuación 2𝑦 ′′ + 7𝑦 ′ − 4𝑦 = 0
En efecto,
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙 ⇔ 𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 ⇔ 𝑦′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥

Reemplazando en 2𝑦 ′′ + 7𝑦 ′ − 4𝑦 = 0

2𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 7𝑚𝑒 𝑚𝑥 − 4𝒆𝒎𝒙 = 0 ⇔ 𝑒 𝑚𝑥 (2𝑚2 + 7𝑚 − 4) = 0

1
⇔ 𝑒 𝑚𝑥 (2𝑚 − 1)(𝑚 + 4) = 0 ⇔𝑚= ∨ 𝑚 = −4
2

Ecuaciones Diferenciales de una familia de curvas

𝑑𝑦 𝑥3
= 𝑥 2 → 𝑑𝑦 = 𝑥 2 𝑑𝑥 → ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥 → 𝑦
⏟= +𝐶 ¿
𝑑𝑥 3
𝑓𝑎𝑚𝑖𝑙𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑠

A menudo una ecuación diferencial ordinaria de orden 𝑛, posee en forma natural una familia 𝑛 −paramétrica de
curvas soluciones. Ahora, partiendo de una familia de 𝑛 −paramétrica de curvas solución ¿será posible encontrar
una ecuación diferencial de orden 𝑛 asociado a ella sin parámetros y que representen a la familia dada? La
respuesta es que en la mayoría casos es posible.
Ejercicio

Halle la ecuación diferencial que tenga como solución a la familia de curvas 𝑦 = 𝐶1 cos 3𝑥 + 𝐶2 sin 3𝑥
Solución

𝑦 = 𝐶1 cos 3𝑥 + 𝐶2 sen 3𝑥
𝑦′ = −3𝐶1 sen 3𝑥 + 3𝐶2 cos 3𝑥
𝑦′′ = −9𝐶1 cos 3𝑥 − 9𝐶2 sen 3𝑥
Luego, la ecuación diferencial asociada a la solución es:
𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
Ejercicio: Halle la ecuación diferencial que tenga como solución a la familia de curvas 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 𝐶2 𝑒 3𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = −𝐶1 𝑒 −𝑥 + 3𝐶2 𝑒 3𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ = 𝐶1 𝑒 −𝑥 + 9𝐶2 𝑒 3𝑥
𝑦 ′′ + 𝑦′ = 12𝐶2 𝑒 3𝑥 (1)
𝑦 + 𝑦′ = 4𝐶2 𝑒 3𝑥 (2)
Reemplazando en (1) 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 3(𝑦 + 𝑦 ′ ) ⇒ 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
Ejercicio: Halle la ecuación diferencial que tenga como solución a la familia de curvas 𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
𝑦 = 𝐶1 𝑒 3𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 ⇒ 𝑦 ′ = 3𝐶1 𝑒 3𝑥 − 2𝐶2 𝑒 −2𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ = 9𝐶1 𝑒 3𝑥 + 4𝐶2 𝑒 −2𝑥
2𝑦 + 𝑦 ′ = 5𝐶1 𝑒 3𝑥
−4𝑦 + 𝑦′′ = 5𝐶1 𝑒 3𝑥 , 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
Ejercicios propuestos
En los siguientes ejercicios obtenga la ecuación diferencial de la familia de curvas dadas
1. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑥 R. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 1 = 0
𝑥2
2. 𝑦 = tan ( 2 + 𝐶) R. 𝑦 ′ = 𝑥(1 + 𝑦 2 )

3. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 2𝑥 + 𝐶3 𝑒 3𝑥 R. 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
4. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 cos 𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 sen 𝑥 R. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Problema de valor inicial: Un problema de valor inicial (PVI) de primer orden consiste en resolver:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
sujeto a 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
Métodos de solución de una ecuación diferencial de primer orden
1. Variables separables: Comenzaremos nuestro estudio de cómo resolver las ecuaciones diferenciales con las
más simple de todas las ecuaciones diferenciales: ecuaciones diferenciales de primer orden con variables
separables.
Se dice que una ecuación diferencial es de variables separables si es posible escribirla en la forma
𝑑𝑦 𝑔(𝑥)
=
𝑑𝑥 ℎ(𝑦)
Al integrar ambos lados

∫ ℎ(𝑦) 𝑑𝑦 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones, que usualmente se expresa de manera implícita.
Ejercicios Propuestos Página 50 - Ejercicios 2.2 - de 1 al 30
𝒅𝒚
2. 𝒅𝒙 = (𝑥 + 1)2 4. 𝑑𝑦 − (𝑦 − 1)2 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑦
𝑑𝑦 2 8. 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑒 −𝑦 + 𝑒 −2𝑥−𝑦
6. 𝑑𝑥 + 2𝑥𝑦 = 0 𝑑𝑥

12. sen 3𝑥𝑑𝑥 + 2𝑦 cos 3 3𝑥 𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦 2𝑦+3 2
10. =( ) 𝑑𝑄
𝑑𝑥 4𝑥+5
16. = 𝑘(𝑄 − 70)
2 )1/2 2 )1/2 𝑑𝑡
14. 𝑥(1 + 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑦(1 + 𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑦 5
𝑑𝑁 26. + 2𝑦 = 1 , 𝑦(0) = 2
𝑑𝑡
18. + 𝑁 = 𝑁𝑡𝑒 𝑡+2
𝑑𝑡

Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son de la forma
𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) , 𝑎1 (𝑥) ≠ 0

Se puede escribir como:

𝑦 ′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
En estas ecuaciones, es posible encontrar una función de la forma
𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
llamada factor integrante tal que

𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑦 ′ + 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)

es equivalente a:
𝑑
(𝑦𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥
Luego la solución de la ecuación diferencial lineal es:

𝑦𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 𝑓(𝑥) + 𝐶

Ejercicios
1. 𝒙𝟐 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 1 R. 𝑦 = 𝑥 −1 ln 𝑥 + 𝐶𝑥 −1 , 𝑥>0
4
2. (𝑥 + 4𝑦 2 )𝑑𝑦 + 2𝑦𝑑𝑥 = 0 R. 𝑥 = − 5 𝑦 2 + 𝐶𝑦 −1/2 , 𝑦 > 0
𝑠𝑒𝑛𝑥 𝐶
3. 𝑥𝑑𝑦 = (𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 R. 𝑦 = −𝑐𝑜𝑠𝑥 + +𝑥
𝑥
1
4. 𝑦 ′ = 𝑥+𝑦 2 , 𝑦(−2) = 0 R. 𝑥 = −𝑦 2 − 2𝑦 − 2

5. 𝑦𝑑𝑥 − 4(𝑥 + 𝑦 6 )𝑑𝑦 = 0 29 R. 𝑥 = 2𝑦 6 + 𝐶𝑦 4 , 𝑦 > 0

Ejercicios Propuestos (Página 60, ejercicios 2.3 del 1 al 30)

𝑑𝑦 𝑑𝑦
2. + 2𝑦 = 0 4. 3 + 12𝑦 = 4
𝑑𝑥 𝑑𝑥

6. 𝑦′ + 2𝑥𝑦 = 𝑥 3 8. 𝑦 ′ = 2𝑦 + 𝑥 2 + 5
𝑑𝑦 𝑑𝑦
10. 𝑥 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 3 12. (1 + 𝑥) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 = 𝑥 + 𝑥 2

14. 𝑥𝑦 ′ + (1 + 𝑥)𝑦 = 𝑒 −𝑥 sen 2𝑥 16. 𝑦𝑑𝑥 = (𝑦𝑒 𝑦 − 2𝑥)𝑑𝑦

𝑑𝑦 𝑑𝑦
18. cos 2 𝑥 sen 𝑥 𝑑𝑥 + (cos 3 𝑥)𝑦 = 1 20. (𝑥 + 2)2 𝑑𝑥 = 5 − 8𝑦 − 4𝑥𝑦
𝑑𝑥
26. 𝑦 𝑑𝑦 − 𝑥 = 2𝑦 2 , 𝑦(1) = 5