SISTEMAS HIPERESTÁTICOS CON CARGA AXIAL

Enviado el 24/03/2020

Isostaticidad e hiperestaticidad.
Los sistemas isostáticos tienen exactamente los miembros estructurales y los
componentes de apoyo que el sistema necesita para resistir cualquier carga de una
manera elástica. Los sistemas hiperestáticos tienen más elementos estructurales y/o
componentes de apoyo que los que estrictamente se requieren para el objeto.
Los sistemas isostáticos (o estáticamente determinados) se pueden resolver usando
únicamente las ecuaciones de equilibrio estático.
La solución de un sistema hiperestático requiere un conjunto más amplio de relaciones:
1. Las ecuaciones de equilibrio estático.
2. Ecuaciones que se obtengan a partir de las condiciones de compatibilidad
geométrica de las deformaciones y el uso de las leyes de comportamiento de los
materiales, tales como la Ley de Hooke o las de las deformaciones térmicas.
3. Ecuaciones que se obtengan a partir de condiciones específicas o particulares
impuestas para el problema.
En el análisis de un problema de mecánica, en general, se podrían establecer las
siguientes etapas:
1.- Selección del sistema
2.- Idealización de las características del sistema
3.- Estudio de las fuerzas y condiciones de equilibrio
4.- Estudio de las deformaciones y condiciones de compatibilidad geométrica
5.- De ser necesario, establecer condiciones adicionales al sistema o al problema.
6.- Aplicación de las relaciones fuerza-deformación
Las situaciones son: isostáticas cuando es posible determinar todas las fuerzas que
intervienen usando solamente las condiciones de equilibrio, sin considerar las
deformaciones, situaciones en las cuales solo se desarrollan las tres primeras etapas
del proceso; e hiperestáticas o estáticamente indeterminadas cuando las condiciones
de equilibrio no son suficientes para determinar todas las fuerzas que intervienen y es
indispensable el desarrollo de las seis etapas mencionadas.
En este material se van a considerar dos tipos de situaciones hiperestáticas. Primero,
el que se genera por un exceso de miembros del sistema o un exceso de componentes
de apoyo del sistema. La palabra exceso se refiere a un número mayor que el
estrictamente necesario para soportar elásticamente las cargas del sistema. Segundo,
el que se genera cuando ante un cambio significativo en la temperatura el sistema
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estructural no puede modificar libremente las dimensiones de sus miembros por

encontrarse total o parcialmente restringidos sus desplazamientos.
Un problema de mecánica está solucionado cuando se conocen todas las cargas y las
reacciones en los apoyos: con base en ellas y en el mecanismo de los diagramas de
cuerpo libre se puede contestar cualquier pregunta referente a fuerzas internas,
esfuerzos, deformaciones, dimensiones necesarias, etc.
Ejemplo 1.- Tres varillas del mismo diámetro y la misma longitud, dispuestas simétricamente, sostienen
un bloque rígido de masa 8 Mg (Figura 1). Las varillas tienen 12,7 mm de diámetro y 2,50 m de longitud;
las de los lados son de acero con un módulo de elasticidad E = 200 GPa y límite elástico de 250 MPa; la
varilla central es de latón, con un módulo de elasticidad E = 102 GPa y límite elástico de 180 MPa.
Determinar los esfuerzos en cada varilla y cuánto desciende el bloque por su peso.

Acero Latón Acero

L
a a

Masa = 8 Mg

Figura 1: Bloque soportado por varillas

Solución:

El sistema tiene dos incógnitas que son las fuerzas en las varillas, TS y TL; se dispone de una ecuación de
equilibrio ( FV  0 ). De manera que se necesita una ecuación de deformaciones: en el caso y por la
simetría del sistema la condición de compatibilidad de las deformaciones está dada por la igualdad de
las deformaciones en las varillas.

 Cálculos preliminares
Peso del bloque:
W  m g W  8  10 3 kg  9,81 m / s 2 W  78,48 kN
Sección transversal de las varillas:
A    D2 / 4 A    (12,7 mm) 2 / 4 A  126,67 mm2

 Cálculo de las fuerzas en las varillas

Ecuación de equilibrio:
Según el diagrama de cuerpo libre del bloque, Fig. 2

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TS TL TS

78,48 kN

Figura 2: DCL del sistema

FV  0  2 TS  TL  78,48 kN
Ecuación de deformaciones:
Compatibilidad de deformaciones:
Por la simetría del sistema los alargamientos en las varillas serán iguales:
TS  L TL  L
S  L  
A  200 GPa A  102 GPa
Entonces : TS  1,96 TL

Cálculo de fuerzas:
TL  15,95 kN
TS  31,26 kN
Las dos fuerzas son de tracción

 Cálculo de los esfuerzos en las varillas

 L  125,92 MPa Tracción
 S  246,78 MPa Tracción

Los esfuerzos calculados son menores que los límites elásticos de los materiales y por lo tanto los
cálculos son válidos.

 Cálculo del descenso del bloque

La deformación elástica de las varillas es la siguiente:
15 950 N  2,50 m
L   0,00309 m  3,09 mm   S
126,67 mm 2  102  10 3 N / mm 2

Ejemplo 2.- Una viga rígida que pesa 0,50 kN por metro lineal está articulada en O y sostenida por dos
alambres de acero A y B, iguales, de longitud 0,50 m y diámetro 4,80 mm, (Fig. 3). El módulo de
elasticidad del acero es E = 200 GPa. En el punto C está aplicada una carga de 5 kN, como se muestra
en la figura. Encontrar:
a) el esfuerzo en cada alambre;
b) El valor del ángulo BOB’ (giro de la viga alrededor de O)

Solución:

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El problema requiere la determinación de las fuerzas que deben ejercer los alambres para sostener la
viga, por lo cual existen dos incógnitas principales FA y FB. Se dispone de una ecuación de equilibrio,
M O  0 . Las reacciones en la articulación no son importantes para la solución de este problema; las
otras dos ecuaciones de equilibrio estático involucran los dos componentes de reacción en O, motivo
por el cual no se hará uso de ellas.

O A C B

1,20 m 0,80 m 0,80 M

Figura 3: Viga rígida soportada por alambres

Entonces, es un problema con dos incógnitas y una ecuación de equilibrio; el grado de hiperestaticidad
es 1. Se necesita una ecuación de compatibilidad de deformaciones.

El peso de la viga es: W = 0,50 kN/m x 2,80 m = 1,4 kN

 Cálculo de las fuerzas en los alambres

Considerando el diagrama de cuerpo libre del sistema, esquematizado en la figura 4.2(b):

1,20 m 1,60 m
F FB

O A C B
RHo

RVo W P

1,40 m 0,60 m

Figura 4: DCL del sistema

Ecuación de equilibrio:

 MO  0  FA  1,20 m  FB  2,80 m  1,4kN  1,40m  5kN  2,00m  0

1,2 FA  2,8FB 11,96 kN

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Ecuación de deformaciones:

Relación de compatibilidad de las deformaciones, obtenida a partir del esquema de deformaciones

de la Figura 5:
B A
   B  2,33 A
2,80 m 1,20 m

Figura 5: Esquema de deformaciones

(Nota: La deformación elástica de elementos estructurales en muy pequeña y por lo tanto los arcos
AA’ y BB’ se pueden considerar cuerdas, así establecer una relación geométrica de compatibilidad
de las deformaciones con base en los triángulos OAA’ y OBB’ que son correspondientes)

Como L, A y E son iguales la rigidez de ambos alambres es la misma y por lo tanto:

FB  2,33FA

Sustituyendo se obtienen las fuerzas FA y FB:

FA  1,55 kN
FB  3,61 kN

 Cálculo de los esfuerzos en los alambres

F

A

El área de la sección transversal de los alambres es:

A  18,1 mm2
 A  85,63 MPa T
 B  199,45 MPa T

 Cálculo del ángulo de giro alrededor de O

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El ángulo de giro de la viga alrededor de la articulación en O es determinado por la deformación

elástica de los alambres de acero. El alargamiento elástico del alambre B es la deflexión B B  de la
viga; entonces:
B B
Tan 
OB
3 610 N  0,50 m
B B   B 
18,1  10 6 m 2  200  10 9 N / m 2
 B  0,499 mm
   0,01º

Puede verse en el ejemplo anterior que las deformaciones elásticas son muy pequeñas
comparadas con las dimensiones de los elementos estructurales. Observando la
deflexión en el punto B del ejemplo es fácil aceptar la simplificación de hacer los
cálculos con la cuerda BB’ en lugar del arco BB’.

Ejemplo 3.- Una barra horizontal OABC soporta una carga vertical de 5 kN en el punto C. La barra está
soportada por una articulación en O, un alambre de acero en A y un alambre de latón B, (Figura 6). El
peso propio de la barra OABC es 1,4 kN y se va a suponer que es rígida, es decir, que no se flexiona. Los
datos referentes a los alambres son:

Alambre L (mm) A (mm2) E (GPa)  E (MPa)

Acero 120 63 200 250
Latón 160 113 102 180

Calcular los esfuerzos en los alambres.

Latón

Acero
O A B C

5 kN

1,20 m 0,80 m 0,80 M

Figura 6: Barra horizontal rígida soportada por alambres

Solución:

En este problema se tienen dos incógnitas que son las fuerzas que se ejercen en los alambres de acero
y latón. Hay una ecuación de equilibrio disponible  M A  0 (para no incluir en los cálculos la reacción

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en A). La ecuación de deformaciones necesaria se basará en la proporcionalidad de las deformaciones

elásticas de los alambres, considerando rígida la barra OABC.

1,20 m 0,80 m
F FL

O A B C
RHo

RVo W
5 kN

1,40 m 1,40 m

Figura 7: DCL del sistema

Ecuación de deformación:
La otra ecuación necesaria, se obtiene de la compatibilidad de las deformaciones elásticas en los
alambres de soporte, Figura 4.3(b):
L S
  1,20  L  2  S
2,00 m 1,20 m
1,20 FL  160 mm 2 FS  120 mm

113 mm  102 GPa 63 mm 2  200 GPa
2

FL  1,14 FS

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Figura 4.3(b): Esquema de deformaciones

 Cálculo de las fuerzas en los alambres

1,2 FS  2  1,14 FS  15,96 kN

FS  4,59 kN
FL  5,23 kN

 Cálculo de los esfuerzos

4590 N
S   72,86 MPa ( En tracción)
63 mm 2
5230 N
L   46,28 MPa ( En tracción)
113 mm 2

Como estos esfuerzos son menores que los correspondientes límites elásticos los cálculos son válidos.

Ejemplo 4.4.- Una viga rígida está articulada en el extremo A y sostenida por una varilla de acero y una
de bronce en los puntos B y C respectivamente, como se muestra en la Figura 4.4. ¿Cuál es el máximo
valor de la carga P, que puede aplicarse sin exceder un esfuerzo en el acero de 120 MPa, ni uno en el
bronce de 70 MPa? Las dimensiones y propiedades de las varillas se consignan en el siguiente cuadro:

Varilla Área Longitud E  admisible

(mm2) (m) (GPa) (MPa)
Bronce 387 1,50 83 70
Acero 284 1,50 200 120

Acero Bronce
A B C D

P
2m 3m 1m
Figura 8: Viga rígida soportada por varillas

Solución:

El grado de indeterminación en este problema es 2, ya que existen tres incógnitas (FS, FB y P) y una
ecuación de equilibrio ( M A  0 ). La ecuación de equilibrio de las fuerzas verticales no se la tiene en
cuenta porque involucra una nueva incógnita, la reacción vertical en A. La compatibilidad de las
deformaciones se da a partir del supuesto de la viga rígida, la cual al girar deforma elásticamente las
varillas de acero y bronce y estas deformaciones son proporcionales.

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El tercer elemento para la determinación de los valores de las incógnitas es la condición de no superar
los esfuerzos elásticos de los materiales.

 Ecuación de equilibrio:
En el diagrama de cuerpo libre de la Figura 9:
M A  0 
FS  2 FB  3P (1)

TS TB

VO 3m P

6m
Figura 9: DCL del sistema

 Ecuación de compatibilidad de deformaciones:

En el diagrama de deformaciones de la Figura 10:

Figura 10: Esquema de deformaciones

B S
   S  0,5 B
4m 2m
FS  0,86 FB (2)

 Por las condiciones del problema:

Se trata de determinar el valor de las fuerzas en las varillas y en consecuencia el valor de P, bajo la
condición de que ninguno de los materiales supere el máximo esfuerzo admisible especificado. Con
base en la ecuación (2):

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Si  S  120 MPa  FS  120 N / mm 2  284 mm 2  34 080 N

 FB  39 627,91 N   B  102,4 MPa   Badm
  B  70 MPa  FB  70 N / mm 2  387 mm 2  27 090 N
 FS  23 297,4 N   S  82,03 MPa   S adm

 FB  27 090 N
FS  23 297,4 N

Sustituyendo en la ecuación (1):

PMAXIMA  25,8 kN

Ejemplo 4.- Una barra rígida que debe soportar una carga de 6 kN se sostiene de un techo mediante
una articulación en C y dos cables de acero en A y B, como puede verse en la Figura 11. Determine las
reacciones en A, B y C si el cable A tiene un área de 100 mm2 y el cable B es de 80 mm2. Asumir el límite
de proporcionalidad para el acero igual a 120 MPa.

A B C

1m

0,5 m 0,5 m 0,5 m

6 kN
Figura 11: Barra rígida sostenida por cables de acero

Solución:
El grado de indeterminación estática del sistema es igual a uno, ya que hay tres incógnitas (las
reacciones en los apoyos) y dos ecuaciones de equilibrio estático.

La compatibilidad de las deformaciones la da la proporcionalidad de los alargamientos elásticos de los

cables A y B.

 Cálculo de las reacciones:

Ecuaciones de equilibrio:

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La figura 11 muestra un diagrama de cuerpo libre de la barra rígida. Las dos ecuaciones de equilibrio
son las correspondientes al equilibrio de fuerzas verticales y al equilibrio de momentos alrededor
de la articulación en C.

FV  0 
FA  FB  FC  6 kN (1)

M C  0  FA  1 m  FB  0,5 m  6 kN  1,5 m
FA  0,5 FB  9 kN (2)

FC

FB

FA
1m

6 kN
0,5 m 0,5 m 0,5 m
Figura 11: DCL de la barra rígida

Ecuación de compatibilidad de deformaciones:

La compatibilidad de las deformaciones queda establecida por la proporcionalidad en las
deformaciones elásticas de los cables de soporte, (Ver Figura 4.5(b)).

La longitud de los cables, dado que se ha supuesto que la viga es rígida, es proporcional a su distancia
a la articulación; de manera que:
LA L
 B
1 m 0,5 m
Como las deformaciones son pequeñas se puede extender la proporcionalidad y:
A B
   A  2 B
1m 0,5m
Los materiales se comportan elásticamente:
FA  L A FB  LB
A  B 
100 mm 2  E 80 mm 2  E

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FA  2 L B F  LB 200
 2 B  FA   FB
100 80 160

FA  1,25 FB (3)

Figura 12: Esquema de deformaciones

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

FA  6,43 kN
FB  5,14 kN (Respuesta)
FC   5,57 kN

 Verificación de los esfuerzos:

6,43 kN
A   64,3 MPa
100 mm 2
5,14 kN
B   64,3 MPa
80 mm 2

Los esfuerzos son menores que el esfuerzo límite de proporcionalidad, por lo tanto los cálculos son
válidos.

Ejemplo 5.- La viga horizontal de la figura 13 es rígida y está simplemente apoyada en postes de madera
de diámetro igual a 120 mm y altura de 1,40 m que actúan como soportes en A, B y C. El módulo de
elasticidad de la madera es E = 12 GPa. Determine: a) las reacciones verticales; b) los esfuerzos en cada
poste; c) la inclinación de la viga después de aplicada la carga.

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18 kN/m

A B C

2m 1m

Figura 13: Viga rígida apoyada en postes

Solución:

El sistema es estáticamente indeterminado. En el diagrama de cuerpo libre de la figura 4.6(a) se observa

que hay tres incógnitas que son las cargas que soporta cada poste, o sea, las reacciones en los apoyos
de la viga. Se dispone de dos ecuaciones de equilibrio:  V  0 ,  M  0 . Se necesita una ecuación
de deformaciones. Al igual que en problemas anteriores, la compatibilidad de las deformaciones se
establece con base en la proporcionalidad de las deformaciones elásticas en los postes, producto de
considerar a la viga como rígida.

 Cálculo de las reacciones

Ecuaciones de equilibrio:
F V 0  R A  RB  RC  27 kN (1)

M A  0  2RB  3RC  54 kN (2)

18 kN/m

RA RB RC

Figura 14: DCL de la viga

Ecuación de compatibilidad de deformaciones:

La viga desciende y se inclina, ya que las deformaciones de los postes no son uniformes, debido a que
las fuerzas en ellos no son iguales por la distribución de la carga externa.

Un esquema de deformaciones supuesto es el que se muestra en la Figura 15; para esta suposición se
parte de la consideración de que la carga externa se soporta en una proporción mayor en los postes de
la derecha. Por otro lado, se asumirá que las tres fuerzas en los postes son de compresión.

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Figura 15: Esquema de deformaciones supuesto

C   A B  A
  2 C  2 A  3 B  3 A
3 2

 a  3 B  2 C  0

Como los postes son idénticos:

R A  L 3RB  L 2 RC  L
  0
A E A E A E

R A  3RB  2RC  0 (3)

Resolviendo el sistema:

R A  5,79 kN
RB  9,64 kN
RC  11,57 kN

El signo positivo en el resultado de estas fuerzas significa que las suposiciones sobre el sentido de las
fuerzas y las deformaciones son correctas.

 Cálculo de los esfuerzos en los postes

Las fuerzas en los postes son de compresión, de manera que los tres esfuerzos son de compresión. Se
obvia el uso del signo negativo.
Área de cada poste: A  11 310 mm 2

 A  0,51 MPa
 B  0,85 MPa
 C  1,02 MPa
Los tres en compresión

 Cálculo de la inclinación de la viga

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 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

Según el esquema de deformaciones, el ángulo de inclinación de la viga es , cuya tangente se calcula
como la relación entre la deflexión relativa a A en el punto C y la longitud de la viga:

C   A
tan  
3000 mm
1,02 10 6 N / m 2 1 400 mm
C   0,119 mm
12 109 N / m 2
0,51  10 6 N / m 2  1 400 mm
A   0,0595 mm
12  10 9 N / m 2
0,119 mm  0,0595 mm
tan    1,98  10 5
3000 mm

  1,14  10 3 grados

Los tres ejemplos siguientes tienen que ver con dos materiales que trabajan en
conjunto. Para el caso se toma una columna de concreto reforzado. En este tipo de
problemas las cargas son tomadas por los materiales en proporción directa a su rigidez,
y con base en eso se plantean las ecuaciones de equilibrio; la compatibilidad de las
deformaciones se plantea con base en el hecho de que la deformación es igual en
ambos materiales. Se considerarán tres situaciones para una columna de concreto de
sección cuadrada de 250 mm de lado y una altura de 1,50 metros.

Ejemplo 6.- Una columna de concreto de longitud igual a 1,50 metros, de sección transversal cuadrada
de 25 centímetros de lado, reforzada con seis varillas de acero de 12 mm de diámetro, está sometida a
una carga axial de 550 kN. Si los módulos de elasticidad de los materiales son: ES = 200 GPa, EC = 15 GPa,
y los esfuerzos admisibles para el concreto 8 MPa y para el acero 120 MPa, determine el esfuerzo en el
concreto y en el acero.

Solución:
 Cálculo de las áreas de concreto y acero
AS  AC  62 500 mm2
  (12,7) 2 mm 2
As  6   760,2 mm 2
4
Ac  250 mm  760,2 mm2  61739,8 mm2
2 2

16
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

550 kN

250 mm
250 mm

Figura 16: Columna de concreto reforzado

 Cálculo de los esfuerzos en los materiales

Cálculo de fuerzas:
Ecuación de equilibrio, Figura 17:
FV  0  FS  FC  550 kN (1)

Ecuación de compatibilidad de deformaciones, Figura 17:

S   C

FS  L F L AS  ES
 C  FS   FC
AS  ES AC  EC AC  EC

760,2 mm2  200 GPa

FS   FC
61 739,8 mm2  15 GPa

FS  0,164 FC (2)

17
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

Figura 17: DCL y esquema de deformaciones para la columna

Sustituyendo:

FC = 472,51 kN
FS = 77,49 kN

Cálculo de esfuerzos:

 C  472,51 kN / 61739,8 mm2   C  7,65 MPa

 S  77,49 kN / 760,2 mm2   S  101,93 MPa

Los dos esfuerzos son menores que los admisibles y en consecuencia los cálculos son válidos.

Ejemplo 7.- Calcular la sección acero de refuerzo necesaria para la columna de sección cuadrada de 250
mm de lado, representada en la Figura 16, para soportar una carga axial P = 550 kN. Los módulos de
elasticidad para los materiales son: ES = 200 GPa, EC = 15 GPa, y los esfuerzos admisibles son: para el
concreto 8 MPa, para el acero 120 MPa. Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero.

Solución:

El problema tiene tres incógnitas: las fuerzas en los materiales (FS y FC), como puede verse en la Figura
18, y el área de acero de refuerzo (AS). Se dispone de una ecuación de equilibrio, por lo que el grado de
indeterminación es 2.
La situación se resuelve con el uso de una ecuación de compatibilidad de deformaciones, dada por la
condición de que la deformación en los dos materiales es igual, y una ecuación dada por la condición
de que los esfuerzos en los materiales no pueden superar los admisibles establecidos.

Ecuación de equilibrio:

18
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550 kN

Fc

Fs
Figura 18: DCL de una sección de columna

FV  0  FC  FS  550 kN (1)

Ecuación de compatibilidad de deformaciones:

FC  LC FS  LS
C  S  
AC  15 GPa AS  200 GPa
LC  LS
C S
 
15 200

 C  0,075 S (2)

Ecuación de condición del problema:

Los esfuerzos admisibles en los materiales son

 Cadm  8 MPa  Sadm  120 MPa

Con base en la ecuación (2) planteada a partir de la compatibilidad de las deformaciones

Si  S  120 MPa   C  9 MPa Esto no es posible porque σC resultaría mayor que el esfuerzo
admisible para el concreto. Entonces:

Si  C  8 MPa   S  106,67 MPa

En este supuesto el concreto llega a su esfuerzo máximo admisible, mientras que el acero está por
debajo de su máximo admisible. Por lo tanto, estos son los esfuerzos posibles en los materiales.

Ahora:

19
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

FC
 8 MPa
AC
FS
 106,67 MPa
AS

Sustituyendo en la ecuación (1):

8 N / mm2  AC  106,67 N / mm2  AS  550 000 N (4)

AC  62 500 mm2  AS

Reemplazando estos valores en (4):

AS  506,74 mm2

Una varilla redonda de acero de diámetro 12,7 mm da un área de refuerzo de 126,7 mm2. En
consecuencia, la columna se debe reforzar con 4 varillas de 12,7 mm de diámetro.

Ejemplo 8.- La columna de 1,50 m de longitud y sección transversal cuadrada de 250 mm de lado, como
la de la Figura 16, está construida con concreto y cuatro varillas de acero de refuerzo. Si está sometida
a una fuerza axial de 550 kN, determine el diámetro requerido de cada varilla de refuerzo para que el
80% de la carga sea soportada por el concreto. ¿Cuáles son los esfuerzos en los materiales? ¿Cuál es el
acortamiento de la columna?
Los módulos de elasticidad para los materiales son: ES = 200 GPa, EC = 15 GPa, y los esfuerzos admisibles
son: para el concreto 8 MPa, para el acero 120 MPa. Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero.

550 kN

250 mm
250 mm

1,50 m

Solución:

En este problema está definida la parte de carga que toma cada material, y por lo tanto no hay
incógnitas desde el punto de vista del equilibrio estático. Las incógnitas son las áreas de las secciones
20
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

de los materiales, en particular la relación entre ellas para que se dé la compatibilidad de las
deformaciones sin que se superen los esfuerzos admisibles. Entonces:

 Datos del problema:

P = 550 kN FC = 440 kN FS = 110 kN

AC + AS = 250 mm x 250 mm = 62500 mm2

LC = LS = 1,50 m

 Compatibilidad de deformaciones:

 C  LC  S  LS
C  S  
EC ES
  S  13,33 C

A partir de esta condición se puede plantear una relación de áreas de la siguiente manera:

FS F
 13,33  C
AS AC
De donde :
AC 13,33  440 kN
  53,32
AS 110 kN

Reemplazando en la ecuación de áreas:

62 500 mm 2
AS   1150,59 mm 2
54,32

Si a S es el área de una varilla de refuerzo:

4a S  1150,59 mm 2
a S  287 ,65 mm 2

La mejor aproximación se puede lograr con una varilla de 19 mm de diámetro, cuya área de sección
transversal es igual a 283,53 mm2

Haciendo el correspondiente ajuste se tienen las siguientes condiciones en la columna:

Refuerzo: 4 varillas de 19 mm de diámetro

Área de refuerzo: AS  1134,12 mm2
Área de concreto: AC  61365,88 mm2
Carga en cada material:

21
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

FS F
 13,33  C
AS AC
 FS  0,2464 FC
550 kN
FC   441,27 kN (80,23%)
1,2464
FS  108,73 kN

 Esfuerzos en los materiales:

441,27 kN
C   7,19 MPa
61365,88 mm 2
108,73 kN
S   95,87 MPa
1134,12 mm 2

 Comprobación de la igualdad de las deformaciones:

441 270 N  1500 mm

C   0,719 mm
61365,88 mm 2  15  10 3 N / mm 2
108 730 N  1500 mm
S   0,719 mm
1134,12 mm 2  200  10 3 N / mm 2

Ejemplo 9.-1 Tres barras de acero de secciones iguales de 100 mm x 25 mm se deben unir mediante
pasadores rígidos de 20 mm de diámetro que las atravesarán por unos orificios realizados en los
extremos de las barras. La distancia entre centros de orificios es de 10 m en las barras laterales o
exteriores, pero es 1,25 mm más corta en la barra central (Ver Figura 19). Determinar el esfuerzo
cortante en los pasadores cuando las barras se unen. Cuando esto ha sucedido, ¿cuál será la distancia
entre los centros de los orificios?

Solución:

Es necesario estirar la barra central, 1.25 mm, de manera que los orificios coincidan. Sin embargo,
cuando esto se haya logrado y se conecte el pasador, el equilibrio de las fuerzas va a hacer que la barra
central soporte una fuerza de tracción y las laterales queden sometidas a compresión, de manera que
la coincidencia de los orificios, en su estado final, se logra por el acortamiento de las barras laterales y
el alargamiento de la central.

En otras palabras, para poder incrustar el pasador en los orificios derechos es necesario generar una
fuerza que alargue la barra central (más corta) y fuerzas compresoras que acorten las barras exteriores
(más largas). Entre el alargamiento de la barra central y el acortamiento de las exteriores se logra el 
de 1,25 mm.

1
Problema propuesto en PYTEL, A., SINGER, F. Resistencia de Materiales. Oxford. Cuarta edición. Página 47; Problema 239.

22
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

25
25
25

1,25 mm
100 mm

10 m

Figura 19: Esquema de las tres barras

El problema es hiperestático de grado 1; las incógnitas son las fuerzas en las barras, tracción en la barra
central (TC) y compresión en las barras laterales (CL), como se muestra en la Figura 20. Se dispone de
una ecuación de equilibrio: referida a la posición del esquema, la suma de las fuerzas horizontales en
una sección debe ser igual a cero. La ecuación de compatibilidad de las deformaciones debe establecer
que la suma del alargamiento de la barra central más el acortamiento de las barras laterales debe ser
igual a 1,25 mm .

C
T

Tc
C
T

Figura 20: DCL del sistema

 Cálculo de las fuerzas en las barras

Ecuación de equilibrio. Ver Figura 20:

FH  0  TC  2C L  0 (1)

Compatibilidad de deformaciones. Ver Figura 21:

 C   L  1,25 mm

Por la ley de Hooke, y teniendo en cuenta que el área de la sección transversal y el módulo de
elasticidad son iguales para las tres barras:

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 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

Figura 21: Esquema de deformaciones

TC  9 998,75 mm C L  10 000 mm
  1,25 mm
A E A E
9 998,75 mm  TC  10 000 mm  C L  1,25 mm  100 mm  25 mm  200  10 3 N / mm 2  625 MN
9 998,75TC  10 000C L  625 MN (2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

TC  41670,14 N C L  20 835,07 N

Los esfuerzos normales en las barras serán los siguientes:

 C  16,67 MPa (tracción)  L  8,33 MPa (compresión)

 Cálculo de las fuerzas cortantes en el pasador

El diagrama de cuerpo libre del pasador, Figura 22, muestra que está sometido a cortante doble. La
fuerza cortante en cada sección de corte es igual a 20835,07 N

V  20 835,07 N

La sección transversal del pasador, la cual soporta la fuerza cortante V es:

Ac  314,16 mm2

24
 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

C L

1 1

Tc

C L

C L

1 1
C L

Figura 22: DCL del pasador

En consecuencia, el esfuerzo cortante en el pasador será:

20 835,07 N
P 
314,16 mm 2

 P  66,32 MPa

 Cálculo de la longitud final de las barras

La barra central se alarga debido a la fuerza de tracción TC = 41670 N

 C  0,8333 mm

A su vez, cada barra lateral se acorta debido a la fuerza de compresión CL = 20835 N

 L  0,4167 mm

Como puede observarse, entre el alargamiento de la barra central y el acortamiento de las barras
laterales se logra salvar la diferencia en las longitudes originales de las barras.

Las longitudes finales son:

LFC = 9998,75 mm + 0,8333 mm = 9999,5833 mm

LFL = 10000 mm – 0,4167 mm = 9999,5833 mm

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 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

Ejemplo 10.-2 El conjunto de la figura 23 consta de una barra rígida AB, de masa despreciable, articulada
en O mediante un perno y fija a las varillas de aluminio y de acero. En la configuración mostrada, la
barra AB está en posición horizontal y hay un claro, Δ =4 mm, entre la parte inferior de la varilla de
aluminio y su articulación en D. Calcule el esfuerzo en las varillas cuando la punta inferior de la varilla
de aluminio se articula en el apoyo D.

0,6 m 1,20 m
O
A B

Acero Aluminio

4 mm
C D
Figura 23: Barra rígida soportada por varillas

Datos para las varillas:

Acero Aluminio
A = 300 mm2 A = 400 mm2
E = 200 GPa E = 70 GPa
L = 1500 mm L = 1496 mm

Solución:

La Figura 24 muestra un esquema de los desplazamientos y deformaciones de los elementos del

sistema. Al analizar el caso se observa que el extremo inferior de la varilla de aluminio debe descender
4 mm. Sin embargo, no todos los 4 mm corresponden a un alargamiento elástico de la varilla de
aluminio, (de hecho  A  4mm ), ya que al aplicar fuerza de tracción a la varilla de aluminio una parte
se transmite a la varilla de acero, la cual se comporta como un soporte que cede una cantidad igual a
 S (su alargamiento elástico); su extremo A pasa a A’. Por el cambio de posición de la barra rígida AB,
que gira alrededor de O, el extremo B de la barra de aluminio pasa a B’, en un desplazamiento posicional
que aquí se va a identificar como  B , proporcional a  S . De esta manera, la suma del desplazamiento
posicional  B y la deformación elástica de la varilla de aluminio,  A , debe ser igual a los 4 mm que
debe descender el extremo D’. En el esquema de las deformaciones se observa que en la posición final
la barra rígida AB no está en posición horizontal.

El problema es un caso hiperestático de grado 1, ya que tiene 2 incógnitas, Fa y Fs, y una ecuación
estática disponible:  Mo  0

2
Problema propuesto en PYTEL, A.; SINGER, F. Resistencia de Materiales. Oxford. Cuarta edición. Página 48; Problema 241.

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 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS EN CARGA AXIAL

Figura 24: Esquema de desplazamiento

 Cálculo de las fuerzas en las varillas

Ecuación de equilibrio. Ver figura 25:

0,6 m

0,6 m 1,20 m
O
Fs Fa

Figura 25: DCL de la barra rígida

M O  0  FA  1,20 m  FS  0,60 m

FS  2 FA (1)

Ecuación de compatibilidad de deformaciones:

Según lo establecido anteriormente, el desplazamiento posicional del extremo B más la deformación

elástica permiten a la varilla de aluminio incrustarse en el apoyo D. (Figura 24). Por lo tanto:

 B   A  4 mm

Si la barra AB es rígida:
B S
   B  2 S
1,20 m 0,60 m

Por lo tanto: 2 S   A  4 mm

Con base en la ley de Hooke:

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Fs  1500 mm 1500 mm
S  6
  Fs
300  10 m  200  10 N / m
2 9 2
60  10 6 N

FA  1 496 mm 1 496 mm
A  6
  FA
400  10 m  70  10 N / m
2 9 2
28  10 6 N

Sustituyendo estos valores en la ecuación de compatibilidad se tiene:

50 FS  53,43FA  4  10 6 N (2)

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

FA  26,07 kN
FS  52,14 kN

Los esfuerzos en las varillas serán:

 A  65,18 MPa Tracción

 S  173,81 MPa Tracción

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