UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

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DEPARTAMENTO DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA IMET

Asignatura: DINÁMICA
Nombre: CAIZA C. , Carlos S. Fecha: 2018-
Tema: Cinemática Plana de Cuerpos Rígidos

16.3: El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si
comienza a moverse desde el punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s 2,
determine la aceleración angular del tambor y su velocidad angular después de que ha
completado 10 revoluciones. ¿Cuántas revoluciones más realizará el tambor después
de que haya completado las primeras 10 y el gancho continúe su descenso durante
4s?
16.5: La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión
automotriz. Si el motor hace girar la flecha A a 𝜔𝐴 = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine la velocidad
angular de la flecha motriz, 𝜔𝐵 . El radio de cada engrane se enuncia en la figura.

16.7: El radio del engrane A en la flecha motriz del motor fuera de borda es 𝑟𝐴 = 0.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 y
el del piñón diferencial B en la hélice es 𝑟𝐵 = 1.2 𝑝𝑢𝑙𝑔. Determine la velocidad angular de la
hélice en t=1.5s, si la flecha motriz gira con una aceleración angular 𝛼 = (400𝑡 3 ) rad/ s2,
donde t está en segundos. En principio, la hélice está en reposo y el armazón del motor no
se mueve.
16.10: Durante una ráfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una
aceleración angular de 𝛼 = (0.2𝜃) rad/ s2 donde 𝜃 está en radianes. Si inicialmente la
velocidad angular de las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P, localizado en
la punta de una de las aspas, justo después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

16.19: El molino de viento de eje vertical se compone de dos aspas de forma parabólica.
Si éstas en principio están en reposo y comienza a girar con una aceleración angular
constante de 𝛼𝑐 = 0.5 rad/s, determine la magnitud de la velocidad y aceleración de los
puntos A y B en el aspa después de que ésta ha realizado dos revoluciones.
16.22: El disco gira originalmente a 𝜔𝑜 = 8 rad/s. Si se le somete a una aceleración angular
constante 𝛼 = 6 rad/ s2, determine las magnitudes de la velocidad y las componentes n y t
de aceleración del punto B justo después de que la rueda realiza 2 revoluciones.
16.26: La rotación del brazo robótico ocurre debido al movimiento lineal de los cilindros
hidráulicos A y B. Si este movimiento hace que gire el engrane D en sentido horario a 5
rad/s, determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la parte C sujetada por las
quijadas del brazo.
 16.39: Determine la velocidad y aceleración de la plataforma P en función del ángulo 𝜃 de
la leva C si ésta gira a una velocidad angular constante 𝜔. La conexión de pasador no
interfiere con el movimiento de P sobre C. La plataforma está limitada a moverse
verticalmente por las guías verticales lisas.

16.41: La manivela AB gira a una velocidad angular constante de 5 rad/s. Determine la

velocidad del bloque C y la velocidad angular del eslabón BC cuando 𝜃 = 30°.
16.51: Si el cilindro hidráulico AB se extiende a una razón constante de 1 pie/s, determine
la velocidad angular de la caja de volteo cuando 𝜃=30°.
16.52: Si la cuña se mueve a la izquierda a una velocidad constante v, determine la
velocidad angular de la barra en función de 𝜃.
16.53: En el instante que se muestra, el disco gira a una velocidad angular 𝜔 y una
aceleración angular 𝛼. Determine la velocidad y aceleración del cilindro B en este instante.
Ignore el tamaño de la polea C.