VIGAS HIPERESTATICAS 1.1. DEFINICIÓN.

Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir, movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por ello su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las vigas normalmente usadas en las estructuras de construcción, su uso es el más extendido. La información sobre ellas es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de introducción al cálculo de estructuras, de los que se usan en las escuelas de arquitectura e ingeniería. La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de este tipo con un extremo simple ³A´ y el otro empotrado ³B´ bajo una carga puntual P.

A continuación se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte ³B´ existe sólo reacción vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en ³C´ hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones. Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el momento flexionante MC y sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy, la viga es estáticamente indeterminada o hiperestática pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones). Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

bajo el efecto de las cargas aplicadas. las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en ³A´. un camino a seguir consiste en hacer el análisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean). Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida . Este análisis se plantea más adelante.Figura 2 Figura 3 Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte. Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio estático.

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1. la viga es indeterminada en grado 1: Número de incógnitas = NI = 3 Ecuaciones de equilibrio = EE = 2 Grado de indeterminación = GI = NI .2 = 1 Viga de la figura 2: NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5 EE = Equil. Se puede decir que es la diferencia entre el número de incógnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio estático. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio. Se define como el número de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas. Concepto de vigas hiperestáticas por empotramiento . INDETERMINACIÓN ESTATICA. que no es posible determinar por medio del equilibrio estático.1.3.2.2 = 3 En ambos casos los GI representan el número de ecuaciones adicionales para su solución. Vertical y suma de momentos = 2 GI = 5 .EE = 3 .

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga uniformemente repartida .

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga puntual al centro .

Ejemplo: Viga empotrada-apoyada con carga uniformemente repartida .

Ejemplo:Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida .

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tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de carga contenidos en las tablas de superposición. con cada reacción redundante.METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS 2. h)Se encuentran las demás reacciones no redundantes. las soluciones correspondientes a cargas más complicadas. e)Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el número de reacciones redundantes. A continuación enumeramos los pasos a seguir con este método: a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminación tenga la viga. METODO DE SUPERPOSICION Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas de la elástica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas. es así como una reacción tipo fuerza se corresponde con una deformación tipo flecha o deflexión .1. determina la pendiente y de flexión en un punto mediante la suma de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo punto. por las ecuaciones d e equilibrio estático. por cada una de lascargas cuando actúan por separado (Singer y Pytel. 1982). c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al número de cargas externas más las reacciones escogidas como redundantes. que suele ser en los apoyos g) Se tendrá un número equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. mientras que una reacción tipo momento se asocia con una deformación tipo giro . en el segundo por las tablas de vigas simplemente apoyadas. Este procedimiento llamado superposición. Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de aplicación de las reacciones redundantes. dando como resultado los valores de las reacciones redundantes. para obtener por suma de efectos. b)Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas. d) Se asocia un caso de deformación. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas tengan el valor de deformación de la viga original y su curva elástica en los puntos específicos. . A continuación se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de reacciones redundantes para una misma viga. Se resuelve el sistema. En el primer caso se resuelve el sistemapor las tablas de vigas en cantiléver.

2 METODO DE TRES MOMENTOS Para un número cualquiera de tramos. n.2. es posible escribir n²1 ecuaciones de tal clase. debido a los tres momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma: . Tal fórmula de recurrencia se llama ecuación de los tres momentos. Esto da suficientes ecuaciones simultáneas para la determinación de momentos redundantes sobre los apoyos.

M3 Momento tercer apoyo. .Dónde: M1 Momento primer apoyo. Término de cargas segundo tramo. Un número suficiente de ecuaciones simultáneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (véase Figura 8). donde se agregan tramos con condiciones cero. M2 Momento segundo apoyo. h2 Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo. De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo. donde se tienen más de dos tramos. La ecuación de tres momentos fue determinada en la suposición de momentos flectores positivos. según lo indicado en la Figura 7. h1 Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo. Término de cargas primer tramo. En un problema particular. para adaptarse a la ecuación de tres momentos.

2.) más dos. mediante un procedimiento similar al descrito para calcular las deformaciones en vigas isostáticas.I.3. tantas como grado de indeterminación tenga la estructura.: NoCondiciones de borde = G. tendrá que ser igual al grado de indeterminación (G.METODO DE DOBLE INTEGRACION Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles. para poder encontrar los valores de las dos constantes de integración C1 y C2. En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemática encontradas.I + 2 .

A continuación se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica de la viga: cabe destacar que se incorporó el valor de la carga ficticia q3. la cual se interrumpe antes del final de la viga. La parte punteada de la carga q1. se tendrá el número suficiente para calcular todas las reaccionesexternas de la viga. La colocación de la carga ficticia q3. más las ecuaciones de equilibro respectivas. Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada. resulta de la aplicación de la Ley de momentos de esta carga. por el método de doble integración. La Ecuación diferencial de la elástica será: . para contrarrestar el efecto de q1. Ejemplo: CALCULO DE REACCIONES POR EL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN. se hace como artificio matemático para contrarrestar la prolongación también ficticia que la fórmula hace de la carga q1.Con estas ecuaciones generadas por deformaciones.

Ecuación de la flecha: Las condiciones de borde se establecen observando la curva elástica: Dado que la viga tiene 4 reacciones externas. aunque si se tomaran en cuenta. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas. mientras que la tercera generará la ecuación adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias: Resolviendo el sistema: Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B. el elemento es hiperestático de grado 1. Es decir. el resultado sería el mismo . y solo disponemos de 3 ecuaciones de equilibrio. tiene una reacción sobrante o redundante. no con las ficticias. Cy D se realizan con las cargas reales. dos de las cuales se usarán para encontrar C1 y C2.

en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá reducir a R=(4I)/l. e) Se realiza el primer transporte.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo. f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del 10% de los momentos de empotramiento. sea tan pequeño que no afecte el resultado del momento final. 2. si además de estos todas las barras tienen la misma sección podemos utilizar la fórmula R=4/l. Secuela de cálculo: b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los momentos de empotramiento. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nudos. parte de una estructura ideal cuyos nodos están perfectamente rígidos. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribución. Este proceso termina cuando el momento distribuido. verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo sean iguales. A los momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al menor y positivo (+) al mayor. el momento desequilibrado se encuentra restando al mayor el menor. a) Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las barras que concurren a ese nodo.4. e) Se hace la primera distribución multiplicando el momento desequilibrado por los factores de distribución de las barras que concurren a ese nodo. lo que obliga que para llegar a la estructura real es necesario realizar dos pasos: 1. y cuando son de diferente signo se suman. Generalmente esto sucede en la 3a o 4a distribución. . Estos momentos de desequilibrio distribuidos afec tan el otro extremo de la barra.2. d) Se calculan los factores de distribución por nodo y por barra a través de la fórmula fd= ri/Sri. . g) Los momentos finales se encontraran sumando todos los momentos distribuidos y transportados. en los extremos siempre se cambia el signo. los momentos distribuidos se multiplican por el factor de transporte ft= 0. verificando que la suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio. Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932. c) Se calculan las rigideces para cada barra con la fórmula R=(4EI)/l. METODO DE CROSS . Para el caso de los extremos libremente apoyados o en cantiléver el factor de distribución es 1 y si es empotrado 0. Cuando los momentos tengan el mismo signo.

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