VIGAS HIPERESTATICAS 1.1. DEFINICIÓN.

Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir, movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por ello su cálculo no se realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del material. Son las vigas normalmente usadas en las estructuras de construcción, su uso es el más extendido. La información sobre ellas es amplia y la puedes hallar en cualquier libro de introducción al cálculo de estructuras, de los que se usan en las escuelas de arquitectura e ingeniería. La figura 1.1-1 y 1.1-2, muestra dos vigas de este tipo con un extremo simple ³A´ y el otro empotrado ³B´ bajo una carga puntual P.

A continuación se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte ³B´ existe sólo reacción vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en ³C´ hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni rotaciones. Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el momento flexionante MC y sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy, la viga es estáticamente indeterminada o hiperestática pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones). Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.

Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio estático. las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en ³A´.Figura 2 Figura 3 Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte. un camino a seguir consiste en hacer el análisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean). bajo el efecto de las cargas aplicadas. Ejemplo: Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida . Este análisis se plantea más adelante.

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INDETERMINACIÓN ESTATICA. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio.1. que no es posible determinar por medio del equilibrio estático. Se define como el número de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas.2. Vertical y suma de momentos = 2 GI = 5 . Se puede decir que es la diferencia entre el número de incógnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio estático.3. Concepto de vigas hiperestáticas por empotramiento . 1.2 = 1 Viga de la figura 2: NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5 EE = Equil.2 = 3 En ambos casos los GI representan el número de ecuaciones adicionales para su solución.EE = 3 . la viga es indeterminada en grado 1: Número de incógnitas = NI = 3 Ecuaciones de equilibrio = EE = 2 Grado de indeterminación = GI = NI .

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga uniformemente repartida .

Ejemplo: Viga bi-empotrada con carga puntual al centro .

Ejemplo: Viga empotrada-apoyada con carga uniformemente repartida .

Ejemplo:Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida .

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por las ecuaciones d e equilibrio estático. d) Se asocia un caso de deformación. c) Se plantea un total de casos de carga o sub-problemas equivalente al número de cargas externas más las reacciones escogidas como redundantes. determina la pendiente y de flexión en un punto mediante la suma de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo punto. mientras que una reacción tipo momento se asocia con una deformación tipo giro . las soluciones correspondientes a cargas más complicadas. e)Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el número de reacciones redundantes. que suele ser en los apoyos g) Se tendrá un número equivalentes de ecuaciones y de reacciones redundantes. Estas deformaciones deben ocurrir en el mismo punto de aplicación de las reacciones redundantes. tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de carga contenidos en las tablas de superposición. Se resuelve el sistema. A continuación se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de reacciones redundantes para una misma viga. es así como una reacción tipo fuerza se corresponde con una deformación tipo flecha o deflexión . Este procedimiento llamado superposición. dando como resultado los valores de las reacciones redundantes. por cada una de lascargas cuando actúan por separado (Singer y Pytel. . b)Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas. 1982). en el segundo por las tablas de vigas simplemente apoyadas. para obtener por suma de efectos.METODOS PARA RESOLVER LAS VIGAS HIPERESTATICAS 2. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas tengan el valor de deformación de la viga original y su curva elástica en los puntos específicos.1. En el primer caso se resuelve el sistemapor las tablas de vigas en cantiléver. con cada reacción redundante. METODO DE SUPERPOSICION Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas de la elástica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas. A continuación enumeramos los pasos a seguir con este método: a) Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminación tenga la viga. h)Se encuentran las demás reacciones no redundantes.

Tal fórmula de recurrencia se llama ecuación de los tres momentos.2 METODO DE TRES MOMENTOS Para un número cualquiera de tramos. Esto da suficientes ecuaciones simultáneas para la determinación de momentos redundantes sobre los apoyos. n.2. debido a los tres momentos desconocidos que aparecen en ella y se escribe de la siguiente forma: . es posible escribir n²1 ecuaciones de tal clase.

La ecuación de tres momentos fue determinada en la suposición de momentos flectores positivos. para adaptarse a la ecuación de tres momentos. h2 Diferencia de altura entre el segundo y tercer apoyo. En un problema particular. donde se agregan tramos con condiciones cero. según lo indicado en la Figura 7. M3 Momento tercer apoyo. De manera similar ocurre cuando se tiene un solo tramo. M2 Momento segundo apoyo. donde se tienen más de dos tramos. . Un número suficiente de ecuaciones simultáneas para determinar los momentos desconocidos se obtiene imaginando sucesivamente los apoyos de tramos contiguos (véase Figura 8).Dónde: M1 Momento primer apoyo. Término de cargas segundo tramo. h1 Diferencia de altura entre el primer y segundo apoyo. Término de cargas primer tramo.

tantas como grado de indeterminación tenga la estructura.3. tendrá que ser igual al grado de indeterminación (G. mediante un procedimiento similar al descrito para calcular las deformaciones en vigas isostáticas. para poder encontrar los valores de las dos constantes de integración C1 y C2. En este caso las condiciones de borde o de frontera cinemática encontradas.) más dos.: NoCondiciones de borde = G.METODO DE DOBLE INTEGRACION Primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles.I + 2 .I.2.

La Ecuación diferencial de la elástica será: . A continuación se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica de la viga: cabe destacar que se incorporó el valor de la carga ficticia q3. Ejemplo: CALCULO DE REACCIONES POR EL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN. más las ecuaciones de equilibro respectivas. La parte punteada de la carga q1. se hace como artificio matemático para contrarrestar la prolongación también ficticia que la fórmula hace de la carga q1. resulta de la aplicación de la Ley de momentos de esta carga. se tendrá el número suficiente para calcular todas las reaccionesexternas de la viga. La colocación de la carga ficticia q3.Con estas ecuaciones generadas por deformaciones. para contrarrestar el efecto de q1. la cual se interrumpe antes del final de la viga. por el método de doble integración. Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada.

el resultado sería el mismo . no con las ficticias. mientras que la tercera generará la ecuación adicional que necesitamos para encontrar las 4 reacciones externas De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias: Resolviendo el sistema: Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B. Cy D se realizan con las cargas reales.Ecuación de la flecha: Las condiciones de borde se establecen observando la curva elástica: Dado que la viga tiene 4 reacciones externas. Por lo tanto son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas. el elemento es hiperestático de grado 1. tiene una reacción sobrante o redundante. aunque si se tomaran en cuenta. dos de las cuales se usarán para encontrar C1 y C2. y solo disponemos de 3 ecuaciones de equilibrio. Es decir.

en los extremos siempre se cambia el signo. los momentos distribuidos se multiplican por el factor de transporte ft= 0. e) Se realiza el primer transporte. el momento desequilibrado se encuentra restando al mayor el menor. Al realizar este transporte se vuelve a desequilibrar la viga lo que obliga a realizar una nueva distribución. Para el caso de los extremos libremente apoyados o en cantiléver el factor de distribución es 1 y si es empotrado 0. que significa la rigidez de la barra i entre la suma de las rigideces de las barras que concurren a ese nodo. 2. verificando que el momento final de las barras que concurren al nodo sean iguales. c) Se calculan las rigideces para cada barra con la fórmula R=(4EI)/l. si además de estos todas las barras tienen la misma sección podemos utilizar la fórmula R=4/l.2. d) Se calculan los factores de distribución por nodo y por barra a través de la fórmula fd= ri/Sri. en caso de que todas las barras de la viga sean del mismo material la fórmula se podrá reducir a R=(4I)/l. sea tan pequeño que no afecte el resultado del momento final. Este método desarrollado por Hardy Cross en 1932. parte de una estructura ideal cuyos nodos están perfectamente rígidos. y cuando son de diferente signo se suman. Este proceso termina cuando el momento distribuido. Distribuir los momentos de desequilibrio que se presentan en cada nudos. METODO DE CROSS . Secuela de cálculo: b) Se consideran perfectamente empotrados todos los apoyos y se calculan los momentos de empotramiento. A los momentos distribuidos en los nodos centrales se le coloca signo negativo (-) al menor y positivo (+) al mayor.4. lo que obliga que para llegar a la estructura real es necesario realizar dos pasos: 1. verificando que la suma de los momentos distribuidos sea igual al momento de desequilibrio.5 para encontrar los momentos que se van a transmitir al otro extremo de la barra y siempre al transportarlo se le cambia el signo. e) Se hace la primera distribución multiplicando el momento desequilibrado por los factores de distribución de las barras que concurren a ese nodo. a) Su cuantificación se hace a través de un factor de transporte. f) Se repiten los dos pasos anteriores hasta que el momento distribuido sean menores del 10% de los momentos de empotramiento. Cuando los momentos tengan el mismo signo. Estos momentos de desequilibrio distribuidos afec tan el otro extremo de la barra. . . Generalmente esto sucede en la 3a o 4a distribución. g) Los momentos finales se encontraran sumando todos los momentos distribuidos y transportados.