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Capítulo 18

Accesorios

El elemento poroso
restringe el caudal. AGUJA DE CONTROL TAPON ROSCADO

ABERTURA ESTRANGULADA Conducto en espiral


largo y estrecho para
el caudal.

Figura 18-12. Los amortiguadores del manómetro lo protegen contra las puntas de presión

Figura 18-13. Caudalfmetro con manómetro y termómetro incorporados

MANOMETROS En el manómetro Schrader (Fig. 18-9), la presión se


aplica a un pistón y a una camisa accionada por muelle.
Los manómetros son necesarios para ajustar las
Cuando la presión mueve la camisa, ésta acciona la aguja
válvulas de control de presión y para determinar las indicadora mediante una conexión mecánica.
fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado
La mayoría de los manónetros indican cero a la
por un motor hidráulico.
presión atmosférica y están calibrados en libras por
Los dos tipos principales de manómetro son el tubo
pulgada cuadrada ":~llilg~~?n~E'2~'.i1:;;.sin tener en cuenta
de Bourdon y los tipos Schrader. En el manómetro tipo la presión atmosférica en toda su escala.
Bourdon (Fig. 18-8),un tubo cerrado tiene forma de arco.
La presión a la entrada de una bomba es frecuentemente
Cuando se aplica presión al orificio de entrada, el tubo
inferior a la presión atmosférica y debe medirse en unidades
tiende a enderezarse, accionando un acoplamiento que absolutas , utilizándose,generalmente,las
gira un engranaje y una aguja ligada a éste que indica la pulgadaso los considerándoseque
presión en un cuadrante.
30 pulgadaso corresponden alvacíoperfecto.

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Hidráulica Industrial
VICKERS

)
El flujo a través del tubo hace
que el indicador se eleve.

d
El caudal en litros por minuto se lee
directamente en la escala, a este lado
del indicador.

Figura 18-14. Caudalímetro típico

La figura 18-10 muestra un vacuómetro calibrado caudalímetro, un man6metro y un termómetro (Fig. 18-
en pulgadas de mercurio. 13). Casi nunca se instalan de forma permanente en una
máquina. No obstante, conectados a una tubería
Instalación del manómetro hidráulica, son muy útiles para verificar el rendimiento
volumétrico de una bomba y para determinar las fugas
En un sistema hidráulico, es deseable incorporar una internas de un circuito.
o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar
Un caudalímetro típico (Fig. 18-14) está formado
las puestas en marcha y las medidas, a pesar de que en la
por un peso en un tubo calibrado vertical. El aceite
mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos
bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por
hidráulicosexistenconexionespara manómetros.Cuando
la parte superior, elevando el peso. a una altura
un manómetro se instala permanentemente en una
proporcional al caudal. Para una medida más precisa,
máquina, normalmente se debe incluir también una
puede utilizarse un motor hidráulico de desplazamiento
válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el
conocido para hacer girar un tacómetro. El caudal en
paso del aceite (Fig. 18-11). Esta válvula prolonga la
vida del manómetro, aislándolo del sistema cuando no gpmlll es :
hay necesidad de medir la presión.
El amortiguador (Fig.18-12) impide la oscilación del
manómetro y lo protege contra las puntas de presión. En
el caso de no encontrar amortiguadores comerciales, una
pequeña bobina (aproximadamente de dos pulgadas. r. p. m x desplazamiento (in3 / rey )
de un tubo de 1/8"IIJIII, sirve como gpm = 231
un dispositivo excelente de amortiguamiento.

Caudalímetros Natural mente, el tacómetro puede calibrarse


directamente, tanto en l/min como en r.p.m.
Los caudalímetros se utilizan, normalmente, en los Los caudalímetros tipo turbina son dispositivos más
bancos de pruebas, pero hay también disponibles sofisticados que originan un impulso eléctrico cuando
unidades portátiles incluyendo algunas, además del giran y transductores de presión, situados en lugares

18-10
Cap(tulo18
Accesorios

3. Un dispositivo electrónico se conecta al sensor


para convertir los impulsos en información sobre
el caudal.

2. El dispositivo sensor origina una señal


eléctrica cada vez que pasa una paleta de la
turbina.

ENTRADA
l. El caudal hace que la turbina gire a una
velocidad determinada por su magnitud.

La presión es detectada por un medidor de


tensiones situado dentro del transductor.

o
Indicador para muchas aplicaciones

Figura 18-15. Caudalímetro tipo turbina y transductor de presión con lectura digital

adecuados del sistema, transmiten señales eléctricas de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde
proporcionales a las presiones aplicadas. Estas señales las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más
pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u sofisticados.
otro dispositivo adecuado de lectura. Véase la figura 18-
15. AMORTIGUADORES ACUSTICOS
Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia Las máquinas modernas funcionan a presiones más
en laboratorios, aunque también forman parte del equipo elevadas que las de los años anteriores y estas

18-11
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Hidráulica Industrial
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BOMBA MOTOR DE ACCIONAMIENTO

BANCADA
oO
SOPORTES
ANTlVIBRAlTORIOS
DEPOSITO

Figura 18-16. Bancada para el grupo moto-bomba

MOTOR DE ACCIONAMIENTO

SOPORTES
ANTIVIBRAITORIOS
oO
DEPOSITO

Figura 18-17. Aislamiento adicional de la bomba

18-12
Capitulo 18
Accesorios

ACOPLAMIENTO FLEXmLE
DE AISLAMIENTO BONDTRU

ACOPLAMIENTO FLEXIBLE
METALICO HERCULES

ACOPLAMIENTO FLEXmLE
DE ACERO TIPO FALK

ACOPLAMIENTO DE CORONAS
DENTADAS TIPO FALK

Figura 18-18.Acoplamientos aceptables

18-13
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-- - - - - - - - --.-

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MAL
TODO
ACERO
PEOR

TODO
MANGUERA
FLEXIBLE
MEJOR
UNA SECCION
DE MANGUERA
FLEXIBLE

OPTIMA
Para un buen aislamiento. DOS SECCIONES
utilizar una de estas dos DE MANGUERA
combinaciones FLEXffiLE

Figura 18-19. Aislamiento utilizando mangueras

presiones crean niveles elevados de ruido que pueden máquina. La teoría del aislamiento sl1pone que los
minimizarse utilizando dispositivos amortiguadores aisladores se instalan sobre una estructura rígida (Figura
que se utilizan para aislar las bombas y los motores 18-16).
eléctricos de sus bancadas de montaje utilizando Algunas veces puede conseguirse un control
acoplamientos adecuados, y mangueras como aislantes adicional montando elásticamente únicamente la
acústicos. bomba del subconjunto. No obstante, si se utiliza un
montaje flojo para la misma se permite que la
Aislamiento de las bancadas de bombas y reacción del par, que es transmitida por la montura,
motores cambie su línea central cuando la bomba se carga.
Esto origina una mala alineación del eje y una
Este método se aplica a bombas y motores de reacción sobre las líneas' hidráulicas unidas a la
accionamiento que se montan sobre una base común. bomba (Figura 18-17).
Este subconjunto se monta elásticamente sobre la

Figura 18-20. Soportes elásticos en línea

18-14
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Capítulo 18
Accesorios

Acoplamientos Línea aisladora desde la máquina al


Los acoplamientos(Fig. 18-18)aislanlas vibraciones
depósito
entre la bomba y su motor de accionamiento y reducen Las Hneas hidráulicas son frecuentemente
el efecto de un mal alineamiento. responsables de la propagación de la energía acústica
Para fines de aislamiento, se prefiere utilizar (vibraciones en las líneas) desde el foco sonoro a los
materiales tipo goma. No obstante, muchas unidades son componentes. Estos reaccionan a la energía e irradian
todo metal y suministran un aislamiento adecuado. Una ruido. Para impedir que las vibraciones de las líneas
mala alineación de la bomba puede originar ruido por lleguen a los elementos de la máquina, éstas pueden
producirse cargas elevadas que son transportadas por los aislarse utilizando soportes elásticos, disponibles
cojinetes de la bomba y del motor. Con una buena comercialmente (Fig. 18-20). Estos soportes suspenden
alineación, casi todos los acoplamientos flexibles los tubos o mangueraslejos de la máquina, disminuyendo
comerciales pueden corregir una mala alineación debido la energía radiada cuando el fluido hidráulico fluye por
a estas cargas. Cuando no puede conseguirse una buena ellos.
alineación, o cuando la reacción del par crea una mala
alineación porque s6lo está montada elásticamente la
bomba, pueden utilizarse dos acoplamientos separados
por un eje corto.

Aislamiento con mangueras


Cuando el foco acústico está montado elásticamente,
CUESTIONARIO
debe utilizarse una manguera flexible para conseguir el
aislamiento (Fig. 18-19). Las tuberías rígidas unidas al 1. ¿Qué tipo de acumulador trabaja a presión
emisor de ruido interfieren con la acción aisladora del constante? ¿Cómo puede cambiarse esta
montaje. presión?
No obstante, si se utilizan incorrectamente,las líneas 2. ¿Qué clase de gas se prefiere para cargar un
flexibles pueden hacer aumentar el ruido en vez de acumulador?
disminuirlo. 3. ¿Cómo se origina la presión en el acumulador
Puesto que la manguera es tan sensible a las de pistón libre?
pulsaciones del fluido, puede ser un foco intenso de 4. Mencionar dos funciones de un acumulador.
radiación si se utilizan longitudes largas. Cuando se 5. ¿Para qué sirve un multiplicador de presión?
dobla, la manguera actúa como un tubo Bourdon, 6. ¿Cómo funciona un presostato?
enderezándosecuando la presióngenera una fuerza.Estas 7. Citar tres casos en los que se requiera un
pulsaciones de presión se convierten en fuerzas cíclicas manómetro.
que pueden originar vibraciones en las tuberías y otros 8. ¿Cómo se calibran los vacuómetros?
elementos de la máquina. Similarmente, la presión hace 9. Conociendo el desplazamiento y la velocidad de
cambiar la longitud de la manguera. Si este cambio no un motor hidráulico, ¿cómo puede calcularse el
se impide,se generan fuerzasproporcionalesa la presión. caudal gpm _que lo atraviesa?
Este mecanismo convierte las pulsaciones de presión en 10. Citar tres tipos de dispositivos amortiguadores.
fuerzas vibratorias.
Se consigue el mejor aislamiento cuando se unen
dos mangueras cortas y flexibles, bien en paralelo <?en
ángulos rectos una con otra, mediante una línea rígida o
racores. En una línea recta, puede ser suficiente una sóla
manguera flexible situada en el foco ruidoso. No
obstante, en algunos casos es mejor colocar una en cada
extremo. Para conseguir una eficacia máxima, cuando
sólo se utiliza una sección de manguera, ésta debe unirse
al foco sonoro lo que impide que las vibraciones lleguen
al resto de la línea o a otros componentes de la máquina.

1R-1 <;
----
CAPITULO

19
SISTEMAS

Este capítulo empieza con una sección explicando Avance rápido a baja presión. La figura 19-1,vista
el funcionamiento de varios circuitos hidráulicos A, muestra la disposición de los componentes en este
genéricos que realizan funciones tales como descarga, sistema y las condiciones de caudal a baja presión. El
"venting", y sujeción, en los sistemas hidráulicos. aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la
Después de la descripción de éstos circuitos se expone válvula de descarga y de la válvula antirretorno, para
un sistema completo de inyección de plásticos para combinarse con el caudal de salida de la bomba menor.
ilustrar como se combinan estos para formar sistemas Este funcionamientocontinúamientrasla presión del
hidráulicos industriales. sistema sea inferior al taraje de la válvula de descarga.
Avance lento a alta presión. En la vista B, la presión
CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES del sistema excede del taraje de la válvula de descarga,
que se abre y permite que la bomba mayor descargue al
Los circuitos expuestos en este capítulo son muy
tanque prácticamente a presión nula. La válvula
utilizados en la maquinaria industrial y presentan los
antirretorno se cierra, impidiendo que el caudal
principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en
procedente de la línea de presión llegue a la válvula de
varios tipos de trabajo.
descarga.
Debido a que hay tantas aplicaciones distintas de los En estas condiciones, se utiliza mucha menos
principios y componentes descritos en este manual, sólo
potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando
se expondrán aquí unos cuantos ejemplos.
a alta presión, no obstante, el avance fmal es más lento
Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas
debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente
o con los componentes seccionados, para que se vea con de la bomba menor.
más facilidad el recorrido del aceite. Se muestran
Cuando termina el movimiento, la bomba menor
diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de
descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a
facilitar la comprensión del uso de los símbolos.
su taraje.
Circuitos de descarga Descarga automática a presión reducida
Un circuito de descargaes un sistemadonde el caudal ("venting")
de la bomba se desvía ~l tanque, a baja presión, durante
parte del ciclo. La bomba puede ponerse a descarga En los sistemas en los que no es necesario mantener
porque las condiciones de la carga, en ciertos momentos, la presión al fmal del ciclo, es posible poner a descarga
exceden de la capacidad de potencia disponible en el la bomba a través de la válvula de seguridad a presión
motor o, simplemente, para evitar la pérdida de energía casi nula ("venting"). La figura 19-2muestra un sistema
o disipación de calor durante los períodos de reposo. de este tipo, utilizando una válvula piloto accionada por
una leva.
Sistema de descarga con dos bombas. Con
frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos Salida a mitad de carrera (Figura 19-2A). El ciclo
bombas para obtener una velocidad mayor cuando un de la máquina empieza cuando se excita el solenoide de
cilindro avanza a baja presión. Cuando la alta velocidad la válvula direccionalcon retorno por muelle. La bomba
ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en envía el caudal a la sección mayor del cilindro, mientras
que el caudal combinado a esta presión, excede de la que la línea de tanque de la válvula direccional queda
potencia disponible en el motor, la bomba grande bloqueada por la válvula piloto. (Obsérvese que esta
descarga a tanque. válvula es de dos vías, en vez de las cuatro habituales).

19-1
Hidráulica Industrial
VICKERS

AL SISTEMA

A. FUNCIONAMIENTO A BAJA PRESION

La presión del sistema es inferior a los tarajes de


las válvulas de control de la presión (C) y (E). Por
consiguiente, ambas válvulas se mantienen en sus
posiciones nonnaImente cerradas. El caudal de la
bomba (B) se dirige al sistema a través de (E) y el
de la bomba (A) mediante (C) y la válvula
antirretorno (D), y se combina con el caudal de (B)

o para dirigirse también al sistema.

AL SISTEMA

B. FUNCIONAMIENTO A ALTA PRESION

La presión del sistema es igual al ajuste de la


válvula de seguridad (E) pero superior al de la
válvula de descarga (C). El caudal de la bomba (B)
retorna al depósito a través de la válvula (E) a su
taraje. El caudal de la bomba (A) pasa al tanque a
través de la válvula (C) a una presión muy baja
(descarga) mientras (C) se mantiene completamente

o abierta por la presión del sistema.

Figura 19-1. Circuito de descarga

19-2
Capítulo 19
Sistemas

VENTING

A. SALIDA A MITAD DE CARRERA


Para la carrera de salida se ha mantenido excitado el solenoide "b" de la válvula (F). La línea de pilotaje
de la válvula (D) está bloqueada por la válvula (G). El caudal de la bomba (B) se dirige directamente a
través de (F) a la sección mayor del cilindro (H). El caudal de salida de éste descarga al tanque a través de

las válvulas (F) y (C). @

@
o

VENTING

B. ENTRADA A MITAD DE CARRERA


Al final de la carrera de salida, la leva del cilindro (H) entra en contacto con el interruptor de final de
carrera LS lo que origina que se desexcite el solenoide "bUde la válvula F. La corredera de ésta desplaza a
la posición mandada por muelle y dirige el caudal de la bomba (B) a la sección anular de (H). El caudal de
salida de la sección mayor de (H) descarga al tanque mediante las válvulas (F) y (C).

Figura 19.2. "Venting" automático alfinal del ciclo (1 de2)

19-3
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o
@

VENTINO @ 50psi

C. PARADAAUTOMATICA
Al final de la carrera de entrada, la leva del cilindro (H) deprime la válvula (O) y el "venting" de la
válvula (D) quede comunicado al tanque a través de las válvulas (E), (O) Y(C). La bomba (B) descarga al
depósito a baja presión por la válvula (D). La pérdida de presión a través de (C) suministra presión de
pilotajepara el funcionamientode (F). @

@
@
@

VENTING

D. BOTON DE PUESTA EN MARCHA


El apriete de este botón hace que el solenoide "b" de la válvula (F) se mantenga excitado. La corredera
de (F) se desplaza para conectar la sección llena del cilindro (H) a la bomba (B), y su sección anular al
tanque. El caudal de pilotaje del "venting" cesa cuando se cierra la válvula antirretorno (E). Las presiones
en los extremos del agujero del hidrostato de (O) se igualan haciendo que esta válvula empiece a cerrarse.
(H) se acelera durante el cierre del hidrostato de (D).

Figura 19-2 "Venting" automático al final del ciclo (2 de 2)

19-4
Capítulo 19
Sistemas

Entrada a mitad de carrera (Figura 19-2B).Al Descarga (Figura 19-3B). Cuando la presión
fmal de la carrera de salida, la leva del cilindro entra en alcanza el taraje máximo del presostato, el solenoide es
contacto con el interruptor de final de carrera, desexcitado, se corta el "Venting" y la bomba descarga a
desexcitandoel solenoide.El caudalde la bomba se dirige tanque.
entonces a la sección anular del cilindro a través de la La válvula antirretorno se cierra e impide que un
válvula direccional. La línea de "venting" de la válvula caudal en sentido contrarío, procedente del acumulador,
de seguridad continúa todavía bloqueada. llegue a la bomba, manteniéndose así la presión en el
Parada automática (Figura 19-2C). Al fmal de la sistema.
carrera de entrada, la leva del cilindro pone en
comunicación a tanque la válvula piloto. CIRCUITOS DE SEGURIDAD PARA
El orificio de "venting" de la válvula de seguridad ACUMULADORES
queda conectado a la línea de entrada al cilindro y la
Seguridad por descompresión del acumulador. El
válvula se comunica al depósito a través del antirretorno,
circuito de la figura 19-4 se utiliza para descomprimir
válvula direccionaly el antirretornoen la línea del tanque.
automáticamente un acumulador cargado cuando la
La presión de pilotaje para la válvula direccional se
mantiene a un valor determinado mediante el muelle de bomba está parada, impidiéndose así el funcionamiento
accidental de un actuador, y permitiendo que se pueda
la corredera de la válvula de seguridad equilibrada desmontar una línea del sistema sin riesgos, en caso de
hidráulicamente, y los antirretornos en las líneas de
mantenimiento. La descompresión se realiza mediante
"venting" y de tanque.
una electroválvula distribuidora, de retorno por muelle
(En este circuito, un muelle fuerte en la válvula de
y una restricción fija.
seguridad eliminaríala necesidadde poner el antirretorno El solenoide de la electroválvula es excitado
en la línea de tanque).
mediante el interruptor del motor eléctrico (Fig. 19-4A)
Accionamiento del botón de arranque (Figura
de la bomba, de formaque cuandoésta se pone en marcha
19-2D). Al accionar este botón, se excita el solenoide.
el solenoidequeda excitado y el pasaje de descompresión
La corredera de la válvula direccional se desplaza para
queda bloqueado en condiciones normales de
dirigir la salida de la bomba a la sección mayor del funcionamiento.
cilindro lo que origina el cierre del antirretorno de la
Cuando la bomba se para (Fig. 19-4B) el solenoide
línea de "venting:', cerrando la válvula de seguridad.
se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y
Cuando la presión vuelve a aumentar otra vez, el ciclo
comunica el acumulador con el tanque a través de la
se repite.
restricción fija.
DESCARGA DE LA BOMBA DEL La llave de paso mostrada en la figura 19-4se utiliza
ACUMULADO. CONTROL ELECTRICO para controlar el caudal de descarga del acumulador al
sistema.
La bomba se pone a descarga cuando se alcanza una La válvulade seguridadauxiliardebe tararseun poco
presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el más alta que la válvula de seguridad principal, a fin de
acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor limitar el aumentode presión producido por la expansión
nñnimo predeterminado. térmica del gas del acumulador.
Una electroválvula distribuidora de retorno por El acumuladordebe llevar una superficie separadora
muelle (Fig. 19-3) actuada por un presostato, se utiliza interna, es decir, una membrana, vejiga o pistón, para
para poner o quitar el ("Venting") a la válvula de impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para.
seguridad, según se requiera.
Carga (Figura 19-3A). Los dos rnicrointerruptores CIRCUITOS ALTERNATIVOS
del presostato están interconectados a un relé eléctrico Los circuitos alternativos convencionales utilizan
de tal forma, que para el ajuste de baja presión, el una válvula direccional de cuatro vías, conectada
solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la
válvula de seguridad bloqueado. El caudal de salida de directamente a un cilindro o a un motor para obtener la
inversión. La velocidad de retroceso del vástago de un
la bomba se dirige, a través de las válvulas de seguridad
cilindro es mayor que la de extensión, debido al volumen
y antirretorno, hacia el sistema donde carga el
acumulador. del vástago, cuando se utiliza un cilindro diferencial.
Una formano convencionalde un circuitoalternativo
es el llamadocircuitodiferencial,en el que el aceite,

19-5
L
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OELA
o AL
BOMBA SISTEMA

A B
b

A. CARGA

Un acumulador puede u}ilizarse para:


·· Mantener la presión durante la operación de fijación.
Aumentar el caudal de la bomba durante la operación de mantenimiento.
· Absorver las puntas de presión.
Este circuito muestra un sistema de poner a descarga la bomba cuando el acumulador está completamente
cargado.
Consiste en una válvula de seguridad (A), una válvula antirretomo (B), un acumulador (C), un presostato
(O) y una válvula direccional (E).
El ajuste de presión de la válvula (A) debe ser superior al mayor ajuste de (O).
El circuito eléctrico realiza las operaciones siguientes:
l. Excitar el solenoide (Eb) cuendo el motor eléctrico se pone en marcha.
2. Oesexcitar (Eb) cuando la presión del sistema alcanza el ajuste superior del presostato.
3. Excitar (Eb) cuando la presión del sistema se reduce al ajuste inferior del presostato.
4. Oesexcitar(Eb) cuando se para el motoreléctrico. .

La vista A muestra el circuito cuando la presión del sistema es inferior al ajuste inferior de (O). El
solenoide (Eb) está excitado haciendo que la válvula (E) bloquee la conexión de "venting" de la válvula (A).
Así, el caudal de la bomba se dirige a través de (B) al sistema. El acumulador (C) se carga si la demanda de
caudal del sistema es inferior al caudal de la bomba.

Figura 19-3. Descarga de la bomba (control eléctrico) (1 de 2)

19-6
..

Capítulo 19
Sistemas

@
DE LA AL
BOMBA SISTEMA

B. Descarga

La vista B muestra el acumulador cargado habiendo alcanzado la presión del sistema el ajuste superior
del presostato (D).
El solenoide (Eb) está desexcitado, uniendo el orificio de "venting" de la válvula (A) a tanque y haciendo
que el caudal de la bomba descargue libremente al depósito a través de la válvula (A).
La válvula antirretomo (B) está celTada, permitiendo que el acumulador aplique caudal y presión al sistema.
La alimentación y la descarga del sistema continúan automáticamente hasta que el motor eléctrico se para.
Los límites, máximo y mínimo de presión. vienen detenninados por el presostato (D) que establece
también los regímenes de trabajo de la bomba "en carga" o "en descarga".
La válvula (A) protege al sistema contra las sobrecargas y su ajuste de presión es superior al mayor ajuste
del presostato (D).

Figura 19-3. Descarga de la bomba (control eléctrico) (2 de 2)

19-7
- l
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@ AL
SISTEMA

A
o
B

DE LA
BOMBA

A. FUNCIONAMmNTO NORMAL
La presión en el acumulador(B) se descargaautomáticamenteal depósitopara proporcionarun
mantenimientoseguro del sistemacuando se para el motor de la bomba.El circuitoestá formadopor una
válvula de aguja (A), un acumulador(B), una válvulade seguridad(C), y una electroválvuladireccional
(D).
Un circuito eléctrico de control mantiene el solenoide (Db) excitado cuando el motor de la bomba está
girando, y lo desexcita cuando el motor se para.
La vista A muestra el circuito durante el funcionamiento normal del sistema cuando el motor de la bomba
está girando. El solenoide (Db) está excitado para accionar la válvula (D) y bloquear el caudal del
acumulador (B) al depósito. El acumulador se carga o descarga a través de la válvula (A) según cuales sean
los requerimientos del sistema. Frecuentemente, se utiliza la válvula de aguja (A) para controlar el caudal de
descarga del acumulador al sistema.

Figura 19-4. Circuito de descarga de un acumulador (1 de 2)

19-8

1
\ Capítulo 19
Sistemas

@ AL
SISTEMA

@ PJ;--d, A

T~B

DE LA
BOMBA

B. DESCARGA

La vista B muestra el estado del circuito cuando se para el motor de la bomba. El solenoide (Db) está
desexcitado y el acumulador (B) se descomprime hacia el tanque mediante la válvula (D). La relación de
descompresión viene controlada por una restricción fija en la válvula (C).
El taraje de la válvula (C) es ligeramente superior a la presión máxima de control y suministra protección
contra presiones excesivas debidas a expansiones térmicas.

Figura 19-4. Circuito de descarga de un acumulador (2 de 2)

19-9
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o
VALORES CONOCIDOS
A =AREA DEL CILINDRO (in2) (cm2) P =PRESION (psi) (bar) (kPa)
a =Area del vástago (in2) (cm2) v = CAUDALDE LA BOMBA(inJ/min)(lpm)
A. TIEMPO MUERTO

La vista A muestra el tiempo muerto del circuito cuando ambos solenoides (Da) y (Db) está desexcitados.
La bomba descarga un caudal al depósito a través de la válvula (D) y el antirretomo de 75 psi (5.17 bar)
(517.05 kPa).

Fuerza (lb) (newton) = AP


K Velocidad (inlmin) (cm/min).= VAK

.. .
B.AVANCE

La vista B muestra las condiciones de caudal y fuerza cuando se excita el solenoide (Da) para el avance
en circuito diferencial. El caudal que sale de la sección anular del cilindro se une al caudal de la bomba en el
orificio "p" de la válvula (D) para aumentar la velocidad del pistón. No obstante, obsérvese que la presión
del sistema actúa también en la sección anular del cilindro y reduce la fuerza ejercida a la salida.
Las fórmulas dadas se utilizan para el cálculo de velocidades, fuerzas y caudales, y demuestran que
durante el avance en circuito diferencial, la velocidad aumenta y la fuerza disminuye a medida que aumenta
la relación de áreas.

Figura 19-5. Circuito diferencial. (1 de 2)

19-10
Capítulo 19
Sistemas

la@ p

Fuerza (llb) (newton) = A: (K-l)


,
d nJ ) ( mi ) VK
' ' '
-
Veloclda (1 nun c nun - A (K-l)

.. ...

C.ENTRADA

La vista e muestra las condiciones de caudal y fuerza cuando se excita el solenoide (Db). El caudal de la
bomba se dirige a la secci6n anular del cilindro y el caudal que sale de la sección mayor retorna al dep6sito
desde la vía "A" a "T' a través de la válvula (D) y del antirretomo de contrapresión.
Figura 19-5. Circuito diferencial (2 de 2)

procedente del lado del vástago del cilindro, se dirige al requerida para un circuito convencional. Esto es debido
otro extremo para aumentar la velocidad. al hecho de que en un circuito diferencial, la presión del
sistema actúa también en la sección anular del cilindro,
AVANCE EN MONTAJE DIFERENCIAL neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la
sección llena. Con una relación de áreas más elevada, la
El principio del circuito diferencial se muestra en la
figura 19-5. velocidad de extensión aumentará proporcionalmente.
Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula Avance en montaje diferencial y cambio a montaje
distribuidoraque, convencionalmente,deberíaconectarse convencional. El principio diferencial puede también
utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de
al cilindro, está taponado y que el extremo del vástago
del cilindro está conectado directamente a la línea de avance elevaday cambiardespués a avance convencional
presión (Figura 19-5A). para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo
(Figura 19-6).
Con la corredera desplazada para conectar el orificio
"P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro En este sistema, una válvula de control de presión
que está normalmente cerrada bloquea el orificio "B" de
(Figura 19-5B),el caudalque sale del extremodel vástago la electroválvula distribuidora durante el avance
se une al que procede directamente de la bomba para
diferencial. Cuando se llega al taraje de la válvula, ésta
aumentar la velocidad del cilindro. En la posición inversa
se abre y dirige el caudal, procedente de la sección anular
(Figura 19-5C),el caudalde la bomba se dirigeal extremo
del vástago, y el caudal procedente de la sección llena del cilindro, directamente al tanque a través de la
electroválvula distribuidora.
retorna a tanque a través de la electroválvula
distribuidora. Una válvula antirretorno, con muelle de 5 psi lE
En casode que la relaciónde áreas entrelas secciones , permite que el aceite procedente de la
llena y anular del cilindro sea de 2:1,el cilindro avanzará sección anular del cilindro se una al caudal procedente
y retrocederá a la misma velocidad. Sin embargo, la de la bomba durante el avance diferencial, pero impide
presión durante el avance será el doble que la presión esta unión durante el trabajo convencional.

19-11
Hidráulica Industrial
VICKERS

A. TIEMPO MUERTO

Se utiliza un cilindro diferencial con una relación de áreas de 2: l aproximadamente.


En el tiempo muerto, ambos solenoides (Ea) y (Eb) están desexcitados y la bomba (B) descarga su caudal
al tanque a través de las válvulas (C), (D), Y(E). La válvula (D) suministra pilotaje externo para el
funcionamiento de la válvula (E).

Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (1 de 4)

19-12
Capítulo 19
Sistemas

a A0 b

B. AVANCE EN CIRCUITO DIFERENCIAL

Se obtiene el avance rápido cuando, con el solenoide "Ea" excitado y presión de funcIonamiento inferior al
taraje de la válvula (G), el caudal de la bomba se dirige a la sección mayor de "H" mientras que el caudal que sale
de la sección anular pasa por las válvulas (G) y (F) para combinarse con el caudal de la bomba. La velocidad del
pistón viene determinada por el caudal de la bomba y el área de la sección recta del vástago de (H).

Figura 19-6. Avance en circuito diferencial en cambio de presiones para el avance convencional. (2 de 4)

19-13
- - -
Hidráulica Industrial
VICKERS

C. AVANCE CONVENCIONAL

Cuando se llega a la presión de trabajo, se abre la válvula (G), permitiendo que el caudal de salida de (H)
fluya libremente al tanque a través de (G) y (E). La velocidad del pistón de (H) desciende a la mitad, y el
esfuerzo depende ahora del área total del pistón y de la presión máxima de trabajo.

Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (3 de 4)

19-14
Capítulo 19
Sistemas

D. RETORNO RAPIDO

El retorno rápido se obtiene excitando el solenoide (Eb).


El caudal de la bomba se dirige a la sección anular de (H) a través de "E" y el antirretomo incorporado en
(G). El caudal que sale de la sección mayor de (H) pasa libremente al depósito atravesando (E). La
velocidad del pistón viene detenninada por el caudal de la bomba y el área anular de (H), y es igual a la
velocidad de avance.

Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (4 de 4)

19-15
--

Hidráulica Industrial
VICKERS

CILINDRO
b DE CIERRE

(1)

CILINDRO
b DE TRABAJO

o
A. TIEMPO MUERTO

Cuando todos los solenoides están desexcitados, las válvulas direccionales (G) y (H) están centradas por
muelles y el caudal de la bomba (C) pasa al depósito a través de las válvulas (D), (E), (F), Y(G).

Figura 19.7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (1 de 6)

19-16
Capitulo 19
Sistemas

CILINDRO
b DE TRABAJO

a
@

o
B. AVANCE DEL CILINDRO DE CIERRE

Cuando se excita el solenoide (Ga), se desplaza la corredera de (G) y el cilindro de cierre (J) avanza.

Figura 19.7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (2 de 6)

19-17
Hidráulica Industrial
VICKERS

CILINDRO
DE TRABAJO

o
C. AVANCE DEL CILINDRO DE TRABAJO

Al final de la carrera de cierre se excita el solenoide (Ha) cuando la presión en la sección mayor del
cilindro de cierre (J) l1ega al taraje de la válvula (E). El caudal de la bomba se dirige por esta válvula, al
cilindro de trabajo (K).
La válvula E asegura una presión mínima de cierre igual a su taraje duante la carrera de (K).

Figura 19-7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (3 de 6)

19-18
Capítulo 19
Sistemas

CILINDRO
DE TRABAJO

o
a

D. LIMITANDO LA PRESION MAXIMA DE CIERRE

Cuando la presión del sistema excede de la presión de cierre máxima permitida durante la carrera de
trabajo, la válvula reductora (F) se desplaza hacia su posición cerrada. manteniendo la presión de cierre
igual a su taraje. La válvula de seguridad (D) del sistema limita la presión máxima de trabajo.

Figura 19-7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (4 de 6)

19-19
Hidráulica Industrial
VICKERS

CVI

CILINDRO
DE TRABAJO

@
01

@ a

o
E. ENTRADA DEL CILINDRO DE TRABAJO

Cuando se desexcita el solenoide (Ha) y se excita el (Hb), el cilindro de trabajo (K) entra y la válvula de
secuencia (E) mantiene una presión mínima de cierre. La válvula reductora (F) limita esta presión.

Figura 19-7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (5 de 6)

19-20
Capitulo 19
Sistemas

CILINDRO
DE CIERRE

CILINDRO
DE TRABAJO

F. ENTRADA DEL CILINDRO DE CIERRE

Cuando se desexcita el solenoide (Hb). la corredera de la válvula (H) se desplaza a la posición centrada
por muelles y el cilindro de trabajo (K) se para.
Cuando se des excita el solenoide (Ga) y se excita el (Gb) entra el cilindro de cierre (K).
Al final de la entrada, se desexcita el solenoide (Gb). La válvula G se desplaza a la posición centrada por
muelles y el sistema retorna a la posición de tiempo muerto.

Figura 19-7. Circuito de cierre controlado hidráulicamente. (6 de 6)

19-21
Hidráulica Industrial
VICKERS

A. ACELERACION

Un circuito de frenado se utiliza para detener una carga con un mínimo de choque cuando cesa la fuerza
de accionamiento. Puede también utilizarse para mantener un control cuando la fuerza impuesta por la carga
actúa en la misma dirección que el giro del motor (carga negativa).
La fuerza de frenado se ajusta mediante una válvula de frenado (D) pilotada externa o internamente.
El pilotaje externo principal proviene de la línea de entrada del motor hidráulico y actúa sobre el área
total de la corredera de la válvula.

La presión de salida del motor actúa sobre el pistón pequeño (D) a través de un pasaje interno.
La válvula (D), normalmente cerrada, puede ser abierta por cualquiera de las dos presiones que actúan
contra una tensión de muelle ajustable.
Cuando el motor (E) se acelera, la presión de entrada a (E) y la presión piloto a distancia de la válvula
(D) son iguales al taraje de la válvula de seguridad (B). Por consiguiente, la válvula (D) se mantiene
completamente abierta, no originando ninguna contrapresión en la línea de descarga del motor (E).

Figura 19-8. Circuito de frenado. (1 de 4)

19-22
Capítulo 19
Sistemas

B. GIRO A TODA VELOCIDAD CON CARGA OPUESTA AL MOVIMIENTO

La carga se opone a la dirección de rotación del motor (E) durante el funcionamiento normal. La presión
de trabajo requerida para accionar la carga actúa sobre el área mayor de la corredera de (D) para mantenerla
completamente abierta. El caudal de descarga de (E) retorna libremente al tanque pasando por (D) y (C). El
caudal de la bomba (A) determina la velocidad de (E).

Figura 19-8. Circuito de frenado. (2 de 4)

19-23
-- -

Hidráulica Industrial
VICKERS

C. CARGA NEGATIVA

En ciertas aplicaciones la carga puede actuar en la misma dirección de rotación del motor (E). Esta carga
"negativa" absorve una parte del par del motor que reduce la presión a la entrada del mismo.
Esta presión reducida a la entrada del motor actúa sobre la corredera de la válvula (D) cerrándola,
restringiendo así la descarga del motor (E).
El caudal restringido a través de (D) origina una contrapresión a la salida de (E) que actúa sobre el pistón
pequeño de (D).
La suma de las presiones que actúan sobre la corredera y sobre el pistón pequeño de (D) sitúa esta
corredera en una posición tal que origina una contrapresión que mantiene el control de la carga en (E).
La magnitud de esta carga negativa determina el valor de la contrapresión en (E).

Figura 19-8. Circuito de frenado. (3 de 4)

19-24
Capítulo 19
Sistemas

P88T

D. FRENADO

La válvula (C) está en la posición central para permitir el frenado de la carga del motor (E). La bomba
(A) descarga a tanque a través de la válvula (C).
La inercia de la carga hace que el motor (E) continúe girando y actúe como una bomba, siendo
suministrado su caudal de entrada a través de (C).
Con la entrada de (E) comunicada a tanque, la presión piloto que actúa sobre la corredera de (D) es nula
y ésta tiende a cerrarse, lo que restringe la descarga de (E), originándose una contrapresión a la salida que
actúa sobre el pistón pequeño de (D) contra su muelle. Estas dos fuerzas opuestas hacen que la corredera de
la válvula asuma una posición de equilibrio. El ajuste de (D) determina la presión de frenado y el grado de
desaceleración.

Figura 19-8. Circuito de frenado. (4 de 4)

19-25
--- ----

Hidráulica Industrial
VICKERS

UNIDAD DE CIERRE I UNIDADDE INYECCION


I
IPROTECCION
PLACA PLACAS I PURGA TOLVA
PROTECCIONDE EXPULSION MOVILES I
FRONTAL '\. CIERRE
I I 1 -1 FILTRO

"O

CAlDA DEL I PUESTODE CONTROL PANELDE CONTROL


TRANSPORTADOR PUERTA MATERIAL I DEL OPERADOR ELECTRONICO
I
I
VISTA FRONTAL

PROTECCIONES
TRASERAS

REFRIGERADOR BLOQUEDE BOMBA Y AREADE BLOQUE


INYECCION MOTOR SALIDA DE CIERRE

VISTA TRASERA

Figura 19.9. Máquina horizontal de moldeo por inyección

19-26
Capitulo 19
Sistemas

Cuando se acciona la electroválvula distribuidora La figura 19-8Bmuestra el motor en funcionamiento


para conseguir la entrada del vástago del cilindro, el normal.
caudal de la bomba se dirige a la sección anular de éste a La figura 19-8C muestra el funcionamiento cuando
través de la válvula antirretorno de la válvula de control el motor tiende a acelerarse, creando una disminución
de presión. de presión en la línea de salida de la bomba.
El frenado del motor, mediante una contrapresión
CIRCUITOS DE SECUENCIA Y FIJACION originada por la válvula de frenado, pilotada
internamente, puede verse en la figura 19-8D.
En muchas aplicaciones, tales como la fijación de
una pieza para un mecanizado, es necesario que las SISTEMA DE MOLDEO POR INYECCION
operaciones se realicen en un orden determinado y
mantener la presión en la primera operación mientras se El moldeo por inyección es uno de los procesos más
verifica la segunda. Se muestra a continuación uno de importantes por los que los termoplásticos son
estos circuitos. transformados en productos utilizables. Los dos
Circuito de fijación con presión controlada. En la componentes básicos de una máquina de moldeo por
aplicación de fijado y mecanización de una pieza, es inyecciónson la unidad de cierre y la unidad de inyección
necesario que las operaciones se efectuen en un orden o plastificación. Casi todas las máquinas utilizan la
determinado. La presión de la primera operación debe potencia hidráulica para la actuación y control de estos
mantenerse mientras se efectúa la segunda. dos circuitos (Figura 19-9).
El circuitos mostrado en la figura 19-7 suministra El desarrollo de las válvulas de cartucho y de .la
una secuencia y además una presión controlada de tecnología de los bloques ha afectado muchísimo al
fijación que puede ser mantenida durante el ciclo. La diseño de los controles hidráulicos para la industria de
secuencia de operaciones es la siguiente: las máquinas de moldeo por inyección. Los circuitos
Al pulsar el botón de arranque se desplaza la con válvulas de cartucho han reemplazado a los de
corredera de la electroválvula direccional y el cilindro válvulas con corredera debido a que suministran tiempos
de fijación se extiende. de respuesta más rápidos, circuitos menos complicados,
Al contacto con la pieza, un interruptor eléctrico, de menos fugas, y una duración más larga.
fmal de carrera, excita el solenoidede otra electroválvula
direccional para'iniciar la carrera de trabajo. La válvula Circuito total de la máquina
de secuencia asegura que la presión de fijación se
El proceso de moldeo por inyección está formado
mantiene a un valor mínimo predeterminado durante la
por varias etapas de funcionamiento en secuencia que se
carrera de trabajo. La válvula reductora de presión limita
exponen a continuación en forma simplificada:
la presión de fijación, para no dañar la pieza, cuando se
requieren presiones más elevadas para realizar el trabajo. · Se alimenta la sección de inyección 'de la máquina
con material termoplástico en forma de polvo o
Controles eléctricos adicionales pueden invertir la
electroválvula "H" mientras se mantiene la presión de granos.
fijación.
La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de
· El cilindro principal de cierre avanza, cerrando las
dos mitades del molde.
trabajo ha retrocedido completamente. · Se presuriza el área total de cierre para proporcionar
la fuerza necesaria para mantener completamente
Circuito de frenado
apretadas las dos mitades del molde durante la
La figura 19-8muestra una aplicaciónde una válvula inyección del material termoplástico fundido y
de frenado para mantener, en caso necesario, una también durante el período de enfriamiento.
contrapresión en un motor hidráulico y para frenar el
motor cuando la corredera de la electroválvula, de centro
· El material es transportado hacia del molde y al
mismo tiempo es fundido y mezclado por el husillo
abierto, se sitúe en su posición central. giratorio de inyección que es actuado por el motor
La figura 19-8A presenta el motor en aceleración, de extrusión.
con la válvula de frenado mantenida completamente
abierta por la presión del sistemaque actúaen la conexión Cuando el husillo gira, los granos de plástico son
auxiliar de control remoto. cortados por sus filetes y entonces fundidos por

19-27
Hidráulica Industrial
VrCKERS

DEPOSITO

AQl

CF CR IR IF
ET

BLOQUE BLOQUE
DE SUJECION DE INYECCION ER

P1 P1

52
BOMBADE I~
MANTENIMIENTO
DE LA PRESION BLOQUE P/Q 1
DE CIERRE

P1

Figura 19-10. Diagrama de bloques de toda la máquina

19-28
Capítulo 19
Sistemas

M4

NUMERO ITEM NUMERO ITEM

IJ]J IllDROSTATO DE LA VALVULA DE [ITI VALVULA DE CONTROL DE LA


SEGURIDAD PRESION MAJOMA

ITII TAPA DE LA VALVULA DE CARTUCHO LIIJ VALVULA PROPORCIONAL


ELECTROHIDRAULICA PARA EL
cm CONTROL EQUILIBRADO CONTROL DE LA PRESION PILOTO
HIDRAULICAMENTE (SENSOR DE
CARGA) [IQ] VALVULAANTIRRETORNO DE
CARTUCHO
12.0 I HIDROSTATO DE LA VALVULA DE
SEGURIDAD 14.0 I VALVULA REGULADORA DE CAUDAL
PROPORCIONAL
[DJ SEGUNDA ETAPA DE LA VALVULA DE ELECTROHIDRAULICAMENTE
CONTROL DEL PQ

Figura 19-11. Diagrama del circuito del bloque PIQ

19-29
Hidráulica Industrial
VICKERS

to = lOros. (RESPUESTA DE LA SEGUNDA ETAPA DE LA


PUNTO DE
VALVULA DE CONTROL PQ PARA
MEDIDA EN
DESCARGAR EL CARTUCHO 2.0)
EL BLOQUE

ü;¡fI) 1 - ~ - --- ....---------------


~
M1

--
LA PENDIENTE
DE RESPUESTA AL ESCALON PRESION DE MANDO 585 (117011755/2340 psi (*)
CAUDAL DE MANDO 100%
LA CURVAREFLFJA SISTEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. CARGA MANTENIDA (CILINDRO
LA REGIDEZ COMPLETAMENTE EXTENDIDO)
DELSISTEMA VISCOSIDAD DEL ACEITE 38 eSl
VOLUMEN COMPRIMIDO. . . . . .. 7.6 galones I
----
(Rigidez) Ml

1500
1.28 ros. (TIEMPO DE DESCARGA PARA LA BOMBA Q2)

M1

-
1000

TIEMPO CAMBIO

TODO EL t '= 50 ros


CARTUCHO v
(CERRADO) M1
500

M2
TIEMPO
o --
O 5'0 100 . 200 300 400 (ms)

~ INICIO DEL ESCALON - RESTUESTA SEÑAL DE MANDO A PQ 1

Figura 19-12. Bomba descargando/respuesta al escalón de presión

calefactores cuando se desplazan al extremo frontal de


la cámara del muelle.
· El molde cerrado se abre y los cilindros de expulsión
empujan las piezas completas fuera del molde.
· El material tennoplástico fundido es obligado a pasar
durante la carrera de inyección, dentro del molde Es muy importante el poder proporcionar un buen
ceITado y presurizado. Este paso debe controlarse control de la presión y del caudal a 10largo de todo el
muy bien para asegurarse de que todas las secciones proceso, 10que asegura la repetibilidad del ciclo que es
del molde están llenas a la velocidad adecuada. esencial para mantener a un mínimo las pérdidas de
Cuando el husillo retrocede se introduce desde la material.
tolva, tennoplástico nuevo dentro de la cámara del La figura 19-10 muestra el diagrama de bloques de
husillo. todo el circuito de la máquina de moldeo por inyección.
El sistema lleva tres bloques principales que controlan
· El material inyectado se solidifica según la fonna
de la cavidad del molde.
este proceso de moldeo. Estos bloques y las funciones
que controlan son los siguientes:

19-30
Capítulo 19
Sistemas

JlIM4

ifIDU
I! I
: I

[I[]

M2

T2. T1

ESTRANGULAMIENTO
ABIERTO 20%

l. La con-edera 2.1 se desplaza contra el muelle vía caída de presión a través del orificio A que descarga el
caudal de pilotaje desde la parte superior del obturador 2.0.
2. La salida de Q2 descarga al tanque
3. 2.3 controla la presión de pilotaje en la parte superior de 1.0 (Presión del sistema)
4. J.0 descarga el exceso de caudal al depósito a la presión del sistema
5. 4.0 está abierta y envía el caudal al sistema

Figura 19-13. Función de control de la presión. El caudal del sistema es inferior a la salida de la bomba Ql

19-31
Hidráulica Industrial
VICKERS

Jf ) M4

cm
I
I
I

cm --WJ
I
I
I

)I(

M2
T21 T1 P1
M1

ESTRANGULAMIENTO
ABIERTO 75%

1. El obturador 1.0 está cerrado


2. La válvula 2.3 modula la primera etapa de la presión piloto sobre la corredera 2.1
3. La corredera 2.1 modula la segunda etapa de la presión piloto sobre el obturador 2.0 en combinación
con el ajuste del muelle y la caída de presión a través del orificio A
4. La presión piloto sobre el obturador de 2.0 controla la presión de la 3" etapa (etapa principal)
5. El obturador 2.0 descarga el exceso del caudal al depósito a la presión del sistema
6. 4.0 está abierta y envía el caudal al sistema

Figura 19-14. Función de control de lapresión. El caudal del sistema es superior a la salida de la bomba Ql

19-32
Capítulo 19
Sistemas

--
CAUDAL PERDIDA DE CARGA
GPM] l =
~p MI-M3

-
EN EL
ESTRANGULAMIENTO

78 214 PSI

..
-
142
52

- 26

o
71

O..
CAUDAL DE
MANDO AL
CONTROL
o 25 50 75 100 PROPORCIONAL
DE CAUDAL (%)

Figura 19-15. Caudal y pérdida de carga en función de la demanda de caudal

· Bloque de control presión/caudal (bloque P/Q) que


controla el caudal y la presión del sistema.
depende de los requerimientos de la máquina.
Pueden utilizarse relaciones entre 60:40% y
· Bloque de cierre que controla el cierre, la protección
del molde, la presión de cierre, el preIlenado, la
85: 15%. En la práctica la relación 80:20% es un
buen compromiso entre el rendimiento energético
descompresión y las funciones de abertura del cierre. y la flexibilidad de la aplicación. Q2 puede
· Bloque de inyección que controla las funciones de representar una o más bombas según cual sea el
avance de la inyección, su retorno, carrera de caudal requerido.
El bloque P/Q funciona en la forma de control del
extrusión y el control de la contrapresión.
caudal o de la presión.
Bloque presión/caudal (P/Q) Si la presión (M 1) a la entrada de la válvula
reguladorade caudalproporcional4.0 es inferior al taraje
El bloque P/Q es un bloque que controla el caudal del control de presión proporcional 2.3, el bloque P/Q
solicitado a la bomba, diseñado para utilizarlo con dos o funciona regulado como control de caudal, compensado
más bombas de desplazamiento fijo. por presión, y sensor de carga.
La carga y descarga de la bomba mayor vienen Si el caudal que llega a la carga es inferior al caudal
reguladas por la demanda de caudal y no se requieren regulado, por ejemplo, cuando el cilindro ha llegado al
señales electrónicas adicionales. fmalde su carrera, la presión (MI) aumenta hasta el taraje
Las señales de mando de electrónica analógica de presión regulado.En este caso, el bloque P/Q funciona
generadas a distancia proporcionan un control controlando la presión.
programable de la presión y del caudal del sistema. La bomba pequeñaQ 1suministracaudalespequeños
El sistemapuede adaptarsefácilmentepara el control para los movimientos lentos y el mantenimiento de la
de la producción mediante el ordenador de la factoría. presión. Si la demanda de caudal del sistema es inferior
Funciones básicas del bloque P/Q. La figura a la salida de Q 1, la bomba grande Q2 descarga al
19-11 muestra los componentes del bloque P/Q, depósito.
conjuntamente con una bomba grande (Q2) y otra Si el sistema requiere más caudal, Q2 se pone en
pequeña (Ql). La relación de caudales (Q2:Ql) cargaautomáticarnente.

19-33
---
HidráulicaIndustrial
VICKERS

TOLVA
VALVULA
ANTIRRETORNO

HUSILLO

MASA ACUMULADA CARRO


MOTOR DE
EXTRUSION
CILINDRO DE EMPUJE
DEL CARRO

Figura 19-16. Diagrama pict6rico de la unidad de inyección

19-34
Capitulo 19
Sistemas

SOLENOIDE Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

CARRERADEEXTRUSION
CONTRAPRESION X X

RETROCESO
INYECCION X X

AVANCE
INYECCION X X

RETORNODELCARRO X

AVANCECARROY MANTENIMIENTO X

SOLENOIDE YI (VALVULA 1) = VALVULA DE CARTUCHO CARRERA DE EXTRUSION


SOLENOIDE Y2 (VALVULA 2) = VALVULA DE CARTUCHO RETORNO INYECCION
SOLENOIDE Y3 (VALVULA =
3) VALVULA DE CARTUCHO INYECCION
SOLENOIDE Y4 (VALVULA =
7) VALVULA DIRECCIONAL EMPUJE CARRO
SOLENOIDE Y5 (VALVULA 7) = VALVULA DIRECCIONAL EMPUJE CARRO

VALVULA I = VALVULA DE CARTUCHO CARRERA DE EXTRUSION (SOLENOIDE Yl)


VALVULA 2 =VALVULA DE CARTUCHO RETORNO INYECCION (SOLENOIDE Y2)
VALVULA 3 =VALVULA DE CARTUCHO INYECCION (SOLENOIDE Y3)
VALVULA 4 =VALVULA SELECfORA PILOTO
VALVULA 5 = VALVULA DE CARTUCHO DE CONTRAPRESION 4: 1
VALVULA 6 = VALVULA DE CARTUCHO AL DEPOSITO
VALVULA 7 =VALVULA DIRECCIONAL EMPUJE CARRO
VALVULA 8 = CONTROL MANUAL DEL CAUDAL

Figura 19-17. Tabla de los solenoides del ciclo de inyección

Los tiempos de carga y descarga son muy cortos con piloto 2.3 en el tiempo cero. Durante los primeros 50
sobre impulsos y subimpulsos mínimos de presión y milisegundos (ms), las válvulas de seguridad 1.0 y 2.0
virtualmente sin golpes de ariete. se están cerrando para poner las bombas en estado de
La figura 19-12 muestra las características de carga y poder enviar caudal a través de la válvula
respuesta a los escalones de presión de un bloque de reguladora del sistema.
control P/Q sin carga, por ejemplo, un cilindro La pendiente de la línea recta de aumento de presión
completamente extendido. refleja el volumen de fluido bajo presión, o rigidez del
Empezando con la condición de tiempo muerto son sistema. Los sistemas con rigidez más pequeña tendrán,
señal de mando nula a la válvula de presión piloto 2.3, por consiguiente, tiempos más cortos de respuesta a la
las válvulas de seguridad 1.0 y 2.0 están abiertas con función escalón.
ambas bombas descargando al depósito a unos 200 psi Cuando la presión del sistema llega a la señal
(:~$;;7.8:t).~'H1:~~;8q~). Una presión inferior afectaría regulada, la válvula piloto 2.3 controla la presión. La
adversamente al funcionamiento dinámico. segunda etapa 2.1 de la válvula de control del P/Q se
Las curvas de la figura 19-12muestran los resultados abre con un tiempo de respuesta de aproximadamente
de aplicar distintosescalonesde presión a la válvula 10ms.,(Fig. 19-12)y envíael fluidode controlde la

19-35
HidráulicaIndustrial
VICKERS

válvula de seguridad 2.0 al depósito iniciando una Si el caudal de mando de la válvula 4.0 es superior a
descarga controlada de la bomba Q2 que dura 28 ms. Al la salida de la bomba Ql, la válvula de cartucho 1.0 se
mismo tiempo, la válvula de seguridad 1.0 viene cierray el exceso de caudalde la bomba Q2 pasa al tanque
controlada por la válvula piloto 2.3 para mantener la atravesandola válvula 2.0. En este caso esta válvula actúa
presión del sistema (M3) al valor regulado. El caudal como un hidrostato compensado por presión.
procedente de la bomba Q 1 que no hace falta al sistema La caída de presión (M3-MI) es igual a los 100 psi
es desviado al tanque, a la presión del sistema, por la de presión de abertura de la
válvula de seguridad 1.0. ~ de 8 bar de la válvula 1.2.
Función de control de la presión. La válvula 2.3 El caudal en función de las curvas características de
es una válvula de presión piloto proporcional la figura 19-15 muestra que el bloque P/Q suministra
electrohidráulicamente (Figura 19-13) que controla la una compensación por presión excelente. Sólo se origina
presión de la válvula de seguridad 1.0 (MI) o de la 2.0 una pequeña variación de caudal para un gran cambio
(M2). Si el caudal del sistema es inferior al de salida de en la presión de carga.
la bomba Q1, el control de la presión se efectúa en la
válvula 1.0 y la bomba Q2 descarga al depósito por la Bloque de inyección
válvula 2.0.
El ciclo de inyección está formado por las fases
Cuando el caudal del sistema es mayor que la salida siguientes:
de la bomba Ql (Figura 19-14), la válvula de seguridad
Carrera de extrusión / Control de la contrapresión
1.0está cerrada y la presión del sistema viene controlada
por la válvula de seguridad 2.0. Descompresión de la masa fundida (Retorno de la
Función de control del caudal (Detección de la inyección)
carga). La detección de la carga se consigue mediante
un hidrostato de cartucho combinado con una válvula
· Avance de la inyección

reguladora de caudal proporcional que mantiene Como se muestra en la figura 19-16, la unidad de
prácticamente constante la diferencia de presiones entre inyección está formada por los siguientes elementos:
MI y M3 (Figura 19-15). En consecuencia, hay una husillo y camisa, tolva, motor de extrusión, y cilindro de
nueva característica caudal/señal regulada casi lineal inyección, y están todos montados sobre un carro móvil.
dentro de todo el intervalo de variación de la presión de El tomillo, motor de extrusión y el cilindro de inyección
carga y del caudal. El control de regulación de caudal formanuna solaunidad que es capaz de moversemientras
proporcional con realimentación de la posición asegura el carro permanece estacionario.
una repetibilidad muy elevada. Es esencialun buen controlde la unidad de inyección
Puede conseguirse una buena adaptación entre el para poder mantener un ciclo repetible con precisión que
caudal máximo y el valor más elevado de la señal asegure la producción de piezas de calidad. Debido a
seleccionada escogiendo el intervalo adecuado de caudal que los moldes son cada vez más complicados, las
para la válvula reguladora proporcional 4.0. tolerancias de acabado más exactas, y los materiales
Esta válvula (Figura 19-14)es una válvulareguladora utilizados más exóticos, las máquinas de inyección de
de caudal proporcional eléctricamente. Combinada con plástico utilizadas hoy en día requieren controles más
la válvula de cartucho 1.0 ó 2.0 (actuando como un sofisticados.
hidrostato),suministrauna válvula reguladorade tresvías El bloque de inyección debe ser capaz de controlar
(tipo derivación) compensada por presión o la función las siguientes variables de la unidad de inyección:
sensora de carga.
Si el caudal de mando de la válvula 4.0 es inferior a
· La velocidad del motor de extrusión durante la fusión
del plástico.
la salida de la bomba QI, el exceso de caudal va al
depósito a través de la válvula 1.0. Esta válvula actúa
· La contraprcsión contra el plástico durante el proceso
de fusión.
como un hidrostato compensado por presión para
· La temperatura del calefactor de la camisa
mantener una caída de presión casi constante a través
. La velocidad de inyección (perfil de inyección)
del estrangulamiento 4.0 de aproximadamente 215 psi
con caudal nulo. La válvula
de carfucho 2.0 se abre para descargar la bomba Q2 al
· El control de la presión de llenado del molde y las
secuencias de mantenimiento.
depósito.

19-36
CARRO TOLVA

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EXTRUSION
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HidráulicaIndustrial
VICKERS

DEPOSITO HIDRAULICO

PLACA MOVIL

ACEITE HIDRAULICO

VALVULA DE PRELLENADO CILINDRO DE CIERRE TUBO AMPLIFICADOR MEDIO MOLDE

Figura 19-21. Esquema de la unidad de cierre

La figura 19-17 muestra la tabla de solenoides que baja velocidad y par elevado que está acoplado al husillo
indica el estado de los solenoides de las válvulas durante de inyección. Cuando el motor y el husillo giran, los
las diversas fases de la inyección. Las figuras 19-18, granos de plástico descienden por gravedad de la tolva,
19-19 Y 19-20 muestran el circuito de la unidad de y son empujados hacia adelante por el movimiento del
inyección durante cada parte del ciclo. Habrá que husillo a ]0 largo de los filetes de éste y dirigidos a la
referirse a estos diagramas cuando se proceda a parte delantera de la camisa.
continuación a describir este ciclo. Cuando los granos pasan entre los filetes del husillo
Durante el funcionamiento normal, el carro se y el interior de la camisa, se aplica sobre los granos una
mantiene en la posición más avanzada contra el molde energía calorífica al polímero mediante resistencias
mediante el cilindro de empuje del carro (Figura 19-18), calefactoras eléctricas.
lo que impide cualquier movimiento hacia atrás de éste El husillo que gira continuamente proporciona una
que puede ser originado por la fuerza de la inyección acción mezcladora que se combina con cualquier
durante la parte del ciclo de avance de la inyección. El colorante y ayuda a mantener una mezcla homogénea.
solenoide Y5 en la válvula direccional de empuje del Algunos materiales requieren más energía calorífica que
carro permanece excitado durante todo el proceso de la otros para una planificación y consistencia óptimas.
inyección. Las acciones de fusión y de mezcla de la unidad de
En el caso en que deba limpiarseel materialalrededor inyección pueden controlarse regulando la velocidad del
de la boquilla del cilindro de inyección, o si se requiere husillo y ejerciendo una cQntrapresiónconstante sobre
el mantenimiento de la unidad de inyección, se desexcita éste y la mezcla cuando el husillo gira. De esta forma, la
el solenoide Y5 y se excita el Y4 para que el carro pueda energía aplicada al material se mantiene contante,
separarse del molde. originando una densidad uniforme de éste material antes
Carrera de extrusión / Control de la de que se inyecte dentro del molde.
contrapresión. Durante esta fase inicial del ciclo de El husillo gira y empuja el material plástico viscoso
inyección, los granos de plástico se transforman en un hacia la parte delantera de la camisa donde se acumula.
material viscoso que puede inyectarse dentro de un Esta acción ejerce una presión sobre el husillo y el
molde. El motor de extrusión es un motor hidráulico de cilindro de inyección haciendo que la unidad se aparte

19-40
Capítulo 19
Sistemas

SOLENOIDE YI Y2 Y3 Y4 YS Y6 Y7

CIERREDEL MOLDE X X X

PMBP X X X X

PRESURIZACION X X X X

DESCOMPRESION X

ABERTURA DEL MOLDEI


X X X
DIFERENCIAL

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SOLENOIDE Y1 (VALVULA6) CIERREABIERTOCONVALVULAPll..OTODIRECCIONALEN DIFERENCIAL
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SOLENOIDE Y2 (VALVULA4) VALVULADIRECCIONAL SELECCION DE LA CONTRAPRESION
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SOLENOIDE Y3 (VALVULA3) CARTUCHO ABERTURACIERRE
=
SOLENOIDE Y4 (VALVULA9) CARTUCHO ABERTURACIERRE AL DEPOSITO
=
SOLENOIDE YS (VALVULA1) CARTUCHO DE CIERRE
=
SOLENOIDE Y6 (VALVULA11) VALVULAPROTECCION MOLDE A BAJA PRESION
SOLENOIDE Y7 (VALVULA10) =VALVULADE PRELLENADO
VALVULA1 =CARTUCHO DE CIERRE (SOLENOIDE YS)
=
VALVULA2 CARTUCHO DE CIERRE DE LA ETAPAPRINCIPAL
=
VALVULA3 CARTUCHO DE ABERTURADEL CIERRE (SOLENOIDE Y3)
=
VALVULA4 VALVULADIRECCIONAL SELECCION CONTRAPRESION (SOLENOIDE Y2)
=
VALVULAS VALVULASEGURIDAD MULTIPLICACION DE PRESIONES
=
VALVULA6 VALVULAPILOTO CIRCUITO DIFERENCIAL (SOLENOIDE Yl)
=
VALVULA7 CARTUCHO DE CIERRE AL TANQUE
VALVULA8'= CARTUCHO DIFERENCIAL
VALVULA9 =CARTUCHO ABERTURACIERRE AL TANQUE (SOLENOIDE Y 4)
=
VALVULA10 VALVULACAMBIO PRELLENADO (SOLENOIDE Y7)
=
VALVULA11 VALVULAPROTECCION MOLDE A BAJA PRESION (SOLENOIDE y 6)
=
VALVULA12 LLAVE DE PASO

Figura 19-22. Tabla de solenoides del movimiento de cierre

del extremo de la boquilla y de la camisa. Este por el controlador. Al mismo tiempo, la velocidad del
movimiento es retrasado y controlado por la oposición motor viene controlada por un mando analógico enviado
de la contrapresión en el cilindro de inyección fijada por al circuito de control del caudal en el bloque P/Q. La
el bloque de inyección. velocidad del motor de extrusión puede controlarse en
El movimiento continúa hasta que la unidad de lazo abierto o cerrado según la sofisticación requerida.
inyección seha alejadolo suficientepara llegar al tamaño En muchos casos, se requiere una contrapresiónmuy
de carga prefijado. pequeña para proporcionar una consistencia adecuada.
La distancia que retrocede el husillo viene La contrapresión viene regulada controlando la
nonnalmente controlada por algún tipo de transductor presión piloto de la válvula de cartucho 5 en el bloque
de posición o limitador de carrera. La realimentación de inyección. La presión de control es suministrada por
desde este dispositivo se dirige al controladorelectrónico el bloque de control de la presión auxiliar a través de la
que envía la orden de mando al motor de extrusión y al conexión S1 del bloque de inyección.Todas las válvulas
husillo. Cuando se ha llegado a la carga adecuada, el de control de presión pueden controlar una presión
controlador para el motor de extrusión. mínima. La válvula de contrapresión mostrada en la
Como se muestra en la Fig. 19-18, el motor de figura 19-18 tiene una relación de áreas de 4:1 entre la
extrusión es activado por la selección del solenoide Y 1 parte inferior y superior del cartucho. Utilizando esta

19-41
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HidráulicaIndustrial
VICKERS

relación, la presión mínima controlable puede Y5 permanece excitado para aplicar presión a través de
disminuirse y conseguir una presión de control igual a la válvula 7.
1/4de la presión piloto. El fluido procedente del cilindro Una vez el molde está lleno con el plástico fundido,
de inyección es obligado a pasar, por el movimiento de debe mantenerse una presión sobre éste hasta que se
retroceso del husillo, a través de la válvula 5 al depósito, enfríe.El solenoideY3 permaneceexcitado y se mantiene
a una presión controlada por la válvula. El otro orificio un mando analógico sobre el control de presión en el
(Z2) que cierra la válvula está comunicado al depósito bloque P/Q para conseguir el perfil de presión
durante este ciclo, a través de una válvula direccional en programado por el controlador.
el cartucho 3.
Descompresión de la masa fundida. Mientras el Bloque de cierre
motor de extrusión y el husillo están cargando la camisa
con el material fundido, el plástico contenido en el molde Este bloque controla la dirección y la velocidad de
procedente de la carga anterior se ha endurecido. Este los movimientos de cierre durante el ciclo del proceso
plástico debe retirarse antes de que se inicie un nuevo de la inyección por moldeo. Este ciclo incluye cierre
ciclo de inyección. del molde, su protección a baja presión, su presurización,
Si el molde se abre mientras hay contrapresión en la cambio de prellenado, descompresión, y molde abierto
en circuito diferencial.
masa fundida en la camisa, el material plástico sería
Como se muestra en la figura 19-21. la unidad de
obligado a salir por el extremo de la boquilla de la unidad
de inyección. Por este motivo, esta masa debe cierre está formada por dos placas, una móvil y otra
estacionaria. las dos mitades del molde. un cilindro
descomprimirse antes de que se abra el molde. Esto se
consiguie excitando el solenoide Y2 en la válvula de principal, un tubo amplificador. una válvula de
cartucho (2) del retorno de la inyección. (Ver la figura prellenado. y un depósito.
19-19). Esto hace que la presión piloto en el área Ap de La figura 19-22muestra una tabla de solenoides que
indica el estado de los mismos durante las diversas fases
la válvula quede comunicada al tanque.
El caudal a travésde la válvula es aplicado al extremo de funcionamiento. Las figuras 19-23 y 19-26 muestran
del husillo del cilindro de inyección y mueve la unidad el circuito direccional de cierre para cada fase del ciclo.
de retorno de la inyección una distancia muy pequeña Hay que referirse a estas ilustraciones cuando se siguen
las descripciones del movimiento de cierre presentadas
mientras el molde se abre para extraer la pieza anterior. a continuación.
El control de la contrapresión desde el bloque P/Q es
Cierre del molde.La figura 19-23 muestra el paso
eliminado por el controlador y el fluido desde el otro
del caudal por las vías de presión y de tanque
lado del cilindro de inyección retorna al depósito a través
involucradas en el cierre del molde al principio del ciclo
de la válvula 5. Entonces se cierra el molde para la fase
de cierre. El fluido a la presión principal entra en el
de inyección del ciclo.
bloque de cierre por P1 ya la presión piloto a través de
Avance de la inyección. El paso siguientees inyectar
la válvula de cierre (12) por R. La válvula (12) se muestra
el poümero dentro del molde a una presión y velocidad
en la posición que indica que la reja enfrente del área del
controladas. (Verla figura 19-20).Excitando el solenoide
molde está cerrada. La presión piloto actúa para mover
Y3, se abre la válvula 3 y envía el caudal desde el bloque
de su asiento la esfera de la válvula antirretorno pilotada
P/Q hacia el cilindro de inyección. Se suministra un
en la parte superior de la válvula 2. Esto comunica a
mando analógico del caudal para controlar la velocidad
tanque la presión en el área Ap de la válvula de cartucho
a la que el plástico llena las diversas partes del molde.A
y permite que se abra la válvula 2 debido a la presión
medida de que avanza este cilindro, el aceite de su lado
principal aplicada en el orificio B de la válvula de
opuesto se dirige al depósito a través de la válvula de
cartucho. El caudal principal queda bloqueado en la
cartucho 6. La presión piloto queda aplicada a los dos
orificio cerrados de la válvula 5 manteniéndola cerrada válvula 3 debido a la presión que actúa en el áreaAp de
este cartucho combinada con la fuerza del muelle.
durante la inyección. Las válvulas 1 y 2 están también
Este caudal está también bloqueado en la
cerradas mientras el cilindro de inyección avanza. válvula 11.
A medida que el plástico viscoso es obligado a entrar
El fluido a la presión principal atraviesa la válvula 2
dentro del molde, se crea una resistencia que tiende a
y después la válvula 1, el cartucho de cierre. En este
empujar la unidad de inyección lejos de este. de forma instante, se excita el solenoideY5 abriendo una vía desde
que ésta debe mantenerse hacia adelante aplicando
el área Ap de la válvula l al lado de baja presión del
presión al cilindro de empuje de esta unidad. El solenoide

19-46
Capítulo 19
Sistemas

cartucho, permitiendo que la presión principal en el movimiento. Estas acciones limitan el caudal al tubo
orificio A separe el obturador de su asiento. El fluido a amplificadorque reducela velocidad de cierre.Al mismo
la presión principal atraviesa entonces la válvula 1 del tiempo, el circuito PMBP excita al solenoide Y6
cilindro de cierre originando una fuerza que hace que permitiendo que la válvula 11 suministre un caudal
éste se mueva hacia adelante. En este instante se excita adicional a través de la válvula de cartucho 7 al depósito
el solenoide Y4 Ymantiene la presión piloto en el área a una pérdida de carga aproximadamente igual a la
Ap de la válvula 9 que bloquea el caudal a esta válvula presión de abertura del muelle. Esto ocurre cuando el
durante el cierre. El caudal está también bloqueado en cierre se mueve o está parado por una obstrucción en el
las válvulas 8 y 6. El solenoide Y7 está desexcitado molde.
permitiendo que la presión abra la válvula de prellenado Esta presión de abertura está también presente en el
lo que permite que el fluido del depósito llene el cilindro extremo del vástago del cilindro de cierre que se opone
principal mientras el cilindro de cierre se mueve hacia a la fuerzadel tubomultiplicador.Aumentando la presión
adelante. de mando sobre el bloque P/Q justamente lo suficiente
El fluido procedente del cilindro principal de cierre para vencer la combinación de contrapresión y fricción,
atraviesa la válvula 7 y el cartucho de cierre del molde puedecontrolarseel valormínimode la fuerzapara cerrar.
pasando al depósito. La presión del aceite de retorno El estrangulamiento 17 se dimensiona para que
que puede pasar por la válvula 7 viene determinada por suministre suficiente caudal para originar una
la presión piloto en el área Ap . La vía para el caudal contrapresión adicional que es lo suficientemente baja
de pilotaje es a través del orificio 18 en el inserto, la para mantener el movimiento del cierre.
tapa, el orificio 27 y al tanque por la válvula 4 (Y2 está Normalmente, no aparecen obstrucciones y el
excitado). El orificio 18 determina el caudal piloto, cilindro cierra completamente bajo la presión más
mientras que el orificio 27 fija la presión de pilotaje en pequeña. Bajo las condiciones PMBP, cualquier
la parte superior del cartucho 7. Estas condiciones, a su obstrucción crea una fuerza adicional que cerrando se
vez, determinan la contrapresión presente durante el combina con la fuerza de contrapresión existente, vence
cierre. Esta presión debe ser lo suficientemente elevada a la fuerzacerrandoel molde lo que impide que el cilindro
para impedir la cavitación debida a una carga negativa se cierre más y protege al molde.
durante el mismo. El caudal de retorno está bloqueado Presurizacion del cierre I Cambio de prellenado.
en ambas válvulas 3 y 11. La figura 19-25 muestra las condiciones del circuito
Protección del molde a baja presión. Esta direccional de cierre durante el ciclo de presurización
protección (PMBP) es una previsión en el circuito del mismo.
hidráulico que ayuda a proteger el molde contra daños El cartucho principal de enclavamiento (2) y el
que puede experimentar por una obstrucción entre sus cartucho de cierre (1) están todavía abiertos y permiten
dos mitades o por una velocidad de mando excesiva. que el caudal a la presión del sistema, llegue al cilindro
Durante el cierre rápido (antes de la carrera de protección de cierre. El solenoide Y4 está excitado manteniendo
del molde) el tubo multiplicadormueve la masa del cierre cerrado el cartucho 9. El solenoide Y6 está desexcitado
hacia adelante a velocidadelevada con una contrapresión porque el PMBP ya no está activado cuando el cierre
baja en el lado de la línea de retorno. está completamente cerrado.
Cuando se selecciona el PMBP (actuando un Las otras condiciones del circuito son las de antes

pulgadas _
interruptor en el panel de control) se activa su circuito
cerca del final de la carrera de cierre en un punto que
viene determinado por su parámetro de carrera, vgr. 2
Este parámetro se inserta en un
programa de control por microprocesador durante el
proceso de puesta en marcha de la máquina.
La figura 19-24 muestra las vías del caudal en el
con la excepción del solenoide Y7 que está excitado
durante el ciclo de presurización. Esto permite que la
presión desde MI en el bloque P/Q aplique una fuerza
para cambiar la válvula de prellenado a su posición
cerrada.
Al cerrarse la válvula de prellenado se bloquea la
vía entre el área principal de cierre y el depósito pero se
circuito direccional de cierre durante la carrera de PMBP, establece una comunicación entre esta área y el área del
cuando debe limitarse la fuerza total que actúa sobre el tubo multiplicador. El área principal de cierre puede
molde. Cuando se activa el circuito PMBP,el caudal de ahora presurizarse bajo el control del bloque P/Q y la
la válvula reguladora del bloque P/Q queda limitado al bomba variable.
10% de su valor máximo y la presión desciende a la El valor permitido de la presión máxima viene
mínima requerida para mantener el molde en controlado por un programa con microprocesador. Un

19-47
HidráulicaIndustrial
VICKERS

parámetro que depende de la fuerza a aplicar, se inserta válvula selectora se desplaza para dirigir la presión en el
en el programa durante la instalación del molde para orificio B al área AP, manteniendo la válvula cerrada.
limitar la presión máxima a un valor especificado. El solenoide Y7 está desexcitado de forma que la
Descompresión. El aceite bajo presión en el cilindro válvula de prellenado está abierta permitiendo que el
principal de cierre debe descomprimirse antes de la fluido del cilindro principal de cierre retroceda al
abertura. Esta descompresión se consigue desexcitando depósito. La línea desde el área de este cilindro al área
el solenoide Y4 un corto período de tiempo para eliminar del tubo amplificador está cerrada de forma que el fluido
la presión piloto en la válvula 9, el cartucho de cierre contenido en el área de éste fluye fuera del cilindro hacia
comunicado al depósito, permitiendo que se abra y envíe el orificioB de la válvula 8, el cartucho diferencial.Todas
el aceite al depósito. Los estrangulamientos en este las otras líneas de retorno permanecen bloqueadas
cartucho controlan la velocidad de abertura para regular durante la abertura del cierre.
la magnitud del caudal del aceite presurizado, El solenoide Y 1 está excitado durante el ciclo de
manteniéndola lo suficientemente baja para evitar el abertura del cierre de forma que la válvula piloto (6)
sobrecalentamiento. diferencial suministra una vía para comunicar el área AP
Cuando ya se ha efectuado la descompresión, se de la válvula 8 a la línea procedente del orificio A de la
excita el solenoide Y4 para que el cilindro de cierre se misma válvula. Esto permite que la fuerza en el orificio
abra en circuito diferencial. B, originada por el caudal del tubo multiplicador, abra la
Cierre abierto con circuito diferencial. La figura válvula. Debido a la pérdida de carga a través de ésta, la
19-26 muestra el circuito direccional de cierre durante presión en el orificio A es inferior a la del B de forma
el ciclo de abertura del mismo. El circuito incluye que el caudal de pilotaje se unirá con el caudal principal
también un montaje diferencial para permitir que el a través de la válvula.
fluido procedente del tubo multiplicador ayude a la El caudal a través del cartucho diferencial es dirigido
apertura del cierre. La velocidad diferencial depende también al área de retroceso del cierre principal y ayuda
normalmente de la relación de áreas 2:1 entre el tubo al caudal principal procedente de la válvula 3 para abrir
multiplicador y el cierre abierto (retroceso del empuje) el cierre.
y debe, por consiguiente, considerarse cuando se diseña Circuito de seguridad del movimiento del cierre.
éste. La válvula de seguridad 5, impide que se dañen los
El circuito diferencial permite la misma velocidad componentes hidráulicos debido a la multiplicación de
para la abertura y el cierre aún cuando las áreas presiones. Si la válvula 4 falla o está taponada, la válvula
respectivas sean diferentes. de prellenado tiende a cerrar antes de que se toquen las
Al principio del ciclo de abertura del cierre, se excita dos mitades del molde y el área del cilindro de cierre
el solenoide Y3 permitiendo que se abra el cartucho (3) queda presurizada. La única oposición a esta fuerza es
de abertura. Inicialmente, el fluido a la presión principal, la debida al fluido contenido en el área de retroceso del
está presente en el orificio B de la válvula 3. El áreaAp cierre. Esta área es normalmente 1/20del área principal
del cartucho está unida a la línea procedente del orificio de cierre, de forma que una presión de cierre de 2500 psi
A a través de la válvula direccional de la tapa, de forma crearía una presión de
que el caudal en el orificio B abre la válvula. La pérdida 50000 psi . .. ... en el área más
de carga desde B a A hace que el fluido de pilotaje desde pequeña lo que originaría evidentemente el fallo de los
el área AP fluya a la línea conectada al orificio A. El componentes y, muy probablemente, daños al personal.
caudal a través de la válvula 3 va directamente a el área La válvula 5 es una válvula de seguridad de presión
de retroceso del cilindro de cierre y empieza a abrirlo. ajustable que puede tararse entre 72 y 4569 psi"
La válvula de cartucho 2 está abierta, si la llave de bar) Sise
paso está cerrada, pero la válvula de cartucho 1 se presenta la multiplicación de presiones, esta válvula se
mantiene cerrada por la fuerza del muelle. La válvula 1 abre a su presión de taraje suministrando una
tiene una relación de áreas 1:2 entre las áreas A:Ap que comunicación al depósito que impide un aumento mayor
mantiene la válvula cerrada en condiciones normales. de la presión.
No obstante, durante la deceleración de la abertura del Otra característica de seguridad del bloque de cierre
cierre, la presión del tubo multiplicadortiende a aumentar viene proporcionada por la válvula 2, el cartucho de
por encima de la presión de accionamiento lo que origina enclavamiento de la etapa principal. Las normas de
una presión adicional en el orificio B de la válvula 1, seguridad industriales requieren que debe suministrarse
que puede abrir la válvula. En este caso, no obstante, la tanto un enclavamiento mecánico como otro eléctrico

19-48
Capítulo 19
Sistemas

en el circuito que controla el caudal de aceite que llega Algunos circuitos incluyen también un interruptor
al cilindro de cierre. Cuando la llave de paso está ceITada, de proximidad que detecta la posición de la cOITedera
crea una señal hidráulica y otra eléctrica pennitiendo que para asegurar que el obturador de la válvula 2 no se
el aceite llegue alIado de cieITedel cilindro principal. mantenga abierto.
La señal eléctrica es suministradapor una leva en la llave Si este interruptor envía una señal al controlador
de paso que cieITaun interruptor eléctrico. diciendo que el obturador está abierto cuando debería
La señal hidráulica es proporcionada por la presión estar ceITado,el controlador activa el circuito para parar
piloto desde la llave de paso 30 a la válvula antiITetomo las bombas. El sistema no puede funcionar hasta que el
pilotada en la parte superior de la etapa principal de la eITorno se corrija.
válvula de cartucho de enclavamiento. Cuando esta
válvula está cerrada, una leva que lleva incorporada
cambia la válvula direccional (12) para enviar aceite a
la válvula piloto. Si la válvula está abierta, o hay una
rotura en la línea de pilotaje, la válvula antiITetorno
pilotada se cierra y la presión principal estará presente
en el área AP de la válvula 2. Esta presión junto con la
fuerza del muelle cierra la válvula 2, cortando el caudal
principal al cilindro.

19-49
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Hidráulica Industrial
VICKERS

CUESTIONARIO
l. Citar dos motivos para utilizar el circuito de 6. ¿Como puede mantenerse la presión en un cierre
descarga. mientras sale el cilindro de trabajo?
2. ¿Por qué la bomba de desplazamiento elevado 7. ¿En que grado una válvula de frenado restringe
de un sistema con dos bombas se descarga el caudal cuando un motor se acelera?
frecuentemente durante el funcionamiento a alta 8. Si la presión en un cilindro de inyección llega al
presión? ajuste de la válvula de control de presión
3. ¿Por qué es adecuado el "venting" automático? modulada eléctricamente porque el molde está
4. En un circuito de descarga bomba / acumulador lleno, ¿cuál será la presión de la bomba P2?
¿cuándo se descarga la bomba? 9. Cuando el motor de extrusión hace girar el
5. Si un cilindro en un circuito diferencialtiene una husillo y los granos se están plastificando,¿cómo
relación de áreas de 2.1 entre la superficie mayor se mantiene la densidad del plástico fundido?
y la anular, ¿el cilindro entrará y saldrá a la 10. ¿Que le ocurre al aceite contenido en el tubo
misma velocidad? Una relación de áreas mayor amplificador durante la abertura diferencial del
¿hará que la velocidad de salida aumente o cierre?
disminuya proporcionalmente?

19-50
APENDICE

A
DEFINICION DETERMINOSTECNICOS

NOTA: Estas definicionesse refieren al contexto en que estos términos se utilizan en el manual. Una
definición más general de los mismos puede encontrarse en "Glossary of Terms for Fluid Power NFPA
RecommendedStandard T2.70.1."

Absoluta-Medida que tiene su base o punto cero en la Amplificador operacional-Un amplificador en


ausenciacompletade la magnitudque está siendomedida. circuitointegradocon caractelÍsticasespeciales(ganancia
elevada, alta impedancia de entrada, baja impedancia de
Actuador-Dispositivo que convierte la energía
salida, amplificación diferencial) que es especialmente
hidráulica en energía mecánica. (Motor o cilindro.)
adecuado para el control de los sistemas
Actuador lineal-Actuador que transforma la energía electrohidráulicos.
hidráulica en un movimiento rectilíneo. (Un cilindro.)
Amplitud del sonido-Es la intensidad acústica de un
Actuador rotativo-EI dispositivo que transforma la ruido.
energía hidráulicaen un movimientogiratorio.(Un motor Area anular-Are a con forma de anillo. Se refiere,
hidráulico.)
frecuentemente, al área efectiva en el lado del vástago
Acumulador-Recipiente en el quepuedealmacenarseun de un cilindro, es decir: el área del pistón menos el área
fluidobajo presión,como unafuentede energíahidráulica. de la sección recta del vástago.
Aireación-Es la presencia de aire en el fluido Atenuador-Un dispositivo de resistencia variable para
hidráulico. Una aireación excesiva provoca la formación reducir el valor de la corriente o de la tensión.
de espuma en el aceite, siendo causa del funcionamiento
Atmósfera (una)-Una medida de presión igual a 1.01
irregularde los componentes,debidoa la compresibilidad
bar (14.7 psi) (101.34 kPa).
del aire retenido por el fluido hidráulico.
Bar-Una unidad normalizada de presión equivalente a
Aislador-Un material que bloquea el paso de la
corriente eléctrica y que se utiliza para cortocircuitos y 100,000 pascals 0106 newton/m2. 1 Bar = 1.02 Kp/cm2.
prevención de picos de corriente. Es aproximadamente igual a 14.5 psi.
Barrilete-Bloque de pistonesen una bomba de pistones
Amortiguador-Dispositivo colocado algunas veces en axiales.
los extremos de un cilindro hidráulico para reducir el
caudal de aceite en el orificio de salida, disminuyendo, Bloque-Bloque conductor de fluido con muchas
por lo tanto, la velocidad del vástago del cilindro al final aberturas para conexiones.
de la carrera.
Bomba-Dispositivo que convierte la energía mecánica
Ampacidad de un conductor-El número máximo de en transmisión fluida de esta energía.
amperios que pueden pasar continuamente, con toda
seguridad, por un conductor eléctrico. Brazo de palanca-Se consigue un aumentode la fuerza
de salida disminuyendo la distancia a que se aplica.
Amplificador-Un dispositivo que amplifica la tensión Multiplicación de la fuerza.
o la intensidad de corriente.

A-I
Hidráulica Industrial
VICKERS

Bucle cerrado-Un sistema en el que la realimentación Carrera-


procedente de uno o más elementos se compara a la señal 1. Longitud de trabajo de un cilindro.
de mando, suministrandouna señalde error para controlar 2. A veces denota el cambio de desplazamiento de
la salida del bucle. una bomba o motor de desplazamientos variables.
Bucle cerrado y digital (BCD)-Un sistemaen el que se Cartucho--
implanta un circuito basado en microprocesador,dentro 1. Elemento reemplazable de un filtro.
de una servoválvula para que pueda funcionar como un 2. Unidad impulsara de una bomba de paletas,
dispositivo inteligente respondiendo a señales de mando formada por rotar, anillo, paletas y una o dos
digitales, transmitidas en serie, a velocidad elevada. placas laterales.
Bucle de realimentación-Cualquier circuito cerrado Caudal-
fonnado por uno o más elementos de realimentación que 1. Volumende fluido descargado por una bomba en
transmiten una señal a una conexión sumadora. un tiempo dado, expresado, generalmente, en litros
por minuto O/min).
By-Pass. (Derivación)-Pasaje secundario para el
caudal de un líquido. 2. El volumen de fluido que pasa a través de una
conducción por unidad de tiempo.
Caballo de vapor-Es la potencia necesaria para elevar
75 kp a una altura de un metro en un segundo o la Cavitación-Exceso de vapor en una corriente líquida,
que ocurre cuando la presión es inferior a la tensión de
requerida para elevar 550 libras un pie en un minuto.
vapor del líquido.
1 CV =75 kp. m/sg =0.746 kw =42.4 BTU/min.
Cadena cerrada-Ver bucle cerrado. Central hidráulica-Grupo transmisor de potencia
formado, usualmente, por una bomba, depósito, válvula
Caída de presión-Diferencia de presiones entre dos de seguridad y válvula direccional.
puntos de un sistema o componente.
Centro abierto. (Válvula de)-Todos los orificios de
Calibrador de alambres-Un dispositivo utilizadopara la válvula están comunicados al tanque en la posición
detenninar los tamaños normalizados de los conductos central o neutra.
metálicos.
Centro cerrado. (Válvula de)-Todos los orificios de
Calor-Es una forma de energía que puede originar la válvula están incomunicados entre sí, en la posición
calentamiento o aumentar la temperatura de una central o neutra.
substancia. Toda la energía utilizada para vencer un
rozamiento se convierte en calor. El calor se mide en Centro tandem (Válvula de)-EI orificioP de la válvula
calorías o en BTU. Una caloría es la cantidad de calor está comunicadoal tanque en la posición central o neutra.
Los orificios A y B están incomunicados.
necesaria para aumentar la temperatura de l gr. de agua
en l "'C (de 14.5"'C y 15.5"'C) en un segundo. Cilindro--Elementos que transfonna energía hidráulica
l BTU/min = 252 calorías/sg. en movimiento y fuerzas lineales. La fuerza es
proporcional al área de la sección recta y a la presión
Cámara-Compartimiento dentro de una unidad
hidráulica que actúa sobre la misma.
hidráulica. Puede contener elementos para ayudar a
funcionar o controlar una unidad. Ejemplos: cámara para Cilindro buzo--Cilindro de simple efecto con un solo
un muelle, cámara de drenaje, etc. vástago en vez de pistón y vástago.
Canal-Pasaje para el fluido, cuya longitud es muy Cilindro de doble efecto--Cilindro en el que la fuerza
grande con relación a su sección transversal. del fluido puede ser aplicada en ambas direcciones.
Carga-Energía referida a la unidad de peso. Cilindro de simple efecto--Citindro en el que la energía
hidráulica produce fuerza o movimiento en una sola
Carga estática-Altura de una columna de líquido,
dirección. (El retorno se efectúa mediante la acción de
respecto a un punto determinado, expresada en unidades
la gravedad o por muelles.)
de longitud. Suele indicar una presión manométrica, que
es igual a la altura multiplicada por el peso específico Cilindro diferencial-Cualquier cilindro en el que las
del fluido. áreas de avance y retorno no son iguales.

A-2
Apéndice A
Definición de terminos tecnicos

Circuito-Una disposición de componentes Contaminación-Cualquier substancia extraña al fluido


interconectados para realizar una función específica hidráulico que ejerza un efecto perjudicial al
dentro de un sistema. funcionamiento del sistema. Puede ser por partículas
sólidas, líquidas o gaseosas.
Circuito abierto-Un circuito en el que no existe paso
libre para la corriente eléctrica. Contrapresión-Generalmente se refiere a la presión
que existe en la línea de retorno a tanque. Hace aumentar
Circuito cerrado-Un circuito para el que existe paso
la presión necesaria para mover la carga:
libre para la corriente eléctrica.
Control-Dispositivo utilizado para regular el
Circuito de centro abierto-Cireuito en el que el caudal funcionamiento de una unidad. (Véase: control
de descarga de la bomba, después de haber atravesado hidráulico, control manual, control mecánico y control
los otros elementos hidráulicos, retorna a tanque.
por compensador).
Circuito de centro cerrado-Circuito en el que el
Control hidráulico-Control que es actuadopor fuerzas
caudal de descarga de la bomba queda bloqueado en inducidas hidráulicamente.
la posición central y la presión a la salida de la bomba
se mantiene al taraje máximo de la válvula de Control manual-Control accionado por el operador
seguridad. con independenciadel mediode accionamiento.Ejemplo:
controlde palancao pedal para las válvulas direccionales.
Circuito diferencial-Disposición de tuberías para un
cilindro diferencial en el que el caudal de descarga, Control manual de emergencia-Método de actuación
procedente de la sección anular del cilindro, se combina manual de un dispositivo controlado automáticamente.
con el caudal procedente de la bomba para ser dirigido a Control mecánico-Cualquier control accionado por
la sección llena del cilindro.
engranajes, tornillos,levas y otros elementos mecánicos.
Circuito lógico-Un circuito digital (también llamado
Control por compensador-Control, para bombas y
puerta) que tiene entradas y salidas binarias y es capaz motores variables, que hace cambiar el desplazamiento
de tomar decisiones realizando funciones.
de acuerdo con las variaciones de presión en el sistema
Colador-Filtro grueso. y según los ajustes de presión establecidos.
Componente-Una sola unidad eléctrica o hidráulica. Controlador lógico programable (PLC)-Un
dispositivoprogramablede estado sólidoque proporciona
Compresibilidad-Modificación del volumen de un el control de una máquina o proceso basándose en las
fluido cuando está sometido a una variación de presión.
condiciones de entrada y de salida.
Conexión delantera-Sistema de montaje donde la Convertidor de par-Acoplamiento hidráulico rotativo
conexión de tuberías se realiza, normalmente, sobre
capaz de multiplicar el par motor.
superficies expuestas del equipo hidráulico.
Corredera-Término aplicado indiscriminadamente a
Conexión directa digital (DDL)-Un sistema de
cualquier pieza móvil, de forma cilíndrica, que se mueva
realimentación digital utilizado con las servoválvulas
dentro de un elemento para dirigir el caudal a través del
para permitir que la válvula se comunique con un elemento.
dispositivo digital principal, tal como un PLC, o con un
ordenador personal. El dispositivo principal transmite Corriente-EI paso directo de cargas eléctricas desde
serial mente señales de mando a la válvula, y la un punto a otro alrededor de un circuito eléctrico cerrado.
información sobre la posición se reenvía al ordenador Se mide en unidades llamadas amperios.
principal que responde con una señal de corrección del
error. Corriente alterna (CA)-Una corriente cuya magnitud
varía continuamente, producida por una fuente de
Conexión trasera-Sistema de montaje donde la alimentación (vgr. generador, alternador).
conexión de tuberías se realiza, normalmente, sobre
Corriente continua (CC)-Una corriente eléctrica
superficiesno expuestasdel equipohidráulico. (Unidades
constante producida por una fuente de alimentación (vgr.
montadas sobre placa base o en panel.)
batería,par termoeléctrico),que pasaen un sola dirección
en un circuito.

A-3
--

Hidráulica Industrial
VICKERS

Delimitación de un montaje-Rectángulo dibujado Error. (Señal de)-Señal que es la suma algebraica de


alrededor del símbolo gráfico de uno o varios una señal de entrada y una señal de realimentaci6n.
componentes para indicar los límites de un montaje.
Escala del manómetro--Escala de presión que no tiene
Depósito--Recipiente para almacenar el líquido en una en cuenta la presión atmosférica que coincide con su
central hidráulica. punto cero.
Derivación-Véase By-Pass. Estrangulamiento-Restricción cuya longitud es
pequeña, comparada a su sección transversal.
Descargar-Dirigir el caudal de una bomba, por lo
Permite el paso de un caudal restringido. Puede
general, directamente al depósito para impedir que la
controlar el caudal o crear una pérdida de presión
presión quede aplicadaal sistemao a una partedel mismo. determinada.
Descompresión-Acto de dejar fluir lentamente un
Filtración proporcional-Cuando parte del caudal
líquido confinado para ir reduciendo gradualmente la
atraviesa el elemento filtrante proporcionalmente a la
presión sobre el mismo.
caída de presión a través del mismo.
Desplazamiento--La cantidad de líquido que puede
Filtración total-Cuando todo el fluido pasa a través
pasar a través de una bomba, motor o cilindro en una del elemento o medio filtrante.
sola revolución o carrera.
Filtro-Dispositivo cuya función principal es retener los
Desplazamiento positivo--Característica de una bomba contaminantes insolubles en el fluido.
o de un motor que tenga la salida incomunicada con la
entrada, de tal forma que el líquido no pueda volver a Filtro de aire-Dispositivo que permite que el aire
circular dentro del elemento. limpio pase del exterior del depósito al interior para
mantener la presión atmosférica.
Diferencia de potencial entre dos puntos-Es el trabajo
efectuado para transportar la unidad de carga eléctrica Filtro de aspiración-Ver colador.
positiva desde un punto al otro. La unidad de diferencia Fluido--
de potencial es el voltio, y la de carga eléctrica es el
1. Lí<iuidoo gas.
culombio. 1 amperio = 1 culombio/l segundo.
2. Líquido preparado especialmente para utilizarlo
Diodo rectificador-Un dispositivo utilizado para como medio transmisor de potencia en un sistema
convertir la tensión de CA en impulsos de Cc. hidráulico.
Dither-Señal eléctrica periódica de baja amplitud y de Frecuencia-Número de veces por unidad de tiempo
frecuencia elevada que se aplica a la entrada del motor que ocurre una acción.
par de una servoválvula o de un solenoide proporcional
Fuerza-Cualquier causa que tiende a producir o
para mejorar la resolución del sistema. El dither se modificar un movimiento. En hidráulica, la fuerza total
expresa por su frecuencia (Hz) y la tensión pico a pico.
se expresa mediante el producto de la presión: P (fuerza
Drenaje-Pasaje en un componente hidráulico o por unidad de área), por el área de la superficie A, sobre
procedente de éste que hace volver independientemente la que actúa la presión: F =P xA.
el caudal de fugas al depósito. Fuerza electromotriz (FEM)-Magnitud que origina
Energía-Habilidad o capacidadpara realizarun trabajo. el paso de corriente por un circuito. Es igual a la
Se mide en unidades de trabajo. diferencia de potencial en los bomes del generador más
la caída interna de tensión.
Energía cinética-Energía que tiene un sólido o un
fluido en virtud de su masa y velocidad. Grado de filtración-El tamaño de las partículas más
Envoltura de un elemento-Ver delimitación de un pequeñas que el filtro puede retener.
montaje. Hidráulica-Ciencia que trata de las presiones y
caudales de los líquidos.
Equilibraje hidráulico-Caso en que fuerzas
hidráulicas iguales y opuestas actúan sobre una parte de Hidrodinámica-Ciencia que trata de los líquidos en
un componente hidráulico. movimiento y particularmente de su energía cinética.

A-4
Apéndice A
Definición de terminas tecnicas

Hidrostática-Ciencia que trata de la energía de los Modem . Modulador / demodulador-Un dispositivo


liquidos en reposo. utilizado para suministrar comunicaciones con datos
digitales entre dos microprocesadores separados. El
Impedancia-La combinación de resistencias de CC y modulador envia la información digital en tonos que son
de CA en un circuito. Se mide en ohmios.
transmitidos por líneas telefónicas y el demodulador
Indice de viscosidad-Medida de las variaciones de transforma los tonos recibidos en datos digitales.
viscosidad de un fluido originadas por las variaciones
Modulación por impulsos-Una señal electrónica de
de temperatura.
frecuencia y amplitud constante con anchura variable de
Intercambiador de calor-Dispositivo que transfiere los impulsos para controlar el nivel de potencia al
calor, de un fluido a otro, a través de una pared divisoria. solenoide.
Interlerencia electromagnética (IEM)-Modificación Motor-Dispositivo que transformala energíahidráulica
de las señales contenidas en el cableado de un circuito en energía mecánica de rotación.
(o almacenadas en un microprocesador) originada por
Motor par-Un tipo de transductorelectromecánicocon
un campo magnético fuerte irradiado por otros
movimiento angular que se utiliza para accionar las
dispositivos o conductores eléctricos o electrónicos. servoválvulas.
Lazo cerrado-Ver bucle cerrado.
Movimiento alternativo-Movimiento de vaivén en
Ley de Ohm-La corriente que pasa por un circuito es línea recta.
directamente proporcional a la tensión e inversamente
Multímetro-Un dispositivo utilizado para medir las
=
proporcional a la resistencia. Se expresa como 1 EIR.
magnitudes eléctricas.
Ley de Watt-Cuando una corriente de un amperio
National Electric Code (NEC)-Código eléctrico
circula a través de un dispositivocon una caída de tensión
nacional. Normas, prácticas recomendadas y
de un voltio, se disipa un vatio de potencia en forma de
calor. W = LE. especificaciones para el cableado eléctrico de edificios
residenciales, comerciales, e industriales, y granjas.
Linea- Tubo, tubería o manguera flexible que actúa Publicado por la National Fire Prevention Association.
como conductor de un fluido hidráulico.
Obturador-Elemento de ciertas válvulas que impide
Línea de aspiración-Línea hidráulica que conecta el el paso del caudal cuando queda ajustado en su asiento.
depósito con la entrada de la bomba.
Orificio-Final interno o externo de un pasaje en un
Línea de presión-Línea que lleva el fluido hidráulico componente hidráulico.
de la salida de la bomba al orificio presurizado del
actuador. Par-Fuerza giratoria. El par de un motor hidráulico se
mide generalmente en newton. m. o pulgadas. libra.
Línea de retorno-Línea utilizada para llevar el fluido
Pasaje-Conducto que pasa a través de un componente
de la salida del actuador al depósito.
hidráulico para permitir el paso del fluido.
Manómetro-Escala de presión que no tiene en cuenta
Pérdida de presión-La diferencia de presiones entre
la presión atmosférica y el punto cero es 1 kp/cm
absoluto. dos puntos de un sistema y componente.
Pistón-Pieza de fOlmacilíndrica que se ajusta dentro
Margen de sobrepresión-Es la diferencia entre la
de un cilindro y transmite o recibe un movimiento
presión de abertura de una válvula y la presión aleanzada
cuando pasa a través de ella todo el caudal. mediante un vástago conectado a la misma.
Placa base-Montura auxiliar para un componente
Micra-Millonésima parte del metro o milésima parte
del milímetro. hidráulico que suministra un medio de conectar las
tuberías al componente.
Microprocesador-Un computador digital basado en
Placa de presión-Placa estacionaria utilizada en las
un solo circuito integradominiaturaque ofrece capacidad
bombas de pistones axiales, que origina el movimiento
computacional y programable para utilizarla en
aplicaciones de control electrohidráulico. alternativo de los pistones cuando gira el bloque de los
cilindros.

A-5

Hidráulica Industrial
VICKERS

Placa de presión-Placa lateral en el lado del orificio Refrigerador-Intercambiador de calor utilizado para
de presión de las bombas o motores de paletas. extraer calor de un fluido hidráulico.
Placa oscilante-Placa rotativa oscilante, en las bombas Régimen laminar-Régimen en el que las partículas
de pistones rodales. que empuja los pistones dentro de del fluido se mueven según trayectorias paralelas.
sus alojamientos durante su movimiento.
Régimen turbulento-Régimen en el que las partículas
Placa separadora-Dispositivo, generalmente una del fluido se mueven según trayectorias que se cruzan,
placa, instalada en un depósito para separar la aspiración originándose torbellinos.
de la bomba de las líneas de retorno.
Regulación a la entrada-Regular la cantidad de fluido
Potencia-Trabajo por unidad de tiempo. Se mide en que entra en un accionador o sistema.
CV (caballos de vapor), o watts (vatios).
Regulación a la salida-Regular el caudal de un fluido
Potenciómetro-Elemento de control en los a la salida de un sistema o actuador.
servosistemas que mide y controla un potencialeléctrico.
Regulación por derivación-Regular el caudal de un
Presión-Es la fuerza por unidad de área. Se expresa fluido enviando parte del suministro de la bomba
normalmente en bar, kilopascals o psi. directamente al depósito.
Presión absoluta-Es la escala de presión donde el Regular-Regular la cantidad de fluido.
punto cero es el vacío perfecto, es decir, la suma de la Relé-Un dispositivo electromagnético que permite que
presión atmosférica y de la presión indicada por un un circuito controle a otro sin una conexión eléctrica
manómetro.
directa entre los dos circuitos.
Presión atmosférica-Presión ejercida por la atmósfera
Relé lógico-Un sistema para controlar una máquina o
en un lugar determinado. Al nivel del mar es
proceso basado en la situación de varios relés
aproximadamente: 1.01 bar (14.7 psi) (101.34 kPa). interconectados.
Presión de abertura-Presión a la que una válvula,
Rellenar-Añadir fluidopara mantenerel nivel de aceite
accionada por presión, permite el paso del fluido.
en un depósito hidráulico.
Presión de carga-Presión del gas comprimido en un Rendimiento-Relación entre la salida y la entrada. El
acumulador, antes de llenarlo de fluido.
rendimiento volumétricode una bomba es igual al caudal
Presión piloto-Presión auxiliar utilizada para accionar de salida (en l/min o gpm) dividido por el caudal teórico
o controlar los componentes hidráulicos. de salida. El rendimiento total de un sistema hidráulico
es la potencia de salida dividida por la potencia de
Presostato-Interruptor eléctrico accionado por la entrada. El rendimiento se expresa, generalmente, en
presión del fluido. porcentajes.
Presurizar-Aplicar una presión superior a la Resistencia-La oposición al paso de lá corriente que
atmosférica en la entrada de una bomba.
presentan los componentes de un circuito eléctrico.
Puerta lógica AND-Un circuito digital en el que el Restricción-Reducción en la seccióntransversalde una
estado de salida es igual al binario 1si y sólo sí todas sus
línea o pasaje que produce una caída de presión.
entradas son un binario 1 al mismo tiempo.
Ruido (eléctrico)-Interferencias. problemas en los
Puerta lógica OR-Un circuitodigital en el que el estado circuitos eléctricos y el cableado asociado que pueden
de salida es igual al binario 1 si cualquiera de todas sus originar un funcionamiento inadecuado y errático del
entradas es un binario 1.
equipo.
Punta de presión-Aumento instantáneo de presión en Secuencia-
un circuito. l. Orden de una serie de operaciones o movimientos.
Realimentación. (Señal de realimentación)-Señal de 2. Desviar un caudal para realizar una operación o
salida de un elemento de realimentación. movimiento subsiguiente.

A-6
Apéndice A
Definición de termlnos tecnicos

Señal analógica-Una señal de corriente o tensión, CC Trabajo-Aplicación de una fuerza en una distancia
o CA, que representa cantidades físicas continuamente determinada.Semide en unidadesde fuerzapor distancia.
variables (vgr. tensión, corriente, presión, temperatura, Por ejemplo: newton . metro = julio, o libra.pie.
o velocidad). Transductor (o transductor de realimentación)-Un
Señal de error-(Véase error). dispositivo que convierte una tipo de energía en otro.
Un ejemplo podría ser el transductor sensor de presión
Señal de mando. (Señal de entrada}-Señal externa
que genera una señal eléctrica proporcional a la presión.
de mando para los servomecanismos representando una
nueva posición o velocidad a la que el servo debe Transformador-Un dispositivo que transfiere energía
responder. de CA de un circuito a otro sin contacto eléctrico entre
ambos.
Señal de realimentación-La señal de salida de un
elemento de realimentación. Transmisión de datos en paralelo-Una forma de
transmisión de datos digitales en la que todos los bits de
Señal digital-Una tensión o corriente que varía entre
una palabra binaria se transmiten o procesan al mismo
dos niveles fijos distintos.
tiempo. Es una forma más rápida que la transmisión en
Servomecanismo. (Servo)-Mecanismo sometido a la serie pero requiere circuitos separados para cada bit.
acción de un dispositivo de control que operará como si Transmisión serial de datos-Una formade transmisión
fuese accionadodirectamentepor el dispositivode control
de datos digitales en la que los bits de una palabra binaria
y capazde suministraruna potenciade salidamuy superior se procesan o transmiten uno cada vez. Más lenta que la
a la de éste, derivada de una fuente externa e independiente.
transmisión de datos en paralelo, pero no requiere
Servoválvula electrohidráulica-Una válvula circuitos separados para cada bit.
direccional que recibe una señal eléctrica variable de
Thrbina-Dispositivo giratorio actuado, por el impacto
control y que también regula el caudal.
de un fluido en movimiento, contra los álabes o paletas.
Sincro-Dispositivo giratorio electromagnético,
Vacío-Presión inferior a la atmosférica o pulgadas de
utilizado generalmente como generador de señal de
realimentación de corriente alterna, que indica una mercurio BiD. Se expresa, generalmente, en
posición. Puede también utilizarse como generador de milímetros de mercuriolilllll, referidos a la presión
atmosférica.
una señal de referencia.
Sistema de números binarios-Un sistema numérico Válvula-Dispositivo que controla la dirección, presión
o caudal de un fluido.
utilizado en los equipos digitales, que tiene por base 2.
Los digitos 1 YO son los únicos utilizados para formar Válvula antirretorno-Válvula que permite el paso del
números en este sistema. fluido en una sola dirección.

Solenoide-Un dispositivo electromagnético que Válvula de asiento cónico-Una válvula que se mueve
convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico perpendicularmente hacia o fuera de su asiento.
lineal. Se utiliza para accionar las válvulas direccionales.
Puede ser con entrehierro de aire o de aceite. Válvulas de cartucho-Válvulas que van insertadas
en una cavidad de tamaño normalizado dentro de un
Tacómetro-Dispositivo que genera una señal, en bloque y quedan mantenidas en su alojamiento bien
corriente alterna o continua, proporcionalmente a la mediante conexiones roscadas o por una tapa asegurada
velocidad a que se le hace girar y cuya polaridad depende con pernos. Pueden ser para insertar o para roscar y
de la dirección de rotación del rotor. realizan funciones de control de la dirección, de la
presión o del caudal.
Tanque-Depósito del fluido.
Tensión eléctrica-Ver diferencia de potencial. Válvulas de cuatro vías-Válvula direccional que
admite cuatro pasos distintos para el fluido.
Tierra-Un punto de referencia cero para los circuitos
Válvula de descarga-Válvula que envía fluido al
eléctricos al que se comparan todos los voltajes del
depósito cuando semantiene una presión predeterminada
circuito. También, conectar a tierra un dispositivo
en su línea de pilotaje.
significahacer conexiones a tierra por fmes de seguridad.

A-7
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HidráulicaIndustrial
VICKERS

Válvula de dos vías- Válvula direccional con dospasos Válvula reductora de presión-Una válvula que limita
distintos para el fluido. la presión máxima a su salida con independencia de la
presión de entrada.
Válvula de equilibraje-Válvula de control de presión,
que mantiene una contrapresiónpara impedir el descenso Válvula reguladora de caudal-Válvula que controla
de una carga vertical. el caudal.
Válvula de frenado-Válvula que se utiliza en la línea Válvula seguidora-Válvula de control que dirige el
de salida de un motor hidráulico para (1) impedir un aceite hacia un actuador, de tal fonna que el movimiento
exceso de velocidad cuando se aplica una carga al eje de salida resultante sea proporcional al movimiento de
del motor y (2) impedir una aumento excesivo de presión entrada de la válvula.
cuando se decelera o se para una carga.
Vástago-Pieza de forma cilíndrica, de diámetro
Válvula de secuencia-Válvula accionada por presión, constante, que se utiliza para transmitir un empuje.
que desvía el caudal hacia un actuador secundario, Embolo.
mientras mantiene una presión mímima predetenninada Velocidad-
o en la línea primaria. 1. Es la rapidez con que el fluido se desplaza en una
Válvula de seguridad-Válvula accionada por presión línea hidráulica. Se expresa en m/sg,.cm/sg,
que desvía el caudal procedente de la bomba a tanque, pulgadas por segundo o pies por segundo.
limitando la presión del sistema a un valor máximo 2. La rotación de un motor medida en revoluciones
predetenninado. por minuto.
Válvula direccional-Válvula que envía caudal o Ventear-Poner a descarga el caudal de una bomba a
impide el paso del mismo en direcciones determinadas través de su válvula de seguridad, uniendo a tanque
previamente. (presión atmosférica) el orificio de descarga, a presión
reducida (Venting)de la válvula.
Válvula piloto-Una válvula auxiliar utilizada para
controlar la operación de otra válvula. Válvula de mando Viscosidad-Medida del rozamiento interno o de la
de una válvula de dos etapas. resistt:ncia de un fluido a fluir.

Válvula proporcional-Válvula que controla y hace Volumen-Tamaño de un espacio o cámara en unidades


variar la presión, el caudal,la dirección, la aceleración y cúbicas.
la deceleracióndesde una posición remota. Estas válvulas Zona muerta-Región o zona sin respuesta, donde una
se ajustan eléctricamente y son actuadas por solenoides señal de error no origina el accionamiento
proporcionales más bien que por motores par o fuerza. correspondiente de la variable controlada.
El caudal de salida es proporcional a la señal de entrada.
Estas válvulas proporcionan un control moderadamente
preciso, del fluido hidráulico.

A-S
APENDICE

B
SIMBOLOSPARALOSSISTEMAS
HIDRAULICOS
Esta sección del manual proporciona una guia para considerarse sólo como ejemplos ya que cualquier
los símbolos básicos que son los elementos modificación es posible cambiando elementos tales
constituyentes de cualquier circuito hidráulico. Los como las vías para el caudal y los dispositivos de
diagramas compuestos aquí mostrados deben control.
LINEAS

LINEADE TRABAJO
(PRINCIPAL)
LINEASQUE SE CRUZAN
+ O

LINEA DE PILOTAJE (PARA ----


+
CONTROL)
LINEAS UNIDAS
INTERNAMENTE --L
LINEADE DRENAJE ----------

LINEA CON UNA '-'


RESTRICCIONFIJA ...-..

ENVOLTURADE UN
I -1
I
COMPONENTE
L_ I
I
FLEXIBLE V
CAUDALHIDRAULICO ..
ORIFICIOTAPONADO,PARA
COMPROBACIONO MEDIDA.
PARACOMUNICACIONAL
---x
CAUDALPNEUMATICO [>-
DEPOSITOO PARAPILOTAR

ALMACENAMIENTO DEL FLUIDO

DEPOSITOCOMUNICADOAL
.
LINEA AL DEPOSITO
POR ENCIMA DEL NIVEL 1
AIRE I I
. DEL FLUIDO
POR DEBAJO DEL NIVEL
DEL FLUIDO

DEPOSITO PRESURIZADO I I BLOQUECOMUNICADOAL


AIRE -i

B-1
--
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO CONSTANTE

SIMPLES, TIPO SIMPLES, CON


PALETAS, VALVULA DE
PISTONES ,Y PRIORIDAD
ENGRANAJES INCORPORADA

SIMPLES, DE
DIRECCION
HIDRAULICA SIMPLES, CON
CON VALVULAS VALVULA DE
DE SEGURIDAD Y REGULACION DE
DE REGULACION CAUDAL
INCORPORADA
DE CAUDAL,
INCORPORADAS

SIMPLES, TIPO
DOBLES, TIPO
PISTONES CON
DRENAJE
---,I PALETAS Y
L.I..J ENGRANAJES
EXTERNO

B-2
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE

CONTROL MANUAL POR VOLANTE

CONTROL POR COMPENSADOR


DE PRESION

CONTROL POR COMPENSADOR DE


.PRESION Y LIMITADOR DE PAR

CONTROL SENSOR DE CARGA

CONTROL SENSOR DE CARGA CON


LIMITACION DE PRESION

CONTROL ELECTROHIDRAULICO

B-3
- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS

VALVULAS DE CONTROL DE LA PRESION

VALVULA DE
SEGURIDAD I

q 1 I V ALVULA
EQUILIBRAJE
DE
CON

11 ANTIRRETORNO
I INCORPORADO
VALVULA DE I I I
SEGURIDAD I
CONTROLADA
ELECTRICAMENTE
,I A---- ! I

1119
...J 111 VALVULADE
SEGURIDAD Y
DESCARGA CON
ANTIRRETORNO
VALVULA DE II INCORPORADO
SEGURIDAD
MODULADA
ELECTRICAMENTE
I I
VALVULA
REDUCTORA I

VALVULADE
SEGURIDAD TIPO
CARTUCHO I
wp
I I

>:r ¡¡i(
I
I
I
I
I

.
!s.
I V ALVULA
REDUCTORA CON
ANTIRRETORNO
INCORPORADO
I
I
L__
I 11 I

VALVULA
¡r--1:I
'--'-+9
VALVULA DE I
II ta+- I
REDUCTORA TIPO I
::
'1 - ClJ
I
I

-
SECUENCIA 1 UJ 11 CARTUCHO

_J

VALVULA DE
SECUENCIA
CONTROLADA A
DISTANCIA

B-4
ApéndiceB
51mbolos para tos sistemas hidráulicos

VALVULA DE CONTROL DEL CAUDAL

CONTROL DE CAUDAL, AJUSTABLE -


NO COMPENSADO *'

CONTROL DE CAUDAL CON


ANTIRRETORNO INCORPORADO

VALVULA DE CONTROL DEL CAUDAL


COMPENSADA POR PRESION y
TEMPERATURA
(SIMBOLO SIMPLIFICADO)

VALVULADECONTROLDELCAUDAL
COMPENSADA POR PRESION y
TEMPERATURA CON ANTIRRETORNO
INCORPORADO
(SIMBOLO SIMPLIFICADO)

VALVULADECONTROLDELCAUDAL
MODULADA ELECTRICAMENTE CON
ANTIRRETORNO INCORPORADO

I
Ll..J

CONTROL DE CAUDAL CON VALVULA


DE SEGURIDAD CONTRA
SOBRECARGAS

r---
I
CONTROL DE CAUDAL COMPENSADO I
POR PRESION TIPO CARTUCHO )I(
I
I
-

B-5
Hidráulica Industrial
VICKERS

V ALVULA DE CONTROL DIRECCIONAL


11
DOS POSICIONES.
DOS VIAS I
Gm 11 CENTRADA POR
MUELLES.
ACCIONADA POR

DOS POSICIONES,
11AIRE
TRES VIAS I

DOS POSICIONES.
CUATRO VIAS I
11 MUELLES O POR
CENTRADA
PRESION
POR

HIDRAULICA,
DOS POSICIONESCON 11 VALVULA PILOTADA
POSICION CENTRAL
TRANSITORIA []mJ
TRES POSICIONES.
CUATRO VIAS I 11 MUELLES.
CENTRADA
ACCIONADAPOR
SOLENOIDES
POR
I 11
VALVULA DE
INFINITAS
POSICIONES,
INDICADAS POR LAS
DOS LINEAS
HORIZONTALES
D I I ACCIONADA
HIDRAULICAMENTE
y CONTROLADA
SIM MUELLES. CON 11 ELECTRICAMENTE
RETENCION
MECANICA y
ACCIONAMIENTO
MANUAL

RETORNO POR
CENTRADA POR
MUELLE.
ACCIONADA MUELLES.
MECANICAMENTE CONTROLADA POR
SOLENOIDES
ACCIONADA
HIDRAULICAMENTE
RETORNO POR
I .. 11

MUELLE.
ACCIONADA POR
PALANCA. DOS VIAS I I L1
I
11 CENTRADAPOR
PRESION
HIDRAULICA,
CONTROLADA POR
SIN MUELLES, CON SOLENOIDES. I I
I
RE1ENCION ACCIONADA L.lJ wI
MECANICA, HIDRAULICAMENTE
ACCIONADA POR (SIMBOLO
PALANCA
SIMPLIFICADO)

B-6
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos

VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL (CONT.)

CONSTRUCCION MULTIPLE DE
UNIDADES

SENSORA DE CARGA
II
II
...J

I >1 I >1
)I( ):( )I( *
VALVULA TIPO CARTUCHO I 1
L_,--,Ir- r-..J I

. LlJ
I r-.l-- r J

II
IL___
--- B-7
Hidráulica Industrial
VICKERS

VALVULASPROPORCIONALES

VALVULA
PROPORCIONAL

SERVOV ALVULAS

SERVOV ALVULA DE
DOS ETAPAS

VALVULASANTIRRETORNO
VALVULA
V ALVULA
ANTIRRETORNO ----<>-- ANTIRRETORNO
PILOTADA

VALVULASDECELERADORAS

V AL VULA
VALVULA DECELERADORA r_ r .., .1 I. I
DECELERADORA NO vwo lK. I
AJUSTABLE CON
AJUSTABLE
w ANTIRRETORNO ¡u.-o
INCORPORADO w

MOTORES HIDRAULICOS
DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO

np-'
VARIABLEEN AMBAS
FilO. Y REVERSIBLE DIRECCIONES
-11 I "
CILINDROS

UN SOLO V ASTAGO, UN
UN SOLO V ASTAGO, SIN AMORTIGUADOR
AMORTIGUACION
I AJUSTABLE EN EL EXTREMO
DEL VASTAGO
[}J I
: I

UN SOLOVASTAGO,
AMORTIGUADORES
AJUSTABLES EN AMBOS ror I
UN SOLO V ASTAGO. PARA
SERVICIO PESADO (D I
j
EXTREMOS

UN SOLO VASTAGO.UN
AMORTIGUADOR DOBLE VASTAGO II=
AJUSTABLE EN EL EXTREMO
DE LA TAPA
ro r
: I

B-8
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos

ACCESORIOS

MOTOR ELECTRICO e FILTRO, COLADOR


-<J>-
MOTOR DE
COMBUSTION
INTERN A [8] PRESOSTATO -
ACUMULADOR CON INDICADOR DE
MUELLE PRESION es:>

INDICADOR DE
ACUMULADOR
CARGADOCON GAS TEMPERATURA G)
r--,
RESISTENCIA
CALEFACTORA --+ VALVULA DE
PURGA DE AIRE

REFRIGERADOR
-+
:
CONTROL
TEMPERATURA
DE
-+ MULTIPLICADOR DE
PRESION
I
(::

MEDIDA O
EFECTO DE LA !
IIX:1 J.t

TEMPERATURA

B-9
--
APENDICE

e
DATOSTECNICOS

FORMULAS Y UNIDADES

1. La hidráulica es una forma de transmisión de potencia que puede utilizarse para multiplicar la fuerza o
para modificar el movimiento.
2. Ley de Pascal. La presión ejercida sobre un fluido en reposo se transmite integramente en todas las
direcciones y actúa con igual fuerza sobre áreas iguales y perpendicularmente a las mismas.
3. Para hallar el área de un pistón circular, hay que multiplicar el cuadrado del diámetro por 0.7854.
A = D2 x 0.7854
4. La fuerza (en newtons) ejercida por un pistón puede
determinarse multiplicando su área (pulgadas2)
por la presiónaplicadapsiI'IIJJ
F=PxA
11II
& P A

5. Para determinar el volumen del líquido, pulgadas3(cm3)requerido para mover un pistón a una distancia
dada, hay que multiplicar el área del pistón (pulgadas2)
Vol =A x L

Ejemplo. Trabajo (in. lbs.)" =Fuerza (lbs.)


7. La potenciaes el trabajorealizadopor unidadde tiempo.
_ rIII
por la carrera requerida (pulgadas) (cm)

6. El trabajo es una fuerza por una distancia: TRABAJO =FUERZA X DISTANCIA


x distancia (pulgadas)_

. Trabajo= Fuerzax distancia


P otencla=
Tiempo Tiempo
8. El aceite hidráulico actúa como lubricante y es prácticamente incomprensible. Se comprime
aproximadamente un 0.4% a 1000 psi ;{;:;.}!;:.~c>:rn{;~:.;;.;-tJ:~~~~';:;~
a 12011F (4911C) y un 1.1% a 3000 psi

9. El peso específico del aceite


' . 'hidráulico puede variar con la viscosidad. Esta variación está comprendida.
entre 55 y 581lb ras por pie cu bICO:.~:¿:;~iY¿X~:2.~,~:.~;:?:~:,:;1%¿.%'.~';;j~;;;:~t:Y/;,~?-.
' ..", '/,'" , ..,,~, '.' -''-d' .">",..0' /,
194.8 c St a 3811C para un mterv alo de
viscosidades de 150 a 900 SSU a 10011F
10. La presión en la base de una columna de aceite de un pie (0.3048 metros) de altura es aproximadamente
de 0.4 psi ;:;,?X?~.~.~%,(iÍ,~J.r;¡tfJ3.W/J Para encontrar la presión aproximada en la base de cualquier columna de
aceite, basta multiplicar su altura en pies (m) por 0.4.
11. La presión atmosférica al nivel del mar es igual a 14.7 psi
12. Las lecturas de un manómetro no incluyen la presión atmosférica a menos que la escala venga graduada
en psia o bar ab.
13. Tiene que haber una caída de presión (pérdida de carga) a través de un orificio u otra restricción para que
el caudal pueda circular por él. Recíprocamente, si no hay paso del caudal, no hay pérdida de carga.
14. Un fluido es empujado hacia la bomba, no es arrastrado por ella.

Información útil (1 de 2)

Col
Hidráulica Industrial
VICKERS

15. Una bomba no da presión, su misión es crear un caudal, Las bombas que se utilizan para transmitir
potencia, son generalmente del tipo de desplazamiento positivo.
16. La presiónviene originada por una resistenciaal pasodel caudal.El manómetroindica,en cada momento,
la presión debida a la carga.
17. Los fluidos toman siempre el camino de menor resistencia.
18. La velocidad del pistón de un cilindro depende de su tamaño (área del pistón) y del caudal.
. ~. . Caudal(in3Imin)
Velocldad~ = lI!Im':!b o Velocidad(pulgadas 1m/n) = .2
A~~ A~~)
Caudal = Velocidad x área
19. La velocidad del fluido a lo largo de una tubería es inversamente proporcional al cuadrado del diámetro
interno. Cuando éste se dobla, el área se hace cuatro veces mayor.
20. La pérdida de carga debida al rozamiento del liquido en una tubería, varía con la velocidad.
21. Para determinar el área necesaria de tubería para que circule un determinado caudal, se utiliza la fórmula:
2 Caudal(J / min) .d
"ye1OCIa Caudal(J 1min)
A rea( cm ) = o d( metro/ sg) =
6.Velocidad(metro / sg) 6.área(cm2)
22. El diámetro interiorde una tuberíanormalizadaes generalmentesuperiorque el tamaño nominalcotizado.
Cuando se selecciona una tubería, debería consultarse una tabla de conexiones.
23. El tamaño de los tubos de acero y de cobre indica el diámetro exterior. Para encontrar el diámetro
interior hay que restar el doble del grueso de la pared, del tamaño nominal cotizado.
24. Los tamaños de las mangueras hidráulicas se designan generalmente por su diámetro interno nominal.
Con algunas excepciones, esto se indica mediante un número y guión que representan el número de
incrementos en dieciseisavos de pulgada de su diámetro interior.
25. Un C.V eleva un metro 75 Kp en un segundo. Un CV =736 vatios
26. Para determinar el número de CV requeridos para un caudal determinado a una presión conocida, hay
que utilizar la fórmula.
, ' Caudal(1/ min) x Presión(bar)
Potencia a l a sal 1da de la bomba (CV) =
450
Para calcular la potencia requerida para accionar una bomba hidráulica de un desplazamiento dado y a
una presión conocida, se utiliza:
' Caudal( 11mili) x PresiólI(bar)
PotencIa a 1a entrada de l a bomba (CV) =
450 x rendimiento de la bomba

Si no seconoce el rendimiento de la bomba, se utiliza la expresión aproximada siguiente:


' Caudal( 1/ min) x Presión(bar)
P otencla de entra da =
375
27. La relación fundamental entre par de un motor y potencia es:
7030Potencia(CV) .
Potencla(CV) = Par(Newton/m)RPM
Par (Newton / m) = o
RPM m30
28. Para determinar la capacidad de una bomba (l/min), necesaria para que salga el pistón de un cilindro,
de una área determinada (cm2), para recorrer una distancia dada (cm), en un tiempo determinado
(segundos):

Caudal(J 1min) = Area del piston(cm2) x carrera (m) x60


Tiempo(seg)

Infonnación útil (2 de 2)

C-2
Apéndice e
Datos técnicos

44.1 29.4

3 ATMOSFERAS ABSOLUTAS
1 ATMOSFERAS MANOMETRlCAS

1 ATMOSFERAS ABSOLUTAS
1 ATMOSFERA 1\otANOMETRlCA

1 ATMOSFERA ABSOLUTA
(PRESION ATMOSFBRlCA)

VACIO
PERFECTO PStA PSI PULGADAS PULGADAS PIES PIES
(LIBRAS

POR PULGADA
CUADRADA)
(LIBRAS
ABSOLUTAS POR PULG~DA
CUADRADA)
ESCALA
ABS. DE
MERCURIO

_
ESCALA
BAROMETRICA
DE
MERCURIO
ESCALA

...
DE VACIO
--
ABS. DE
ACEITE
ASS. DE
AGUA
ltI:ii

E :\;IANOMETRICA

11
:::::::::::::: INDICA QUE LA ESCALA NO USA EN ESTE INTERVALO. LOS VALORES SOLO SEMUESTRAN PARA COMPARAC10N.

Comparación de escalas de presión y vacío

C-3
HidráulicaIndustrial
VICKERS

NOMBRE DE LA SISTEMA METRICO SIMBOLOS


MAGNITUD HABITUALES
UNIDADES SIMBOLOS U.S.A.
Aceleración . metro por segundo cuadrado m/s2 ft/sec2
° °
Angula plano grado
I I
minuto
" "
segundo
Area milímetro cuadrado mm2 in2
Módulo de compresibilidad
(Ver módulos)
Conductividad térmica vatio por metro y grado centigrado W/moC Btu/hr.ft°F
Coeficiente cúbico de dilatación por grado centigrado l¡OC l/oF
(Nota 8)
Coniente eléctrica amperio A A
Fluidos hidráulicos kilogramo por litro kg/L lb/gal
otros líquidos (Nota 1)
Densidad gases kilogramo por metro cúbico kg/m3 Ib/ft3
sólidos gramo por centímetro cúbico g/cm3 Ib/ft3
Desplazamiento--pneumático centímetro cúbico cm3 in3
litro (Nota 1) L gal
hidráulico centímetro cúbico mL in3
(Nota 2)
Rendimiento % I % %
Energía, calor kilojulio I kJ Btu
Caudal, calor vatio I W Btu/min
Caudal, masa gramo por segundo g/s lb/min
kilogramo por segundo kG/s lb/sec
pneumático decímetro cúbico por segundo dm3/s ft3/min(cfm)
Caudal, volumen centímetro cúbico por segundo cm3/s in3/min(cim)
hidráulico litro por minuto L/min (Nota 1) L/min gal/min
(Nota 1)
(Nota 3) centímetro cúbico por núnmo m L/min mL/min in3/min
(Nota 1)
Fuerza Newton N lb
Fuerza por unidad de longitud Newton por milímetro N/mm lb/in
hertz Hz Hz (cps)
Frecuencia (CicJo) minuto recíproco l/min (Nota 4) l/min cpm
I
I (Nota 4)
Frecuencia (rotacional) minuto recíproco Vmin (Nota 4) l/min I rpm
(nota 4)
Calor kilojulio Btu
Calor específico kilojulio por kilogramo y °e k.J/kgOe Btu/lb.oF
Coeficiente detransferencia del calor vatio por metro cuadradoy °e (Nota 9) W/m2°C Btu/hroft2.oF
Momento de inercia kilogramo por metro cuadrado

Unidades métricas para aplicaciones de potencia fluida (J de 3)

C-4
Apéndice e
Datos técnicos

NOMBRE DE LA SISTEMA METRICO SIMBOLOS


HABITUALES
MAGNITUD UNIDADES SIMBOLOS U.S.A.
Longitud milímetro mm in
metro m ft
micra ¡.un (micron)
1 in
Coeficiente lineal de dilatación por grado l¡OC lfF
(Nota 7)
Masa kilogramo kg lb
Módulo de compresibilidad megapascal MPa lb/in2(psi)
Cantidad de movimiento kilogramo metro por segundo kg-m/s lb-ft/sec
Potencial eléctrico voltio V .
V
Potencia kilovatio kW I hp
vatio I W Btu/min
Presión kilopascal (Nota 5) kPa lb/in2(psi)
bar (Nota 5) bar lb/in2(psi)
Velocidad de rotación
(Velocidad del eje)
(ver frecuencia de giro)
Fatiga, esfuerzo cortante megapascal MPa lb/in2(psi)
Rugosidad de una superficie micra m in
Temperatura habitual grado centígrado °C °F
Temperatura absoluta grado Kelvin K °R
Tiempo segundo, minuto, hora s, min, hr s, min, hr
Par (momento de una fuerza) Newton. metro N-m lb-ft
lb-in
pneumático decímetro cúbico dm3 ft3
Volumen centímetro cúbico cm3 cm3
hidráulico litro (Nota l) L gal
cm3(Nota 1) I mL oz
Velocidad lineal metro por segundo I mIs ft/s
milímetro por segundo : mm/s in/s
Velocidad angular radián por segundo , rad/s rad/s
Viscosidaddinámica milipascalpor segundo mPa-s cP
Viscosidadcinemática milímetrocuadradopor segundo mm2/s cSt
(centistoKes)
Trabajo julio J ft-lb

.
*Medidade la presión:
Por encima de la presión atmosférica, utilizar: kPa o bar g
Por debajo de la presión atmosférica, utilizar: kPa de vacío o bar de vacío o
kPa absolutos o bar absolutos

Unidades métricas para aplicaciones de potencia fluida (2 de 3)

c-s
Hidráulica Industrial
VICKERS

NOTAS

Nota 1. El símbolo internacional para el litro es la "1" El pascal es la unidad SI de presión y gran parte de la
minúscula que puede confundirse fácilmente con el industria americana ha aceptado el kilopascal (kPa)
número "1". Por consiguiente, en USA se utiliza la como unidad preferida. Por otra parte, la mayoría de
"L" mayúscula. la industria internacional ha aceptado el bar como
unidad métrica de presión. El bar ha sido reconocido
Nota 2. El desplazamiento de un dispositivo giratorio por la EEC como una unidad métrica aceptable según
se designa "por revolución" y el de un dispositivo no ISO 1000para utilizarlo en industrias especializadas.
giratorio "por ciclo". Inversamente, el bar está considerado por el comite
internacional de pesos y medidas, y por la NBS como
Nota 3. Para los gases, esta cantidad se expresa una unidad que debe utilizarse únicamente por un
frecuentemente como gas libre en la Standard tiempo limitado.Además, el bar ha sido desaprobado
Reference Atmosphere, como se define en la por Canadá, ANMC, y por algunas organizaciones
referencia 4.5 y se especifica en la 4.6, la abreviación normalizadasde Estados Unidos,y es ilegalen algunos
"ANR" debe seguir a la expresión de las unidades paises.
(m Imin ANR). Ver la referencia 4.1 para
información más detallada sobre la incorporación de Nota 6. La viscosidad se expresa frecuentemente en
letras al símbolo. SUS (Saybolt Universal Seconds). SUS es el tiempo
necesario en segundos para que 60 cm3 de fluido
Nota 4. Las oscilaciones mecánicas se expresan fluyan por un orificio normalizado a una temperatura
normalmente en ciclos por unidad de tiempo, y las específica. La conversión entre las unidades de
frecuencias giratorias en revoluciones por unidad de viscosidad cinemática, mm Is (centistoKes) y SUS,
tiempo. Puesto que el "ciclo" y la "revolución" no puede verse en las referencias 4.2 y 4.7 de las tablas.
son unidades, no tienen símbolos reconocidos
internacionalmente. Por consiguiente, se expresan Nota 7. El coeficiente de dilatación lineal es una
normalmente mediante abreviaciones que son relación, no una unidad, y se expresa en unidades
diferentes para los distintos idiomas. En inglés, la métricas tales como mmlmm por unidad de cambio
simbología para las oscilaciones mecánicas es clmin de temperatura.
y para la frecuencia de giro, r/min.
Nota 8. El coeficiente de dilatación cúbica es una
Nota 5. El bar y el kilopascal tienen el mismo estado relación, no una unidad y se expresa en unidades
legal como unidades de presión. Actualmente, la métricas tales como cm Icm por unidad de cambio de
industria americana no está de acuerdo en su elección. temperatura.

Unidades métricas para aplicaciones de potencia fluida (3 de 3)

C-6
Apéndice e
Datos técnicos

Para convertir en Multinlicar nor


en Para con vertir Dividir Dor
. ,
10- Factor
Unidad Símbolo Unidad
Atmósferas Atm bar Símbolo 1.013250
BTU/hora BtuJhr kilovatio bar O.29307lx
10-.1

Centímetros cúbicos cm3 litro kW 0.001


Centímetros cúbicos cm3 mililitro 1 1.0
Pies cúbicos ft3 metro cúbico mI 0.0283168
Pies cúbicos ft3 litro m3 28.3161
Puleadas cúbicas in3 centímetro cúbico 1 16.3871
Pull1;adascúbicas in3 litro cm3 0.0163866
Grados an2ulares ° radián 1 0.0174533
Grados Farenheit °F erado cemí2rado rad
Pies ft metro °C 0.3048
Pies de a2ua ft H-O bar m 0.0298907
Onzas de fluido, USA US t1oz centímetro cúbico bar 29.5735
Pies. libras fuerza ft lbf julio cm3 1.35582
Pies libras/minuto ft lbf/min vatio J 81.3492
Galones, USA US 2al litro W 3.78531
Caballos de vapor hp kilovatio 1 0.7457
Puladas de mercurio inHg milibar kW 33.8639
Pu12adasde a2ua in H-O milibar mbar 2.49089
Pulgadas in centímetro mbar 2.54
Pu12adas in mililitro cm 25.4
Kiloeramo fuerza k2f Newton mm 9.80665
Kilogramo fuerza. metro k g Newton. metro N 9.80665
Kilogramofuerza/centímetrocuadradom bar Nm 0.980665
Kilopascal k2f/cm2 bar bar 0.01
Kilopondio kPa Newton bar 9.80665
Kilopondio. metro kp Newton. metro N 9.80665
Kilopondio/centímetro cuadrado kpm bar Nm 0.980665
Micropulgada kp/cm2 micra bar 0.0254
Milímetro de mercurio IAin milibar lUTI 1.33322
Milímetro de agua mmHg milibar mbar 0.09806
Newton/centímetro cuadrado mm H-O bar mbar 0.1
Newton/metro cuadrado N/cm2 bar bar IO-s
Pasea! (Newton!metro cuadrado) N/m2 bar bar lO's
Pinta, USA Pa litro bar 0.473163
Libra (masa) US liQpt kilo2ramo 1 0.4536
Libra/pie cúbico lb kilogramo/metro cúbico k2 16.0185
Libra/pulgada cúbica Ib/ft3 kiloramo/centímetro cúbico k2/m3 0.0276799
Libra fuerza lb/in3 Newton kgfcm3 4.44822
Libra fuerza. pie lbf Newton. metro N 1.35582
Libra fuerza. pu12ada lbf ft Newton. metro Nm 0.112985
Libra fuerza/pul2ada2 lbfin bar Nm 0.06894
Revolución/minuto Ibf/in2 radián/segundo bar 0.104720
Pie cuadrado r/min metro cuadrado rad/s 0.092903
Pu12adacuadrada ft2 metro cuadrado m2 6.4516x IO-
Pulada cuadrada in" I centímetro cuadrado m-, 6.4516
°C = 5(OF-32)/9 cm"
Para múltiplos Para submúltiplos
Equivalencias xl0" tem T xlO-' deci d
1 bar = 1()5N/m Los prefijos x10' "¡va (1 xIO" ceni e
1 bar = 10 N/cm2= 1 dN/mm2 denotan múltiplos x10' mev M x10-' milli m
1 paseal = 1 N/m3 O submúltiplos xlO' kilo k x10" micro u
1 litro = 1000,028 cm2 x10' hccto h x 10" nano ' n
decimales
1 centistoKes (cSt) = l mm2/s x10 deca da x10-12 oico "
x10'" femlo f
1 julio = 1 vatio. segundo (Ws) alto a
X10.18
1 hertz (Hz) = ciclo/segundo

Factores de conversión entre unidades inglesas y métricas


-

C-7
--

Hidráulica Industrial
VICKERS

GRADOS SAE DE VISCOSIDAD PARA ACEITES DE MOTOR

Grados SAE Viscosidad(cP)a Viscosidad(cSt)


de temperaturas en °C a 100°C
viscosidad Máx. Min. Máx.

OW 3250a -30 3.8 -


5W 3500a -30 3.8 -
10W 3500a -30 4.1 -
15W 3500a -30 5.6 -
20W 4500a -30 5.6 -
25W 6000a -30 9.3 -
20 - 5.6 Menos de 9.3
30 - 9.3 Menos de 12.5
40 - 12.5 Menos de 16.3
50 - 16.3 Menos de 21.9

Nota: 1 cP = 1 m Pa. s 1 cSt = 1 rnrn2/s


Grados SAE de viscosidad para aceites de motor

Grados ISO Viscosidad Límites de las


de cinemática media viscosidad cinemática
viscosidad cSt a 40°C cSt a 40°C
Mínimo Máximo

ISOVG2 2.2 1.98 2.42


ISOVG3 3.2 2.88 3.52
ISOVG5 4.6 4.14 5.06
ISOVG7 6.8 6.12 7.48
ISOVGI0 10 9.00 11.0
ISOVG 15 15 13.5 16.5
ISOVG22 22 19.8 24.2
ISOVG32 32 28.8 35.2
ISOVG46 46 41.4 50.6
ISOVG68 68 61.2 74.8
ISOVG100 100 90.0 110
ISOVG150 150 135 165
ISOVG220 220 198 242
ISOVG320 320 288 352
ISOVG460 460 414 506
ISOVG680 680 612 748
ISOVG 1000 1000 900 1100
ISOVG 1500 1500 1350 1650

Grados [SO de viscosidad para aceites industriales

c-s
Apéndice e
Datos técnicos

Grado ISO Número Números SUS


SUS
de SAEde SAEde a 210°F
a 100°F
viscosidad viscosidadpara viscosidad
(37.8°C) (98.9°C)
engranajes para cárter
70 I
de motores
9000

60 I
1500
I 1500
J r1 r 8000
7000
6000
... 300

50 250 1-250
J..l000
L 1000
I I I 5000
45

I I I
40 1900 4000 ...200
35
700

r 600
I 680

I 3000
500 140
30 I
400
I 460 I I I
-..
I
-..
1-'50

H
2000 U
25 I U
°oc °eI\
300 I 320
I r.:
e
r-
1500
c6
e,
r-
20 I o
= .. "'100
I 220
I 50 =
..
-
M

U
175 1-200 I
90
I I I
-] 1000
...90
°<= °U<=
U
15 900
<=
..
(11 13 (11
150
I 150
I 40 800
Cf.I 700 Cf.I
l... 80

r¡ jj(11 ...70
S
{I.I

.::.:
12
11
J
S{I.I
.::
100
90 I 100
I G;j 300r
25W,30
'i
¡:
600
500
¡:
>
:! 10
'c ...60
5 5 80 ;¡
90 U 400
U
8.0
70
60
I 68
I {I.I
"=
= 300 =
{I.I
.g ... 55
=
200r 0.0
7.0 ...50 15W.20 J5...50
I 46 I C/.)
I
60
5.5 I I I I 45
I I
40 200
32
50 I 30 ...43
150
45

4.0
I
...20 I 22
I QfJ
r sW-,
HO

90 ...38
35 I
I 15
I
80
3.0 I [ 100
70
t-35
25 I
10
I 10
I
tea
50
Viscosidades a distintas temperaturas con aceites de IV =95
Nota: Las viscosidades a distintas temperaturas están relacionadas
horizontalmente. Las especificaciones SAE para cárter y engranajes
son s610para 100°C. Las viscosidades de los aceites multigrado no
son representativas a otras temperaturas.

Comparación de clasificaciones de viscosidades

C-9
Hidráulica Industrial
VICKERS

FLUIDOS A BASE DE AGUA FLUIDOS SINTETICOS

MATERIALES EMULSION
BAJO ACEITES MEZCLA ESTERES
DE AGUA
CONSIDERACION MINERALES y ACEITE AGUA-GLlCOL FOSFORICOS
ACEPTABLES

BUTILO, VITO",
NEOPRENO. NEOPRENO, VYRAM,
JUNTAS y NEOPRENO BURNA N, SILICONA.
EMPAQUETA- BURNA N BURNA N, TEFLO", FBA
DORAS (SIN CORCHO) (SIN CORCHO)

LOS "AlR CURE"


RECOMENDADOS
PINTURAS CONVENCIONAL CONVENCIONAL POR EL EPOXY
FABRICANTE RECOMENDADOS

AISLANTES
DE TUBER lAS CONVENCIONAL CONVENCIONAL AISLANTES RECOME"DADOS, CINTA DE TEFLON

I 1/2 VECES 4 VECES LA


LA CAPACIDAD CAPACIDAD 4 VECES LA CAPACIDAD DE LA BOMBA, MALLA 50
COLADORES DE LA BOMBA DE LA BOMBA
MALLA 100 MALLA 40

FIBRA DE FIBRA DE FIBRA DE


CELULOSA, VIDRIO, DE CELULOSA,DE FIBRA DE CELULOSA, DE CUCHILLAS O TIPO PLACA
FILTROS DE CUCHILLAS CUCHILLAS O CUCHILLAS O (PUEDEN UTILIZARSE DE CERAMICA O MICRONICOS
O TIPO PLACA TIPO PLACA TIPO PLACA, CON LOS FLUIDOS NO ADlTIVADOS) MALLA 200-300
MALLA 200-300 MALLA 200-300 MALLA 200-300

EVITAR METAL
GALVANIZADO
METALES DE CONVE:-1CIONAL CONVENCIONAL y PLATEADO C01'-i'VENCIONAL
CONSTRUCCION DE CADMIO

.ALGUNOS ESTERES FOSFORICOS DE BAJA VISCOSIDAD, INCLUYENDO


LOS DE BASE ALKILlCA, TALES COMO SKYDROL, NO SON COMPATIBLES
CON LAS JUNTAS DE VITON.

Compatibilidad entre los fluidos hidráulicos y los diversos materiales

ColO
Apéndice e
Datos técnicos

CONTAMINACION

Contaminante Carácter Procedencia y notas


Subproductos Corrosivo Descomposición del aceite. Puede también proceder de
ácidos la contaminación por agua de los fluidos esterfosfóricos.
Agua Bloqueo Descomposición del aceite
Lodos Emulsión Presente ya en el fluido o introducida por fallo
en el sistema o por descomposición de los
inhibidores de la oxidación.
Aire Soluble Efecto que puede ser controlado por los aditivos
antiespumantes.
Insoluble Exceso de aire debido a una purga de aire no adecuada,
un diseño incorrecto del sistema, o fugas de aire.
Otros aceites Miscible pero Uso de aceite no adecuado para rellenar el depósito, etc...
puede reaccionar
Grasa Puede o no puede Desde los puntos de lubrificación
ser miscible
Escamas Insoluble De las tuberías no limpiadas adecuadamente
antes de su instalación.
Partículas metálicas Insoluble con Puede ser originada por contaminación del agua,
acción catalítica controlable con aditivos antioxidación.
Grumos de pintura Insoluble, bloqueo Pintura en el interior de un depósito antiguo no
compatible con el fluido.
Partículas abrasivas Abrasivo y bloqueo Partículas transportadas por el viento
(pueden eliminarse con un filtro de aire).
Partículas de Bloqueo Rotura de las juntas. Comprobar el fluido y su
elastómeros compatibilidad con las juntas.
Partículas de Bloqueo No deben utilizarse elementos de estanqueidad
materiales aislantes en las uniones de las tuberías.
Arena Abrasivo y bloqueo No debe utilizarse arena para rellenar al manipular
el doblado de las tuberías.
Partículas adhesivas Bloqueo En las juntas no deben utilizarse adhesivos ni otro
material. Sólo pueden usarse paños o trapos sin hilachas
Fibras textiles Bloqueo para limpiar o tapar los componentes desmontados.

Contaminantes en los sistemas hidráulicos

C-II
- -
Hidráulica Industrial
VICKERS

Número de partículas por


100 millímetros
Mayores 5 11m Mayores 15 11m

Código Más de hasta a Más de hasta a

20/17 500k 1M 64k 130k


20/16 500k 1M 32k 64k
20/15 500k 1M 16k 32k
20/14 500k 1M 8k 16k
19/16 250k 500k 32k 64k
19/15 250k 500k 16k 32k
19/14 250k 500k 8k 16k
19/13 250k 500k 4k 8k
18/15 130k 250k 16k 32k
18/14 130k 250k 8k 16k
18/13 130k 250k 4k 8k
18/12 130k 250k 2k 4k
17/14 64k 130k 8k 16k
17/13 64k 130k 4k 8k
17/12 64k 130k 2k 4k
17/11 64k 130k 1k 2k
16113 32k 64k 4k 8k
16/12 32k 64k 2k 4k
16/11 32k 64k 1k 2k
16/10 32k 64k 500 1k
15/12 16k 32k 2k 4k
15/11 16k 32k 1k 2k
15/10 16k 32k 500 1k
15/9 16k 32k 250 500
14/11 8k 16k 1k 2k
14/10 8k 16k 500 1k
14/9 8k 16k 250 500
14/8 8k 16k 130 250
13/10 4k 8k 500 1k
13/9 4k 8k 250 500
13/8 4k 8k 130 250
12/9 2k 4k 250 500
12/8 2k 4k 130 250
11/8 1k 2k 130 250

Tabla de códigos ISO y sus correspondientes niveles de contaminación

C-12
Apéndice e
Datos técnicos

Clase deseada Nivel máximo Nivel


de contaminación sugerido de Sensibilidad Tipo de sistema sugerido
de
según código ISO particulas filtradon
51lm lSllm 5 151lm $> 75
13 9 4,000 250 Supercrítico Sistemade controlmuy sensiblea la 1-2
contaminacióncon una fiabilidadmuy
elevada.Laboratorioo aeroespacial.
15 11 16,000 1,000 Critico Sistemascon servovalvulasde alto 3-5
rendimiento,presiónelevaday larga
duración,vgr aviación,máquinas
herramienta, etc...
16 13 32,000 4,000 Muy Sistemasfiablesde elevadacalidad. 10-12
importante Requerimientosgeneralesde las máquinas.
18 14 130,000 8,000 Importante Maquinariaen general y sistemasmóviles 12-15
presión mediay capacidadmedia.
19 15 250,000 16,000 Media Sistemasindustrialespesados de baja 15-25
presiono aplicacionesen las que no sea
critica una duraciolarga.
21 17 1,000,000 84,000 Proteccion Sistemasde baja presióncon holguras 25-40
principal grandes.

Niveles de contaminación aceptables sugeridos

\,!
\., I
I
NOTA: Esta gráfica supone que la viscosidad está
comprendida dentro dellOtervalo recomendado.
~ , ---i
\
\ " Componentes
hidráulicos
enpromedio
\ " incluyendola mayoríade las bombas.
\
\
" " II l
\ "
"

i
-------

\
\ , ''
, Componentcs " " Componentes
\ muy sensiblesI " r, muy
1<>1"..,,, i

~
\\:1-
,,
-' I
I
""~~~" , '
"
. t
I

,
~ "
11/8 12/9 14/10 15/11 16/12 17/13 18/14 19/15 20/16 21/17
NIVEL DE CONTAMINACIÓN
SEGUN ISO 44C6.

Los números se refieren a concentraciones acumulativas de panículas superiores a 5 ~m y 15 Ilm respectivamente.

Niveles sugeridos de limpieza para una vida satisfactoria de los componentes

C-13
Hidráulica Industrial
VICKERS

Fuente de contaminación Control

Incorporada en componentes, tuberías, Buenos procedimientosde limpieza,sistemaque no funcione bajo carga


bloques. cte. hasta que no se hayaobtenido un nivel aceptable de contaminación.

más Etica del suministrador. Fluido almacenado en condiciones


Presente en la carga inicial de fluido correctas (exclusión de suciedad, condensación ete.).
Fluido filtrado durante el llenado.

más Fihro de aire efectivo con características nominales


Ingresada a través del filtro de aire compatibles con el grado de filtración dellluido.

más Puntos ildecuildosde lIeOildoque aseguren algunu IiItración


Ingresada durante el llenado de fluido del fluido antes de introducirlo en el depósito.

más Este proceso debe ser realizado por personal responsable.


Ingresada durante el 11\¡lI1tenill1icl1lo El diseño debe de minimil.ar MISefectos.

más
Juntas de estanqueidad adecuadas o. si existe contaminación
Ingresada a través de las juntas
transportada por el aire, vástagos protegidos por polainas.
del vástago del cilindro
más Selección adecuada dellluido y conservación de sus
Contaminación general generada propiedades (viscosidad y aditivos). Buen diseño del sistema
como resultado de las anleriores y la que mmimice los efectos de la contaminación presente
severidad del ciclo de la máquina. en los componentes del sistema.

Indicaciones para controlar la contaminación en los sistemas hidráulicos

C-14
Apéndice e
Datos técnicos

PREPARACION DE TUBOS, MANGUERAS Y RACORES


10. Antes de introducir en el sistema el aceite hidráulico,
Requerimientos generales. Al instalar los tubos y racores
de hierro y de acero en un sistema hidráulico, es asegurarse de que éste es el indicado y de que está
necesario que estén completamente limpios, exentos de limpio. No debe recurrirse a ftltrar con coladores de
cascarilla y de toda clase de substancias extrañas. Para paño, ni utilizar aceite que haya estado contenido en
conseguir esto, deben tomarse las medidas siguientes: recipientes contaminados.
1. Los tubos y racoresdeben limpiarsecon un cepillo 11. Utilizar un colador con malla de 125micras al llenar
metálico o con un aparato especial para limpieza el depósito. Hacer funcionar el sistema durante un
de tubos. Se debe escariar el borde interior de los rato para expulsar el aire de lasconducciones. Añadir
tubos después de cortarlo, para eliminar las más aceite si es necesario.
rebabas. 12. Precauciones de seguridad. En las operaciones de
2. Los tramos cortos de tubería y el racordaje de limpieza y decapado que vamos a describir se utilizan
acero pueden chorrearse con arena para eliminar productos químicos peligrosos. Estos deben de
el orín y la cascarilla. guardarse únicamente en recipientes adecuados y
manejarse con mucho cuidado.
La aplicación del chorro de arena es un método
PROCESO DE DECAPADO
seguro y eficiente para piezas cortas y rectas. No
obstante, el chorreado no debe utilizarse si existe l.Desengrasar cuidadosamente las piezas con un
la más mínima posibilidad de que las partículas desengrasante adecuado, tal como tricloroetileno u
de arena permanezcan en taladros ciegos o en otro producto comercial.
cavidades después de la limpieza.
2. Depósito 09.1. Sumergir las piezas en una solución
3. En el caso de trozos largos de tubería o de trozos ácida adecuada hasta que desaparezca por completo
cortos doblados de forma que no sea práctico el orín y la cascarilla.
chorrear, las piezas se decapan en una solución
Utilizar para ello un compuesto desoxidante
adecuada hasta que desaparezca todo el orín y la comercial en solución, tal como recomienda el
cascarilla. La preparación para el decapado fabricante. La solución no debe utilizarse a una
requiere desengrasar completamente en
tric1oroetileno u otra solución desengrasadora temperatUra que exceda la recomendada por el
comercial. fabricante para evitar que el aditivo inhibidor
correspondiente se evapore y deje una solución
4. Neutralizar la solución de decapado estrictamente ácida. El tiempo que la pieza debe
5. Secar las piezas y almacenarlas permanecer sumergida en esta disolución depende
6. Los tubos no deben soldarse, ni con soldadura de la temperatura de la misma y de la cantidad de
ordinaria ni con soldadura con latón o plata, orín o de cascarilla que deban eliminarse.
después del montaje, puesto que ello 3. Después del decapado, enjuagar las piezas en una
imposibilitaría una limpieza adecuada. Conviene corriente de agua fría y sumergirlas en el depósito nQ
curvarlos y montarlos cuidadosamente de forma 2, que contieneuna mezcla de soluciónneutralizadora
que no sea necesario hacerlos flexionar para con agua, en las proporciones recomendadas por el
colocarlos en su sitio. fabricante. Esta solución debe utilizarse a la
temperatura recomendada y las piezas deben
7. Si las conexiones se hacen por bridas, éstas deben
petTl1anecersumergidas en la solución durante el
ajustar exactamentecon las superficiesde montaje tiempo recomendado por el fabricante.
y deben sujetarse con tornillos de longitud
adecuada. Los tomillos o tuercas deben apretarse 4. Enjuagar las piezas en agua caliente.
uniformemente para evitar distorsiones en las 5. Introducir las piezas en el depósito nI!3. El líquido
válvulas o en el cuerpo de las bombas. que contiene lleva productos antioxidantes
8. Asegurarse de que todas las aberturas del sistema recomendados por el fabricante. Usualmente las
hidráulico estén convenientemente tapadas para piezas que se tratan se dejan secar petTl1aneciendo
impedir que entre suciedad o virutas metálicas todavía en ellas la solución antioxidante.
cuando se realizan trabajos de taladro, rascado o Si las piezas deben almacenarse por algún período
soldadura sobre el sistema o en sus alrededores. de tiempo, losextremos de las tuberías deben taparse
9. Deben inspeccionarselos accesoriosroscados para para impedir que se introduzcansubstanciasextrañas.
impedir que virutas metálicas se introduzcan en No utilizar trapos ni hilachas de algodón puesto que
el sistema hidráulico. depositarían pelusa en el interior de los tubos.
Inmediatamente antes de utilizar los tubos y racores,
limpiarlos completamente con una solución
desengrasante adecuada.

Preparación de tubos, mangueras y racores antes de instalarlos en un sistema hidráulico

C-15
---
Hidráulica Industrial
VICKERS

BASADA EN LA FORMULA
100

90 AREA(in2)= GPMx O.3208


20000
80
VELOCIDAD( pies / seg)

10000
9000
2. Yse utillze una tubería de
8000 5-5 ____20 3/4" de diámetro interno...
7000 4'12-4'12

6000
4_4
3'12_3'1>
5000
3-3
3. la velocJdad del fluido
4000 2'1>_2'''' será 10 rps.
2_ 2
3000
"-
"- 1';4
"- 11;'
10 "- "- 1'12
,
'
11/.
9
2000 I "-
,"
8
7 ,
"
1 .9
.8
VELOCIDAD
MAXIMA
6 "- 'l. .7
.6 RECOMENDADA
.5 PARA LAS
5 .4 LINEAS DE
1000 ........ ASPlRACION
4
900 '1" ........

800

700 '-"J="
3/0_'1>
7/..
.2 ",
C'.:;j........
........
600
'l. 3/0-+ 1 , ........
500 ........
2 .........
:s'I
'10_ '1"1= .06 81 '1--10
400

.04 gl
. Z
300
I ;1 ..;¡
<
(1: .03
L"
.02 . VELOCIDAD
MAXIMA
RECOMENDADA
_1-- 20
200---1 ::1 .,¡ 'lo PARALAS
LINEAS DE
.75 5'1 71 .01 PRESION
.009 o
i
O
.008
.007
.006
1-- 30
== .005
.5 .004 -::1 40
100---1
.4
1 <
...
Q <1 50

Tabla de selección del áiámetro interior de una tubería

C-16
Apéndicee
Datos técnicos

Tabla de selección del diámetro interior de una tubería

C-17
Hidráulica Industrial
VICKERS

(ESTANDAR) (EXTRA GRUESO) COMPARACION

TIPO TIPO TIPO DOBLE EXTRA GRUESO


40 80 160

TAMAÑO
NOMINAL
-
1/8 .405
1/4 .540
3/8 .675
1/2 .840 .622 .546 .466 .252
3/4 1.050 .824 .742 .614 .434
1 1.315 1.049 .957 .815 .599
1.114 1.660 1.380 1.278 1.160 .896
1-1/2 1.900 1.610 1.500 1.338 1.100
2 2.375 2.067 1.939 1.689 1.503
2-1/2 2.875 2.469 2.323 2.125 1.771
3 3.500 3.068 2.900 2.624
3-1/2 4.000
4 4.500 4.026 3.826 3.438
5 5.563 5.047 4.813 4.313 4.063
6 6.625 6.065 5.761 5.189
8 8.625 7.981 7.625 6.813
10 10.750 10.020 9.564 8.500
12 12.750 11.934 11.376 10.126

Las tuberías se clasifican generalmente por su nÚmero "Tipo. "

Tamaño Diámetro Número Longitud Tipo40 Tipo80 Tipo Doble


nominal exterior dehilos delos (normalizado) (extra esado) 160 extra'"'eso
en en por bilosen Dia.inl. Dia.inl. Dia.inl. Dia.int.
pulgadas pulgadas pulgada pulgadas Presión Presión Presión Presión
ruptura PSI ruptura PSI ruptura PSI ruptura PSI
1/8 0.405 27 0.26 - - - - - - - -
1/4 J.54O 18 0.40 .346 16.000 .302 22.000 - - - -
318 0.675 18 0.41 .493 13.500 .423 19.000 - - - -
1/2 0.840 14 0.53 .622 13.200 .546 17.500 .466 21,000 .252 35.000
3/4 \.050 14 0.55 .824 11,000 .742 15.000 .614 21,000 .434 30,000
1 \.315 11-\/2 0.68 \.049 10.000 .957 13.600 .815 19,000 .599 27,000
1-1/4 1.660 11-1/2 0.7\ 1.380 8.400 1.278 11,500 1.160 15.000 .896 23.000
1-1/2 \.900 11-1/2 0.72 1.610 7,600 1.500 10.500 1.338 14.800 1.100 21,000
2 2.375 11-1/2 0.76 2.067 6,500 1.939 9,100 1.689 14.500 1.503 19.000
2-1/2 2.875 8 1.14 2.469 7,000 2.323 9.600 2.125 13,000 1.771 18,000
3 3.500 8 \.20 3.068 6.100 2.900 8,500 2.624 \2,500 - -

Las presiones de trabajo de varios tipos de tubería pueden obtenerse devidiendo la


presión de ruptura por el factor de seguridad.

Presiones nominales de las tuberías

C-18
Apéndice e
Datos técnicos

CAPACIDAD DE CAUDAL DE LOS TUBOS


Las cifras numéricas de esta tabla dar la capacidad de caudal en GPM y se han calculado
=
por la fórmula GPM VxA+ 0.3208, donde V es la velocidad en pies por segundo, y A es
el area interna en pulgadasz.
Las cifras son caudales en GPM
D.E. Grueso 2 4 10 IS 20 30
1\100 Pared Pies/S PieslS PieslS PleslS Pies/S Pies/S
.035 .905GPM 1.81 GPM 4.52 GPM 6.79GPM 9.05 GPM 13.6
.042 .847 1.63 4.23 6.35 6.47 12.7
.049 .791 1.58 3.95 5.93 791 11.9
1/2 .058 .722 1.44 3.61 5.41 7.22 10.8
.065 .670 1.34 3.35 5.03 6.70 10.1
.072 .620 1.24 3.10 4.65 6.20 9.30
.083 .546 1.09 2.73 4.09 5.46 8.16
.035 1.51 3.01 7.54 11.3 15.1 22.6
.42 1.43 2.85 7.16 10.7 14.3 21.4
.049 1.36 2.72 6.80 10.2 13.6 20.4
.058 1.27 2.54 6.34 9.51 12.7 19.0
5/8 .065 1.20 2.40 6.00 9.00 12.0 18.0
.072 1.13 2.26 5.66 8.49 11.3 17.0
.083 1.03 2.06 5.16 7.73 10.3 15.5
.095 .926 1.85 4.63 6.95 9.26 13.9
.049 2.08 4.17 10.4 15.6 20.8 31.2
.058 1.97 3.93 9.84 14.8 19.7 29.6
.065 1.88 376 9.41 14.1 18.8 28.2
3/4 .072 1.75 3.51 8.77 13.2 17.5 26.4
.083 1.67 3.34 8.35 12.5 16.7 25.0
.095 1.53 3.07 7.67 11.5 15.3 23.0
.109 1.39 2.77 6.93 10.4 13.9 20.8
.049 2.95 5.91 14.8 22.2 29.5 44.3
.058 2.82 5.64 14.1 21.1 28.2 42.3
.065 2.72 5.43 13.6 20.4 27.2 40.7
7/8 .072 2.62 5.23 13.1 19.6 262 39.2
.083 2.46 4.92 12.3 18.5 24.6 36.9
.095 2.30 4.60 11.5 17.2 23.0 34.4
.109 2.11 4.22 10.6 15.8 21.1 31.7
.049 3.98 7.96 19.9 29.9 39.8 59.7
.058 3.82 7.65 19.1 28.7 38.2 57.4
.065 3.70 7.41 18.5 27.8 37.0 55.6
.072 3.59 7.17 17.9 26.9 35.9 53.8
1 .083 3.40 6.81 17.0 25.5 34.0 51.1
.095 3.21 6.42 16.1 24.1 32.1 48.2
.109 3.00 6.00 15.0 22.4 29.9 44.9
.120 2.83 5.65 14.1 21.2 28.3 42.4
.049 6.50 13.0 32.5 48.7 64.9 97.4
.058 6.29 12.6 31.5 47.2 62.9 94.4
.065 6.14 12.3 30.7 46.0 61.4 92.1
.072 6.00 12.0 30.0 44.9 59.9 89.8
1-114 .083 5.75 11.5 28.8 43.1 57.5 86.3
.095 5.50 11.0 27.5 41.2 55.0 82.5
.109 5.21 10.4 26.1 39.1 52.1 78.2
.120 5.00 10.0 25.0 37.4 50.0 74.9
.065 9.19 18.4 45.9 68.9 91.9 138
.072 9.00 18.0 45.0 67.5 90.0 135
.083 8.71 17.4 43.5 65.3 87.1 131
1.1/2 .095 8.40 16.8 42.0 63.0 84.0 126
.109 8.4 16.1 40.2 60.3 80.4 121
.120 7.77 15.5 38.8 58.3 77.7 117
.065 12.8 25.7 64.2 96.3 128 103
.072 12.6 25.2 63.1 94.7 126 189
.083 12.3 24.6 61.4 921 123 184
1-3/4 .095 11.9 23.8 59.6 89.3 119. 179
.109 11.5 23.0 57.4 861 115 172
.120 11.2 22.3 55.8 83.7 112 167
.134 10.7 21.5 53.7 80.6 107 161
.065 17.1 34.2 85.6 128 171 257
.072 16.9 33.7 84.3 126 169 253
.083 16.5 32.9 82.3 123 165 247
2 .095 16.0 32.1 80.2 120 160 240
.109 15.5 31.1 77.7 117 155 233
.120 15.2 30.3 75.8 114 152 227
134 14.7 29.4 73.4 110 147 220

Velocidad del aceite en tubos gas y en tubos milimétricos según su tamaño y presión nominal

C-19
-- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS

SAl!:l00Rl.
TIpo A - Esta manguera está formada por un rubo interior de caucho sintético resistente al aceite. un refuerzo de alambre aenzado de una sola capa.
y de una capa exterior de caucho sintético resistente al aceite y a las condiciones ambientales. Puede utilizarse un pliegue o uenza de material
adecuando encima del rubo interior y/o encima del refuerzo de alambre paJa atirantar el caucho sint~tico al alambre.

-
TIpo AT Está comauida
tola! o parcialmente.
igual que el tipo A. exceptuando que lleva una capa exterior disellada para montarla con racores que no requieran sacarla

SAE JOOR1.
Está formada por un tubo interior de caucho slOtético resIstente al aceite. un refuerzo de alambre de acero según el tipo de manguera como se
especifica a continuacIón. y de una capa exterior de caucho sIntético resIstente al aceite y a las condiciones ambientales. Puede utilizarse un pliegue
o trenza de material adecuado enCimadel rubo interior y/o encima del refuerzo de alambre para at.rantar el caucho sint~tico al alambre.

Tipo A - Debe llevar dos refuerzos de alambre trenzado.

Tipo B - Debe llevar dos pliegues espirales.

TipoAT - Debe construirse lo mismo que la A. exceptuando que debe llevar una capa exterior diseñada para instalarla con racores que no requieran
sacarla totóll o parcialmente.

Tipo BT - Está construida lo mismo que la B. exceptuando que debe llevar una tapa exterior diseñada para instalarla con racores que no requieran
sacarla total o parcialmente.

SAE IOOR3.
Está formada por un tubo interior de caucho sintélico resistente al aceite. dos capas de tejido uenzado adecuado. y de una capa exterior de cDucho
SIntético resistente al aceite y a las condiciones atmosférica.s.

SAE IOOR4.
Debe estar formada por un IUbointerior de caucho sintético resislente al aceite. un refuerzo formado pot un pliegue o pliegues de tejido textil
trenzado con alambre espiral. y de una capa eXleriorde caucho simético resistente al aceite y a las condicione, atmosféricas.

SAEl00R5.
Debe estar formada por un tubo interior de caucho sintético resistente al aceite, y por dos capas de tejido uenzado separadas por una capa de
alambre de aeero muy elástico. Todas las capas deben impregnarse con aceite y con un compuesto de caucho sintético resistente al moho.' DV I
O

SAE JOOR6.
Debe eStar formada por un tubo interior de caucho sintético resistente al aceite. un pliegue uenzado de hilo textil adecuado.
caucho sintético resiStente al aceite y a las condiciones ambientales.
y una capa exterior de
1(]
SAE looR7.
Debe estar formada por un tubo interior de termoplástico resistente a los /luidos hidráulicos con un refuerzo de libra sintética adecuada y una capa
exterior term~plástica resistente al fluido hidráulico y a las condiciones ambientólles.

SAE looR8.
Debe estar formada por un tubo imerior de termophistico resistente a los fluidos hidráulicos con un refuerzo de fibra sintétic~ adecuada y una capa
exterior termoplástica resistente allluido hidráulico y a las condiciones ambientales.

SAE lOOR9
Tipo A - Debe estar formada por un tubo inlerior de caucho sintélÍco resistente al aceite. 4 pliegues de espiral de ~Iambre enrollados en direcciones
altern~s. y una capa exterior de caucho sintélico resistente al aceile y a las condiciones ~mbienlales. Puede utilizarse un pliegue o uenzado de
material adecuado encima del tubo interior y/o sobre el refuerzo de alambre para atirantar el caucho Slntélico al alambre.

-
Tipo AT Está construida .gual que el tipo A. exceptuando que lIe,'a una capa exterIor diseña<la para .n<talarlacon racores que no reqUIeran sacarla
lotal o parcialmente.

SAE lOOR 10
- Debe estar form~da por un tubo imerior de caucho ,imético resiSlente al aceite. 4 pliegues de espiral de alambre grueso enrollado en
Tipo A
direccionesalternas.y un~capaexteriorde cauchosintéticoresistenteal aceitey a las condicionesalmosféricas.Puedeutilizarseun pliegueo'
trenzado de material adecuado encima del tubo Interior y/o encima del rcfuerzo de alambre para atiramar el caucho sintético al alambre.

Tipo AT. - Debe conSlluirse igual que el tipo A. exceptuando que lleva una c~pa extcrior diseñada para instalarla con rocores que no requieran
]IIIv 'O

instalar la lotal o parcialmente.

SAE 100RII
Está formada por un tubo Intenor de caucho slntélico reSlstcnle a. aceite. 6 pliegues esplroles de alambre grueso enroll~dos en dIreccIOnesallemas
y una cap~ extenor de caucho sintétIco reSlstenle al acelle y a la.. condicIOnesatmosféricas. Debe utilizarse un pliegue o trenudo de matenal
adecuada enCII!1Jl
del tubo Intenor y/o encIma de+refuerzo de alambre para aurontnt el caucho sintético al alambre.

SAE looRl1
Está form~da por un tubo interior de caucho sintélico resistente al aceite. 4 pliegues espirales de alambre grueso enrollados en direcciones aIlemas
y un~ capa exterior de caucho sintético reSlSlenteal acelle y a las condiciones atmosférica.. Puede ulilizarse un pliegue o trenzado de matenal
adecuado sobre o dentro ellubo inlerior y/o sobre el refucrzo de alambre para alÍrontar el caucho Slntélicoal al~mbre.

Descripción de las mangueras flexibles tipo lOOR

C-20
Apéndice e
Datos técnicos

Esta tabla proporciona las fuerzas teóricas de entrada y de salida que ejercen los cilindros a diversas presiones
de trabajo, más las velocidades teóricas de los pistones cuando se les alimenta con fluido de velocidad 15 pies/seg.
a través de una tubería de tamaño TIPO 80.
Velocidadfluido
Fluido requerido
@ 15 pieslseg
Area PRESION DE TRABAJO EN PSI por pulgada
Día. Día. Tamaño Vel.
trabajo de carrera orificiosCaudal
di. vástago
in1 GPM pistón
500 750 1000 1500 2000 3000 Gal. CU.ln. inlseg
-- 1.767 883 1325 1767 2651 3534 5301 .00765 1.767 24.0
1.1/2 5/8 1.460 730 1095 1460 2190 2920 4380 .00632 1.460 1/2 11.0 29.0
1 .982 491 736 982 1473 1964 2946 .00425 .982 43.1
-- 3.141 1571 2356 3141 4711 6283 9423 ,01360 3.141 13.5
2 1 2.356 1178 1767 2356 3534 4712 7068 .01020 2.356 1/2 11.0 18.0
1-3/8 1.656 828 1242 1656 2484 3312 4968 .00717 1.656 25.6
-- 4.909 2454 3682 4909 7363 9818 14727 .02125 4.909 86
1 4.124 2062 3093 4124 6186 8248 12372 .01785 4.124 10.3
2.1/2 1/2 11.0
1-3/8 3.424 1712 2568 3424 5136 6848 10272 ,01482 3.424 12.4
1-3/4 2.504 1252 1878 2504 3756 5008 7512 .01084 2.504 16.9
-- 8.296 4148 6222 8296 12444 16592 24888 .0359 8.296 9.4
1.3/8 6.811 3405 5108 6811 10216 13622 20433 .0295 6811 11.5
3-1/4 17673 .0255 3/4 20.3 13.3
1.3/4 5.891 2945 4418 5891 8836 11782 5.891
2 5.154 2577 3865 5154 7731 10308 15462 .0223 5.154 15.2
-- 12.566 6283 9425 12566 18849 25132 37698 .0544 12.566 6.2
1-3/4 10.161 5080 7621 10161 15241 20322 30483 .0440 10.161 7.7
4 2 9.424 4712 7068 9424 14136 18848 28272 .0408 9,424
3/4 20.3
8.3
2.1/2 7.657 3828 5743 7657 11485 15314 22971 .0331 7.657 10.2
-- 19.635 9818 14726 19635 29453 39270 58905 .08SO 19.635 4.0
2 16.492 8246 12369 16492 24738 32984 49476 .0714 16492 4.7
5 2-1/2 14.726 7363 11044 14726 22089 29542 44178 .0637 14.726 3/4 203 5.3
3 12.566 6283 9424 12566 18849 25132 37698 .0544 12.566 6.2
3.1/2 10.014 5007 7510 10014 15021 20028 30042 .0433 10014 7.8
-- 28.274 14137 21205 28274 42411 56548 84822 .1224 28.274 4.6
2-1/2 23.365 11682 17524 23365 35047 46730 70095 .1011 23.365 5.6
6 3 21.205 10602 15904 21205 31807 42410 63615 .0918 21.205
1 33.8
6.1
4 15.708 7854 11781 15708 23562 31416 47124 .0680 15.708 8.3
-- 38.485 19242 28864 38485 57728 76970 115455 .1666 38.485 6.0
3 31.416 15708 23562 31416 47124 62832 94248 .1360 31.416 7.4
7 4 25.919 25919 .1122 25.919
1.1/4 602 8.9
12960 19439 38878 51838 77757
5 18.850 9425 14137 18850 28275 37700 56550 .0816 18.850 12.3
-- 50.265 25133 37699 50265 75398 100530 150795 .2176 50.265 6.4
3-1/2 40.644 20322 30483 40644 60966 81288 121932 ,1759 40.644 7.9
8 4
1-1/2 83.0
8.5
37.699 18850 28274 37699 56548 75398 113097 ,1632 37.699
5.1/2 26.507 13253 19880 26507 39760 53014 79521 .1147 26.507 12.0
-- 78.540 39270 58905 78540 117810 157080 235620 .3400 78.540 6.8
4-1/2 62.636 31318 46977 62636 93954 125272 187908 .2711 62.636 8.5
10 2 139
5.1{2 54.782 27391 41086 54782 82173 109564 164346 .2371 54.782 9.8
7 40.055 20027 30041 40055 60082 80110 120165 .1734 40.055 13.4
-- 113,10 56550 84825 113100 169650 226200 339300 .4896 113.10 6.8
5.1/2 89.34 44670 67005 89340 134010 178680 268020 .3867 89.34 8,6
12 7 74.62 37310 55965 74620 111930 149240 223860 .3230 74.62
2-1/2 199
10.3
8 62.84 31420 47130 62840 94260 125680 188520 .2720 62.84 12.2
-- 153.94 76970 115455 153940 230910 307880 461820 .6664 153.94 5.0
7 115.46 57730 86595 115460 173190 230920 346380 .4998 115.46 6.6
14 8 2.1/2 199
103.68 51840 77760 103680 155520 207360 311040 .4488 103.68 7.4
10 75.40 37700 56550 75400 113100 150800 226200 .3264 75.40 10.2

Consumo de aceite en galones por minuto =Galones por pulgada x pulgadas por minuto
=
de carrera del pistón 1 galón 231 pulgadas cúbicas. Los diámetros del ci1indro y del
vástago se dan en pulgadas.

Selección del tamaño del cilindro

C-21
- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS

Esta infonnación ha sido suministrada por cortesía filtro auxiliar o de uno de los filtros existentes en el
del American National Standards Institute, de su sistema.
publicación "Hydraulic Fluid Power - Systems Standard 12.2.8 Las conexiones al filtro deben ser tales que
for stationary industrial mechinery" (NFPAf TICT2. 24.1 eliminen las fugas externas. Las conexiones cónicas a
- 1991) las tuberías o los mecanismos de conexión que requieran
el uso de elementos de estanqueidad no incorporados al
12.FILTRACION y ACONDICIONAMIENTO sistema, no deben de utilizarse, exceptuando 10indicado
DEL FLUIDO en 17.3.1.

12.1 Filtración
Debe suministrarse filtración para limitar el nivel
de contaminación por partículas durante el
funcionamiento a los valores listados en la tabla l para
la presión dada del sistema, el tipo de fluido, y los
componentes utilizados.

12.2 Situación y tamaño de los filtros y


sus accesorios
12.2.1 Los filtros deben colocarse en las líneas de
presión, y de retorno, o en las líneas auxiliares de
circulaciónsegún sea necesario para conseguirlos niveles
de limpieza requeridosduranteel funcionamientonormal
del equipo.
12.2.2 A menos que se especifique en la parte B del
impreso de datos del equipo hidráulico (o documento
similar), no debe utilizarse filtración en las líneas de
aspiración de las bombas. Los coladores o filtros de
aspiración no son aceptables.
12.2.3 Si se utilizan, los filtros de aspiración deben
llevar incorporada una válvula antirretorno para limitar
la pérdida de carga máxima al caudal nominaldel sistema
a un valor que satisfaga los requerimientos de 10.3.5.
12.2.4 Los filtros deben de dimensionarse para
garantizar un mínimo de 800 horas de funcionamiento
bajo las condiciones nonnales de trabajo.
12.2.5 Todos los filtros deben de ir equipados con
algún dispositivo que indique cuando requieren servicio.
Este dispositivo debe ser fácilmente visible al operador
o personal de mantenimiento.
12.2.6 Los filtros cuyos elementos filtrantes no
puedan soportar toda la presión diferencial del sistema
sin dañarse deben de ir equipados con válvulas
antirretorno en derivación. La presión diferencial de
abertura de estas válvulas debe ser por lo menos un 20%
más elevada que la presión diferencial requerida para
actuar el indicador anterionnente mencionado.
12.2.7 Si se especifica en la parte B del impresosobre
datos del equipo hidráulico, los orificios de llenado para
el fluido del sistema deben de intercalarse a través de un

C-22
Apéndice e
Datos técnicos

INFORME SOBRE LOS NIVELES DE LIMPIEZA DE LOS FLUIDOS HIDRAULICOS


SAE J 1165 OCT 80
TABLAl. TABLADE CORRELACIONESDE LOSNIVELESDE LIMPIEZA

Partículas por Nivel Norma NAS Nivel "SAE"


Código miliUtro militar 1246A 1638 no aceptado
ISO gravimétrico
>10 um ACFTD* mgIL (1967) (1964) (1963)
26/23 140,000 1,000
25/23 85,000 1,000
23/20 14,000 100 700
21118 4,500 12
20/18 2,400 500
20/17 2,300 11
20/16 1,400 10
19/16 1,200 10
18/15 580 9 6
17/14 280 300 8 5
16/13 140 1 7 4
15/12 70 6 3
14/12 40 200
14/11 35 5 2
13/10 14 0/1 4 1
12/9 9 3 O
11/8 5 2
10/8 3 100
10/7 2.3 1
10/6 1.4 0.01
9/6 1.2 O
8/5 0.6 00
7/5 0.3 50
6/3 0.14 0.001
5/2 0.04 25
2/0.8 0.01 10

*ACFrD (Air CleanerFine Dust Test) - Exameny Comprobadon de los ContaminaniesAprobadospor ISO.

C-23
INFORME SOBRE LOS NIVELES DE LIMPIEZA DE LOS FLUIDOS IDDRAULICOS.
SAE J 1165 OCT 80
TABLA 2. TABLA DI': NUMEROS DE INTERVALO ISO

CONCENTRAUONDE PARTlCULAS NUMERO DE CONCENTRACIONDE PARTlCULAS NUMERO DE


(pARTICULAS POR MIJ.ILITRO) INTERVAU) (pARTICULASPOR MIUUTRO) INTERVALO

10,000,000 30 40 12
5,000,000 29 20 11
2,500,000 28 10 10
1,300,000 27 5.0 9
640,000 26 2.5 8
320,000 25 1.3 7
160,000 24 0.64 6
80,000 23 0.32 5
40,000 22 0.16 4
20,000 21 0.08 3
10,000 20 0.04 2
5,000 19 0.02 1
2,500 18 0.01 0.9
1,300 17 0.005 0.8
640 16 0.0025 0.7
320 15
160 14
80 13

Nota: Si el contaje acumulativo de partículas está comprendido entre dos concentraciones adyacentes, el número de

"¡:
- intervalo adecuado requiere formular aquella pat1edel código de contaminación ISO que se halla opuesta a la concentración
In mayor de partículas.
~
"O
.E
~(I)
=a:
~w
't!~
"00 ~
:f> U
APENDICE

D
DATOSBASICOSELECTRICOS
y
ELECTRONICOS
Este apéndice del manual expone las reglas, leyes, electrónicos. Véase el capítulo 9 para la explicación
fónnulas y símbolos de los datos básicos eléctricos y completa de los símbolos eléctricos.

LEY DE OHM COMBINADA CON LA LEY DE JOULE

DONDE:

I = Corriente en amperios E = Potencial en voltios

R = Resistencia en ohmios W = Potencia en vatios

EJEMPLOS DE APLICACION DE LA TABLA

E=..'/WxR _ W =/xR
/
W E2 E
R=---=-
[2 W /

D-l
--
Hidráulica Industrial
VICKERS

REGLAS PARA UTILIZAR EN LOS CIRCUITOS EN SERIE

· La resistencia total del circuito es la suma de las


resistencias individuales

· La corriente en un circuito en serie es la misma a


través de todos los componentes

· La suma de las caídas de tensión individuales es


igual a la tensión del generador

EJEMPLO

D-2
Apéndice D
Datosbásicoseléctricosy electrónicos

REGLAS PARA UTILIZAR EN LOS CIRCUITOS EN DERIVACION

Se utilizan las fónnulas a continuación para encontrar la


resistencia total de un circuito en paralelo.

· Con dos resistencias en paralelo:

· Con más de dos resistencias en paralelo:

1 1 1 1
-=-+-+-+...etc.
R, Rl R2 R3

· Con resistencias idénticas en paralelo, hay que dividir el valor de


una sola resistencia por el numero total de resistencias idénticas.

Ejemplo: Para 10 resistencias iguales de 500 ohmios en paralelo:

500 + 10 =50 ohmios

· La caída de tensión a 10 largo de cada rama es la misma

· corrientes
La corriente total de un circuito en paralelo es la suma de las
que circulan por cada rama.

EJEMPLO:

D-3
--

Hidráulica Industrial
VICKERS

TERMINOS PARA LOS CIRCUITOS ELECTRICOS

TERMINO SIMBOLO UNIDAD DE TERMINO SIMBOLO UNIDAD DE


MEDIDA MEDIDA

Capacidad C Faradios Impedancia Z ohmios

Capacitancia o Xc Ohmios Potencia W vatios


resistencia capacitiva

Carga eléctrica q Culombios Resistencia R ohmios

Corriente (CC o AC) I Amperios Constante de tiempo Te segundos

Inducción o coeficiente L Henrios Voltajeo tensión (CC) VoE voltios


de autoinducción

Inductancia o Ohmios Voltajeo tensión (CA) V voltios


resistencia inductiva

D-4
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos

PREFUOS DE LAS POTENCIAS DE DmZ

MULTIPLICAR MULTIPLICAR
PREFUO SIMBOLO PREFIJO SIMBOLO POR
POR
atto a 10-18 deka da 101

fernto f 10-15 hecto h 102

P 10-12 kilo k 103


pico
nano n 10-9 rnega M 106

micro u 10-6 giga G 109

milli m 10-3 tera T 1012

centi e 10-2

deci d 10-1

TABLA DE CONVERSIONES NUMERICAS

NOTACION POTENCIA DE NOTACION POTENCIA DE


DECIMAL DmZ DECIMAL DIEZ
0.000,000,001 10-9 1 100

0.000,000,01 10-8 10 101

0.000,000,1 10.7 100 102

0.000,001 10-6 1,000 103

0.000,01 10-5 10,000 104

0.0001 10-4 100,000 105

0.001 10.3 1,000,000 106

0.01 10.2 10,000,000 107

0.1 10.1 100,000,000 108

1,000,000,000 109

D-S
--
Hidráulica Industrial
VICKERS

DETERMINACION DE LA POTENCIA EN LOS CIRCUITOS DE CC y DE CA

PARA CORRIENTEALTERNA
ENCONTRAR TRIFASICA MONOFASICA CORRIENTE DIRECTA

Amperios
cuandose 746 x CV 746 x CV 746 x CV
1= 1= [=
conocela E x El! x PF
1.73 x E x El! x PF E x Eff
potencia(CV)
Amperios
cuandose 1000 x kW 1000 x kW 1000 x kW
conocela 1- 1= 1-
1 73 x E x PF ExPF E
potencia(KW)
Amperios
cuandose
conocen KVA 1=
1000 x kVA
[=
1000 x kVA -
1.73 x E E

Entrada en
kilovatios 1. 73 x E
x [ x PF E x 1 x PF
kW= kW- kW _ E x 1
1000 1000 1000

Kilovatios-
amperios 1.73 x E x [ -
kVA= kVA = E x [
1000 1000

Salida-Caballos
de vapor CV= 1.73 x E x [ x El! x PF CV= E x 1 x El! x PF CV= E x [ x Eff
746 746 746

1=Amperios =
E Voltios
Ef =Rendimiento (en decimales) =
kW Kilovatios
kVA =Kilovatios-amperios CV =Salida en caballos de vapor
FW =Factor de potencia (decimales)

NOTA: El rendimiento y el factor de potencia se expresan en valores entre Oy l

Potencia requerida para accionar una bomba hidráulica:


CV... GPMxPSI KW= lpmxbar
1714 x rendimiento de la bomba 600 x rendim iento de la bomba

Par de un motor eléctrico de inducción:


"
b
P ar (lIras - pie) = CVx5250
"

RPM
Par(newton _ metro) = 9550 x kW
RPM

Velocidad de un motor eléctrico de inducción:

RPM = 120 x frecuencia


Número de polos

D-6
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos

CODIGO DE COLORES DE LAS LUCES INDICADORAS

COLOR SITUACION SITUACION (ES)

Rojo Peligro, Anonnal, Fallo Fallo (s) en el (los) sistema (s) de aire, agua, lubrificación
o filtración. Presión o temperatura excesivas. La máquina
ha sido parada por un dispositivo protector

Ambar o amarillo Atención, Precaución, Accionado el ciclo automático. Niveles muy próximos a
Mínimo los límites. Indicación de fallo a tierra

Verde Máquina preparada Todaslas funcionesde la máquinay las funcionesauxiliares


están funcionandoa los nivelesespecificados.Completado
el ciclo de la máquina y preparado para volver a empezar

Blanco o claro Nonnal Presiones nonnales de aire, agua y lubrificación

Azul Cualquier condición no


especificada por los
colores anteriores

CODIGO DE COLORES DEL PULSADOR

COLOR ESTADO SITUACION (ES)

Rojo Paro. Paro de emergencia. Motor (es) parado (s). Parada de comprobación o de
Fuera de servicio emergencia

Amarillo Retorno o retorno de Los elementos de la máquina retornan a una posición de


emergencia seguridad

Verde o negro Puesta en marcha. Se inicia el ciclo o una secuencia parcial. El (los) motor
Funcionando (es) se pone (n) en marcha

Blanco, gris o azul Cualquier condición no


especificada por los
colores anteriores

D-7
Hidráulica Industrial
VICKERS

CODIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS


COLOR PRIMER SEGUNDO MULTIPLICAR TOLERANCIA (D)
DIGITO (A) DIGITO (B) POR (C)
Negro O O 1 -
Marrón 1 1 10 -
Rojo 2 2 100 -
Naranja 3 3 1,000 -
Amarillo 4 4 10,000 -
Verde 5 5 100,000 -
Azul 6 6 1,000,000 -
Violeta 7 7 10,000,000 -
Gris 8 8 100,000,000 -
Blanco 9 9 - -
Oro - - - :1:5%
Plata - - - :1: 10%
Sin color - - - :1:20%

D-8
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos

FORMULASELECTRICAS

Constante de tiempo del circuito RL Impedancia del circuito RC en serie:


L(en microhenrios) Z = ~R2 + (Xc Y
= t ( en segundos,) o
R(en ohmios)
L(en henrios) .
- t (en mzcrosegundos)
R(en ohmios)

Constante de tiempo del circuito RC Coeficientesde autoinducciónen serie:


R(ohmios) xC( faradios) "" t(segundos)
L1 -L\ +L2+...
R(megaohmios) x C(microfaradios) = t(segundos)
(Sin acoplamiento entre las bobinas)
R(ohmios) x C(mierofaradios) - t(microsegundos)
R(megaohmios) x C(pieofaradios) - t(mierosegundos)

Dos condensadores en serie: Doscoeficientesde autoinducciónen derivación:


CT"" CI 8 C2 L1 "" L\8L2
CI +C2 LI +L2

Más de dos condensadores en serie: Más de dos coeficientesde


1 1 1 1 autoinducciónen paralelo
+-+-+...
CT CI C2 CJ 1 1 1 1
-""-+-+-+...
L1 LI L2 LJ

Condensadores en paralelo: Inductancia:


CT - CI + C2+... XL = 2;r fL

Capacitancia Factor de calidad Q de una bobina


1
X=- Q=XL
2;r fe R

D-9
HidráulicaIndustrial
VICKERS

FORMULAS ELECTRICAS
POTENCIA EN UN CIRCUITO DE CA

Impedancia de un circuito RL en serie: Potencia aparente:


W=V[
Z"'~R2+(XJ2

Potencia real:
W - El cos (}... WI x WF
Impedancia de un circuito R, C y L en serie:

Z... ~R2 + (XL -Xc Y Factor de potencia


W
F.W = - ... cos (}
V.I
RELACIONES FUNDAMENTALES DE
LA TENSION SENOIDAL Potencia verdadera
cos (} =
Potencia aparente

Valor efectivo o VCM


TRANSFORMADORES
V.I ... ~
V"12 = 1414
V m<U _ 0.707 Vm<U

Relación de tensiones:
Vp Np
-=- o
Valor máximo Vs Ns
Vmu - {i. V.I ...1414 V.,

Relación de corrientes

s =Secundario
P =Primario
Tensión en un circuito de CA N =N\1mero de espiras
W
V - IZ = Ip = Ns
IxFW Is Np

Impedancia de un circuito el}derivación


Corriente en un circuito de CA
V W Z... ZI' Z2
[=-= Z. +Z2
Z VxFW

D-1O
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos

OIAGRAMAS EQUIVALENTES LOGICOSIESCALERA

A B e Oiagramas en escalera
Diagramas lógicos
O O O A B e
:=o-c O
1
1
1
O
1
O
O
1

Tabla de la verdad ANO


-1 H t-< )-
Circuito equivalente
PUERTA ANO

A e
A B e

A=D-
B

Puerta OR
e
o o1
O
1
1
O
1
O
1
1
1
CB:r
Circuito equivalente
Tabla de la verdad OR

A B e A B e

:D-c
Exclusivo. Puerta OR
o
o
1
1
o1
o
1
O
1
1
o

Exclusivo- Tablade la verdadOR


rlrr-
Circuitoequivalente

A B e A e
o o 1 J y
,(1 ')-
o 1 1
:=ü-c 1
1
o
1
1
o
B
I.J'
-::rr
Puerta NANO
Tabla de la verdad NANO .
Circuitoequivalente

A B e
A B e
oo O 1
:=D-c 1
1
o
o
o
-##-< )-
1 1 o
Circuitoequivalente
Puerta NOR
Tabla de la verdad NOR

D-ll
- --- --
--

HidráulicaIndustrial
VICKERS

DlAGRAMAS SIMBOLlCOS DE LOS RELES ELECTRICOS

INTERRUPTORES

II'iTERRUPTOR CIRCUITO DE CON CLAVUAS.


DESCONEXION CON CLAVUAS SIN CLAVIJAS BOBINA DE CIERRE
DE CIRCUITO INTERRUPCION

F
F F PL
F PL PL
e, DISCO PL
I I
--j---
O) O 0y I /T'.
O --)---
O) O 0y t-t-tJ
cs
-1' I
O O
o-f-o crtO I
R R
-G-

INTERRUPTOR TEMPERATURA
LIMITE
(EMERG)
ACCIONADO
NORMALMENTE NORMALMENTE POSIClON INTERRUPTORDE NORMALMENTE NORMALMENTE
POSIClONCENTRAL POR CABLE
ABIERTO CERRADO MAN1ENIDA APROXlMACJON ABIERTO CERRADO

LS LS ACTUADO CERRADO ABIERTO


e><:Tt'
LS LS COS TAS TAS
LS '
MAN1CNIDO ANTENIDO
CERRADO ABIERTO NP i NP:
I
o..!e'tT
LS oPo '<G>

NIVEL DE LIQUIDO VACIO DE PRESION CAUDAL(AIRE, AGUA) PIE PALANCA

NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE


ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO

PS PS O""'"Ó

T
FS FS

t; 6 T FLS FLS FTS FTS


TGS

INTERRUPTOR DE PAR
SELECTORGIRATORIO SELECTOR
TERMOELECTRICO
SIN J>1.1ENTE CON PUENTE
2 POSICIONES 3 POSICIONES
ENTRECONTACTOS ENTRE CONTACTOS

RSS RSS
O O O TCS
o O O SS SS
o.-() O O
11 2 3

, -+-ti.oJ-
I I I
APAGADO
I I
O O -+-Io-- -;IE-o I O+-
I : I
1
I I I
RSS RSS 2 9- I I +0
o I -+O
I Io-t-
I
o o I I
J JO o--
-+00-+-
I I

CONTACTOS TOTALES SEOUN


LOS REQUERIMIENTOS

D-12
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos

DIAGRAMAS SIMBOLlCOS DE LOS RELES ELECTRICOS

BOBINAS

CIRCUITO DE CONTROL RELES. TEMPORI.


2 POSICIONES DEL TRANSFORMADOR I SOBRECARGAS TERMICAS I
ELEMENTOCONTRA ZADORES, RTC...
GENERAL I HIDRAULlCAS
Ol CR TR
HlH4 IOL
SOL SOL SOL SOL M CON
2 3 2 o..I)(J-o
C>-J\ro I I I I XlX2
T
O
ENROLLAMIENTO
NUCLEO CON HIERRO, NVCLEO COSEXIOSES. ETe...
MAGNETlCO DEL
AJUSTABLE CON AIRE
AMPLIFICADOR CHASIS O PLI:GY
TIERRA I CONDUCTORES
BASTIDOR RECP.
NO
IotCESARlAMENTE A CONECTADOS
GRD
PL
TIERRA
...L
-
- CH

m I
t i+
AECP
+-Lt,= I

CONTACTOS LUCES PILOTO

APRETAR PARA COMPROBAR


SOBRECARGA
TÉRMICA LT

Ol
TR TA TA TR CA M CR W IOL
CON CON
~o 0- -*
LA LmA DESIGNAEL COLOR

PULSADORES MOTORES
CIRCUITO SIMPLE CIRCUITO DOBLE CONTACI'O MANTENIDO MOTOR TRIFASICO ARMADURA MOTOR CC

NORMALMENTE
ABIERTO
PB PB
PB PB MTR
--1.-
o o ~--L ~-L o+-otrh
PB

NORMALMENTE

CERRADO
o o o o l I :
1".........
-0-
PB
~

BOCINA, SIRENA. ETC..., ZUMBADOR TIMBRE

AH ABU ABE

-6- -G

D-13
---
----..--.--..------
APENDICE

E
LOCALIZACIONLOGICA DEAVERIASEN
LOSSISTEMASHIDRAULICOS
El objetivo de este apéndice es suministrar un de una pieza de un componente puede originar
enfoque lógico para la localización y reparación de problemas. Los puntos que se comentan a continuación
averías en un sistema hidráulico que puede extenderse pueden ayudar a evitar complicaciones innecesarias.
para abarcar máquinas específicas en todas las áreas de
la industria. Los principios fundamentales que se
. Cada componente del sistema debe ser
compatible con los otros elementos del mismo.
desarrollan aquí (control del caudal, de la presión, y de Como ejemplo, colocar un colador no adecuado
la dirección) pueden aplicarse también al tren de a la entrada de una bomba puede originar
laminación de una acería o al cabestrante de un pesquero cavitación con el daño consiguiente para la
de arrastre.
Probablemente, la ayuda mayor para la localización . máquina.
Todas las tuberías deben dimensionarse
de averías proviene de la confianza que da el correctamente y estar libres de curvaturas
conocimiento del sistema. Puesto que cada uno de sus restrictivas. Una tubería subdimensionadao con
componentes tiene una finalidad determinada, debe restricciones origina una pérdida de presión.
entenderse completamente su construcción y Algunos componentes deben instalarse en una
características de funcionamiento. Por ejemplo, el saber posición especifica, con relación a otros
que una electroválvula distribuidora puede ser accionada componentes o tuberías. Por ejemplo, la carcasa
manualmente puede ahorrar un tiempo considerable en de una bomba de pistones en línea, debe de estar
el desmontaje del solenoide defectuoso. siempre llena de fluido para fines de
Es también importante conocer las capacidades del lubrificación.
sistema. Cada uno de sus componentes tiene un caudal, · Aunque no es esencial para el funcionamiento
del sistema, la colocación de puntos adecuados
par, o presión nominales máximos. Si se hace funcionar
el sistemaa valores más elevados,se aumentamuchísimo de comprobación para lecturas de manómetro,
la posibilidad de fallos. facilita también la localización de averías.
Deben conocerse y comprobarse siempre con un
manómetro, las presiones correctas de funcionamiento La capacidad para reconocer indicadores de
del sistema. El esquema del circuito hidráulico debe problemas en un sistema determinado se adquiere
llevar siempre anotadasestas presiones.En casonegativo, usualmente mediante experiencia. Para ayudar a este
hay que suponer que la presión correcta de proceso, hay que analizar el sistema y desarrollar una
funcionamiento es la más baja que permita un secuencia lógica para los ajustes de las válvulas, fines
funcionamiento adecuado del sistema y sea inferior a la de carrera mecánicos, enclavamientos, y controles
presión nominal máxima de los componentes y de la eléctricos. Frecuentemente, puede conseguirse el
máquina. Una vez hayan sido establecidas las presiones seguimiento de los caudales escuchando su paso por las
correctas, hay que anotarlas en el esquema hidráulico tuberías o palpándolas para un calentamiento excesivo.
para futuras referencias. Trabajando regularmente con el sistema, puede
La comprensión del sistema incluye también el desarrollarse una guía de causa y efecto de las averías,
conocimientoadecuadode las señalesde mandoy niveles similar a las tablas que se presentan en este apéndice. El
de realimentación, así como los ajustes del dither y de tiempo inicial invertido en este proyecto puede ahorrar
las ganancias en los sistemas con servoválvulas. posteriormente, muchas horas de paro del sistema.
Ocasionalmente, un proceso que no parece Aunque la localización y reparación de las averías
complicadocomovolver a colocarun sistemao el cambio son una parte normal del funcionamiento de un sistema,

E-l
-- --
Hidráulica Industrial
VICKERS

el tiempo de parada puede minimizarse realizando Las mismas condiciones de seguridad exigen un
regularmente un sistema sencillo de mantenimiento nuevo proceso de puesta en marcha (Figura E-7) que
basado en los tres puntos que se exponen a continuación, debe seguirse una vez se han efectuado las reparaciones
con lo que puede mejorarse mucho el funcionamiento, y el sistema está preparado para funcionar otra vez.
rendimiento, y vidal del sistema.
· Manteneruna cantidadsuficientede fluido DIAGRAMAS PARA LA LOCALlZACION
hidráulico correcto que esté limpio y tenga la DE AVERIAS
viscosidad adecuada.
· Cambiar y limpiar frecuentemente los filtros y
los coladores.
Estos diagramas (Figuras E2-E6) se han dispuesto
en cinco categorías principales. El título de cada uno de
· Mantener las conexiones los suficientemente ellos es un síntoma que indica algún mal funcionamiento
apretadas de forma que el aire no pueda penetrar en el sistema. Por ejemplo, veamos el diagrama 1(ruido
en el sistema, pero sin distorsionarlas. excesivo). La bomba ruidosa puede verse en la columna
A debajo del título principal. Debajo, anotados en orden
Cualquiera que sea el sistema de localización de de probabilidad de aparición o facilidad de
averías que se realice, la consideración más importante comprobación, hay cuatro motivos posibles por los que
una bomba puede volverse ruidosa. Para cada uno de
es siempre la seguridad. Aunque la mayoría de las
ellos, la solución puede verse en la parte inferior de la
prácticas adecuadas de seguridad son sentido común, la
tensión debida a una situación de averías puede originar página. Si se presenta cavitación en el sistema, veánse
las solucionesA. Si no, hay que ver el motivo siguiente,
que se pase por alto un riesgo potencial. Por este motivo,
continuando hasta que se determine y elimine el origen
es una buena idea establecer un proceso regularde parada
del problema.
como el mostrado en la figura E-I, que debe efectuarse
antes de iniciar el trabajo en el sistema.

E-2
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos

HACER DESCENDER O ASEGURAR


MECANICAMENTETODOS LAS
CARGAS SUSPENDIDAS

DESCOMPRIMIR
TODO
EL SISTEMA

VACIAR
LOS
ACUMULADORES

DESCARGAR LOS
DOS EXTREMOS DEL
MULTIPLICADORDE
PRESION

AISLAR
EL SISTEMA DE
CONTROL ELECTRICO

DESCONECTARLA RED ELECTRICA

Figura E-1. Normas de seguiridad para el palOde las maquinas

E-3
-----

Hidráulica Industrial
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SOLUCIONES

A. Cualquiera o todas de las siguientes:


Cambiar los filtros sucios
Limpiar los coladores con disolvente compatible con el fluido del sistema
Limpiar la tubeIÍa de aspiración obstruida
Limpiar el filtro de aire del depósito
Cambiar el fluido del sistema
· Poner la velocidad COITectaal motor que acciona la bomba
Cambiar o reparar la bomba de prellenado
Comprobar la temperatura del fluido
B. Cualquiera o todas de las siguientes:
Ajustar el racordaje en la línea de aspiración
Comprobar el nivel del aceite en el depósito. Con pocas excepciones, todas las
líneas de retorno deben acabar más abajo del nivel del aceite en el depósito
Purgar el aire del sistema
Cambiar el retén del eje de la bomba. Cambiar también el eje, si está gastado, y la
junta
C. Todas las siguientes:
·.Hacer una buena alineación del eje
Comprobar el estado de las juntas, cojinctcs y acoplamiento
D. Ajustar a presión correcta utilizando un manómetro
E. Reemplazar ó reparar las piezas defectuosas

Figura E-2. Tabla para la localización de averías debidas a un ruido excesivo

E-4
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos

11

EN LA BOMBA

1.1 Aceite caliente


Solución: Ver D

2.

3.

4.1Taraje demasiado alto


de las válvulas de
seguridad o de
dcsearj!;a
Solución: D

6.

SOLUCIONES

A. Cualquiera o todas de las siguientes: C. Todas las siguientes:


Cambiar los filtros sucios Hacer una buena alineación del eje
Limpiar el colador obturado Comprobar el estado de las juntas, cojinetes y
Limpiar el filtro de aire acoplamiento
Cambiar el fluido del sistema Localizar o corregir las uniones mecánicas
Poner la velocidad adecuada de la bomba Comprobar si las cargas de trabajo exceden del
Reemplazar o reparar la bomba de prellenado diseño del sistema

B. Cualquiera o todas de las siguientes: D. Instalar y ajustar el manómetro. Mantener como


Ajustar el racordaje en la línea de aspiración mínimo, una diferencia de presiones de 125psi_
Comprobar el nivel del aceite en el depósito. Con entre el taraje de las válvulas
pocas excepciones, todas las líneas de retorno E. Reemplazar o reparar las piezas defectuosas
deben acabar más abajo del nivel del aceite en el
depósito F. Cambiar los filtros
Purgar el aire del sistema Comprobar la viscosidad del fluido del sistema.
Cambiar el retén del eje de la bomba. Cambiar Cambiarlo si es necesario
también el eje, si está gastado, o la junta Llenar el depósito hasta el nivel adecuado
G. Limpiar el refrigerador y/o el colador
Reemplazar la válvula de control del refrigerador
. Reparar o reemplazar el refrigerador

Figura E-3. Tabla para la localización de averías debidas a un calentamiento excesivo

E-5
Hidráulica Industrial
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111

1.

2. 2.1 Mecanismo regulador


de caudal, en bombas
de caudal variable, sin
funcionar
3. 3. Solución: E

3.1RPM, del motor


4. accionando bomba,
4. incorrectas
Solución: H

5.1C,ontrol direccional 5.1Mecanismo regulador


instalado en posición de caudal, en bombas
incorrecta de caudal variable, sin
Solución: F funcionar
Solución: E
6.\ Bomba descargando
por la válvula de 6.1RPM, del motor
seJ!:uridad accionando bomba.
Solución: D incorrectas
Solución: H

7.1Elementos hidráulicos
desgastados ó
8. estropeados
Solución: E

SOLUCIONES

·
A. Cualquiera o todas de las siguientes:
Cambiar los filtros sucios
D. Ajustar adecuadamente
E. Reemplazar o reparar la pieza correspondiente
Limpiar el colador obturado
Limpiar el filtro de aire F. Cualquiera o todas de las siguientes:

·Llenar el depósito hasta el nivel adecuado


Reemplazar o reparar la bomba de prellenado
· Comprobar la posición de los controles accionados
manualmente
Comprobar el circuito eléctrico de los controles
B. Ajustar el racordaje en la linea de aspiración
·Purgar el aire del sistema
accionados por solenoides
Reemplazar o reparar la bomba de presión piloto
C. Comprobar si la bomba o su motor de accionamiento G. Invertir el sentido de rotación
están dañados
· Reemplazar y alinear el acoplamiento H. Reemplazar con la unidad correcta

Figura E-4. Tabla para la localización de averfas debidas a un caudal incorrecto

E-6
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos

IV

SIN PRESION
T
I
1.1Falta de suministro de
aceite
Solución: III-A-B

2.1Mecanismo regulador
de caudal. en bombas
de caudal variable. sin
actuar
Solución: E

3.1Válvula de control de
presión gastada ó
estropeada
Solución: G

SOLUCIONES

A. Reemplazar los filtros sucios y el fluido del sistema


B. Apretar los racores flojos
· Llenar el depósito al nivel adecuado y purgar el aire
del sistema

C. Comprobar si hay fugas por la válvula de gas


··Cargar a la presión correcta
Reparar si hay defectos
D. Ajustar el valor correcto
E. Reemplazar o reparar la pieza correspondiente

Figura E-S. Tabla para la localización de averías debidas a una presión incorrecta

E-7
--
Hidráulica Industrial
VICKERS

FUNCIONAMIENTO
DEFECTUOSO

SIN MOVIMIENTO I

1. l. Presión errática 1.
Solución: Ver tabla IV
I
2. el fluido
2.1Viscosidad del fluido I Solución: V"r tahla T I

3. Sin lubrificación en las


guías y articulaciones
3. Presión insuficiente de de la má"uina 3. Servoamplificador
control para las Solución: G desajustado o
válvulas funcionando mal
Solución: Vcr tabla IV 4.1 Señal de mando I Solución: e
errática
4.1Sin lubrificación en las I ISolución: F I 4.
guías o articulaciones
dc las máquinas
Solución: G I 5'1 Servoamplificador mal
ajustado o funcionando
mal
5.1Servoamplificador I ISolución: e
desajustado o
funcionando mal
Solución: e I 6., realimcntación
Transductor de

ISolución:
funcionando
E mal
6'1á7a aarrotad,
7.
7.
astado o estro
Solución: E
8.

SOLUCIONES

A. Comprobar la temperatura del fluido


·
Comprobar la viscosidad del fluido. Cambiarlo si es necesario
B. Localizar las uniones mecánicas y repararlas
C. Ajustar, reparar o reemplazar la pieza correspondiente
D. Limpiar y ajustar o reemplazar la pieza correspondiente
·
Comprobar el estado del fluido y de los filtros del sistema
E. Reparar o reemplazar la pieza
F. Reparar la consola de mando o los cables de interconexión
G. Lubrificar
H. Ajustar, reparar, o reemplazar la válvula de equilibraje

Figura E-6. Tabla para la localización de averías debidas a un funcionamiento defectuoso

E-S
ApendlceE
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos

Seguir adelante con


mís investigaciones

Limpiar con o sin


vaciadodel
depó.sito, según se
requIera

Modificaro
reemplazar con la
unidad correcta

Corregirla
instalación

Corregirla
instalación

Ajust!l1' para
segund3d

Rellenarlas
carcasas

Purgar o presurizar

¿Se han sacado Sacarlos


todos los enclavamiento> de
enclavamientos? seguridad

Timbrc de alarma
o informar al
personal

Poneren
marchael
sistema

Figura E-7. Procedimiento para volver a poner en marcha

E-9
APENDICE

F
CONTROLDELRUIDOEN LOSSISTEMAS
HIDRAULICOS
INTRODUCCION La bomba y el diseñador del sistema juegan un papel
clave en el éxito del control del ruido. Deben evaluarse
Aunque en los sistemas hidráulicos se requiere un
todas las técnicas disponibles de control desde el punto
cierto control del ruido para satisfacer las normas del
de vista común del coste y del aspecto práctico. Tres de
gobierno, actualmente un programa consciente de este
los enfoques básicos utilizados para este fin son:
control proporciona un arma competitiva. La
1. Control de las pulsaciones internas y externas
combinaciónde una bomba silenciosa,un controlpreciso de la bomba
de las vibraciones y pulsaciones, y una buena instalación
2. Aislamiento de la bomba y su montura
económica, crea un producto con una ventaja adicional
en el mercado. 3. Amortiguamiento y/o rigidez

La publicación de Vickers "More sound advice,"


Generación y trasmisión del ruido
editada en la década de 1970, muestra una amplia
variedad de métodos para controlar el ruido de las El ruido se define como un subproducto no deseable
máquinas. Debido a la variedad casi infinita de las de las fuerzas fluctuantes en un componente o sistema.
aplicaciones hidráulicas, no es posible discutir ahora las En un sistema hidráulico, el ruido puede transmitirse de
características individuales de los sistemas particulares. tres formas: a través del aire, a través del fluido, y a través
No obstante, existen un cierto número de técnicas de de la estructura física del sistema. Generalmente se cree
instalaciónque pueden aplicarse a casi todos los sistemas que el ruido se propaga sólo por el aire, yendo
hidráulicos y que cuando se utilizan correctamente directamente del foco acústico al receptor (nuestra oreja),
pueden producir reducciones significativas del ruido. es lo que se llama "ruido transportado por el aire." No
Este apéndice describe las siguientes: obstante, este ruido debe tener su origen dentro de algún
1. Técnicas de generación y control del ruido componente del sistema hidráulico que normalmente es
2. Definición de los términos acústicos y uso del la bomba. Tanto si ésta es de paletas, pistones o
decibel engranajes, el diseño interno y el de los orificios no puede
3. Sistemas para medir el ruido nunca ser perfecto. Como resultado, se crean y transmiten
a través del fluido, caudales ligeramente pulsátiles y
CONTROL DEL RUIDO DEL SISTEMA ondas de presión. Es lo que se denomina "ruido
transportado por el fluido." A su vez, las fluctuaciones
Hidráulica silenciosa - El esfuerzode un de las ondas de presión originan las correspondientes
fluctuaciones de fuerza, lo que origina una vibración,
equipo
conocida también como "ruido transportado por la
Un programa para el control efectivo del ruido estructura," que se transmite no sólo por el cuerpo de la
requiere el esfuerzo de un equipo formado por bomba sino también por las estructuras adyacentes que
especialistas en campos diversos. Una bomba hidráulica emiten un ruido audible.
silenciosa no garantiza un sistemasilencioso.La elección Las áreas superficiales y las estructuras que rodean
de la bomba es sólo una parte de un programapolifacético al sistema hidráulico tienden a ser mucho mayores que
que coordine la experiencia de las técnicas de diseño, la misma bomba, y por consiguiente, irradian ruido con
fabricación, instalación y mantenimiento. El fallo de más eficacia. Por este motivo, mientras que el diseño de
cualquier miembro del equipo puede suponer el fallo de la bomba debería minimizar las pulsaciones internas, es
todo el programaparacontrolarel ruido. también importante utilizar técnicas adecuadas de

F-l
- - - ---

Hidráulica Industrial
VICKERS

Resultante de 9 pistónes

Caudal

o 20 40 60 80
Angulo de rotación -Grados

Figura F-I. Rizado inherente a la descarga de una bomba de pistones

aislamiento para impedir que las vibraciones residuales caudal de las bombas de paletas es más controlable. El
lleguena las superficies adyacentes. perfil del anillo puede diseñarse para reducir los efectos
de la compresión mecánica. Esto se consigue efectuando
Diseño para un bajo nivel de ruido transiciones de presión en la sección en punto muerto en
la que hay un cambio controlado en el volumen de la
Un programa inteligentede control del ruido debería
cámara entre paletas. Por este motivo, las bombas de
empezar en su origen: la bomba. Una bomba silenciosa
paletas generan normalmente menos ruido dentro de un
es la responsabilidad de su fabricante. El problema para
el técnico que la diseña es que aunque se requiera que la amplio intervalo de velocidades y presiones, que las
bombas de pistones.
bomba funcione dentro de un amplio intervalo de
presiones y velocidades, el control del ruido puede sólo Frecuencias acústicas
optimizarse para una parte relativamente estrechade este
intervalo. La estrategiamás corriente es utilizarel diseño La energía acústica de una bomba se genera en varias
de los orificios para limitar las pulsaciones de presión a formas. La energía vibratoria se crea por un desequilibrio
la presión y velocidad nominales de la bomba. Las en la bomba, motor de accionamiento, o acoplamientos.
pulsaciones se reducen 10 máximo posible sin crear Puede también producirse por alguna interacción no
demasiado ruido a velocidades y presiones más bajas. deseada en el conjunto, pero es raro que cualquier ruido
Las bombas de paletas,pistones y engranajesse asemejan audible significativo sea generado por estas interacciones.
en que su caudal total de salida es la suma de los caudales No obstante, debe tenerse cuidado para minimizar sus
procedentes de los elementos o cámaras individuales de efectos sobre la vida de la bomba o del motor. La figura
bombeo. El fluido llena las cámaras a la entrada de la F-2 muestra el espectro de frecuencias de una bomba de
bomba, se comprime mecánica y/o hidráulicamente a diez paletas que gira a 1800 RPM con una frecuencia de
través de los orificios, y se combina después en una sóla rotación del eje de 30 Hz. Cualquier fallo en la alineación
cámara de descarga. Cada elemento de bombeo en una de los ejes origina componentes acústicos a dos y cuatro
bomba de pistones envía su fluido al orificio de descarga veces esta frecuencia.
en forma de media sinusoide. La descarga de la bomba Los componentes más energéticos se presentan a la
es la suma en fase de las medias sinusoides, igualmente frecuencia de bombeo que es igual al número de cámaras
espaciadas. La resultante es un caudal rizado, como se de bombeo por la frecuencia del eje (300 Hz en la figura
muestra en la figura F-l para una bomba de nueve F-2). La energía acústica se presenta también a múltiplos,
pistones. Este rizado es independiente de la compresión o armónicos, de esta frecuencia. 600 Hz y 900 Hz son
del fluido debida al movimiento del pistón o a cualquier los armónicos segundo y tercero en la figura F-2. Estos
tipo de dosificación hidráulica interna. El rizado del armónicos tienen suficiente amplitud para originar un

F-2
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

Frecuencia (Hz)

Figura F-2.

ruido significativo. Este ruido no proviene sólo de la cuesta unas 2,000 pesetas, adquirido en cantidades
bomba sino también de las estructuras adyacentes que moderadas) puede reducir la energía vibratoria
son frecuentemente más eficaces para irradiar el ruido transmitida en unos 10 dB a 1200 rpm y 15 dB a 1800
transmitido desde la bomba. rpm (Fig. F-5).

Control del ruido vibratorio Los aisladores se clasifican según su capacidad de


transporte de carga y su frecuencia natural asociada.
El control de la vibración se utiliza para impedir Cuando se conocen los pesos de la bomba, motor y
que la energía pulsátil procedente de la bomba se bancada, puede calcularse el peso distribuido
transmita a las estructuras de la máquina. La mayoría uniformemente sobre cada uno de los aisladores. Estos
de los grupos bomba y motor de accionamiento están
Tipo de Número de Carga estática max.
unidos mediante un acoplamiento flexible y van aislador
carga poraislador(lbs)(newlon)
montados sobre una bancada común para mantener la
ligera L1 60
alineación de los ejes. La base común está montada L2 100
elásticamente sobre la estructura de soporte, como L3 130
puede verse en la figura F-3. Debe seleccionarse un L4 200
aislador que tenga una frecuencia natural de L5 260
aproximadamente el 50% o menos de la frecuencia de mediana Ml 300
rotación de la bomba. Por ejemplo, un aislador con una M2 450
M3 550
frecuencia natural de 10 Hz sería adecuada para una M4 700
bomba con una frecuencia de 20 Hz a 1200 rpm, y
pesada Hl 700
funcionaría todavía mejor con una bomba de frecuencia H2 1000
30 Hz a 1800 rpm. Cuanto mayor sea la relación entre H3 1500
la frecuencia de rotación de la bomba y la frecuencia extrapesada EH1 1500
natural del sistema aislador, mayor será el aislamiento EH2 2000
(ver la figura F-4). Un aislador comercial típico (que EH3 3000
EH4 4400

Figura F-3. Bomba y motor encima de una placa base, aislados de la base rígida

F-3
---
----

Hidráulica Industrial
VICKERS

fd =frecuencia forzada
fn =frecuencia natural
0.2

RELACION (fj fn)

Figura F-4. Capacidad de transmisión típica para un sistema aislado

10

5.0
I
I
Z
O
Vi REGlON DE

tf.! 1.0
,1
\ AMPLlFICACION

Z REGlON DE
1
E- 0.5 " AISLAMIENTO

¡¡¡ -10dB
Q \
Q
.( , -15dB
Q I \
Ü 0.1

< .05
U FRECUE~CIA DEL
EJE A 1200RPM
¡
FRECUENCIA DEL
I I EJE A 1800 RPM
.01
1 5 10 50 100

FRECUENCIA (Hz)

Figura F-5. Reducción de la energía vibratoria transmitida utilizando un aislador comercial típico

F-4
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

-1

Figura F -6. Pies del depósito sobre un aislador

A. Pesosdelabomba,motoryplacabase = 800newtons
Carga en cada uno de los 6 aisladores = 133 newtons
Carga estática máxima cuando se carga del 60% al 70% de la capacidad = 190 to 222 newtons
Selección: FU (a partir de la tabla en la página 5)

B. Peso del depósito = 550 r,:wtons


Peso de los accesorios = 150 newtons
Peso 100 galones de aceite = 700 newtons
TOTAL = 1400 newtons
Carga en cada uno de los 4 aisladores = 350 newtons
Carga estática máxima cuando se carga del 60% al 70% de la capacidad = 500 to 583 newtons
Selección: # M3 (a partir de la tabla en la página S)

Figura F-7. Selección del aislador

aisladores no deben cargarse más allá del 60% al 70% Aislamiento con mangueras
de su capacidad lo que da un margen suficiente de
seguridad en el caso de sobrecargas. Deben utilizarse mangueras flexibles para mantener
Este mismo tipo de aisladores puede también el aislamiento conseguido de las vibraciones cuando el
conjunto de la bomba y el motor van montados sobre
utilizarseen centrales hidráulicascon depósitoselevados.
Pueden instalarse ocho aisladores bien debajo de los pies aisladores. La capacidad de aislamiento de las mangueras
-
del depósito (Figura 5 6), o debajo de la estructura de reduce la magnitud de la energía de vibración que entra
en el sistema. Desafortunadamente, su uso no adecuado
patas verticales que lo soportan. Estos aisladores deben
de ser muy efectivos debido a que aquí la relación de es probablemente el motivo principal de ruido en muchos
sistemas.
frecuencias es muy elevada. Por ejemplo, una bomba de
nueva pistones funcionado a 1200 rpm tiene una Aunque el ruido transportado por la estructura puede
frecuencia de bombeo igual a 9 x 20 rev/s 0180 Hz. Si reducirse utilizando longitudes largas de manguera, las
se utiliza un sistema aislador de 10 Hz habrá un nivel pulsaciones de presión procedentes de la bomba hacen
muy bajo de transmisión de vibraciones debido a que la que la manguera experimente expansiones radiales
relación de frecuencias será de 18:1. cíclicas. Uno de los inconvenientes de la manguera es
que actúa como un radiador eficiente en el intervalo de

F-5
--

Hidráulica Industrial
VICKERS

MAL
TODO
ACERO
PEOR
TODO
MANGUERA
FLEXIBLE
MEJOR
UNA SECCION
DE MANGUERA
FLEXIBLE
OPTIMO
DOS SECCIONES
DE MANGUERA
FLEXIBLE

Figura F.8. Configuraciones de mangueras largas

ANGULO 900

ANGCLO 1800

Figura F.9. Configuraciones preferidas de mangueras cortas

frecuencias en que se genera la mayoría de la energía: codo sólido con una sección de manguera en cada
los primero armónicos. Debido a estos dos factores, las extremo, lo que elimina los problemas causados por el
longitudes largas son menos efectivas para la reducción efecto del tubo Bourdon. Cualquier cambio en la longitud
de ruido que la utilización de mangueras cortas en ambos de una manguera es arreglado doblando la otra manguera.
extremos de una línea rígida (Fig. F-8). La figura F-9 muestra las configuraciones preferidas para
Otros dos inconvenientes de las mangueras son que ángulos de 90Qy 180Q.
su longitud varía con la presión, y que cuando se dobla
según un radio actúa como un tubo de Bourdon, tratando Control del ruido transportado por el
de enderezarse cuando aumenta la presión. En ambos fluido
casos se originan fuerzas que actúan sobre las estructuras
de conexión. El sistema mejor de mantener el control Este control empieza con el diseño interno de la
bomba. Deben configurarse los orificios de forma que,
acústico cuando se dobla una manguera es utilizar un
en la práctica, se generen unas pulsaciones de presión

F-6
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

VALVULA DE
CARGA DE GAS

VALVULA DE CARGA
CAMARA CON
VEJIGA PRECARGA DE GAS

V ALVULA

MANDRILADO ORIFICIOS
REGULADORES

'-""'"'' '-""" ""'"


-
'" '\.'\..""" '""""" "'" '"
FILTRO EN LlNEA,
CARGADO DE GAS

ACUMULADOR INSTALADO
EN PARALELO

Figura F-tO. Filtros aClÍsticos

mínimas. Pueden añadirse controles externos Aplicación de técnicas


adicionales para impedir que se comunique al sistema
Se efectuaron evaluaciones experimentales en una
demasiada energía de pulsación, lo que se consigue
generalmente instalando un volumen de expansión a la aplicación de automoción típica: una central hidráulica
salida de la bomba. Estos volumenes que se denominan con un depósito elevado de 150 galones (567.75 litros)
filtros acústicos pueden tomar varias formas, las más suministrando aceite a una bomba de pistones. El caudal
corrientes son acumuladores de gas instalados en de la bomba era 40 gpm (151.40 Ipm) a 1200 rpm y una
derivación y filtros montados en serie. Cada uno de ellos presión de 750 psi (51.45bar). El nivel acústicopercibido
tiene sus ventajas e inconvenientes. El primero es el fue de 88 dB (A). (Los sistemas normalizadospara medir
más económico pero sólo puede amortiguar vibraciones el ruido se explicarán en la subsección denominada
en un intervalo estrecho de frecuencias. Como "Sistemas de evaluación del ruido".) Se aplicaron al
resultado, no es demasiado efectivo para los cuatro sistema cuatro técnicas distintas de reducción del ruido,
primero armónicos (donde se general la mayoría de la empezandocon aquellasque tienenel efectomayor sobre
los niveles acústicos. Los resultados se muestran en la
energía pulsátil). El dispositivo para montar en serie,
aunque es generalmente mayor y más caro, presenta figura F-l1.
una clara ventaja: se reducen las pulsaciones incluyendo Es importante hacer observar que si los cambios
las correspondientes a los armónicos más significativos mostradoshubieransido hechos en algunaotra secuencia,
del espectro. Estos filtros (mostrados en la figura la magnitud de la reducción del ruido en cada paso
F-lO) ofrecen un rendimiento óptimo cuando se cargan -
hubiese sido distinta a la mostrada particularmente se
con gas a 1/3 de la presión máxima de funcionamiento los items 3 y 4 hubiesen sido evaluados antes que los 1 y
del sistema hidráulico. 2. El nivel acústico final de 74 dB (A) hubiese sido el
mismo, pero el primer item probado no hubiese
conseguido una reducción tan significativa. En el ejemplo
mostrado, se redujeron primero las áras de mayor ruido.

F-7
- - -
Hidráulica Industrial
VICKERS

Item Descripción Nivel acústico Variación en el


resultante nivel acústico

1 Se divide la manguera redondeada de presión en dos 83 dB(A) -5 dB(A)


trozos, separados por un racor en ángulo recto.

2 Item 1, más aisladores de la estructura debajo del 79 dB(A) -4 dB(A)


depósito y soportes rectos (8 aisladores adicionales).

3 Items 1 Y2, más placa diseñada para 70 bar en vez 76 dB(A) -3dB(A)
de 250 bar (pulsaciones reducidas de 14 bar a 9.8 bar).

4 Items 1,2 Y3, más filtro en línea para las pulsaciones 74 dB(A) -2 dB(A)
(las pulsaciones se reducen de 9.8 a 2.5 bar)

Figura F-ll. Técnicaspara disminuir el ruido

Esto es esencial porque no puede conseguirse una de sensibilidad y daño de 107 :1 (Fig. F-13). Debido a
reducción apreciable de ruido a menos que no se que este intervalo es demasiado grande, es más
identifique su fuente más significativa y se reduzca convenientes expresar estas relaciones en potencias de
primero su nivel. 10 (de aquí el uso de la escala logarítmica). La presión
acústica por encima del valor de referencia de 2 x 10
TERMINOLOGIA ACUSTICA ubar se define como nivel de presión acústica (NPA) y
se expresa en decibels (dB).
Términos y ecuaclones acústicos
Cambio Relación Cambio Relación
El sonido en un punto particular del aire se define
en NPA de presiones en NPA de presiones
como una variación rápida de la presión alrededor de un
valor estable. La presión acústica se mide en las mismas 1 1.12 -1 .89
2 1.26 -2 .79
unidades que la presión atmosférica. Puesto que es una
3 1.41 -3 .71
magnitud alterna, el término "presión acústica" se refiere 4 1.59 -4 .63
generalmente a su valor cuadrático medio (vcm). A una 5 1.78 -5 .56
frecuencia de 1000 Hz, un sonido con una presión vcm 6 2 -6 .5
de 2 x 10 microbar (ubar) o aproximadamente 2 x 10 7 2.24 -7 .45
atmósferas, que está ligeramente por debajo de un buen 8 2.51 -8 .4
umbral de sensibilidad humano. Expresado en términos 9 2.82 -9 .35
más familiares, el nivel de la presión acústica será de 2.9 10 3.16 -10 .32
x 10-9psi (1.99.10.14bar). El hecho de que presiones
Figura F-12. Relación de presiones
ligeramente mayores sean audibles muestra la
sorprendente sensibilidad de nuestro oido que puede
detectar variaciones de la presión atmosférica tan P
pequeñas como unos pocos dígitos de 20.000.000.000. NPA = 20l0g-
Además de esta sensibilidad, el oído humano posee Po
un intervalo dinámico enorme. No solo puede detectar o
sonidos tan pequeños como 2 x 10 ubar, puede presiones 2
acústicas tan elevadas como 2000 ubar sin estar
sobrecargado, es decir, sin experimentar daño alguno. NPA "10l0g(~)
Hay un intervalo dinámico de relaciones entre umbral

F-8
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

Avión a reacción
Presión acústica
en decibels Presión
(dO) I en acústica
psi (bar) tipo medio

160 --1 3xlO,1 Avión grande de hélices

Sirena de raid aéreo


140 --1 3 x 10.1
Martilleando y remachando
Discoteca
120 --1 3 x 10.3
Prensa de troquelar
Fabrica de conservas
100 --1 3X10-4
Tráfico pesado en la ciudad

80 --1 3 x10.5 Metro


Oficinaatareada INTERVALODE
60 --1 3 X 10,6
Conversación normal
PRESIONES
100.000:1
40 --1 3X 10,7 Oficina particular
Barrio residencial

20 ---i 3 X 10.8 Susurro

0-1 3 x 10,9 Umbral de sensibilidad

Figura F-13. Intervalo dinámico del oído humano

+51
O
I I I L I - A

-5
I
-10
>
E=; -15
-W -20
-25
-30
V,)
-35
-40
¡,¡.;
-45
-50
20 50 100 200 500 1000 2000 5000 10,000
FRECUENCIA -Hz

Figura F-14. Características de respuesta de un filtro normalizado

F-9
--
Hidráulica Industrial
.r
VICKERS

donde: Cambio Relación Cambio Relación


NPA = Nivel de presión acústica (dB) en NWA de potencias en NWA de potencias
P = Presión acústica (bar) 1 1.12 -1 .79
Po = Presión de frecuencia (0.0002 bar) 2 1.26 -2 .63
A partir de esta ecuación, una relación de presiones 3 2 -3 .5
de 107 se convertirá en el nivel acústico siguiente: 4 1.59 -4 .40
5 1.78 -5 .32
NPA = 2010g107= 7(20)log10 = 7(20)(1) = 140dB 6 2 -6 .25
(es decir, nivel perjudicial) 7 2.24 -7 .2
Las relaciones de presión pueden también calcularse 8 2.51 -8 .16
en base a los cambios de niveles de presión acústica 9 2.82 -9 .13
(NPA). Por ejemplo, ¿cuál es la relación de presiones 10 3.16 -lO .1
(Rp) si el nivel acústico varía en 3 dB?
Figura F-15. Relación de potencias
Rp = 10M'WM2o
donde:
Rp = Relación de presiones = 103120 = 1.41 normalizado internacionalmente, el número total de
Podemos observar aquí dos conclusiones decibelios queda corregido hasta aproximadamente la
importantes: Si el nivel acústico aumenta de 82 a 85 dB, sensibilidaddel oído (Pig. P-14). Estas medidas acústicas
hay realmente un 41% de aumento en el ruido; si el nivel se denominan en la escala "A" o niveles dB (A) Ymiden
acústico disminuye de 85 a 82 dB, hay una disminución la respuesta del oído al ruido a través del filtro situado
del 29%. (1/1.41 071 % del nivel original). entre el micrófono y la salida.
En la figura F-12 pueden verse las relaciones de
Potencia acústica
presión para cambios en NPA desde +10 hasta -10 dB
con el ejemplo anterior en impresión más fuerte: Los niveles de presión acústica, en dB (A), dan una
Descripción medida del ruido de un foco, pero el sonido puede
1. Se divide la manguera redondeada de presión también expresarse en términos de niveles de potencia
en dos trozos, separados por un racor en ángulo acústica(NWA),también en dB (A). La potencia acústica
recto. es la radiaciónacústica(no medible), expresadaen vatios.
2. Item 1, más aisladores de la estructura debajo Esta potencia permanece constante, mientras que la
del depósito y soportes rectos (8 aisladores presión acústica disminuye cuando la distancia desde el
adicionales). foco aumenta. Una buena analogía podría ser las
3. Items 1 y 2, más placa diseñada para 70 bar en bombillas luminosas, que se clasifican en términos de
vez de 250 bar (pulsaciones reducidas de 14 bar vatios (potencia) - no en niveles de iluminación que
a 9.8 bar). disminuyen cuando la distancia aumenta.
4. Items 1, 2 Y 3, más filtro en línea para las Los niveles de potencia acústica pueden calcularse
pulsaciones (las pulsaciones se reducen de 9.8 a a partir de la fórmula siguiente:
2.5 bar). W
(En la figura P-13 se muestra una tabla de niveles NWA = 1010g-
Wo
acústicos típicos)
Donde:
RESPUESTA HUMANA AL NWA = Nivel del potencia acústica en dB o dB (A)
RUIDO LA ESCALA "A" W = Radiación acústica del foco en vatios
Wo =Radiación de referencia en vatios (10.12)
Un micrófono mide las presiones acústicas emitidas
desde una fuente sonora, pero el oído humano no trata Como en la expresión de los niveles de presión, el
niveles iguales con tolerancias iguales dentro del nivel de potencia es el logaritmo de la relación de
intervalo audible de frecuencias hasta 12000 Hz. El oído potencias. Aplicando el mismo cambio de 3 dB en el
es más sensible al ruido por encima de los 1000 Hz. Si nivel de potencia que en el nivel de presión, resulta:
filtramos la señal del micrófono para reducir la intensidad
Rw ... 106NWAI10
de las señales de baja frecuencia utilizando un filtro "A"
Donde:

F-10
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

10 I
AUMENTO EN PRESION
ACUSTICA. dB O dB (A)

2 3 4 5 6 7 8 910
NUMERO DE FOCOS

Figura F-16. Suma de sonidos iguales

Rw= Relación de potencias = 103/10 = 2.0 el nivel acústico de presión varía según la fórmula
En este ejemplo, si el nivel de potencia aumenta de siguiente:
82 a 85 dB, la potencia se duplica; si el nivel de potencia d
disminuye de 85 a 82 dB, hay una disminución del 50% t::.NPA = 201og-L
d2
en la potencia (1/2 del nivel original).
o
En la figura F-15 pueden verse las relaciones de
2
potencia para cambios en NWAdesde +10 hasta -10 dB
con el ejemplo anterior en impresión más fuerte.
ANPA = lOJog( ::)
Relación fundamental entre presión donde:
acústica y potencia acústica dI =distancia inicaldesde el focosonoro (las normas
acústicas especifican 1 metro)
Puede verse la relación entre ambas magnitudes d2 = distancia del observador (más de 1 metro)
comparandolas tablas F-12y F-15.Para el mismo cambio
en el nivel de decibels, las relaciones son distintas. Por Es la base de la ley de la raíz cuadrada
ejemplo: Si la distancia del observador se dobla, el nivel
acústico disminuye en 6 dB.
Cambio Relación de Relación de
Por ejemplo:
en dB presiones potencias dI = 1 metro
3 1.41 2 d2 =2 metros
La relación fundamental es que la potencia es entonces,
proporcional al cuadrado de la presión.
ANPA = 2010g0.5 = -6dB
Efecto de la distancia en los niveles o
acústicos MfPA = 1OIog(O.S)= -6dB
En un ambiente en que un foco irradia ruido a un
espacio libre de reflexiones, denominado campo libre,

F-ll
-- - - - - - - -
Hidráulica Industrial
VICKERS

DIFERENCIA ENTRE DOS SONIDOS EN dB

Figura F-17. Suma de sonidos desiguales

Suma de sonidos Total: 75.5 dB


2. 77 - 75.5 = 1.5 dB (eje X)
Los sonidos pueden sumarse o restarse en términos
dB a añadir al mayor =2.3 (eje Y)
de potencia acústica, no en presión. Los focos sonoros =
Total: 77 + 2.3 79.3 dB
de niveles acústicos de presión iguales se combinan como
sigue:
El sonido total puede también calcularse a partir de
NPA,. ... NPA¡ + 10l0gX la ecuación:
NPAz = nivel acústico de todos los focos
NPA¡ = nivel acústico del foco 1
X =número de focos
NPA ... 1010g ~ 10NPÁIIO

...10l0g(107.4 + 107.0+ 107.7)... 79.3dB


Por ejemplo:
NPA¡ =80 MEDIDAS DEL RUIDO
X =3 focos
NPAz = 80 + 10 lag 3 = 80 + 4.8 = 84.8 dB Evaluación y clasificación de los
componentes
En la figura F-16 puede verse la gráfica correspondiente.
Los niveles de presión acústica distintos también pueden Para ayudar a los fabricantes de máquinas
sumarse (Ver la figura F-I7). La diferencia entre los niveles herramienta en la selección de componentes según el
de presión de dos sonidos se utiliza para determinar en cuanto ruido, la National Fluid Power Association (NFPA)
su nivel combinado excederá del más elevado de los dos. desarrolló una norma que asegura la uniformidad en la
Para añadir un tercer nivel, se utiliza el mismo proceso de medida y notificación de los niveles acústicos. Esta
combinarlo con el total de los dos primeros niveles. norma, T3. 9. 12, contiene indicaciones para obtener la
El ejemplo siguiente muestra los dos pasos clasificación normalizada de los sonidos. Se refiere
necesarios para determinar el sonido total procedente de únicamente al ruido emitido por los componentes,
focos de 70, 74 Y 77 dB: principalmente bombas.
1. 74 - 70 =4 dB (eje X) Los valores se expresan normalmente en dB (A) a
dB a añadir al mayor =1.5 (eje Y) una distancia de 1 metro en un campo libre encima de

F-12
ApéndiceF
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

Figura F-IS. Posiciones del micrófono para medir el ruido de una bomba

---{j)---

I
VISTASUPERIOR @

. 1 METRO

- - -@- - - - -

RESERVOJR
VISTA LATERAL

Figura F.19. Posiciones del micrófono para medir el ruido del sistema

F-13
-- -
Hidráulica Industrial
VICKERS

Ejemplo (flechas obscuras):


l. Ruido total =60 dB
2. Ruido de fondo =53 dB
3. Diferencia =7 dB
4. Corrección = 1 dB
5. Ruido de la máquina =60.1 =59 dB

6 , . ,
LS+N = nivel acústicode la
máquina + nivel acústico
de fondo
4 I ,,, , I I
I LN = nivel acústico de fondo

LN = nivel que debe restarse


de LS+Npara obtener el
nivel corregido de ruido
de la máquina

Figura F-20. Substracción de niveles acústicos

una superficie plana reflectora (semi anecoico). Es un Aumento en el nivel acústico Factor de corrección que
número de ordenador derivado de un módulo debido al funcionamiento de debe restarse del nivel
la máquina sonoro medido
matemático. Este módulo supone que toda la potencia (dB (A) por encima del ambiente) dB (A)
acústica procedente de la bomba es emitida desde un
3 O menos 3
solo punto localizado en el centro de una semiesfera
hipotética de prueba (Fig. F-18). Este norma permite 3a6 2
enmascarar todas las partes del circuito que pueden 6a9 1
contribuir al ruido, lo que incluye envolver todas las 10 o más O
líneas hidráulicas y encerrar todas las válvulas. Todo el
ruido emitido debe atribuirse a la bomba sin correcciones Figura F-21. Factores de co"ección delfondo
para el fondo.
Los micrófonos se posicionan en coordenadas
espaciales, cada una de ellas localizada en el centro de en términos de decibels
áreas iguales de la superficie semiesférica. Como regla NWA = NPA + 101og2nr2
aproximada, se utiliza un micrófono por cada metro donde:
cuadrado de área. Como el área de una semiesfera NWA =Nivel acústico de potencia
es 2m2, y r es igual a 1 metro, seis micrófonos son NPA = Nivel acústico medio de presión de 6
suficientes. micrófonos
Como
r = Radio en metros (3 pies =0.914 m)
F=PxA
donde:
Por consiguiente:
=
F Fuerza
NWA = NPA + 10 log 2Jt + 20 log 0.914
P :: Presiónacústica
= NPA + 8 - 0.8 = NPA + 7.2 (para 0.914 m) o NWA
A =Area actuada por P (2m2) = NPA + 8.0 (para 1 metro)

F-14
. -- - - ~'r-- - . - -.. - - .-. -

Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos

Evaluación del ruido del sistema El resultado de las medidas acústicas realizadas
utilizando cuatro micrófonos es parecido al mostrado
El procedimiento para medir el ruido de un sistema
en la figura F-22.
es distinto del utilizado para los componentes.
Normalmente, las centrales hidráulicas están situadas en El nivel sonoro debe expresarse como el nivel
máximo medido (en este ejemplo. 78 dB en la posición
lugares donde no puede controlarse la acústica de fondo.
3) o posiblemente como la media de los cuatro niveles:
Las indicaciones para hacer medidas en tales ambientes
están incluidas en el folleto "Noise Measuramente 107,4 + 10,.0 + 10,.8 + 10,.5
Techniques" de la "National Machine Tool Builders NPA 10l0g==

[ 4 ]
Association" (NMTBA).
Los micrófonos se situan 1 metro desde el perímetro == 75dB(A)
de la máquina y 1.5 metros por encimadel nivel del suelo
Posición de medida 1 2 3 4
(Fig. F-19). Es extremadamente importante que estas
distancias se midan con toda precisión lo que asegura dB(A)
uniformidad en las medidas y comparaciones, y Ruido total 76 73 79 75
conformidad a las especificaciones de nivel acústico del Ruido de fondo 70
71 70 65
cliente. Un error de posición de 10 cm en una distancia
nominal de 1 metro puede originar un error de 10 dB en Corrección del fondo -2 -3 -1 O
una medida de precisión. Ruido de la máquina 74 70 78 75
Por lo menos, las medidas deben efectuarse en todos
Figura F.22. Datos sobre la medida del ruido
los cuatro lados de la máquina. Puede también ser
necesario medir en otros sitios alrededor de la envoltura
si son evidentes niveles muy elevados de ruido en otros
lugares. Hace falta también documentación sobre las
condicionespara crear algunareferenciapor comparación
a otras instalaciones, ambientes sonoros. o tipos de

·
bombas. Deben de recordarse las condiciones siguientes:
Velocidad del motor / bomba
· Tipo de bomba
· Caudal de la bomba
· Presión de funcionamiento
·· Tipo y temperatura del fluido
Filtración de la válvula de descarga(si se utiliza)

Corrección para el ruido de fondo


Las medidas precisas del ruido del sistema deben
incluir correcciones debidas al ruido de las áreas
circundantes. Cuando los niveles sonoros del ambiente
están dentro de los 10 dB (A) de los niveles cuando la
máquina está funcionando. deben de aplicarse factores
de corrección. lo que debe hacerse según la figura F-21
derivada del folleto NMTBA.
Una ventaja de esta tabla es que permite utilizar
números enteros para dB (A). Es realmente un
"redondeo" de la curva mostrada en la figura F-20 para
la substracción de niveles sonoros. El ejemplo mostrado
en la figura puede también expresarse como:

ruido de la máquina = 1010g(106.0_lOs.3]dB = 59dB

-- F-15
~--
---

1
-- ,

- - -

INDICEANALITICO

A analógicos normalizados, 15-12


Accesorios, 18-1 definición, 13-1
Accionamiento manual de los solenoides, 9-31 operacionales, 13-4
Aceites minerales, 1-4,6-19,3-10 de control electrónico, 14-3
Acero: transistores, 13-1
tubos gas, 4-1 Amplitud y frecuencia de los sonidos, 16-30
tubos milimétricos, 4-12 Anillos de apoyo, 4-16
Acoplamientos, 18-15 Anillos del pistón, 4-18
Activación de las tarjetas electrónicas, 14-4 Anillos tipo "T", 4-17
Actuadores: Anillos de refuerzo, 4-11
definición, 1-2 Aparatos de medida, 18-8, 9-13
eléctricos, 8-13 Aplicaciones digitales, 16-3:
hidráulicos, 8-11 controlador lógico programable, 16-9
manuales, 8-11 lógica del relé, 16-3
mecánicos, 8-11 microprocesadores y controles industriales, 16-8
pneumáticos, 8-11 transmisión paralela de datos, 16-13
velocidad, 1-17 transmisores de datos digitales, 16-12
Acumuladores, funcionamiento, 18-1: transmisión serial de datos, 16-13
aplicaciones, 18-4 Aplicaciones de los transformadores, 9-34
descarga del acumulador, 19-5 Avance diferencial, 19-11
descarga de la bomba, 19-5 Atenuador:
Acumuladorcs ripos: funcionamiento del potenciómetro, 9-24
a superficic libre, 18-2 Atmósfera, 2-4
de contrapeso, 18-1
de muclle, 18-2
B
de membrana, 18-4 Baja presión:
de pistón, 18-2 protección del molde, 19-47
de vejiga, 18-4 funcionamiento, 19-1
Aeración, 1-8 Barómetro de mercurio, 2-4
Aditivos, fluido hidráulico, 3-9 Bernoulli, teorema de, 2-10
Aisladores eléctricos, 9-7 Bit más significativo (HSB), 16-27
Aislamiento, 18-14 Bit menos significativo (LSB), 16-27
Aislamiento a tierra, 9-47 Blindaje eléctrico, 9-54
Aislamiento de los cables, 9-50 Bloque:
Aislamientos: cierre, 19-46
de la línea desde la máquina al depósito, 18-15 inyección, 19-36
de la bomba utilizando una manguera, 18-15 presión/caudal (P/Q), 19-33
de las bancadas de la bomba y motor, 18-14 Bombas de desplazamiento fijo, 17-2
Amortiguación de los cilindros, 7-11 Bombas de desplazamiento positivo, 17-2
Ampacidad de un conductor, 9-50 Bombas de desplazamiento no positivo, 17-3
Amperímetros: Bombas de engranajes, 17-3
conexiones, 9-14 Bombas de paletas, 17-6:
observación de la polaridad, 9-14 diseño no equilibrado, 17-9
seguridad, 9-14 tipo cuadrado, 17-13
uso, 9-14 tipo de alto rendimiento, 17-13
Amplificadores: Bombas de pistones:
para aplicaciones generales, 13-15 axiales, 17-17

1-1
Hidráulica Industrial
VICKERS

en ángulo, 17-29 montaje, 7-5


radiales, 17-17 símbolos gráficos, Ap. 8-8:
Bombas dobles, 17-15 tandem, 7-3
Bombas gerotor, 17-6 telescópicos, 7-2
Bridas de conexión de las tuberías, 5-4 tipos, 7-1
Circuitos:
e AND,16-18
Cables eléctricos, 9-47: controlados de cierre, 19-5
caída de tensión, 9-47 de descarga, 19-]
conductores, 9-47 de regulación a la entrada, 11-1
dimensiones, 9-47 de regulación a la salida, 11-1
material aislante, 9-47 de regulación en derivación, 11-2, 19-5
resistencia, 9-50 de secuencia, 19-27
trenzados, 9-47 diferenciales, 19-5
Caída de tensión de un conductor, 9-51: eléctricos abierto y cerrado, 9-7
fórmulas, 9-51 lógicos básicos, 16-18
Carga de presión, 2-4 OR,16-18
Cargas eléctricas, ley de las, 9-5 Cloropreno, 4-19
Carrera de extrusión/control de la contrapresión, 19-40 Código para contaminantes sólidos (ISO), 6-16
Cartucho de recambio, bombas de paletas, 17-15 Coladores, 6-29
Catalizadores, fluido hidráulico, 3-8 Compatiblidad, fluidos, 6-36
Caudal: Compensación:
caudal y velocidad, 2-9, 14-13 por presión, 11-9
controles, 6-11,11-1 - 19-30 por temperatura, 11-13
control por válvula de cartucho para roscar, 12-24 zona inactiva, 14-3
control por válvula de cartucho para insertar, 12-1 Compensadores:
medida, 2-9 bomba de paletas, 17-9
nominal de una bomba, 17-1 bomba de pistones, 17-25, 17-29
principios, 2-9 limitador de presión, 17-25
Caudaüme~os,18-10 motor de pistones, 7-36
Cavitación, 6-3 sensor de carga, 17-25
Centro abierto, corredera, 8-16 Componentes del depósito, 5-1:
Cen~o cerrado, corredera, 8-16 filtros de aire, 5-1
Centro crítico y centro cerrado, 15-14 placas separadoras, 5-3
Centro tandem, corredera 8-16 tapas de limpieza, 5-3
Cen~o flotante, 8-16 Componentes giratorios, 2-14
Chasis, ver tierra (conexión a), 9-45 Comprobación:
Cierre: diodos rectificadores, 9-44
bloque, 19-46 relés, 9-43
cierre, 19-46 solenoides, 9-43
cierre abierto con circuito diferencial, 19-48 transformadores, 9-44
circuito de seguridad, 19-48 Conductores:
presurización del cierre/cambio prellenado, 19-47 ampacidad, 9-50
Cilindros hidráulicos, 7-1: blindados, 9-54
amortiguación, 7-11 corriente, 9-5
básicos de doble efecto, 7-3 flexibles, 9-50
de doble vástago, 7-3 Conexiones eléctricas, 9-52:
capacidades de caudal y presión, 7-5 con bordes terminales tipo tomillo, 9-53
características técnicas, 7-7 con empalmes planos, 9-53
fórmulas para aplicaciones, 7-5 de compresión sin soldadura, 9-53
construcción y funcionamiento, 7-3 de realimentación, J4-7
instalación y localización de averías, 7-14 para prensado de terminales, 9-47

1-2
- - - - - -
Indlce

Conexiones de mando a distancia (venting) 10-3 potencia, 1-22


Conexiones válvula direccionales, 8-1 presi6n, 1-2
Conservación de la energía, principio de la, 1-2 señales analógicas,16-1
Contaminación: señales digitales,16-1
autogenerada, 6-20 trabajo, 1-22
control de la, 6-1 válvulas antirretomo, 8-1
definición, 6-4 viscosidad, 3-3
efecto sobre la maquinaria, 6-1 Depósitos, 5-1:
en los controles de presión, 6-10 dimensiones, 5-6
fallos en los componentes, 6-9 diseño en montaje modular, 5-5
fuentes de, 6-18 funciones, 5-1
ingresada durante la instalación y servicio, 6-20 Depósitos normalizados, 5-4:
medida, 6-11 aislamiento de la manguera 18-15
niveles de tolerancia, 6-18 aislamiento del motor y de la bomba,18-14
prevención, 4-18 en forma de L, 5-4
Control electrónico de la servoválvula SM4, 15-12 nc, 5-4
Control sin realimentación, 14-9 modificaciones, 5-5
Controlador lógico programable, 16-9 Descompresión del aceite, 19-48
Controles: Descompresión de la fusión, 19-36
de caudal, 6-11,11-1, 19-36 Desemulsibilidad del fluido hidráulico, 3-9
de caudal no compensado por presión, 11-9 Desplazamiento:
de caudal tipo cartucho para insertar no bomba fija, 17-3
compensado por presión, 12-21 bomba hidráulica, 17-1
de desplazamiento variable, 7-42 bomba no positiva, 17-3
de dirección, 8-1 bomba positiva, 1-8, 17-2
cartuchos para roscar, 12-24,12-27,12-40, 12-47 motor hidráulico, 7-15
de la válvula de seguridad, 10-3 Diferencia de potencial eléctrico, 9-7
directos, 10-17 Diodo rectificador, 9-35
de presión, 10-1, 15-2 Diseño de un sistema hidráulico sencillo, 1-25
limitadores de presión,17-25 Dispositivos amortiguadores del ruido, 18-11:
remotos, 10-3,10-17 acoplamientos, 18-15
sensores de carga, 17-25, 19-36 aislamiento de la línea, 18-15
Controles del amplificador electrónico, 14-3 Dispositivos y controles electrónicos, 14-3:
Controles industriales y microprocesadores, 16-8 compensación de la zona inactiva, 14-3
Conversión de analógico a digital, 16-30 conexión de realimentación, 14-7
Conversión de digital a analógico, 16-30 dither, 14-3, 15-2
Correderas: funciones de rampa, 14-7
centradas por muelles, 8-16 modulación por impulsos,14-7,16-31
de centro tandem, 8-19 realimentación por corriente, 14-7
de las servoválvulas, 15-2
simétricas y no simétricas, 14-11 E
Corrosión y prevención de la oxidación, 3-9 Efecto Venturi, 2-14
Efectos de la contaminación en la
D maquinaria industrial, 6-1
Defmiciones: Electricidad:
actuadores, 1-2 cables, 9-47
amplificadores, 13-1 cargas, ley de las, 9-5
bombas, 1-2 conexiones, 9-52
coladores, 6-29 datos, apéndice D
contaminación, 6-4 dispositivos, 9-22
filtros, 6-32 elementos básicos de un circuito, 9-1
micrómetro, 6-4 medida de cantidades, 9-11

1-3
l
Hidráulica Industrial
VICKERS

seguridad, 9-54 Fluidos hidráulicos:


tierra, 9-44 aceites, 1-4,3-10,6-19
Electrohidráulica: aditivos, 3-10
dispositivos digitales, 16-1 catalizadores, 3-9
servoválvulas, 15-2 desemulsibilidad,3-9
válvulas proporcionales, 14-1 estanqueidad,3-1
Electromagnetismo, 9-25: filtración, 15-12
accionamiento manual, 9-31 finalidad, 3-1
armadura bañada en aceite, 9-26 lubrificación, 3-1,3-7
entrehierro, 9-25 nivel visual, 2-10
fallos de la C.A., 9-28 propiedades, 3-3
solenoides, 9-25 punto de fluidez, 3-8
Empaquetadoras de compresión, 4-19 refrigeración, 3-1
Energía: resistencia a la oxidación, 3-8
cinética,2-14 viscosidad,3-3
potencial, 2-14 Fluidos ininflamables:
principio de conservación, 1-2 a base de agua, 3-11
Enlace digital directo, funcionamiento agua en aceite, 3-11
de la servoválvula SM4, 15-12 agua-glicoles, 3-12
Equilibraje hidráulico: sintéticos, 3-13
bomba de paletas, 17-10 Ruor-plástico,fluorelastómerosy juntasde plástico,4-19
motor de paletas, 7-32 Fónnulas para aplicaciones de los cilindros, 7-5
válvula de seguridad, 10-1 Fónnulas para aplicaciones de los motores hidráulicos,
Escalas: 7-16
presión. 2-4 Fónnulas para las caídas de tensión en un conductor,
vacío, 2-4 9-51
Estrangulador piloto, 8-21 Frenado:
circuito, 19-27
funcionamiento de la válvula, 10-20
F Fuentes de alimentación de C.A. y C.C, 9-9
Fallos de los componentes, 6-4: Fuentes de contaminación, 6-18
catastróficos, 6-6 Fuerza constante:
contaminación, 6-9 solenoides, 14-2
degradación, 6-9 válvulas proporcionales, 14-2
intennitentes, 6-6 Fuerza electromotriz, 9-9
Filtración de CC pulsante, 9-36 Fugas:
Filtración en derivación, 6-32 externas, 4-12
Filtros, características técnicas: internas, 4-11
capacidad de caudal, 6-34 prevención, 4-20
capacidad de contaminación, 6-34 Función de control, 19-36
capacidad de presión, 6-35 Funciones en escalón,14-7
construcción, 6-36 Funciones en rampa, 14-3, 14-7
defmición, 6-32 Fusión, 19-36
elementos filtrantes, 6-36
indicadores,6-37 G
localización, 6-29 Ganancia:
Filtros, tipos: amplificador en lazo abierto, 13-6
de aire, 5-1 amplificador en lazo cerrado, 13-7
de aspiración, ver coladores, 6-29 Generador de par, 7-32:
de presión, 6-29 tipo de paletas, 7-36
de retorno, 6-29 tipo de pistones, 7-36
Grados ISO de viscosidad, 3-6

1-4
7
Indice

H cargas eléctricas, 9-1


Hidráulica: Ohm,9-18
símbolos gráficos, apéndice B Pascal, 1-1
transmisión de potencia, 1-2,3-1 Watt,9-21
ventajas, 1-2 Limpieza:
Hidrodinámica, 2-4 componentes hidráulicos, 6-20
Hidrostática, 2-4 control, 6-12
Hidrostato: establecimiento y mantenimiento, 6-27
válvula proporcional de control del caudal, 14-22 sistema, 6-22
válvula proporcional pilotada de control direccional, tuberías, 6-20
14-27 Linealidad de las servoválvulas, 15-17
Histéresis: Líneas:
válvulas proporcionales y servoválvulas, 15-14 drenaje, 2-14,Ap. B
Holguras de los elementos mecánicos, 6-3 pilotaje, 2-14, Ap. B
presión, 2-14, Ap. B
Llenado de aceite limpio, 6-23
Indicaciones para la limpieza, 6-22 Localización de averías en los dispositivos eléctricos,
Indicadores del estado del filtro, 6-37 9-36
Indice de viscosidad, 3-4 Localización de averías en los sistemas hidráulicos,
Instalación: Ap.E
aparatos de medida, 18-10 Lógica positiva, 16-27
mangueras, 4-10 Lubrificación del fluido hidráulico, 3-1
Intercambiadores de calor, 5-6
Interferencias electromagnéticas, 9-53
M
Interruptores de final de carrera (cilindros), 7-12 Mando analógico, 16-1
Inversión del sentido de rotación de una bomba, 17-10 Mando digital:
Inyección: dispositivos electrohidráulicos, 16-1
bloque, 19-36 servocontrolador, 16-31
hacia adelante, 19-47 técnicas y ventajas, 16-15
por moldeo, 19-27 Mangueras:
ISO, 8-23: accesorios, 4-6
código de contaminación, 6-16 dimensiones, 4-6
grados de viscosidad, 3-7 factor de seguridad, 4-6
flexibles, 4-6
J instalación, 4-10
nc, diseño del depósito, 5-4 Manómetros, 18-9
Juntas, 4-11 : Margen de sobrepresión, 10-1
anillo T, 4-16 Medidas:
de labio, 4-17 aumentos y disminuciones de tensión, 9-9
de vaso, 4-18 cantidad y tamaño de las partículas contaminantes,
del cilindro, 7-7 6-11
dinámicas, 4-16 caudal, 2-9
estáticas, 4-12 corriente eléctrica, 9-5
fluido hidráulico, 3-1 potencia eléctrica, 9-11
fluor-plástico, fluor-elastómeros y plástico, 4-19 resistencia eléctrica, 9-10
materiales, 4-10 tensión eléctrica, 9-9
retén para estanqueidad a altas presiones, 4-15 Métodos para el análisis del tamaño de las partículas,
tóricas "O", 4-16 6-15:
eléctrico, 6-15
L geométrico, 6-15
Lazo cerrado y digital, 16-24, 16-30 magnético, 6-15
Leyes: óptico, 6-15

1-5
Hidráulica Industrial
VICKERS

Métodos para tomar muestras del fluido hidráulico, Orificio, 1- 13


6-12: Orificios de los cilindros, 7-12
depósito, 6-18
dinámico, 6-12 p
en línea, 6-15 Paneles de control, 11-14
estático, 6-12 Par de un motor, 1-22, 7-15
ratonera, 6-12 Partículas, tamaño mínimo: 6-32
régimen laminar, 6-12 Pascal, principio de: 1-1
Micra, definición, 6-2 Pérdida de carga, 1-13,2-5,2-9,6-35,8-26
Microprocesadores y controles industriales, 16-8 Pilotaje hidráulico:
Modulaciónpor impulsos,14-7,16-31 controles de dirección de cartucho, 12-7, 12-27
Motor par, 7-15 válvulas antirretorno, 8-4
Motores hidráulicos: válvulas de secuencia, 10-8
compensador por presión, 7-38 válvulas de seguridad, 10-1
desplazamiento, 7-15 válvulas direccionales proporcionales, 14-29
fórmulas, 7-16 válvulas reductoras de presión, 10-12
par de arranque, 7-15 Placa separadora, 5-3
rendimiento mecánico, 7-15 Posiciones de la corredera, 8- 16:
Motores hidráulicos, tipos: centrada por muelles, 8-16
de engranajes, 7-22 dos posiciones, actuada para centrar 8-16
de paletas, 7-32 dos posiciones, con retención mecánica, 8-16
de par elevado y baja velocidad, 7-20 dos posiciones, retorno por muelle, 8-16
de pistones en ángulo, 17-36 Potencia: 9- 11
de pistones en línea, 7-36 definición, 9- 11
de tornillo, 7-37 fuentes de, CNCC, 9-9
oscilantes, 7-37 unidades de medida, 9-11
radiales, 7-36 Potenciómetros, 13- J2
Muescas reguladores de caudal, 14-22 Presión:
Multiplicador de presión, 18-5 absoluta, 1-13
atmosférica, 1-8, 2-4
N de abertura de una válvula de seguridad, 10-1
NFPA, 8-22 de trabajo, 1-13
Nitrilo, 4-16 Presostatos, 18-5
Nivel del fluido hidráulico, 2-10 Prevención:
Nivel visual del depósito, 5-1 contaminación, 4-18
Niveles lógicos, 16-27 fugas, 4-20
Nomograma para el cálculo de diámetros de tubería, oxidación y corrosión, 3-9
4-8 Principios:
Normas de montaje, 8-22 caudal y presión, 2-1,2-9
Número de posiciones de las válvulas direccionales: fundamentales de la hidráulica, 2-1
fmitas/infinitas, 2- 14 hidráulica básica,l-l
Número de vías en las válvulas direccionales, 8-1 Propiedades de los fluidos hidráulicos, 3-3
Números: Protección del molde, 19-40
binarios, 16-23 PSI y PSIA, 2-4
SAE,3-7 Punto de fluidez, 3-8
schedule,4-1 Punto de referencia cero, 9-36

o R
Ohm, ley de, 9-18 Racores:
Ohmímetro, 9-17 abocardados, 4-2
OR, circuito, 16-18 con anillo de compresión, 4-2
Organizaciones de normalización, 8-22 con rosca cilíndrica y junta tórica "0",4-2

1-6
Indlce

de compresión, 4-2 de dos etapas, 15-2


manguera flexible, 4-6 de una etapa, 15-2
Realimentación: mecánicas, 15-1
conexión, 14-7 tipo boqui1la, 15-8
control, 14-9 tipo chorro,15-8
estrangulamiento, 14-26 tipo SM4, 15-9
mecánica, 15-2,15-10 Silicona, 4-20
por corriente, 14-7 Símbolos gráficos, 2-/4, 12-46. Ap. B
Rectificadores: Sistema digital y en cadena cerrada, 15-12, 16-30
diodo, 9-35 Sistemas de análisis del tamaño de las partículas, 6-15
rectificación de media onda, 9-35 Sistemas de control del caudal, 11-1:
rectificación de onda completa, 9-35 regulación a la entrada, //-1
Refrigeración del fluido hidráulico, 3-1: regulación a la salida, 11-1
por agua, 5-6, 5-7 regulación por derivación, 11-2
por aire, 5-7 Sistemas de mando de las válvulas direccionales, 8-1
Régimen laminar, 2-10, 6-12 Sistemas de montaje, válvulas direccionales:
Régimen turbulento, 2-10, 6-12 válvulas antirretorno, 8-19
Relación beta, 6-34 válvulas tipo corredera deslizante, 8-9
Relación de abertura de una válvula antirretorno Solenoides,9-25:
pilotada, 8-4 de C.A., 9-26
Relación de áreas, válvulas de cartucho para insertar, de C.C., 9-26
12-2 cntrehierro de aceite, 9-26
Relaciónes de tolerancia para la contaminación de un entrehierro de aire, 9-25
componente, 6-/8 fallos, 9-28
Relaciones fundamentales en los circuitos eléctricos, fuerza constante, 14-2
9-18 funcionamiento, 8-11, 9-26
Relés:
aplicaciones, 9-33 T
comprobación, 9-43 Tablas de caída de tensión en los cables, 9-51
funcionamiento, 9-32 Tamaño mínimo de las partículas atrapadas, 6-32
lógicos, 16-3 Técnicas digitales, 16-1
Rendimiento volumétrico,17-1 Teorema de Bernoulli, 2-10
Representación de datos, 16-27 Tierra, 9-44:
Resistencia a la oxidación, 3-8 común (chásis), 9-45
Resistencia eléctrica, 9-10 Torricelli, 2.4
Resistencia eléctrica de un cable, 9-50 Trabajo, 1-19
Resistencias calefactoras, 5-6 Transformadores, 9-34
Resistencias en serie, 9-25 Transistores como amplificadores, 13-1
Retenes, 4-19 Transmisión de datos en paralelo, 16-13
Transmisión de datos en serie,16-12
Tramsmisión de la potencia eléctrica, 1-2,3-1
s Transmisión digital de datos,16-12
SAE, designaciones del aceite, 3-7 Transmisión serial de datos, 16-13
Secuencia: Tuberías:
circuitos, 19-27 acero, 4-1, Ap. e
válvulas, 10-8 dimensiones y requerimientos, 1-21.Ap. C
Seguridad eléctrica, 9-54 velocidad del aceite,/-19,Ap. e
Señales: Tubos gas:
analógicos, /6-1 estangveidad, 4-1
digitales, 16-1 dimensiones, 4-1
Servocontrol, proceso digital, 16-31 estanqeidad,4-1
Servoválvulas: instalación, C-15

1-7
Hidráulica Industrial
VICKERS

preparación, e -15 para roscar, 12-24


Tubos limitadores de carrera, 7-12 ventajas, 12-1
Tubos miLimétricos: Válvulas proporcionales, 14-1:
accesorios, 4-6 aplicaciones, 14-35
dimensiones, 4-2 controles de caudal, 14-22 y 12-22
instalación, e -15 controles de presión, 14-17
controles dircccionales, 14-27
U principios hidráulicos básicos, 14-11
Unidades de medida: Velocidad, 1-19, 2-9
corriente, 9-5 Velocidad de un cilindro, 1-19, 7-5
potencia, 9-11 Velocidad de un motor hidráulico, 7-15
resistencia, 9-10 Velocidad del aceite en las tuberías, 1-/9
tensión, 9-9 "Venting" 10-3, 12-17, 19-1
Orificio de mando a distancia o de descarga a presión
V reducida, 10-3
Vacío, 2-9: Viscosidad:
a la entrada de una bomba, 1-8 absoluta, 3-3
medida del, 2-4 cinemática, 3-4
Válvulas: definición, 3-3
de accionamiento directo, 8-9 del fluido hidráulico, 3-3
de cuatro vías, 8-9 dinámica, 3-3
de dos etapas, 8-19,8-20,8-21 grados ISO, 3-7
de dos posiciones, 8-16 índice de, 3-7
de dos vías, 8-9 números SAE,3-7
de infinitas posiciones, 2-14 SUS, 3-4
de tres posiciones, 8-16 Voltímetro, 9-13, 9-15
de tres vías, 8-9 Voltio, 9-7
giratorias, 8-23
sistemas de montaje, 8-9
Válvulas convencionales:
antirretorno, 8-1
de descarga, 10-17
de equilibraje, 10-20
de frenado, 10-20
de prellenado, 8-29
de secuencia, 1O-11,10-17
de seguridad pilotadas, 10-1
de seguridad simples, 10-1
de seguridad y descarga para acumuladores, 10-12
deceleradoras, 8-23
direccionales, 6-10, 8-1
reductoras pilotadas, 10-13
reductoras simples, 10-13
reguladoras de caudal, 2-9,12-39
Válvulas de cartucho:
controles de caudal para insertar, 12-21
controles de caudal para roscar, 12-47
controles de dirección para insertar, 12-7
controles de dirección para roscar, 12-27
controles de presión para insertar, 12-20
controles de presión para roscar, 12-40
para insertar, 12-1

1-8
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A T8IiIlOVA'Company

Vickers, Incorporated
Training Center
2730 Research Drive
Rochesler Hills, Michigan
48309-3570

935100-5 Lltho In U.S.A.

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