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Manual de Oleohidraulica - GHGFDD
Manual de Oleohidraulica - GHGFDD
Accesorios
El elemento poroso
restringe el caudal. AGUJA DE CONTROL TAPON ROSCADO
Figura 18-12. Los amortiguadores del manómetro lo protegen contra las puntas de presión
18-9
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Hidráulica Industrial
VICKERS
)
El flujo a través del tubo hace
que el indicador se eleve.
d
El caudal en litros por minuto se lee
directamente en la escala, a este lado
del indicador.
La figura 18-10 muestra un vacuómetro calibrado caudalímetro, un man6metro y un termómetro (Fig. 18-
en pulgadas de mercurio. 13). Casi nunca se instalan de forma permanente en una
máquina. No obstante, conectados a una tubería
Instalación del manómetro hidráulica, son muy útiles para verificar el rendimiento
volumétrico de una bomba y para determinar las fugas
En un sistema hidráulico, es deseable incorporar una internas de un circuito.
o más conexiones para los manómetros a fin de facilitar
Un caudalímetro típico (Fig. 18-14) está formado
las puestas en marcha y las medidas, a pesar de que en la
por un peso en un tubo calibrado vertical. El aceite
mayoría de las válvulas de seguridad y otros elementos
bombeado entra por la parte inferior del tubo y sale por
hidráulicosexistenconexionespara manómetros.Cuando
la parte superior, elevando el peso. a una altura
un manómetro se instala permanentemente en una
proporcional al caudal. Para una medida más precisa,
máquina, normalmente se debe incluir también una
puede utilizarse un motor hidráulico de desplazamiento
válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el
conocido para hacer girar un tacómetro. El caudal en
paso del aceite (Fig. 18-11). Esta válvula prolonga la
vida del manómetro, aislándolo del sistema cuando no gpmlll es :
hay necesidad de medir la presión.
El amortiguador (Fig.18-12) impide la oscilación del
manómetro y lo protege contra las puntas de presión. En
el caso de no encontrar amortiguadores comerciales, una
pequeña bobina (aproximadamente de dos pulgadas. r. p. m x desplazamiento (in3 / rey )
de un tubo de 1/8"IIJIII, sirve como gpm = 231
un dispositivo excelente de amortiguamiento.
18-10
Cap(tulo18
Accesorios
ENTRADA
l. El caudal hace que la turbina gire a una
velocidad determinada por su magnitud.
o
Indicador para muchas aplicaciones
Figura 18-15. Caudalímetro tipo turbina y transductor de presión con lectura digital
adecuados del sistema, transmiten señales eléctricas de mantenimiento utilizado en aquellas empresas donde
proporcionales a las presiones aplicadas. Estas señales las técnicas de mantenimiento asumen aspectos más
pueden ser calibradas y observadas en un osciloscopio u sofisticados.
otro dispositivo adecuado de lectura. Véase la figura 18-
15. AMORTIGUADORES ACUSTICOS
Estas unidades se encuentran con mayor frecuencia Las máquinas modernas funcionan a presiones más
en laboratorios, aunque también forman parte del equipo elevadas que las de los años anteriores y estas
18-11
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Hidráulica Industrial
VICKERS
BANCADA
oO
SOPORTES
ANTlVIBRAlTORIOS
DEPOSITO
MOTOR DE ACCIONAMIENTO
SOPORTES
ANTIVIBRAITORIOS
oO
DEPOSITO
18-12
Capitulo 18
Accesorios
ACOPLAMIENTO FLEXmLE
DE AISLAMIENTO BONDTRU
ACOPLAMIENTO FLEXIBLE
METALICO HERCULES
ACOPLAMIENTO FLEXmLE
DE ACERO TIPO FALK
ACOPLAMIENTO DE CORONAS
DENTADAS TIPO FALK
18-13
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Hidráulica Industrial
VICKERS
MAL
TODO
ACERO
PEOR
TODO
MANGUERA
FLEXIBLE
MEJOR
UNA SECCION
DE MANGUERA
FLEXIBLE
OPTIMA
Para un buen aislamiento. DOS SECCIONES
utilizar una de estas dos DE MANGUERA
combinaciones FLEXffiLE
presiones crean niveles elevados de ruido que pueden máquina. La teoría del aislamiento sl1pone que los
minimizarse utilizando dispositivos amortiguadores aisladores se instalan sobre una estructura rígida (Figura
que se utilizan para aislar las bombas y los motores 18-16).
eléctricos de sus bancadas de montaje utilizando Algunas veces puede conseguirse un control
acoplamientos adecuados, y mangueras como aislantes adicional montando elásticamente únicamente la
acústicos. bomba del subconjunto. No obstante, si se utiliza un
montaje flojo para la misma se permite que la
Aislamiento de las bancadas de bombas y reacción del par, que es transmitida por la montura,
motores cambie su línea central cuando la bomba se carga.
Esto origina una mala alineación del eje y una
Este método se aplica a bombas y motores de reacción sobre las líneas' hidráulicas unidas a la
accionamiento que se montan sobre una base común. bomba (Figura 18-17).
Este subconjunto se monta elásticamente sobre la
18-14
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Capítulo 18
Accesorios
1R-1 <;
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CAPITULO
19
SISTEMAS
Este capítulo empieza con una sección explicando Avance rápido a baja presión. La figura 19-1,vista
el funcionamiento de varios circuitos hidráulicos A, muestra la disposición de los componentes en este
genéricos que realizan funciones tales como descarga, sistema y las condiciones de caudal a baja presión. El
"venting", y sujeción, en los sistemas hidráulicos. aceite procedente de la bomba mayor pasa a través de la
Después de la descripción de éstos circuitos se expone válvula de descarga y de la válvula antirretorno, para
un sistema completo de inyección de plásticos para combinarse con el caudal de salida de la bomba menor.
ilustrar como se combinan estos para formar sistemas Este funcionamientocontinúamientrasla presión del
hidráulicos industriales. sistema sea inferior al taraje de la válvula de descarga.
Avance lento a alta presión. En la vista B, la presión
CIRCUITOS HIDRAULICOS INDUSTRIALES del sistema excede del taraje de la válvula de descarga,
que se abre y permite que la bomba mayor descargue al
Los circuitos expuestos en este capítulo son muy
tanque prácticamente a presión nula. La válvula
utilizados en la maquinaria industrial y presentan los
antirretorno se cierra, impidiendo que el caudal
principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en
procedente de la línea de presión llegue a la válvula de
varios tipos de trabajo.
descarga.
Debido a que hay tantas aplicaciones distintas de los En estas condiciones, se utiliza mucha menos
principios y componentes descritos en este manual, sólo
potencia que si las dos bombas estuvieran funcionando
se expondrán aquí unos cuantos ejemplos.
a alta presión, no obstante, el avance fmal es más lento
Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas
debido a que al cilindro sólo le llega el caudal procedente
o con los componentes seccionados, para que se vea con de la bomba menor.
más facilidad el recorrido del aceite. Se muestran
Cuando termina el movimiento, la bomba menor
diagramas gráficos para todos los circuitos con el fin de
descarga a tanque a través de la válvula de seguridad a
facilitar la comprensión del uso de los símbolos.
su taraje.
Circuitos de descarga Descarga automática a presión reducida
Un circuito de descargaes un sistemadonde el caudal ("venting")
de la bomba se desvía ~l tanque, a baja presión, durante
parte del ciclo. La bomba puede ponerse a descarga En los sistemas en los que no es necesario mantener
porque las condiciones de la carga, en ciertos momentos, la presión al fmal del ciclo, es posible poner a descarga
exceden de la capacidad de potencia disponible en el la bomba a través de la válvula de seguridad a presión
motor o, simplemente, para evitar la pérdida de energía casi nula ("venting"). La figura 19-2muestra un sistema
o disipación de calor durante los períodos de reposo. de este tipo, utilizando una válvula piloto accionada por
una leva.
Sistema de descarga con dos bombas. Con
frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos Salida a mitad de carrera (Figura 19-2A). El ciclo
bombas para obtener una velocidad mayor cuando un de la máquina empieza cuando se excita el solenoide de
cilindro avanza a baja presión. Cuando la alta velocidad la válvula direccionalcon retorno por muelle. La bomba
ya no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en envía el caudal a la sección mayor del cilindro, mientras
que el caudal combinado a esta presión, excede de la que la línea de tanque de la válvula direccional queda
potencia disponible en el motor, la bomba grande bloqueada por la válvula piloto. (Obsérvese que esta
descarga a tanque. válvula es de dos vías, en vez de las cuatro habituales).
19-1
Hidráulica Industrial
VICKERS
AL SISTEMA
AL SISTEMA
19-2
Capítulo 19
Sistemas
VENTING
@
o
VENTING
19-3
Hidráulica Industrial
VICKERS
o
@
VENTINO @ 50psi
C. PARADAAUTOMATICA
Al final de la carrera de entrada, la leva del cilindro (H) deprime la válvula (O) y el "venting" de la
válvula (D) quede comunicado al tanque a través de las válvulas (E), (O) Y(C). La bomba (B) descarga al
depósito a baja presión por la válvula (D). La pérdida de presión a través de (C) suministra presión de
pilotajepara el funcionamientode (F). @
@
@
@
VENTING
19-4
Capítulo 19
Sistemas
Entrada a mitad de carrera (Figura 19-2B).Al Descarga (Figura 19-3B). Cuando la presión
fmal de la carrera de salida, la leva del cilindro entra en alcanza el taraje máximo del presostato, el solenoide es
contacto con el interruptor de final de carrera, desexcitado, se corta el "Venting" y la bomba descarga a
desexcitandoel solenoide.El caudalde la bomba se dirige tanque.
entonces a la sección anular del cilindro a través de la La válvula antirretorno se cierra e impide que un
válvula direccional. La línea de "venting" de la válvula caudal en sentido contrarío, procedente del acumulador,
de seguridad continúa todavía bloqueada. llegue a la bomba, manteniéndose así la presión en el
Parada automática (Figura 19-2C). Al fmal de la sistema.
carrera de entrada, la leva del cilindro pone en
comunicación a tanque la válvula piloto. CIRCUITOS DE SEGURIDAD PARA
El orificio de "venting" de la válvula de seguridad ACUMULADORES
queda conectado a la línea de entrada al cilindro y la
Seguridad por descompresión del acumulador. El
válvula se comunica al depósito a través del antirretorno,
circuito de la figura 19-4 se utiliza para descomprimir
válvula direccionaly el antirretornoen la línea del tanque.
automáticamente un acumulador cargado cuando la
La presión de pilotaje para la válvula direccional se
mantiene a un valor determinado mediante el muelle de bomba está parada, impidiéndose así el funcionamiento
accidental de un actuador, y permitiendo que se pueda
la corredera de la válvula de seguridad equilibrada desmontar una línea del sistema sin riesgos, en caso de
hidráulicamente, y los antirretornos en las líneas de
mantenimiento. La descompresión se realiza mediante
"venting" y de tanque.
una electroválvula distribuidora, de retorno por muelle
(En este circuito, un muelle fuerte en la válvula de
y una restricción fija.
seguridad eliminaríala necesidadde poner el antirretorno El solenoide de la electroválvula es excitado
en la línea de tanque).
mediante el interruptor del motor eléctrico (Fig. 19-4A)
Accionamiento del botón de arranque (Figura
de la bomba, de formaque cuandoésta se pone en marcha
19-2D). Al accionar este botón, se excita el solenoide.
el solenoidequeda excitado y el pasaje de descompresión
La corredera de la válvula direccional se desplaza para
queda bloqueado en condiciones normales de
dirigir la salida de la bomba a la sección mayor del funcionamiento.
cilindro lo que origina el cierre del antirretorno de la
Cuando la bomba se para (Fig. 19-4B) el solenoide
línea de "venting:', cerrando la válvula de seguridad.
se desexcita y el muelle de la corredera la desplaza y
Cuando la presión vuelve a aumentar otra vez, el ciclo
comunica el acumulador con el tanque a través de la
se repite.
restricción fija.
DESCARGA DE LA BOMBA DEL La llave de paso mostrada en la figura 19-4se utiliza
ACUMULADO. CONTROL ELECTRICO para controlar el caudal de descarga del acumulador al
sistema.
La bomba se pone a descarga cuando se alcanza una La válvulade seguridadauxiliardebe tararseun poco
presión máxima predeterminada y vuelve a cargar el más alta que la válvula de seguridad principal, a fin de
acumulador cuando la presión disminuye hasta un valor limitar el aumentode presión producido por la expansión
nñnimo predeterminado. térmica del gas del acumulador.
Una electroválvula distribuidora de retorno por El acumuladordebe llevar una superficie separadora
muelle (Fig. 19-3) actuada por un presostato, se utiliza interna, es decir, una membrana, vejiga o pistón, para
para poner o quitar el ("Venting") a la válvula de impedir pérdida de gas cada vez que la máquina se para.
seguridad, según se requiera.
Carga (Figura 19-3A). Los dos rnicrointerruptores CIRCUITOS ALTERNATIVOS
del presostato están interconectados a un relé eléctrico Los circuitos alternativos convencionales utilizan
de tal forma, que para el ajuste de baja presión, el una válvula direccional de cuatro vías, conectada
solenoide está excitado y el orificio de "Venting" de la
válvula de seguridad bloqueado. El caudal de salida de directamente a un cilindro o a un motor para obtener la
inversión. La velocidad de retroceso del vástago de un
la bomba se dirige, a través de las válvulas de seguridad
cilindro es mayor que la de extensión, debido al volumen
y antirretorno, hacia el sistema donde carga el
acumulador. del vástago, cuando se utiliza un cilindro diferencial.
Una formano convencionalde un circuitoalternativo
es el llamadocircuitodiferencial,en el que el aceite,
19-5
L
Hidráulica Industrial
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OELA
o AL
BOMBA SISTEMA
A B
b
A. CARGA
La vista A muestra el circuito cuando la presión del sistema es inferior al ajuste inferior de (O). El
solenoide (Eb) está excitado haciendo que la válvula (E) bloquee la conexión de "venting" de la válvula (A).
Así, el caudal de la bomba se dirige a través de (B) al sistema. El acumulador (C) se carga si la demanda de
caudal del sistema es inferior al caudal de la bomba.
19-6
..
Capítulo 19
Sistemas
@
DE LA AL
BOMBA SISTEMA
B. Descarga
La vista B muestra el acumulador cargado habiendo alcanzado la presión del sistema el ajuste superior
del presostato (D).
El solenoide (Eb) está desexcitado, uniendo el orificio de "venting" de la válvula (A) a tanque y haciendo
que el caudal de la bomba descargue libremente al depósito a través de la válvula (A).
La válvula antirretomo (B) está celTada, permitiendo que el acumulador aplique caudal y presión al sistema.
La alimentación y la descarga del sistema continúan automáticamente hasta que el motor eléctrico se para.
Los límites, máximo y mínimo de presión. vienen detenninados por el presostato (D) que establece
también los regímenes de trabajo de la bomba "en carga" o "en descarga".
La válvula (A) protege al sistema contra las sobrecargas y su ajuste de presión es superior al mayor ajuste
del presostato (D).
19-7
- l
Hidráulica Industrial
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@ AL
SISTEMA
A
o
B
DE LA
BOMBA
A. FUNCIONAMmNTO NORMAL
La presión en el acumulador(B) se descargaautomáticamenteal depósitopara proporcionarun
mantenimientoseguro del sistemacuando se para el motor de la bomba.El circuitoestá formadopor una
válvula de aguja (A), un acumulador(B), una válvulade seguridad(C), y una electroválvuladireccional
(D).
Un circuito eléctrico de control mantiene el solenoide (Db) excitado cuando el motor de la bomba está
girando, y lo desexcita cuando el motor se para.
La vista A muestra el circuito durante el funcionamiento normal del sistema cuando el motor de la bomba
está girando. El solenoide (Db) está excitado para accionar la válvula (D) y bloquear el caudal del
acumulador (B) al depósito. El acumulador se carga o descarga a través de la válvula (A) según cuales sean
los requerimientos del sistema. Frecuentemente, se utiliza la válvula de aguja (A) para controlar el caudal de
descarga del acumulador al sistema.
19-8
1
\ Capítulo 19
Sistemas
@ AL
SISTEMA
@ PJ;--d, A
T~B
DE LA
BOMBA
B. DESCARGA
La vista B muestra el estado del circuito cuando se para el motor de la bomba. El solenoide (Db) está
desexcitado y el acumulador (B) se descomprime hacia el tanque mediante la válvula (D). La relación de
descompresión viene controlada por una restricción fija en la válvula (C).
El taraje de la válvula (C) es ligeramente superior a la presión máxima de control y suministra protección
contra presiones excesivas debidas a expansiones térmicas.
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HidráulicaIndustrial
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o
VALORES CONOCIDOS
A =AREA DEL CILINDRO (in2) (cm2) P =PRESION (psi) (bar) (kPa)
a =Area del vástago (in2) (cm2) v = CAUDALDE LA BOMBA(inJ/min)(lpm)
A. TIEMPO MUERTO
La vista A muestra el tiempo muerto del circuito cuando ambos solenoides (Da) y (Db) está desexcitados.
La bomba descarga un caudal al depósito a través de la válvula (D) y el antirretomo de 75 psi (5.17 bar)
(517.05 kPa).
.. .
B.AVANCE
La vista B muestra las condiciones de caudal y fuerza cuando se excita el solenoide (Da) para el avance
en circuito diferencial. El caudal que sale de la sección anular del cilindro se une al caudal de la bomba en el
orificio "p" de la válvula (D) para aumentar la velocidad del pistón. No obstante, obsérvese que la presión
del sistema actúa también en la sección anular del cilindro y reduce la fuerza ejercida a la salida.
Las fórmulas dadas se utilizan para el cálculo de velocidades, fuerzas y caudales, y demuestran que
durante el avance en circuito diferencial, la velocidad aumenta y la fuerza disminuye a medida que aumenta
la relación de áreas.
19-10
Capítulo 19
Sistemas
la@ p
.. ...
C.ENTRADA
La vista e muestra las condiciones de caudal y fuerza cuando se excita el solenoide (Db). El caudal de la
bomba se dirige a la secci6n anular del cilindro y el caudal que sale de la sección mayor retorna al dep6sito
desde la vía "A" a "T' a través de la válvula (D) y del antirretomo de contrapresión.
Figura 19-5. Circuito diferencial (2 de 2)
procedente del lado del vástago del cilindro, se dirige al requerida para un circuito convencional. Esto es debido
otro extremo para aumentar la velocidad. al hecho de que en un circuito diferencial, la presión del
sistema actúa también en la sección anular del cilindro,
AVANCE EN MONTAJE DIFERENCIAL neutralizando así la mitad de la fuerza ejercida en la
sección llena. Con una relación de áreas más elevada, la
El principio del circuito diferencial se muestra en la
figura 19-5. velocidad de extensión aumentará proporcionalmente.
Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula Avance en montaje diferencial y cambio a montaje
distribuidoraque, convencionalmente,deberíaconectarse convencional. El principio diferencial puede también
utilizarse en un circuito para obtener una velocidad de
al cilindro, está taponado y que el extremo del vástago
del cilindro está conectado directamente a la línea de avance elevaday cambiardespués a avance convencional
presión (Figura 19-5A). para doblar la fuerza ejercida en condiciones de trabajo
(Figura 19-6).
Con la corredera desplazada para conectar el orificio
"P" de la electroválvula a la sección llena del cilindro En este sistema, una válvula de control de presión
que está normalmente cerrada bloquea el orificio "B" de
(Figura 19-5B),el caudalque sale del extremodel vástago la electroválvula distribuidora durante el avance
se une al que procede directamente de la bomba para
diferencial. Cuando se llega al taraje de la válvula, ésta
aumentar la velocidad del cilindro. En la posición inversa
se abre y dirige el caudal, procedente de la sección anular
(Figura 19-5C),el caudalde la bomba se dirigeal extremo
del vástago, y el caudal procedente de la sección llena del cilindro, directamente al tanque a través de la
electroválvula distribuidora.
retorna a tanque a través de la electroválvula
distribuidora. Una válvula antirretorno, con muelle de 5 psi lE
En casode que la relaciónde áreas entrelas secciones , permite que el aceite procedente de la
llena y anular del cilindro sea de 2:1,el cilindro avanzará sección anular del cilindro se una al caudal procedente
y retrocederá a la misma velocidad. Sin embargo, la de la bomba durante el avance diferencial, pero impide
presión durante el avance será el doble que la presión esta unión durante el trabajo convencional.
19-11
Hidráulica Industrial
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A. TIEMPO MUERTO
Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (1 de 4)
19-12
Capítulo 19
Sistemas
a A0 b
Se obtiene el avance rápido cuando, con el solenoide "Ea" excitado y presión de funcIonamiento inferior al
taraje de la válvula (G), el caudal de la bomba se dirige a la sección mayor de "H" mientras que el caudal que sale
de la sección anular pasa por las válvulas (G) y (F) para combinarse con el caudal de la bomba. La velocidad del
pistón viene determinada por el caudal de la bomba y el área de la sección recta del vástago de (H).
Figura 19-6. Avance en circuito diferencial en cambio de presiones para el avance convencional. (2 de 4)
19-13
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Hidráulica Industrial
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C. AVANCE CONVENCIONAL
Cuando se llega a la presión de trabajo, se abre la válvula (G), permitiendo que el caudal de salida de (H)
fluya libremente al tanque a través de (G) y (E). La velocidad del pistón de (H) desciende a la mitad, y el
esfuerzo depende ahora del área total del pistón y de la presión máxima de trabajo.
Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (3 de 4)
19-14
Capítulo 19
Sistemas
D. RETORNO RAPIDO
Figura 19.6. Avance en circuito diferencial con cambio de presiones para el avance convencional. (4 de 4)
19-15
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CILINDRO
b DE CIERRE
(1)
CILINDRO
b DE TRABAJO
o
A. TIEMPO MUERTO
Cuando todos los solenoides están desexcitados, las válvulas direccionales (G) y (H) están centradas por
muelles y el caudal de la bomba (C) pasa al depósito a través de las válvulas (D), (E), (F), Y(G).
19-16
Capitulo 19
Sistemas
CILINDRO
b DE TRABAJO
a
@
o
B. AVANCE DEL CILINDRO DE CIERRE
Cuando se excita el solenoide (Ga), se desplaza la corredera de (G) y el cilindro de cierre (J) avanza.
19-17
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CILINDRO
DE TRABAJO
o
C. AVANCE DEL CILINDRO DE TRABAJO
Al final de la carrera de cierre se excita el solenoide (Ha) cuando la presión en la sección mayor del
cilindro de cierre (J) l1ega al taraje de la válvula (E). El caudal de la bomba se dirige por esta válvula, al
cilindro de trabajo (K).
La válvula E asegura una presión mínima de cierre igual a su taraje duante la carrera de (K).
19-18
Capítulo 19
Sistemas
CILINDRO
DE TRABAJO
o
a
Cuando la presión del sistema excede de la presión de cierre máxima permitida durante la carrera de
trabajo, la válvula reductora (F) se desplaza hacia su posición cerrada. manteniendo la presión de cierre
igual a su taraje. La válvula de seguridad (D) del sistema limita la presión máxima de trabajo.
19-19
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CVI
CILINDRO
DE TRABAJO
@
01
@ a
o
E. ENTRADA DEL CILINDRO DE TRABAJO
Cuando se desexcita el solenoide (Ha) y se excita el (Hb), el cilindro de trabajo (K) entra y la válvula de
secuencia (E) mantiene una presión mínima de cierre. La válvula reductora (F) limita esta presión.
19-20
Capitulo 19
Sistemas
CILINDRO
DE CIERRE
CILINDRO
DE TRABAJO
Cuando se desexcita el solenoide (Hb). la corredera de la válvula (H) se desplaza a la posición centrada
por muelles y el cilindro de trabajo (K) se para.
Cuando se des excita el solenoide (Ga) y se excita el (Gb) entra el cilindro de cierre (K).
Al final de la entrada, se desexcita el solenoide (Gb). La válvula G se desplaza a la posición centrada por
muelles y el sistema retorna a la posición de tiempo muerto.
19-21
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A. ACELERACION
Un circuito de frenado se utiliza para detener una carga con un mínimo de choque cuando cesa la fuerza
de accionamiento. Puede también utilizarse para mantener un control cuando la fuerza impuesta por la carga
actúa en la misma dirección que el giro del motor (carga negativa).
La fuerza de frenado se ajusta mediante una válvula de frenado (D) pilotada externa o internamente.
El pilotaje externo principal proviene de la línea de entrada del motor hidráulico y actúa sobre el área
total de la corredera de la válvula.
La presión de salida del motor actúa sobre el pistón pequeño (D) a través de un pasaje interno.
La válvula (D), normalmente cerrada, puede ser abierta por cualquiera de las dos presiones que actúan
contra una tensión de muelle ajustable.
Cuando el motor (E) se acelera, la presión de entrada a (E) y la presión piloto a distancia de la válvula
(D) son iguales al taraje de la válvula de seguridad (B). Por consiguiente, la válvula (D) se mantiene
completamente abierta, no originando ninguna contrapresión en la línea de descarga del motor (E).
19-22
Capítulo 19
Sistemas
La carga se opone a la dirección de rotación del motor (E) durante el funcionamiento normal. La presión
de trabajo requerida para accionar la carga actúa sobre el área mayor de la corredera de (D) para mantenerla
completamente abierta. El caudal de descarga de (E) retorna libremente al tanque pasando por (D) y (C). El
caudal de la bomba (A) determina la velocidad de (E).
19-23
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Hidráulica Industrial
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C. CARGA NEGATIVA
En ciertas aplicaciones la carga puede actuar en la misma dirección de rotación del motor (E). Esta carga
"negativa" absorve una parte del par del motor que reduce la presión a la entrada del mismo.
Esta presión reducida a la entrada del motor actúa sobre la corredera de la válvula (D) cerrándola,
restringiendo así la descarga del motor (E).
El caudal restringido a través de (D) origina una contrapresión a la salida de (E) que actúa sobre el pistón
pequeño de (D).
La suma de las presiones que actúan sobre la corredera y sobre el pistón pequeño de (D) sitúa esta
corredera en una posición tal que origina una contrapresión que mantiene el control de la carga en (E).
La magnitud de esta carga negativa determina el valor de la contrapresión en (E).
19-24
Capítulo 19
Sistemas
P88T
D. FRENADO
La válvula (C) está en la posición central para permitir el frenado de la carga del motor (E). La bomba
(A) descarga a tanque a través de la válvula (C).
La inercia de la carga hace que el motor (E) continúe girando y actúe como una bomba, siendo
suministrado su caudal de entrada a través de (C).
Con la entrada de (E) comunicada a tanque, la presión piloto que actúa sobre la corredera de (D) es nula
y ésta tiende a cerrarse, lo que restringe la descarga de (E), originándose una contrapresión a la salida que
actúa sobre el pistón pequeño de (D) contra su muelle. Estas dos fuerzas opuestas hacen que la corredera de
la válvula asuma una posición de equilibrio. El ajuste de (D) determina la presión de frenado y el grado de
desaceleración.
19-25
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Hidráulica Industrial
VICKERS
"O
PROTECCIONES
TRASERAS
VISTA TRASERA
19-26
Capitulo 19
Sistemas
19-27
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VrCKERS
DEPOSITO
AQl
CF CR IR IF
ET
BLOQUE BLOQUE
DE SUJECION DE INYECCION ER
P1 P1
52
BOMBADE I~
MANTENIMIENTO
DE LA PRESION BLOQUE P/Q 1
DE CIERRE
P1
19-28
Capítulo 19
Sistemas
M4
19-29
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LA PENDIENTE
DE RESPUESTA AL ESCALON PRESION DE MANDO 585 (117011755/2340 psi (*)
CAUDAL DE MANDO 100%
LA CURVAREFLFJA SISTEMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. CARGA MANTENIDA (CILINDRO
LA REGIDEZ COMPLETAMENTE EXTENDIDO)
DELSISTEMA VISCOSIDAD DEL ACEITE 38 eSl
VOLUMEN COMPRIMIDO. . . . . .. 7.6 galones I
----
(Rigidez) Ml
1500
1.28 ros. (TIEMPO DE DESCARGA PARA LA BOMBA Q2)
M1
-
1000
TIEMPO CAMBIO
M2
TIEMPO
o --
O 5'0 100 . 200 300 400 (ms)
19-30
Capítulo 19
Sistemas
JlIM4
ifIDU
I! I
: I
[I[]
M2
T2. T1
ESTRANGULAMIENTO
ABIERTO 20%
l. La con-edera 2.1 se desplaza contra el muelle vía caída de presión a través del orificio A que descarga el
caudal de pilotaje desde la parte superior del obturador 2.0.
2. La salida de Q2 descarga al tanque
3. 2.3 controla la presión de pilotaje en la parte superior de 1.0 (Presión del sistema)
4. J.0 descarga el exceso de caudal al depósito a la presión del sistema
5. 4.0 está abierta y envía el caudal al sistema
Figura 19-13. Función de control de la presión. El caudal del sistema es inferior a la salida de la bomba Ql
19-31
Hidráulica Industrial
VICKERS
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I
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ESTRANGULAMIENTO
ABIERTO 75%
Figura 19-14. Función de control de lapresión. El caudal del sistema es superior a la salida de la bomba Ql
19-32
Capítulo 19
Sistemas
--
CAUDAL PERDIDA DE CARGA
GPM] l =
~p MI-M3
-
EN EL
ESTRANGULAMIENTO
78 214 PSI
..
-
142
52
- 26
o
71
O..
CAUDAL DE
MANDO AL
CONTROL
o 25 50 75 100 PROPORCIONAL
DE CAUDAL (%)
19-33
---
HidráulicaIndustrial
VICKERS
TOLVA
VALVULA
ANTIRRETORNO
HUSILLO
19-34
Capitulo 19
Sistemas
SOLENOIDE Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
CARRERADEEXTRUSION
CONTRAPRESION X X
RETROCESO
INYECCION X X
AVANCE
INYECCION X X
RETORNODELCARRO X
AVANCECARROY MANTENIMIENTO X
Los tiempos de carga y descarga son muy cortos con piloto 2.3 en el tiempo cero. Durante los primeros 50
sobre impulsos y subimpulsos mínimos de presión y milisegundos (ms), las válvulas de seguridad 1.0 y 2.0
virtualmente sin golpes de ariete. se están cerrando para poner las bombas en estado de
La figura 19-12 muestra las características de carga y poder enviar caudal a través de la válvula
respuesta a los escalones de presión de un bloque de reguladora del sistema.
control P/Q sin carga, por ejemplo, un cilindro La pendiente de la línea recta de aumento de presión
completamente extendido. refleja el volumen de fluido bajo presión, o rigidez del
Empezando con la condición de tiempo muerto son sistema. Los sistemas con rigidez más pequeña tendrán,
señal de mando nula a la válvula de presión piloto 2.3, por consiguiente, tiempos más cortos de respuesta a la
las válvulas de seguridad 1.0 y 2.0 están abiertas con función escalón.
ambas bombas descargando al depósito a unos 200 psi Cuando la presión del sistema llega a la señal
(:~$;;7.8:t).~'H1:~~;8q~). Una presión inferior afectaría regulada, la válvula piloto 2.3 controla la presión. La
adversamente al funcionamiento dinámico. segunda etapa 2.1 de la válvula de control del P/Q se
Las curvas de la figura 19-12muestran los resultados abre con un tiempo de respuesta de aproximadamente
de aplicar distintosescalonesde presión a la válvula 10ms.,(Fig. 19-12)y envíael fluidode controlde la
19-35
HidráulicaIndustrial
VICKERS
válvula de seguridad 2.0 al depósito iniciando una Si el caudal de mando de la válvula 4.0 es superior a
descarga controlada de la bomba Q2 que dura 28 ms. Al la salida de la bomba Ql, la válvula de cartucho 1.0 se
mismo tiempo, la válvula de seguridad 1.0 viene cierray el exceso de caudalde la bomba Q2 pasa al tanque
controlada por la válvula piloto 2.3 para mantener la atravesandola válvula 2.0. En este caso esta válvula actúa
presión del sistema (M3) al valor regulado. El caudal como un hidrostato compensado por presión.
procedente de la bomba Q 1 que no hace falta al sistema La caída de presión (M3-MI) es igual a los 100 psi
es desviado al tanque, a la presión del sistema, por la de presión de abertura de la
válvula de seguridad 1.0. ~ de 8 bar de la válvula 1.2.
Función de control de la presión. La válvula 2.3 El caudal en función de las curvas características de
es una válvula de presión piloto proporcional la figura 19-15 muestra que el bloque P/Q suministra
electrohidráulicamente (Figura 19-13) que controla la una compensación por presión excelente. Sólo se origina
presión de la válvula de seguridad 1.0 (MI) o de la 2.0 una pequeña variación de caudal para un gran cambio
(M2). Si el caudal del sistema es inferior al de salida de en la presión de carga.
la bomba Q1, el control de la presión se efectúa en la
válvula 1.0 y la bomba Q2 descarga al depósito por la Bloque de inyección
válvula 2.0.
El ciclo de inyección está formado por las fases
Cuando el caudal del sistema es mayor que la salida siguientes:
de la bomba Ql (Figura 19-14), la válvula de seguridad
Carrera de extrusión / Control de la contrapresión
1.0está cerrada y la presión del sistema viene controlada
por la válvula de seguridad 2.0. Descompresión de la masa fundida (Retorno de la
Función de control del caudal (Detección de la inyección)
carga). La detección de la carga se consigue mediante
un hidrostato de cartucho combinado con una válvula
· Avance de la inyección
reguladora de caudal proporcional que mantiene Como se muestra en la figura 19-16, la unidad de
prácticamente constante la diferencia de presiones entre inyección está formada por los siguientes elementos:
MI y M3 (Figura 19-15). En consecuencia, hay una husillo y camisa, tolva, motor de extrusión, y cilindro de
nueva característica caudal/señal regulada casi lineal inyección, y están todos montados sobre un carro móvil.
dentro de todo el intervalo de variación de la presión de El tomillo, motor de extrusión y el cilindro de inyección
carga y del caudal. El control de regulación de caudal formanuna solaunidad que es capaz de moversemientras
proporcional con realimentación de la posición asegura el carro permanece estacionario.
una repetibilidad muy elevada. Es esencialun buen controlde la unidad de inyección
Puede conseguirse una buena adaptación entre el para poder mantener un ciclo repetible con precisión que
caudal máximo y el valor más elevado de la señal asegure la producción de piezas de calidad. Debido a
seleccionada escogiendo el intervalo adecuado de caudal que los moldes son cada vez más complicados, las
para la válvula reguladora proporcional 4.0. tolerancias de acabado más exactas, y los materiales
Esta válvula (Figura 19-14)es una válvulareguladora utilizados más exóticos, las máquinas de inyección de
de caudal proporcional eléctricamente. Combinada con plástico utilizadas hoy en día requieren controles más
la válvula de cartucho 1.0 ó 2.0 (actuando como un sofisticados.
hidrostato),suministrauna válvula reguladorade tresvías El bloque de inyección debe ser capaz de controlar
(tipo derivación) compensada por presión o la función las siguientes variables de la unidad de inyección:
sensora de carga.
Si el caudal de mando de la válvula 4.0 es inferior a
· La velocidad del motor de extrusión durante la fusión
del plástico.
la salida de la bomba QI, el exceso de caudal va al
depósito a través de la válvula 1.0. Esta válvula actúa
· La contraprcsión contra el plástico durante el proceso
de fusión.
como un hidrostato compensado por presión para
· La temperatura del calefactor de la camisa
mantener una caída de presión casi constante a través
. La velocidad de inyección (perfil de inyección)
del estrangulamiento 4.0 de aproximadamente 215 psi
con caudal nulo. La válvula
de carfucho 2.0 se abre para descargar la bomba Q2 al
· El control de la presión de llenado del molde y las
secuencias de mantenimiento.
depósito.
19-36
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HidráulicaIndustrial
VICKERS
DEPOSITO HIDRAULICO
PLACA MOVIL
ACEITE HIDRAULICO
La figura 19-17 muestra la tabla de solenoides que baja velocidad y par elevado que está acoplado al husillo
indica el estado de los solenoides de las válvulas durante de inyección. Cuando el motor y el husillo giran, los
las diversas fases de la inyección. Las figuras 19-18, granos de plástico descienden por gravedad de la tolva,
19-19 Y 19-20 muestran el circuito de la unidad de y son empujados hacia adelante por el movimiento del
inyección durante cada parte del ciclo. Habrá que husillo a ]0 largo de los filetes de éste y dirigidos a la
referirse a estos diagramas cuando se proceda a parte delantera de la camisa.
continuación a describir este ciclo. Cuando los granos pasan entre los filetes del husillo
Durante el funcionamiento normal, el carro se y el interior de la camisa, se aplica sobre los granos una
mantiene en la posición más avanzada contra el molde energía calorífica al polímero mediante resistencias
mediante el cilindro de empuje del carro (Figura 19-18), calefactoras eléctricas.
lo que impide cualquier movimiento hacia atrás de éste El husillo que gira continuamente proporciona una
que puede ser originado por la fuerza de la inyección acción mezcladora que se combina con cualquier
durante la parte del ciclo de avance de la inyección. El colorante y ayuda a mantener una mezcla homogénea.
solenoide Y5 en la válvula direccional de empuje del Algunos materiales requieren más energía calorífica que
carro permanece excitado durante todo el proceso de la otros para una planificación y consistencia óptimas.
inyección. Las acciones de fusión y de mezcla de la unidad de
En el caso en que deba limpiarseel materialalrededor inyección pueden controlarse regulando la velocidad del
de la boquilla del cilindro de inyección, o si se requiere husillo y ejerciendo una cQntrapresiónconstante sobre
el mantenimiento de la unidad de inyección, se desexcita éste y la mezcla cuando el husillo gira. De esta forma, la
el solenoide Y5 y se excita el Y4 para que el carro pueda energía aplicada al material se mantiene contante,
separarse del molde. originando una densidad uniforme de éste material antes
Carrera de extrusión / Control de la de que se inyecte dentro del molde.
contrapresión. Durante esta fase inicial del ciclo de El husillo gira y empuja el material plástico viscoso
inyección, los granos de plástico se transforman en un hacia la parte delantera de la camisa donde se acumula.
material viscoso que puede inyectarse dentro de un Esta acción ejerce una presión sobre el husillo y el
molde. El motor de extrusión es un motor hidráulico de cilindro de inyección haciendo que la unidad se aparte
19-40
Capítulo 19
Sistemas
SOLENOIDE YI Y2 Y3 Y4 YS Y6 Y7
CIERREDEL MOLDE X X X
PMBP X X X X
PRESURIZACION X X X X
DESCOMPRESION X
=
SOLENOIDE Y1 (VALVULA6) CIERREABIERTOCONVALVULAPll..OTODIRECCIONALEN DIFERENCIAL
=
SOLENOIDE Y2 (VALVULA4) VALVULADIRECCIONAL SELECCION DE LA CONTRAPRESION
=
SOLENOIDE Y3 (VALVULA3) CARTUCHO ABERTURACIERRE
=
SOLENOIDE Y4 (VALVULA9) CARTUCHO ABERTURACIERRE AL DEPOSITO
=
SOLENOIDE YS (VALVULA1) CARTUCHO DE CIERRE
=
SOLENOIDE Y6 (VALVULA11) VALVULAPROTECCION MOLDE A BAJA PRESION
SOLENOIDE Y7 (VALVULA10) =VALVULADE PRELLENADO
VALVULA1 =CARTUCHO DE CIERRE (SOLENOIDE YS)
=
VALVULA2 CARTUCHO DE CIERRE DE LA ETAPAPRINCIPAL
=
VALVULA3 CARTUCHO DE ABERTURADEL CIERRE (SOLENOIDE Y3)
=
VALVULA4 VALVULADIRECCIONAL SELECCION CONTRAPRESION (SOLENOIDE Y2)
=
VALVULAS VALVULASEGURIDAD MULTIPLICACION DE PRESIONES
=
VALVULA6 VALVULAPILOTO CIRCUITO DIFERENCIAL (SOLENOIDE Yl)
=
VALVULA7 CARTUCHO DE CIERRE AL TANQUE
VALVULA8'= CARTUCHO DIFERENCIAL
VALVULA9 =CARTUCHO ABERTURACIERRE AL TANQUE (SOLENOIDE Y 4)
=
VALVULA10 VALVULACAMBIO PRELLENADO (SOLENOIDE Y7)
=
VALVULA11 VALVULAPROTECCION MOLDE A BAJA PRESION (SOLENOIDE y 6)
=
VALVULA12 LLAVE DE PASO
del extremo de la boquilla y de la camisa. Este por el controlador. Al mismo tiempo, la velocidad del
movimiento es retrasado y controlado por la oposición motor viene controlada por un mando analógico enviado
de la contrapresión en el cilindro de inyección fijada por al circuito de control del caudal en el bloque P/Q. La
el bloque de inyección. velocidad del motor de extrusión puede controlarse en
El movimiento continúa hasta que la unidad de lazo abierto o cerrado según la sofisticación requerida.
inyección seha alejadolo suficientepara llegar al tamaño En muchos casos, se requiere una contrapresiónmuy
de carga prefijado. pequeña para proporcionar una consistencia adecuada.
La distancia que retrocede el husillo viene La contrapresión viene regulada controlando la
nonnalmente controlada por algún tipo de transductor presión piloto de la válvula de cartucho 5 en el bloque
de posición o limitador de carrera. La realimentación de inyección. La presión de control es suministrada por
desde este dispositivo se dirige al controladorelectrónico el bloque de control de la presión auxiliar a través de la
que envía la orden de mando al motor de extrusión y al conexión S1 del bloque de inyección.Todas las válvulas
husillo. Cuando se ha llegado a la carga adecuada, el de control de presión pueden controlar una presión
controlador para el motor de extrusión. mínima. La válvula de contrapresión mostrada en la
Como se muestra en la Fig. 19-18, el motor de figura 19-18 tiene una relación de áreas de 4:1 entre la
extrusión es activado por la selección del solenoide Y 1 parte inferior y superior del cartucho. Utilizando esta
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HidráulicaIndustrial
VICKERS
relación, la presión mínima controlable puede Y5 permanece excitado para aplicar presión a través de
disminuirse y conseguir una presión de control igual a la válvula 7.
1/4de la presión piloto. El fluido procedente del cilindro Una vez el molde está lleno con el plástico fundido,
de inyección es obligado a pasar, por el movimiento de debe mantenerse una presión sobre éste hasta que se
retroceso del husillo, a través de la válvula 5 al depósito, enfríe.El solenoideY3 permaneceexcitado y se mantiene
a una presión controlada por la válvula. El otro orificio un mando analógico sobre el control de presión en el
(Z2) que cierra la válvula está comunicado al depósito bloque P/Q para conseguir el perfil de presión
durante este ciclo, a través de una válvula direccional en programado por el controlador.
el cartucho 3.
Descompresión de la masa fundida. Mientras el Bloque de cierre
motor de extrusión y el husillo están cargando la camisa
con el material fundido, el plástico contenido en el molde Este bloque controla la dirección y la velocidad de
procedente de la carga anterior se ha endurecido. Este los movimientos de cierre durante el ciclo del proceso
plástico debe retirarse antes de que se inicie un nuevo de la inyección por moldeo. Este ciclo incluye cierre
ciclo de inyección. del molde, su protección a baja presión, su presurización,
Si el molde se abre mientras hay contrapresión en la cambio de prellenado, descompresión, y molde abierto
en circuito diferencial.
masa fundida en la camisa, el material plástico sería
Como se muestra en la figura 19-21. la unidad de
obligado a salir por el extremo de la boquilla de la unidad
de inyección. Por este motivo, esta masa debe cierre está formada por dos placas, una móvil y otra
estacionaria. las dos mitades del molde. un cilindro
descomprimirse antes de que se abra el molde. Esto se
consiguie excitando el solenoide Y2 en la válvula de principal, un tubo amplificador. una válvula de
cartucho (2) del retorno de la inyección. (Ver la figura prellenado. y un depósito.
19-19). Esto hace que la presión piloto en el área Ap de La figura 19-22muestra una tabla de solenoides que
indica el estado de los mismos durante las diversas fases
la válvula quede comunicada al tanque.
El caudal a travésde la válvula es aplicado al extremo de funcionamiento. Las figuras 19-23 y 19-26 muestran
del husillo del cilindro de inyección y mueve la unidad el circuito direccional de cierre para cada fase del ciclo.
de retorno de la inyección una distancia muy pequeña Hay que referirse a estas ilustraciones cuando se siguen
las descripciones del movimiento de cierre presentadas
mientras el molde se abre para extraer la pieza anterior. a continuación.
El control de la contrapresión desde el bloque P/Q es
Cierre del molde.La figura 19-23 muestra el paso
eliminado por el controlador y el fluido desde el otro
del caudal por las vías de presión y de tanque
lado del cilindro de inyección retorna al depósito a través
involucradas en el cierre del molde al principio del ciclo
de la válvula 5. Entonces se cierra el molde para la fase
de cierre. El fluido a la presión principal entra en el
de inyección del ciclo.
bloque de cierre por P1 ya la presión piloto a través de
Avance de la inyección. El paso siguientees inyectar
la válvula de cierre (12) por R. La válvula (12) se muestra
el poümero dentro del molde a una presión y velocidad
en la posición que indica que la reja enfrente del área del
controladas. (Verla figura 19-20).Excitando el solenoide
molde está cerrada. La presión piloto actúa para mover
Y3, se abre la válvula 3 y envía el caudal desde el bloque
de su asiento la esfera de la válvula antirretorno pilotada
P/Q hacia el cilindro de inyección. Se suministra un
en la parte superior de la válvula 2. Esto comunica a
mando analógico del caudal para controlar la velocidad
tanque la presión en el área Ap de la válvula de cartucho
a la que el plástico llena las diversas partes del molde.A
y permite que se abra la válvula 2 debido a la presión
medida de que avanza este cilindro, el aceite de su lado
principal aplicada en el orificio B de la válvula de
opuesto se dirige al depósito a través de la válvula de
cartucho. El caudal principal queda bloqueado en la
cartucho 6. La presión piloto queda aplicada a los dos
orificio cerrados de la válvula 5 manteniéndola cerrada válvula 3 debido a la presión que actúa en el áreaAp de
este cartucho combinada con la fuerza del muelle.
durante la inyección. Las válvulas 1 y 2 están también
Este caudal está también bloqueado en la
cerradas mientras el cilindro de inyección avanza. válvula 11.
A medida que el plástico viscoso es obligado a entrar
El fluido a la presión principal atraviesa la válvula 2
dentro del molde, se crea una resistencia que tiende a
y después la válvula 1, el cartucho de cierre. En este
empujar la unidad de inyección lejos de este. de forma instante, se excita el solenoideY5 abriendo una vía desde
que ésta debe mantenerse hacia adelante aplicando
el área Ap de la válvula l al lado de baja presión del
presión al cilindro de empuje de esta unidad. El solenoide
19-46
Capítulo 19
Sistemas
cartucho, permitiendo que la presión principal en el movimiento. Estas acciones limitan el caudal al tubo
orificio A separe el obturador de su asiento. El fluido a amplificadorque reducela velocidad de cierre.Al mismo
la presión principal atraviesa entonces la válvula 1 del tiempo, el circuito PMBP excita al solenoide Y6
cilindro de cierre originando una fuerza que hace que permitiendo que la válvula 11 suministre un caudal
éste se mueva hacia adelante. En este instante se excita adicional a través de la válvula de cartucho 7 al depósito
el solenoide Y4 Ymantiene la presión piloto en el área a una pérdida de carga aproximadamente igual a la
Ap de la válvula 9 que bloquea el caudal a esta válvula presión de abertura del muelle. Esto ocurre cuando el
durante el cierre. El caudal está también bloqueado en cierre se mueve o está parado por una obstrucción en el
las válvulas 8 y 6. El solenoide Y7 está desexcitado molde.
permitiendo que la presión abra la válvula de prellenado Esta presión de abertura está también presente en el
lo que permite que el fluido del depósito llene el cilindro extremo del vástago del cilindro de cierre que se opone
principal mientras el cilindro de cierre se mueve hacia a la fuerzadel tubomultiplicador.Aumentando la presión
adelante. de mando sobre el bloque P/Q justamente lo suficiente
El fluido procedente del cilindro principal de cierre para vencer la combinación de contrapresión y fricción,
atraviesa la válvula 7 y el cartucho de cierre del molde puedecontrolarseel valormínimode la fuerzapara cerrar.
pasando al depósito. La presión del aceite de retorno El estrangulamiento 17 se dimensiona para que
que puede pasar por la válvula 7 viene determinada por suministre suficiente caudal para originar una
la presión piloto en el área Ap . La vía para el caudal contrapresión adicional que es lo suficientemente baja
de pilotaje es a través del orificio 18 en el inserto, la para mantener el movimiento del cierre.
tapa, el orificio 27 y al tanque por la válvula 4 (Y2 está Normalmente, no aparecen obstrucciones y el
excitado). El orificio 18 determina el caudal piloto, cilindro cierra completamente bajo la presión más
mientras que el orificio 27 fija la presión de pilotaje en pequeña. Bajo las condiciones PMBP, cualquier
la parte superior del cartucho 7. Estas condiciones, a su obstrucción crea una fuerza adicional que cerrando se
vez, determinan la contrapresión presente durante el combina con la fuerza de contrapresión existente, vence
cierre. Esta presión debe ser lo suficientemente elevada a la fuerzacerrandoel molde lo que impide que el cilindro
para impedir la cavitación debida a una carga negativa se cierre más y protege al molde.
durante el mismo. El caudal de retorno está bloqueado Presurizacion del cierre I Cambio de prellenado.
en ambas válvulas 3 y 11. La figura 19-25 muestra las condiciones del circuito
Protección del molde a baja presión. Esta direccional de cierre durante el ciclo de presurización
protección (PMBP) es una previsión en el circuito del mismo.
hidráulico que ayuda a proteger el molde contra daños El cartucho principal de enclavamiento (2) y el
que puede experimentar por una obstrucción entre sus cartucho de cierre (1) están todavía abiertos y permiten
dos mitades o por una velocidad de mando excesiva. que el caudal a la presión del sistema, llegue al cilindro
Durante el cierre rápido (antes de la carrera de protección de cierre. El solenoide Y4 está excitado manteniendo
del molde) el tubo multiplicadormueve la masa del cierre cerrado el cartucho 9. El solenoide Y6 está desexcitado
hacia adelante a velocidadelevada con una contrapresión porque el PMBP ya no está activado cuando el cierre
baja en el lado de la línea de retorno. está completamente cerrado.
Cuando se selecciona el PMBP (actuando un Las otras condiciones del circuito son las de antes
pulgadas _
interruptor en el panel de control) se activa su circuito
cerca del final de la carrera de cierre en un punto que
viene determinado por su parámetro de carrera, vgr. 2
Este parámetro se inserta en un
programa de control por microprocesador durante el
proceso de puesta en marcha de la máquina.
La figura 19-24 muestra las vías del caudal en el
con la excepción del solenoide Y7 que está excitado
durante el ciclo de presurización. Esto permite que la
presión desde MI en el bloque P/Q aplique una fuerza
para cambiar la válvula de prellenado a su posición
cerrada.
Al cerrarse la válvula de prellenado se bloquea la
vía entre el área principal de cierre y el depósito pero se
circuito direccional de cierre durante la carrera de PMBP, establece una comunicación entre esta área y el área del
cuando debe limitarse la fuerza total que actúa sobre el tubo multiplicador. El área principal de cierre puede
molde. Cuando se activa el circuito PMBP,el caudal de ahora presurizarse bajo el control del bloque P/Q y la
la válvula reguladora del bloque P/Q queda limitado al bomba variable.
10% de su valor máximo y la presión desciende a la El valor permitido de la presión máxima viene
mínima requerida para mantener el molde en controlado por un programa con microprocesador. Un
19-47
HidráulicaIndustrial
VICKERS
parámetro que depende de la fuerza a aplicar, se inserta válvula selectora se desplaza para dirigir la presión en el
en el programa durante la instalación del molde para orificio B al área AP, manteniendo la válvula cerrada.
limitar la presión máxima a un valor especificado. El solenoide Y7 está desexcitado de forma que la
Descompresión. El aceite bajo presión en el cilindro válvula de prellenado está abierta permitiendo que el
principal de cierre debe descomprimirse antes de la fluido del cilindro principal de cierre retroceda al
abertura. Esta descompresión se consigue desexcitando depósito. La línea desde el área de este cilindro al área
el solenoide Y4 un corto período de tiempo para eliminar del tubo amplificador está cerrada de forma que el fluido
la presión piloto en la válvula 9, el cartucho de cierre contenido en el área de éste fluye fuera del cilindro hacia
comunicado al depósito, permitiendo que se abra y envíe el orificioB de la válvula 8, el cartucho diferencial.Todas
el aceite al depósito. Los estrangulamientos en este las otras líneas de retorno permanecen bloqueadas
cartucho controlan la velocidad de abertura para regular durante la abertura del cierre.
la magnitud del caudal del aceite presurizado, El solenoide Y 1 está excitado durante el ciclo de
manteniéndola lo suficientemente baja para evitar el abertura del cierre de forma que la válvula piloto (6)
sobrecalentamiento. diferencial suministra una vía para comunicar el área AP
Cuando ya se ha efectuado la descompresión, se de la válvula 8 a la línea procedente del orificio A de la
excita el solenoide Y4 para que el cilindro de cierre se misma válvula. Esto permite que la fuerza en el orificio
abra en circuito diferencial. B, originada por el caudal del tubo multiplicador, abra la
Cierre abierto con circuito diferencial. La figura válvula. Debido a la pérdida de carga a través de ésta, la
19-26 muestra el circuito direccional de cierre durante presión en el orificio A es inferior a la del B de forma
el ciclo de abertura del mismo. El circuito incluye que el caudal de pilotaje se unirá con el caudal principal
también un montaje diferencial para permitir que el a través de la válvula.
fluido procedente del tubo multiplicador ayude a la El caudal a través del cartucho diferencial es dirigido
apertura del cierre. La velocidad diferencial depende también al área de retroceso del cierre principal y ayuda
normalmente de la relación de áreas 2:1 entre el tubo al caudal principal procedente de la válvula 3 para abrir
multiplicador y el cierre abierto (retroceso del empuje) el cierre.
y debe, por consiguiente, considerarse cuando se diseña Circuito de seguridad del movimiento del cierre.
éste. La válvula de seguridad 5, impide que se dañen los
El circuito diferencial permite la misma velocidad componentes hidráulicos debido a la multiplicación de
para la abertura y el cierre aún cuando las áreas presiones. Si la válvula 4 falla o está taponada, la válvula
respectivas sean diferentes. de prellenado tiende a cerrar antes de que se toquen las
Al principio del ciclo de abertura del cierre, se excita dos mitades del molde y el área del cilindro de cierre
el solenoide Y3 permitiendo que se abra el cartucho (3) queda presurizada. La única oposición a esta fuerza es
de abertura. Inicialmente, el fluido a la presión principal, la debida al fluido contenido en el área de retroceso del
está presente en el orificio B de la válvula 3. El áreaAp cierre. Esta área es normalmente 1/20del área principal
del cartucho está unida a la línea procedente del orificio de cierre, de forma que una presión de cierre de 2500 psi
A a través de la válvula direccional de la tapa, de forma crearía una presión de
que el caudal en el orificio B abre la válvula. La pérdida 50000 psi . .. ... en el área más
de carga desde B a A hace que el fluido de pilotaje desde pequeña lo que originaría evidentemente el fallo de los
el área AP fluya a la línea conectada al orificio A. El componentes y, muy probablemente, daños al personal.
caudal a través de la válvula 3 va directamente a el área La válvula 5 es una válvula de seguridad de presión
de retroceso del cilindro de cierre y empieza a abrirlo. ajustable que puede tararse entre 72 y 4569 psi"
La válvula de cartucho 2 está abierta, si la llave de bar) Sise
paso está cerrada, pero la válvula de cartucho 1 se presenta la multiplicación de presiones, esta válvula se
mantiene cerrada por la fuerza del muelle. La válvula 1 abre a su presión de taraje suministrando una
tiene una relación de áreas 1:2 entre las áreas A:Ap que comunicación al depósito que impide un aumento mayor
mantiene la válvula cerrada en condiciones normales. de la presión.
No obstante, durante la deceleración de la abertura del Otra característica de seguridad del bloque de cierre
cierre, la presión del tubo multiplicadortiende a aumentar viene proporcionada por la válvula 2, el cartucho de
por encima de la presión de accionamiento lo que origina enclavamiento de la etapa principal. Las normas de
una presión adicional en el orificio B de la válvula 1, seguridad industriales requieren que debe suministrarse
que puede abrir la válvula. En este caso, no obstante, la tanto un enclavamiento mecánico como otro eléctrico
19-48
Capítulo 19
Sistemas
en el circuito que controla el caudal de aceite que llega Algunos circuitos incluyen también un interruptor
al cilindro de cierre. Cuando la llave de paso está ceITada, de proximidad que detecta la posición de la cOITedera
crea una señal hidráulica y otra eléctrica pennitiendo que para asegurar que el obturador de la válvula 2 no se
el aceite llegue alIado de cieITedel cilindro principal. mantenga abierto.
La señal eléctrica es suministradapor una leva en la llave Si este interruptor envía una señal al controlador
de paso que cieITaun interruptor eléctrico. diciendo que el obturador está abierto cuando debería
La señal hidráulica es proporcionada por la presión estar ceITado,el controlador activa el circuito para parar
piloto desde la llave de paso 30 a la válvula antiITetomo las bombas. El sistema no puede funcionar hasta que el
pilotada en la parte superior de la etapa principal de la eITorno se corrija.
válvula de cartucho de enclavamiento. Cuando esta
válvula está cerrada, una leva que lleva incorporada
cambia la válvula direccional (12) para enviar aceite a
la válvula piloto. Si la válvula está abierta, o hay una
rotura en la línea de pilotaje, la válvula antiITetorno
pilotada se cierra y la presión principal estará presente
en el área AP de la válvula 2. Esta presión junto con la
fuerza del muelle cierra la válvula 2, cortando el caudal
principal al cilindro.
19-49
----
Hidráulica Industrial
VICKERS
CUESTIONARIO
l. Citar dos motivos para utilizar el circuito de 6. ¿Como puede mantenerse la presión en un cierre
descarga. mientras sale el cilindro de trabajo?
2. ¿Por qué la bomba de desplazamiento elevado 7. ¿En que grado una válvula de frenado restringe
de un sistema con dos bombas se descarga el caudal cuando un motor se acelera?
frecuentemente durante el funcionamiento a alta 8. Si la presión en un cilindro de inyección llega al
presión? ajuste de la válvula de control de presión
3. ¿Por qué es adecuado el "venting" automático? modulada eléctricamente porque el molde está
4. En un circuito de descarga bomba / acumulador lleno, ¿cuál será la presión de la bomba P2?
¿cuándo se descarga la bomba? 9. Cuando el motor de extrusión hace girar el
5. Si un cilindro en un circuito diferencialtiene una husillo y los granos se están plastificando,¿cómo
relación de áreas de 2.1 entre la superficie mayor se mantiene la densidad del plástico fundido?
y la anular, ¿el cilindro entrará y saldrá a la 10. ¿Que le ocurre al aceite contenido en el tubo
misma velocidad? Una relación de áreas mayor amplificador durante la abertura diferencial del
¿hará que la velocidad de salida aumente o cierre?
disminuya proporcionalmente?
19-50
APENDICE
A
DEFINICION DETERMINOSTECNICOS
NOTA: Estas definicionesse refieren al contexto en que estos términos se utilizan en el manual. Una
definición más general de los mismos puede encontrarse en "Glossary of Terms for Fluid Power NFPA
RecommendedStandard T2.70.1."
A-I
Hidráulica Industrial
VICKERS
A-2
Apéndice A
Definición de terminos tecnicos
A-3
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
A-4
Apéndice A
Definición de terminas tecnicas
A-5
-¡
Hidráulica Industrial
VICKERS
Placa de presión-Placa lateral en el lado del orificio Refrigerador-Intercambiador de calor utilizado para
de presión de las bombas o motores de paletas. extraer calor de un fluido hidráulico.
Placa oscilante-Placa rotativa oscilante, en las bombas Régimen laminar-Régimen en el que las partículas
de pistones rodales. que empuja los pistones dentro de del fluido se mueven según trayectorias paralelas.
sus alojamientos durante su movimiento.
Régimen turbulento-Régimen en el que las partículas
Placa separadora-Dispositivo, generalmente una del fluido se mueven según trayectorias que se cruzan,
placa, instalada en un depósito para separar la aspiración originándose torbellinos.
de la bomba de las líneas de retorno.
Regulación a la entrada-Regular la cantidad de fluido
Potencia-Trabajo por unidad de tiempo. Se mide en que entra en un accionador o sistema.
CV (caballos de vapor), o watts (vatios).
Regulación a la salida-Regular el caudal de un fluido
Potenciómetro-Elemento de control en los a la salida de un sistema o actuador.
servosistemas que mide y controla un potencialeléctrico.
Regulación por derivación-Regular el caudal de un
Presión-Es la fuerza por unidad de área. Se expresa fluido enviando parte del suministro de la bomba
normalmente en bar, kilopascals o psi. directamente al depósito.
Presión absoluta-Es la escala de presión donde el Regular-Regular la cantidad de fluido.
punto cero es el vacío perfecto, es decir, la suma de la Relé-Un dispositivo electromagnético que permite que
presión atmosférica y de la presión indicada por un un circuito controle a otro sin una conexión eléctrica
manómetro.
directa entre los dos circuitos.
Presión atmosférica-Presión ejercida por la atmósfera
Relé lógico-Un sistema para controlar una máquina o
en un lugar determinado. Al nivel del mar es
proceso basado en la situación de varios relés
aproximadamente: 1.01 bar (14.7 psi) (101.34 kPa). interconectados.
Presión de abertura-Presión a la que una válvula,
Rellenar-Añadir fluidopara mantenerel nivel de aceite
accionada por presión, permite el paso del fluido.
en un depósito hidráulico.
Presión de carga-Presión del gas comprimido en un Rendimiento-Relación entre la salida y la entrada. El
acumulador, antes de llenarlo de fluido.
rendimiento volumétricode una bomba es igual al caudal
Presión piloto-Presión auxiliar utilizada para accionar de salida (en l/min o gpm) dividido por el caudal teórico
o controlar los componentes hidráulicos. de salida. El rendimiento total de un sistema hidráulico
es la potencia de salida dividida por la potencia de
Presostato-Interruptor eléctrico accionado por la entrada. El rendimiento se expresa, generalmente, en
presión del fluido. porcentajes.
Presurizar-Aplicar una presión superior a la Resistencia-La oposición al paso de lá corriente que
atmosférica en la entrada de una bomba.
presentan los componentes de un circuito eléctrico.
Puerta lógica AND-Un circuito digital en el que el Restricción-Reducción en la seccióntransversalde una
estado de salida es igual al binario 1si y sólo sí todas sus
línea o pasaje que produce una caída de presión.
entradas son un binario 1 al mismo tiempo.
Ruido (eléctrico)-Interferencias. problemas en los
Puerta lógica OR-Un circuitodigital en el que el estado circuitos eléctricos y el cableado asociado que pueden
de salida es igual al binario 1 si cualquiera de todas sus originar un funcionamiento inadecuado y errático del
entradas es un binario 1.
equipo.
Punta de presión-Aumento instantáneo de presión en Secuencia-
un circuito. l. Orden de una serie de operaciones o movimientos.
Realimentación. (Señal de realimentación)-Señal de 2. Desviar un caudal para realizar una operación o
salida de un elemento de realimentación. movimiento subsiguiente.
A-6
Apéndice A
Definición de termlnos tecnicos
Señal analógica-Una señal de corriente o tensión, CC Trabajo-Aplicación de una fuerza en una distancia
o CA, que representa cantidades físicas continuamente determinada.Semide en unidadesde fuerzapor distancia.
variables (vgr. tensión, corriente, presión, temperatura, Por ejemplo: newton . metro = julio, o libra.pie.
o velocidad). Transductor (o transductor de realimentación)-Un
Señal de error-(Véase error). dispositivo que convierte una tipo de energía en otro.
Un ejemplo podría ser el transductor sensor de presión
Señal de mando. (Señal de entrada}-Señal externa
que genera una señal eléctrica proporcional a la presión.
de mando para los servomecanismos representando una
nueva posición o velocidad a la que el servo debe Transformador-Un dispositivo que transfiere energía
responder. de CA de un circuito a otro sin contacto eléctrico entre
ambos.
Señal de realimentación-La señal de salida de un
elemento de realimentación. Transmisión de datos en paralelo-Una forma de
transmisión de datos digitales en la que todos los bits de
Señal digital-Una tensión o corriente que varía entre
una palabra binaria se transmiten o procesan al mismo
dos niveles fijos distintos.
tiempo. Es una forma más rápida que la transmisión en
Servomecanismo. (Servo)-Mecanismo sometido a la serie pero requiere circuitos separados para cada bit.
acción de un dispositivo de control que operará como si Transmisión serial de datos-Una formade transmisión
fuese accionadodirectamentepor el dispositivode control
de datos digitales en la que los bits de una palabra binaria
y capazde suministraruna potenciade salidamuy superior se procesan o transmiten uno cada vez. Más lenta que la
a la de éste, derivada de una fuente externa e independiente.
transmisión de datos en paralelo, pero no requiere
Servoválvula electrohidráulica-Una válvula circuitos separados para cada bit.
direccional que recibe una señal eléctrica variable de
Thrbina-Dispositivo giratorio actuado, por el impacto
control y que también regula el caudal.
de un fluido en movimiento, contra los álabes o paletas.
Sincro-Dispositivo giratorio electromagnético,
Vacío-Presión inferior a la atmosférica o pulgadas de
utilizado generalmente como generador de señal de
realimentación de corriente alterna, que indica una mercurio BiD. Se expresa, generalmente, en
posición. Puede también utilizarse como generador de milímetros de mercuriolilllll, referidos a la presión
atmosférica.
una señal de referencia.
Sistema de números binarios-Un sistema numérico Válvula-Dispositivo que controla la dirección, presión
o caudal de un fluido.
utilizado en los equipos digitales, que tiene por base 2.
Los digitos 1 YO son los únicos utilizados para formar Válvula antirretorno-Válvula que permite el paso del
números en este sistema. fluido en una sola dirección.
Solenoide-Un dispositivo electromagnético que Válvula de asiento cónico-Una válvula que se mueve
convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico perpendicularmente hacia o fuera de su asiento.
lineal. Se utiliza para accionar las válvulas direccionales.
Puede ser con entrehierro de aire o de aceite. Válvulas de cartucho-Válvulas que van insertadas
en una cavidad de tamaño normalizado dentro de un
Tacómetro-Dispositivo que genera una señal, en bloque y quedan mantenidas en su alojamiento bien
corriente alterna o continua, proporcionalmente a la mediante conexiones roscadas o por una tapa asegurada
velocidad a que se le hace girar y cuya polaridad depende con pernos. Pueden ser para insertar o para roscar y
de la dirección de rotación del rotor. realizan funciones de control de la dirección, de la
presión o del caudal.
Tanque-Depósito del fluido.
Tensión eléctrica-Ver diferencia de potencial. Válvulas de cuatro vías-Válvula direccional que
admite cuatro pasos distintos para el fluido.
Tierra-Un punto de referencia cero para los circuitos
Válvula de descarga-Válvula que envía fluido al
eléctricos al que se comparan todos los voltajes del
depósito cuando semantiene una presión predeterminada
circuito. También, conectar a tierra un dispositivo
en su línea de pilotaje.
significahacer conexiones a tierra por fmes de seguridad.
A-7
-- - - -
- --
HidráulicaIndustrial
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Válvula de dos vías- Válvula direccional con dospasos Válvula reductora de presión-Una válvula que limita
distintos para el fluido. la presión máxima a su salida con independencia de la
presión de entrada.
Válvula de equilibraje-Válvula de control de presión,
que mantiene una contrapresiónpara impedir el descenso Válvula reguladora de caudal-Válvula que controla
de una carga vertical. el caudal.
Válvula de frenado-Válvula que se utiliza en la línea Válvula seguidora-Válvula de control que dirige el
de salida de un motor hidráulico para (1) impedir un aceite hacia un actuador, de tal fonna que el movimiento
exceso de velocidad cuando se aplica una carga al eje de salida resultante sea proporcional al movimiento de
del motor y (2) impedir una aumento excesivo de presión entrada de la válvula.
cuando se decelera o se para una carga.
Vástago-Pieza de forma cilíndrica, de diámetro
Válvula de secuencia-Válvula accionada por presión, constante, que se utiliza para transmitir un empuje.
que desvía el caudal hacia un actuador secundario, Embolo.
mientras mantiene una presión mímima predetenninada Velocidad-
o en la línea primaria. 1. Es la rapidez con que el fluido se desplaza en una
Válvula de seguridad-Válvula accionada por presión línea hidráulica. Se expresa en m/sg,.cm/sg,
que desvía el caudal procedente de la bomba a tanque, pulgadas por segundo o pies por segundo.
limitando la presión del sistema a un valor máximo 2. La rotación de un motor medida en revoluciones
predetenninado. por minuto.
Válvula direccional-Válvula que envía caudal o Ventear-Poner a descarga el caudal de una bomba a
impide el paso del mismo en direcciones determinadas través de su válvula de seguridad, uniendo a tanque
previamente. (presión atmosférica) el orificio de descarga, a presión
reducida (Venting)de la válvula.
Válvula piloto-Una válvula auxiliar utilizada para
controlar la operación de otra válvula. Válvula de mando Viscosidad-Medida del rozamiento interno o de la
de una válvula de dos etapas. resistt:ncia de un fluido a fluir.
A-S
APENDICE
B
SIMBOLOSPARALOSSISTEMAS
HIDRAULICOS
Esta sección del manual proporciona una guia para considerarse sólo como ejemplos ya que cualquier
los símbolos básicos que son los elementos modificación es posible cambiando elementos tales
constituyentes de cualquier circuito hidráulico. Los como las vías para el caudal y los dispositivos de
diagramas compuestos aquí mostrados deben control.
LINEAS
LINEADE TRABAJO
(PRINCIPAL)
LINEASQUE SE CRUZAN
+ O
ENVOLTURADE UN
I -1
I
COMPONENTE
L_ I
I
FLEXIBLE V
CAUDALHIDRAULICO ..
ORIFICIOTAPONADO,PARA
COMPROBACIONO MEDIDA.
PARACOMUNICACIONAL
---x
CAUDALPNEUMATICO [>-
DEPOSITOO PARAPILOTAR
DEPOSITOCOMUNICADOAL
.
LINEA AL DEPOSITO
POR ENCIMA DEL NIVEL 1
AIRE I I
. DEL FLUIDO
POR DEBAJO DEL NIVEL
DEL FLUIDO
B-1
--
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO CONSTANTE
SIMPLES, DE
DIRECCION
HIDRAULICA SIMPLES, CON
CON VALVULAS VALVULA DE
DE SEGURIDAD Y REGULACION DE
DE REGULACION CAUDAL
INCORPORADA
DE CAUDAL,
INCORPORADAS
SIMPLES, TIPO
DOBLES, TIPO
PISTONES CON
DRENAJE
---,I PALETAS Y
L.I..J ENGRANAJES
EXTERNO
B-2
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos
CONTROL ELECTROHIDRAULICO
B-3
- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS
VALVULA DE
SEGURIDAD I
q 1 I V ALVULA
EQUILIBRAJE
DE
CON
11 ANTIRRETORNO
I INCORPORADO
VALVULA DE I I I
SEGURIDAD I
CONTROLADA
ELECTRICAMENTE
,I A---- ! I
1119
...J 111 VALVULADE
SEGURIDAD Y
DESCARGA CON
ANTIRRETORNO
VALVULA DE II INCORPORADO
SEGURIDAD
MODULADA
ELECTRICAMENTE
I I
VALVULA
REDUCTORA I
VALVULADE
SEGURIDAD TIPO
CARTUCHO I
wp
I I
>:r ¡¡i(
I
I
I
I
I
.
!s.
I V ALVULA
REDUCTORA CON
ANTIRRETORNO
INCORPORADO
I
I
L__
I 11 I
VALVULA
¡r--1:I
'--'-+9
VALVULA DE I
II ta+- I
REDUCTORA TIPO I
::
'1 - ClJ
I
I
-
SECUENCIA 1 UJ 11 CARTUCHO
_J
VALVULA DE
SECUENCIA
CONTROLADA A
DISTANCIA
B-4
ApéndiceB
51mbolos para tos sistemas hidráulicos
VALVULADECONTROLDELCAUDAL
COMPENSADA POR PRESION y
TEMPERATURA CON ANTIRRETORNO
INCORPORADO
(SIMBOLO SIMPLIFICADO)
VALVULADECONTROLDELCAUDAL
MODULADA ELECTRICAMENTE CON
ANTIRRETORNO INCORPORADO
I
Ll..J
r---
I
CONTROL DE CAUDAL COMPENSADO I
POR PRESION TIPO CARTUCHO )I(
I
I
-
B-5
Hidráulica Industrial
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DOS POSICIONES,
11AIRE
TRES VIAS I
DOS POSICIONES.
CUATRO VIAS I
11 MUELLES O POR
CENTRADA
PRESION
POR
HIDRAULICA,
DOS POSICIONESCON 11 VALVULA PILOTADA
POSICION CENTRAL
TRANSITORIA []mJ
TRES POSICIONES.
CUATRO VIAS I 11 MUELLES.
CENTRADA
ACCIONADAPOR
SOLENOIDES
POR
I 11
VALVULA DE
INFINITAS
POSICIONES,
INDICADAS POR LAS
DOS LINEAS
HORIZONTALES
D I I ACCIONADA
HIDRAULICAMENTE
y CONTROLADA
SIM MUELLES. CON 11 ELECTRICAMENTE
RETENCION
MECANICA y
ACCIONAMIENTO
MANUAL
RETORNO POR
CENTRADA POR
MUELLE.
ACCIONADA MUELLES.
MECANICAMENTE CONTROLADA POR
SOLENOIDES
ACCIONADA
HIDRAULICAMENTE
RETORNO POR
I .. 11
MUELLE.
ACCIONADA POR
PALANCA. DOS VIAS I I L1
I
11 CENTRADAPOR
PRESION
HIDRAULICA,
CONTROLADA POR
SIN MUELLES, CON SOLENOIDES. I I
I
RE1ENCION ACCIONADA L.lJ wI
MECANICA, HIDRAULICAMENTE
ACCIONADA POR (SIMBOLO
PALANCA
SIMPLIFICADO)
B-6
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos
CONSTRUCCION MULTIPLE DE
UNIDADES
SENSORA DE CARGA
II
II
...J
I >1 I >1
)I( ):( )I( *
VALVULA TIPO CARTUCHO I 1
L_,--,Ir- r-..J I
. LlJ
I r-.l-- r J
II
IL___
--- B-7
Hidráulica Industrial
VICKERS
VALVULASPROPORCIONALES
VALVULA
PROPORCIONAL
SERVOV ALVULAS
SERVOV ALVULA DE
DOS ETAPAS
VALVULASANTIRRETORNO
VALVULA
V ALVULA
ANTIRRETORNO ----<>-- ANTIRRETORNO
PILOTADA
VALVULASDECELERADORAS
V AL VULA
VALVULA DECELERADORA r_ r .., .1 I. I
DECELERADORA NO vwo lK. I
AJUSTABLE CON
AJUSTABLE
w ANTIRRETORNO ¡u.-o
INCORPORADO w
MOTORES HIDRAULICOS
DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO
np-'
VARIABLEEN AMBAS
FilO. Y REVERSIBLE DIRECCIONES
-11 I "
CILINDROS
UN SOLO V ASTAGO, UN
UN SOLO V ASTAGO, SIN AMORTIGUADOR
AMORTIGUACION
I AJUSTABLE EN EL EXTREMO
DEL VASTAGO
[}J I
: I
UN SOLOVASTAGO,
AMORTIGUADORES
AJUSTABLES EN AMBOS ror I
UN SOLO V ASTAGO. PARA
SERVICIO PESADO (D I
j
EXTREMOS
UN SOLO VASTAGO.UN
AMORTIGUADOR DOBLE VASTAGO II=
AJUSTABLE EN EL EXTREMO
DE LA TAPA
ro r
: I
B-8
Apéndice B
51mbolos para los sistemas hidráulicos
ACCESORIOS
INDICADOR DE
ACUMULADOR
CARGADOCON GAS TEMPERATURA G)
r--,
RESISTENCIA
CALEFACTORA --+ VALVULA DE
PURGA DE AIRE
REFRIGERADOR
-+
:
CONTROL
TEMPERATURA
DE
-+ MULTIPLICADOR DE
PRESION
I
(::
MEDIDA O
EFECTO DE LA !
IIX:1 J.t
TEMPERATURA
B-9
--
APENDICE
e
DATOSTECNICOS
FORMULAS Y UNIDADES
1. La hidráulica es una forma de transmisión de potencia que puede utilizarse para multiplicar la fuerza o
para modificar el movimiento.
2. Ley de Pascal. La presión ejercida sobre un fluido en reposo se transmite integramente en todas las
direcciones y actúa con igual fuerza sobre áreas iguales y perpendicularmente a las mismas.
3. Para hallar el área de un pistón circular, hay que multiplicar el cuadrado del diámetro por 0.7854.
A = D2 x 0.7854
4. La fuerza (en newtons) ejercida por un pistón puede
determinarse multiplicando su área (pulgadas2)
por la presiónaplicadapsiI'IIJJ
F=PxA
11II
& P A
5. Para determinar el volumen del líquido, pulgadas3(cm3)requerido para mover un pistón a una distancia
dada, hay que multiplicar el área del pistón (pulgadas2)
Vol =A x L
Información útil (1 de 2)
Col
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15. Una bomba no da presión, su misión es crear un caudal, Las bombas que se utilizan para transmitir
potencia, son generalmente del tipo de desplazamiento positivo.
16. La presiónviene originada por una resistenciaal pasodel caudal.El manómetroindica,en cada momento,
la presión debida a la carga.
17. Los fluidos toman siempre el camino de menor resistencia.
18. La velocidad del pistón de un cilindro depende de su tamaño (área del pistón) y del caudal.
. ~. . Caudal(in3Imin)
Velocldad~ = lI!Im':!b o Velocidad(pulgadas 1m/n) = .2
A~~ A~~)
Caudal = Velocidad x área
19. La velocidad del fluido a lo largo de una tubería es inversamente proporcional al cuadrado del diámetro
interno. Cuando éste se dobla, el área se hace cuatro veces mayor.
20. La pérdida de carga debida al rozamiento del liquido en una tubería, varía con la velocidad.
21. Para determinar el área necesaria de tubería para que circule un determinado caudal, se utiliza la fórmula:
2 Caudal(J / min) .d
"ye1OCIa Caudal(J 1min)
A rea( cm ) = o d( metro/ sg) =
6.Velocidad(metro / sg) 6.área(cm2)
22. El diámetro interiorde una tuberíanormalizadaes generalmentesuperiorque el tamaño nominalcotizado.
Cuando se selecciona una tubería, debería consultarse una tabla de conexiones.
23. El tamaño de los tubos de acero y de cobre indica el diámetro exterior. Para encontrar el diámetro
interior hay que restar el doble del grueso de la pared, del tamaño nominal cotizado.
24. Los tamaños de las mangueras hidráulicas se designan generalmente por su diámetro interno nominal.
Con algunas excepciones, esto se indica mediante un número y guión que representan el número de
incrementos en dieciseisavos de pulgada de su diámetro interior.
25. Un C.V eleva un metro 75 Kp en un segundo. Un CV =736 vatios
26. Para determinar el número de CV requeridos para un caudal determinado a una presión conocida, hay
que utilizar la fórmula.
, ' Caudal(1/ min) x Presión(bar)
Potencia a l a sal 1da de la bomba (CV) =
450
Para calcular la potencia requerida para accionar una bomba hidráulica de un desplazamiento dado y a
una presión conocida, se utiliza:
' Caudal( 11mili) x PresiólI(bar)
PotencIa a 1a entrada de l a bomba (CV) =
450 x rendimiento de la bomba
Infonnación útil (2 de 2)
C-2
Apéndice e
Datos técnicos
44.1 29.4
3 ATMOSFERAS ABSOLUTAS
1 ATMOSFERAS MANOMETRlCAS
1 ATMOSFERAS ABSOLUTAS
1 ATMOSFERA 1\otANOMETRlCA
1 ATMOSFERA ABSOLUTA
(PRESION ATMOSFBRlCA)
VACIO
PERFECTO PStA PSI PULGADAS PULGADAS PIES PIES
(LIBRAS
POR PULGADA
CUADRADA)
(LIBRAS
ABSOLUTAS POR PULG~DA
CUADRADA)
ESCALA
ABS. DE
MERCURIO
_
ESCALA
BAROMETRICA
DE
MERCURIO
ESCALA
...
DE VACIO
--
ABS. DE
ACEITE
ASS. DE
AGUA
ltI:ii
E :\;IANOMETRICA
11
:::::::::::::: INDICA QUE LA ESCALA NO USA EN ESTE INTERVALO. LOS VALORES SOLO SEMUESTRAN PARA COMPARAC10N.
C-3
HidráulicaIndustrial
VICKERS
C-4
Apéndice e
Datos técnicos
.
*Medidade la presión:
Por encima de la presión atmosférica, utilizar: kPa o bar g
Por debajo de la presión atmosférica, utilizar: kPa de vacío o bar de vacío o
kPa absolutos o bar absolutos
c-s
Hidráulica Industrial
VICKERS
NOTAS
Nota 1. El símbolo internacional para el litro es la "1" El pascal es la unidad SI de presión y gran parte de la
minúscula que puede confundirse fácilmente con el industria americana ha aceptado el kilopascal (kPa)
número "1". Por consiguiente, en USA se utiliza la como unidad preferida. Por otra parte, la mayoría de
"L" mayúscula. la industria internacional ha aceptado el bar como
unidad métrica de presión. El bar ha sido reconocido
Nota 2. El desplazamiento de un dispositivo giratorio por la EEC como una unidad métrica aceptable según
se designa "por revolución" y el de un dispositivo no ISO 1000para utilizarlo en industrias especializadas.
giratorio "por ciclo". Inversamente, el bar está considerado por el comite
internacional de pesos y medidas, y por la NBS como
Nota 3. Para los gases, esta cantidad se expresa una unidad que debe utilizarse únicamente por un
frecuentemente como gas libre en la Standard tiempo limitado.Además, el bar ha sido desaprobado
Reference Atmosphere, como se define en la por Canadá, ANMC, y por algunas organizaciones
referencia 4.5 y se especifica en la 4.6, la abreviación normalizadasde Estados Unidos,y es ilegalen algunos
"ANR" debe seguir a la expresión de las unidades paises.
(m Imin ANR). Ver la referencia 4.1 para
información más detallada sobre la incorporación de Nota 6. La viscosidad se expresa frecuentemente en
letras al símbolo. SUS (Saybolt Universal Seconds). SUS es el tiempo
necesario en segundos para que 60 cm3 de fluido
Nota 4. Las oscilaciones mecánicas se expresan fluyan por un orificio normalizado a una temperatura
normalmente en ciclos por unidad de tiempo, y las específica. La conversión entre las unidades de
frecuencias giratorias en revoluciones por unidad de viscosidad cinemática, mm Is (centistoKes) y SUS,
tiempo. Puesto que el "ciclo" y la "revolución" no puede verse en las referencias 4.2 y 4.7 de las tablas.
son unidades, no tienen símbolos reconocidos
internacionalmente. Por consiguiente, se expresan Nota 7. El coeficiente de dilatación lineal es una
normalmente mediante abreviaciones que son relación, no una unidad, y se expresa en unidades
diferentes para los distintos idiomas. En inglés, la métricas tales como mmlmm por unidad de cambio
simbología para las oscilaciones mecánicas es clmin de temperatura.
y para la frecuencia de giro, r/min.
Nota 8. El coeficiente de dilatación cúbica es una
Nota 5. El bar y el kilopascal tienen el mismo estado relación, no una unidad y se expresa en unidades
legal como unidades de presión. Actualmente, la métricas tales como cm Icm por unidad de cambio de
industria americana no está de acuerdo en su elección. temperatura.
C-6
Apéndice e
Datos técnicos
C-7
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
c-s
Apéndice e
Datos técnicos
60 I
1500
I 1500
J r1 r 8000
7000
6000
... 300
50 250 1-250
J..l000
L 1000
I I I 5000
45
I I I
40 1900 4000 ...200
35
700
r 600
I 680
I 3000
500 140
30 I
400
I 460 I I I
-..
I
-..
1-'50
H
2000 U
25 I U
°oc °eI\
300 I 320
I r.:
e
r-
1500
c6
e,
r-
20 I o
= .. "'100
I 220
I 50 =
..
-
M
U
175 1-200 I
90
I I I
-] 1000
...90
°<= °U<=
U
15 900
<=
..
(11 13 (11
150
I 150
I 40 800
Cf.I 700 Cf.I
l... 80
r¡ jj(11 ...70
S
{I.I
.::.:
12
11
J
S{I.I
.::
100
90 I 100
I G;j 300r
25W,30
'i
¡:
600
500
¡:
>
:! 10
'c ...60
5 5 80 ;¡
90 U 400
U
8.0
70
60
I 68
I {I.I
"=
= 300 =
{I.I
.g ... 55
=
200r 0.0
7.0 ...50 15W.20 J5...50
I 46 I C/.)
I
60
5.5 I I I I 45
I I
40 200
32
50 I 30 ...43
150
45
4.0
I
...20 I 22
I QfJ
r sW-,
HO
90 ...38
35 I
I 15
I
80
3.0 I [ 100
70
t-35
25 I
10
I 10
I
tea
50
Viscosidades a distintas temperaturas con aceites de IV =95
Nota: Las viscosidades a distintas temperaturas están relacionadas
horizontalmente. Las especificaciones SAE para cárter y engranajes
son s610para 100°C. Las viscosidades de los aceites multigrado no
son representativas a otras temperaturas.
C-9
Hidráulica Industrial
VICKERS
MATERIALES EMULSION
BAJO ACEITES MEZCLA ESTERES
DE AGUA
CONSIDERACION MINERALES y ACEITE AGUA-GLlCOL FOSFORICOS
ACEPTABLES
BUTILO, VITO",
NEOPRENO. NEOPRENO, VYRAM,
JUNTAS y NEOPRENO BURNA N, SILICONA.
EMPAQUETA- BURNA N BURNA N, TEFLO", FBA
DORAS (SIN CORCHO) (SIN CORCHO)
AISLANTES
DE TUBER lAS CONVENCIONAL CONVENCIONAL AISLANTES RECOME"DADOS, CINTA DE TEFLON
EVITAR METAL
GALVANIZADO
METALES DE CONVE:-1CIONAL CONVENCIONAL y PLATEADO C01'-i'VENCIONAL
CONSTRUCCION DE CADMIO
ColO
Apéndice e
Datos técnicos
CONTAMINACION
C-II
- -
Hidráulica Industrial
VICKERS
C-12
Apéndice e
Datos técnicos
\,!
\., I
I
NOTA: Esta gráfica supone que la viscosidad está
comprendida dentro dellOtervalo recomendado.
~ , ---i
\
\ " Componentes
hidráulicos
enpromedio
\ " incluyendola mayoríade las bombas.
\
\
" " II l
\ "
"
i
-------
\
\ , ''
, Componentcs " " Componentes
\ muy sensiblesI " r, muy
1<>1"..,,, i
~
\\:1-
,,
-' I
I
""~~~" , '
"
. t
I
,
~ "
11/8 12/9 14/10 15/11 16/12 17/13 18/14 19/15 20/16 21/17
NIVEL DE CONTAMINACIÓN
SEGUN ISO 44C6.
C-13
Hidráulica Industrial
VICKERS
más
Juntas de estanqueidad adecuadas o. si existe contaminación
Ingresada a través de las juntas
transportada por el aire, vástagos protegidos por polainas.
del vástago del cilindro
más Selección adecuada dellluido y conservación de sus
Contaminación general generada propiedades (viscosidad y aditivos). Buen diseño del sistema
como resultado de las anleriores y la que mmimice los efectos de la contaminación presente
severidad del ciclo de la máquina. en los componentes del sistema.
C-14
Apéndice e
Datos técnicos
C-15
---
Hidráulica Industrial
VICKERS
BASADA EN LA FORMULA
100
10000
9000
2. Yse utillze una tubería de
8000 5-5 ____20 3/4" de diámetro interno...
7000 4'12-4'12
6000
4_4
3'12_3'1>
5000
3-3
3. la velocJdad del fluido
4000 2'1>_2'''' será 10 rps.
2_ 2
3000
"-
"- 1';4
"- 11;'
10 "- "- 1'12
,
'
11/.
9
2000 I "-
,"
8
7 ,
"
1 .9
.8
VELOCIDAD
MAXIMA
6 "- 'l. .7
.6 RECOMENDADA
.5 PARA LAS
5 .4 LINEAS DE
1000 ........ ASPlRACION
4
900 '1" ........
800
700 '-"J="
3/0_'1>
7/..
.2 ",
C'.:;j........
........
600
'l. 3/0-+ 1 , ........
500 ........
2 .........
:s'I
'10_ '1"1= .06 81 '1--10
400
.04 gl
. Z
300
I ;1 ..;¡
<
(1: .03
L"
.02 . VELOCIDAD
MAXIMA
RECOMENDADA
_1-- 20
200---1 ::1 .,¡ 'lo PARALAS
LINEAS DE
.75 5'1 71 .01 PRESION
.009 o
i
O
.008
.007
.006
1-- 30
== .005
.5 .004 -::1 40
100---1
.4
1 <
...
Q <1 50
C-16
Apéndicee
Datos técnicos
C-17
Hidráulica Industrial
VICKERS
TAMAÑO
NOMINAL
-
1/8 .405
1/4 .540
3/8 .675
1/2 .840 .622 .546 .466 .252
3/4 1.050 .824 .742 .614 .434
1 1.315 1.049 .957 .815 .599
1.114 1.660 1.380 1.278 1.160 .896
1-1/2 1.900 1.610 1.500 1.338 1.100
2 2.375 2.067 1.939 1.689 1.503
2-1/2 2.875 2.469 2.323 2.125 1.771
3 3.500 3.068 2.900 2.624
3-1/2 4.000
4 4.500 4.026 3.826 3.438
5 5.563 5.047 4.813 4.313 4.063
6 6.625 6.065 5.761 5.189
8 8.625 7.981 7.625 6.813
10 10.750 10.020 9.564 8.500
12 12.750 11.934 11.376 10.126
C-18
Apéndice e
Datos técnicos
Velocidad del aceite en tubos gas y en tubos milimétricos según su tamaño y presión nominal
C-19
-- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS
SAl!:l00Rl.
TIpo A - Esta manguera está formada por un rubo interior de caucho sintético resistente al aceite. un refuerzo de alambre aenzado de una sola capa.
y de una capa exterior de caucho sintético resistente al aceite y a las condiciones ambientales. Puede utilizarse un pliegue o uenza de material
adecuando encima del rubo interior y/o encima del refuerzo de alambre paJa atirantar el caucho sint~tico al alambre.
-
TIpo AT Está comauida
tola! o parcialmente.
igual que el tipo A. exceptuando que lleva una capa exterior disellada para montarla con racores que no requieran sacarla
SAE JOOR1.
Está formada por un tubo interior de caucho slOtético resIstente al aceite. un refuerzo de alambre de acero según el tipo de manguera como se
especifica a continuacIón. y de una capa exterior de caucho sIntético resIstente al aceite y a las condiciones ambientales. Puede utilizarse un pliegue
o trenza de material adecuado enCimadel rubo interior y/o encima del refuerzo de alambre para at.rantar el caucho sint~tico al alambre.
TipoAT - Debe construirse lo mismo que la A. exceptuando que debe llevar una capa exterior diseñada para instalarla con racores que no requieran
sacarla totóll o parcialmente.
Tipo BT - Está construida lo mismo que la B. exceptuando que debe llevar una tapa exterior diseñada para instalarla con racores que no requieran
sacarla total o parcialmente.
SAE IOOR3.
Está formada por un tubo interior de caucho sintélico resistente al aceite. dos capas de tejido uenzado adecuado. y de una capa exterior de cDucho
SIntético resistente al aceite y a las condiciones atmosférica.s.
SAE IOOR4.
Debe estar formada por un IUbointerior de caucho sintético resislente al aceite. un refuerzo formado pot un pliegue o pliegues de tejido textil
trenzado con alambre espiral. y de una capa eXleriorde caucho simético resistente al aceite y a las condicione, atmosféricas.
SAEl00R5.
Debe estar formada por un tubo interior de caucho sintético resistente al aceite, y por dos capas de tejido uenzado separadas por una capa de
alambre de aeero muy elástico. Todas las capas deben impregnarse con aceite y con un compuesto de caucho sintético resistente al moho.' DV I
O
SAE JOOR6.
Debe eStar formada por un tubo interior de caucho sintético resistente al aceite. un pliegue uenzado de hilo textil adecuado.
caucho sintético resiStente al aceite y a las condiciones ambientales.
y una capa exterior de
1(]
SAE looR7.
Debe estar formada por un tubo interior de termoplástico resistente a los /luidos hidráulicos con un refuerzo de libra sintética adecuada y una capa
exterior term~plástica resistente al fluido hidráulico y a las condiciones ambientólles.
SAE looR8.
Debe estar formada por un tubo imerior de termophistico resistente a los fluidos hidráulicos con un refuerzo de fibra sintétic~ adecuada y una capa
exterior termoplástica resistente allluido hidráulico y a las condiciones ambientales.
SAE lOOR9
Tipo A - Debe estar formada por un tubo inlerior de caucho sintélÍco resistente al aceite. 4 pliegues de espiral de ~Iambre enrollados en direcciones
altern~s. y una capa exterior de caucho sintélico resistente al aceile y a las condiciones ~mbienlales. Puede utilizarse un pliegue o uenzado de
material adecuado encima del tubo interior y/o sobre el refuerzo de alambre para atirantar el caucho Slntélico al alambre.
-
Tipo AT Está construida .gual que el tipo A. exceptuando que lIe,'a una capa exterIor diseña<la para .n<talarlacon racores que no reqUIeran sacarla
lotal o parcialmente.
SAE lOOR 10
- Debe estar form~da por un tubo imerior de caucho ,imético resiSlente al aceite. 4 pliegues de espiral de alambre grueso enrollado en
Tipo A
direccionesalternas.y un~capaexteriorde cauchosintéticoresistenteal aceitey a las condicionesalmosféricas.Puedeutilizarseun pliegueo'
trenzado de material adecuado encima del tubo Interior y/o encima del rcfuerzo de alambre para atiramar el caucho sintético al alambre.
Tipo AT. - Debe conSlluirse igual que el tipo A. exceptuando que lleva una c~pa extcrior diseñada para instalarla con rocores que no requieran
]IIIv 'O
SAE 100RII
Está formada por un tubo Intenor de caucho slntélico reSlstcnle a. aceite. 6 pliegues esplroles de alambre grueso enroll~dos en dIreccIOnesallemas
y una cap~ extenor de caucho sintétIco reSlstenle al acelle y a la.. condicIOnesatmosféricas. Debe utilizarse un pliegue o trenudo de matenal
adecuada enCII!1Jl
del tubo Intenor y/o encIma de+refuerzo de alambre para aurontnt el caucho sintético al alambre.
SAE looRl1
Está form~da por un tubo interior de caucho sintélico resistente al aceite. 4 pliegues espirales de alambre grueso enrollados en direcciones aIlemas
y un~ capa exterior de caucho sintético reSlSlenteal acelle y a las condiciones atmosférica.. Puede ulilizarse un pliegue o trenzado de matenal
adecuado sobre o dentro ellubo inlerior y/o sobre el refucrzo de alambre para alÍrontar el caucho Slntélicoal al~mbre.
C-20
Apéndice e
Datos técnicos
Esta tabla proporciona las fuerzas teóricas de entrada y de salida que ejercen los cilindros a diversas presiones
de trabajo, más las velocidades teóricas de los pistones cuando se les alimenta con fluido de velocidad 15 pies/seg.
a través de una tubería de tamaño TIPO 80.
Velocidadfluido
Fluido requerido
@ 15 pieslseg
Area PRESION DE TRABAJO EN PSI por pulgada
Día. Día. Tamaño Vel.
trabajo de carrera orificiosCaudal
di. vástago
in1 GPM pistón
500 750 1000 1500 2000 3000 Gal. CU.ln. inlseg
-- 1.767 883 1325 1767 2651 3534 5301 .00765 1.767 24.0
1.1/2 5/8 1.460 730 1095 1460 2190 2920 4380 .00632 1.460 1/2 11.0 29.0
1 .982 491 736 982 1473 1964 2946 .00425 .982 43.1
-- 3.141 1571 2356 3141 4711 6283 9423 ,01360 3.141 13.5
2 1 2.356 1178 1767 2356 3534 4712 7068 .01020 2.356 1/2 11.0 18.0
1-3/8 1.656 828 1242 1656 2484 3312 4968 .00717 1.656 25.6
-- 4.909 2454 3682 4909 7363 9818 14727 .02125 4.909 86
1 4.124 2062 3093 4124 6186 8248 12372 .01785 4.124 10.3
2.1/2 1/2 11.0
1-3/8 3.424 1712 2568 3424 5136 6848 10272 ,01482 3.424 12.4
1-3/4 2.504 1252 1878 2504 3756 5008 7512 .01084 2.504 16.9
-- 8.296 4148 6222 8296 12444 16592 24888 .0359 8.296 9.4
1.3/8 6.811 3405 5108 6811 10216 13622 20433 .0295 6811 11.5
3-1/4 17673 .0255 3/4 20.3 13.3
1.3/4 5.891 2945 4418 5891 8836 11782 5.891
2 5.154 2577 3865 5154 7731 10308 15462 .0223 5.154 15.2
-- 12.566 6283 9425 12566 18849 25132 37698 .0544 12.566 6.2
1-3/4 10.161 5080 7621 10161 15241 20322 30483 .0440 10.161 7.7
4 2 9.424 4712 7068 9424 14136 18848 28272 .0408 9,424
3/4 20.3
8.3
2.1/2 7.657 3828 5743 7657 11485 15314 22971 .0331 7.657 10.2
-- 19.635 9818 14726 19635 29453 39270 58905 .08SO 19.635 4.0
2 16.492 8246 12369 16492 24738 32984 49476 .0714 16492 4.7
5 2-1/2 14.726 7363 11044 14726 22089 29542 44178 .0637 14.726 3/4 203 5.3
3 12.566 6283 9424 12566 18849 25132 37698 .0544 12.566 6.2
3.1/2 10.014 5007 7510 10014 15021 20028 30042 .0433 10014 7.8
-- 28.274 14137 21205 28274 42411 56548 84822 .1224 28.274 4.6
2-1/2 23.365 11682 17524 23365 35047 46730 70095 .1011 23.365 5.6
6 3 21.205 10602 15904 21205 31807 42410 63615 .0918 21.205
1 33.8
6.1
4 15.708 7854 11781 15708 23562 31416 47124 .0680 15.708 8.3
-- 38.485 19242 28864 38485 57728 76970 115455 .1666 38.485 6.0
3 31.416 15708 23562 31416 47124 62832 94248 .1360 31.416 7.4
7 4 25.919 25919 .1122 25.919
1.1/4 602 8.9
12960 19439 38878 51838 77757
5 18.850 9425 14137 18850 28275 37700 56550 .0816 18.850 12.3
-- 50.265 25133 37699 50265 75398 100530 150795 .2176 50.265 6.4
3-1/2 40.644 20322 30483 40644 60966 81288 121932 ,1759 40.644 7.9
8 4
1-1/2 83.0
8.5
37.699 18850 28274 37699 56548 75398 113097 ,1632 37.699
5.1/2 26.507 13253 19880 26507 39760 53014 79521 .1147 26.507 12.0
-- 78.540 39270 58905 78540 117810 157080 235620 .3400 78.540 6.8
4-1/2 62.636 31318 46977 62636 93954 125272 187908 .2711 62.636 8.5
10 2 139
5.1{2 54.782 27391 41086 54782 82173 109564 164346 .2371 54.782 9.8
7 40.055 20027 30041 40055 60082 80110 120165 .1734 40.055 13.4
-- 113,10 56550 84825 113100 169650 226200 339300 .4896 113.10 6.8
5.1/2 89.34 44670 67005 89340 134010 178680 268020 .3867 89.34 8,6
12 7 74.62 37310 55965 74620 111930 149240 223860 .3230 74.62
2-1/2 199
10.3
8 62.84 31420 47130 62840 94260 125680 188520 .2720 62.84 12.2
-- 153.94 76970 115455 153940 230910 307880 461820 .6664 153.94 5.0
7 115.46 57730 86595 115460 173190 230920 346380 .4998 115.46 6.6
14 8 2.1/2 199
103.68 51840 77760 103680 155520 207360 311040 .4488 103.68 7.4
10 75.40 37700 56550 75400 113100 150800 226200 .3264 75.40 10.2
Consumo de aceite en galones por minuto =Galones por pulgada x pulgadas por minuto
=
de carrera del pistón 1 galón 231 pulgadas cúbicas. Los diámetros del ci1indro y del
vástago se dan en pulgadas.
C-21
- ---
Hidráulica Industrial
VICKERS
Esta infonnación ha sido suministrada por cortesía filtro auxiliar o de uno de los filtros existentes en el
del American National Standards Institute, de su sistema.
publicación "Hydraulic Fluid Power - Systems Standard 12.2.8 Las conexiones al filtro deben ser tales que
for stationary industrial mechinery" (NFPAf TICT2. 24.1 eliminen las fugas externas. Las conexiones cónicas a
- 1991) las tuberías o los mecanismos de conexión que requieran
el uso de elementos de estanqueidad no incorporados al
12.FILTRACION y ACONDICIONAMIENTO sistema, no deben de utilizarse, exceptuando 10indicado
DEL FLUIDO en 17.3.1.
12.1 Filtración
Debe suministrarse filtración para limitar el nivel
de contaminación por partículas durante el
funcionamiento a los valores listados en la tabla l para
la presión dada del sistema, el tipo de fluido, y los
componentes utilizados.
C-22
Apéndice e
Datos técnicos
*ACFrD (Air CleanerFine Dust Test) - Exameny Comprobadon de los ContaminaniesAprobadospor ISO.
C-23
INFORME SOBRE LOS NIVELES DE LIMPIEZA DE LOS FLUIDOS IDDRAULICOS.
SAE J 1165 OCT 80
TABLA 2. TABLA DI': NUMEROS DE INTERVALO ISO
10,000,000 30 40 12
5,000,000 29 20 11
2,500,000 28 10 10
1,300,000 27 5.0 9
640,000 26 2.5 8
320,000 25 1.3 7
160,000 24 0.64 6
80,000 23 0.32 5
40,000 22 0.16 4
20,000 21 0.08 3
10,000 20 0.04 2
5,000 19 0.02 1
2,500 18 0.01 0.9
1,300 17 0.005 0.8
640 16 0.0025 0.7
320 15
160 14
80 13
Nota: Si el contaje acumulativo de partículas está comprendido entre dos concentraciones adyacentes, el número de
1ü
"¡:
- intervalo adecuado requiere formular aquella pat1edel código de contaminación ISO que se halla opuesta a la concentración
In mayor de partículas.
~
"O
.E
~(I)
=a:
~w
't!~
"00 ~
:f> U
APENDICE
D
DATOSBASICOSELECTRICOS
y
ELECTRONICOS
Este apéndice del manual expone las reglas, leyes, electrónicos. Véase el capítulo 9 para la explicación
fónnulas y símbolos de los datos básicos eléctricos y completa de los símbolos eléctricos.
DONDE:
E=..'/WxR _ W =/xR
/
W E2 E
R=---=-
[2 W /
D-l
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
EJEMPLO
D-2
Apéndice D
Datosbásicoseléctricosy electrónicos
1 1 1 1
-=-+-+-+...etc.
R, Rl R2 R3
· corrientes
La corriente total de un circuito en paralelo es la suma de las
que circulan por cada rama.
EJEMPLO:
D-3
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
D-4
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos
MULTIPLICAR MULTIPLICAR
PREFUO SIMBOLO PREFIJO SIMBOLO POR
POR
atto a 10-18 deka da 101
centi e 10-2
deci d 10-1
1,000,000,000 109
D-S
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
PARA CORRIENTEALTERNA
ENCONTRAR TRIFASICA MONOFASICA CORRIENTE DIRECTA
Amperios
cuandose 746 x CV 746 x CV 746 x CV
1= 1= [=
conocela E x El! x PF
1.73 x E x El! x PF E x Eff
potencia(CV)
Amperios
cuandose 1000 x kW 1000 x kW 1000 x kW
conocela 1- 1= 1-
1 73 x E x PF ExPF E
potencia(KW)
Amperios
cuandose
conocen KVA 1=
1000 x kVA
[=
1000 x kVA -
1.73 x E E
Entrada en
kilovatios 1. 73 x E
x [ x PF E x 1 x PF
kW= kW- kW _ E x 1
1000 1000 1000
Kilovatios-
amperios 1.73 x E x [ -
kVA= kVA = E x [
1000 1000
Salida-Caballos
de vapor CV= 1.73 x E x [ x El! x PF CV= E x 1 x El! x PF CV= E x [ x Eff
746 746 746
1=Amperios =
E Voltios
Ef =Rendimiento (en decimales) =
kW Kilovatios
kVA =Kilovatios-amperios CV =Salida en caballos de vapor
FW =Factor de potencia (decimales)
RPM
Par(newton _ metro) = 9550 x kW
RPM
D-6
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos
Rojo Peligro, Anonnal, Fallo Fallo (s) en el (los) sistema (s) de aire, agua, lubrificación
o filtración. Presión o temperatura excesivas. La máquina
ha sido parada por un dispositivo protector
Ambar o amarillo Atención, Precaución, Accionado el ciclo automático. Niveles muy próximos a
Mínimo los límites. Indicación de fallo a tierra
Rojo Paro. Paro de emergencia. Motor (es) parado (s). Parada de comprobación o de
Fuera de servicio emergencia
Verde o negro Puesta en marcha. Se inicia el ciclo o una secuencia parcial. El (los) motor
Funcionando (es) se pone (n) en marcha
D-7
Hidráulica Industrial
VICKERS
D-8
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos
FORMULASELECTRICAS
D-9
HidráulicaIndustrial
VICKERS
FORMULAS ELECTRICAS
POTENCIA EN UN CIRCUITO DE CA
Potencia real:
W - El cos (}... WI x WF
Impedancia de un circuito R, C y L en serie:
Relación de tensiones:
Vp Np
-=- o
Valor máximo Vs Ns
Vmu - {i. V.I ...1414 V.,
Relación de corrientes
s =Secundario
P =Primario
Tensión en un circuito de CA N =N\1mero de espiras
W
V - IZ = Ip = Ns
IxFW Is Np
D-1O
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos
A B e Oiagramas en escalera
Diagramas lógicos
O O O A B e
:=o-c O
1
1
1
O
1
O
O
1
A e
A B e
A=D-
B
Puerta OR
e
o o1
O
1
1
O
1
O
1
1
1
CB:r
Circuito equivalente
Tabla de la verdad OR
A B e A B e
:D-c
Exclusivo. Puerta OR
o
o
1
1
o1
o
1
O
1
1
o
A B e A e
o o 1 J y
,(1 ')-
o 1 1
:=ü-c 1
1
o
1
1
o
B
I.J'
-::rr
Puerta NANO
Tabla de la verdad NANO .
Circuitoequivalente
A B e
A B e
oo O 1
:=D-c 1
1
o
o
o
-##-< )-
1 1 o
Circuitoequivalente
Puerta NOR
Tabla de la verdad NOR
D-ll
- --- --
--
HidráulicaIndustrial
VICKERS
INTERRUPTORES
F
F F PL
F PL PL
e, DISCO PL
I I
--j---
O) O 0y I /T'.
O --)---
O) O 0y t-t-tJ
cs
-1' I
O O
o-f-o crtO I
R R
-G-
INTERRUPTOR TEMPERATURA
LIMITE
(EMERG)
ACCIONADO
NORMALMENTE NORMALMENTE POSIClON INTERRUPTORDE NORMALMENTE NORMALMENTE
POSIClONCENTRAL POR CABLE
ABIERTO CERRADO MAN1ENIDA APROXlMACJON ABIERTO CERRADO
PS PS O""'"Ó
T
FS FS
INTERRUPTOR DE PAR
SELECTORGIRATORIO SELECTOR
TERMOELECTRICO
SIN J>1.1ENTE CON PUENTE
2 POSICIONES 3 POSICIONES
ENTRECONTACTOS ENTRE CONTACTOS
RSS RSS
O O O TCS
o O O SS SS
o.-() O O
11 2 3
, -+-ti.oJ-
I I I
APAGADO
I I
O O -+-Io-- -;IE-o I O+-
I : I
1
I I I
RSS RSS 2 9- I I +0
o I -+O
I Io-t-
I
o o I I
J JO o--
-+00-+-
I I
D-12
Apéndice D
Datos básicos eléctricos y electrónicos
BOBINAS
m I
t i+
AECP
+-Lt,= I
Ol
TR TA TA TR CA M CR W IOL
CON CON
~o 0- -*
LA LmA DESIGNAEL COLOR
PULSADORES MOTORES
CIRCUITO SIMPLE CIRCUITO DOBLE CONTACI'O MANTENIDO MOTOR TRIFASICO ARMADURA MOTOR CC
NORMALMENTE
ABIERTO
PB PB
PB PB MTR
--1.-
o o ~--L ~-L o+-otrh
PB
NORMALMENTE
CERRADO
o o o o l I :
1".........
-0-
PB
~
AH ABU ABE
-6- -G
D-13
---
----..--.--..------
APENDICE
E
LOCALIZACIONLOGICA DEAVERIASEN
LOSSISTEMASHIDRAULICOS
El objetivo de este apéndice es suministrar un de una pieza de un componente puede originar
enfoque lógico para la localización y reparación de problemas. Los puntos que se comentan a continuación
averías en un sistema hidráulico que puede extenderse pueden ayudar a evitar complicaciones innecesarias.
para abarcar máquinas específicas en todas las áreas de
la industria. Los principios fundamentales que se
. Cada componente del sistema debe ser
compatible con los otros elementos del mismo.
desarrollan aquí (control del caudal, de la presión, y de Como ejemplo, colocar un colador no adecuado
la dirección) pueden aplicarse también al tren de a la entrada de una bomba puede originar
laminación de una acería o al cabestrante de un pesquero cavitación con el daño consiguiente para la
de arrastre.
Probablemente, la ayuda mayor para la localización . máquina.
Todas las tuberías deben dimensionarse
de averías proviene de la confianza que da el correctamente y estar libres de curvaturas
conocimiento del sistema. Puesto que cada uno de sus restrictivas. Una tubería subdimensionadao con
componentes tiene una finalidad determinada, debe restricciones origina una pérdida de presión.
entenderse completamente su construcción y Algunos componentes deben instalarse en una
características de funcionamiento. Por ejemplo, el saber posición especifica, con relación a otros
que una electroválvula distribuidora puede ser accionada componentes o tuberías. Por ejemplo, la carcasa
manualmente puede ahorrar un tiempo considerable en de una bomba de pistones en línea, debe de estar
el desmontaje del solenoide defectuoso. siempre llena de fluido para fines de
Es también importante conocer las capacidades del lubrificación.
sistema. Cada uno de sus componentes tiene un caudal, · Aunque no es esencial para el funcionamiento
del sistema, la colocación de puntos adecuados
par, o presión nominales máximos. Si se hace funcionar
el sistemaa valores más elevados,se aumentamuchísimo de comprobación para lecturas de manómetro,
la posibilidad de fallos. facilita también la localización de averías.
Deben conocerse y comprobarse siempre con un
manómetro, las presiones correctas de funcionamiento La capacidad para reconocer indicadores de
del sistema. El esquema del circuito hidráulico debe problemas en un sistema determinado se adquiere
llevar siempre anotadasestas presiones.En casonegativo, usualmente mediante experiencia. Para ayudar a este
hay que suponer que la presión correcta de proceso, hay que analizar el sistema y desarrollar una
funcionamiento es la más baja que permita un secuencia lógica para los ajustes de las válvulas, fines
funcionamiento adecuado del sistema y sea inferior a la de carrera mecánicos, enclavamientos, y controles
presión nominal máxima de los componentes y de la eléctricos. Frecuentemente, puede conseguirse el
máquina. Una vez hayan sido establecidas las presiones seguimiento de los caudales escuchando su paso por las
correctas, hay que anotarlas en el esquema hidráulico tuberías o palpándolas para un calentamiento excesivo.
para futuras referencias. Trabajando regularmente con el sistema, puede
La comprensión del sistema incluye también el desarrollarse una guía de causa y efecto de las averías,
conocimientoadecuadode las señalesde mandoy niveles similar a las tablas que se presentan en este apéndice. El
de realimentación, así como los ajustes del dither y de tiempo inicial invertido en este proyecto puede ahorrar
las ganancias en los sistemas con servoválvulas. posteriormente, muchas horas de paro del sistema.
Ocasionalmente, un proceso que no parece Aunque la localización y reparación de las averías
complicadocomovolver a colocarun sistemao el cambio son una parte normal del funcionamiento de un sistema,
E-l
-- --
Hidráulica Industrial
VICKERS
el tiempo de parada puede minimizarse realizando Las mismas condiciones de seguridad exigen un
regularmente un sistema sencillo de mantenimiento nuevo proceso de puesta en marcha (Figura E-7) que
basado en los tres puntos que se exponen a continuación, debe seguirse una vez se han efectuado las reparaciones
con lo que puede mejorarse mucho el funcionamiento, y el sistema está preparado para funcionar otra vez.
rendimiento, y vidal del sistema.
· Manteneruna cantidadsuficientede fluido DIAGRAMAS PARA LA LOCALlZACION
hidráulico correcto que esté limpio y tenga la DE AVERIAS
viscosidad adecuada.
· Cambiar y limpiar frecuentemente los filtros y
los coladores.
Estos diagramas (Figuras E2-E6) se han dispuesto
en cinco categorías principales. El título de cada uno de
· Mantener las conexiones los suficientemente ellos es un síntoma que indica algún mal funcionamiento
apretadas de forma que el aire no pueda penetrar en el sistema. Por ejemplo, veamos el diagrama 1(ruido
en el sistema, pero sin distorsionarlas. excesivo). La bomba ruidosa puede verse en la columna
A debajo del título principal. Debajo, anotados en orden
Cualquiera que sea el sistema de localización de de probabilidad de aparición o facilidad de
averías que se realice, la consideración más importante comprobación, hay cuatro motivos posibles por los que
una bomba puede volverse ruidosa. Para cada uno de
es siempre la seguridad. Aunque la mayoría de las
ellos, la solución puede verse en la parte inferior de la
prácticas adecuadas de seguridad son sentido común, la
tensión debida a una situación de averías puede originar página. Si se presenta cavitación en el sistema, veánse
las solucionesA. Si no, hay que ver el motivo siguiente,
que se pase por alto un riesgo potencial. Por este motivo,
continuando hasta que se determine y elimine el origen
es una buena idea establecer un proceso regularde parada
del problema.
como el mostrado en la figura E-I, que debe efectuarse
antes de iniciar el trabajo en el sistema.
E-2
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos
DESCOMPRIMIR
TODO
EL SISTEMA
VACIAR
LOS
ACUMULADORES
DESCARGAR LOS
DOS EXTREMOS DEL
MULTIPLICADORDE
PRESION
AISLAR
EL SISTEMA DE
CONTROL ELECTRICO
E-3
-----
Hidráulica Industrial
VICKERS
SOLUCIONES
E-4
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos
11
EN LA BOMBA
2.
3.
6.
SOLUCIONES
E-5
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111
1.
7.1Elementos hidráulicos
desgastados ó
8. estropeados
Solución: E
SOLUCIONES
·
A. Cualquiera o todas de las siguientes:
Cambiar los filtros sucios
D. Ajustar adecuadamente
E. Reemplazar o reparar la pieza correspondiente
Limpiar el colador obturado
Limpiar el filtro de aire F. Cualquiera o todas de las siguientes:
E-6
Apendlce E
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos
IV
SIN PRESION
T
I
1.1Falta de suministro de
aceite
Solución: III-A-B
2.1Mecanismo regulador
de caudal. en bombas
de caudal variable. sin
actuar
Solución: E
3.1Válvula de control de
presión gastada ó
estropeada
Solución: G
SOLUCIONES
Figura E-S. Tabla para la localización de averías debidas a una presión incorrecta
E-7
--
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FUNCIONAMIENTO
DEFECTUOSO
SIN MOVIMIENTO I
1. l. Presión errática 1.
Solución: Ver tabla IV
I
2. el fluido
2.1Viscosidad del fluido I Solución: V"r tahla T I
ISolución:
funcionando
E mal
6'1á7a aarrotad,
7.
7.
astado o estro
Solución: E
8.
SOLUCIONES
E-S
ApendlceE
Localización lógica de averías en los sistemas hidráulicos
Modificaro
reemplazar con la
unidad correcta
Corregirla
instalación
Corregirla
instalación
Ajust!l1' para
segund3d
Rellenarlas
carcasas
Purgar o presurizar
Timbrc de alarma
o informar al
personal
Poneren
marchael
sistema
E-9
APENDICE
F
CONTROLDELRUIDOEN LOSSISTEMAS
HIDRAULICOS
INTRODUCCION La bomba y el diseñador del sistema juegan un papel
clave en el éxito del control del ruido. Deben evaluarse
Aunque en los sistemas hidráulicos se requiere un
todas las técnicas disponibles de control desde el punto
cierto control del ruido para satisfacer las normas del
de vista común del coste y del aspecto práctico. Tres de
gobierno, actualmente un programa consciente de este
los enfoques básicos utilizados para este fin son:
control proporciona un arma competitiva. La
1. Control de las pulsaciones internas y externas
combinaciónde una bomba silenciosa,un controlpreciso de la bomba
de las vibraciones y pulsaciones, y una buena instalación
2. Aislamiento de la bomba y su montura
económica, crea un producto con una ventaja adicional
en el mercado. 3. Amortiguamiento y/o rigidez
F-l
- - - ---
Hidráulica Industrial
VICKERS
Resultante de 9 pistónes
Caudal
o 20 40 60 80
Angulo de rotación -Grados
aislamiento para impedir que las vibraciones residuales caudal de las bombas de paletas es más controlable. El
lleguena las superficies adyacentes. perfil del anillo puede diseñarse para reducir los efectos
de la compresión mecánica. Esto se consigue efectuando
Diseño para un bajo nivel de ruido transiciones de presión en la sección en punto muerto en
la que hay un cambio controlado en el volumen de la
Un programa inteligentede control del ruido debería
cámara entre paletas. Por este motivo, las bombas de
empezar en su origen: la bomba. Una bomba silenciosa
paletas generan normalmente menos ruido dentro de un
es la responsabilidad de su fabricante. El problema para
el técnico que la diseña es que aunque se requiera que la amplio intervalo de velocidades y presiones, que las
bombas de pistones.
bomba funcione dentro de un amplio intervalo de
presiones y velocidades, el control del ruido puede sólo Frecuencias acústicas
optimizarse para una parte relativamente estrechade este
intervalo. La estrategiamás corriente es utilizarel diseño La energía acústica de una bomba se genera en varias
de los orificios para limitar las pulsaciones de presión a formas. La energía vibratoria se crea por un desequilibrio
la presión y velocidad nominales de la bomba. Las en la bomba, motor de accionamiento, o acoplamientos.
pulsaciones se reducen 10 máximo posible sin crear Puede también producirse por alguna interacción no
demasiado ruido a velocidades y presiones más bajas. deseada en el conjunto, pero es raro que cualquier ruido
Las bombas de paletas,pistones y engranajesse asemejan audible significativo sea generado por estas interacciones.
en que su caudal total de salida es la suma de los caudales No obstante, debe tenerse cuidado para minimizar sus
procedentes de los elementos o cámaras individuales de efectos sobre la vida de la bomba o del motor. La figura
bombeo. El fluido llena las cámaras a la entrada de la F-2 muestra el espectro de frecuencias de una bomba de
bomba, se comprime mecánica y/o hidráulicamente a diez paletas que gira a 1800 RPM con una frecuencia de
través de los orificios, y se combina después en una sóla rotación del eje de 30 Hz. Cualquier fallo en la alineación
cámara de descarga. Cada elemento de bombeo en una de los ejes origina componentes acústicos a dos y cuatro
bomba de pistones envía su fluido al orificio de descarga veces esta frecuencia.
en forma de media sinusoide. La descarga de la bomba Los componentes más energéticos se presentan a la
es la suma en fase de las medias sinusoides, igualmente frecuencia de bombeo que es igual al número de cámaras
espaciadas. La resultante es un caudal rizado, como se de bombeo por la frecuencia del eje (300 Hz en la figura
muestra en la figura F-l para una bomba de nueve F-2). La energía acústica se presenta también a múltiplos,
pistones. Este rizado es independiente de la compresión o armónicos, de esta frecuencia. 600 Hz y 900 Hz son
del fluido debida al movimiento del pistón o a cualquier los armónicos segundo y tercero en la figura F-2. Estos
tipo de dosificación hidráulica interna. El rizado del armónicos tienen suficiente amplitud para originar un
F-2
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
Frecuencia (Hz)
Figura F-2.
ruido significativo. Este ruido no proviene sólo de la cuesta unas 2,000 pesetas, adquirido en cantidades
bomba sino también de las estructuras adyacentes que moderadas) puede reducir la energía vibratoria
son frecuentemente más eficaces para irradiar el ruido transmitida en unos 10 dB a 1200 rpm y 15 dB a 1800
transmitido desde la bomba. rpm (Fig. F-5).
Figura F-3. Bomba y motor encima de una placa base, aislados de la base rígida
F-3
---
----
Hidráulica Industrial
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fd =frecuencia forzada
fn =frecuencia natural
0.2
10
5.0
I
I
Z
O
Vi REGlON DE
tf.! 1.0
,1
\ AMPLlFICACION
Z REGlON DE
1
E- 0.5 " AISLAMIENTO
¡¡¡ -10dB
Q \
Q
.( , -15dB
Q I \
Ü 0.1
< .05
U FRECUE~CIA DEL
EJE A 1200RPM
¡
FRECUENCIA DEL
I I EJE A 1800 RPM
.01
1 5 10 50 100
FRECUENCIA (Hz)
Figura F-5. Reducción de la energía vibratoria transmitida utilizando un aislador comercial típico
F-4
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
-1
A. Pesosdelabomba,motoryplacabase = 800newtons
Carga en cada uno de los 6 aisladores = 133 newtons
Carga estática máxima cuando se carga del 60% al 70% de la capacidad = 190 to 222 newtons
Selección: FU (a partir de la tabla en la página 5)
aisladores no deben cargarse más allá del 60% al 70% Aislamiento con mangueras
de su capacidad lo que da un margen suficiente de
seguridad en el caso de sobrecargas. Deben utilizarse mangueras flexibles para mantener
Este mismo tipo de aisladores puede también el aislamiento conseguido de las vibraciones cuando el
conjunto de la bomba y el motor van montados sobre
utilizarseen centrales hidráulicascon depósitoselevados.
Pueden instalarse ocho aisladores bien debajo de los pies aisladores. La capacidad de aislamiento de las mangueras
-
del depósito (Figura 5 6), o debajo de la estructura de reduce la magnitud de la energía de vibración que entra
en el sistema. Desafortunadamente, su uso no adecuado
patas verticales que lo soportan. Estos aisladores deben
de ser muy efectivos debido a que aquí la relación de es probablemente el motivo principal de ruido en muchos
sistemas.
frecuencias es muy elevada. Por ejemplo, una bomba de
nueva pistones funcionado a 1200 rpm tiene una Aunque el ruido transportado por la estructura puede
frecuencia de bombeo igual a 9 x 20 rev/s 0180 Hz. Si reducirse utilizando longitudes largas de manguera, las
se utiliza un sistema aislador de 10 Hz habrá un nivel pulsaciones de presión procedentes de la bomba hacen
muy bajo de transmisión de vibraciones debido a que la que la manguera experimente expansiones radiales
relación de frecuencias será de 18:1. cíclicas. Uno de los inconvenientes de la manguera es
que actúa como un radiador eficiente en el intervalo de
F-5
--
Hidráulica Industrial
VICKERS
MAL
TODO
ACERO
PEOR
TODO
MANGUERA
FLEXIBLE
MEJOR
UNA SECCION
DE MANGUERA
FLEXIBLE
OPTIMO
DOS SECCIONES
DE MANGUERA
FLEXIBLE
ANGULO 900
ANGCLO 1800
frecuencias en que se genera la mayoría de la energía: codo sólido con una sección de manguera en cada
los primero armónicos. Debido a estos dos factores, las extremo, lo que elimina los problemas causados por el
longitudes largas son menos efectivas para la reducción efecto del tubo Bourdon. Cualquier cambio en la longitud
de ruido que la utilización de mangueras cortas en ambos de una manguera es arreglado doblando la otra manguera.
extremos de una línea rígida (Fig. F-8). La figura F-9 muestra las configuraciones preferidas para
Otros dos inconvenientes de las mangueras son que ángulos de 90Qy 180Q.
su longitud varía con la presión, y que cuando se dobla
según un radio actúa como un tubo de Bourdon, tratando Control del ruido transportado por el
de enderezarse cuando aumenta la presión. En ambos fluido
casos se originan fuerzas que actúan sobre las estructuras
de conexión. El sistema mejor de mantener el control Este control empieza con el diseño interno de la
bomba. Deben configurarse los orificios de forma que,
acústico cuando se dobla una manguera es utilizar un
en la práctica, se generen unas pulsaciones de presión
F-6
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
VALVULA DE
CARGA DE GAS
VALVULA DE CARGA
CAMARA CON
VEJIGA PRECARGA DE GAS
V ALVULA
MANDRILADO ORIFICIOS
REGULADORES
ACUMULADOR INSTALADO
EN PARALELO
F-7
- - -
Hidráulica Industrial
VICKERS
3 Items 1 Y2, más placa diseñada para 70 bar en vez 76 dB(A) -3dB(A)
de 250 bar (pulsaciones reducidas de 14 bar a 9.8 bar).
4 Items 1,2 Y3, más filtro en línea para las pulsaciones 74 dB(A) -2 dB(A)
(las pulsaciones se reducen de 9.8 a 2.5 bar)
Esto es esencial porque no puede conseguirse una de sensibilidad y daño de 107 :1 (Fig. F-13). Debido a
reducción apreciable de ruido a menos que no se que este intervalo es demasiado grande, es más
identifique su fuente más significativa y se reduzca convenientes expresar estas relaciones en potencias de
primero su nivel. 10 (de aquí el uso de la escala logarítmica). La presión
acústica por encima del valor de referencia de 2 x 10
TERMINOLOGIA ACUSTICA ubar se define como nivel de presión acústica (NPA) y
se expresa en decibels (dB).
Términos y ecuaclones acústicos
Cambio Relación Cambio Relación
El sonido en un punto particular del aire se define
en NPA de presiones en NPA de presiones
como una variación rápida de la presión alrededor de un
valor estable. La presión acústica se mide en las mismas 1 1.12 -1 .89
2 1.26 -2 .79
unidades que la presión atmosférica. Puesto que es una
3 1.41 -3 .71
magnitud alterna, el término "presión acústica" se refiere 4 1.59 -4 .63
generalmente a su valor cuadrático medio (vcm). A una 5 1.78 -5 .56
frecuencia de 1000 Hz, un sonido con una presión vcm 6 2 -6 .5
de 2 x 10 microbar (ubar) o aproximadamente 2 x 10 7 2.24 -7 .45
atmósferas, que está ligeramente por debajo de un buen 8 2.51 -8 .4
umbral de sensibilidad humano. Expresado en términos 9 2.82 -9 .35
más familiares, el nivel de la presión acústica será de 2.9 10 3.16 -10 .32
x 10-9psi (1.99.10.14bar). El hecho de que presiones
Figura F-12. Relación de presiones
ligeramente mayores sean audibles muestra la
sorprendente sensibilidad de nuestro oido que puede
detectar variaciones de la presión atmosférica tan P
pequeñas como unos pocos dígitos de 20.000.000.000. NPA = 20l0g-
Además de esta sensibilidad, el oído humano posee Po
un intervalo dinámico enorme. No solo puede detectar o
sonidos tan pequeños como 2 x 10 ubar, puede presiones 2
acústicas tan elevadas como 2000 ubar sin estar
sobrecargado, es decir, sin experimentar daño alguno. NPA "10l0g(~)
Hay un intervalo dinámico de relaciones entre umbral
F-8
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
Avión a reacción
Presión acústica
en decibels Presión
(dO) I en acústica
psi (bar) tipo medio
+51
O
I I I L I - A
-5
I
-10
>
E=; -15
-W -20
-25
-30
V,)
-35
-40
¡,¡.;
-45
-50
20 50 100 200 500 1000 2000 5000 10,000
FRECUENCIA -Hz
F-9
--
Hidráulica Industrial
.r
VICKERS
F-10
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
10 I
AUMENTO EN PRESION
ACUSTICA. dB O dB (A)
2 3 4 5 6 7 8 910
NUMERO DE FOCOS
Rw= Relación de potencias = 103/10 = 2.0 el nivel acústico de presión varía según la fórmula
En este ejemplo, si el nivel de potencia aumenta de siguiente:
82 a 85 dB, la potencia se duplica; si el nivel de potencia d
disminuye de 85 a 82 dB, hay una disminución del 50% t::.NPA = 201og-L
d2
en la potencia (1/2 del nivel original).
o
En la figura F-15 pueden verse las relaciones de
2
potencia para cambios en NWAdesde +10 hasta -10 dB
con el ejemplo anterior en impresión más fuerte.
ANPA = lOJog( ::)
Relación fundamental entre presión donde:
acústica y potencia acústica dI =distancia inicaldesde el focosonoro (las normas
acústicas especifican 1 metro)
Puede verse la relación entre ambas magnitudes d2 = distancia del observador (más de 1 metro)
comparandolas tablas F-12y F-15.Para el mismo cambio
en el nivel de decibels, las relaciones son distintas. Por Es la base de la ley de la raíz cuadrada
ejemplo: Si la distancia del observador se dobla, el nivel
acústico disminuye en 6 dB.
Cambio Relación de Relación de
Por ejemplo:
en dB presiones potencias dI = 1 metro
3 1.41 2 d2 =2 metros
La relación fundamental es que la potencia es entonces,
proporcional al cuadrado de la presión.
ANPA = 2010g0.5 = -6dB
Efecto de la distancia en los niveles o
acústicos MfPA = 1OIog(O.S)= -6dB
En un ambiente en que un foco irradia ruido a un
espacio libre de reflexiones, denominado campo libre,
F-ll
-- - - - - - - -
Hidráulica Industrial
VICKERS
F-12
ApéndiceF
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
Figura F-IS. Posiciones del micrófono para medir el ruido de una bomba
---{j)---
I
VISTASUPERIOR @
. 1 METRO
- - -@- - - - -
RESERVOJR
VISTA LATERAL
Figura F.19. Posiciones del micrófono para medir el ruido del sistema
F-13
-- -
Hidráulica Industrial
VICKERS
6 , . ,
LS+N = nivel acústicode la
máquina + nivel acústico
de fondo
4 I ,,, , I I
I LN = nivel acústico de fondo
una superficie plana reflectora (semi anecoico). Es un Aumento en el nivel acústico Factor de corrección que
número de ordenador derivado de un módulo debido al funcionamiento de debe restarse del nivel
la máquina sonoro medido
matemático. Este módulo supone que toda la potencia (dB (A) por encima del ambiente) dB (A)
acústica procedente de la bomba es emitida desde un
3 O menos 3
solo punto localizado en el centro de una semiesfera
hipotética de prueba (Fig. F-18). Este norma permite 3a6 2
enmascarar todas las partes del circuito que pueden 6a9 1
contribuir al ruido, lo que incluye envolver todas las 10 o más O
líneas hidráulicas y encerrar todas las válvulas. Todo el
ruido emitido debe atribuirse a la bomba sin correcciones Figura F-21. Factores de co"ección delfondo
para el fondo.
Los micrófonos se posicionan en coordenadas
espaciales, cada una de ellas localizada en el centro de en términos de decibels
áreas iguales de la superficie semiesférica. Como regla NWA = NPA + 101og2nr2
aproximada, se utiliza un micrófono por cada metro donde:
cuadrado de área. Como el área de una semiesfera NWA =Nivel acústico de potencia
es 2m2, y r es igual a 1 metro, seis micrófonos son NPA = Nivel acústico medio de presión de 6
suficientes. micrófonos
Como
r = Radio en metros (3 pies =0.914 m)
F=PxA
donde:
Por consiguiente:
=
F Fuerza
NWA = NPA + 10 log 2Jt + 20 log 0.914
P :: Presiónacústica
= NPA + 8 - 0.8 = NPA + 7.2 (para 0.914 m) o NWA
A =Area actuada por P (2m2) = NPA + 8.0 (para 1 metro)
F-14
. -- - - ~'r-- - . - -.. - - .-. -
Apéndice F
Control del ruido en los sistemas hidráulicos
Evaluación del ruido del sistema El resultado de las medidas acústicas realizadas
utilizando cuatro micrófonos es parecido al mostrado
El procedimiento para medir el ruido de un sistema
en la figura F-22.
es distinto del utilizado para los componentes.
Normalmente, las centrales hidráulicas están situadas en El nivel sonoro debe expresarse como el nivel
máximo medido (en este ejemplo. 78 dB en la posición
lugares donde no puede controlarse la acústica de fondo.
3) o posiblemente como la media de los cuatro niveles:
Las indicaciones para hacer medidas en tales ambientes
están incluidas en el folleto "Noise Measuramente 107,4 + 10,.0 + 10,.8 + 10,.5
Techniques" de la "National Machine Tool Builders NPA 10l0g==
[ 4 ]
Association" (NMTBA).
Los micrófonos se situan 1 metro desde el perímetro == 75dB(A)
de la máquina y 1.5 metros por encimadel nivel del suelo
Posición de medida 1 2 3 4
(Fig. F-19). Es extremadamente importante que estas
distancias se midan con toda precisión lo que asegura dB(A)
uniformidad en las medidas y comparaciones, y Ruido total 76 73 79 75
conformidad a las especificaciones de nivel acústico del Ruido de fondo 70
71 70 65
cliente. Un error de posición de 10 cm en una distancia
nominal de 1 metro puede originar un error de 10 dB en Corrección del fondo -2 -3 -1 O
una medida de precisión. Ruido de la máquina 74 70 78 75
Por lo menos, las medidas deben efectuarse en todos
Figura F.22. Datos sobre la medida del ruido
los cuatro lados de la máquina. Puede también ser
necesario medir en otros sitios alrededor de la envoltura
si son evidentes niveles muy elevados de ruido en otros
lugares. Hace falta también documentación sobre las
condicionespara crear algunareferenciapor comparación
a otras instalaciones, ambientes sonoros. o tipos de
·
bombas. Deben de recordarse las condiciones siguientes:
Velocidad del motor / bomba
· Tipo de bomba
· Caudal de la bomba
· Presión de funcionamiento
·· Tipo y temperatura del fluido
Filtración de la válvula de descarga(si se utiliza)
-- F-15
~--
---
1
-- ,
- - -
INDICEANALITICO
1-1
Hidráulica Industrial
VICKERS
1-2
- - - - - -
Indlce
1-3
l
Hidráulica Industrial
VICKERS
1-4
7
Indice
1-5
Hidráulica Industrial
VICKERS
o R
Ohm, ley de, 9-18 Racores:
Ohmímetro, 9-17 abocardados, 4-2
OR, circuito, 16-18 con anillo de compresión, 4-2
Organizaciones de normalización, 8-22 con rosca cilíndrica y junta tórica "0",4-2
1-6
Indlce
1-7
Hidráulica Industrial
VICKERS
1-8
- -- - ------ - ----
----
.
-
A T8IiIlOVA'Company
Vickers, Incorporated
Training Center
2730 Research Drive
Rochesler Hills, Michigan
48309-3570