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Guia de Staad Pro

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Manual basico para adentrarse al programa de Staad Pro
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Descripción General

2.1 Introducción
Esta sección del manual contiene una descripción general de las
opciones de análisis y diseño disponibles en STAAD-III. Está
disponible en las secciones 3 y 4 de este manual Información
detallada acerca del diseño de acero y concreto. Los formatos
detallados de los comandos y otra información específica para el
usuario es presentada en la sección 6. El objetivo de esta Sección,
es familiarizar al usuario con los principios básicos involucrados
en la implementación de las diferentes opciones de análisis y
diseño presentadas por STAAD-III. Como una regla general, la
secuencia en la cual se discuten las opciones, está de acuerdo con
la secuencia recomendada en su uso dentro del archivo de entrada.
2.2 Generación de Datos de Entrada
El usuario se comunica con STAAD-III a través de un archivo de
entrada. El archivo de entrada es un archivo de texto consistente en
una serie de comandos que son ejecutados en forma secuencial. Los
comandos contienen instrucciones o datos concernientes al análisis
y/o diseño. Los elementos y convenciones seguidas por el lenguaje
de comandos de STAAD-III se describen en la Sección 6 de este
manual.
El archivo de entrada de STAAD-III puede ser creado por medio de
un editor de textos o por medio de la opción de generación de datos
Sec c i ón Sec c i ón
2 2
Véase Las
Secciones 6 Y 7
de entrada STADD-PRE . En general, cualquier editor de texto
puede ser utilizado para crear el archivo de entrada. La opción de
generación de datos de entrada crea el archivo de entrada por
medio de un procedimiento interactivo gráfico controlado por
medio de menús. Esta opción está disponible en el STAAD-PRE y
es descrita en la sección 7 de éste manual.
2.3 Tipos de Estructuras
Una estructura puede ser definida como un conjunto de elementos
unidos entre sí. STAAD-III es capaz de analizar y diseñar
estructuras que consistan tanto de marcos como de elementos tipo
cascarón o placas tridimensionales. Casi cualquier tipo de
estructura puede ser analizada con STAAD-III. La más general, es
la estructura espacial. La cual es una estructura tridimensional, con
cargas aplicadas en cualquier plano. Una estructura plana, está
confinada en un sistema de coordenadas X-Y, con cargas en el
mismo plano. Una armadura consiste de miembros lineales, los
cuales pueden tener solamente fuerzas axiales y no flexionantes.
Una estructura de piso, es una estructura de dos o tres dimensiones,
que no tiene cargas aplicadas horizontalmente (dirección X o Z) o
cualquier carga que pudiera provocar un movimiento horizontal en
la estructura. El sistema de vigas (en el plano absoluto X-Z) de un
edificio es un ejemplo ideal de una estructura de piso. Las
columnas también pueden ser modeladas junto con el piso en una
estructura de este tipo, siempre y cuando la estructura no tenga
cargas horizontales. En caso de que exista alguna carga horizontal,
esta deberá ser analizada como una estructura espacial. La
especificación adecuada del tipo de estructura, reduce el número de
ecuaciones a resolver durante el análisis. Esto se traduce en una
solución más rápida y más económica para el usuario. Los grados
de libertad asociados con los elementos estructurales para
diferentes tipos de estructuras se ilustran en la Figura 2.1.
Véase La Sección
6.2
TIPOS DE ESTRUCTURAS
PLANA
ESPACIAL
ARMADURA
PISO
2D 3D
Figura 2.1
2.4 Sistema de Unidades
El usuario tiene la capacidad de introducir datos de entrada y
solicitar resultados en casi todos los sistemas de unidades usados
comúnmente por los ingenieros tales como SI, MKS y FPS. En el
archivo de entrada, el usuario puede cambiar el tipo de unidades
tantas veces como sea necesario. La combinación y comparación
entre unidades de fuerza y longitud está también permitido. La
unidad de entrada para ángulos (o rotaciones) son los grados. Sin
embargo, para la salida de JOINT DISPLACEMENT, las
rotaciones están dadas en radianes. En todas las salidas, las
unidades están claramente especificadas por el programa.
2.5 Sistema de Coordenadas y Geometría de la
Estructura
Una estructura es el resultado de la unión de componentes
individuales, como vigas, columnas, losas, placas, etc.. En
STAAD-III, los marcos y los elementos planos pueden ser usados
Véase La Sección
6.3
Véase La Sección
6.12, 6.13, 6.14 Y
6.15
para modelar los componentes estructurales. La forma clásica de
modelar la geometría de la estructura cuenta con dos pasos:
A. Identificación y descripción de uniones o nodos.
B. Modelado de miembros o elementos a través de la
especificación de la conexión (incidencia) entre uniones.
En general, el término MEMBER será usado para referirse a los
elementos de marcos y el término ELEMENT será usado para los
elementos tipo placa y/o cascarón. La conexión entre miembros se
puede proporcionar mediante el uso del comando MEMBER
INCEDENCE, mientras que la conexión de elementos por medio
del mandato ELEMENT INCIDENCE.
STAAD-III usa dos tipos de sistemas coordenados para definir la
geometría de la estructura y los patrones de carga. El sistema
global de coordenadas, es un sistema coordenado de posición
arbitraria en el espacio, el cual es utilizado para especificar el
patrón de cargas y la geometría total de la estructura. Un sistema
local de coordenadas está asociado a cada miembro (o elemento) y
es utilizado en la salida MEMBER END FORCE o en la
especificación de la carga local.
2.5.1 Sistema Global de Coordenadas
Los siguientes sistemas coordenados pueden utilizarse para
especificar la geometría de la estructura.
A. Sistema convencional de coordenadas cartesianas: Este sistema
coordenado (Figura 2.2), es un sistema de coordenadas
rectangulares (X,Y,Z), el cual sigue la regla de ortogonalidad
de la mano derecha. Este sistema coordenado puede ser usado
para definir la localización de los nodos y dirección de las
cargas. Los grados de libertad de traslación están denotados
por u
1
,u
2
y u
3
, mientras que los grados de libertad de rotación
como u
4
, u
5
y u
6
.
B. Sistema de coordenadas cilíndricas: En este sistema
coordenado, (Figura 2.3) las coordenadas X y Y del sistema
convencional de coordenadas cartesianas, son reemplazadas
por R (radio) y Ø (ángulo en grados). La coordenada Z es
idéntica a la coordenada Z del sistema cartesiano, y su
dirección positiva esta determinada por la regla de la mano
derecha.
C. Sistema inverso de coordenadas cilíndricas: Este es un caso
especial del sistema de coordenadas cilíndricas (ver Figura
2.4), donde el plano R- Ø corresponde al plano X-Z de un
sistema cartesiano. La regla de la mano derecha, se aplica para
determinar la dirección positiva del eje Y.
X
Y
Z
u u
u
u
u
u
1
2
3
4
5
6
Sistema de Coordenadas Cartesianas (Rectangular)
Figura 2.2
Z
R
Z
Θ (+ve)
Sistema de Coordenadas Cilíndricas
Figura 2.3
Y
R
Sistema Inverso de Coordenadas Cilíndricas
Figura 2.4
2.5.2 Sistema Local de Coordenadas
Un sistema local de coordenadas está asociado a cada uno de los
miembros. Cada eje de estos sistemas de coordenadas ortogonales
locales se basa también en la regla de la mano derecha. La figura
2.5 muestra una viga con un punto inicial "i" y un punto final "j".
La dirección positiva del eje local X, se determina uniendo “i” con
“j” y proyectando una línea imaginaria en la misma dirección. La
regla de la mano derecha puede ser aplicada para obtener las
direcciones positivas de los ejes locales Y y Z. Los ejes locales Y y
Z coinciden con los ejes de los dos momentos principales de
inercia. Observe que el sistema de coordenadas local es siempre
rectangular.
Una gran variedad de secciones transversales pueden ser
especificadas para su análisis, estas incluyen acero perfilado,
formas prismáticas definidas por el usuario, etc.. La figura 2.6
muestra los sistemas locales de ejes para estas secciones.
X
Y
Z
i
j
Z
X Y
Figura 2.5
Y
Z
ST RA
YD
ZD WT
Y Y
Y Y Y
Y Y
Y
Y
Y Y
Z Z
Z
Z
Z
Z Z
Z
Z Z Z
Ejes locales para diferentes secciones transversales
NOTA: La dirección del eje local x de las secciones
anteriores es hacia dentro del papel
Figura 2.6
2.5.3 Relación Entre Coordenadas Globales y
Locales
Dado que los datos de entrada para las cargas en los miembros
puede ser especificada en los sistemas local y global de
coordenadas, y que los datos de salida para las fuerzas que actúan
en los extremos de los miembros son impresas en el sistema local
de coordenadas, es importante saber la relación existente entre el
sistema de coordenadas global y el local. Una medida angular, que
Véase La Sección
6.26
denotaremos como b (beta), definirá la relación que existe entre
ambos y es definida de la siguiente forma.
Angulo Beta
Cuando el eje local X es paralelo al eje absoluto Y, como en el
caso de una columna en una estructura, el ángulo beta es el ángulo
a través del cual el eje local Z ha sido rotado sobre el eje local X
desde una posición paralela y en la misma dirección que el eje
global z.
Cuando el eje local X no es paralelo a el eje global Y, el ángulo
beta es el ángulo a través del cual el sistema local coordenado ha
sido rotado sobre el eje local X desde una posición inicial con el
eje local Z paralelo al plano absoluto X-Z y el eje local Y en la
misma dirección positiva del eje absoluto Y. La Figura 2.7, detalla
las posiciones para beta igual a 0 ó 90 grados. Durante el proceso
de especificación de cargas en los miembros, es útil referirse a esta
figura para una rápida determinación del sistema del eje local.
Punto de Referencia
Una alternativa para proporcionar la orientación del miembro es
introducir las coordenadas de un punto arbitrario de referencia,
localizado sobre el plano X-Y del miembro pero no sobre el eje del
miembro. A partir de la localización de éste punto de referencia, el
programa automáticamente calcula la orientación del plano X-Y del
miembro.
Y
X
Z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
Relación entre los ejes local y absoluto
Figura 2.7
2.6 Información del Elemento Finito
STAAD-III está equipado con el más sofisticado elemento finito
para placas, cascarones y sólidos. Las opciones de cada uno se
explican a continuación:
2.6.1 Elemento Placa/Cascarón
El elemento finito placa/cascarón está basado en la formulación de
elemento híbrido. El elemento puede ser de tres nodos (triangular)
o de cuatro nodos ( cuadrilátero ). Si en un elemento cuadrilateral
no todos los nodos (cuatro) se encuentran sobre un mismo plano, es
recomendable modelarlo como un elemento triangular. El espesor
del elemento puede ser diferente de un nodo a otro.
Estructuras de superficie tales como muros, losas, placas y
cascarones pueden ser modelados utilizando elementos finitos. Para
trabajar más fácilmente en la generación de una malla más
detallada de elementos planos o de cascarón dentro de un área más
extensa, se cuenta con la opción MESH GENERATION. Esta
opción se describe en detalle en la Sección 6.14.
Además el usuario podrá también usar el elemento finito para
determinar la acción en un plano de esfuerzos. El comando
ELEMENT PLANE STRESS deberá ser usado para éste propósito.
Consideraciones Para El Modelado de la
Geometría
Las siguientes reglas relacionadas con el modelado de la geometría,
deberán de ser recordadas cuando se use el elemento
placa/cascarón.
1) El programa automáticamente genera un quinto nodo “O” (nodo
central), en la parte central del elemento (ver figura 2.8).
2) Mientras se estén asignando los datos de entrada para los nodos
de un elemento, es esencial que los nodos se especifiquen ya
sea, siguiendo el sentido de las manecillas del reloj o en contra
(Figura 2.9). Para mayor eficiencia, los elementos similares
habrán de ser numerados secuencialmente.
3) La proporción en elementos no deberá de ser excesiva. Debe
ser del orden de 1:1 y, preferiblemente, menor de 4:1.
4) Los Elementos individuales no deberán ser distorsionados. Los
ángulos entre dos lados de elementos adyacentes, no deberán
exceder por mucho a los 90 grados y nunca sobrepasar los 180
grados.
Especificación de Cargas Sobre Elementos
Las siguientes especificaciones de carga son aceptadas:
1) Cargas en las uniones para los nodos de un elemento en
direcciones globales.
2) Cargas concentradas en cualquier punto especificado por el
usuario en direcciones globales o locales.
3) Presión uniforme sobre la superficie de un elemento, en
direcciones globales o locales.
4) Presión uniforme parcial sobre una porción especificada por el
usuario de la superficie del elemento, en dirección global o
local.
5) Presión con variación lineal sobre la superficie de un elemento,
en dirección local.
6) Carga debida a temperatura, provocada por un incremento o
decremento uniforme de la temperatura.
7) Carga debida a temperatura, provocada por la diferencia de
temperatura entre las superficies inferior y superior del
elemento.
Nudo Generado
(Nudo Central)
Numeración Correcta
Elementos no aceptables
Elementos aceptables
Figura 2.8
Figura 2.10
Figura 2.9
Figura 2.11
Numeración Incorrecta
Fundamentos Teóricos
El método de placa de elemento finito utilizado por STAAD-III
está basado en la formulación de elemento finito híbrido. Se asume
una distribución total cuadrática de esfuerzos. Para la acción de un
plano de esfuerzos, la distribución de esfuerzos se asume de la
siguiente forma:
τxy
τyx
τxy
τyx
σ
y
σ
x
σ
y
σ
x
Se asume una distribución de esfuerzos cuadrática completa.
σ
σ
σ
x
y
xy
x y x xy y
x y y x xy
y x xy y x
a
a
a
a
|
.

`
,

·
− − − − −

]
]
]
]
]
]
|
.

`
,

1 0 0 0 0 2 0 0
0 0 0 1 0 0 0 2
0 0 0 0 1 2 0 0
2 2
2 2
2 2
1
2
3
12

donde:
desde a
1
hasta a
12
= constantes de los polinomios de esfuerzos.
Se asume la siguiente distribución cuadrática de esfuerzos, para
acción flexionante plana.
M
X
Y
Z
M
M
M
M
M
M
Q
Q
Q
Q
x
y
xy
yx
x
y
yx
x
x
y
y
M
xy
distribución completamente cuadrática de esfuerzos considerada
M

a
a
a
a
x
1
2
3
17
M
M
Q
Q
x y x xy y
x y x xy y
x y xy xy x y
x y x y
y x y x
y
xy
x
y
|
.

`
,

·
− −

]
]
]
]
]
]
]
]
|
.

`
,

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 2 0
2 2
2 2
2 2
donde:
desde a
1
hasta a
12
= constantes de los polinomios de esfuerzos.
Las características sobresalientes de éste elemento finito son:
1) Compatibilidad de desplazamiento entre la componente del
plano de esfuerzos de un elemento y la componente del plano
flexionante de un elemento adyacente, la cual forma un ángulo
con el primero alcanzado por los elementos (ver Figura
inferior). Este requisito de compatibilidad es generalmente
ignorado en la mayoría de los elementos placa y/o cascarón.
2) La rigidez rotacional exterior al plano de la porción del plano
de esfuerzos de cada elemento es totalmente incorporada y no
despreciada, como es usualmente hecho en la mayoría del
software comercial.
3) A pesar de la incorporación de la rigidez rotacional
mencionada anteriormente, los elementos satisfacen
completamente la prueba de comprobación.
4) Estos elementos están disponibles en forma de triángulos y
cuadriláteros, con nodos únicamente en las esquinas, teniendo
cada nodo 6 grados de libertad.
5) Estos elementos son las formas más simples posibles de placas
y cascarones, con únicamente nodos en las esquinas y 6 grados
de libertad por nodo. Aun así, las soluciones para los
problemas de ejemplo, convergen rápidamente satisfaciendo las
necesidades de precisión, aún para una malla de gran tamaño.
6) Estos elementos pueden estar conectados a marcos planos o
tridimensionales con capacidad completa de compatibilidad de
desplazamiento. No se requieren restricciones o libertades
adicionales.
7) La energía de deformación del plano de corte que está fuera del
mismo, es incorporada en la formulación de la componente de
la placa flexionante. Como un resultado, los elementos
responden a las condiciones de frontera de Poisson, las cuales
son consideradas más precisas que las acostumbradas
condiciones de frontera de Kirchoff.
8) La porción de la capa flexionante puede tomar en cuenta placas
delgadas o anchas, extendiendo así, la utilidad de las placas a
una gran variedad de problemas. Además de que, el espesor de
la placa es tomado en consideración en el cálculo del plano de
corte.
9) El plano de esfuerzos triangular se comporta casi de la misma
forma que el bien conocido esfuerzo lineal triangular. Los
triángulos de la mayoría de cascarones introducen esfuerzos
triangulares constantes, los cuales tienen una tasa de
convergencia muy baja. Así, el elemento triangular es muy útil
en problemas de doble curvatura, donde el elemento
cuadrilátero no puede ser utilizado.
10) Recuperación de esfuerzos en los nodos y cualquier punto
dentro del elemento.
Sistema Local de Coordenadas de los Elementos
La orientación precisa de las coordenadas locales se determina de
la siguiente forma:
1) Designando los puntos medios de los cuatro ó los tres lados del
elemento IJ, JK, KL, LI por M, N, O, P respectivamente
2) El vector señalando de P a N será el eje local x (en un
triángulo, este siempre será paralelo a IJ).
3) El producto vectorial de los vectores PN y MO (ON y MK,
para un triángulo) definirá el eje local z, es decir, z = PN x
MO.
4) El producto vectorial de los vectores z y x define el eje local y,
es decir, y = z x x.
La convención de signos de la fuerza y momento resultante se
ilustra en la Figura 2.13.
I
K
O
x=ON
MK
z
y
J
M
N
J
L
M
N
P
x=PN
MO
y
z
I
K O
Figura 2.12
Fuerzas en el Elemento
Las salidas del mandato ELEMENT FORCE contienen información
correspondiente a los siguientes puntos.
A. Nodo central del elemento.
B. En todos los nodos de las esquinas del elemento.
C. En algún punto del elemento especificado por el usuario.
Además se incluyen las siguientes abreviaciones:
QX, QY Fuerzas de corte (fuerza/unidad de
longitud/unidad de espesor)
FX, FY, FXY Fuerzas de membrana (fuerza/unidad de
longitud/unidad de espesor)
MX, MY, MXY Momentos de flexión (momento/unidad de
longitud)
SMAX, SMIN Esfuerzos principales (fuerza/unidad de área)
TMAX Esfuerzo de corte máximo (fuerza/unida de
área)
ANGLE Orientación del plano principal (grados)
NOTA:
1) Todos las fuerzas en el elemento están referidas al sistema
local de coordenadas. La dirección y sentido de las fuerzas
en el elemento se aprecian en la Figura 2.13.
2) Para obtener las fuerzas actuando sobre un punto
específico del elemento, proporcione las coordenadas del
punto en el sistema local de coordenadas del elemento en
cuestión. Observe que el origen del sistema local de
coordenadas, coincide con el nodo central del elemento.
3) Los esfuerzos principales (SMAX y SMIN), el esfuerzo de
corte máximo (TMAX), y la orientación del plano principal
(ANGLE) son también impresos para las superficies
inferior y superior del elemento. Se determina si una
superficie es inferior o superior en base a la dirección del
eje local z.
Convención de signos para Fuerzas en el Elemento
Superficie
Inferior
Superficie
Superior
I
J
K
L
x
y z
M
Q
M
M
M
M
M
Q
Q
Q
x
y
yx
x
y
xy
yx
x
y
xy
F
F
x
y
xy
F
Figura 2.13
Tenga siempre presente las siguientes restricciones al usar la
sección de elemento finito de STAAD-III.
1) Marcos y elementos finitos pueden ser usados simultáneamente
en un análisis con STAAD-III. El comando ELEMENT
INCIDENCES deberá seguir inmediatamente a los datos de
entrada de MEMBER INCIDENCES.
2) El peso propio de los elementos finitos es convertido a cargas
de unión actuando en los nodos conectados y no es usado como
un elemento de presión de carga.
3) Las fuerzas del elemento son impresas en el centroide y no a lo
largo de las esquinas.
4) En adición a los fuerzas mostradas en la figura 2.13, se
imprime además las fuerzas VonMises en la superficie superior
e inferior.
Numeración de Elementos
Durante la generación de la matriz de rigidez del elemento, el
programa verifica si el elemento es el mismo que el anterior. En
caso de que así sea, la ejecución de los cálculos no se ejecutará
nuevamente. La secuencia en la cual se genera la matriz de rigidez,
es la misma en la cual los elementos son dados en ELEMENT
INCIDENCES.
Por consiguiente, para ahorrar algún tiempo de cálculo, los
elementos semejantes habrán de ser numerados secuencialmente. La
Figura 2.14 muestra ejemplos de una numeración de elementos
eficiente y no eficiente.
Sin embargo el usuario habrá de decidir entre adoptar un sistema
de numeración, el cual reduzca el tiempo de cálculo, y un sistema
de numeración que incremente la facilidad en la definición de la
geometría de la estructura.
Numeración eficiente
2
3
4
5
6
7
8
2 3 4
5 6 7 8
Numeración no eficiente
Figure 2.14
2.6.2 Elemento Sólido
Los elementos sólidos permiten la solución de problemas
estructurales que involucran esfuerzos en tres dimensiones. Existe
una clase de problemas tal como la distribución de esfuerzos en
presas de concreto, suelos y estratos de roca donde el análisis de
elemento finito utilizando elementos sólidos proporciona una
herramienta poderosa.
Fundamentos Teóricos
El elemento sólido utilizado en STAAD es del tipo isoparamétrico
de ocho nodos. Estos elementos tienen tres grados de libertad
translacional por nodo.
Colapsando varios nodos hasta que queden unidos, un elemento
sólido puede degenerarse a las siguientes formas con cuatro o hasta
siete nodos.


La matriz de rigidez del elemento sólido es evaluada por
integración numérica con ocho puntos Gauss-Legendre. Para
facilitar la integración numérica, la geometría del elemento es
expresada interpolando funciones utilizando el sistema natural de
coordenadas, ( r, s, t ) del elemento con su origen en el centro de
gravedad. Las Funciones de interpolación se muestran a
continuación:
x h x i i
i
·
·

1
8
, y h y i i
i
·
·

1
8
, z h z i i
i
·
·

1
8
donde x, y, z son las coordenadas de cualquier punto en el
elemento, y x
i
, y
i
, z
i
, i=1,..,8 son las coordenadas de los nodos
definidas en el sistema de coordenadas globales. Las funciones de
interpolación h
i
, se definen en el sistema natural de coordenadas
(r,s,t). Cada valor de r, s y t varia de -1 a +1. La propiedad
fundamental de las funciones de interpolación desconocidas h
i
es
que sus valores en el sistema natural de coordenadas es la unidad
en el nodo i, y cero en todos los demás nodos del elemento. Los
desplazamientos del elemento son también interpretados de la
misma manera que la geometría. Las funciones se muestran a
continuación:
u = h u i i


1
8
, v = h v i i


1
8
, w = h w i i


1
8
donde u, v y w son desplazamientos en cualquier punto del
elemento y u
i
,v
i
, w
i
, i=1,8 son los desplazamientos
correspondientes de los nodos, en el sistema de coordenadas
utilizado para describir la geometría.
Sistema Local de Coordenadas
El sistema local de coordenadas utilizado en elementos sólidos es
el mismo sistema global, tal como se muestra a continuación:
figura 2.15
Propiedades y Constantes
A diferencia de los cascarones y placas, no se requieren
propiedades para los elementos sólidos. Sin embargo, las
constantes como el módulo de elasticidad y el módulo de Poisson
necesitan ser especificadas.
También, es necesario especificar la densidad si el peso propio se
incluye en cualquier condición de carga.
Reporte de Esfuerzo en Elementos
Los esfuerzos de los elementos pueden ser obtenidos en el centro y
en los nodos del elemento sólido. Los elementos impresos son:
Esfuerzo Normal :SXX, SYY and SZZ
Esfuerzo Cortante :SXY, SYZ and SZX
Esfuerzo Principal :S1, S2 y S3.
Esfuerzo Von Mises :SE
Cosenos Directores : 6 cosenos directores son impresos,
después de la expresión DC,
correspondiente a las dos direcciones
principales de esfuerzos.
2.7 Propiedades de los Miembros
STAAD-III tiene disponibles para las propiedades de los miembros
las siguientes especificaciones:
A) Propiedad prismática.
B) Perfiles de acero estándares desde la biblioteca incluida
C) Tablas de perfiles de acero creadas por el usuario.
D) Secciones biseladas.
E) Uso del comando ASSIGN.
2.7.1 Propiedades Prismáticas
Se requieren de las siguientes propiedades prismáticas para el
análisis:
AX = Área de sección transversal
IX = Constante de torsión
IY = Momento de inercia alrededor del eje y
IZ = Momento de inercia alrededor del eje z
Véase La Sección
6.20
Véase La Sección
6.20
Además, el usuario podrá elegir la especificación de las siguientes
propiedades:
AY = Área de corte efectiva para la fuerza de corte paralela al
eje local y
AZ = Área de corte efectiva para la fuerza de corte paralela al
eje local z
YD = Peralte de la sección paralela al eje local y
ZD = Peralte de la sección paralela al eje local z
Para especificar una viga T o una viga trapezoidal, deben ser
especificadas propiedades adicionales, estas son las siguientes:
YB = Peralte del alma de la sección T (ver Figura siguiente)
ZB = ancho de la sección T, o ancho de la parte inferior de una
sección trapezoidal
Para especificar una viga T, el usuario debe proporcionar YD, ZD,
YB y ZB. Similarmente, para secciones trapezoidales se deben
asignar YD, ZD y ZB.
Si las áreas de corte son especificadas, el programa
automáticamente considerará las deformaciones de corte en el
análisis, y si por el contrario, éstas no son especificadas, las
deformaciones de corte no serán tomadas en consideración. En un
marco, la relación de la deflexión por corte con respecto a la
deflexión por flexión es tan pequeña que, en la mayoría de los
casos, puede ser ignorada. Las dimensiones en las dos direcciones
principales (YD y ZD) son usadas por el programa para calcular el
módulo de la sección. Éste es necesario únicamente para calcular
los esfuerzos en el miembro, o para realizar un diseño en concreto.
Los valores de YD y ZD pueden ser omitidos, en el caso de que los
esfuerzos o el diseño de estos miembros, no sea de interés. El valor
por omisión para YD y ZD es de 254 mm (10 pulgadas) . Todas las
propiedades prismáticas están dadas en las coordenadas locales del
miembro.
ZB
YB
ZD
YD
ZD
YD
ZB
Para definir un miembro de concreto, el usuario no deberá asignar
el valor de AX, pero en su lugar, deberá proporcionar los valores
YD y ZD para el caso de una sección rectangular y solo YD para
una sección circular. Siempre que el momento de inercia o el área
de corte no sean definidos, el programa automáticamente los
calculara a partir de los valores YD y ZD.
La tabla 2.1 contiene una lista de las propiedades requeridas para
las secciones. Menciona, en función al tipo de estructura, las
propiedades de la sección requeridas para el análisis. Para el tipo
de análisis de una estructura plana o de piso, la elección del
momento de inercia, depende del ángulo beta. Si beta es igual a
cero, la propiedad requerida es IZ.
Tabla 2.1 Propiedades requeridas
Ti po de Ti po de Propi edades Propi edades
Estructuras Estructuras Requeri das Requeri das
ARMADURA ARMADURA AX AX
Estructura PLANA Estructura PLANA AX, IZ o IY AX, IZ o IY
Estructura DE PISO Estructura DE PISO IX, IZ o IY IX, IZ o IY
Estructura ESPACIAL Estructura ESPACIAL AX, IX, IY, IZ AX, IX, IY, IZ
2.7.2 Biblioteca de Perfiles de Acero
Esta opción del programa permite al usuario especificar perfiles
estándares de acero, manufacturados en diferentes países. La
información relativa a las secciones americanas de acero está
disponible en la sección 3.
Contacte a Research Enginners para información de perfiles de
acero para otros países.
Debido a que las áreas de corte son inherentes a estas tablas, la
deformación de corte siempre es tomada en consideración para
estas secciones.
2.7.3 Auto - Generación de Tablas de Acero
El usuario puede generar sus propias tablas de acero, designar
nombres a perfiles y sus correspondientes propiedades. El
programa puede entonces encontrar propiedades en miembros para
esas tablas. La selección de miembros se puede hacer por medio
del programa, seleccionando únicamente elementos de las tablas
especificadas.
La generación de dichas tablas, puede ser hecha como parte de una
entrada de STAAD-III o, como un archivo creado separadamente
desde el cual el programa pueda leer las propiedades. El usuario
que no utilice los perfiles estándares o, para quienes usen un
número limitado de formas específicas, tendrán la opción de crear
archivos permanentes con las propiedades de los miembros. Así, el
diseño y el análisis puede ser limitado a las secciones en estos
archivos.
Vease La Seccion
6.20.1
Véase La Sección
6.19 Y 6.20.4
2.7.4 Secciones Para Vigas Biseladas
Las propiedades de las secciones biseladas pueden ser
proporcionadas a través del mandato MEMBER PROPERTY.
Dadas las dimensiones de la sección clave, el programa es capaz de
calcular las propiedades de la sección transversal, que serán
utilizadas subsecuentemente en el análisis. La especificación de las
secciones TAPERED se describe en la Sección 6 de este Manual.
2.7.5 Comando Assign
Por medio de este comando, el usuario podrá indicar al programa
que seleccione automáticamente una sección de acero de la tabla,
para el análisis y diseño subsecuente. Los tipos de secciones que
pueden ser asignadas con este mandato son: BEAM, COLUMN,
CHANNEL, ANGLE y DOUBLE ANGLE. Cuando se especifica
una viga o columna, el programa asignará una sección de una viga I
(WF para AISC) ; el miembro seleccionado posteriormente y los
que resulten de un proceso de optimización, serán seleccionados
tomando en cuenta este tipo de sección.
2.8 Grados de Libertad de Miembros / Elementos
STAAD-III permite especificar grados de libertad a miembros y
elementos. Uno o ambos de los extremos de un miembro o
elemento pueden ser dejados en libertad. Los miembros/elementos
se consideran rígidamente unidos entre sí acorde con el tipo
estructural especificado. Cuando esta rigidez completa no es
aplicable, los componentes individuales de las fuerzas, en
cualesquiera de los extremos del miembro, pueden ser considerados
igual a cero con la instrucción de MEMBER RELEASE.
Especificando los componentes de libertad; los diferentes grados
de la misma son eliminados del análisis. Los componentes de
libertad, se dan en el sistema local de coordenadas para cada uno
Véase La Sección
6.20.3
Véase La Sección
6.20.5
Vease La Seccion
6.22
de los miembros. Nótese que una libertad de momento PARTIAL es
también permitido.
2.9 Elementos de Armaduras Bajo Solo Tensión
Existen dos métodos que sirven para especificar el análisis de
miembros que involucran únicamente cargas axiales, es decir,
armaduras. Cuando todos los miembros en la estructura sean
armaduras, el tipo de estructura debe ser declarada como TRUSS,
mientras que, cuando solo algunos de los miembros soporten cargas
axiales( por ejemplo, el contraventeo de un edificio), el mandato
MEMBER TRUSS puede ser usado para identificarlos
separadamente. Una considerable cantidad de tiempo puede ser
ahorrada en el análisis y diseño, si se declara un miembro axial
como una armadura, la especificación de tales miembros cómo
miembros de un marco, con ambos extremos apoyados, deberá ser
evitada siempre que sea posible.
2.10 Cables
Se pueden especificar los cables por medio del mandato MEMBER
CABLE, y para su uso, es necesario establecer la tensión inicial en
el cable. El párrafo siguiente explica como se calcula la rigidez del
cable.
El incremento en la longitud de un cable sujeto a cargas es una
combinación de dos efectos. El primero es el componente de la
deformación elástica, que está gobernada por la relación de la
elasticidad,
F = Kx donde K
elastic
= EA
L
El segundo, es el componente de la dilatación debido a un cambio
en la geometría (como cuando se tensa un cable, el pandeo se
reduce). Esta relación, puede ser descrita por:
Véase La Sección
6.23
Véase La Sección
6.23
12T
3
F = Kx pero aquí K
sag
=
_____
w
2
L
3
donde w = es el peso por unidad de longitud del cable.
T = tensión del cable
Por lo tanto, la rigidez de un cable depende de la tensión inicial
aplicada (o pandeo). Estos dos efectos se pueden combinar de la
siguiente manera:
1
K
comb
=
_____________________
1/K
sag
+ 1/K
elastic
K
comb
= EA/L [ 1 + w
2
L
2
EA/ 12T
3
]
-1
Nota: Cuando T = 0, K
comb
= EA/L
Observe que cuando la tensión se incrementa (el pandeo disminuye)
los efectos combinados de la rigidez se aproximan mas a un caso de
deformación elástica pura.
2.11 Miembros No Concurrentes
Algunos de los miembros de una estructura pueden no ser
concurrentes a las uniones incidentes, creando de esta manera esta
clase de miembros. Esta distancia de separación (offset), se
especifica en función al sistema absoluto de coordenadas (esto es,
las distancias X, Y y Z a partir de la unión incidente). Fuerzas
secundarias inducidas, debidas a este desplazamiento de conexión,
son tomadas en cuenta en el análisis de la estructura y también para
calcular las fuerzas individuales en los miembros. El nuevo
centroide desplazado del miembro puede estar al principio o al
final del miembro. Por lo tanto, cualquier referencia del principio o
final de ese miembro será siempre desde los nuevos puntos de
separación.
Véase La Sección
6.25 Y El Ejemplo
7
Y
X
wp wp
wp
7 6
2
9
"
"
"
"
MEMBER OFFSET
1 START 7.0
1 END -6.0
2 END -6.0 -9.0
Figura 2.15
2.12 Constantes de Los Materiales
Las constantes de los materiales son: módulo de elasticidad (E),
densidad específica (DEN), módulo de Poisson (POISS),
coeficiente de dilatación térmica (ALPHA) y, ángulo beta (BETA)
o coordenadas de algún punto de referencia (REF).
El valor de E para los miembros debe ser especificado, ya que de lo
contrario, el análisis no será llevado a cabo. La densidad específica
(DEN), será usada únicamente cuando se quiera tomar en
consideración el peso propio de la estructura. El módulo de
Poisson (POISS) es utilizado para calcular el módulo de corte
(comúnmente conocidos como G) a partir de la formula,
G = 0.5 x E/(1 + POISS)
En caso de que el módulo de Poisson no sea proporcionado, G será
considerada como 1/2E. El coeficiente de dilatación térmica
(ALPHA) es usado para calcular la expansión de los miembros
cuando cargas debidas a temperatura son tomadas en consideración.
Véase La Sección
6.26
La unidad de temperatura para una carga debida a temperatura y
para ALPHA debe ser la misma.
El ángulo BETA y el punto de referencia REF son discutidos en la
Sección 2.5.3 y son parte de los datos de entrada de las constantes
de los miembros.
2.13 Apoyos
STAAD-III permite la especificación de apoyos que son paralelos
así como inclinados con respecto a los ejes globales.
Los apoyos se clasifican como articulados, empotrados o
empotrados con diferentes grados de libertad. Un apoyo articulado
(PINNED), tiene restricciones en contra de todo movimiento de
translación y ninguna en contra del movimiento de rotación. En
otras palabras, un apoyo articulado tendrá reacciones para todas las
fuerzas, pero no contendrá momentos. Por otra parte, un apoyo
empotrado (FIXED) tiene restricciones en contra de todas las
direcciones de movimiento.
Las restricciones de un apoyo fijo, pueden ser modificadas en
cualquier dirección deseada, como se especifica en la Sección 6.
La flexión elástica debida a rotación y translación también puede
ser especificada. Las flexiones elásticas pueden ser expresadas en
términos de sus constantes de elasticidad. Una constante de
elasticidad por translación, se define como la fuerza empleada para
desplazar un nodo apoyado una unidad de longitud en una
dirección absoluta determinada. Similarmente, una constante de
elasticidad por rotación se define, como la fuerza para rotar un
grado un nodo apoyado alrededor de una dirección absoluta
especificada.
Véase La Sección
6.27
2.14 Uniones Amo / Esclavo
La opción Master/Slave, se introduce para facilitar el modelado de
conexiones rígidas en un sistema estructural. Esta opción puede ser
usada para modelar elementos estructurales especiales, como por
ejemplo, un diafragma de piso rígido. Varias uniones esclavas
pueden ser asignadas a el mismo desplazamiento que la unión amo.
El usuario también cuenta con la flexibilidad para elegir los grados
de libertad para los cuales, las restricciones de desplazamiento
serán impuestas a las uniones esclavas. En el caso de que todos los
grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Mx, My y Mz) sean restringidos, se
supondrá que las uniones están rígidamente conectadas.
2.15 Cargas
Las cargas en una estructura pueden ser especificadas como cargas
sobre nodos, cargas sobre miembros, cargas debidas a temperatura
y cargas sobre empotramientos. STAAD-III puede también
determinar el peso propio de la estructura y usarlo dentro del
análisis como cargas uniformemente distribuidas. Además,
cualquier fracción del peso de la estructura, puede ser aplicada en
cualquier dirección deseada.
2.15.1 Carga sobre Nodos
En las cargas sobre nodos, tanto las fuerzas como los momentos,
pueden aplicarse directamente a cualquier unión libre de una
estructura. Estas cargas actúan en el sistema absoluto de
coordenadas de la estructura. Fuerzas positivas, actúan en el
sentido positivo de los ejes coordenados. Además, cualquier
número de cargas puede aplicarse a un mismo nodo, para lo cual
las cargas serán sumadas en ese nodo.
Véase La Sección
6.28
Véase La Sección
6.32.1
2.15.2 Carga sobre Miembros
Tres tipos diferentes de cargas pueden aplicarse directamente a los
miembros de una estructura. Estas son: cargas unifórmente
distribuidas, cargas concentradas, y cargas variando linealmente
(incluyendo trapezoidales ). Las cargas uniformemente
distribuidas, actúan sobre la longitud total o parcial del miembro.
Las Cargas concentradas, actúan sobre cualquier punto intermedio.
Las Cargas que varían linealmente, actúan sobre la longitud total
del miembro. Las Cargas con variación lineal de tipo trapezoidal,
actúan sobre la longitud total o parcial del miembro.
Cualquier número de cargas puede ser especificado para que actúen
sobre un miembro, usando cualquier condición independiente de
carga. Las cargas sobre los miembros pueden especificarse en el
sistema de coordenadas de los miembros o en el sistema absoluto
de coordenadas. Las Cargas uniformemente distribuidas, referidas
al sistema absoluto de coordenadas, pueden definirse para actuar a
lo largo de la longitud total o proyectada del miembro. Refiérase a
la Figura 2.3 para encontrar la relación del miembro con respecto
al sistema absoluto de coordenadas, y así poder definir las cargas
sobre los miembros. Las Fuerzas positivas, actúan en las mismas
direcciones positivas de los ejes local o absoluto, de acuerdo al
caso.
Véase La Sección
6.32.2
Carga Uniformemente Distribuida
i
j
d2
d1
W
Carga Trapezoidal
i
j
d2
d1
W1 W2
i
j
W3
i j
W1
W2
Cargas Lineales
i
j
W1 W2
Carga Concentrada
j i
d1
P
Configuraciones de las cargas actuando sobre los miembros
Figura 2.16
2.15.3 Carga sobre Superficie
Muchas veces un piso (contenido en el plano X-Z) está sujeto a una
carga uniformemente distribuida, lo cual podría requerir de una
gran cantidad de trabajo para determinar la carga de miembro para
los miembros individuales de ese piso. Sin embargo, con el
comando AREA LOAD, el usuario puede definir la carga aplicada
en un área para los miembros (carga unitaria por unidad de área ).
El programa calculará el área tributaria para estos miembros y
asignará las cargas adecuadas sobre los miembros. Se hacen las
siguientes suposiciones para convertir la carga aplicada en un área
a cargas actuando sobre miembros:
a) Se considera a la carga sobre el miembro, como una carga que
varia linealmente, para la cual los valores inicial y final pueden
ser de diferente magnitud.
b) El área tributaria de un miembro, para una carga aplicada en un
área, se calcula considerando la mitad del espacio que exista al
Véase La Sección
6.32.4 Y El
Ejemplo 2
miembro mas cercano que sea aproximadamente paralelo. En el
caso de que el espacio sea mayor o igual que la longitud del
miembro, la carga aplicada en el área será ignorada.
c) La carga sobre superficies no deberá ser especificada en
miembros como cables, elementos de una armadura o miembros
en tensión.
La Figura 2.17 muestra una estructura de piso, con una carga
actuando sobre la superficie de 0.1.
1 2 3 4 5
6 7 8 9
10 11 12 13
4 5 6
4
5
6
X
Z
' ' ' '
' '
Figura 2.17
El miembro 1 tendrá una carga lineal de 0.3 en un extremo y de 0.2
en el otro extremo. Los miembros 2 y 4 tendrán una carga uniforme
de 0.5 actuando sobre toda su longitud. El miembro 3 tendrá una
carga lineal de 0.45 y 0.55 los extremos respectivos. El miembro 5
tendrá una carga uniforme de 0.25. El resto de los miembros, del 6
al 13, no tendrán contribución de carga de superficie, puesto que
los miembros paralelos mas cercanos tienen mayor longitud que los
miembros. No obstante, las reacciones de los miembros para la
trabe serán consideradas.
2.15.4 Carga Sobre un empotramiento
Los efectos de carga sobre un miembro, pueden también
especificarse en función de las cargas que actúan en el extremo
empotrado. Estas cargas se definen en términos del sistema de
coordenadas del miembro y las direcciones serán contrarias a las de
la carga presente en el miembro. Cada uno de los extremos de un
miembro puede presentar seis tipos diferentes de fuerzas: axial, de
corte en y y z, de torsión y, momentos con respecto a y y z.
2.15.5 Carga de Pretensado y Postensado
Los miembros de una estructura pueden estar sujetos a una
precarga, por lo que la distribución de carga en la estructura podría
necesitar ser investigada. La precarga en un miembro puede estar
aplicada en la línea central o puede ser excéntrica. Se pueden
especificar excentricidades en la unión inicial, a la mitad y en la
unión final. Estas excentricidades se manifiestan únicamente en el
eje local y. Una excentricidad positiva sería aquella que estuviese
en el mismo sentido positivo del eje y. Puesto que las
excentricidades están definidas únicamente en el eje local y,
extremado cuidado deberá tomarse al definir las propiedades
prismáticas o al especificar correctamente el ángulo Beta, cuando
se tengan que rotar las coordenadas del miembro. Dos tipos de
especificaciones de precarga pueden ser hechas. La Primera, el
PRESTRESS donde debido a la carga, las reacciones son generadas
durante la aplicación de la carga de precarga y segundo el POST-
STRESS, el cual se considera aplicado después de que la precarga
lo ha sido; lo cual no genera reacciones.
1) Se asume que el cable tiene un perfil parabólico generalizado.
La ecuación de la parábola es la siguiente:
y bx c
ax
· + +
2
Véase La Sección
6.32.7
Véase La Sección
6.32.5 Y Ejemplo 6
donde ( ) a
L
es em ee · − +
1
2 4 2
2
( ) b
L
em ee es · − −
1
4 3
c es ·
donde es = excentricidad del cable al principio del miembro
(en el eje local y)
em = excentricidad del cable a la mitad del miembro
(en el eje local y)
ee = excentricidad del cable en el extremo del
miembro (en el eje local y)
L = Longitud del miembro
2) El ángulo de inclinación del cable respecto al eje local x (una
línea recta uniendo los nodos inicial y final del miembro) en
los puntos inicial y final es pequeño lo cual aumenta la
suposición de que:
sin / θ θ · · dy dx
Por lo tanto, si la fuerza axial en el cable es P, la componente
vertical en un extremo es P dy dx ( / ) y la componente horizontal
de la fuerza en el cable es,
P
dy
dx
1
2

|
.

`
,

Se recomienda a los usuarios que se aseguren que el perfil de
su cable reúne este requerimiento. Un ángulo menor de 5
grados es recomendado.
3) El miembro se analiza para los efectos de pretensado y
postensado por medio del método de carga equivalente. Este
método está bien documentado en la mayoría de libros de
análisis y diseño de presfuerzos. La magnitud de la carga
uniformemente distribuida es calculada como sigue:
udl
Pe
L
·
8
2
donde P = fuerza axial en el cable
( )
e
es ee
em ·
+

2
L = longitud del miembro
4) La fuerza en el cable se supone igual a lo largo de toda la
longitud del elemento. No se hace ninguna reducción a las
fuerzas en el cable debidas a fricción u otras pérdidas.
5) El término pretensado (MEMBER PRESTRESS) tal como es
utilizado en STAAD implica la siguiente condición. La
estructura se construye primero. Entonces, la fuerza de
presfuerzo es aplicada sobre los miembros relevantes. Como
resultado, los miembros se deforman y dependiendo de sus
condiciones de apoyo, las fuerzas son transmitidas a otros
miembros dentro de la estructura. En otras palabras, “PRE” se
refiere al momento de colocación del miembro en la estructura
relativo al momento en que el esfuerzo es aplicado.
6) El término postensado ( MEMBER POSTSTRESS ) es usado
en STAAD para la siguiente condición. Los miembros sobre los
cuales dicha carga es aplicada son primero colados en la
fábrica. Después de esto la fuerza de pretensado es aplicada
sobre de ellos. Mientras tanto, el resto de la estructura se
construye en la obra. Entonces, los miembros postensados son
traídos y colocados en su posición dentro de la estructura
parcialmente construida. Debido a esta secuencia, los efectos
del pretensado son solamente experimentados por los miembros
pretensados y no se transmiten al resto de la estructura. En
otras palabras, "POST" se refiere al momento de colocación
del miembro en relación al momento en que el esfuerzo es
aplicado.
7) Tal como puede ser evidente por lo dicho en el punto 6), no es
posible calcular los desplazamientos de los extremos de los
miembros postensados por los efectos del postensado, y por lo
tanto se consideran igual a cero. Como un resultado, los
desplazamientos de secciones intermedias (ver comando
SECTION DISPLACEMENT ) son medidas de manera relativa
a la línea recta que une los nodos inicial y final, tal como se
definieron en las coordenadas iniciales de nodos ( JOINT
COORDINATES).
2.15.6 Carga Debida a Temperatura / Deformación
Se puede especificar la diferencia de temperatura a lo largo de la
longitud de un miembro, así como también, la diferencia de
temperaturas entre ambas caras de miembros y elementos. El
programa calcula la deformación axial (dilatación y contracción)
debido a la diferencia de temperatura. A partir de este dato se
calculan las fuerzas inducidas en el miembro y el análisis se
efectúa en la forma apropiada. Los intervalos de deformación para
la dilatación y la contracción pueden darse directamente como
datos de entrada.
2.15.7 Carga Por Desplazamiento en los Apoyos
Pueden aplicarse cargas a la estructura en términos del
desplazamiento de los soportes. Donde el desplazamiento puede ser
de translación o rotación. Los desplazamientos de translación se
definirán de acuerdo a la unidad de longitud que se esté utilizando,
mientras que los desplazamientos por rotación estarán siempre
definidos en grados. Observe que los desplazamientos únicamente
serán especificados para aquellas direcciones en las cuales los
apoyos restringen el movimiento y no para aquellas que lo
permiten.
2.15.8 Aplicación de cargas sobre Elementos
En elementos de placa o cascarones las tipos de carga permitidos
son los siguientes:
1) Carga de presión que consiste en una carga que actúa
perpendicularmente a la superficie del elemento. Las cargas de
presión pueden ser de intensidad uniforme o de una intensidad
que varía trapezoidalmente sobre una pequeña porción o sobre
toda la superficie del elemento.
Véase La Sección
6.32.6
Véase La Sección
6.32.8
2) Cargas sobre nodos que son fuerzas o momentos que se aplican
en los nodos en la dirección de los ejes globales.
3) Cargas por temperatura que pueden ser constantes a través de
la profundidad del elemento ( provocando
dilatación/contracción sobre un plano solamente ) o puede
variar a lo largo de la profundidad del elemento causando
flexión en el elemento. El coeficiente de dilatación térmica
para el material del elemento debe ser especificado para
facilitar el cálculo de estos efectos.
4) El peso propio de los elementos puede ser aplicado utilizando
la condición de carga de peso propio SELFWEIGHT. El peso
específico de los elementos tiene que ser dado para facilitar el
cálculo del peso propio.
En elementos sólidos, únicamente existen dos tipos de carga
disponibles:
1) El peso propio de los elementos sólidos que puede ser aplicado
utilizando la condición de carga de peso propio
SELFWEIGHT. El peso específico de los elementos tiene que
ser especificado para facilitar el cálculo del peso propio.
2) Cargas en nodos que son fuerzas o momentos que son aplicados
en los nodos en la dirección de los ejes globales..
2.16 Simulador de Cargas
STAAD-III esta equipado con algoritmos capaces de simular cargas
dinámicas y cargas sísmicas laterales conforme al Código de
Construcción Uniforme y al Código IS 1893, en una estructura. El
uso del simulador de cargas consta de dos etapas:
1) Definición del sistema o de los sistemas de carga.
2) Generación de casos de carga primaria, usando el o los
sistemas de carga previamente definidos.
Las próximas Secciones describen las características sobresalientes
del simulador de cargas dinámicas, el simulador de cargas sísmicas
y el simulador de cargas por viento.
2.16.1 Simulador de Cargas Dinámicas
Esta característica le permite simular cargas dinámicas en una
estructura. Pueden ser utilizadas por el usuario, Sistemas de cargas
dinámicas, que constan de cargas concentradas a una distancia fija
específica en ambas direcciones de un plano. Un número
especificado por el usuario de casos de carga primaria para que
sean generados por el programa y tomados en consideración por el
análisis. Se tienen disponibles dentro del programa cargas de la
Asociación Americana de Funcionarios de Carreteras y
Transportación Estatal, AASHTO 1983 (American Association of
State Highway and Transportation Officials), y pueden definirse
usando la designación estándar de AASHTO.
2.16.2 Simulador de Cargas Sísmicas UBC
El simulador de cargas sísmicas de STAAD-III sigue el
procedimiento de análisis de carga lateral equivalente. Esto, parte
de la suposición de que las cargas laterales actuarán en las
direcciones X y Z y que la dirección de las cargas de gravedad será
Y. De esta forma, en la construcción de un modelo, el eje Y sería
perpendicular a los pisos y apuntaría hacia arriba (todas las
coordenadas positivas de las uniones Y). Por lo anterior se requiere
que el modelo sea establecido de una manera adecuada por el
usuario.
Para el código 1994, el simulador de carga requiere que se le
proporcione el coeficiente de zona sísmica, el factor de
amplificación sísmica, el coeficiente Rw y el factor de suelo en el
sitio. Mientras que para el código UBC 1985, deben ser asignados
al simulador de cargas el coeficiente de zona sísmica, el factor de
amplificación sísmica, y el factor de fuerza horizontal k. La
especificación del periodo característico del sitio Ts es opcional.
Véase La Sección
6.31.1 Y 6.32.12
Véase La Sección
6.31.2 Y 6.32.12
En lugar de usar las fórmulas aproximadas de UBC para estimar el
periodo del edificio en una cierta dirección, el programa calcula el
periodo usando la técnica del coeficiente de Rayleigh. Este
periodo, es entonces utilizado para calcular el coeficiente sísmico
C.
Después de que el cortante en la base de corte ha sido calculado de
la ecuación apropiada. Éste será distribuido entre los niveles y la
azotea de acuerdo a las especificaciones de la UBC. El cortante en
la base es subsecuentemente aplicado como cargas laterales en la
estructura. Estas cargas pueden entonces ser utilizadas como casos
normales de carga para el análisis y diseño.
2.16.3 Simulador de Cargas por Viento
El simulador de cargas debidas al viento de STAAD-III es capaz de
calcular este tipo de cargas sobre la estructura al especificar las
intensidades del viento y los factores de exposición. Diferentes
intensidades de viento pueden especificarse para diferentes alturas
de la estructura. Aberturas en la estructura pueden modelarse
utilizando los factores de exposición. Un factor de exposición está
asociado a cada uno de los nodos de la estructura y se define como
la fracción del área de influencia sobre la cual actúa la carga por
viento. Algoritmos del programa, calculan automáticamente la
carga por viento para una estructura espacial y distribuyen las
cargas como cargas laterales en los nodos.
2.17 Opciones de Análisis
Diferentes tipos de análisis pueden ser realizados con STAAD-III.
1) Análisis de rigidez.
2) Análisis de segundo orden
Análisis P-Delta.
Análisis No-Lineal
3) Análisis dinámico.
Véase La Sección
6.31.3 Y 6.32.12
Las características prominentes de cada uno de estos tipos de
análisis se discuten en las siguientes Secciones. Los detalles
teóricos de estas características se pueden encontrar en cualquier
libro de ingeniería estructural.
2.17.1 Análisis de Rigidez
El análisis de rigidez implementado en STAAD-III, está basado en
el método de la matriz de desplazamientos. En el análisis matricial
de estructuras complejas por el método de desplazamiento, la
estructura es primero idealizada como un ensamble de elementos
estructurales discretos( elementos de marcos o elementos finitos ).
Cada componente tiene una forma determinada de desplazamiento,
de tal manera que se satisfaga el equilibrio de fuerzas y la
compatibilidad de desplazamientos en los nodos.
Sistemas estructurales tales como losas, placas, losas de
cimentación, etc., que transmiten cargas en dos direcciones, tienen
que discretizarse en 2 ó 3 elementos finitos anodados, conectados
entre sí en sus nodos. Las cargas se podrán aplicar como cargas
distribuidas sobre la superficie de los elementos o como cargas
concentradas sobre los nodos. Dentro del análisis se toman en
consideración los efectos de esfuerzo plano, así como también los
efectos de flexión del plano.
Suposiciones del Análisis
Para un análisis completo de la estructura, las matrices necesarias
son generadas en base a las siguientes suposiciones:
1) La estructura es idealizada, como un ensamble entre vigas y
elementos planos unidos en sus vértices (nodos). El ensamblaje
está sujeto a carga y reacción, debido a cargas concentradas
que actúan en los nodos. Estas cargas pueden ser tanto fuerzas
como momentos, que podrán actuar en cualquier dirección
específica.
Véase La Sección
6.36
2) Una viga es un miembro estructural longitudinal, que tiene una
sección transversal constante (doblemente simétrica o casi
doblemente simétrica) a lo largo de su longitud. Las vigas
siempre soportan fuerzas axiales, pueden además, estar sujetas
a flexión y corte en dos planos arbitrarios perpendiculares
entre sí, y pueden también, estar sujetas a torsión. De aquí en
adelante en este manual las vigas serán referidas como
miembros.
3) Un elemento plano es un elemento de tres o cuatro nodos, que
tiene un espesor constante. Estas placas serán referidas como
elementos en lo que resta del manual.
4) Las cargas internas y externas que actúan en cada nodo están
en equilibrio. En caso de que las propiedades de torsión o
flexión sean definidas en algún miembro, seis grados de
libertad serán considerados para cada nodo (es decir, tres de
rotación y tres de translación) en la generación de las matrices
pertinentes. Si el miembro se define perteneciente a una
armadura (esto es, soportando únicamente fuerzas axiales)
entonces solamente los tres grados de libertad (translación) son
considerados para cada nodo.
5) Dos clases de sistemas coordenados ( global y local ) son
empleados para la generación de las matrices requeridas.
Los Ejes de coordenadas locales son asignados a cada elemento
individual, y son orientados de tal manera que la eficiencia en el
cálculo de la matriz de rigidez del elemento, sea generalizada y
minimizada. Los ejes de coordenadas absolutos son un dato común
de referencia, que se establece por comodidad para todos los
elementos, de tal manera que las fuerzas y desplazamientos de los
elementos puedan ser asociadas a un marco común de referencia.
Ecuación Básica
Para determinar la matriz de rigidez total de la estructura, es
necesario sumar la contribución de rigidez de cada uno de los
miembros y elementos. Las cargas externas en la estructura son
representadas como cargas concentradas discretas, actuando solo
en los nodos de la estructura.
La matriz de rigidez, relaciona estas cargas con los
desplazamientos de los nodos, por medio de la ecuación:
A
j
= a
j
+ S
j
x D
j
Esta formulación incluye a todos los nodos de la estructura, ya sea
que tengan libertad de movimiento o estén restringidas por apoyos.
Aquellos componentes de desplazamiento en los nodos que tengan
libertad de movimiento son llamados grados de libertad. El número
total de grados de libertad representa el número de incógnitas en el
análisis.
Método de Solución Por Desplazamientos
Existen varios métodos para determinar las incógnitas de una serie
de ecuaciones simultáneas. Una aproximación que es
particularmente apropiada para el análisis estructural, es conocida
como el método de descomposición. Por lo que este método ha sido
seleccionado para su uso en STAAD-III. Ya que las matrices de
rigidez de todas las estructuras linealmente elásticas son siempre
simétricas, una forma especialmente eficiente de descomposición
llamada método de Cholesky modificado podrá aplicarse a estos
problemas. Este método es muy preciso y muy apropiado para el
proceso de eliminación Gausiana en la solución de las ecuaciones
simultáneas.
Consideración del Ancho de Banda
El método de descomposición es particularmente eficiente cuando
se aplica a una matriz de banda simétrica. Para este tipo de matriz,
se requiere un número menor de cálculos, debido al hecho de que
los elementos que están fuera de la banda son iguales a cero.
STAAD-III toma total ventaja del concepto de ancho de banda en
el proceso de solución, al buscar siempre el menor ancho de banda,
y así obtener la solución más eficiente. Para este propósito,
STAAD-III ofrece características por medio de las cuales el
programa puede reordenar la numeración de los nodos a fin de
lograr un mejor ancho de banda.
Integridad Estructural
La integridad de la estructura es un requerimiento muy importante
que debe ser satisfecho por todos los modelos. El usuario habrá de
asegurarse de que el modelo representa solamente una estructura
única, no dos o más estructuras separadas.
Una estructura “integral”, o una estructura se puede definir como
un sistema en el cual existen “conexiones rígidas” adecuadas entre
miembros y elementos. El modelo completo funciona como un
sistema único integrado de resistencia a cargas. Dos o más
estructuras independientes en un mismo modelo resultarían en
formulaciones matemáticas erróneas y por consiguiente, se
generarían problemas numéricos. STAAD-III utiliza un algoritmo
sofisticado para verificar la integridad de la estructura y detectar
estructuras múltiples dentro de un mismo modelo.
Problemas de Inestabilidad Numérica y en el
Modelaje
Los Problemas de inestabilidad pueden ocurrir primordialmente
debido a dos razones:
1) Problema de Modelaje
Existe una gran variedad de problemas de modelaje que pueden
inducir condiciones de inestabilidad. Se pueden clasificar en
dos grupos:
a) Inestabilidad Local - Es una condición donde las
condiciones de rigidez en los extremos de un miembro son
tales que causan una inestabilidad de uno o más grados de
libertad en el miembro. Como ejemplos de inestabilidad
local tenemos:
i) Libertad de Miembro - La libertad de miembros en
ambos extremos para cualquiera de los siguientes
grados de libertad (FX, FY, FZ y MZ) estarían sujetos
a este problema.
ii) Un marco con vigas y columnas donde las columnas
están definidas como miembros de una armadura. Tal
columna no tiene la capacidad de transferir cortantes o
momentos de la superestructura a los apoyos.
b) Inestabilidad Global - Estos son causados cuando los
apoyos de la estructura son tales que no pueden ofrecer
ninguna resistencia al deslizamiento o al volteamiento de la
estructura en una o más direcciones. Por ejemplo, una
estructura bidimensional (un marco contenido en el plano
XY) está definida como un marco espacial con apoyos
simples y sujeta a una fuerza en la dirección Z se
desplomará sobre el eje X. Otro ejemplo es aquel de un
marco espacial con todos los soportes liberados para FX,
FY o FZ.
2) Precisión Matemática -
Un error de precisión matemática es provocado cuando las
inestabilidades numéricas ocurren en el proceso de la inversión
de una matriz. Uno de los términos de la ecuación de equilibrio
toma la forma 1/(1-A), donde A-k1/(k1+k2); k1 y k2 son los
coeficientes de rigidez de dos miembros adyacentes. Cuando un
miembro con alta rigidez es contiguo a un miembro muy
flexible o viceversa, cuando k1 >> k2 ó k1+k2=k1, A=1 y de
dónde, 1/(1-A)/0. Por lo que no se permiten acentuadas
variaciones de rigidez entre miembros adyacentes.
Errores de precisión matemática, también son provocados
cuando las unidades de fuerza y longitud no se definen
apropiadamente para la longitud de miembros, propiedades de
los miembros, constantes, etc. .
El usuario tendrá que asegurarse de que el modelo definido
representa una estructura única y no dos o más estructuras
separadas. Por ejemplo, en un esfuerzo de modelar una junta de
expansión, el usuario podría terminar definiendo estructuras
separadas dentro del mismo archivo de entrada. Múltiples
estructuras definidas dentro de un mismo archivo de entrada
pueden conducir a resultados exageradamente erróneos.
2.17.2 Análisis de Segundo Orden
STAAD-III ofrece la posibilidad de realizar análisis de estabilidad
de segundo orden. Se cuenta con dos métodos, un método simple
denominado análisis P-Delta y un método elaborado conocido
como análisis No-Lineal. Ambos métodos se explican a
continuación
2.17.2.1 Análisis P-Delta
Las estructuras sujetas a cargas laterales a menudo experimentan
fuerzas secundarias provocadas por el movimiento del punto de
aplicación de cargas verticales. Este efecto secundario, conocido
comúnmente como efecto P-Delta, juega un papel importante en el
análisis de la estructura. En STAAD-III se adoptó un
procedimiento único que incorpora el efecto P-Delta dentro del
análisis. Este procedimiento consta de los siguientes pasos:
1) Primero, las deformaciones primarias son calculadas en base a
las cargas externas.
2) Las deformaciones primarias son entonces combinadas con la
carga aplicada originalmente para crear las cargas secundarias.
El vector de carga es entonces revisado para incluir los efectos
secundarios.
Observe que la carga lateral se deberá presentar concurrentemente
con la carga vertical para una consideración apropiada del efecto
P-Delta. El comando Repeat Load (véase la sección 6.3.11) ha sido
Véase La Sección
6.36
creado con este requerimiento en mente. Este comando permite al
usuario combinar casos de carga primaria definidos previamente
para generar un nuevo caso de carga primaria.
3) Un nuevo análisis de rigidez se lleva a cabo basado en el
vector de carga revisado para generar nuevas deformaciones
4) Las fuerzas en los miembros/elementos y las reacciones en los
apoyos son calculadas a partir de estas nuevas deformaciones.
Se puede notar que este procedimiento conduce a resultados muy
precisos con todos los problemas de desplazamientos pequeños.
STAAD-III permite al usuario realizar, cuando se requiera,
múltiples iteraciones del procedimiento P-Delta. El usuario podrá
especificar en base a sus requerimientos el número de iteraciones.
El análisis P-Delta es recomendado por el código ACI (en base a
los métodos de magnificación de momento) y el código AISC
LRFD para el cálculo de fuerzas y momentos más reales.
2.17.2.2 Análisis No Lineal
STAAD-III también le ofrece la capacidad de ejecutar análisis no
lineal en base a la geometría no lineal. El algoritmo de análisis no
lineal incorpora tanto correcciones de rigidez geométricas como
cargas secundarias.
La metodología del análisis no lineal se adopta generalmente para
estructuras sujetas a grandes desplazamientos. Debido a que los
desplazamientos considerables generalmente provocan
movimientos significantes del punto de aplicación de las cargas, la
consideración de cargas secundarias se convierte en un criterio
importante. Además, las correcciones de rigidez geométrica se
aplican para tomar en consideración la geometría modificada.
Puesto que las correcciones de rigidez geométrica están basadas en
desplazamientos generados, éstos serán distintos para diferentes
casos de carga. Esto hace que la opción de análisis no lineal sea
dependiente de la carga. El algoritmo de análisis no lineal de
STAAD-III consta de los siguientes pasos:
1) Primero, los desplazamientos primarios se calculan para la
carga aplicada.
2) Las correcciones de rigidez son aplicadas en las matrices de
rigidez de miembros y de elementos en base a los
desplazamientos observados. Una nueva matriz de rigidez
general es construida en base a la revisión de las matrices de
rigidez de los miembros y elementos.
3) Los vectores de carga son verificados para incluir los efectos
secundarios debidos a los desplazamientos primarios.
4) El nuevo grupo de ecuaciones es solucionado para generar los
nuevos desplazamientos.
5) Se calculan las fuerzas de los elementos/miembros y las
reacciones en los soportes a partir de estos nuevos
desplazamientos.
6) El algoritmo de análisis no lineal de STAAD-III permite al
usuario realizar varias iteraciones del procedimiento anterior.
En número de iteraciones puede ser especificado por el
usuario. Se puede observar, sin embargo que varias iteraciones
podrían incrementar los requerimientos de la computadora y el
tiempo de ejecución substancialmente.
Nota: Observe los siguientes puntos con respecto al análisis no
lineal.
1) Puesto que el procedimiento es dependiente de la carga, el
usuario deberá utilizar los comandos SET NL y CHANGE
adecuadamente. El comando SET NL habrá de proporcionarse
para especificar el número total de casos de carga primaria. El
comando CHANGE se deberá utilizar para reinicializar la
matriz de rigidez.
2) Como las correcciones geométricas están basadas en los
desplazamientos, todas las cargas que sean capaces de producir
desplazamientos significantes deben de formar parte de los
casos de carga identificados para el análisis no lineal.
2.17.3 Análisis Dinámico
Las opciones disponibles de análisis dinámico incluyen la solución
del problema para vibración libre (problema eigen), análisis del
espectro de respuesta y el análisis de vibración forzada.
Solución del problema Eigen
El problema eigen es resuelto para frecuencias estructurales y
modos de vibración mediante una matriz de masa concentrada. Se
cuenta con dos métodos de solución: el método de búsqueda del
determinante y el método de iteración subespacial, con una
selección para la solución basada en el de tamaño del problema.
Modelado de Masa
Las frecuencias naturales y los modos de vibración de una
estructura representan los parámetros primarios que afectan la
respuesta de una estructura bajo carga dinámica. El problema de
vibración libre se resuelve al obtener estos valores. Debido a que
no se involucra ninguna función de fuerza externa, las frecuencias
naturales y los modos de secciones son funciones directas de la
rigidez y de la distribución de masas en la estructura. Los
resultados de la frecuencia y el modo de vibración pueden variar
significativamente dependiendo del modelado de masas. Esta
variación, a su vez, afecta el espectro de respuesta y los resultados
del análisis de la vibración forzada. De esta manera, mucho
cuidado habrá de tomarse en el modelado de masas en un problema
de análisis dinámico. Las masas activas deberán de ser modeladas
como cargas. Todas las masas que sean capaces de tener
movimiento deberán de modelarse como cargas aplicadas en todas
las posibles direcciones de movimiento. En el análisis del espectro
de respuesta, de tal manera de proporcionar un mínimo de
Vease La Seccion
6.30, 6.32.10,
6.33, 6.34 Y
Ejemplo 11
Véase El Ejemplo
11
protección, todas las masas que sean capaces de tener movimiento
en la dirección del espectro, deberán definirse como cargas
actuando en esa dirección.
Análisis del Espectro de Respuesta
Esta característica permite al usuario analizar la estructura bajo
efectos de carga sísmica. Para cualquier espectro de respuesta dado
(ya sea de aceleración vs. periodo o desplazamiento vs. periodo),
los desplazamientos en los nodos, las fuerzas en los miembros y las
reacciones en los apoyos pueden ser calculadas. Los modos de
respuesta pueden ser combinados usando ya sea, la raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados (SRSS) o el método de la combinación
cuadrática completa(CQC), para obtener las respuestas resultantes.
Los resultados del análisis del espectro de respuesta pueden
combinarse con los resultados del análisis estático, para ejecutar un
diseño subsecuente. Para considerar la reversabilidad de la
actividad sísmica, combinaciones de carga puede ser creadas
incluyendo contribuciones negativas o positivas de los resultados
sísmicos.
Análisis Paso a Paso
STAAD-III está equipado con una opción que le permite ejecutar
un análisis Paso a Paso de respuesta de una estructura sujeta a
cargas en los nodos, en función de las fuerzas que varían con
respecto al tiempo y / o movimiento del terreno en su base. Este
análisis es ejecutado utilizando un método de superposición modal.
Por lo que, todas las masas activas deberán de ser modeladas como
cargas, con el propósito de facilitar la determinación de las
frecuencias y modos de vibración. Consulte la sección anterior
acerca de “modelado de masas” para obtener información
adicional. En el análisis de superposición modal, se asume que la
respuesta de la estructura se puede obtener del valor menor de “p”.
La ecuación de equilibrio se escribe como sigue:
[m]{x} + [c]{x} + [k]{x} = {P}
.. . .
t
Véase La Sección
6.32.10 Y Ejemplo
11
Utilizando la ecuación de transformación
{x} = { } q
∑ ∅
i=1
p
i i
La ecuación 1 reduce a “p” a ecuaciones linealmente
independientes de la forma
q q w q R
i i i i i i i
.. .
+ + · 2
2
(t)
donde ξ es la razón de amortiguamiento y ω es la frecuencia
natural para el i-ésimo modo.
Estas expresiones son resultas mediante el método de Wilson - θ el
cual es un esquema incondicionalmente estable en todas sus etapas.
El paso de tiempo para la respuesta es elegido como 0.1T donde T
es el periodo del modo mas alto en la respuesta. Las variables q
i
son substituidas en la ecuación 2 para obtener los desplazamientos
{x} para cada paso de tiempo.
Análisis Paso a Paso para una Estructura Sujeta a
Cargas Armónicas.
Una carga armónica es aquella que puede ser descrita utilizando la
siguiente ecuación
F(t)=F
0
sin(wt+φ)
Donde:
F(t) = Valor de la fuerza en cualquier instante "t"
F
0
= Valor máximo de la fuerza
w = Frecuencia de la función de fuerza
φ = Ángulo de la Fase
Una gráfica de la ecuación anterior se muestra en la siguiente
figura.
Definición de los datos de Entrada para STAAD de la
función de Fuerza
Tal como se puede observar de su definición una función de fuerza
es una función continua. Sin embargo, en STAAD, un sistema de
pares discretos tiempo-fuerza es generado de la función de fuerza
y un análisis se lleva a cabo utilizando estos pares discretos
tiempo-fuerza. Lo que eso significa es que basado en el número de
ciclos que para la carga especifica el usuario, STAAD generará una
tabla consistente en la magnitud de la fuerza en varios valores del
tiempo. Estos valores son seleccionados desde el valor ′0′ hasta n*
tc en incrementos de "STEP" donde n es el número de ciclos y tc es
la duración de un ciclo. STEP es un valor que el usuario puede dar
o puede ser seleccionado de los valores que tiene el programa. Los
usuarios se pueden referir a la sección 6.31.4 de este manual para
ver una lista de parámetros de entrada que necesitan ser
especificados para Un análisis Paso a Paso en una estructura sujeta
a una carga armónica.
La relación entre variables que aparecen en los datos de entrada y
los términos correspondientes en la ecuación anterior se explican a
continuación:
F
0
= AMPLITUD
ω = FRECUENCIA
φ = FASE
2.18 Fuerzas en los Extremos de los Miembros
Las Fuerzas en el extremo de un miembro, y momentos en el
miembro resultado de cargas aplicadas a la estructura, están
definidos en el sistema local de coordenadas del miembro. La
Figura 2.18 muestra las acciones en los extremos del miembros y
las direcciones en que actúan.
M
V
P
T
M
M
M
1
2
y
z
y
z
2
1
1
2
x
y
z
1
2
x
y
z
1
2
x
Y
Z
1
2
x
1
2
X
V
V
V
P
T
Figura 2.18
2.18.1 Análisis Secundario
La solución de las ecuaciones de la rigidez de desplazamientos
plásticos se proporcionan en los nodos o en los extremos de los
miembros. STAAD-III está equipado con las siguientes opciones de
análisis secundario, para obtener resultados en puntos intermedios
de un miembro.
1) Fuerzas en el miembro en secciones intermedias.
2) Desplazamientos en el miembro en secciones intermedias.
3) Esfuerzos en el miembro en secciones específicas.
4) Envolvente de fuerzas.
Véase La Sección
6.41
Véase La Sección
6.40, 6.41, 6.42 Y
6.43
Las próximas Secciones describen en detalle estas opciones a
detalle.
2.18.2 Fuerzas en el Miembro en Secciones
Intermedias
Con el comando SECTION, el usuario puede elegir cualquier
sección intermedia de un miembro, donde las fuerzas y momentos
requieran ser calculados. Estas fuerzas y momentos también se
podrán usar en el diseño de los miembros. El número máximo de
secciones que pueden especificarse no debe ser mayor de 5,
incluyendo a aquellas que están al principio y al final del miembro.
En caso de que ninguna sección intermedia sea especificada, el
programa considerará las fuerzas en los extremos del miembro para
el diseño. Sin embargo, únicamente las secciones que sean
definidas serán tomadas en consideración para el diseño.
2.18.3 Desplazamientos en el Miembro en
Secciones Intermedias
Al igual que las fuerzas, los desplazamientos en secciones
intermedias de los miembros pueden ser impresos (inclusive en un
ploter). Ni armaduras ni cables podrán considerarse para este caso.
2.18.4 Esfuerzos en el Miembro en Secciones
Especificas
Los esfuerzos en el miembro pueden ser impresos en secciones
intermedias, así como también en los nodos inicial y final del
miembro. Estos esfuerzos incluyen:
a) Esfuerzo axial, el cual es calculado dividiendo la fuerza axial
entre el área de la sección transversal.
Véase La Sección
6.40, 6.41 Y El
Ejemplo 2
Véase La Sección
6.42, 6.45.2 Y El
Ejemplo 13
Véase La Sección
6.40 Y 6.41
b) Esfuerzo de flexión en la dirección y, el cual es calculado
dividiendo el momento en la dirección local y por el módulo de
la sección en la misma dirección.
c) Esfuerzo de flexión en la dirección z, el cual es el mismo que
el anterior excepto que ahora en la dirección z.
d) Esfuerzos de corte (en las direcciones y y z) y,
e) Esfuerzo combinado, el cual es la suma del esfuerzo axial, y
los esfuerzos de flexión en las direcciones y y z.
Se calculan todos los esfuerzos tomando su valor absoluto.
2.18.5 Envolvente de Fuerzas
Las envolventes de fuerzas, de las fuerzas de un miembro FX
(fuerza axial), FY (cortante en y), y MZ (momento alrededor del
eje local z, es decir, el eje de resistencia), pueden ser impresos
para cualquier número de secciones intermedias. Los valores de
fuerza incluyen el máximo valor positivo y el máximo valor
negativo. La siguiente es la convención de signos para los valores
máximo y mínimo:
FX Un valor positivo representa una compresión, y un valor
negativo representa una tensión
FY Un valor positivo es un cortante en la dirección positiva y, y
un valor negativo, uno en la dirección negativa y
FZ Lo mismo que el anterior, excepto que se toma como el eje z
como referencia
MZ Un momento positivo, significa un momento provocando
tensión en la parte superior del miembro. De igual manera, un
momento negativo causa tensión en la parte inferior del
miembro. Se define como la parte superior de un miembro, a
aquella que esté en la dirección positiva del eje local y
MY Semejante al anterior, excepto que ahora alrededor del eje
local z
Véase La Sección
6.43 Y El Ejemplo
12
2.19 Análisis Múltiple
El Análisis y diseño estructural, pueden requerir de múltiples
análisis para la misma ejecución. STAAD-III permite al usuario
cambiar los datos de entrada, tales como propiedades de los
miembros, condiciones de los apoyos, etc., en un archivo de
entrada, con la finalidad de ayudar a realizar, en una misma
ejecución, análisis múltiple. Los resultados de diferentes análisis
pueden combinarse para propósitos de diseño.
Para estructuras con contraventeo, puede ser necesario convertir
ciertos miembros en inactivos, para un caso de carga en particular,
y posteriormente activarlos para otro. STAAD-III contiene una
opción para este tipo de análisis, denominada INACTIVE, y es
discutida en detalle en el párrafo siguiente.
Miembros Inactivos
Con el comando INACTIVE, es posible hacer que los miembros
sean considerados como inactivos, por lo cual no serán
considerados en el análisis de la rigidez ni en cualquiera de las
impresiones. Los miembros hechos inactivos con el comando
INACTIVE son puestos nuevamente como activos con el comando
CHANGE. Esto puede ser muy útil en un análisis donde sólo la
tensión por contraventeo sea necesaria, de esta manera un cierto
grupo de miembros deberá ser hecho inactivo para determinados
casos de carga. Esto puede ser llevado a cabo de la siguiente
forma:
a) Desactivando los miembros deseados.
b) Especificando los casos de carga relevantes para los cuales los
miembros serán considerados como inactivos.
c) Ejecutando el análisis.
d) Usando el mandato CHANGE para redefinir los miembros
inactivos como activos.
e) y, haciendo al otro grupo de miembros inactivos y
especificando los casos de carga apropiados para los cuales los
Véase La Sección
6.18 Y El Ejemplo
4
miembros quieren ser tomados como inactivos. Ejecute el
análisis y repita el procedimiento anterior tantas veces como
sea necesario.
2.20 Diseño en Acero, Concreto y Madera
STAAD-III, cuenta con una extensa variedad de opciones para el
diseño de secciones de acero, concreto y madera. Información
detallada del diseño de acero y concreto se presenta en las
Secciones 3 y 4 respectivamente.
2.21 Diseño de Cimentaciones
La opción para el diseño de cimentaciones es capaz de diseñar
cimentaciones individuales para los apoyos que el usuario
especifique. Todos los casos de carga activa son verificados y el
diseño es ejecutado para las reacciones en los apoyos que requieran
el máximo tamaño de cimentación. Existen parámetros disponibles
que pueden controlar el diseño. El resultado incluye las
dimensiones de la cimentación y los detalles de los refuerzos. Las
varillas de empalme y sus longitudes de desarrollo también son
calculadas e incluidas en la salida del diseño. Una descripción
detallada y especificaciones de los comandos para el diseño de
cimentaciones es presentada en la sección 6.52 de este Manual.
2.22 Impresión
Todos los datos de entrada y salida podrán imprimirse usando los
comandos de PRINT de STAAD-III. Los datos de entrada son
normalmente repetidos en el archivo de salida. Esto es importante
desde un punto de vista de documentación, sin embargo, en caso de
que se requiera, esta opción puede ser omitida.
La mayoría de los mandatos PRINT permiten obtener amplias listas
de información, con el propósito de que se seleccionen los nodos y
miembros (elementos), para los cuales los valores sean necesarios.
Véase La Sección
3, 4 Y 5
Véase La Sección
6.50
2.23 Ploteo
Dos tipos diferentes de ploteo pueden ser realizados con STAAD.
El primero permite visualizar en pantalla la geometría de la
estructura, la forma deflectada, diagramas de cortante y momento
flexionante, distribución de esfuerzos, etc., utilizando el módulo de
gráficas de STAAD-POST. Para ciertas opciones (como forma
deflectada, diagramas de momento flexionante, etc.) un archivo
PLOT que contenga la información pertinente, deberá ser generado
primero por medio de STAAD-III. La Información detallada del
uso de STAAD-POST se presenta en la Sección 7.
STAAD-III cuenta además, con opciones que le permiten efectuar
impresiones en ploters (PRINTER PLOTS) , de la geometría de la
estructura, formas deflectadas, diagramas de momento de flexión,
etc. como parte de la salida.
2.24 Opciones Diversas
STAAD-III ofrece las siguientes opciones para la solución de
problemas.
Rotación
Después de que la geometría haya sido especificada, este comando
puede usarse para rotar la estructura en un ángulo deseado
alrededor de cualquier eje absoluto. Así, la configuración rotada
podrá usarse para análisis y diseños posteriores.
Substitución
La numeración de nodos y miembros podrá ser redefinida en
STAAD-III a través del comando SUBSTITUTE. Después de que
se asigne una nueva numeración, los valores de entrada y salida
concordarán con el nuevo esquema de numeración. Esta opción
permite al usuario especificar esquemas de numeración, que
simplifiquen la especificación e interpretación de datos.
Véase La Sección
6.29 Y 6.45
Véase La Sección
6.17
Véase La Sección
6.16
Cálculo del Centro de Gravedad
STAAD-III es capaz de calcular el centro de gravedad de la
estructura. El comando PRINT CG se utiliza para este propósito.
Impresión de Datos Estadísticos del Problema
Con esta opción se pueden revisar algunas de las características
relacionadas con análisis del problema (tamaño de la matriz de
rigidez, requerimiento de espacio en disco, etc.) antes de
realizarlo. Esta opción es especialmente útil para la estimación de
los requerimientos de almacenamiento antes de ejecutar un
problema grande, el cual pueda requerir grandes cantidades de
almacenamiento.
Memoria
Esta opción puede usarse para problemas que requieran de una gran
cantidad de memoria y deban ser ejecutados en una PC. Sin
embargo, tenga presente que el uso de esta opción puede provocar
una ejecución lenta del programa.
2.25 Opciones Para el Post-Procesado
Todas las salidas obtenidas de una ejecución de STAAD-III,
pueden ser utilizadas en procesamientos posteriores, ya sea
mediante el uso de otros módulos o por programas externos. Los
Archivos que contienen la información relevante deben de ser
creados para este propósito a través de STAAD-III. Las opciones
con las que se cuenta son:
Guardar y Restaurar
Las características de guardar y restaurar, permiten al usuario
guardar todos los datos y resultados asociados con un problema,
para que en un momento posterior, se restaure el problema y se
reanude el procesamiento.
Véase La Sección
6.41
Véase La Sección
6.36
Véase La Sección
6.53.2
Véase La Sección
6.54 Y 6.55

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