Matemática D y D1

MATEMÁTICA D y D1
Módulo II: Transformada de Laplace
ú å ú
Mag. María Inés Baragatti
♦ Transformada de Laplace

Sea f(t) una función de variable real definida para 0 ≤ t < ∞.

La transformada de Laplace de f(t), que se indica indistintamente por F(s) o L[f(t)], está dada
por la fórmula
∞
F(s) = L[f(t)]= ∫ e −st f (t ) dt
0

donde s es un parámetro real o complejo.

Dado que la transformada de Laplace se define por medio de una integral impropia, es necesario
encontrar condiciones sobre f(t) y sobre s para que dicha integral converja.
Los valores de s para los cuales la integral converge constituyen lo que se denomina región de
convergencia o dominio de la transformada de Laplace.

Ejemplos
f(t)
1- Calcular la transformada de Laplace (TL) de f(t) = 1 para t ≥ 0 , 1

Suponiendo que s es real , su transformada de Laplace, es: t

A
∞
− st
A
− st  e −st  e −sA − 1 1 s si s > 0
L[f(t)] = ∫
0
e 1 dt = lím ∫ e
A →∞ 0
dt = lím 
A →∞ − s

 = lím
 0 A →∞ − s
=
∞ si s ≤ 0

Como la integral que define la TL sólo converge si s > 0 , decimos que la región de
convergencia de la transformada de Laplace de esta función es el intervalo (0, ∞) , anotamos
1
L[1] = para s > 0 ( si s es una variable real)
s

Si s es complejo, es decir s = s1 + i s2 , entonces el último límite toma la forma

1
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e − ( s1 + is 2 ) A − 1 e − s1A cos(s 2 A ) + i e − s1A sen(s 2 A ) − 1 1 s si s 1 > 0

lím = lím =
A→∞ −s A →∞ −s no existe si s 1 ≤ 0

Por lo tanto si s es complejo, la transformada de Laplace sólo existe si s2

Re(s) > 0 , es decir la región de convergencia es en este caso es un
semiplano y se obtiene la misma transformada que si s es real .
Anotamos: s1
1
L[1] = para Re(s) > 0 ( s es una variable compleja)
s

2- Dada f(t) = eat para t ≥ 0 , su transformada de Laplace, suponiendo que a y s son reales, es:

∞ A e − A ( s −a ) − 1 1 (s − a ) si s > a
L[f(t)] = ∫ e −st e at dt = lím ∫ e −t ( s −a ) dt = lím =
A →∞ − (s − a ) si s ≤ a
0 A →∞ 0
∞

Por lo tanto :
1
L[eat] = para s > a , ( s es una variable real)
s−a

∆ Actividad 1:
1
Si a es una constante compleja y s es complejo, justificar que L[eat] = para
s−a
Re (s) > Re (a)

t si 0 ≤ t ≤ 2 f(t)
3- Dada f (t ) =  , hallar su transformada de Laplace
0 si t > 2 2

2 t

En este caso la función tiene un salto en t = 2 y por lo tanto no es continua en t = 2, por ello
para calcular su transformada de Laplace debemos integrar en cada tramo donde es continua y
buscar la primitiva usando el método de integración por partes como se muestra a
continuación:

2
∞ 2 ∞  te −st e −st  2e − 2s e − 2s 1
∫
− st
L[f(t)] = e f(t) dt = ∫ e − st
t dt + ∫ e 0 dt =  −
− st
− 2  =− − 2 + 2
0 0
12
4243  s s 0 s s s
0
Es importante observar que en este ejemplo existe L[f(t)] para todo s , sea real o complejo.

2
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En lo sigue del módulo intentaremos encontrar propiedades que nos permitan encontrar la
transformada de Laplace de una función sin tener que calcular la integral impropia que la define.
Uno de esos resultados es el siguiente:

Ξ Teorema de linealidad

Sean f(t) y g(t) dos funciones reales tal que L[f(t)] = F(s) para s ∈ D1 y L[g(t)] = G(s) para
s ∈ D2 entonces:
a) L[ f(t) + g(t) ] = L[f(t)] + L[ g(t)] para s ∈ D1 ∩ D2
b) L[k f(t)] = k L[f(t)] para s ∈ D1 , donde k es una constante real o compleja

∆ Actividad 2:
Justificar usando la definición de TL, la propiedad de linealidad enunciada en el paso anterior.

Ejemplos
1- Si queremos hallar la TL de la función f(t) = 3 e4t - 5 e-2t + 1/2 , usamos la propiedad de
linealidad como se muestra a continuación:
L[3 e4t - 5 e-2t + 1/2] = L[3 e4t] + L [- 5 e-2t ] + L[1/2] = 3L[e4t] -5 L[e-2t ] + 1/2 L[1] =
3 5 1/ 2
= − −
s−4 s+2 s
y la región de convergencia se obtiene haciendo la intersección de las regiones de convergencia
de cada una de ellas, que son Re(s) > 4 , Re(s) > -2 y Re(s) >0 respectivamente, por lo tanto
dicha TL existe para los s que verifican Re(s) > 4

Ejercicios
1- Hallar L[f(t)] usando la definición

t si 0 ≤ t ≤ 2
a) f(t) = t b)f(t) = t e2t c) f(t) = 
2 si t > 2

2- Si s es complejo y Re(s) > 0 (ó si s es real y s >0) , demostrar usando la definición de

transformada de Laplace que :
1 1
a) L[t] = L[1] y concluir que L[t] =
s s2
2 2
b) L[t2] = L[t ] y concluir que L[t2] =
s s3

3
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n n!
c) L[tn] = L[t n−−1 ] y concluir que L[tn] = n +1
s s

3- Justificar usando la linealidad de la transformada de Laplace que

 e at − e − at  a
a) L[sh(at)] = L  = 2 e indicar el dominio
 s −a
2
 2
 e at + e − at  s
b) L[ch(at)] = L  = 2 e indicar el dominio
 s −a
2
 2
 e iat − e − iat  a
c) L[sen(at)] = L  = 2 e indicar el dominio
 s +a
2
 2i
 e iat + e − iat  s
d) L[cos(at)] = L  = 2 e indicar el dominio
 s +a
2
 2

♦ Transformada inversa

Si F(s) es la transformada de Laplace en algún dominio de una función f(t) , indistintamente

podemos indicar que:

L[f(t)] = F(s) ó f(t) = L-1[F(s)]

Así como la primera expresión se lee "transformada de Laplace de la función f(t)" , la segunda
expresión se suele leer "transformada inversa de F(s)" ó " antitransformada de Laplace de
la función F(s)"

⊕ Observación
Si consideramos las funciones :

e t si t ≠ 2 e t si t ≠ 2 , t ≠ 7
f1(t) = et f 2 (t ) =  f 3 (t ) = 
1 si t = 2 1 si t = 2 , t = 7

(observar que: f1(t) = f2(t) salvo en t = 2 ; f1(t) = f3(t) salvo en t = 2 y t = 7 f2(t)= f3(t) salvo en t = 7)

y calculamos, usando la definición, sus transformadas de Laplace encontramos que:

1
L[f1(t)] = L[f2(t)] = L[f3(t)] =
s −1

 1 
¿Qué respondemos si nos piden que encontremos L−1  ?
 s − 1

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Evidentemente cualquiera de las tres funciones mencionadas es correcta pero existen infinitas
más que coincidirán con et , salvo en un número finito de puntos aislados, por ello tomamos la
siguiente convención: en caso de exista una función continua f(t) cuya transformada de Laplace
es F(s) , diremos que L-1[F(s)] es esa función continua f(t) .

Con referencia a las funciones mencionadas y según la convención mencionada, diremos que
 1  t
L−1  =e
 s − 1

♦ Existencia de la transformada de Laplace

Como la transformada de Laplace es una integral impropia, nos preguntamos que condiciones
debe cumplir f(t) para que exista su transformada. Para responder es necesario dar las
definiciones siguientes

♦ Se dice que f(t) es seccionalmente continua en un intervalo finito [a,b], si este intervalo
puede ser subdividido en un número finito de subintervalos en los cuales f(t) es continua y
tiene límites finitos cuando t se aproxima a los extremos de cada subintervalo

♦ Se dice que f(t) es una función de orden exponencial α para t → ∞ , si existen constantes
positivas M y T tal que
|f(t)| < M eαt para todo t > T

Ejemplos

1- En el gráfico siguiente se observa una función seccionalmente continua en [a,b] , pues es

continua en los intervalos (a,t1), (t1, t2) y (t2 , b) existen y son finitos los límites lím+ f (t ) ,
t →a

lím− f (t ) , lím+ f (t ) , lím− f (t ) , lím+ f (t ) y lím− f (t )

t →t 1 t →t 1 t →t 2 t →t 2 t →b

b
a t1 t2
t

2- Observar que lo que se exige a las funciones de orden exponencial α para t → ∞ es que estén
acotadas por un múltiplo constante de la exponencial eαt , por ejemplo la función f(t) = t3 , que
sabemos que no está acotada cuando t tiende a infinito, pero está acotada por una exponencial
como se muestra a continuación:

t3 3t 2 6t 6 6 6
lím = lím = lím 2 αt = lím 3 αt < lím 3 = 3
t → ∞ e αt t → ∞ α e αt t→∞ α e t →∞ α e t →∞ α α
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1
donde se ha utilizado la regla de L´Hospital y se ha tomado α > 0 para poder usar que <1
e αt
pues naturalmente t > 0
6 αt
Por lo tanto para t > 0 suficientemente grande podemos decir que t3 < e y entonces la
α3
función t3 es de orden exponencial α > 0

Con estos dos conceptos entendidos podemos atacar el siguiente teorema que da condiciones
suficientes para la existencia de la TL.

En todos los desarrollos siguientes supondremos que el parámetro s es complejo, es decir de la

forma s = s1 + i s2 , si quiere trabajar con s , parámetro real, reemplazar s2 por 0 y usar que en
ese caso Re(s) = s

Ξ Teorema de existencia

Si f(t) es seccionalmente continua en cada intervalo finito con t > 0 y es de orden exponencial α
para t → ∞ , entonces existe L[f(t)] para Re(s) > α

Demostración

Para entender la demostración es importante recordar que:

∞ ∞
 Si ∫
0
f (t ) dt converge entonces ∫0
f ( t ) dt converge.
∞ ∞
 Criterio de comparación: Si |g(t)| <|h(t)| y ∫0
h(t ) dt converge entonces ∫
0
g(t ) dt converge

Demostración

∞
Tenemos que demostrar que la integral ∫ f(t)e −ts dt es convergente para algunos valores de s.
0

Como f(t) es de orden exponencial α , sabemos que existen dos constantes positivas M y T que
nos permiten afirmar que:
|f(t)| < M eαt para todo t > T

La desigualdad anterior nos induce a escribir la integral del siguiente modo:

∞ T ∞
∫ f(t)e −ts dt = ∫ f(t)e −ts dt + ∫ f(t)e −ts dt (#)
0 0 T
1 4
4244 3 1 4
4244 3
I II

donde podemos afirmar que la integral I existe pues el integrando es seccionalmente continuo y
la región de integración es un intervalo finito y tratemos de demostrar que la integral II , que es
impropia, es convergente.
Si t > T sabemos que |f(t)| < M eαt , y multiplicando ambos miembros por |e-st| obtenemos :
|f(t)| |e-st| < M eαt |e-st| para todo t > T (*)
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∞
Si podemos demostrar que la integral ∫ M eαt | e− st | dt es convergente, aplicando el criterio de
T
∞
comparación podremos afirmar que la integral ∫ | f(t) e − st | dt también es convergente, para
T

ello teniendo en cuenta que s = s1 + i s2 y que | e -st |= e − s1t , calculamos: el último

límite sólo
∞ A e − A ( s 1 − α ) − e − T( s 1 − α ) Me − T( s 1 − α ) existe si
∫ M eαt | e − st | dt = lím ∫ Me − t ( s 1 − α ) dt = lím M = s1 > α
T A→∞ T A→∞ − (s 1 − α ) s1 − α

∞
por lo tanto ∫ M eαt | e− st | dt es convergente si Re(s) > α y por comparación podemos afirmar
T
∞
que ∫ | f(t) e − st | dt es también convergente en el mismo dominio.
T

Como la integral de los módulos converge si Re(s) > α, entonces la integral sin los módulos, es
decir la integral II, también es convergente si Re(s) > α

∞
Por lo tanto ∫ f(t)e −ts dt es convergente si Re(s) > α , por ser suma de dos integrales
0
convergentes y el teorema queda demostrado.

∆ Actividad 3:
Si f(t) satisface las hipótesis del teorema de existencia, demostrar que lím F(s ) = 0
s →∞

∞ T ∞
Ayuda: tener en cuenta que F(s) = ∫ f(t)e − ts dt = ∫ f(t)e −ts dt + ∫ f(t)e −ts dt (#)
0 0 T
1 4
4244 3 1 4
4244 3
I II

y demostrar que lím I = 0 y lím II = 0 , para ello tener en cuenta :

s →∞ s →∞
a) como f(t) es seccionalmente continua en el intervalo [0,T] entonces está acotada, es decir
existe una constante N tal que |f(t)|< N para t∈ ∈[0,T] , usar esto para demostrar que
− sT
1−e 
0 ≤ I ≤ N  y concluir a partir de esta desigualdad que lím I = 0
s s →∞
 
∞
b) tener en cuenta que 0 ≤ | II |≤ ∫ f(t) e −ts dt y usar la siguiente desigualdad obtenida en la
T

∞ Me − T ( s1 − α ) M
demostración del teorema 0 ≤ | II |≤ ∫ Me − t ( s1 −α ) dt = ≤ , y concluir a partir
T s1 − α s1 − α
de esta desigualdad que lím II = 0
s →∞

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⊕Observaciones

1- El teorema de existencia da condiciones suficientes para la existencia de la TL, pero no

necesarias, por ejemplo la función f (t ) = 1 t , no es seccionalmente continua pues en t = 0
tiende a ∞ y sin embargo existe su TL y se propone , con las ayudas que se indican,
demostrar que L 1 t = π s [ ]
2- Como en la actividad 3 se ha demostrado que lím F(s ) = 0 , esta propiedad limita las posibles
s →∞
funciones que son TL de funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, por
ejemplo si la función es un cociente de polinomios en variable s, necesariamente el grado del
denominador debe superar en al menos una unidad al grado del polinomio numerador pues de
no ser así el límite mencionado no tendería a 0 .

Ξ Transformada de Laplace de una derivada primera

Si f(t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial α para t tendiendo a infinito y f’(t) es

seccionalmente continua para t ≥ 0 entonces para Re(s) > α vale que

L[f’(t)]=s F(s) – f(0) , donde F(s) = L[f(t)]

Demostración
∞ A
Sabemos que L[f ' (t )] = ∫ e −st f ' (t ) dt = lím ∫ e −st f ' (t ) dt
0 A→∞ 0

recordando la fórmula de integración por partes

u(t) v' (t) dt = [u(t) v(t)]a -

b b
∫ ∫
b
v(t) u' (t) dt
a a

y sabiendo que si el integrando es seccionalmente continuo puede aplicarse sin dificultad,

podemos calcular la última integral llamando u = e-st , v’ = f’(t) obteniendo

∫0
A
[ ]
A A A
e −st f ' (t ) dt = e −st f (t ) 0 − ∫ f(t) (-s e −st ) dt = e −sA f ( A ) − f (0) + s ∫ f(t) e −st dt
0 0

Por lo tanto
∞
L[f ' (t )] = ∫ e −st f ' (t ) dt = lím ∫ e −st f ' (t ) dt = lím e −sA f ( A ) − f (0) − s ∫ e −st f (t ) dt  =
A A

0 A→∞ 0 
A→∞  0 

A →∞
[ ]
= lím e −sA f ( A ) − f (0) + s ∫ e −st f (t ) dt = −f (0) + sL[f (t )] siempre que Re(s) > α (*)
0
∞

14 4244 3
0

[ ]
En el paso anterior afirmamos que lím e − sA f ( A ) = 0 , siempre que Re(s) > α , para justificar
A→∞
esta afirmación razonamos como se muestra a continuación:
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Por hipótesis sabemos que f(t) es de orden exponencial α entonces: |f(t)| < M eαt , si t > T
si tomamos A > T entonces : |f(A)| < M eαA

y multiplicando ambos miembros por |e-sA | , que sabemos es positivo, obtenemos:

|f(A)| |e-sA | < M eαA e − s1A

Teniendo presente que |f(A)| e − s1A es positivo podemos escribir:

0 < |f(A)| e-sA < M eαA e − s1A

y tomando límite en cada miembro de la desigualdad anterior obtenemos :

lím 0 ≤ lím |f(A)| e − s1A ≤ lím Me ( α −s1 ) A ,

A→∞ A →∞ A→∞

y si pedimos que Re(s) = s1 > α , entonces el último límite es igual a 0 y por el teorema del
[ ]
sandwich podemos afirmar que lím e − sA f ( A ) = 0 siempre que Re(s) > α
A→∞

Por lo tanto la expresión obtenida en (*) es correcta y vale que L[f’(t)]=s L[f(t)] - f(0) que es lo
que se quería demostrar.

Ejemplos
1- Hallar la solución de la ecuación diferencial f '(t) + 2 f(t) = 2t , con la condición f(0) = 1

Si aplicamos TL a ambos miembros, usando la linealidad obtenemos:

L [f '(t)] + 2 L [f(t)]= 2L [t]

reemplazamos L[f '(t)] por la expresión equivalente obtenida en el teorema anterior, encontramos

s L [f (t)] - f(0) + 2 L [f(t)]= 2L [t]

o su equivalente :
s F(s) - 1 + 2 F(s)= 2/s2
sacando factor común F(s) obtenemos:
2
(s + 2)F(s ) = 2 + 1
s
despejando y operando obtenemos
2 + s2
F (s ) = 2
s (s + 2 )
por lo tanto
 2 + s2 
f(t) = L-1[F(s)]= L−1  2 
 s (s + 2) 

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Como no conocemos ninguna función elemental cuya transformada sea el cociente anterior,
tratamos de expresar el cociente anterior usando el método de fracciones parciales (utilizado para
hallar primitivas de funciones que son cociente de polinomios) En este caso
2 + s2 A B C As(s + 2) + B(s + 2) + Cs 2 ( A + C)s 2 + ( 2 A + B )s + 2B
= + + = =
s 2 (s + 2 ) s s 2 s + 2 s 2 (s + 2 ) s 2 (s + 2)

Como los numeradores deben ser iguales, necesariamente debe verificarse que:
A + C = 1 (coeficientes de s2)
2A + B = 0 (coeficientes de s )
2B = 2 (términos independientes)
y resolviendo este sistema se obtiene B = 1 , A = - 1/2 , C = 3/2

 2 + s2  −1  − 1 / 2 1 3/2  1 3
Por lo tanto f(t) = L−1  2 =L  + 2 +  = − + t + e − 2t
 s (s + 2 )   s s s + 2 2 2

2- Es interesante observar que si f(t) = t eat entonces su derivada es f '(t) = eat + a t eat , que
podemos escribir como f '(t) = eat + a f(t) y aplicando TL a ambos miembros tenemos:

L[f '(t)] = L[eat ] + a L[f(t)]

o su equivalente
1
sF(s ) − f{
( 0) = + aF(s )
0
s−a
1
de donde despejando F(s) obtenemos : F(s ) = , por lo tanto podemos afirmar que:
(s − a)2
[ ]
L te at =
1
(s − a)2
Ξ Transformada de Laplace de derivadas sucesivas

∆ Actividad 4:
Si F(s) = L[f(t)] , demostrar que :
a) Si f(t) y f '(t) son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial α para t tendiendo a infinito
y f ''(t) es seccionalmente continua para t ≥ 0 entonces para Re(s) > α vale que:
L[f''(t)]=s2 F(s) – s f(0) - f '(0)
Ayuda: tener en cuenta que f''(t) = [f'(t)]' , aplicar la TL a ambos miembros y usar la TL de la
derivada primera.
b) Si f(t), f'(t), f(2)(t), .... y f(n-1)(t) son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial α para t
tendiendo a infinito y f(n)(t) es seccionalmente continua para t ≥ 0 entonces para Re(s) > α
vale que:
L[f(n)(t)]=sn F(s) – sn-1 f(0) - sn-2 f '(0) - sn-3 f''(0) -......- s f(n-2)(0) - f(n-1)(0)

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Ejercicios
4- Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones usando el teorema de la
derivada y siguiendo las sugerencias que se dan en algunos casos

a) f(t) = eat [sugerencia : f’(t) = a f(t)]

b) f(t) = sen(at) [sugerencia : f’’(t) = -a2 f(t) y f(0) = 0]
c) f(t) = cos2(at) [sugerencia : f’(t) = -a sen(2at)]
d) f(t) = cos (at)
e) f(t) = t sen(at)

5- Si f(t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial α para t tendiendo a infinito y

t
L[f(t)]= F(s) para Re(s) > α , demostrar que g(t) = ∫ f (τ) dτ es de orden exponencial α
0
y
F (s )
que L  ∫ f ( τ) dτ  =
t

 0  s

6- Usando el resultado del ejercicio anterior calcular

 2   s+1   1 
a) L−1   b) L−1  2  c) L−1  2 2 
 s( s + 2 )   s (s + 4 )   s (s − 9) 

7- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales

a) y’(t) – y(t) = 1 , y(0) = 0

b) y’’(t) + 5 y’(t) + 4 y(t) = 0 , y(0) = 1 , y’(0) = 0
c) y’’ + y’ = et , y(0) = y’(0) = 0
d) y(4) – y = 0 , y(0) = y’(0)= y(3)(0 = 0 , y’’(0) = -1

8- a) Hallar la solución general de las ecuaciones diferenciales siguientes

f’(t) +3 f(t) = sh t g’’(t) + g’(t) -6 g(t) = 4
b) Hallar las soluciones particulares de la ecuaciones indicadas que verifiquen las condiciones
de contorno que se indican a continuación
f (1) = -2 para la primera y g(0) = 1 , g(2) = 4

Ξ Teorema de sustitución
Si L[f(t)] = F(s) para Re(s) > Re(b) entonces L[f(t) eat] = F(s-a) , para Re(s) > Re(a + b)

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Demostración

Sabemos que:
∞
L[f(t)] = F(s) y F(s ) = ∫ f (t ) e -st dt (*) , para Re(s) > Re(b)
0

y queremos calcular L[eat f(t)] , para ello usamos la definición

∞ ∞
L[f(t) eat] = ∫ f (t ) e at e -st dt = ∫ f (t ) e -(s-a)t dt (**)
0 0

si evaluamos la integral (*) en (s -a) obtenemos:

∞
F(s − a) = ∫ f (t ) e -(s-a)t dt , para Re(s -a) > Re(b)
0

y esta expresión es justamente la integral (**) , por lo tanto

L[eat f(t)] = F(s-a) , para Re(s ) > Re(b) +Re(a) = Re(a+b) ,
que es lo que queríamos demostrar.

⊕ Observación

A partir del teorema anterior observamos que si L[f(t)] = F(s) entonces:

L-1[F(s -a )] = eat f(t) = eat L-1[F(s)]

Ejemplos

s (s + 2)
1- Como sabemos que L[cos(4t)] = entonces L[ e-2t cos(4t)] =
s + 16
2
(s + 2) 2 + 16

 1 
2- Calcular L−1   , como la expresión que queremos antitransformar sólo depende
 (s − 3) − 2 
2

de (s - 3), la llamamos F(s-3), por lo tanto con esta denominación y usando el teorema
1
anterior podemos decir que L-1[F(s-3)] = e3t L-1 [F(s)] , donde F(s) = 2 y
s −2
Recordar que
 1 
L-1[F(s)]= L−1  2 

= L−1 
2 

(
=
1 −1 
L 
)
2 
 =
1
(sh 2 t
) ( ) L[sh(at)]=
a
s − 2 − −
2 2
 2 s 2  2  s 2  2 s2 − a2


Por lo tanto L−1 
1 
=e
3t 1
sh 2 t ( )
 (s − 3) − 2 
2
2
12
Módulo II
 Matemática D y D1

♦ Función salto unidad

0 si t < a 1
La función ua(t) =  se denomina función salto unidad
1 si t > a a t

y muchas veces se indica u(t-a) por ser la trasladada de la función unidad u(t) = 1 para t > 0

⊕ Observación
Dada una función f(t) , podemos generar tres funciones interesantes a partir de ella, ellas son:
0 si t < a
ua(t) f(t) =  , f(t-a) , que es la f(t) trasladada a unidades a la derecha y
f(t) si t > a
0 si t < a
ua(t) f(t-a) =  , cuyas gráficas se observan a continuación
f(t - a) si t > a

a t a t a t a t

f(t) ua(t) f(t) f(t-a) ua(t) f(t-a)

Ξ Teorema de traslación
Si L[f(t)] = F(s) para Re(s) > Re(b) entonces L[ua(t) f(t -a)] = e-as F(s) , para Re(s) > Re(b)

Demostración

Usamos la definición de TL
∞ ∞
L[ua(t) f(t -a)] = ∫ u a (t ) f(t - a) e -st dt = ∫ f (t − a ) e -st dt = A pues ua(t) = 0 si t < a
0 a

Haciendo en la última integral la sustitución u = t -a , dt = du , y teniendo en cuenta que

si t = a ⇒ u = 0 y si t = ∞ ⇒ u = ∞ , entonces

∞ ∞
A= ∫ f(u) e -s(u+ a) du = e −sa ∫ f (u) e -su du = e-st F(s) si Re(s) > Re(b)
0 0

pues la última integral no es otra cosa que la TL de la función f, que se sabe que existe si
Re(s) > Re(b)

13
Módulo II
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⊕ Observación

A partir del teorema anterior observamos que si L-1[F(s)] = f(t) entonces

L-1[e-as F(s)] = ua(t) f(t -a)

Ejemplos
1- Aplicando el teorema anterior podemos calcular la TL de la función salto unidad pues
e − st
L[ua(t)] = L[ua(t).1] = e-as L[1] =
s

2- Dadas las funciones f(t) = t , g(t) = u2(t) (t –2) y h(t) = u2(t) t , cuyos gráficos se
muestran a continuación , hallar sus TL

2 t 2 t 2 t
f(t) = t g(t) = u2(t) (t –2) h(t) = u2(t)t

1
Ya sabemos que L[f(t)] = ,
s2

e −2 s
para calcular L[g(t)] aplicamos el teorema anterior y concluimos que L[g(t)] = ,
s2
para calcular L[h(t)] debemos llevarla a la forma u2(t) f(t -2) y en este caso consideramos que
h(t) = u2(t) t = u2(t) [(t -2) + 2] = u2(t) (t-2) + 2 u2(t) y entonces ahora podemos aplicar el
teorema anterior y concluir que:
e −2s 2e − s
L[h(t )] = L[u 2 (t )(t − 2)] + 2 L[u 2 (t )] = 2 +
s s

Ejercicios
9- Calcular

a) L[t e4t] b) L[sen(8t) e-2t] c) L[(t - 7) sh(3t) ]

 3   1   s+2 
d) L−1  4 
e) L−1  2  f) L−1  
 (s − 2)   s − 6s + 10   (s − 3) + 4 
2

14
Módulo II
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10- Calcular las TL o las antitransformadas que se piden a continuación y graficar todas las
funciones de t que intervienen en este ejercicio

a) L[cos(t - 2) u2(t)] b) L[sen t uπ(t)] c) L[t2 u3(t) - u1(t) ]

 e −2 s   e − πs   s e −s 
d) L−1  4 
e) L−1  2  f) L−1  
 (s − 2)   s − 6s   (s − 1) + 4 
2

♦ Funciones definidas por tramos

Sean a y b dos números reales positivos y a < b . Observando los gráficos siguientes

1 1 1

a t a b t a b t

ua(t) ub(t) ua(t) - ub(t)

1 si a < t < b
podemos concluir fácilmente que ua(t) - ub(t) = 
0 si t < a ó t > b

Esta observación permite expresar funciones definidas por tramos como se muestra a
continuación

Ejemplos

t 2 si 1 < t < 3
1- Expresar la siguiente función g(t)=  en términos de la función salto y
0 si t < 1 ó t > 3
calcular su TL

1 si 1 < t < 3
Teniendo en cuenta que u 1 (t ) − u 3 (t ) = 
0 si t < 1 ó t > 3
podemos afirmar que la función dada puede escribirse como:

g(t) = [u1(t) - u3(t)] t2 = u1(t) t2 - u3(t) t2

por lo tanto
L[g(t)] = L[u1(t) t2 ] - L[u3(t) t2]
y para poder usar el teorema de traslación, expresamos la función t2 en términos de (t - 1) y
t -3 , esto se logra recordando que si f(t) es un polinomio de grado n entonces puede

15
Módulo II
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escribirse alrededor de un punto t0 de la manera que se indica a continuación y que recibe el

nombre de polinomio de Taylor:

(n )
f (t ) = f (t 0 ) +
f ' (t 0 )
(t − t 0 ) + f ' ' (t 0 ) (t − t 0 )2 + .... + f (t 0 ) (t − t 0 )n .
1! 2! n!

en el caso que nos interesa dichos desarrollos resultan ser:

t2 = (t - 1)2 + 2 (t - 1) +1 t2 = (t - 3)2 + 6 (t - 3) +9
por lo tanto

L[g(t)] = L[u1(t) { (t - 1)2 + 2 (t - 1) +1}] - L[u3(t) {(t - 3)2 + 6 (t - 3) +9}] =

= e-s L[t2 + 2t +1}] - e-3s L[t2 + 6t +9}] =

2 2 1 2 6 9
= e −s  3 + 2 +  − e − 3 s  3 + 2 + 
s s s s s s

Ejercicios

11- Resolver y graficar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales

0 si 0 ≤ t < 1
a) y’ + y = f(t) , donde f (t ) =  , y(0) = 0
5 si t > 1
t si 0 ≤ t < 2
b) y’ + 2y = f(t) , donde f (t ) =  , y(0) = 0
0 si t > 2
c) y’’ + y = sen t . u(t - 2π) , y(0) = 1 , y’(0) = 0
d) y’’– 4y’ + 3y = 1 – u(t – 2) – u(t – 4) + u(t – 6) , y(0) = y’(0) = 0

♦ Transformada de Laplace de funciones periódicas

Si queremos calcular la TL de la función diente de sierra
cuya gráfica se muestra a la derecha, comenzamos 2
observando que: f(t) = t si 0 < t < 2
f(t) = t - 2 si 2 < t < 4 t
0 2 4 6
f(t) = t - 4 si 4 < t < 6
y en general f(t) = t – 2n si 2n < t < 2n + 2

Como la función es seccionalmente continua en todo intervalo finito y, por mantenerse acotada,
es de orden exponencial, su TL debe existir. Para hallarla planteamos su calculo usando la
definición y detallamos los pasos

16
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∞ 2 4 2n + 2
L[f(t)] = ∫ e −st f (t )dt = ∫ e −st t dt + ∫ e −st (t − 2)dt + .... + ∫ e −st (t − 2n )dt + ...... =
0 0 2 2n
∞ 2n + 2
=∑ ∫ e −st (t − 2n )dt = (hacemos la sustitución w = t – 2n , du = dt y tenemos en
2n
n=0

cuenta que si t = 2n ⇒ w = 0 , si t = 2n + 2 ⇒ w = 2 )
∞
=∑
2
∫ e −s( w + 2n ) w dw = (como e-s2n no depende de w , sale fuera de la integral)
0
n=0
∞
= ∑ e −s 2n ∫ e −sw w dw = ( como la integral no depende de n, sale fuera de la sumatoria)
2

0
n=0
∞
=  ∫ e −sw w dw  ∑ e −s 2n = (esta serie es geométrica de razón r = e-2s , y si exigimos que
2

 0  n =0
Re(s) > 0 , entonces r < 1 y por lo tanto la serie converge)
2
− sw

= ∫ e
2
− sw
w dw 
1
=
∫e
0
w dw
 0  1 − e − 2s 1 − e − 2s

integrando por partes la ultima integral se obtiene que

1 − e −2s ( 2s + 1)
L[f(t)] = , si Re(s) > 0
s 2 (1 − e − 2s )

∆ Actividad 5:
Si f(t) es una función seccionalmente continua en el intervalo (0,P) y es periódica de
P
∫ e −su f (u ) du
0
período P, demostrar que L[f (t)] = para Re(s) > 0 , tener en cuenta el
1 − e − Ps
gráfico siguiente y los pasos seguidos en el ejemplo anterior

y=g(t) Si f(t) = g(t) para 0 < t < P,

P 2P
entonces
f(t) = g(t - P) para P < t < 2P,
f(t) = g(t - 2P) para 2P < t < 3P,
3P .........
f(t) = g(t - nP) para nP < t < (n+1)P

Ejercicios
12- Hallar la TL de las siguientes funciones periódicas y graficarlas

17
Módulo II
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a) f(t) = 1- t . 0 < t < 2 , f(t + 2 ) = f(t)

0 si 0<t <1
b) f(t) =  , f(t + 4 ) = f(t)
3 si 1< t < 4

♦ Convolución
Dadas dos funciones reales f(t) y g(t) definidas en toda la recta, se denomina convolución de f y
g y se la indica f(t) ⊗ g(t) , a la siguiente integral :

∞
h(t) = f(t) ⊗ g(t) = ∫ f( τ )g(t - τ) dτ
-∞

⊕Actividad 6

a) Demostrar que la convolución es conmutativa: f(t) ⊗ g(t) = g(t) ⊗ f(t) (hacer el

cambio de variable w = t - τ
b) Si f(t) y g(t) son iguales a cero para t < 0 demostrar que
t
f(t) ⊗ g(t) = ∫ f( τ)g(t - τ) dτ
0

Ξ Teorema de convolución
Si L[f(t)] = F(s) y L[g(t)] = G(s) para Re s > k entonces:

L[f (t ) ⊗ g(t )] = L  ∫ f( τ)g(t - τ) dτ  = L[f (t )].L[g(t )] = F(s ).G(s ) para Re s > k

t

 0 

Demostración

Para demostrarlo usamos la definición de TL

∞
L  ∫ f( τ)g(t - τ) dτ  = ∫ e −st  ∫ f( τ )g(t - τ ) dτ dt =
t t
∫∫ e − st f ( τ )g(t − τ ) dτ dt = (1)
 0  0  0 
τ
R
t=
τ
observar que en el último paso se ha reemplazado la integral iterada sobre la
región de la derecha por una integral doble sobre la región R

Si hacemos el cambio de variable

t
u = t − τ región R
 (t y τ variables viejas, u y v variables nuevas)
v = τ

18
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τ = v
cuya inversa es  (variables viejas en función de las variables nuevas)
t = u + v

y recordando que cuando se hace un cambio de variable en una integral doble hay que:

 hallar el jacobiano, que es el módulo del determinante de la matriz

 ∂τ ∂u ∂τ ∂v   0 1 
  =  
 ∂t ∂u ∂t ∂u   1 1 

que en este caso vale |-1| = 1 (observar que en el jacobiano intervienen las derivadas de las
variables viejas respecto de las nuevas)

 hallar el nuevo recinto de integración, al que denominamos R*, para ello buscamos la imagen
de sus fronteras:
como τ ≤ t entonces v ≤ u + v , de donde u ≥ 0 ,
como τ ≥ 0 , entonces v ≥ 0

t= τ
τ v

t u
región R región R*

Por lo tanto
∞
 ∞ e -s(u+ v) f( v ) g(u ) 1 du  dv = (observar que el 1 es el jacobiano)
(1) = ∫ 0  ∫0 
∞
 ∞ e -su e -sv f( v ) g(u ) 1 du  dv = (e-sv f(v) no dependen de u , salen fuera de la integral)
= ∫ 0  ∫0 
∞ ∞
= ∫ e −sv f ( v ) ∫ e -su g(u ) du  dv = ( el corchete no depende de v, sale fuera de la integral de u)
0  0 
∞ ∞
=  ∫ e -su g(u ) du  ∫ e −sv f ( v ) dv = (resulta ser el producto de las TL de g y f , que sabemos
 0  0

existen para Re (s) > k )

= L[g(u)] .L[f(v)] = G(s) . F(s) , que es lo que queríamos demostrar.

19
Módulo II
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⊕ Observación

A partir del teorema anterior observamos que si f(t) = L-1[F(s)] y g(t) = L-1[G(s)] entonces

∫ f(τ)g(t - τ) dτ = f (t ) ⊗ g(t ) = L [F(s)] ⊗ L [G(s)] , por lo tanto

t
−1 −1
L-1[F(s).G(s)] =
0

L-1[F(s).G(s)] = L−1 [F(s )] ⊗ L−1 [G(s )]

⊕Actividad 7

F( s )
Si L[f(t)]= F(s) para Re(s) > k , demostrar que L  ∫ f( τ )dτ =
t

 0  s

Ejemplos

1- Calcular la TL de L  ∫ sen τ e τ - t dτ

t

 0 
Observar que en este caso la integral es el producto de una función de τ por una función de (ττ - t),
y para aplicar el teorema de convolución necesitamos tener el producto de una función de τ por
una función de (t- τ), por ello reescribimos la integral como se muestra a continuación y
aplicando el teorema mencionado se obtiene inmediatamente su TL

 0   0
t
[

] [ ] (
L  ∫ sen τ e τ - t dτ = L  ∫ sen τ e − ( t − τ ) dτ  = L sen t ⊗ e − t = L[sen t ].L e− t = 2
t 1
)
s + 1 (s + 1)

2- Mostramos cómo se puede antitransformar un producto usando convolución:

 s   s 1  −1  s  −1  1 
L−1  2 2 
= L−1  2 =L  2 ⊗L  2 =
 (s + 4)   (s + 4) (s + 4)   (s + 4)   (s + 4) 
2

∫ cos(2τ) sen[2(t - τ)] dτ

t
= cos(2t) ⊗ 1/2 sen(2t) = 1/2 y resolviendo esta integral (hacerla!)
0
se obtiene la antitransformada pedida.

t
3- Hallar el valor de f(t) que verifica la ecuación ∫ f( τ ) e 4(t- τ ) dτ + f (t ) = −2
0

Observamos que la función desconocida se encuentra bajo un signo integral , por ello se la
denomina ecuación integral

Para resolverla aplicamos TL a ambos miembros y se procede como se muestra a

continuación:

20
Módulo II
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L  ∫ f( τ ) e 4(t - τ ) dτ + L[f (t )] = L[− 2]

t

 0 
[ ]
⇒ L[f (t )].L e 4 y + L[f (t )] =
−2
s
⇒

F( s ) −2 − 2 (s − 4) − 2 8
⇒ + F (s ) = , despejando F(s) obtenemos F(s ) = = + ,
s−4 s s (s − 3) s − 3 s( s − 3 )

por lo tanto

 −2 8   −2  8 1  t
f(t) = L−1  +  = L−1   + L-1   = −2e 3 t + 8 ⊗ e 3 t = −2e 3t + ∫ 8 e 3 τ dτ
 s − 3 s( s − 3 )  s − 3  s (s − 3)  0

2 3t 8
y resolviendo la integral se obtiene f (t ) = e + .
3 3
Se deja como ejercicio verificar que esta función es solución de la ecuación integral dada.

Ejercicios
13- Calcular

a) L  ∫ t 3 e 2(t - τ ) dτ b) L  ∫ sen τ cos(2t - 2τ ) dτ a) L  ∫ sh( 3τ ) dτ 

t t t

 0   0   0 

 1   1   s 
d) L−1  2  e) L−1  4  f) L−1  3
 s (s + 2)   s − 16   (s − 1) (s + 2) 
2

14- Resolver las siguientes ecuaciones integrales

t t
a) f (t ) + ∫ (t − τ ) f ( τ) dτ = t b) f (t ) = te t + ∫ τ f (t − τ ) dτ
0 0
t 8 t
c) f (t ) + ∫
3 ∫0
f ( τ) dτ = 1 d) f (t ) = 1 + t − f ( τ ) dτ
0

15- Resolver las siguientes ecuaciones integrodiferenciales , se denominan así pues la función
desconocida se encuentra bajo un símbolo integral pero además aparece derivada al menos
una vez
t
a) y' (t ) = 1 − sen t − ∫ f ( τ) dτ , y(0) = 0
0

b) f (t ) + ∫ [f ( z ) + 2f ' ( z )] (t − z ) dz = (t − 2) u 2 (t ) , f(0) = 0
t

0
t
c) 4 f ' (t) + π 2 ∫ f(z) dz = 2π [1 − u 2 ( t)] , f(0) = 0
0

21
Módulo II
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♦ Derivada de transformadas
Ya hemos encontrado una expresión para la transformada de una derivada :
L[f´(t)] = s L[f(t)] - f(0) = s F(s) - f(0)
y observamos que aparece la transformada de f(t) , es decir F(s) multiplicada por s

Nos preguntamos ahora :

¿ Si derivamos F(s) respecto de s , será la transformada de alguna función de t?

El teorema siguiente nos da la respuesta y establece que la derivada de F(s) es la transformada de

la función original multiplicada por -t.

Ξ Teorema de la derivada de una transformada

Si f(t) es seccionalmente continua y de orden exponenecial α para t →∞ y L[f(t)] = F(s)

entonces

L[tn f(t)] = (-1)n F(n)(s) para Re(s) > α

Demostración

Aceptamos sin demostración que

d  ∞ n
∫
ds  0  0
∞
t f(t) e -st dt  = ∫ t n f(t)
ds
[ ]
d -st
e dt para n ≥ 0
∞
Si F(s) = ∫0
f(t) e -st dt entonces

F’(s) =
d  ∞
ds  ∫0
f(t) e -st
dt
 ∫0 ds
[ ]
 = ∞ f(t) d e -st dt = ∞ f(t) (-t)e-st dt
∫0
y observando la última integral podemos afirmar que F’(s) = L[-t f(t)]

Derivando nuevamente

F”(s) =
d2  ∞
2  ∫0
ds 
f(t) e -st
dt  =
 0∫
∞
f(t)
d 2 -st
ds 2
e dt [ ]
= ∫0
∞
f(t) (-t)2 e -st dt

como la última integral es la TL de t2 f(t) podemos afirmar que

F”(s) = L[(-t)2 f(t)] = L[t2 f(t)]

Si continuamos derivando y lo hacemos n veces se obtiene el resultado que buscamos, es decir:

F(n)(s) = L[(-t)n f(t)]

22
Módulo II
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⊕ Observación

A partir del teorema anterior observamos que si f(t) = L-1[F(s)] entonces L-1[F(n)(s)] = (-t)n f(t),
por lo tanto vale la siguiente expresión
L-1[F(n)(s)] = (-t)n L-1[F(s)]

Ejemplos
3
1- Como L[sen (3t)] = entonces
s2 + 9
d  3  6s
L[t sen(3t)] = - L[ (-t) sen (3t)] = −  2 =

ds  s + 9  s 2 + 9 ( )2

d 2  3  d  − 6s 
L[t sen3t] = 2  2
2
=  2
= ...................
ds  s + 9  ds  s 2 + 9 ( ) 
(completar)

−1   s − 3 
2 - Hallar f(t) = L ln s + 2  
  

En este ejemplo se pretende mostrar que muchas veces es más fácil para encontrar una
antitransformada, buscar primero la antitransformada de la derivada
1 1
Si llamamos F(s) al logaritmo del cociente entonces F' (s ) = −
s−3 s+2
si buscamos su antitransformada obtenemos L-1[F'(s)] = e3t - e-2t
y por el teorema anterior podemos reemplazar L-1[F'(s)] por - t f(t) , por lo tanto:

e −2 t − e 3 t
3t -2t
- t f(t) = e - e y despejando encontramos que f ( t ) =
t
3- El teorema permite resolver algunas ecuaciones diferenciales con coeficientes polinomiales,
para ello vamos a mostrar como encontrar la solución de la ecuación
f''(t) + t f'(t) - 2 f(t) = 0 , con f(0) = 1 , f'(0) = 0

Comenzamos aplicando TL a ambos miembros:

L[f''(t)] + L[t f'(t)] - 2 L[f(t)] = 0

23
Módulo II
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Si F(s) = L[f(t] y teniendo en cuenta que L[t f'(t)] es igual a menos la derivada de la TL de f'(t)
entonces la expresión anterior es igual a :

[s2 F(s) - s f(0) - f'(0)] - [s F(s) - f(0)]' - 2 F(s) = 0

reemplazando f(0) = 1 , f'(0) = 0 y calculando la derivada indicada se obtiene:

[s2 F(s) - s] - [F(s) + s F'(s)] - 2 F(s) = 0
agrupando los términos semejantes: -s F'(s) + (s2 - 3) F(s) = s

3 
dividiendo por -s obtendremos : F' (s ) +  − s F(s ) = −1
s 
esta última es una ecuación diferencial lineal de primer orden que se puede resolver recordando
que la solución general de las ecuaciones que tienen la forma F'(s) + p(s) F(s) = q(s) es

− p ( s ) ds  ∫ p ( s )ds ds + c 
F (s ) = e ∫  ∫ q ( s )e 

si aplicamos a nuestro caso:

− ∫  − s ds  
[ ]
3  3 
∫  s − s ds
e s   ds + c  = e − 3 ln s + s / 2 ∫ − e 3 ln s − s / 2ds + c
2 2

∫
F (s ) = −1e

 
−3
recordando que e −3 ln s = e ln( s )
= s −3 , se puede calcular la expresión anterior y se obtiene:

[ ]
2 2
e s / 2 2 −s 2 / 2 −s 2 / 2 1 2 es / 2
F (s ) = 3 s e + 2e +c = + 3 +c 3
s s s s
la constante c deberá ser igual a 0 pues si s → ∞ , la expresión que la acompaña
/ s3 → ∞
2
es /2

1 2
por lo tanto F(s ) = + y su antitransformada es f(t) = 1 + t2 . Dejamos como ejercicio
s s3
verificar que esta función es solución de la ecuación diferencial y verifica las condiciones
iniciales dadas.

♦ Integral de transformadas
Sabemos que la derivada de F(s) corresponde a la la TL de la multiplicación de -t por f(t) , nos
preguntamos si la integral de F(s) será la TL de alguna función, el teorema siguiente nos
responde.

24
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gΞ Teorema de la integral de una transformada

Si f(t) es seccionalmente continua y de orden exponenecial α para t → ∞ y L[f(t)] = F(s) y

f (t )
lím+ es finito entonces
t →0 t
 f (t )  ∞
L  ∫s F(s*) ds * para Re(s) > α
=
 t 
Demostración

f (t )
Si llamamos g( t ) = entonces t g(t) = f(t) (1)
t
y llamamos G(s) = L[g(t)] , entonces tomando TL a ambos miembros de (1) obtenemos

- G'(s) = F(s) para Re(s) > α

Para hallar G(s) integramos entre s e infinito , donde suponemos que Re(s) > k
∞ ∞
− ∫ G' (s*)ds* = ∫ F(s*)ds *
s s

como G(s*) es la primitiva del primer miembro y sabemos que lím G (s*) = 0 , encontramos
s *→∞
∞
que G (s ) = ∫s
F(s*)ds * , que es lo que queríamos demostrar.

Comentario: se pide que f(t) / t tenga un límite finito para t → 0* para asegurar que dicha función
es seccionalmente continua.

⊕ Observación

A partir del teorema anterior observamos que si f(t) = L-1[F(s)] entonces

f (t ) ∞
= L−1  ∫ F(s*) ds * o su equivalente
t  s 

L−1 [F(s )] ∞
= L− 1  ∫ F(s*) ds *
t s 

25
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Ejemplos
1 − et  1 1
1- Para hallar L  , calculamos primero L[1 - et] = − y aplicamos el
 t  s s−1
teorema anterior

∞
1 − et   1 1    s * 
 ds* = [Ln s * − Ln(s * −1)]s = Ln
∞ ∞
L  = ∫s  -  =
 t   s * s * -1    s * − 1  s

  b   s   s −1
= lím Ln  − Ln   = Ln 
b→∞
  b −1  s − 1   s 

Se deja como ejercicio verificar que el resultado obtenido es correcto usando el teorema de la
derivada de la transformada.

−1
 2s 
L  2 2
2- Calcular
(
 s − 1  )
Para hallar esta transformada puede aplicarse el T. de convolución, pero pinta que la expresión es
la derivada de una función, por ello se nos ocurre integrarla, es decir
2s
G (s ) =
si llamamos
(s 2
−1 ) 2 ∞) obtenemos
entonces integrando ambos miembros en [s,∞

∞ ∞ 2s * 1
∫ s
G (s*)ds* = ∫
s
((s*) 2
−1 )2
ds* =
s2 − 1
( hacer la sustitución u = (s*)2 - 1 )

∞  1 
L−1  ∫ G (s*)ds * = L−1  2  = sh t
 s 
antitransformando ambos miembros obtenemos
s − 1
como sabemos antitransformar la integral por el teorema anterior , obtenemos
L−1 [G (s )]
= sh t , por lo tanto L-1[G(s)] = t sh t , que es lo que buscábamos.
t

Ejercicios
16- Calcular la TL de las siguientes funciones

a) f(t) = t e2t cos(3t) b) g(t) = t e-t sen2 t

26
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17- Calcular la antitransformada de las siguientes funciones

 3   1
a) F(s ) = arctg   b) G(s ) = Ln 1 + 1 
s + 2  s 

18- Hallar la solución de las siguientes ecuaciones diferenciales

a) t f''(t) - t f'(t) - 3 f(t) = 0 , con f(0) = 0 , f'(0) = 1

b) t f''(t) - t f'(t) + 2 f(t) = 0 , con f(0) = 0 , f'(0) = -1
c) t f''(t) - t f'(t) + 2 f(t) = 3t , con f(0) = 0 , f'(0) = -1
d) t f''(t) - (t +1)f'(t) + 2 f(t) = 2 , con f(0) = 1 , f'(0) = 0

♦ Resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales

A modo de ejemplo proponemos hallar la solución x(t) e y(t) del siguiente sistema de ecuaciones
diferenciales lineales con las condiciones iniciales indicadas

 x' ' (t ) − 2y (t ) = −4t

 x(0) = 0 , x'(0) = 0 , y(0) = 1
x' (t ) + y' (t ) = 2 + 2t

 L[x' ' (t )] − 2L[y (t )] = L[− 4t ]


L[x' (t )] + L[y' (t )] = L[2 + 2t ]
aplicamos TL a ambas ecuaciones

si L[x(t)] = X(s) y L[y(t)] = Y(s) entonces el sistema puede escribirse de la siguiente manera
 s 2 X(s ) − sx(0) − x' (0) − 2Y(s ) = −4 / s 2

[sX(s ) − x(0)] + [sY(s ) − y (0)] = 2 / s + 2 / s
2

reemplazando los valores iniciales el sistema toma la forma

 s 2 X(s ) − 2Y(s ) = −4 / s 2

sX(s ) + sY(s ) − 1 = 2 / s + 2 / s
2

o su equivalente
 s 2 X(s ) − 2Y(s ) = −4 / s 2

sX(s ) + sY(s ) = 1 + 2 / s + 2 / s
2

2 2+s
despejando la incógnitas X(s) e Y(s) obtenemos X(s ) = 3 , Y(s ) =
s s2

27
Módulo II
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y antitransformando estas expresiones se obtiene x(t) = t2 , y(t) = 2t + 1 que son las soluciones
del sistema propuesto como se puede verificar.

Ejercicios
19- Resolver los siguientes sistemas

 x' (t ) = 2x(t ) − 5y (t )
a)  , x(0) = 2 , y(0) = 3
y' (t ) = 4x(t ) − 2y (t )

x' (t ) + y (t ) = 2e t
b)  , x(0) = 2, y(0) = 1
 y' (t ) − x(t ) = 0

 t
 ∫0 x( τ)dτ = y (t )
c)  t
 ∫0 y ( τ )dτ = x(t ) − t − 1

z'' (t ) = x(t ) + y' (t )


d) 2y ( t ) = z' ( t ) + x' ( t ) x(0) =1, y(0) = 0, z(0) = 0, z'(0) = 0
x' (t ) = 2y' (t ) − z' ' (t )


1
♦ Transformada de Laplace de f (t ) =
t

Luego del teorema de existencia dijimos que existen funciones que no son seccionalmente
1
continuas y sin embargo existe su TL, y aseguramos en ese momento que la función f (t ) = ,
t
que no es seccionalmente continua en t = 0, admite TL, veamos ahora como puede demostrarse
dicha afirmación.

 1  ∞ 1
Usamos la definición de TL: L   = ∫ e −st dt = (haciendo la sustitución t = u2 , dt = 2u du )
 t 0
t
∞ 1 ∞ ∞
=∫ e −su 2u du = 2 ∫ e −su du = ∫ e −su du = (1) (por ser e − su una función par)
2 2 2 2

0 u 0 −∞

La función e − su no tiene primitiva conocida pero puede conocerse su valor razonando como se
2

muestra a continuación:

28
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-s(x 2 + y 2 )
Calculamos usando coordenadas polares la integral doble ∫∫ e
R
dx dy , con R: x2 + y2 ≤ a2

 e -sr 2 r dr  dθ = π  1 − e
− sa  2
2π a
- s(x 2 + y 2 )
∫∫ e dx dy = ∫
 ∫ 0   
 s 
0
R

Hacemos tender el radio a a infinito, es decir calculamos la integral doble sobre todo el plano:

 1 − e −sa  π
2

s(x 2 + y 2 )
lím ∫∫ e dx dy = lím π  = si Re(s) > 0
a→∞ a→∞
R  s  s

pero por otro lado

∞ 2
 ∞ −sx 2   ∞ −sx 2   ∞ -sy 2   ∞ −sx 2 
lím ∫∫ e s(x 2 + y 2 )
dx dy = ∫ e − sy 2
∫ e dx  dy =  ∫ e dx . ∫ e dy  =  ∫ e dx 
a →∞     
R −∞  −∞   −∞   -∞   −∞ 

como los primeros miembros de las dos expresiones anteriores son iguales, necesariamente deben
∞ π
ser iguales los segundo miembros , por lo tanto ∫ e -sx dx =
2

−∞ s

 1  π
y reemplazando en (1) obtenemos que L   =
 t s

♦ Función gamma
∞
Γ( x) = ∫ t x −1 e −t dt , con x > 0
0

⊕Actividad

a) Justificar que Γ(1) = 1 e integrar por partes para mostrar que Γ(x + 1) = x Γ(x) para x > 0 y
deducir que Γ(2) = 1! , Γ(3) = 2! , Γ(4) = 3! , Γ(5) = 4! , ....... , Γ(n+1) = n! , por esto a la
función gamma se la suele denominar función factorial.
b) Calcular Γ(1/2) (operar en forma similar al cálculo de L[t-1/2] desarrollado en el punto anterior)
y deducir Γ(3/2) , Γ(5/2) ( usar la parte b))
∞ Γ(k + 1) Γ(k + 1)
c) Justificar que ∫ t k e −st dt = k +1
y deducir que L[tk] = para Re(s) > 0
0 s s k +1

29
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♦ Fórmula de inversión compleja

∞
Consideremos la TL de una función f(t) : F(s ) = ∫ f (u) e −su du y supongamos que existe para
0

Re(s) > α, (la variable de integración es muda y en este caso usamos u para comodidad en lo que sigue).
Si hacemos el cambio de variable u = 2πt , du = 2π dt y si consideramos s = s1 + i s2 ,
∞
entonces la integral anterior toma la forma: F(s ) = 2π ∫ f ( 2πt ) e −s1 2 πt e -i s 2 2 π t dt , para s1 > α .
0

0 si t < 0 ∞
Si definimos g(t) =  -s1 2 πt
entonces F(s ) = ∫ g(t ) e -i s 2 2 π t dt
2π f(2πt) e si t > 0 −∞

Esta última integral tiene la forma de la transformada de Fourier de g(t) , como en g(t) interviene
s1 , lo tomamos como constante con la condición que s1 > α . Si suponemos que g(t) y g'(t) son
seccionalmente continuas en todo intervalo finito del eje real y g(t) es absolutamente integrable,
∞
es decir ∫
−∞
g(t ) dt < ∞ , entonces se cumplen las condiciones suficientes para la existencia de la
λ
integral de Fourier, por lo tanto: g(t) = lím ∫ F(s 1 + is 2 ) e i s 2 2 π t ds 2 , con s1 constante y s1> α
λ →∞ − λ

reemplazando g(t) por la expresión que la define y tomando t > 0 , obtenemos:

λ
2π f ( 2πt )e −s1 2 πt = lím ∫ F(s 1 + is 2 ) e i s 2 2 πt ds 2
λ →∞ −λ

e s1 2 πt
πt) multiplicando ambos miembros por
despejamos f(2π y como s1 es constante podemos
2π
introducirla en la integral obteniendo:
1 λ
F(s 1 + is 2 ) e (s1 + i s 2 )2 π t ds 2
λ → ∞ 2π ∫− λ
f ( 2πt ) = lím

para poder expresar esta integral en función de s, debemos tener en cuenta que s = s1+ i s2 y como
s1 es constante la reemplazamos por una constante a entonces ds = d(a + i s2) = i ds2 , como
sabemos que la variable s2 varía desde - λ a λ , entonces los límites de s son desde a -iλ λ hasta
λ entonces la expresión anterior puede escribirse:
a +iλ
1 a + iλ
F(s) e s2 πt ds , para t > 0
λ → ∞ 2πi ∫a − iλ
f ( 2πt ) = lím

π en ambos miembros obtenemos:

y cambiando t por t/2π
1 a + iλ
λ → ∞ 2 πi ∫a − iλ
f (t ) = lím F(s) e st ds

que se denomina integral de inversión compleja o integral de Bromwich. Observar que la

curva sobre la que se integra es una recta vertical de ecuación Re(s) = a , con a > α

30
Módulo II
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♦ Antitranformada de Laplace usando teoría de residuos

Si F(s) es analítica salvo en un número finito de polos z1 , z2 , ..., zN que z1

se encuentran a la izquierda de una recta vertical de ecuación Re(s) = a
pretendemos calcular L-1[F(s)] = f(t) usando la integral de Bromwich. z2 a s1

Como en dicha fórmula no se integra sobre una curva cerrada, en zN

principio no podemos aplicar el teorema de los residuos, sin embargo si
se considera una curva cerrada C = C1 ∪ C2 (ver gráfico) con:
C
B
C1 : el segmento de extremos A = a - i λ y B = a + i λ y
C2 : el trozo de circunferencia centrada en el origen de radio s1

T= a 2 + λ2 desde B hasta A D β
s2 a s1
y se considera un λ lo suficientemente grande para que dicha curva
encierre todos los polos de F(s) entonces se puede aplicar el teorema sN
A
de los residuos E
N

∫ F(s) e st ds = 2πi ∑ Re s(F(s )e st , z k )

C
k =1

como C = C1 ∪ C2 entonces podemos escribir

N

∫ F(s) e st ds + ∫ F(s) e st ds = 2πi ∑ Re s(F(s )e st , z k )

C1 C2
k =1

πi y tomando límite para λ → ∞ obtenemos (observar que el

dividiendo ambos miembros por 2π
segundo miembro no depende de λ)
N
1 a + iλ 1
λ → ∞ 2πi ∫a − iλ
lím F(s) e st
ds +
λ → ∞ 2πi ∫C 2
lím F(s) e st
ds = ∑ Re s(F(s )e at , z k )
1444 424444 3 144424443 k =1
lím ite I lím ite II

sabemos que el límite I es igual a f(t), por ser la integral de Bromwich , si el límite II fuera igual
a cero, entonces
N
f (t ) + 0 = f (t ) = ∑ Re s(F(s )e at , z k )
k =1

y entonces podemos afirmar que la antitransformada de F(s) es la suma de los residuos en los
polos de F(s) est.

El siguiente teorema asegura bajo qué condiciones el límite II es igual a cero.

31
Módulo II
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Ξ Teorema:
Si F(s) es analítica salvo en un número finito de polos z1 , z2 , ..., zN que se encuentran a la
izquierda de una recta vertical de ecuación Re(s) = a y se sabe que existen tres constantes
1
λ → ∞ 2πi ∫C 2
positivas M, c y b tal que |s |c |F(s)| < M para |s| ≥ b entonces lím F(s) e st ds = 0 ,
siendo C2 un trozo de circunferencia como se ha definido en la discusión anterior.

⊕ Observación

L−1 [F(s )] = f (t ) = ∑ Re s(Fe st , z k )

N
Si F(s) verifica las hipótesis del teorema anterior entonces
k =1

⊕Actividad
1
1- Dada F(s ) = ,
s (s + 3)
2

a) Si se toma |s| ≥ 4 , justificar la siguiente desigualdad

1 1 1 4
| F(s ) |= 2 = ≤ ≤
s (s + 3 ) 3 3 | s |3
| s |3 1 + | s |3 1 −
s s

b) Justificar que

L−1 [F(s )] = L−1  2
1 
[ ] [ ]
 = Re s F(s ) e ,0 + Re s F(s )e ,−3 , calcular los
st st

 s (s + 3 ) 
residuos indicados y luego verificar el resultado usando convolución.

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Módulo II