INSTITUTO TECNOLÓGICO

I.A.I. SCS – 500 SISTEMAS DE CONTROL

SECUENCIAL
CARRERA DE LABORATORIO DE SIMULACIÓN Y
AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

LABORATORIO Nº 3
PROGRAMACIÓN DE EVENTOS DISCRETOS (PARTE III)

1. Introducción
En el presente laboratorio se pretende conocer, manipular y aplicar las leyes del algebra de Boole mapas de
karnaugh, dentro de la automatización industrial, en donde el estudiante deberá emplear todos sus
conocimientos adquiridos en los cursos anteriores y estudiadas en la parte de teoría.

2. Objetivos
 (completar con más objetivos)
3. Puntuaciones teóricas
Investigar los conceptos de las siguientes puntuaciones teóricas

4. Dispositivos, materiales, equipos, herramientas e instrumentos de medida
utilizados
(En este punto se debe colocar la lista de todos los materiales utilizados)
5. Montaje y descripción de la realización de la práctica del laboratorio
1er ejercicio
Dada la ecuacion boleana efectuar:

 Implantar el circuito con compuertas lógicas.

 Implantar el circuito con diagramas de contactos (LD).
 Realizar el diagrama de conexión real del plc`s

2 do ejercicio

Un depósito es alimentado por cuatro bombas de 10,

15, 20 y 25 l/s. A la salida del depósito hay 4 válvulas
de 5, 10, 15 y 20 l/s. Puede haber cualquier
combinación de bombas paradas y arrancadas.

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Diseñar la lógica de control de las válvulas, para que siempre se cumpla:

1. El caudal de salida del depósito debe ser menor que el de entrada.
2. Se debe abrir el menor número de válvulas posibles, para que se cumpla el punto 1. En caso, de varias
posibilidades, se tomará si es posible, aquella que tenga menor caudal de salida. Si no es posible, se tomará
una de ellas al azar.
 Obtener las ecuaciones lógicas del control de las válvulas, simplificando por Karnaugh.
 Implantar mediante diagramas de contactos ladder
 Realizar el diagrama de conexión real del plc`s

3er ejercicio
Resolver por el método de programación de eventos discretos y de ser necesario utilizar contactores
auxiliares para la solución del siguiente problema.

Diseñar el circuito lógico que realice la apertura y cierre de un portón de los dos modos siguientes:
a) Cuando se acciona el pulsador P y esté cerrado, ha de iniciar la maniobra de apertura y no
interrumpir esta, hasta que el portón accione el final de carrera A (ABIERTO).
Cuando se acciona el pulsador P y esté
abierto, ha de iniciar la maniobra de cierre
y no interrumpir esta hasta que el portón
accione el final de carrera C
(CERRADO).

b) Manteniendo la maniobra base, expuesta

en el apartado, a), en el caso de que se
produjera, durante la maniobra de
apertura, el accionamiento del pulsador P,
el portón debe pararse, permaneciendo en
este estado hasta que se produzca de
nuevo el accionamiento del pulsador, P, momento en el cual debe proceder a la maniobra de cierre.
De forma análoga, si, durante la maniobra de cierre, se acciona el pulsador P, el portón debe pararse,
permaneciendo en este estado hasta que se produzca un nuevo accionamiento del pulsador P,
momento en el cual debe proceder a la maniobra de apertura.
5.1. Diagramas en escaleras, lógicos, módulos y cálculos necesarios para
demostrar la practica
(Completar)
5.2. Simulación de los ejercicios, diagramas de conexión real del plc`s y de
potencia

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(Completar)
5.3. Toma de datos de la práctica realizada.
(Completar el cuadro sugerido)
6. Discusión e interpretación de los resultados de la práctica y de la simulación
(Completar el cuadro sugerido)
7. Cuestionario
Resolver por el método de programación de eventos discretos.

1. Se desea automatizar un taladro de banco, el cual

cuenta con dos motores, uno que baja y sube y el
otro que gira hacia la derecha y hacia la izquierda,
(utilice motores de corriente directa), además se
cuenta con un boton de inicio el cual deberá
trabajar de la siguiente manera: Al oprimir el
boton de inicio deberán energizarse tanto el motor
de bajar como el de giro hacia la derecha, cuando
halla barrenado totalmente la pieza deberá parar
ambos motores, durar un tiempo parados para
vencer la inercia y cuando completen este tiempo
deberán invertir la rotación (subir y girar hacia la izquierda) y cuando lleguen a la posición
de reposo deberán parar. Para resolver este problema se requieren dos finales de carrera, uno
en reposo y otro al final (accionado) tal como lo muestra la figura.
Para este sistema realice:
a) Diagrama en escalera de simulación
b) Diagrama en escalera para el plc`s
c) Diagrama real de conexión del plc`s
d) Realizar la descripción funcional de todo el proceso

2. Se desea barrenar una pieza de madera, tal como lo muestra la figura siguiente; Se cuenta
con un botón de inicio, de tal manera que al oprimir el mismo, se energice el motor
M1 y M2 el cual sirve para bajar y girar la broca, al llegar al final de su carrera, deberá parar
el motor de bajar y dar un tiempo para que pierda la inercia de bajar , cuando termina el
tiempo deberá entrar el motor M1 pero ahora deberá subir (invertir la rotación) y al llegar a
la posición de reposo se para M1 y M2 e inmediatamente deberá entrar el M3 y M4, al llegar
a final de su carrera, el M3 deberá parar durar un tiempo (para perder la inercia) y después de

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un tiempo invierte la rotación (regresando) y al llegar a la posición de reposo deberán

apagarse M3 y M4 y entrar el M5 y M6, al llegar al final de su carrera el M5 deberá parar
durar un tiempo y después invertir la rotación y regresar, al llegar a la posición de reposo
deberán de parar todos los motores terminando el ciclo y quedando listo para iniciar un ciclo
de nuevo.
NOTA: Para poder dar inicio de ciclo se requiere que el sistema esté en reposo por
seguridad.

Para este sistema realice:

a) Diagrama en escalera de simulación

b) Diagrama en escalera para el plc`s
c) Diagrama real de conexión del plc`s.
d) Realizar la descripción funcional de todo el proceso

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